JP5632739B2 - Combine grain discharge structure - Google Patents

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Description

本発明は、穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造に関する。   The present invention provides the grain discharge device configured to be switchable between a grain discharge state in which the grain stored in the grain tank is discharged outside the machine and a discharge stop state in which the grain discharge is stopped. It is related with the grain discharge structure of the combine provided with the shutter which opens and closes the grain discharge port of an apparatus.

上記のようなコンバインの穀粒排出構造としては、穀粒排出レバーの排出操作のときに開閉シャッタ（シャッタ）が開き、穀粒排出レバーの排出停止操作のときに開閉シャッタが閉じるように開閉シャッタを穀粒排出レバーに関連的に連結することが考えられていた（例えば特許文献１参照）。   As the above-described combine grain discharging structure, the opening / closing shutter (shutter) opens when the grain discharging lever is discharged, and the opening / closing shutter closes when the grain discharging lever is stopped. Has been considered to be connected to the grain discharge lever (see, for example, Patent Document 1).

特開２００３−１１１５１１号公報（段落番号００１１）JP2003-111511 (paragraph number 0011)

上記の構成では、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態であっても、穀粒排出レバーの排出停止操作を行うとシャッタが閉状態に切り換わることから、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じ易くなっていた。   In the above configuration, even if the grain is retained at the grain outlet, the shutter is switched to the closed state when the grain stop lever is stopped. Due to the switching of the shutter to the closed state in a state where the grains are retained, problems such as damage to the grains and the shutter are likely to occur.

本発明の目的は、穀粒排出口に穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因した不具合の発生を防止することにある。   An object of the present invention is to prevent the occurrence of problems caused by the shutter being switched to a closed state while the grains are retained at the grain outlet.

本発明の第１の課題解決手段では、
穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、
前記シャッタの開閉を制御する制御手段と、前記制御手段に前記シャッタの閉状態への切り換えを指令する人為操作式の指令手段と、前記穀粒排出口又は前記穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留を検出する穀粒センサとを備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知した後に前記指令手段からの指令を受けると、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあると共に、前記指令手段からの指令を受けると前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している間は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなると前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。 In the first problem solving means of the present invention,
The grain discharging device configured to be switchable between a grain discharging state for discharging the grain stored in the grain tank to the outside of the machine and a discharging stopping state for stopping the discharging of the grain, the kernel of the grain discharging device In the grain discharge structure of a combine equipped with a shutter for opening and closing the discharge port,
Control means for controlling the opening and closing of the shutter, artificially operated command means for instructing the control means to switch the shutter to the closed state, and the grain outlet or the grain in the vicinity of the grain outlet A grain sensor for detecting grain retention ,
The control unit is configured to switch the shutter to a closed state when receiving a command from the command unit after detecting the switching to the discharge stop state of the grain discharge device, and from the command unit When the command is received, it is determined whether or not the grain sensor detects the stay of the grain, and the shutter is kept open while the grain sensor detects the stay of the grain, The shutter is switched to the closed state when the grain sensor no longer detects the stay of grain .

この課題解決手段によると、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えに伴ってシャッタが閉状態に切り換わるのではなく、制御手段が穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知した後の指令手段の人為操作に基づく制御手段の制御作動でシャッタが閉状態に切り換わることから、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを行ってから指令手段を人為操作するまでの間で、例えば穀粒排出箇所に堆積した穀粒の均し作業などを行って穀粒排出口での穀粒の滞留を解消することができる。   According to this problem solving means, the shutter does not switch to the closed state in accordance with the switching of the grain discharging device to the discharging stop state, but after the control means detects the switching of the grain discharging device to the discharging stop state. Since the shutter is switched to the closed state by the control operation of the control means based on the manual operation of the command means, until the command means is manually operated after switching to the discharge stop state of the grain discharging device, For example, it is possible to eliminate the stagnation of the grain at the grain outlet by performing a leveling operation of the grain accumulated at the grain discharge point.

従って、穀粒排出口に穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞を防止することができる。   Therefore, it is possible to prevent the occurrence of problems such as damage to the grain and the shutter due to the shutter being switched to the closed state while the grain remains in the grain outlet.

また、この課題解決手段によると、制御手段は、指令手段からの指令に基づいて単にシャッタを閉状態に切り換えるのではなく、指令手段からの指令を受けても穀粒センサが穀粒の滞留を検出している間はシャッタを開状態に維持し、指令手段からの指令を受けた上で穀粒センサが穀粒の滞留を検出していない場合にシャッタを閉状態に切り換えることから、穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えをより確実に防止することができる。 Further, according to this problem solving means, the control means does not simply switch the shutter to the closed state based on the command from the command means, but the grain sensor causes the grain to stay even if the command from the command means is received. Since the shutter is kept open during detection and the shutter is switched to the closed state when the grain sensor has not detected the retention of the grain after receiving a command from the command means, the grain It is possible to more reliably prevent the shutter from being switched to the closed state in the state where the grains are retained in the vicinity of the outlet or the grain outlet.

そして、制御手段は、指令手段からの指令を受けた段階ではシャッタを開状態に維持していても、指令手段からの指令を受けた後に、穀粒排出箇所を変更するための穀粒排出口の移動操作、あるいは、穀粒排出口を所定の作業終了位置に戻すための穀粒排出口の移動操作、などが行われて、穀粒排出箇所で堆積する穀粒から穀粒排出口が離れると、穀粒排出口又は穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留が解消されて穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなることから、シャッタを閉状態に切り換える。   And even if the control means maintains the shutter in the open state at the stage of receiving the command from the command means, the grain discharge port for changing the grain discharge location after receiving the command from the command means , Or the operation of moving the grain outlet to return the grain outlet to the predetermined work end position, etc., and the grain outlet is separated from the grain deposited at the grain outlet. Then, since the retention of the grain in the vicinity of the grain outlet or the grain outlet is canceled and the grain sensor no longer detects the retention of the grain, the shutter is switched to the closed state.

従って、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞をより確実に防止することができる。又、穀粒排出箇所を変更する場合や穀粒排出口を所定の作業終了位置に戻す場合の穀粒排出口の移動操作などにおいて穀粒排出口から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。   Therefore, it is possible to more surely prevent the occurrence of problems such as damage to the grain and the shutter due to the shutter being switched to the closed state while the grain is retained at the grain outlet. . In addition, it prevents the occurrence of a problem that the grain spills from the grain outlet in the operation of moving the grain outlet when changing the grain outlet or returning the grain outlet to the predetermined work end position. be able to.

本発明の第２の課題解決手段では、上記第１の課題解決手段において、
時間の経過を計測する計時手段を備え、
前記制御手段が、前記指令手段からの指令を受けると、その指令を受けてから設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。 In the second problem solving means of the present invention, in the first problem solving means,
It has time measuring means to measure the passage of time,
When the control means receives a command from the command means, the shutter is switched to the closed state after a set time has elapsed since the command was received.

この課題解決手段によると、制御手段は、指令手段からの指令を受けても設定時間の間はシャッタを開状態に維持することから、例えば穀粒排出装置の排出停止状態への切り換え直後に指令手段を人為操作しても、設定時間が経過するまでの間で、例えば穀粒排出箇所に堆積した穀粒の均し作業や穀粒排出口の移動操作などを行うようにすれば、シャッタが閉状態に切り換わるまでに穀粒排出口での穀粒の滞留を解消することが可能になり、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でのシャッタの閉状態への切り換えを防止することができる。   According to this problem solving means, the control means maintains the shutter in the open state for a set time even when receiving a command from the command means. For example, immediately after switching the grain discharging device to the discharge stop state, the control means Even if the means is manually operated, until the set time elapses, for example, if the leveling operation of the grain accumulated at the grain discharge location or the operation of moving the grain discharge port is performed, the shutter will be released. It is possible to eliminate the retention of the grain at the grain outlet before switching to the closed state, preventing the shutter from switching to the closed state when the grain is retained at the grain outlet. can do.

又、例えば穀粒排出装置による穀粒の排出中に指令手段の人為操作を行うと、指令手段からの指令に基づく制御手段の制御作動で先ず穀粒排出装置が排出停止状態に切り換わり、指令手段の人為操作を行ってから設定時間の経過後にシャッタが閉状態に切り換わることから、穀粒排出装置の穀粒排出状態でシャッタが閉状態に切り換わることを確実に防止することができる。   Further, for example, when the command means is manually operated during the grain discharge by the grain discharge device, the grain discharge device is first switched to the discharge stop state by the control operation of the control means based on the command from the command means. Since the shutter is switched to the closed state after a set time has elapsed since the artificial operation of the means, it is possible to reliably prevent the shutter from being switched to the closed state in the grain discharging state of the grain discharging device.

従って、穀粒排出口に穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞を防止し易くすることができ、又、穀粒排出装置による穀粒の排出中にシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞をより確実に防止することができる。
本発明の第３の課題解決手段では、
穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、
前記シャッタの開閉を制御する制御手段と、前記制御手段に前記シャッタの閉状態への切り換えを指令する人為操作式の指令手段と、時間の経過を計測する計時手段とを備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知した後に前記指令手段からの指令を受けると、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあると共に、前記指令手段からの指令を受けると、その指令を受けてから設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
本発明の第４の課題解決手段では、上記第１〜３の課題解決手段のいずれか一つにおいて、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の穀粒排出状態を検知している場合に前記指令手段からの指令を受けると、前記穀粒排出装置を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換え、その切り換え後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある。
この課題解決手段によると、穀粒排出装置による穀粒の排出中に指令手段を人為操作すると、穀粒排出装置を排出停止状態に切り換えるための専用の操作を行わなくても、指令手段からの指令に基づく制御手段の制御作動で穀粒排出装置が排出停止状態に切り換わり、その後、シャッタが閉状態に切り換わる。これにより、穀粒排出装置による穀粒の排出中にシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞を防止することができる。
従って、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えとシャッタの閉状態への切り換えとを操作の簡便化を図りながら良好に行うことができる。 Therefore, it is possible to easily prevent the occurrence of problems such as damage to the grain and the shutter due to the shutter being switched to the closed state while the grain is retained at the grain outlet, In addition, it is possible to more surely prevent the occurrence of problems such as damage to the grain and the shutter due to the shutter being switched to the closed state during the grain discharging by the grain discharging device.
In the third problem solving means of the present invention,
The grain discharging device configured to be switchable between a grain discharging state for discharging the grain stored in the grain tank to the outside of the machine and a discharging stopping state for stopping the discharging of the grain, the kernel of the grain discharging device In the grain discharge structure of a combine equipped with a shutter for opening and closing the discharge port,
Control means for controlling the opening and closing of the shutter, artificially commanded command means for commanding the control means to switch the shutter to the closed state, and time measuring means for measuring the passage of time,
The control unit is configured to switch the shutter to a closed state when receiving a command from the command unit after detecting the switching to the discharge stop state of the grain discharge device, and from the command unit When the command is received, the shutter is switched to the closed state after a set time has elapsed since the command was received.
In the fourth problem solving means of the present invention, in any one of the first to third problem solving means ,
When the control means detects the grain discharge state of the grain discharge device and receives a command from the command means, the grain discharge device is switched from the grain discharge state to the discharge stop state, After the switching, the shutter is switched to the closed state.
According to this problem solving means, if the command means is manually operated during the grain discharge by the grain discharge device, the command means does not have to perform a dedicated operation for switching the grain discharge device to the discharge stop state. The grain discharging device is switched to the discharging stop state by the control operation of the control means based on the command, and then the shutter is switched to the closed state. Thereby, it is possible to prevent the possibility of problems such as damage to the grain and the shutter due to the shutter being switched to the closed state during the grain discharging by the grain discharging device.
Therefore, the switching of the grain discharging device to the discharging stop state and the switching to the closed state of the shutter can be favorably performed while simplifying the operation.

