JP2008002740A - Air conditioner - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、空調機に関し、特に、電磁弁におけるチャタリング音の騒音防止に係るものである。 The present invention relates to an air conditioner, and particularly relates to prevention of chattering noise in an electromagnetic valve.
従来より、空調機等の冷媒回路には、冷媒流れを遮断する電磁弁や一方向のみの冷媒流れを許容する逆止弁等の各種制御弁が設けられている。例えば、特許文献１の空調機は、室外ユニットと複数の室内ユニットを備えている。そして、室外ユニットと各室内ユニットとのそれぞれの間には、中間ユニットとしてのＢＳユニットが接続されている。 Conventionally, various control valves such as an electromagnetic valve for blocking refrigerant flow and a check valve for allowing refrigerant flow in only one direction are provided in a refrigerant circuit such as an air conditioner. For example, the air conditioner of Patent Document 1 includes an outdoor unit and a plurality of indoor units. A BS unit as an intermediate unit is connected between the outdoor unit and each indoor unit.
上記ＢＳユニットは、複数の開閉弁等が設けられた冷媒配管構造を備えている。そして、このＢＳユニットは、各開閉弁の切換により、室内ユニットで蒸発した冷媒が流入して室外ユニットの圧縮機へ向かって流出する状態と、室外ユニットの圧縮機から吐出された冷媒が流入して室内ユニットへ向かって流出する状態とに切り換わるように構成されている。これにより、室内ユニット毎に冷房と暖房とが個別に切り換わる。
ところで、この種の空気調和機において、何れかの室内ユニットの冷暖を切り換える際、冷媒通過音を抑制するため一旦均圧制御が行われる。つまり、例えば、冷房から暖房へ切り換える場合、ＢＳユニットの電磁弁を切り換えると、低圧状態であった室内ユニットへ高圧の液冷媒が急激に流れ込むため、そのときの冷媒の流れる音（通過音）が均圧制御によって防止される。 By the way, in this type of air conditioner, when switching between cooling and heating of any indoor unit, pressure equalization control is once performed in order to suppress refrigerant passing sound. In other words, for example, when switching from cooling to heating, switching the solenoid valve of the BS unit causes the high-pressure liquid refrigerant to suddenly flow into the indoor unit that was in the low-pressure state. Prevented by pressure equalization control.
ここで、上記特許文献１において、冷房から暖房へ切り換える際の均圧制御について説明する。冷房時は、特許文献１の図５における第１開閉弁（SV1）が閉状態に、第２開閉弁（SV2）が開状態になっている。均圧制御では、先ず、第２開閉弁（SV2）を閉じ、冷媒循環量を減少させる。続いて、第１開閉弁（SV1）を開くと共に、特許文献１の図４における室内電動膨張弁（13）を閉じて、その室内ユニット（B）を低圧状態から高圧状態にする。そして、室内ユニット（B）が高圧状態（均圧状態）になると、室内電動膨張弁（13）を開き、暖房運転が行われる。このように、室内ユニット（B）が予め高圧状態となるため、その室内ユニット（B）への高圧冷媒の急激な流れ込みが抑制され、冷媒通過音の発生が防止される。 Here, in the said patent document 1, the pressure equalization control at the time of switching from cooling to heating is demonstrated. During cooling, the first on-off valve (SV1) in FIG. 5 of Patent Document 1 is in the closed state, and the second on-off valve (SV2) is in the open state. In the pressure equalization control, first, the second on-off valve (SV2) is closed to reduce the refrigerant circulation amount. Then, while opening a 1st on-off valve (SV1), the indoor electric expansion valve (13) in FIG. 4 of patent document 1 is closed, and the indoor unit (B) is changed from a low pressure state to a high pressure state. When the indoor unit (B) is in a high pressure state (equal pressure state), the indoor electric expansion valve (13) is opened and a heating operation is performed. Thus, since the indoor unit (B) is in a high pressure state in advance, the rapid flow of the high-pressure refrigerant into the indoor unit (B) is suppressed, and the generation of refrigerant passing sound is prevented.
しかしながら、上述した均圧制御では、開閉弁（SV1,SV2）の入口圧力と出口圧力の圧力差が小さいと、開閉弁（SV1,SV2）において弁体が自励振動を起こすという問題があった。そして、この自励振動により、チャタリング音が発生し、最悪の場合、弁体が損傷してしまうという問題があった。以下に、弁体の自励振動が発生する原理について説明する。 However, the pressure equalization control described above has a problem that the valve body causes self-excited vibration in the on-off valves (SV1, SV2) if the pressure difference between the inlet pressure and the outlet pressure of the on-off valves (SV1, SV2) is small. . This self-excited vibration generates chattering noise, and in the worst case, the valve body is damaged. Hereinafter, the principle of the self-excited vibration of the valve body will be described.
図１４に示すように、開閉弁（SV）は、本体（101）と、弁体（102）と、バネ（103）と、電磁コイル（104）とを備えている。本体（101）には、冷媒の流通室（106）と弁体（102）の背部室（107）とを連通させる連通管（105）が設けられている。バネ（103）は、背部室（107）に設けられ、弁体（102）を流通室（106）側へ付勢している。電磁コイル（104）は、通電すると、電磁力が発生して弁体（102）を背部室（107）側へ引き上げるように構成されている。また、本体（101）の流通室（106）においては、通常、抵抗によって出口圧力が入口圧力よりも低くなる。 As shown in FIG. 14, the on-off valve (SV) includes a main body (101), a valve body (102), a spring (103), and an electromagnetic coil (104). The main body (101) is provided with a communication pipe (105) that allows the refrigerant circulation chamber (106) and the back chamber (107) of the valve body (102) to communicate with each other. The spring (103) is provided in the back chamber (107) and urges the valve body (102) toward the flow chamber (106). When energized, the electromagnetic coil (104) is configured to generate an electromagnetic force to lift the valve body (102) toward the back chamber (107). In the circulation chamber (106) of the main body (101), the outlet pressure is usually lower than the inlet pressure due to resistance.
図１４の（Ｘ）に示すように、開閉弁（SV）が閉状態の場合、流通室（106）側の連通管（105）の開口が弁体（102）によって遮断されている。つまり、流通室（106）の圧力が背部室（107）へ作用しないため、弁体（102）はバネ（103）によってのみ流通室（106）側へ押し付けられている。ここで、開閉弁（SV）を開く場合、電磁コイル（104）が通電して弁体（102）が引き上げられ、連通管（105）が連通状態になる。そうすると、流通室（106）の出口側の低圧冷媒が連通管（105）を通って背部室（107）へ流れ込む。したがって、弁体（102）は、自己の重力とバネ（103）の付勢力と低圧冷媒の圧力とによって、流通室（106）側へ押し付けられる。一方、弁体（102）は、電磁コイル（104）の電磁力と流通室（106）の入口圧力とによって、背部室（107）側へ押し付けられる。 As shown in FIG. 14X, when the on-off valve (SV) is in the closed state, the opening of the communication pipe (105) on the flow chamber (106) side is blocked by the valve body (102). That is, since the pressure in the circulation chamber (106) does not act on the back chamber (107), the valve body (102) is pressed against the circulation chamber (106) only by the spring (103). Here, when the on-off valve (SV) is opened, the electromagnetic coil (104) is energized, the valve body (102) is pulled up, and the communication pipe (105) is in a communication state. Then, the low-pressure refrigerant on the outlet side of the circulation chamber (106) flows into the back chamber (107) through the communication pipe (105). Accordingly, the valve body (102) is pressed toward the flow chamber (106) by its own gravity, the biasing force of the spring (103), and the pressure of the low-pressure refrigerant. On the other hand, the valve body (102) is pressed against the back chamber (107) side by the electromagnetic force of the electromagnetic coil (104) and the inlet pressure of the flow chamber (106).
ここで、流通室（106）における入口圧力と出口圧力の圧力差が十分大きい場合、弁体（102）に対する背部室（107）側への押し付け力が流通室（106）側への押し付け力に打ち勝つ。これにより、弁体（102）が引き上げられた状態（開状態）で固定される（図１４の（Ｙ）参照）。一方、流通室（106）における入口圧力と出口圧力の圧力差が小さいと、弁体（102）に対する流通室（106）側への押し付け力が打ち勝ち、弁体（102）が流通室（106）側へ押し戻される（図１４の（Ｚ）参照）。そうすると、流通室（106）において、入口と出口とが遮断されると共に、連通管（105）が遮断されるため、入口圧力が上昇する。これにより、再び弁体（102）が背部室（107）側へ引き上げられる。そして、これらの動作を繰り返すことにより、弁体（102）が自励振動を起こす。 Here, when the pressure difference between the inlet pressure and the outlet pressure in the flow chamber (106) is sufficiently large, the pressing force on the back chamber (107) side against the valve body (102) is the pressing force on the flow chamber (106) side. overcome. Thereby, the valve body (102) is fixed in the pulled up state (open state) (see (Y) in FIG. 14). On the other hand, when the pressure difference between the inlet pressure and the outlet pressure in the flow chamber (106) is small, the pressing force of the valve body (102) on the flow chamber (106) side overcomes, and the valve body (102) is moved to the flow chamber (106). It is pushed back to the side (see (Z) in FIG. 14). Then, in the circulation chamber (106), the inlet and the outlet are blocked, and the communication pipe (105) is blocked, so that the inlet pressure increases. Thereby, the valve body (102) is again pulled up to the back chamber (107) side. Then, by repeating these operations, the valve body (102) causes self-excited vibration.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電磁弁や逆心弁等の冷媒流れの制御弁が設けられた冷媒配管構造において、制御弁における自励振動の発生を防止することである。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide self-excitation in a control valve in a refrigerant piping structure provided with a control valve for refrigerant flow such as an electromagnetic valve and a reverse heart valve. It is to prevent the occurrence of vibration.
第１の発明は、圧縮機（21）と、該圧縮機（21）の吐出側および吸入側に接続された高圧ガス配管（11）および低圧ガス配管（12）と、一端が上記高圧ガス配管（11）と低圧ガス配管（12）とに切換可能に接続され、他端が液配管（13）に接続された熱源側熱交換器（23）と、一端が上記液配管（13）に利用側膨張弁（42）を介して接続され、他端が上記高圧ガス配管（11）と低圧ガス配管（12）とに第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）を介して切換可能に接続された互いに並列な複数の利用側熱交換器（41）とを備え、該各利用側熱交換器（41）が個別に冷暖房運転を行うようにした空調機を前提としている。そして、本発明は、上記各利用側熱交換器（41）の冷暖房運転の切換時に該利用側熱交換器（41）が高圧ガス配管（11）または低圧ガス配管（12）と均圧するように利用側膨張弁（42）と第１電磁弁（31）と第２電磁弁（32）とを制御すると共に、その制御時に第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）の入口圧力を所定値以上に制御する均圧制御手段（50）を備えているものである。 The first invention includes a compressor (21), a high-pressure gas pipe (11) and a low-pressure gas pipe (12) connected to a discharge side and a suction side of the compressor (21), and one end of the high-pressure gas pipe (11) and low-pressure gas pipe (12) are switchably connected, the other end is connected to the liquid pipe (13), and the other end is used for the liquid pipe (13). The other end is connected to the high pressure gas pipe (11) and the low pressure gas pipe (12) via the first solenoid valve (31) and the second solenoid valve (32). It is premised on an air conditioner that includes a plurality of use side heat exchangers (41) that are connected in parallel with each other and that each use side heat exchanger (41) individually performs an air conditioning operation. The present invention is configured so that the use-side heat exchanger (41) equalizes pressure with the high-pressure gas pipe (11) or the low-pressure gas pipe (12) when the air-conditioning operation of each use-side heat exchanger (41) is switched. While controlling a use side expansion valve (42), a 1st solenoid valve (31), and a 2nd solenoid valve (32), the inlet pressure of the 1st solenoid valve (31) and the 2nd solenoid valve (32) at the time of the control Pressure equalization control means (50) for controlling the pressure to a predetermined value or more.
