JP2008004792A - Substrate processor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、基板処理装置に関し、特に、生産情報ファイルとトレースデータファイルとを連係して表示するシステムに係り、例えば、半導体集積回路装置(以下、ICという。)の製造工場において、半導体素子を含む集積回路が作り込まれる半導体ウエハ(以下、ウエハという。)に金属膜や絶縁膜および半導体膜を形成する基板処理装置に利用して有効なものに関する。 The present invention relates to a substrate processing apparatus, and more particularly, to a system that displays a production information file and a trace data file in association with each other. For example, in a semiconductor integrated circuit device (hereinafter referred to as IC) manufacturing factory, The present invention relates to a substrate processing apparatus that is effective for use in a substrate processing apparatus for forming a metal film, an insulating film, and a semiconductor film on a semiconductor wafer (hereinafter referred to as a wafer) in which an integrated circuit including the integrated circuit is formed.
ICの製造工場において、ウエハに金属膜や絶縁膜および半導体膜を形成する基板処理装置としては、生産情報ファイルを保存する生産情報ファイルフォルダとは別に、トレースデータファイルを保存するトレースデータファイルフォルダを備えており、例えば、処理済みのウエハに異常が発見された時に、トレースデータファイルを開いて異常発生原因を追求することができるように構成されているものがある。例えば、特許文献1参照。
しかしながら、前述した基板処理装置においては、生産情報ファイルとトレースデータファイルとは生産情報ファイルフォルダとトレースデータファイルフォルダとによって個別に管理されているために、表示装置の操作画面に生産情報ファイルとトレースデータファイルとをそれぞれ開いて表示させ、それぞれの画面において開始時刻や終了時刻やレシピ名称等をオペレータが目視で照合することにより、例えば、異常発生原因の追求に必要なトレースデータを探索している。
したがって、生産情報とトレースデータとを容易に見比べることができないので、生産情報ファイルとトレースデータファイル相互間を行き来するのは手間がかかった。
例えば、生産情報ファイルからトレースデータファイルへ移行する際には、生産情報ファイル表示画面上の釦を押下して生産情報ファイル選択画面を開き、さらに、日付選択釦を押下して、一度、ファイル選択画面を開き、この画面上で、ウエハ識別子(ウエハID)と日付および時刻から所望のファイルを選択する。そして、トレースデータファイル選択画面上で、所望のファイルを選択して表示させる。
以上の手順は一枚のウエハ毎に必要になるので、きわめて面倒な作業となる。
However, since the production information file and the trace data file are individually managed by the production information file folder and the trace data file folder in the substrate processing apparatus described above, the production information file and the trace data are displayed on the operation screen of the display device. Each data file is opened and displayed, and the operator checks the start time, end time, recipe name, etc. on each screen visually to search for trace data necessary for pursuing the cause of the occurrence of an abnormality, for example. .
Therefore, since it is not possible to easily compare the production information and the trace data, it takes time to go back and forth between the production information file and the trace data file.
For example, when moving from a production information file to a trace data file, press the button on the production information file display screen to open the production information file selection screen, and then press the date selection button to select the file once. A screen is opened, and a desired file is selected from the wafer identifier (wafer ID), date and time on this screen. Then, a desired file is selected and displayed on the trace data file selection screen.
Since the above procedure is required for each wafer, it is extremely troublesome.
本発明の目的は、従来の問題点である生産情報ファイルとトレースデータファイルとの行き来の面倒さを解決することができる基板処理装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus capable of solving the troublesomeness of going back and forth between a production information file and a trace data file, which is a conventional problem.
本願において開示される発明のうち代表的なものは、次の通りである。
(1)キャリアと基板とを関連付けて前記基板の搬送情報を表示する搬送情報画面と、前記基板の処理条件等を格納する生産情報ファイルの内容を表示する処理画面と、前記基板を処理したときのトレースデータを格納するトレースデータファイルの内容を表示するトレース画面と、を表示する表示部を備えた基板処理装置において、
前記搬送情報画面は画面を切替える切替手段を有し、
前記切替手段が選択されると、前記画面上で選択された前記基板に関しての前記処理画面または前記トレース画面に切替えられることを特徴とする基板処理装置。
(2)生産情報ファイルを保存する生産情報ファイルフォルダと、トレースデータファイルを保存するトレースデータファイルフォルダとを備えている基板処理装置において、
生産情報ファイル名を基板識別子と前記生産情報ファイルの作成日付および時刻とによって構成し、
トレースデータファイル名を基板識別子と前記トレースデータファイルの作成日付および時刻とによって構成し、
前記生産情報ファイル名と前記トレースデータファイル名相互間の検索により、前記生産情報ファイルを表示した生産情報画面と前記トレースデータファイルを表示したトレースデータ画面相互間の移行を実施することを特徴とする基板処理装置。
(3)キャリアと前記基板識別子とを関連付けて基板移載情報を記録した移載履歴ファイルを保存する移載履歴ファイルフォルダを備えており、前記移載履歴ファイルを開いて表示した移載履歴画面上において前記基板識別子を選択すると、前記生産情報画面または前記トレースデータ画面を表示することを特徴とする前記(2)に記載の基板処理装置。
(4)前記生産情報画面と前記トレースデータ画面相互間の移行が、前記生産情報画面および前記トレースデータ画面に表示された画面切替手断の押下によって実行されることを特徴とする前記(2)(3)に記載の基板処理装置。
(5)前記切替手段は、ポップアップ画面として構成されることを特徴とする前記(1)〜(4)に記載の基板処理装置。
Representative inventions disclosed in the present application are as follows.
(1) When a substrate is processed, a transfer information screen that displays the transfer information of the substrate in association with a carrier and a substrate, a processing screen that displays the contents of a production information file that stores processing conditions of the substrate, and the like In a substrate processing apparatus comprising a trace screen for displaying the contents of a trace data file for storing trace data, and a display unit for displaying
The conveyance information screen has switching means for switching the screen,
When the switching means is selected, the substrate processing apparatus is switched to the processing screen or the trace screen related to the substrate selected on the screen.