本発明の第５の課題解決手段では、上記第１の課題解決手段において、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の穀粒排出状態を検知している場合に前記指令手段からの指令を受けると、前記指令手段からの指令にかかわらず前記シャッタを開状態に維持するように構成してある。 According to a fifth problem solving means of the present invention, in the first problem solving means,
When the control means receives a command from the command means when detecting the grain discharge state of the grain discharge device, the shutter is kept open regardless of the command from the command means. It is configured.

この課題解決手段によると、穀粒排出装置による穀粒の排出中に指令手段の誤操作でシャッタが閉状態に切り換わることを阻止することができる。   According to this problem solving means, it is possible to prevent the shutter from being switched to the closed state due to an erroneous operation of the command means during the grain discharging by the grain discharging device.

従って、穀粒排出装置による穀粒の排出中にシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞を確実に防止することができる。   Therefore, it is possible to surely prevent a problem that the grain or the shutter is damaged due to the shutter being switched to the closed state during the grain discharging by the grain discharging device.

本発明の第６の課題解決手段では、上記第１〜５の課題解決手段のいずれか一つにおいて、
前記穀粒排出装置に昇降揺動可能かつ旋回可能に装備した搬出コンベヤの遊端部に前記穀粒排出口を形成し、かつ、前記搬出コンベヤの遊端部に前記指令手段を備えてある。 In a sixth problem solving means of the present invention, in any one of the first to fifth problem solving means,
The grain discharge port is formed at a free end portion of a carry-out conveyor equipped with the grain discharge device so as to be swingable up and down and swivelable, and the command means is provided at the free end portion of the carry-out conveyor.

この課題解決手段によると、穀粒排出口の近くで穀粒排出口から穀粒排出箇所への穀粒の排出状態や穀粒排出口での穀粒の滞留状態などを視認しながら指令手段を操作することができる。   According to this problem solving means, the command means is in the vicinity of the grain outlet while visually confirming the state of the grain discharged from the grain outlet to the grain outlet and the state of the grain remaining at the grain outlet. Can be operated.

従って、穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因して穀粒やシャッタが損傷するなどの不具合が生じる虞を確実に防止することができる。又、制御手段が、穀粒排出装置の穀粒排出状態を検知している場合の指令手段からの指令に基づいて、穀粒排出装置を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換え、その後、シャッタを閉状態に切り換えるように構成したものにおいては、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを適切なタイミングで行うことができる。   Accordingly, it is possible to surely prevent a problem that the grain or the shutter is damaged due to the shutter being switched to the closed state while the grain is retained at the grain outlet. Further, the control means switches the grain discharging device from the grain discharging state to the discharging stop state based on a command from the commanding means when detecting the grain discharging state of the grain discharging device, and then the shutter. Is configured to switch to the closed state, the grain discharging device can be switched to the discharging stop state at an appropriate timing.

自脱型コンバインの全体右側面図である。It is a whole right side view of a self-decomposing combine. 自脱型コンバインの全体平面図である。It is a whole top view of a self-detaching combine. シャッタを開姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断右側面図である。It is a vertical right view of the principal part which shows the state which switched the shutter to the open attitude | position. シャッタを閉姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断右側面図である。It is a vertical right view of the principal part which shows the state which switched the shutter to the closed attitude | position. シャッタを開姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断正面図である。It is a vertical front view of the principal part which shows the state which switched the shutter to the open attitude | position. シャッタを閉姿勢に切り換えた状態を示す要部の縦断正面図である。It is a vertical front view of the principal part which shows the state which switched the shutter to the closed attitude | position. 第１及び第２実施形態での制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure in 1st and 2nd embodiment. 搬出コンベヤ収納制御のフローチャートである。It is a flowchart of carry-out conveyor storage control. 第１実施形態での手動シャッタ閉じ制御のフローチャートである。3 is a flowchart of manual shutter closing control in the first embodiment. 第２実施形態での手動シャッタ閉じ制御のフローチャートである。It is a flowchart of manual shutter closing control in the second embodiment. 第３実施形態での制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure in 3rd Embodiment. 第３実施形態での第１手動シャッタ閉じ制御のフローチャートである。It is a flowchart of the 1st manual shutter closing control in a 3rd embodiment.

〔第１実施形態〕     [First Embodiment]

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第１実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, as an example of a mode for carrying out the present invention, a first embodiment in which a combine grain discharging structure according to the present invention is applied to a self-decomposing combine that is an example of a combine will be described with reference to the drawings.

図１及び図２に示すように、この実施形態で例示する自脱型コンバインは、走行機体１の前部右側に搭乗運転部２を形成し、走行機体１の下部に左右一対のクローラ３を配備してある。走行機体１の前部には、機体の走行に伴って収穫対象の未刈り穀稈を刈り取って搬送する刈取搬送装置４を、走行機体１から機体前方に向けて延出した状態で昇降揺動可能に装備してある。走行機体１の後部左側には、刈取搬送装置４からの刈り取り後の穀稈に扱き処理を施し、扱き処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置５を搭載してある。走行機体１の後部右側には、脱穀装置５での扱き処理及び選別処理で得た穀粒を貯留する穀粒タンク６を搭載してある。脱穀装置５の後端部には、脱穀処理後の穀稈である排ワラの機外への細断排出を可能にする排ワラ細断装置７を連結してある。穀粒タンク６には、穀粒タンク６に貯留した穀粒の機外への排出を可能にするスクリュ搬送式の穀粒排出装置８を装備してある。 As shown in FIGS. 1 and 2, the self-removing combine exemplified in this embodiment forms a boarding operation unit 2 on the front right side of the traveling machine body 1, and a pair of left and right crawlers 3 on the lower part of the traveling machine body 1. It has been deployed. At the front part of the traveling machine body 1 , the cutting and conveying device 4 that cuts and conveys the unharvested cereal to be harvested as the machine body travels is lifted up and down in a state of extending from the traveling machine body 1 toward the front of the machine body. Equipped as possible. On the left side of the rear part of the traveling machine body 1, a threshing device 5 is mounted that performs a handling process on the cereal husks that have been harvested from the harvesting and conveying device 4 and performs a sorting process on a processed product obtained by the handling process. On the right side of the rear part of the traveling machine body 1 , a grain tank 6 for storing the grain obtained by the handling process and the sorting process in the threshing device 5 is mounted. The rear end portion of the threshing device 5 is connected with a waste straw shredding device 7 that enables shredding and discharging of the waste straw that is the cereal mash after the threshing processing to the outside of the machine. The grain tank 6 is equipped with a screw conveying type grain discharging device 8 that enables the grain stored in the grain tank 6 to be discharged out of the machine.

穀粒排出装置８は、穀粒タンク６に貯留した穀粒を穀粒タンク６の底部に前後向きに配備した搬送コンベヤ９により穀粒タンク６の底部後方に搬送し、搬送コンベヤ９が搬送した穀粒を搬送コンベヤ９の後端部に連結した揚送コンベヤ１０により揚送し、揚送コンベヤ１０が揚送した穀粒を揚送コンベヤ１０の上端部に中継コンベヤ１１を介して連結した搬出コンベヤ１２により機外に搬出するように構成してある。   The grain discharging device 8 transports the grains stored in the grain tank 6 to the rear of the bottom of the grain tank 6 by the transport conveyor 9 arranged in the front-rear direction at the bottom of the grain tank 6, and is transported by the transport conveyor 9. Unloading the grain by the lifting conveyor 10 connected to the rear end of the conveyor 9, and transferring the grain lifted by the lifting conveyor 10 to the upper end of the lifting conveyor 10 via the relay conveyor 11 It is configured to be carried out of the apparatus by the conveyor 12.

搬送コンベヤ９は、前端部が穀粒タンク６から前方に延出し、かつ、後端部が穀粒タンク６から後方に延出する搬送スクリュ１３、及び、搬送スクリュ１３の後端部を覆うとともに揚送コンベヤ１０との連通接続を可能にする下部ケース１４、などを備えて構成してある。搬送スクリュ１３の前端部には、走行機体１の前部右側に配備したエンジン１５から穀粒排出装置８への伝動を断続する排出クラッチ１６を接続してある。   The conveyor 9 has a front end extending from the grain tank 6 forward and a rear end extending rearward from the grain tank 6 and covers the rear end of the conveyor screw 13. A lower case 14 that enables communication connection with the lifting conveyor 10 is provided. A discharge clutch 16 that connects and disconnects transmission from the engine 15 provided on the right side of the front portion of the traveling machine body 1 to the grain discharging device 8 is connected to the front end of the conveying screw 13.

揚送コンベヤ１０は、下端部を搬送スクリュ１３の後端部にベベルギア式伝動機構１７を介して連動連結する揚送スクリュ１８、及び、下端部を下部ケース１４の上端部に相対回転可能に内嵌した円筒状の揚送ケース１９、などを備えて構成してある。   The lifting conveyor 10 includes a lifting screw 18 having a lower end portion linked to a rear end portion of the conveying screw 13 via a bevel gear type transmission mechanism 17, and a lower end portion that is relatively rotatable to the upper end portion of the lower case 14. A fitted cylindrical lifting case 19 is provided.

中継コンベヤ１１は、一端部を揚送スクリュ１８の上端部にベベルギア式伝動機構２０を介して連動連結する横向きの中継スクリュ（図示せず）、下端部を揚送ケース１９の上端部に相対回転不能に連結したくの字円筒状の第１ケース２１、及び、一端部を第１ケース２１の上端部に中継スクリュを中心に相対回転可能に内嵌したくの字円筒状の第２ケース２２、などを備えて構成してある。   The relay conveyor 11 has a horizontal relay screw (not shown) whose one end is linked to the upper end of the lifting screw 18 via a bevel gear type transmission mechanism 20, and the lower end is relatively rotated to the upper end of the lifting case 19. A cylindrically-shaped first case 21 that is impossiblely connected, and a cylindrically-shaped second case 22 in which one end is fitted into the upper end of the first case 21 so as to be relatively rotatable around a relay screw. , And so on.

