JP2008013263A - Paper feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、積載された用紙の最上位の用紙を送り出す給紙装置に関する。 The present invention relates to a paper feeding device that feeds the uppermost paper among stacked paper.
積載された用紙の上端部にエアを吹き出すことにより分離性を向上させて最上位の用紙を送り出す給紙装置が知られている。このようなタイプの給紙装置において、さらに用紙の分離性を向上させるため、たとえば特許文献1では、最上位用紙のエア吸着式搬送機構上流側の少なくとも用紙幅方向両側端部を上方から抑止する抑止部材を配置した給紙装置が提案されている。
上記特許文献では、最上位の用紙に対して一定距離上方に離れた位置に抑止部材を配置した給紙装置が開示されている。しかし、上記特許文献に記載される給紙装置は、エアが吹き出されて最上位の用紙がエアにより抑止部材まで浮きあげられたときに、最上位の用紙とその下の用紙との間において用紙幅方向に間隔が開く。吹き出されたエアがこの間隔から逃げると、エアが用紙送り出し方向上流側まで充分に行きわたらず、最上位の用紙を用紙送り出し方向に広く湾曲させることが困難となる。その結果、用紙送り出し方向上流側では用紙の分離性が下流側よりも改善されず、全体の用紙の分離性も充分に向上させることが困難となる。 In the above-mentioned patent document, a paper feeding device is disclosed in which a restraining member is arranged at a position that is a certain distance above the uppermost paper. However, the paper feeding device described in the above-mentioned patent document is configured such that when air is blown and the uppermost sheet is lifted up to the restraining member by the air, the sheet is between the uppermost sheet and the sheet below it. Spacing opens in the width direction. When the blown air escapes from this interval, the air does not sufficiently reach the upstream side in the paper feeding direction, and it becomes difficult to curve the uppermost paper widely in the paper feeding direction. As a result, the separation property of the sheet is not improved on the upstream side in the sheet feeding direction as compared with the downstream side, and it becomes difficult to sufficiently improve the separation property of the entire sheet.
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、積載された用紙の上端部にエアを吹き出すことにより最上位の用紙をその下の用紙と分離させて搬送する給紙装置において、最上位の用紙とその下の用紙との分離性を向上させることにある。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to convey the uppermost sheet by separating it from the sheet below it by blowing air to the upper end of the stacked sheet. It is to improve the separation between the uppermost sheet and the sheet below the uppermost sheet.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の給紙装置は、積載された用紙の上端部にエアを吹き出すエア吹出手段と、エア吹出手段によりエアが吹き出されているときに、積載された用紙のうち最上位の用紙の用紙幅方向両端部近傍をそれぞれ下方向に押す一対の用紙押さえ部材と、エア吹出手段によりエアが吹き出されているときに、最上位の用紙を送り出す給紙部と、を備える。一対の用紙押さえ部材は、最上位の用紙と当接する当接部が上下方向に移動可能であり、エア吹出手段によりエアが吹き出される以前から当接部が最上位の用紙に当接する。 In order to solve the above-described problems, a paper feeding device according to an aspect of the present invention is loaded when air is blown out by an air blowing unit that blows air to an upper end portion of stacked sheets. A pair of paper pressing members that respectively push down the vicinity of both ends in the paper width direction of the uppermost paper among the uppermost paper, and a paper feeding section that feeds the uppermost paper when air is blown by the air blowing means And comprising. In the pair of sheet pressing members, the abutting portions that abut on the uppermost sheet are movable in the vertical direction, and the abutting sections abut on the uppermost sheet before air is blown out by the air blowing means.
この態様によれば、エアが吹き出されているときに、最上位の用紙幅方向両端部近傍を下方に押すことができ、最上位の用紙とその下の用紙との間に形成される間隔部の高さを抑制することができる。このため間隔部からのエアの逃げが抑制され、最上位の用紙とその下の用紙との分離性を向上させることができる。 According to this aspect, when air is blown out, the vicinity of both ends of the uppermost sheet in the width direction can be pushed downward, and the gap formed between the uppermost sheet and the sheet below it Can be suppressed. For this reason, the escape of air from the interval portion is suppressed, and the separation between the uppermost sheet and the sheet below it can be improved.
一対の用紙押さえ部材のいずれかは、最上位の用紙を自重で下方向に押してもよい。この態様によれば、簡易な構成によって最上位の用紙を下方向に押すことができるため、用紙の分離性向上のためのコストの増加を抑制することができる。 Either of the pair of sheet pressing members may push the uppermost sheet downward with its own weight. According to this aspect, since the top sheet can be pushed downward with a simple configuration, an increase in cost for improving the separation of the sheet can be suppressed.
一対の用紙押さえ部材のいずれかは、用紙送り出し方向と略平行な回転軸を中心に、当接部が上下方向に移動するよう回動可能であってもよい。この回動可能な用紙押さえ部材は、積載された用紙に当接しない待機位置から最上位の用紙の用紙幅方向の一方の端部近傍に当接部が当接する給紙位置まで用紙幅方向に移動可能であり、待機位置にあるときは当接部が最上位の用紙の上面より低い高さに位置し、待機位置から給紙位置に移動する工程において、積載された用紙の上端と摺動しながら当接部が最上位の用紙の上面の高さまで上昇するよう回動してもよい。 Either of the pair of sheet pressing members may be rotatable so that the contact portion moves in the vertical direction around a rotation axis substantially parallel to the sheet feeding direction. This rotatable paper pressing member extends in the paper width direction from the standby position where it does not contact the stacked paper to the paper feed position where the contact portion abuts near one end of the uppermost paper in the paper width direction. When it is in the standby position, the contact part is located at a lower level than the upper surface of the uppermost sheet, and slides with the upper end of the stacked sheets in the process of moving from the standby position to the paper feeding position. However, the contact portion may be rotated so as to rise to the height of the upper surface of the uppermost sheet.
この態様によれば、用紙押さえ部材を用紙幅方向に移動させることによって用紙押さえ部材の当接部を最上位の用紙の上面に当接させることができる。このため、様々なサイズの用紙にも簡易な構成で対応することが可能となる。 According to this aspect, the contact portion of the sheet pressing member can be brought into contact with the upper surface of the uppermost sheet by moving the sheet pressing member in the sheet width direction. For this reason, it is possible to cope with various sizes of paper with a simple configuration.
