JP2008006670A - Thermal printer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal printer which can carry out printing on both sides in a state that a suitable tension is applied on a thermal paper. <P>SOLUTION: The thermal printer 10 comprises a first thermal head 40 which touches one heat-sensitive layer 13 of the thermal paper 11, a first platen roller 30, a first urging means 42, a second thermal head 60 which touches the other heat-sensitive layer 14 of the thermal paper 11, a second platen roller 50, a second urging means 63, etc. The second thermal head 60 is arranged at the upstream side in the feeding direction of the paper to the first thermal head 40. A paper feeding rate to the thermal paper 11 of the first platen roller 30 is larger than a paper feeding rate of the second platen roller 50. The second platen roller 50 is held in touch while being easier to slip than the first platen roller 30 to the thermal paper 11. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、表面と裏面に印刷可能なサーマルプリンタに関する。   The present invention relates to a thermal printer capable of printing on a front surface and a back surface.

感熱紙の表裏両面に同時に印刷をするためのサーマルプリンタにおいて、例えば下記特許文献1に記載されているように、2つのプラテンローラと2つのサーマルヘッドを備えた両面サーマルプリンタが提案されている。   As a thermal printer for simultaneously printing on both the front and back sides of a thermal paper, a double-sided thermal printer including two platen rollers and two thermal heads has been proposed as described in, for example, Patent Document 1 below.

この種の両面サーマルプリンタは、第1プラテンローラと第2プラテンローラを互いに同期して同一の送り速度で回転させている。サーマル用紙は第1プラテンローラと第1サーマルヘッドとの間を通ることにより、サーマル用紙の一方の面に第1サーマルヘッドによって印刷が行なわれる。さらにこのサーマル用紙が第2プラテンローラと第2サーマルヘッドとの間を通ることにより、サーマル用紙の他方の面に第2サーマルヘッドによって印刷が行なわれる。
特開平11−2147号公報
In this type of double-sided thermal printer, the first platen roller and the second platen roller are rotated at the same feed speed in synchronization with each other. As the thermal paper passes between the first platen roller and the first thermal head, printing is performed on one surface of the thermal paper by the first thermal head. Further, when the thermal paper passes between the second platen roller and the second thermal head, printing is performed on the other surface of the thermal paper by the second thermal head.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-2147

前記従来の両面サーマルプリンタは、第1プラテンローラの送り速度と第2プラテンローラの送り速度が少しでも異なると、これら一対のプラテンローラ間でサーマル用紙に弛みが発生したり、逆にサーマル用紙に張力がかかり過ぎて、印刷品質に不具合を起こす可能性がある。このため各プラテンローラの外径や送り速度を高精度に管理する必要があるが、一般にゴム弾性を有する材料からなるプラテンローラの外径や送り速度を高精度に管理することには限界がある。   In the conventional double-sided thermal printer, if the feeding speed of the first platen roller and the feeding speed of the second platen roller are slightly different, the thermal paper is loosened between the pair of platen rollers, or conversely, Too much tension can cause print quality problems. For this reason, it is necessary to manage the outer diameter and feed speed of each platen roller with high precision, but there is a limit to managing the outer diameter and feed speed of a platen roller made of a material having rubber elasticity with high precision. .

したがって本発明の目的は、サーマル用紙に適度な張りを与えた状態で両面印刷が可能なサーマルプリンタを提供することにある。   Accordingly, it is an object of the present invention to provide a thermal printer capable of duplex printing with an appropriate tension applied to thermal paper.

本発明の一例にかかるサーマルプリンタは、基紙の表裏両面に感熱層が設けられた両面サーマル用紙に印字するためのサーマルプリンタであって、前記サーマル用紙の一方の面の前記感熱層に接するよう配置された第1サーマルヘッドと、前記第1サーマルヘッドに対し前記サーマル用紙を挟んで対向する第1プラテンローラと、前記第1サーマルヘッドを前記第1プラテンローラに向けて押圧する第1付勢手段と、前記第1プラテンローラと一体に回転する第1プラテンギヤと、前記第1サーマルヘッドよりも用紙紙送り上流側に配置され、前記サーマル用紙の他方の面の前記感熱層に接する第2サーマルヘッドと、前記第2サーマルヘッドに対し前記サーマル用紙を挟んで対向する第2プラテンローラと、前記第2サーマルヘッドを前記第2プラテンローラに向けて押圧する第2付勢手段と、前記第2プラテンローラと一体に回転する第2プラテンギヤと、モータと、前記モータの出力を前記第1プラテンギヤおよび第2プラテンギヤに伝達するための動力伝達機構と、を有し、前記第1プラテンローラの前記サーマル用紙に対する用紙送り速度が前記第2プラテンローラの用紙送り速度よりも大きく、かつ、前記第2プラテンローラが前記サーマル用紙に対して前記第1プラテンローラよりもスリップしやすい状態で接していることを特徴とする。   A thermal printer according to an example of the present invention is a thermal printer for printing on a double-sided thermal paper in which a heat-sensitive layer is provided on both front and back sides of a base paper, and is in contact with the heat-sensitive layer on one side of the thermal paper. A first thermal head disposed; a first platen roller facing the first thermal head with the thermal paper sandwiched therebetween; and a first biasing member that presses the first thermal head toward the first platen roller. Means, a first platen gear that rotates integrally with the first platen roller, and a second thermal plate disposed upstream of the first thermal head and in contact with the heat-sensitive layer on the other surface of the thermal paper. A head, a second platen roller that faces the second thermal head across the thermal paper, and the second thermal head A second urging means that presses against the two platen rollers; a second platen gear that rotates integrally with the second platen roller; a motor; and an output of the motor to transmit the output to the first platen gear and the second platen gear. And a power feeding mechanism of the first platen roller with respect to the thermal paper is larger than a paper feeding speed of the second platen roller, and the second platen roller with respect to the thermal paper It is in contact with the first platen roller in a state where it slips more easily.