上記の発明では、各利用側熱交換器（41）が冷房運転を行う場合、第１電磁弁（31）が閉状態に設定され、第２電磁弁（32）が開状態に設定される。この冷房運転では、圧縮機（21）の吐出冷媒が高圧ガス配管（11）を通って熱源側熱交換器（23）へ流れ、凝縮する。凝縮した冷媒は、液配管（13）を流れて各利用側熱交換器（41）へ向かって分岐する。分岐した冷媒は、利用側膨張弁（42）で減圧された後、利用側熱交換器（41）で蒸発する。蒸発した冷媒は、第２電磁弁（32）を通って低圧ガス配管（12）へ流れ、圧縮機（21）へ吸入される。一方、各利用側熱交換器（41）が暖房運転を行う場合、第１電磁弁（31）が開状態に設定され、第２電磁弁（32）が閉状態に設定される。この暖房運転では、圧縮機（21）の吐出冷媒が高圧ガス配管（11）を流れて各利用側熱交換器（41）へ向かって分岐する。分岐した冷媒は、第１電磁弁（31）を通って利用側熱交換器（41）へ流れ、凝縮する。凝縮した冷媒は、液配管（13）を通って熱源側熱交換器（23）で蒸発した後、低圧ガス配管（12）を通って圧縮機（21）へ吸入される。 In said invention, when each utilization side heat exchanger (41) performs air_conditionaing | cooling operation, a 1st solenoid valve (31) is set to a closed state, and a 2nd solenoid valve (32) is set to an open state. In this cooling operation, the refrigerant discharged from the compressor (21) flows through the high-pressure gas pipe (11) to the heat source side heat exchanger (23) and is condensed. The condensed refrigerant flows through the liquid pipe (13) and branches toward each use side heat exchanger (41). The branched refrigerant is decompressed by the use side expansion valve (42) and then evaporated by the use side heat exchanger (41). The evaporated refrigerant flows through the second electromagnetic valve (32) to the low pressure gas pipe (12) and is sucked into the compressor (21). On the other hand, when each use side heat exchanger (41) performs the heating operation, the first solenoid valve (31) is set to the open state, and the second solenoid valve (32) is set to the closed state. In this heating operation, the refrigerant discharged from the compressor (21) flows through the high-pressure gas pipe (11) and branches toward the use side heat exchangers (41). The branched refrigerant flows through the first electromagnetic valve (31) to the use side heat exchanger (41) and is condensed. The condensed refrigerant evaporates in the heat source side heat exchanger (23) through the liquid pipe (13), and then is sucked into the compressor (21) through the low pressure gas pipe (12).
そして、本発明では、均圧制御手段（50）によって各利用側熱交換器（41）の冷暖房の切換時に利用側熱交換器（41）が均圧される。つまり、冷媒運転から暖房運転へ切り換える場合、利用側熱交換器（41）を高圧ガス配管（11）に均圧させ、暖房運転から冷房運転へ切り換える場合、利用側熱交換器（41）を低圧ガス配管（12）に均圧させるように第１電磁弁（31）と第２電磁弁（32）と利用側膨張弁（42）が制御される。ところが、この制御時において、
ここで、図２に示すように、電磁弁（31,32）において、流量および入口圧力が一定の範囲内であるときに自励振動（チャタリング音）が発生することが分かった。したがって、上述した均圧制御が第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）における入口圧力等を何ら考慮せずに行われると、電磁弁（31,32）で自励振動が生じるおそれがある。そこで、本発明では、上述した均圧制御時に、第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）の入口圧力が所定値以上に制御される。つまり、この入口圧力の所定値は、例えば、図２に示す自励振動が発生する上限の圧力以上に設定される。これにより、第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）において、自励振動の発生が防止され、その自励振動に起因するチャタリング音の発生が防止される。
And in this invention, a use side heat exchanger (41) is equalized by the pressure equalization control means (50) at the time of switching of the air conditioning of each use side heat exchanger (41). In other words, when switching from refrigerant operation to heating operation, the use side heat exchanger (41) is equalized to the high pressure gas pipe (11), and when switching from heating operation to cooling operation, the use side heat exchanger (41) is low pressure The first solenoid valve (31), the second solenoid valve (32), and the use side expansion valve (42) are controlled so as to equalize the pressure in the gas pipe (12). However, during this control,
Here, as shown in FIG. 2, it was found that self-excited vibration (chattering noise) occurs when the flow rate and the inlet pressure are within a certain range in the solenoid valves (31, 32). Therefore, when the above-described pressure equalization control is performed without considering the inlet pressure or the like in the first solenoid valve (31) and the second solenoid valve (32), self-excited vibration occurs in the solenoid valves (31, 32). There is a fear. Therefore, in the present invention, the inlet pressures of the first solenoid valve (31) and the second solenoid valve (32) are controlled to a predetermined value or more during the above-described pressure equalization control. That is, the predetermined value of the inlet pressure is set to be equal to or higher than the upper limit pressure at which the self-excited vibration shown in FIG. 2 is generated, for example. Thereby, in the 1st solenoid valve (31) and the 2nd solenoid valve (32), generation | occurrence | production of a self-excited vibration is prevented and generation | occurrence | production of the chattering sound resulting from the self-excited vibration is prevented.
第２の発明は、上記第１の発明において、上記均圧制御手段（50）が、圧縮機（21）の容量制御を行うことによって第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）の入口圧力を所定値以上に制御するように構成されているものである。 According to a second invention, in the first invention, the pressure equalization control means (50) controls the capacity of the compressor (21), whereby the first electromagnetic valve (31) and the second electromagnetic valve (32). The inlet pressure is controlled to a predetermined value or more.
上記の発明では、均圧制御時に、圧縮機（21）の運転周波数が調節されて、自励振動の発生が防止または抑制される所定圧力以上に各電磁弁（31,32）の入口圧力が維持される。 In the above invention, during the pressure equalization control, the operation frequency of the compressor (21) is adjusted so that the inlet pressure of each solenoid valve (31, 32) exceeds the predetermined pressure at which the occurrence of self-excited vibration is prevented or suppressed. Maintained.
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上記入口圧力の所定値が第１所定値と該第１所定値より高い第２所定値である。そして、上記均圧制御手段（50）は、冷房から暖房へ切り換える場合、圧縮機（21）の容量制御を行って第２電磁弁（32）の入口圧力を上記第１所定値以上に制御した後に、該第２電磁弁（32）および利用側膨張弁（42）を閉じ、続いて、第１電磁弁（31）を開くと共に圧縮機（21）の容量制御を行って第１電磁弁（31）の入口圧力を上記第２所定値以上に制御した後に、利用側膨張弁（42）を閉じるように構成されているものである。 According to a third invention, in the first or second invention, the predetermined value of the inlet pressure is a first predetermined value and a second predetermined value higher than the first predetermined value. The pressure equalization control means (50) controls the capacity of the compressor (21) to control the inlet pressure of the second electromagnetic valve (32) to be equal to or higher than the first predetermined value when switching from cooling to heating. Later, the second solenoid valve (32) and the use-side expansion valve (42) are closed, and then the first solenoid valve (31) is opened and the capacity of the compressor (21) is controlled so that the first solenoid valve ( After the inlet pressure of 31) is controlled to be equal to or higher than the second predetermined value, the use side expansion valve (42) is closed.
上記の発明では、例えば図７に示すように、第１所定値が圧力Ｐ１に、第２所定値が圧力Ｐ２に設定される。この圧力Ｐ１は、この値以上であれば、チャタリング音が発生しても聴感上問題のないレベルとなる値である。圧力Ｐ２は、自励振動が発生しうる上限の圧力である。したがって、各電磁弁（31,32）の入口圧力を圧力Ｐ１以上に制御すれば、チャタリング音が発生しても殆ど聞こえない。 In the above invention, for example, as shown in FIG. 7, the first predetermined value is set to the pressure P1, and the second predetermined value is set to the pressure P2. If the pressure P1 is equal to or greater than this value, the pressure P1 is a value that causes no problem in hearing even if chattering sound is generated. The pressure P2 is an upper limit pressure at which self-excited vibration can occur. Therefore, if the inlet pressure of each solenoid valve (31, 32) is controlled to be equal to or higher than the pressure P1, the chattering sound is hardly heard.
上記均圧制御では、図７に示すように、先ず、第２電磁弁（32）および利用側膨張弁（42）が閉じられると、チャタリング音発生領域（チャタリングエリア）を通過するが、第２電磁弁（32）の入口圧力がＰ１以上に制御されているので、第２電磁弁（32）で発生するチャタリング音は聞こえない。次に、第１電磁弁（31）が開くと、利用側熱交換器（41）が高圧ガス配管（11）に連通して均圧される。続いて、利用側膨張弁（42）が開くと、第１電磁弁（31）の流量が増大し、暖房運転に切り換わる。その際、第１電磁弁（31）の入口圧力はＰ２以上に制御されているため、即ちチャタリングエリア外を通過するため、第１電磁弁（31）で自励振動およびチャタリング音は発生しない。 In the pressure equalization control, as shown in FIG. 7, first, when the second solenoid valve (32) and the use side expansion valve (42) are closed, the chattering sound generation region (chattering area) passes, Since the inlet pressure of the solenoid valve (32) is controlled to P1 or higher, chattering sound generated by the second solenoid valve (32) cannot be heard. Next, when the first electromagnetic valve (31) is opened, the use side heat exchanger (41) communicates with the high pressure gas pipe (11) to equalize the pressure. Subsequently, when the use side expansion valve (42) is opened, the flow rate of the first electromagnetic valve (31) is increased, and the operation is switched to the heating operation. At that time, since the inlet pressure of the first electromagnetic valve (31) is controlled to P2 or more, that is, it passes outside the chattering area, no self-excited vibration and chattering sound are generated in the first electromagnetic valve (31).
第４の発明は、上記第１または第２の発明において、上記入口圧力の所定値が第１所定値と該第１所定値より高い第２所定値である。そして、上記均圧制御手段（50）は、暖房から冷房へ切り換える場合、圧縮機（21）の容量制御を行って第１電磁弁（31）の入口圧力を上記第２所定値以上に制御した後に、該第１電磁弁（31）および利用側膨張弁（42）を閉じ、続いて、第２電磁弁（32）を開くと共に圧縮機（21）の容量制御を行って第２電磁弁（32）の入口圧力を上記第１所定値以上に制御した後に、利用側膨張弁（42）を閉じるように構成されているものである。 According to a fourth invention, in the first or second invention, the predetermined value of the inlet pressure is a first predetermined value and a second predetermined value higher than the first predetermined value. Then, when switching from heating to cooling, the pressure equalization control means (50) controls the capacity of the compressor (21) to control the inlet pressure of the first electromagnetic valve (31) to the second predetermined value or more. Later, the first solenoid valve (31) and the use-side expansion valve (42) are closed, then the second solenoid valve (32) is opened and the capacity of the compressor (21) is controlled, so that the second solenoid valve ( After the inlet pressure of 32) is controlled to be equal to or higher than the first predetermined value, the use side expansion valve (42) is closed.
