JP2008014241A - Engine automatically stopping controller - Google Patents

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Kazumi Kaneko
和巳 金子
Hiroyuki Mizuochi
洋行 水落
Akitomo Kume
章友 久米
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine automatically stopping controller by which an idling stopping chance or term can be ensured to the maximum extent possible without inducing malfunction in engine restarting. <P>SOLUTION: A control unit including the engine automatically stopping controller stops an engine under the condition for stopping idling, while restarts the engine (S9) under the conditions for restarting the engine (S8). The condition for stopping idling is defined as the depth of discharge of a battery which exceeds a limit value during an engine stop. Further, idling stopped frequencies are calculated and the limit value for the depth of discharge of a battery is defined as a small value when the idling stopped frequencies are large, while the limit value is defined as a large value when the idling stopped frequencies is small. As a result, the idling stopping chance or term can be ensured to the maximum extent possible with the battery degradation restrained. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、所定のエンジン停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させる一方、エンジン停止後において所定のエンジン再始動条件が成立したときにエンジンを再始動させるようになっているエンジンの自動停止制御装置に関するものである。   The present invention automatically stops an engine when a predetermined engine stop condition is satisfied, and restarts the engine when a predetermined engine restart condition is satisfied after the engine is stopped. The present invention relates to an automatic stop control device.

一般に、赤信号等による自動車の一時停止時においては、エンジンはアイドリング状態で回転しているが、かかるアイドリングは、自動車の燃費性能を低下させるとともに、地球温暖化の一因となる二酸化炭素の生成量を増加させる。そこで、近年、自動車の一時停止時ないしはアイドリング時に所定の条件が成立すればエンジンを自動的に停止させ、自動車の発進時ないしはアクセルペダルの踏み込み時にエンジンを自動的に再始動させるといった動作、いわゆるアイドルストップを行うことにより、燃費性能の向上と二酸化炭素生成量の低減とを図るようにしたエンジン(以下「アイドルストップエンジン」という。)が用いられている。   In general, when a vehicle is temporarily stopped due to a red light or the like, the engine rotates in an idling state, but such idling reduces the fuel efficiency of the vehicle and generates carbon dioxide that contributes to global warming. Increase the amount. Therefore, in recent years, the engine is automatically stopped when a predetermined condition is satisfied when the vehicle is temporarily stopped or idling, and the engine is automatically restarted when the vehicle starts or when the accelerator pedal is depressed, so-called idle An engine (hereinafter referred to as an “idle stop engine”) that improves fuel efficiency and reduces the amount of carbon dioxide produced by performing a stop is used.

かかるアイドルストップエンジンでは、アイドルストップ時にはオルタネータが停止するので、もっぱらバッテリの放電により自動車の各種電気負荷に電力が供給される。このため、アイドルストップ時におけるバッテリの充電状態ないしは電気負荷の電力消費状態によっては、エンジンの再始動を迅速ないしは円滑に行うことができないことがある。このような不具合を回避するため、電気負荷の消費電流値が所定値を超え、又はバッテリ消費電流積算値が所定値を超えたときにはアイドルストップの実行を禁止し、また、すでにアイドルストップ実行中であればアイドルストップを解除してエンジンを強制的に再始動させ、バッテリ充電状態を回復させるようにしたアイドルストップエンジンないしはその制御装置が提案されている(特許文献1参照)。
特開2001−173480号公報(段落[0029]〜[0031]、図2)
In such an idle stop engine, the alternator stops at the time of idle stop, so that electric power is supplied to various electric loads of the automobile exclusively by discharging the battery. For this reason, depending on the state of charge of the battery at the time of idling stop or the power consumption state of the electric load, the engine may not be restarted quickly or smoothly. In order to avoid such problems, when the current consumption value of the electrical load exceeds a predetermined value or when the battery current consumption integrated value exceeds a predetermined value, execution of idle stop is prohibited, and idle stop is already being executed. If any, an idle stop engine or a control device thereof has been proposed in which the idle stop is canceled and the engine is forcibly restarted to recover the battery charge state (see Patent Document 1).
JP 2001-173480 A (paragraphs [0029] to [0031], FIG. 2)

しかしながら、このように電気負荷の消費電流値又はバッテリ消費電流積算値に基づいてアイドルストップを禁止しあるいは強制的に解除する場合、エンジンの再始動に際しての上記不具合(バッテリ上がり等)は解消することができるものの、アイドルストップを実行する機会ないしは期間がかなり減少するので、燃費性能の向上及び二酸化炭素生成量の低減を十分に実現することができないといった問題がある。   However, when the idle stop is prohibited or forcibly canceled based on the current consumption value of the electrical load or the battery current consumption integrated value as described above, the above-mentioned problems (such as battery exhaustion) at the time of restarting the engine are solved. However, since the opportunity or period for executing the idle stop is considerably reduced, there is a problem that improvement in fuel consumption performance and reduction in carbon dioxide production cannot be realized sufficiently.