図１〜６に示すように、搬出コンベヤ１２は、一端部を中継スクリュの他端部にベベルギア式伝動機構（図示せず）を介して連動連結する搬出スクリュ２３、及び、一端部を第２ケース２２の他端部に相対回転不能に連結した円筒状の搬出ケース２４、などを備えて構成してある。搬出ケース２４の他端部（遊端部）には、この他端部から下向きに延出する横断面形状が矩形の排出ケース２５を連通接続してあり、この排出ケース２５により下向きで矩形の穀粒排出口２６を形成してある。排出ケース２５の内部には、横向きの支軸２７を支点にした上下揺動で穀粒排出口２６を開閉するシャッタ２８を装備してある。   As shown in FIGS. 1 to 6, the carry-out conveyor 12 has one end portion connected to the other end portion of the relay screw via a bevel gear transmission mechanism (not shown), and one end portion connected to the second end. A cylindrical carry-out case 24 connected to the other end of the case 22 so as not to be relatively rotatable is provided. A discharge case 25 having a rectangular cross section extending downward from the other end portion is connected to the other end portion (free end portion) of the carry-out case 24 so as to communicate with the rectangular shape. A grain outlet 26 is formed. Inside the discharge case 25 is equipped with a shutter 28 that opens and closes the grain discharge port 26 by swinging up and down with a horizontal support shaft 27 as a fulcrum.

図１、図２及び図７に示すように、搬送コンベヤ９の下部ケース１４には、揚送スクリュ１８の回転中心を中心にして揚送ケース１９を回転させることで、搬出コンベヤ１２を揚送スクリュ１８の回転中心を支点にして旋回させるウォーム減速機付きの電動モータからなる旋回モータ２９、及び、揚送ケース１９の回転角を搬出コンベヤ１２の旋回位置として検出する多回転型のポテンショメータからなる旋回センサ３０を装備してある。そして、旋回モータ２９の作動で搬出コンベヤ１２を旋回させることで、搬出コンベヤ１２の穀粒排出口２６を旋回方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の旋回方向での位置を変更することができる。   As shown in FIGS. 1, 2, and 7, the lower case 14 of the transport conveyor 9 is lifted by an unloading conveyor 12 by rotating a lifting case 19 around the rotation center of the lifting screw 18. The rotary motor 29 includes an electric motor with a worm speed reducer that rotates around the rotation center of the screw 18 and a multi-rotation type potentiometer that detects the rotation angle of the lifting case 19 as the rotation position of the carry-out conveyor 12. A turning sensor 30 is provided. And by turning the carrying-out conveyor 12 by the operation of the turning motor 29, the grain outlet 26 of the carrying-out conveyor 12 can be moved in the turning direction, and the position of the grain outlet 26 in the turning direction is changed. be able to.

又、揚送コンベヤ１０と搬出コンベヤ１２とにわたって、中継コンベヤ１１の中継スクリュを支点にして搬出コンベヤ１２を昇降揺動させる単動式の油圧シリンダからなる昇降シリンダ３１を架設してある。そして、昇降シリンダ３１の作動で搬出コンベヤ１２を昇降揺動させることで、搬出コンベヤ１２の穀粒排出口２６を高さ方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の高さ位置を変更することができる。   Further, an elevating cylinder 31 composed of a single-acting hydraulic cylinder that oscillates and swings the carry-out conveyor 12 with the relay screw of the relay conveyor 11 as a fulcrum is installed between the lifting conveyor 10 and the carry-out conveyor 12. And by raising / lowering the carry-out conveyor 12 by the operation of the lift cylinder 31, the grain outlet 26 of the carry-out conveyor 12 can be moved in the height direction, and the height position of the grain outlet 26 is changed. can do.

図３〜７に示すように、搬出コンベヤ１２の他端部（遊端部）には、シャッタ２８を横向きの支軸２７を支点にして開閉揺動させるウォーム減速機付きの電動モータからなる開閉モータ３２、シャッタ２８の開閉を検出する単回転型のポテンショメータからなる開閉センサ３３、及び、排出ケース２５から下方に延設した軟質透明樹脂製の排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積を検出することで穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出する感圧式の穀粒センサ３５を装備してある。   As shown in FIGS. 3 to 7, the other end portion (free end portion) of the carry-out conveyor 12 is opened and closed by an electric motor with a worm speed reducer that opens and closes and swings the shutter 28 with a lateral support shaft 27 as a fulcrum. Detecting the accumulation of grains inside the motor 32, the opening / closing sensor 33 comprising a single-rotation potentiometer for detecting the opening / closing of the shutter 28, and the discharge boot 34 made of a soft transparent resin extending downward from the discharge case 25 By doing so, the pressure sensor type grain sensor 35 which detects the stay of the grain in the vicinity of the grain outlet 26 or the grain outlet 26 is equipped.

開閉モータ３２は、その出力軸３２Ａと一体回転するカム３６を回転させてシャッタ２８に対するカム３６の作用姿勢を変更することで、シャッタ２８を下向きの開姿勢と横向きの閉姿勢とにわたって開閉揺動させるように構成してある。開閉センサ３３は、カム３６の回転に伴う検出アーム３７の揺動変位でシャッタ２８の開閉を検出するように構成してある。開閉モータ３２及び開閉センサ３３は、排出ケース２５の内部に位置するように搬出ケース２４の他端部（遊端部）から下向きに延出した支持部材３８に支持させてある。   The opening / closing motor 32 rotates the cam 36 that rotates integrally with the output shaft 32 </ b> A to change the acting posture of the cam 36 with respect to the shutter 28, thereby opening and closing the shutter 28 in the downwardly opened posture and the laterally closed posture. It is comprised so that it may be made. The open / close sensor 33 is configured to detect the opening / closing of the shutter 28 by the swing displacement of the detection arm 37 accompanying the rotation of the cam 36. The open / close motor 32 and the open / close sensor 33 are supported by a support member 38 that extends downward from the other end portion (free end portion) of the carry-out case 24 so as to be positioned inside the discharge case 25.

穀粒センサ３５は、排出ブーツ３４の内部まで延出した支持部材３８の下端部に装備してある。そして、例えばトラックの荷台に穀粒を排出する場合においては、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６から排出されて荷台に堆積する穀粒が荷台の上方に位置する排出ブーツ３４に到達して排出ブーツ３４の内部で堆積する状態（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留する状態）に至ると、その状態を排出ブーツ３４の内部で堆積する穀粒の圧力から検出するように構成してある。又、例えば籾袋に穀粒を排出する場合においては、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６から排出されて籾袋に貯留される穀粒が籾袋の開口から差し入れた排出ブーツ３４の内部で堆積する状態（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留する状態）に至ると、その状態を籾袋の満杯状態として排出ブーツ３４の内部で堆積する穀粒の圧力から検出するように構成してある。   The grain sensor 35 is provided at the lower end of the support member 38 extending to the inside of the discharge boot 34. For example, when the grain is discharged to the truck bed, the grain discharged from the grain outlet 26 of the grain discharger 8 and deposited on the bed reaches the discharge boot 34 positioned above the bed. When the state reaches the state of accumulation inside the discharge boot 34 (the state where the grain stays in the vicinity of the grain discharge port 26 or the grain discharge port 26), the state of the grains accumulated inside the discharge boot 34 It is configured to detect from pressure. For example, when discharging the grain into the bag, the discharge boot 34 into which the grain discharged from the grain outlet 26 of the grain discharging device 8 and stored in the bag is inserted from the opening of the bag. When it reaches a state where it accumulates inside (a state in which the grain stays in the vicinity of the grain outlet 26 or the grain outlet 26), the grain is accumulated inside the discharge boot 34 with the state being full. It is comprised so that it may detect from the pressure of this.

図７に示すように、排出クラッチ１６は、ウォーム減速機付きの電動モータからなるクラッチモータ３９の作動でエンジン１５から穀粒排出装置８に伝動する入り状態とエンジン１５から穀粒排出装置８への伝動を遮断する切り状態とに切り換わるように構成してある。   As shown in FIG. 7, the discharge clutch 16 is in a state of being transmitted from the engine 15 to the grain discharging device 8 by the operation of a clutch motor 39 including an electric motor with a worm speed reducer, and from the engine 15 to the grain discharging device 8. It is comprised so that it may switch to the cutting state which interrupts | blocks transmission of.

図７に示すように、この自脱型コンバインには、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータを利用して構成した制御手段としての電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと略称する）４０を搭載してある。ＥＣＵ４０には、時間の経過を計測する計時手段４０Ａを備えるとともに旋回センサ３０、開閉センサ３３、及び穀粒センサ３５、などの検出情報を入力してある。   As shown in FIG. 7, this self-removable combiner is equipped with an electronic control unit (hereinafter abbreviated as ECU) 40 as a control means configured by using a microcomputer having a CPU, an EEPROM and the like. . The ECU 40 is provided with time measuring means 40A for measuring the passage of time, and detection information such as the turning sensor 30, the open / close sensor 33, and the grain sensor 35 is input.

搭乗運転部２には、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を上昇揺動させるための上昇指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の上昇スイッチ４１、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を下降揺動させるための下降指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の下降スイッチ４２、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を左旋回させるための左旋回指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の左旋回スイッチ４３、押圧操作が継続されている間、搬出コンベヤ１２を右旋回させるための右旋回指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の右旋回スイッチ４４、押圧操作に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態に切り換えるための穀粒排出指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の排出スイッチ４５、押圧操作に基づいて穀粒排出装置８を排出停止状態に切り換えるための排出停止指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の停止スイッチ４６、及び、押圧操作に基づいて搬出コンベヤ１２を所定の収納位置に移動させるための収納指令をＥＣＵ４０に出力するモーメンタリ式の収納スイッチ４７、などを装備してある。   The boarding operation unit 2 includes a momentary lift switch 41 that outputs to the ECU 40 an ascending command for raising and swinging the carry-out conveyor 12 while the pressing operation is continued. A momentary descent switch 42 that outputs a lowering command for lowering and swinging the conveyor 12 to the ECU 40. A momentary output that outputs a left turning command for turning the unloading conveyor 12 to the ECU 40 while the pressing operation is continued. Type left turn switch 43, momentary type right turn switch 44 that outputs a right turn command to the ECU 40 to turn the carry-out conveyor 12 to the right while the pressing operation is continued, grain based on the pressing operation A momentary discharge switch that outputs to the ECU 40 a grain discharge command for switching the grain discharger 8 to the grain discharge state. 45, a momentary stop switch 46 that outputs to the ECU 40 a discharge stop command for switching the grain discharge device 8 to the discharge stop state based on the pressing operation, and the unloading conveyor 12 on the predetermined storage position based on the pressing operation A momentary-type storage switch 47 for outputting a storage command for moving to the ECU 40 is provided.

ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１及び下降スイッチ４２からの指令に基づいて搬出コンベヤ１２を昇降揺動させる搬出コンベヤ昇降制御を行う。   The ECU 40 performs carry-out conveyor raising / lowering control for raising and lowering the carry-out conveyor 12 based on commands from the raising switch 41 and the lowering switch 42.

