JP2008012211A - Endoscope apparatus for magnified observation - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、被写体の表面に当接又は極近接されて被写体の拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓と通常観察用観察窓とが併設された拡大観察用内視鏡装置に関する。 The present invention relates to a magnifying observation endoscope apparatus in which a magnifying observation observation window for capturing a magnified observation image of a subject and a normal observation observation window that are brought into contact with or in close proximity to the surface of the subject are provided.
体内の管腔臓器内を内視鏡で視覚的に観察して病変等の有無を検査する手技が広く一般に行われている。しかし、そのような内視鏡検査で病変を見つけても、その病変が癌であるか否か等の診断を行うのは困難な場合が多い。 A technique for inspecting the presence or absence of a lesion by visually observing the inside of a luminal organ in the body with an endoscope is widely performed. However, even if a lesion is found by such endoscopy, it is often difficult to make a diagnosis as to whether or not the lesion is cancer.
そこで、内視鏡検査で怪しいと思われた部分については生検鉗子等を用いて組織採取が行われるが、癌でも何でもない場合が大半であるにもかかわらず、単なる検査のために体内の管腔壁の粘膜を損傷させて出血させてしまうことになる。 Therefore, tissues that are considered suspicious by endoscopy are collected using biopsy forceps, etc., but in most cases it is not cancer or anything. It damages the mucous membrane of the lumen wall and causes bleeding.
そこで近年は、例えば共焦点内視鏡等のように1mmに満たない範囲を顕微鏡的に超拡大観察することができる拡大観察用内視鏡装置が開発され、生検組織を採取することなく、内視鏡による直接観察だけで癌であるか否かの診断を相当の確率で行える可能性がでてきている(例えば、特許文献1、2、3)。
顕微鏡的超拡大観察しかできない拡大観察用内視鏡装置では、広い範囲をくまなく観察してその中から怪しい部分を見つけるいわゆるスクリーニング検査を行うことができない。そこで、拡大観察用内視鏡装置は、スクリーニング検査を行うことができる通常の内視鏡に超拡大観察機能が併設された構成になっている。 In the endoscope apparatus for magnification observation that can only perform microscopic super-magnification observation, it is impossible to perform a so-called screening test in which a wide range is observed and a suspicious part is found from among them. Therefore, the endoscope apparatus for magnifying observation has a configuration in which a super magnifying observation function is added to a normal endoscope capable of performing a screening examination.
しかし、通常の内視鏡観察では、粘膜表面に明らかな変形や変色等がある病変等は容易に見つけることができるが、表面的な変化が極めて小さい早期癌等は見つけるのが困難なので、顕微鏡的な超拡大観察機能があってもそれを診断に有効に活用することができず、宝の持ち腐れになってしまうケースが少なくなかった。 However, normal endoscopic observation can easily find lesions with obvious deformation or discoloration on the mucosal surface, but it is difficult to find early cancers with very small surface changes. Even if there is a typical super-magnification observation function, it cannot be effectively used for diagnosis, and there are many cases in which treasure is lost.
また、顕微鏡的な超拡大観察機能が有効に活かされて早期癌等の診断を行うことができた場合でも、通常観察状態に切り換えた途端に病変部位の位置がわからなくなって、病変に対するその後の処置を円滑に行うことができなくなる場合が少なくなかった。 In addition, even when the microscopic ultra-magnification observation function is effectively utilized to diagnose early cancer etc., the position of the lesion site is lost as soon as the normal observation state is switched, and the subsequent lesion In many cases, it was not possible to carry out the treatment smoothly.
そこで本発明は、早期の癌病変等をスクリーニングで見つけてそれを顕微鏡的な超拡大観察で診断する一連の内視鏡検査を連続的に短時間で行うことができる拡大観察用内視鏡装置を提供することを目的とし、また、超拡大観察状態から通常観察状態に切り換えたときに、超拡大観察で観察した部位を容易に特定することができる拡大観察用内視鏡装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an endoscopic apparatus for magnifying observation that can continuously perform a series of endoscopic examinations for finding early cancer lesions and the like by screening and diagnosing them by microscopic super-magnification observation in a short time. And providing an endoscope apparatus for magnifying observation that can easily identify a site observed by super magnifying observation when switching from the super magnifying observation state to the normal observation state. With the goal.
