JP2008006671A - Thermal printer - Google Patents

Thermal printer Download PDF

Info

Publication number
JP2008006671A
JP2008006671A JP2006178943A JP2006178943A JP2008006671A JP 2008006671 A JP2008006671 A JP 2008006671A JP 2006178943 A JP2006178943 A JP 2006178943A JP 2006178943 A JP2006178943 A JP 2006178943A JP 2008006671 A JP2008006671 A JP 2008006671A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thermal
platen roller
thermal head
gear
platen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006178943A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4189414B2 (en
Inventor
Akira Suzuki
彰 鈴木
Tsuyoshi Sanada
強 真田
Toshiji Sekino
利治 関野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2006178943A priority Critical patent/JP4189414B2/en
Application filed by Toshiba TEC Corp filed Critical Toshiba TEC Corp
Priority to US11/681,916 priority patent/US7891893B2/en
Priority to DE602007007014T priority patent/DE602007007014D1/en
Priority to EP07109277A priority patent/EP1872955B1/en
Priority to CN 200710111493 priority patent/CN101096153B/en
Publication of JP2008006671A publication Critical patent/JP2008006671A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4189414B2 publication Critical patent/JP4189414B2/en
Priority to US12/898,071 priority patent/US8506188B2/en
Priority to US12/898,078 priority patent/US8529143B2/en
Priority to US12/898,073 priority patent/US8506189B2/en
Priority to US12/898,066 priority patent/US8506187B2/en
Priority to US12/898,081 priority patent/US20110018954A1/en
Priority to US12/898,085 priority patent/US8616792B2/en
Priority to US12/898,076 priority patent/US8313258B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal printer which can carry out printing on both faces in a state that a suitable tension is applied to a thermal paper, and which is simple in structure. <P>SOLUTION: The thermal printer 10 is equipped with a first thermal head 31 which touches one face of the thermal paper 11, a first platen roller 41, a platen gear 50, a second thermal head 52 which touches the other face of the thermal paper 11, a second platen roller 62, etc. The second thermal head 52 is arranged at the upstream side in a feeding direction of the paper to the first thermal head 31. A power transmission mechanism 85 for transmitting the rotation of a motor 80 to the platen gear 50 has a driving gear 87 which is rotated by the motor 80, and an idler gear 88 disposed on the same axis as that of the second platen roller 62. The idler gear 88 freely rotates relatively to the second platen roller 62. The idler gear 88 which is meshed with both of the driving gear 87 and the platen gear 50 transmits the rotation of the driving gear 87 to the platen gear 50. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、表面と裏面に同時に印刷可能なサーマルプリンタに関する。   The present invention relates to a thermal printer capable of simultaneously printing on a front surface and a back surface.

感熱紙の表裏両面に同時に印刷をするためのサーマルプリンタにおいて、例えば下記特許文献１に記載されているように、２つのプラテンローラと２つのサーマルヘッドを備えた両面サーマルプリンタが提案されている。   As a thermal printer for simultaneously printing on both the front and back sides of a thermal paper, a double-sided thermal printer including two platen rollers and two thermal heads has been proposed as described in, for example, Patent Document 1 below.

この種の従来の両面サーマルプリンタは、第１プラテンローラと第２プラテンローラを互いに同期して同一の送り速度で回転させている。サーマル用紙は第１プラテンローラと第１サーマルヘッドとの間を通ることにより、サーマル用紙の一方の面に第１サーマルヘッドによって印刷が行なわれる。さらにこのサーマル用紙が第２プラテンローラと第２サーマルヘッドとの間を通ることにより、サーマル用紙の一方の面に第２サーマルヘッドによって印刷が行なわれる。
特開平１１−２８６１４７号公報 In this type of conventional double-sided thermal printer, the first platen roller and the second platen roller are rotated at the same feed speed in synchronization with each other. As the thermal paper passes between the first platen roller and the first thermal head, printing is performed on one surface of the thermal paper by the first thermal head. Further, when the thermal paper passes between the second platen roller and the second thermal head, printing is performed on one surface of the thermal paper by the second thermal head.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-286147

前記従来の両面サーマルプリンタは、第１プラテンローラの送り速度と第２プラテンローラの送り速度が少しでも異なると、これら一対のプラテンローラ間でサーマル用紙に弛みが発生したり、逆にサーマル用紙に張力がかかり過ぎて、印刷品質に不具合を起こす可能性がある。このため各プラテンローラの外径や送り速度を高精度に管理する必要があるが、一般にゴム弾性を有する材料からなるプラテンローラの外径や送り速度を高精度に管理することには限界がある。   In the conventional double-sided thermal printer, if the feeding speed of the first platen roller and the feeding speed of the second platen roller are slightly different, the thermal paper is loosened between the pair of platen rollers, or conversely, Too much tension can cause print quality problems. For this reason, it is necessary to manage the outer diameter and feed speed of each platen roller with high precision, but there is a limit to managing the outer diameter and feed speed of a platen roller made of a material having rubber elasticity with high precision. .

したがって本発明の目的は、サーマル用紙に適度な張りを与えた状態で両面印刷が可能でかつ構造が単純なサーマルプリンタを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a thermal printer that can perform double-sided printing with a proper tension applied to the thermal paper and has a simple structure.