本発明によれば、第1プラテンローラのサーマル用紙に対する用紙送り速度が前記第2プラテンローラの用紙送り速度よりも大きく、かつ、第2プラテンローラが前記サーマル用紙に対して前記第1プラテンローラよりもスリップしやすい状態とすることにより、サーマル用紙に適度な張力を与えることができる。   According to the present invention, the paper feed speed of the first platen roller with respect to the thermal paper is larger than the paper feed speed of the second platen roller, and the second platen roller slips with respect to the thermal paper than the first platen roller. By making the state easy to do, an appropriate tension can be applied to the thermal paper.

以下に本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ10について、図1〜図4を参照して説明する。
図1はサーマルプリンタ10の内部を模式的に示している。このサーマルプリンタ10は、サーマル用紙11の表裏両面に印刷することが可能であり、例えば店舗等の金銭登録機に使用することができる。
A thermal printer 10 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 schematically shows the inside of the thermal printer 10. The thermal printer 10 can print on both the front and back sides of the thermal paper 11, and can be used for a cash register in a store, for example.

サーマル用紙11(以下、単にサーマル用紙と呼ぶ)は、図2に示すように、基紙12と、基紙12の表裏両面に形成された感熱層13,14とを有している。すなわち、基紙12の一方の面(例えば表面)に第1の感熱層13が形成され、基紙12の他方の面(例えば裏面)に第2の感熱層14が形成されている。これら感熱層13,14は、所定の温度以上に加熱されたときに例えば黒あるいは赤などの所望の色に発色する材料によって構成されている。このサーマル用紙11は、図1に示すように第1の感熱層13が内側を向くようにロール状に巻かれている。   As shown in FIG. 2, the thermal paper 11 (hereinafter simply referred to as thermal paper) has a base paper 12 and heat-sensitive layers 13 and 14 formed on both front and back surfaces of the base paper 12. That is, the first heat-sensitive layer 13 is formed on one surface (for example, the front surface) of the base paper 12, and the second heat-sensitive layer 14 is formed on the other surface (for example, the back surface) of the base paper 12. These heat sensitive layers 13 and 14 are made of a material that develops a desired color such as black or red when heated to a predetermined temperature or higher. As shown in FIG. 1, the thermal paper 11 is wound in a roll shape so that the first heat-sensitive layer 13 faces inward.

サーマルプリンタ10は、プリンタ本体20と、開閉可能なカバー21とを有している。カバー21は、プリンタ本体20に設けられたヒンジ部22の軸23を中心として上下方向に回動開閉可能である。カバー21を開けた状態において、プリンタ本体20の上面側が開放するようになっている。図1はカバー21を閉じた状態、図4はカバー21を開けた状態を示している。   The thermal printer 10 has a printer body 20 and a cover 21 that can be opened and closed. The cover 21 can be opened and closed in the vertical direction about the shaft 23 of the hinge portion 22 provided in the printer main body 20. When the cover 21 is opened, the upper surface side of the printer main body 20 is opened. 1 shows a state where the cover 21 is closed, and FIG. 4 shows a state where the cover 21 is opened.

カバー21の前端部に、第1プラテンローラ30が水平方向に延びるように設けられている。第1プラテンローラ30は円柱状に形成され、例えばNBR(ニトリルゴム)などのゴム弾性を有しかつ摩擦係数が金属よりも大きい弾性材料からなるローラ本体31を有する。ローラ本体31の表面には粗面処理が施され、例えば表面に象肌状の研磨目が形成されている。これにより搬送方向における摩擦力が大きくなっている。   A first platen roller 30 is provided at the front end of the cover 21 so as to extend in the horizontal direction. The first platen roller 30 is formed in a cylindrical shape, and has a roller body 31 made of an elastic material having rubber elasticity such as NBR (nitrile rubber) and having a friction coefficient larger than that of metal. The surface of the roller body 31 is subjected to a rough surface treatment, for example, an elephant-like polishing eye is formed on the surface. Thereby, the frictional force in the conveyance direction is increased.

第1プラテンローラ30は、左右一対の軸受部33(図3に一方のみ示す)を介してカバー21に回転自在に支持された第1プラテン軸34に取付けられ、この第1プラテン軸34を中心に、第1プラテン軸34と一体に回転する。
プリンタ本体20の後方外部にはロール状のサーマル用紙11が配置される用紙収容部24が形成されている。
The first platen roller 30 is attached to a first platen shaft 34 that is rotatably supported by the cover 21 via a pair of left and right bearing portions 33 (only one is shown in FIG. 3). The first platen shaft 34 is rotated integrally with the first platen shaft 34.
A paper container 24 in which the roll-shaped thermal paper 11 is disposed is formed outside the printer main body 20.

プリンタ本体20の前方内部には第1サーマルヘッド40が設けられている。第1サーマルヘッド40は、閉状態でサーマル用紙11を間に挟んだ状態で、第1プラテンローラ30と対向するように横向き(ほぼ水平)かつ上向きの姿勢で配置されている。第1サーマルヘッド40は、用紙送り方向下流でサーマル用紙11の一方の面すなわち第1の感熱層13に接するよう配置されている。   A first thermal head 40 is provided inside the front of the printer main body 20. The first thermal head 40 is disposed in a sideways (substantially horizontal) and upward orientation so as to face the first platen roller 30 with the thermal paper 11 being sandwiched between them. The first thermal head 40 is disposed so as to be in contact with one surface of the thermal paper 11, that is, the first heat-sensitive layer 13 downstream in the paper feeding direction.

