JP2008022801A

JP2008022801A - Grain discharge structure of combine

Info

Publication number: JP2008022801A
Application number: JP2006200858A
Authority: JP
Inventors: Katsuhide Kato; 加藤　　勝秀; Tamaki Naka; 珠喜中; Tetsuya Nakajima; 鉄弥仲島; Makoto Miyazaki; 誠宮崎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-07-24
Filing date: 2006-07-24
Publication date: 2008-02-07

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve work efficiency in the grain discharge structure of a combine when discharging grains from the outlet of an auger to the loading platform of a track and when discharging the grains from the outlet of the auger to a grain sack. SOLUTION: The discharge switching member 29 which freely switches a discharge permissible posture A2 for permitting the discharge of grains from the outlet 12 of the auger 8 and a discharge preventive posture A1 for preventing the discharge of grains from the outlet 12 of the auger 8 is installed to the outlet 12 of the auger 8. The grain discharge structure is so constructed that the discharge switching member 29 is operated by the discharge preventive posture A1 when movement velocity of the auger 8 is high, and the discharge switching member 29 is operated by the discharge permissible posture A2 when the movement velocity of the auger 8 is low. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンバインにおいてグレンタンクに貯留された穀粒を排出する為の穀粒排出構造に関する。 The present invention relates to a grain discharge structure for discharging grain stored in a grain tank in a combine.

コンバインでは、例えば特許文献１に開示されているように、グレンタンクに貯留された穀粒を排出口（特許文献１の図１及び図４のａ）から排出可能なオーガ（特許文献１の図１及び図４の９）を備えたものがあり、特許文献１ではオーガの排出口を開閉自在なシャッタ（特許文献１の図４の１４）（排出切換部材に相当）を備え、シャッタを開閉操作するモータ（特許文献１の図４の１８）を備えている。 In the combine, for example, as disclosed in Patent Document 1, an auger (FIG. 1 of Patent Document 1) that can discharge the grains stored in the Glen tank from the discharge port (FIGS. 1 and 4a of Patent Document 1). 1 and 9) of FIG. 4, and in Patent Document 1, a shutter (14 of FIG. 4 of Patent Document 1) (corresponding to a discharge switching member) that can freely open and close the discharge port of the auger is provided. The motor (18 of FIG. 4 of patent document 1) to operate is provided.

特許文献１では、オーガ（穀粒の排出）を駆動及び停止操作自在なクラッチ機構（特許文献１の図１の１３）（駆動切換手段に相当）を備えている。これにより、クラッチ機構を伝動状態に操作すると、オーガ（穀粒の排出）が駆動され、これに伴ってモータによりシャッタが開操作されて、オーガの排出口から穀粒が排出されるように構成されており、クラッチ機構を遮断状態に操作すると、オーガ（穀粒の排出）が停止し、これに伴ってモータによりシャッタが閉操作されるように構成されている。
このようにオーガ（穀粒の排出）の停止に伴って、シャッタを閉操作することにより、オーガの内部においてオーガの排出口の近くに達した穀粒がオーガの排出口からこぼれ出ないようにすることができる。 In patent document 1, the clutch mechanism (13 of FIG. 1 of patent document 1) (it is equivalent to a drive switching means) which can drive and stop an auger (grain discharge | emission) freely is provided. Thus, when the clutch mechanism is operated to the transmission state, the auger (grain discharge) is driven, and the shutter is opened by the motor in accordance with this, and the grain is discharged from the outlet of the auger. When the clutch mechanism is operated in the disconnected state, the auger (grain discharge) is stopped, and the shutter is closed by the motor.
In this way, by closing the shutter when the auger (grain discharge) is stopped, the grain that has reached the vicinity of the auger outlet in the auger is prevented from spilling out of the auger outlet. can do.

特開平９−３２２６４２号公報（図１及び図４）JP-A-9-322642 (FIGS. 1 and 4) 特開平１０−２９０６２５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-290625 特開平１１−１５５３５６号公報JP-A-11-155356

オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態において、例えばトラックの荷台の所定位置の上方にオーガの排出口を位置させて、オーガの排出口から穀粒を排出していると、トラックの荷台の所定位置に穀粒の山ができてしまうので、このような状態になると、オーガの排出口をトラックの荷台の範囲内で所定位置の上方から別の位置に移動させる必要がある。 In a state where the grain is discharged from the auger outlet to the truck bed, for example, the auger outlet is positioned above a predetermined position of the truck bed, and the grain is discharged from the auger outlet. Since a pile of grains is formed at a predetermined position on the truck bed, in this state, it is necessary to move the discharge port of the auger from above the predetermined position to another position within the range of the truck bed. .

この場合、特許文献１では、クラッチ機構を遮断状態に操作し、オーガ（穀粒の排出）を停止させてしまうと、シャッタが閉操作されてしまう。これにより、オーガの排出口を移動させた後、クラッチ機構を伝動状態に操作し、オーガ（穀粒の排出）を駆動して、オーガの排出口から穀粒を排出しようとしても、シャッタが開操作されるのに少し時間を要するので、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態に直ぐに移行できないことがある（これは一般にシャッタを開閉操作するモータを備えた場合、モータの回転動力を減速ギヤやウォーム機構等により充分に減速してシャッタに伝達して、シャッタを開閉操作するように構成する為と思われる）。これにより、作業能率と言う面で改善の余地がある。 In this case, in Patent Document 1, if the clutch mechanism is operated in a disconnected state and the auger (grain discharge) is stopped, the shutter is closed. As a result, after moving the outlet of the auger, the shutter is opened even if the clutch mechanism is operated in the transmission state and the auger (grain discharge) is driven to discharge the grain from the outlet of the auger. Since it takes some time to operate, it may not be possible to immediately shift to the state where the grain is discharged from the auger outlet to the truck bed (this is generally the case when a motor for opening and closing the shutter is provided. This is because the rotational power is sufficiently decelerated by a reduction gear or a worm mechanism and transmitted to the shutter to open / close the shutter). As a result, there is room for improvement in terms of work efficiency.

前述のオーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態に対して、例えば特許文献２，３に開示されているように、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態もある。この状態では、例えばトラックの荷台に複数の籾袋を並べて置いておき（特許文献２の図７参照）、オーガの排出口に穀粒を取り付けて籾袋に穀粒を排出し、籾袋が満杯になると、作業者がオーガの排出口から籾袋を取り外して、オーガの排出口を隣の籾袋の位置に移動させ、隣の籾袋をオーガの排出口に取り付けると言うような作業を繰り返して、オーガの排出口から穀粒を一つずつ籾袋に排出していく作業を行うことが多い。 In contrast to the state in which the grain is discharged from the auger outlet to the truck bed, for example, as disclosed in Patent Documents 2 and 3, the state in which the grain is discharged from the auger outlet to the straw bag is also possible. is there. In this state, for example, a plurality of straw bags are placed side by side on the truck bed (see FIG. 7 of Patent Document 2), the grains are attached to the discharge port of the auger, and the grains are discharged into the straw bags. When it is full, the operator removes the bag from the auger outlet, moves the auger outlet to the next bag, and attaches the next bag to the auger outlet. Repeatedly, there is often an operation of discharging grains one by one from the outlet of the auger into the bag.

この場合、オーガの排出口を隣の籾袋の位置に移動させる際に、クラッチ機構を遮断状態に操作し、オーガ（穀粒の排出）を停止させる必要がある（オーガの排出口を隣の籾袋の位置に移動させる際に、オーガの排出口から穀粒が排出されないようにする為）。従って、隣の籾袋をオーガの排出口に取り付けてから、クラッチ機構を伝動状態に操作し、オーガ（穀粒の排出）を駆動しても、シャッタが開操作されるのに少し時間を要することにより、オーガの排出口から穀粒を籾袋に放出する状態に直ぐに移行できないことがある。これにより、作業能率と言う面で改善の余地がある。
本発明はコンバインの穀粒排出構造において、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態の場合、作業能率を向上させることを目的としている。 In this case, when moving the outlet of the auger to the position of the adjacent bag, it is necessary to stop the auger (grain discharge) by operating the clutch mechanism in a disconnected state. (In order to prevent the grain from being discharged from the outlet of the auger when moving to the bag position). Therefore, even if the clutch bag is operated in the transmission state after the adjacent bag is attached to the auger outlet and the auger (grain ejection) is driven, it takes a little time to open the shutter. As a result, it may not be possible to immediately shift to a state where the grain is discharged from the outlet of the auger into the bag. As a result, there is room for improvement in terms of work efficiency.
The present invention improves the work efficiency in the state of discharging the grain from the auger outlet to the truck bed or the state of discharging the grain from the auger outlet to the basket in the combine grain discharging structure. The purpose is that.

