JP4781761B2 - Automatic return type automatic closing device - Google Patents
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Description
本発明は、シャッター装置における自動閉鎖装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic closing device in a shutter device.
従来、電動シャッターの制御装置として、いわゆる危害防止用連動中継器が知られている。危害防止用連動中継器は、火災時には、火災検知に基づいて、自動閉鎖装置を介して、シャッターカーテンを自重降下させて火災の延焼を防止し、シャッターカーテン自重降下中に障害物を検知した場合には、避難時停止装置を介して、シャッターカーテンの自重降下を停止させる。 Conventionally, a so-called harm prevention interlocking repeater is known as an electric shutter control device. In the event of a fire, the interlocking repeater for hazard prevention uses a self-closing device to lower the weight of the shutter curtain to prevent the fire from spreading through an automatic closing device, and when an obstacle is detected during the weight drop of the shutter curtain. First, the weight drop of the shutter curtain is stopped via the evacuation stop device.
従来の自動閉鎖装置は、通電作動型自動閉鎖装置であり、シャッターカーテンの自重降下中も通電状態が維持されており、座板スイッチ作動時に避難時停止装置によって自動閉鎖装置への通電を遮断する構造になっている。例えば、特許文献1には、自重降下シャッターに、シャッターカーテンの自重降下を制動するブレーキと、煙感知器の感知に基づき通電されてブレーキの制動解除をする自動閉鎖装置と、障害物検知をする座板スイッチと、障害物検知に基づき自動閉鎖装置に対する通電を停止して自重降下を緊急停止させるスイッチ接点とを設けたもの、が開示されている。
The conventional automatic closing device is an energized operation type automatic closing device, and the energized state is maintained even when the shutter curtain is lowered by its own weight. When the seat plate switch is operated, the energization to the automatic closing device is interrupted by the stop device at the time of evacuation. It has a structure. For example,
危害防止用連動中継器は、通常は商用電源を使用しているが、停電時には危害防止用連動中継器に内蔵したバッテリ電源からの電力供給で電動シャッターの各種制御(自動閉鎖装置によるシャッターカーテンの降下を含む)が行えるようになっている。しかし、この方法の場合、商用電源が供給されている場合や、バッテリがある条件下においては、安定作動させることが可能であるが、停電かつバッテリ消耗時においては、火災検知信号を受信しても通電によって自動閉鎖装置を作動させることができないため、「特定防火設備としての機能を果たさない」という問題があった。また、通電作動型自動閉鎖装置は、シャッターカーテンの自重降下中も通電状態が維持されているため、その分、バッテリが消耗され易いという不具合がある。
本発明は、瞬時の通電で作動して開閉機のブレーキを解放させる自動閉鎖装置を提供することを目的とする。本発明の他の目的は、瞬時の通電で解放状態のブレーキを復帰させる自動閉鎖装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic closing device that operates by instantaneous energization to release a brake of a switch. Another object of the present invention is to provide an automatic closing device for returning a released brake by instantaneous energization.
本発明が採用した自動閉鎖装置は、
瞬時の通電で作動して開閉機のブレーキを解放させると共に、非通電状態でブレーキ解放状態を保持し、かつ、瞬時の通電で解放状態のブレーキを復帰させる自動閉鎖装置であって、
ロック機能を備え、ブレーキ解放信号による通電で駆動される電動モータと、
非通電時には電動モータとロックして一体で回転し、通電時には電動モータとのロックが解除されて回転可能な状態となる、無励磁式電磁ブレーキと、
ブレーキレバーを押してブレーキを解放する一方向と、ブレーキを復帰させる他方向との間で移動自在であるブレーキ解放手段と、
ブレーキ解放手段を前記他方向に移動させる復帰スプリングと、
ブレーキ解放後に当該自動閉鎖装置への通電を遮断する通電遮断手段と、
からなり、
ブレーキ解放時には、非通電状態の無励磁式電磁ブレーキがブレーキ解放信号により通電された電動モータとロックして一体で回転してブレーキ解放手段を前記一方向に移動させてブレーキを解放すると共に、前記通電遮断手段により当該自動閉鎖装置への通電が遮断され、自動閉鎖装置への通電遮断後のシャッターカーテン自重降下中には、非通電状態の電動モータのロック機能と非通電状態の無励磁式電磁ブレーキの保持力とで、自動閉鎖装置が非通電状態にありながら前記復帰スプリングのバネ力に打ち勝ってブレーキ解放状態が保持され、
ブレーキ復帰時には、ブレーキ復帰信号により無励磁式電磁ブレーキが通電状態となって、非通電状態の電動モータとのロックが解除されて回転可能な状態となり、前記復帰スプリングによって、ブレーキ解放手段を前記他方向に移動させてブレーキを復帰させる。
The automatic closing device adopted by the present invention is:
An automatic closing device that operates by instantaneous energization to release the brake of the switch, maintains the brake released state in a non-energized state, and restores the released brake by instantaneous energization,
An electric motor having a lock function and driven by energization by a brake release signal;
A non-excited electromagnetic brake that locks with the electric motor when de-energized and rotates integrally, and is unlocked and unlocked when energized,
