JP4399591B2 - Electronic remote control device for small ships - Google Patents
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Description
本発明は、小型船舶の船外機等の機関を操船者が操船席から遠隔操作するための、小型船舶用電子遠隔操作装置に関し、特に操船者に機関のトラブルに基づく情報を的確に伝えることができるものに関する。 The present invention relates to an electronic remote control device for a small vessel for a ship operator to remotely operate an engine such as an outboard motor of a small vessel from a ship operator's seat, and particularly to accurately convey information based on the trouble of the engine to the operator. It relates to what can be done.
小型船舶における機関制御の方法として、操船席に設置されコントロールヘッドの操船者による操作を電気信号に変換し、機関に接続したモータを制御する小型船舶用電子遠隔操作装置が知られている。この小型船舶用電子遠隔操作装置では、機関において何らかの異常が発生した場合に、予め装備されているセンサにてこれらを感知し、ランプの点滅、ブザー音、7セグメントLED等にて操船者に警報するという手法が従来より用いられている(例えば特許文献1参照)。
上述した小型船舶用電子遠隔操作装置であると次のような問題があった。すなわち、この種の警報にあっては、ランプの点滅数、ブザーの鳴り方、7セグメントLED等で異常箇所を表示するため、操船者はマニュアルを参照しなくてはならず異常箇所を認識することが難しい。 The electronic remote control device for small ships described above has the following problems. That is, in this type of alarm, since the abnormal location is displayed by the number of blinking lamps, the buzzer, the 7 segment LED, etc., the operator must refer to the manual to recognize the abnormal location. It is difficult.
そこで本発明は、エンジン等になんらかの異常が発生した場合に、直ちに操船者に異常箇所を知らせることが可能な小型船舶用電子遠隔操作装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electronic remote control device for a small boat that can immediately notify a ship operator of an abnormality when an abnormality occurs in an engine or the like.
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明の小型船舶用電子遠隔操作装置は次のように構成されている。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the electronic remote control device for small vessels of the present invention is configured as follows.
(1)操船者が機関を遠隔操作するための小型船舶用電子遠隔操作装置において、操船席に配置され、上記操船者が入力した上記機関への操作指令に基づいて操作信号を出力するコントロールヘッドと、このコントロールヘッドに接続または内蔵され、上記操作信号に基づいて機関の駆動信号を出力するコントロールユニットとを備え、上記コントロールユニットは、上記操作信号が正常に受信されていない場合に異常と判断し、アラーム信号を出力する検出部を具備し、上記コントロールヘッドは、上記アラーム信号に基づいて異常箇所を特定して表示する表示部を具備していることを特徴とする。 (1) In an electronic remote control device for a small vessel for a ship operator to remotely operate an engine, a control head that is arranged at a ship operator's seat and outputs an operation signal based on an operation command to the engine input by the ship operator And a control unit that is connected to or built in the control head and outputs an engine drive signal based on the operation signal. The control unit determines that the operation signal is abnormal when the operation signal is not normally received. And a detection unit that outputs an alarm signal, and the control head includes a display unit that identifies and displays an abnormal location based on the alarm signal.
(2)上記(1)に記載された小型船舶用電子遠隔操作装置であって、上記コントロールヘッド、上記コントロールユニット及び上記機関のうち少なくとも1つの作動状態を検知するセンサをさらに備え、上記検出部は、上記センサでの検知情報に基づいて異常箇所を判断し、異常箇所を特定するアラーム信号を出力することを特徴とする。 (2) The electronic remote control device for a small ship described in (1) above, further comprising a sensor that detects an operating state of at least one of the control head, the control unit, and the engine, and the detection unit Is characterized in that an abnormal location is determined based on detection information from the sensor, and an alarm signal for identifying the abnormal location is output.
