JP2007508819A - Animal baby food automatic feeding system - Google Patents
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Abstract
この発明は動物用離乳食自動給餌システムに関し、離乳食（Ｆ）が保存されるホッパー（１１）と、ホッパー（１１）に設置されて離乳食（Ｆ）を移送させるための移送ユニット（１２、１３）を含む離乳食の供給部（１０）；水が収容されているタンク（２１）と、タンク（２１）に収容された水を移送するための給水ポンプ（２２）を含む給水部（２０）；離乳食の供給部（１０）で移送される離乳食（Ｆ〕と給水部（２０）で移送される水が供給されて、その離乳食と水を攪拌させる攪拌機（３１）が設置される攪拌部（３０）；攪拌部（３０）とつながれて給餌トレイまで液状離乳食を選択的に供給及び供給遮断する給餌部（４０）；上記の構成を電気的な信号で自動制御する制御部；を含むことを特徴にする。
【選択図】図１
The present invention relates to an automatic feeding system for baby food for animals, and includes a hopper (11) in which the baby food (F) is stored, and a transfer unit (12, 13) installed on the hopper (11) for transferring the baby food (F). Feeding part (10) for baby food including water tank (21) containing water, and water supply part (20) including water supply pump (22) for transferring water contained in tank (21); The baby food (F) transferred by the supply unit (10) and the water transferred by the water supply unit (20) are supplied, and the stirring unit (30) provided with the stirrer (31) for stirring the baby food and water; A feeding unit (40) connected to the agitation unit (30) to selectively supply and cut off the liquid baby food to the feeding tray; and a control unit that automatically controls the above configuration with an electrical signal. .
[Selection] Figure 1
Description
本発明は動物用離乳食自動給餌システムに関し、詳細には、家畜に離乳食を自動で供給することができる動物用離乳食自動給餌システムに関する。 The present invention relates to an automatic baby food feeding system for animals, and more particularly to an automatic baby food feeding system for animals that can automatically supply baby food to livestock.
今日、農家で家畜を飼育するにあたって生産性を大きく低下させる要因として常在性疾病があり、このような常在性疾病に家畜が感染されないようにすることが生産性を向上するためのもっとも重要な問題として取り上げられている。
提案された方法の中では、隔離型早期離乳（Ｓｅｇｒｅｇａｔｅｄ Ｅａｒｌｙ Ｗｅａｎｉｎｇ）法は常在性疾病に感染されることを阻む一番効率的な方法として知られている。この方法は、家畜を離乳日齢に合わせて、隔離して育てることで、子豚や肥肉豚と同じような家畜の大量死率は著しく減少させ、肥肉豚の場合は、体重増加が改善されるので市場出荷日齢が短縮されるようになる。
これを具現するため、豚が生まれた後、母豚の離乳状態と等しい離乳条件を提供しなければならず、例えば、１時間おきに１日２４回の一定量の離乳をし、液状の離乳食と温水の混合物を与えることが豚にとって効果的飼育である。
ところが、上隔離型早期離乳は、過度な労動力を導入する必要があり、労動力不足のほとんどの農家では１回の供給量と供給回数を任意的に決めているので、子豚の効率的な成長に障害になる。
Today, there is a resident disease as a factor that greatly lowers productivity in raising livestock at a farmer, and it is the most important to improve productivity to prevent livestock from being infected by such resident disease. It is taken up as a serious problem.
Among the proposed methods, the segregated early weaning method is known as the most efficient method for preventing infection by a resident disease. In this method, livestock are segregated and raised according to the age of weaning, so that the mass death rate of livestock similar to piglets and fattened pigs is significantly reduced. Since it is improved, the market shipping age will be shortened.
In order to embody this, after the pig is born, weaning conditions equivalent to the weaning condition of the mother pig must be provided. For example, a certain amount of weaning is performed 24 hours a day every other hour, and a liquid baby food is provided. Giving a mixture of water and warm water is an effective breeding for pigs.
However, top-isolated early weaning requires the introduction of excessive labor, and most farmers with insufficient labor have decided on the amount of feed and number of feeds at a time, so the efficiency of piglets is high. It becomes an obstacle to proper growth
本発明は、液状の離乳食を自動的に家畜に与えることにより、労働力を減らし、養豚の生産性を改良する動物用離乳食自動給餌システムを提供するものである。 The present invention provides an automatic baby food feeding system for animals that reduces labor and improves pig productivity by automatically feeding a liquid baby food to livestock.