Brake release means that is movable between one direction for releasing the brake by pushing the brake lever and the other direction for returning the brake;
A return spring for moving the brake release means in the other direction;
Energization interrupting means for interrupting energization to the automatic closing device after releasing the brake;
Tona is,
When releasing the brake, the non-excited electromagnetic brake in a non-energized state is locked with the electric motor energized by the brake release signal and rotates integrally to move the brake release means in the one direction to release the brake, and The energization shut-off means shuts off the energization of the automatic closing device, and during the shutter curtain weight drop after the energization of the automatic closing device is interrupted, the non-energized electromagnetic motor lock function and the non-energized electromagnetic motor With the holding force of the brake, the brake closing state is maintained by overcoming the spring force of the return spring while the automatic closing device is in a non-energized state,
At the time of brake return, the non-excitation electromagnetic brake is energized by the brake return signal, unlocked from the non-energized electric motor and becomes rotatable, and the brake is released by the return spring. Move in the direction to return the brake .
前記可動のブレーキ解放手段は、一つの態様では、ブレーキを解放する一方向と、ブレーキを復帰させる他方向との間で往復動自在である。可動のブレーキ解放手段には、一端をブレーキレバーに固定し、他端を電動モータで巻き取るようにした引き出し・引き込み可能なワイヤも含まれる。また、1つの態様では、ブレーキ解放後に電動モータへの通電を遮断する手段は、マイクロスイッチである。本発明では、マイクロスイッチが入ると直ちに電動モータへの通電が遮断されて電動モータの回転が停止する。よって、マイクロスイッチが入った時点で、ブレーキレバー解放手段の停止位置が決定される。したがって、ブレーキレバー解放手段の位置や移動量の調整が必要な場合には、マイクロスイッチの位置を調整する(例えば、マイクロスイッチをブレーキレバー解放手段の移動方向に可変とする)ことで、これを簡単に行うことができる。 In one aspect, the movable brake releasing means can reciprocate between one direction for releasing the brake and the other direction for returning the brake. The movable brake releasing means also includes a wire that can be pulled out and retracted so that one end is fixed to the brake lever and the other end is wound by an electric motor. Moreover, in one aspect, the means for interrupting energization to the electric motor after releasing the brake is a micro switch. In the present invention, as soon as the micro switch is turned on, the energization to the electric motor is cut off and the rotation of the electric motor is stopped. Therefore, when the micro switch is turned on, the stop position of the brake lever release means is determined. Therefore, if it is necessary to adjust the position or amount of movement of the brake lever release means, adjust the position of the micro switch (for example, make the micro switch variable in the direction of movement of the brake lever release means). It can be done easily.
さらに好ましくは、前記ロック機能を備えたモータは、セルフロック機能を備えたウォームギヤードモータであり、前記ブレーキ解放状態を保持する手段は、ウォームギヤードモータのセルフロック機能と、非通電時の無励磁式電磁ブレーキの保持力と、からなる。尚、セルフロック機能を備えたウォームギヤードモータに代えて、ブレーキ付きモータからロック機能を備えたモータを構成してもよい。 More preferably, the motor having the locking function is a worm geared motor having a self-locking function, and the means for maintaining the brake released state includes a self-locking function of the worm geared motor and a non-excitation when deenergized. Holding force of the electromagnetic brake. In place of the worm geared motor having a self-locking function, a motor having a locking function may be configured from a motor with a brake.