(3)上記(1)に記載された小型船舶用電子遠隔操作装置であって、上記機関は、シフトアーム又はスロットルアームのうち少なくとも一方を備え、上記駆動信号により、上記シフトアーム又は上記スロットルアームを操作する駆動ユニットと、この駆動ユニットの駆動状態を検知する駆動ユニットセンサとを備え、上記検出部は、上記駆動ユニットセンサで検知された検知情報に基づいて異常箇所を判断し、異常箇所を特定するアラーム信号を出力することを特徴とする。 (3) The electronic remote control device for a small ship described in (1) above, wherein the engine includes at least one of a shift arm or a throttle arm, and the shift arm or the throttle arm according to the drive signal. A drive unit for operating the drive unit and a drive unit sensor for detecting the drive state of the drive unit, and the detection unit determines an abnormal location based on detection information detected by the drive unit sensor, and detects the abnormal location. A specific alarm signal is output.
(4)上記(1)に記載された小型船舶用電子遠隔操作装置であって、上記アラーム信号に基づいて音声信号を出力する音声警告ユニットをさらに備えていることを特徴とする。 (4) The electronic remote control device for a small ship described in (1) above, further comprising a voice warning unit that outputs a voice signal based on the alarm signal.
(5)上記(1)に記載された小型船舶用電子遠隔操作装置であって、上記コントロールヘッドは複数設けられ、各コントロールヘッドは上記操作信号に各コントロールヘッド固有の識別信号を付加して出力することを特徴とする。 (5) The electronic remote control device for a small boat described in (1) above, wherein a plurality of the control heads are provided, and each control head adds an identification signal unique to each control head to the operation signal and outputs the operation signal It is characterized by doing.
(6)上記(5)に記載された小型船舶用電子遠隔操作装置であって、上記識別番号は、上記コントロールヘッドに設けられた設定記憶部により記憶されることを特徴とする。 (6) The electronic remote control device for small ships described in (5) above, wherein the identification number is stored by a setting storage unit provided in the control head.
(7)上記(5)に記載された小型船舶用電子遠隔操作装置であって、上記識別番号は、対応する操作信号の優先順位を定めるものであることを特徴とする。 (7) The electronic remote control device for a small ship described in (5) above, wherein the identification number defines a priority order of a corresponding operation signal.
(8)上記(3)に記載された小型船舶用電子遠隔操作装置であって、上記コントロールユニットは、上記駆動ユニットにおける上記機関へのシフトのPUSH/PULL極性とストローク、スロットルのPUSH/PULL極性とストロークを記憶する設定情報記憶部を備えていることを特徴とする小型船舶用電子遠隔操作装置。 (8) A small vessel electronic remote control apparatus described in the above (3), the control unit, PUSH / PULL polarity and stroke shift to the engine in the drive unit, throttle PUSH / PULL polarity And a setting information storage unit for storing strokes, and an electronic remote control device for small vessels.
本発明によれば、エンジン等になんらかの異常が発生した場合に、直ちに操船者に異常箇所を知らせることが可能なとなる。 According to the present invention, when any abnormality occurs in the engine or the like, it is possible to immediately notify the operator of the abnormality.
