JP2007512189A - Blister packaging machine - Google Patents

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ヘーネル,ベルント
ヒールチャー,ウーベ
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Abstract

The machine has a filling station (13) placing products (14) in recesses (12) in a base foil (11), and a sealing station (18) to fasten a covering foil (16) to the base, to form a blister band. Both foils are moved discontinuously through the sealing station by a first drive (19). A second drive (15) for the base foil is located between filling station and sealing station, for discontinuous transport of the base foil. The drive movements of both drives are superimposed so that the base foil is moved at constant speed through the filling station.

Description

この発明は、ブリスター包装機械であって、基底シートにある浅鉢状の窪みの中に製品を入れることのできる詰込みステーションと、その下流に配され、供給されるカバーシートで上記基底シートを封止して帯状ブリスターシートを形成することのできる封止ステーションとを備え、サイクル的に動作する上記封止ステーションには、サイクル的に動作し、上記基底シートおよび上記カバーシートを上記封止ステーションの中を通して非連続的に搬送することのできる第1の駆動装置が関連付けられる、ブリスター包装機械に関するものである。   The present invention relates to a blister packaging machine, which is a filling station in which a product can be put in a shallow bowl-shaped depression in a base sheet, and a cover sheet that is arranged and supplied downstream from the filling station. A sealing station that can be sealed to form a strip-shaped blister sheet, and the sealing station that operates cyclically operates cyclically, and the base sheet and the cover sheet are connected to the sealing station. The invention relates to a blister packaging machine associated with a first drive that can be transported non-continuously through.

一般的に、ブリスター包装機械は成形ステーションを備えている。成形ステーションにおいては、たとえばプラスチックまたはアルミニウムなどからなる基底シートに多数の浅鉢状の窪みが形成され、その下流に配した詰込みステーションにおいて各窪みの中に医薬錠剤などの製品が入れられる。基底シートは製品が入れられた後に封止ステーションに供給される。この封止ステーションのすぐ上流またはその中でカバーシートが供給され、基底シートの浅鉢状の窪みについての開いた側で基底シート上に置かれる。封止ステーション内の熱作用および圧力によって基底シートがカバーシートで密閉封止され、これにより製品が浅鉢状の窪みの中に封じ込められる。   Generally, blister packaging machines are equipped with a forming station. In the molding station, a large number of shallow bowl-shaped depressions are formed in a base sheet made of, for example, plastic or aluminum, and a product such as a pharmaceutical tablet is placed in each depression at a filling station arranged downstream thereof. The base sheet is fed to the sealing station after the product is placed. A cover sheet is fed immediately upstream or within this sealing station and placed on the base sheet on the open side for the shallow bowl recesses of the base sheet. The base sheet is hermetically sealed with a cover sheet by heat action and pressure in the sealing station, thereby enclosing the product in a shallow bowl-shaped depression.

基底シートの浅鉢状の窪みの中に製品を正確に供給して入れる作業を確実なものとするためには、詰込みステーションを場所固定あるいは固定式に構成することと、基底シートを詰込みステーションの中で一定速度で均一に案内することとが望まれる。このため、その下流にある封止ステーションにおけるカバーシートでの封止動作もまた連続的なものとなる。封止工程においては、一般的に、加熱装置を用いて所望の指定温度へ調節可能な回転封止ローラが使用される。基底シートはカバーシートとともに一定の搬送速度で封止ステーションの中、すなわち封止ローラと対向するローラとの隙間を通って移送され、ここで熱が封止ローラからシートに伝達されてシート同士を結合する。封止ローラからシートの間の熱伝達は、シートの搬送速度に依存する。搬送速度が高い場合、封止ローラとシートとの接触時間が比較的短くなるため、シートの中に持込まれ得る熱の量はごく少なくなる。シートの中に持込まれる熱が少なすぎると、封止が不完全となって基底シートとカバーシートとの間に密封性が得られないという危険が生じる。一方、搬送速度が低い場合、封止ローラとシートとの接触時間は比較的長くなるため、シートの中に持込まれる熱の量が大きくなるが、これは比較的熱に敏感なカバーシートが損傷を受ける危険を伴う。この場合も、基底シートとカバーシートとの間に信頼のできる密封性が確保されない。   In order to ensure that the product is accurately supplied and put into the shallow bowl-shaped depressions of the base sheet, the filling station should be configured to be fixed or fixed, and the base sheet should be packed. It is desired to guide the station uniformly at a constant speed. For this reason, the sealing operation with the cover sheet at the sealing station downstream thereof is also continuous. In the sealing step, generally, a rotary sealing roller that can be adjusted to a desired designated temperature using a heating device is used. The base sheet is transferred together with the cover sheet at a constant conveyance speed in the sealing station, that is, through a gap between the sealing roller and the roller facing the sheet, where heat is transferred from the sealing roller to the sheet and the sheets are separated from each other. Join. The heat transfer between the sealing roller and the sheet depends on the sheet conveyance speed. When the conveyance speed is high, the contact time between the sealing roller and the sheet is relatively short, so that the amount of heat that can be brought into the sheet is extremely small. If too little heat is brought into the sheet, there is a risk that the sealing will be incomplete and sealing will not be achieved between the base sheet and the cover sheet. On the other hand, when the conveyance speed is low, the contact time between the sealing roller and the sheet becomes relatively long, so that the amount of heat brought into the sheet increases, which damages the relatively heat-sensitive cover sheet. With the danger of receiving. Also in this case, reliable sealing performance is not ensured between the base sheet and the cover sheet.