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、コンバインの穀粒排出構造において次のように構成することにある。
グレンタンクに貯留された穀粒を排出口から排出可能なオーガを備え、オーガを昇降作動及び旋回作動可能に構成する。オーガの排出口からの穀粒の排出を許容する排出許容姿勢及びオーガの排出口からの穀粒の排出を阻止する排出阻止姿勢に切換自在な排出切換部材を、オーガの排出口に備える。オーガの移動速度を検出する速度検出手段を備える。オーガの移動速度が高速であると、排出切換部材を排出阻止姿勢に操作し、オーガの移動速度が低速であると、排出切換部材を排出許容姿勢に操作する操作手段を備える。 [I]
(Constitution)
The 1st characteristic of this invention exists in comprising as follows in the grain discharge structure of a combine.
An auger capable of discharging the grain stored in the Glen tank from the discharge port is provided, and the auger is configured to be capable of moving up and down and turning. The discharge port of the auger is provided with a discharge switching member that can be switched to a discharge allowable posture that allows the discharge of the grain from the discharge port of the auger and a discharge prevention posture that blocks the discharge of the grain from the discharge port of the auger. A speed detecting means for detecting the moving speed of the auger is provided. When the moving speed of the auger is high, the discharge switching member is operated to a discharge preventing posture, and when the moving speed of the auger is low, operation means for operating the discharge switching member to a discharge allowable posture is provided.

（作用）
オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態において、離れた位置からオーガをトラックの荷台や籾袋の位置に移動させる際には、作業能率と言う面から、オーガ（穀粒の排出）を停止させた状態で、オーガを高速で移動させることが多い。
本発明の第１特徴によると、前述のようにオーガ（穀粒の排出）を停止させた状態で、オーガを高速で移動させる状態では、操作手段により排出切換部材が排出阻止姿勢に操作されているので、オーガを高速で移動させる状態において、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出るようなことがない。 (Function)
Move the auger from a distant position to the truck bed or bag in the state where the grain is discharged from the auger outlet to the truck bed or in the state where the grain is discharged from the auger outlet to the bag. In some cases, in view of work efficiency, the auger is often moved at high speed while the auger (grain discharge) is stopped.
According to the first feature of the present invention, when the auger (grain discharge) is stopped and the auger is moved at a high speed as described above, the discharge switching member is operated to the discharge prevention posture by the operating means. Therefore, in the state where the auger is moved at a high speed, the grain does not spill out from the outlet of the auger.

オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態において、オーガの排出口をトラックの荷台の範囲内で別の位置に移動させる際や、オーガの排出口を隣の籾袋の位置に移動させる際には、オーガの排出口の移動精度と言う面から、オーガを低速で移動させることが多い。
本発明の第１特徴によると、前述のようにオーガを低速で移動させる状態では、操作手段により排出切換部材が排出許容姿勢に操作されているので、オーガの排出口をトラックの荷台の範囲内で別の位置に移動させた後や、オーガの排出口を隣の籾袋の位置に移動させた後に、排出切換部材が排出阻止姿勢から排出許容姿勢に操作されるまで待つ必要がなく、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態に直ぐに移行することができる。 The auger outlet is moved to a different position within the truck bed when the grain is discharged from the auger outlet to the truck bed or the grain is discharged from the auger outlet to the bag. When moving the auger outlet to the position of the adjacent bag, the auger is often moved at a low speed in terms of the accuracy of movement of the auger outlet.
According to the first feature of the present invention, in the state where the auger is moved at a low speed as described above, the discharge switching member is operated to the discharge allowable posture by the operating means, so that the auger discharge port is set within the range of the truck bed. There is no need to wait until the discharge switching member is operated from the discharge prevention posture to the discharge permissible posture after the auger is moved to another position or after the auger discharge port is moved to the position of the adjacent bag. It is possible to immediately shift to a state in which the grain is discharged from the outlet of the truck to the truck bed or a state in which the grain is discharged from the outlet of the auger to the straw bag.

この場合、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態において、オーガ（穀粒の排出）を駆動又は停止させた状態で、オーガの排出口をトラックの荷台の範囲内で別の位置に移動させる際、排出切換部材が排出許容姿勢に操作されていることにより、オーガの排出口から穀粒が排出されても（こぼれ出るとしても）、穀粒はトラックの荷台に排出されるだけなので（落ちるだけなので）、問題はない。
オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態において、オーガ（穀粒の排出）を停止させた状態で、オーガを低速で移動させる際、排出切換部材が排出許容姿勢に操作されていることにより、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出るとしても、オーガの排出口が隣の籾袋の位置に移動するまでの僅かな間だけなので、オーガの排出口からこぼれ出る穀粒は少ないものである。 In this case, in a state where the grain is discharged from the outlet of the auger to the truck bed, the auger (grain discharge) is driven or stopped, and the outlet of the auger is set within the range of the truck bed. When moving to the position, the grain is discharged to the truck bed even if the grain is discharged from the outlet of the auger (even if it spills out) because the discharge switching member is operated in the discharge allowable posture. Because it is only (it just falls), there is no problem.
When the grain is discharged from the outlet of the auger into the bag, when the auger (grain discharge) is stopped and the auger is moved at a low speed, the discharge switching member is operated to the discharge allowable posture. As a result, even if the grain spills out from the auger outlet, there is little grain spilling out from the auger outlet because the auger outlet only moves to the position of the adjacent bag. It is.

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、コンバインの穀粒排出構造において、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態の場合、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態に直ぐに移行することができるようになって、作業能率を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、オーガ（穀粒の排出）を停止させた状態でオーガを高速で移動させる状態において、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出るようなことがないので、穀粒の無駄が少ないものとなっている。 (The invention's effect)
According to the first feature of the present invention, in the combine grain discharging structure, when the grain is discharged from the auger outlet to the truck bed or when the grain is discharged from the auger outlet to the straw bag. Improving work efficiency by being able to immediately transition to a state where the grain is discharged from the auger outlet to the truck bed or a state where the grain is discharged from the auger outlet to the bag. I was able to.
According to the first feature of the present invention, in the state where the auger (grain discharge) is stopped and the auger is moved at high speed, the grain does not spill out from the outlet of the auger. The waste is less.

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、コンバインの穀粒排出構造において次のように構成することにある。
グレンタンクに貯留された穀粒を排出口から排出可能なオーガを備え、オーガを昇降作動及び旋回作動可能に構成する。オーガを駆動してオーガの排出口から穀粒を排出する排出状態、及びオーガの駆動を停止して穀粒の排出を停止する排出停止状態に切換自在な駆動切換手段を備える。オーガの排出口からの穀粒の排出を許容する排出許容姿勢及びオーガの排出口からの穀粒の排出を阻止する排出阻止姿勢に切換自在な排出切換部材を、オーガの排出口に備える。駆動切換手段が排出状態であると排出切換部材を排出許容姿勢に操作し、駆動切換手段が排出停止状態であると排出切換部材を排出阻止姿勢に操作する第１操作手段を備える。オーガの移動速度を検出する速度検出手段を備える。オーガの移動速度が高速であると、排出切換部材を排出阻止姿勢に操作し、オーガの移動速度が低速であると、第１操作手段に優先して排出切換部材を排出許容姿勢に操作する第２操作手段を備える。 [II]
(Constitution)
The second feature of the present invention resides in the following configuration in the combine grain discharging structure.
An auger capable of discharging the grain stored in the Glen tank from the discharge port is provided, and the auger is configured to be capable of moving up and down and turning. Drive switching means that can be switched to a discharge state in which the auger is driven to discharge the grain from the discharge port of the auger and a discharge stop state in which the auger is stopped to stop the discharge of the grain is provided. The discharge port of the auger is provided with a discharge switching member that can be switched to a discharge allowable posture that allows the discharge of the grain from the discharge port of the auger and a discharge prevention posture that blocks the discharge of the grain from the discharge port of the auger. When the drive switching means is in the discharge state, the discharge switching member is operated to a discharge permissible posture, and when the drive switching means is in the discharge stop state, the first operation means is operated to operate the discharge switching member to the discharge prevention posture. A speed detecting means for detecting the moving speed of the auger is provided. When the auger moving speed is high, the discharge switching member is operated to the discharge preventing posture, and when the auger moving speed is low, the discharge switching member is operated to the discharge allowable posture in preference to the first operating means. Two operation means are provided.

（作用）
本発明の第２特徴によると、オーガを駆動してオーガの排出口から穀粒を排出する排出状態、及びオーガの駆動を停止して穀粒の排出を停止する排出停止状態に切換自在な駆動切換手段を備えており、駆動切換手段が排出状態であると、第１操作手段により排出切換部材が排出許容姿勢に操作され、駆動切換手段が排出停止状態であると、第１操作手段により排出切換部材が排出阻止姿勢に操作される。 (Function)
According to the second feature of the present invention, the drive can be switched to a discharge state in which the auger is driven to discharge the grain from the discharge port of the auger and a discharge stop state in which the drive of the auger is stopped to stop the discharge of the grain. When the drive switching means is in the discharge state, the discharge switching member is operated to the discharge allowable posture by the first operation means, and when the drive switching means is in the discharge stop state, the discharge is performed by the first operation means. The switching member is operated to the discharge prevention posture.