上記の発明では、例えば図１１に示すように、第１所定値が圧力Ｐ１に、第２所定値が圧力Ｐ２に設定される。この圧力Ｐ１は、この値以上であれば、チャタリング音が発生しても聴感上問題のないレベルとなる値である。圧力Ｐ２は、自励振動が発生しうる上限の圧力である。したがって、各電磁弁（31,32）の入口圧力を圧力Ｐ１以上に制御すれば、チャタリング音が発生しても殆ど聞こえない。 In the above invention, for example, as shown in FIG. 11, the first predetermined value is set to the pressure P1, and the second predetermined value is set to the pressure P2. If the pressure P1 is equal to or greater than this value, the pressure P1 is a value that causes no problem in hearing even if chattering sound is generated. The pressure P2 is an upper limit pressure at which self-excited vibration can occur. Therefore, if the inlet pressure of each solenoid valve (31, 32) is controlled to be equal to or higher than the pressure P1, the chattering sound is hardly heard.
上記均圧制御では、図１１に示すように、予め第１電磁弁（31）の入口圧力がＰ２以上に制御されているので、第１電磁弁（31）および利用側膨張弁（42）が閉じられると、チャタリング音発生領域（チャタリングエリア）外を通過する。次に、第２電磁弁（32）が開くと、利用側熱交換器（41）が低圧ガス配管（12）に連通して均圧される。続いて、利用側膨張弁（42）が開くと、第２電磁弁（32）の流量が増大し、冷房運転に切り換わる。その際、チャタリングエリアを通過するが、第２電磁弁（32）の入口圧力がＰ２以上に制御されているため、第２電磁弁（32）で発生するチャタリング音は聞こえない。 In the pressure equalization control, as shown in FIG. 11, since the inlet pressure of the first electromagnetic valve (31) is controlled to P2 or higher in advance, the first electromagnetic valve (31) and the use side expansion valve (42) When closed, it passes outside the chattering sound generation area (chattering area). Next, when the second solenoid valve (32) is opened, the use side heat exchanger (41) communicates with the low-pressure gas pipe (12) to equalize the pressure. Subsequently, when the use side expansion valve (42) is opened, the flow rate of the second electromagnetic valve (32) is increased, and the operation is switched to the cooling operation. At that time, the chattering area is passed, but since the inlet pressure of the second electromagnetic valve (32) is controlled to P2 or higher, the chattering sound generated by the second electromagnetic valve (32) cannot be heard.
本発明によれば、冷暖房切換時に第１電磁弁（31）や第２電磁弁（32）等を切り換えて行う均圧制御において、第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）の入口圧力を自励振動が発生しない、または抑制される所定値以上に制御するようにした。これにより、電磁弁（31,32）における自励振動を防止または抑制することができる。したがって、自励振動に起因するチャタリング音の騒音を防止または抑制することができる。その結果、電磁弁（31,32）に防音材等を設けなくても済むため、材料コストを低減することができる。 According to the present invention, in the pressure equalization control performed by switching the first solenoid valve (31), the second solenoid valve (32), etc. when switching between heating and cooling, the first solenoid valve (31) and the second solenoid valve (32) The inlet pressure is controlled to be equal to or higher than a predetermined value at which self-excited vibration does not occur or is suppressed. Thereby, the self-excited vibration in a solenoid valve (31, 32) can be prevented or suppressed. Accordingly, chattering noise caused by self-excited vibration can be prevented or suppressed. As a result, since it is not necessary to provide a soundproof material or the like for the electromagnetic valves (31, 32), the material cost can be reduced.
また、第２の発明によれば、圧縮機（21）の容量制御によって電磁弁（31,32）の入口圧力を制御するようにしたので、簡易な制御によってチャタリング音の損音を防止または抑制することができる。 Further, according to the second invention, the inlet pressure of the solenoid valve (31, 32) is controlled by the capacity control of the compressor (21), so that chattering sound loss can be prevented or suppressed by simple control. can do.
また、第３または第４の発明によれば、利用側膨張弁（42）、第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）の切換タイミングを具体的に定め、そのタイミングに合わせて第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）の入口圧力を所定値以上に制御するようにした。したがって、確実に利用側熱交換器（41）を均圧させつつ、電磁弁（31,32）における自励振動を防止または抑制することができる。 Further, according to the third or fourth invention, the switching timing of the use side expansion valve (42), the first electromagnetic valve (31), and the second electromagnetic valve (32) is specifically determined and matched to the timing. The inlet pressures of the first solenoid valve (31) and the second solenoid valve (32) were controlled to a predetermined value or higher. Therefore, it is possible to prevent or suppress the self-excited vibration in the electromagnetic valves (31, 32) while surely equalizing the use side heat exchanger (41).
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１に示すように、本実施形態１の空調機（10）は、ビル等に設けられ、各室内を冷暖房するものである。この空調機（10）は、室外ユニット（20）と、２台のＢＳユニット（30A,30B）と、２台の室内ユニット（40A,40B）とを備えている。そして、これら室外ユニット（20）等が冷媒配管である連絡配管で接続されて冷媒回路（R）を構成している。この冷媒回路（R）は、冷媒が循環して蒸気圧縮式冷凍サイクルが行われる。 As shown in FIG. 1, the air conditioner (10) of the first embodiment is provided in a building or the like and heats and cools each room. The air conditioner (10) includes an outdoor unit (20), two BS units (30A, 30B), and two indoor units (40A, 40B). And these outdoor units (20) etc. are connected by the communication piping which is refrigerant piping, and comprise the refrigerant circuit (R). In the refrigerant circuit (R), the refrigerant circulates and a vapor compression refrigeration cycle is performed.
上記室外ユニット（20）は、本実施形態の熱源ユニットを構成している。室外ユニット（20）は、冷媒配管である、主管（2c）と第１分岐管（2d）と第２分岐管（2e）を備えている。また、室外ユニット（20）は、圧縮機（21）、室外熱交換器（23）、室外膨張弁（24）および２つの電磁弁（26,27）を備えている。 The outdoor unit (20) constitutes the heat source unit of the present embodiment. The outdoor unit (20) includes a main pipe (2c), a first branch pipe (2d), and a second branch pipe (2e), which are refrigerant pipes. The outdoor unit (20) includes a compressor (21), an outdoor heat exchanger (23), an outdoor expansion valve (24), and two electromagnetic valves (26, 27).
上記主管（2c）は、一端が室外ユニット（20）外に配設された連絡配管である液配管（13）に接続され、他端が第１分岐管（2d）と第２分岐管（2e）の一端に接続されている。第１分岐管（2d）の他端は、室外ユニット（20）外に配設された連絡配管である高圧ガス配管（11）に接続されている。第２分岐管（2e）の他端は、室外ユニット（20）外に配設された連絡配管である低圧ガス配管（12）に接続されている。 One end of the main pipe (2c) is connected to the liquid pipe (13) which is a connecting pipe disposed outside the outdoor unit (20), and the other end is connected to the first branch pipe (2d) and the second branch pipe (2e). ) Is connected to one end. The other end of the first branch pipe (2d) is connected to a high-pressure gas pipe (11) that is a communication pipe disposed outside the outdoor unit (20). The other end of the second branch pipe (2e) is connected to a low-pressure gas pipe (12) that is a connecting pipe disposed outside the outdoor unit (20).
上記圧縮機（21）は、冷媒を圧縮するための流体機械であり、例えば高圧ドーム型のスクロール式圧縮機により構成されている。圧縮機（21）の吐出管（2a）は、第１分岐管（2d）の途中に接続され、吸入管（2b）は、第２分岐管（2e）の途中に接続されている。なお、吸入管（2b）には、アキュムレータ（22）が設けられている。 The compressor (21) is a fluid machine for compressing a refrigerant, and is constituted by, for example, a high-pressure dome type scroll compressor. The discharge pipe (2a) of the compressor (21) is connected in the middle of the first branch pipe (2d), and the suction pipe (2b) is connected in the middle of the second branch pipe (2e). The suction pipe (2b) is provided with an accumulator (22).
上記室外熱交換器（23）は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器であり、主管（2c）の途中に設けられている。室外膨張弁（24）は、電子膨張弁により構成され、主管（2c）における室外熱交換器（23）よりも液配管（13）側に設けられている。室外熱交換器（23）の近傍には、室外ファン（25）が設けられている。そして、室外熱交換器（23）は、冷媒が室外ファン（25）によって取り込まれた空気と熱交換するように構成されている。 The outdoor heat exchanger (23) is a cross fin type fin-and-tube heat exchanger, and is provided in the middle of the main pipe (2c). The outdoor expansion valve (24) is constituted by an electronic expansion valve, and is provided closer to the liquid pipe (13) than the outdoor heat exchanger (23) in the main pipe (2c). An outdoor fan (25) is provided in the vicinity of the outdoor heat exchanger (23). The outdoor heat exchanger (23) is configured so that the refrigerant exchanges heat with the air taken in by the outdoor fan (25).
上記２つの電磁弁（26,27）は、第１電磁弁（26）および第２電磁弁（27）である。第１電磁弁（26）は、第１分岐管（2d）における吐出管（2a）の接続点よりも室外熱交換器（23）側に設けられている。第２電磁弁（27）は、第２分岐管（2e）における吸入管（2b）の接続点よりも室外熱交換器（23）側に設けられている。これら電磁弁（26,27）は、冷媒流れを許容または遮断する制御弁を構成している。 The two solenoid valves (26, 27) are a first solenoid valve (26) and a second solenoid valve (27). The first solenoid valve (26) is provided closer to the outdoor heat exchanger (23) than the connection point of the discharge pipe (2a) in the first branch pipe (2d). The second solenoid valve (27) is provided closer to the outdoor heat exchanger (23) than the connection point of the suction pipe (2b) in the second branch pipe (2e). These solenoid valves (26, 27) constitute a control valve that allows or blocks the refrigerant flow.
上記各室内ユニット（40A,40B）は、本実施形態の利用ユニットを構成している。各室内ユニット（40A,40B）は、連絡配管である中間配管（17）によって上記各ＢＳユニット（30A,30B）に接続されている。つまり、第１室内ユニット（40A）および第１ＢＳユニット（30A）が、第２室内ユニット（40B）および第２ＢＳユニット（30B）がそれぞれ一対となって接続されている。一方、第１室内ユニット（40A）は、液配管（13）が接続されている。第２室内ユニット（40B）は、液配管（13）の途中から分岐した分岐液配管（16）が接続されている。 Each said indoor unit (40A, 40B) comprises the utilization unit of this embodiment. Each indoor unit (40A, 40B) is connected to each BS unit (30A, 30B) by an intermediate pipe (17) which is a connecting pipe. That is, the first indoor unit (40A) and the first BS unit (30A) are connected in pairs with the second indoor unit (40B) and the second BS unit (30B). On the other hand, the liquid pipe (13) is connected to the first indoor unit (40A). The second indoor unit (40B) is connected to a branch liquid pipe (16) branched from the middle of the liquid pipe (13).