上記の目的を達成するため、本発明の拡大観察用内視鏡装置は、照明光を放射するための照明窓と、照明窓から放射された照明光により照明された被写体の光学像を被写体との間に距離をおいた位置から取り込むための通常観察用観察窓と、被写体の表面に当接又は極近接されて被写体の拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓とが併設された拡大観察用内視鏡装置において、生体組織から自家蛍光を発生させるための励起光を照明窓から射出させるための励起光射出手段を設けると共に、励起光の波長域の光はカットして自家蛍光の波長域の光は通過させる励起光カットフィルタを通常観察用観察窓内に設けたものである。 In order to achieve the above object, an endoscope apparatus for magnification observation according to the present invention includes an illumination window for emitting illumination light, and an optical image of a subject illuminated by illumination light emitted from the illumination window as a subject. Magnification with an observation window for normal observation for capturing from a distance between them and an observation window for magnifying observation for capturing a magnified observation image of the subject in contact with or in close proximity to the surface of the subject In the observation endoscope apparatus, an excitation light emitting means for emitting excitation light for generating autofluorescence from a living tissue from an illumination window is provided, and light in the wavelength region of the excitation light is cut to reduce autofluorescence. An excitation light cut filter that allows light in the wavelength band to pass therethrough is provided in the observation window for normal observation.
なお、拡大観察用観察窓内には、光軸に垂直な2次元方向に走査される光学単ファイバの先端面の位置と拡大観察用観察窓の表面付近の位置とを共焦点の位置関係に配置した共焦点光学系が設けられていてもよい。 In the observation window for magnification observation, the position of the tip surface of the optical single fiber scanned in a two-dimensional direction perpendicular to the optical axis and the position near the surface of the observation window for magnification observation are in a confocal positional relationship. An arranged confocal optical system may be provided.
そして、照明窓からは、生体組織から自家蛍光を発生させるための第1の波長域のレーザ光が射出され、拡大観察用観察窓からは、光学単ファイバから射出されたレーザ光であって第1の波長域と相違する第2の波長域のレーザ光が射出されるようにしてもよい。 The illumination window emits laser light in the first wavelength range for generating autofluorescence from the living tissue, and the magnified observation observation window emits laser light emitted from an optical single fiber. Laser light in a second wavelength range different from the first wavelength range may be emitted.
本発明によれば、通常観察用観察窓と拡大観察用観察窓とが併設された拡大観察用内視鏡装置において、生体組織から自家蛍光を発生させるための励起光を照明窓から射出させるための励起光射出手段を設けると共に、励起光の波長域の光はカットして自家蛍光の波長域の光は通過させる励起光カットフィルタを通常観察用観察窓内に設けたことにより、自家蛍光観察により早期の癌病変等をスクリーニングで見つけてそれを顕微鏡的な超拡大観察で診断する一連の内視鏡検査を連続的に短時間で行うことができ、さらに、照明窓からは生体組織から自家蛍光を発生させるための第1の波長域のレーザ光を射出させ、拡大観察用観察窓からは第1の波長域と相違する第2の波長域のレーザ光を射出させることにより、各波長域のレーザ光により性質が変化する特性の色素液等を併用して、超拡大観察状態から通常観察状態に切り換えたときに、超拡大観察で観察した部位を容易に特定することができる。 According to the present invention, in the endoscope apparatus for magnifying observation provided with the observation window for normal observation and the observation window for magnifying observation, the excitation light for generating autofluorescence from the living tissue is emitted from the illumination window. In addition to providing excitation light emission means, an excitation light cut filter that cuts light in the wavelength region of excitation light and passes light in the wavelength region of autofluorescence is provided in the observation window for normal observation. This enables a series of endoscopic examinations to detect early cancer lesions etc. by screening and diagnose them by microscopic ultra-magnification observation in a short time continuously. By emitting laser light in a first wavelength range for generating fluorescence and emitting laser light in a second wavelength range different from the first wavelength range from the observation window for magnification observation, each wavelength range By laser light Properties in combination with the dye solution and the like of varying characteristics, when switched from ultra magnifying observation state to the normal observation state, it is possible to easily identify the site observed by ultra-magnification observation.