また、一般に自動車用のバッテリとしては鉛蓄電池が用いられるが、鉛蓄電池は充放電を繰り返すと、サルフェーション等により次第に劣化してその給電能力が低下してゆく。そして、かかる鉛蓄電池の劣化の態様は、とくにアイドルストップに関連する充放電の態様によって大きく相違する。しかしながら、特許文献1に開示された従来のアイドルストップエンジンでは、このようなバッテリの充放電ないしは劣化の態様の相違を考慮していないので、バッテリの劣化を十分に抑制することができないといった問題がある。   In general, a lead-acid battery is used as a battery for automobiles. However, when the lead-acid battery is repeatedly charged and discharged, it gradually deteriorates due to sulfation or the like, and its power supply capacity decreases. And the aspect of deterioration of such a lead storage battery is largely different depending on the aspect of charge / discharge particularly related to idle stop. However, the conventional idle stop engine disclosed in Patent Document 1 does not consider such a difference in charging / discharging or deterioration of the battery, so that there is a problem that the deterioration of the battery cannot be sufficiently suppressed. is there.

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、アイドルストップに起因するバッテリの劣化を有効に抑制することができ、かつ、アイドルストップ状態からのエンジンの再始動に不具合を生じさせることなくアイドルストップを実行する機会ないしは期間を最大限に確保することを可能にするエンジンの自動停止制御装置を提供することを解決すべき課題とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and can effectively suppress the deterioration of the battery caused by the idle stop, and the engine restarts from the idle stop state. It is an object of the present invention to provide an engine automatic stop control device that makes it possible to secure an opportunity or period for executing idle stop without causing occurrence of the engine.

上記課題を解決するためになされた本発明に係るエンジンの自動停止制御装置は、所定のエンジン停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させる一方、該エンジン停止後において所定のエンジン再始動条件が成立したときにエンジンを再始動させる自動停止・再始動制御手段を備えている。ここで、エンジン停止中にバッテリの放電深度が所定の放電深度限界値(最大放電深度)以上となったことがエンジン再始動条件の1つとされている。さらに、このエンジンの自動停止制御装置は、自動停止・再始動制御手段によるエンジン停止の頻度を検出する停止頻度検出手段と、停止頻度検出手段によって検出された停止頻度が大きいときには放電深度限界値を小さく設定する一方、該停止頻度が小さいときには放電深度限界値を大きく設定する放電深度限界値設定手段とを備えている。   An automatic engine stop control device according to the present invention, which has been made to solve the above-mentioned problems, automatically stops the engine when a predetermined engine stop condition is satisfied, and performs a predetermined engine restart after the engine is stopped. An automatic stop / restart control means is provided for restarting the engine when the condition is satisfied. Here, one of the engine restart conditions is that the discharge depth of the battery becomes equal to or greater than a predetermined discharge depth limit value (maximum discharge depth) while the engine is stopped. Further, the engine automatic stop control device includes a stop frequency detecting means for detecting the frequency of engine stop by the automatic stop / restart control means, and a discharge depth limit value when the stop frequency detected by the stop frequency detecting means is large. Discharge depth limit value setting means for setting the discharge depth limit value to a large value when the stop frequency is small while setting the value to be small.

本発明に係るエンジンの自動停止制御装置においては、放電深度限界値設定手段は、停止頻度の変化に対する放電深度限界値の変更を徐々に行うようになっているのが好ましい。また、停止頻度検出手段は、該エンジンを搭載した車両の走行中、所定期間毎にエンジン停止頻度を検出するようになっているのが好ましい。   In the engine automatic stop control device according to the present invention, it is preferable that the discharge depth limit value setting means gradually changes the discharge depth limit value with respect to a change in the stop frequency. The stop frequency detecting means preferably detects the engine stop frequency every predetermined period while the vehicle equipped with the engine is running.

本発明に係るエンジンの自動停止制御装置おいては、自動車をアイドルストップ頻度(停止頻度)が大きい環境下で使用する場合、例えば主として市街地等で使用する場合、すなわちアイドルストップに起因するバッテリの劣化が進行しやすい環境下にある場合は、放電深度限界値が小さくなるので、アイドルストップに起因するバッテリの劣化を有効に抑制することができる。また、アイドルストップ状態からのエンジンの再始動を迅速かつ円滑に行うことができる。   In the engine automatic stop control device according to the present invention, when the automobile is used in an environment where the idle stop frequency (stop frequency) is large, for example, when used mainly in an urban area, that is, the battery is deteriorated due to the idle stop. Since the depth of discharge limit value is small when the battery is in an environment where it is easy to proceed, battery deterioration due to idle stop can be effectively suppressed. Further, the engine can be restarted quickly and smoothly from the idle stop state.