上記各室内ユニット（40A,40B）は、冷媒配管で互いに接続された室内熱交換器（41）と室内膨張弁（42）を備えている。室内熱交換器（41）は、中間配管（17）に接続されている。第１室内ユニット（40A）の室内膨張弁（42）は液配管（13）に接続され、第２室内ユニット（40B）の室内膨張弁（42）は分岐液配管（16）に接続されている。室内熱交換器（41）は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。室内膨張弁（42）は、電子膨張弁により構成されている。室内熱交換器（41）の近傍には、室内ファン(43)が設けられている。そして、室内熱交換器（41）は、冷媒が室内ファン(43)によって取り込まれた空気と熱交換するように構成されている。 Each indoor unit (40A, 40B) includes an indoor heat exchanger (41) and an indoor expansion valve (42) connected to each other through a refrigerant pipe. The indoor heat exchanger (41) is connected to the intermediate pipe (17). The indoor expansion valve (42) of the first indoor unit (40A) is connected to the liquid pipe (13), and the indoor expansion valve (42) of the second indoor unit (40B) is connected to the branch liquid pipe (16). . The indoor heat exchanger (41) is a cross-fin type fin-and-tube heat exchanger. The indoor expansion valve (42) is an electronic expansion valve. An indoor fan (43) is provided in the vicinity of the indoor heat exchanger (41). The indoor heat exchanger (41) is configured so that the refrigerant exchanges heat with the air taken in by the indoor fan (43).
上記第１ＢＳユニット（30A）には、中間配管（17）の他に、高圧ガス配管（11）と低圧ガス配管（12）とが接続されている。第１ＢＳユニット（30A）において、中間配管（17）と高圧ガス配管（11）と低圧ガス配管（12）とは合流して接続されている。そして、第１ＢＳユニット（30A）において、高圧ガス配管（11）には第１電磁弁（31）が設けられ、低圧ガス配管（12）には第２電磁弁（32）が設けられている。 In addition to the intermediate pipe (17), a high pressure gas pipe (11) and a low pressure gas pipe (12) are connected to the first BS unit (30A). In the first BS unit (30A), the intermediate pipe (17), the high pressure gas pipe (11), and the low pressure gas pipe (12) are joined and connected. In the first BS unit (30A), the high pressure gas pipe (11) is provided with a first electromagnetic valve (31), and the low pressure gas pipe (12) is provided with a second electromagnetic valve (32).
上記第２ＢＳユニット（30B）には、中間配管（17）の他に、高圧ガス配管（11）の途中から分岐した分岐高圧ガス配管（14）と、低圧ガス配管（12）の途中から分岐した分岐低圧ガス配管（15）とが接続されている。そして、第２ＢＳユニット（30B）において、分岐高圧ガス配管（14）には第１電磁弁（31）が設けられ、分岐低圧ガス配管（15）には第２電磁弁（32）が設けられている。なお、液配管（13）は第１ＢＳユニット（30A）内を通過し、分岐液配管（16）は第２ＢＳユニット（30B）内を通過している。 In addition to the intermediate pipe (17), the second BS unit (30B) is branched from the middle of the high pressure gas pipe (11) and from the middle of the low pressure gas pipe (12). A branch low-pressure gas pipe (15) is connected. In the second BS unit (30B), the branch high-pressure gas pipe (14) is provided with the first solenoid valve (31), and the branch low-pressure gas pipe (15) is provided with the second solenoid valve (32). Yes. The liquid pipe (13) passes through the first BS unit (30A), and the branch liquid pipe (16) passes through the second BS unit (30B).
上記各ＢＳユニット（30A,30B）の電磁弁（31,32）は、冷媒流れを許容または遮断する制御弁を構成している。そして、これら電磁弁（31,32）は、開閉切換によって冷媒流れを切り換え、各室内ユニット（40A,40B）において冷暖房を切り換えるためのものである。例えば、室内ユニット（40A,40B）が冷房時の場合、第１電磁弁（31）が閉状態に第２電磁弁（32）が開状態に設定され、室内熱交換器（41）で蒸発した冷媒が低圧ガス配管（12）へ流れる。また、室内ユニット（40A,40B）が暖房時の場合、第１電磁弁（31）が開状態に第２電磁弁（32）が閉状態に設定され、高圧ガス配管（11）からガス冷媒が室内熱交換器（41）へ流れて凝縮（放熱）する。 The electromagnetic valves (31, 32) of the BS units (30A, 30B) constitute a control valve that allows or blocks the refrigerant flow. These solenoid valves (31, 32) are for switching the refrigerant flow by switching between opening and closing and switching between cooling and heating in each indoor unit (40A, 40B). For example, when the indoor unit (40A, 40B) is in cooling, the first electromagnetic valve (31) is set to the closed state and the second electromagnetic valve (32) is set to the open state, and evaporated in the indoor heat exchanger (41). The refrigerant flows into the low pressure gas pipe (12). When the indoor units (40A, 40B) are in heating, the first solenoid valve (31) is set in the open state and the second solenoid valve (32) is set in the closed state, and the gas refrigerant is discharged from the high-pressure gas pipe (11). It flows to the indoor heat exchanger (41) and condenses (dissipates heat).
上記空調機（10）には、各種圧力センサ（28,29,44）が設けられている。具体的に、圧縮機（21）の吐出管（2a）には、圧縮機（21）の吐出圧力を検出する吐出圧力センサ（28）が設けられている。圧縮機（21）の吸入管（2b）には、アキュムレータ（22）よりも上流に圧縮機（21）の吸入圧力を検出する吸入圧力センサ（29）が設けられている。また、室内熱交換器（41）と室内膨張弁（42）の間には、室内熱交換器（41）の圧力を検出する熱交圧力センサ（44）が設けられている。 The air conditioner (10) is provided with various pressure sensors (28, 29, 44). Specifically, the discharge pipe (2a) of the compressor (21) is provided with a discharge pressure sensor (28) for detecting the discharge pressure of the compressor (21). The suction pipe (2b) of the compressor (21) is provided with a suction pressure sensor (29) that detects the suction pressure of the compressor (21) upstream of the accumulator (22). A heat exchange pressure sensor (44) for detecting the pressure of the indoor heat exchanger (41) is provided between the indoor heat exchanger (41) and the indoor expansion valve (42).
また、上記空調機（10）は、コントローラ（50）を備えている。このコントローラ（50）は、少なくとも一方の室内ユニット（40A,40B）の冷暖房運転を切り換える際に、均圧運転を行う均圧制御手段を構成している。この均圧運転は、冷房から暖房へ切り換える場合は室内熱交換器（41）が高圧ガス配管（11）と均圧するように、暖房から冷房へ切り換える場合は室内熱交換器（41）が低圧ガス配管（12）と均圧するように、室内膨張弁（42）と第１電磁弁（31）と第２電磁弁（32）とが制御される。そして、上記コントローラ（50）は、上述した均圧運転時に、第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）における自励振動（チャタリング音）を抑制するように構成されている。 The air conditioner (10) includes a controller (50). The controller (50) constitutes a pressure equalization control means for performing a pressure equalization operation when switching between the cooling and heating operations of at least one of the indoor units (40A, 40B). In this pressure equalization operation, when switching from cooling to heating, the indoor heat exchanger (41) equalizes pressure with the high-pressure gas pipe (11), and when switching from heating to cooling, the indoor heat exchanger (41) is low-pressure gas. The indoor expansion valve (42), the first electromagnetic valve (31), and the second electromagnetic valve (32) are controlled so as to equalize the pressure with the pipe (12). And the said controller (50) is comprised so that the self-excited vibration (chattering sound) in a 1st solenoid valve (31) and a 2nd solenoid valve (32) may be suppressed at the time of the pressure equalization operation mentioned above.
ここで、本願の発明者らは、電磁弁において、チャタリング音の発生が流量および入口圧力と関係があることを実験によって発見した。つまり、図２に示すように、チャタリング音は、電磁弁における流量と入口圧力が一定の範囲内であるときに発生している。具体的に、本図では、概ね、入口圧力が低い領域ではチャタリング音が発生しうる流量の範囲が広く、入口圧力が高い領域ではチャタリング音が発生しうる流量の範囲が狭いことが分かる。以下、このチャタリング音の発生領域は「チャタリングエリア」という。 Here, the inventors of the present application have discovered through experiments that generation of chattering noise is related to flow rate and inlet pressure in an electromagnetic valve. That is, as shown in FIG. 2, the chattering noise is generated when the flow rate and the inlet pressure in the electromagnetic valve are within a certain range. Specifically, in this figure, it can be seen that the range of flow rate at which chattering noise can be generated is broad in the region where the inlet pressure is low, and the range of flow rate where chattering noise can be generated in the region where the inlet pressure is high. Hereinafter, the chattering sound generation area is referred to as a “chattering area”.
上記コントローラ（50）には、圧力入力部（51）と、圧縮機制御部（52）と、弁操作部（53）とが設けられている。 The controller (50) is provided with a pressure input unit (51), a compressor control unit (52), and a valve operation unit (53).
上記圧力入力部（51）は、均圧運転時に吐出圧力センサ（28）、吸入圧力センサ（29）および熱交圧力センサ（44）の各検出圧力が入力される。上記弁操作部（53）は、均圧運転において、室内膨張弁（42）と第１電磁弁（31）と第２電磁弁（32）の開閉切換を行うものである。 The pressure input unit (51) receives detection pressures of the discharge pressure sensor (28), the suction pressure sensor (29), and the heat exchange pressure sensor (44) during pressure equalization operation. The valve operation section (53) performs opening / closing switching of the indoor expansion valve (42), the first electromagnetic valve (31), and the second electromagnetic valve (32) in the pressure equalizing operation.
上記圧縮機制御部（52）は、均圧運転において、第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）の入口圧力を所定値以上に制御する圧力制御手段を構成している。ここで、第１電磁弁（31）の入口圧力は、圧縮機（21）の吐出管（2a）側から第１電磁弁（31）に流入する冷媒圧力である。第２電磁弁（32）の入口圧力は、室内熱交換器（41）側から第２電磁弁（32）に流入する冷媒圧力である。 The compressor control unit (52) constitutes pressure control means for controlling the inlet pressure of the first solenoid valve (31) and the second solenoid valve (32) to a predetermined value or more in the pressure equalizing operation. Here, the inlet pressure of the first electromagnetic valve (31) is the refrigerant pressure flowing into the first electromagnetic valve (31) from the discharge pipe (2a) side of the compressor (21). The inlet pressure of the second solenoid valve (32) is the refrigerant pressure flowing into the second solenoid valve (32) from the indoor heat exchanger (41) side.
また、本実施形態では、第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）の入口圧力として、熱交圧力センサ（44）の検出圧力が用いられる。そして、熱交圧力センサ（44）が故障等により検出不可の場合、吐出圧力センサ（28）の検出圧力が第１電磁弁（31）の入口圧力として代用され、吸入圧力センサ（29）の検出圧力が第２電磁弁（32）の入口圧力として代用される。 In the present embodiment, the detected pressure of the heat exchange pressure sensor (44) is used as the inlet pressure of the first solenoid valve (31) and the second solenoid valve (32). If the heat exchange pressure sensor (44) cannot be detected due to a failure or the like, the detection pressure of the discharge pressure sensor (28) is substituted for the inlet pressure of the first solenoid valve (31) and the detection of the suction pressure sensor (29). The pressure is substituted for the inlet pressure of the second solenoid valve (32).
