JP2008008433A

JP2008008433A - Hydraulic control valve

Info

Publication number: JP2008008433A
Application number: JP2006180738A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Nishiguchi; 裕己西口
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2008-01-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control valve not requiring a load check valve. <P>SOLUTION: In this hydraulic control valve, a lift lock poppet RP is installed in a direction in which it becomes a free flow in the direction of an external connection port A1. The lift lock poppet RP comprises an axially slidable guide part 43 having a diameter D2 and a concentric cylinder part 44 having a diameter D3 smaller than the diameter D2, and the concentric cylinder part 44 is pressed against a sheet seat SZ arranged in a case 34 by a spring 52. In the inside of the concentric cylinder part 44, a sheet seat 48, and an internal check valve TV comprising a closing member 49 seating thereon to close a passage 47 connecting the inside and outside of the lift lock poppet RP, a spring 50 energizing the closing member 49 in a direction for pressing it against the sheet seat 48, and a spring retainer 51 holding the spring 50 is arranged. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、産業用車両やフォークリフトに搭載される油圧制御装置における油圧コントロールバルブの改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement of a hydraulic control valve in a hydraulic control device mounted on an industrial vehicle or a forklift.

従来、例えば図７の全体説明図に示すように、フォークリフトは車体１の前部にチルトシリンダ２により傾動するマスト３を備えるとともに、このマスト３に沿ってリフトシリンダ４により昇降するフォーク５を備えており、フォーク５を荷物の下部にさし込み、荷物を上げ、保持し、運搬するよう構成されている。 Conventionally, for example, as shown in an overall explanatory diagram of FIG. 7, a forklift is provided with a mast 3 that is tilted by a tilt cylinder 2 at a front portion of a vehicle body 1, and a fork 5 that is moved up and down by a lift cylinder 4 along the mast 3. The fork 5 is inserted into the lower part of the load, and the load is lifted, held and transported.

このようなフォークリフトのフォーク５の昇降動を行うリフトシリンダ４の昇降は、図８の油圧回路に示すように油圧源１１から吐出した作動油をコントロールバルブ１２に供給し、その操作レバー１３を切り換えて、スプール１４を上昇位置（Ｕ）、停止位置（Ｓ）、下降位置（Ｄ）に移動することにより行う。本願発明はこの油圧コントロールバルブに関するものである。 The lift cylinder 4 that moves up and down the fork 5 of the forklift supplies hydraulic oil discharged from the hydraulic source 11 to the control valve 12 and switches the operation lever 13 as shown in the hydraulic circuit of FIG. The spool 14 is moved to the raised position (U), the stopped position (S), and the lowered position (D). The present invention relates to this hydraulic control valve.

以下、従来におけるこの種の油圧コントロールバルブを、図７から図１５について説明する。スプール１４の位置とリフトシリンダ４の動作状態を、コントロールバルブ１２の縦断面図である図９、図１０、図１１とこれらの縦断面図の紙面に垂直な方向のＸ−Ｘ面の断面図である図１２、図１３、図１４にしたがってその構成を説明する。 A conventional hydraulic control valve of this type will be described below with reference to FIGS. The position of the spool 14 and the operating state of the lift cylinder 4 are shown in FIGS. 9, 10 and 11 which are longitudinal sectional views of the control valve 12 and sectional views taken along the line XX in the direction perpendicular to the paper surface of these longitudinal sectional views. The configuration will be described with reference to FIG. 12, FIG. 13, and FIG.

図９および図１２は、前記スプール１４が図８における停止位置（Ｓ）にある場合のコントロールバルブ１２の縦断面を示す。図９において、１５はコントロールバルブ１２のケースである。スプール１４は軸方向に摺動可能で、一端にはバネ部１６とそして他端には図８における操作レバー１３の取付け部１７とを有し、それらの間に深い溝１８、１９と浅い溝２０およびランド２１、２２、２３を有する円柱状をなしている。 9 and 12 show a longitudinal section of the control valve 12 when the spool 14 is at the stop position (S) in FIG. In FIG. 9, reference numeral 15 denotes a case of the control valve 12. The spool 14 is slidable in the axial direction, and has a spring portion 16 at one end and a mounting portion 17 of the operation lever 13 in FIG. 8 at the other end, and deep grooves 18 and 19 and a shallow groove therebetween. 20 and lands 21, 22, and 23 have a cylindrical shape.

