JP2007518202A - Apparatus and method for reading information from an information carrier. - Google Patents

Apparatus and method for reading information from an information carrier. Download PDF

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Abstract

現代の光ディスクシステムでは、トラック間の間隔は、高い記憶密度を可能にするために比較的に小さく選択される。結果として、光スポットは、トラックピッチに匹敵する半径を有し、隣接するトラックに書き込まれるデータは、トラック間の干渉（クロストーク）の形式でターゲットとなるトラック信号に現れる。クロストークの問題に対処するため、クロストークキャンセリングスキームが通常利用される。これらのスキームは、３つのスポットを使用し、１つのスポットはメイントラックにあり、２つのサテライトスポットは、隣接するトラックにある。読取り信号Ｃは、サテライト信号Ｓ+，Ｓ−と読取り信号Ｃとの間のクロストークを最小にすることで改善される。しかし、トラック間の間隔を減少することのため、サテライトスポットが余りに多くのセントラルトラック情報を読取り、読取り信号Ｃと強く相関されるので、非相関コンセプトは失敗し、これにより非相関において「リーケージ」が生じる。本発明は、改善されたサテライト信号を出力する更なる回路によりこの問題を解決するものであり、この更なる回路は、サテライト信号と読取り信号との間の相関を最小にすることでサテライト信号に存在するメイントラックのクロストークを抑圧する。改善されたサテライト信号は、改善された読取り信号と改善されたサテライト信号との間の相関を最小にすることで、読取り信号のクロストークを抑圧するために構成される第一の回路に供給される。In modern optical disc systems, the spacing between tracks is selected to be relatively small to allow high storage density. As a result, the light spot has a radius comparable to the track pitch, and data written to adjacent tracks appears in the target track signal in the form of inter-track interference (crosstalk). In order to deal with the problem of crosstalk, a crosstalk canceling scheme is usually used. These schemes use three spots, one spot on the main track and two satellite spots on adjacent tracks. Read signal C is improved by minimizing the crosstalk between satellite signals S + , S − and read signal C. However, to reduce the spacing between tracks, the satellite spot reads too much central track information and is strongly correlated with the read signal C, so the decorrelation concept fails, thereby “leakage” in decorrelation. Occurs. The present invention solves this problem with a further circuit that outputs an improved satellite signal, which further minimizes the correlation between the satellite signal and the read signal. Suppresses crosstalk on the existing main track. The improved satellite signal is fed to a first circuit configured to suppress crosstalk in the read signal by minimizing the correlation between the improved read signal and the improved satellite signal. The

Description

本発明は、トラックを有する情報キャリアから情報を読取るための装置に関し、当該方法は、メインビーム及び２つのサテライトビームを発生する放射線源、メインビームをメイントラックに向け、２つのサテライトビームをメイントラックに隣接する位置に向ける対物手段、情報キャリアからのメインビームの反射をメイントラックの情報を含む読取り信号に変換し、反射されたサテライトビームをメイントラックに隣接するトラックの情報を含むサテライトビームに変換する検出手段、読取り信号に存在する隣接トラックのクロストークを抑圧する第一の回路を有し、改善された読取り信号を出力するクロストーク除去手段を有する。   The present invention relates to an apparatus for reading information from an information carrier having a track, the method comprising a radiation source generating a main beam and two satellite beams, the main beam directed to the main track, and the two satellite beams directed to the main track. The objective beam is directed to a position adjacent to the main body, and the reflection of the main beam from the information carrier is converted into a read signal including information on the main track, and the reflected satellite beam is converted into a satellite beam including information on the track adjacent to the main track. And a first circuit for suppressing crosstalk between adjacent tracks existing in the read signal, and a crosstalk removing means for outputting an improved read signal.

また、本発明は、トラックを有する情報キャリアから情報を読取るための方法に関し、当該方法は、メインビーム及び２つのサテライトビームを発生し、メインビームをメイントラックに向け、２つのサテライトビームをメイントラックに隣接する位置に向け、情報キャリアからのメインビームの反射をメイントラックの情報を含む読取り信号に変換し、反射されたサテライトビームをメイントラックに隣接するトラックの情報を含むサテライトビームに変換し、読取り信号に存在する隣接トラックのクロストークを抑圧することで、読取り信号から導出される改善された読取り信号を出力する。   The invention also relates to a method for reading information from an information carrier having a track, the method generating a main beam and two satellite beams, directing the main beam to the main track and directing the two satellite beams to the main track. Toward the position adjacent to the information carrier, the reflection of the main beam from the information carrier is converted into a read signal including information on the main track, the reflected satellite beam is converted into a satellite beam including information on the track adjacent to the main track, By suppressing the crosstalk of adjacent tracks present in the read signal, an improved read signal derived from the read signal is output.

現代の光ディスクシステムでは、高い記憶密度を許容するため、フレーム間の間隔は比較的小さく選択される。結果として、トラックへのメインビームにより形成される光スポットは、トラックピッチに匹敵する半径を有する。隣接するトラックに書き込まれたデータは、トラック間の干渉、すなわちクロストークの形式でターゲットトラック信号に現れる。状況は、たとえば半径方向のチルト又はデフォーカスのために、アベレーテッド光スポット（abberated optical spot）で更に厳しくなる。アベレーテッド光スポットのケースでは、光スポットは、隣接するトラックに更に伸びる。データ密度が次世代の記憶フォーマットで更に推進されるとき、干渉が増加する。   In modern optical disc systems, the spacing between frames is selected to be relatively small to allow high storage density. As a result, the light spot formed by the main beam to the track has a radius comparable to the track pitch. Data written to adjacent tracks appears in the target track signal in the form of interference between tracks, ie crosstalk. The situation is even more severe with the aberated optical spot, eg due to radial tilt or defocus. In the case of an averaged light spot, the light spot extends further to the adjacent track. As data density is further driven in next generation storage formats, interference increases.

トラック間の干渉の問題に取り組むため、クロストークキャンセリング技術が通常利用される。３スポットのクロストークキャンセリングについて、２つのアーキテクチャが典型的に選択されている。第一のアーキテクチャでは、２つのサテライトスポットは隣接したサイドトラックに配置され、第二のアーキテクチャでは、サテライトスポットはメイントラックとサイドトラックとの途中に配置される。フィルタリング及び加算方法は、以下の式に従って両方のアーキテクチャで行われる。   Crosstalk canceling techniques are typically used to address the problem of inter-track interference. Two architectures are typically chosen for three-spot crosstalk canceling. In the first architecture, two satellite spots are arranged on adjacent side tracks, and in the second architecture, the satellite spots are arranged halfway between the main track and the side track. The filtering and summing method is performed on both architectures according to the following equation:

Figure 2007518202
ここでｆk +及びｆk -は２つのサテライト信号にそれぞれ適用されるＦＩＲフィルタを示し、Ｃmは読取り信号を示し、
（外１１）
Figure 2007518202
は改善された読取り信号を示し、Ｓm +及びＳm -はサテライト信号を示す。ＬＭＳアルゴリズムは、コスト関数Ｊ（ｆk +，ｆk -）を最小にすることで駆動されるフィルタの係数を更新する。
Figure 2007518202
 Where f k + and f k − denote FIR filters applied to the two satellite signals, respectively, C m denotes a read signal,
(Outside 11)
Figure 2007518202
Indicates an improved read signal, and S m + and S m − indicate satellite signals. The LMS algorithm updates the coefficients of the driven filter by minimizing the cost function J (f k + , f k − ).