前項［Ｉ］に記載のように、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態において、離れた位置からオーガをトラックの荷台や籾袋の位置に移動させる際には、作業能率と言う面から、駆動切換手段を排出停止状態に操作した状態（オーガ（穀粒の排出）を停止させた状態）で、オーガを高速で移動させることが多い。
本発明の第２特徴によると、前述のように駆動切換手段を排出停止状態に操作した状態（オーガ（穀粒の排出）を停止させた状態）で、オーガを高速で移動させる状態では、第２操作手段により排出切換部材が排出阻止姿勢に操作されているので、オーガを高速で移動させる状態において、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出るようなことがない。 As described in the preceding paragraph [I], the auger is trucked from a distant position in the state where the grain is discharged from the auger outlet to the truck bed or the grain is discharged from the auger outlet to the basket. When moving to the position of the loading platform or bag, the auger is operated in the state where the drive switching means is operated to the discharge stop state (the state where the auger (grain discharge) is stopped) in terms of work efficiency. Often moved at high speed.
According to the second feature of the present invention, in the state where the drive switching means is operated to the discharge stop state as described above (the state where the auger (grain discharge) is stopped) and the auger is moved at high speed, Since the discharge switching member is operated to the discharge prevention posture by the two operating means, the grain does not spill out from the discharge port of the auger in a state where the auger is moved at a high speed.

前項［Ｉ］に記載のように、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態において、オーガの排出口をトラックの荷台の範囲内で別の位置に移動させる際や、オーガの排出口を隣の籾袋の位置に移動させる際には、オーガの排出口の移動精度と言う面から、オーガを低速で移動させることが多い。
本発明の第２特徴によると、前述のようにオーガを低速で移動させる状態では、第２操作手段により排出切換部材が排出許容姿勢に操作されているので、オーガの排出口をトラックの荷台の範囲内で別の位置に移動させた後や、オーガの排出口を隣の籾袋の位置に移動させた後に、排出切換部材が排出阻止姿勢から排出許容姿勢に操作されるまで待つ必要がなく、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態に直ぐに移行することができる。 As described in [I] above, in the state where the grain is discharged from the auger outlet to the truck bed or the state where the grain is discharged from the auger outlet to the bag, the auger outlet is connected to the truck. When moving to another position within the range of the loading platform or when moving the auger outlet to the position of the adjacent bag, move the auger at low speed in terms of the accuracy of moving the auger outlet. There are many cases.
According to the second feature of the present invention, in the state where the auger is moved at a low speed as described above, the discharge switching member is operated to the discharge allowable posture by the second operating means, so that the discharge port of the auger is connected to the loading platform of the truck. There is no need to wait until the discharge switching member is operated from the discharge prevention posture to the discharge allowable posture after moving to another position within the range or after moving the discharge port of the auger to the position of the adjacent bag. It is possible to immediately shift to a state where the grain is discharged from the outlet of the auger to the truck bed or a state where the grain is discharged from the outlet of the auger into the bag.

この場合、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態において、駆動切換手段を排出又は排出停止状態に操作した状態（オーガ（穀粒の排出）を駆動又は停止させた状態）で、オーガを低速で移動させる際、排出切換部材が排出許容姿勢に操作されていることにより、オーガの排出口から穀粒が排出されても（こぼれ出るとしても）、穀粒はトラックの荷台に排出されるだけなので（落ちるだけなので）、問題はない。
オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態において、駆動切換手段を排出停止状態に操作した状態（オーガ（穀粒の排出）を停止させた状態）で、オーガを低速で移動させる際、排出切換部材が排出許容姿勢に操作されていることにより、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出るとしても、オーガの排出口が隣の籾袋の位置に移動するまでの僅かな間だけなので、オーガの排出口からこぼれ出る穀粒は少ないものである。 In this case, in a state where the grain is discharged from the outlet of the auger to the loading platform of the truck, the drive switching means is operated in the state of discharging or discharging stopped (the state where the auger (grain discharging) is driven or stopped). When moving the auger at a low speed, even if the grain is discharged from the outlet of the auger (even if it spills out), the grain is put on the truck bed. There is no problem because it is only discharged (it just falls).
When the auger is moved at a low speed in a state where the grain is discharged from the outlet of the auger into the bag, in a state where the drive switching means is operated in the discharge stop state (a state where the auger (grain discharge) is stopped). Because the discharge switching member is operated to the discharge permissible posture, even if the grain spills out from the discharge port of the auger, it is only a short time until the discharge port of the auger moves to the position of the adjacent bag. The grain that spills from the outlet of the auger is small.

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、コンバインの穀粒排出構造において、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態の場合、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態に直ぐに移行することができるようになって、作業能率を向上させることができた。
本発明の第２特徴によると、オーガ（穀粒の排出）を停止させた状態でオーガを高速で移動させる状態において、オーガの排出口から穀粒がこぼれ出るようなことがないので、穀粒の無駄が少ないものとなっている。
本発明の第２特徴によると、駆動切換手段を排出及び排出停止状態に操作すると（オーガ（穀粒の排出）を駆動及び停止させると）、これに連動して排出切換部材が自動的に排出許容姿勢及び排出阻止姿勢に操作されるので、排出切換部材の操作と言う面で操作性の良いものとなっている。 (The invention's effect)
According to the second feature of the present invention, in the combine grain discharging structure, when the grain is discharged from the auger outlet to the truck bed or when the grain is discharged from the auger outlet to the straw bag. Improving work efficiency by being able to immediately transition to a state where the grain is discharged from the auger outlet to the truck bed or a state where the grain is discharged from the auger outlet to the bag. I was able to.
According to the second feature of the present invention, in the state where the auger (grain discharge) is stopped and the auger is moved at high speed, the grain does not spill out from the outlet of the auger. The waste is less.
According to the second feature of the present invention, when the drive switching means is operated to the discharging and discharging stop state (when the auger (grain discharging) is driven and stopped), the discharging switching member automatically discharges in conjunction with this. Since the operation is performed in the allowable posture and the discharge prevention posture, the operability is good in terms of the operation of the discharge switching member.

［１］
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ式の走行装置１によって支持された機体の前部に、刈取部２及び運転部３が備えられて、機体の後部の左側に脱穀装置４が備えられ、機体の後部の右側にグレンタンク５が備えられて、自脱型式のコンバインが構成されている。 [1]
As shown in FIGS. 1 and 2, a cutting unit 2 and a driving unit 3 are provided at the front of the aircraft supported by the right and left crawler type traveling devices 1, and a threshing device is provided on the left side of the rear of the aircraft. 4 and a Glen tank 5 is provided on the right side of the rear part of the machine body to constitute a self-removing combine.

図１に示すように、グレンタンク５の穀粒を排出する底スクリュー６がグレンタンク５の底部に備えられ、底スクリュー６からの穀粒を上方に搬送する縦搬送装置７、縦搬送装置７からの穀粒を排出するオーガ８が備えられている。縦搬送装置７は円筒部材７ａと、円筒部材７ａの内部で回転自在に支持された搬送スクリュー７ｂとを備えて構成されており、底スクリュー６と縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂとがベベルギヤ機構（図示せず）を介して連動連結されている。 As shown in FIG. 1, a bottom screw 6 for discharging the grain of the Glen tank 5 is provided at the bottom of the Glen tank 5, and a vertical transport device 7 and a vertical transport device 7 for transporting the grain from the bottom screw 6 upward. The auger 8 which discharges the grain from is provided. The vertical conveying device 7 includes a cylindrical member 7a and a conveying screw 7b rotatably supported inside the cylindrical member 7a, and the bottom screw 6 and the conveying screw 7b of the vertical conveying device 7 are bevel gear mechanisms. (Not shown) are linked together.

［２］
次にオーガ８について説明する。
図１，２，３に示すように、縦搬送装置７の上部の縦軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持された基部９、基部９の横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持された円筒部材１０、円筒部材１０の内部で回転自在に支持された搬送スクリュー１１、円筒部材１０の端部の排出口１２等を備えて構成されており、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂと搬送スクリュー１１とがベベルギヤ機構（図示せず）を介して連動連結されている。 [2]
Next, the auger 8 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the base 9 is rotatably supported around the vertical axis P 1 at the top of the vertical conveying device 7, and is supported so as to be swingable up and down around the horizontal axis P 2 of the base 9. The cylindrical member 10, the conveyance screw 11 rotatably supported inside the cylindrical member 10, the discharge port 12 at the end of the cylindrical member 10, and the like are configured, and the conveyance screw 7 b and the conveyance screw of the vertical conveyance device 7 are configured. 11 are interlocked and connected via a bevel gear mechanism (not shown).