本発明のサーマルプリンタは、表裏両面に感熱層を有する両面サーマル用紙に印刷するサーマルプリンタであって、前記サーマル用紙の一方の面に接するよう配置された第１サーマルヘッドと、前記第１サーマルヘッドに対し前記サーマル用紙を挟んで対向する第１プラテンローラと、前記第１サーマルヘッドを前記第１プラテンローラに向けて押圧する第１付勢手段と、前記第１プラテンローラと一体に回転するプラテンギヤと、前記第１サーマルヘッドよりも用紙の送り方向上流側に配置され、前記サーマル用紙の他方の面に接する第２サーマルヘッドと、前記第２サーマルヘッドに対し前記サーマル用紙を挟んで対向する第２プラテンローラと、前記第２サーマルヘッドを前記第２プラテンローラに向けて押圧する第２付勢手段と、モータと、前記モータの回転を前記プラテンギヤに伝えるための動力伝達機構とを有している。そしてこの動力伝達機構は、前記モータによって回転する駆動ギヤと、前記第２プラテンローラと同軸上に配置され、前記第２プラテンローラに対し相対的に回転自在で、かつ、前記駆動ギヤおよび前記プラテンギヤの双方に噛合って前記駆動ギヤの回転を前記プラテンギヤに伝えるアイドラギヤとを具備している。   The thermal printer of the present invention is a thermal printer that prints on a double-sided thermal paper having heat-sensitive layers on both the front and back sides, the first thermal head disposed so as to contact one side of the thermal paper, and the first thermal head A first platen roller opposed to the thermal paper, a first urging means for pressing the first thermal head toward the first platen roller, and a platen gear that rotates integrally with the first platen roller. And a second thermal head disposed upstream of the first thermal head in the paper feeding direction and in contact with the other surface of the thermal paper, and facing the second thermal head across the thermal paper. A second platen roller, a second urging means for pressing the second thermal head toward the second platen roller, It has a data and a power transmission mechanism for transmitting the rotation of the motor to the platen gear. The power transmission mechanism is disposed coaxially with the drive gear rotated by the motor and the second platen roller, and is rotatable relative to the second platen roller, and the drive gear and the platen gear. And an idler gear that meshes with both of them to transmit the rotation of the drive gear to the platen gear.

本発明の一つの形態では、ロール状に巻かれた前記サーマル用紙が収容されるプリンタ本体と、前記プリンタ本体にヒンジ部を中心に上下方向に開閉可能に設けられたカバーを有し、前記プリンタ本体に前記第１サーマルヘッドと前記第２プラテンローラと前記モータと前記駆動ギヤと前記アイドラギヤが配置され、前記カバーに前記第１プラテンローラと前記プラテンギヤと前記第２サーマルヘッドが配置され、前記カバーを閉じた状態において前記第１サーマルヘッドが前記第１付勢手段によって前記第１プラテンローラに向けて押圧されるとともに前記第２サーマルヘッドが前記第２付勢手段によって前記第２プラテンローラに向けて押圧されかつ前記プラテンギヤが前記アイドラギヤに噛合い、前記カバーを開けた状態において前記第１プラテンローラが前記第１サーマルヘッドから離れるとともに前記第２サーマルヘッドが前記第２プラテンローラから離れかつ前記プラテンギヤが前記アイドラギヤから離れるようになっている。   In one embodiment of the present invention, the printer includes a printer main body that accommodates the thermal paper wound in a roll shape, and a cover that is provided on the printer main body so as to be opened and closed in a vertical direction around a hinge portion. The first thermal head, the second platen roller, the motor, the drive gear, and the idler gear are disposed on a main body, and the first platen roller, the platen gear, and the second thermal head are disposed on the cover, and the cover The first thermal head is pressed toward the first platen roller by the first urging means while the second thermal head is directed toward the second platen roller by the second urging means. The platen gear meshes with the idler gear and the cover is opened. 1 platen roller the second thermal head with distance from the first thermal head is separated from the second platen roller and said platen gear is in away from the idler gear.

また本発明は、前記第１サーマルヘッドが前記第１プラテンローラの側方に縦向きの姿勢で配置され、前記サーマル用紙がこれら第１サーマルヘッドと第１プラテンローラとの間を縦方向に通り、前記第２サーマルヘッドが前記第２プラテンローラの上方に横向きの姿勢で配置され、前記サーマル用紙がこれら第２サーマルヘッドと第２プラテンローラとの間を横方向に通るように構成されていてもよい。   According to the present invention, the first thermal head is arranged in a vertical orientation on the side of the first platen roller, and the thermal paper passes between the first thermal head and the first platen roller in the vertical direction. The second thermal head is arranged in a lateral orientation above the second platen roller, and the thermal paper is configured to pass between the second thermal head and the second platen roller in the lateral direction. Also good.

本発明によれば、第１プラテンローラと第２プラテンローラのそれぞれの外径に影響を受けることなく、第１サーマルヘッドと第２サーマルヘッドとの間においてサーマル用紙に適度な張力を与えることができる。本発明は、第１プラテンローラと第２プラテンローラの双方の送り速度を管理する必要のあった従来装置と比較して、構成が簡単であり、第１プラテンローラの送り速度を基準として、第１サーマルヘッドと第２サーマルヘッドによって両面サーマル用紙の各面に同時印刷することができる。   According to the present invention, an appropriate tension can be applied to the thermal paper between the first thermal head and the second thermal head without being affected by the outer diameters of the first platen roller and the second platen roller. it can. The present invention has a simple configuration as compared with the conventional apparatus that needs to manage the feed rates of both the first platen roller and the second platen roller, and the first platen roller is based on the feed rate of the first platen roller. Simultaneous printing can be performed on each side of the double-sided thermal paper by the first thermal head and the second thermal head.