(2) In a substrate processing apparatus comprising a production information file folder for storing a production information file and a trace data file folder for storing a trace data file,
A production information file name is constituted by a board identifier and the creation date and time of the production information file,
The trace data file name is constituted by the board identifier and the creation date and time of the trace data file,
A transition between the production information screen displaying the production information file and the trace data screen displaying the trace data file is performed by searching between the production information file name and the trace data file name. Substrate processing equipment.
(3) A transfer history screen having a transfer history file folder for storing a transfer history file in which a carrier transfer information is recorded in association with a carrier and the substrate identifier, and the transfer history file is opened and displayed. The substrate processing apparatus according to (2), wherein when the substrate identifier is selected above, the production information screen or the trace data screen is displayed.
(4) The transition between the production information screen and the trace data screen is executed by pressing a screen switching manual displayed on the production information screen and the trace data screen (2) The substrate processing apparatus according to (3).
(5) The substrate processing apparatus according to any one of (1) to (4), wherein the switching unit is configured as a pop-up screen.
前記(2)によれば、生産情報画面からトレースデータ画面へ移行する際に、生産情報画面において所望の生産情報ファイル名を選択すると、その生産情報ファイル名に一致したトレースデータファイル名のトレースデータファイルが自動的に開かれて、操作画面にトレースデータ画面が表示される。
したがって、オペレータは所望のトレースデータを簡単に閲覧することができる。
According to the above (2), when a desired production information file name is selected on the production information screen when shifting from the production information screen to the trace data screen, the trace data with the trace data file name matching the production information file name is selected. The file is automatically opened and the trace data screen is displayed on the operation screen.
Therefore, the operator can easily browse desired trace data.
以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施の形態において、本発明に係る基板処理装置は、図1および図2に示されているように、マルチチャンバ型連続処理装置(以下、連続処理装置という。)として構成されており、この連続処理装置はICの製造方法にあってウエハに所望の薄膜を堆積させる成膜工程に使用されるように構成されている。
なお、本実施の形態に係る連続処理装置においてはウエハ搬送用のキャリアとしては、FOUP(front opening unified pod 。以下、ポッドという。)が使用されている。
以下の説明において、前後左右は図1を基準とする。すなわち、第二ウエハ移載室40側が前側、その反対側すなわち第一ウエハ移載室10側が後側、第一予備室20側が左側、第二予備室30側が右側とする。
In the present embodiment, the substrate processing apparatus according to the present invention is configured as a multi-chamber type continuous processing apparatus (hereinafter referred to as a continuous processing apparatus) as shown in FIGS. The continuous processing apparatus is used in a film forming process in which a desired thin film is deposited on a wafer in an IC manufacturing method.
In the continuous processing apparatus according to the present embodiment, a FOUP (front opening unified pod, hereinafter referred to as a pod) is used as a carrier for wafer transfer.
In the following description, front, rear, left and right are based on FIG. That is, the second
図1および図2に示されているように、連続処理装置は搬送室としての第一ウエハ移載室10を備えており、第一ウエハ移載室10は大気圧未満の圧力(負圧)に耐えるロードロックチャンバ構造に構成されている。第一ウエハ移載室(以下、負圧移載室という。)10の筐体(以下、負圧移載室筐体という。)11は、平面視が六角形で上下両端が閉塞した箱形状に形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the continuous processing apparatus includes a first
負圧移載室10の中央部には、ウエハを保持して搬送する搬送装置としてのウエハ移載装置12が設置されており、ウエハ移載装置12は負圧下においてウエハWを移載するように構成されている。ウエハ移載装置(以下、負圧移載装置という。)12は、スカラ形ロボット(selective compliance assembly robot arm SCARA)によって構成されており、負圧移載室筐体11の底壁に設置されたエレベータ13によって気密シールを維持しつつ昇降するように構成されている。
負圧移載装置12はウエハWを保持する保持部としての一対のアーム14、15を備えている。上側に位置する第一アーム(以下、上側アームという。)14の先端部には、二股のフォーク形状に形成された上側エンドエフェクタ16が取り付けられており、下側に位置する第二アーム(以下、下側アームという。)15の先端部には、下側エンドエフェクタ17が取り付けられている。
At the center of the negative
The negative
負圧移載室筐体11の6枚の側壁のうち正面側に位置する2枚の側壁には、負圧移載室10に対してウエハWを搬入搬出する予備室としての第一予備室20と第二予備室30とがそれぞれ隣接して連結されている。
第一予備室20の筐体(以下、第一予備室筐体という。)21および第二予備室30の筐体(以下、第二予備室筐体という。)31はいずれも、平面視が大略四角形で上下両端が閉塞した箱形状に形成されているとともに、負圧に耐え得るロードロックチャンバ構造に構成されている。
Of the six side walls of the negative pressure transfer chamber casing 11, two side walls located on the front side are first spare chambers as spare chambers for loading and unloading the wafers W with respect to the negative
Both the casing of the first preliminary chamber 20 (hereinafter referred to as the first preliminary chamber casing) 21 and the casing of the second preliminary chamber 30 (hereinafter referred to as the second preliminary chamber casing) 31 have a plan view. It is formed in a box shape in which both upper and lower ends are closed substantially in the shape of a rectangle, and has a load lock chamber structure that can withstand negative pressure.