このスプール１４の深い溝１８とケース１５に設けた外部接続ポートＡとを繋ぐ油路２４の中間にあって、外部接続ポートＡからスプール１４の深い溝１８への流れを遮断するシート部２５を有するリフトロックポペットＲＰと、そのリフトロックポペットＲＰの反シート側のバネ室２６とタンク通路２７を連通する油路２８の中間にあって、リフトロックポペットＲＰのバネ室２６からタンク通路２７への流れを遮断する電磁弁２９と、図９のケース１５をＸ−Ｘ面で紙面に垂直な方向に切断した断面を示す図１２に示すように、前記油圧源１１（図８）から吐出した作動油入口ＰとリフトロックポペットＲＰ（図９）の入口側に連通する油路３０との中間にあって前記作動油入口Ｐ側にシート部３２を有するロードチェックポペットＬＰとで構成されている。 A seat portion 25 is provided in the middle of an oil passage 24 that connects the deep groove 18 of the spool 14 and the external connection port A provided in the case 15 to block the flow from the external connection port A to the deep groove 18 of the spool 14. Between the lift lock poppet RP and the oil passage 28 communicating with the spring chamber 26 on the opposite side of the lift lock poppet RP and the tank passage 27, the flow of the lift lock poppet RP from the spring chamber 26 to the tank passage 27 is changed. As shown in FIG. 12 showing a cross section of the solenoid valve 29 to be cut off and the case 15 of FIG. 9 cut in the direction perpendicular to the paper surface along the XX plane, the hydraulic oil inlet discharged from the hydraulic power source 11 (FIG. 8). A load check poppet LP having a seat portion 32 on the hydraulic oil inlet P side in the middle of P and an oil passage 30 communicating with the inlet side of the lift lock poppet RP (FIG. 9) In is configured.

なお、スプール１４が図８における停止位置（Ｓ）にあるとき、油路３０はスプール１４のランド２２で遮断され、油路２８は電磁弁２９の下流側でスプール１４のランド２３により遮断されている。そのため、作動油は外部接続ポートＡに流れることなく、リフトシリンダ４（図８）は停止している。 When the spool 14 is at the stop position (S) in FIG. 8, the oil passage 30 is blocked by the land 22 of the spool 14, and the oil passage 28 is blocked by the land 23 of the spool 14 on the downstream side of the electromagnetic valve 29. Yes. Therefore, the hydraulic oil does not flow to the external connection port A, and the lift cylinder 4 (FIG. 8) is stopped.

いま、図８において操作レバー１３により、スプール１４を上昇位置（Ｕ）に移動すると、図１０のようにランド２２により遮断されていた油路３０がリフトロックポペットＲＰの入口に連通し、同時に図１３に示すようにロードチェックポペットＬＰの作動油入口Ｐ側に待機していた圧油がロードチェックポペットＬＰを押し開き、油路３０に流れ、リフトシリンダ４（図８）に掛かる負荷圧に打ち勝ってリフトロックポペットＲＰ（図１０）を押し開いて外部接続ポートＡへの流れａを発生する。このようにしてリフトシリンダ４を上昇させる。 Now, when the spool 14 is moved to the raised position (U) by the operation lever 13 in FIG. 8, the oil passage 30 blocked by the land 22 as shown in FIG. 10 communicates with the inlet of the lift lock poppet RP, and at the same time, As shown in FIG. 13, the pressure oil waiting on the hydraulic oil inlet P side of the load check poppet LP pushes and opens the load check poppet LP, flows into the oil passage 30, and overcomes the load pressure applied to the lift cylinder 4 (FIG. 8). The lift lock poppet RP (FIG. 10) is pushed open to generate a flow a to the external connection port A. In this way, the lift cylinder 4 is raised.

