JP2007335375A - Operation status detection device for high frequency heating apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation status detection technique in which a momentary variation of an anode current accompanying a power supply distribution of a high frequency heating apparatus is read as information in a suppressed form and detection of abnormalities can be done precisely. <P>SOLUTION: The anode current detected at an anode current detecting resistor 40 of a magnetron is inputted at an A/D converter terminal of a microcomputer 27 on a side of a control panel circuit board. The current is A/D-converted and an anode voltage IaDC value is calculated. The microcomputer 27, based on a plurality of inputted anode voltage IaDC values, calculates a total summed value of the IaDC values corresponding to one round cycle of rotary antennas 68, 69 and an operation status of the high frequency heating apparatus 100 is judged based on the total summed value. According to the above method of inputting IaDC values, a precise detection of abnormalities can be done, without any malfunction, corresponding to a variation of a power supply distribution. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子レンジ等のようなマグネトロンを用いた装置の高周波加熱に関する技術であり、特に高周波加熱装置の運転状態を検出する状態検出装置に関する。   The present invention relates to a high-frequency heating technique for a device using a magnetron such as a microwave oven, and more particularly to a state detection device that detects an operating state of the high-frequency heating device.

図10は高周波加熱装置の一例である電子レンジ100の構成図である。図において、商用電源11からの交流電源は、整流回路13によって直流に整流され、整流回路13の出力側のチョークコイル14と平滑コンデンサ15で平滑され、インバータ16の入力側に与えられる。直流はインバータ16の中の半導体スイッチング素子のオン・オフにより所望の高周波(20〜40kHz)に変換される。インバータ16は、直流を高速でスイッチングする半導体スイッチング素子を駆動制御するインバータ制御回路161によって制御され、昇圧トランス18の1次側を流れる電流が高速でオン/オフにスイッチングされる。   FIG. 10 is a configuration diagram of a microwave oven 100 which is an example of a high-frequency heating device. In the figure, AC power from a commercial power source 11 is rectified to DC by a rectifier circuit 13, smoothed by a choke coil 14 and a smoothing capacitor 15 on the output side of the rectifier circuit 13, and supplied to the input side of an inverter 16. The direct current is converted to a desired high frequency (20 to 40 kHz) by turning on and off the semiconductor switching element in the inverter 16. The inverter 16 is controlled by an inverter control circuit 161 that drives and controls a semiconductor switching element that switches direct current at high speed, and the current flowing through the primary side of the step-up transformer 18 is switched on / off at high speed.

制御回路161の入力信号は整流回路13の1次側電流を変流器17で検出し、その検出電流はインバータ制御回路161に入力され、インバータ16の制御に用いられる。また、半導体スイッチング素子を冷やす放熱フィンに温度センサ(サーミスタ)9’が取り付けられ、この温度センサによる検出温度情報がインバータ制御回路161に入力され、インバータ16の制御に用いられる。   The input signal of the control circuit 161 detects the primary side current of the rectifier circuit 13 by the current transformer 17, and the detected current is input to the inverter control circuit 161 and used for controlling the inverter 16. Further, a temperature sensor (thermistor) 9 ′ is attached to a heat radiation fin for cooling the semiconductor switching element, and temperature information detected by this temperature sensor is input to the inverter control circuit 161 and used for controlling the inverter 16.

昇圧トランス18では1次巻線181にインバータ16の出力である高周波電圧が加えられ、2次巻線182に巻線比に応じた高圧電圧が得られる。また、昇圧トランス18の2次側に巻回数の少ない巻線183が設けられ、マグネトロン12のフィラメント121の加熱用に用いられている。昇圧トランス18の2次巻線182はその出力を整流する倍電圧整流回路19を備えている。倍電圧整流回路19は高圧コンデンサ191及び2個の高圧ダイオード192,193により構成される。   In the step-up transformer 18, a high-frequency voltage that is the output of the inverter 16 is applied to the primary winding 181, and a high-voltage voltage corresponding to the winding ratio is obtained in the secondary winding 182. Further, a winding 183 having a small number of turns is provided on the secondary side of the step-up transformer 18 and is used for heating the filament 121 of the magnetron 12. The secondary winding 182 of the step-up transformer 18 includes a voltage doubler rectifier circuit 19 that rectifies its output. The voltage doubler rectifier circuit 19 includes a high voltage capacitor 191 and two high voltage diodes 192 and 193.

