JP2017052624A - Printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure flatness of a printing medium in a printer which includes drive rollers conveying the printing medium on both sides of a print head.SOLUTION: A printer includes a first drive roller 10, a second drive roller 20, a first toothed pulley 12, a second toothed pulley 22, a toothed belt 30, an adjustment mechanism 80 and a print head 60. The first drive roller 10 and second drive roller 20 are in the columnar shape and arranged in parallel to each other. The first toothed pulley 12 and second toothed pulley 22 are respectively fixed to the shafts of the first drive roller 10 and second drive roller 20. The toothed belt 30 is laid over the first toothed pulley 12 and the second toothed pulley 22. The adjustment mechanism 80 presses the inner peripheral surface of the toothed belt 30 toward the outer side.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、プリンタに関する。   The present invention relates to a printer.

プリンタには、ローラなどでの搬送と搬送方向に垂直な方向の直線状の印刷とを繰り返すことにより、紙や布などの平面上の被印刷媒体に二次元の画像を形成していくものがある。被印刷媒体は、たとえば駆動可能な円柱状の駆動ローラとそのローラの側面に押し付けられた円柱状の押付ローラとで挟まれた状態で搬送される。この際、たとえば、印刷を行うプリントヘッドに対して駆動ローラの反対側に被印刷媒体を引っ張ることにより、被印刷媒体の平面性を確保する。被印刷媒体を駆動ローラから離れる方向に引っ張る場合、引っ張り力が大きすぎると被印刷媒体が伸びてしまう可能性がある。一方、引っ張り力が小さすぎると被印刷媒体がたわんでしまう可能性がある。このため、特に、布や弾性係数が大きい樹脂膜などの引っ張りによる伸びが無視できない被印刷媒体に印刷する場合には、引っ張り力の調整が難しい。   Some printers form a two-dimensional image on a printing medium on a plane such as paper or cloth by repeating conveyance with a roller or the like and linear printing in a direction perpendicular to the conveyance direction. is there. The printing medium is conveyed in a state of being sandwiched between, for example, a drivable cylindrical driving roller and a cylindrical pressing roller pressed against the side surface of the roller. At this time, for example, the flatness of the print medium is ensured by pulling the print medium to the opposite side of the drive roller with respect to the print head for printing. When the printing medium is pulled in a direction away from the driving roller, if the pulling force is too large, the printing medium may be stretched. On the other hand, if the pulling force is too small, the printing medium may be bent. For this reason, it is difficult to adjust the tensile force particularly when printing on a printing medium in which elongation due to tension such as a cloth or a resin film having a large elastic modulus cannot be ignored.

そこで、プリントヘッドを挟んで駆動ローラを両側に設けてプリントヘッド側への送り出し長さとプリントヘッド側からの送り出し長さとを同一とすることにより、被印刷媒体の平面性を確保する方法がある。   Therefore, there is a method of ensuring the flatness of the printing medium by providing drive rollers on both sides of the print head so that the feed length to the print head side is the same as the feed length from the print head side.

特開２００１−３１５２９４号公報JP 2001-315294 A

プリントヘッドを挟んで駆動ローラを両側に設ける場合、２つの駆動ローラの回転量が一致していないと、プリントヘッド側への送り出し長さとプリントヘッド側からの送り出し長さとが異なり、被印刷媒体の送り出し長さが一致しない。そこで、それぞれの駆動ローラの軸に固定された歯付プーリとそれらの歯付プーリに掛け回された歯付ベルトによって、それぞれの駆動ローラの回転量を一致させようとする方法がある。しかし、この方法でも、プーリの歯へのベルトの歯の噛み込み状況などによって、２つの駆動ローラの回転量が一致しない場合がある。このため、被印刷媒体の平面性が確保できない場合がある。   When the drive rollers are provided on both sides of the print head, if the rotation amounts of the two drive rollers do not match, the feed length to the print head side and the feed length from the print head side will differ, The delivery length does not match. Therefore, there is a method in which the rotation amounts of the respective drive rollers are made to coincide with each other by the toothed pulleys fixed to the shafts of the respective drive rollers and the toothed belts wound around the toothed pulleys. However, even in this method, the rotation amounts of the two drive rollers may not coincide with each other depending on the state of engagement of the belt teeth with the pulley teeth. For this reason, the flatness of the printing medium may not be ensured.