次に、スプール１４を図８の停止位置（Ｓ）から図１１のように下降位置（Ｄ）に移動し、電磁弁２９を切り替えて出入り口を連通状態にするとランド２３で遮断されていた油路２８はタンク通路２７に繋がり、リフトロックポペットＲＰのバネ室２６とタンク通路２７が連通して流れｂを発生する。このときロードチェックポペットＬＰは図１４に示すようにリシートし作動油入口Ｐを塞ぐ。一方、図１５にその詳細を示すようにリフトロックポペットＲＰには外部接続ポートＡ（図１１）側とバネ室２６との間に絞り３１が設けられており、流れｂ（図１１）により外部接続ポートＡ（図１１）側の圧力Ｐ１とバネ室２６の圧力Ｐ２との間に圧力差ΔＰ（＝Ｐ１−Ｐ２）を発生する。 Next, when the spool 14 is moved from the stop position (S) in FIG. 8 to the lowered position (D) as shown in FIG. 11 and the solenoid valve 29 is switched to bring the inlet / outlet into a communicating state, the oil passage blocked by the land 23 28 is connected to the tank passage 27, and the spring chamber 26 of the lift lock poppet RP and the tank passage 27 communicate with each other to generate a flow b. At this time, the load check poppet LP is re-seatted as shown in FIG. On the other hand, as shown in detail in FIG. 15, the lift lock poppet RP is provided with a throttle 31 between the external connection port A (FIG. 11) side and the spring chamber 26, and the flow b (FIG. 11) A pressure difference ΔP (= P1−P2) is generated between the pressure P1 on the connection port A (FIG. 11) side and the pressure P2 of the spring chamber 26.

この差圧ΔＰがリフトロックポペットＲＰのシート部直径Ｄ１とガイド部直径Ｄ２との直径差によりできる面積差ΔＳ（＝π／４（Ｄ２²−Ｄ１²））に作用する。
もちろん、閉じる力はＰ２とπ／４（Ｄ２²）の積であり、また、開く力はＰ１とΔＳ（＝π／４（Ｄ２²−Ｄ１²）との積であり、単純にΔＰとΔＳとの積の値だけ開くという状況ではないが、バネ５０のリフトロックポペットＲＰをシート部２５に押し付ける力に打ち勝ってリフトロックポペットＲＰを押し開く。このことにより外部接続ポートＡ（図１１）とタンク通路２７が連通し、流れｃ（図１１）が発生してリフトシリンダ４（図７）が下降する。
特開２００２−２３５７０１号公報 This differential pressure ΔP acts on the area difference ΔS (= π / 4 (D2 ² −D1 ² )) that is generated by the difference in diameter between the seat portion diameter D1 and the guide portion diameter D2 of the lift lock poppet RP.
Of course, the closing force is the product of P2 and π / 4 (D2 ² ), and the opening force is the product of P1 and ΔS (= π / 4 (D2 ² −D1 ² ), simply ΔP and ΔS. However, the lift lock poppet RP is pushed open by overcoming the force of pressing the lift lock poppet RP of the spring 50 against the seat portion 25. As a result, the external connection port A (FIG. 11) and The tank passage 27 communicates, a flow c (FIG. 11) is generated, and the lift cylinder 4 (FIG. 7) is lowered.
JP 2002-235701 A