他方、自動車をアイドルストップ頻度が小さい環境下で使用する場合、例えば主として郊外ないしは過疎地等で使用する場合、すなわちアイドルストップに起因するバッテリの劣化が進行しにくい環境下にある場合は、放電深度限界値が大きくなるので、アイドルストップ状態からのエンジンの再始動に不具合を生じさせることなく、アイドルストップを実行する機会をできる限り多くすることがき、あるいはアイドルストップを実行する期間をできる限り長くすることができる。   On the other hand, when the vehicle is used in an environment where the idle stop frequency is low, for example, when used mainly in a suburb or in a depopulated area, that is, when the battery is not easily deteriorated due to the idle stop, the depth of discharge is reduced. Since the limit value becomes large, it is possible to increase the number of opportunities for executing the idle stop as long as possible without causing any trouble in restarting the engine from the idle stop state, or the period for performing the idle stop as long as possible. be able to.

つまり、本発明によれば、アイドルストップに起因するバッテリの劣化を抑制することができ、かつ、アイドルストップ状態からのエンジンの再始動に不具合を生じさせることなく、アイドルストップを実行する機会ないしは期間を十分に確保することができ、燃費性能を向上させることができるとともに二酸化炭素の生成量を低減することができる。   In other words, according to the present invention, it is possible to suppress the deterioration of the battery due to the idle stop, and the opportunity or period for executing the idle stop without causing any trouble in restarting the engine from the idle stop state. Can be sufficiently ensured, fuel efficiency can be improved, and the amount of carbon dioxide produced can be reduced.

本発明に係るエンジンの自動停止制御装置において、放電深度限界値設定手段が停止頻度の変化に対する放電深度限界値の変更を徐々に行うようになっている場合は、走行環境の変化に対し、アイドルストップを実行する機会ないしは期間が急激に変化することによる乗員の違和感を解消ないしは抑制することができる。また、停止頻度検出手段が車両走行中に所定期間毎にエンジン停止頻度を検出するようになっている場合は、最新の走行環境の変化に応じて放電深度限界値を設定することができ、より有効にバッテリの劣化を抑制しつつ、アイドルストップを実行する機会ないしは期間を最大限に確保することができる。   In the engine automatic stop control device according to the present invention, when the discharge depth limit value setting means gradually changes the discharge depth limit value with respect to the change of the stop frequency, It is possible to eliminate or suppress the discomfort of the occupant due to the opportunity to execute the stop or the period changing rapidly. In addition, when the stop frequency detection means is adapted to detect the engine stop frequency every predetermined period while the vehicle is running, the discharge depth limit value can be set according to the latest change in the running environment, The opportunity or period for executing the idle stop can be ensured to the maximum while effectively suppressing the deterioration of the battery.

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施の形態(本発明を実施するための最良の形態)を具体的に説明する。
図1に示すように、エンジン1は、詳しくは図示していないが、吸気通路(図示せず)内のエア中、又は燃焼室(図示せず)内のエア中に燃料噴射弁2から燃料(例えば、ガソリン)を噴射して混合気を生成し、この混合気を燃焼室内で点火プラグ3により点火して燃焼させ、混合気の燃焼により生成された熱エネルギをクランク軸4の回転運動に変換するようになっている。エンジン1は、後で説明するように、コンピュータを備えたコントロールユニットCによって制御されるようになっている。なお、この実施の形態では、エンジン1は点火式エンジンであるが、本発明は点火式エンジン以外のエンジン、例えばディーゼルエンジンにも適用することができるのはもちろんである。
Hereinafter, embodiments of the present invention (best mode for carrying out the present invention) will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, the engine 1 is not shown in detail, but the fuel is injected from the fuel injection valve 2 into the air in the intake passage (not shown) or the air in the combustion chamber (not shown). (For example, gasoline) is injected to generate an air-fuel mixture, and the air-fuel mixture is ignited and burned by a spark plug 3 in the combustion chamber, and the heat energy generated by the combustion of the air-fuel mixture is converted into rotational movement of the crankshaft 4. It is supposed to convert. The engine 1 is controlled by a control unit C including a computer, as will be described later. In this embodiment, the engine 1 is an ignition engine, but the present invention can be applied to an engine other than the ignition engine, for example, a diesel engine.

