JP2008022485A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】暗部の信号対雑音比(S/N比)を向上させながら、連続する複数の露光の時間差を低減して動体のぶれを抑制しつつ、画面内の被写体輝度のダイナミックレンジを拡大させることができる画像処理装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】第1サブフレームの露光及び蓄積を開始し(ステップS1)、予め定められている蓄積時間に到達すると(ステップS2)、第1サブフレームの撮影(露光及び蓄積)を終了すると共に、第1サブフレームの撮影が終了したことをトリガとして第2サブフレームの露光及び蓄積を直ちに開始する(ステップS3)。更に、イメージセンサから第1サブフレームの撮影結果を読み出す(ステップS4)。次いで、第1サブフレームの撮影結果に基づいて第2サブフレームの蓄積時間を演算し決定する(ステップS5)。そして、この蓄積時間に到達すると(ステップS6)、第2サブフレームの露光及び蓄積を終了する。
【選択図】図2
【解決手段】第1サブフレームの露光及び蓄積を開始し(ステップS1)、予め定められている蓄積時間に到達すると(ステップS2)、第1サブフレームの撮影(露光及び蓄積)を終了すると共に、第1サブフレームの撮影が終了したことをトリガとして第2サブフレームの露光及び蓄積を直ちに開始する(ステップS3)。更に、イメージセンサから第1サブフレームの撮影結果を読み出す(ステップS4)。次いで、第1サブフレームの撮影結果に基づいて第2サブフレームの蓄積時間を演算し決定する(ステップS5)。そして、この蓄積時間に到達すると(ステップS6)、第2サブフレームの露光及び蓄積を終了する。
【選択図】図2
Description
本発明は、複数の露光時間に基づいて撮影された複数の画像を合成して1フレームの画像を得る画像処理装置及び画像処理方法に関する。
従来、多重露光を用いて1枚のダイナミックレンジの広い画像を撮影する技術がある(特許文献1)。この技術では、高輝度部を撮影する撮影と、低輝度部を撮影する撮影とを2度行う撮像装置において、高輝度部と低輝度部とで相異なる露光条件で撮影を行うこととしている。
また、露光量を決定する方法としては、段階露光(非特許文献1)及び最適露光(特許文献2)が挙げられる。段階露光では、図7に示すように、例えば露光量を1:10:100・・・と、規定の段階的な比で変化させ、固定の露光量で幅広いダイナミックレンジをカバーする。一方、最適露光では、図8に示すように、先行撮影を元に最適な露光決定する。
つまり、特許文献2に記載の最適露光では、先ず、3種類のシャッタタイミング信号を読み込み(ステップS101)、これらのシャッタタイミング信号に基づきプリ撮影を実施する(ステップS102)。そして、相異なる露光による3画面の画像信号(輝度信号)を取得する(ステップS103)。なお、ステップS2でのプリ撮影の実施は、例えばレリーズを半押しすることにより行う。
次に、各画像の輝度信号をプリ撮影時の露出レベルに合わせて合成し、広ダイナミックレンジの輝度情報を算出する(ステップS104)。
次いで、この輝度情報に基づいて明るさレベルによるヒストグラムを算出する(ステップS105)。
その後、このヒストグラムから、ピーク部分を検出してその輝度を求める(ステップS106)。即ち、例えばヒストグラムのピーク検出間隔を予め設定し、そのピーク検出間隔におけるヒストグラム度数値(両端の値)の傾きが正から負に変化する部分をピーク値として検出して、その輝度を求める。
続いて、この輝度に対応するシャッタタイミング信号を算出し(ステップS107)、その算出したシャッタタイミング信号を本撮影におけるシャッタタイミング信号として設定する(ステップS108)。そして、そのシャッタタイミング信号に基づいて、例えばレリーズ押し込みによる本撮影を行う(ステップS109)。
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、多重露光による撮像装置を実現する際、動体のぶれを抑制し、かつ暗部の信号対雑音比(S/N比)を向上させながら、画面内の被写体輝度のダイナミックレンジを拡大させる際に様々な問題が生じる。
また、非特許文献1に記載の技術(段階露光)では、画面に暗い被写体輝度しか存在しない場合でも、短い時間で蓄積を行うこととなる。つまり、本来ならば暗い被写体の露光に割り当てられることができたであろう時間が消費されて、暗部のS/Nの向上に問題が生じる。更に、その短い時間で撮影する必要のある被写体がなく、無駄な撮影を行う可能性もある。