図1は本発明の第1の実施の形態に係る小型船舶用電子遠隔操作装置10の構成を示すブロック図、図2は小型船舶用電子遠隔操作装置10に組み込まれたコントロールヘッド20の正面図、図3はコントロールヘッド20の構成を示すブロック図、図4は小型船舶用電子遠隔操作装置10に組み込まれた音声警告ユニット70の構成を示すブロック図、図5は小型船舶用電子遠隔操作装置10に組み込まれた液晶表示部23に示される表示画面の一例を示す説明図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic
小型船舶用電子遠隔操作装置10は、操船席に配置され操船者が操作するコントロールヘッド20と、このコントロールヘッド20とリモコンハーネス100で接続された一対のコントロールユニット40,40と、これらコントロールユニット40,40からの駆動信号に基づいて左舷エンジン110及び右舷エンジン120のシフトレバー及びスロットルレバーを駆動する一対の駆動ユニット50,50と、左舷エンジン110及び右舷エンジン120の状態を検出する一対のセンサ部60,60と、異常時に音声で警告を行う音声警告ユニット70とを備えている。なお、図1中100はリモコンハーネス、110は左舷エンジン(機関)、120は右舷エンジン(機関)、130はバッテリ等の電源を示している。
An electronic
コントロールヘッド20は、図2に示すように、筐体21を備えている。筐体21には、左右一対の操作レバー22と、文字情報及び図形情報を表示可能な液晶表示部23と、前進/中立/後進を示すLED部24と、各種情報(シフトのPUSH/PULL極性とストローク、スロットルのPUSH/PULL極性とストローク等)を入力するための操作スイッチ25とが設けられている。筐体21内部には、図3に示すように、操作レバー22の操作位置を検出するポテンショメータ26とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
コントロールユニット40は、全体の制御を行うCPU41と、信号のA/D変換を行うA/D変換部42と、液晶表示部23及びLED部24の表示を制御する表示回路43と、コントロールヘッド20からの信号が入力されるスイッチ入力回路44と、後述する水温計61からの信号が入力され異常箇所を判断する検出回路45と、後述する回転数センサ62から回転数信号が入力され異常箇所を判断する回転検出回路46と、駆動ユニット50のアクチュエータを駆動するモータドライバ47と、他方のコントロールユニット40との信号のやりとりを行う通信回路48とを備えている。コントロールユニット40は、電源130より電力が供給されている。
The
駆動ユニット50は、左舷エンジン110及び右舷エンジン120の前進/後進を決めるシフトレバーに連結されたシフトアクチュエータ51と、推進力を決めるスロットルレバーに連結されたスロットルアクチュエータ52と、これらシフトアクチュエータ51及びスロットルアクチュエータ52の位置を検出するポテンショメータ53,54を備えている。
The
センサ部60は、水温計61と、回転数センサ62を備えている。なお、センサ類はこれらに限られない。また、コントロールヘッド20、コントロールユニット40、駆動ユニット50に設けられていても良い。
The
音声警告ユニット70は、図4に示すように、コントロールユニット40の通信回路48に接続された通信回路71と、全体の制御を行うCPU72と、異常状態を音声信号として生成する音声合成IC73と、音声内容を記憶するメモリ74と、音声合成IC73で生成された音声信号を増幅するドライバ75と、このドライバ75で増幅された音声信号を音声として出力するスピーカ76とを備えている。なお、図4中77は電源130に接続され各部に電力を供給する電源回路を示している。
As shown in FIG. 4, the
このように構成された小型船舶用電子遠隔操作装置10では、左右一対の操作レバー22を操作することにより、その角度位置がポテンショメータ26により検出される。そして、検出信号がリモコンハーネス100を介してコントロールユニット40に入力される。入力された検出信号はA/D変換回路42によってデジタル化され、CPU41により駆動量が算出され、モータドライバ47から駆動信号が駆動ユニット50に出力される。
In the electronic
駆動ユニット50では、駆動信号によってシフトアクチュエータ51、スロットルアクチュエータ52が動作し、左舷エンジン110、右舷エンジン120のシフトレバー、スロットルレバーが操作され、運航が行われる。なお、左右一対のコントロールユニット40,40は、通信ハーネスにより双方の運転状況が通信によりやり取りされており、運航のバランスが保たれている。
In the
次に、異常が発生した場合について説明する。例えば、左舷エンジン110において、水温が上昇する異常が発生した場合には、水温計61から常時水温データが送られている検出回路45にて水温が検出される。この水温が所定の値より高くなった場合には、検出回路45において水温異常と判断され、表示回路43を介してアラーム信号がコントロールヘッド20に伝達される。コントロールヘッド20では、アラーム信号に基づいて表示回路28を駆動し、液晶表示部23で文字情報で水温異常を知らせると同時に、左舷エンジンを点滅させることにより(図5参照)、操船者に通知する。
Next, a case where an abnormality has occurred will be described. For example, in the
一方、アラーム信号は、通信ハーネスを介して音声警告ユニット70に入力され、そのアラーム信号に基づいて対応する音声がメモリ74から読み込まれ、音声合成IC73により音声信号が生成される。音声信号はドライバ75を介してスピーカ76から操船者に向けて「左舷エンジン水温異常」等の音声が出力される。