上記フォークリフトのための油圧コントロールバルブでは、スプール１４を図８における停止位置（Ｓ）に切り換えたとき、流れｂ（図１１）が停止するため、それまでシート座から離れていたリフトロックポペットＲＰをシート部２５に着座させるには絞り３１を通ってバネ室２６に油を素早く充填しなければない。ところが絞り３１の影響で充填に時間がかかるため、リフトロックポペットＲＰがシート部２５に着座するのに時間遅れを生じていた。そのため、スプール１４が停止位置（Ｓ）から上昇位置（Ｕ）や下降位置（Ｄ）に切り替える過渡期の全通路が一旦繋がる状態のとき、図８におけるリフトシリンダ４にかかる負荷圧が油圧源１１の吐出圧力より大きい場合にはリフトシリンダ４が負荷に押し戻されてずり落ちる現象を生じ、それを防止するため別途応答性の高いロードチェックポペットＬＰ（図１３）を設ける必要があった。 In the hydraulic control valve for the forklift, since the flow b (FIG. 11) stops when the spool 14 is switched to the stop position (S) in FIG. 8, the lift lock poppet RP that has been separated from the seat until then is removed. In order to be seated on the seat portion 25, the spring chamber 26 must be quickly filled with oil through the throttle 31. However, since it takes time to fill due to the influence of the throttle 31, there is a time delay for the lift lock poppet RP to sit on the seat portion 25. Therefore, when all the passages in the transition period in which the spool 14 is switched from the stop position (S) to the raised position (U) or the lowered position (D) are once connected, the load pressure applied to the lift cylinder 4 in FIG. When the discharge pressure is larger than the above-described discharge pressure, the lift cylinder 4 is pushed back to the load and slips down. In order to prevent this, it is necessary to provide a load check poppet LP (FIG. 13) with high response.

本発明が提供する油圧コントロールバルブは、上記課題を解決するために、軸方向に摺動可能なガイド部を有する円筒部材の一方にガイド部より直径寸法が小さい同心円筒部を設け、その同心円筒部の外周から内側に貫通する細い孔を穿孔し、更に同心円筒部の内径側にシート座とシート座に着座して軸方向内部から軸方向外部への連通を遮断する部材とその部材をシート座に押し付ける方向に付勢するバネとそのバネを保持し、バネ室と反対の部屋とを十分な面積で連通する通路を有する部材とで構成するチェック弁機構を内部に設けたものである。 In order to solve the above problems, a hydraulic control valve provided by the present invention is provided with a concentric cylindrical portion having a smaller diameter than the guide portion on one of the cylindrical members having a guide portion that is slidable in the axial direction. Perforating a narrow hole penetrating inward from the outer periphery of the part, further seating on the seat seat and the seat seat on the inner diameter side of the concentric cylindrical part, and a member for blocking communication from the inside in the axial direction to the outside in the axial direction A check valve mechanism that includes a spring that is urged in the direction of pressing against the seat and a member that holds the spring and communicates with a room opposite to the spring chamber with a sufficient area is provided inside.

本発明の円筒状ポペットによれば、従来のリフトロックポペットが着座するときの絞りの影響を、内部チェック弁が開くことによってバネ室の圧力を素早く外部圧力と同圧にし、差圧をゼロにして瞬時にリフトロックポペットが着座することになる。 According to the cylindrical poppet of the present invention, the influence of the throttle when the conventional lift lock poppet is seated is quickly made the pressure of the spring chamber equal to the external pressure by opening the internal check valve, and the differential pressure is made zero. The lift lock poppet will be seated instantly.

本発明が提供する油圧コントロールバルブによれば、フォークリフトの油圧回路を利用することにより、リフトシリンダの昇・降・停止時のずれ落ちを防止するという機能上の効果の他に従来ずれ落ち防止に使用していたロードチェックバルブを廃止したので大きなコスト効果および圧力損失量の低減を得ることができる。 According to the hydraulic control valve provided by the present invention, by utilizing the hydraulic circuit of the forklift, in addition to the functional effect of preventing the lift cylinder from slipping when the lift cylinder moves up / down / stops, the conventional slip prevention is prevented. Since the load check valve used has been abolished, it is possible to obtain a large cost effect and a reduction in pressure loss.