以下に本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタについて、図１〜図４を参照して説明する。
図１はサーマルプリンタ１０の内部を模式的に示している。このサーマルプリンタ１０は、両面サーマル用紙１１の表裏両面に同時に印刷することが可能であり、例えば店舗等の金銭登録機に使用することができる。 A thermal printer according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 schematically shows the inside of the thermal printer 10. The thermal printer 10 can simultaneously print on both the front and back sides of the double-sided thermal paper 11, and can be used for a cash register in a store, for example.

両面サーマル用紙１１（以下、単にサーマル用紙と呼ぶ）は、図２に示すように、基紙１２と、基紙１２の表裏両面に形成された感熱層１３，１４とを有している。すなわち、基紙１２の一方の面（例えば表面）に第１の感熱層１３が形成され、基紙１２の他方の面（例えば裏面）に第２の感熱層１４が形成されている。これら感熱層１３，１４は、所定の温度以上に加熱されたときに例えば黒あるいは赤などの所望の色に発色する材料によって構成されている。このサーマル用紙１１は、図１に示すように第１の感熱層１３が外側を向くようにロール状に巻かれている。   As shown in FIG. 2, the double-sided thermal paper 11 (hereinafter simply referred to as thermal paper) has a base paper 12 and heat-sensitive layers 13 and 14 formed on both front and back surfaces of the base paper 12. That is, the first heat-sensitive layer 13 is formed on one surface (for example, the front surface) of the base paper 12, and the second heat-sensitive layer 14 is formed on the other surface (for example, the back surface) of the base paper 12. These heat sensitive layers 13 and 14 are made of a material that develops a desired color such as black or red when heated to a predetermined temperature or higher. As shown in FIG. 1, the thermal paper 11 is wound in a roll shape so that the first heat-sensitive layer 13 faces outward.

サーマルプリンタ１０は、プリンタ本体２０と、開閉可能なカバー２１とを有している。プリンタ本体２０の内部に、ロール状のサーマル用紙１１を収容する用紙収容部２２が設けられている。カバー２１は、プリンタ本体２０の後部に設けられたヒンジ部２３の軸２４を中心として上下方向に開閉可能であり、カバー２１を開けた状態において、プリンタ本体２０の上面側が開放するようになっている。図１はカバー２１を閉じた状態、図４はカバー２１を開けた状態を示している。   The thermal printer 10 has a printer body 20 and a cover 21 that can be opened and closed. Inside the printer main body 20, a paper storage unit 22 that stores the roll-shaped thermal paper 11 is provided. The cover 21 can be opened and closed in the vertical direction about a shaft 24 of a hinge portion 23 provided at the rear portion of the printer main body 20. When the cover 21 is opened, the upper surface side of the printer main body 20 is opened. Yes. 1 shows a state where the cover 21 is closed, and FIG. 4 shows a state where the cover 21 is opened.

プリンタ本体２０に、第１サーマルヘッド３１が設けられている。第１サーマルヘッド３１は、サーマル用紙１１の一方の面すなわち第１の感熱層１３に接するよう配置されている。第１サーマルヘッド３１は、放熱部材としてのヒートシンク３２に取付けられている。第１サーマルヘッド３１とヒートシンク３２は、軸３３を中心に回動することができる。   A first thermal head 31 is provided in the printer main body 20. The first thermal head 31 is disposed so as to contact one surface of the thermal paper 11, that is, the first thermal layer 13. The first thermal head 31 is attached to a heat sink 32 as a heat radiating member. The first thermal head 31 and the heat sink 32 can rotate around the shaft 33.

カバー２１側には、第１サーマルヘッド３１と対応する位置に、第１プラテンローラ４１が設けられている。図１に示すようにカバー２１を閉じた状態において、第１プラテンローラ４１は、サーマル用紙１１を間に挟んだ状態で、第１サーマルヘッド３１と対向するようになっている。   On the cover 21 side, a first platen roller 41 is provided at a position corresponding to the first thermal head 31. As shown in FIG. 1, when the cover 21 is closed, the first platen roller 41 faces the first thermal head 31 with the thermal paper 11 sandwiched therebetween.

第１プラテンローラ４１は、例えばＮＢＲ（ニトリルゴム）などのゴム弾性を有しかつ摩擦係数が金属よりも大きい弾性材料からなる。第１プラテンローラ４１は円柱状に形成され、水平方向に延びるプラテン軸４２を中心に、プラテン軸４２と一体に回転することができる。第１プラテンローラ４１の上方に、サーマル用紙１１を切断する際に使用するカッタ機構４３が設けられている。   The first platen roller 41 is made of an elastic material having rubber elasticity such as NBR (nitrile rubber) and having a friction coefficient larger than that of metal. The first platen roller 41 is formed in a cylindrical shape, and can rotate integrally with the platen shaft 42 around a platen shaft 42 extending in the horizontal direction. A cutter mechanism 43 used when cutting the thermal paper 11 is provided above the first platen roller 41.

図１に示すように第１サーマルヘッド３１は、第１プラテンローラ４１の側方に縦向き（ほぼ垂直）の姿勢で配置されている。用紙収容部２２に収納されたロール状のサーマル用紙１１の先端部は、第１サーマルヘッド３１と第１プラテンローラ４１との間を、下から上に向って縦方向に通り、カッタ機構４３を通ってから上方に排出されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the first thermal head 31 is arranged on the side of the first platen roller 41 in a vertical orientation (substantially vertical). The leading end of the roll-shaped thermal paper 11 stored in the paper storage unit 22 passes between the first thermal head 31 and the first platen roller 41 in the vertical direction from the bottom to the top, and passes through the cutter mechanism 43. After passing, it is discharged upward.