On the other hand, the alarm signal is input to the
この他、コントロールヘッド20、コントロールユニット30、駆動ユニット40において異常が発生した場合についても、センサや信号異常を検出することにより、異常発生を検出することが可能である。例えば、コントロールヘッド20に異常が生じた場合には、操作信号(デジタル信号)が送られてこない場合や、操作信号(アナログ信号)が正規の電圧範囲に無い場合には、異常発生を検出することが可能となる。すなわち、コントロールユニット30において正常に操作信号が受信されないことで、異常であることを判断することが可能である。
In addition, even when an abnormality occurs in the
このように本発明の第1の実施の形態に係る小型船舶用電子遠隔操作装置10によれば、操船者から離れた左舷エンジン110や右舷エンジン120において異常が生じた場合であっても、コントロールヘッド20の液晶表示部23において異常の通知及び異常箇所の通知を行うことができるとともに、スピーカ76から音声が発生するので、操船者は直ちに異常の発生及び異常箇所をマニュアル等を参照しなくとも知ることができ、適切な処置を迅速に行うことが可能となる。
As described above, according to the electronic
図6は本発明の第2の実施の形態に係る小型船舶用電子遠隔操作装置200を示す図である。なお、図6において図1と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
FIG. 6 is a diagram showing an electronic
小型船舶用電子遠隔操作装置200は、コントロールヘッド20が2機搭載されている。コントロールヘッド20、コントロールユニット40、音声警告ユニット70はLAN(ローカルエリアネットワーク)140を介して接続されており、船内LANシステムが構成されている。なお、LAN140は、有線、無線(赤外線、電波、超音波等)いずれで構成されていてもよい。
The electronic
コントロールヘッド20は、図2に示すように、筐体21を備えている。筐体21には、左右一対の操作レバー22と、文字情報及び図形情報を表示可能な液晶表示部23と、前進/中立/後進を示すLED部24と、各種情報(シフトのPUSH/PULL極性とストローク、スロットルのPUSH/PULL極性とストローク等)を入力するための操作スイッチ25とが設けられている。
As shown in FIG. 2, the
筐体21内部には、図7に示すように、操作レバー22の操作位置を検出するポテンショメータ26と、このポテンショメータ26からの信号をA/D変換するA/D変換回路27と、液晶表示部23及びLED部24を制御する表示回路28と、コントロールユニット40と信号の入出力を行う通信回路29と、設定スイッチまたは不揮発性メモリから構成された設定記憶部30と、これら各部を制御するCPU31とが設けられている。
Inside the
コントロールヘッド20の設定記憶部30には、それぞれのコントロールヘッド20に固有の識別番号が記憶されており、操作信号を出力する際には識別番号を付して送信する。また、識別番号には、優先順位が定められており、2つのコントロールヘッド20が相反する操作を行った場合に、どちらのコントロールヘッド20からの操作信号を優先させるかを予め定めることができる。
The setting
コントロールヘッド20の通信回路29は、左右のコントロールユニット40,40の通信回路48,48にLAN140を介して接続されている。コントロールユニット40には、シフトのPUSH/PULL極性とストローク、スロットルのPUSH/PULL極性とストローク等を設定する設定記憶部49が設けられている。
The
設定記憶部49は、例えば8極×4個のディップスイッチにより設定する他、コントロールヘッド20から設定操作を行い、不揮発性メモリに設定を記憶させるようにしてもよい。コントロールユニット40に上述したシフト及びスロットルの設定情報を記憶させておくことにより、コントロールヘッド20を取り替えた場合であっても、設定を再度行う必要が無い。
The setting
この他、設定記憶部49に不揮発性メモリを用いた場合には、異常発生時の診断結果を記憶させておき、メンテナンス時に参照するようにしても良い。
In addition, when a non-volatile memory is used in the setting
なお、コントロールヘッド20はさらに増設してもよく、異なる識別番号を付する。
Note that the
このように本発明の第2の実施の形態に係る小型船舶用電子遠隔操作装置200によれば、小型船舶用電子遠隔操作装置10と同様の効果を得ることができるとともに、LAN140を用いることにより、リモコンハーネスを用いた場合に比べてコントロールユニット40の小型化を図れる。また、コントロールヘッド20が増設する場合であっても、ソフトウエアの変更だけでよく、開発期間の短縮と開発費用の削減を図ることができる。
As described above, according to the electronic remote control device for
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