本発明は、離乳食の自動的に供給するシステムであって、離乳食が保存されるホッパーからなる離乳食供給部と、ホッパーに設置されて上記離乳食を移送させる移送ユニットと、水が収容されるタンクからなる給水部と、タンクに収容された水を移送する給水ポンプと、離乳食供給部からの離乳食と給水部からの水を受け、水の中に離乳食を攪拌し、液状の離乳食を作る攪拌機からなる攪拌部と、攪拌機に接続され、給餌トレイへの離乳食の供給及び供給停止を選択的に行う給餌部と、離乳食供給部、給水部、攪拌部、給餌部を制御を行う制御部と、からなる。
離乳食供給部は、さらに、ホッパー上に設置される第１モーターと、第１モーターと連動されホッパー内の離乳食を攪拌させるインペラーを備えてもよい。
移送ユニットは、攪拌部への湿気の逆流による離乳食の変質を防止する屈曲経路に沿って設置され、ホッパー下端に設置される第１移送ユニットと攪拌部に接続される第２移送ユニットからなり、第１及び第２の移送ユニットは、それぞれ、第２モーター及び第３モーターによってそれぞれ回転される第１移送スクリュー及び第２スクリューからなる。そして、第２移送ユニットの終端は攪拌部を開閉するドアを備えてもよい。
給水部は、さらに、タンク内の水を加温するヒーターと、加温された水の温度を計測する温度センサーを備えてもよい。
攪拌部は、給水部に接続され、自動又は手動で攪拌部内部を洗浄する攪拌洗浄ノズルを備えてもよい。
給餌部は、攪拌部の底部に設置される給餌本体と攪拌部に開口する給餌経路と、給餌本体に設置されるソレノイドと連動し、給餌経路をそれぞれ開閉するバルブヘッドと、給餌本体に接続され、離乳食を給餌トレイに移送する給餌管路とを備えてもよい。給餌管路は、海水管路に接続され、洗浄水と離乳食を選択的に給餌トレイと排水管路に切り替える３方向バルブを備えてもよい。
給餌部は、複数の豚舎に接続され、各移送ラインの開閉を行う離乳食を移送する移送ポンプと移送ラインと結合するソレノイドバルブ、及び移送ポンプとソレノイドバルブの間に設置され、移送ポンプに離乳食が逆流するのを防止するチャックバルブとを備えてもよい。
The present invention is a system for automatically supplying baby food, comprising a baby food supply unit comprising a hopper in which the baby food is stored, a transfer unit installed on the hopper to transfer the baby food, and a tank in which water is stored. A water supply unit, a water supply pump for transferring the water contained in the tank, and a stirrer that receives the baby food from the baby food supply unit and the water from the water supply unit, stirs the baby food in the water, and creates a liquid baby food A stirring unit, a feeding unit that is connected to the agitator and selectively supplies and stops feeding baby food to the feeding tray, and a control unit that controls the baby food supply unit, the water supply unit, the stirring unit, and the feeding unit. .
The baby food supply unit may further include a first motor installed on the hopper and an impeller that is linked to the first motor and stirs the baby food in the hopper.
The transfer unit is installed along a bending path that prevents alteration of baby food due to the backflow of moisture to the stirring unit, and includes a first transfer unit installed at the lower end of the hopper and a second transfer unit connected to the stirring unit, The first and second transfer units include a first transfer screw and a second screw respectively rotated by a second motor and a third motor, respectively. And the terminal of the 2nd transfer unit may be provided with the door which opens and closes a stirring part.
The water supply unit may further include a heater for heating the water in the tank and a temperature sensor for measuring the temperature of the heated water.
The stirring unit may be connected to the water supply unit and may include a stirring and cleaning nozzle that cleans the inside of the stirring unit automatically or manually.
The feeding unit is connected to the feeding main body installed at the bottom of the stirring unit, the feeding path opening to the stirring unit, the solenoid installed in the feeding main body, and the valve head for opening and closing the feeding path, respectively, and the feeding main body. And a feeding line for transferring baby food to the feeding tray. The feeding pipeline may be provided with a three-way valve that is connected to the seawater pipeline and selectively switches the wash water and baby food to the feeding tray and the drainage pipeline.
The feeding unit is connected to a plurality of pig houses, and is installed between a transfer pump that transfers baby food that opens and closes each transfer line, a solenoid valve that is coupled to the transfer line, and between the transfer pump and the solenoid valve. A chuck valve for preventing backflow may be provided.
このように本発明に係る動物用離乳食自動給餌システムによれば、液状離乳食を給餌トレイまで自動的に供給できるので、労力及び要するコストを削減できるだけではなく、周期的に液状離乳食を供給することにより、家畜がもっとも成長する生肉条件を生み出し、生産性を向上させることが出来る。 Thus, according to the animal baby food automatic feeding system according to the present invention, the liquid baby food can be automatically supplied to the feeding tray, so that not only labor and cost can be reduced, but also by supplying the liquid baby food periodically. , Can produce raw meat conditions where livestock grows the most and improve productivity.