照明光を放射するための照明窓と、照明窓から放射された照明光により照明された被写体の光学像を被写体との間に距離をおいた位置から取り込むための通常観察用観察窓と、被写体の表面に当接又は極近接されて被写体の拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓とが併設された拡大観察用内視鏡装置において、生体組織から自家蛍光を発生させるための励起光を照明窓から射出させるための励起光射出手段を設けると共に、励起光の波長域の光はカットして自家蛍光の波長域の光は通過させる励起光カットフィルタを通常観察用観察窓内に設ける。 An illumination window for emitting illumination light, an observation window for normal observation for capturing an optical image of the subject illuminated by illumination light emitted from the illumination window from a position at a distance from the subject, and the subject Excitation light for generating autofluorescence from living tissue in an endoscope apparatus for magnification observation provided with a magnification observation window for capturing a magnified observation image of a subject in contact with or in close proximity to the surface of the subject Excitation light emitting means for emitting light from the illumination window is provided, and an excitation light cut filter that cuts light in the wavelength region of excitation light and passes light in the wavelength region of autofluorescence is provided in the observation window for normal observation .
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図2は、本発明の拡大観察用内視鏡装置のシステム全体を略示しており、体内に挿入される可撓性の挿入部1の最先端部に、観察窓や照明窓等が配置された先端部本体2が連結され、挿入部1の基端には、各種操作部材が配置された操作部3が連結されている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 schematically shows the entire system of the endoscope apparatus for magnifying observation according to the present invention, and an observation window, an illumination window, and the like are arranged at the most distal end portion of the
挿入部1内には、全長にわたって処置具挿通チャンネル4が挿通配置されていて、そこに通された散布チューブ30の手元口金31に注液具40等を接続して、蛍光色素液等を散布チューブ30の先端から散布することができる。
In the
操作部3から延出するコードの先端には、内視鏡の外部に配置されたビデオプロセッサ5と共焦点像プロセッサ6とに分かれて接続される第1のコネクタ7と第2のコネクタ8とが設けられている。
A
9は、ビデオプロセッサ5から出力される映像信号による画像を表示するためのメインモニタ、10は、共焦点像プロセッサ6から出力される映像信号による拡大画像を表示するための拡大像モニタである。
9 is a main monitor for displaying an image based on the video signal output from the
図3は、挿入部1の最先端部分の斜視図であり、先端部本体2の先端面に、照明光を放射するための照明窓11と、その照明窓11から放射された照明光により照明された被写体の光学像を被写体との間に距離をおいた位置から取り込むための通常観察用観察窓12とが、前方に向けて並んで配置されている。4aは、処置具挿通チャンネル4の出口開口である。
FIG. 3 is a perspective view of the most distal portion of the
また、被写体の表面に当接又は極近接されてその被写体の拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓15が、先端部本体2の先端面から前方に突出した突出部の先端に前方に向けて配置されている。なお、送気送水ノズル等の図示は省略されている。
Further, a magnified
図4は挿入部1の最先端部分の側面断面図であり、通常観察用観察窓12内には、広い視野角(例えば100°〜140°程度)を得るための対物光学系21が配置されて、その対物光学系21による被写体の投影位置に固体撮像素子22の撮像面が配置されている。23は、固体撮像素子22で得られた撮像信号を伝送するための信号ケーブルである。
FIG. 4 is a side sectional view of the most distal portion of the
また、対物光学系21と固体撮像素子22との間には、生体組織から自家蛍光を発生させる励起光の波長域の光(例えば、波長が450nmより短い光)はカットして、それより長い波長域の光は通過させる励起光カットフィルタ24が配置されている。
Further, between the objective
この実施例の拡大観察用観察窓15内には共焦点光学系25が配置されていて、その奥に配置された光学単ファイバ26(シングルモードファイバ)の先端面26aの位置と拡大観察用観察窓15の外表面位置(又は、それよりごく僅かに前方の位置)とが共焦点の位置関係になるようにセットされている。