上述の理由から、多くのユーザの間では、連続的に動作する封止ステーションでなく、サイクル的に動作し、開け閉めされる封止プレートを有する封止ステーションが望まれている。このような封止ステーションにおいては、シートへの熱伝達およびこれに伴い封止プロセスが、封止プレートの閉時間によって極めて正確に調節可能であり、このため全体的に封止の様態が極めて均一的なものとなる。公知のサイクル的動作の封止ステーションにおいては、帯状ブリスターシート(基底シートの中に製品を入れてカバーシートで封止したもの)は、封止ステーションの下流において、たとえばペンチ(Zange)の形をとるサイクル的に動作する駆動装置によって把持されて所定の分だけ引き進められ(vorziehen)、それからペンチを開けて帯状ブリスターシートに沿って搬送方向に逆らうように移動させ、帯状ブリスターシートを上流の部分で再び把持させる。このため、帯状ブリスターシートの搬送運動と休止状態とが常に交替することになる。基底シートもまたこの断続的な運動を経験するため、基底シートは詰込みステーションの中をサイクル的に牽引され
る。しかしながら、サイクル的な運転の際には詰込みステーションで障害が多く生じることがわかり、このためユーザからは、詰込みステーションについては連続的に動作するものが望まれている。
For the reasons described above, a sealing station having a sealing plate that operates cyclically and is opened and closed is desired among many users, rather than a continuously operating sealing station. In such a sealing station, the heat transfer to the sheet and the consequent sealing process can be adjusted very precisely by the closing time of the sealing plate, so that the overall sealing state is very uniform. It will be something like that. In a known cyclic operation sealing station, a strip blister sheet (a product in a base sheet and sealed with a cover sheet) is formed downstream of the sealing station, for example in the form of pliers (Zange). The vorziehen is gripped by a cycle-operating driving device, and is moved vorziehen, then the pliers are opened and moved along the strip blister sheet in the direction of conveyance, and the strip blister sheet is moved upstream Grip again with. For this reason, the conveying motion and the resting state of the belt-like blister sheet are always alternated. Since the base sheet also experiences this intermittent movement, the base sheet is cycled through the stuffing station. However, it can be seen that many troubles occur in the filling station during cyclic operation, and therefore, the user desires that the filling station operates continuously.

このように、一方では連続的に動作する詰込みステーションと、他方ではサイクル的に動作する封止ステーションとに対する相反する要求を満たすことができるように、詰込みステーションを基底シートに沿って移動可能に構成することが試みられている。この場合、基底シートの休止時間中に詰込みステーションを基底シートに対して相対的に変位させる。しかしこのプロセスは構造的に極めて複雑なためコスト高となるのに加え、変位可能な詰込みステーションは極めて故障が多く、ブリスター包装機械の能力が大きく制約を受けることがわかった。   In this way, the stuffing station can be moved along the base sheet so that it can meet the conflicting requirements for the stuffing station that operates continuously on the one hand and the sealing station that operates on the other hand on the other hand. Attempts have been made to configure. In this case, the stuffing station is displaced relative to the base sheet during the rest period of the base sheet. However, in addition to the high cost of this process due to its extremely complex structure, it has been found that the displaceable packing station is very faulty and the capacity of the blister packaging machine is severely limited.

この発明は、サイクル的に動作する封止ステーションを備えた上述の類のブリスター包装機械であって、高性能の詰込みステーションが信頼できる態様で使用可能となったものを提供することを課題としてなされたものである。   The object of the present invention is to provide a blister packaging machine of the kind described above which has a sealing station which operates in a cycle, wherein a high-performance filling station can be used in a reliable manner. It was made.

この課題は、請求項1に記載の特徴を備えた上述の類のブリスター包装機械において解決される。ここでは、上記詰込みステーションと上記封止ステーションとの間に、上記基底シートを非連続的に搬送することのできる、上記基底シート用の第2の駆動装置が配置され、上記第1の駆動装置と上記第2の駆動装置との各駆動運動が、固定式に構成された上記詰込みステーションにおいて上記基底シートが一定速度で搬送されるように重ね合わされることとする。   This problem is solved in a blister wrapping machine of the kind mentioned above with the features of claim 1. Here, a second driving device for the base sheet capable of discontinuously transporting the base sheet is disposed between the filling station and the sealing station, and the first driving is performed. Each driving motion of the device and the second driving device is superposed so that the base sheet is conveyed at a constant speed in the stationary station configured in a fixed manner.

この発明の根本概念は、封止ステーションについて設けられサイクル的に動作する第1の駆動装置による基底シートのサイクル的すなわち断続的な前進運動を、詰込みステーションと封止ステーションとの間で好ましくはカバーシートの供給よりも上流において第2の駆動装置から基底シートに作用を及ぼして非連続的な制御された搬送運動を上記基底シートに与えることによって補完するというものである。第1の駆動装置および第2の駆動装置による両方の駆動運動は、結果として詰込みステーション内またはその付近で生じる基底シートの運動が、一定の搬送速度で連続的に引き進められる運動となるように互いに対して調整される。こうすることで、製品を浅鉢状の窪みの中に詰込む工程を、それ自体公知の固定式詰込みステーションによって連続的に実行することに加えて、封止工程をサイクル的すなわち非連続的に実施することが可能となる。   The basic idea of the invention is that the cyclic or intermittent advancement of the base sheet by the first drive device provided for the sealing station and operating in a cyclic manner is preferably performed between the filling station and the sealing station. The second drive unit acts on the base sheet upstream from the supply of the cover sheet to supplement the base sheet with a non-continuous controlled conveying motion. Both drive movements by the first drive and the second drive are such that the resulting movement of the base sheet in or near the stuffing station is continuously driven at a constant transport speed. Adjusted against each other. In this way, in addition to continuously carrying out the process of filling the product in a shallow bowl-like depression with a fixed filling station known per se, the sealing process is cyclic or discontinuous. It becomes possible to carry out.