図１，２，３に示すように、基部９にリングギヤ９ａが固定され、縦搬送装置７の上部に固定されたブラケット７ｃに電動モータ１３（減速機構付き）が固定されて、電動モータ１３のピニオンギヤ１３ａが基部９のリングギヤ９ａに咬合している。基部９と円筒部材１０とに亘って、油圧シリンダ１４が接続されている。これによって、電動モータ１３によりオーガ８（基部９、円筒部材１０及び搬送スクリュー１１）が、縦搬送装置７の縦軸芯Ｐ１周りに旋回駆動されるのであり、油圧シリンダ１４によりオーガ８（円筒部材１０及び搬送スクリュー１１）が、基部９の横軸芯Ｐ２周りに昇降駆動される。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the ring gear 9 a is fixed to the base 9, and the electric motor 13 (with a speed reduction mechanism) is fixed to the bracket 7 c fixed to the upper portion of the vertical conveying device 7. The pinion gear 13 a is engaged with the ring gear 9 a of the base portion 9. A hydraulic cylinder 14 is connected across the base 9 and the cylindrical member 10. As a result, the auger 8 (base 9, cylindrical member 10 and conveying screw 11) is driven to rotate around the vertical axis P 1 of the vertical conveying device 7 by the electric motor 13, and the auger 8 (cylindrical member) by the hydraulic cylinder 14. 10 and the conveying screw 11) are driven up and down around the horizontal axis P2 of the base 9.

図１及び図７（イ）（ロ）に示すように、運転部３の下部にエンジン１５が備えられ、エンジン１５の動力がベルト伝動機構１６を介して、底スクリュー６の端部に伝達されており、テンションプーリー１７（駆動切換手段に相当）の位置を変更操作することによって、ベルト伝動機構１６を伝動状態（排出状態に相当）（図７（ロ）参照）、及び遮断状態（排出停止状態に相当）（図７（イ）参照）に操作することができる。機体に電動モータ１８及び減速機構１９が備えられ、減速機構１９の出力軸１９ａに半円状の駆動部材２０が固定されており、テンションプーリー１７と駆動部材２０とに亘って連係ロッド２１が接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 7 (a) and 7 (b), an engine 15 is provided in the lower part of the operating unit 3, and the power of the engine 15 is transmitted to the end of the bottom screw 6 via the belt transmission mechanism 16. By changing the position of the tension pulley 17 (corresponding to the drive switching means), the belt transmission mechanism 16 is transmitted (corresponding to the discharging state) (see FIG. 7 (b)) and disconnected (discharging stop) (Corresponding to the state) (see FIG. 7A). The body is provided with an electric motor 18 and a speed reduction mechanism 19, a semicircular drive member 20 is fixed to an output shaft 19 a of the speed reduction mechanism 19, and a linkage rod 21 is connected across the tension pulley 17 and the drive member 20. Has been.

図７（イ）に示す状態は、電動モータ１８及び減速機構１９により、テンションプーリー１７がベルト伝動機構１６から離間操作されて、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作された状態であり、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が停止している。この場合、駆動部材２０の一方の端部がリミットスイッチ２２に接触することにより、ベルト伝動機構１６が遮断状態であることが検出される。 The state shown in FIG. 7A is a state in which the tension pulley 17 is operated to be separated from the belt transmission mechanism 16 by the electric motor 18 and the speed reduction mechanism 19 and the belt transmission mechanism 16 is operated to be cut off. 6. The conveying screw 7b and the conveying screw 11 of the vertical conveying device 7 are stopped. In this case, when one end of the drive member 20 contacts the limit switch 22, it is detected that the belt transmission mechanism 16 is in an interrupted state.

図７（イ）に示す状態から電動モータ１８及び減速機構１９により駆動部材２０を図７（イ）の紙面反時計方向に約１８０°回転駆動すると、図７（ロ）に示すように、テンションプーリー１７がベルト伝動機構１６に押圧操作されて、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作されるのであり、エンジン１５の動力が底スクリュー６に伝達されて、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が回転駆動される。この場合、駆動部材２０の他方の端部がリミットスイッチ２３に接触することにより、ベルト伝動機構１６が伝動状態であることが検出される。 When the drive member 20 is rotated about 180 ° in the counterclockwise direction in FIG. 7 (a) from the state shown in FIG. 7 (a) by the electric motor 18 and the speed reduction mechanism 19, as shown in FIG. The pulley 17 is pressed by the belt transmission mechanism 16 and the belt transmission mechanism 16 is operated to the transmission state. The power of the engine 15 is transmitted to the bottom screw 6, and the bottom screw 6 and the vertical conveyance device 7 are conveyed. The screw 7b and the conveying screw 11 are rotationally driven. In this case, when the other end of the drive member 20 contacts the limit switch 23, it is detected that the belt transmission mechanism 16 is in the transmission state.

［３］
次にオーガ８の排出口１２の付近の構造について説明する。
図４，５，６に示すように、平面視（図６参照）で正方形状のダクト２４が円筒部材１０の端部に固定されており、オーガ８の排出口１２がダクト２４の下部に下向きに形成されている。搬送スクリュー１１は回転軸１１ａの外周部に螺旋体１１ｂが固定されて構成され、回転軸１１ａがダクト２４の壁部２４ａに延出されてベアリング２５により回転自在に支持されており、螺旋体１１ｂがオーガ８の排出口１２の手前側（図５の紙面右側）で終わっている。 [3]
Next, the structure near the discharge port 12 of the auger 8 will be described.
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the square duct 24 is fixed to the end of the cylindrical member 10 in plan view (see FIG. 6), and the discharge port 12 of the auger 8 faces downward at the lower part of the duct 24. Is formed. The conveying screw 11 is configured by fixing a helical body 11b to the outer peripheral portion of the rotating shaft 11a. The rotating shaft 11a extends to the wall portion 24a of the duct 24 and is rotatably supported by a bearing 25. The helical body 11b is supported by an auger. 8 ends on the front side (the right side in FIG. 5) of the 8 outlets 12.

図４，５，６に示すように、平面視（図６参照）でＬ字状のブラケット２６がダクト２４の壁部２４ｂに固定され、ブラケット２６に電動モータ２７及び減速機構２８が固定されている。平面視（図６参照）で長方形状の平板状の排出切換部材２９が備えられ、排出切換部材２９の端部に支持軸２９ａが固定されて、ダクト２４の横軸芯Ｐ３周りに排出切換部材２９（支持軸２９ａ）が揺動自在に支持されており、減速機構２８の出力軸２８ａが排出切換部材２９の支持軸２９ａの端部に連結されている。 As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the L-shaped bracket 26 is fixed to the wall portion 24 b of the duct 24 in plan view (see FIG. 6), and the electric motor 27 and the speed reduction mechanism 28 are fixed to the bracket 26. Yes. A flat plate-like discharge switching member 29 is provided in a plan view (see FIG. 6), a support shaft 29 a is fixed to the end of the discharge switching member 29, and the discharge switching member around the horizontal axis P 3 of the duct 24. 29 (support shaft 29 a) is swingably supported, and the output shaft 28 a of the speed reduction mechanism 28 is connected to the end of the support shaft 29 a of the discharge switching member 29.

図４，５，６に示すように、排出切換部材２９の中央に穀粒存否センサー３０が固定されている。図５に示す状態（後述する排出切換部材２９の排出阻止姿勢）において、面状の検出部３０ａが搬送スクリュー１１に向くように設定されており、多数の穀粒が穀粒存否センサー３０の検出部３０ａに接触し圧力を与えることによって、穀粒存否センサー３０が穀粒の存在を検出する。 As shown in FIGS. 4, 5 and 6, a grain presence / absence sensor 30 is fixed at the center of the discharge switching member 29. In the state shown in FIG. 5 (discharge prevention posture of the discharge switching member 29 described later), the planar detection unit 30 a is set to face the conveying screw 11, and many grains are detected by the grain presence / absence sensor 30. The grain presence / absence sensor 30 detects the presence of a grain by contacting the portion 30a and applying pressure.

図５の実線に示す状態は、電動モータ２７及び減速機構２８により、排出切換部材２９を搬送スクリュー１１に接近した排出阻止姿勢Ａ１に操作された状態であり、排出切換部材２９及び穀粒存否センサー３０の検出部３０ａが、円筒部材１０の内部及び搬送スクリュー１１に向いている。排出切換部材２９を排出阻止姿勢Ａ１で止めるストッパー３１がダクト２４に固定されており、排出切換部材２９に接触することにより排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作されていることを検出する存否センサー３３が、ブラケット２６に固定されている。 The state shown by the solid line in FIG. 5 is a state in which the discharge switching member 29 is operated to the discharge prevention posture A1 approaching the conveying screw 11 by the electric motor 27 and the speed reduction mechanism 28, and the discharge switching member 29 and the grain presence sensor. 30 detection units 30 a face the inside of the cylindrical member 10 and the conveying screw 11. A stopper 31 that stops the discharge switching member 29 in the discharge prevention posture A1 is fixed to the duct 24. By contacting the discharge switching member 29, it is detected whether or not the discharge switching member 29 is operated in the discharge prevention posture A1. A sensor 33 is fixed to the bracket 26.