10,200…小型船舶用電子遠隔操作装置、20…コントロールヘッド、40…コントロールユニット、50…駆動ユニット、60…センサ部、70…音声警告ユニット、100…リモコンハーネス、110…左舷エンジン(機関)、120…右舷エンジン(機関)、130…電源。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,200 ... Electronic remote control apparatus for small ships, 20 ... Control head, 40 ... Control unit, 50 ... Drive unit, 60 ... Sensor part, 70 ... Voice warning unit, 100 ... Remote control harness, 110 ... Port engine (engine) 120 ... starboard engine (engine), 130 ... power supply.
Claims (8)
操船席に配置され、上記操船者が入力した上記機関への操作指令に基づいて操作信号を出力するコントロールヘッドと、
このコントロールヘッドに接続または内蔵され、上記操作信号に基づいて機関の駆動信号を出力するコントロールユニットとを備え、
上記コントロールユニットは、上記操作信号が正常に受信されていない場合に異常と判断し、アラーム信号を出力する検出部を具備し、
上記コントロールヘッドは、上記アラーム信号に基づいて異常箇所を特定して表示する表示部を具備していることを特徴とする小型船舶用電子遠隔操作装置。 In an electronic remote control device for small vessels for a ship operator to remotely control the engine,
A control head that is arranged at a ship operator's seat and outputs an operation signal based on an operation command to the engine input by the operator;
A control unit connected to or built in the control head and outputting an engine drive signal based on the operation signal;
The control unit is determined to be abnormal when the operation signal is not normally received, and includes a detection unit that outputs an alarm signal.
The electronic remote control device for a small boat, wherein the control head includes a display unit that identifies and displays an abnormal location based on the alarm signal.
上記検出部は、上記センサでの検知情報に基づいて異常箇所を判断し、異常箇所を特定するアラーム信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の小型船舶用電子遠隔操作装置。 A sensor for detecting an operating state of at least one of the control head, the control unit, and the engine;
2. The electronic remote control device for a small ship according to claim 1, wherein the detection unit determines an abnormal location based on information detected by the sensor and outputs an alarm signal for specifying the abnormal location.
上記駆動信号により、上記シフトアーム又は上記スロットルアームを操作する駆動ユニットと、
この駆動ユニットの駆動状態を検知する駆動ユニットセンサとを備え、
上記検出部は、上記駆動ユニットセンサで検知された検知情報に基づいて異常箇所を判断し、異常箇所を特定するアラーム信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の小型船舶用電子遠隔操作装置。 The engine includes at least one of a shift arm or a throttle arm,
A drive unit for operating the shift arm or the throttle arm according to the drive signal;
A drive unit sensor for detecting the drive state of the drive unit;
2. The electronic remote for small ships according to claim 1, wherein the detection unit determines an abnormal location based on detection information detected by the drive unit sensor and outputs an alarm signal for specifying the abnormal location. Operating device.
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