そこで、本発明は、被印刷媒体を搬送する駆動ローラをプリントヘッドの両側に設けたプリンタにおいて、被印刷媒体の平面性を確保できるようにすることを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to ensure the flatness of a printing medium in a printer in which drive rollers for conveying the printing medium are provided on both sides of a print head.

上述の目的を達成するため、本発明は、プリンタにおいて、円柱状の第１駆動ローラと、前記第１駆動ローラと平行に延びる円柱状の第２駆動ローラと、前記第１駆動ローラの軸に固定された第１歯付プーリと、前記第２駆動ローラの軸に固定された第２歯付プーリと、前記第１駆動ローラをその軸を中心として回転させる回転機構と、前記第１歯付プーリと前記第２歯付プーリとに掛け回された歯付ベルトと、前記歯付ベルトの内周面を外側に向かって押す調整機構と、前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラとの間で前記第１駆動ローラに平行に移動しながら前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラと間に広がる被印刷媒体に印刷するプリントヘッドと、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the present invention provides a printer having a cylindrical first driving roller, a cylindrical second driving roller extending in parallel with the first driving roller, and a shaft of the first driving roller. A fixed first toothed pulley, a second toothed pulley fixed to the shaft of the second drive roller, a rotation mechanism for rotating the first drive roller about the shaft, and the first toothed pulley A toothed belt wound around a pulley and the second toothed pulley, an adjustment mechanism that pushes an inner peripheral surface of the toothed belt outward, a first drive roller, and a second drive roller. And a print head for printing on a print medium spreading between the first drive roller and the second drive roller while moving in parallel with the first drive roller.

本発明によれば、被印刷媒体を搬送する駆動ローラをプリントヘッドの両側に設けたプリンタにおいて、被印刷媒体の平面性を確保できるようにすることができる。   According to the present invention, it is possible to ensure the flatness of a print medium in a printer in which drive rollers for conveying the print medium are provided on both sides of the print head.

本発明に係るプリンタの一実施の形態における側面図である。It is a side view in one embodiment of a printer concerning the present invention. 本発明に係るプリンタの一実施の形態における上面図である。It is a top view in one embodiment of a printer concerning the present invention.

本発明に係るプリンタの一実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、この実施の形態は単なる例示であり、本発明はこれに限定されない。同一または類似の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。   An embodiment of a printer according to the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is merely an example, and the present invention is not limited to this. The same or similar components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、本発明に係るプリンタの一実施の形態における側面図である。図２は、本実施の形態におけるプリンタの上面図である。   FIG. 1 is a side view of an embodiment of a printer according to the present invention. FIG. 2 is a top view of the printer in the present embodiment.

本実施の形態のプリンタは、第１駆動ローラ１０と第２駆動ローラ２０と第１歯付プーリ１２と第２歯付プーリ２２と歯付ベルト３０と第１押付ローラ４１と第２押付ローラ４２とプリントヘッド６０とを有している。第１駆動ローラ１０と第２駆動ローラ２０と第１歯付プーリ１２と第２歯付プーリ２２と歯付ベルト３０と第１押付ローラ４１と第２押付ローラ４２とプリントヘッド６０とは、図示しない筐体に収められている。   The printer of this embodiment includes a first driving roller 10, a second driving roller 20, a first toothed pulley 12, a second toothed pulley 22, a toothed belt 30, a first pressing roller 41, and a second pressing roller 42. And a print head 60. The first driving roller 10, the second driving roller 20, the first toothed pulley 12, the second toothed pulley 22, the toothed belt 30, the first pressing roller 41, the second pressing roller 42, and the print head 60 are illustrated. It is housed in a housing that does not.