第1サーマルヘッド40は、軸41aを中心にプリンタ本体20に回動可能に取付けられた放熱部材としてのヒートシンク41に取付けられている。ヒートシンク41の背面側、すなわちヒートシンク41の下方には、第1付勢手段42が設けられている。第1付勢手段42の一例は、圧縮コイルばねあるいはねじりばね等のばね部材であり、プリンタ本体20に設けられたばね座43とヒートシンク41との間に、圧縮された状態で配置されている。この第1付勢手段42により、第1サーマルヘッド40の中央が押圧され、第1プラテンローラ30に向けて図1中の矢印A方向に付勢される。   The first thermal head 40 is attached to a heat sink 41 as a heat radiating member that is rotatably attached to the printer body 20 about a shaft 41a. A first urging means 42 is provided on the back side of the heat sink 41, that is, below the heat sink 41. An example of the first urging means 42 is a spring member such as a compression coil spring or a torsion spring, and is arranged in a compressed state between a spring seat 43 provided on the printer main body 20 and the heat sink 41. The center of the first thermal head 40 is pressed by the first urging means 42 and is urged toward the first platen roller 30 in the direction of arrow A in FIG.

プリンタ本体20の後部で前記第1プラテンローラ30よりも用紙送り方向上流に、第2プラテンローラ50が水平方向に延びるように配置されている。第2プラテンローラ50は円柱状に形成され、例えばNBR(ニトリルゴム)などのゴム弾性を有しかつ摩擦係数が金属よりも大きい弾性材料からなるローラ本体51を備える。また、第2プラテンローラ50は、ローラ本体51よりも摩擦係数が小さく、耐熱性に優れたPTFE(四フッ化エチレン樹脂)などの材料からなりかつ該ローラ本体51の外周を覆う被覆層52を有する。   A second platen roller 50 is disposed in the rear portion of the printer main body 20 upstream of the first platen roller 30 in the paper feeding direction so as to extend in the horizontal direction. The second platen roller 50 is formed in a columnar shape, and includes a roller body 51 made of an elastic material having rubber elasticity such as NBR (nitrile rubber) and having a friction coefficient larger than that of metal. Further, the second platen roller 50 has a coating layer 52 made of a material such as PTFE (tetrafluoroethylene resin) having a smaller coefficient of friction than the roller body 51 and excellent in heat resistance and covering the outer periphery of the roller body 51. Have.

第2プラテンローラ50は、左右一対の軸受52(図3に一方のみ示す)を介してカバー21に回転自在に支持された第2プラテン軸53に取り付けられている。第2プラテンローラ50は、第2プラテン軸53を中心に、第2プラテン軸53と一体に回転する。   The second platen roller 50 is attached to a second platen shaft 53 that is rotatably supported by the cover 21 via a pair of left and right bearings 52 (only one is shown in FIG. 3). The second platen roller 50 rotates integrally with the second platen shaft 53 around the second platen shaft 53.

ここで、第1プラテンローラ30の外径は第2プラテンローラ50の外径より僅かに大きく構成されている。このため、第1プラテン軸34と第2プラテン軸53の回転速度が同じであっても、第1プラテンローラ30の用紙送り速度の方が第2プラテンローラ50の用紙送り速度より僅かに速くなる。   Here, the outer diameter of the first platen roller 30 is configured to be slightly larger than the outer diameter of the second platen roller 50. Therefore, even if the rotation speeds of the first platen shaft 34 and the second platen shaft 53 are the same, the paper feed speed of the first platen roller 30 is slightly faster than the paper feed speed of the second platen roller 50.

また、第2プラテンローラ50の外表面はPTFEで形成されているため、第1プラテンローラ30の外表面よりも摩擦係数が小さく、滑りやすく構成されている。   Further, since the outer surface of the second platen roller 50 is formed of PTFE, the friction coefficient is smaller than that of the outer surface of the first platen roller 30, and the second platen roller 50 is configured to be slippery.

第1サーマルヘッド40に対してサーマル用紙11の送り方向上流側には第2サーマルヘッド60が配置されている。この第2サーマルヘッド60は軸61を中心にカバー21部に回動可能に取付けられた放熱部材としてのヒートシンク62に取付けられている。第2サーマルヘッド60は、第2プラテンローラ50の上方に、左下がりに傾斜した状態で配置されている。第2サーマルヘッド60はカバー21を閉じた状態において、サーマル用紙11を挟んだ状態で、第2プラテンローラ50と対向するように配置されている。第2サーマルヘッド60は、サーマル用紙11の他方の面すなわち第2の感熱層14に接するように配置されている。   A second thermal head 60 is disposed on the upstream side of the first thermal head 40 in the feeding direction of the thermal paper 11. The second thermal head 60 is attached to a heat sink 62 as a heat radiating member that is rotatably attached to the cover 21 portion around a shaft 61. The second thermal head 60 is disposed above the second platen roller 50 so as to be inclined downwardly to the left. The second thermal head 60 is arranged so as to face the second platen roller 50 with the thermal paper 11 being sandwiched with the cover 21 closed. The second thermal head 60 is disposed in contact with the other surface of the thermal paper 11, that is, the second heat sensitive layer 14.

ヒートシンク62の背面側すなわち前方且つ上方には、第2付勢手段63が設けられている。第2付勢手段63の一例は、圧縮コイルばねあるいはねじりばね等のばね部材であり、カバー21に設けられたばね座64とヒートシンク62との間に、圧縮された状態で配置されている。この第2付勢手段63は、第2サーマルヘッド60の中央を押圧し、第2プラテンローラ50に向けて図1中の矢印B方向に付勢する。   A second urging means 63 is provided on the back side of the heat sink 62, that is, on the front side and the upper side. An example of the second urging means 63 is a spring member such as a compression coil spring or a torsion spring, and is arranged in a compressed state between a spring seat 64 provided on the cover 21 and the heat sink 62. The second urging means 63 presses the center of the second thermal head 60 and urges it toward the second platen roller 50 in the direction of arrow B in FIG.