第１サーマルヘッド３１の背面側に第１付勢手段４５が設けられている。第１付勢手段４５の一例は、圧縮コイルばねあるいはねじりばね等のばね部材であり、プリンタ本体２０に設けられたばね座４６とヒートシンク３２との間に、圧縮された状態で配置されている。この第１付勢手段４５は、第１サーマルヘッド３１を第１プラテンローラ４１に向けて図１中の矢印Ａ方向に押圧している。   A first biasing means 45 is provided on the back side of the first thermal head 31. An example of the first urging means 45 is a spring member such as a compression coil spring or a torsion spring, and is arranged in a compressed state between a spring seat 46 provided on the printer main body 20 and the heat sink 32. The first biasing means 45 presses the first thermal head 31 toward the first platen roller 41 in the direction of arrow A in FIG.

図３に示すように、第１プラテンローラ４１の隣りにプラテンギヤ５０が設けられている。プラテンギヤ５０は前記プラテン軸４２に固定され、第１プラテンローラ４１と一体に回転するようになっている。プラテン軸４２は、カバー２１に設けられた左右一対の軸受部５１（図３に一方のみ示す）に、回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 3, a platen gear 50 is provided next to the first platen roller 41. The platen gear 50 is fixed to the platen shaft 42 and rotates integrally with the first platen roller 41. The platen shaft 42 is rotatably supported by a pair of left and right bearing portions 51 (only one is shown in FIG. 3) provided on the cover 21.

カバー２１に第２サーマルヘッド５２が設けられている。第２サーマルヘッド５２は、第１サーマルヘッド３１に対してサーマル用紙１１の送り方向上流側に配置されている。第２サーマルヘッド５２は、サーマル用紙１１の他方の面すなわち第２の感熱層１４に接するように配置されている。この第２サーマルヘッド５２は、放熱部材としてのヒートシンク５３に取付けられ、軸５４を中心に回動することができる。   A second thermal head 52 is provided on the cover 21. The second thermal head 52 is disposed upstream of the first thermal head 31 in the feeding direction of the thermal paper 11. The second thermal head 52 is disposed so as to be in contact with the other surface of the thermal paper 11, that is, the second heat sensitive layer 14. The second thermal head 52 is attached to a heat sink 53 as a heat radiating member, and can rotate around a shaft 54.

プリンタ本体２０には、第２サーマルヘッド５２と対応する位置に、第２プラテンローラ６２が設けられている。図１に示すようにカバー２１を閉じた状態において、第２プラテンローラ６２は、サーマル用紙１１を挟んだ状態で、第２サーマルヘッド５２と対向する。   The printer main body 20 is provided with a second platen roller 62 at a position corresponding to the second thermal head 52. As shown in FIG. 1, when the cover 21 is closed, the second platen roller 62 faces the second thermal head 52 while sandwiching the thermal paper 11.

第２プラテンローラ６２は、例えばＮＢＲなどのゴム弾性を有しかつ摩擦係数が大きい弾性材料からなる。第２プラテンローラ６２は円柱状に形成され、水平方向に延びる軸６３を中心に、軸６３と一体に回転することができる。軸６３は、プリンタ本体２０に設けられている左右一対の軸受部６４（図３に一方のみ示す）によって、回転自在に支持されている。   The second platen roller 62 is made of an elastic material having rubber elasticity such as NBR and having a large friction coefficient. The second platen roller 62 is formed in a columnar shape, and can rotate integrally with the shaft 63 around a shaft 63 extending in the horizontal direction. The shaft 63 is rotatably supported by a pair of left and right bearing portions 64 (only one is shown in FIG. 3) provided in the printer main body 20.

第２サーマルヘッド５２の背面側に第２付勢手段７０が設けられている。第２付勢手段７０の一例は、圧縮コイルばねあるいはねじりばね等のばね部材であり、カバー２１に設けられたばね座７１とヒートシンク５３との間に、圧縮された状態で配置されている。この第２付勢手段７０は、第２サーマルヘッド５２を第２プラテンローラ６２に向けて図１中の矢印Ｂ方向に押圧している。   A second urging means 70 is provided on the back side of the second thermal head 52. An example of the second urging means 70 is a spring member such as a compression coil spring or a torsion spring, and is arranged in a compressed state between a spring seat 71 provided on the cover 21 and the heat sink 53. The second urging means 70 presses the second thermal head 52 toward the second platen roller 62 in the direction of arrow B in FIG.

プリンタ本体２０にモータ８０が収容されている。モータ８０の回転軸８１に出力ギヤ８２が取付けられている。モータ８０の回転（出力ギヤ８２の回転）は、動力伝達機構８５を介して、前記プラテンギヤ５０に伝達される。動力伝達機構８５は、出力ギヤ８２に噛合う減速ギヤ８６と、減速ギヤ８６と一体に回転する駆動ギヤ８７と、アイドラギヤ８８とを含んでいる。駆動ギヤ８７とアイドラギヤ８８は、水平方向に延びる軸９０に取付けられている。軸９０は、軸受部９１（図３に示す）によってプリンタ本体２０に回転自在に支持されている。   A motor 80 is accommodated in the printer main body 20. An output gear 82 is attached to the rotating shaft 81 of the motor 80. The rotation of the motor 80 (rotation of the output gear 82) is transmitted to the platen gear 50 via the power transmission mechanism 85. The power transmission mechanism 85 includes a reduction gear 86 that meshes with the output gear 82, a drive gear 87 that rotates integrally with the reduction gear 86, and an idler gear 88. The drive gear 87 and the idler gear 88 are attached to a shaft 90 extending in the horizontal direction. The shaft 90 is rotatably supported by the printer main body 20 by a bearing portion 91 (shown in FIG. 3).