第１駆動ローラ１０は、円柱状である。第２駆動ローラ２０は、第１駆動ローラ１０と平行に延びる円柱状である。第１駆動ローラ１０および第２駆動ローラ２０は、たとえばステンレス鋼製である。   The first drive roller 10 has a cylindrical shape. The second drive roller 20 has a cylindrical shape extending in parallel with the first drive roller 10. The first drive roller 10 and the second drive roller 20 are made of, for example, stainless steel.

第１歯付プーリ１２は、第１駆動ローラ１０の軸に固定されている。第２歯付プーリ２２は、第２駆動ローラ２０の軸に固定されている。第１歯付プーリ１２と第２歯付プーリ２２は、たとえば同一の形状をしている。第１歯付プーリ１２と第２歯付プーリ２２は、たとえば硬質の樹脂製である。   The first toothed pulley 12 is fixed to the shaft of the first drive roller 10. The second toothed pulley 22 is fixed to the shaft of the second drive roller 20. For example, the first toothed pulley 12 and the second toothed pulley 22 have the same shape. The first toothed pulley 12 and the second toothed pulley 22 are made of hard resin, for example.

歯付ベルト３０は、第１歯付プーリ１２と第２歯付プーリ２２とに掛け回されている。歯付ベルト３０は、たとえば硬質の樹脂製の歯を、その歯よりも弾性係数が大きいベルトとで構成されている。   The toothed belt 30 is wound around the first toothed pulley 12 and the second toothed pulley 22. The toothed belt 30 is composed of, for example, hard resin teeth and a belt having a larger elastic coefficient than the teeth.

第１押付ローラ４１は、第１駆動ローラ１０と側面同士が接するように配置された、第１駆動ローラ１０に平行に延びる円柱状に形成されている。第２押付ローラ４２は、第２駆動ローラ２０と側面同士が接するように配置された、第２駆動ローラ２０に平行に延びる円柱状に形成されている。第１押付ローラ４１および第２押付ローラ４２は、それぞれ回転可能に支持されている。第１押付ローラ４１および第２押付ローラ４２は、たとえばウレタン製である。   The first pressing roller 41 is formed in a columnar shape extending in parallel with the first driving roller 10, which is disposed so that the side surfaces of the first pressing roller 10 are in contact with each other. The second pressing roller 42 is formed in a cylindrical shape that is arranged so that the side surfaces of the second driving roller 20 are in contact with each other and extends in parallel to the second driving roller 20. Each of the first pressing roller 41 and the second pressing roller 42 is rotatably supported. The first pressing roller 41 and the second pressing roller 42 are made of urethane, for example.

また、このプリンタは、第１駆動ローラ１０をその軸を中心として回転させる駆動機構を有している。駆動機構は、たとえばモータ３８とモータ３８の軸に固定されたプーリ３６と第１駆動ローラ１０の軸に固定されたプーリ３４と平ベルト３２とを有している。平ベルト３２は、モータ３８の軸に固定されたプーリ３６と第１駆動ローラ１０の軸に固定されたプーリ３４とに掛け回されている。モータ３８の軸に固定されたプーリ３６と第１駆動ローラ１０の軸に固定されたプーリ３４を歯付プーリとし、平ベルト３２の代わりに歯付ベルトを用いてもよい。あるいは、モータ３８の回転を、ギヤを介して第１駆動ローラ１０に伝達してもよい。   The printer also has a drive mechanism that rotates the first drive roller 10 about its axis. The drive mechanism includes, for example, a motor 38, a pulley 36 fixed to the shaft of the motor 38, a pulley 34 fixed to the shaft of the first drive roller 10, and a flat belt 32. The flat belt 32 is wound around a pulley 36 fixed to the shaft of the motor 38 and a pulley 34 fixed to the shaft of the first drive roller 10. The pulley 36 fixed to the shaft of the motor 38 and the pulley 34 fixed to the shaft of the first drive roller 10 may be toothed pulleys, and a toothed belt may be used instead of the flat belt 32. Alternatively, the rotation of the motor 38 may be transmitted to the first drive roller 10 via a gear.