−運転動作−
次に、上記空調機（10）の運転動作を図面に基づいて説明する。この空調機（10）では、２つの室内ユニット（40A,40B）の双方が冷房または暖房を行う運転と、一方が冷房を行い他方が暖房を行う運転がある。
-Driving action-
Next, the operation of the air conditioner (10) will be described with reference to the drawings. In this air conditioner (10), there are an operation in which both of the two indoor units (40A, 40B) perform cooling or heating, and an operation in which one of them cools and the other performs heating.
〈冷房運転〉
上記第１室内ユニット（40A）および第２室内ユニット（40B）の双方が冷房を行う場合について、図１を参照しながら説明する。この冷房運転の場合、室外ユニット（20）では、第１電磁弁（26）が開状態に、第２電磁弁（27）が閉状態に、室外膨張弁（24）が全開状態にそれぞれ設定される。各ＢＳユニット（30A,30B）では、第１電磁弁（31）が閉状態に、第２電磁弁（32）が開状態にそれぞれ設定される。各室内ユニット（40A,40B）では、室内膨張弁（42）が適切な開度に設定される。
<Cooling operation>
A case where both the first indoor unit (40A) and the second indoor unit (40B) perform cooling will be described with reference to FIG. In this cooling operation, in the outdoor unit (20), the first solenoid valve (26) is set to the open state, the second solenoid valve (27) is set to the closed state, and the outdoor expansion valve (24) is set to the fully open state. The In each BS unit (30A, 30B), the first solenoid valve (31) is set to the closed state, and the second solenoid valve (32) is set to the open state. In each indoor unit (40A, 40B), the indoor expansion valve (42) is set to an appropriate opening degree.
上記の状態において、圧縮機（21）を駆動すると、該圧縮機（21）から吐出された高圧ガス冷媒が第１分岐管（2d）を通って室外熱交換器（23）へ流れる。室外熱交換器（23）では、冷媒が室外ファン（25）によって取り込まれた空気と熱交換して凝縮する。凝縮した冷媒は、主管（3c）を通って室外ユニット（20）外へ流れ、液配管（13）へ流入する。液配管（13）の冷媒は、一部が分岐液配管（16）へ流れて第２室内ユニット（40B）へ流入し、残りが第１室内ユニット（40A）へ流入する。 In the above state, when the compressor (21) is driven, the high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor (21) flows through the first branch pipe (2d) to the outdoor heat exchanger (23). In the outdoor heat exchanger (23), the refrigerant exchanges heat with the air taken in by the outdoor fan (25) and condenses. The condensed refrigerant flows out of the outdoor unit (20) through the main pipe (3c) and flows into the liquid pipe (13). Part of the refrigerant in the liquid pipe (13) flows into the branch liquid pipe (16) and flows into the second indoor unit (40B), and the rest flows into the first indoor unit (40A).
上記第１室内ユニット（40A）および第２室内ユニット（40B）では、冷媒が室内膨張弁（42）で減圧された後、室内熱交換器（41）へ流れる。室内熱交換器（41）では、冷媒が室内ファン(43)によって取り込まれた空気と熱交換して蒸発する。これにより、空気が冷却され、室内の冷房が行われる。そして、室内熱交換器（41）で蒸発したガス冷媒は、各室内ユニット（40A,40B）外へ流れ、中間配管（17）を通って各ＢＳユニット（30A,30B）へ流入する。 In the first indoor unit (40A) and the second indoor unit (40B), the refrigerant is depressurized by the indoor expansion valve (42) and then flows to the indoor heat exchanger (41). In the indoor heat exchanger (41), the refrigerant exchanges heat with the air taken in by the indoor fan (43) and evaporates. Thereby, air is cooled and indoor cooling is performed. The gas refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger (41) flows out of the indoor units (40A, 40B) and flows into the BS units (30A, 30B) through the intermediate pipe (17).
上記第１ＢＳユニット（30A）では、ガス冷媒が中間配管（17）から低圧ガス配管（12）へ流入する。第２ＢＳユニット（30B）では、ガス冷媒が中間配管（17）から分岐低圧ガス配管（15）へ流入し、低圧ガス配管（12）へ流れる。低圧ガス配管（12）のガス冷媒は、室外ユニット（20）へ流入し、吸入管（2b）を通って再び圧縮機（21）へ戻り、この循環が繰り返される。 In the first BS unit (30A), the gas refrigerant flows from the intermediate pipe (17) into the low-pressure gas pipe (12). In the second BS unit (30B), the gas refrigerant flows from the intermediate pipe (17) into the branch low-pressure gas pipe (15) and flows into the low-pressure gas pipe (12). The gas refrigerant in the low-pressure gas pipe (12) flows into the outdoor unit (20), returns to the compressor (21) through the suction pipe (2b), and this circulation is repeated.
〈暖房運転〉
上記第１室内ユニット（40A）および第２室内ユニット（40B）の双方が暖房を行う場合について、図３を参照しながら説明する。この暖房運転の場合、室外ユニット（20）では、第１電磁弁（26）が閉状態に、第２電磁弁（27）が開状態に、室外膨張弁（24）が適切な開度にそれぞれ設定される。各ＢＳユニット（30A,30B）では、第１電磁弁（31）が開状態に、第２電磁弁（32）が閉状態にそれぞれ設定される。各室内ユニット（40A,40B）では、室内膨張弁（42）が全開状態に設定される。
<Heating operation>
A case where both the first indoor unit (40A) and the second indoor unit (40B) perform heating will be described with reference to FIG. In this heating operation, in the outdoor unit (20), the first solenoid valve (26) is closed, the second solenoid valve (27) is opened, and the outdoor expansion valve (24) is set to an appropriate opening degree. Is set. In each BS unit (30A, 30B), the first solenoid valve (31) is set in the open state, and the second solenoid valve (32) is set in the closed state. In each indoor unit (40A, 40B), the indoor expansion valve (42) is set to a fully open state.
上記の状態において、圧縮機（21）を駆動すると、該圧縮機（21）から吐出された高圧ガス冷媒が室外ユニット（20）外へ流れ、高圧ガス配管（11）へ流入する。高圧ガス配管（11）の冷媒は、一部が分岐高圧ガス配管（14）から第２ＢＳユニット（30B）へ流入し、残りが第１ＢＳユニット（30A）へ流入する。各ＢＳユニット（30A,30B）へ流入した冷媒は、中間配管（17）を通って各室内ユニット（40A,40B）へ流入する。 When the compressor (21) is driven in the above state, the high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor (21) flows out of the outdoor unit (20) and flows into the high-pressure gas pipe (11). A part of the refrigerant in the high-pressure gas pipe (11) flows from the branch high-pressure gas pipe (14) to the second BS unit (30B), and the rest flows into the first BS unit (30A). The refrigerant flowing into each BS unit (30A, 30B) flows into each indoor unit (40A, 40B) through the intermediate pipe (17).
上記各室内ユニット（40A,40B）では、冷媒が空気と熱交換して凝縮する。これにより、空気が加熱され、室内の暖房が行われる。第１室内ユニット（40A）で凝縮した冷媒は、液配管（13）へ流れる。第２室内ユニット（40B）で凝縮した冷媒は、分岐液配管（16）を通って液配管（13）へ流入する。液配管（13）の冷媒は、室外ユニット（20）へ流入し、主管（2c）を流れる。この主管（2c）の冷媒は、室外膨張弁（24）で減圧された後、室外熱交換器（23）へ流入する。室外熱交換器（23）では、冷媒が空気と熱交換して蒸発する。蒸発したガス冷媒は、第２分岐管（2e）および吸入管（2b）を通って再び圧縮機（21）へ戻り、この循環が繰り返される。 In each of the indoor units (40A, 40B), the refrigerant exchanges heat with air and condenses. Thereby, air is heated and indoor heating is performed. The refrigerant condensed in the first indoor unit (40A) flows to the liquid pipe (13). The refrigerant condensed in the second indoor unit (40B) flows into the liquid pipe (13) through the branch liquid pipe (16). The refrigerant in the liquid pipe (13) flows into the outdoor unit (20) and flows through the main pipe (2c). The refrigerant in the main pipe (2c) is decompressed by the outdoor expansion valve (24) and then flows into the outdoor heat exchanger (23). In the outdoor heat exchanger (23), the refrigerant evaporates by exchanging heat with air. The evaporated gas refrigerant returns to the compressor (21) again through the second branch pipe (2e) and the suction pipe (2b), and this circulation is repeated.
〈冷暖房運転〉
次に、一方の室内ユニット（40A,40B）で冷房を行い、他方の室内ユニット（40A,40B）で暖房を行う場合について説明する。
<Air conditioning operation>
Next, a description will be given of a case where one indoor unit (40A, 40B) performs cooling and the other indoor unit (40A, 40B) performs heating.
先ず、上記第１室内ユニット（40A）で冷房が行われ、第２室内ユニット（40B）で暖房が行われる運転（以下、冷暖房運転１という）について説明する。なお、ここでは、上記冷房運転と異なる点について説明する。 First, an operation in which the first indoor unit (40A) performs cooling and the second indoor unit (40B) performs heating (hereinafter referred to as air conditioning operation 1) will be described. Here, differences from the cooling operation will be described.
この冷暖房運転１の場合、図４に示すように、上述した冷房運転の状態において、第２ＢＳユニット（30B）の第１電磁弁（31）が開状態に、第２電磁弁（32）が閉状態にそれぞれ設定される。また、第２室内ユニット（40B）の室内膨張弁（42）が全開状態に設定される。そうすると、圧縮機（21）から吐出された高圧のガス冷媒は、一部が第１分岐管（2d）へ、残りが高圧ガス配管（11）へそれぞれ流れる。高圧ガス配管（11）へ流れた冷媒は、分岐高圧ガス配管（14）から第２ＢＳユニット（30B）および中間配管（17）を通り、第２室内ユニット（40B）の室内熱交換器（41）へ流れる。第２室内ユニット（40B）の室内熱交換器（41）では、冷媒が空気と熱交換して凝縮する。これにより、空気が加熱され、室内の暖房が行われる。第２室内ユニット（40B）で凝縮した冷媒は、分岐液配管（16）を通って液配管（13）へ流入し、室外ユニット（20）からの冷媒と合流する。合流後の冷媒は、そのまま液配管（13）を流れ、第１室内ユニット（40A）で蒸発する。これにより、室内の冷房が行われる。 In the case of this air-conditioning operation 1, as shown in FIG. 4, in the above-described cooling operation state, the first electromagnetic valve (31) of the second BS unit (30B) is open and the second electromagnetic valve (32) is closed. Each state is set. Further, the indoor expansion valve (42) of the second indoor unit (40B) is set to a fully open state. Then, a part of the high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor (21) flows to the first branch pipe (2d) and the rest flows to the high-pressure gas pipe (11). The refrigerant that has flowed into the high-pressure gas pipe (11) passes from the branch high-pressure gas pipe (14) through the second BS unit (30B) and the intermediate pipe (17) to the indoor heat exchanger (41) of the second indoor unit (40B). To flow. In the indoor heat exchanger (41) of the second indoor unit (40B), the refrigerant exchanges heat with air and condenses. Thereby, air is heated and indoor heating is performed. The refrigerant condensed in the second indoor unit (40B) flows into the liquid pipe (13) through the branch liquid pipe (16) and merges with the refrigerant from the outdoor unit (20). The combined refrigerant flows through the liquid pipe (13) as it is, and evaporates in the first indoor unit (40A). Thereby, indoor cooling is performed.