Figure 2007518202
Ｊ（ｆk +，ｆk -）は、改善された読取り信号
（外１２）
Figure 2007518202
と２つのサテライト信号
Figure 2007518202
 との間の相互相関として定義される。ここで相互相関はそれらの瞬間値により近似されている。
Figure 2007518202
 J (f k + , f k − ) is an improved read signal (outside 12)
Figure 2007518202
And two satellite signals
Figure 2007518202
 Defined as the cross-correlation between Here the cross-correlation is approximated by their instantaneous values.

トラックピッチが減少するとき、サテライトスポットが余りに多くのメイントラック情報を読取り、読取り信号と強く相関付けされるので、先に記載された非相関のコンセプトは失敗し、非相関において「リーケージ“leakage”」を生じる。特にサテライトスポットがメイントラックとサイドトラックとの間に配置される第二のアーキテクチャのケースでは、この第二のアーキテクチャでは、スポットは、メイントラックの近くに位置され、これは読取り信号とサテライト信号との間の強い相関となる。   When the track pitch decreases, the satellite spot reads too much main track information and is strongly correlated with the read signal, so the previously uncorrelated concept fails and the "leakage" ". Especially in the case of the second architecture, where the satellite spot is located between the main track and the side track, in this second architecture, the spot is located near the main track, which means that the read signal and the satellite signal There is a strong correlation between

したがって、本発明の第一の目的は、サテライト信号において深刻なクロストークが存在する場合でさえ、情報の読み取りが可能な情報キャリアから情報を読取る装置を提供することにある。
本発明の第二の目的は、サテライト信号において深刻なクロストークが存在する場合でさえ、情報の読み取りが可能な情報キャリアから情報を読取る方法を提供することにある。 Accordingly, it is a first object of the present invention to provide an apparatus for reading information from an information carrier capable of reading information even in the presence of severe crosstalk in satellite signals.
A second object of the present invention is to provide a method for reading information from an information carrier capable of reading information even in the presence of severe crosstalk in satellite signals.

本発明によれば、第一の目的は、開始節で記載された装置により達成され、クロストーク除去手段は、サテライト信号と読取り信号との間の相関を最小にすることでサテライト信号に存在するメイントラックを抑圧することで改善されたサテライト信号を出力する第二の回路を更に有しており、改善されたサテライト信号は、改善された読取り信号と改善されたサテライト信号との間の相関を最小にすることで読取り信号のクロストークを抑圧するために構成される第一の回路に続けて供給される。   According to the present invention, the first object is achieved by the apparatus described in the opening section, wherein the crosstalk cancellation means is present in the satellite signal by minimizing the correlation between the satellite signal and the read signal. It further includes a second circuit that outputs an improved satellite signal by suppressing the main track, and the improved satellite signal correlates between the improved read signal and the improved satellite signal. Subsequent to a first circuit configured to suppress read signal crosstalk by minimizing.

したがって、たとえサテライト信号がメイントラックの厳しいクロストークを含む場合であっても、本発明に係る装置は、読取り信号に存在するサイドトラックのクロストークを除去するためにサテライト信号を使用可能である。本発明に係る装置は、はじめにメイントラックのクロストークからサテライト信号をクリーンにする。第二の回路は、サテライト信号と読取り信号との間に相関を最小にすることで、サテライト信号に存在するメイントラックのクロストークを抑圧する。これは、たとえば、ＬＭＳ（Least Mean Square）アルゴリズムを使用することで調節される適切なフィルタにより行うことができる。ＬＭＳアルゴリズムは、改善されたサテライト信号と読取り信号との間の相互相関により定義されるコスト関数を最小にすることで駆動することができる。その後、クリーンにされた又は改善されたサテライト信号により、読取り信号に存在するサイドトラックのクロストークは、同様のやり方で改善される。そのため、第一の回路は、改善された読取り信号と改善されたサテライト信号との間の相関を最小にすることで読取り信号におけるクロストークを抑圧するために構成される。この最小化は、フィルタの１以上の係数を調節するＬＭＳアルゴリズムを使用することで実行することができる。再び、ＬＭＳアルゴリズムは、改善されたサテライト信号と改善された読取り信号との間の相互相関により定義されるコスト関数を最小にすることで駆動することができる。   Thus, even if the satellite signal includes severe crosstalk of the main track, the apparatus according to the present invention can use the satellite signal to remove the side track crosstalk present in the read signal. The apparatus according to the invention first cleans the satellite signal from the main track crosstalk. The second circuit suppresses the crosstalk of the main track existing in the satellite signal by minimizing the correlation between the satellite signal and the read signal. This can be done, for example, with a suitable filter that is adjusted using the LMS (Least Mean Square) algorithm. The LMS algorithm can be driven by minimizing the cost function defined by the cross-correlation between the improved satellite signal and the read signal. Later, with a cleaned or improved satellite signal, the sidetrack crosstalk present in the read signal is improved in a similar manner. As such, the first circuit is configured to suppress crosstalk in the read signal by minimizing the correlation between the improved read signal and the improved satellite signal. This minimization can be performed by using an LMS algorithm that adjusts one or more coefficients of the filter. Again, the LMS algorithm can be driven by minimizing the cost function defined by the cross-correlation between the improved satellite signal and the improved read signal.

本発明の実施の形態では、サテライトビームは、メイントラックと隣接するトラックとの間の位置に向けられる。この実施の形態は、３スポットのプッシュプル・ラジアルトラッキング用に使用されるサテライトスポットを再使用できる態様に関して有利である。３スポットのプッシュプル・ラジアルトラッキングは、全ての書換え可能な光ディスクシステムで使用することができる。   In an embodiment of the invention, the satellite beam is directed to a position between the main track and an adjacent track. This embodiment is advantageous with respect to the aspect in which satellite spots used for three-spot push-pull radial tracking can be reused. Three-spot push-pull radial tracking can be used with all rewritable optical disc systems.

本発明の他の実施の形態では、サテライトビームは、隣接するトラックに向けられる。この実施の形態は、サテライト信号は前の実施の形態の状況と比較してメイントラックのクロストークを含まない態様に関して有利である。   In another embodiment of the invention, the satellite beam is directed to an adjacent track. This embodiment is advantageous with respect to the manner in which the satellite signal does not include main track crosstalk compared to the situation of the previous embodiment.

更なる実施の形態では、第一の回路は、少なくとも１つの調節可能な係数を有する、第一の改善されたサテライト信号をフィルタリングするための第一の可変フィルタ、少なくとも１つの調節可能な係数を有する、第二の改善されたサテライト信号をフィルタリングするための第二の可変フィルタ、読取り信号からフィルタリングされた改善されたサテライト信号を引いて、改善された読取り信号を出力する第一の減算手段、第一の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、第一の改善されたサテライト信号と改善された読取り信号との間の相関を最小にするための第一の係数制御装置、第二の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、第二の改善されたサテライト信号と改善された読取り信号との間の相関を最小にするための第二の係数制御装置を有する。   In a further embodiment, the first circuit has a first variable filter for filtering the first improved satellite signal having at least one adjustable coefficient, at least one adjustable coefficient. A second variable filter for filtering a second improved satellite signal, a first subtracting means for subtracting the filtered improved satellite signal from the read signal and outputting an improved read signal; A first coefficient controller for minimizing a correlation between the first improved satellite signal and the improved read signal by controlling an adjustable coefficient of the first variable filter; By controlling the adjustable coefficient of the variable filter, the correlation between the second improved satellite signal and the improved read signal is minimized. Having a second coefficient control apparatus.