また、特許文献2に記載の技術(最適露光)では、暗部のS/Nは向上させることができるが、最適露光においては、露光データ取得の撮影から本撮影までの間、又は先行撮影から次撮影までの間の遅延がある。このため、動画のフレームレート向上又は静止画のレリーズタイムラグの低減に難がある。また、例えば1フレームの構成要素である、サブフレームの蓄積時刻が大幅にずれてしまうと、動体の撮影においては被写体ぶれが目立ってしまう。
本発明は、暗部の信号対雑音比(S/N比)を向上させながら、連続する複数の露光の時間差を低減して動体のぶれを抑制しつつ、画面内の被写体輝度のダイナミックレンジを拡大させることができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
本願発明者は、前記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下に示す発明の諸態様に想到した。
本発明に係る画像処理装置は、複数回の撮影を複数種の露光時間で行い、これらの撮影によって取得した複数の画像データを互いに合成して1フレームの画像を得る画像処理装置において、撮像手段と、前記複数回の撮影のうちの任意の撮影における前記撮像手段の露光時間を決定する露光時間決定手段を有し、前記任意の撮影を、その直近の撮影が終了したことをトリガとして開始し、前記露光時間決定手段は、前記任意の撮影における露光時間を、当該撮影以前の撮影によって取得した画像データを用いて決定することを特徴とする。
本発明に係る画像処理方法は、撮像手段を用いて複数回の撮影を複数種の露光時間で行い、これらの撮影によって取得した複数の画像データを互いに合成して1フレームの画像を得る画像処理方法において、前記複数回の撮影のうちの任意の撮影を、その直近の撮影が終了したことをトリガとして開始する撮影開始ステップと、前記任意の撮影における前記撮像手段の露光時間を決定する露光時間決定ステップと、を有し、前記露光時間決定ステップにおいて、前記任意の撮影における露光時間を、当該撮影以前の撮影によって取得した画像データを用いて決定することを特徴とする。
本発明に係るプログラムは、撮像手段を用いて複数回の撮影を複数種の露光時間で行い、これらの撮影によって取得した複数の画像データを互いに合成して1フレームの画像を得る画像処理用のプログラムにおいて、コンピュータに、前記複数回の撮影のうちの任意の撮影を、その直近の撮影が終了したことをトリガとして開始する撮影開始手順と、前記任意の撮影における前記撮像手段の露光時間を決定する露光時間決定手順と、を実行させ、前記露光時間決定手順において、前記任意の撮影における露光時間を、当該撮影以前の撮影によって取得した画像データを用いて決定させることを特徴とする。
本発明によれば、最適露光を採用した多重露光により、暗部の信号対雑音比(S/N比)を向上させながら、画面内の被写体輝度のダイナミックレンジを拡大させることができる。また、任意の撮影をその直近の撮影が終了したことをトリガとして開始するため、連続する複数の露光の時間差を低減して動体のぶれを抑制することができる。
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。
(第1の実施形態)
先ず、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
先ず、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態には、多重露光の結果である1フレームの構成要素となるサブフレームを、パス102を介して出力するイメージセンサ101が設けられている。また、サブフレームの結果を取り込み、この結果に基づいてパス103を介して露光の終了時刻をイメージセンサ101に指示する最適露光時間決定部104が設けられている。サブフレームの合成及び階調変換の方法としては、一般的な方法を採用することができる。
次に、上述のように構成された画像処理装置の動作について説明する。図2は、第1の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。また、図3は、第1の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すタイミングチャートである。図3の横軸は、時間の経過を示しており、イメージセンサ101によるサブフレームの画像データの蓄積及び読み出し並びに最適露光時間決定部104による最適露光時間の決定等の処理タイミングを示している。なお、ここでは、各フレームが第1及び第2サブフレームから構成されるものとする。