本発明のある態様の給紙装置は、用紙幅方向に移動可能であり、用紙幅方向のいずれか一方向への最上位の用紙の移動を規制するサイドガイドをさらに備えてもよい。回動可能な用紙押さえ部材は、サイドガイドと共に用紙幅方向に移動し、サイドガイドが用紙幅方向の一方の端部に突き当たるまで、またはその近傍まで移動したときに、給紙位置まで移動してもよい。この態様によれば、サイドガイドを用紙幅方向の一方の端部に突き当てることにより用紙押さえ部材を給紙位置まで移動させることができる。このため、用紙押さえ部材を給紙位置まで移動させる工程を追加することによる、給紙動作開始までの時間の増加を抑制することができる。 The sheet feeding device according to an aspect of the present invention may further include a side guide that is movable in the sheet width direction and restricts movement of the uppermost sheet in any one direction of the sheet width direction. The rotatable paper pressing member moves in the paper width direction together with the side guide, and moves to the paper feed position when the side guide hits or near one end in the paper width direction. Also good. According to this aspect, the sheet pressing member can be moved to the sheet feeding position by abutting the side guide against one end in the sheet width direction. For this reason, it is possible to suppress an increase in time until the paper feeding operation is started by adding a step of moving the paper pressing member to the paper feeding position.
本発明のある態様の給紙装置は、用紙が積載される昇降可能な給紙台をさらに備えてもよい。サイドガイドは、最上位の用紙が送り出し可能となる位置まで給紙台を上昇させた後、用紙幅方向の一方の端部に突き当たるまで、またはその近傍まで移動してもよい。この態様によれば、サイドガイドの長さを短くすることが可能となり、装置の大型化を抑制することができる。 The sheet feeding device according to an aspect of the present invention may further include a sheet feeding table on which sheets can be moved up and down. The side guide may move up to or near one end in the paper width direction after raising the paper feed table to a position where the uppermost paper can be fed. According to this aspect, the length of the side guide can be shortened, and an increase in the size of the apparatus can be suppressed.
用紙が積載される昇降可能な給紙台をさらに備えてもよい。用紙押さえ部材は、最上位の用紙が送り出し可能となる位置まで給紙台を上昇させる工程において、当接部が最上位の用紙の上面に当接して上昇することにより、最上位の用紙を自重で下方向に押す。この態様によれば、最上位の用紙が送り出し可能となる位置まで給紙台を上昇させることにより、用紙押さえ部材の当接部を最上位の用紙の上面に当接させることができる。このため、用紙押さえ部材を最上位の用紙に当接させることによるコストの増加を抑制することができる。 You may further provide the paper feed stand which can be raised / lowered by which a paper is loaded. In the process of raising the paper feed stand to a position where the uppermost sheet can be fed out, the sheet pressing member raises the uppermost sheet by its own weight as the abutting portion comes into contact with the upper surface of the uppermost sheet and moves up. Press down with. According to this aspect, the abutment portion of the sheet pressing member can be brought into contact with the upper surface of the uppermost sheet by raising the sheet feed table to a position where the uppermost sheet can be sent out. For this reason, it is possible to suppress an increase in cost caused by bringing the sheet pressing member into contact with the uppermost sheet.
本発明によれば、積載された用紙の上端部にエアを吹き出すことにより最上位の用紙をその下の用紙と分離させて搬送する給紙装置において、最上位の用紙とその下の用紙との分離性を向上させることができる。 According to the present invention, in a paper feeding device that separates and transports the uppermost sheet from the lower sheet by blowing air to the upper end of the stacked sheets, the uppermost sheet and the lower sheet are separated from each other. Separability can be improved.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態(以下、実施形態という)について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、本実施形態に係る給紙装置10の正面図であり、図2は、給紙装置10のP−P断面図である。図1では理解を容易にするため、外側のカバーなどを2点鎖線で表し、給紙装置10の内部構造が表されるよう図示している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a front view of a