互いに隣接した第一予備室筐体21の側壁および負圧移載室筐体11の側壁には搬入搬出口22、23がそれぞれ開設されており、負圧移載室10側の搬入搬出口23には搬入搬出口22、23を開閉するゲートバルブ24が設置されている。第一予備室20には第一予備室用仮置き台25が設置されている。
互いに隣接した第二予備室筐体31の側壁および負圧移載室筐体11の側壁には搬入搬出口32、33がそれぞれ開設されており、負圧移載室10側の搬入搬出口33には搬入搬出口32、33を開閉するゲートバルブ34が設置されている。第二予備室30には第二予備室用仮置き台35が設置されている。
Loading /
Loading /
第一予備室20および第二予備室30の前側には、大気圧以上の圧力(正圧)を維持可能な構造に構成された第二ウエハ移載室(以下、正圧移載室という。)40が隣接して連結されており、正圧移載室40の筐体(以下、正圧移載室筐体という。)41は、平面視が横長の長方形で上下両端が閉塞した箱形状に形成されている。
正圧移載室40には正圧下でウエハWを移載する第二ウエハ移載装置(以下、正圧移載装置という。)42が設置されており、正圧移載装置42はスカラ形ロボットによって2枚のウエハを同時に搬送し得るように構成されている。
正圧移載装置42は正圧移載室40に設置されたエレベータ43によって昇降されるように構成されているとともに、リニアアクチュエータ44によって左右方向に往復移動されるように構成されている。
On the front side of the first
The positive
The positive
互いに隣接した第一予備室筐体21の側壁および正圧移載室筐体41の側壁には搬入搬出口26、27がそれぞれ開設されており、正圧移載室40側の搬入搬出口27には搬入搬出口26、27を開閉するゲートバルブ28が設置されている。
互いに隣接した第二予備室筐体31の側壁および正圧移載室筐体41の側壁には搬入搬出口36、37がそれぞれ開設されており、正圧移載室40側の搬入搬出口37には搬入搬出口36、37を開閉するゲートバルブ38が設置されている。
図1に示されているように、正圧移載室40の左側にはノッチ合わせ装置45が設置されている。
また、図2に示されているように、正圧移載室40の上部にはクリーンエアを供給するクリーンユニット46が設置されている。
Loading / unloading
Loading / unloading
As shown in FIG. 1, a
Further, as shown in FIG. 2, a
図1および図2に示されているように、正圧移載室筐体41の正面壁には三つのウエハ搬入搬出口47、48、49が左右方向に並べられて開設されており、これらのウエハ搬入搬出口47、48、49はウエハWを正圧移載室40に対して搬入搬出し得るように設定されている。これらのウエハ搬入搬出口47、48、49にはポッドオープナ50がそれぞれ設置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, three wafer loading / unloading
ポッドオープナ50はポッドPを載置する載置台51と、載置台51に載置されたポッドPのキャップを着脱するキャップ着脱機構52とを備えており、載置台51に載置されたポッドPのキャップをキャップ着脱機構52によって着脱することにより、ポッドPのウエハ出し入れ口を開閉するようになっている。
ポッドオープナ50の載置台51に対してはポッドPが、図示しない工程内搬送装置(RGV)によって供給および排出されるようになっている。したがって、載置台51によってキャリアステージとしてのポッドステージが構成されていることになる。
The
The pod P is supplied to and discharged from the mounting table 51 of the
図1に示されているように、負圧移載室筐体11の6枚の側壁のうち背面側に位置する2枚の側壁には、第一処理モジュールとしての第一CVDモジュール61と、第二処理モジュールとしての第二CVDモジュール62とがそれぞれ隣接して連結されている。第一CVDモジュール61および第二CVDモジュール62はいずれも、枚葉式CVD装置(枚葉式コールドウオール形CVD装置)によってそれぞれ構成されている。
また、負圧移載室筐体11における6枚の側壁のうちの残りの互いに対向する2枚の側壁には、第三処理モジュールとしての第一クーリングモジュール63と、第四処理モジュールとしての第二クーリングモジュール64とがそれぞれ連結されており、第一クーリングモジュール63および第二クーリングモジュール64はいずれも、処理済みのウエハWを冷却するように構成されている。
なお、図1中、65、66、67、68はウエハ搬入搬出口である。
As shown in FIG. 1, two side walls located on the back side among the six side walls of the negative pressure transfer chamber housing 11 have a
Further, the remaining two opposite side walls of the six side walls in the negative pressure transfer chamber housing 11 have a
In FIG. 1,
連続処理装置は図3に示された制御システム70を備えている。
図3に示されているように、制御システム70はパーソナルコンピュータ等から構築されたメインコントローラ71を備えている。メインコントローラ71にはLANシステム72を介して、負圧移載装置12を制御するサブコントローラ73、正圧移載装置42を制御するサブコントローラ74、第一CVDモジュール(第一処理モジュール)61を制御するサブコントローラ75、第二CVDモジュール(第二処理モジュール)62を制御するサブコントローラ76、第一クーリングモジュール(第三処理モジュール)63を制御するサブコントローラ77、第二クーリングモジュール(第四処理モジュール)64を制御するサブコントローラ78等が接続されている。
メインコントローラ71には、キーボードやマウス等の入力手段によって構成された入力装置81、テレビモニタ等の表示部(操作画面)によって構成された表示装置82、記憶媒体駆動装置等によって構成された記憶装置83等が接続されている。
また、メインコントローラはホストコンピュータ84に接続することができるようになっている。
The continuous processing apparatus includes the control system 70 shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the control system 70 includes a main controller 71 constructed from a personal computer or the like. The main controller 71 includes a sub controller 73 that controls the negative
The main controller 71 includes an input device 81 configured by input means such as a keyboard and a mouse, a display device 82 configured by a display unit (operation screen) such as a television monitor, and a storage device configured by a storage medium driving device. 83 etc. are connected.
The main controller can be connected to the host computer 84.