アイドラギヤ８８は、第２プラテンローラ６２と同軸上に配置されている。すなわちこのアイドラギヤ８８は、第２プラテンローラ６２の軸６３に、第２プラテンローラ６２と隣り合って配置されている。しかもこのアイドラギヤ８８は、第２プラテンローラ６２に対して相対的に回転できるように、軸受部９５を介して、第２プラテンローラ６２の軸６３に回転自在に支持されている。アイドラギヤ８８は、駆動ギヤ８７とプラテンギヤ５０の双方に噛合っていて、駆動ギヤ８７の回転をプラテンギヤ５０に伝える機能を担っている。   The idler gear 88 is arranged coaxially with the second platen roller 62. That is, the idler gear 88 is disposed on the shaft 63 of the second platen roller 62 adjacent to the second platen roller 62. In addition, the idler gear 88 is rotatably supported on the shaft 63 of the second platen roller 62 via the bearing portion 95 so as to be able to rotate relative to the second platen roller 62. The idler gear 88 meshes with both the drive gear 87 and the platen gear 50, and has a function of transmitting the rotation of the drive gear 87 to the platen gear 50.

図１に示すように第２サーマルヘッド５２は、第２プラテンローラ６２の上方に、横向き（ほぼ水平）の姿勢で配置されている。用紙収容部２２に収納されたロール状のサーマル用紙１１は、第２サーマルヘッド５２と第２プラテンローラ６２との間を横方向に通って、第１サーマルヘッド３１に向けて搬送される。すなわちサーマル用紙１１は、第１サーマルヘッド３１を横方向に通った後、送り方向がほぼ９０°変化して上方に向かい、第２サーマルヘッド３１を縦方向に通って上方に排出されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the second thermal head 52 is disposed in a lateral (substantially horizontal) position above the second platen roller 62. The roll-shaped thermal paper 11 stored in the paper storage unit 22 is conveyed toward the first thermal head 31 through the second thermal head 52 and the second platen roller 62 in the lateral direction. That is, the thermal paper 11 passes through the first thermal head 31 in the horizontal direction, and then the feed direction changes by approximately 90 ° and moves upward, and is discharged upward through the second thermal head 31 in the vertical direction. It has become.

以上説明したように本実施形態のサーマルプリンタ１０は、プリンタ本体２０に、第１サーマルヘッド３１と、第２プラテンローラ６２と、モータ８０と、アイドラギヤ８８などが配置されている。一方、カバー２１側に、第１プラテンローラ４１と、プラテンギヤ５０と、第２サーマルヘッド５２などが配置されている。   As described above, in the thermal printer 10 of this embodiment, the first thermal head 31, the second platen roller 62, the motor 80, the idler gear 88, and the like are arranged in the printer body 20. On the other hand, the first platen roller 41, the platen gear 50, the second thermal head 52, and the like are disposed on the cover 21 side.

このため図４に示すようにカバー２１を開けると、第１サーマルヘッド３１が第１プラテンローラ４１から離れるとともに、第２サーマルヘッド５２が第２プラテンローラ６２から離れる。また、プラテンギヤ５０がアイドラギヤ８８から離れることにより、プリンタ本体２０の上面側が開放され、第１および第２サーマルヘッド３１，５２や第１および第２プラテンローラ４１，６２が外部に完全に露出した状態となる。   Therefore, when the cover 21 is opened as shown in FIG. 4, the first thermal head 31 is separated from the first platen roller 41 and the second thermal head 52 is separated from the second platen roller 62. Further, when the platen gear 50 is separated from the idler gear 88, the upper surface side of the printer body 20 is opened, and the first and second thermal heads 31, 52 and the first and second platen rollers 41, 62 are completely exposed to the outside. It becomes.

以下に、本実施形態のサーマルプリンタ１０の作用について説明する。
図１に示すようにカバー２１を閉じると、第１サーマルヘッド３１が第１付勢手段４５によって、第１プラテンローラ４１に押圧されるとともに、第２サーマルヘッド５２が第２付勢手段７０によって、第２プラテンローラ６２に押圧され、かつ、プラテンギヤ５０がアイドラギヤ８８に噛合う。第１サーマルヘッド３１と第１プラテンローラ４１との間にサーマル用紙１１を通し、かつ、第２サーマルヘッド５２と第２プラテンローラ６２との間にもサーマル用紙１１を通す。 Below, the effect | action of the thermal printer 10 of this embodiment is demonstrated.
When the cover 21 is closed as shown in FIG. 1, the first thermal head 31 is pressed against the first platen roller 41 by the first biasing means 45, and the second thermal head 52 is pressed by the second biasing means 70. The platen gear 50 is engaged with the idler gear 88 while being pressed by the second platen roller 62. The thermal paper 11 is passed between the first thermal head 31 and the first platen roller 41, and the thermal paper 11 is also passed between the second thermal head 52 and the second platen roller 62.

この状態でモータ８０が回転すると、出力ギヤ８２が図１に矢印Ｒ１で示す方向に回転することにより、減速ギヤ８６と駆動ギヤ８７がＲ２方向に回転する。さらにアイドラギヤ８８がＲ３方向に回転することにより、プラテンギヤ５０と第１プラテンローラ４１がＲ４方向に回転する。   When the motor 80 rotates in this state, the output gear 82 rotates in the direction indicated by the arrow R1 in FIG. 1, whereby the reduction gear 86 and the drive gear 87 rotate in the R2 direction. Further, when the idler gear 88 rotates in the R3 direction, the platen gear 50 and the first platen roller 41 rotate in the R4 direction.