給紙装置10は、装置本体12および給紙台14を備える。給紙装置10は、給紙部16、エア吹出機構57、第1エア吹出部材52、第2エア吹出部材54、用紙ガイドユニット100、バッファ機構22を備える。装置本体12の略中央には、前方および下方に開口する空間領域である用紙収容部15が設けられている。給紙台14には用紙が積載され、用紙収容部15は給紙台14およびそれに積載された用紙を収容する。
The
給紙台14は装置本体12に対して着脱可能とされている。給紙台14は給紙板51およびキャスタ48を有する。給紙板51は、外形が四角形の平板状に形成される。給紙板51は上面が水平となるよう装置本体12に取り付けられ、給紙板51の上面には用紙が積載される用紙載置面50が設けられる。キャスタ48は給紙板51の下方に設けられる。キャスタ48は、給紙台14が装置本体12から取り外されたときに接地し、給紙台14を移動可能とする。
The
ユーザは、給紙台14を装置本体12に取り付けると、必要に応じて給紙台14に積載された用紙を装置奥側のフレーム13に突き当てるように移動させる。また、必要に応じて給紙台14に積載された用紙を所定の突き当て部に突き当てるように用紙送り出し方向に移動させる。こうして給紙台14に積載された用紙は、用紙の送り出しに適した位置に位置決めされる。また、送り出される用紙は、フレーム13によって斜めになることが抑制される。したがってフレーム13は送り出される用紙の、用紙幅方向奥側のガイド部材としても機能する。
When the user attaches the
用紙ガイドユニット100は、用紙収容部15の上部に設けられる。用紙ガイドユニット100の構成については図4乃至図7に関連して詳述する。
The
給紙部16は、用紙収容部15の右上部に設けられる。給紙部16は、複数(第1の実施形態では8つ)の給紙ベルト17および2本のローラ18を有する。複数の給紙ベルト17の各々は、同一の幅および同一の周の長さを有し、軸方向に均等間隔に並ぶよう2本のローラ18の外周に装着される。給紙部16は、ローラ18の軸方向が前後方向を向き、且つ2本のローラが左右方向に並ぶように、用紙収容部15の上側かつ右側に配置され、装置本体12のフレーム13に固定される。
The
ローラ18の一方はモータ(図示せず)によって駆動され、これによって全ての給紙ベルト17も駆動される。このとき、モータは給紙ベルト17の下面が用紙の送り出し方向に移動するようローラ18を駆動する。また、給紙部16はエア吸引機構(図示せず)も有している。エア吸引機構は、給紙ベルト17の下面からエアを吸引する。用紙が所定の高さまで積載された状態で給紙ベルト17が駆動され、且つ給紙ベルト17の下面からエアが吸引されると、積載された用紙のうち最上位の用紙が給紙ベルト17の下面に吸着されて装置右方向に送り出される。なお、第1の実施形態ではエア吸引機構はファンを有し、ファンが作動することによって給紙ベルト17下面からエアを吸引するためのエアの流れが形成される。
One of the
給紙装置10は電子制御部(図示せず)を有している。電子制御部はCPU、RAM、およびROMなどを有し、給紙装置10に搭載されたモータやソレノイドなどの様々なアクチュエータの作動を制御する。
The
給紙ベルト17を駆動するモータは電子制御部に接続されており、電子制御部は給紙ベルト17の作動のオン、オフなどを制御する。エア吸引機構には、エアの流路に設けられた開口部を開放および閉鎖する蓋材を駆動するソレノイドが設けられている。ソレノイドがオフの場合は開口部が開放され、給紙ベルト17の下面からのエアの吸引が弱められることによって給紙ベルト17の下面への用紙の吸着が抑制される。ソレノイドがオンの場合は開口部が閉鎖され、給紙ベルト17の下面からのエアの吸引が強められることによって給紙ベルト17の下面に用紙が吸着される。このソレノイドも電子制御部に接続されており、電子制御部はソレノイドのオン、オブを制御することによって、給紙ベルト17への用紙の吸着を制御する。このように電子制御部は、給紙ベルト17の駆動および給紙ベルト17下面への用紙の吸着を制御することによって、給紙台14に積載された用紙の最上位の用紙の送り出しを制御する。
A motor for driving the
エア吹出手段としてのエア吹出機構57は、給紙部16の下方かつ積載された用紙の下流側の上端近傍に配置される。エア吹出機構57は、用紙送り出し方向下流側から積載された用紙の上端にエアを吹き出す。エア吹出機構57からエアが吹き出されることによって、最上位の用紙がその下の用紙に対して浮き上がり、両者間の摩擦力が低減され、用紙の搬送性を向上させることが可能となる。エア吹出機構57はファン(図示せず)を有しており、電子制御部はこのファンの作動を制御することにより、エア吹出機構57によるエアの吹き出しを制御する。
An
装置本体12は、給紙台14に積載された用紙のうち最上位の用紙の高さを検出する用紙高さセンサ(図示せず)を有する。装置本体12は、給紙部16の用紙搬送方向上流側(以下、「上流側」という)に配置される。用紙高さセンサは回動プレート(図示せず)、光センサ(図示せず)、およびセンサフレーム(図示せず)を有する。回動プレートはセンサフレームに回動可能に支持される。光センサはセンサフレームに固定され、回動プレートが所定の角度まで回動したことを検知する。用紙高さセンサは給紙部16の左側周辺に配置され、回動プレートが給紙ベルト17の下面よりもわずかに下方に突出するようにフレーム13に固定される。後述するように積載された用紙は給紙台14とともに上昇および下降が可能とされており、回動プレートは、積載された用紙のうち最上位の用紙が当接した状態で、その積載された用紙が上昇することによって回動する。積載された用紙のうち最上位の用紙が送り出しに適した高さまで持ち上げられたときに、回動プレートが所定の角度まで回動したことを検知するよう、光センサおよび回動プレートがそれぞれ配置される。
The apparatus
第1エア吹出部材52は、積載された用紙の右側の後方近傍、かつ積載された用紙の最上位の用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって前方にエアを吹き出す。したがって第1エア吹出部材52は、積載された用紙の上端側面にエアを吹き出すエア吹出手段として機能する。第2エア吹出部材54は、積載された用紙の左側の前方近傍且つ積載された用紙の最上位の用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって後方にエアを吹き出す。したがって第2エア吹出部材54も、積載された用紙の上端側面にエアを吹き出すエア吹出手段として機能する。第1エア吹出部材52および第2エア吹出部材54からエアが吹き出されることによって、前述のエア吹出機構57によるエア吹出と相俟って積載された用紙のうち最上位の用紙とその下の用紙との間にさらに効果的に空気の層が形成される。これによって用紙間の摩擦力が低減され、最上位の用紙の送り出しが容易となる。
The first
給紙部16からの用紙の送り出し先には、上昇しながら用紙搬送方向を右方向から左方向に反転させる湾曲した用紙搬送路が設けられている。この湾曲した用紙搬送路では用紙はローラ19によって搬送される。
A curved paper transport path that reverses the paper transport direction from the right to the left while moving up is provided at the paper delivery destination of the
この湾曲した用紙搬送路の用紙搬送方向下流側(以下、「下流側」という)である左側には、ローラユニット58が設けられる。ローラユニット58は、搬送ベルト64およびローラ60、ローラ62を有する。搬送ベルト64は、ローラ60およびローラ62の外周に装着され、搬送ベルト64の下面によって斜め下方に進む用紙搬送路を形成する。
A