メインコントローラ71はGUI(グラフィカル・ユーザ・インタフエース)85を備えている。GUI85は表示装置82に表示された操作画面上のアイコン(機能を表す図形記号)をマウスポインタで指示してクリックしたり、カーソルで指示して決定したりして選択することにより、画面を切り替えたり、処理や命令、判断およびデータ(情報)を入力することができるようにするソフトウエア、である。 The main controller 71 includes a GUI (graphical user interface) 85. The GUI 85 switches the screen by selecting and clicking an icon (graphic symbol representing a function) displayed on the display device 82 by pointing with the mouse pointer and clicking and determining with the cursor. Or software that makes it possible to input processes, instructions, judgments, and data (information).
メインコントローラ71には、生産情報ファイルとトレースデータファイルとを連係して表示するプログラム(以下、連係プログラムという。)86が組み込まれている。
連係プログラム86は、生産情報ファイルを保存する第一の格納手段としての生産情報ファイルフォルダ87と、トレースデータファイルを保存する第二の格納手段としてのトレースデータファイルフォルダ88と、ポッドPとウエハWとを関連付けてウエハWの移載情報を保存する第三の格納手段としての移載履歴ファイルフォルダ89と、連係部90とを関連づける。
連係部90は、生産情報ファイル名をウエハ識別子と生産情報ファイルの作成日付および時刻とによって構成し、また、トレースデータファイル名をウエハ識別子とトレースデータファイルの作成日付および時刻とによって構成し、生産情報ファイル名とトレースデータファイル名相互間の検索により、生産情報ファイルの表示とトレースデータファイルの表示相互間の移行を実施するように構成されている。
すなわち、連係プログラム86は後述するプロセスフローを実行するように構成されている。
The main controller 71 incorporates a program 86 (hereinafter referred to as a linkage program) that displays the production information file and the trace data file in a linked manner.
The linkage program 86 includes a production information file folder 87 as a first storage unit for storing production information files, a trace data file folder 88 as a second storage unit for storing trace data files, a pod P, and a wafer W. Are associated with each other, and the transfer history file folder 89 as third storage means for storing the transfer information of the wafer W and the linking unit 90 are associated with each other.
The linking unit 90 configures the production information file name with the wafer identifier and the creation date and time of the production information file, and configures the trace data file name with the wafer identifier and the creation date and time of the trace data file, By performing a search between the information file name and the trace data file name, the display of the production information file and the transition between the display of the trace data file are performed.
That is, the linkage program 86 is configured to execute a process flow described later.
ここで、生産情報とは、ロギング条件テーブルに従って指定ステップの指定データを指定された方法で保存されるデータのことであり、あるレシピのステップ番号(ステップID)とデータ種別と方法とが関連づけられて、一つのデータとして収集される。
データ種別には、ステップ時間、温度、圧力、ガス流量等があり、方法としては、最大値、平均値、最小値、実測値、設定値、誤差等がある。
ロギング条件テーブルは、次の表1の通りになっている。
Data types include step time, temperature, pressure, gas flow rate, etc., and methods include maximum value, average value, minimum value, actual measurement value, set value, error, and the like.
The logging condition table is as shown in Table 1 below.
トレースデータとは、実際に生産した時の生データであり、例えば、第一CVDモジュール61のサブコントローラ75が測定データやシーケンスに基づいて作成する。
トレースデータはグラフ等によって表示されて、メインコントローラ71等の表示装置82の操作画面上で参照することができる。
The trace data is raw data when actually produced. For example, the sub-controller 75 of the
The trace data is displayed as a graph or the like and can be referred to on the operation screen of the display device 82 such as the main controller 71.
本実施の形態においては、ウエハ識別子は各ウエハ毎に固有の通番(所謂シリアルナンバー)として、メインコントローラ71によって仮想的に付与される。
本実施の形態に係るウエハ識別子(以下、ウエハ番号という。)は、ウエハ自体に表示されずに仮想的に付与されるので、連続処理装置において取り扱ったウエハWはポッドPにおける元のスロットに戻す必要がある。
そこで、本実施の形態においては、連続処理装置においてポッドPからウエハWを取り出した後に個々のウエハWとポッドPの各スロットの位置とを関連付けて置くために、個々のウエハWの移載情報を各ウエハ番号によって管理して保存する移載履歴ファイルフォルダ89が設けられている。
In the present embodiment, the wafer identifier is virtually given by the main controller 71 as a unique serial number (so-called serial number) for each wafer.
Since the wafer identifier (hereinafter referred to as the wafer number) according to the present embodiment is virtually given without being displayed on the wafer itself, the wafer W handled in the continuous processing apparatus is returned to the original slot in the pod P. There is a need.
Therefore, in the present embodiment, in order to place the individual wafers W in association with the positions of the slots of the pods P after the wafers W are taken out from the pods P in the continuous processing apparatus, the transfer information of the individual wafers W is set. A transfer history file folder 89 is provided for managing and storing the file number by each wafer number.
以下、前記構成に係る連続処理装置の運用方法を説明する。
まず、ICの製造方法における成膜工程(プロセス)を実施する場合に即して、ウエハのフローに伴う連続処理装置の作動を説明する。
これから成膜すべきウエハWは25枚がポッドPに収納された状態で、成膜工程を実施する連続処理装置へ工程内搬送装置によって搬送されて来る。
図1および図2に示されているように、搬送されて来たポッドPは第一予備室20におけるポッドオープナ50の載置台51の上に工程内搬送装置から受け渡されて載置される。ポッドPのキャップがキャップ着脱機構52によって取り外され、ポッドPのウエハ出し入れ口が開放される。
Hereinafter, an operation method of the continuous processing apparatus according to the above configuration will be described.
First, the operation of the continuous processing apparatus according to the wafer flow will be described in accordance with the film forming step (process) in the IC manufacturing method.
From now on, with 25 wafers W to be deposited in the pod P, the wafer W is transported by the in-process transport apparatus to the continuous processing apparatus for performing the film forming process.
