JP2008005652A - 磁気浮上車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】磁気浮上車両100の浮上又は着地時に、制御装置8により、マスコンからのブレーキ指令と勾配ブレーキ指令とが指令するブレーキ力の比較に基づく高位優先ブレーキ指令を、台車1〜6のブレーキ装置13〜63に与え、浮上又は着地時に於けるブレーキ装置の制御を自動的に行い、指令に対応して浮上及び着地を確実に行うことができるようにした。又、制御装置8にて浮上又は着地時に於けるブレーキ装置の制御を行うことで、自動運転にも対応可能とした。更に、浮上遷移中、若しくは着地遷移中に、新たな着地指令若しくは浮上指令があれば新たな指令に対処できるようにした。
【選択図】図3
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る吸引式磁気浮上車両の側面を示す説明図、図2は、その正面を示す説明図、図3は、この発明の実施の形態1に係る磁気浮上車両の制御装置のブロック図、図4は、その浮上制御の動作を示すフローチャート、図5は、その着地制御の動作を説明するフローチャートである。
図6は、この発明の実施の形態2による磁気浮上車両の制御装置を示すブロック図である。この実施の形態2は、伝送ラインを2重系としたもので、図6に於いて、夫々の台車1〜6の浮上用電磁石装置11〜62、及びブレーキ装置13〜63は、同一構成の制御装置801、802に夫々伝送ライン911、912、921、922により接続されている。各制御装置801、802には、シリアル伝送装置811、812が設けられている。これらの制御装置801、802には同一の指令Cが与えられ、又、各種センサーからの信号が入力される。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
図7は、この発明の実施の形態3による磁気浮上車両の浮上・着地制御装置を示す説明図である。この実施の形態3は、複数の車両を連結したもので、図7に於いて、車両100、200、300が1編成に連結されており、夫々の車両100、200、300に設けられた制御装置801、802、803は伝送ライン93、94、95、96により接続されている。
101 車体
1、2、3、4、5、6 台車
11、12、21、22、31、32、41、42、51、52、61、62 浮上用電磁石装置
13、23、33、43、53、63 ブレーキ装置
71、72 地上側レール
14、24、34、44、54、64 浮上用電磁石駆動装置
15、25、35、45、55、65 ブレーキ駆動装置
81、811、812、141、241、341、441、541、641、151、251、351、451、551、651 シリアル伝送装置
8、801、802、803 制御装置
91、92、911、912、921、922 伝送ライン
Claims (5)
- 車体に懸架され前記車体に対して垂直方向に移動可能に設けられた複数個の台車と、前記複数個の台車に夫々装着された浮上用電磁石装置と、前記浮上用電磁石装置を駆動する浮上用電磁石駆動装置と、前記複数個の台車のうちの少なくとも一つに装着され地上側レールとの間で機械的制動力を発生するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置を駆動するブレーキ駆動装置と、前記車体を浮上させるための浮上指令又は前記車体を着地させるための着地指令を受けたとき、前記浮上用電磁石駆動装置及び前記ブレーキ駆動装置を制御して前記複数個の台車を所定の順序で浮上又は着地させる制御装置とを備え、前記制御装置は、運転手が操作する主幹制御器若しくは自動列車運転装置から与えられる第1のブレーキ指令と前記浮上指令又は着地指令に基づいて与えられる第2のブレーキ指令とが重複したとき、前記第1のブレーキ指令と前記第2のブレーキ指令とのうち指令するブレーキ力の大きい方のブレーキ指令を優先させるよう構成されたことを特徴とする磁気浮上車両。
- 前記浮上用電磁石駆動装置と、前記ブレーキ駆動装置とは、双方向に信号を伝送し得る
伝送ラインを介して前記制御装置に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の磁
気浮上車両。 - 前記伝送ラインは、二重系により構成されていることを特徴とする請求項2に記載の磁
気浮上車両。 - 前記車体は複数台連結され、前記複数台の車体に設けられた夫々の制御装置は互いに連
携して動作することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の磁気浮上車両。 - 前記制御装置は、前記台車が浮上遷移中のときに前記着地指令を受けたときはその着地
指令に基づいて前記台車を着地させ、前記台車が着地遷移中のときに前記浮上指令を受け
たときはその浮上指令に基づいて前記台車を浮上させることを特徴とする請求項1乃至4
のいずれかに記載の磁気浮上車両。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010068564A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Toshiba Corp | ブレーキ指令装置 |
JP2019062612A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | キヤノン株式会社 | 搬送装置、搬送システム及び加工システム |
-
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- 2006-06-23 JP JP2006173990A patent/JP4310326B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP7137300B2 (ja) | 2017-09-25 | 2022-09-14 | キヤノン株式会社 | 搬送装置、搬送システム、搬送システムの制御方法、加工システム及び物品の製造方法 |
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