JP2008002941A - Vessel speed display apparatus - Google Patents

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充 辻
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vessel speed display apparatus in which a pressure sensor has characteristics of varying output voltage due to temperature changes and which is capable of securing accuracy in the display of vessel speed, even when temperature has changed, and to provide a marine vessel. <P>SOLUTION: A speedometer 15, for detecting hydraulic pressure that acts when a marine vessel is propelled at a pressure sensor 16, converting an output voltage from the pressure sensor 16 based on the hydraulic pressure into vessel speed at a CPU 18 and displaying the vessel speed on a display part 19, is provided with a temperature detection circuit 22 for detecting the temperature of the pressure sensor 16. Detected temperatures from the temperature detection circuit 22 are input to the CPU 18; at the CPU 18, the output voltage from the pressure sensor 16 is corrected on the basis of the changes in the detected temperatures, and the values after correction are converted into vessel speed and displayed on the display part 19. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、船舶に用いられ、船速を表示するための船速表示装置に関するものである。   The present invention relates to a ship speed display device used for a ship and displaying a ship speed.

従来からこの種の船舶としては、例えば図５に示すように、船体１の後部に、船舶推進装置としての船外機２が設けられると共に、この船体１には、操船席に船速を表示する船速表示装置としてのスピードメータ３が設けられている。   Conventionally, as this type of ship, for example, as shown in FIG. 5, an outboard motor 2 as a ship propulsion device is provided at the rear part of the hull 1, and the hull 1 displays a ship speed on a maneuvering seat. A speedometer 3 is provided as a ship speed display device.

このスピードメータ３内には、圧力センサ４が設けられ、この圧力センサ４からパイプ５が延長されて船体１内及び船外機２内を通り、船外機２の下部において、パイプ５の開口部５ａが前方を向いて開口している。   A pressure sensor 4 is provided in the speedometer 3, and a pipe 5 is extended from the pressure sensor 4 and passes through the hull 1 and the outboard motor 2. The part 5a is open facing forward.

この状態で、船外機２が駆動して、船舶が推進すると、そのパイプ５の開口部５ａからパイプ５内を介して圧力センサ４に船速に対応した水圧が作用する。この水圧が圧力センサ４により出力電圧に変換されて、図示省略のＣＰＵ(Central Processing Unit)に送られる。このＣＰＵでは、その出力電圧値から船速を演算して、スピードメータ３の表示部に表示するようにしている（特許文献１参照）。
特開平６−３０８１４１号公報。 In this state, when the outboard motor 2 is driven and the ship is propelled, water pressure corresponding to the ship speed acts on the pressure sensor 4 from the opening 5a of the pipe 5 through the pipe 5. This water pressure is converted into an output voltage by the pressure sensor 4 and sent to a CPU (Central Processing Unit) (not shown). In this CPU, the ship speed is calculated from the output voltage value and displayed on the display unit of the speedometer 3 (see Patent Document 1).
JP-A-6-308141.

しかしながら、このような従来のものにあっては、圧力センサ４は、温度変化によって出力電圧が変化する特性を有しているため、温度が変化した場合には、船速表示の精度が悪くなるという問題がある。   However, in such a conventional sensor, the pressure sensor 4 has a characteristic that the output voltage changes due to a temperature change. Therefore, when the temperature changes, the accuracy of the boat speed display deteriorates. There is a problem.

そこで、この発明は、圧力センサが温度変化によって出力電圧が変化する特性を有するものであり、温度が変化した場合でも、船速表示の精度を確保できる船速表示装置及び船舶を提供する。   Therefore, the present invention provides a ship speed display device and a ship that can ensure the accuracy of ship speed display even when the pressure sensor has a characteristic that the output voltage changes due to temperature change, even when the temperature changes.

かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、船舶推進時に作用する水圧を圧力センサで検出し、該水圧に基づく前記圧力センサからの出力電圧を演算手段にて船速に変換して表示部に船速の表示を行う船速表示装置において、前記圧力センサの温度を検知する温度検知手段を設けると共に、該温度検知手段からの検知温度が前記演算手段に入力され、該演算手段にて、前記圧力センサからの出力電圧を前記検知温度の変化に基づき補正し、該補正後の値を船速に変換して、該船速を前記表示部に表示するようにした船速表示装置としたことを特徴とする。   In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 detects a water pressure acting at the time of ship propulsion by a pressure sensor, and converts an output voltage from the pressure sensor based on the water pressure into a ship speed by a calculation means. In the boat speed display device that displays the boat speed on the display unit, temperature detection means for detecting the temperature of the pressure sensor is provided, and the detected temperature from the temperature detection means is input to the calculation means, and the calculation is performed. Means for correcting the output voltage from the pressure sensor based on the change in the detected temperature, converting the corrected value into a ship speed, and displaying the ship speed on the display unit. A display device is provided.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、使用される前記圧力センサの温度変化量に対する出力電圧の変化量の固有マップを記憶手段に記憶させ、前記演算手段にて、前記固有マップから前記検知温度の変化に基づいて温度補正値を求め、該温度補正値で、前記圧力センサからの出力電圧を補正するようにしたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a storage unit stores a unique map of the amount of change in output voltage with respect to the amount of change in temperature of the pressure sensor used, The temperature correction value is obtained from the inherent map based on the change in the detected temperature, and the output voltage from the pressure sensor is corrected with the temperature correction value.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記圧力センサからパイプが延長され、該パイプの開口部が船舶推進装置の下部側で前方に向けて開口され、該開口部から前記パイプを介して前記圧力センサに推進時に生じる水圧を作用させるようにしたことを特徴とする。   In addition to the structure of claim 1 or 2, the invention of claim 3 is a pipe extended from the pressure sensor, the opening of the pipe is opened forward on the lower side of the ship propulsion device, Water pressure generated during propulsion is applied to the pressure sensor from the opening through the pipe.

上記請求項１に記載の発明によれば、圧力センサが温度変化により影響を受けるものであっても、圧力センサの温度を検出して、スピード値を補正するようにしているため、正確な船速の表示を行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, even if the pressure sensor is affected by a temperature change, the temperature of the pressure sensor is detected and the speed value is corrected. The speed can be displayed.

請求項２に記載の発明によれば、圧力センサに個体バラツキがあるものでも、使用する圧力センサ固有の温度変化に対する出力電圧の変化量のデータを予め記憶手段に書き込んでおき、これに基づいて温度補正量を算出するようにしているため、個体バラツキにより、温度変化による出力電圧の変化が大きい圧力センサでも、小さい圧力センサでも、正確な船速の表示を行うことができる。   According to the second aspect of the present invention, even if the pressure sensor has individual variations, data on the amount of change in the output voltage with respect to the temperature change specific to the pressure sensor to be used is written in the storage means in advance. Since the temperature correction amount is calculated, the ship speed can be accurately displayed by a pressure sensor having a large change in output voltage due to a temperature change or a small pressure sensor due to individual variations.

以下、この発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

図１乃至図４には、この発明の実施の形態を示す。   1 to 4 show an embodiment of the present invention.

まず構成を説明すると、図１中符号１１は、船体１２の後部に、「船舶推進装置」としての船外機１３が設けられた船舶で、その船体１２には、操船席１４に船速を表示する船速表示装置としてのスピードメータ１５が設けられている。   First, the structure will be described. Reference numeral 11 in FIG. 1 denotes a ship in which an outboard motor 13 as a “ship propulsion device” is provided at the rear of the hull 12. A speedometer 15 is provided as a boat speed display device for displaying.

このスピードメータ１５内には、圧力センサ１６が設けられ、この圧力センサ１６からパイプ１７が延長されて船体１２内及び船外機１３内を通り、船外機１３の下部において、パイプ１７の開口部１７ａが前方を向いて開口している。   A pressure sensor 16 is provided in the speedometer 15, and a pipe 17 is extended from the pressure sensor 16 and passes through the hull 12 and the outboard motor 13. The portion 17a is open facing forward.

この状態で、船外機１３が駆動して、船舶１１が推進すると、そのパイプ１７の開口部１７ａからパイプ１７内を介して圧力センサ１６に船速に対応した水圧が作用する。この水圧が圧力センサ１６により出力電圧に変換されて、この出力電圧が「演算手段」としてのＣＰＵ(Central Processing Unit)１８に送られる。このＣＰＵ１８では、その出力電圧値から船速を演算して、スピードメータ１５の表示部１９に船速をデジタル表示するようにしている。   In this state, when the outboard motor 13 is driven and the ship 11 is propelled, the water pressure corresponding to the ship speed acts on the pressure sensor 16 from the opening 17a of the pipe 17 through the pipe 17. This water pressure is converted into an output voltage by the pressure sensor 16, and this output voltage is sent to a CPU (Central Processing Unit) 18 as “calculation means”. The CPU 18 calculates the ship speed from the output voltage value and digitally displays the ship speed on the display unit 19 of the speedometer 15.