第１プラテンローラ４１がＲ４方向に回転することにより、サーマル用紙１１が第１サーマルヘッド３１と接しながら図１に矢印Ｃで示す方向に移動する。このため第１サーマルヘッド３１によってサーマル用紙１１の第１の感熱層１３に印刷することができる。また、サーマル用紙１１が第２サーマルヘッド５２と接しながら第１サーマルヘッド３１に向って水平方向に移動する。このため第２サーマルヘッド５２によってサーマル用紙１１の第２の感熱層１４に印刷することができる。第２プラテンローラ６２は自身で回転することはなく、サーマル用紙１１の移動することに伴って従動回転する。   As the first platen roller 41 rotates in the R4 direction, the thermal paper 11 moves in the direction indicated by the arrow C in FIG. Therefore, the first thermal head 31 can print on the first heat sensitive layer 13 of the thermal paper 11. Further, the thermal paper 11 moves in the horizontal direction toward the first thermal head 31 while being in contact with the second thermal head 52. Therefore, the second thermal head 52 can print on the second heat sensitive layer 14 of the thermal paper 11. The second platen roller 62 does not rotate by itself, but rotates following the movement of the thermal paper 11.

以上説明したように、第１プラテンローラ４１が矢印Ｒ４方向に回転することにより、サーマル用紙１１が第１サーマルヘッド３１と第１プラテンローラ４１との間から矢印Ｃ方向に引き出される。これと同時にサーマル用紙１１は、第２サーマルヘッド５２と第２プラテンローラ６２との間から第１サーマルヘッド３１に向って移動する。ここでサーマル用紙１１と第２サーマルヘッド５２との間に摩擦力が生じるため、サーマル用紙１１は第１サーマルヘッド３１と第２サーマルヘッド５２との間で張力（テンション）が与えられる。   As described above, when the first platen roller 41 rotates in the arrow R4 direction, the thermal paper 11 is pulled out from between the first thermal head 31 and the first platen roller 41 in the arrow C direction. At the same time, the thermal paper 11 moves from between the second thermal head 52 and the second platen roller 62 toward the first thermal head 31. Here, since a frictional force is generated between the thermal paper 11 and the second thermal head 52, the thermal paper 11 is given a tension between the first thermal head 31 and the second thermal head 52.

こうしてサーマル用紙１１に適度な張力を与えることができるため、第１サーマルヘッド３１と第２サーマルヘッド５２とによって、サーマル用紙１１の両面同時印刷を高品質に行なうことができる。印刷されたサーマル用紙１１は、モータ８０が回転することによって第１サーマルヘッド３１から所定量繰出されたのち、カッタ機構４３によって切断される。   In this way, since an appropriate tension can be applied to the thermal paper 11, the first thermal head 31 and the second thermal head 52 can perform simultaneous printing on both sides of the thermal paper 11 with high quality. The printed thermal paper 11 is fed from the first thermal head 31 by a predetermined amount by the rotation of the motor 80 and then cut by the cutter mechanism 43.

図４に示すようにカバー２１を開けると、第１サーマルヘッド３１が第１プラテンローラ４１から離れるとともに、第２サーマルヘッド５２が第２プラテンローラ６２から離れる。また、プラテンギヤ５０がアイドラギヤ８８から離れる。この状態ではプリンタ本体２０の上面側が開放され、第１および第２サーマルヘッド３１，５２や第１および第２プラテンローラ４１，６２が外部に完全に露出した状態となるため、サーマル用紙１１の交換や補充、あるいは紙詰まり時のトラブル処理等を容易に行なうことができる。   When the cover 21 is opened as shown in FIG. 4, the first thermal head 31 is separated from the first platen roller 41 and the second thermal head 52 is separated from the second platen roller 62. Further, the platen gear 50 is separated from the idler gear 88. In this state, the upper surface side of the printer body 20 is opened, and the first and second thermal heads 31 and 52 and the first and second platen rollers 41 and 62 are completely exposed to the outside. And replenishment or trouble handling when a paper jam occurs.

本実施形態のサーマルプリンタ１０によれば、第１プラテンローラ４１と第２プラテンローラ６２の外径に影響されることなく、第１プラテンローラ４１と第２プラテンローラ６２との間に適度な張りを与えることができる。このため印刷中にサーマル用紙１１が弛んだり、引っ張られ過ぎたりすることを回避でき、第１プラテンローラ４１の送り速度を基準として、一対のサーマルヘッド３１，５２によって両面同時印刷を品質良く行なうことができる。   According to the thermal printer 10 of the present embodiment, an appropriate tension is provided between the first platen roller 41 and the second platen roller 62 without being affected by the outer diameters of the first platen roller 41 and the second platen roller 62. Can be given. For this reason, the thermal paper 11 can be prevented from being loosened or pulled too much during printing, and simultaneous printing on both sides with a pair of thermal heads 31 and 52 can be performed with high quality on the basis of the feed speed of the first platen roller 41. Can do.

しかも本実施形態のサーマルプリンタ１０は、第１プラテンローラと第２プラテンローラの双方の送り速度を高精度に管理する必要がある従来装置と比較して、構成が単純である。しかも本実施形態は、駆動源として１個のモータ８０を用い、その回転軸８１から第１プラテンローラ４１に至る動力伝達機構８５がシンプルでかつコンパクトである。   Moreover, the thermal printer 10 of this embodiment has a simple configuration as compared with a conventional apparatus that needs to manage the feeding speeds of both the first platen roller and the second platen roller with high accuracy. In addition, in this embodiment, one motor 80 is used as a drive source, and the power transmission mechanism 85 from the rotation shaft 81 to the first platen roller 41 is simple and compact.