これら第1プラテンローラ30及び第2プラテンローラ50を回転させる駆動手段としてのモータ70は、プリンタ本体20の下方に配置されている。モータ70の回転軸71に出力ギヤ72が取付けられている。このモータ70は例えば正逆回転可能なステッピングモータであり、リバースフィードが可能となっている。モータ70の出力を第1プラテンローラ30および第2プラテンローラ50に伝達するための動力伝達機構73は、減速ギヤ74、駆動ギヤ77、第2プラテンギヤ80アイドラギヤ82,85、第1プラテンギヤ88等を含む。   A motor 70 as drive means for rotating the first platen roller 30 and the second platen roller 50 is disposed below the printer main body 20. An output gear 72 is attached to the rotating shaft 71 of the motor 70. The motor 70 is, for example, a stepping motor that can rotate forward and backward, and can perform reverse feed. A power transmission mechanism 73 for transmitting the output of the motor 70 to the first platen roller 30 and the second platen roller 50 includes a reduction gear 74, a drive gear 77, a second platen gear 80, idler gears 82 and 85, a first platen gear 88, and the like. Including.

モータ70の出力ギヤ72に噛合った状態で減速ギヤ74が設けられている。減速ギヤ74は、プリンタ本体20に軸受75を介して支持された軸76に取り付けられ、この軸76と一体に回転する。減速ギヤ74の隣に、軸76に一体に取り付けられた駆動ギヤ77が設けられている。駆動ギヤ77は減速ギヤ75及び軸76と一体に回転する。   A reduction gear 74 is provided in mesh with the output gear 72 of the motor 70. The reduction gear 74 is attached to a shaft 76 supported by the printer main body 20 via a bearing 75 and rotates integrally with the shaft 76. Next to the reduction gear 74, a drive gear 77 attached to the shaft 76 is provided. The drive gear 77 rotates integrally with the reduction gear 75 and the shaft 76.

第2プラテンローラ50の隣りに、駆動ギヤ77に噛合った状態で、第2プラテンギヤ80が設けられている。第2プラテンギヤ80は前記第2プラテン軸53に固定され、この第2プラテン軸53及び第2プラテンローラ50と一体に回転するようになっている。   Next to the second platen roller 50, a second platen gear 80 is provided in mesh with the drive gear 77. The second platen gear 80 is fixed to the second platen shaft 53, and rotates together with the second platen shaft 53 and the second platen roller 50.

この第2プラテンギヤ80の前方かつ下方には、第2プラテンギヤ80に噛合った状態で、アイドラギヤ82が設けられている。アイドラギヤ82は、プリンタ本体20に軸受83を介して支持された軸84に取り付けられ、この軸84と一体に回転する。   An idler gear 82 is provided in front of and below the second platen gear 80 so as to mesh with the second platen gear 80. The idler gear 82 is attached to a shaft 84 supported on the printer body 20 via a bearing 83 and rotates integrally with the shaft 84.

アイドラギヤ82の前方かつ上方には、閉じ状態においてアイドラギヤ82に噛合うアイドラギヤ85が設けられている。アイドラギヤ85は、軸受86を介してカバー21に回転可能に支持された軸87に取り付けられ、この軸87と一体に回転する。   An idler gear 85 that meshes with the idler gear 82 in the closed state is provided in front and above the idler gear 82. The idler gear 85 is attached to a shaft 87 rotatably supported by the cover 21 via a bearing 86 and rotates integrally with the shaft 87.

図3に示すように、第1プラテンローラ30の隣りには、アイドラギヤ85に噛合う第1プラテンギヤ88が設けられている。第1プラテンギヤ88は第1プラテン軸34に固定され、前記第1プラテン軸34及び第1プラテンローラ30と一体に回転するようになっている。   As shown in FIG. 3, a first platen gear 88 that meshes with an idler gear 85 is provided adjacent to the first platen roller 30. The first platen gear 88 is fixed to the first platen shaft 34 and is rotated integrally with the first platen shaft 34 and the first platen roller 30.

用紙収容部24に収納されたロール状のサーマル用紙11は、第2サーマルヘッド60を前方かつ下方に向けて斜めに通った後、送り方向が変化してほぼ水平方向で、第1サーマルヘッド40を横方向に通って前方に矢印C方向に排出されるようになっている。   The roll-shaped thermal paper 11 stored in the paper storage unit 24 passes through the second thermal head 60 obliquely forward and downward, and then the feed direction is changed so that the first thermal head 40 is substantially horizontal. Is discharged in the direction of arrow C forward through the horizontal direction.

以上説明したように本実施形態のサーマルプリンタ10は、プリンタ本体20に、第1サーマルヘッド40、第2プラテンローラ50、モータ70、第2プラテンギヤ80、アイドラギヤ82などが配置されている。一方、カバー21側に、第1プラテンローラ30、第1プラテンギヤ88、アイドラギヤ85、第2サーマルヘッド60などが配置されている。   As described above, in the thermal printer 10 of the present embodiment, the first thermal head 40, the second platen roller 50, the motor 70, the second platen gear 80, the idler gear 82, and the like are arranged in the printer body 20. On the other hand, the first platen roller 30, the first platen gear 88, the idler gear 85, the second thermal head 60, and the like are disposed on the cover 21 side.