搬出コンベヤ昇降制御では、ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１から上昇指令が出力されると、その上昇指令が出力されている間、昇降シリンダ３１に対するオイルの流れを制御する電磁制御弁からなる昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１にオイルを供給する供給状態に切り換えて昇降シリンダ３１を伸長作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が上昇揺動し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が上方に移動する。
その後、上昇スイッチ４１からの上昇指令の出力が停止されると、昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１に対するオイルの給排を停止する給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１を作動停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が上昇揺動を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が上方への移動を停止する。
又、下降スイッチ４２から下降指令が出力されると、その下降指令が出力されている間、昇降制御弁４８を昇降シリンダ３１からオイルを排出する排出状態に切り換えて昇降シリンダ３１を短縮作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が下降揺動し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が下方に移動する。
その後、下降スイッチ４２からの下降指令の出力が停止されると、昇降制御弁４８を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１を作動停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が下降揺動を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が下方への移動を停止する。 In the carry-out conveyor raising / lowering control, when an elevation command is output from the elevation switch 41, the ECU 40 is an elevation control valve 48 including an electromagnetic control valve that controls the flow of oil to the elevation cylinder 31 while the elevation command is output. Is switched to a supply state in which oil is supplied to the lift cylinder 31, and the lift cylinder 31 is extended. As a result, the carry-out conveyor 12 swings upward and the grain discharge port 26 of the grain discharge device 8 moves upward.
Thereafter, when the output of the ascending command from the ascending switch 41 is stopped, the elevating control valve 48 is switched to a supply / exhaust stop state in which oil supply / exhaust to the elevating cylinder 31 is stopped and the elevating cylinder 31 is deactivated. Thereby, the carry-out conveyor 12 stops ascending and swinging, and the grain outlet 26 of the grain discharging device 8 stops moving upward.
Further, when the lowering command is output from the lowering switch 42, while the lowering command is output, the elevating control valve 48 is switched to a discharge state in which oil is discharged from the elevating cylinder 31, and the elevating cylinder 31 is shortened. As a result, the carry-out conveyor 12 swings downward, and the grain outlet 26 of the grain discharging device 8 moves downward.
Thereafter, when the output of the lowering command from the lowering switch 42 is stopped, the lifting control valve 48 is switched to the supply / discharge stop state to stop the lifting cylinder 31 from operating. Thereby, the carry-out conveyor 12 stops the downward swing, and the grain discharge port 26 of the grain discharge device 8 stops moving downward.

つまり、上昇スイッチ４１又は下降スイッチ４２を操作することで、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を高さ方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の高さ位置を任意に変更することができる。そして、ＥＣＵ４０は、上昇スイッチ４１からの上昇指令又は下降スイッチ４２からの下降指令に基づいて穀粒排出口２６の高さ方向での移動を検知する。   That is, by operating the up switch 41 or the down switch 42, the grain outlet 26 of the grain outlet 8 can be moved in the height direction, and the height position of the grain outlet 26 can be arbitrarily changed. can do. Then, the ECU 40 detects the movement of the grain outlet 26 in the height direction based on the up command from the up switch 41 or the down command from the down switch 42.

ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３及び右旋回スイッチ４４からの指令に基づいて搬出コンベヤ１２を旋回させる搬出コンベヤ旋回制御を行う。   The ECU 40 performs carry-out conveyor turning control for turning the carry-out conveyor 12 based on commands from the left turn switch 43 and the right turn switch 44.

搬出コンベヤ旋回制御では、ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３から左旋回指令が出力されると、その左旋回指令が出力されている間、揚送コンベヤ１０の揚送ケース１９が左回りに回転するように旋回モータ２９を正転作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が左回りに旋回し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が左回りに旋回移動する。
その後、左旋回スイッチ４３からの左旋回指令の出力が停止されると旋回モータ２９の正転作動を停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が左回りの旋回を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が左回りの旋回移動を停止する。
又、右旋回スイッチ４４から右旋回指令が出力されると、その右旋回指令が出力されている間、揚送コンベヤ１０の揚送ケース１９が右回りに回転するように旋回モータ２９を逆転作動させる。これにより、搬出コンベヤ１２が右回りに旋回し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が右回りに旋回移動する。
その後、右旋回スイッチ４４からの右旋回指令の出力が停止されると旋回モータ２９の逆転作動を停止させる。これにより、搬出コンベヤ１２が右回りの旋回を停止し、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６が右回りの旋回移動を停止する。 In the carry-out conveyor turning control, when the left turn command is output from the left turn switch 43, the ECU 40 causes the lifting case 19 of the lifting conveyor 10 to rotate counterclockwise while the left turn command is output. The swing motor 29 is rotated forward. Thereby, the carry-out conveyor 12 turns counterclockwise, and the grain discharge port 26 of the grain discharging apparatus 8 turns counterclockwise.
Thereafter, when the output of the left turn command from the left turn switch 43 is stopped, the forward rotation operation of the turn motor 29 is stopped. As a result, the carry-out conveyor 12 stops turning counterclockwise, and the grain discharge port 26 of the grain discharging device 8 stops turning counterclockwise.
When a right turn command is output from the right turn switch 44, the turn motor 29 is rotated so that the lifting case 19 of the lifting conveyor 10 rotates clockwise while the right turn command is output. Is operated in reverse. Thereby, the carry-out conveyor 12 turns clockwise, and the grain discharge port 26 of the grain discharge device 8 turns clockwise.
Thereafter, when the output of the right turn command from the right turn switch 44 is stopped, the reverse rotation operation of the turn motor 29 is stopped. Thereby, the carrying-out conveyor 12 stops clockwise rotation, and the grain discharge port 26 of the grain discharging apparatus 8 stops clockwise rotation movement.

つまり、左旋回スイッチ４３又は右旋回スイッチ４４を操作することで、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を旋回方向に移動させることができ、穀粒排出口２６の旋回方向での位置を任意に変更することができる。そして、ＥＣＵ４０は、左旋回スイッチ４３からの左旋回指令又は右旋回スイッチ４４からの右旋回指令に基づいて穀粒排出口２６の旋回方向での移動を検知する。   That is, by operating the left turning switch 43 or the right turning switch 44, the grain outlet 26 of the grain discharging device 8 can be moved in the turning direction, and the position of the grain outlet 26 in the turning direction. Can be changed arbitrarily. The ECU 40 detects the movement of the grain outlet 26 in the turning direction based on the left turn command from the left turn switch 43 or the right turn command from the right turn switch 44.

ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令に基づいて穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換える穀粒排出制御を行う。   The ECU 40 performs grain discharge control for switching the grain discharge device 8 from the discharge stop state to the grain discharge state based on the grain discharge command from the discharge switch 45.

穀粒排出制御では、ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５から穀粒排出指令が出力されると、旋回センサ３０からの出力に基づいて、搬出コンベヤ１２の旋回位置が予め設定した搬出コンベヤ１２の収納旋回位置を含む所定の排出停止領域（例えば搬出コンベヤ１２の収納旋回位置と搬出コンベヤ１２が搭乗運転部２の上方を横切る状態になる領域とを含む機体の前部右側の領域）か否かを判別する。
排出停止領域であれば、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令にかかわらず、開閉モータ３２及びクラッチモータ３９を作動させずにシャッタ２８を閉姿勢に維持するとともに排出クラッチ１６を切り状態に維持する。これにより、穀粒排出装置８は排出停止状態を維持する。そして、搭乗運転部２に備えた警告灯や警報ブザーあるいは表示パネルなどからなる報知手段４９を作動させて排出停止領域であることを報知する。
排出停止領域でなければ、開閉センサ３３の出力に基づいてシャッタ２８が開姿勢であるか否かを判別する。
シャッタ２８が開姿勢であれば、クラッチモータ３９を正転作動させて排出クラッチ１６を切り状態から入り状態に切り換える。これにより、穀粒排出装置８が排出停止状態から穀粒排出状態に切り換わる。
シャッタ２８が開姿勢でなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を閉姿勢から開姿勢に下降揺動させる。そして、このときの開閉モータ３２の作動でシャッタ２８の開姿勢への切り換えを開閉センサ３３が検出すると、このときの開閉センサ３３からの出力に基づいてクラッチモータ３９を正転作動させて排出クラッチ１６を切り状態から入り状態に切り換える。これにより、穀粒排出装置８が排出停止状態から穀粒排出状態に切り換わる。 In the grain discharge control, when a grain discharge command is output from the discharge switch 45, the ECU 40 stores the swivel position of the carry-out conveyor 12 in which the swivel position of the carry-out conveyor 12 is preset based on the output from the turn sensor 30. It is discriminated whether or not a predetermined discharge stop region (for example, a region on the right side of the front portion of the machine body including a storage turning position of the carry-out conveyor 12 and a region in which the carry-out conveyor 12 crosses over the boarding operation unit 2). .
In the discharge stop region, regardless of the grain discharge command from the discharge switch 45, the shutter 28 is maintained in the closed posture and the discharge clutch 16 is maintained in the disconnected state without operating the opening / closing motor 32 and the clutch motor 39. . Thereby, the grain discharging apparatus 8 maintains the discharge stop state. And the alerting | reporting means 49 which consists of the warning light with which the boarding driving | operation part 2 was equipped, a warning buzzer, or a display panel is operated, and it is alert | reported that it is a discharge stop area | region.
If it is not the discharge stop region, it is determined whether the shutter 28 is in the open posture based on the output of the open / close sensor 33.
If the shutter 28 is in the open position, the clutch motor 39 is rotated forward to switch the discharge clutch 16 from the disconnected state to the engaged state. Thereby, the grain discharge apparatus 8 switches from a discharge stop state to a grain discharge state.
If the shutter 28 is not in the open position, the opening / closing motor 32 is operated to swing the shutter 28 downward from the closed position to the open position. Then, when the opening / closing sensor 33 detects the switching of the shutter 28 to the open position by the operation of the opening / closing motor 32 at this time, the clutch motor 39 is rotated forward based on the output from the opening / closing sensor 33 at this time, and the discharge clutch 16 is switched from the off state to the on state. Thereby, the grain discharge apparatus 8 switches from a discharge stop state to a grain discharge state.

つまり、穀粒排出装置８の穀粒排出口２６を排出停止領域を除く任意の搬出位置に位置させた後、排出スイッチ４５を操作することで穀粒排出装置８を排出停止状態から穀粒排出状態に切り換えることができる。そして、ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令及び旋回センサ３０の出力に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態から穀粒排出状態への切り換えを検知する。   That is, after the grain discharge port 26 of the grain discharge device 8 is positioned at an arbitrary carrying-out position excluding the discharge stop region, the grain discharge device 8 is discharged from the discharge stop state by operating the discharge switch 45. Can be switched to a state. Then, the ECU 40 detects the switching of the grain discharge device 8 from the discharge stop state to the grain discharge state based on the grain discharge command from the discharge switch 45 and the output of the turning sensor 30.

ＥＣＵ４０は、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令及び旋回センサ３０の出力に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態から穀粒排出状態への切り換えを検知した後の穀粒排出状態において、停止スイッチ４６から排出停止指令が出力される、あるいは、穀粒センサ３５により穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留が検出されると、その出力又は検出に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換える排出停止制御を行う。   The ECU 40 stops in the grain discharge state after detecting the switching from the discharge stop state of the grain discharge device 8 to the grain discharge state based on the grain discharge command from the discharge switch 45 and the output of the turning sensor 30. When the discharge stop command is output from the switch 46, or when the grain sensor 35 detects the retention of the grain in the vicinity of the grain outlet 26 or the grain outlet 26, based on the output or detection. Discharge stop control for switching the grain discharge device 8 from the grain discharge state to the discharge stop state is performed.