またサーマル用紙１１は、ほぼ水平な姿勢の第１サーマルヘッド３１を横方向に通った後、第１プラテンローラ４１のところで方向をほぼ９０°変換して上方に向かい、ほほ垂直な姿勢の第２サーマルヘッド３１を通って上方に排出される。サーマル用紙１１の搬送路をこのように構成したことにより、第１サーマルヘッド３１と第２サーマルヘッド５２との間の距離を短くすることができ、サーマルヘッド３１，５２もコンパクトにまとまり、両面印刷用のサーマルプリンタ１０をさらに小形に構成することができた。   Further, the thermal paper 11 passes through the first thermal head 31 in a substantially horizontal posture in the horizontal direction, then changes the direction by about 90 ° at the first platen roller 41 and moves upward, and the second paper in a substantially vertical posture. It is discharged upward through the thermal head 31. By configuring the conveyance path of the thermal paper 11 in this way, the distance between the first thermal head 31 and the second thermal head 52 can be shortened, and the thermal heads 31 and 52 can be compactly integrated, and duplex printing can be performed. The thermal printer 10 can be further miniaturized.

なお本発明を実施するに当たって、サーマルヘッド、プラテンローラ、プラテンギヤ、付勢手段、動力伝達機構をはじめとして、本発明の構成要素を適宜に変形して実施できることは言うまでもない。また本発明のサーマルプリンタは、片面のみに感熱層を有する片面サーマル用紙に印刷する場合に用いることもできる。   Needless to say, in implementing the present invention, the components of the present invention can be appropriately modified, including a thermal head, a platen roller, a platen gear, a biasing means, and a power transmission mechanism. The thermal printer of the present invention can also be used when printing on single-sided thermal paper having a heat-sensitive layer only on one side.

本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタの内部を模式的に示す側面図。1 is a side view schematically showing the inside of a thermal printer according to an embodiment of the present invention. 両面サーマル用紙を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows a double-sided thermal paper typically. 図１中のＦ３−Ｆ３線に沿うサーマルプリンタの一部の断面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the thermal printer taken along line F3-F3 in FIG. 図１に示されたサーマルプリンタのカバーを開けた状態を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the state which opened the cover of the thermal printer shown by FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０…サーマルプリンタ
１１…サーマル用紙
１３，１４…感熱層
２０…プリンタ本体
２１…カバー
３１…第１サーマルヘッド
４１…第１プラテンローラ
４５…第１付勢手段
５０…プラテンギヤ
５２…第２サーマルヘッド
６２…第２プラテンローラ
７０…第２付勢手段
８０…モータ
８５…動力伝達機構
８７…駆動ギヤ
８８…アイドラギヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Thermal printer 11 ... Thermal paper 13, 14 ... Thermal layer 20 ... Printer main body 21 ... Cover 31 ... 1st thermal head 41 ... 1st platen roller 45 ... 1st biasing means 50 ... Platen gear 52 ... 2nd thermal head 62 ... Second platen roller 70 ... Second biasing means 80 ... Motor 85 ... Power transmission mechanism 87 ... Drive gear 88 ... Idler gear

Claims (3)