その圧力センサ１６は、半導体素子を使用したストレンゲージで、図２に示すように、Ｉ／Ｆ回路２１を介してＣＰＵ１８に接続されている。これで、圧力センサ１６により水圧が出力電圧に変換され、この圧力センサ１６からの出力電圧がＡＤ変換されて、スピード（船速）ＡＤ値が得られるように構成されている。   The pressure sensor 16 is a strain gauge using a semiconductor element, and is connected to the CPU 18 via the I / F circuit 21 as shown in FIG. Thus, the water pressure is converted into an output voltage by the pressure sensor 16, and the output voltage from the pressure sensor 16 is AD-converted to obtain a speed (ship speed) AD value.

また、この圧力センサ１６の周囲には、この圧力センサ１６の温度を検知する「温度検知手段」としての温度検知回路２２が設けられ、この温度検知回路２２がＣＰＵ１８に接続され、このＣＰＵ１８で、温度検知回路２２からの出力電圧がＡＤ変換されて、温度ＡＤ値が得られるように構成されている。   Further, a temperature detection circuit 22 as a “temperature detection means” for detecting the temperature of the pressure sensor 16 is provided around the pressure sensor 16, and this temperature detection circuit 22 is connected to the CPU 18. The output voltage from the temperature detection circuit 22 is AD converted to obtain a temperature AD value.

ここでは、圧力センサ１６の周囲の温度を温度検知回路２２で検出して間接的に圧力センサ１６の温度を検出するようにしているが、これに限らず、直接的に圧力センサ１６の温度を検出するようにすることもできる。   Here, the temperature around the pressure sensor 16 is detected by the temperature detection circuit 22 and the temperature of the pressure sensor 16 is indirectly detected. However, the temperature of the pressure sensor 16 is not limited to this. It can also be detected.

さらに、このＣＰＵ１８には、１２Ｖのバッテリ２３及びメインスイッチ２４が第１電源回路２５及び第２電源回路２６等を介して接続されていると共に、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）２７が接続されている。   Further, a 12V battery 23 and a main switch 24 are connected to the CPU 18 via a first power supply circuit 25, a second power supply circuit 26, and the like, and an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory) 27 is connected. Has been.

このＥＥＰＲＯＭ２７には、使用される圧力センサ１６の温度変化量に対する出力電圧の変化量の固有マップが記憶されている。この圧力センサ１６は、個体バラツキがあり、各圧力センサ１６は１個ずつ温度変化による出力電圧の変化量が異なるものである。よって、温度変化量に対する出力電圧の変化量を圧力センサ１６毎に異なる値をＥＥＰＲＯＭ２７に書き込むようにしている。なお、ＥＥＰＲＯＭ２７の代わりに、ＣＰＵ１８のＲＯＭに書き込むようにすることもできる。   The EEPROM 27 stores a unique map of the amount of change in output voltage with respect to the amount of change in temperature of the pressure sensor 16 used. The pressure sensors 16 have individual variations, and each pressure sensor 16 has a different amount of change in output voltage due to a temperature change. Therefore, different values of the change in output voltage with respect to the change in temperature for each pressure sensor 16 are written in the EEPROM 27. Note that it is also possible to write in the ROM of the CPU 18 instead of the EEPROM 27.

そして、ＣＰＵ１８にて、その固有マップから検知温度の変化に基づいて温度補正値を求め、この温度補正値で、圧力センサ１６からの出力電圧を補正するようにしている。この補正後の値を船速に変換して、この船速が表示部１９に表示されるように構成されている。   Then, the CPU 18 obtains a temperature correction value from the inherent map based on the change in the detected temperature, and corrects the output voltage from the pressure sensor 16 with this temperature correction value. The corrected value is converted into a ship speed, and the ship speed is displayed on the display unit 19.

次に、作用について説明する。   Next, the operation will be described.

船外機１３が駆動し、船舶１１が推進状態においては、パイプ１７の開口部１７ａからパイプ１７を介して圧力センサ１６に船速に対応した大きさの水圧が作用する。この圧力センサ１６では、その水圧が電圧に変換され、Ｉ／Ｆ回路２１を介してＣＰＵ１８に送られて、図３に示すように、ステップＳ１で、スピードＡＤ値が取り込まれる。   When the outboard motor 13 is driven and the ship 11 is in a propulsion state, a water pressure having a magnitude corresponding to the ship speed acts on the pressure sensor 16 from the opening 17a of the pipe 17 via the pipe 17. In the pressure sensor 16, the water pressure is converted into a voltage, which is sent to the CPU 18 via the I / F circuit 21, and the speed AD value is captured in step S1 as shown in FIG.