ローラユニット58の下流側にはバッファ機構22が設けられている。バッファ機構22は、搬送ベルト26、ローラ24、停留ローラ28を有する。搬送ベルト26は2つのローラ24の外周に装着され、搬送ベルト26の上面によって斜め上方に進む用紙搬送路が形成される。
A
停留ローラ28は搬送ベルト26の上面に接触している。停留ローラ28の下方には搬送ベルト26上面の用紙搬送方向の長さと同様の長さを有する停留部材(図示せず)が、上流側を支点に回動可能にフレーム13に取り付けられている。用紙をバッファ機構22に停留させる場合、この停留部材を上方に移動するよう回動させ、停留ローラ28に当接させる。このとき停留部材の上面が搬送ベルト26の上面よりも上方に位置するまで停留部材が回動させられる。これによって搬送ベルト26が駆動されたまま、搬送ベルト26の上方において用紙を停留させることが可能となる。
The
第3エア吹出部材56は、バッファ機構22の上流側から下流側に向かって、搬送ベルト26の上面に沿ってエアを吹き出す。これによってバッファ機構22に進入する用紙の先端を上方に浮き上がらせることができる。したがって、すでに停留部材の上面に停留している用紙の後端と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の前端とが突き当たって搬送される用紙の進行が阻害されることが抑制される。また、すでに停留部材の上面に停留している用紙の上面と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の下面との間に空気の層を形成させることができ、用紙間の摩擦力も低減させることができる。このように第3エア吹出部材56からのエアの吹き出しによって、バッファ機構22への円滑な用紙の停留を実現することが可能となる。
The third
バッファ機構22の下流側に設けられた用紙搬送路は、まず斜め下方に進み、その後水平方向に進むよう形成される。この用紙搬送路に搬送された用紙はローラ30によって搬送され、装置本体12外に排出される。バッファ機構22によって用紙が重ねられ用紙束が形成されている場合は用紙束のまま同様に搬送される。装置本体12から排出された用紙は、用紙折り装置、用紙綴じ装置、または用紙穿孔装置などの後処理装置に搬送される。
The paper conveyance path provided on the downstream side of the
給紙装置10はさらに、エアポンプ42、第1パイプ34、第2パイプ36、第3パイプ38、第2エアバルブ40、第1エアバルブ44、ドア32も備える。ドア32は、用紙収容部15より右方向の装置本体12の前面に設けられる。
The
エアポンプ42は用紙収容部15より右方向に位置する装置本体12内部に設けられる。エアポンプ42には第1エアバルブ44が接続されている。第1パイプ34、第2パイプ36、および第3パイプ38もまた装置本体12内部に設けられる。第1パイプ34は第3エア吹出部材56に接続される。第2パイプ36は第1エア吹出部材52に接続される。第3パイプ38は第2エア吹出部材54に接続される。第1パイプ34、第2パイプ36、および第3パイプ38は、共に単一の第2エアバルブ40に接続される。エアポンプ42、第1エアバルブ44、および第2エアバルブ40は、ドア32を開けることによってユーザがアクセスできるような位置に配置されている。
The
第1エアバルブ44にはホース(図示せず)の一端が連結されており、第2エアバルブ40にはそのホースの他端が連結される。エアポンプ42がオンにされると、第1エア吹出部材52、第2エア吹出部材54、および第3エア吹出部材56にそれぞれエアが供給される。
One end of a hose (not shown) is connected to the
図3は、本実施形態に係る給紙装置10の左側面図である。装置本体12は、さらに2本のロッド72、2つのチェーン80、および単一のモータ84を有する。2本のロッド72は細長いプレート状の同一の形状を有する。
FIG. 3 is a left side view of the
2本のロッド72は連結軸(図示せず)によって、互いに離間した状態で平行に延在するように相互に固定される。フレーム13の装置後方にはローラ76が上下方向に並設される。ローラ76の外周にチェーン80が装着される。このようなローラ76とチェーン80が2組、装置左右方向に並設される。2本のロッド72の各々は、2つのチェーン80の各々にロッド支持部74を介して結合される。このときロッド72は、用紙収容部15内において、フレーム13から装置前方に向かって突出するよう設けられる。このロッド72に給紙部16が載置される。
The two
上方のローラ76の中心軸は減速機82を介してモータ84に連結されている。モータ84が作動することによってチェーン80が駆動され、ロッド72が上下方向に移動する。モータ84は電子制御部に接続され、電子制御部は駆動信号をモータ84に供給することによってモータ84の作動を制御する。これにより、電子制御部は給紙台14の昇降を制御する。
A central axis of the
図4は、用紙ガイドユニット100の正面図であり、図5は、用紙ガイドユニット100の左側面図であり、図6は、用紙ガイドユニット100の下面図である。なお、図6は図5の視点Qから見た図である。図4における右方向、および図6における下方向が用紙が送り出される方向であるため、図4における左右方向、および図6における上下方向を用紙送り出し方向とし、図5および図6における左右方向を用紙幅方向として以下説明する。
4 is a front view of the
用紙ガイドユニット100は、フレーム106、幅方向ガイド機構102、および用紙後端ガイド機構104を有する。フレーム106は、上部および下部が開口する高さの低い直方体状に形成される。幅方向ガイド機構102は、第1移動ユニット108、ベルト136、プーリ138、プーリ140、ベルト144、プーリ146、プーリ148、および第1駆動軸142を有する。
The
第1移動ユニット108は、ロッド110、第1ブラケット112、第1ガイドピン114、第2ブラケット116、第2ガイドピン118、第3ガイドピン120、および第1用紙押さえ機構130を有する。ロッド110は細長い棒状に形成され、用紙送り出し方向と平行に延在するようフレーム106内部に配置される。
The first moving
第1ブラケット112は、ロッド110の用紙送り出し方向下流側に固定される。第1ガイドピン114には上下方向に貫通する貫通孔が設けられている。この貫通孔に上方向から第1ガイドピン114が挿入される。第1ガイドピン114は一端に径方向外向きに膨らんだストッパ部を有しており、第1ガイドピン114は第1ブラケット112から下方に突出した状態で係止する。これによって、第1ガイドピン114は、第1ブラケット112から下方に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に、第1ブラケット112に取り付けられる。
The
第2ブラケット116は、ロッド110の用紙送り出し方向上流側に取り付けられる。第2ブラケット116はガイドを有しており、用紙送り出し方向に移動可能にロッド110に取り付けられる。また、第2ブラケット116は別のガイドを有しており、用紙幅方向に延在するロッド155にも用紙幅方向に移動可能にロッド155に取り付けられる。
The
第2ガイドピン118および第3ガイドピン120は、第1ガイドピン114と同一の形状を有する。第2ガイドピン118および第3ガイドピン120もまた第1ガイドピン114と同様に、第2ブラケット116から下方に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に、第2ブラケット116に取り付けられる。このとき、第1ガイドピン114および第2ガイドピン118は、同一の用紙幅方向の位置、および同一の高さ方向の位置に配置されるよう、各々が第1ブラケット112および第2ガイドピン118に取り付けられる。
The