任意の第Nフレームにおいて、先ず、第1サブフレームの露光及び蓄積を開始する(ステップS1)。予め定められている蓄積時間(露光時間)に到達すると(ステップS2)、第1サブフレームの撮影(露光及び蓄積)を終了すると共に、第1サブフレームの撮影が終了したことをトリガとして第2サブフレームの露光及び蓄積を直ちに開始する(ステップS3)。更に、最適露光時間決定部104がイメージセンサ101から第1サブフレームの撮影結果を読み出す(ステップS4)。次いで、最適露光時間決定部104が、第1サブフレームの撮影結果に基づいて第2サブフレームの蓄積時間(露光時間)を演算し決定する(ステップS5)。そして、この蓄積時間に到達すると(ステップS6)、第2サブフレームの露光及び蓄積を終了する。その後、次の第N+1フレームの撮影を行う。
このような多重露光によれば、第1サブフレームの露光及び蓄積が終了した後に、第1サブフレームの読み出し及び第2サブフレームの露光時間の演算処理を待つことなく第2サブフレームの露光及び蓄積を開始することができる。従って、無駄な待機時間を排除することができる。更に、第1及び第2サブフレーム間の蓄積時間(露光時間)の重心の時刻差は、この方法では原理的に最短となるので、最適露光方式において実現可能な最小の被写体ぶれに収めることが可能となる。
なお、この実施形態では、第1サブフレームの蓄積時間を予め設定されたものとしている。これは、蓄積時間制御の簡略化のためである。但し、より高精度な蓄積時間制御が要求される場合には、直前のフレームの第2サブフレームの結果に基づいて当該第1サブフレームの蓄積時間を決定してもよい。この場合、図4に示すように、直前のフレームの第2サブフレームの露光及び蓄積が終了した後に、速やかに当該第1サブフレームの露光及び蓄積を開始してもよい。任意のサブフレームの露光及び蓄積を、直前のサブフレームの露光及び蓄積が終了した後に速やかに開始すると共に、当該任意のサブフレームの蓄積時間の演算及び決定を行って、当該任意のサブフレームの蓄積を終了することにより、待機時間がより短縮される。また、第2サブフレームの蓄積時間を予め設定されたものとすると共に、第1サブフレームの蓄積時間を直前のフレームの第2サブフレームの結果に基づいて決定してもよい。
また、第1の実施形態では、第2サブフレームの蓄積時間(露光時間)をその直前の第1サブフレームの結果に基づいて決定しているが、第1サブフレームよりも前のサブフレームの結果に基づいて総合的に蓄積時間(露光時間)を決定してもよい。また、第2サブフレームの蓄積時間(露光時間)を当該フレームよりも前のフレームの結果に基づいて総合的に決定してもよい。このような方法を採用しても、サブフレーム間の遅延時間に伴うセンサが蓄積できない時間を低減することが可能であり、本発明の目的を達成することができる。
また、第1の実施形態では、各フレームが2つのサブフレームから構成されるとしているが、各フレームが3つ以上のサブフレームから構成されていても、本発明の効果を得ることができる。また、各フレームを構成するサブフレームの数を多くすることにより、最長蓄積時間が犠牲になるが、最適露光方式の多重露光においても、より広いダイナミックレンジの撮影を行うことが可能となる。
また、イメージセンサ101としては、CCD及びCMOSセンサ等の読み出しながら次のフレームの蓄積を行うことが可能なイメージセンサを用いることが可能である。
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図5は、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図5は、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態には、多重露光の結果である1フレームの構成要素となるサブフレームを、パス102を介して出力するイメージセンサ101が設けられている。また、サブフレームの結果を取り込み、この結果に基づいてパス106を介して露光の終了時刻をイメージセンサ101に指示する最適露光時間決定部105が設けられている。本実施形態では、最適露光時間決定部105は、更に、追加のサブフレーム蓄積指示をイメージセンサ101に対して行う。
次に、上述のように構成された画像処理装置の動作について説明する。図6は、第2の実施形態に係る画像処理装置の動作を示すタイミングチャートである。ここでは、主に第1の実施形態と相違する点について説明する。
第2の実施形態では、第1の実施形態と同様にして、最適露光時間決定部105が、第1サブフレームの撮影結果に基づいて第2サブフレームの蓄積時間(露光時間)を演算し決定する。この際、最適露光時間決定部105は、新たな第3サブフレームの必要性を判断し、必要がある場合には、第2サブフレームの蓄積が終了すると、速やかにイメージセンサ101に第3サブフレームの露光及び蓄積を開始させる。更に、最適露光時間決定部104は、イメージセンサ101から第2サブフレームの撮影結果を読み出し、第2サブフレームの撮影結果に基づいて、次のフレームにおける第1サブフレームの蓄積時間(露光時間)を演算し決定する。