次に、上記第１室内ユニット（40A）で暖房が行われ、第２室内ユニット（40B）で冷房が行われる運転（以下、冷暖房運転２という）について説明する。なお、ここでは、上記暖房運転と異なる点について説明する。 Next, an operation in which heating is performed in the first indoor unit (40A) and cooling is performed in the second indoor unit (40B) (hereinafter referred to as air conditioning operation 2) will be described. Here, differences from the heating operation will be described.
この冷暖房運転２の場合、図５に示すように、上述した暖房運転の状態において、第２ＢＳユニット（30B）の第１電磁弁（31）が閉状態に、第２電磁弁（32）が開状態にそれぞれ設定される。また、第２室内ユニット（40B）の室内膨張弁（42）が適切な開度に設定される。そうすると、圧縮機（21）から高圧ガス配管（11）へ流れた冷媒の全量が第１ＢＳユニット（30A）へ流入する。この第１ＢＳユニット（30A）を流れた冷媒は、第１室内ユニット（40A）へ流れて凝縮する。これにより、第１室内ユニット（40A）で暖房が行われる。第１室内ユニット（40A）で凝縮した冷媒は、液配管（13）へ流れる。液配管（13）の冷媒は、一部が分岐液配管（16）を通って第２室内ユニット（40B）へ流入し、残りが室外ユニット（20）へ流入する。第２室内ユニット（40B）では、冷媒が室内膨張弁（42）で減圧された後、室内熱交換器（41）で蒸発する。これにより、第２室内ユニット（40B）で冷房が行われる。第２室内ユニット（40B）で蒸発したガス冷媒は、中間配管（17）、第２ＢＳユニット（30B）および分岐低圧ガス配管（15）を順に通って低圧ガス配管（12）へ流入する。低圧ガス配管（12）の冷媒は、室外ユニット（20）の第２分岐管（2e）へ流入し、室外熱交換器（23）からの冷媒と合流する。合流後の冷媒は、吸入管（2b）を通って再び圧縮機（21）へ戻る。 In the case of this cooling / heating operation 2, as shown in FIG. 5, in the heating operation state described above, the first electromagnetic valve (31) of the second BS unit (30B) is closed and the second electromagnetic valve (32) is opened. Each state is set. Moreover, the indoor expansion valve (42) of the second indoor unit (40B) is set to an appropriate opening degree. Then, the entire amount of refrigerant flowing from the compressor (21) to the high pressure gas pipe (11) flows into the first BS unit (30A). The refrigerant flowing through the first BS unit (30A) flows to the first indoor unit (40A) and condenses. Thereby, heating is performed in the first indoor unit (40A). The refrigerant condensed in the first indoor unit (40A) flows to the liquid pipe (13). Part of the refrigerant in the liquid pipe (13) flows into the second indoor unit (40B) through the branch liquid pipe (16), and the rest flows into the outdoor unit (20). In the second indoor unit (40B), the refrigerant is depressurized by the indoor expansion valve (42) and then evaporated by the indoor heat exchanger (41). Thereby, cooling is performed in the second indoor unit (40B). The gas refrigerant evaporated in the second indoor unit (40B) flows into the low-pressure gas pipe (12) through the intermediate pipe (17), the second BS unit (30B), and the branch low-pressure gas pipe (15) in this order. The refrigerant in the low pressure gas pipe (12) flows into the second branch pipe (2e) of the outdoor unit (20) and merges with the refrigerant from the outdoor heat exchanger (23). The merged refrigerant returns to the compressor (21) again through the suction pipe (2b).
〈均圧運転１〉
次に、上述した冷房運転の状態から冷暖房運転１に切り換える際に行う均圧運転１について、図６〜図８を参照しながら説明する。なお、以下に言う、第１電磁弁（31）、第２電磁弁（32）、室内膨張弁（42）および熱交圧力センサ（44）等は、第２ＢＳユニット（30B）および第２室内ユニット（40B）におけるものである。
<Equal pressure operation 1>
Next, the pressure equalizing operation 1 performed when switching from the cooling operation state to the air conditioning operation 1 will be described with reference to FIGS. The first solenoid valve (31), the second solenoid valve (32), the indoor expansion valve (42), the heat exchange pressure sensor (44), etc., which are described below, are the second BS unit (30B) and the second indoor unit. (40B).
この均圧運転１では、コントローラ（50）が図６に示す制御を行う。先ず、ステップＳ１において、熱交圧力センサ（44）の検出圧力が所定圧力Ｐ１以上になるように、圧縮機制御部（52）が圧縮機（21）の運転周波数を制御する。例えば、圧力入力部（51）に入力された熱交圧力センサ（44）の検出圧力が圧力Ｐ１より低い場合（図７のＡ点）、圧縮機（21）の運転周波数が増大されて熱交圧力センサ（44）の検出圧力が圧力Ｐ１以上となる（図７のＢ点）。つまり、第２電磁弁（32）の入口圧力がＰ１以上となる。 In this pressure equalizing operation 1, the controller (50) performs the control shown in FIG. First, in step S1, the compressor control unit (52) controls the operating frequency of the compressor (21) so that the detected pressure of the heat exchange pressure sensor (44) is equal to or higher than a predetermined pressure P1. For example, when the detected pressure of the heat exchange pressure sensor (44) input to the pressure input unit (51) is lower than the pressure P1 (point A in FIG. 7), the operating frequency of the compressor (21) is increased and heat exchange is performed. The pressure detected by the pressure sensor (44) is equal to or higher than the pressure P1 (point B in FIG. 7). That is, the inlet pressure of the second solenoid valve (32) is P1 or higher.
ここで、電磁弁は、入口圧力が高いほど自励振動周波数は高くなり、弁体の変位が小さくなる。これにより、配管内の音圧変化が小さくなり、音（チャタリング音）が小さくなる。本実施形態において、所定圧力Ｐ１は、自励振動自体は生じるが、それによって発生するチャタリング音が聴感上影響のない圧力に設定されている。つまり、チャタリングエリアにおける圧力Ｐ１以上の領域では、チャタリング音自体は発生するが人間の耳には聞こえない。なお、図７に示すチャタリングエリアは、図２で示したものを説明し易く概略的に記載したもので、後述する図９、図１１、図１３についても同様である。 Here, in the solenoid valve, the higher the inlet pressure, the higher the self-excited vibration frequency and the smaller the displacement of the valve body. Thereby, the sound pressure change in piping becomes small and a sound (chattering sound) becomes small. In the present embodiment, the predetermined pressure P1 is set to a pressure at which the chattering sound generated by the self-excited vibration itself does not affect audibility. That is, in the chattering area where the pressure is P1 or higher, chattering sound itself is generated but cannot be heard by human ears. It should be noted that the chattering area shown in FIG. 7 is the one shown schematically in FIG. 2 for easy explanation and the same applies to FIGS. 9, 11, and 13 described later.
ステップＳ２では、弁操作部（53）が第２電磁弁（32）と室内膨張弁（42）を閉じる。なお、これら第２電磁弁（32）および室内膨張弁（42）が閉じられると、上述した圧縮機制御部（52）の制御が解除される。そうすると、第２電磁弁（32）において、入口圧力が図７のＢ点における圧力のままで、流量がゼロになる（図７のＣ点）。つまり、図７において、Ｂ点からＣ点に推移する際、チャタリングエリアを通過するが、第２電磁弁（32）の入口圧力がＰ１以上であるため、チャタリング音は発生するが殆ど聞こえない。 In step S2, the valve operating section (53) closes the second electromagnetic valve (32) and the indoor expansion valve (42). Note that when the second electromagnetic valve (32) and the indoor expansion valve (42) are closed, the control of the compressor control unit (52) described above is released. Then, in the second solenoid valve (32), the inlet pressure remains at the pressure at point B in FIG. 7, and the flow rate becomes zero (point C in FIG. 7). That is, in FIG. 7, when the point B changes to the point C, it passes through the chattering area. However, since the inlet pressure of the second electromagnetic valve (32) is P1 or more, chattering noise is generated but hardly heard.
ステップＳ３では、弁操作部（53）が第１電磁弁（31）を開く。これにより、図８に示すように、圧縮機（21）の吐出冷媒が分岐高圧ガス配管（14）および中間配管（17）を通じて室内熱交換器（41）へ流れ込む。これにより、室内熱交換器（41）等が高圧ガス配管（11）と同じ高圧状態に均圧される。続いて、ステップＳ４において、熱交圧力センサ（44）の検出圧力が所定圧力Ｐ２以上になるように、圧縮機制御部（52）が圧縮機（21）の運転周波数を制御する。これにより、第１電磁弁（31）の入口圧力がＰ２以上となる（図７のＤ点）。ここで、所定圧力Ｐ２は、チャタリングエリアにおける最高の入口圧力である。つまり、所定圧力Ｐ２以上では、第１電磁弁（31）において自励振動が生じない領域となる。なお、所定圧力Ｐ１およびＰ２は、本発明に係る第１所定値および第２所定値である。 In step S3, the valve operating part (53) opens the first electromagnetic valve (31). Thereby, as shown in FIG. 8, the refrigerant discharged from the compressor (21) flows into the indoor heat exchanger (41) through the branch high-pressure gas pipe (14) and the intermediate pipe (17). Thereby, an indoor heat exchanger (41) etc. are equalized to the same high pressure state as a high pressure gas piping (11). Subsequently, in step S4, the compressor control unit (52) controls the operating frequency of the compressor (21) so that the detected pressure of the heat exchange pressure sensor (44) is equal to or higher than the predetermined pressure P2. Thereby, the inlet pressure of the first solenoid valve (31) becomes P2 or more (point D in FIG. 7). Here, the predetermined pressure P2 is the highest inlet pressure in the chattering area. That is, when the pressure is equal to or higher than the predetermined pressure P2, the first electromagnetic valve (31) is a region where no self-excited vibration occurs. The predetermined pressures P1 and P2 are the first predetermined value and the second predetermined value according to the present invention.
ステップＳ５では、弁操作部（53）が室内膨張弁（42）を開く。なお、室内膨張弁（42）が開くと、上述した圧縮機制御部（52）の制御が再び解除される。そうすると、第１電磁弁（31）において、入口圧力が図７のＤ点における圧力のまま、流量が所定値まで上昇する（図７のＥ点）。つまり、図７において、Ｄ点からＥ点に推移する際は、チャタリングエリア外を通過するため、第１電磁弁（31）において自励振動およびチャタリング音は発生しない。また、室内膨張弁（42）が開くと、図４に示すように、冷媒が室内熱交換器（41）を流通するが、この室内熱交換器（41）は予め均圧されているため、冷媒の通過音は発生しない。その後、圧縮機（21）等は通常運転時の制御が行われ、例えば、熱交圧力センサ（44）の検出圧力（即ち、第１電磁弁（31）の入口圧力）が圧力Ｐ２より低くなる（図７のＦ点）。 In step S5, the valve operating part (53) opens the indoor expansion valve (42). When the indoor expansion valve (42) is opened, the above-described control of the compressor control unit (52) is released again. Then, in the first solenoid valve (31), the flow rate increases to a predetermined value while maintaining the inlet pressure at the point D in FIG. 7 (point E in FIG. 7). That is, in FIG. 7, when transitioning from the point D to the point E, since it passes outside the chattering area, no self-excited vibration and chattering sound are generated in the first solenoid valve (31). When the indoor expansion valve (42) is opened, as shown in FIG. 4, the refrigerant flows through the indoor heat exchanger (41). Since the indoor heat exchanger (41) is pre-equalized, No refrigerant passing sound is generated. Thereafter, the compressor (21) and the like are controlled during normal operation. For example, the detected pressure of the heat exchange pressure sensor (44) (that is, the inlet pressure of the first electromagnetic valve (31)) becomes lower than the pressure P2. (Point F in FIG. 7).