以下に、本発明に係る動物用離乳食自動給餌システムを添付の図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る動物用離乳食自動給餌システムの正面図、図２は、ホッパーにインペラーが設置された図１に係る本発明の動物用離乳食自動給餌システムの正面図であり、図３は、図１に示した給餌部の拡大図、図４は、複数の給餌部を豚舎それぞれ設置した本発明に係る動物用離乳食自動給餌システムの修正図である。 Below, the baby food automatic feeding system for animals concerning the present invention is explained based on an accompanying drawing. FIG. 1 is a front view of an animal baby food automatic feeding system according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of the animal baby food automatic feeding system according to the present invention shown in FIG. 1 in which an impeller is installed in a hopper. Fig. 4 is an enlarged view of the feeding unit shown in Fig. 1, and Fig. 4 is a modified view of the animal baby food automatic feeding system according to the present invention in which a plurality of feeding units are respectively installed in the pig house.
上記図１に示すように、本発明に係る動物用離乳食自動給餌システムは、離乳食供給部（１０）、給水部（２０）、攪拌部（３０）、給餌部（４０）及び制御部(不図示）からなる。離乳食供給部（１０）は、家畜(すなわち、本実施例においては子豚）用離乳食を保存し、給水部（２０）は、水を保存する。攪拌部（３０）は、離乳食供給部（１０）から移送される離乳食と給水部（２０）から移送される水を攪拌し、液状の離乳食とする。給餌部（４０）は、攪拌部（３０）の下端に接続され、液状の離乳食を給餌トレイに選択的に供給し又は供給を停止する。制御部(不図示）は、電気的信号を用いて離乳食供給部（１０）、給水部（２０）、攪拌部（３０）、給餌部（４０）を自動的に制御する。 As shown in FIG. 1, the baby food automatic feeding system for animals according to the present invention includes a baby food supply unit (10), a water supply unit (20), a stirring unit (30), a feeding unit (40), and a control unit (not shown). ). The baby food supply unit (10) stores baby food for livestock (ie, piglets in this embodiment), and the water supply unit (20) stores water. The stirring unit (30) stirs the baby food transferred from the baby food supply unit (10) and the water transferred from the water supply unit (20) to form a liquid baby food. The feeding unit (40) is connected to the lower end of the stirring unit (30), and selectively supplies liquid baby food to the feeding tray or stops the supply. The control unit (not shown) automatically controls the baby food supply unit (10), the water supply unit (20), the stirring unit (30), and the feeding unit (40) using an electrical signal.
離乳食供給部（１０）は、離乳食（Ｆ）が保存されるホッパー（１１）と離乳食（Ｆ）を移送させるための移送ユニットからなる。移送ユニットは、ホッパー（１１）内への湿気の流入によって生じる離乳食（Ｆ）の損傷を防ぐために屈曲路が設置される。移送ユニットは、ホッパー（１１）の下端に設置される第１移送ユニット（１２）と攪拌部（３０）に接続される第２移送ユニット（１３）からなる。第１及び第２の移送ユニット（１２、１３）は、屈曲し、互いに接続されている。第１移送ユニット（１２）は、モーター（１２ｂ）によって回転される第１移送スクリュー（１２ａ）を有し、また、一方、第２移送ユニット（１３）もまたモーター（１３ｂ）によって回転される第２移送スクリュー（１３ａ）を有する。第１移送ユニット（１２）又は第２移送ユニット（１３）が、第１移送スクリュー（１２ａ）又は第２移送スクリュー（１３ａ）が回転しながら離乳食を攪拌部（３０）へと押し出すように制御部によって制御される。第１、２移送ユニット（１２）（１３）は屈曲路を有するので、攪拌部（３０）内の湿気は離乳食供給部（１０）へ逆流することができない。 The baby food supply unit (10) includes a hopper (11) in which the baby food (F) is stored and a transfer unit for transferring the baby food (F). The transfer unit is provided with a curved path to prevent damage to the baby food (F) caused by the inflow of moisture into the hopper (11). The transfer unit includes a first transfer unit (12) installed at the lower end of the hopper (11) and a second transfer unit (13) connected to the stirring unit (30). The first and second transfer units (12, 13) are bent and connected to each other. The first transfer unit (12) has a first transfer screw (12a) rotated by a motor (12b), while the second transfer unit (13) is also rotated by a motor (13b). It has 2 transfer screws (13a). The control unit such that the first transfer unit (12) or the second transfer unit (13) pushes the baby food to the stirring unit (30) while the first transfer screw (12a) or the second transfer screw (13a) rotates. Controlled by. Since the first and second transfer units (12) and (13) have a curved path, the moisture in the stirring section (30) cannot flow back to the baby food supply section (10).