第1用紙押さえ機構130は、第1用紙押さえ部材132、2つの支持部材134、および2つのピン135を有する。第1用紙押さえ部材132は、細長い円柱状の部材がU字状に曲げられた形状を有する。
The first sheet
2つの支持部材134は各々板状の部材をコ字状に曲げて形成され、コ字の間に第1用紙押さえ部材132の端部が挿入される。ピン135は、第1用紙押さえ部材132の端部と支持部材134の双方に設けられた挿通孔に挿通される。このとき双方のピンが同軸となるよう第1用紙押さえ部材132の挿通孔が設けられる。これにより、第1用紙押さえ部材132は、自重により下方につり下がるように且つ回動可能に支持部材134に取り付けられる。
The two
支持部材134は、第1用紙押さえ部材132が用紙送り出し方向に延在するようにロッド110に固定される。第1用紙押さえ部材132の下部の曲面部である当接部132aは、積載された用紙が給紙位置にあるときに最上位の用紙と当接する。こうして第1用紙押さえ部材132は、用紙送り出し方向と平行な回転軸を中心に、当接部132aが上下方向に移動するよう回動可能に構成される。
The
第1駆動軸142は、用紙送り出し方向に延在して設けられ、フレーム106よりも用紙幅方向奥側に、支持ブラケット149およびベアリングを介して回転可能にフレーム106に取り付けられる。用紙送り出し方向下流側には、ベルト136がプーリ138およびプーリ140に装着された状態で用紙幅方向に延在するように設けられる。プーリ138はフレーム106に回転可能に取り付けられている。プーリ140は第1駆動軸142と共に回転するよう第1駆動軸142に固定されている。これによって、ベルト136は第1駆動軸142が回転することにより用紙幅方向に移動する。
The
また用紙送り出し方向上流側には、ベルト144がプーリ146およびプーリ148に装着された状態で用紙幅方向に延在するように設けられる。プーリ146は106に回転可能に取り付けられている。プーリ148は第1駆動軸142と共に回転するよう第1駆動軸142に固定されている。これによって、ベルト144は第1駆動軸142が回転することにより用紙幅方向に移動する。
Further, on the upstream side in the paper feeding direction, a
ロッド110は、連結部124を介してベルト136に連結されている。またロッド110は連結部126を介してベルト144に連結されている。したがって、第1駆動軸142が回転することにより第1移動ユニット108が用紙幅方向に移動する。このとき、これらのベルトを装着するプーリはすべて同一の径を有するため、ベルト136およびベルト144は用紙幅方向に等速で移動する。したがって、第1ガイドピン114と第2ガイドピン118は用紙幅方向の同一の位置を維持したまま用紙幅方向に移動する。また、第1用紙押さえ部材132は用紙送り出し方向と平行状態を維持したまま用紙幅方向に移動する。
The
第1駆動軸142は、モータ(図示せず)によって回転駆動される。モータは電子制御部に接続されており、電子制御部はモータに駆動信号を供給することによってモータの作動を制御する。こうして電子制御部は第1移動ユニット108の用紙幅方向への移動を制御する。
The
用紙後端ガイド機構104は、第2移動ユニット150、ベルト162、プーリ164、プーリ166、ベルト156、プーリ158、プーリ160、第2駆動軸168を有する。第2移動ユニット150は、ロッド155、第2ブラケット116、第2ガイドピン118、第3ガイドピン120、第3ブラケット152、第4ガイドピン154を有する。
The sheet trailing
ロッド155は、細長い板状に形成される。第3ブラケット152は、ロッド155の用紙幅方向奥側(図5および図6における左側)に固定される。第4ガイドピン154もまた第1ガイドピン114と同様に、第3ブラケット152から下方向に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に、第3ブラケット152に取り付けられる。
The
第2ブラケット116は、ロッド155の用紙幅方向手前側(図5および図6における右側)に取り付けられる。第2ブラケット116はガイドを有しており、用紙幅方向に移動可能にロッド155に取り付けられる。
The
第3ガイドピン120は第4ガイドピン154と同一の形状を有する。第3ガイドピン120および第4ガイドピン154は、同一の用紙送り出し方向の位置、および同一の高さ方向の位置に配置されるよう、各々が第2ブラケット116および第3ブラケット152に取り付けられる。なお、第3ガイドピン120および第4ガイドピン154は、第2ガイドピン118よりも用紙送り出し方向上流側に配置され、第1ガイドピン114、第2ガイドピン118、第3ガイドピン120、および第4ガイドピン154は全て同一の高さ方向の位置に配置される。
The
第2駆動軸168は用紙幅方向に延在して設けられ、ベアリングを介してフレーム106の用紙送り出し方向下流側に回転可能に取り付けられる。用紙幅方向手前側には、ベルト162がプーリ164およびプーリ166に装着された状態で用紙送り出し方向に延在するように設けられる。プーリ164はフレーム106に回転可能に取り付けられている。プーリ166は第2駆動軸168と共に回転するよう第2駆動軸168に固定されている。このため、ベルト162は第2駆動軸168が回転することによって用紙送り出し方向に移動する。
The
また用紙幅方向奥側には、ベルト156がプーリ158およびプーリ160に装着された状態で用紙送り出し方向に延在するように設けられる。プーリ158はフレーム106に回転可能に取り付けられている。プーリ160は第2駆動軸168と共に回転するよう第2駆動軸168に固定されている。このため、ベルト156は第2駆動軸168が回転することにより用紙送り出し方向に移動する。
Further, on the back side in the paper width direction, a
ロッド155の両端は、それぞれベルト162およびベルト156に連結されている。したがって、第2駆動軸168が回転することにより第2移動ユニット150が用紙送り出し方向に移動する。これらのベルトを装着するプーリはすべて同一の径を有するため、このときベルト162およびベルト156は用紙送り出し方向に等速で移動する。したがって第3ガイドピン120および第4ガイドピン154は用紙送り出し方向の同一の位置を維持したまま用紙送り出し方向に移動する。なお、用紙幅方向手前側では、ロッド155にはローラ157が設けられており、第2移動ユニット150の下方向への変位が抑制されている。
Both ends of the
第2駆動軸168は、モータ(図示せず)によって回転駆動される。モータは電子制御部に接続されており、電子制御部はモータに駆動信号を供給することによってモータの作動を制御する。こうして電子制御部は第2移動ユニット150の用紙送り出し方向への移動を制御する。
The
第2用紙押さえ機構170は、第2用紙押さえ部材172および支持ブラケット174を有する。第2用紙押さえ部材172は、細長い円柱状の部材がU字状に曲げられた形状を有する。支持ブラケット174には挿通孔が2つ設けられており、この挿通孔に第2用紙押さえ部材172の端部が下方から挿通される。第2用紙押さえ部材172が抜けないように、挿通孔に挿通後に第2用紙押さえ部材172の端部にはストッパが取り付けられる。これにより第2用紙押さえ部材172は支持ブラケット174から下方向に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に支持ブラケット174に取り付けられる。第2用紙押さえ部材172の下部の曲面部である当接部172aは、積載された用紙が給紙位置にあるときに最上位の用紙と当接する。
The second