As shown in FIGS. 1 and 2, the pod P that has been transferred is delivered from the in-process transfer device and mounted on the mounting table 51 of the
ポッドPがポッドオープナ50によって開放されると、正圧移載室40に設置された正圧移載装置42はウエハ搬入搬出口47を通してポッドPからウエハWを1枚ずつピックアップし、第一予備室20に搬入搬出口26、27を通して搬入(ウエハローディング)し、ウエハWを第一予備室用仮置き台25に移載して行く。
この移載作業中には、負圧移載室10側の搬入搬出口22、23はゲートバルブ24によって閉じられており、負圧移載室10の負圧は維持されている。
When the pod P is opened by the
During this transfer operation, the carry-in / out
ポッドP内のウエハWの第一予備室用仮置き台25への移載が完了すると、正圧移載室40側の搬入搬出口26、27がゲートバルブ28によって閉じられ、第一予備室20が排気装置(図示せず)によって負圧に排気される。
第一予備室20が予め設定された圧力値に減圧されると、負圧移載室10側の搬入搬出口22、23がゲートバルブ24によって開かれる。
When the transfer of the wafer W in the pod P to the temporary storage table 25 for the first preliminary chamber is completed, the loading / unloading
When the first
次に、負圧移載室10の負圧移載装置12は搬入搬出口22、23を通して第一予備室用仮置き台25から処理前のウエハWを1枚ずつピックアップして負圧移載室10に搬入する。
例えば、負圧移載装置12は処理前のウエハWを第一CVDモジュール61のウエハ搬入搬出口65に搬送して、ウエハ搬入搬出口65から第一CVDモジュール61である枚葉式CVD装置の処理室へ搬入(ウエハローディング)する。
Next, the negative
For example, the negative
第一CVDモジュール61において所定の成膜処理が終了すると、成膜処理後(成膜済)のウエハWは第一CVDモジュール61から負圧移載装置12によってピックアップされて、負圧に維持されている負圧移載室10に第一CVDモジュール61のウエハ搬入搬出口65から搬出(ウエハアンローディング)される。
When the predetermined film forming process is completed in the
成膜処理後のウエハWを第一CVDモジュール61から負圧移載室10に搬出すると、負圧移載装置12は成膜処理後のウエハWを第一クーリングモジュール63の冷却室へウエハ搬入搬出口67およびゲート67Aを通して搬入するとともに、冷却室のウエハ載置台に移載する。
ウエハWは第一クーリングモジュール63において冷却処理される。
When the wafer W after the film formation process is carried out from the
The wafer W is cooled in the
第一クーリングモジュール63において予め設定された冷却時間が経過すると、冷却処理後のウエハWは負圧移載装置12によって第一クーリングモジュール63からピックアップされて、負圧移載室10の搬入搬出口23へ搬送され、第一予備室20に搬入搬出口23を通して搬出されて第一予備室用仮置き台25に移載される。
When a preset cooling time has elapsed in the
第一予備室20のロードロックが解除された後に、正圧移載室40の第一予備室20に対応したウエハ搬入搬出口47がポッドオープナ50によって開かれるとともに、載置台51に載置された空のポッドPのキャップがポッドオープナ50によって開かれる。
続いて、正圧移載室40の正圧移載装置42は第一予備室用仮置き台25からウエハWを搬入搬出口27を通してピックアップして正圧移載室40に搬出し、正圧移載室40のウエハ搬入搬出口47を通してポッドPに収納(チャージング)して行く。
After the load lock of the first
Subsequently, the positive
処理済の25枚のウエハWのポッドPへの収納が完了すると、ポッドPのキャップがポッドオープナ50のキャップ着脱機構52によってウエハ出し入れ口に装着され、ポッドPが閉じられる。
閉じられたポッドPは載置台51の上から次の工程へ工程内搬送装置によって搬送されて行く。
以上の作動が繰り返されることにより、ウエハが1枚ずつ順次に処理されて行く。
When the storage of the 25 processed wafers W in the pod P is completed, the cap of the pod P is attached to the wafer loading / unloading port by the cap attaching / detaching mechanism 52 of the
The closed pod P is transported from the top of the mounting table 51 to the next process by the in-process transport device.
By repeating the above operation, wafers are sequentially processed one by one.
以下、連係プログラム86について説明する。 Hereinafter, the linkage program 86 will be described.
前述した成膜工程のシーケンスの実施において、連係プログラム86は連係部90やメインコントローラ71の他のフォルダと協働して、各ウエハW毎に固有の通番であるウエハ番号を仮想的にそれぞれ付与するとともに、ウエハ番号毎に移載履歴ファイルを作成して行き、各移載履歴ファイルを移載履歴ファイルフォルダ89に順次保存して行く。
この際、連係プログラム86は連係部90に各ウエハ番号の移載履歴ファイルに各ウエハWのポッドPにおける収納スロットの番号を保存して行く。すなわち、ポッドPから取り出したウエハWをポッドPの元のスロットに戻すことができるように、連係部90にはウエハ番号とポッドのスロット番号とを関連づけて、移載履歴ファイルが作成される。
In the execution of the sequence of the film forming process described above, the linkage program 86 virtually assigns a wafer number, which is a unique serial number for each wafer W, in cooperation with the linkage unit 90 and other folders of the main controller 71. At the same time, a transfer history file is created for each wafer number, and each transfer history file is sequentially stored in the transfer history file folder 89.
At this time, the linkage program 86 stores the number of the storage slot in the pod P of each wafer W in the transfer history file of each wafer number in the linkage unit 90. That is, a transfer history file is created in the linking unit 90 by associating the wafer number with the slot number of the pod so that the wafer W taken out from the pod P can be returned to the original slot of the pod P.