一方、この際の圧力センサ１６の周囲の温度が温度検知回路２２で検知されて、ステップＳ２で、温度ＡＤ値がＣＰＵ１８に取り込まれる。そして、順次取り込まれた温度ＡＤ値が、ステップＳ３で所定時間毎に平均化され、ステップＳ４で、温度補正値を求める。   On the other hand, the temperature around the pressure sensor 16 at this time is detected by the temperature detection circuit 22, and the temperature AD value is taken into the CPU 18 in step S2. Then, the sequentially acquired temperature AD values are averaged every predetermined time in step S3, and a temperature correction value is obtained in step S4.

詳しくは、この温度補正値の算出は、以下のように行われる。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２７には、予め、このスピードメータ１５に使用される圧力センサ１６の温度変化量に対する出力電圧の変化量の固有マップが記憶されている。従って、この固有マップに基づき、検出された温度変化量に対する出力電圧の変化量から温度補正値を求める。   Specifically, the calculation of the temperature correction value is performed as follows. That is, the EEPROM 27 stores in advance a unique map of the amount of change in output voltage with respect to the amount of change in temperature of the pressure sensor 16 used in the speedometer 15. Therefore, based on this inherent map, a temperature correction value is obtained from the amount of change in output voltage with respect to the detected amount of temperature change.

また、ステップＳ５で、スピード０点補正値が算出される。これは、波や圧力センサ１６の固体バラツキの影響をなくすために、スピードメータ１５起動時の圧力センサ１６からの出力電圧値をスピード０ｋｍ／ｈの場合の出力電圧値であるとして、０点補正値を算出するようにしている。   In step S5, a zero speed correction value is calculated. In order to eliminate the influence of the wave and the solid variation of the pressure sensor 16, the output voltage value from the pressure sensor 16 at the time of starting the speedometer 15 is assumed to be the output voltage value at the speed of 0 km / h, and zero correction is performed. The value is calculated.

理想的な圧力センサ１６の出力が図４中実線に示すような特性線Ｐ１であっても、個体バラツキがある圧力センサ１６の出力が図４中破線に示すような特性線Ｐ２，Ｐ２であっても、傾きΔ１と傾きΔ２は等しいものであるから、スピードメータ１５起動時に０点補正を行うことにより、波や圧力センサ１６の固体バラツキの影響をなくすことができる。   Even if the ideal output of the pressure sensor 16 is the characteristic line P1 as shown by the solid line in FIG. 4, the output of the pressure sensor 16 with individual variation is the characteristic lines P2 and P2 as shown by the broken line in FIG. However, since the inclination Δ1 and the inclination Δ2 are equal, the influence of the wave and the solid variation of the pressure sensor 16 can be eliminated by correcting the zero point when the speedometer 15 is activated.

そして、ステップＳ６で、スピードＡＤ値、温度補正値、０点補正値が加算され、スピードＡＤ値に対して温度補正及び、起動時には０点補正が行われて、正確な値が演算される。   In step S6, the speed AD value, the temperature correction value, and the zero point correction value are added, and the temperature correction and zero point correction are performed on the speed AD value to calculate an accurate value.

次いで、ステップＳ７で、その演算された値を、電圧と船速との関係が記憶された船速変換マップを用いてスピード値に換算し、その後、順次取り込まれたスピード値が、ステップＳ８で平均化され、更に、この平均化されたスピード値が、ステップＳ９でちらつき防止処理され、デジタル表示される場合のちらつきが防止される。   Next, in step S7, the calculated value is converted into a speed value using a ship speed conversion map in which the relationship between the voltage and the ship speed is stored, and then the sequentially acquired speed values are converted in step S8. The averaged speed value is further subjected to flicker prevention processing in step S9 to prevent flicker when digitally displayed.

その後、このちらつき防止処理されたスピード値がステップＳ１０で、表示部１９に表示されて、現在の船速に表示更新される。   Thereafter, the flicker-prevented speed value is displayed on the display unit 19 in step S10 and updated to the current boat speed.

このようなものにあっては、圧力センサ１６が温度変化により影響を受けるものであっても、圧力センサ１６の周囲の温度を検出して、スピード値を補正するようにしているため、正確な船速の表示を行うことができる。   In such a case, even if the pressure sensor 16 is affected by a temperature change, the temperature around the pressure sensor 16 is detected and the speed value is corrected. The ship speed can be displayed.