本発明では、通電作動型でなく、瞬時の通電でブレーキ解放及びブレーキ復帰を行う自動閉鎖装置を採用したことで、作動時の消費電力を大幅に低減させることが可能になり、従来の不具合点であったバッテリ消耗による自動閉鎖装置の不作動「特定防火設備としての機能を果たさない」を回避することができる。 In the present invention, it is possible to significantly reduce the power consumption during operation by adopting an automatic closing device that releases the brake and returns the brake by instantaneous energization instead of the energization operation type. Thus, it is possible to avoid the malfunction of the automatic closing device due to the battery exhaustion “not functioning as a specific fire prevention equipment”.
従来の自動閉鎖装置では、バッテリ劣化時に、連続通電させた場合には、電池電圧の降下が大きかったが、本発明に係る自動閉装置では、瞬時作動することにより、作動時の電力消費を低減でき、バッテリ消耗も少ない。 In the conventional automatic closing device, when the battery is deteriorated, when the battery is continuously energized, the battery voltage drops greatly. However, the automatic closing device according to the present invention reduces the power consumption during operation by operating instantaneously. And battery consumption is low.
瞬時の通電で作動する瞬時作動方式なので、停電かつバッテリ消耗時には、自動火災報知設備(防災盤)からの火災信号(DC24V)で自動閉鎖装置を作動させることも可能となる。具体的な1つの態様では、火災信号を受信した制御装置(危害防止用連動中継器)は、停電かつバッテリの消耗を判定し、停電かつバッテリ消耗時には、受信した火災信号(DC24V)を、当該制御装置を経由させて直接自動閉鎖装置に供給する。 Since it is an instantaneous operation system that operates by instantaneous energization, it is also possible to operate the automatic closing device with a fire signal (DC24V) from an automatic fire alarm facility (disaster prevention panel) at the time of power failure and battery consumption. In one specific aspect, the control device (hazard prevention interlock repeater) that has received the fire signal determines whether or not a power failure has occurred and the battery has been consumed. Supply directly to the automatic closing device via the control device.
[A]シャッター装置の全体構成
まず、本発明に係る自動閉鎖装置が採用されるシャッター装置の全体構成について説明する。図1および図2において、1は開口部に建付けられる電動シャッターであって、電動シャッター1を構成するシャッターカーテン2は、両端縁部を開口部両側に設けたガイドレール3、3に案内された状態で上下昇降し、開口部を閉鎖する閉鎖姿勢と、開口部上方の天井裏4に設けたシャッターケース(図示せず)内に巻装されて、開口部を開放する収納姿勢とに変姿可能に構成されている。
[A] Overall Configuration of Shutter Device First, the overall configuration of the shutter device in which the automatic closing device according to the present invention is adopted will be described. 1 and 2,
天井裏4には、図示しない巻取シャフトを回転させて、シャッターカーテン2を上下動させる開閉機5が配置されており、開閉機5には、シャッター制御盤5aと、シャッターカーテン2の全開状態及び全閉状態を検知するリミットスイッチ6と、煙感知器7の火災検知により出力される信号に基づいてシャッターカーテン2を自重降下させる自動閉鎖装置8が設けてある。ガイドレール3、3の側方に位置する壁9、9には防災盤10と後述する手動操作部11が配設されている。開閉機5(シャッター制御盤5a)、リミットスイッチ6、煙感知器7、自動閉鎖装置8、防災盤10および手動操作部11は、同じく天井裏4に配設された制御装置(危害防止用連動中継器)12にコネクタケーブルを介してそれぞれ接続されており、制御装置12は、シャッター装置の各種開閉制御を司る。制御装置12は、手動操作部11からの操作によってシャッター制御盤5aを介して開閉機5を制御して、シャッターカーテン2の昇降及び停止を行う。さらに、制御装置12は、火災時には、煙検知器7、防災盤10からの信号に基づいて、自動閉鎖装置8を介して、開閉機5のブレーキを解放し、シャッターカーテン2を自重降下させて火災の延焼を防止し、シャッターカーテン2の降下中に障害物を検知した場合には、次に述べるように、有線式の障害物検知によって、シャッターカーテン2の降下を停止させる。