また、第一CVDモジュール61や第二CVDモジュール62や第一クーリングモジュール63および第二クーリングモジュール64の処理が終了する都度、連係プログラム86は連係部90やメインコントローラ71の他のフォルダと協働して、各ウエハW毎に生産情報ファイルおよびトレースデータファイルをそれぞれ作成して行き、各生産情報ファイルおよびトレースデータファイルを生産情報ファイルフォルダ87およびトレースデータファイルフォルダ88に順次保存して行く。
この際、連係部90は、生産情報ファイル名をウエハ番号と生産情報ファイルの作成日付および時刻とによって構成し、また、トレースデータファイル名をウエハ番号とトレースデータファイルの作成日付および時刻とによって構成する。
ここで、作成時刻としては、各モジュールにおける処理の終了時刻が使用される。すなわち、各モジュールからの終了イベントの送信データが使用される。
Each time the processing of the
At this time, the linking unit 90 configures the production information file name by the wafer number and the creation date and time of the production information file, and configures the trace data file name by the wafer number and the creation date and time of the trace data file. To do.
Here, the end time of processing in each module is used as the creation time. That is, the transmission data of the end event from each module is used.
次に、生産情報ファイル名およびトレースデータファイル名の作成から保存までのプロセスフローを、図4に示された生産情報ファイル名の場合を代表例にして説明する。
図4に示されているように、連係部90はメインコントローラ71の表示装置(デバイスドライバ)82からのイベント信号(データとして、ウエハ番号と処理終了日付および時刻を含む。)を受信すると(ステップA1)、処理終了日付および時刻を取得する(ステップA2)。
連係部90は取得した処理終了日付および時刻の数値を文字列に置き換え(ステップA3)、ウエハ番号と処理終了日付および時刻により、生産情報ファイル名を作成する(ステップA4)。
次に、連係部90は生産情報ファイルを開き(ステップA5)、生産情報ファイル名を生産情報ファイルに保存するためのデータを、イベントデータを元にして作成する(ステップA6)。
連係部90は生産情報ファイル名を生産情報ファイルに書き込み(ステップA7)、生産情報ファイルを閉じる(ステップA8)。
なお、トレースデータファイル名も同様にして作成され、トレースデータファイルに保存される(書き込まれる)。
Next, the process flow from creation to storage of the production information file name and the trace data file name will be described using the production information file name shown in FIG. 4 as a representative example.
As shown in FIG. 4, the linking unit 90 receives an event signal (including the wafer number, processing end date, and time as data) from the display device (device driver) 82 of the main controller 71 (step). A1), the processing end date and time are acquired (step A2).
The linking unit 90 replaces the numerical value of the acquired process end date and time with a character string (step A3), and creates a production information file name based on the wafer number and the process end date and time (step A4).
Next, the linking unit 90 opens the production information file (step A5), and creates data for saving the production information file name in the production information file based on the event data (step A6).
The linking unit 90 writes the production information file name in the production information file (step A7) and closes the production information file (step A8).
The trace data file name is also created in the same manner and saved (written) in the trace data file.
次に、以上のようにして保存された生産情報ファイル名とトレースデータファイル名とを利用して、生産情報ファイルとトレースデータファイルとの間を行き来する場合の連係プログラム86の動作を、製品に不具合が有った時に原因を究明するために、生産技術部門のオペレータ(以下、オペレータと略称する。)が実行する場合を例にして、図5以降によって説明する。
なお、連係プログラム86を実行する前提として、安全性を期すために、メインコントローラ71の成膜工程のシーケンスフローを実行するプログラムがダウンされる。
Next, the operation of the linkage program 86 when moving between the production information file and the trace data file by using the production information file name and the trace data file name saved as described above is performed on the product. An example of execution by an operator in the production engineering department (hereinafter abbreviated as an operator) in order to investigate the cause when there is a problem will be described with reference to FIG.
As a premise for executing the linkage program 86, the program for executing the sequence flow of the film forming process of the main controller 71 is down for the sake of safety.
この場合には、特定のポッド(例えば、ポッドIDが1番のポッド)における特定のスロット(例えば、スロット番号が1番のスロット)に収納されたウエハの生産情報およびトレースデータの履歴を確認するのが、通例である。
そこで、図示しないメニュー画面が表示されると、図5に示されたプロセスフローのように、オペレータはポッドPとウエハWとを関連付けて保存している移載履歴ファイルを開き、表示装置82の操作画面上に移載履歴情報画面91(図6参照)を表示させる(ステップB1)。
In this case, the production information and trace data history of the wafer stored in a specific slot (for example, the slot with the first slot number) in a specific pod (for example, the pod with the first pod ID) is confirmed. It is customary.
Therefore, when a menu screen (not shown) is displayed, the operator opens a transfer history file that stores the pod P and the wafer W in association with each other as in the process flow shown in FIG. The transfer history information screen 91 (see FIG. 6) is displayed on the operation screen (step B1).
図6に示されているように、この移載履歴情報画面91によれば、ポッドIDおよびスロットの番号から対象となるウエハ番号を検索することができる。
そこで、オペレータは移載履歴情報画面91を観察することにより、ポッドIDとスロット番号とから対象となるウエハ番号を検索して選択する(ステップB2)。
対象となるウエハ番号を選択したら、オペレータは移載履歴情報画面91の画面切替手段としての生産情報釦91aを押下する(ステップB3)。
ちなみに、この画面でトレースデータ釦92aを押下すると、後述するトレースデータ画面93が表示される。
As shown in FIG. 6, according to the transfer
Accordingly, the operator searches and selects the target wafer number from the pod ID and the slot number by observing the transfer history information screen 91 (step B2).
When the target wafer number is selected, the operator presses a
Incidentally, when the
オペレータが生産情報釦91aを押下すると、連係部90は生産情報ファイルフォルダ87において究明の対象となるウエハ番号を含んだ生産情報ファイル名をプログラムに従って検索し(ステップB4)、究明の対象となるウエハ番号の生産情報ファイル名を抽出して、その生産情報ファイルを開く(ステップB5)。
連係部90は生産情報ファイルを読み込み(ステップB6)、生産情報ファイルのデータを展開し(ステップB7)、表示装置82の操作画面上に生産情報画面92(図7参照)として表示する(ステップB8)。
When the operator presses the
The linking unit 90 reads the production information file (step B6), expands the data of the production information file (step B7), and displays it as a production information screen 92 (see FIG. 7) on the operation screen of the display device 82 (step B8). ).