図５の実線に示す状態から、電動モータ２７及び減速機構２８により排出切換部材２９を図５の紙面反時計方向に約１８０°回転駆動すると、排出切換部材２９及び穀粒存否センサー３０が排出口１２よりも下方に出た排出許容姿勢Ａ２に操作されるのであり、排出切換部材２９を排出許容姿勢Ａ２で止めるストッパー３２が、ダクト２４に固定されている。 When the discharge switching member 29 is rotated about 180 ° in the counterclockwise direction in FIG. 5 by the electric motor 27 and the speed reduction mechanism 28 from the state shown by the solid line in FIG. 5, the discharge switching member 29 and the grain presence / absence sensor 30 are discharged from the discharge port. The stopper 32 that fixes the discharge switching member 29 in the discharge allowable posture A2 is fixed to the duct 24.

［４］
次にオーガ８の昇降及び旋回の操作系について説明する。
図２及び図９に示すように、運転部３の左後部に、オーガ８の昇降旋回レバー３４、電動モータ１８を作動操作する排出スイッチ３５、目標位置設定ダイヤル３７、自動スイッチ３８及び停止スイッチ３９が備えられており、昇降旋回レバー３４、目標位置設定ダイヤル３７、自動スイッチ３８及び停止スイッチ３９の信号が制御装置４０に入力されている。 [4]
Next, an operation system for raising and lowering the auger 8 and turning will be described.
As shown in FIGS. 2 and 9, at the left rear portion of the operation unit 3, the lifting / lowering lever 34 of the auger 8, the discharge switch 35 for operating the electric motor 18, the target position setting dial 37, the automatic switch 38 and the stop switch 39. The signals of the up / down turning lever 34, the target position setting dial 37, the automatic switch 38, and the stop switch 39 are input to the control device 40.

図２及び図９に示すように、自動スイッチ３８は、オーガ８を格納位置Ｂ１から目標位置Ｂ２に自動的に昇降及び旋回作動させる目標位置移動状態、並びにオーガ８を目標位置Ｂ２から格納位置Ｂ１に自動的に昇降及び旋回作動させる格納位置移動状態を設定するものである。停止スイッチ３９は、前述の目標位置移動状態及び格納位置移動状態においてオーガ８の昇降及び旋回作動を一次停止させるものである。目標位置設定ダイヤル３７は前述の目標位置Ｂ２を設定するもので、オーガ８の所望の旋回角度を目標位置Ｂ２として設定する。運転部３の左横側にオーガ８の受け部材４５が備えられており、オーガ８を受け部材４５に載置している位置が格納位置Ｂ１である。 As shown in FIGS. 2 and 9, the automatic switch 38 automatically moves the auger 8 up and down and swivels from the storage position B1 to the target position B2, and moves the auger 8 from the target position B2 to the storage position B1. The storage position moving state for automatically moving up and down and turning is set. The stop switch 39 temporarily stops the raising / lowering and turning operation of the auger 8 in the above-described target position movement state and storage position movement state. The target position setting dial 37 sets the above-mentioned target position B2, and sets a desired turning angle of the auger 8 as the target position B2. A receiving member 45 of the auger 8 is provided on the left side of the operation unit 3, and a position where the auger 8 is placed on the receiving member 45 is a storage position B 1.

図９及び図７（イ）（ロ）に示すように、昇降旋回レバー３４は、オーガ８を手動で昇降及び旋回作動させるものであり、上昇位置、下降位置、右旋回位置及び左旋回位置に操作自在に構成されて、中央の中立位置に付勢されている。排出スイッチ３５は、電動モータ１８及び減速機構１９によりベルト伝動機構１６を伝動及び遮断状態に操作するものであり、排出位置（ベルト伝動機構１６の伝動状態）（図７（ロ）参照）、及び停止位置（ベルト伝動機構１６の遮断状態）（図７（イ）参照）に操作自在に構成されている。 As shown in FIGS. 9 and 7 (A) and 7 (B), the lifting / lowering turning lever 34 manually moves the auger 8 up / down and turns, and the ascending position, the lowering position, the right turning position, and the left turning position. And is urged to a neutral position in the center. The discharge switch 35 is for operating the belt transmission mechanism 16 to the transmission and shut-off state by the electric motor 18 and the speed reduction mechanism 19. The discharge position (the transmission state of the belt transmission mechanism 16) (see FIG. 7B), and It is configured to be freely operable at a stop position (cut-off state of the belt transmission mechanism 16) (see FIG. 7A).

図３及び図９に示すように、油圧シリンダ１４の伸縮位置からオーガ８の上下角度を検出する昇降センサー４１（速度検出手段に相当）、基部９のリングギヤ９ａの位置からオーガ８の旋回角度を検出する旋回センサー４２（速度検出手段に相当）が備えられて、昇降センサー４１及び旋回センサー４２の検出信号が制御装置４０に入力されている。リミットスイッチ２２，２３（図７（イ）（ロ）参照）、穀粒存否センサー３０及び存否センサー３３（図５参照）の検出信号が制御装置４０に入力されている。
これにより、後述する［５］［６］［７］に記載のように、制御装置４０により制御弁４３が操作されて油圧シリンダ１４が伸縮作動され、電動モータ１３が正転及び逆転作動されて、オーガ８が昇降及び旋回作動するのであり、制御装置４０により電動モータ１８，２７が正転及び逆転作動されて、ベルト伝動機構１６及び排出切換部材２９が操作される。 As shown in FIGS. 3 and 9, a lift sensor 41 (corresponding to a speed detecting means) that detects the vertical angle of the auger 8 from the expansion / contraction position of the hydraulic cylinder 14, and the turning angle of the auger 8 from the position of the ring gear 9 a of the base 9. A turning sensor 42 (corresponding to a speed detecting means) for detection is provided, and detection signals of the elevation sensor 41 and the turning sensor 42 are input to the control device 40. Detection signals from the limit switches 22 and 23 (see FIGS. 7A and 7B), the grain presence / absence sensor 30 and the presence / absence sensor 33 (see FIG. 5) are input to the control device 40.
Accordingly, as described in [5], [6], and [7], which will be described later, the control valve 43 is operated by the control device 40, the hydraulic cylinder 14 is expanded and contracted, and the electric motor 13 is rotated forward and backward. The auger 8 is moved up and down and swiveled. The electric motors 18 and 27 are rotated forward and backward by the control device 40, and the belt transmission mechanism 16 and the discharge switching member 29 are operated.

［５］
次にオーガ８の排出口１２から穀粒をトラックの荷台４４に排出する状態について、図１０及び図１１に基づいて説明する。
図２に示すように、オーガ８の排出口１２から穀粒をトラックの荷台４４に排出する状態では一般に、穀粒を一台のトラックの荷台４４に排出し始めると、トラックの荷台４４が満杯になるまでは穀粒の排出を停止することは少ない。トラックの荷台４４が満杯になると穀粒の排出を停止して、オーガ８を移動させることにより（又はトラックを移動させることにより）、穀粒を次のトラックの荷台４４に排出する。このようにオーガ８の排出口１２から穀粒をトラックの荷台４４に排出する状態では、穀粒の排出及び停止を繰り返すことは比較的少ない。 [5]
Next, a state in which the grains are discharged from the discharge port 12 of the auger 8 to the truck bed 44 will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
As shown in FIG. 2, in a state where the grain is discharged from the discharge port 12 of the auger 8 to the truck bed 44, generally, when the grain starts to be discharged to the truck bed 44, the truck bed 44 is full. Until it becomes, it is rare to stop the grain discharge. When the truck bed 44 is full, grain discharge is stopped and the auger 8 is moved (or the truck is moved) to discharge the grain to the next truck bed 44. Thus, in the state where the grain is discharged from the discharge port 12 of the auger 8 to the truck bed 44, it is relatively rare to repeatedly discharge and stop the grain.

自動スイッチ３８を押し操作すると（ステップＳ１）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作され（ステップＳ２）、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作される（ステップＳ３）。この場合、オーガ８が格納位置Ｂ１に位置していると（ステップＳ４）、オーガ８が上限位置に上昇作動し、次に旋回作動して、目標位置Ｂ２（旋回角度）で停止する（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）（目標位置移動状態）。 When the automatic switch 38 is pushed (step S1), the belt transmission mechanism 16 is operated to be shut off (step S2), and the discharge switching member 29 is operated to the discharge prevention posture A1 (step S3). In this case, when the auger 8 is located at the storage position B1 (step S4), the auger 8 is lifted to the upper limit position, then swiveled, and stopped at the target position B2 (turning angle) (step S5). , S6, S7) (target position movement state).