第１駆動ローラ１０、第２駆動ローラ２０、第１押付ローラ４１および第２押付ローラ４２は、それぞれ軸受１４を介して筐体に取り付けられている。モータ３８は、図示しない支持構造によって、筐体に固定されている。   The first driving roller 10, the second driving roller 20, the first pressing roller 41, and the second pressing roller 42 are each attached to the housing via the bearing 14. The motor 38 is fixed to the housing by a support structure (not shown).

駆動機構のモータ３８が回転すると、その回転は、モータ３８の軸に固定されたプーリ３６と第１駆動ローラ１０の軸に固定されたプーリ３４と平ベルト３２とによって、第１駆動ローラ１０に伝達される。さらに、第１駆動ローラ１０の回転は、第１歯付プーリ１２と第２歯付プーリ２２と歯付ベルト３０とによって第２駆動ローラ２０に伝達される。その結果、被印刷媒体５０は、第１駆動ローラ１０から第２駆動ローラ２０に向かって、第１駆動ローラ１０および第２駆動ローラ２０が延びる方向に垂直に搬送される。被印刷媒体５０は、第１駆動ローラ１０と第１押付ローラ４１とで、また、第２駆動ローラ２０と第２押付ローラ４２とで、それぞれ挟まれている。   When the motor 38 of the drive mechanism rotates, the rotation is caused by the pulley 36 fixed to the shaft of the motor 38, the pulley 34 fixed to the shaft of the first drive roller 10, and the flat belt 32 to the first drive roller 10. Communicated. Further, the rotation of the first drive roller 10 is transmitted to the second drive roller 20 by the first toothed pulley 12, the second toothed pulley 22, and the toothed belt 30. As a result, the print medium 50 is conveyed from the first drive roller 10 toward the second drive roller 20 perpendicularly to the direction in which the first drive roller 10 and the second drive roller 20 extend. The printing medium 50 is sandwiched between the first driving roller 10 and the first pressing roller 41 and between the second driving roller 20 and the second pressing roller 42.

プリントヘッド６０は、第１押付ローラ４１と第２押付ローラ４２との間に配置される。プリントヘッド６０は、第１駆動ローラ１０に平行に移動しながら、被印刷媒体５０の搬送方向に垂直な方向に直線状の画像を被印刷媒体５０上に形成する。   The print head 60 is disposed between the first pressing roller 41 and the second pressing roller 42. The print head 60 forms a linear image on the print medium 50 in a direction perpendicular to the conveyance direction of the print medium 50 while moving in parallel with the first drive roller 10.

また、本実施の形態のプリンタは、歯付ベルト３０の内周面を外側に向かって押す調整機構８０を有している。調整機構８０は、第１駆動ローラ１０と第２駆動ローラ２０との中心ではなく、どちらかに近い位置に配置する。調整機構８０は、腕部８２とプーリ８４とを有している。腕部８２は、板状の棒であって、歯付ベルト３０を横切る方向に延びている。プーリ８４は、腕部８２の端部の一方の面に回転可能に取り付けられている。腕部８２のプーリ８４とは反対側の端部近傍には、腕部が延びる方向に長い長穴８６が形成されている。長穴８６には、ボルト８８が貫通している。ボルト８８は、図示しない筐体に形成された貫通穴を通過し、図示しないナットが螺合している。ボルト８８およびこれに螺合するナットによって、調整機構８０の腕部８２は、筐体に固定されている。   Further, the printer of the present embodiment has an adjustment mechanism 80 that pushes the inner peripheral surface of the toothed belt 30 outward. The adjustment mechanism 80 is disposed not at the center of the first drive roller 10 and the second drive roller 20 but at a position close to either. The adjustment mechanism 80 has an arm portion 82 and a pulley 84. The arm portion 82 is a plate-like bar and extends in a direction crossing the toothed belt 30. The pulley 84 is rotatably attached to one surface of the end portion of the arm portion 82. In the vicinity of the end of the arm 82 opposite to the pulley 84, a long hole 86 that is long in the direction in which the arm extends is formed. A bolt 88 passes through the elongated hole 86. The bolt 88 passes through a through hole formed in a housing (not shown), and a nut (not shown) is screwed. The arm portion 82 of the adjustment mechanism 80 is fixed to the housing by the bolt 88 and a nut that is screwed to the bolt 88.