図7に示された生産情報画面92には、あるレシピのステップ番号(ステップID)に対応してロギング項目、サブ項目、ロギング条件およびスポット時間が、表示されている。
ロギング項目としてはステップ時間や圧力、圧力バルブ開度、ペニングおよびMFC等が列挙されており、項目を選択することができるようになっている。
図7に示されているように、この生産情報画面92には画面切替手段としてのトレースデータ釦92aが表示されているので、オペレータはこのトレースデータ釦92aを押下することにより、トレースデータを表示する画面に移行することができる。
オペレータがトレースデータ釦92aを押下すると(ステップB9)、連係部90はトレースデータファイルフォルダ88において究明の対象となるウエハ番号を含んだ生産情報ファイル名と同じトレースデータファイル名をプログラムに従って検索し(ステップB10)、究明の対象となるウエハ番号のトレースデータファイル名を抽出して、そのトレースデータファイルを開く(ステップB11)。
連係部90はトレースデータファイルを読み込み(ステップB12)、トレースデータファイルのデータを展開し(ステップB13)、表示装置82の操作画面上にトレースデータ画面93(図8参照)を表示させる(ステップB14)。
In the
As logging items, step time, pressure, pressure valve opening, penning, MFC, and the like are listed, and items can be selected.
As shown in FIG. 7, a
When the operator depresses the
The linking unit 90 reads the trace data file (step B12), expands the data in the trace data file (step B13), and displays the trace data screen 93 (see FIG. 8) on the operation screen of the display device 82 (step B14). ).
図8に示されたトレースデータ画面には、ガス流量のグラフが表示されている。
図8に示されているように、このトレースデータ画面93には画面切替手段としての生産情報釦93aが表示されているので、オペレータはこの生産情報釦93aを押下することにより、生産情報画面92に再び戻ることができる。
以上のようにして、生産情報画面92とトレースデータ画面93との間を自由に行き来することができるので、オペレータは究明の対象となるウエハの不具合を充分かつ迅速に究明することができる。
なお、オペレータが生産情報画面92およびトレースデータ画面93のキャンセル釦(図示しない)を押下すると、図5に示されているように、連係部90は終了し、移載履歴情報画面91に戻る。
また、各情報画面(移載履歴情報画面91、生産情報画面92、トレースデータ画面93)には図示しない終了釦が準備され、その終了釦が押下されると終了し、メニュー画面(図示しない)に戻る。
On the trace data screen shown in FIG. 8, a graph of the gas flow rate is displayed.
As shown in FIG. 8, since the
As described above, since it is possible to freely move between the
When the operator presses a cancel button (not shown) on the
Each information screen (transfer
例えば、ウエハ番号がウエハ自体に光学的に読み取り可能に表記されており、そのウエハ番号の表記を光学式読み取り装置によって光学的に読み取った場合のように、究明の対象となるウエハのウエハ番号が判明している場合には、生産情報画面92またはトレースデータ画面93から、図5に示された連係プログラムのプロセスフローを開始することができる。
For example, the wafer number is written on the wafer itself so as to be optically readable, and the wafer number of the wafer to be investigated is the same as when the wafer number is read optically by an optical reader. If it is known, the process flow of the linkage program shown in FIG. 5 can be started from the
前記実施の形態によれば、次の効果が得られる。 According to the embodiment, the following effects can be obtained.
1) 生産情報ファイル名をウエハ番号と生産情報ファイルの作成日付および時刻とによって構成し、トレースデータファイル名をウエハ番号とトレースデータファイルの作成日付および時刻とによって構成することにより、生産情報画面とトレースデータ画面相互間の自由な移行を容易に実行することができるので、オペレータは究明の対象となるウエハの不具合を充分かつ迅速に究明することができる。 1) The production information file name is composed of the wafer number and the creation date and time of the production information file, and the trace data file name is composed of the wafer number and the creation date and time of the trace data file. Since a free transition between the trace data screens can be easily performed, the operator can investigate the defect of the wafer to be investigated sufficiently and quickly.
2) 連係プログラムに移載履歴ファイルを連係させることにより、ポッドIDとスロット番号とから究明の対象となるウエハの生産情報ファイル名およびトレースデータファイル名を検索することができるので、連続処理装置において究明の対象となるウエハ番号が不明である場合であっても、ウエハの不具合の究明を実施することができる。 2) Since the transfer history file is linked to the linkage program, the production information file name and trace data file name of the wafer to be investigated can be searched from the pod ID and slot number. Even when the wafer number to be investigated is unknown, the defect of the wafer can be investigated.
3) また、ポッドIDとスロット番号とから究明の対象となるウエハの生産情報ファイル名およびトレースデータファイル名を検索可能とすることにより、ウエハ自体にウエハ番号を表記しないで済むので、ICの製造方法システム全体を変更しないで済む。 3) Since the production information file name and trace data file name of the wafer to be investigated can be searched from the pod ID and the slot number, it is not necessary to write the wafer number on the wafer itself. Method The entire system need not be changed.
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。 Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
例えば、移載履歴情報画面や生産情報画面およびトレースデータ画面に画面切替手段としての生産情報釦およびトレースデータ釦を設けるに限らず、画面切替手段はポップアップ画面として構成してもよい。 For example, the screen switching means may be configured as a pop-up screen without being limited to providing the production information button and the trace data button as the screen switching means on the transfer history information screen, the production information screen, and the trace data screen.