図２に示すように、目標位置設定ダイヤル３７によりトラックの荷台４４に向く旋回角度を目標位置Ｂ２として設定していると、オーガ８が旋回センサー４２の検出信号に基づいて目標位置Ｂ２で停止するので、この後に昇降旋回レバー３４を操作することによりオーガ８を下降作動させて、オーガ８の排出口１２を所望の位置に位置させる。目標位置移動状態（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）において、停止スイッチ３９を押し操作することにより、オーガ８を一時停止させることができるのであり、停止スイッチ３９をもう一度押し操作すると、目標位置移動状態が再開される。 As shown in FIG. 2, when the turning angle toward the truck bed 44 is set as the target position B2 by the target position setting dial 37, the auger 8 stops at the target position B2 based on the detection signal of the turning sensor 42. Therefore, the auger 8 is lowered by operating the up-and-down turning lever 34 thereafter, and the discharge port 12 of the auger 8 is positioned at a desired position. In the target position moving state (steps S5, S6, S7), the auger 8 can be temporarily stopped by pressing the stop switch 39. When the stop switch 39 is pressed again, the target position moving state is changed. Resumed.

自動スイッチ３８を押し操作せずに、昇降旋回レバー３４を操作することにより（ステップＳ８）、オーガ８を昇降及び旋回させてオーガ８の排出口１２を所望の位置に移動させることができる（ステップＳ９）（例えば図２に示すように、トラックの荷台４４の上方の位置（目標位置Ｂ２））。 By operating the up / down turning lever 34 without pushing the automatic switch 38 (step S8), the auger 8 can be moved up and down and turned to move the discharge port 12 of the auger 8 to a desired position (step). S9) (For example, as shown in FIG. 2, the position above the truck bed 44 (target position B2)).

この場合、昇降センサー４１の検出信号及び旋回センサー４２の検出信号が微分処理されて、オーガ８の昇降速度（オーガの移動速度に相当）及び旋回速度（オーガの移動速度に相当）が検出されるのであり（ステップＳ１０）、オーガ８の昇降速度又は旋回速度が設定速度以上の高速であり（ステップＳ１１）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作されていると（ステップＳ１２）、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作される（ステップＳ１３）（操作手段に相当）（第２操作手段に相当）。逆に、オーガ８の昇降速度及び旋回速度が設定速度未満の低速であると（ステップＳ１１）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作されていても遮断状態に操作されていても、これに関係なく排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作される（ステップＳ１４）（操作手段に相当）（第２操作手段に相当）。 In this case, the detection signal of the lifting sensor 41 and the detection signal of the turning sensor 42 are differentiated to detect the lifting speed of the auger 8 (corresponding to the moving speed of the auger) and the turning speed (corresponding to the moving speed of the auger). (Step S10), when the ascending / descending speed or turning speed of the auger 8 is higher than the set speed (Step S11), and the belt transmission mechanism 16 is operated in the shut-off state (Step S12), the discharge switching member 29 Is operated to the discharge prevention posture A1 (step S13) (corresponding to the operating means) (corresponding to the second operating means). On the contrary, if the ascending / descending speed and the turning speed of the auger 8 are low speeds lower than the set speed (step S11), the belt transmission mechanism 16 may be operated in the transmission state or in the shut-off state. The discharge switching member 29 is operated to the discharge allowable posture A2 (step S14) (corresponding to the operation means) (corresponding to the second operation means).

図２に示すように、自動スイッチ３８又は昇降旋回レバー３４により、オーガ８の排出口１２をトラックの荷台４４の上方の位置（目標位置Ｂ２）に位置させた状態において、排出スイッチ３５を排出位置に操作すると（ステップＳ１８）、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作されていれば（ステップＳ１３）、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作され（ステップＳ１９）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作される（ステップＳ２０）。これにより、エンジン１５の動力が底スクリュー６に伝達されて、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が回転駆動され、穀粒がグレンタンク５から排出されて、オーガ８の排出口１２から穀粒がトラックの荷台４４に排出される。 As shown in FIG. 2, the discharge switch 35 is moved to the discharge position in the state where the discharge port 12 of the auger 8 is positioned above the truck bed 44 (target position B 2) by the automatic switch 38 or the lifting / lowering lever 34. (Step S18), if the discharge switching member 29 is operated to the discharge prevention posture A1 (step S13), the discharge switching member 29 is operated to the discharge allowable posture A2 (step S19), and the belt transmission mechanism 16 is moved. It is operated to the transmission state (step S20). Thereby, the power of the engine 15 is transmitted to the bottom screw 6, the bottom screw 6, the conveying screw 7b of the vertical conveying device 7 and the conveying screw 11 are rotationally driven, and the grain is discharged from the glen tank 5, and the auger 8 The grain is discharged from the outlet 12 to the truck bed 44.

この場合、オーガ８の排出口１２の下方のトラックの荷台４４の位置において、穀粒の山ができると、昇降旋回レバー３４を操作してオーガ８を設定速度未満の低速で昇降又は旋回させることにより、オーガ８の排出口１２をトラックの荷台４４の範囲内で別の位置に移動させる（ステップＳ８，Ｓ９）。オーガ８の昇降速度及び旋回速度が設定速度未満の低速であることにより（ステップＳ１０，Ｓ１１）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作されていても遮断状態に操作されていても、これに関係なく排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作された状態で（ステップＳ１４）、オーガ８の排出口１２を移動させることができる。 In this case, when a pile of grains is formed at the position of the truck bed 44 below the outlet 12 of the auger 8, the auger 8 is moved up and down or turned at a low speed lower than the set speed by operating the up and down turning lever 34. Thus, the discharge port 12 of the auger 8 is moved to another position within the range of the truck bed 44 (steps S8 and S9). Whether the belt transmission mechanism 16 is operated in the transmission state or in the shut-off state because the ascending / descending speed and the turning speed of the auger 8 are lower than the set speed (steps S10 and S11). The discharge port 12 of the auger 8 can be moved while the discharge switching member 29 is operated to the discharge allowable posture A2 (step S14).

［６］
前項［５］の状態において、トラックの荷台４４が満杯になった場合に、排出スイッチ３５を停止位置に操作すると（ステップＳ１８）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作されて（ステップＳ２５）、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が停止し、オーガ８の排出口１２からトラックの荷台４４への穀粒の排出が停止されるのであり、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作される（ステップＳ２６）。 [6]
In the state of [5] above, when the truck bed 44 is full, when the discharge switch 35 is operated to the stop position (step S18), the belt transmission mechanism 16 is operated to the shut-off state (step S25). The bottom screw 6, the conveying screw 7b of the vertical conveying device 7 and the conveying screw 11 are stopped, and the discharge of the grains from the discharge port 12 of the auger 8 to the truck bed 44 is stopped, and the discharge switching member 29 is discharged. The blocking posture A1 is operated (step S26).

これによって、荷台４４が満杯のトラックを移動させて別のトラックをオーガ８の排出口１２の下方の位置に移動させたり、コンバインを少し移動させてオーガ８の排出口１２を別のトラックの荷台４４の上方の位置に移動させたり、コンバインを移動させずに昇降旋回レバー３４によりオーガ８を昇降又は旋回させて（ステップＳ８，Ｓ９）、オーガ８の排出口１２を別のトラックの荷台４４の上方の位置に移動させたりする。昇降旋回レバー３４によりオーガ８を昇降又は旋回させる際（ステップＳ８，Ｓ９）、オーガ８の昇降速度又は旋回速度が設定速度以上の高速になっても（ステップＳ１１）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作されているので（ステップＳ１２）、排出切換部材２９は排出阻止姿勢Ａ１に操作されている（ステップＳ１３）。 As a result, a truck with a full loading platform 44 is moved to move another truck to a position below the discharge port 12 of the auger 8, or the combine is moved a little to move the discharge port 12 of the auger 8 to the loading platform of another truck. The auger 8 is moved up and down or swung by the lifting and lowering turning lever 34 without moving the combine or moving the combine (steps S8 and S9), and the discharge port 12 of the auger 8 is moved to the loading platform 44 of another truck. Or move it to an upper position. When the auger 8 is raised or lowered by the raising / lowering turning lever 34 (steps S8 and S9), even if the raising or lowering speed of the auger 8 or the turning speed becomes higher than the set speed (step S11), the belt transmission mechanism 16 is disconnected. (Step S12), the discharge switching member 29 is operated to the discharge prevention posture A1 (step S13).

この後、オーガ８の排出口１２をトラックの荷台４４の上方の位置に位置させた状態において、排出スイッチ３５を排出位置に操作すると（ステップＳ１８）、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作され（ステップＳ１９）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作されて（ステップＳ２０）、穀粒がグレンタンク５から排出されて、オーガ８の排出口１２から穀粒が次のトラックの荷台４４に排出される。 Thereafter, when the discharge switch 35 is operated to the discharge position in a state where the discharge port 12 of the auger 8 is positioned above the truck bed 44 (step S18), the discharge switching member 29 is operated to the discharge allowable posture A2. (Step S19), the belt transmission mechanism 16 is operated to the transmission state (Step S20), the grain is discharged from the glen tank 5, and the grain is discharged from the outlet 12 of the auger 8 to the loading platform 44 of the next truck. Discharged.