上記第2の駆動装置が基底シートに対して作用するのは特に、封止プロセス中、第1の駆動装置が基底シートの動きを引き起こさないときである。封止プレートが開くと、第1の駆動装置は直ちに帯状ブリスターシートおよびこれに伴い基底シートを先へ牽引する。これにより、基底シートを引き進める長さについて、少なくとも、封止プロセス中に第2の駆動装置が引き進めた分は補償(ausgleichen)される。   The second drive device acts on the base sheet, particularly when the first drive device does not cause movement of the base sheet during the sealing process. When the sealing plate is opened, the first driving device immediately pulls the strip-shaped blister sheet and the base sheet together therewith. This compensates for the length that the base sheet is advanced, at least for the amount that the second drive device has advanced during the sealing process.

この発明の好ましい実施例においては、上記第2の駆動装置は、基本位置と別の位置との間で変位可能な方向転換装置を含み、その変位によって、上記詰込みステーションにある上記基底シートに対して牽引力が及ぼされることとする。基底シートは上記方向転換装置のまわりをループ状に巡らされる。上記方向転換装置を変位させると、基底シートのループは大きくなる。その際、方向転換装置の変位は、基底シートの主搬送方向に対してほぼ垂直に行なわれることが好ましい。封止ステーションが閉じられて基底シートがその方すなわち方向転換装置の下流で締着され保持されているときに方向転換装置を変位させる
ことによって、方向転換装置を基本位置から別の位置に変位させるのに伴い、基底シートは方向転換装置の詰込みステーション側で引き進められる。
In a preferred embodiment of the present invention, the second driving device includes a direction changing device that is displaceable between a basic position and another position, and the displacement causes the base sheet in the stuffing station to move to the base sheet. On the other hand, traction force is exerted. The base sheet is looped around the direction changing device. When the direction changing device is displaced, the loop of the base sheet becomes large. At that time, the displacement of the direction changing device is preferably performed substantially perpendicular to the main conveying direction of the base sheet. Displace the diverting device from the basic position to another position by displacing the diverting device when the sealing station is closed and the base sheet is clamped and held in that direction, ie downstream of the diverting device As a result, the base sheet is advanced on the packing station side of the direction changing device.

特に、上記方向転換装置が上記別の位置から上記基本位置へ戻るように変位可能とすることができる。このように方向転換装置を基本位置へと戻るように変位させることによって基底シートのループは小さくなり、そして、これにより自由になる基底シートの長さは、封止ステーションについて設けられたサイクル的に動作する第1の駆動装置によって補償される。その際、これら各運動は、詰込みステーションにおいて基底シートが一定速度で搬送されるように互いに合わせて調整される。   In particular, the direction changing device may be displaceable so as to return from the other position to the basic position. By thus displacing the turning device back to the basic position, the loop of the base sheet is reduced and the length of the base sheet thus freeed is the cycle provided for the sealing station. Compensated by the operating first drive. In doing so, each of these movements is coordinated with each other so that the base sheets are conveyed at a constant speed at the stuffing station.

上記方向転換装置は、自らの長手方向に対して垂直に変位可能な方向転換ローラを含むこともあり得る。しかし実際にはこれには問題がある。この場合に基底シートの浅鉢状の窪みは方向転換ローラの側面上に置かれることになるからである。したがって、この発明の好ましい実施例では、上記方向転換装置は、互いに間隔をあけた複数の比較的薄い方向転換板が配置されたモータ駆動の変位可能シャフトを含むこととする。上記方向転換板同士の間隔は、基底シートにおけるそれぞれ2つの浅鉢状の窪みのちょうど間に上記方向転換板が配置される一方、方向転換装置の内部で方向転換板同士の間に浅鉢状の窪みがぶら下がるように選択される。   The direction changing device may include a direction changing roller that is displaceable perpendicularly to its longitudinal direction. But in practice this is problematic. In this case, the shallow bowl-shaped depression of the base sheet is placed on the side surface of the direction change roller. Accordingly, in a preferred embodiment of the present invention, the direction changing device comprises a motor driven displaceable shaft on which a plurality of relatively thin direction changing plates spaced from each other are arranged. The space between the direction change plates is a shallow bowl shape between the direction change plates inside the direction change device, while the direction change plate is arranged just between two shallow bowl-shaped depressions in the base sheet. Is selected to hang.

異なるブリスターサイズおよびこれに伴い異なって配置される浅鉢状の窪みに合わせて上記方向転換装置を調節可能とするために、この発明の別の実施例においては、上記方向転換板は、その互いの間隔について上記シャフトに沿って変更可能とする。   In order to be able to adjust the direction changing device to different blister sizes and differently arranged shallow bowl-like depressions, in another embodiment of the invention, the direction changing plates are mutually connected. The interval can be changed along the shaft.

封止ステーションについて設けられた第1の駆動装置を用いて基底シートが方向転換装置の中を通って、そしてこれに伴い方向転換板上を牽引されるときに摩擦力が発生する場合がある。この摩擦力を減少させるためには、この発明の別の実施例において、上記方向転換板を上記シャフト上に回転可能に配置すればよい。   A frictional force may be generated when the base sheet is pulled through the direction change device using the first drive device provided for the sealing station and is accordingly pulled on the direction change plate. In order to reduce the frictional force, in another embodiment of the present invention, the direction change plate may be rotatably arranged on the shaft.