リフトロックポペットを外部接続ポート方向にフリーフローとなる向きに設置する。リフトロックポペットは軸方向に摺動可能な直径のガイド部と直径より小さい直径の同心円筒部からなり、その同心円筒部はバネによりケースに設けられたシート座に押し付けられるよう構成する。同心円筒部の内側には、シート座とそこに着座してリフトロックポペットの内部と外部を繋ぐ通路を閉塞する閉塞部材とその閉塞部材をシート座に押し付ける方向に付勢するバネとこのバネを保持するバネリテーナからなる内部チェック弁を設ける。 Install the lift lock poppet in the direction of free flow in the direction of the external connection port. The lift lock poppet includes a guide portion having a diameter slidable in the axial direction and a concentric cylindrical portion having a diameter smaller than the diameter, and the concentric cylindrical portion is configured to be pressed against a seat seat provided in the case by a spring. On the inner side of the concentric cylindrical portion, there is a closing member that sits on the seat seat and closes the passage connecting the inside and the outside of the lift lock poppet, and a spring that biases the closing member in a direction to press the closing member against the seat seat. An internal check valve consisting of a spring retainer is provided.

本発明が提供する油圧コントロールバルブは、フォークリフトに好適に利用されるが、図７において、フォークリフトの作業体であるフォーク５の昇降動を行うリフトシリンダ４の昇降は、図６の油圧回路に示すように油圧源１１から吐出した作動油をコントロールバルブＣＶに供給し、操作レバー１３を切り換えることにより、スプール１４を上昇位置（Ｕ）、停止位置（Ｓ）、下降位置（Ｄ）に移動して行う。 The hydraulic control valve provided by the present invention is preferably used for a forklift. In FIG. 7, the lifting and lowering of the lift cylinder 4 that moves up and down the fork 5 that is the working body of the forklift is shown in the hydraulic circuit of FIG. The hydraulic oil discharged from the hydraulic pressure source 11 is supplied to the control valve CV and the operation lever 13 is switched to move the spool 14 to the raised position (U), the stopped position (S), and the lowered position (D). Do.

図１および図２は前記スプール１４が停止位置（Ｓ）にある場合のコントロールバルブＣＶの縦断面図およびその縦断面図の紙面に垂直な方向のＸ−Ｘ部断面図を示す。図１、図２において、３４はコントロールバルブＣＶのケースであり、円柱状のスプール１４を軸方向に摺動可能なるよう収納している。スプール１４には、一端にスプール１４を停止位置（Ｓ）に保持するバネ部３５と他端に図示していない操作レバーの取付け部３６とを設けてあり、円周方向に深い溝１８、１９と浅い溝２０およびランド２１、２２、２３が設けられている。ケース３４にはタンク通路３７に連通するリセス３８、３９およびスプール１４の深い溝１８に軸方向に一致する位置にリセス４０と、図２における作動油入口ＰＭと連通するリセス４１、電磁弁ＥＶの出口側に連通するリセス４２が施されている。 1 and 2 show a longitudinal sectional view of the control valve CV when the spool 14 is at the stop position (S) and a sectional view taken along the line XX in the direction perpendicular to the paper surface of the longitudinal sectional view. 1 and 2, reference numeral 34 denotes a case of the control valve CV, which houses a cylindrical spool 14 so as to be slidable in the axial direction. The spool 14 is provided with a spring portion 35 for holding the spool 14 at the stop position (S) at one end and an operation lever mounting portion 36 (not shown) at the other end, and deep grooves 18, 19 in the circumferential direction. A shallow groove 20 and lands 21, 22, 23 are provided. The case 34 includes recesses 38 and 39 communicating with the tank passage 37 and a recess 40 at a position corresponding to the deep groove 18 of the spool 14 in the axial direction, a recess 41 communicating with the hydraulic oil inlet PM in FIG. A recess 42 communicating with the outlet side is provided.