第2用紙押さえ機構170は、第2用紙押さえ部材172が用紙送り出し方向に延在するようフレーム106の用紙幅方向奥側に取り付けられる。このとき、給紙台14に積載され、送り出しに適した位置にある用紙のうち、最上位の用紙の用紙幅方向奥側近傍の真上に第2用紙押さえ部材172が位置するよう、第2用紙押さえ機構170がフレーム106内に配置される。
The second
図7は、スタートボタンが押されたときの給紙装置10の動作手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、ユーザによってスタートボタンが押されることにより開始する。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation procedure of the
ユーザによってスタートボタンが押されると(S11)、電子制御部は、モータ84を作動させて給紙台14を上昇させる(S12)。給紙台14を上昇させている間、電子制御部は用紙高さセンサ20の検出結果を利用して、給紙台14に積載された用紙のうち最上位の用紙が給紙部16によって搬送可能な所定の給紙位置まで上昇したか否かを判定する(S13)。積載された用紙がまだ給紙位置まで上昇していないと判定された場合(S13のN)、電子制御部は、給紙台14の上昇を継続させながら、S13の判定を継続する。積載された用紙が給紙位置まで上昇したと判定された場合(S13のY)、電子制御部は、モータ84の作動を停止させて給紙台14の上昇を停止させる(S14)。
When the user presses the start button (S11), the electronic control unit operates the
給紙台14の上昇中に、給紙台14に積載された用紙のうち最上位の用紙の上面に第2用紙押さえ部材172の下面が当接する。その後、給紙台14が上昇するにしたがって第2用紙押さえ部材172も最上位の用紙の上面に当接したまま上昇し、積載された用紙が給紙位置まで上昇した場合も、第2用紙押さえ部材172が最上位の用紙の上面に当接し、かつ最上位の用紙を自重により下方に押した状態となる。この状態では、第2用紙押さえ部材172は上下方向に移動可能となっている。
While the paper feed table 14 is raised, the lower surface of the second
給紙装置10にはユーザによる入力操作が可能なコントロールパネル(図示せず)が設けられている。ユーザは、このコントロールパネルを操作することによって、給紙する用紙のサイズを入力することができる。なお、給紙装置10における給紙とは、給紙部16によって積載された用紙のうち最上位の用紙を順に送り出す動作をいう。
The
コントロールパネルは電子制御部に接続されており、ユーザによって入力された用紙サイズは電子制御部に出力される。電子制御部は、入力された用紙サイズを利用して、積載された用紙が上昇しても用紙の上面に第1ガイドピン114および第2ガイドピン118が接触しないよう、第1移動ユニット108をあらかじめ所定の待機位置に移動させる。
The control panel is connected to the electronic control unit, and the paper size input by the user is output to the electronic control unit. Using the input paper size, the electronic control unit controls the first moving
ここで第1移動ユニット108の待機位置とは、ユーザによって入力されたサイズの用紙が送り出しに適した所定位置にある場合において、用紙幅方向手前側の端部からさらに短い距離だけ手前側に第1ガイドピン114および第2ガイドピン118が位置する場合の第1移動ユニット108の位置をいう。用紙幅方向手前側の端部と第1ガイドピン114および第2ガイドピン118との距離を短いものとしたのは、第1ガイドピン114および第2ガイドピン118の用紙への突き当て時間の増加を抑制するためである。
Here, the standby position of the first moving
また、電子制御部は、入力された用紙サイズを利用して、積載された用紙が上昇しても用紙の上面に第3ガイドピン120および第4ガイドピン154が接触しないよう、第2移動ユニット150をあらかじめ所定の待機位置に移動させる。
In addition, the electronic control unit uses the input paper size to prevent the
ここで第2移動ユニット150の待機位置とは、ユーザによって入力されたサイズの用紙が送り出しに適した所定位置にある場合において、用紙送り出し方向上流側の端部からさらに短い距離だけ上流側に第3ガイドピン120および第4ガイドピン154が位置する場合の第2移動ユニット150の位置をいう。用紙送り出し方向上流側の端部と第3ガイドピン120および第4ガイドピン154との距離を短いものとしたのは、第3ガイドピン120および第4ガイドピン154の用紙への突き当て時間の増加を抑制するためである。
Here, the standby position of the second moving
したがって、第1移動ユニット108は予め待機位置にあるため、給紙台14を上昇させることによって第1ガイドピン114および第2ガイドピン118が最上位の用紙の上面に接触することが抑制される。また、第2移動ユニット150も予め待機位置にあるため、給紙台14を上昇させることによって第3ガイドピン120および第4ガイドピン154が最上位の用紙の上面に接触することが抑制される。
Therefore, since the first moving
なお、ユーザによる用紙サイズの入力ミスや給紙台14に積載する用紙の間違いなどが発生する場合も考えられる。これに対して、第1ガイドピン114、第2ガイドピン118、第3ガイドピン120、および第4ガイドピン154は、前述のように重力によって下方に突出している。したがって給紙台14の上昇中にこれらのガイドピンのいずれかが最上位の用紙の上面に接触した場合でも、用紙に接触したガイドピンはそのまま上方向に持ち上げられる。したがって積載された用紙にはガイドピンの重量分の力だけが与えられるため、このような場合の用紙へのダメージが抑制される。
Note that there may be a case where an error in paper size input by the user or an error in paper loaded on the
給紙台14が停止すると、電子制御部は、第1駆動軸142を回転駆動するモータに駆動信号を供給し、待機位置からユーザによって入力された用紙サイズに応じた位置まで、第1移動ユニット108を用紙幅方向奥側に移動する(S15)。ここで、用紙サイズに応じた第1移動ユニット108の位置とは、入力されたサイズの用紙が給紙台14の所定位置に積載されている場合に、第1ガイドピン114および第2ガイドピン118が積載された用紙の用紙幅方向手前側の上端に突き当たる位置または突き当たる直前の位置となる第1移動ユニット108の位置をいう。
When the paper feed table 14 stops, the electronic control unit supplies a drive signal to a motor that rotationally drives the
第1ガイドピン114および第2ガイドピン118をこのような位置に配置することによって、用紙が斜めに送り出されることが抑制される。したがって、第1移動ユニット108がこのような位置にあるときに給紙が可能となることから、以下用紙サイズに応じた第1移動ユニット108の位置を、第1移動ユニット108の給紙位置という。
By disposing the