一般的に、ブリスター包装機械において基底シートは、浅鉢状の窪みが上方へ向いて開いて、製品が上記浅鉢状の窪みの中に上方から入れられるように配置される。製品が中に入った基底シートが方向転換装置内でループ状に、好ましくは上方へ方向転換される際、個々の製品が浅鉢状の窪みからこぼれ落ちるという状況が生じ得る。これを確実に防止するために、別の実施例においては、上記方向転換装置は、基底シートが上記浅鉢状の窪みの開いた側で当たる複数のガイド要素、特にガイド壁を含むこととする。これにより、基底シートが方向転換装置の中をループ状に通過する間、浅鉢状の窪みは蓋をされることになり、こうして製品がこぼれ落ち得ることを確実に防止する。   Generally, in the blister packaging machine, the base sheet is arranged such that the shallow bowl-shaped depression opens upward and the product can be put into the shallow bowl depression from above. When the base sheet containing the product is turned in a loop, preferably upwards, in the turning device, a situation can arise in which the individual products fall out of the shallow bowl depression. In order to prevent this reliably, in another embodiment, the direction changing device comprises a plurality of guide elements, in particular guide walls, against which the base sheet hits on the open side of the shallow bowl-like depression. . This ensures that the shallow bowl-shaped depression is capped while the base sheet passes through the direction changer in a loop, thus reliably preventing the product from spilling out.

この発明についてのその他の詳細および特徴は、添付の図面を参照して以下の実施例の説明から明らかとなる。   Other details and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

図1は、ブリスター包装機械10における複数のステーションを示す概略図である。図示しない成形ステーションにおいて従来の仕方で複数の浅鉢状の窪み12が中に形成される基底シート11は、基底シート11の主搬送方向を表わす矢印Hによって示すように、上記複数のステーションの中を順に通過する。まず基底シート11は固定の詰込みステーション13の中を通過する。詰込みステーション13においては、基底シート11の浅鉢状の窪み12の中に錠剤などの製品14がそれぞれ上方から入れられる。基底シート11は水平方向に走り、次に方向転換装置20に到達する。方向転換装置20においては、基底シート11は、上方へ突き出る波状のループの形で方向転換され、続いて再び水平方向の状態に戻される。方向転換装置20は、両方向の矢印Aで示すように高さについて垂直
方向に上下に変位可能であり、基底シート11についての第2の駆動装置15を構成する。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a plurality of stations in a blister packaging machine 10. A base sheet 11 in which a plurality of shallow bowl-shaped dents 12 are formed in a conventional manner in a molding station (not shown) is formed in the plurality of stations as indicated by an arrow H indicating the main conveyance direction of the base sheet 11. Pass through in order. First, the base sheet 11 passes through a fixed filling station 13. In the filling station 13, products 14 such as tablets are put into the shallow bowl-shaped depressions 12 of the base sheet 11 from above. The base sheet 11 runs in the horizontal direction and then reaches the direction changing device 20. In the direction changing device 20, the base sheet 11 is changed in the form of a wave-like loop protruding upward, and then returned to the horizontal state again. The direction changing device 20 can be displaced vertically in the vertical direction with respect to the height as indicated by the arrow A in both directions, and constitutes the second driving device 15 for the base sheet 11.

方向転換装置20の下流において、封止ステーション18のすぐ上流でカバーシート16が基底シートに対して供給され、カバーシート16は方向転換ロール17を介して基底シート11の上側に置かれる。封止ステーション18は、矢印Cで示すように垂直方向に開け閉めされる封止プレート18a,18bを備える。封止プレート18a,18bは、加熱されて基底シート11をカバーシート16で封止することによって基底シート11の浅鉢状の窪み12を密封するように働く。   Downstream of the direction changer 20, the cover sheet 16 is supplied to the base sheet immediately upstream of the sealing station 18, and the cover sheet 16 is placed on the upper side of the base sheet 11 via the direction change roll 17. The sealing station 18 includes sealing plates 18 a and 18 b that are opened and closed in the vertical direction as indicated by an arrow C. The sealing plates 18a and 18b are heated to seal the base sheet 11 with the cover sheet 16 so as to seal the shallow bowl-shaped depressions 12 of the base sheet 11.

封止ステーション18の下流、すなわち主搬送方向Hで封止ステーション18の後において、基底シート11と、中に入れた製品14と、カバーシート16とからなる帯状ブリスターシート30のための第1の駆動装置19が配置される。第1の駆動装置19は、帯状ブリスターシート30を把持するための把持器すなわちペンチ19aを含む。ペンチ19aは、図1で両方向の矢印Bで示すように、帯状ブリスターシート30の主搬送方向Hと平行に走る線形案内部19bに沿って、封止ステーション18側の開始位置から、図1では点線のみで示す終了位置へ、そして再び開始位置へとモータ駆動で移動させることが可能である。ペンチ19aが開始位置にて帯状ブリスターシート30を把持した後、ペンチ19aを終了位置へと移動させることによって帯状ブリスターシート30を主搬送方向Hで引き進める。ペンチ19aは終了位置にて帯状ブリスターシート30を解放し、それから開始位置へと戻るよう移動する。このように、帯状ブリスターシート30に、およびこれにより基底シート11にも断続的すなわちサイクル的な引き進め運動が与えられる。   Downstream of the sealing station 18, ie after the sealing station 18 in the main conveying direction H, a first for a strip-shaped blister sheet 30 consisting of the base sheet 11, the product 14 placed in it and the cover sheet 16. A drive device 19 is arranged. The first driving device 19 includes a gripper or pliers 19 a for gripping the belt-like blister sheet 30. The pliers 19a are moved from the starting position on the sealing station 18 side along the linear guide portion 19b that runs parallel to the main conveying direction H of the strip-shaped blister sheet 30 as shown by the arrow B in both directions in FIG. It is possible to move to the end position indicated only by the dotted line, and again to the start position by motor drive. After the pliers 19a grip the belt-shaped blister sheet 30 at the start position, the belt-shaped blister sheet 30 is advanced in the main transport direction H by moving the pliers 19a to the end position. The pliers 19a move the release blister sheet 30 at the end position and then return to the start position. Thus, an intermittent or cyclic pulling motion is imparted to the strip-shaped blister sheet 30 and thereby also to the base sheet 11.