An opening /
シャッターカーテン2の最下端に設けた座板2aは、座板スイッチ2bを有しており、下降作動中のシャッターカーテン2の下方に障害物が存在する場合に、これを座板スイッチ2bへの当接で検出し、障害物検知信号を信号線Aによって制御装置12に送信し、シャッター制御盤を介して、シャッターカーテン2の下降を停止する。シャッターカーテン2が自重降下中の場合には、障害物検知信号に基づいて解放状態のブレーキが復帰する。障害物が取り除かれた後は、シャッターカーテン2は再び降下を開始する。なお、座板スイッチ2bに接続される信号線Aは、開口部上端に位置して取り付けられたコードリール13内に巻き取り方向への付勢力を保持して巻装されており、シャッターカーテン2の昇降駆動に伴って、信号線Aがコードリール13に巻き取られ、あるいは、繰り出されるようになっている。
The
制御装置12には、通常時の商用電源とは別に停電時の制御動作を確保するためにバッテリ電源14が内蔵されており、火災時に、停電で商用電源が遮断されるような緊急状態であっても、バッテリ電源14によって、火災検知信号に基づいて、自動閉鎖装置8を介して、シャッターカーテン2の下降を行えるようになっている。
The
手動操作部11は、図3に示すように、縦長方形状の前面部15と、前面部15内に設けたパネル15aとを有する。前面部15の下方部位に、「押す」と表記されたプラスチックカバー16が設けてあり、その上方位置に開閉自在なキー付開閉扉17が設けてある。プラスチックカバー16の内部側には非常作動スイッチが配設されている。パネル15aは開閉扉17で隠蔽されるようになっており、パネル15aには、上昇スイッチ18、下降スイッチ19および停止スイッチ20が配設されていると共に、これらのスイッチの側方には、防災盤10からの防災信号入力を受けて自動閉鎖モードに切り替わった電動シャッター1の制御装置12を、通常の手動操作モードに復旧させるための復旧スイッチ21と、発光部としての発光LED22が配設されている。発光LED22にバッテリ電源14の電圧状態を表示させる。キー付開閉扉17には、発光LED22に対応する位置に、透明窓17aが形成されており、透明窓17aを通して、発光LED22の発光状態を当該キー付開閉扉17の閉鎖時においても確認できるようになっている。このようにして、手動操作部11に、バッテリチェッカーとしての機能を持たせてある。
As shown in FIG. 3, the
[B]自動閉鎖装置
[B−1]自動閉鎖装置の構成
自動閉鎖装置8について説明する。シャッター装置の開閉制御において、防災盤10からの火災信号を制御装置(危害防止用連動中継器)12が受信すると、制御装置12が自動閉鎖モードとなって、制御装置12からの通電によって自動閉鎖装置8が作動し、開閉機5のブレーキ部を解放させてシャッター2が降下して防火区域を区画する。ブレーキ開放後には、直ちにモータへの通電が遮断される。本発明に係る自動閉鎖装置8は、自動閉鎖装置8のモータへの通電が遮断された後も、電気がかからない状態で、開閉機5のブレーキ解放状態が保持される点に特徴を有する。そして、自重降下するシャッターカーテン2の下端の座板2に障害物が当接した時には、座板スイッチ2aから障害物検知信号が制御装置12に送信され、障害物検知信号を受信した制御装置12からの指令で、開閉機5のブレーキが復帰することを特徴とする。
[B] Automatic closing device [B-1] Configuration of automatic closing device The
図3に示すように、自動閉鎖装置8は、箱型のケーシング8aと、ケーシング8a内に設けられた機械要素からなり、機械要素は、DCウォームギヤードモータ80と、無励磁式電磁ブレーキ81と、ピニオン82及びラック83と、ブレーキレバー解放体(ブレーキ解放手段)84と、マイクロスイッチ(モータへの通電を遮断する手段)86と、復帰スプリング(復帰手段)87と、を備えている。参照番号85は、開閉機5側に装着されている開閉機ブレーキレバーである。
As shown in FIG. 3, the
ウォームギヤードモータ80は、モータ部800とウォームギヤ部801からなる。モータ部800の軸と、ウォームギヤ部801の軸とは互いに直交しており、ウォームギヤ部801の軸の延出部がモータ80の出力軸80aを構成している。ウォームギヤードモータ80はセルフロック機能を備えたウォームギヤードモータである。所定の減速比を有するウォームギヤがセルフロック機能を有することは公知であり、ウォームギヤのセルフロック機能により、出力軸からの逆転防止を行うことができる。
The worm geared