一方、ホッパー（１１）内の離乳食の詰まりを防ぎ、移送ユニットへの移送を促進するために、図２に示すように、ホッパー（１１）にモーター（１６）を設置し、モーター（１６）によって連動するインペラー（１７）をホッパー（１１）内部に設置してもよい。この場合、インペラー（１７）は離乳食を攪拌することによって離乳食が詰まる現象を根本的に防止することができる。または、ホッパー（１１）内部にソレノイド（不図示）によって、上下動することによって離乳食の詰まりを減殺することもできる。
第２移送ユニット（１３）の端部は、ドア（１４）を含む攪拌部（３０）内部に接続され、制御部によって選択的に開閉される。また、ノズル（不図示）がコンプレッサーに接続され、圧縮空気を噴霧する。第２移送ユニット（１３）が充分な量の離乳食を攪拌部（３０）に移送した後、ドア（１４）は第２移送ユニット（１３）の端部を閉める。
On the other hand, in order to prevent clogging of baby food in the hopper (11) and promote the transfer to the transfer unit, a motor (16) is installed in the hopper (11) as shown in FIG. An interlocking impeller (17) may be installed inside the hopper (11). In this case, the impeller (17) can fundamentally prevent the phenomenon that the baby food is clogged by stirring the baby food. Or the clogging of baby food can also be reduced by moving up and down by a solenoid (not shown) inside the hopper (11).
The end of the second transfer unit (13) is connected to the inside of the stirring unit (30) including the door (14), and is selectively opened and closed by the control unit. A nozzle (not shown) is connected to the compressor and sprays compressed air. After the second transfer unit (13) has transferred a sufficient amount of baby food to the stirring unit (30), the door (14) closes the end of the second transfer unit (13).
一方、ホッパー（１１）には残量指示計（１５）を設置することができ、ホッパー（１１）内の離乳食（Ｆ）の保存量を表示させる。さらにホッパー（１１）の上部に透明なアクリルを設置することにより、離乳食（Ｆ）の残量を目視することができる。 On the other hand, a remaining amount indicator (15) can be installed in the hopper (11), and the stored amount of baby food (F) in the hopper (11) is displayed. Furthermore, the remaining amount of baby food (F) can be visually observed by installing transparent acrylic on the upper part of the hopper (11).
給水部（２０）は水が収容されるタンク（２１）と給水ポンプ（２２）からなり、タンク（２１）に収容された水を移送する。タンク（２１）では上水ライン（Ｌ１）通じて供給される水が供給され、外部の容量指示計（２１ａ）によって貯水量を目視することができる。上水ライン（Ｌ１）には制御部によって給水部（２０）への水の供給を制御する第１ソレノイドバルブ（Ｓ１）が設置される。
給水部（２０）の下端にはヒーター（２３）及び温度センサー（２４）が設置され、ヒーター（２３）は、給水部（２０）内に保存された水を加温し、温度センサー（２４）は加温された水の温度を測定する。温度センサー（２４）は制御部に水温に関する情報を与えることで、ヒーター（２３）は設定された温度値を維持する。
The water supply unit (20) includes a tank (21) in which water is stored and a water supply pump (22), and transfers the water stored in the tank (21). In the tank (21), water supplied through the water supply line (L1) is supplied, and the amount of stored water can be visually observed by an external capacity indicator (21a). A first solenoid valve (S1) for controlling the supply of water to the water supply unit (20) by the control unit is installed in the water supply line (L1).
A heater (23) and a temperature sensor (24) are installed at the lower end of the water supply unit (20). The heater (23) warms the water stored in the water supply unit (20), and the temperature sensor (24). Measures the temperature of the warmed water. The temperature sensor (24) gives information related to the water temperature to the control unit, and the heater (23) maintains the set temperature value.
給水部（２０）内の下部と上部には保存された水の流量を検知するためのローセンサー（２５）とハイセンサー（２６）が設置されている。ローセンサー（２５）とハイセンサー（２６）は流量に関する情報を制御部へ送る。例えば、給水部（２０）で水がほとんど全部流れ出ればローセンサー（２５）がこれを検知して制御部に知らせ、制御部は第１ソレノイドバルブ（Ｓ１）を開くようにして、上水ライン（Ｌ１）を通じて給水させるようにする。 A low sensor (25) and a high sensor (26) for detecting the flow rate of the stored water are installed at the lower part and the upper part in the water supply part (20). The low sensor (25) and the high sensor (26) send information on the flow rate to the control unit. For example, when almost all of the water flows out from the water supply unit (20), the low sensor (25) detects this and notifies the control unit, and the control unit opens the first solenoid valve (S1), and the water supply line Water is supplied through (L1).