前記実施の形態では、処理済みウエハに異常があった時の原因究明について説明したが、連係プログラムは処理条件の設計(所謂条件出し)や連続処理装置の性能の調査等々に適用することができる。 In the above embodiment, the cause investigation when there is an abnormality in the processed wafer has been described. However, the linkage program can be applied to design of processing conditions (so-called condition determination), investigation of performance of a continuous processing apparatus, and the like. .
前記実施の形態ではCVD装置について説明したが、酸化装置や拡散装置、アニール装置および熱処理装置等の基板処理装置全般に適用することができる。 Although the CVD apparatus has been described in the above embodiment, the present invention can be applied to all substrate processing apparatuses such as an oxidation apparatus, a diffusion apparatus, an annealing apparatus, and a heat treatment apparatus.
また、ウエハを処理する場合について説明したが、液晶パネルや磁気ディスク、光ディスク等の基板全般について適用することができる。 Further, the case of processing a wafer has been described, but the present invention can be applied to all substrates such as a liquid crystal panel, a magnetic disk, and an optical disk.
W…ウエハ(基板)、P…ポッド(基板キャリア)、10…負圧移載室(搬送室)、11…負圧移載室筐体、12…負圧移載装置(搬送装置)、13…エレベータ、14…上側アーム(保持部)、15…下側アーム(保持部)、16、17…エンドエフェクタ、20…第一予備室、21…第一予備室筐体、22、23…搬入搬出口、24…ゲートバルブ、25…第一予備室用仮置き台、26、27…搬入搬出口、28…ゲートバルブ、30…第二予備室、31…第二予備室筐体、32、33…搬入搬出口、34…ゲートバルブ、35…第二予備室用仮置き台、36、37…搬入搬出口、38…ゲートバルブ、40…正圧移載室(ウエハ移載室)、41…正圧移載室筐体、42…正圧移載装置(ウエハ移載装置)、43…エレベータ、44…リニアアクチュエータ、45…ノッチ合わせ装置、46…クリーンユニット、47、48、49…ウエハ搬入搬出口、50…ポッドオープナ、51…載置台、52…キャップ着脱機構、61…第一CVDモジュール(第一処理モジュール)、62…第二CVDモジュール(第二処理モジュール)、63…第一クーリングモジュール(第三処理モジュール)、64…第二クーリングモジュール(第四処理モジュール)、65、66、67、68…ウエハ搬入搬出口。
70…制御システム(制御装置)、71…メインコントローラ、72…LANシステム、73〜78…サブコントローラ、81…入力装置、82…表示装置、83…記憶装置、84…ホストコンピュータ、85…GUI、86…連係プログラム(生産情報ファイルとトレースデータファイルとを連係して表示するプログラム)、87…生産情報ファイルフォルダ、88…トレースデータファイルフォルダ、89…移載履歴ファイルフォルダ、90…連係部。
91…移載履歴情報画面、91a…生産情報釦(画面切替手段)、92…生産情報画面、92a…トレースデータ釦(画面切替手段)、93…トレースデータ画面、93a…生産情報釦(画面切替手段)。
W ... wafer (substrate), P ... pod (substrate carrier), 10 ... negative pressure transfer chamber (transfer chamber), 11 ... negative pressure transfer chamber casing, 12 ... negative pressure transfer device (transfer device), 13 ... Elevator, 14 ... Upper arm (holding part), 15 ... Lower arm (holding part), 16, 17 ... End effector, 20 ... First spare chamber, 21 ... First spare chamber housing, 22, 23 ... Loading Unloading port, 24 ... Gate valve, 25 ... Temporary table for first spare chamber, 26, 27 ... Loading / unloading port, 28 ... Gate valve, 30 ... Second spare chamber, 31 ... Second spare chamber housing, 32, 33 ... Loading / unloading port, 34 ... Gate valve, 35 ... Temporary table for second preliminary chamber, 36, 37 ... Loading / unloading port, 38 ... Gate valve, 40 ... Positive pressure transfer chamber (wafer transfer chamber), 41 ... positive pressure transfer chamber housing, 42 ... positive pressure transfer device (wafer transfer device), 43 ... elevator, 44 ... Actuator, 45 ... Notch aligner, 46 ... Clean unit, 47, 48, 49 ... Wafer loading / unloading port, 50 ... Pod opener, 51 ... Mounting table, 52 ... Cap attaching / detaching mechanism, 61 ... First CVD module (first Processing module), 62 ... second CVD module (second processing module), 63 ... first cooling module (third processing module), 64 ... second cooling module (fourth processing module), 65, 66, 67, 68 ... wafer loading / unloading exit.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 70 ... Control system (control device) 71 ... Main controller 72 ... LAN system 73-78 ... Sub controller 81 ... Input device 82 ... Display device 83 ... Storage device 84 ... Host computer 85 ... GUI, 86... Linkage program (a program for displaying production information files and trace data files in linkage) 87... Production information file folder 88. Trace data file folder 89. Transfer history file folder 90.
91 ... Transfer history information screen, 91a ... Production information button (screen switching means), 92 ... Production information screen, 92a ... Trace data button (screen switching means), 93 ... Trace data screen, 93a ... Production information button (screen switching) means).
Claims (1)
前記搬送情報画面は画面を切替える切替手段を有し、
前記切替手段が選択されると、前記画面上で選択された前記基板に関しての前記処理画面または前記トレース画面に切替えられることを特徴とする基板処理装置。 A transfer information screen that displays the transfer information of the substrate in association with a carrier and a substrate, a processing screen that displays the contents of a production information file that stores processing conditions of the substrate, and trace data when the substrate is processed In a substrate processing apparatus provided with a trace screen for displaying the contents of a trace data file for storing and a display unit for displaying,
The conveyance information screen has switching means for switching the screen,
When the switching means is selected, the substrate processing apparatus is switched to the processing screen or the trace screen related to the substrate selected on the screen.
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