ケース３４のリセス４０と図６におけるリフトシリンダ４に接続する外部接続ポートＡ１とを繋ぐ油路ＡＲの間には、リフトロックポペットＲＰが外部接続ポートＡ１方向にフリーフローとなる向きに設置されている。リフトロックポペットＲＰは図５にその詳細を示すように軸方向に摺動可能な直径Ｄ２のガイド部４３と直径Ｄ２より小さい直径Ｄ３の同心円筒部４４からなり、その同心円筒部４４はバネ５２によりケース３４に設けられたシート座ＳＺに押し付けられている。同心円筒部４４の内側には、シート座４８とそこに着座してリフトロックポペットＲＰの内部と外部を繋ぐ通路４７を閉塞する閉塞部材４９とその閉塞部材４９をシート座４８に押し付ける方向に付勢するバネ５０とバネ５０を保持するバネリテーナ５１からなる内部チェック弁ＴＶが設けられている。また、同心円筒部４４の外周からバネ５０の部屋と連通する絞り孔４６が設けられている。 Between the oil passage AR that connects the recess 40 of the case 34 and the external connection port A1 connected to the lift cylinder 4 in FIG. 6, a lift lock poppet RP is installed in a direction of free flow in the direction of the external connection port A1. Yes. As shown in detail in FIG. 5, the lift lock poppet RP includes an axially slidable guide portion 43 having a diameter D2 and a concentric cylindrical portion 44 having a diameter D3 smaller than the diameter D2, and the concentric cylindrical portion 44 includes a spring 52. Is pressed against the seat SZ provided in the case 34. On the inner side of the concentric cylindrical portion 44, there is a closing member 49 that is seated on the seat seat 48 and closes the passage 47 that connects the inside and the outside of the lift lock poppet RP, and the closing member 49 is attached to the seat seat 48. An internal check valve TV including a spring 50 for energizing and a spring retainer 51 for holding the spring 50 is provided. In addition, a throttle hole 46 that communicates with the chamber of the spring 50 from the outer periphery of the concentric cylindrical portion 44 is provided.

図１および図５において電磁弁ＥＶはリセス４２とリフトロックポペットＲＰのバネ５２側とを連通する油路ＢＲの間に設けられ、油路ＢＲを開通及び遮断する。 1 and 5, the electromagnetic valve EV is provided between an oil passage BR that communicates the recess 42 and the spring 52 side of the lift lock poppet RP, and opens and closes the oil passage BR.

いま、図１および図６においてスプール１４を上昇位置（Ｕ）に切り換えると、図２、図３に示すようにリセス４０、４１が連通し、作動油は作動油入口ＰＭからリフトロックポペットＲＰの入口へ流れ、リフトロックポペットＲＰを押し開け外部接続ポートＡ１を通り図６におけるリフトシリンダ４に送り込まれる。（流れａ１参照） Now, when the spool 14 is switched to the raised position (U) in FIGS. 1 and 6, the recesses 40 and 41 are communicated as shown in FIGS. 2 and 3, and the hydraulic oil flows from the hydraulic oil inlet PM to the lift lock poppet RP. It flows to the inlet, pushes the lift lock poppet RP open, passes through the external connection port A1, and is sent to the lift cylinder 4 in FIG. (Refer to flow a1)

次に図６におけるスプール１４を停止位置（Ｓ）に切り換えると、図１におけるランド２２によってリセス４０と４１は遮断され、作動油の流れは停止する。しかし、切り換え直後には、リフトロックポペットＲＰは図５における絞り孔４６による効果のためバネ５２の部屋に油が充填されるのに時間がかかり、まだシート座ＳＺに着座しておらずそのため図１におけるリセス４０は外部接続ポートＡ１と連通したままである。この状態でもしスプール１４を上昇位置（Ｕ）に切り替えたとき、リフトシリンダ４（図６）の負荷による圧力が作動油入口圧力より高い場合、作動油は作動油入口ＰＭへ逆流し、リフトシリンダ４がズレ落ちることになるが、本発明ではリフトロックポペットＲＰに内臓の内部チェック弁ＴＶが開いてバネ５２の部屋に素早く油を充填するため殆ど時間遅れを生じることなくリフトロックポペットＲＰをシート座ＳＺに着座させることができリフトシリンダ４（図６）のズレ落ちを防止することができる。 Next, when the spool 14 in FIG. 6 is switched to the stop position (S), the recesses 40 and 41 are blocked by the land 22 in FIG. 1, and the flow of hydraulic oil stops. However, immediately after switching, the lift lock poppet RP takes time to fill the chamber of the spring 52 with oil due to the effect of the throttle hole 46 in FIG. 5, and is not yet seated on the seat SZ. 1 remains in communication with the external connection port A1. In this state, if the pressure due to the load of the lift cylinder 4 (FIG. 6) is higher than the hydraulic oil inlet pressure when the spool 14 is switched to the raised position (U), the hydraulic oil flows back to the hydraulic oil inlet PM, and the lift cylinder In the present invention, the lift lock poppet RP seats the lift lock poppet RP almost without delay because the internal check valve TV is opened and the spring 52 is filled with oil quickly. The seat can be seated on the seat SZ and the displacement of the lift cylinder 4 (FIG. 6) can be prevented.