一方、給水部（２０）に水が十分に入れば、ハイセンサー（２６）がこれを検知してその情報を制御部に知らせ、制御部は第１ソレノイドバルブ（Ｓ１）を閉じ、給水部（２０）に水がこれ以上給水されないようにする。
上水ライン（Ｌｌ）には、別途延長されたシャワーノーズル（２７）を設置することができる。このようなシャワーノーズル（２７）は噴射される水を利用して離乳食供給部（１０）や給水部（２０）の内部を洗浄することができる。
攪拌部（３０）は、供給部（１０）からの離乳食（Ｆ）と給水部（２０）からの水を受けて、攪拌機（３１）によって離乳食（Ｆ）を均一に攪拌する。本発明においては、攪拌機（３１）は攪拌部（３０）の上に設置されたモーター（３１ｂ）とそのモーター（３１ｂ）によって回転されるインペラー（３１ａ）から成る。攪拌部（３０）に流入された離乳食（Ｆ）と水は、インペラー（３１ａ）によって均一に攪拌されて液状離乳食になる。
On the other hand, if water sufficiently enters the water supply section (20), the high sensor (26) detects this and notifies the control section of the information, and the control section closes the first solenoid valve (S1), and the water supply section ( 20) Make sure that no more water is supplied.
A separately extended shower nose (27) can be installed in the water supply line (Ll). Such a shower nose (27) can wash the inside of the baby food supply unit (10) and the water supply unit (20) by using the sprayed water.
The stirring unit (30) receives the baby food (F) from the supply unit (10) and the water from the water supply unit (20), and uniformly stirs the baby food (F) by the stirrer (31). In the present invention, the stirrer (31) includes a motor (31b) installed on the stirring unit (30) and an impeller (31a) rotated by the motor (31b). The baby food (F) and water that have flowed into the stirring unit (30) are uniformly stirred by the impeller (31a) to become a liquid baby food.
攪拌部（３０）は、給水部（２０）とつながる攪拌洗浄ノズルからなり、攪拌部（３０）の内部を洗浄する。攪拌洗浄ノズル（３２）は強力な水噴射が攪拌部（３０）の内部はもちろんインペラー（３１ａ）も洗浄する。
また、攪拌部（３０）にはレベルセンサー（３３）が設置され、給餌部（４０）から離乳食がすべて流れ出れば、レベルセンサー（３３）がこれを検知して洗浄水が攪拌部（３０）に直ちに注入される。
給餌部（４０）は給餌部本体（４３）、ソレノイド（４２）、バルブヘッド（４１）及び給餌管路（４４）からなり、給餌部本体（４３）は、攪拌部（３０）の底部に設置され、攪拌部（３０）の内部に開口する給餌経路（４１ａ）を有する。
The stirring unit (30) includes a stirring cleaning nozzle connected to the water supply unit (20), and cleans the inside of the stirring unit (30). The stirring washing nozzle (32) cleans the impeller (31a) as well as the inside of the stirring section (30) by the powerful water jet.
Moreover, a level sensor (33) is installed in the stirring part (30), and if all the baby food flows out from the feeding part (40), the level sensor (33) detects this and the washing water is supplied to the stirring part (30). Immediately injected.
The feeding part (40) comprises a feeding part main body (43), a solenoid (42), a valve head (41) and a feeding pipeline (44), and the feeding part main body (43) is installed at the bottom of the stirring part (30). And has a feeding path (41a) opening inside the stirring section (30).
ソレノイド（４２）は、給餌部本体（４３）に設置され、バルブヘッド（４１）がソレノイド（４２）によって連動して給餌経路（４１ａ）を選択的に開閉する。給餌管路（４４）は、給餌部本体（４３）とつながって液状離乳食を給餌トレイまで移送する。給餌部（４０）は制御部によって制御され、液状離乳食を一定の決まった時間間隔で、供給できるようにする。この時、バルブヘッド（４１）にオーリング（不図示）を設置することで、バルブヘッド（４１）と給餌経路（４１ａ）の間に、不必要な隙間が発生しないようにして、液状離乳食がバルブヘッド（４１）内に漏れないようにする。 The solenoid (42) is installed in the feeding unit body (43), and the valve head (41) selectively opens and closes the feeding path (41a) in conjunction with the solenoid (42). The feeding line (44) is connected to the feeding unit main body (43) and transfers the liquid baby food to the feeding tray. The feeding unit (40) is controlled by the control unit so that the liquid baby food can be supplied at fixed time intervals. At this time, by installing an O-ring (not shown) on the valve head (41), an unnecessary gap is not generated between the valve head (41) and the feeding route (41a), so that the liquid baby food Prevent leakage into the valve head (41).