エンジン1には、該エンジン1ないしはこれを搭載した自動車の種々の電気負荷5に電力を供給するとともに、余剰の電力でバッテリ6を充電するオルタネータ7(発電機)が設けられている。クランク軸4の前端部(図1中では左端部)に取り付けられた駆動プーリ8と、オルタネータ7の回転軸9の前端部に取り付けられた従動プーリ10とにわたってVベルト11が巻き掛けられ、オルタネータ7はクランク軸4によって回転駆動され電力を生成するようになっている。また、エンジン1には、該エンジン1を始動させるスタータ12(スタータモータ)が設けられている。このスタータ12は、詳しくは図示していないが、スタータスイッチ(図示せず)がオンされてバッテリ6から電力が供給されたときに回転し、ギヤセット(図示せず)等を介してクランク軸4を回転させ、エンジン1を始動させるようになっている。   The engine 1 is provided with an alternator 7 (generator) for supplying electric power to the engine 1 or various electric loads 5 of an automobile equipped with the engine 1 and charging the battery 6 with surplus electric power. A V-belt 11 is wound around a drive pulley 8 attached to the front end portion (the left end portion in FIG. 1) of the crankshaft 4 and a driven pulley 10 attached to the front end portion of the rotating shaft 9 of the alternator 7. 7 is driven to rotate by the crankshaft 4 to generate electric power. Further, the engine 1 is provided with a starter 12 (starter motor) for starting the engine 1. Although not shown in detail, the starter 12 rotates when a starter switch (not shown) is turned on and power is supplied from the battery 6, and the crankshaft 4 is connected via a gear set (not shown) or the like. Is rotated to start the engine 1.

バッテリ6は鉛蓄電池であり、そのプラス極6aは、プラス側導線13により、種々の電気負荷5、オルタネータ7、スタータ12、コントロールユニットC等に電気的に接続されている。ここで、プラス側導線13には、オルタネータ7から出力された電流の値(発電電流)を検出する第1電流センサ14と、電気負荷5に供給される電流の値(消費電流)を検出する第2電流センサ15とが設けられている。また、バッテリ6のマイナス極6bは、マイナス側導線16により、アース部17(例えば、車体のフレーム)に電気に接続されている。なお、バッテリ6には、その出力電圧(バッテリ電圧)を検出する電圧センサ18が取り付けられている。   The battery 6 is a lead storage battery, and its positive electrode 6 a is electrically connected to various electric loads 5, an alternator 7, a starter 12, a control unit C and the like by a positive conductor 13. Here, a first current sensor 14 that detects the value of the current (generated current) output from the alternator 7 and the value of the current that is supplied to the electric load 5 (current consumption) are detected on the plus-side conductor 13. A second current sensor 15 is provided. Further, the negative electrode 6 b of the battery 6 is electrically connected to the ground portion 17 (for example, a frame of the vehicle body) by a negative-side conductive wire 16. The battery 6 is provided with a voltage sensor 18 for detecting the output voltage (battery voltage).

コントロールユニットCは、コンピュータを備えたエンジン1の総合的な制御装置であって、第1電流センサ14によって検出されるオルタネータ7の出力電流、第2電流センサ15によって検出される電気負荷5の消費電流、電圧センサ18によって検出されるバッテリ電圧(バッテリ6の出力電圧)、車速センサ20によって検出される車速、アクセル開度センサ21によって検出されるアクセル開度、ブレーキスイッチ22によって検出されるブレーキのオン・オフ等を制御情報として用い、アイドルストップ制御を含む種々のエンジン制御を行うようになっている。   The control unit C is a comprehensive control device for the engine 1 including a computer, and the output current of the alternator 7 detected by the first current sensor 14 and the consumption of the electric load 5 detected by the second current sensor 15. Current, battery voltage detected by the voltage sensor 18 (output voltage of the battery 6), vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 20, accelerator opening detected by the accelerator opening sensor 21, and brake detected by the brake switch 22. Various engine controls including idle stop control are performed using on / off or the like as control information.