表裏両面に感熱層を有する両面サーマル用紙に印刷するサーマルプリンタであって、
前記サーマル用紙の一方の面に接するよう配置された第１サーマルヘッドと、
前記第１サーマルヘッドに対し前記サーマル用紙を挟んで対向する第１プラテンローラと、
前記第１サーマルヘッドを前記第１プラテンローラに向けて押圧する第１付勢手段と、
前記第１プラテンローラと一体に回転するプラテンギヤと、
前記第１サーマルヘッドよりも用紙の送り方向上流側に配置され、前記サーマル用紙の他方の面に接する第２サーマルヘッドと、
前記第２サーマルヘッドに対し前記サーマル用紙を挟んで対向する第２プラテンローラと、
前記第２サーマルヘッドを前記第２プラテンローラに向けて押圧する第２付勢手段と、
モータと、
前記モータの回転を前記プラテンギヤに伝えるための動力伝達機構と、
を有し、
前記動力伝達機構は、
前記モータによって回転する駆動ギヤと、
前記第２プラテンローラと同軸上に配置され、前記第２プラテンローラに対し相対的に回転自在で、かつ、前記駆動ギヤおよび前記プラテンギヤの双方に噛合って前記駆動ギヤの回転を前記プラテンギヤに伝えるアイドラギヤと、
を具備したことを特徴とするサーマルプリンタ。 A thermal printer that prints on a double-sided thermal paper with heat-sensitive layers on both front and back sides,
A first thermal head arranged to contact one surface of the thermal paper;
A first platen roller facing the first thermal head across the thermal paper;
First biasing means for pressing the first thermal head toward the first platen roller;
A platen gear that rotates integrally with the first platen roller;
A second thermal head disposed upstream of the first thermal head in the paper feeding direction and in contact with the other surface of the thermal paper;
A second platen roller facing the second thermal head across the thermal paper;
Second urging means for pressing the second thermal head toward the second platen roller;
A motor,
A power transmission mechanism for transmitting rotation of the motor to the platen gear;
Have
The power transmission mechanism is
A drive gear rotated by the motor;
The second platen roller is disposed on the same axis, is rotatable relative to the second platen roller, and meshes with both the drive gear and the platen gear to transmit the rotation of the drive gear to the platen gear. Idler gear,
A thermal printer characterized by comprising: ロール状に巻かれた前記サーマル用紙が収容されるプリンタ本体と、
前記プリンタ本体にヒンジ部を中心に上下方向に開閉可能に設けられたカバーを有し、
前記プリンタ本体に前記第１サーマルヘッドと前記第２プラテンローラと前記モータと前記駆動ギヤと前記アイドラギヤが配置され、
前記カバーに前記第１プラテンローラと前記プラテンギヤと前記第２サーマルヘッドが配置され、
前記カバーを閉じた状態において前記第１サーマルヘッドが前記第１付勢手段によって前記第１プラテンローラに向けて押圧されるとともに前記第２サーマルヘッドが前記第２付勢手段によって前記第２プラテンローラに向けて押圧されかつ前記プラテンギヤが前記アイドラギヤに噛合い、
前記カバーを開けた状態において前記第１プラテンローラが前記第１サーマルヘッドから離れるとともに前記第２サーマルヘッドが前記第２プラテンローラから離れかつ前記プラテンギヤが前記アイドラギヤから離れることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。 A printer main body that accommodates the thermal paper wound in a roll;
The printer body has a cover that can be opened and closed in the vertical direction around the hinge part,
The first thermal head, the second platen roller, the motor, the drive gear, and the idler gear are disposed on the printer body,
The first platen roller, the platen gear, and the second thermal head are disposed on the cover;
In a state where the cover is closed, the first thermal head is pressed toward the first platen roller by the first biasing means, and the second thermal head is pressed by the second biasing means to the second platen roller. And the platen gear meshes with the idler gear,
2. The first platen roller is separated from the first thermal head in a state where the cover is opened, the second thermal head is separated from the second platen roller, and the platen gear is separated from the idler gear. Thermal printer as described in 前記第１サーマルヘッドが前記第１プラテンローラの側方に縦向きの姿勢で配置され、前記サーマル用紙がこれら第１サーマルヘッドと第１プラテンローラとの間を縦方向に通り、
前記第２サーマルヘッドが前記第２プラテンローラの上方に横向きの姿勢で配置され、前記サーマル用紙がこれら第２サーマルヘッドと第２プラテンローラとの間を横方向に通ることを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。 The first thermal head is disposed in a vertical orientation on the side of the first platen roller, and the thermal paper passes between the first thermal head and the first platen roller in the vertical direction.
The second thermal head is disposed in a lateral orientation above the second platen roller, and the thermal paper passes laterally between the second thermal head and the second platen roller. 2. The thermal printer according to 2.
JP2006178943A 2006-06-29 2006-06-29 Thermal printer Active JP4189414B2 (en)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006178943A JP4189414B2 (en) 2006-06-29 2006-06-29 Thermal printer
US11/681,916 US7891893B2 (en) 2006-06-29 2007-03-05 Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers
DE602007007014T DE602007007014D1 (en) 2006-06-29 2007-05-31 printing device
EP07109277A EP1872955B1 (en) 2006-06-29 2007-05-31 Printing apparatus
CN 200710111493 CN101096153B (en) 2006-06-29 2007-06-27 Printing apparatus
US12/898,076 US8313258B2 (en) 2006-06-29 2010-10-05 Printing apparatus including plural printheads for printing both sides of paper
US12/898,071 US8506188B2 (en) 2006-06-29 2010-10-05 Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers
US12/898,085 US8616792B2 (en) 2006-06-29 2010-10-05 Printing apparatus including plural printheads and a pinch roller arrangement
US12/898,078 US8529143B2 (en) 2006-06-29 2010-10-05 Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers
US12/898,073 US8506189B2 (en) 2006-06-29 2010-10-05 Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers
US12/898,066 US8506187B2 (en) 2006-06-29 2010-10-05 Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers
US12/898,081 US20110018954A1 (en) 2006-06-29 2010-10-05 Printing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006178943A JP4189414B2 (en) 2006-06-29 2006-06-29 Thermal printer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008006671A true JP2008006671A (en) 2008-01-17
JP4189414B2 JP4189414B2 (en) 2008-12-03

Family

ID=39065317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006178943A Active JP4189414B2 (en) 2006-06-29 2006-06-29 Thermal printer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4189414B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010070933A1 (en) * 2008-12-19 2010-06-24 株式会社サトー Both-side printing thermal printer

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010070933A1 (en) * 2008-12-19 2010-06-24 株式会社サトー Both-side printing thermal printer
JP2010143143A (en) * 2008-12-19 2010-07-01 Sato Knowledge & Intellectual Property Institute Double-sided printing thermal printer

Also Published As

Publication number Publication date
JP4189414B2 (en) 2008-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008006669A (en) Thermal printer
JP5098512B2 (en) Recording device
JP2023138566A (en) printing cassette
TWI508870B (en) Printing device with duplex printing function
JP2008105291A (en) Sheet cartridge and printer equipped with the cartridge
JP4189414B2 (en) Thermal printer
JP2023138564A (en) printing cassette
JP2023121804A (en) cassette
JP4284419B2 (en) Thermal printer
JP2008006679A (en) Double-side printing thermal printer
JP5408296B2 (en) Recording device
JP2008006673A (en) Thermal printer
JP2016193570A (en) Cassette head cleaner and thermal transfer printer
WO2017169401A1 (en) Printer
JP2010253905A (en) Thermal printer
JP7358887B2 (en) Printing cassette and printing device
JP2004209807A (en) Image forming apparatus
JP3580181B2 (en) Photosensitive material transporter in the exposure section of a photographic processor
JP2005193526A (en) Printer
JP5599578B2 (en) Thermal printer
JP2022116927A (en) Cassette for printing and printer
JP3378864B2 (en) Ink sheet set
JP5113890B2 (en) Printer
JP2009045764A (en) Recorder
JP2013052984A (en) Sheet supporting device and printer

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080418

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080507

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080627

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080909

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080912

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4189414

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919

Year of fee payment: 5

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350