このプリンタにおいて、第１駆動ローラ１０による被印刷媒体５０の送り出し長さと、第２駆動ローラ２０による被印刷媒体５０の送り出し長さとが異なる場合、送り出し前後のプリントヘッドによる印画が重なったり、離れたりする場合がある。このような場合には、腕部８２の歯付ベルト３０を横切る方向の位置を調整することにより、１ステップでの送り出し長さを調整することができる。プーリ８４の歯付ベルト３０を横切る方向の押し込み位置を変化させることにより、歯付ベルト３０と第１駆動ローラ１０および第２駆動ローラ２０との歯の噛み込み深さおよび係合角度、並びに、歯付ベルト３０の張力が変化する。その結果、歯付ベルト３０による回転の伝達量が変化し、第１駆動ローラ１０による被印刷媒体５０の送り出し長さと、第２駆動ローラ２０による被印刷媒体５０の送り出し長さとの相対関係を微調整することができる。   In this printer, when the feed length of the print medium 50 by the first drive roller 10 and the feed length of the print medium 50 by the second drive roller 20 are different, the prints by the print head before and after feeding overlap or separate. There is a case. In such a case, the delivery length in one step can be adjusted by adjusting the position of the arm portion 82 in the direction across the toothed belt 30. By changing the pushing position of the pulley 84 in the direction across the toothed belt 30, the tooth biting depth and the engagement angle between the toothed belt 30 and the first drive roller 10 and the second drive roller 20, and The tension of the toothed belt 30 changes. As a result, the amount of rotation transmitted by the toothed belt 30 changes, and the relative relationship between the feed length of the print medium 50 by the first drive roller 10 and the feed length of the print medium 50 by the second drive roller 20 is minute. Can be adjusted.

つまり、調整機構８０によって、第１駆動ローラ１０および第２駆動ローラ２０による送り出し長さの相対関係を調整することができる。その結果、被印刷媒体５０の平面性が確保できるようになる。   That is, the adjustment mechanism 80 can adjust the relative relationship between the lengths of the first drive roller 10 and the second drive roller 20 that are sent out. As a result, the flatness of the printing medium 50 can be secured.

また、調整機構８０との接触位置において、歯付ベルト３０のベルト部分の外周面の位置は、ベルトの肉厚の違いに起因して、変動する可能性がある。このため、歯付ベルト３０の外周面を押すと、調整機構８０による押し出し量を一定としていても、歯付ベルト３０の張力などが変動してしまう。しかし、本実施の形態では、調整機構８０によって歯付ベルト３０の内周面を押し出している。このため、歯付ベルト３０の外周面の研磨などを行わなくても歯付ベルト３０の肉厚の変動に伴う張力などの変化が生じず、第１駆動ローラ１０および第２駆動ローラ２０による送り出し長さの相対関係のより正確な調整が可能である。   Further, the position of the outer peripheral surface of the belt portion of the toothed belt 30 at the contact position with the adjusting mechanism 80 may vary due to the difference in the thickness of the belt. For this reason, when the outer peripheral surface of the toothed belt 30 is pressed, the tension of the toothed belt 30 fluctuates even if the amount of extrusion by the adjusting mechanism 80 is constant. However, in the present embodiment, the inner peripheral surface of the toothed belt 30 is pushed out by the adjusting mechanism 80. For this reason, even if the outer peripheral surface of the toothed belt 30 is not polished, there is no change in the tension due to the variation in the thickness of the toothed belt 30, and the feed by the first drive roller 10 and the second drive roller 20 More precise adjustment of the relative length relationship is possible.