しかしながら、アイドルストップ制御以外のエンジン制御、例えば燃料噴射制御、点火時期制御、EGR制御等の一般的なエンジン制御は、当業者にはよく知られており、またかかる一般的なエンジン制御は本願発明の要旨とするところでもないので、その説明を省略し、以下では、本願発明の要旨に係るアイドルストップ制御についてのみ、図2に示すフローチャートに従って、その制御方法を説明する。   However, engine control other than idle stop control, for example, general engine control such as fuel injection control, ignition timing control, and EGR control is well known to those skilled in the art, and such general engine control is described in the present invention. Therefore, only the idle stop control according to the gist of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図2に示すように、本発明に係るアイドルストップ制御が開始されると、まずステップS1で、オルタネータ7の出力電流、電気負荷5の消費電流、バッテリ電圧、車速、アクセル開度、ブレーキのオン・オフ等の制御情報(各種信号)が読み込まれる。なお、ステップS1では、これらの制御情報に基づいて、バッテリ充電状態(SOC:State of Charge)、バッテリ劣化状態(SOH:State of Health)、バッテリ放電深度等が算出される。続いて、ステップS2で、すでにアイドルストップ実行中であるか否かが判定される。ここで、アイドルストップ実行中であれば(YES)、以下のステップS3〜S7をスキップして、後で説明するステップS8で、エンジン再始動条件が成立しているか否かが判定される。   As shown in FIG. 2, when the idle stop control according to the present invention is started, first, in step S1, the output current of the alternator 7, the current consumption of the electric load 5, the battery voltage, the vehicle speed, the accelerator opening, the brake on -Control information (various signals) such as OFF is read. In step S1, a battery charge state (SOC: State of Charge), a battery deterioration state (SOH: State of Health), a battery discharge depth, and the like are calculated based on the control information. Subsequently, in step S2, it is determined whether or not idle stop is already being executed. Here, if the idle stop is being executed (YES), the following steps S3 to S7 are skipped, and it is determined whether or not the engine restart condition is satisfied in step S8 described later.

ステップS2でアイドルストップ実行中でないと判定された場合は(NO)、ステップS3でアイドルストップ実行条件(エンジン停止条件)が成立したか否かが判定される。ここで、アイドルストップ実行条件は、下記の個別条件をすべて充足することである。なお、このアイドルストップ実行条件ないしは個別条件は、単なる例示であり、本発明に係るアイドルストップ実行条件がこれに限定されるものでないことはもちろんである。例えば、下記の個別条件のいずれかを削除しても、またその他の個別条件を追加してもよい。
(1)アクセル開度が0である(アクセルオフ)。
(2)ブレーキがオンである。
(3)車速が0である。
(4)バッテリ電圧が所定の設定値以上である。
(5)バッテリ充電状態(SOC)が所定の設定値以上である。
(6)バッテリ劣化状態(SOH)が所定の設定値未満である。
(7)バッテリ放電深度がバッテリ放電深度限界値未満である。
If it is determined in step S2 that the idle stop is not being executed (NO), it is determined in step S3 whether an idle stop execution condition (engine stop condition) is satisfied. Here, the idle stop execution condition is to satisfy all the following individual conditions. Note that the idle stop execution condition or individual condition is merely an example, and it is needless to say that the idle stop execution condition according to the present invention is not limited thereto. For example, one of the following individual conditions may be deleted, or another individual condition may be added.
(1) The accelerator opening is 0 (accelerator off).
(2) The brake is on.
(3) The vehicle speed is zero.
(4) The battery voltage is equal to or higher than a predetermined set value.
(5) The battery state of charge (SOC) is greater than or equal to a predetermined set value.
(6) The battery deterioration state (SOH) is less than a predetermined set value.
(7) The battery discharge depth is less than the battery discharge depth limit value.

ステップS3で、アイドルストップ実行条件が成立していないと判定された場合(NO)、すなわち上記個別条件のうちの1つでも充足されていなければ、アイドルストップを実行することができないので、以下の全ステップS3〜S9をスキップして、ステップS1に復帰する(リターン)。他方、ステップS3でアイドルストップ実行条件が成立していると判定された場合(YES)、すなわち上記個別条件がすべて充足されていれば、ステップS4でアイドルストップが実行される。すなわち、燃料噴射弁2からの燃料噴射が停止されるとともに、点火プラグ3による火花放電が停止され、エンジン1は停止する。   If it is determined in step S3 that the idle stop execution condition is not satisfied (NO), that is, if one of the individual conditions is not satisfied, the idle stop cannot be executed. All steps S3 to S9 are skipped, and the process returns to step S1 (return). On the other hand, if it is determined in step S3 that the idle stop execution condition is satisfied (YES), that is, if all the individual conditions are satisfied, the idle stop is executed in step S4. That is, fuel injection from the fuel injection valve 2 is stopped, spark discharge by the spark plug 3 is stopped, and the engine 1 is stopped.

このようにアイドルストップが実行された後、まずステップS5で、所定期間あたりのアイドルストップ頻度(以下、略して「アイドルストップ頻度」という。)が算出される。ここで、上記所定期間は、例えばイグニッションスイッチ(図示せず)がオンとなっている時間(すなわち、アイドルストップ状態を含むエンジン1の稼働時間)の積算値が所定の設定値に達するまでの期間である。なお、イグニッションスイッチのオン・オフにかかわりなく、単純に一定の時間を上記所定期間としてもよい。これにより、最新の走行環境の変化に応じてバッテリ放電深度限界値を設定ないしは変更することができ、有効にバッテリ6の劣化を抑制しつつ、アイドルストップを実行する機会ないしは期間を最大限に確保することができる。   After the idle stop is executed in this way, first, in step S5, an idle stop frequency per predetermined period (hereinafter referred to as “idle stop frequency” for short) is calculated. Here, the predetermined period is, for example, a period until the integrated value of the time during which an ignition switch (not shown) is on (that is, the operating time of the engine 1 including the idle stop state) reaches a predetermined set value. It is. It should be noted that a predetermined time may be simply set as the predetermined period regardless of whether the ignition switch is turned on or off. As a result, the battery discharge depth limit value can be set or changed according to the latest changes in the driving environment, and the opportunity or period for performing the idle stop is ensured to the maximum while effectively suppressing the deterioration of the battery 6. can do.