この時、給餌管路（４４）は配水管路（４５）ともつながり、また、３方向バルブ（Ｓ３）からなり、その給餌管路（４４）にはそれを経由した洗浄水や液状離乳食を給餌トレイ、または上記配水管路（４５）に選択的に経路変更させる３方向バルブ（Ｓ３）が設置される。給餌管路（４４）は子豚が離乳している給餌トレイ（不図示）までつながっていて、給餌管路（４４）が液状離乳食を給餌トレイまで供給するのに別途の労動力を必要としない。
一方、給水部（２０）と配水管路（４５）の間には洗浄ライン（Ｌ２）が設置されて、その洗浄ライン（Ｌ２）には制御部によって制御される第２ソレノイドバルブ（Ｓ２）が設置される。
At this time, the feeding line (44) is also connected to the water distribution line (45) and comprises a three-way valve (S3). The feeding line (44) is fed with washing water and liquid baby food via the same. A three-way valve (S3) for selectively changing the route to the tray or the water distribution pipe (45) is installed. The feeding line (44) is connected to a feeding tray (not shown) where the piglet is weaned, and the feeding line (44) does not require additional labor to supply the liquid baby food to the feeding tray. .
On the other hand, a cleaning line (L2) is installed between the water supply unit (20) and the water distribution pipe (45), and a second solenoid valve (S2) controlled by the control unit is installed in the cleaning line (L2). Installed.
３方向バルブ（Ｓ３）と第２ソレノイドバルブ（Ｓ２）を適切に作動させることにより、給水部（２０）を洗浄した水や、あるいは、攪拌部（３０）を洗浄した水を配水管路（４５）に送ることができる。
一方、図４に示されるように、給餌部は、移送ポンプ（５０）、ソレノイドバルブ（５４）、アクチュエータバルブ（５５）及びチェックバルブ（５１）から構成される。移送ポンプ（５０）は、液状離乳食を移送し、ソレノイドバルブ（５４）とアクチュエータバルブ（５５）は移送ラインを結合し、複数の豚舎（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ. ．．）に接続されて、各移送ラインの移送経路の開閉をする。
チェックバルブ（５１）は、移送ポンプ（５０）とソレノイドバルブ（５４）の間に設置され、液状離乳食が移送ポンプ（５０）に逆流するのを防止する。さらに、給餌部（４０）は、コンプレッサー（５３）を構成することができ、移送経路内の液状離乳食の残りを豚舎（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、．．．．）に移送することを助ける。
By appropriately operating the three-way valve (S3) and the second solenoid valve (S2), the water that has washed the water supply unit (20) or the water that has washed the stirring unit (30) is supplied to the water distribution pipe (45 ) Can be sent to.
On the other hand, as FIG. 4 shows, a feeding part is comprised from the transfer pump (50), the solenoid valve (54), the actuator valve (55), and the check valve (51). The transfer pump (50) transfers the liquid baby food, and the solenoid valve (54) and the actuator valve (55) connect the transfer lines and are connected to a plurality of pig houses (A, B, C, D ...). Open and close the transfer path of each transfer line.
The check valve (51) is installed between the transfer pump (50) and the solenoid valve (54), and prevents the liquid baby food from flowing back to the transfer pump (50). Furthermore, the feeding part (40) can constitute a compressor (53), which helps to transfer the rest of the liquid baby food in the transfer path to the pig house (A, B, C, D, ...). .
以下、前述の離乳食自動給餌システムの操作を詳細に述べる。
初めに、離乳食供給部（１０）のホッパー（１１）に保存された離乳食（Ｆ）は、重力によって第１移送スクリュー（１２ａ）に落下し、第１移送スクリュー（１２ａ）によって移送される。次に、離乳食（Ｆ）は、第２移送スクリュー（１３ａ）によって移送され、攪拌部（３０）内に押し込まれる。充分な量の離乳食が攪拌部（３０）内に押し込まれると、湿気が攪拌部（３０）から離乳食供給部（１０）に逆流しないように、ドア（１４）が第２移送ユニット（１３）の端部を閉じる。同時に、給水部（２０）に蓄えられた水を給水ポンプ（２２）によって攪拌部（３０）に移送する。次に、攪拌部（３０）内で、該水をヒーター（２３）によって充分な温度に加温する。
攪拌部（３０）に供給された離乳食（Ｆ）と水はインペラー（３１ａ）によって攪拌され、そして液状離乳食となる。
Hereinafter, the operation of the aforementioned baby food automatic feeding system will be described in detail.