第1移動ユニット108の用紙幅方向奥側への移動に伴い、第1用紙押さえ部材132は、最上位の用紙の用紙幅方向手前側近傍の上面に当接し、最上位の用紙を自重により下方向に押した状態となる。第1用紙押さえ部材132が最上位の用紙の上面に当接するプロセスを図8に関連して詳述する。
As the first moving
図8(a)は、待機位置にあるときの第1移動ユニット108の左側面図であり、図8(b)は、移動中の第1移動ユニット108の左側面図であり、図8(c)は、給紙位置にあるときの第1移動ユニット108の左側面図である。
FIG. 8A is a left side view of the first moving
図8(a)に示すように、第1移動ユニット108が待機位置にある場合、第1用紙押さえ部材132は、積載された用紙の用紙幅方向手前側の上端部から離間した状態となっている。このとき、第1用紙押さえ部材132の下部の曲面部である当接部132aは、最上位の用紙よりも下方に位置する。
As shown in FIG. 8A, when the first moving
第1移動ユニット108が用紙幅方向奥側に移動すると、図8(b)に示すように第1用紙押さえ部材132の側部が積載された用紙の用紙幅方向手前側の上端部に接触する。さらに第1移動ユニット108が用紙幅方向奥側に移動すると、第1用紙押さえ部材132が回動し、積載された用紙の上端部に第1用紙押さえ部材132の側部が摺動しながら当接部132aが徐々に上昇していく。当接部132aが最上位の用紙の上面に到達すると、当接部132aは最上位の用紙の上面をさらに用紙幅方向に摺動する。
When the first moving
図8(c)に示すように第1移動ユニット108が給紙位置にあるときは、第1用紙押さえ部材132は、最上位の用紙の上面に用紙幅方向手前側の近傍において当接する。いずれかの用紙押さえ部材が、このように用紙幅方向への移動により給紙位置まで移動することによって、どのようなサイズの用紙が給紙台14に積載されている場合においても、そのサイズの用紙に適した給紙位置に第1用紙押さえ部材132を容易に移動させることができる。
As shown in FIG. 8C, when the first moving
図7に戻って、次に電子制御部は、第2駆動軸168を駆動するモータに駆動信号を供給し、待機位置からユーザによって入力された用紙サイズに応じた位置まで、第2移動ユニット150を用紙送り出し方向下流側に移動する(S16)。ここで用紙サイズに応じた第2移動ユニット150の位置とは、入力されたサイズの用紙が給紙台14の所定位置に積載されている場合に、第3ガイドピン120および第4ガイドピン154が積載された用紙の用紙送り出し方向上流側の上端に突き当たる位置または付き当たる直前の位置となる第2移動ユニット150の位置をいう。第3ガイドピン120および第4ガイドピン154をこのような位置に配置することによっても、用紙が斜めに送り出されることが抑制される。なお、S15の処理とS16の処理とを並行して実施してもよいことは勿論である。
Returning to FIG. 7, the electronic control unit then supplies a drive signal to the motor that drives the
第1ブラケット112、第2ガイドピン118、第3ガイドピン120、および第4ガイドピン154の突き当てが完了すると、電子制御部は給紙制御を実行する(S17)。具体的に給紙制御とは、エア吹出機構57、第1エア吹出部材52、および第2エア吹出部材54による、積載された用紙の上端部へのエアの吹き出し、給紙部16による用紙の送り出し、バッファ機構22による用紙の停留および蓄積、送り出された用紙の後処理装置への排出などの制御をいう。
When the abutting of the
したがって、積載された用紙の下流側の上端にエア吹出機構57からエアが吹き出される以前から、第1用紙押さえ部材132の当接部132a、および第2用紙押さえ部材172の当接部172aが最上位の用紙に当接する。このため、エア吹出機構57からのエアの吹き出しが開始されたときに、最上位の用紙とその下の用紙とが、用紙幅方向の両端部近傍において接した状態となる。この場合、用紙幅方向の両端部からのエアの逃げが抑制され、最上位の用紙は、用紙送り出し方向から見た場合に中央が膨らんだ山型に変形し易くなる。さらに、エア吹出機構57からエアが吹き出されているときにも、第1用紙押さえ部材132は、最上位の用紙の用紙幅方向手前側の端部近傍を、第2用紙押さえ部材172は用紙幅方向奥側の端部近傍を、それぞれ下方向に押す。
Therefore, the
このように最上位の用紙が山型に変形すると、まずその下の用紙との接触面積を低減させることができる。このため下の用紙との摩擦力を低減させることができ、用紙の分離性を向上させることができる。また、最上位の用紙が山型に変形すると、最上位の用紙にコシがつく。すなわち、用紙幅方向からみて最上位の用紙が曲がりにくくなる。このため、本実施形態に係る給紙装置10のように、最上位の用紙の一部を給紙部16に吸着させて送り出すような給紙装置であっても、最上位の用紙全体において、その下の用紙との接触を抑制することができる。このため用紙の分離性をさらに向上させることができる。
When the uppermost sheet is deformed into a mountain shape in this way, first, the contact area with the sheet below can be reduced. For this reason, the frictional force with the lower sheet can be reduced, and the separation of the sheet can be improved. Further, when the uppermost sheet is deformed into a mountain shape, the uppermost sheet is stiff. That is, the uppermost sheet is less likely to bend when viewed from the sheet width direction. For this reason, even in a paper feeding device such as the
さらに、第1用紙押さえ部材132の当接部132aおよび第2用紙押さえ部材172の当接部172aは上下方向に移動可能に構成される。したがって、エア吹出機構57、第1エア吹出部材52および第2エア吹出部材54からのエアの吹き出しが充分に強い場合には、そのエアの力によって当接部132aおよび第2用紙押さえ部材172が上方に移動して用紙幅方向端部から適度にエアを逃がすことにより、最上位の用紙を適切な山型に変形させることができる。
Further, the
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and an appropriate combination of the elements of each embodiment is also effective as an embodiment of the present invention. Various modifications such as design changes can be added to each embodiment based on the knowledge of those skilled in the art, and embodiments to which such modifications are added can also be included in the scope of the present invention. Here are some examples.