排出停止制御では、ＥＣＵ４０は、穀粒排出状態において停止スイッチ４６から排出停止指令が出力される、あるいは、穀粒センサ３５により穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留が検出されると、クラッチモータ３９を逆転作動させて排出クラッチ１６を入り状態から切り状態に切り換える。これにより、穀粒排出装置８が穀粒排出状態から排出停止状態に切り換わる。   In the discharge stop control, the ECU 40 outputs a discharge stop command from the stop switch 46 in the grain discharging state, or the grain sensor 35 or the grain outlet 26 in the vicinity of the grain outlet 26 by the grain sensor 35. When the stay is detected, the clutch motor 39 is reversely operated to switch the discharge clutch 16 from the on state to the off state. Thereby, the grain discharge apparatus 8 switches from a grain discharge state to a discharge stop state.

つまり、停止スイッチ４６を操作することで穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えることができる。又、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を穀粒センサ３５が検出すると、その検出に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に自動的に切り換えることができる。そして、ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知する。   That is, the grain discharge device 8 can be switched from the grain discharge state to the discharge stop state by operating the stop switch 46. Moreover, when the grain sensor 35 detects the stay of the grain in the vicinity of the grain outlet 26 or the grain outlet 26, the grain discharging device 8 is changed from the grain discharging state to the discharging stopped state based on the detection. It can be switched automatically. Then, the ECU 40 determines whether the grain discharging device 8 is based on the discharge stop command from the stop switch 46 or the detection of the stay of the grain in the vicinity of the grain outlet 26 or the grain outlet 26 by the grain sensor 35. Detects switching from a grain discharge state to a discharge stop state.

ＥＣＵ４０は、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知した後に、収納スイッチ４７から収納指令が出力されると、搬出コンベヤ１２を所定の収納位置に移動させる搬出コンベヤ収納制御を行う。   The ECU 40 determines the grain of the grain discharging device 8 based on the discharge stop command from the stop switch 46 or based on the detection of the retention of the grain in the vicinity of the grain outlet 26 or the grain outlet 26 by the grain sensor 35. When a storage command is output from the storage switch 47 after detecting the switching from the discharge state to the discharge stop state, carry-out conveyor storage control for moving the carry-out conveyor 12 to a predetermined storage position is performed.

図７及び図８に示すように、搬出コンベヤ収納制御では、ＥＣＵ４０は、開閉センサ３３の出力に基づいてシャッタ２８が閉姿勢であるか否かを判別する〔＃１〕。
シャッタ２８が閉姿勢であれば、予め設定した上限位置への搬出コンベヤ１２の到達を検出するリミットスイッチからなる上限センサ５０の出力に基づいて搬出コンベヤ１２が上限位置に到達しているか否かを判別する〔＃２〕。
上限位置に到達していなければ、上限センサ５０が搬出コンベヤ１２の上限位置への到達を検出するまで昇降制御弁４８を供給状態に切り換えて昇降シリンダ３１を伸長作動させ、上限センサ５０が搬出コンベヤ１２の上限位置への到達を検出するのに伴って昇降制御弁４８を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１の作動を停止させる自動上昇制御を行う〔＃３〕。これにより、搬出コンベヤ１２は予め設定した上限位置まで自動上昇する。 As shown in FIGS. 7 and 8, in the carry-out conveyor storage control, the ECU 40 determines whether or not the shutter 28 is in the closed posture based on the output of the open / close sensor 33 [# 1].
If the shutter 28 is in the closed posture, it is determined whether or not the carry-out conveyor 12 has reached the upper limit position based on the output of the upper limit sensor 50 including a limit switch that detects the arrival of the carry-out conveyor 12 at a preset upper limit position. Discriminate [# 2].
If the upper limit position has not been reached, the elevating control valve 48 is switched to the supply state until the upper limit sensor 50 detects that the carry-out conveyor 12 has reached the upper limit position, and the elevating cylinder 31 is extended. As the arrival of the upper limit position 12 is detected, the raising / lowering control valve 48 is switched to the supply / discharge stop state to perform the automatic raising control to stop the operation of the raising / lowering cylinder 31 [# 3]. As a result, the carry-out conveyor 12 automatically rises to a preset upper limit position.

搬出コンベヤ１２が上限位置に到達していると、旋回センサ３０からの出力に基づいて搬出コンベヤ１２が予め設定した収納旋回位置に到達しているか否かを判別する〔＃４〕。
収納旋回位置に到達していなければ、旋回センサ３０が搬出コンベヤ１２の収納旋回位置への到達を検出するまで旋回モータ２９を作動させ、旋回センサ３０が搬出コンベヤ１２の収納旋回位置への到達を検出するのに伴って旋回モータ２９の作動を停止させる自動旋回制御を行う〔＃５〕。これにより、搬出コンベヤ１２は予め設定した収納旋回位置まで自動旋回する。 If the carry-out conveyor 12 has reached the upper limit position, it is determined based on the output from the turning sensor 30 whether or not the carry-out conveyor 12 has reached a preset storage turning position [# 4].
If the storage swivel position has not been reached, the swivel motor 29 is operated until the swivel sensor 30 detects that the carry-out conveyor 12 has reached the storage swivel position, and the swivel sensor 30 causes the carry-out conveyor 12 to reach the storage swivel position. Along with the detection, automatic turning control for stopping the operation of the turning motor 29 is performed [# 5]. As a result, the carry-out conveyor 12 automatically turns to a preset storage turning position.

搬出コンベヤ１２が収納旋回位置に到達していると、搬出コンベヤ１２を予め設定した収納位置で受け止めるように構成した受具５１（図１及び図２参照）に備えたリミットスイッチからなる収納センサ５２の出力に基づいて、搬出コンベヤ１２が収納位置に到達しているか否かを判別する〔＃６〕。
収納位置に到達していなければ、収納センサ５２が搬出コンベヤ１２の収納位置への到達を検出するまで昇降制御弁４８を排出状態に切り換えて昇降シリンダ３１を短縮作動させ、収納センサ５２が搬出コンベヤ１２の収納位置への到達を検出するのに伴って昇降制御弁４８を給排停止状態に切り換えて昇降シリンダ３１の作動を停止させる自動下降制御を行う〔＃７〕。これにより、搬出コンベヤ１２は予め設定した収納位置まで自動下降する。 A storage sensor 52 comprising a limit switch provided in a receiving tool 51 (see FIGS. 1 and 2) configured to receive the carry-out conveyor 12 at a preset storage position when the carry-out conveyor 12 has reached the storage turning position. Based on the output, it is determined whether or not the carry-out conveyor 12 has reached the storage position [# 6].
If it has not reached the storage position, the lift control valve 48 is switched to the discharge state until the storage sensor 52 detects that the carry-out conveyor 12 has reached the storage position, and the lift cylinder 31 is shortened. The automatic lowering control is performed to stop the operation of the lifting cylinder 31 by switching the lifting control valve 48 to the supply / discharge stop state as the arrival of the storage position 12 is detected [# 7]. As a result, the carry-out conveyor 12 automatically descends to a preset storage position.

＃１においてシャッタ２８が開姿勢であれば、穀粒センサ３５が排出ブーツ３４の内部での穀粒の堆積（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留）を検出しなくなるのに伴って、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換える自動シャッタ閉じ制御を行いながら〔＃８〕、＃２〜＃７と同様の＃９〜＃１４の制御作動を行う。   If the shutter 28 is in the open posture in # 1, the grain sensor 35 performs the accumulation of the grains inside the discharge boot 34 (the retention of the grains in the vicinity of the grain outlet 26 or the grain outlet 26). As the detection stops, the open / close motor 32 is operated to perform the automatic shutter closing control for switching the shutter 28 from the open position to the closed position [# 8], and # 9 to # 14 similar to # 2 to # 7. The control operation is performed.

つまり、収納スイッチ４７からの収納指令に基づくＥＣＵ４０の制御作動で、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留している状態でシャッタ２８が閉姿勢に切り換わることに起因して穀粒やシャッタ２８が損傷するなどの不具合が生じる虞を防止しながら、又、搬出コンベヤ内の穀粒が穀粒排出口２６から穀粒排出箇所以外の場所に零れ落ちる不具合の発生を防止しながら、搬出コンベヤ１２を予め設定した収納位置まで自動で移動させることができる。   That is, by the control operation of the ECU 40 based on the storage command from the storage switch 47, the shutter 28 is switched to the closed posture while the grain is retained in the vicinity of the grain outlet 26 or the grain outlet 26. Occurrence of a problem that the grain in the carry-out conveyor spills from the grain discharge port 26 to a place other than the grain discharge part while preventing a problem such as damage to the grain and the shutter 28 due to the damage. The carry-out conveyor 12 can be automatically moved to a preset storage position.

図１、図２及び図７に示すように、搬出コンベヤ１２における搬出ケース２４の他端部（遊端部）には、押圧操作に基づいてシャッタ２８を閉姿勢に切り換えるための閉指令をＥＣＵ４０に出力する人為操作式の指令手段Ａとしてのモーメンタリ式の閉スイッチ５３を装備してある。   As shown in FIGS. 1, 2, and 7, the other end portion (free end portion) of the carry-out case 24 in the carry-out conveyor 12 is given a close command for switching the shutter 28 to the closed posture based on the pressing operation. Is provided with a momentary closing switch 53 as an artificially operating command means A.

ＥＣＵ４０は、閉スイッチ５３から閉指令が出力されると、その出力に基づいてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換える手動シャッタ閉じ制御を行う。   When a close command is output from the close switch 53, the ECU 40 performs manual shutter close control for switching the shutter 28 from the open position to the closed position based on the output.

図７及び図９に示すように、手動シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、閉スイッチ５３から閉指令が出力されると、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知した後か否か（穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換え後か否か）を判別する〔＃１〕。
穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後であれば、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃２〕。
穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後でなければ、クラッチモータ３９を逆転作動させて排出クラッチ１６を入り状態から切り状態に切り換えることで穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えるとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、予め設定した設定時間（例えば２秒）の経過後に開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に上昇揺動させる〔＃３〜＃５〕。 As shown in FIG. 7 and FIG. 9, in the manual shutter closing control, when the close command is output from the close switch 53, the ECU 40 outputs the discharge stop command from the stop switch 46 or the grain discharge by the grain sensor 35. Whether or not it is after switching of the grain discharge device 8 from the grain discharge state to the discharge stop state is detected based on the detection of the retention of the grain in the vicinity of the outlet 26 or the grain discharge port 26 (the grain discharge device 8 [No. 1] after switching to the discharge stop state.
If it is after the switching to the discharge stop state of the grain discharging device 8 is detected, the opening / closing motor 32 is operated to swing the shutter 28 up and down from the open position to the closed position [# 2].
If it is not after detecting the switching of the grain discharge device 8 to the discharge stop state, the grain discharge device 8 is discharged by turning the clutch motor 39 in reverse and switching the discharge clutch 16 from the on state to the cut state. The state is switched from the discharge state to the discharge stop state, and the time measurement by the time measuring means 40A is started. After a preset time (for example, 2 seconds) has elapsed, the opening / closing motor 32 is operated to swing the shutter 28 from the open position to the closed position. [# 3- # 5].