次に、ステップS6で、アイドルストップ頻度に基づいて、前記のアイドルストップ実行条件の1つの要素であり、かつエンジン再始動条件の1つの要素でもあるバッテリ放電深度限界値が算出される。なお、バッテリ放電深度は、バッテリ6の放電電気量の積算値であり、例えばある時点におけるバッテリ放電深度が5%であるとすれば、その時点におけるバッテリ6の充電量ないしは残存電気量は、バッテリ6が完全に充電されている場合の充電量ないしは残存電気量の95%である。   Next, in step S6, based on the idle stop frequency, a battery discharge depth limit value that is one element of the idle stop execution condition and one element of the engine restart condition is calculated. Note that the battery discharge depth is an integrated value of the amount of electricity discharged from the battery 6. For example, if the battery discharge depth at a certain point is 5%, the amount of charge or the remaining amount of electricity at the point in time is 6 is 95% of the amount of charge or the remaining amount of electricity when fully charged.

図3に示すように、バッテリ放電深度限界値は、アイドルストップ頻度に応じて決定される値であって、アイドルストップ頻度が大きいときほどバッテリ放電深度限界値は小さくなる。すなわち、アイドルストップ頻度が大きいときには、バッテリ6の放電による劣化が進行しないように、バッテリ放電深度限界値を小さくし、アイドルストップの実行頻度を少なくし、又はアイドルストップの解除すなわちエンジン1の再始動を早めるようにしている。他方、アイドルストップ頻度が小さいときには、バッテリ放電深度限界値を大きくし、アイドルストップの機会をできるだけ多くし、あるいはアイドルストップの期間をできるだけ長くして、燃費性能の向上と二酸化炭素生成量の低減とを図るようにしている。   As shown in FIG. 3, the battery discharge depth limit value is a value determined according to the idle stop frequency, and the battery discharge depth limit value decreases as the idle stop frequency increases. That is, when the idle stop frequency is high, the battery discharge depth limit value is decreased, the idle stop execution frequency is decreased, or the idle stop is released, that is, the engine 1 is restarted so that the deterioration due to the discharge of the battery 6 does not proceed. I'm trying to speed up. On the other hand, when the idling stop frequency is low, the battery discharge depth limit is increased, the idling stop opportunity is increased as much as possible, or the idling stop period is made as long as possible to improve fuel efficiency and reduce carbon dioxide production. I try to plan.

図4に、バッテリ放電深度と、バッテリ6が一定の劣化状態(例えば、バッテリ交換すべき状態)となるまでの充放電サイクル数との関係を示す。なお、このデータは、バッテリ6を40℃の環境下で使用した場合のものである。図4から明らかなとおり、バッテリ放電深度が大きくなればなるほど、放電サイクル数は少なくなる。すなわち、バッテリ放電深度が大きいと、バッテリ6が急速に劣化し、その寿命が短くなる。したがって、バッテリ6の劣化を抑制しつつアイドルストップの機会をできるだけ多くし、あるいはアイドルストップの期間をできるだけ長くするには、バッテリ放電深度を適切に制御することが必要である。そこで、このアイドルストップ制御では、エンジン1の運転状態に応じてバッテリ放電深度限界値を変更するようにしている。   FIG. 4 shows a relationship between the battery discharge depth and the number of charge / discharge cycles until the battery 6 is in a certain deterioration state (for example, a state in which the battery should be replaced). This data is obtained when the battery 6 is used in an environment of 40 ° C. As is clear from FIG. 4, the greater the battery discharge depth, the smaller the number of discharge cycles. That is, when the battery discharge depth is large, the battery 6 is rapidly deteriorated and its life is shortened. Therefore, it is necessary to appropriately control the battery discharge depth in order to increase the idle stop opportunities as much as possible while suppressing the deterioration of the battery 6 or to make the idle stop period as long as possible. Therefore, in this idle stop control, the battery discharge depth limit value is changed according to the operating state of the engine 1.