電磁ブレーキ81は、図示しない電磁コイル及び圧縮バネを内蔵した本体810と、固定プレート811と、アーマチュア812と、ロータ813と、を備えている。モータ80の出力軸80aは、ロータ813に対して一体で回転可能なように連結されている。無励磁式電磁ブレーキ自体は公知であって、無励磁状態の非通電時には、圧縮バネのバネ力でアーマチュア812をロータ813に圧接して、アーマチュア812と固定プレートとの間でロータ812を挟持してブレーキ作動を行い、励磁状態の通電時には、アーマチュア812を吸着してロータ813から引き離してブレーキ作動を解除するものである。非通電時には、本体810とロータ813とはロックされており、モータ80の回転によって、出力軸80a、ロータ813、本体810(及び固定プレート811、アーマチュア812)とが一体で回転する。通電時には、ロック状態が解除され、本体810(及び固定プレート811、アーマチュア812)は、ロータ813及び出力軸80aに対して独立して回転可能な状態となる。
The
本体810にはピニオン82が固定されており、本体810の回転によってピニオン82が回転する。ピニオン82の回転によって、ピニオン82と噛合しているラック83がブレーキ解放方向に直進移動する。ラックに83は、ブレーキレバー解放体84が固定されており、ラック83の移動に伴って、ブレーキレバー解放体84がブレーキレバー85を押し始める。ブレーキレバー解放体84が所定量移動すると、ブレーキレバー解放体84に一体的に形成された接触片840がマイクロスイッチ86に接触して、マイクロスイッチ86が入り、モータ80への通電が遮断される。
A
自動閉鎖装置8のモータ80への通電が遮断された状態において、ウォームギヤードモータ80のセルフロック機能と、無励磁式電磁ブレーキ81の保持力とによって、復帰スプリング87のバネ力に打ち勝って、無励磁式電磁ブレーキ81の本体810の回転は規制されている。この状態において、障害物検知信号を受信した制御装置12から無励磁式電磁ブレーキ81に通電が行われると、本体810とロータ813とのロックが解除され、本体810が回転可能となって、圧縮された復帰スプリング87の弾発力で、ラック83、ブレーキレバー解放体84が復帰し、開閉機ブレーキレバー85が復帰スプリング85aによって復帰して、開閉機5のブレーキが復帰する。ブレーキ解放手段であるブレーキレバー解放体84は、ラック83によって、ブレーキを解放する方向とブレーキを復帰させる方向との間で、往復動自在となっている。
In a state where the power supply to the
図4は自動閉鎖装置の制御回路を示す。火災検知信号を受信した制御装置(危害防止用連動中継器)12から自動閉鎖装置8のウォームギヤードモータ80に起動信号(DC24)が通電(ブレーキ解放信号)されて、モータ80が回転する。モータ80の回転に伴って、ブレーキレバー解放体84がブレーキ解放方向に移動することで開閉機5のブレーキを解放し、また、ブレーキレバー解放体84が所定量移動することでマイクロスイッチ86が入って、DC24Vの通電が遮断されて、モータ80が停止する。マイクロスイッチ86が入ると、同時にマイクロスイッチ86Aが閉成され、端子SDCと端子DA1とで閉回路が形成され、シャッターカーテン2が自重降下中であることを示す信号が制御装置12に送信される。制御装置12は、かかる信号を受信すると、自動閉鎖装置8への起動信号(DC24V)の供給を停止する。尚、制御装置12から自動閉鎖装置8への起動信号(DC24V)の供給の停止は、マイクロスイッチを用いずに、タイマで行ってもよい。
FIG. 4 shows the control circuit of the automatic closing device. The start signal (DC24) is energized (brake release signal) to the worm geared
座板検知スイッチから障害物検知信号が制御装置(危害防止用連動中継器)12に送信されると、障害物検知信号を受信した制御装置12から無励磁式電磁ブレーキ81に、所定時間、例えば、0.5秒から1秒程度、DC24Vが通電(ブレーキ復帰信号)されて、本体810が回転可能な状態となり、復帰スプリング87のバネ力で、ブレーキレバー解放体84が移動して、開閉機5のブレーキが復帰する。同時に、マイクロスイッチ86が復帰し、同時にマイクロスイッチ86Aが開成し、制御装置12は、シャッターカーテン2が自重降下中でないことを検出する。障害物が除去されると、制御装置12は、障害物が除去されたことを、座板スイッチ2aを介して検知する。障害物が除去されたことを検知した後、所定時間、例えば、10秒から20秒後に、制御装置12から自動閉鎖装置8に起動信号(DC24)が通電される。モータ80への通電によって、上述のように、開閉機5のブレーキが解放され、シャッターカーテンは自重降下を再開する。
When the obstacle detection signal is transmitted from the seat plate detection switch to the control device (danger prevention interlocking repeater) 12, the
[B−2]自動閉鎖装置の動作
自動閉鎖装置の動作について説明する。
[B−2−1]自動閉鎖装置の解放動作
(1)制御装置(危害防止用連動中継器)12からの起動信号(DC24V)をDCウォームギヤードモータ80に供給すると、出力軸80aが図示の例では反時計回りに回転し始める。同時に無励磁式電磁ブレーキ81の本体810も回転し、本体810に固定されたピニオン82が反時計回りに回転する。
(2)ピニオン82の回転によって、ピニオン82に噛合うラック83がブレーキ解放方向に移動し始め、ラック83に連結されたブレーキレバー解放体84が開閉機ブレーキレバー85を押し始める。これによって、開閉機5のブレーキが解放される。
(3)ブレーキレバー解放体84の作動により開閉機ブレーキレバー85を解放した後に、ブレーキレバー解放体84の接触片840によってマイクロスイッチ86が入り、モータ80への通電が遮断されてモータ80が停止する。