更なる実施の形態では、第二の回路は、少なくとも１つの調節可能な係数を有する、読取り信号をフィルタリングして、第一のフィルタリングされた読取り信号を出力する第三の可変フィルタ、第一のサテライト信号から第一のフィルタリングされた読取り信号を引いて、第一の改善されたサテライト信号を出力する第二の減算手段、第三の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、第一の改善されたサテライト信号と読取り信号との間の相関を最小するための第三の係数制御装置、少なくとも１つの調節可能な係数を有する、読取り信号をフィルタリングして、第二のフィルタリングされた読取り信号を出力するための第四の可変フィルタ、第二のサテライト信号から第二のフィルタリングされた読取り信号を引いて、第二の改善されたサテライト信号を出力する第三の減算手段、第四の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、第二の改善されたサテライト信号と読取り信号との間の相関を最小にするための第四の係数制御装置を有する。   In a further embodiment, the second circuit filters the read signal having at least one adjustable coefficient and outputs a first filtered read signal, a first variable filter, By subtracting the first filtered read signal from the satellite signal and outputting a first improved satellite signal, the first subtracting means, controlling the adjustable coefficient of the third variable filter, A third coefficient controller for minimizing the correlation between the improved satellite signal and the read signal, filtering the read signal having at least one adjustable coefficient, and a second filtered read A fourth variable filter for outputting a signal, a second improvement by subtracting a second filtered read signal from a second satellite signal The third subtracting means for outputting the improved satellite signal, to control the adjustable coefficient of the fourth variable filter to minimize the correlation between the second improved satellite signal and the read signal The fourth coefficient control device.

可変フィルタは、たとえば、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタとすることができる。これらのフィルタは、タップ遅延及びゲインエレメントを含む。ＦＩＲフィルタは、当業者に知られている。１以上のゲインエレメントのゲインは、調節可能とすることができ、ＦＩＲフィルタの特性を決定する。ＦＩＲフィルタのケースにおける少なくとも１つの調節可能な係数は、１以上のゲインネレメントのゲインである。   The variable filter can be, for example, a finite impulse response (FIR) filter. These filters include tap delay and gain elements. FIR filters are known to those skilled in the art. The gain of one or more gain elements can be adjustable and determines the characteristics of the FIR filter. The at least one adjustable coefficient in the case of the FIR filter is a gain of one or more gains.

更なる実施の形態では、第一の係数制御装置は、以下のコスト関数を最小にすることで、改善された読取り信号と第一の改善されたサテライト信号との間の相関を最小にするために構成される。   In a further embodiment, the first coefficient controller minimizes the correlation between the improved read signal and the first improved satellite signal by minimizing the following cost function: Configured.

Figure 2007518202
Ｊはコスト関数であり、ｆk +は第一の可変フィルタの少なくとも１つの調節可能な係数であり、
（外１３）
Figure 2007518202
は改善された読取り信号であり、
（外１４）
Figure 2007518202
は第一の改善されたサテライト信号である。
Figure 2007518202
 J is a cost function, f k + is at least one adjustable coefficient of the first variable filter,
(Outside 13)
Figure 2007518202
Is an improved read signal and
(Outside 14)
Figure 2007518202
Is the first improved satellite signal.

ここで第二の係数制御装置は、以下のコスト関数を最小にすることで、改善された読取り信号と第二の改善されたサテライト信号との間の相関を最小にするために構成される。   Here, the second coefficient controller is configured to minimize the correlation between the improved read signal and the second improved satellite signal by minimizing the following cost function.

Figure 2007518202
ここでｆk -は第二の可変フィルタの少なくとも１つの調節可能な係数であり、
（外１５）
Figure 2007518202
は第二の改善されたサテライト信号である。
Figure 2007518202
 Where f k − is at least one adjustable coefficient of the second variable filter,
(Outside 15)
Figure 2007518202
Is the second improved satellite signal.

更なる実施の形態では、第三の係数制御装置は、以下のコスト関数を最小にすることで、第一のサテライト信号と読取り信号との間の相関を最小にするために構成される。   In a further embodiment, the third coefficient controller is configured to minimize the correlation between the first satellite signal and the read signal by minimizing the following cost function.

Figure 2007518202
ＪSはコスト関数であり、ｇk +は第三の可変フィルタの少なくとも１つの調節可能な係数であり、Ｃは読取り信号であり、
（外１６）
Figure 2007518202
は第一の改善されたサテライト信号であり、第四の係数制御装置は、以下のコスト関数を最小にすることで第二のサテライト信号と読取り信号との間の相関を最小にするために構成される。
Figure 2007518202
 J S is the cost function, g k + is at least one adjustable coefficient of the third variable filter, C is the read signal,
(Outside 16)
Figure 2007518202
Is the first improved satellite signal and the fourth coefficient controller is configured to minimize the correlation between the second satellite signal and the read signal by minimizing the following cost function Is done.

Figure 2007518202
ここでｇk -は第四の可変フィルタの少なくとも１つの調節可能な係数であり、
（外１７）
Figure 2007518202
は第二の改善されたサテライト信号である。これらのコスト関数は、読取り信号とサテライト信号との間の相関を最小にすることにおいて非常に効果的であることがわかっている。
Figure 2007518202
 Where g k − is at least one adjustable coefficient of the fourth variable filter,
(Outside 17)
Figure 2007518202
Is the second improved satellite signal. These cost functions have been found to be very effective in minimizing the correlation between the read signal and the satellite signal.

有効な実施の形態では、改善された読取り信号は第二の回路に供給され、第一の回路は、改善されたサテライト信号と改善された読取り信号との間の相関を最小にすることでサテライト信号に存在するメイントラックのクロストークを抑圧するために構成される。この実施の形態における第一の回路及び第二の回路は、閉ループで動作する。動作において、フィードバックループは、セントラルスポット信号が「クリーンにされる“cleaned”」までスタートアップの期間で開いている。この実施の形態は、たとえば大きなラジアルチルトが存在する場合であっても正しく機能することができる。フィードバックループのため、回路は、「上方向の螺旋“upward spiral”」で機能する傾向にあり、すなわち、読取り信号は、改善されたサテライト信号により改善され、その後、サテライト信号は、改善された読取り信号のために一層改善され、その後、読取り信号は更に改善される等である。   In an advantageous embodiment, the improved read signal is provided to a second circuit, the first circuit minimizing the correlation between the improved satellite signal and the improved read signal. It is configured to suppress the crosstalk of the main track existing in the signal. The first circuit and the second circuit in this embodiment operate in a closed loop. In operation, the feedback loop is open during start-up until the central spot signal is “cleaned”. This embodiment can function correctly even when there is a large radial tilt, for example. Because of the feedback loop, the circuit tends to function in an “upward spiral”, ie, the read signal is improved by an improved satellite signal, after which the satellite signal is improved Further improvements for the signal, then the read signal is further improved, and so on.

本発明によれば、第二の目的は、開始節で記載された方法により達成され、当該方法は、サテライト信号と読取り信号との間の相関を最小にすることで、サテライト信号に存在するメイントラックのクロストークを抑圧することで改善されたサテライト信号を出力するステップを更に含み、改善された読取り信号を出力するステップは、改善された読取り信号と改善されたサテライト信号との間の相関最小にすることで、読取り信号に存在する隣接するトラックのクロストークを抑圧する。   According to the present invention, the second object is achieved by the method described in the opening section, which minimizes the correlation between the satellite signal and the read signal, thereby reducing the main signal present in the satellite signal. The method further includes the step of outputting an improved satellite signal by suppressing the crosstalk of the track, and the step of outputting the improved read signal is a correlation minimum between the improved read signal and the improved satellite signal. By doing so, crosstalk between adjacent tracks existing in the read signal is suppressed.