このため、図4に示すようにカバー21を開けると、第1サーマルヘッド40が第1プラテンローラ30から離れるとともに、第2サーマルヘッド60が第2プラテンローラ50から離れる。また、アイドラギヤ85がアイドラギヤ82から離れることにより、プリンタ本体20の上面側が開放され、第1サーマルヘッド40、第2サーマルヘッド60、第1プラテンローラ30及び第2プラテンローラ50等が外部に完全に露出した状態となる。   For this reason, when the cover 21 is opened as shown in FIG. 4, the first thermal head 40 is separated from the first platen roller 30 and the second thermal head 60 is separated from the second platen roller 50. Further, when the idler gear 85 is separated from the idler gear 82, the upper surface side of the printer main body 20 is opened, and the first thermal head 40, the second thermal head 60, the first platen roller 30, the second platen roller 50, etc. are completely exposed to the outside. It will be exposed.

以下に、本実施形態のサーマルプリンタ10の作用について説明する。
図1に示すようにカバー21を閉じると、第1サーマルヘッド40が第1付勢手段42によって、第1プラテンローラ30に押圧されるとともに、第2サーマルヘッド60が第2付勢手段63によって、第2プラテンローラ50に押圧され、かつ、アイドラギヤ82とアイドラギヤ82とが噛合う。ここで、第1サーマルヘッド40と第1プラテンローラ30との間及び、第2サーマルヘッド60と第2プラテンローラ50との間に通るようにサーマル用紙11がセットされる。
Below, the effect | action of the thermal printer 10 of this embodiment is demonstrated.
When the cover 21 is closed as shown in FIG. 1, the first thermal head 40 is pressed against the first platen roller 30 by the first biasing means 42, and the second thermal head 60 is pressed by the second biasing means 63. The idler gear 82 and the idler gear 82 are engaged with each other by being pressed by the second platen roller 50. Here, the thermal paper 11 is set so as to pass between the first thermal head 40 and the first platen roller 30 and between the second thermal head 60 and the second platen roller 50.

この状態でモータ70が回転すると、出力ギヤ72が図1に矢印R1で示す方向に回転することにより、減速ギヤ74と駆動ギヤがR2方向に回転する。これに伴い第2プラテンギヤ80と第2プラテンローラ50がR3方向に回転する。ここで、第2プラテンローラ50の回転によってサーマル用紙11が第2サーマルヘッド60と接しながら第1サーマルヘッド40に向って斜め左方向に移動する。このとき第2サーマルヘッド60によってサーマル用紙11の第2の感熱層14に印刷することができる。   When the motor 70 rotates in this state, the output gear 72 rotates in the direction indicated by the arrow R1 in FIG. 1, whereby the reduction gear 74 and the drive gear rotate in the R2 direction. Accordingly, the second platen gear 80 and the second platen roller 50 rotate in the R3 direction. Here, as the second platen roller 50 rotates, the thermal paper 11 moves obliquely leftward toward the first thermal head 40 while contacting the second thermal head 60. At this time, printing can be performed on the second heat-sensitive layer 14 of the thermal paper 11 by the second thermal head 60.

さらに、第2プラテンギヤ80の回転により、アイドラギヤ82がR4方向に回転するとともにアイドラギヤ85がR5方向に回転する。これに伴って第1プラテンギヤ88が第1プラテン軸34及び第1プラテンローラ30と一体にR6方向に回転する。第1プラテンローラ30がR6方向に回転することにより、サーマル用紙11が第1サーマルヘッド40と接しながら図1に矢印Cで示す方向に進む。このため第1サーマルヘッド40によってサーマル用紙11の第1の感熱層13に印刷することができる。   Further, the rotation of the second platen gear 80 causes the idler gear 82 to rotate in the R4 direction and the idler gear 85 to rotate in the R5 direction. Accordingly, the first platen gear 88 rotates in the R6 direction integrally with the first platen shaft 34 and the first platen roller 30. As the first platen roller 30 rotates in the R6 direction, the thermal paper 11 advances in the direction indicated by the arrow C in FIG. 1 while being in contact with the first thermal head 40. Therefore, the first thermal head 40 can print on the first heat sensitive layer 13 of the thermal paper 11.

ここで、第1プラテンローラ30の外径が第2プラテンローラ50の外径より大きいため、第1プラテンローラ30での用紙送り速度が第2プラテンローラ50での用紙送り速度より大きくなる。したがって、サーマル用紙11に張力が発生する。さらに、第2プラテンローラ50の表面はPTFEにて形成され、その摩擦係数が小さいため、サーマル用紙11にかかる摩擦力が第1プラテンローラ30の摩擦力よりも小さいので、この摩擦力の差により、第2プラテンローラ50においてサーマル用紙11が滑る。すなわち、サーマル用紙11が適当な張力を保ったまま用紙の搬送が行われる。   Here, since the outer diameter of the first platen roller 30 is larger than the outer diameter of the second platen roller 50, the paper feeding speed at the first platen roller 30 is larger than the paper feeding speed at the second platen roller 50. Therefore, tension is generated in the thermal paper 11. Further, since the surface of the second platen roller 50 is formed of PTFE and has a small friction coefficient, the frictional force applied to the thermal paper 11 is smaller than the frictional force of the first platen roller 30. The thermal paper 11 slides on the second platen roller 50. That is, the paper is transported while the thermal paper 11 is maintained at an appropriate tension.

印刷されたサーマル用紙11は、モータ70が回転することによって第1サーマルヘッド40から所定量繰出されたのち、カッタ機構44によって切断される。   The printed thermal paper 11 is fed from the first thermal head 40 by a predetermined amount by the rotation of the motor 70 and then cut by the cutter mechanism 44.