ある変形例では、第1移動ユニット108に第1用紙押さえ機構130が含まれていない。この場合、第1用紙押さえ機構130は、第2用紙押さえ機構170と同様に上下方向に移動可能な用紙押さえ部材を有する。また、用紙サイズに応じて第1用紙押さえ機構130を用紙幅方向に移動させるため、第1移動ユニット108を移動させる機構とは別に、第1用紙押さえ機構130を用紙幅方向に移動させる機構が設けられる。このような構成によっても、エア吹出機構57によるエアの吹き出し以前に、最上位の用紙の上面を用紙幅方向両端近傍において用紙押し付け部材を当接させることができる。
In a modification, the first moving
また別の変形例では、第2用紙押さえ機構170は、第1用紙押さえ機構130と同様に当接部を上下方向に移動するように回動可能に構成される。この場合も第2用紙押さえ機構170はフレーム106に固定され、第1用紙押さえ機構130のように用紙幅方向に移動可能とされない。これによって、例えば第1用紙押さえ機構130と第2用紙押さえ機構170とで部品を共通化することなどが可能となり、コストの抑制が可能となる。
In another modification, the second
また別の変形例では、用紙押さえ部材は、自重の代わりに、または自重と共に、バネなどの弾性部材による付勢力で、最上位の用紙を下方向に押す。これによっても、簡易な構成によって用紙の分離性を向上させることができる。 In another modified example, the sheet pressing member presses the uppermost sheet downward by an urging force of an elastic member such as a spring instead of or together with its own weight. This also improves the paper separation performance with a simple configuration.
10 給紙装置、 14 給紙台、 50 用紙載置面、 52 第1エア吹出部材、 54 第2エア吹出部材、 100 用紙ガイドユニット、 102 幅方向ガイド機構、 104 用紙後端ガイド機構、 108 第1移動ユニット、 114 第1ガイドピン、 118 第2ガイドピン、 120 第3ガイドピン、 132 第1用紙押さえ部材、 132a 当接部、 150 第2移動ユニット、 154 第4ガイドピン、 172 第2用紙押さえ部材、 172a 当接部。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記エア吹出手段によりエアが吹き出されているときに、積載された用紙のうち最上位の用紙の用紙幅方向両端部近傍をそれぞれ下方向に押す一対の用紙押さえ部材と、
前記エア吹出手段によりエアが吹き出されているときに、最上位の用紙を送り出す給紙部と、を備え、
前記一対の用紙押さえ部材は、最上位の用紙と当接する当接部が上下方向に移動可能であり、前記エア吹出手段によりエアが吹き出される以前から当接部が最上位の用紙に当接することを特徴とする給紙装置。 Air blowing means for blowing air to the upper end of the stacked paper;
A pair of sheet pressing members that respectively press the vicinity of both ends in the sheet width direction of the uppermost sheet among the stacked sheets when air is blown by the air blowing means;
A paper feeding section that feeds the uppermost paper when air is blown out by the air blowing means,
In the pair of sheet pressing members, the abutting portions that abut on the uppermost sheet are movable in the vertical direction, and the abutting sections abut on the uppermost sheet before the air is blown out by the air blowing means. A paper feeder characterized by that.
前記回動可能な用紙押さえ部材は、前記サイドガイドと共に用紙幅方向に移動し、前記サイドガイドが用紙幅方向の一方の端部に突き当たるまで、またはその近傍まで移動したときに、給紙位置まで移動することを特徴とする請求項4に記載の給紙装置。 A side guide that is movable in the paper width direction and regulates the movement of the uppermost paper in any one direction of the paper width direction;
The rotatable paper pressing member moves in the paper width direction together with the side guide, and reaches the paper feed position when the side guide hits one end of the paper width direction or the vicinity thereof. The sheet feeding device according to claim 4, wherein the sheet feeding device is moved.
前記サイドガイドは、最上位の用紙が送り出し可能となる位置まで給紙台を上昇させた後、用紙幅方向の一方の端部に突き当たるまで、またはその近傍まで移動することを特徴とする請求項5に記載の給紙装置。 It further includes an elevating and lowering paper tray on which paper is loaded,
The side guide moves up to or near one end in the sheet width direction after raising the sheet feed table to a position where the uppermost sheet can be fed out. 5. The sheet feeding device according to 5.
前記用紙押さえ部材は、最上位の用紙が送り出し可能となる位置まで給紙台を上昇させる工程において、当接部が最上位の用紙の上面に当接して上昇することにより、最上位の用紙を自重で下方向に押すことを特徴とする請求項2に記載の給紙装置。 It further includes an elevating and lowering paper tray on which paper is loaded,
In the step of raising the paper feed base to a position where the uppermost sheet can be sent out, the sheet pressing member raises the uppermost sheet by bringing the contact portion into contact with the upper surface of the uppermost sheet. The paper feeding device according to claim 2, wherein the paper feeding device is pushed downward by its own weight.
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