A confocal
光学単ファイバ26の先端面26aは、例えば電磁力等を用いた走査機構27により共焦点光学系25の光軸に対して垂直な平面上で2次元的に走査され、光学単ファイバ26内を伝送されてきてその先端面26aから射出されたレーザ光が拡大観察用観察窓15の外表面付近の被写体で焦点を結んでそこから反射されると、その反射光が光学単ファイバ26の先端面26aに焦点を結ぶ。なお、体内の粘膜面に蛍光色素が散布されている場合には、レーザ光により励起された蛍光が被写体になる。
The
したがって、光学単ファイバ26内を通って基端側に戻される反射光をその先端面26aの走査運動に対応する位置に表示させることにより、拡大観察用観察窓15の表面付近の被写体の1mm以下程度の領域(例えば0.5mmの領域)の鮮明な顕微鏡的超拡大画像を得ることができる。ただし、拡大観察用観察窓15内の光学系が、光学単ファイバ26の先端面26aをピンホールの代用とする共焦点光学系25を用いていない、いわゆる通常の拡大観察光学系により顕微鏡的超拡大観察を行えるようにしたものであっても差し支えない。
Therefore, the reflected light that returns to the base end side through the optical
図1は、本発明の拡大観察用内視鏡装置のシステム構成のブロック図であり、照明窓11に設けられた凹レンズの裏側には、挿入部1内から第1のコネクタ7に至る空間内に配置された照明用ライトガイドファイババンドル28の射出端が配置されている。
FIG. 1 is a block diagram of a system configuration of an endoscope apparatus for magnification observation according to the present invention. In the back side of a concave lens provided in an
ビデオプロセッサ5内には、固体撮像素子22で撮像された内視鏡観察画像を処理して映像信号をメインモニタ9に出力するための映像信号処理回路51や、ビデオプロセッサ5内の全体的な動作制御を行うためのシステムコントローラ52等が設けられている。
In the
また、光源装置を兼ねているビデオプロセッサ5内には、通常観察用の照明光を供給するための白色光源53と、生体組織から自家蛍光を発生させる励起光(例えば、450nmより短い第1の波長域のレーザ光)を射出するための励起光用レーザ光源54とが併設されている。
The
白色光源53から放射された白色光とレーザ光源54から射出された励起光とは、例えばハーフミラー55等によって共に集光レンズ56に導かれて照明用ライトガイドファイババンドル28の入射端に入射する。
The white light emitted from the
したがって、白色光源53とレーザ光源54とを選択的に点灯/消灯させることで、照明窓11から通常観察用の白色光と蛍光発生用の励起光の一方を被写体に向けて照射することができる。
Therefore, by selectively turning on / off the
また、部分的に切り欠かれた回転円盤57を例えば白色光源53の射出端に配置して駆動モータ58で回転させ、レーザ光源54の発光タイミングを回転円盤57の回転と同期させることにより、照明窓11から励起光と白色光を交互に放射させることができる。なお、レーザ光源54を点灯させたままでも差し支えない。
Further, the rotating
ビデオプロセッサ5のこのような構成により、白色光が照明窓11から被写体に照射されている時は、励起光の照射の有無にかかわらず広視野角の通常の内視鏡観察像が固体撮像素子22で撮像されて、その画像がメインモニタ9に表示される。
With such a configuration of the
また、照明窓11から励起光(即ち、450nmより短い第1の波長域のレーザ光)のみが被写体に照射されている時は、被写体から反射された励起光は励起光カットフィルタ24でカットされて固体撮像素子22に到達しないので、生体から発生する蛍光の画像のみがメインモニタ9に表示される。
In addition, when only the excitation light (that is, laser light in the first wavelength range shorter than 450 nm) is irradiated from the
そして、システムコントローラ52の制御により、照明窓11から励起光と白色光を交互に放射させれば(或いは、励起光を常に放射させて白色光を間欠的に放射させれば)、通常の内視鏡観察像と蛍光画像が交互に得られるので、それをメインモニタ9に並べて同時に表示することができる。
If the excitation light and the white light are alternately emitted from the
このようにして、広視野の通常の内視鏡観察像は内視鏡挿入操作時の観察及び明瞭な病変をスクリーニング的に見つけるのに役立ち、癌細胞からは励起光を照射しても蛍光が発生しないので(或いは、発生が極めて微弱なので)、通常の内視鏡観察像では見つけ難い癌細胞等を蛍光画像によりスクリーニング的に見つけることができる。 In this way, a normal endoscopic image with a wide field of view is useful for observing during endoscope insertion and finding clear lesions in a screening manner. Fluorescence is emitted from cancer cells even when irradiated with excitation light. Since it does not occur (or the occurrence is very weak), cancer cells and the like that are difficult to find in a normal endoscopic observation image can be found by screening with a fluorescence image.