図4に示すようにカバー21を開けると、第1サーマルヘッド40が第1プラテンローラ30から離れるとともに、第2サーマルヘッド60が第2プラテンローラ50から離れる。また、アイドラギヤ82がアイドラギヤ85から離れる。この開状態ではプリンタ本体20の上面側が開放され、第1サーマルヘッド40および第2サーマルヘッド60や第1プラテンローラ30および第2プラテンローラ50が外部に完全に露出した状態となる。したがって、サーマル用紙11の交換や補充、あるいは紙詰まり時のトラブル処理等を容易に行なうことができる。   When the cover 21 is opened as shown in FIG. 4, the first thermal head 40 is separated from the first platen roller 30 and the second thermal head 60 is separated from the second platen roller 50. Further, the idler gear 82 is separated from the idler gear 85. In this open state, the upper surface side of the printer main body 20 is opened, and the first thermal head 40, the second thermal head 60, the first platen roller 30, and the second platen roller 50 are completely exposed to the outside. Therefore, it is possible to easily replace or refill the thermal paper 11, or troubleshoot when a paper jam occurs.

本実施形態にかかるサーマルプリンタ10によれば、前記第1プラテンローラ30の用紙送り速度が、第2プラテンローラ50の用紙送り速度よりも大きく、かつ、前記第2プラテンローラ50が前記サーマル用紙11に対して前記第1プラテンローラ30よりもスリップしやすい状態としたことにより、サーマル用紙11に適度な張力を与えることができる。さらに、用紙送り方向下流の方が用紙送り速度が速いため、この張力が維持される。このため印刷中にサーマル用紙11が弛んだり、引っ張られ過ぎたりすることを回避でき、一対のサーマルヘッドによって両面同時印刷を品質良く行なうことができる。   According to the thermal printer 10 according to the present embodiment, the paper feed speed of the first platen roller 30 is larger than the paper feed speed of the second platen roller 50, and the second platen roller 50 is in relation to the thermal paper 11. Thus, the thermal paper 11 can be given an appropriate tension by being more slippery than the first platen roller 30. Furthermore, since the paper feed speed is faster downstream in the paper feed direction, this tension is maintained. For this reason, the thermal paper 11 can be prevented from being loosened or pulled too much during printing, and simultaneous printing on both sides can be performed with high quality by the pair of thermal heads.

また、第1プラテンローラ30の外径を第2プラテンローラ50の外径よりも大きくしたことにより、用紙送り速度に差を持たすことができる。したがって、第1プラテンローラ30と第2プラテンローラ50の回転速度を変えることなく用紙送り速度を調整することができる。このため、動力伝達機構を構成する複数のギヤを同歯数とすることができ、構成を単純化することができる。   Further, by making the outer diameter of the first platen roller 30 larger than the outer diameter of the second platen roller 50, it is possible to make a difference in the sheet feeding speed. Therefore, the sheet feeding speed can be adjusted without changing the rotation speeds of the first platen roller 30 and the second platen roller 50. For this reason, the plurality of gears constituting the power transmission mechanism can have the same number of teeth, and the configuration can be simplified.

第2プラテンギヤ80を動力伝達機構として機能させることにより、単純な構成で、第1プラテンローラ30及び第2プラテンローラ50を一つのモータ70で駆動することができる。また、第1プラテンローラ30及び第2プラテンローラ50を逆回転させることによりリバースフィード印刷が可能である。ここで、本実施形態では用紙送り下流側である第1プラテンローラ30を基準速度とするとともに摩擦係数を大きく構成したため、第1プラテンローラ30と第1サーマルヘッド40と間でサーマル用紙11がずれることがない。したがって用紙送り下流側の端部のサーマル用紙11に対するリバースフィード印刷を正確に行うことができる。   By causing the second platen gear 80 to function as a power transmission mechanism, the first platen roller 30 and the second platen roller 50 can be driven by a single motor 70 with a simple configuration. Further, reverse feed printing is possible by rotating the first platen roller 30 and the second platen roller 50 in reverse. Here, in the present embodiment, the first platen roller 30 on the downstream side of the paper feed is used as the reference speed and the friction coefficient is large, so that the thermal paper 11 is shifted between the first platen roller 30 and the first thermal head 40. There is no. Therefore, it is possible to accurately perform reverse feed printing on the thermal paper 11 at the end on the downstream side of the paper feed.

[第2実施形態]
次に本発明の第2の実施形態に係るサーマルプリンタ100について説明する。なお、ここでは、第1プラテンローラ30及び第2プラテンローラ50、第1付勢手段91及び第2付勢手段92以外の構成要素は、第1実施形態と同一の構成をなしているため、同符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a thermal printer 100 according to a second embodiment of the present invention will be described. Here, since the components other than the first platen roller 30 and the second platen roller 50, the first urging means 91 and the second urging means 92 have the same configuration as in the first embodiment, The same reference numerals are given and description thereof is omitted.

本実施形態において、第1プラテンローラ30a及び第2プラテンローラ50aはいずれもNBRから形成されたローラ本体31a、51aからなる。ここで、第1プラテンローラ30aの径は第2プラテンローラ50aの径より僅かに大きく構成されている。   In the present embodiment, the first platen roller 30a and the second platen roller 50a are each composed of roller bodies 31a and 51a formed of NBR. Here, the diameter of the first platen roller 30a is configured to be slightly larger than the diameter of the second platen roller 50a.

第1付勢手段91のばね定数は第2付勢手段92のばね定数より大きくなるように構成されている。例えば第1付勢手段91のばねの線径が第2付勢手段92のばねの線径より大きくなるように構成されている。このため、前記第1付勢手段91によって前記第1サーマルヘッド40を前記第1プラテンローラ30aに押圧する力が、前記第2付勢手段92によって前記第2サーマルヘッド60を前記第2プラテンローラ50aに押圧する力よりも大きくなる。   The spring constant of the first biasing means 91 is configured to be larger than the spring constant of the second biasing means 92. For example, the wire diameter of the spring of the first biasing means 91 is configured to be larger than the wire diameter of the spring of the second biasing means 92. For this reason, the force that presses the first thermal head 40 against the first platen roller 30a by the first urging means 91 causes the second thermal head 60 to move to the second platen roller by the second urging means 92. It becomes larger than the force which presses to 50a.