第1の駆動装置19が帯状ブリスターシート30および基底シート11を搬送する間に、封止プレート18aと18bとを互いから離すように移動させることにより、封止ステーション18をなす封止装置を開ける。第1の駆動装置19による帯状ブリスターシート30を引き進める運動が終了すると、封止プレート18a,18bを直ちに閉じることにより、カバーシート16は、封止ステーション18の内部にある部分で基底シート11に対して封止される。これと同時に、ペンチ19aはその開始位置へ戻るよう移動する。この期間中には、基底シート11は第1の駆動装置19を用いて搬送することはできない。図6aは、基底シート11が第1の駆動装置19のみによって詰込みステーション13の領域で動く理論的な様態を表わす行程/時間図を示す。時点t0にて、第1の駆動装置19は帯状ブリスターシート30を解放し、期間T1の間に開始位置へ戻るよう移動する。ペンチ19aはこの開始位置で帯状ブリスターシート30を再び把持する。上記期間T1の間、第1の駆動装置19によって帯状ブリスターシート30あるいは基底シート11が動くことは全くない。封止ステーション18が開くと直ちに、時点t1にて、第1の駆動装置19のペンチ19aを線形案内部19bに沿って移動させることによる帯状ブリスターシート30およびこれに伴い基底シート11の引き進めが始まり、時点t2にて終了位置に到達するまで継続される。その際、帯状ブリスターシート30および基底シート11は行程s2を進んでいる。この後再び、上記期間T1に対応する期間T3の間、第1の駆動装置19による帯状ブリスターシート30およびこれに伴い基底シート11の休止状態となる。 While the first driving device 19 conveys the belt-like blister sheet 30 and the base sheet 11, the sealing device that forms the sealing station 18 is opened by moving the sealing plates 18a and 18b away from each other. . When the movement of pulling up the strip-shaped blister sheet 30 by the first driving device 19 is finished, the cover sheet 16 is moved to the base sheet 11 at a portion inside the sealing station 18 by immediately closing the sealing plates 18a and 18b. Sealed against. At the same time, the pliers 19a move to return to the starting position. During this period, the base sheet 11 cannot be conveyed using the first driving device 19. FIG. 6 a shows a stroke / time diagram representing the theoretical manner in which the base sheet 11 moves in the area of the stuffing station 13 only by the first drive 19. At time t 0 , the first driving device 19 releases the strip blister sheet 30 and moves back to the starting position during the period T 1 . The pliers 19a again grips the belt-like blister sheet 30 at this starting position. During the period T 1 , the belt-like blister sheet 30 or the base sheet 11 does not move at all by the first driving device 19. As soon as the opening sealing station 18, at time t 1, pull underway base sheet 11 with the pliers 19a of the first driving device 19 to strip the blister sheet 30 and which by moving along the linear guide portion 19b begins, continues until it reaches the end position at time t 2. At that time, the strip blister sheet 30 and the base sheet 11 has advanced a stroke s 2. Again after this, the rest state of the period between the period T 3 corresponding to T 1, the base sheet 11 with the belt-like blister sheet 30 and which by the first driving device 19.

第1の駆動装置19のみによる場合、基底シート11については、詰込みステーション13の領域において不所望の非連続的・サイクル的な搬送運動が生じることになる。これに鑑みて、詰込みステーション13と封止ステーション18との間には方向転換装置20の形をとる第2の駆動装置15が設けてある。第2の駆動装置15は、詰込みステーション13の領域で基底シート11に追加的な運動を引き起こし、第1の駆動装置19と第2の駆動装置15との各駆動運動は、詰込みステーション13において基底シート11が一定速度で搬送されるように重ね合わされる。   If only the first drive device 19 is used, an undesired non-continuous and cyclic conveying motion occurs in the area of the stuffing station 13 for the base sheet 11. In view of this, a second drive 15 in the form of a direction changer 20 is provided between the filling station 13 and the sealing station 18. The second drive device 15 causes an additional movement of the base sheet 11 in the area of the stuffing station 13, and each drive movement of the first drive device 19 and the second drive device 15 is caused by the stuffing station 13. The base sheet 11 is overlaid so as to be conveyed at a constant speed.

図7〜9に従うと、方向転換装置20は、主搬送方向Hに対してほぼ垂直に走る水平方向のシャフト21を備える。シャフト21には、3つの方向転換板22が互いに対して軸方向に間隔をあけながら各々が回転可能に載置されている。方向転換板22の互いに対する間隔は変更可能となっており、これによって基底シート11の浅鉢状の窪み12が方向転換板22同士の間を通り抜けることが確実となっている。シャフト21は、背面壁28を垂直の長円形の孔27で貫通して、背面壁28について方向転換板22とは反対側で、伝動具26を介して、保持板31に装着されたサーボモータ25と接続されている。方向転換板22の上側は、ごく狭い隙間をあけて、ガイド要素を形成する覆い部24によって覆われる。さらに、シャフト21は、基礎板としての背面壁28の案内溝32の中で摺動可能に受けられる案内ブロック29と接続される。シャフト21と、ここに設置された方向転換板22と、覆い部24と、案内ブロック29とは、サーボモータ25を用いて垂直方向に上下に動かすことができ、その際案内ブロック29を案内溝32に係合させていることで案内が確実となっている。   7 to 9, the direction changing device 20 includes a horizontal shaft 21 that runs substantially perpendicular to the main transport direction H. Three direction change plates 22 are rotatably mounted on the shaft 21 while being spaced apart from each other in the axial direction. The space | interval with respect to each other of the direction change board 22 can be changed, and it is certain by this that the shallow bowl-shaped hollow 12 of the base sheet 11 passes between between the direction change boards 22. The shaft 21 penetrates the back wall 28 through a vertical oval hole 27, and is on the side opposite to the direction change plate 22 with respect to the back wall 28. 25. The upper side of the direction change plate 22 is covered with a cover portion 24 that forms a guide element with a very narrow gap. Further, the shaft 21 is connected to a guide block 29 that is slidably received in a guide groove 32 of a back wall 28 as a base plate. The shaft 21, the direction changing plate 22 installed here, the cover 24, and the guide block 29 can be moved up and down in the vertical direction by using the servo motor 25, and the guide block 29 is moved in the guide groove at this time. Guidance is ensured by being engaged with 32.