Initially, the baby food (F) preserve | saved at the hopper (11) of the baby food supply part (10) falls to the 1st transfer screw (12a) by gravity, and is transferred by the 1st transfer screw (12a). Next, the baby food (F) is transferred by the second transfer screw (13a) and pushed into the stirring unit (30). When a sufficient amount of baby food is pushed into the agitation unit (30), the door (14) of the second transfer unit (13) prevents the moisture from flowing back from the agitation unit (30) to the baby food supply unit (10). Close the end. At the same time, the water stored in the water supply unit (20) is transferred to the stirring unit (30) by the water supply pump (22). Next, in the stirring section (30), the water is heated to a sufficient temperature by the heater (23).
The baby food (F) and water supplied to the stirring unit (30) are stirred by the impeller (31a) and become a liquid baby food.
次に、給餌部（４０）内のソレノイド（４２）が制御部によって操作されて、バルブヘッド（４１）が、給餌経路（４１ａ）の開閉させる。それ故、完全に液状態の離乳食は、バルブヘッド（４１）によって選択的に給餌管路（４４）に供給又は供給停止される。液状離乳食は、給餌管路（４４）を介して給餌トレイに供給される。ここで、制御部はソレノイド（４２）をユーザーが決める一定の決まった時間間隔や特定の時間量で操作可能とする。 Next, the solenoid (42) in the feeding unit (40) is operated by the control unit, and the valve head (41) opens and closes the feeding path (41a). Therefore, completely liquid baby food is selectively supplied to or stopped from the feeding line (44) by the valve head (41). The liquid baby food is fed to the feeding tray via the feeding line (44). Here, the control unit enables the solenoid (42) to be operated at a fixed time interval or a specific amount of time determined by the user.
攪拌部（３０）の内部が洗浄されるときには、攪拌部（３０）の底部に設置されたレベルセンサー（３３）の検知操作や制御部の事前設定洗浄プログラムに従って攪拌洗浄ノズル（３２）を介して水が強力に噴射され、攪拌部（３０）やインペラー（３１ａ）の内部を洗浄するのに使用される。攪拌部（３０）の洗浄に使用された後は、その水は、３方向バルブ（Ｓ３）の操作によって給餌管路（４４）を介して給餌トレイに流しても良く、また、配水管路（４５）を介して排水させても良い。これによって、何らの労力を要することなく水を子豚に与えることができる。 When the inside of the stirring unit (30) is cleaned, the level sensor (33) installed at the bottom of the stirring unit (30) is detected via the stirring cleaning nozzle (32) according to the detection operation of the level sensor (33) and the preset cleaning program of the control unit. Water is jetted strongly and used to clean the inside of the stirring unit (30) and the impeller (31a). After being used for washing the stirring section (30), the water may flow to the feeding tray via the feeding line (44) by operating the three-way valve (S3), and the water distribution line ( 45). This allows water to be given to the piglets without any effort.
一方、液状離乳食が少し長い距離を移送させるとか、複数の豚舎（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、．．．）に供給するような場合は、豚舎（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、．．．）への液状離乳食の移送は、図４に示すような構成を使用して制御することができる。すなわち、移送ポンプ（５０）によって液状離乳食は移送され、そして、ソレノイドバルブ（５４）及びアクチュレーターバルブ（５５）を使用することによって各豚舎（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、．．．）に選択的に移送される。チェックバルブ（５１）は液状離乳食が移送ポンプ（５０）に逆流するのを防止し、コンプレッサー（５３）は管路内の残留液状離乳食を豚舎（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、．．．）に移送させる。このようにすることで、複数の豚舎Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、．．．）は一つのシステムで効率的な運用が可能となる。 On the other hand, when the liquid baby food is transported a little longer distance or is supplied to a plurality of pig houses (A, B, C, D,...), The pig houses (A, B, C, D,. The transfer of the liquid baby food to) can be controlled using a configuration as shown in FIG. That is, the liquid baby food is transferred by the transfer pump (50) and is selected for each piggery (A, B, C, D, ...) by using the solenoid valve (54) and the actuator valve (55). Transported. The check valve (51) prevents the liquid baby food from flowing back to the transfer pump (50), and the compressor (53) transfers the residual liquid baby food in the pipeline to the piggery (A, B, C, D, ...). Transport. In this way, a plurality of pig houses A, B, C, D,. . . ) Enables efficient operation with one system.
本発明の離乳食自動給餌システムによれば、液状離乳食を自動的に給餌トレイに供給することができ、したがって、労力及びコストを削減でき、また、液状離乳食を家畜に定期的に供給することができ、その結果、最適な飼育状態を提供でき、家畜の生産性の改良することができる。 According to the baby food automatic feeding system of the present invention, the liquid baby food can be automatically supplied to the feeding tray. Therefore, labor and cost can be reduced, and the liquid baby food can be periodically supplied to livestock. As a result, it is possible to provide an optimal breeding condition and improve livestock productivity.