つまり、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づく穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えに連動してシャッタ２８が閉姿勢に切り換わるのではなく、穀粒排出口２６の近くにいる作業者又は補助作業者の判断による閉スイッチ５３の人為操作に基づいてシャッタ２８が閉姿勢に切り換わることから、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留している状態でシャッタ２８が閉姿勢に切り換わることに起因して穀粒やシャッタ２８が損傷するなどの不具合が生じる虞をより確実に防止することができる。   That is, the grain discharge state of the grain discharge device 8 based on the discharge stop command from the stop switch 46 or the detection of the stay of the grain in the vicinity of the grain outlet 26 or the grain outlet 26 by the grain sensor 35. The shutter 28 is not switched to the closed position in conjunction with the switching from the discharge state to the discharge stop state, but based on the manual operation of the close switch 53 based on the judgment of the worker or auxiliary worker near the grain outlet 26. Since the shutter 28 is switched to the closed position, the grains 28 and / or the grains 28 are caused by the shutter 28 being switched to the closed position in the state where the grains are retained in the vicinity of the grain outlet 26. It is possible to more surely prevent the occurrence of problems such as damage to the shutter 28.

又、例えば穀粒排出装置８の穀粒排出口２６から排出した穀粒を籾袋に貯留する袋取り作業などにおいては、穀粒排出口２６の近くにいる作業者又は補助作業者の判断による閉スイッチ５３の人為操作で穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えることができ、これにより、袋取り作業などにおける穀粒貯留量の調節を適切に行うことができる。   Further, for example, in a bag removing operation for storing the grain discharged from the grain outlet 26 of the grain discharging device 8 in the bag, etc., it is based on the judgment of the worker or auxiliary worker near the grain outlet 26. The grain discharging device 8 can be switched from the grain discharging state to the discharging stop state by an artificial operation of the closing switch 53, whereby the amount of stored grain in bag removal work or the like can be adjusted appropriately.

そして、穀粒排出装置８を排出停止状態に切り換えてから設定時間の経過後にシャッタ２８が開姿勢から閉姿勢に自動的に切り換わることで、例えば袋取り作業において、穀粒排出装置８を排出停止状態に切り換えてからの慣性で穀粒排出口２６から籾袋に流出した穀粒が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で滞留しても、設定時間が経過するまでの間で貯留済みの籾袋を穀粒排出口２６による穀粒排出箇所から移動させるようにすれば、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留している状態でのシャッタ２８の閉姿勢への切り換えによる穀粒やシャッタ２８の損傷などを防止することができ、又、貯留済みの籾袋を穀粒排出口２６による穀粒排出箇所から移動させた後に穀粒排出口２６から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。   Then, the shutter 28 is automatically switched from the open position to the closed position after the set time has elapsed since the grain discharge device 8 is switched to the discharge stop state, so that the grain discharge device 8 is discharged, for example, in a bag removing operation. Even if the grain that has flowed out of the grain outlet 26 into the straw bag due to inertia after switching to the stop state stays in the vicinity of the grain outlet 26 or the grain outlet 26, the set time elapses. If the stored bag is moved from the grain discharge point by the grain outlet 26, the shutter in the state where the grain stays in the vicinity of the grain outlet 26 or the grain outlet 26 The grain can be prevented from being damaged due to the switching to the closed position of 28, the shutter 28 can be prevented from being damaged, and the grain outlet after the stored straw bag is moved from the grain outlet by the grain outlet 26. Of the problem that the grain spills from 26 It is possible to prevent the raw.

〔第２実施形態〕     [Second Embodiment]

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第２実施形態を図面に基づいて説明する。尚、この第２実施形態は上記の第１実施形態と人為操作式の指令手段Ａの配置と手動シャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動が異なるだけであることから、人為操作式の指令手段Ａの配置と手動シャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動についてのみ説明し、他の説明は省略する。   Hereinafter, as an example of an embodiment for carrying out the present invention, a second embodiment in which the combine grain discharging structure according to the present invention is applied to a self-decomposing combine that is an example of a combine will be described with reference to the drawings. Since the second embodiment differs from the first embodiment only in the arrangement of the manually operated command means A and the control operation of the ECU 40 in the manual shutter closing control, the manually operated command means A is different. Only the control operation of the ECU 40 in the arrangement and manual shutter closing control will be described, and the other description will be omitted.

第２実施形態では、押圧操作に基づいてシャッタ２８を閉姿勢に切り換えるための閉指令をＥＣＵ４０に出力する人為操作式の指令手段Ａとしてのモーメンタリ式の閉スイッチ５３を搭乗運転部２に装備してある。   In the second embodiment, the riding operation unit 2 is equipped with a momentary closing switch 53 as an artificially operating command means A that outputs to the ECU 40 a closing command for switching the shutter 28 to a closed posture based on a pressing operation. It is.

ＥＣＵ４０は、閉スイッチ５３から閉指令が出力されると、その出力に基づいてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換える手動シャッタ閉じ制御を行う。   When a close command is output from the close switch 53, the ECU 40 performs manual shutter close control for switching the shutter 28 from the open position to the closed position based on the output.

図７及び図１０に示すように、手動シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、閉スイッチ５３から閉指令が出力されると、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知した後か否か（穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換え後か否か）を判別する〔＃１〕。
穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後であれば、穀粒センサ３５の出力に基づいて、排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別する〔＃２〕。
穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換える〔＃３〕。
穀粒が堆積していれば、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢で維持し、穀粒センサ３５が穀粒の堆積を検出しなくなるのに伴って、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換える〔＃２〜＃４〕。 As shown in FIG. 7 and FIG. 10, in the manual shutter closing control, when the closing command is output from the closing switch 53, the ECU 40 outputs the discharging stop command from the stop switch 46 or the grain discharge by the grain sensor 35. Whether or not it is after switching of the grain discharge device 8 from the grain discharge state to the discharge stop state is detected based on the detection of the retention of the grain in the vicinity of the outlet 26 or the grain discharge port 26 (the grain discharge device 8 [No. 1] after switching to the discharge stop state.
If it is after switching to the discharge stop state of the grain discharging device 8 is detected based on the output of the grain sensor 35, whether or not the grains are accumulated inside the discharge boot 34 (the grain discharge port). 26 or whether or not the grain is retained in the vicinity of the grain outlet 26 [# 2].
If no grain is deposited, the opening / closing motor 32 is operated to switch the shutter 28 from the open position to the closed position [# 3].
If grains have accumulated, the shutter 28 is maintained in the open posture without operating the opening / closing motor 32, and the opening / closing motor 32 is operated as the grain sensor 35 no longer detects the accumulation of grains. The shutter 28 is switched from the open position to the closed position [# 2 to # 4].

＃１において穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後でなければ、クラッチモータ３９を逆転作動させて排出クラッチ１６を入り状態から切り状態に切り換えることで穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換える〔＃５〕。そして＃２に移行する。   If it is not after the switching to the discharge | emission stop state of the grain discharge apparatus 8 in # 1, the clutch motor 39 is reversely operated and the discharge clutch 16 is switched from an on state to a cut state by changing the clutch motor 39. Switch from the grain discharge state to the discharge stop state [# 5]. And it transfers to # 2.

つまり、閉スイッチ５３の人為操作が行われても、穀粒センサ３５が穀粒の滞留を検出している間はシャッタ２８を開姿勢に維持することから、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留している状態でシャッタ２８が閉姿勢に切り換わることに起因して穀粒やシャッタ２８が損傷するなどの不具合が生じる虞を防止することができる。   That is, even if the manual operation of the closing switch 53 is performed, the shutter 28 is maintained in the open position while the grain sensor 35 detects the stay of the grain, so that the grain outlet 26 or the grain discharge It is possible to prevent the occurrence of problems such as damage to the grain and the shutter 28 due to the shutter 28 being switched to the closed posture while the grain is retained in the vicinity of the outlet 26.

又、閉スイッチ５３の人為操作を行った後に、上昇スイッチ４１や各旋回スイッチ４３，４４による穀粒排出口２６の移動操作などを行うことで、穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留が解消されて穀粒センサ３５が穀粒の滞留を検出しなくなると、シャッタ２８が閉姿勢に切り換わることから、穀粒排出口２６の移動操作などにおいて穀粒排出口２６から穀粒が零れ落ちる不具合の発生を防止することができる。   Moreover, after performing the manual operation of the closing switch 53, the movement of the grain discharge port 26 by the raising switch 41 and each turning switch 43, 44, etc. are performed, so that the grain outlet 26 or the grain outlet 26 can be controlled. When the stagnation of the grains in the vicinity is canceled and the cereal sensor 35 no longer detects the stagnation of the grains, the shutter 28 is switched to the closed posture. Generation | occurrence | production of the malfunction which a grain spills from the exit 26 can be prevented.

〔第３実施形態〕     [Third Embodiment]

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るコンバインの穀粒排出構造を、コンバインの一例である自脱型コンバインに適用した第３実施形態を図面に基づいて説明する。尚、この第３実施形態は上記の第１実施形態と人為操作式の指令手段Ａの配置と手動シャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動が異なるだけであることから、人為操作式の指令手段Ａの配置と手動シャッタ閉じ制御でのＥＣＵ４０の制御作動についてのみ説明し、他の説明は省略する。   Hereinafter, as an example of an embodiment for carrying out the present invention, a third embodiment in which the combine grain discharging structure according to the present invention is applied to a self-decomposing combine that is an example of a combine will be described with reference to the drawings. The third embodiment differs from the first embodiment only in the arrangement of the manually operated command means A and the control operation of the ECU 40 in the manual shutter closing control. Only the control operation of the ECU 40 in the arrangement and manual shutter closing control will be described, and the other description will be omitted.

図１１に示すように、第３実施形態では、押圧操作に基づいてシャッタ２８を閉姿勢に切り換えるための閉指令をＥＣＵ４０に出力する人為操作式の指令手段Ａとしてのモーメンタリ式の第１閉スイッチ５４を搭乗運転部２に装備してある。又、押圧操作に基づいてシャッタ２８を閉姿勢に切り換えるための閉指令をＥＣＵ４０に出力する人為操作式の指令手段Ａとしてのモーメンタリ式の第２閉スイッチ５５を搬出コンベヤ１２における搬出ケース２４の他端部（遊端部）に装備してある。   As shown in FIG. 11, in the third embodiment, a momentary-type first closing switch as an artificially-operating command means A that outputs to the ECU 40 a closing command for switching the shutter 28 to a closed posture based on a pressing operation. 54 is installed in the boarding operation unit 2. Further, a momentary second closing switch 55 as an artificially operated command means A that outputs a closing command for switching the shutter 28 to a closed posture based on the pressing operation to the ECU 40 is provided in addition to the carrying case 24 in the carrying conveyor 12. Equipped at the end (free end).

ＥＣＵ４０は、第１閉スイッチ５４から閉指令が出力されると、その出力に基づいて第１手動シャッタ閉じ制御を行い、第２閉スイッチ５５から閉指令が出力されると、その出力に基づいて第２手動シャッタ閉じ制御を行う。   When the close command is output from the first close switch 54, the ECU 40 performs the first manual shutter close control based on the output, and when the close command is output from the second close switch 55, the ECU 40 based on the output. Second manual shutter closing control is performed.