非相関のコンセプトを利用するため、本発明は、従来によるＲＬＬ（Run Length Limited）ベースのストレージシステムに制限されず、マルチレベルストレージシステム及びＲＬＬベースのストレージシステムのレジュメ“regimes”で使用することもできる。同じ理由のため、本発明の原理は、ランプアップの問題及びデータエイディングの必要がないようにタイミング回復の前に機能する。   Since the concept of non-correlation is used, the present invention is not limited to the conventional RLL (Run Length Limited) based storage system, but may be used in the resume “regimes” of multi-level storage systems and RLL based storage systems. it can. For the same reason, the principles of the present invention function prior to timing recovery so that there is no need for ramp-up issues and data aiding.

本発明のこれらの態様及び他の態様は、以下の記載及び添付図面を参照して例示を通して記載される実施の形態を参照して更に明らかとされるであろう。   These and other aspects of the invention will be further elucidated with reference to the embodiments described through examples with reference to the following description and the accompanying drawings.

図１ａは、トラック９及びセントラルホール１０を有するディスク状の情報キャリア１１を示している。トラック９は、情報を表す一連の記録される（こととなる）マークの位置であり、情報レイヤの実質的に平行なトラックをなす螺旋巻きのパターンに従って配列される。情報キャリアは、たとえばＣＤ−ＲＯＭといった光ディスクと呼ばれる、光学的に読取り可能な場合がある。また、情報キャリアは、記録可能なタイプの情報レイヤを有する。記録可能なディスクの例は、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ及びＢｌｕ−ｒａｙディスクのような書換え可能なバージョンのＤＶＤである。ＤＶＤディスクに関する更なる詳細は、引用例ＥＣＭＡ−２６７：１２０ｍｍＤＶＤ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｄｉｓｃ−（１９９７）で発見することができる。情報は、たとえば相変化材料における結晶質又は非晶質のマークといった、トラックに沿って光学的に検出可能なマークを記録することで情報レイヤに表現される。記録可能なタイプの情報キャリアのトラック９は、ブランクの情報キャリアの製造の間に供給される前もってエンボスされたトラック構造により示される。トラック構造は、たとえばキャニングの間にリード／ライトヘッドがトラックに追従するのを可能にする案内溝１４により構成される。トラック構造は、通常情報ブロックと呼ばれる情報ユニットの位置を示すため、たとえばアドレスといった位置情報を含む。位置情報は、かかる情報ブロックの開始を位置決めする特定の同期マークを含んでいる。位置情報は、以下に記載されるように変調されたウォブル“wobble”のフレームでエンコードされる。   FIG. 1 a shows a disc-shaped information carrier 11 having a track 9 and a central hole 10. Track 9 is the position of a series of recorded (and will be) marks representing information and is arranged according to a spiral winding pattern forming a substantially parallel track of the information layer. The information carrier may be optically readable, for example called an optical disk such as a CD-ROM. The information carrier has a recordable type information layer. Examples of recordable discs are rewritable versions of DVD such as CD-R and CD-RW, DVD + RW and Blu-ray discs. Further details regarding DVD discs can be found in the cited example ECMA-267: 120 mm DVD-Read Only Disc- (1997). Information is represented in the information layer by recording optically detectable marks along the track, for example crystalline or amorphous marks in the phase change material. The recordable type information carrier track 9 is indicated by a pre-embossed track structure which is supplied during the manufacture of the blank information carrier. The track structure is constituted by guide grooves 14 that allow the read / write head to follow the track, for example during canning. The track structure includes position information such as an address in order to indicate the position of an information unit called a normal information block. The position information includes a specific synchronization mark that positions the start of such an information block. The location information is encoded in a wobble “wobble” frame modulated as described below.

図１ｂは、記録可能なタイプの情報キャリア１１のラインｂ−ｂに沿ってとられる断面の一部を示しており、透明基板１５には、記録レイヤ１６及び保護レイヤ１７が設けられる。保護レイヤ１７は、たとえばＤＶＤにおけるように更なる基板レイヤを有する場合があり、記録レイヤは、０．６ｍｍの基板であり、０．６ｍｍの更なる基板は、その背面側に結合されている。案内溝１４は、基板１５の材料のアイデンテーション又はエレベーションとして、又はその周囲からの変位している材料特性として実現される場合がある。   FIG. 1 b shows a part of a cross section taken along line bb of a recordable type information carrier 11, on which a recording layer 16 and a protective layer 17 are provided. The protective layer 17 may have a further substrate layer, for example in a DVD, the recording layer is a 0.6 mm substrate, and the 0.6 mm further substrate is bonded to its back side. The guide groove 14 may be realized as an identification or elevation of the material of the substrate 15 or as a material characteristic displaced from its periphery.

情報キャリア１１は、フレームをなす変調信号により表される情報を記憶するのが意図される。フレームは、同期信号により先行される予め定義された量のデータである。通常、かかるフレームは、たとえばパリティワードといった誤り訂正コードをも含む、多数のかかるフレームは、情報ブロックをなし、この情報ブロックは、更なる誤り訂正ワードを含む。情報ブロックは、最小の記録可能なユニットであり、この最小の記録可能なユニットから、情報を信頼性高く検索することができる。かかる記録システムの例は、ＤＶＤシステムから知られており、このＤＶＤシステムでは、フレームは、１７２データワード及び１０のパリティワードを含み、２０８のフレームはＥＣＣブロックを構成する。   The information carrier 11 is intended to store information represented by a modulated signal forming a frame. A frame is a predefined amount of data preceded by a synchronization signal. Usually such a frame also contains an error correction code, for example a parity word, a number of such frames constitute an information block, which information block contains further error correction words. The information block is the smallest recordable unit, and information can be retrieved with high reliability from the smallest recordable unit. An example of such a recording system is known from the DVD system, in which a frame contains 172 data words and 10 parity words, and 208 frames constitute an ECC block.

図２に示される情報を読取る装置は、情報キャリア１１を回転する回転手段２０を含む。光ピックアップユニット２１は、メインビーム３１及び２つのサテライトビーム３０及び３２を発生する放射線源を有する。光ピックアップユニット２１は、メインビーム３１をメイントラックに向け、２つのサテライトビームを隣接するトラックに向ける対物手段を更に有する。ビームは、トラックのスポットに焦点合わせされる。ビームは、情報キャリアにより反射され、光ピックアップユニット２１は、反射されたメインビームをメイントラックの情報を含む読取り信号に変換し、反射されたサテライトビームをメイントラックに隣接するトラックの情報を含むサテライトビームに変換する検出手段を有する。   The apparatus for reading information shown in FIG. 2 includes rotating means 20 for rotating the information carrier 11. The optical pickup unit 21 has a radiation source that generates a main beam 31 and two satellite beams 30 and 32. The optical pickup unit 21 further includes objective means for directing the main beam 31 toward the main track and directing the two satellite beams toward adjacent tracks. The beam is focused on the spot of the track. The beam is reflected by the information carrier, and the optical pickup unit 21 converts the reflected main beam into a read signal including information on the main track, and the reflected satellite beam includes a satellite including information on the track adjacent to the main track. It has a detection means for converting into a beam.