Claims (9)
ホッパーに設置されて離乳食を移送する移送ユニットと、
水が収容されるタンクからなる給水部と、
タンクに収容された水を移送する給水ポンプと、
離乳食供給部からの離乳食と給水部からの水を受けて、水の中に離乳食を攪拌し、液状の離乳食を作る攪拌機からなる攪拌部と、
攪拌機に接続され、給餌トレイへの離乳食の供給及び供給停止を選択的に行う給餌部と、
離乳食供給部、給水部、攪拌部、給餌部を制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする動物用離乳食自動給餌システム。 A baby food supply unit comprising a hopper in which baby food is stored;
A transfer unit installed in the hopper for transferring baby food;
A water supply unit comprising a tank for storing water;
A water supply pump for transferring water contained in the tank;
A stirrer comprising a stirrer that receives the baby food from the baby food supply unit and the water from the water supply unit, stirs the baby food in the water, and creates a liquid baby food;
A feeding unit connected to a stirrer and selectively feeding and stopping baby food to the feeding tray;
A control unit that controls the baby food supply unit, the water supply unit, the stirring unit, and the feeding unit;
An automatic feeding system for baby food for animals.
離乳食供給部は、さらに、ホッパー上に設置される第１モーターと、
第１モーターと連動してホッパー内の離乳食を攪拌するインペラーと、
を備える。 The system according to claim 1,
The baby food supply unit further includes a first motor installed on the hopper,
An impeller that stirs the baby food in the hopper in conjunction with the first motor;
Is provided.
移送ユニットは、攪拌部への湿気の逆流による離乳食の変質を防止する屈曲経路に沿って設置され、ホッパー下端に設置される第１移送ユニットと攪拌部に接続される第２移送ユニットからなり、
第１及び第２の移送ユニットは、それぞれ、第２モーター及び第３モーターによってそれぞれ回転される第１移送スクリュー及び第２スクリューとを備える。 The system according to claim 1,
The transfer unit is installed along a bending path that prevents alteration of baby food due to the backflow of moisture to the stirring unit, and includes a first transfer unit installed at the lower end of the hopper and a second transfer unit connected to the stirring unit,
The first and second transfer units each include a first transfer screw and a second screw that are rotated by a second motor and a third motor, respectively.
第２移送ユニットの終端は攪拌部を開閉するドアを備える。 In the system according to claim 3,
The terminal of the second transfer unit includes a door that opens and closes the stirring unit.
給水部は、さらに、タンク内の水を加温するヒーターと、加温された水の温度を計測する温度センサーを備える。 The system according to claim 1,
The water supply unit further includes a heater for heating the water in the tank and a temperature sensor for measuring the temperature of the heated water.
攪拌部は、給水部に接続され、自動又は手動で攪拌部内部を洗浄する攪拌洗浄ノズルを備える。 The system according to claim 1,
The stirring unit includes a stirring and cleaning nozzle that is connected to the water supply unit and that automatically or manually cleans the inside of the stirring unit.
給餌部は、攪拌部の底部に設置される給餌本体と攪拌部に開口する給餌経路と、
給餌本体に設置されるソレノイドと連動し、給餌経路をそれぞれ開閉するバルブヘッドと、
給餌本体に接続され、離乳食を給餌トレイに移送する給餌管路と、
を備える。 The system according to claim 1,
The feeding unit has a feeding body installed at the bottom of the stirring unit and a feeding path that opens to the stirring unit,
In conjunction with a solenoid installed in the feeding body, each valve head opens and closes the feeding path,
A feeding line connected to the feeding body and for transferring baby food to a feeding tray;
Is provided.
給餌管路は、海水管路に接続され、洗浄水と離乳食を選択的に給餌トレイと排水管路に切り替える３方向バルブを備える。 The system according to claim 7,
The feeding line is connected to the seawater line and includes a three-way valve that selectively switches the wash water and baby food to the feeding tray and the drain line.
給餌部は、複数の豚舎に接続され、各移送ラインの開閉を行う離乳食を移送する移送ポンプと移送ラインと結合するソレノイドバルブと、
移送ポンプとソレノイドバルブの間に設置され、移送ポンプに離乳食が逆流するのを防止するチャックバルブと、
を備える。 The system according to claim 1,
The feeding unit is connected to a plurality of pig houses, a transfer pump that transfers baby food that opens and closes each transfer line, and a solenoid valve that is coupled to the transfer line,
A chuck valve installed between the transfer pump and the solenoid valve to prevent the weaning food from flowing back to the transfer pump;
Is provided.
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