以上のように、本実施形態の均圧運転１では、第２電磁弁（32）の入口圧力が所定圧力Ｐ１以上となるように、第１電磁弁（31）の入口圧力が所定圧力Ｐ２以上となるように制御した。つまり、第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）において、入口圧力を聴感上問題のないチャタリング音となる圧力以上に維持するようにした。したがって、第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）において、チャタリング音の騒音を防止することができる。 As described above, in the pressure equalizing operation 1 of the present embodiment, the inlet pressure of the first electromagnetic valve (31) is equal to or higher than the predetermined pressure P2 so that the inlet pressure of the second electromagnetic valve (32) is equal to or higher than the predetermined pressure P1. It controlled so that it might become. In other words, in the first solenoid valve (31) and the second solenoid valve (32), the inlet pressure is maintained at a pressure higher than the pressure that causes chattering sound with no problem in hearing. Therefore, chattering noise can be prevented in the first solenoid valve (31) and the second solenoid valve (32).
なお、本実施形態では、ステップＳ１およびステップＳ４において、圧縮機（21）の運転周波数を制御したが、これに代えて、室外膨張弁（24）の開度を制御して熱交圧力センサ（44）の検出圧力がＰ１またはＰ２以上になるようにしてもよい。 In this embodiment, the operating frequency of the compressor (21) is controlled in step S1 and step S4. Instead, the opening of the outdoor expansion valve (24) is controlled to control the heat exchange pressure sensor ( The detected pressure of 44) may be P1 or P2 or more.
また、本実施形態では、ステップＳ４において、第１電磁弁（31）の入口圧力が所定圧力Ｐ２以上になるように圧縮機（21）を制御するようにしたが、これに代えて、図９に示すように制御してもよい。 In the present embodiment, in step S4, the compressor (21) is controlled so that the inlet pressure of the first solenoid valve (31) is equal to or higher than the predetermined pressure P2, but instead of this, FIG. Control may be performed as shown in FIG.
具体的に、第１電磁弁（31）を開いた時点でその入口圧力が圧力Ｐ１より高いければ（図９のＤ点）、ステップＳ４を省略してステップＳ５へ移行する。そして、ステップＳ５において、弁操作部（53）により室内膨張弁（42）が開かれると同時に、圧縮機（21）等が通常運転の制御で運転される（図９のＦ点）。この場合、図９において、Ｄ点からＦ点に推移する際に、チャタリングエリアを通過することになるが、第１電磁弁（31）の入口圧力はＰ１より高いため、第１電磁弁（31）においてチャタリング音は聞こえない。 Specifically, if the inlet pressure is higher than the pressure P1 when the first electromagnetic valve (31) is opened (point D in FIG. 9), step S4 is omitted and the process proceeds to step S5. In step S5, the indoor expansion valve (42) is opened by the valve operating portion (53), and at the same time, the compressor (21) and the like are operated under normal operation control (point F in FIG. 9). In this case, in FIG. 9, when the transition from the point D to the point F, the chattering area is passed. However, since the inlet pressure of the first solenoid valve (31) is higher than P1, the first solenoid valve (31 ) No chattering sound.
〈均圧運転２〉
次に、上述した暖房運転の状態から冷暖房運転２に切り換える際に行う均圧運転２について、図１０〜図１２を参照しながら説明する。なお、以下に言う、第１電磁弁（31）、第２電磁弁（32）、室内膨張弁（42）および熱交圧力センサ（44）等は、第２ＢＳユニット（30B）および第２室内ユニット（40B）におけるものである。
<Equal pressure operation 2>
Next, the pressure equalizing operation 2 performed when switching from the heating operation state to the air conditioning operation 2 will be described with reference to FIGS. The first solenoid valve (31), the second solenoid valve (32), the indoor expansion valve (42), the heat exchange pressure sensor (44), etc., which are described below, are the second BS unit (30B) and the second indoor unit. (40B).
この均圧運転２では、コントローラ（50）が図１０に示す制御を行う。先ず、ステップＳ１において、熱交圧力センサ（44）の検出圧力が所定圧力Ｐ２以上になるように、圧縮機制御部（52）が圧縮機（21）の運転周波数を制御する。例えば、圧力入力部（51）に入力された熱交圧力センサ（44）の検出圧力がＰ２より低い場合（図１１のＦ点）、圧縮機（21）の運転周波数が増大されて熱交圧力センサ（44）の検出圧力がＰ２以上となる（図１１のＥ点）。つまり、第１電磁弁（31）の入口圧力がＰ２以上となる。 In this pressure equalizing operation 2, the controller (50) performs the control shown in FIG. First, in step S1, the compressor controller (52) controls the operating frequency of the compressor (21) so that the detected pressure of the heat exchange pressure sensor (44) is equal to or higher than a predetermined pressure P2. For example, when the detected pressure of the heat exchange pressure sensor (44) input to the pressure input unit (51) is lower than P2 (point F in FIG. 11), the operating frequency of the compressor (21) is increased and the heat exchange pressure is increased. The detection pressure of the sensor (44) becomes P2 or more (point E in FIG. 11). That is, the inlet pressure of the first solenoid valve (31) is P2 or higher.
ステップＳ２では、弁操作部（53）によって第１電磁弁（31）と室内膨張弁（42）が閉じられる。なお、これら第１電磁弁（31）および室内膨張弁（42）が閉じられると、上述した圧縮機制御部（52）の制御が解除される。そうすると、第１電磁弁（31）において、入口圧力が図１１のＥ点における圧力のままで、流量がゼロになる（図１１のＤ点）。つまり、図１１において、Ｅ点からＤ点に推移する際は、チャタリングエリア外を通過するため、第１電磁弁（31）において自励振動およびチャタリング音は発生しない。 In step S2, the first solenoid valve (31) and the indoor expansion valve (42) are closed by the valve operating section (53). Note that when the first electromagnetic valve (31) and the indoor expansion valve (42) are closed, the control of the compressor control unit (52) described above is released. Then, in the first solenoid valve (31), the inlet pressure remains the pressure at point E in FIG. 11, and the flow rate becomes zero (point D in FIG. 11). That is, in FIG. 11, when transitioning from the E point to the D point, since it passes outside the chattering area, no self-excited vibration and chattering sound are generated in the first solenoid valve (31).
ステップＳ３では、弁操作部（53）が第２電磁弁（32）を開く。これにより、図１２に示すように、圧縮機（21）の吸入側と室内熱交換器（41）とが連通し、室内熱交換器（41）が低圧状態に均圧される。ここで、ステップＳ４において、熱交圧力センサ（44）の検出圧力が所定圧力Ｐ１より低下しないように、圧縮機制御部（52）が圧縮機（21）の運転周波数を制御する。これにより、第２電磁弁（32）の入口圧力がＰ１以上に維持される（図１１のＣ点）。 In step S3, the valve operating part (53) opens the second electromagnetic valve (32). Thereby, as shown in FIG. 12, the suction side of the compressor (21) and the indoor heat exchanger (41) communicate with each other, and the indoor heat exchanger (41) is equalized to a low pressure state. Here, in step S4, the compressor controller (52) controls the operating frequency of the compressor (21) so that the detected pressure of the heat exchange pressure sensor (44) does not drop below the predetermined pressure P1. Thereby, the inlet pressure of the second solenoid valve (32) is maintained at P1 or more (point C in FIG. 11).
ステップＳ５では、弁操作部（53）が室内膨張弁（42）を開く。なお、室内膨張弁（42）が開くと、上述した圧縮機制御部（52）の制御が再び解除される。そうすると、第２電磁弁（32）において、入口圧力が図１１のＤ点における圧力のまま、流量が所定値まで上昇する（図１１のＢ点）。つまり、図１１において、Ｃ点からＢ点に推移する際、チャタリングエリアを通過するが、第２電磁弁（32）の入口圧力がＰ１以上であるため、聴感上問題のないチャタリング音が発生する。その後、圧縮機（21）等は通常運転時の制御が行われ、例えば、熱交圧力センサ（44）の検出圧力（即ち、第２電磁弁（32）の入口圧力）が所定圧力Ｐ１より低くなる（図１１のＡ点）。 In step S5, the valve operating part (53) opens the indoor expansion valve (42). When the indoor expansion valve (42) is opened, the above-described control of the compressor control unit (52) is released again. Then, in the second solenoid valve (32), the flow rate increases to a predetermined value while maintaining the inlet pressure at the point D in FIG. 11 (point B in FIG. 11). That is, in FIG. 11, when the point C changes from the point C to the point B, it passes through the chattering area. However, since the inlet pressure of the second solenoid valve (32) is P1 or more, chattering sound that is not audible is generated. . Thereafter, the compressor (21) and the like are controlled during normal operation. For example, the detected pressure of the heat exchange pressure sensor (44) (that is, the inlet pressure of the second electromagnetic valve (32)) is lower than the predetermined pressure P1. (Point A in FIG. 11).
以上のように、本実施形態の均圧運転２においても、第２電磁弁（32）の入口圧力が所定圧力Ｐ１以上となるように、第１電磁弁（31）の入口圧力が所定圧力Ｐ２以上となるように制御した。つまり、第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）において、入口圧力を聴感上問題のないチャタリング音となる圧力以上に維持するようにした。したがって、第１電磁弁（31）において、チャタリング音の騒音を防止することができる。 As described above, also in the pressure equalizing operation 2 of the present embodiment, the inlet pressure of the first electromagnetic valve (31) is set to the predetermined pressure P2 so that the inlet pressure of the second electromagnetic valve (32) is equal to or higher than the predetermined pressure P1. Control was performed to achieve the above. In other words, in the first solenoid valve (31) and the second solenoid valve (32), the inlet pressure is maintained at a pressure higher than the pressure that causes chattering sound with no problem in hearing. Therefore, chattering noise can be prevented in the first solenoid valve (31).
なお、上記均圧運転２では、ステップＳ１およびステップＳ４において、熱交圧力センサ（44）の検出圧力がＰ２以上またはＰ１より低くならないように圧縮機（21）の運転周波数を制御したが、これに代えて、室外膨張弁（24）の開度を制御するようにしてもよい。 In the pressure equalizing operation 2, the operating frequency of the compressor (21) is controlled in step S1 and step S4 so that the detected pressure of the heat exchange pressure sensor (44) does not exceed P2 or lower than P1, but this Instead, the opening degree of the outdoor expansion valve (24) may be controlled.