前述及び前項［５］に記載のように、排出スイッチ３５を排出位置に操作して（ステップＳ１８）、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作され（ステップＳ１９）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作された場合（ステップＳ２０）、図５に示すように、例えば存否センサー３３の故障により、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に位置しているのに、存否センサー３３が排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に位置していることを検出することができず、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作されたと、制御装置４０が判断してしまった状態が予想される。
排出切換部材２９の支持軸２９ａや電動モータ２７の故障により、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１から排出許容姿勢Ａ２に少しだけ移動して停止し、これによって排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作されたと、存否センサー３３が判断してしまった状態が予想される。 As described above and [5], the discharge switch 35 is operated to the discharge position (step S18), the discharge switching member 29 is operated to the discharge allowable posture A2 (step S19), and the belt transmission mechanism 16 is transmitted. When operated to the state (step S20), as shown in FIG. 5, for example, due to a failure of the presence / absence sensor 33, the discharge switching member 29 is positioned in the discharge prevention posture A1, but the presence / absence sensor 33 is not connected to the discharge switching member. It is expected that the control device 40 has determined that the position 29 is in the discharge prevention posture A1 and the discharge switching member 29 has been operated to the discharge allowable posture A2.
Due to the failure of the support shaft 29a of the discharge switching member 29 and the electric motor 27, the discharge switching member 29 slightly moves from the discharge prevention posture A1 to the discharge allowable posture A2 and stops, thereby causing the discharge switching member 29 to move to the discharge allowable posture A2. It is expected that the presence / absence sensor 33 has determined that it has been operated.

このように排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に位置した状態において、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作されて（ステップＳ２０）、穀粒がオーガ８の排出口１２に達すると、穀粒により排出切換部材２９が無理に排出許容姿勢Ａ２に操作されようとして、穀粒の圧力により排出切換部材２９やオーガ８の排出口１２（ダクト２４）が破損するおそれがある。 In this state where the discharge switching member 29 is positioned in the discharge prevention posture A1, the belt transmission mechanism 16 is operated to the transmission state (step S20), and when the grains reach the discharge port 12 of the auger 8, the grains The discharge switching member 29 and the discharge port 12 (duct 24) of the auger 8 may be damaged due to the pressure of the grain when the discharge switching member 29 is forced to be operated to the discharge allowable posture A2.

前述のような状態で穀粒がオーガ８の排出口１２及び排出切換部材２９に達すると、図５に示すように、搬送スクリュー１１に向く穀粒存否センサー３０の検出部３０ａに穀粒が接触し圧力を与えるのであり、穀粒存否センサー３０によって穀粒の存在が検出される（ステップＳ２１）。穀粒存否センサー３０による穀粒の検出に基づいて、ブザー（図示せず）が作動したり報知ランプ（図示せず）が点滅したりして、報知作動が行われるのであり（ステップＳ２２）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作されて（ステップＳ２３）、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が停止する。
これにより、排出切換部材２９や存否センサー３３等の修復を行った後、排出スイッチ３５を停止位置に操作することにより（ステップＳ２４）、元の状態に復帰することができる。 When the grain reaches the discharge port 12 and the discharge switching member 29 of the auger 8 in the state as described above, the grain comes into contact with the detection unit 30a of the grain presence sensor 30 facing the conveying screw 11, as shown in FIG. The presence of the grain is detected by the grain presence / absence sensor 30 (step S21). Based on the detection of the grain by the grain presence / absence sensor 30, a buzzer (not shown) is activated or a notification lamp (not shown) flashes, and a notification operation is performed (step S22). The belt transmission mechanism 16 is operated in the shut-off state (step S23), and the bottom screw 6, the conveying screw 7b of the vertical conveying device 7, and the conveying screw 11 are stopped.
Thus, after the discharge switching member 29 and the presence / absence sensor 33 are repaired, the original state can be restored by operating the discharge switch 35 to the stop position (step S24).

グレンタンク５の全ての穀粒が排出された状態において、排出スイッチ３５を停止位置に操作して（ステップＳ１８）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作され（ステップＳ２５）、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作された後において（ステップＳ２６）、自動スイッチ３８を押し操作すると（ステップＳ１，Ｓ４）、オーガ８が上限位置に上昇作動し、次に旋回作動して、格納位置Ｂ１で停止し、下降作動して、受け部材４５に載って停止する（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７）（格納位置移動状態）。
自動スイッチ３８を押し操作せずに、昇降旋回レバー３４を操作することにより、オーガ８を昇降及び旋回させ、受け部材４５に載せて停止させることができる（ステップＳ８〜Ｓ１４）。 In a state where all the grains in the Glen tank 5 are discharged, the discharge switch 35 is operated to the stop position (Step S18), the belt transmission mechanism 16 is operated to the shut-off state (Step S25), and the discharge switching member 29 is After the operation to the discharge prevention posture A1 (step S26), when the automatic switch 38 is pushed (steps S1 and S4), the auger 8 is raised to the upper limit position and then pivoted to the storage position B1. It stops, descends, and rests on the receiving member 45 (steps S15, S16, S17) (storage position movement state).
By operating the up / down turning lever 34 without pressing the automatic switch 38, the auger 8 can be moved up / down and turned, and placed on the receiving member 45 and stopped (steps S8 to S14).

［７］
次にオーガ８の排出口１２から穀粒を籾袋４６に排出する状態について、図１０及び図１１に基づいて説明する。
図８に示すように、オーガ８の排出口１２から穀粒を籾袋４６に排出する状態では一般に、トラックの荷台４４に複数の籾袋４６を置いておき、オーガ８の排出口１２に穀粒４６を取り付けて籾袋４６に穀粒を排出し、籾袋４６が満杯になると、作業者がオーガ８の排出口１２から籾袋４６を取り外して、オーガ８の排出口１２を隣の籾袋４６の位置に移動させ、隣の籾袋４６をオーガ８の排出口１２に取り付けると言うような作業を繰り返して、オーガ８の排出口１２から穀粒を一つずつ籾袋４６に排出していく作業を行うことが多い。 [7]
Next, a state in which the grains are discharged from the discharge port 12 of the auger 8 to the straw bag 46 will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
As shown in FIG. 8, in a state where the grains are discharged from the discharge port 12 of the auger 8 to the bag bag 46, a plurality of bag bags 46 are generally placed on the truck bed 44, and the grain is placed in the discharge port 12 of the auger 8. When the grain 46 is attached and the grain is discharged into the bag 46, and the bag 46 is full, the operator removes the bag 46 from the outlet 12 of the auger 8, and the outlet 12 of the auger 8 is connected to the adjacent bag. Move to the position of the bag 46 and repeat the operation of attaching the adjacent bag bag 46 to the discharge port 12 of the auger 8 to discharge the grains one by one from the discharge port 12 of the auger 8 to the bag bag 46. There are many work to do.

自動スイッチ３８又は昇降旋回レバー３４により、オーガ８の排出口１２をトラックの荷台４４の上方の位置（目標位置Ｂ２）に位置させる状態は、前項［５］（ステップＳ１〜Ｓ１７）の記載と同様である。
図８に示すように、オーガ８の排出口１２に穀粒４６を取り付けた状態において、排出スイッチ３５を排出位置に操作すると（ステップＳ１８）、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作され（ステップＳ１９）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作される（ステップＳ２０）。これにより、エンジン１５の動力が底スクリュー６に伝達されて、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が回転駆動され、穀粒がグレンタンク５から排出されて、オーガ８の排出口１２から穀粒が籾袋４６に排出される。 The state in which the discharge port 12 of the auger 8 is positioned at the position above the truck bed 44 (target position B2) by the automatic switch 38 or the up-and-down turning lever 34 is the same as described in [5] (Steps S1 to S17). It is.
As shown in FIG. 8, in a state where the grain 46 is attached to the discharge port 12 of the auger 8, when the discharge switch 35 is operated to the discharge position (step S18), the discharge switching member 29 is operated to the discharge allowable posture A2 ( In step S19, the belt transmission mechanism 16 is operated to the transmission state (step S20). Thereby, the power of the engine 15 is transmitted to the bottom screw 6, the bottom screw 6, the conveying screw 7b of the vertical conveying device 7 and the conveying screw 11 are rotationally driven, and the grain is discharged from the glen tank 5, and the auger 8 The grain is discharged from the outlet 12 into the bag 46.

この場合、図５の二点鎖線及び図８に示すように、排出許容姿勢Ａ２において、排出切換部材２９及び穀粒存否センサー３０が排出口１２よりも下方に出ており、オーガ８の排出口１２に穀粒４６を取り付けた状態において、排出切換部材２９及び穀粒存否センサー３０が籾袋４６の中に入り込んだ状態となっている。トラックの荷台４４の容積に比べて籾袋４６の容積は小さいので、一つの籾袋４６は比較的早く満杯になる。 In this case, as shown in the two-dot chain line in FIG. 5 and FIG. 8, the discharge switching member 29 and the grain presence / absence sensor 30 protrude below the discharge port 12 in the discharge allowance posture A2. In the state in which the grain 46 is attached to 12, the discharge switching member 29 and the grain presence / absence sensor 30 are in a state of entering the bag 46. Since the volume of the bag 46 is smaller than the volume of the truck bed 44, one bag 46 fills up relatively quickly.