次に、ステップS7で、バッテリ放電深度限界値に重み付け処理が施される。すなわち、アイドルストップ頻度の変化に応じてバッテリ放電深度限界値が徐々に変更される。これにより、走行環境の変化に対し、アイドルストップを実行する機会ないしは期間が急激に変化することによる乗員の違和感を解消ないしは抑制することができる。なお、バッテリ放電深度限界値の重み付け処理は、例えば次の式1により行われる。
A=A×α+Ai−1×(1−α)…………………………………………式1
A:重み付け処理が施されたバッテリ放電深度限界値
:今回算出されたバッテリ放電深度限界値
i−1:前回算出されたバッテリ放電深度限界値
α:重み付け係数(0<α<1)
Next, in step S7, the battery discharge depth limit value is weighted. That is, the battery discharge depth limit value is gradually changed according to the change in the idle stop frequency. As a result, it is possible to eliminate or suppress an occupant's uncomfortable feeling due to an abrupt change in the opportunity or period for executing idle stop with respect to changes in the driving environment. The weighting process of the battery discharge depth limit value is performed by, for example, the following formula 1.
A = A i × α + A i−1 × (1-α) …………………………………………
A: Weighted battery discharge depth limit value
A i : battery discharge depth limit value calculated this time
A i-1 : battery discharge depth limit value calculated last time
α: Weighting coefficient (0 <α <1)

続いて、ステップS8で、エンジン再始動条件が成立したか否かが判定される。このアイドルストップ制御では、前記のアイドルストップ実行条件における個別条件のうちの少なくとも1つが充足されなくなったときに、アイドルストップを解除し、エンジン1を再始動させるようにしている。つまり、このアイドルストップ制御では、エンジン再始動条件は、アイドルストップ実行条件が不成立となることである。なお、エンジン再始動条件がこれに限定されるものでないことはもちろんである。   Subsequently, in step S8, it is determined whether or not an engine restart condition is satisfied. In this idle stop control, when at least one of the individual conditions in the idle stop execution condition is no longer satisfied, the idle stop is canceled and the engine 1 is restarted. That is, in this idle stop control, the engine restart condition is that the idle stop execution condition is not satisfied. Of course, the engine restart condition is not limited to this.

ステップS8でエンジン再始動条件が成立していると判定された場合は(YES)、ステップS9で、燃料噴射弁2からの燃料噴射が再開されるとともに、点火プラグ3による火花放電が再開され、エンジン1が再始動させられる。この後、制御は、ステップS1に復帰する(リターン)。他方、ステップS8でエンジン再始動条件が成立していないと判定された場合は(NO)、アイドルストップを続行させるため、ステップS9をスキップして、ステップS1に復帰する。   If it is determined in step S8 that the engine restart condition is satisfied (YES), in step S9, fuel injection from the fuel injection valve 2 is resumed, and spark discharge by the spark plug 3 is resumed. The engine 1 is restarted. Thereafter, the control returns to step S1 (return). On the other hand, if it is determined in step S8 that the engine restart condition is not satisfied (NO), step S9 is skipped to return to step S1 in order to continue the idle stop.

このようなアイドルストップ制御が行われる結果、自動車をアイドルストップ頻度が大きい環境下で使用する場合、例えば主として市街地等で使用する場合、すなわちアイドルストップに起因するバッテリ6の劣化が進行しやすい環境下にある場合は、バッテリ放電深度限界値が小さくなるので、アイドルストップに起因するバッテリ6の劣化を有効に抑制することができる。他方、自動車をアイドルストップ頻度が小さい環境下で使用する場合、例えば郊外ないしは過疎地等で使用する場合、すなわちアイドルストップに起因するバッテリ6の劣化が進行しにくい環境下にある場合は、バッテリ放電深度限界値が大きくなるので、アイドルストップ状態からのエンジン1の再始動に不具合(例えばバッテリ上がり)を生じさせることなく、アイドルストップを実行する機会をできる限り多くすることがき、あるいはアイドルストップを実行する期間をできる限り長くすることができる。   As a result of such idle stop control, when the automobile is used in an environment where the idle stop frequency is high, for example, mainly in an urban area, that is, in an environment where deterioration of the battery 6 due to idle stop is likely to proceed. In this case, since the battery discharge depth limit value becomes small, it is possible to effectively suppress the deterioration of the battery 6 due to the idle stop. On the other hand, when the vehicle is used in an environment where the idle stop frequency is low, for example, in a suburb or a depopulated area, that is, when the battery 6 is not easily deteriorated due to the idle stop, the battery discharge is performed. Since the depth limit value becomes large, it is possible to increase the number of opportunities to perform idle stop as much as possible without causing problems (for example, battery exhaustion) in restarting the engine 1 from the idle stop state, or execute idle stop. The period to do as long as possible.