(4)停止後は、DCウォームギヤードモータ80のセルフロック機能と非通電時の無励磁式電磁ブレーキ81の保持力で、電力を消費せずに、ブレーキ解放状態の保持状態を維持する。
(5)マイクロスイッチ86が入ると、マイクロスイッチ86Aが閉成され、制御装置12は、シャッターカーテン2が自重降下中であることを検知して、自動閉鎖装置8への起動信号(DC24V)の供給を停止する。
[B-2] Operation of the automatic closing device The operation of the automatic closing device will be described.
[B-2-1] Automatic Closing Device Release Operation (1) When the activation signal (DC24V) from the control device (danger prevention interlocking relay) 12 is supplied to the DC worm geared
(2) Due to the rotation of the
(3) After releasing the opening / closing
(4) After stopping, with the self-locking function of the DC worm geared
(5) When the
[B−2−2]自動閉鎖装置の復帰動作
(1)障害物検知信号に基づいて制御装置(危害防止用連動中継器)12から無励磁式電磁ブレーキ81にDC24Vが印加されると、無励磁式電磁ブレーキ81が解放状態になって、本体810が回転可能な状態となる。
(2)ブレーキ解放状態の保持状態の時圧縮されていた復帰スプリング87の力で、ラック83が瞬時に元の位置に戻る。
(3)保持していたブレーキレバー解放体84も元の位置に戻り、復帰スプリング85aによって、開閉機ブレーキレバー85も復帰する。
(4)この時、ラック83と噛合うピニオン82とピニオン82に固定された無励磁式電磁ブレーキ81の本体810も時計回りに回転して元の位置に戻る。
(5)ラック83の移動によって、ブレーキレバー解放体84が移動してマイクロスイッチ86が戻り、マイクロスイッチ86Aが開成され、制御装置12は、シャッターカーテン2が自重降下中でないことを検出する。
(6)障害物が除去されると、制御装置12は、障害物が除去されたことを、座板スイッチ2aを介して検知する。障害物が除去されたことを検知した後、所定時間、例えば、10秒から20秒後に、制御装置12から自動閉鎖装置8に起動信号(DC24)が通電される。モータ80への通電によって、上述のように、開閉機5のブレーキが解放され、シャッターカーテンは自重降下を再開する。
[B-2-2] Returning operation of the automatic closing device (1) When DC 24V is applied to the non-excited
(2) The
(3) The brake
(4) At this time, the
(5) With the movement of the
(6) When the obstacle is removed, the
上述のように、本発明に係る自動閉鎖装置は、瞬時の通電で作動して開閉機のブレーキを解放させ、かつ、瞬時の通電で解放状態のブレーキを復帰させるものである。瞬時の通電で作動及び復帰する自動閉鎖装置を用いることで、作動時の消費電力を大幅に低減させることが可能になり、従来の不具合点であったバッテリ消耗による自動閉鎖装置の不作動「特定防火設備としての機能を果たさない」という危険性を回避することが可能となる。瞬時の通電で作動する瞬時作動方式なので、停電かつバッテリ消耗時には、自動火災報知設備からの火災信号(DC24V)で自動閉鎖装置を作動させることも可能となる。 As described above, the automatic closing device according to the present invention operates by instantaneous energization to release the brake of the switch, and returns the released brake by instantaneous energization. By using an automatic closing device that can be activated and restored by instantaneous energization, it is possible to greatly reduce the power consumption during operation, and the conventional malfunction of the automatic closing device due to battery consumption It is possible to avoid the danger of “not functioning as a fire prevention facility”. Since it is an instantaneous operation system that operates by instantaneous energization, it is also possible to operate the automatic closing device with a fire signal (DC24V) from the automatic fire alarm facility at the time of power failure and battery consumption.