ところで、このような電子レンジは加熱物を加熱室内に入れない、又は軽負荷の状態で運転するとマイクロ波のはね返り(バックボンバードメント)によってマグネトロン温度が上昇してebmが低下、その結果アノード電流が増大し、いわゆる空焼きや、軽負荷による過加熱状態を引き起こし、マグネトロンや高圧ダイオードが通常より大きく温度上昇してしまうおそれがある。このような状態を放置することにより、高圧ダイオードやマグネトロンが温度破壊してしまう事がある。   By the way, when such a microwave oven is not put into the heating chamber or is operated in a light load state, the magnetron temperature rises due to the rebound of microwaves (back bombardment), and the ebm is lowered. As a result, the anode current is reduced. There is a risk that the so-called air-burning or an overheating state due to a light load may occur, and the temperature of the magnetron or the high-voltage diode may increase more than usual. If such a state is left unattended, the high voltage diode or magnetron may be destroyed by temperature.

このようなトラブルを防ぐ方法として、温度を検知するサーミスタを、マグネトロン、半導体スイッチング素子、高圧ダイオード等の近傍に載置し、これらの部品の熱破壊前に装置を停止させて温度上昇を防ぐ方法がある。   As a method to prevent such troubles, a thermistor that detects the temperature is placed in the vicinity of a magnetron, a semiconductor switching element, a high-voltage diode, etc., and the temperature is stopped by stopping the device before thermal destruction of these components. There is.

サーミスタを用いた温度上昇防止の技術として、例えば特許文献1に開示されているように、放熱フィンにサーミスタをビス締めし、放熱フィンより温度を検出する方法があった(特許文献1参照)。   As a technique for preventing temperature rise using a thermistor, for example, as disclosed in Patent Document 1, there is a method in which a thermistor is screwed to a radiation fin and the temperature is detected from the radiation fin (see Patent Document 1).

図11(a)は特許文献1記載の取り付け方法を示す図で、サーミスタを放熱フィンにビス締めした状態を示す図である。プリント基板6の上に放熱用の放熱フィン7が取り付けられ、放熱フィン7の近傍に取り付けられた半導体スイッチング素子8の直上にサーミスタ9’が取り付けられている。   FIG. 11A is a view showing the attachment method described in Patent Document 1, and is a view showing a state in which the thermistor is screwed to the radiation fin. A heat radiating fin 7 is attached on the printed circuit board 6, and a thermistor 9 ′ is attached immediately above the semiconductor switching element 8 attached in the vicinity of the heat radiating fin 7.

高熱を発する半導体スイッチング素子IGBT8の放熱部は放熱フィン7に固定され、その3本の脚がプリント基板6のスルーホールに挿入され、反対側において半田づけされている。サーミスタ9’は同じく放熱フィン7にビス締めされて、放熱フィン7の温度情報を取り出している。   The heat radiating portion of the semiconductor switching element IGBT 8 that generates high heat is fixed to the heat radiating fin 7, and its three legs are inserted into the through holes of the printed circuit board 6 and soldered on the opposite side. The thermistor 9 ′ is also screwed to the radiating fin 7 and takes out temperature information of the radiating fin 7.

また、ラジアルサーミスタをプリント基板の半導体スイッチング素子の近傍に取り付ける方法があった(特許文献2参照)。図11(b)は特許文献2記載の取り付け方法を示す図である。   There is also a method of attaching a radial thermistor in the vicinity of a semiconductor switching element on a printed circuit board (see Patent Document 2). FIG. 11B is a view showing the attachment method described in Patent Document 2.