読取り信号とサテライト信号は、増幅ユニット２２，２３及び２４に供給される。結果的に得られる信号は、アナログ−デジタルコンバータ（Ａ／Ｄコンバータ）２５，２６及び２７によりデジタル化される。その後、デジタル化された信号は、クロストーク除去手段２８に供給される。クロストーク除去手段は、サテライト信号を使用することで読取り信号からクロストークを除去する。改善された読取り信号は、読取り信号をデコードするデコード手段２９に供給される。   The read signal and the satellite signal are supplied to the amplification units 22, 23 and 24. The resulting signal is digitized by analog-to-digital converters (A / D converters) 25, 26 and 27. Thereafter, the digitized signal is supplied to the crosstalk removing means 28. The crosstalk removing unit removes the crosstalk from the read signal by using the satellite signal. The improved read signal is supplied to decoding means 29 for decoding the read signal.

トラック間の干渉の問題に対処するため、クロストークキャンセル技術（ＸＴＣ）が通常利用される。３スポットＸＴＣについて、図３及び図４に示されるように、２つのアーキテクチャが典型的に選択される。第一のアーキテクチャ（図３）では、２つのサテライトスポットが隣接したサイドトラックに配置され、第二のアーキテクチャ（図４）では、サテライトスポットは、セントラルトラックとそれぞれのサイドトラックの間で配置される。   Crosstalk cancellation technology (XTC) is typically used to address the problem of inter-track interference. For a three-spot XTC, two architectures are typically selected, as shown in FIGS. In the first architecture (FIG. 3), two satellite spots are placed on adjacent side tracks, and in the second architecture (FIG. 4), satellite spots are placed between the central track and each side track. .

フィルタリング及び加算方法は、以下の式に従って両方のアーキテクチャで行われる。   The filtering and summing method is performed on both architectures according to the following equation:

Figure 2007518202
Ｃmは読取り信号を示し、
（外１８）
Figure 2007518202
は改善された読取り信号を示し、Ｓm +は第一のサテライト信号を示し、Ｓm -は第二のサテライト信号を示し、ｆk +及びｆk -は、サテライトスポット信号にそれぞれ適用されるＦＩＲフィルタを示す。ＬＭＳアルゴリズムは、フィルタの係数を更新し、これはコスト関数Ｊ（ｆk +，ｆk -）を最小にすることで駆動される。
Figure 2007518202
 C m represents the read signal;
(Outside 18)
Figure 2007518202
Exhibit improved read signal, S m + represents the first satellite signal, S m - represents the second satellite signal, f k + and f k - it is applied respectively to the satellite spot signal An FIR filter is shown. The LMS algorithm updates the filter coefficients, which is driven by minimizing the cost function J (f k + , f k − ).

Figure 2007518202
Ｊ（ｆk +，ｆk -）は、改善された読取り信号
（外１９）
Figure 2007518202
と２つのサテライト信号との間の相互相関として定義することができる。
Figure 2007518202
 J (f k + , f k − ) is an improved read signal (outside 19)
Figure 2007518202
And the two satellite signals can be defined as a cross-correlation.

Figure 2007518202
ここで相互相関は、それらの瞬間的な値により近似されている。
Figure 2007518202
 Here, the cross-correlation is approximated by their instantaneous values.

（全ての書換え可能な光ディスクシステムで使用される）３スポット・プッシュプル・ラジアルトラッキング用に使用されるサテライトスポットが再使用され、したがって使用するのが有利であるため、第二のアーキテクチャが見られる。しかし、このケースでは、サテライトスポットが余りに多くのトラック情報を読取り、読取り信号と強く相関されるようになるため、当該技術分野の非相関のコンセプトは失敗し、非相関において「リーケージ」が生じる。また、減少するトラックピッチにより、第一のアーキテクチャでは、サテライト信号は、読取り信号と更に高く相関されるようになる。この問題に対処するため、コスト関数Ｊ（ｆk +，ｆk -）は、いわゆるジッタ値に基づいて異なって設計される。ジッタは、（ビット検出のために）理想的なサンプリングモーメントから実際のサンプリングモーメントのずれを反映する。２つのタイプのジッタである、データ−クロックジッタ及びデータ−データジッタが使用されている。後者の利点は、ＸＴＣが非同期の領域で完全に実行され、それによりタイミングリカバリが利益を受け、ランプアップ問題が回避されることである。 A second architecture is seen because satellite spots used for three-spot push-pull radial tracking (used in all rewritable optical disc systems) are reused and therefore advantageous to use . However, in this case, the satellite spot reads too much track information and becomes strongly correlated with the read signal, so the uncorrelated concept in the art fails and “leakage” occurs in the decorrelation. Also, the decreasing track pitch makes the satellite signal more highly correlated with the read signal in the first architecture. In order to deal with this problem, the cost function J (f k + , f k − ) is designed differently based on so-called jitter values. Jitter reflects the deviation of the actual sampling moment from the ideal sampling moment (for bit detection). Two types of jitter are used: data-clock jitter and data-data jitter. The latter advantage is that XTC is performed completely in the asynchronous region, thereby benefiting timing recovery and avoiding ramp-up problems.

しかし、ジッタベースのＸＴＣスキームのアプリケーションは、ＲＬＬチャネルコーディングが利用されるケースに限定され、すなわち、ディスクに書き込まれるマークのサイズは、基準となるユニットのマークサイズの整数倍であるとされる。これは、勿論、たとえばマルチレベルレコーディングで常に満たされるものではない。さらに、高密度のＲＬＬベースのストレージシステムでは、信号波形のゼロクロス、ジッタ測定の基準は、厳しいＩＳＩのために非常に大きな位相誤差を有し、対応する周波数がチャネルのカットオフを超えて存在するときに消えることさえあるので、それらのスキームは適用可能ではない。本発明は、従来の密度のＲＬＬチャネルに限定されず、ランプアップ問題及びデータエーディング（data aiding）の必要がないように、タイミングリカバリの前に機能する。   However, the application of the jitter-based XTC scheme is limited to the case where RLL channel coding is used, that is, the size of the mark written on the disk is an integer multiple of the reference unit mark size. This is of course not always met, for example, with multilevel recording. Furthermore, in high-density RLL-based storage systems, the signal waveform zero-crossing, jitter measurement standard has a very large phase error due to severe ISI, and the corresponding frequency exists beyond the channel cutoff. These schemes are not applicable because they sometimes even disappear. The present invention is not limited to conventional density RLL channels and functions prior to timing recovery so that there is no need for ramp-up issues and data aiding.