本発明は、電動シャッターにおける自動閉鎖装置として利用することができる。 The present invention can be used as an automatic closing device in an electric shutter.
2 シャッターカーテン
8 自動閉鎖装置
80 ウォームギヤードモータ
81 無励磁式電磁ブレーキ
82 ピニオン
83 ラック
84 ブレーキレバー解放金具
85 開閉機ブレーキレバー
86 マイクロスイッチ
87 復帰スプリング
12 制御装置(危害防止用連動中継器)
2
Claims (2)
ロック機能を備え、ブレーキ解放信号による通電で駆動される電動モータと、
非通電時には電動モータとロックして一体で回転し、通電時には電動モータとのロックが解除されて回転可能な状態となる、無励磁式電磁ブレーキと、
ブレーキレバーを押してブレーキを解放する一方向と、ブレーキを復帰させる他方向との間で移動自在であるブレーキ解放手段と、
ブレーキ解放手段を前記他方向に移動させる復帰スプリングと、
ブレーキ解放後に当該自動閉鎖装置への通電を遮断する通電遮断手段と、
からなり、
ブレーキ解放時には、非通電状態の無励磁式電磁ブレーキがブレーキ解放信号により通電された電動モータとロックして一体で回転してブレーキ解放手段を前記一方向に移動させてブレーキを解放すると共に、前記通電遮断手段により当該自動閉鎖装置への通電が遮断され、自動閉鎖装置への通電遮断後のシャッターカーテン自重降下中には、非通電状態の電動モータのロック機能と非通電状態の無励磁式電磁ブレーキの保持力とで、自動閉鎖装置が非通電状態にありながら前記復帰スプリングのバネ力に打ち勝ってブレーキ解放状態が保持され、
ブレーキ復帰時には、ブレーキ復帰信号により無励磁式電磁ブレーキが通電状態となって、非通電状態の電動モータとのロックが解除されて回転可能な状態となり、前記復帰スプリングによって、ブレーキ解放手段を前記他方向に移動させてブレーキを復帰させる、
自動閉鎖装置。 An automatic closing device that operates when instantaneously energized to release the brake of the switch, maintains the brake released state when not energized, and restores the released brake when instantaneously energized. The device
An electric motor having a lock function and driven by energization by a brake release signal;
A non-excited electromagnetic brake that locks with the electric motor when de-energized and rotates integrally, and is unlocked and unlocked when energized,
Brake release means that is movable between one direction for releasing the brake by pushing the brake lever and the other direction for returning the brake;
A return spring for moving the brake release means in the other direction;
Energization interrupting means for interrupting energization to the automatic closing device after releasing the brake;
Tona is,
When releasing the brake, the non-excited electromagnetic brake in a non-energized state is locked with the electric motor energized by the brake release signal and rotates integrally to move the brake release means in the one direction to release the brake, and The energization shut-off means shuts off the energization of the automatic closing device, and during the shutter curtain weight drop after the energization of the automatic closing device is interrupted, the non-energized electromagnetic motor lock function and the non-energized electromagnetic motor With the holding force of the brake, the brake release state is maintained by overcoming the spring force of the return spring while the automatic closing device is in a non-energized state,
At the time of brake return, the non-excitation electromagnetic brake is energized by the brake return signal, unlocked from the non-energized electric motor and becomes rotatable, and the brake is released by the return spring. Move in the direction to return the brake,
Automatic closing device.
前記ブレーキ解放状態の保持は、ウォームギヤードモータのセルフロック機能と、非通電時の無励磁式電磁ブレーキの保持力と、で行われる、請求項1に記載の自動閉鎖装置。 The motor having the lock function is a worm geared motor having a self-lock function,
The brake release state holding has a self-locking function of the worm geared motor, the holding force of the non-excitation type electromagnetic brake at the time of non-energization is performed, the self-closing device according to claim 1.
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