つまり、アイドルストップに起因するバッテリ6の劣化を抑制することができ、かつ、アイドルストップ状態からのエンジン1の再始動に不具合を生じさせることなく、アイドルストップを実行する機会ないしは期間を最大限に確保することができ、燃費性能を向上させることができるとともに、二酸化炭素の生成量を低減することができる。   That is, the deterioration of the battery 6 caused by the idle stop can be suppressed, and the opportunity or period for executing the idle stop can be maximized without causing any trouble in restarting the engine 1 from the idle stop state. It can be ensured, fuel efficiency can be improved, and the amount of carbon dioxide produced can be reduced.

本発明の実施の形態に係るエンジンの電気系統の概要を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline | summary of the electric system of the engine which concerns on embodiment of this invention. 図1に示すエンジンにおけるアイドルストップ制御の制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method of the idle stop control in the engine shown in FIG. アイドルストップ頻度とバッテリ放電深度限界値との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between idle stop frequency and a battery discharge depth limit value. バッテリ放電深度と、バッテリが一定の劣化状態となるまでの充放電サイクル数との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a battery discharge depth and the number of charging / discharging cycles until a battery will be in a fixed deterioration state.

符号の説明Explanation of symbols

C コントロールユニット、1 エンジン、2 燃料噴射弁、3 点火プラグ、4 クランク軸、5 電気負荷、6 バッテリ、6a バッテリのプラス極、6b バッテリのマイナス極、7 オルタネータ、8 駆動プーリ、9 回転軸、10 従動プーリ、11 Vベルト、12 スタータ、13 プラス側導線、14 第1電流センサ、15 第2電流センサ、16 マイナス側導線、17 アース部、18 電圧センサ、20 車速センサ、21 アクセル開度センサ、22 ブレーキスイッチ。
C control unit, 1 engine, 2 fuel injection valve, 3 spark plug, 4 crankshaft, 5 electric load, 6 battery, 6a battery positive pole, 6b battery negative pole, 7 alternator, 8 drive pulley, 9 rotating shaft, 10 driven pulley, 11 V belt, 12 starter, 13 plus side conductor, 14 first current sensor, 15 second current sensor, 16 minus side conductor, 17 grounding part, 18 voltage sensor, 20 vehicle speed sensor, 21 accelerator opening sensor , 22 Brake switch.

Claims (3)

所定のエンジン停止条件が成立したときにエンジンを自動的に停止させる一方、該エンジン停止後において所定のエンジン再始動条件が成立したときにエンジンを再始動させる自動停止・再始動制御手段を備えていて、上記エンジン停止中にバッテリの放電深度が所定の放電深度限界値以上となったことが上記エンジン再始動条件の1つとされているエンジンの自動停止制御装置であって、
自動停止・再始動制御手段による上記エンジン停止の頻度を検出する停止頻度検出手段と、
停止頻度検出手段によって検出された停止頻度が大きいときには上記放電深度限界値を小さく設定する一方、該停止頻度が小さいときには上記放電深度限界値を大きく設定する放電深度限界値設定手段とを備えていることを特徴とするエンジンの自動停止制御装置。
An automatic stop / restart control means is provided for automatically stopping the engine when a predetermined engine stop condition is satisfied, and restarting the engine when the predetermined engine restart condition is satisfied after the engine is stopped. An engine automatic stop control device in which one of the engine restart conditions is that the discharge depth of the battery is equal to or greater than a predetermined discharge depth limit value while the engine is stopped.
Stop frequency detecting means for detecting the frequency of the engine stop by the automatic stop / restart control means;
Discharge depth limit value setting means for setting the discharge depth limit value small when the stop frequency detected by the stop frequency detection means is large, and setting the discharge depth limit value large when the stop frequency is low. An automatic stop control device for an engine.
放電深度限界値設定手段は、上記停止頻度の変化に対する上記放電深度限界値の変更を徐々に行うようになっていることを特徴とする、請求項1に記載のエンジンの自動停止制御装置。   The engine automatic stop control device according to claim 1, wherein the discharge depth limit value setting means gradually changes the discharge depth limit value with respect to the change in the stop frequency. 停止頻度検出手段は、該エンジンを搭載した車両の走行中、所定期間毎にエンジン停止頻度を検出するようになっていることを特徴とする、請求項1に記載のエンジンの自動停止制御装置。
The automatic stop control device for an engine according to claim 1, wherein the stop frequency detecting means detects the engine stop frequency for every predetermined period while the vehicle equipped with the engine is running.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016102437A (en) * 2014-11-27 2016-06-02 マツダ株式会社 Automatic stop control device of engine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016102437A (en) * 2014-11-27 2016-06-02 マツダ株式会社 Automatic stop control device of engine

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