方向転換板22の側方にはそれぞれ凸型に湾曲したガイド板金23が設けられる。ガイド板金23は基礎板としての背面壁28に取付けられており、シャフト21あるいは方向転換板22とともに垂直方向に上下に動くことはない。   On the sides of the direction change plate 22 are provided guide metal plates 23 curved in a convex shape. The guide metal plate 23 is attached to a back wall 28 as a base plate and does not move up and down in the vertical direction together with the shaft 21 or the direction changing plate 22.

図2に示すように、詰込みステーションから送られてきた基底シート11は、垂直方向に上方へ突き出るループを形成しながら方向転換装置20の中を通過する。基底シート11は詰込みステーションから水平方向の状態で方向転換装置20に到達し(図2の左)、その際、それぞれ1個の製品14が中に配置された浅鉢状の窪み12は上方に開いている。次に、基底シート11は、この基底シートのために設けられたガイド板金23の下にもぐり込む。板金23は、浅鉢状の窪み12を覆うことにより製品14がこぼれ落ちることを防ぐものである。基底シート11は垂直方向に上方に90°方向転換され、次に方向転換板22と覆い部24との間の隙間を通り抜け、こうしてループを形成しながら垂直方向に下方に180°方向転換される。この領域において、覆い部24によって製品14が浅鉢状の窪み12からこぼれ落ちることを防ぐ。この後、基底シート11は再び90°方向転換されて最初の水平方向の状態にされ、この領域において、もう1つのガイド板金23によって製品14がこぼれ落ちることを防ぐ。この水平方向の状態で次に基底シート11は封止ステーション18に到達する。   As shown in FIG. 2, the base sheet 11 sent from the filling station passes through the direction changing device 20 while forming a loop protruding upward in the vertical direction. The base sheet 11 reaches the direction changing device 20 in a horizontal direction from the filling station (left in FIG. 2), and in this case, each of the shallow bowl-shaped depressions 12 in which one product 14 is arranged is upward. Open to Next, the base sheet 11 is sunk under the guide sheet metal 23 provided for the base sheet. The sheet metal 23 prevents the product 14 from spilling out by covering the shallow bowl-shaped depression 12. The base sheet 11 is turned 90 ° upward in the vertical direction, and then passes through the gap between the direction changing plate 22 and the cover 24, thus turning 180 ° downward in the vertical direction while forming a loop. . In this region, the cover 24 prevents the product 14 from spilling out of the shallow bowl-shaped depression 12. Thereafter, the base sheet 11 is turned again by 90 ° to be in the first horizontal state, and in this region, the product 14 is prevented from being spilled by another guide sheet metal 23. In this horizontal state, the base sheet 11 then reaches the sealing station 18.

封止ステーション18が閉じている間、方向転換板22を伴うシャフト21は、図2での下方の開始位置から図3での上方の終了位置へ移動させられる。こうして基底シート11に対し牽引力が加えられることになる。基底シート11は封止ステーション18の中で締着されているため、方向転換装置20から基底シート11に対して及ぼされる牽引力によって、詰込みステーション13の領域において基底シート11の搬送運動が生じる。図6bの行程/時間図に示すように、基底シート11でこの搬送運動を生じさせるのは期間T1、すなわち封止ステーション18が閉じている間である。期間T2にて、再び第1の駆動装置19によって帯状ブリスターシート30およびこれに伴い基底シート11の搬送運動が引き起こされると、方向転換装置20は直ちに再び下方の開始位置へと戻る。その際、図6bに従う図では期間T2における戻し搬送運動として示されるように、基底シート11のうちの過剰分が解放される。しかし、この戻し搬送運動によって基底シート11が主搬送方向Hに逆らって動くことはない。というのも、第1の駆動装置19の搬送速度が、この期間T2中に補償のための方向転換装置20を戻すことによって生じる基底シートの解放よりも大きいので基底シート11のうちの上記過剰分が補償され、結果として基底シート11には、詰込みステーション13の領域で主搬送方向Hの搬送運動が残るからである。 While the sealing station 18 is closed, the shaft 21 with the redirecting plate 22 is moved from the lower starting position in FIG. 2 to the upper ending position in FIG. Thus, a traction force is applied to the base sheet 11. Since the base sheet 11 is fastened in the sealing station 18, the traction force exerted on the base sheet 11 from the direction changing device 20 causes the base sheet 11 to move in the region of the stuffing station 13. As shown in the stroke / time diagram of FIG. 6b, it is during the period T 1 , that is, when the sealing station 18 is closed, that this transport movement occurs in the base sheet 11. At time T 2, the flow returns again to the conveying movement of the base sheet 11 with the belt-like blister sheet 30 and which is caused by the first drive unit 19, the direction changing device 20 is immediately re-starting position of the lower. At this time, as in the diagram according to FIG. 6b is shown as a conveying movement back in the period T 2, the excess is released out of the base sheet 11. However, the base sheet 11 does not move against the main conveyance direction H by this return conveyance movement. Because the transport speed of the first drive device 19 is greater than the release of the base sheet caused by returning the direction changing device 20 for compensation during this period T 2 , the excess of the base sheets 11 This is because the minute amount is compensated, and as a result, the base sheet 11 is left with the transport movement in the main transport direction H in the region of the stuffing station 13.