また、上記均圧運転２では、ステップＳ１において、第１電磁弁（31）の入口圧力が所定圧力Ｐ２以上になるように圧縮機（21）を制御するようにしたが、これに代えて、図１３に示すように制御してもよい。 In the pressure equalizing operation 2, the compressor (21) is controlled in step S1 so that the inlet pressure of the first electromagnetic valve (31) is equal to or higher than the predetermined pressure P2, but instead, You may control as shown in FIG.
具体的に、熱交圧力センサ（44）の検出圧力がＰ１より高い場合、上述したステップＳ１の制御を省略して、ステップＳ２へ移行する。つまり、第１電磁弁（31）の入口圧力がＰ１より高くＰ２より低い状態（図１３のＦ点）において、弁操作部（53）によって第１電磁弁（31）および室内膨張弁（42）が閉じられる（図１３のＤ点）。この場合、図１３において、Ｆ点からＤ点に推移する際に、チャタリングエリアを通過することになるが、第１電磁弁（31）の入口圧力はＰ１より高いため、第１電磁弁（31）で発生するチャタリング音は聞こえない。 Specifically, when the detected pressure of the heat exchange pressure sensor (44) is higher than P1, the control in step S1 described above is omitted, and the process proceeds to step S2. That is, in a state where the inlet pressure of the first electromagnetic valve (31) is higher than P1 and lower than P2 (point F in FIG. 13), the first electromagnetic valve (31) and the indoor expansion valve (42) are operated by the valve operating unit (53). Is closed (point D in FIG. 13). In this case, in FIG. 13, the transition from the point F to the point D passes through the chattering area. However, since the inlet pressure of the first solenoid valve (31) is higher than P1, the first solenoid valve (31 ) Chattering sound generated by
−実施形態の効果−
本実施形態によれば、均圧制御において、第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）の入口圧力を自励振動が発生しない圧力に、または発生するが聴感上問題のないチャタリング音となる圧力に制御するようにした。これにより、電磁弁（31,32）における自励振動を防止または抑制することができる。したがって、自励振動に起因するチャタリング音の騒音を防止または抑制することができる。その結果、電磁弁（31,32）に防音材等を設けなくても済むため、材料コストを低減することができる。
-Effect of the embodiment-
According to the present embodiment, in pressure equalization control, the inlet pressure of the first solenoid valve (31) and the second solenoid valve (32) is set to a pressure at which self-excited vibration does not occur or chattering that does not cause a problem in hearing. The pressure was controlled to be a sound. Thereby, the self-excited vibration in a solenoid valve (31, 32) can be prevented or suppressed. Accordingly, chattering noise caused by self-excited vibration can be prevented or suppressed. As a result, since it is not necessary to provide a soundproof material or the like for the electromagnetic valves (31, 32), the material cost can be reduced.
また、圧力Ｐ２より低い圧力Ｐ１を設定するようにしたので、例えば均圧運転１において、第２電磁弁（32）の入口圧力を圧力Ｐ２まで上昇させなくても済む。つまり、圧縮機（21）の運転周波数を大幅に増大させなくてもよいため、圧縮機（21）を含めて回路全体に急激な負荷を与えることはない。したがって、信頼性の高い均圧制御を行うことができる。 In addition, since the pressure P1 lower than the pressure P2 is set, for example, in the pressure equalizing operation 1, it is not necessary to increase the inlet pressure of the second electromagnetic valve (32) to the pressure P2. That is, since it is not necessary to increase the operating frequency of the compressor (21) significantly, a sudden load is not applied to the entire circuit including the compressor (21). Therefore, highly reliable pressure equalization control can be performed.
また、圧縮機（21）の容量制御によって電磁弁（31,32）の入口圧力を制御するようにしたので、簡易な制御によってチャタリング音の損音を防止または抑制することができる。 In addition, since the inlet pressure of the solenoid valve (31, 32) is controlled by the capacity control of the compressor (21), the chattering sound loss can be prevented or suppressed by simple control.
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
<< Other Embodiments >>
About the said embodiment, it is good also as the following structures.
例えば、上記均圧運転１において、第２電磁弁（32）の入口圧力を圧力Ｐ１以上に制御するようにしたが、圧力Ｐ２以上に制御するようにしてもよい。つまり、この場合、第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）の双方の入口圧力が圧力Ｐ２以上に維持され、電磁弁（31,32）の状態がチャタリングエリア外となる。したがって、確実に電磁弁（31,32）における自励振動を防止でき、チャタリング音の発生を防止できる。 For example, in the pressure equalizing operation 1, the inlet pressure of the second solenoid valve (32) is controlled to be equal to or higher than the pressure P1, but may be controlled to be equal to or higher than the pressure P2. That is, in this case, the inlet pressures of both the first solenoid valve (31) and the second solenoid valve (32) are maintained at the pressure P2 or higher, and the state of the solenoid valves (31, 32) is outside the chattering area. Therefore, the self-excited vibration in the solenoid valves (31, 32) can be reliably prevented, and chattering noise can be prevented.
また、上記実施形態では、室内ユニット（40A,40B）およびＢＳユニット（30A,30B）が各２台設けられた形態について説明したが、各３台以上有する形態であっても同様に電磁弁（31,32）のチャタリング音を抑制することができる。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the form with which each two indoor units (40A, 40B) and BS units (30A, 30B) were provided, even if it is the form which has three or more each, it is a solenoid valve ( 31 and 32) chattering noise can be suppressed.
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or its use.
以上説明したように、本発明は、複数の室内ユニットを有し、各室内ユニットの冷暖を個別に切り換えるための電磁弁を備えた空調機として有用である。 As described above, the present invention is useful as an air conditioner that includes a plurality of indoor units and includes an electromagnetic valve for individually switching between cooling and heating of each indoor unit.
10 空調機
11 高圧ガス配管
12 低圧ガス配管
13 液配管
21 圧縮機
23 室外熱交換器（熱源側熱交換器）
31 第１電磁弁
32 第２電磁弁
41 室内熱交換器（利用側熱交換器）
42 室内膨張弁（利用側膨張弁）
50 コントローラ（均圧制御手段）
10 Air conditioner
11 High-pressure gas piping
12 Low pressure gas piping
13 Liquid piping
21 Compressor
23 Outdoor heat exchanger (heat source side heat exchanger)
31 1st solenoid valve
32 Second solenoid valve
41 Indoor heat exchanger (use side heat exchanger)
42 Indoor expansion valve (use side expansion valve)
50 Controller (equal pressure control means)
Claims (4)
上記各利用側熱交換器（41）の冷暖房運転の切換時に該利用側熱交換器（41）が高圧ガス配管（11）または低圧ガス配管（12）と均圧するように利用側膨張弁（42）と第１電磁弁（31）と第２電磁弁（32）とを制御すると共に、その制御時に第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）の入口圧力を所定値以上に制御する均圧制御手段（50）を備えている
ことを特徴とする空調機。 Compressor (21), high-pressure gas pipe (11) and low-pressure gas pipe (12) connected to the discharge side and suction side of the compressor (21), one end of the high-pressure gas pipe (11) and low-pressure gas A heat source side heat exchanger (23) connected to the pipe (12) in a switchable manner and the other end connected to the liquid pipe (13), and a use side expansion valve (42) at one end to the liquid pipe (13) And the other ends of the high pressure gas pipe (11) and the low pressure gas pipe (12) are connected to each other through the first electromagnetic valve (31) and the second electromagnetic valve (32). A plurality of parallel use-side heat exchangers (41), each of the use-side heat exchangers (41) individually performing an air conditioning operation,
The use side expansion valve (42) is arranged so that the use side heat exchanger (41) equalizes pressure with the high pressure gas pipe (11) or the low pressure gas pipe (12) when switching the cooling / heating operation of each use side heat exchanger (41). ), The first solenoid valve (31), and the second solenoid valve (32), and at the time of the control, the inlet pressure of the first solenoid valve (31) and the second solenoid valve (32) is controlled to a predetermined value or more. An air conditioner characterized by comprising pressure equalizing control means (50).
上記均圧制御手段（50）は、圧縮機（21）の容量制御を行うことによって第１電磁弁（31）および第２電磁弁（32）の入口圧力を所定値以上に制御するように構成されている
ことを特徴とする空調機。 In claim 1,
The pressure equalization control means (50) is configured to control the inlet pressure of the first solenoid valve (31) and the second solenoid valve (32) to a predetermined value or more by performing capacity control of the compressor (21). Air conditioner characterized by being.
上記入口圧力の所定値は、第１所定値と該第１所定値より高い第２所定値であり、
上記均圧制御手段（50）は、冷房から暖房へ切り換える場合、圧縮機（21）の容量制御を行って第２電磁弁（32）の入口圧力を上記第１所定値以上に制御した後に、該第２電磁弁（32）および利用側膨張弁（42）を閉じ、続いて、第１電磁弁（31）を開くと共に圧縮機（21）の容量制御を行って第１電磁弁（31）の入口圧力を上記第２所定値以上に制御した後に、利用側膨張弁（42）を閉じるように構成されている
ことを特徴とする空調機。 In claim 1 or 2,
The predetermined value of the inlet pressure is a first predetermined value and a second predetermined value higher than the first predetermined value,
When the pressure equalization control means (50) switches from cooling to heating, after controlling the capacity of the compressor (21) and controlling the inlet pressure of the second electromagnetic valve (32) to be equal to or higher than the first predetermined value, The second solenoid valve (32) and the use-side expansion valve (42) are closed, and then the first solenoid valve (31) is opened and the capacity of the compressor (21) is controlled to thereby control the first solenoid valve (31). An air conditioner configured to close the use-side expansion valve (42) after controlling the inlet pressure of the gas to the second predetermined value or more.
上記入口圧力の所定値は、第１所定値と該第１所定値より高い第２所定値であり、
上記均圧制御手段（50）は、暖房から冷房へ切り換える場合、圧縮機（21）の容量制御を行って第１電磁弁（31）の入口圧力を上記第２所定値以上に制御した後に、該第１電磁弁（31）および利用側膨張弁（42）を閉じ、続いて、第２電磁弁（32）を開くと共に圧縮機（21）の容量制御を行って第２電磁弁（32）の入口圧力を上記第１所定値以上に制御した後に、利用側膨張弁（42）を閉じるように構成されている
ことを特徴とする空調機。
In claim 1 or 2,
The predetermined value of the inlet pressure is a first predetermined value and a second predetermined value higher than the first predetermined value,
When switching from heating to cooling, the pressure equalization control means (50) controls the capacity of the compressor (21) and controls the inlet pressure of the first electromagnetic valve (31) to be equal to or higher than the second predetermined value. The first solenoid valve (31) and the use side expansion valve (42) are closed, and then the second solenoid valve (32) is opened and the capacity of the compressor (21) is controlled to thereby control the second solenoid valve (32). An air conditioner configured to close the use side expansion valve (42) after controlling the inlet pressure of the gas to be equal to or higher than the first predetermined value.
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| JP2006171752A JP2008002740A (en) | 2006-06-21 | 2006-06-21 | Air conditioner |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011241997A (en) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for refrigerating machine, refrigerating machine, control method for refrigerating machine, and control program for refrigerating machine |
| US11781798B2 (en) | 2020-02-17 | 2023-10-10 | Trane International Inc. | Vibration damping clips for climate control systems |
-
2006
- 2006-06-21 JP JP2006171752A patent/JP2008002740A/en active Pending
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