さらに、前記第1サーマルヘッド40に供給される印字電流が前記第2サーマルヘッド60に供給される印字電流よりも小さく設定されている。   Further, the printing current supplied to the first thermal head 40 is set smaller than the printing current supplied to the second thermal head 60.

本実施形態においても上述した第1実施形態にかかるサーマルプリンタ10と同様の効果が得られる。すなわち、第1付勢手段91の押圧力を第2付勢手段92の押圧力より大きくすることにより第2プラテンローラ30aと第2サーマルヘッド40の間で用紙を滑りやすく構成することができる。また、押圧力の大きい第1サーマルヘッド40における印字電流を小さくすることにより両面に精度よい印刷が可能となる。さらに、印字電流の調節に代えて、サーマル用紙11として、押圧力が小さい第2サーマルヘッド60に当接する第2の感熱層13が第1の感熱層13よりも発色しやすいサーマル用紙11を用いても、両面を精度よく印刷できる。本実施形態においても用紙送り方向下流の第1プラテンローラ30の速度を基準とするとともに第1プラテンローラ30の押圧力を大きく構成したため、サーマル用紙11の用紙送り方向下流端部に印字するリバースフィード印刷を正確に行うことができる。   Also in this embodiment, the same effect as the thermal printer 10 according to the first embodiment described above can be obtained. That is, by making the pressing force of the first urging unit 91 larger than the pressing force of the second urging unit 92, the sheet can be configured to be slippery between the second platen roller 30a and the second thermal head 40. Further, by reducing the printing current in the first thermal head 40 having a large pressing force, it is possible to print on both sides with high accuracy. Further, instead of adjusting the printing current, as the thermal paper 11, the thermal paper 11 in which the second thermosensitive layer 13 in contact with the second thermal head 60 having a small pressing force is more likely to develop color than the first thermosensitive layer 13 is used. However, both sides can be printed accurately. Also in the present embodiment, since the speed of the first platen roller 30 downstream in the paper feed direction is used as a reference and the pressing force of the first platen roller 30 is configured to be large, reverse feed printing for printing on the downstream end of the thermal paper 11 in the paper feed direction is performed. Can be done accurately.

なお、第2実施形態では、ばねの線径を調整してばね定数を調整した場合について説明したが、初期状態における配置を調節することにより押圧力を調整することもできる。例えば、閉状態において第2付勢手段92よりも第1付勢手段91を大きく圧縮した状態で配置することで、第1付勢手段91による押圧力を第2付勢手段92による押圧力より大きくすることができる。この場合、第1付勢手段91と第2付勢手段92に同じ部材を用いることができるため、経済的であり製造性もよい。   In addition, although 2nd Embodiment demonstrated the case where the spring constant was adjusted by adjusting the wire diameter of a spring, pressing force can also be adjusted by adjusting arrangement | positioning in an initial state. For example, in the closed state, the first urging means 91 is arranged in a compressed state larger than the second urging means 92 so that the pressing force by the first urging means 91 is greater than the pressing force by the second urging means 92. Can be bigger. In this case, since the same member can be used for the first urging unit 91 and the second urging unit 92, it is economical and has good productivity.

なお、第1実施形態においては、摩擦力により滑りやすくし、第2実施形態においては、押圧力により滑りやすく構成したが、これらを組み合わせても良い。すなわち、第2プラテンローラ50に被覆層32を形成し、第1プラテンローラ30に粗面処理を施すとともに、第1付勢手段42の押圧力を第2付勢手段63の押圧力より小さく構成してもよい。また、上記各実施形態においては第1及び第2プラテンローラ30、50の外径によって用紙送り速度を調整した場合を例示したが、この他、動力伝達機構を構成する各ギヤの形状を変えることで回転速度を調節し、用紙送り速度を調整することも可能である。   In addition, in 1st Embodiment, it made it slippery with a frictional force, and in 2nd Embodiment, it comprised so that it might slip easily with pressing force, However, You may combine these. That is, the coating layer 32 is formed on the second platen roller 50, the first platen roller 30 is roughened, and the pressing force of the first biasing means 42 is smaller than the pressing force of the second biasing means 63. May be. In each of the above embodiments, the case where the sheet feeding speed is adjusted by the outer diameters of the first and second platen rollers 30 and 50 is exemplified. However, by changing the shape of each gear constituting the power transmission mechanism, It is also possible to adjust the rotation speed and adjust the paper feed speed.

また本発明のサーマルプリンタ10は、片面のみに感熱層を有する片面サーマル用紙11に印刷する場合に用いることもできる。   The thermal printer 10 of the present invention can also be used when printing on a single-sided thermal paper 11 having a heat-sensitive layer only on one side.

本発明を実施するにあたり、各構成部材の具体的な形状など、本発明の構成要素を発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更して実施できることは言うまでもない。   In carrying out the present invention, it goes without saying that the constituent elements of the present invention, such as the specific shapes of the respective constituent members, can be variously modified without departing from the spirit of the invention.