図１１及び図１２に示すように、第１手動シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、第１閉スイッチ５４から閉指令が出力されると、停止スイッチ４６からの排出停止指令、あるいは、穀粒センサ３５による穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留検出に基づいて穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知した後か否か（穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換え後か否か）を判別する〔＃１〕。
穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後であれば、穀粒センサ３５の出力に基づいて、排出ブーツ３４の内部において穀粒が堆積しているか否か（穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍で穀粒が滞留しているか否か）を判別する〔＃２〕。
穀粒が堆積していなければ、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換える〔＃３〕。
穀粒が堆積していれば、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢で維持し、穀粒センサ３５が穀粒の堆積を検出しなくなるのに伴って、開閉モータ３２を作動させてシャッタ２８を開姿勢から閉姿勢に切り換える〔＃２〜＃４〕。 As shown in FIGS. 11 and 12, in the first manual shutter closing control, when the closing command is output from the first closing switch 54, the ECU 40 outputs the discharging stop command from the stop switch 46 or the grain sensor 35. Whether or not the grain discharge device 8 has detected a change from the grain discharge state to the discharge stop state based on the detection of the retention of the grain in the vicinity of the grain discharge port 26 or the grain discharge port 26 (grain It is determined whether or not the grain discharging device 8 has been switched to the discharging stop state [# 1].
If it is after switching to the discharge stop state of the grain discharging device 8 is detected based on the output of the grain sensor 35, whether or not the grains are accumulated inside the discharge boot 34 (the grain discharge port). 26 or whether or not the grain is retained in the vicinity of the grain outlet 26 [# 2].
If no grain is deposited, the opening / closing motor 32 is operated to switch the shutter 28 from the open position to the closed position [# 3].
If grains have accumulated, the shutter 28 is maintained in the open posture without operating the opening / closing motor 32, and the opening / closing motor 32 is operated as the grain sensor 35 no longer detects the accumulation of grains. The shutter 28 is switched from the open position to the closed position [# 2 to # 4].

＃１において穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後でなければ（穀粒排出装置８の穀粒排出状態を検知している場合であれば）、第１閉スイッチ５４からの閉指令を無視して、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開姿勢に維持する〔＃５〕。   If it is not after detecting the change to the discharge stop state of the grain discharging device 8 in # 1 (if the grain discharging state of the grain discharging device 8 is detected), from the first closed switch 54 And the shutter 28 is maintained in the open position without operating the opening / closing motor 32 [# 5].

第２手動シャッタ閉じ制御では、ＥＣＵ４０は、第２閉スイッチ５５から閉指令が出力されると、前述した第１実施形態での手動シャッタ閉じ制御と同じ制御作動を行うように構成してある（図９参照）。   In the second manual shutter closing control, the ECU 40 is configured to perform the same control operation as the manual shutter closing control in the first embodiment described above when a closing command is output from the second closing switch 55 ( (See FIG. 9).

つまり、穀粒排出装置８による穀粒の排出中に第１閉スイッチ５４の誤操作でシャッタ２８が閉姿勢に切り換わることを阻止しながら、搭乗運転部２での第１閉スイッチ５４の操作に適したシャッタ２８の閉姿勢への切り換えと、穀粒排出口２６の近くでの第２閉スイッチ５５の操作に適したシャッタ２８の閉姿勢への切り換えとを良好に行うことができる。   That is, the operation of the first closing switch 54 in the boarding operation unit 2 is prevented while preventing the shutter 28 from being switched to the closed position due to an erroneous operation of the first closing switch 54 during the grain discharging by the grain discharging device 8. It is possible to satisfactorily perform switching of the shutter 28 suitable for the closed position and switching of the shutter 28 suitable for the operation of the second closing switch 55 near the grain outlet 26.

〔別実施形態〕     [Another embodiment]

〔１〕コンバインとしては、穀粒排出装置８を備えるものであれば、刈り取った穀稈の全体を脱穀装置５に投入するように構成した普通型（全稈投入型）コンバインであってもよい。 [1] As long as the combine is provided with the grain discharging device 8, it may be a normal type (whole-throw-in type) combine that is configured to input the whole harvested culm into the threshing device 5. .

〔２〕排出クラッチの作動状態を検出するクラッチセンサを備えて、制御手段４０が、クラッチセンサの検出に基づいて穀粒排出装置８の作動状態（穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えなど）を検知するように構成してもよい。 [2] A clutch sensor for detecting the operation state of the discharge clutch is provided, and the control unit 40 switches the operation state of the grain discharge device 8 (switching to the discharge stop state of the grain discharge device 8 based on detection of the clutch sensor). Etc.) may be detected.

〔３〕排出スイッチ４５及び停止スイッチ４６の代わりに、搭乗運転部２に排出クラッチレバーを備えるとともに、この排出クラッチレバーを排出クラッチ１６に連係ワイヤなどで機械的に連係し、排出クラッチレバーの操作位置を検出するレバーセンサ、又は、排出クラッチの作動状態を検出するクラッチセンサ、などを備えて、制御手段４０が、レバーセンサ又はクラッチセンサなどの検出に基づいて穀粒排出装置８の作動状態（穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えなど）を検知するように構成してもよい。 [3] Instead of the discharge switch 45 and the stop switch 46, the boarding operation unit 2 is provided with a discharge clutch lever. A lever sensor that detects the position or a clutch sensor that detects the operating state of the discharge clutch, and the like, and the control unit 40 operates the grain discharging device 8 based on the detection by the lever sensor or the clutch sensor ( It may be configured to detect the switching of the grain discharging device 8 to the discharging stop state.

〔４〕穀粒排出装置８を、排出クラッチ１６を介したエンジン１５からの動力で駆動する構成に代えて、電動モータ又は油圧モータなどの穀粒排出装置駆動用のアクチュエータで穀粒排出装置８を駆動するように構成し、制御手段４０が、排出スイッチ４５からの穀粒排出指令及び停止スイッチ４６からの排出停止指令に基づいて穀粒排出装置駆動用のアクチュエータの作動を制御するように構成してもよい。この構成では、制御手段４０は停止スイッチ４６からの排出停止指令に基づいて穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知することができる。 [4] Instead of the configuration in which the grain discharging device 8 is driven by the power from the engine 15 via the discharge clutch 16, the grain discharging device 8 is an actuator for driving the grain discharging device such as an electric motor or a hydraulic motor. And the control means 40 is configured to control the operation of the actuator for driving the grain discharging device based on the grain discharging command from the discharging switch 45 and the discharging stop command from the stop switch 46. May be. In this configuration, the control means 40 can detect the switching of the grain discharging device 8 to the discharge stop state based on the discharge stop command from the stop switch 46.

〔５〕穀粒排出装置８の作動状態から穀粒排出装置８が作動状態であるか否かを直接的に検出する穀粒排出センサ、例えば、穀粒排出装置８の搬送スクリュ１３又は揚送スクリュ１８などの回転を検出する回転センサなどを備え、制御手段４０が、穀粒排出センサ（回転センサなど）の出力に基づいて穀粒排出装置８の作動状態（穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えなど）を検知するように構成してもよい。 [5] A grain discharge sensor that directly detects whether or not the grain discharge apparatus 8 is in an operating state from the operating state of the grain discharge apparatus 8, for example, the transport screw 13 or the lifting of the grain discharge apparatus 8 A rotation sensor for detecting the rotation of the screw 18 or the like is provided, and the control means 40 operates the grain discharge device 8 based on the output of the grain discharge sensor (rotation sensor or the like) (discharge stop of the grain discharge device 8). For example, switching to a state).

〔６〕第１実施形態の手動シャッタ閉じ制御及び第３実施形態の第２手動シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が、穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えを検知した後に指令手段Ａからの閉指令を受けた場合であっても、指令手段Ａからの閉指令を受けてから予め設定した設定時間（例えば２秒）の経過後にシャッタ２８の開状態から閉状態への切り換えを行うように構成してもよく、又、指令手段Ａからの閉指令を受けてから、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出している間はシャッタ２８を開状態に維持し、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出しなくなるとシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。 [6] In the manual shutter closing control of the first embodiment and the second manual shutter closing control of the third embodiment, the control means 40 switches the grain discharging device 8 from the grain discharging state to the discharging stop state. Even when the closing command is received from the command unit A after the detection, the shutter 28 is closed from the open state after a preset time (for example, 2 seconds) has elapsed after receiving the closing command from the command unit A. It may be configured to switch to the state, and after receiving the closing command from the command means A, the grain sensor 35 is the grain outlet 26 or the grain in the vicinity of the grain outlet 26 The shutter 28 is kept open while the stagnation of the grain is being detected, and when the grain sensor 35 no longer detects the stagnation of the grain in the vicinity of the grain outlet 26 or the grain outlet 26, the shutter 28 is opened. May be configured to switch to the closed state .

〔７〕第１実施形態の手動シャッタ閉じ制御及び第３実施形態の第２手動シャッタ閉じ制御において、指令手段Ａから閉指令に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えてからシャッタ２８の開状態から閉状態への切り換えを開始するまでの待機時間として設定する設定時間の長さは、穀粒排出装置８の穀粒排出状態から排出停止状態への切り換えに要する時間などに応じて種々の変更が可能である。 [7] In the manual shutter closing control of the first embodiment and the second manual shutter closing control of the third embodiment, the grain discharging device 8 is changed from the grain discharging state to the discharging stopping state based on the closing command from the command unit A. The length of the set time that is set as a waiting time from when the shutter 28 is switched to when the switching from the open state to the closed state is started is required for switching the grain discharging device 8 from the grain discharging state to the discharging stop state. Various changes can be made according to time and the like.

〔８〕第１実施形態の手動シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が、穀粒排出装置８の穀粒排出状態を検知している場合に指令手段Ａからの閉指令を受けると、穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えるとともに穀粒センサ３５の出力を監視し、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出している間はシャッタ２８を開状態に維持し、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出しなくなるとシャッタ２８を開状態から閉状態に切り換えるように構成してもよい。 [8] In the manual shutter closing control of the first embodiment, when the control means 40 detects the grain discharge state of the grain discharge device 8 and receives a close command from the command means A, the grain The discharging device 8 is switched from the grain discharging state to the discharging stop state, and the output of the grain sensor 35 is monitored, and the grain sensor 35 checks the retention of the grain in the vicinity of the grain outlet 26 or the grain outlet 26. While detecting, the shutter 28 is kept open, and when the grain sensor 35 no longer detects the retention of the grain in the vicinity of the grain outlet 26 or the grain outlet 26, the shutter 28 is released from the opened state. You may comprise so that it may switch to a closed state.

〔９〕第１及び第２実施形態の手動シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が、穀粒排出装置８の穀粒排出状態を検知している場合に指令手段Ａからの閉指令を受けると、指令手段Ａからの閉指令を無視して、開閉モータ３２を作動させずにシャッタ２８を開状態に維持するように構成してもよい。 [9] In the manual shutter closing control of the first and second embodiments, when the control means 40 receives the closing command from the command means A when the grain discharging state of the grain discharging device 8 is detected. The shutter 28 may be maintained in the open state without activating the open / close motor 32 ignoring the close command from the command means A.