第3サブフレームが必要な場合としては、例えば次のような場合が挙げられる。即ち、1フレームに割り当てられた時間が限定されている動画撮影等において、第1サブフレームで短い露光を行い、第2サブフレームで長い露光を行い、第1サブフレームを処理したところ、第1サブフレームよりも短い時間の露光が必要と判断された場合である。このような場合に、無駄な待機時間を省略しながら、リアルタイムに多重露光の回数を増やすことにより、より広いダイナミックレンジをもった画像を取得することができるようになる。
なお、蓄積の無駄な待機時間を省略しながら、リアルタイムに多重露光の回数を制御することが可能であれば、最適露光時間決定部105の動作は特に限定されない。
また、これらの本発明の実施形態は、例えばコンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したCD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も本発明の実施形態として適用することができる。また、上記のプログラムも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体及びプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。
101:イメージセンサ
102、103、106:パス
104、105:最適露光時間決定部
102、103、106:パス
104、105:最適露光時間決定部
Claims (8)
- 複数回の撮影を複数種の露光時間で行い、これらの撮影によって取得した複数の画像データを互いに合成して1フレームの画像を得る画像処理装置において、
撮像手段と、
前記複数回の撮影のうちの任意の撮影における前記撮像手段の露光時間を決定する露光時間決定手段を有し、
前記任意の撮影を、その直近の撮影が終了したことをトリガとして開始し、
前記露光時間決定手段は、前記任意の撮影における露光時間を、当該撮影以前の撮影によって取得した画像データを用いて決定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記露光時間決定手段は、前記撮影の蓄積の終了タイミングを前記撮像手段に指示することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記露光時間決定手段は、前記1フレームを得るための総撮影回数を動的に変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記1フレームの画像を、2回の撮影によって取得した2つの画像データを互いに合成して得ることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記2回の撮影の一方の露光時間が予め定められていることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記露光時間決定手段は、前記一方の撮影によって取得した画像データを用いて他方の撮影における露光時間を決定することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 撮像手段を用いて複数回の撮影を複数種の露光時間で行い、これらの撮影によって取得した複数の画像データを互いに合成して1フレームの画像を得る画像処理方法において、
前記複数回の撮影のうちの任意の撮影を、その直近の撮影が終了したことをトリガとして開始する撮影開始ステップと、
前記任意の撮影における前記撮像手段の露光時間を決定する露光時間決定ステップと、
を有し、
前記露光時間決定ステップにおいて、前記任意の撮影における露光時間を、当該撮影以前の撮影によって取得した画像データを用いて決定することを特徴とする画像処理方法。 - 撮像手段を用いて複数回の撮影を複数種の露光時間で行い、これらの撮影によって取得した複数の画像データを互いに合成して1フレームの画像を得る画像処理用のプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記複数回の撮影のうちの任意の撮影を、その直近の撮影が終了したことをトリガとして開始する撮影開始手順と、
前記任意の撮影における前記撮像手段の露光時間を決定する露光時間決定手順と、
を実行させ、
前記露光時間決定手順において、前記任意の撮影における露光時間を、当該撮影以前の撮影によって取得した画像データを用いて決定させることを特徴とするプログラム。
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