共焦点像プロセッサ6内には、前述の第1の波長域と相違する第2の波長域(即ち、450nmより長い波長域であって、具体的には例えば488nm)のレーザ光を射出する共焦点用レーザ光源61が配置されている。
In the
そして、そのレーザ光源61と受光素子62とが、光カプラ63によって光学単ファイバ26の後端面26bに並列に接続されている。したがって、レーザ光源61から第2の波長域のレーザ光が光学単ファイバ26に入射されるだけでなく、光学単ファイバ26の後端面26bから射出された光(第2の波長域のレーザ光の反射光)が受光素子62に入射する。
The
レーザ光源61から光カプラ63を経由して光学単ファイバ26に入射したレーザ光は、光学単ファイバ26の先端面26aから射出されて拡大観察用観察窓15の表面付近の焦点位置で被写体に当たって反射され、その反射光が光学単ファイバ26の先端面26aに焦点を結んで入射し、光学単ファイバ26内を通って受光素子62に入射する。
The laser light incident on the optical
光学単ファイバ26の先端面26aを走査する走査機構27の動作制御は同期制御回路65によって行われており、さらに受光素子62からの出力信号が光学単ファイバ26の先端面26aの動きと同期して映像信号処理回路64で画像化されてその映像信号が拡大像モニタ10に出力され、拡大観察用観察窓15の表面付近の被写体の1mm以下程度の領域の顕微鏡的超拡大画像が拡大像モニタ10に表示される。
The operation control of the
したがって、本発明の拡大観察用内視鏡装置を用いれば、通常の内視鏡観察像だけでなく、生体から発生する自家蛍光を観察することにより早期の癌病変等をスクリーニングで見つけ、引き続いてそれを顕微鏡的な超拡大観察で診断するという一連の内視鏡検査を連続的に短時間で行うことができる。 Therefore, if the endoscope apparatus for magnification observation of the present invention is used, early cancer lesions and the like are found by screening by observing not only a normal endoscopic observation image but also autofluorescence generated from a living body, and subsequently A series of endoscopic examinations can be performed continuously in a short time by diagnosing it by microscopic super-magnification observation.
また、超拡大観察を行う際には注液具40から散布チューブ30を経由して蛍光色素液を体内の粘膜面に散布しておくとよいが、その蛍光色素液として、光学単ファイバ26を通って射出される第2の波長域のレーザ光が照射されると照明窓11からの第1の波長域のレーザ光照射下において他の部分と異なる状態の蛍光を発生する特性のものを用いる等の手法により、共焦点観察位置を事後の蛍光観察で容易に確認することができる。
In addition, when performing super-magnification observation, it is preferable to spray the fluorescent dye solution on the mucosal surface of the body through the
1 挿入部
2 先端部本体
11 照明窓
12 通常観察用観察窓
15 拡大観察用観察窓
21 対物光学系
22 固体撮像素子
24 励起光カットフィルタ
25 共焦点光学系
26 光学単ファイバ
26a 先端面
27 走査機構
53 白色光源
54 第1の波長域のレーザ光を射出するレーザ光源(励起光射出手段)
61 第2の波長域のレーザ光を射出するレーザ光源
DESCRIPTION OF
61 A laser light source for emitting laser light in the second wavelength region
Claims (3)
生体組織から自家蛍光を発生させるための励起光を上記照明窓から射出させるための励起光射出手段を設けると共に、上記励起光の波長域の光はカットして上記自家蛍光の波長域の光は通過させる励起光カットフィルタを上記通常観察用観察窓内に設けたことを特徴とする拡大観察用内視鏡装置。 An illumination window for radiating illumination light, and an observation window for normal observation for capturing an optical image of a subject illuminated by illumination light emitted from the illumination window from a position spaced from the subject. In the endoscope apparatus for magnifying observation provided with an observation window for magnifying observation for capturing a magnified observation image of the object in contact with or in close proximity to the surface of the object,
Excitation light emitting means for emitting excitation light for generating autofluorescence from a living tissue from the illumination window is provided, light in the wavelength region of the excitation light is cut, and light in the wavelength region of the autofluorescence is An endoscope apparatus for magnifying observation, wherein an excitation light cut filter to be passed is provided in the observation window for normal observation.
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