〔１０〕第２実施形態の手動シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が、穀粒排出装置８の排出停止状態への切り換えを検知した後に指令手段Ａからの閉指令を受けると、開指令を受けてから予め設定した設定時間の経過後にシャッタ２８を開状態から閉状態に切り換えるように構成してもよい。又、穀粒排出装置８の穀粒排出状態を検知している場合に指令手段Ａからの閉指令を受けると、指令手段Ａからの閉指令に基づいて穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えた後、予め設定した設定時間（例えば２秒）の経過後にシャッタ２８を開状態から閉状態に切り換えるように構成してもよい。 [10] In the manual shutter closing control of the second embodiment, when the control unit 40 receives the closing command from the command unit A after detecting the switching of the grain discharging device 8 to the discharging stop state, the opening command is issued. Alternatively, the shutter 28 may be switched from the open state to the closed state after elapse of a set time set in advance. In addition, when the grain discharge state of the grain discharge device 8 is detected, if the close command from the command means A is received, the grain discharge device 8 is brought into the grain discharge state based on the close command from the command means A. The shutter 28 may be switched from the open state to the closed state after a preset time (for example, 2 seconds) has elapsed after switching from the discharge stop state to the closed state.

〔１１〕第３実施形態の第１手動シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が、前述した第２実施形態での手動シャッタ閉じ制御と同じ制御作動を行うように構成してもよく、又、上記〔別実施形態〕の〔１０〕と同じ制御作動を行うように構成してもよい。 [11] In the first manual shutter closing control of the third embodiment, the control means 40 may be configured to perform the same control operation as the manual shutter closing control in the second embodiment described above, You may comprise so that the same control action as [10] of the above [another embodiment] may be performed.

〔１２〕第３実施形態の第２手動シャッタ閉じ制御においては、制御手段４０が、穀粒排出装置８の穀粒排出状態を検知している場合に指令手段Ａからの閉指令を受けると、穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えるとともに計時手段４０Ａによる計時を開始し、予め設定した設定時間（例えば２秒）の経過後にシャッタ２８を開姿勢から閉状態に切り換えるように構成してもよく、又、穀粒排出装置８を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換えるとともに穀粒センサ３５の出力を監視し、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出している間はシャッタ２８を開状態に維持し、穀粒センサ３５が穀粒排出口２６又は穀粒排出口２６の近傍での穀粒の滞留を検出しなくなるとシャッタ２８を開状態から閉状態に切り換えるように構成してもよい。 [12] In the second manual shutter closing control of the third embodiment, when the control means 40 receives the closing command from the command means A when the grain discharging state of the grain discharging device 8 is detected, The grain discharging device 8 is switched from the grain discharging state to the discharging stopped state, and the time counting by the time measuring means 40A is started, and the shutter 28 is switched from the open position to the closed state after elapse of a preset time (for example, 2 seconds). Further, the grain discharging device 8 is switched from the grain discharging state to the discharging stop state and the output of the grain sensor 35 is monitored, and the grain sensor 35 is connected to the grain outlet 26 or the grain discharging unit. While detecting the stay of the grain in the vicinity of the outlet 26, the shutter 28 is kept open, and the grain sensor 35 stays in the vicinity of the grain outlet 26 or the grain outlet 26. If no longer detected The data 28 from the open state may be configured to switch to a closed state.

〔１３〕搬出コンベヤ収納制御においては、制御手段４０が、搬出コンベヤ１２の予め設定した上限位置への到達を検知するのに伴ってシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよく、又、搬出コンベヤ１２の予め設定した収納旋回位置への到達を検知するのに伴ってシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよく、更に、搬出コンベヤ１２の予め設定した収納位置への到達を検知するのに伴ってシャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してもよい。 [13] In the carry-out conveyor storage control, the control unit 40 may be configured to switch the shutter 28 to the closed state when detecting the arrival of the carry-out conveyor 12 at the preset upper limit position. The shutter 28 may be switched to a closed state as the delivery conveyor 12 reaches the preset storage swivel position, and the delivery conveyor 12 reaches the preset storage position. It may be configured that the shutter 28 is switched to a closed state in accordance with the detection.

〔１４〕指令手段Ａとしては、搭乗運転部２と搬出コンベヤ１２における搬出ケース２４の他端部（遊端部）などとに装備位置を変更可能に構成したものであってもよく、又、持ち運び可能な携帯型に構成したものであってもよい。そして、指令手段Ａの装備位置を変更可能に構成したものにおいては、指令手段Ａの装備位置に応じて、指令手段Ａからの指令に基づいて制御手段４０が実行する手動シャッタ閉じ制御が例えば第３実施形態のように異なるように構成してもよい。 [14] The command means A may be configured such that the equipment position can be changed between the boarding operation part 2 and the other end part (free end part) of the carry-out case 24 in the carry-out conveyor 12, It may be configured to be portable and portable. In the configuration in which the equipment position of the command means A can be changed, the manual shutter closing control executed by the control means 40 based on the command from the command means A according to the equipment position of the command means A is, for example, You may comprise differently like 3 embodiment.

〔１５〕シャッタ２８の構成は種々の変更が可能であり、例えば、シャッタ２８をその摺動で穀粒排出口２６を開閉するように構成してもよく、又、穀粒排出口２６を部分的に開閉するように構成してもよい。 [15] Various changes can be made to the configuration of the shutter 28. For example, the shutter 28 may be configured to open and close the grain outlet 26 by sliding the shutter 28. It may be configured to open and close automatically.

〔１６〕穀粒センサ３５として光センサなどを採用するようにしてもよい。又、穀粒センサ３５を排出ケース２５の内部に装備するようにしてもよい。 [16] An optical sensor or the like may be employed as the grain sensor 35. Further, the grain sensor 35 may be provided inside the discharge case 25.

〔１７〕穀粒排出装置８としては、バケットコンベヤ又はベルトコンベヤなどを使用して穀粒を機外に排出するように構成したものであってもよく、又、搬出コンベヤ１２を伸縮可能に構成したものであってもよい。 [17] The grain discharging device 8 may be configured such that the grain is discharged out of the apparatus using a bucket conveyor or a belt conveyor, and the carry-out conveyor 12 is configured to be extendable and contractible. It may be what you did.

本発明に係るコンバインの穀粒排出構造は、穀粒排出装置を備えた自脱型コンバイン及び普通型コンバインに適用することができる。   The grain discharge structure for a combine according to the present invention can be applied to a self-removing combine and a normal combine having a grain discharging device.

６ 穀粒タンク
８ 穀粒排出装置
１２ 搬出コンベヤ
２６ 穀粒排出口
２８ シャッタ
３５ 穀粒センサ
４０ 制御手段
４０Ａ 計時手段
Ａ 指令手段
6 Grain Tank 8 Grain Discharge Device 12 Carry-out Conveyor 26 Grain Discharge Port 28 Shutter 35 Grain Sensor 40 Control Means 40A Timekeeping Means A Command Means

Claims (6)

穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、
前記シャッタの開閉を制御する制御手段と、前記制御手段に前記シャッタの閉状態への切り換えを指令する人為操作式の指令手段と、前記穀粒排出口又は前記穀粒排出口の近傍での穀粒の滞留を検出する穀粒センサとを備え、
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知した後に前記指令手段からの指令を受けると、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあると共に、前記指令手段からの指令を受けると前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出している間は前記シャッタを開状態に維持し、前記穀粒センサが穀粒の滞留を検出しなくなると前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあるコンバインの穀粒排出構造。 The grain discharging device configured to be switchable between a grain discharging state for discharging the grain stored in the grain tank to the outside of the machine and a discharging stopping state for stopping the discharging of the grain, the kernel of the grain discharging device In the grain discharge structure of a combine equipped with a shutter for opening and closing the discharge port,
Control means for controlling the opening and closing of the shutter, artificially operated command means for instructing the control means to switch the shutter to the closed state, and the grain outlet or the grain in the vicinity of the grain outlet A grain sensor for detecting grain retention ,
The control unit is configured to switch the shutter to a closed state when receiving a command from the command unit after detecting the switching to the discharge stop state of the grain discharge device, and from the command unit When the command is received, it is determined whether or not the grain sensor detects the stay of the grain, and the shutter is kept open while the grain sensor detects the stay of the grain, A combine grain discharging structure configured to switch the shutter to a closed state when the grain sensor no longer detects the retention of the grain. 時間の経過を計測する計時手段を備え、
前記制御手段が、前記指令手段からの指令を受けると、その指令を受けてから設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある請求項１に記載のコンバインの穀粒排出構造。 It has time measuring means to measure the passage of time,
2. The combine grain discharge according to claim 1, wherein when the control means receives a command from the command means, the shutter is switched to a closed state after a set time has elapsed since the command was received. Construction. 穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、前記穀粒排出装置の穀粒排出口を開閉するシャッタを備えたコンバインの穀粒排出構造において、The grain discharging device configured to be switchable between a grain discharging state for discharging the grain stored in the grain tank to the outside of the machine and a discharging stopping state for stopping the discharging of the grain, the kernel of the grain discharging device In the grain discharge structure of a combine equipped with a shutter for opening and closing the discharge port,
前記シャッタの開閉を制御する制御手段と、前記制御手段に前記シャッタの閉状態への切り換えを指令する人為操作式の指令手段と、時間の経過を計測する計時手段とを備え、Control means for controlling the opening and closing of the shutter, artificially commanded command means for commanding the control means to switch the shutter to the closed state, and time measuring means for measuring the passage of time,
前記制御手段が、前記穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知した後に前記指令手段からの指令を受けると、前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあると共に、前記指令手段からの指令を受けると、その指令を受けてから設定時間の経過後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してあるコンバインの穀粒排出構造。The control unit is configured to switch the shutter to a closed state when receiving a command from the command unit after detecting the switching to the discharge stop state of the grain discharge device, and from the command unit When the above command is received, a combine grain discharging structure configured to switch the shutter to a closed state after a set time has elapsed since the command was received. 前記制御手段が、前記穀粒排出装置の穀粒排出状態を検知している場合に前記指令手段からの指令を受けると、前記穀粒排出装置を穀粒排出状態から排出停止状態に切り換え、その切り換え後に前記シャッタを閉状態に切り換えるように構成してある請求項１〜３のいずれか一つに記載のコンバインの穀粒排出構造。 When the control means detects the grain discharge state of the grain discharge device and receives a command from the command means, the grain discharge device is switched from the grain discharge state to the discharge stop state, The combine grain discharging structure according to any one of claims 1 to 3 , wherein the shutter is switched to a closed state after switching. 前記制御手段が、前記穀粒排出装置の穀粒排出状態を検知している場合に前記指令手段からの指令を受けると、前記指令手段からの指令にかかわらず前記シャッタを開状態に維持するように構成してある請求項１に記載のコンバインの穀粒排出構造。   When the control means receives a command from the command means when detecting the grain discharge state of the grain discharge device, the shutter is kept open regardless of the command from the command means. The combine grain discharging structure according to claim 1, which is configured as follows. 前記穀粒排出装置に昇降揺動可能かつ旋回可能に装備した搬出コンベヤの遊端部に前記穀粒排出口を形成し、かつ、前記搬出コンベヤの遊端部に前記指令手段を備えてある請求項１〜５のいずれか一つに記載のコンバインの穀粒排出構造。   The grain discharge port is formed in a free end portion of a carry-out conveyor equipped with the grain discharge device so as to be swingable up and down and turnable, and the command means is provided in the free end portion of the carry-out conveyor. Item 6. A combine grain discharging structure according to any one of Items 1 to 5.
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