次に図６においてスプール１４を降下位置（Ｄ）に切り換えると、図４に示すようにランド２３がリセス４２をタンク通路３７に開通し、電磁弁ＥＶが開いている場合は油路ＢＲがタンク通路３７に連通する。このためリフトロックポペットＲＰ（図５）の絞り４６を通り、図４に示すようにタンク通路３７への作動油の流れｂ１が生じる。この流れにより図５に示すようにリフトロックポペットＲＰの外部と内部に圧力差ΔＳ（＝ＰＳ１−ＰＳ２）が生じ、この差圧ΔＳがリフトロックポペットＲＰのガイド部４３の直径Ｄ２とシート部直径Ｄ１との差による面積差ΔＳ（＝π／４（Ｄ２²−Ｄ１²））に作用する。もちろん、閉じる力はＰＳ２とπ／４（Ｄ２²）の積であり、また、開く力はＰＳ１とΔＳ（＝π／４（Ｄ２²−Ｄ１²）との積であり、単純にΔＰとΔＳとの積の値だけ開くという状況ではないが、リフトロックポペットＲＰを押し開き、外部接続ポートＡ１をタンク通路３７に連通して図６におけるリフトシリンダ４を降下させる。 Next, when the spool 14 is switched to the lowered position (D) in FIG. 6, as shown in FIG. 4, the land 23 opens the recess 42 into the tank passage 37, and when the solenoid valve EV is open, the oil passage BR is in the tank. It communicates with the passage 37. For this reason, the flow b1 of the hydraulic oil flows through the throttle 46 of the lift lock poppet RP (FIG. 5) and flows to the tank passage 37 as shown in FIG. As shown in FIG. 5, this flow creates a pressure difference ΔS (= PS1−PS2) between the outside and inside of the lift lock poppet RP. It acts on the area difference ΔS (= π / 4 (D2 ² −D1 ² )) due to the difference from D1. Of course, the closing force is the product of PS2 and π / 4 (D2 ² ), and the opening force is the product of PS1 and ΔS (= π / 4 (D2 ² −D1 ² ), simply ΔP and ΔS. The lift lock poppet RP is pushed open, the external connection port A1 is communicated with the tank passage 37, and the lift cylinder 4 in FIG. 6 is lowered.

次にスプール１４を停止位置（Ｓ）に切り換える瞬間の過渡状態を見てみるとランド２３がリセス４２を遮断し、作動油の流れｂ１は停止するが前述同様リフトロックポペットＲＰは図５に示す絞り４６の影響でシートＳＺへの着座が遅れる。そして本発明の内部チェック弁ＴＶが開いてリフトロックポペットＲＰの差圧ΔＳが迅速に消失し殆ど時間遅れの無いリシートを実現する。 Next, looking at the transient state at the moment of switching the spool 14 to the stop position (S), the land 23 blocks the recess 42 and the flow b1 of the hydraulic oil stops, but the lift lock poppet RP is shown in FIG. The seat 46 is delayed due to the influence of the aperture 46. Then, the internal check valve TV of the present invention is opened, and the pressure difference ΔS of the lift lock poppet RP disappears quickly, thereby realizing a seat with almost no time delay.