オーガ８の排出口１２に穀粒４６を取り付けた状態において、籾袋４６に排出された穀粒が排出切換部材２９に達すると、穀粒存否センサー３０の検出部３０ａに穀粒が接触し圧力を与えるのであり、穀粒存否センサー３０によって穀粒の存在が検出される（ステップＳ２１）。穀粒存否センサー３０による穀粒の検出に基づいて、ブザー（図示せず）が作動したり報知ランプ（図示せず）が点滅したりして、報知作動が行われるのであり（ステップＳ２２）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作されて（ステップＳ２３）、底スクリュー６、縦搬送装置７の搬送スクリュー７ｂ及び搬送スクリュー１１が停止する。これにより、籾袋４６から穀粒があふれ出るような状態を防止することができるのであり、排出切換部材２９は排出許容姿勢Ａ２に残されている。 In a state where the grain 46 is attached to the discharge port 12 of the auger 8, when the grain discharged into the bag 46 reaches the discharge switching member 29, the grain contacts the detection unit 30 a of the grain presence / absence sensor 30 and pressure The presence of the grain is detected by the grain presence / absence sensor 30 (step S21). Based on the detection of the grain by the grain presence / absence sensor 30, a buzzer (not shown) is activated or a notification lamp (not shown) flashes, and a notification operation is performed (step S22). The belt transmission mechanism 16 is operated in the shut-off state (step S23), and the bottom screw 6, the conveying screw 7b of the vertical conveying device 7, and the conveying screw 11 are stopped. Thereby, it is possible to prevent a state in which the grains overflow from the bag 46, and the discharge switching member 29 remains in the discharge allowable posture A2.

次に作業者がオーガ８の排出口１２から籾袋４６を取り外し、籾袋４６を閉じて、排出スイッチ３５を停止位置に操作し（ステップＳ２４）、昇降旋回レバー３４を操作してオーガ８を設定速度未満の低速で昇降又は旋回させることにより（ステップＳ８，Ｓ９）、オーガ８の排出口１２を隣の籾袋４６の位置に移動させ、隣の籾袋４６をオーガ８の排出口１２に取り付ける。 Next, the operator removes the bag 46 from the discharge port 12 of the auger 8, closes the bag 46, operates the discharge switch 35 to the stop position (step S24), and operates the up-and-down turning lever 34 to move the auger 8. By moving up and down or turning at a low speed less than the set speed (steps S8 and S9), the discharge port 12 of the auger 8 is moved to the position of the adjacent bag 46, and the adjacent bag 46 is moved to the discharge port 12 of the auger 8. Install.

この場合、昇降旋回レバー３４を操作してオーガ８を設定速度未満の低速で昇降又は旋回させることにより（ステップＳ１０，Ｓ１１）、排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作された状態で（ステップＳ１４）、オーガ８の排出口１２を移動させることができる。この間、排出切換部材２９は排出許容姿勢Ａ２に操作されていることにより、オーガ８の排出口１２から穀粒がこぼれ出る可能性はあるが、穀粒はトラックの荷台４４に落ちることになるので、穀粒の回収は容易に行える。この後、排出スイッチ３５を排出位置に操作すると（ステップＳ１８）、ベルト伝動機構１６が伝動状態に操作され（ステップＳ２０）、穀粒がグレンタンク５から排出されて、オーガ８の排出口１２から穀粒が籾袋４６に排出される。この後、以上の作業を繰り返して行う。 In this case, the raising / lowering turning lever 34 is operated to raise / lower or turn the auger 8 at a low speed lower than the set speed (steps S10 and S11), so that the discharge switching member 29 is operated to the discharge allowable posture A2 (step S10). S14), the discharge port 12 of the auger 8 can be moved. During this time, because the discharge switching member 29 is operated in the discharge allowable posture A2, the grain may spill out from the discharge port 12 of the auger 8, but the grain falls on the truck bed 44. Kernel recovery is easy. Thereafter, when the discharge switch 35 is operated to the discharge position (step S18), the belt transmission mechanism 16 is operated to the transmission state (step S20), and the grains are discharged from the glen tank 5 and from the discharge port 12 of the auger 8. The grain is discharged into the bag 46. Thereafter, the above operation is repeated.

グレンタンク５の全ての穀粒が籾袋４６に排出された状態において、排出スイッチ３５を停止位置に操作して（ステップＳ１８）、ベルト伝動機構１６が遮断状態に操作され（ステップＳ２５）、排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作された後において（ステップＳ２６）、自動スイッチ３８を押し操作すると（ステップＳ１，Ｓ４）、オーガ８が上限位置に上昇作動し、次に旋回作動して、格納位置Ｂ１で停止し、下降作動して、受け部材４５に載って停止する（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７）（格納位置移動状態）。自動スイッチ３８を押し操作せずに、昇降旋回レバー３４を操作することにより、オーガ８を昇降及び旋回させ、受け部材４５に載せて停止させることができる（ステップＳ８〜Ｓ１４）。 In a state where all the grains in the Glen tank 5 are discharged to the straw bag 46, the discharge switch 35 is operated to the stop position (Step S18), the belt transmission mechanism 16 is operated to the cutoff state (Step S25), and the discharge is performed. After the switching member 29 is operated to the discharge prevention posture A1 (step S26), when the automatic switch 38 is pushed (steps S1 and S4), the auger 8 is raised to the upper limit position, and then the turning operation is performed. It stops at the storage position B1, moves downward, and rests on the receiving member 45 (steps S15, S16, S17) (storage position movement state). By operating the up / down turning lever 34 without pressing the automatic switch 38, the auger 8 can be moved up / down and turned, and placed on the receiving member 45 and stopped (steps S8 to S14).

コンバインの全体側面図Combine side view コンバインの全体平面図Overall plan view of combine オーガの基部の付近の側面図Side view near the base of the auger オーガの排出口の付近の側面図Side view near the auger outlet オーガの排出口の付近の縦断側面図Longitudinal side view near the outlet of the auger オーガの排出口の付近の横断平面図Transverse plan view near the auger outlet ベルト伝動機構及び操作系を示す側面図Side view showing belt transmission mechanism and operation system オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態を示す側面図Side view showing a state in which the grain is discharged from the auger outlet to the bag. 各部の操作系の連係状態を示す図The figure which shows the cooperation state of the operation system of each part 制御の流れの前半を示す図Diagram showing the first half of the control flow 制御の流れの後半を示す図Diagram showing the second half of the control flow

Explanation of symbols

５グレンタンク
８オーガ
１２排出口
１７駆動切換手段
２９排出切換部材
４１，４２速度検出手段
Ａ１排出阻止姿勢
Ａ２排出許容姿勢 5 Glen tank 8 Auger 12 Discharge port 17 Drive switching means 29 Discharge switching member 41, 42 Speed detection means A1 Discharge prevention posture A2 Discharge allowable posture

Claims

Comprising an auger capable of discharging the grain stored in the Glen tank from the outlet, and configured to enable the lifting and lowering operation of the auger,
The discharge port of the auger is provided with a discharge switching member that is switchable between a discharge allowable posture that allows the discharge of the grain from the discharge port of the auger and a discharge prevention posture that blocks the discharge of the grain from the discharge port of the auger. With
Comprising speed detecting means for detecting the moving speed of the auger,
If the auger moving speed is high, the discharge switching member is operated to a discharge preventing posture, and if the auger moving speed is low, the combine grain is provided with operating means for operating the discharge switching member to a discharge allowable posture. Grain discharge structure.

Comprising an auger capable of discharging the grain stored in the Glen tank from the outlet, and configured to enable the lifting and lowering operation of the auger,
A drive switching means capable of switching to a discharge state in which the auger is driven to discharge the grain from the discharge port of the auger, and a discharge stop state in which the drive of the auger is stopped to stop the discharge of the grain;
The discharge port of the auger is provided with a discharge switching member that is switchable between a discharge allowable posture that allows the discharge of the grain from the discharge port of the auger and a discharge prevention posture that blocks the discharge of the grain from the discharge port of the auger. With
When the drive switching unit is in a discharge state, the discharge switching member is operated to a discharge permissible posture, and when the drive switching unit is in a discharge stop state, the first operation unit is operated to operate the discharge switching member to a discharge prevention posture.
Comprising speed detecting means for detecting the moving speed of the auger,
When the moving speed of the auger is high, the discharge switching member is operated to the discharge preventing posture, and when the moving speed of the auger is low, the discharge switching member is operated to the discharge allowable posture in preference to the first operating means. Combined grain discharge structure with two operating means.