本発明の第1実施形態に係るサーマルプリンタの内部を模式的に示す側面図。1 is a side view schematically showing the inside of a thermal printer according to a first embodiment of the present invention. 両面サーマル用紙を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows a double-sided thermal paper typically. 図1中F3−F3に沿うサーマルプリンタの一部の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of a part of the thermal printer along F3-F3 in FIG. 図1に示されたサーマルプリンタのカバーを開けた状態を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the state which opened the cover of the thermal printer shown by FIG. 本発明の第2実施形態に係るサーマルプリンタの内部を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the inside of the thermal printer which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10,100…サーマルプリンタ
11…サーマル用紙
13.14…感熱層
20…プリンタ本体
21…カバー
30…第1プラテンローラ
40…第1サーマルヘッド
42…第1付勢手段
50…第2プラテンローラ
52…被覆層
60…第2サーマルヘッド
63…第2付勢手段
70…モータ
77…駆動ギヤ
80…第2プラテンギヤ
82…アイドラギヤ
85…アイドラギヤ
88…第1プラテンギヤ
91…第1付勢手段
92…第2付勢手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,100 ... Thermal printer 11 ... Thermal paper 13.14 ... Thermal layer 20 ... Printer main body 21 ... Cover 30 ... 1st platen roller 40 ... 1st thermal head 42 ... 1st biasing means 50 ... 2nd platen roller 52 ... Coating layer 60 ... second thermal head 63 ... second biasing means 70 ... motor 77 ... drive gear 80 ... second platen gear 82 ... idler gear 85 ... idler gear 88 ... first platen gear 91 ... first biasing means 92 ... second attachment Means

Claims (7)

基紙の表裏両面に感熱層が設けられた両面サーマル用紙に印字するためのサーマルプリンタであって、
前記サーマル用紙の一方の面の前記感熱層に接するよう配置された第1サーマルヘッドと、
前記第1サーマルヘッドに対し前記サーマル用紙を挟んで対向する第1プラテンローラと、
前記第1サーマルヘッドを前記第1プラテンローラに向けて押圧する第1付勢手段と、
前記第1プラテンローラと一体に回転する第1プラテンギヤと、
前記第1サーマルヘッドよりも用紙紙送り上流側に配置され、前記サーマル用紙の他方の面の前記感熱層に接する第2サーマルヘッドと、
前記第2サーマルヘッドに対し前記サーマル用紙を挟んで対向する第2プラテンローラと、
前記第2サーマルヘッドを前記第2プラテンローラに向けて押圧する第2付勢手段と、
前記第2プラテンローラと一体に回転する第2プラテンギヤと、
モータと、
前記モータの出力を前記第1プラテンギヤおよび第2プラテンギヤに伝達するための動力伝達機構と、
を有し、
前記第1プラテンローラの前記サーマル用紙に対する用紙送り速度が前記第2プラテンローラの用紙送り速度よりも大きく、かつ、
前記第2プラテンローラが前記サーマル用紙に対して前記第1プラテンローラよりもスリップしやすい状態で接していることを特徴とするサーマルプリンタ。
A thermal printer for printing on a double-sided thermal paper provided with heat-sensitive layers on both sides of the base paper,
A first thermal head arranged to contact the heat-sensitive layer on one side of the thermal paper;
A first platen roller facing the first thermal head across the thermal paper;
First biasing means for pressing the first thermal head toward the first platen roller;
A first platen gear that rotates integrally with the first platen roller;
A second thermal head disposed upstream of the first thermal head and in contact with the heat-sensitive layer on the other surface of the thermal paper;
A second platen roller facing the second thermal head across the thermal paper;
Second urging means for pressing the second thermal head toward the second platen roller;
A second platen gear that rotates integrally with the second platen roller;
A motor,
A power transmission mechanism for transmitting the output of the motor to the first platen gear and the second platen gear;
Have
A paper feed speed of the first platen roller to the thermal paper is greater than a paper feed speed of the second platen roller, and
The thermal printer, wherein the second platen roller is in contact with the thermal paper in a state in which the second platen roller slips more easily than the first platen roller.
前記第2プラテンローラの前記サーマル用紙と接する部位の摩擦係数が前記第1プラテンローラの摩擦係数よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載のサーマルプリンタ。   2. The thermal printer according to claim 1, wherein a friction coefficient of a portion of the second platen roller in contact with the thermal paper is smaller than a friction coefficient of the first platen roller. 前記第2プラテンローラは、前記第1プラテンローラと共通の弾性材料からなるローラ本体と、該ローラ本体よりも摩擦係数の小さい材料からなりかつ該ローラ本体の外周を覆う被覆層とを有することを特徴とする請求項2に記載のサーマルプリンタ。   The second platen roller has a roller body made of an elastic material common to the first platen roller, and a coating layer made of a material having a smaller friction coefficient than the roller body and covering the outer periphery of the roller body. The thermal printer according to claim 2, wherein: 前記動力伝達機構は、前記第1プラテンローラの回転角速度が前記第2プラテンローラの回転角速度よりも大となるように前記第1プラテンギヤと前記第2プラテンギヤを回転させることを特徴とする請求項3に記載のサーマルプリンタ。   4. The power transmission mechanism rotates the first platen gear and the second platen gear so that a rotational angular velocity of the first platen roller is larger than a rotational angular velocity of the second platen roller. Thermal printer as described in 前記第1プラテンローラの前記サーマル用紙と接する部位を粗面仕上げとしたことを特徴とする請求項3に記載のサーマルプリンタ。   The thermal printer according to claim 3, wherein a portion of the first platen roller that comes into contact with the thermal paper is roughened. 前記第2付勢手段によって前記第2サーマルヘッドを前記第2プラテンローラに押圧する力が、前記第1付勢手段によって前記第1サーマルヘッドを前記第1プラテンローラに押圧する力よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載のサーマルプリンタ。   The force that presses the second thermal head against the second platen roller by the second urging means is smaller than the force that presses the first thermal head against the first platen roller by the first urging means. The thermal printer according to claim 1. 前記第2サーマルヘッドに供給する印字電流が前記第1サーマルヘッドに供給する印字電流よりも大きいことを特徴とする請求項6に記載のサーマルプリンタ。   The thermal printer according to claim 6, wherein a printing current supplied to the second thermal head is larger than a printing current supplied to the first thermal head.
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