本発明の油圧コントロールバルブの構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the hydraulic control valve of this invention. 油圧コントロールバルブの一部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a part of hydraulic control valve. 本発明の油圧コントロールバルブのスプールの作動説明のための図である。It is a figure for explanation of operation of a spool of a hydraulic control valve of the present invention. 本発明の油圧コントロールバルブのスプールの作動説明のための図である。It is a figure for explanation of operation of a spool of a hydraulic control valve of the present invention. 本発明のリフトロックポペットの構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the lift lock poppet of this invention. 本発明をフォークリフトに実施したときの油圧回路構成図である。It is a hydraulic circuit block diagram when implementing this invention for a forklift. フォークリフトの全体を示す図である。It is a figure which shows the whole forklift. 従来におけるフォークリフトの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a conventional forklift. 従来の油圧コントロールバルブのスプールの構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the spool of the conventional hydraulic control valve. 従来の油圧コントロールバルブのスプールの作動状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the operating state of the spool of the conventional hydraulic control valve. 従来の油圧コントロールバルブのスプールの作動状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the operating state of the spool of the conventional hydraulic control valve. 従来の油圧コントロールバルブのスプールの一部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a part of spool of the conventional hydraulic control valve. 従来の油圧コントロールバルブのスプールの一部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a part of spool of the conventional hydraulic control valve. 従来の油圧コントロールバルブのスプールの一部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a part of spool of the conventional hydraulic control valve. 従来のリフトロックポペットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional lift lock poppet.

Explanation of symbols

１車体
２チルトシリンダ
３マスト
４リフトシリンダ
５フォーク
１１油圧源
１２、ＣＶコントロールバルブ
１３操作レバー
１４スプール
１５、３４ケース
１６、３５バネ部
１７、３６取付け部
１８、１９、２０深い溝
２１、２２、２３ランド
２４、２８、３０、ＡＲ、ＢＲ油路
２５、３２シート部
２６バネ室
２７タンク通路
２９、ＥＶ電磁弁
３１、４６絞り
３７タンク通路
３８、３９、４０、４１、４２リセス
４３ガイド部
４４同心円筒部
４７通路
４８、ＳＺシート座
４９閉塞部材
５０、５２バネ
５１バネリテーナ
Ａ、Ａ１外部接続ポート
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３直径
ＬＰロードチェックポペット
Ｐ、ＰＭ作動油入口
ＲＰリフトロックポペット
ＴＶ内部チェック弁
ａ、ａ１、ｂ、ｂ１、ｃ流れ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 2 Tilt cylinder 3 Mast 4 Lift cylinder 5 Fork 11 Hydraulic source 12, CV control valve 13 Operation lever 14 Spool 15, 34 Case 16, 35 Spring part 17, 36 Attachment part 18, 19, 20 Deep groove 21, 22, 23 Land 24, 28, 30, AR, BR Oil passage 25, 32 Seat portion 26 Spring chamber 27 Tank passage 29, EV solenoid valve 31, 46 Restriction 37 Tank passage 38, 39, 40, 41, 42 Recess 43 Guide portion 44 Concentric cylindrical portion 47 Passage 48, SZ seat seat 49 Closure member 50, 52 Spring 51 Spring retainer A, A1 External connection port D1, D2, D3 Diameter LP Load check poppet P, PM Hydraulic oil inlet RP Lift lock poppet TV Internal check valve a , A1, b, b1, c flow

Claims

A concentric cylindrical portion having a diameter smaller than that of the guide portion and a narrow hole penetrating inward from the outer periphery of the concentric cylindrical portion are drilled in one of the cylindrical members having the axially slidable guide portion. A seat member seated on the inner diameter side and a seat member seated on the seat seat to shut off communication from the inside in the axial direction to the outside in the axial direction; a spring that biases the shut-off member toward the seat seat; and a spring chamber that houses and holds the spring A hydraulic control valve comprising a check valve mechanism configured by a communication path communicating with an opposing chamber.

The hydraulic control valve has an oil passage switching mechanism that feeds hydraulic oil to an external actuator or returns hydraulic oil from the actuator to the tank by moving the spool that slides in the axial direction. 2. The hydraulic control according to claim 1, wherein the hydraulic control unit is installed between the hydraulic oil inlet and the actuator port by movement of the oil passage, and an oil passage switching passage that communicates the actuator port and the tank passage by movement in the opposite direction. valve.