図6cにおける行程/時間図から理解されるように、第1の駆動装置19と、第2の駆動装置15あるいは方向転換装置20との各運動は、詰込みステーション13の領域で基底シート11に一定速度の連続的な搬送運動が生じるように互いに合わせて調整され同期を取られる。上記一定速度は、期間T1においては第2の駆動装置15のみによって、そして期間T2においては駆動装置19と駆動装置15との各駆動運動の重なり合いによって決定される。 As can be seen from the stroke / time diagram in FIG. 6 c, each movement of the first drive device 19 and the second drive device 15 or the turning device 20 is applied to the base sheet 11 in the area of the filling station 13. They are coordinated and synchronized with each other so that a continuous transport motion at a constant speed occurs. The constant speed is determined only by the second driving device 15 in the period T 1 and by the overlap of the driving motions of the driving device 19 and the driving device 15 in the period T 2 .

以下に図2〜5を用いて、封止ステーション18および第1の駆動装置19についてのサイクルに関し、第2の駆動装置15による駆動も含めて説明を行なう。   Hereinafter, the cycle of the sealing station 18 and the first driving device 19 including the driving by the second driving device 15 will be described with reference to FIGS.

図2に従うと、時点t0にて、ペンチ19aはその終了位置にあり、方向転換装置20は下方の開始位置にある。封止ステーションが閉じ(矢印S)、これにより基底シート11が締着される。期間T1の間、第1の駆動装置19のペンチ19aはその開始位置へ戻るように移動し(矢印R)、方向転換装置20は垂直方向に上方に(矢印V1)移動することによって、詰込みステーションの領域で基底シート11に一定速度の搬送運動を生じさせる。図3に示す時点t1にて、方向転換装置20は上方の終了位置に達しており、その間に第1の駆動装置19のペンチ19aは封止ステーション18側の開始位置にあって帯状ブリスターシート30を把持している。次に、封止ステーション18が開き(矢印O)、第1の駆動装置19は、矢印Zで示すように、帯状ブリスターシート30およびこれに伴い基底シート11を主搬送方向Hで牽引する。これと同時に、方向転換装置20は下方へ移動する(矢印V2)。この第1の駆動装置19と方向転換装置20との各運動は異なった速度でのものであるため、結果として、詰込みステーションの領域で基底シート11に一定速度の搬送運動が残るようになっている。この一定速度は、期間T1の間、すなわち第2の駆動装置15のみによる速度に対応するものである。 According to FIG. 2, at time t 0 , the pliers 19a are in their end position and the direction changing device 20 is in the lower start position. The sealing station is closed (arrow S), whereby the base sheet 11 is fastened. During the period T 1 , the pliers 19a of the first drive device 19 are moved back to their starting positions (arrow R), and the direction changing device 20 is moved vertically upward (arrow V 1 ), In the area of the stuffing station, the base sheet 11 is caused to move at a constant speed. At time t 1 shown in FIG. 3, the direction changing device 20 has reached the upper end position, during which the pliers 19a of the first drive device 19 are at the start position on the sealing station 18 side, and the strip-shaped blister sheet 30 is held. Next, the sealing station 18 is opened (arrow O), and the first driving device 19 pulls the belt-shaped blister sheet 30 and the base sheet 11 in the main transport direction H as indicated by the arrow Z. At the same time, the direction changing device 20 moves downward (arrow V 2 ). Since the movements of the first drive device 19 and the direction changing device 20 are at different speeds, as a result, a constant-speed conveyance movement remains on the base sheet 11 in the area of the filling station. ing. This constant speed corresponds to the speed during the period T 1 , that is, only by the second driving device 15.

図4は、期間T2中の中間運動位置を示す。ここでは、第1の駆動装置19のペンチ19aはまだ前進運動(矢印Z)をしており、方向転換装置20はまだ下方への運動(矢印V2)をしている。 Figure 4 shows an intermediate movement position during the period T 2. Here, the pliers 19a of the first drive device 19 are still moving forward (arrow Z), and the direction changing device 20 is still moving downward (arrow V 2 ).

図5は、期間T2の終わりの時点t2で当該サイクルが終わったところを示す。第1の駆動装置19のペンチ19aは終了位置に到達しており、方向転換装置20は下方の開始位置にある。時点t2(図5)にて新たなサイクルが始まるが、個々のステーションおよび構成要素は時点t0(図2)と同じ位置にあり、サイクルは上述の態様で再び最初から繰返されることとなる。 FIG. 5 shows the end of the cycle at time t 2 at the end of period T 2 . The pliers 19a of the first drive device 19 have reached the end position, and the direction changing device 20 is at the lower start position. A new cycle begins at time t 2 (FIG. 5), but the individual stations and components are in the same position as time t 0 (FIG. 2), and the cycle will be repeated again from the beginning in the manner described above. .