本発明に係る新たなスキームは、２つのステージを有する。第一のステージでは、サテライトスポットにより読取られた信号、すなわちサテライト信号Ｓ+及びＳ−は、図５に示されるように前処理される。改善されたサテライト信号は、以下の形式を有する。 The new scheme according to the invention has two stages. In the first stage, the signal read by the satellite spots, i.e. the satellite signals S + and S - are pretreated as shown in FIG. The improved satellite signal has the following format:

Figure 2007518202
ここでｇk +及びｇk -は２つの非相関ブランチのそれぞれのための読取り信号に適用されるＦＩＲフィルタを示し、*は畳み込みを示す。図５に示されるように、第三の可変フィルタ４０は、読取り信号をフィルタリングし、その後、このフィルタリングされた読取り信号は、第二の減算手段４２により第一のサテライト信号Ｓ+から減算される。また、第四の可変フィルタ４１は、読取り信号をフィルタリングし、その後、このフィルタリングされた読取り信号は、第三の減算手段４３により第二のサテライト信号から減算される。可変フィルタの係数は、ＬＭＳアルゴリズムにより更新され、コスト関数はＪ（ｇk ±）となり、改善されたサテライト信号と読取り信号との間の相互相関として定義される。第一のサテライト信号について、これは、第三の可変フィルタ４９の係数ｇk +を更新することで、以下のコスト関数を最小にする第一の係数制御装置４４により実行される。
Figure 2007518202
 Where g k + and g k − denote the FIR filter applied to the read signal for each of the two uncorrelated branches, and * denotes the convolution. As shown in FIG. 5, the third variable filter 40 filters the read signal, after which this filtered read signal is subtracted from the first satellite signal S + by the second subtracting means 42. . The fourth variable filter 41 filters the read signal, and then the filtered read signal is subtracted from the second satellite signal by the third subtracting means 43. The coefficients of the variable filter are updated by the LMS algorithm and the cost function is J (g k ± ), defined as the cross-correlation between the improved satellite signal and the read signal. For the first satellite signal, this is performed by the first coefficient controller 44 which minimizes the following cost function by updating the coefficient g k + of the third variable filter 49.

Figure 2007518202
第二のサテライト信号について、これは、第四の可変フィルタ４１の係数ｇk -を更新することで、以下のコスト関数を最小にする第二の係数制御装置４５により実行される。
Figure 2007518202
 For the second satellite signal, this is performed by the second coefficient controller 45 which minimizes the following cost function by updating the coefficient g k − of the fourth variable filter 41.

Figure 2007518202
ＸＴＣは、第二のステージで実際に起こる。第二のステージは、以下に従う改善された読取り信号を発生する。
Figure 2007518202
 XTC actually occurs in the second stage. The second stage generates an improved read signal according to:

Figure 2007518202
係数は、改善された読取り信号と改善されたサテライト信号との間の相互相関である、
Figure 2007518202
 にコスト関数が変わる点を除いて式（１）と同じ形式で再び更新される。
Figure 2007518202
 The coefficient is the cross-correlation between the improved read signal and the improved satellite signal.
Figure 2007518202
 The cost function is updated again in the same format as in the formula (1) except that

任意に、固定されたイコライザ５３は、読取り信号のために挿入することができる。また、任意に、２つのチャネルフィルタ５１及び５２は、サテライト信号について実現される。２つのチャネルフィルタは、複雑さ及びカバーリング速度の両者で以下の適合部分を容易にするため、チャネル特性の事前の知識に基づいて前もって計算される。   Optionally, a fixed equalizer 53 can be inserted for the read signal. Optionally, two channel filters 51 and 52 are implemented for the satellite signal. The two channel filters are pre-computed based on prior knowledge of channel characteristics to facilitate the following adaptations in both complexity and covering speed.

第一のステージでは、読取り信号が隣接トラックの非ゼロのクロストークを含むため、隣接トラック信号の一部が除去される場合がある。解法として、第一のステージで使用される読取り信号は、ＸＴＣの後で読取り信号により置き換えられる。これは、図６に概念的に示されている。この実施の形態では、２つのステージは、連続的に動作する。はじめに、サテライト信号は、第一のステージ６０に供給される。第一のステージ６０は、改善されたサテライト信号と改善された読取り信号
（外２０）

Figure 2007518202
との間の相関を最小にすることで、サテライト信号を改善する。第二のステージ６１は、改善されたサテライト信号と改善された読取り信号との間の相関を最小にすることで、改善された読取り信号
（外２１）
Figure 2007518202
を出力する。改善された読取り信号
（外２２）
Figure 2007518202
は、第一のステージ６０に供給される。スタートアップで、フィードバックループは、読取り信号が改善されるまでオープンである場合がある。この実施の形態は、たとえばラジアルチルトの存在する場合になお機能する場合がある。 In the first stage, a portion of the adjacent track signal may be removed because the read signal includes non-zero crosstalk of the adjacent track. As a solution, the read signal used in the first stage is replaced by the read signal after XTC. This is conceptually illustrated in FIG. In this embodiment, the two stages operate continuously. First, the satellite signal is supplied to the first stage 60. The first stage 60 has an improved satellite signal and an improved read signal.
Figure 2007518202
By minimizing the correlation between and the satellite signal is improved. The second stage 61 minimizes the correlation between the improved satellite signal and the improved read signal, thereby improving the read signal (outside 21).
Figure 2007518202
Is output. Improved read signal (outside 22)
Figure 2007518202
Is supplied to the first stage 60. At startup, the feedback loop may be open until the read signal is improved. This embodiment may still function, for example, when there is a radial tilt.

図１ａは情報キャリアの上面図を示し、図１ｂは情報キャリアの断面図を示す。FIG. 1a shows a top view of the information carrier and FIG. 1b shows a cross-sectional view of the information carrier. 本発明に係る情報を読取るための装置を示す図である。It is a figure which shows the apparatus for reading the information which concerns on this invention. 隣接するトラックの３つのスポットを示す図である。It is a figure which shows three spots of an adjacent track | truck. メイントラックのスポットとメイントラックと隣接するトラックとの間での２つのスポットとを示す図である。It is a figure which shows the spot of a main track | truck and two spots between the track | truck adjacent to a main track | truck. 本発明に係るクロストーク除去手段を示す図である。It is a figure which shows the crosstalk removal means which concerns on this invention. 本発明の他の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment of this invention.

Claims (15)