１０…第１駆動ローラ、１２…第１歯付プーリ、１４…軸受、２０…第２駆動ローラ、２２…第２歯付プーリ、３０…歯付ベルト、３２…平ベルト、３４…プーリ、３６…プーリ、３８…モータ、４１…第１押付ローラ、４２…第２押付ローラ、６０…プリントヘッド、８０…調整機構、８２…腕部、８４…プーリ、８６…長穴、８８…ボルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... 1st driving roller, 12 ... 1st toothed pulley, 14 ... Bearing, 20 ... 2nd driving roller, 22 ... 2nd toothed pulley, 30 ... Toothed belt, 32 ... Flat belt, 34 ... Pulley, 36 ... Pulley, 38 ... Motor, 41 ... First pressing roller, 42 ... Second pressing roller, 60 ... Print head, 80 ... Adjustment mechanism, 82 ... Arm, 84 ... Pulley, 86 ... Elongated hole, 88 ... Bolt

Claims (4)

円柱状の第１駆動ローラと、
前記第１駆動ローラと平行に延びる円柱状の第２駆動ローラと、
前記第１駆動ローラの軸に固定された第１歯付プーリと、
前記第２駆動ローラの軸に固定された第２歯付プーリと、
前記第１駆動ローラをその軸を中心として回転させる回転機構と、
前記第１歯付プーリと前記第２歯付プーリとに掛け回された歯付ベルトと、
前記歯付ベルトの内周面を外側に向かって押す調整機構と、
前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラとの間で前記第１駆動ローラに平行に移動しながら前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラと間に広がる被印刷媒体に印刷するプリントヘッドと、
を有することを特徴とするプリンタ。 A cylindrical first driving roller;
A cylindrical second driving roller extending in parallel with the first driving roller;
A first toothed pulley fixed to the shaft of the first drive roller;
A second toothed pulley fixed to the shaft of the second drive roller;
A rotation mechanism for rotating the first drive roller about its axis;
A toothed belt wound around the first toothed pulley and the second toothed pulley;
An adjustment mechanism for pushing the inner peripheral surface of the toothed belt outward,
A print head for printing on a print medium extending between the first drive roller and the second drive roller while moving in parallel with the first drive roller between the first drive roller and the second drive roller; ,
A printer comprising: 前記第１駆動ローラと側面同士が接するように前記第１駆動ローラに平行に延びて回転可能に支持された第１押付ローラと、
前記第２駆動ローラと側面同士が接するように前記第２駆動ローラに平行に延びて回転可能に支持された第２押付ローラと、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。 A first pressing roller that extends parallel to the first driving roller and is rotatably supported so that side surfaces of the first driving roller are in contact with each other;
A second pressing roller that extends in parallel with the second driving roller and is rotatably supported so that side surfaces thereof are in contact with the second driving roller;
The printer according to claim 1, further comprising: 前記調整機構は、前記歯付ベルトを横切る方向に延びた腕部と、前記腕部の端部に回転可能に取り付けられたプーリと、を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ。   The said adjustment mechanism is provided with the arm part extended in the direction which crosses the said toothed belt, and the pulley attached rotatably to the edge part of the said arm part, The Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. The printer described. 前記腕部はその腕部が延びる方向に長穴が形成されていて、
前記長穴を貫通するボルトと、前記ボルトに螺合したナットと、をさらに有することを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。

The arm part is formed with a slot in the direction in which the arm part extends,
The printer according to claim 3, further comprising: a bolt penetrating the elongated hole; and a nut screwed into the bolt.

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