この発明に従うブリスター包装機械における複数のステーションを示す概略図である。It is the schematic which shows the some station in the blister packaging machine according to this invention. ブリスター包装機械におけるいくつかのステーションがサイクルの始まりの状態にあるところを示す図である。FIG. 4 shows several stations in a blister packaging machine at the beginning of a cycle. 図2に示す各ステーションがサイクルの第1の中間状態にあるところを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing each station shown in FIG. 2 in a first intermediate state of a cycle. 図2に示す各ステーションがサイクルの第2の中間状態にあるところを示す図である。FIG. 3 shows the stations shown in FIG. 2 in a second intermediate state of the cycle. 図2に示す各ステーションがサイクルの終わりの状態にあるところを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state where each station illustrated in FIG. 2 is in an end state of a cycle. 詰込みステーションの領域での基底シートの(理論的な)運動であって第1の駆動装置のみによるものを示す行程/時間図である。FIG. 4 is a stroke / time diagram showing the (theoretical) movement of the base sheet in the area of the stuffing station, only by the first drive. 詰込みステーションの領域での基底シートの(理論的な)運動であって第2の駆動装置のみによるものを示す行程/時間図である。FIG. 4 is a stroke / time diagram showing the (theoretical) movement of the base sheet in the area of the stuffing station, only by the second drive. 第1および第2の駆動装置によって得られた、詰込みステーションの領域での基底シートの実際の運動を示す図である。FIG. 6 shows the actual movement of the base sheet in the region of the stuffing station, obtained by the first and second drive devices. 方向転換装置の斜視図である。It is a perspective view of a direction change apparatus. 方向転換装置を下方より示す斜視図である。It is a perspective view which shows a direction change apparatus from the downward direction. 方向転換装置を後方より示す斜視図である。It is a perspective view which shows a direction change apparatus from back.

Claims (8)

ブリスター包装機械であって、基底シート(11)にある浅鉢状の窪み(12)の中に製品(14)を入れることのできる詰込みステーション(13)と、その下流に配され、供給されるカバーシート(16)で前記基底シート(11)を封止して帯状ブリスターシート(30)を形成することのできる封止ステーション(18)とを備え、サイクル的に動作する前記封止ステーション(18)には、サイクル的に動作し、前記基底シート(11)および前記カバーシート(16)を前記封止ステーション(18)の中を通して非連続的に搬送することのできる第1の駆動装置(19)が関連付けられる、ブリスター包装機械において、
前記詰込みステーション(13)と前記封止ステーション(18)との間に、前記基底シート(11)を非連続的に搬送することのできる、前記基底シート(11)用の第2の駆動装置(15)が配置され、前記第1の駆動装置(19)と前記第2の駆動装置(15)との各駆動運動が、固定式に構成された前記詰込みステーション(13)において前記基底シート(11)を一定速度で搬送できるように重ね合わされることを特徴とする、ブリスター包装機械。
A blister packaging machine, a stuffing station (13) in which a product (14) can be placed in a shallow bowl-shaped depression (12) in a base sheet (11), and arranged downstream and supplied A sealing station (18) capable of sealing the base sheet (11) with a cover sheet (16) to form a strip-shaped blister sheet (30), and the sealing station ( 18) includes a first driving device (operating in a cyclic manner and capable of transporting the base sheet (11) and the cover sheet (16) discontinuously through the sealing station (18) ( 19) In the blister packaging machine with which
A second driving device for the base sheet (11) capable of discontinuously transporting the base sheet (11) between the filling station (13) and the sealing station (18). (15) is arranged, and the base sheet is formed in the stuffing station (13) in which each driving motion of the first driving device (19) and the second driving device (15) is configured to be fixed. (11) A blister packaging machine that is superposed so that it can be conveyed at a constant speed.
前記第2の駆動装置(15)が、基本位置と別の位置との間で変位可能な方向転換装置(20)を含み、その変位によって、前記詰込みステーション(13)にある前記基底シート(11)に対して牽引力を及ぼすことができることを特徴とする、請求項1に記載のブリスター包装機械。   The second driving device (15) includes a direction changing device (20) that is displaceable between a basic position and another position, and by the displacement, the base sheet (13) in the stuffing station (13) The blister packaging machine according to claim 1, characterized in that it can exert a traction force on 11). 前記方向転換装置(20)が前記別の位置から前記基本位置へ戻るように変位可能であることを特徴とする、請求項2に記載のブリスター包装機械。   The blister packaging machine according to claim 2, characterized in that the direction changing device (20) is displaceable so as to return from the other position to the basic position. 前記方向転換装置(20)が、前記基底シート(11)の主搬送方向(H)に対してほぼ垂直に変位可能であることを特徴とする、請求項2または3に記載のブリスター包装機械。   The blister packaging machine according to claim 2 or 3, characterized in that the direction changing device (20) is displaceable substantially perpendicular to the main conveying direction (H) of the base sheet (11). 前記方向転換装置(20)が、互いに間隔をあけた複数の方向転換板(22)が配置されたモータ駆動の変位可能シャフト(21)を含むことを特徴とする、請求項2から4のいずれかに記載のブリスター包装機械。   Any of claims 2 to 4, characterized in that the direction changer (20) comprises a motor driven displaceable shaft (21) in which a plurality of direction change plates (22) spaced apart from each other are arranged. The blister packaging machine according to crab. 前記方向転換板(22)が、その互いの間隔について前記シャフト(21)に沿って変更可能であることを特徴とする、請求項5に記載のブリスター包装機械。   The blister packaging machine according to claim 5, characterized in that the direction change plates (22) are changeable along the shaft (21) with respect to each other. 前記方向転換板(22)が前記シャフト(21)上で回転可能に配置されることを特徴とする、請求項5または6に記載のブリスター包装機械。   The blister packaging machine according to claim 5 or 6, characterized in that the direction change plate (22) is arranged rotatably on the shaft (21). 前記方向転換装置(20)は、前記基底シート(11)が前記浅鉢状の窪み(12)の開いた側で当たる複数のガイド要素(23,24)を含むことを特徴とする、請求項2から7のいずれかに記載のブリスター包装機械。   The said direction changing device (20), characterized in that it comprises a plurality of guide elements (23, 24) against which the base sheet (11) abuts on the open side of the shallow bowl-shaped depression (12). The blister packaging machine according to any one of 2 to 7.
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