また、圧力センサ１６に個体バラツキがあるものでも、使用する圧力センサ１６固有の温度変化に対する出力電圧の変化量のデータを予めＥＥＰＲＯＭ２７に書き込んでおき、これに基づいて温度補正値を算出するようにしているため、個体バラツキにより、温度変化による出力電圧の変化が大きい圧力センサ１６でも、小さい圧力センサ１６でも、正確な船速の表示を行うことができる。   Even if the pressure sensor 16 has individual variations, data on the amount of change in the output voltage with respect to the temperature change specific to the pressure sensor 16 to be used is written in the EEPROM 27 in advance, and the temperature correction value is calculated based on this. For this reason, due to individual variations, even if the pressure sensor 16 has a large change in output voltage due to a temperature change or a small pressure sensor 16, an accurate boat speed can be displayed.

なお、上記実施の形態では、船舶推進装置として船外機１３を用いているが、これに限らず、船内外機でも良い。また、船外機１３の下部側にパイプ１７の開口部１７ａを配置し、この開口部１７ａから水圧を作用させるようにしているが、この開口部１７ａを船体１２側に配置することもできる。   In the above embodiment, the outboard motor 13 is used as the ship propulsion device. However, the present invention is not limited to this, and an outboard motor may be used. Moreover, although the opening part 17a of the pipe 17 is arrange | positioned in the lower part side of the outboard motor 13 and it is made to act on water pressure from this opening part 17a, this opening part 17a can also be arrange | positioned to the ship body 12 side.

この発明の実施の形態に係る船舶の側面図である。It is a side view of the ship concerning an embodiment of this invention. 同実施の形態に係るスピードメータのブロック図である。It is a block diagram of the speedometer which concerns on the same embodiment. 同実施の形態に係るスピードメータのフローチャート図である。It is a flowchart figure of the speedometer which concerns on the same embodiment. 同実施の形態に係る圧力センサにおける圧力センサ出力と圧力との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between the pressure sensor output and pressure in the pressure sensor which concerns on the same embodiment. 従来例を示す船舶の側面図である。It is a side view of the ship which shows a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

11 船舶
12 船体
13 船外機
15 スピードメータ（船速表示装置）
16 圧力センサ
17 パイプ
17a 開口部
18 ＣＰＵ（演算手段）
19 表示部
22 温度検知回路（温度検知手段）
27 ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段） 11 Ship
12 hull
13 Outboard motor
15 Speedometer (ship speed display device)
16 Pressure sensor
17 Pipe
17a opening
18 CPU (calculation means)
19 Display
22 Temperature detection circuit (temperature detection means)
27 EEPROM (memory means)

Claims (3)

船舶推進時に作用する水圧を圧力センサで検出し、該水圧に基づく前記圧力センサからの出力電圧を演算手段にて船速に変換して表示部に船速の表示を行う船速表示装置において、
前記圧力センサの温度を検知する温度検知手段を設けると共に、該温度検知手段からの検知温度が前記演算手段に入力され、
該演算手段にて、前記圧力センサからの出力電圧を前記検知温度の変化に基づき補正し、該補正後の値を船速に変換して、該船速を前記表示部に表示するようにしたことを特徴とする船速表示装置。 In a boat speed display device that detects a water pressure acting at the time of ship propulsion with a pressure sensor, converts the output voltage from the pressure sensor based on the water pressure into a boat speed by a calculation means, and displays the boat speed on a display unit.
While providing a temperature detection means for detecting the temperature of the pressure sensor, the detected temperature from the temperature detection means is input to the calculation means,
The calculation means corrects the output voltage from the pressure sensor based on the change in the detected temperature, converts the corrected value into a ship speed, and displays the ship speed on the display unit. A ship speed display device characterized by that. 使用される前記圧力センサの温度変化量に対する出力電圧の変化量の固有マップを記憶手段に記憶させ、前記演算手段にて、前記固有マップから前記検知温度の変化に基づいて温度補正値を求め、該温度補正値で、前記圧力センサからの出力電圧を補正するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の船速表示装置。   A storage unit stores a unique map of the amount of change in output voltage with respect to the temperature variation of the pressure sensor used, and the calculation unit obtains a temperature correction value based on the change in the detected temperature from the unique map. 2. The boat speed display device according to claim 1, wherein an output voltage from the pressure sensor is corrected by the temperature correction value. 前記圧力センサからパイプが延長され、該パイプの開口部が船舶推進装置の下部側で前方に向けて開口され、該開口部から前記パイプを介して前記圧力センサに推進時に生じる水圧を作用させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の船速表示装置。   A pipe is extended from the pressure sensor, an opening of the pipe is opened forward on the lower side of the marine vessel propulsion device, and water pressure generated during propulsion is applied from the opening to the pressure sensor via the pipe. The boat speed display device according to claim 1, wherein the boat speed display device is configured as described above.
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