トラックを有する情報キャリアから情報を読取る装置であって、
メインビームと２つのサテライトビームを発生する放射線源と、
前記メインビームをメイントラックに向け、前記２つのサテライトビームを前記メインビームに隣接する位置に向けるための対物手段と、
前記情報キャリアからの前記メインビームの反射を前記メイントラックの情報を含む読取り信号に変換し、反射されたサテライトビームを前記メイントラックに隣接するトラックの情報を含むサテライト信号に変換する検出手段と、
前記読取り信号に存在する前記隣接するトラックのクロストークを抑圧する第一の回路を有する、改善された読取り信号を出力するクロストーク除去手段とを有し、
前記クロストーク除去手段は、前記サテライト信号と前記読取り信号との間の相関を最小にすることで、前記サテライト信号に存在するメイントラックのクロストークを抑圧して改善されたサテライト信号を出力するための第二の回路を更に有し、
前記改善されたサテライト信号は、前記改善された読取り信号と前記改善されたサテライト信号との間の相関を最小にすることで前記読取り信号のクロストークを抑圧するために構成される前記第一の回路に供給される、
ことを特徴とする装置。 An apparatus for reading information from an information carrier having a track,
A radiation source generating a main beam and two satellite beams;
Objective means for directing the main beam to the main track and directing the two satellite beams to a position adjacent to the main beam;
Detecting means for converting the reflection of the main beam from the information carrier into a read signal including information on the main track, and converting the reflected satellite beam into a satellite signal including information on a track adjacent to the main track;
Crosstalk removing means for outputting an improved read signal, comprising: a first circuit for suppressing crosstalk of the adjacent tracks present in the read signal;
The crosstalk removing means suppresses a main track crosstalk existing in the satellite signal and outputs an improved satellite signal by minimizing a correlation between the satellite signal and the read signal. A second circuit of
The improved satellite signal is configured to suppress crosstalk of the read signal by minimizing a correlation between the improved read signal and the improved satellite signal. Supplied to the circuit,
A device characterized by that. 前記サテライトビームは、前記メイントラックと前記隣接するトラックとの中間の位置に向けられる、
請求項１記載の装置。 The satellite beam is directed to an intermediate position between the main track and the adjacent track;
The apparatus of claim 1. 前記サテライトビームは、前記隣接トラックに向けられる、
請求項１記載の装置。 The satellite beam is directed to the adjacent track;
The apparatus of claim 1. 前記第一の回路は、
少なくとも１つの調節可能な係数を有する、第一の改善されたサテライト信号をフィルタリングする第一の可変フィルタと、
少なくとも１つの調節可能な係数を有する、第二の改善されたサテライト信号をフィルタリングする第二の可変フィルタと、
前記読取り信号からフィルタリングされた改善されたサテライト信号を引いて、前記改善された読取り信号を出力する第一の減算手段と、
前記第一の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第一の改善されたサテライト信号と前記改善された読取り信号との間の相関を最小にする第一の係数制御装置と、
前記第二の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第二の改善されたサテライト信号と前記改善された読取り信号との間の相関を最小にする第二の係数制御装置と、
を有する請求項１乃至３のいずれか記載の装置。 The first circuit is:
A first variable filter for filtering a first improved satellite signal having at least one adjustable coefficient;
A second variable filter for filtering a second improved satellite signal having at least one adjustable coefficient;
First subtracting means for subtracting a filtered improved satellite signal from the read signal to output the improved read signal;
A first coefficient controller that minimizes a correlation between the first improved satellite signal and the improved read signal by controlling an adjustable coefficient of the first variable filter;
A second coefficient controller that minimizes a correlation between the second improved satellite signal and the improved read signal by controlling an adjustable coefficient of the second variable filter;
The apparatus according to claim 1, comprising: 前記第二の回路は、
少なくとも１つの調節可能な係数を有する、前記読取り信号をフィルタリングし、第一のフィルタリングされた読取り信号を出力する第三の可変のフィルタと、
前記第一のサテライト信号から前記第一のフィルタリングされた読取り信号を引いて、前記第一の改善されたサテライト信号を出力する第二の減算手段と、
前記第三の可変のフィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第一の改善されたサテライト信号と前記読取り信号との間の相関を最小にする第三の係数制御装置と、
少なくとも１つの調節可能な係数を有する、前記読取り信号をフィルタリングして、第二のフィルタリングされた読取り信号を出力する第四の可変フィルタと、
前記第二のサテライト信号から前記第二のフィルタリングされた読取り信号を引いて、前記第二の改善されたサテライト信号を出力する第三の減算手段と、
前記第四の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第二の改善されたサテライト信号と前記読取り信号との間の相関を最小にする第四の係数制御装置と、
を有する請求項１乃至４のいずれか記載の装置。 The second circuit is:
A third variable filter for filtering the read signal and outputting a first filtered read signal having at least one adjustable coefficient;
Second subtracting means for subtracting the first filtered read signal from the first satellite signal to output the first improved satellite signal;
A third coefficient controller that minimizes the correlation between the first improved satellite signal and the read signal by controlling an adjustable coefficient of the third variable filter;
A fourth variable filter having at least one adjustable coefficient to filter the read signal and to output a second filtered read signal;
Third subtracting means for subtracting the second filtered read signal from the second satellite signal to output the second improved satellite signal;
A fourth coefficient controller that minimizes the correlation between the second improved satellite signal and the read signal by controlling an adjustable coefficient of the fourth variable filter;
The apparatus according to claim 1, comprising: 前記第一の係数制御装置は、Ｊをコスト関数とし、ｆk +を前記第一の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、
（外１）
Figure 2007518202
を前記改善された読取り信号とし、
（外２）
Figure 2007518202
を前記第一の改善されたサテライト信号として、コスト関数
Figure 2007518202
 を最小にすることで、前記改善された読取り信号と前記第一の改善されたサテライト信号との間の相関を最小にするために構成され、
前記第二の係数制御装置は、ｆk -を前記第二の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、
（外３）
Figure 2007518202
を前記第二の改善されたサテライト信号として、コスト関数
Figure 2007518202
 を最小にすることで、前記改善された読取り信号と前記第二の改善されたサテライト信号との間の相関を最小にするために構成される、
請求項４記載の装置。 The first coefficient controller is configured such that J is a cost function, f k + is the at least one adjustable coefficient of the first variable filter,
(Outside 1)
Figure 2007518202
As the improved read signal,
(Outside 2)
Figure 2007518202
As the first improved satellite signal, the cost function
Figure 2007518202
 Configured to minimize the correlation between the improved read signal and the first improved satellite signal,
The second coefficient control unit sets f k − as the at least one adjustable coefficient of the second variable filter;
(Outside 3)
Figure 2007518202
The cost function as the second improved satellite signal
Figure 2007518202
 Configured to minimize the correlation between the improved read signal and the second improved satellite signal,
The apparatus of claim 4. 前記第三の係数制御装置は、ＪSをコスト関数とし、ｇk +を前記第三の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、Ｃを前記読取り信号とし、
（外４）
Figure 2007518202
を前記第一の改善されたサテライト信号として、コスト関数
Figure 2007518202
 を最小にすることで前記第一のサテライト信号と前記読取り信号の間の相関を最小にするために構成され、
前記第四の係数制御装置は、ｇk -を前記第四の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、
（外５）
Figure 2007518202
を前記第二の改善されたサテライト信号として、コスト関数
Figure 2007518202
 を最小にすることで前記第二のサテライト信号と前記読取り信号との間の相関を最小にするために構成される、
請求項５記載の装置。 The third coefficient controller is configured such that J S is a cost function, g k + is the at least one adjustable coefficient of the third variable filter, C is the read signal,
(Outside 4)
Figure 2007518202
As the first improved satellite signal, the cost function
Figure 2007518202
 Configured to minimize the correlation between the first satellite signal and the read signal by minimizing
The fourth coefficient control unit sets g k − as the at least one adjustable coefficient of the fourth variable filter;
(Outside 5)
Figure 2007518202
The cost function as the second improved satellite signal
Figure 2007518202
 Configured to minimize the correlation between the second satellite signal and the read signal by minimizing
The apparatus of claim 5. 前記改善された読取り信号は、前記第二の回路に供給され、
前記第一の回路は、前記改善されたサテライト信号と前記改善された読取り信号との間の相関を最小にすることで、前記サテライト信号に存在する前記メイントラックのクロストークを抑圧するために構成される、
請求項１記載の装置。 The improved read signal is provided to the second circuit;
The first circuit is configured to suppress crosstalk of the main track present in the satellite signal by minimizing a correlation between the improved satellite signal and the improved read signal. To be
The apparatus of claim 1. トラックを有する情報キャリアから情報を読取るための方法であって、
メインビーム及び２つのサテライトビームを発生するステップと、
前記メインビームをメイントラックに向け、前記２つのサテライトビームを前記マイントラックに隣接する位置に向けるステップと、
前記情報キャリアからの前記メインビームの反射を前記メイントラックの情報を含む読取り信号に変換し、反射されたサテライトビームを前記メイントラックに隣接するトラックの情報を含むサテライト信号に変換するステップと、
前記読取り信号に存在する前記隣接トラックのクロストークを抑圧することで前記読取り信号から導出される改善された読取り信号を出力するステップとを含み、
当該方法は、前記サテライト信号と前記読取り信号との間の相関を最小にすることで前記サテライト信号に存在する前記メイントラックのクロストークを抑圧することで、改善されたサテライト信号を出力するステップを更に含み、
前記改善された読取り信号を出力するステップは、前記改善された読取り信号と前記改善されたサテライト信号との間の相関を最小にすることで、前記読取り信号に存在する前記隣接するトラックのクロストークを抑圧する、
ことを特徴とする方法。 A method for reading information from an information carrier having a track, comprising:
Generating a main beam and two satellite beams;
Directing the main beam to a main track and directing the two satellite beams to a position adjacent to the main track;
Converting the reflection of the main beam from the information carrier into a read signal including information on the main track, and converting the reflected satellite beam into a satellite signal including information on a track adjacent to the main track;
Outputting an improved read signal derived from the read signal by suppressing crosstalk of the adjacent tracks present in the read signal;
The method includes the step of outputting an improved satellite signal by suppressing crosstalk of the main track present in the satellite signal by minimizing a correlation between the satellite signal and the read signal. In addition,
The step of outputting the improved read signal minimizes a correlation between the improved read signal and the improved satellite signal, thereby cross-talking the adjacent tracks present in the read signal. Repress,
A method characterized by that. 前記サテライトビームは、前記メイントラックと前記隣接するトラックの中間の位置に向けられる、
請求項９記載の方法。 The satellite beam is directed to an intermediate position between the main track and the adjacent track;
The method of claim 9. 前記サテライトビームは、前記隣接するトラックに向けられる、
請求項９記載の方法。 The satellite beam is directed to the adjacent track;
The method of claim 9. 前記改善された読取り信号を出力するステップは、
（ａ）少なくとも１つの調節可能な係数を有する、第一の可変フィルタで第一の改善されたサテライト信号をフィルタリングするサブステップと、
（ｂ）少なくとも１つの調節可能な係数を有する、第二の可変フィルタで第二の改善されたサテライト信号をフィルタリングするサブステップと、
（ｃ）前記読取り信号からフィルタリングされた改善されたサテライト信号を引くことで、前記改善された読取り信号を出力するサブステップと、
（ｄ）前記第一の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第一の改善されたサテライト信号と前記改善された読取り信号との間の相関を最小にするサブステップと、
（ｅ）前記第二の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第二の改善されたサテライト信号と前記改善された読取り信号との間の相関を最小にするサブステップと、
（ｆ）少なくとも１つの可変の係数を有する第三の可変フィルタで前記読取り信号をフィルタリングすることで第一のフィルタリングされた読取り信号を出力するサブステップと、
（ｇ）前記第一のサテライト信号から前記第一のフィルタリングされた読取り信号を引くことで、前記第一の改善されたサテライト信号を出力するサブステップと、
（ｈ）前記第三の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第一の改善されたサテライト信号と前記読取り信号との間の相関を最小にするサブステップと、
（ｉ）少なくとも１つの可変の係数を有する第四の可変フィルタで前記読取り信号をフィルタリングすることで第二のフィルタリングされた読取り信号を出力するサブステップと、
（ｊ）前記第二のサテライト信号から前記第二のフィルタリングされた読取り信号を引くことで、前記第二の改善されたサテライト信号を出力するサブステップと、
（ｋ）前記第四の可変フィルタの調節可能な係数を制御することで、前記第二の改善されたサテライト信号と前記読取り信号との間の相関を最小にするサブステップと、
を含む請求項９乃至１１のいずれか記載の方法。 Outputting the improved read signal comprises:
(A) a sub-step of filtering the first improved satellite signal with a first variable filter having at least one adjustable coefficient;
(B) a sub-step of filtering the second improved satellite signal with a second variable filter having at least one adjustable coefficient;
(C) sub-step of outputting the improved read signal by subtracting a filtered improved satellite signal from the read signal;
(D) a sub-step of minimizing a correlation between the first improved satellite signal and the improved read signal by controlling an adjustable coefficient of the first variable filter;
(E) a sub-step of minimizing a correlation between the second improved satellite signal and the improved read signal by controlling an adjustable coefficient of the second variable filter;
(F) a sub-step of outputting the first filtered read signal by filtering the read signal with a third variable filter having at least one variable coefficient;
(G) a substep of outputting the first improved satellite signal by subtracting the first filtered read signal from the first satellite signal;
(H) a sub-step of minimizing a correlation between the first improved satellite signal and the read signal by controlling an adjustable coefficient of the third variable filter;
(I) a sub-step of outputting the second filtered read signal by filtering the read signal with a fourth variable filter having at least one variable coefficient;
(J) sub-step of outputting the second improved satellite signal by subtracting the second filtered read signal from the second satellite signal;
(K) a sub-step of minimizing a correlation between the second improved satellite signal and the read signal by controlling an adjustable coefficient of the fourth variable filter;
The method according to claim 9, comprising: 前記サブステップ（ｄ）は、Ｊをコスト関数とし、ｆk +を前記第一の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、
（外６）
Figure 2007518202
を前記改善された読取り信号とし、
（外７）
Figure 2007518202
を前記第一の改善されたサテライト信号として、コスト関数
Figure 2007518202
 を最小にすることで前記相関を最小にし、
前記サブステップ（ｅ）は、ｆk -を前記第二の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、
（外８）
Figure 2007518202
を前記第二の改善されたサテライト信号として、コスト関数
Figure 2007518202
 を最小にすることで前記相関を最小にする、
請求項１１又は１２記載の方法。 Said sub-step (d) is that J is a cost function, f k + is said at least one adjustable coefficient of said first variable filter;
(Outside 6)
Figure 2007518202
As the improved read signal,
(Outside 7)
Figure 2007518202
As the first improved satellite signal, the cost function
Figure 2007518202
 Minimizes the correlation,
Said sub-step (e), let f k − be said at least one adjustable coefficient of said second variable filter;
(Outside 8)
Figure 2007518202
The cost function as the second improved satellite signal
Figure 2007518202
 Minimize the correlation by minimizing
The method according to claim 11 or 12. 前記サブステップ（ｈ）は、ＪSをコスト関数とし、ｇk +を前記第三の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、
（外９）
Figure 2007518202
を前記第一の改善されたサテライト信号として、コスト関数
Figure 2007518202
 を最小にすることで前記相関を最小にし、
前記サブステップ（ｋ）は、ｇk -を前記第四の可変フィルタの前記少なくとも１つの調節可能な係数とし、
（外１０）
Figure 2007518202
を前記第二の改善されたサテライト信号として、コスト関数
Figure 2007518202
 を最小にすることで前記相関を最小にする、
請求項１１乃至１３のいずれか記載の方法。 Said sub-step (h) is a function of J S and g k + is said at least one adjustable coefficient of said third variable filter;
(Outside 9)
Figure 2007518202
As the first improved satellite signal, the cost function
Figure 2007518202
 Minimizes the correlation,
Said sub-step (k) is g k − is said at least one adjustable coefficient of said fourth variable filter;
(Outside 10)
Figure 2007518202
The cost function as the second improved satellite signal
Figure 2007518202
 Minimize the correlation by minimizing
The method according to claim 11. 前記改善されたサテライト信号を出力するステップは、前記改善されたサテライト信号と前記改善された読取り信号との間の相関を最小にすることで、前記サテライト信号に存在する前記メイントラックのクロストークを抑圧して前記サテライト信号を改善する、
請求項９記載の方法。 The step of outputting the improved satellite signal reduces crosstalk of the main track present in the satellite signal by minimizing a correlation between the improved satellite signal and the improved read signal. Suppress and improve the satellite signal,
The method of claim 9.
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