図において、プリント基板6の上に放熱用の放熱フィン7が取り付けられ、放熱フィン7に隣接して半導体スイッチング素子8が取り付けられている。そして、サーミスタ9’が半導体スイッチング素子8の反対側に取り付けられている。
特開平2−312182号公報 特許第2892454号公報
In the figure, a heat radiation fin 7 for heat radiation is attached on a printed circuit board 6, and a semiconductor switching element 8 is attached adjacent to the heat radiation fin 7. A thermistor 9 ′ is attached to the opposite side of the semiconductor switching element 8.
Japanese Patent Laid-Open No. 2-312182 Japanese Patent No. 2892454

特許文献1の方法では、放熱フィンへのビス締めが必要となるため、組立工数が増し、コスト高となる問題があった。さらに、検出温度が高圧ダイオードの直接の温度ではなく、半導体スイッチング素子を取り付けた放熱フィンの温度であるため、高圧ダイオードと半導体スイッチング素子の温度上昇はある程度互いに相関性があるものの、温度検出精度および感度が共に悪いという欠点があった。   In the method of Patent Document 1, since it is necessary to tighten the screws to the radiating fins, there is a problem that the number of assembling steps is increased and the cost is increased. Furthermore, since the detection temperature is not the direct temperature of the high-voltage diode but the temperature of the heat radiation fin with the semiconductor switching element attached, the temperature rise of the high-voltage diode and the semiconductor switching element is correlated to some extent, but the temperature detection accuracy and There was a drawback that both sensitivity was bad.

特許文献2の方法では、放熱フィンの近傍にサーミスタを後付けするため、組立工数が増し、また冷却風の影響を直に受けるのでサーミスタの熱時定数が悪くなるという欠点があった。また、検出温度が高圧ダイオードの直接の温度ではなく、高圧ダイオードと半導体スイッチング素子の温度上昇はある程度互いに相関性があるものの、温度検出精度および感度が共に悪いという欠点があった。   In the method of Patent Document 2, since the thermistor is retrofitted in the vicinity of the heat dissipating fins, the number of assembling steps is increased, and the thermal time constant of the thermistor is deteriorated because it is directly affected by the cooling air. In addition, the detection temperature is not the direct temperature of the high-voltage diode, but the temperature rise of the high-voltage diode and the semiconductor switching element is correlated to some extent, but there is a drawback that both the temperature detection accuracy and sensitivity are poor.

さらに、サーミスタ9’を半導体スイッチング素子8の脚部近傍Aに取り付けることも行われていたが、この場合においても同じく放熱フィンの近傍に後付けとなり、手で取り付けていたので工数が増し、また冷却風の影響を直に受けるのでサーミスタの熱時定数が悪くなるという欠点があった。また、検出温度が高圧ダイオードの直接の温度ではなく、高圧ダイオードと半導体スイッチング素子の温度上昇はある程度互いに相関性があるものの、温度検出精度および感度が共に悪いという欠点があった。   Further, the thermistor 9 'is also attached to the vicinity A of the leg portion of the semiconductor switching element 8, but in this case as well, it is retrofitted in the vicinity of the heat radiation fin, and is attached by hand, thereby increasing the number of steps and cooling. Since it is directly affected by the wind, there is a drawback that the thermal time constant of the thermistor is deteriorated. In addition, the detection temperature is not the direct temperature of the high-voltage diode, but the temperature rise of the high-voltage diode and the semiconductor switching element is correlated to some extent, but there is a drawback that both the temperature detection accuracy and sensitivity are poor.

高圧ダイオード熱破壊保護という観点の改善ではないが、上述の技術では、いずれにせよ温度検出精度および感度が悪く、加熱物を加熱室内に入れない、又は軽負荷の状態で運転した時、マグネトロンや高圧ダイオードの温度上昇値が他の構成部品の温度上昇値より大きくなり、温度上昇検知が正確に行なわれず、部品破壊を招く可能性があるため流用はできない。   Although this is not an improvement in terms of high-voltage diode thermal destruction protection, the above-mentioned technology is in any case inferior in temperature detection accuracy and sensitivity, and when a heated object is not placed in the heating chamber or is operated in a light load state, Since the temperature rise value of the high-voltage diode becomes larger than the temperature rise value of the other components, the temperature rise detection is not performed accurately, and there is a possibility of causing component destruction, so that it cannot be diverted.

本発明は、高周波加熱装置の運転状態を正確に判断・把握するために、給電分布の変化に対応するアノード電流情報読み込み方式を提供し、空焼き状態、過加熱状態等の如き異常な運転状態を正確に検出し、各構成部品、高周波加熱装置の保護を行う。   The present invention provides an anode current information reading method corresponding to a change in the power distribution in order to accurately determine and grasp the operating state of the high-frequency heating device, and abnormal operating states such as an air-burning state and an overheating state Is detected accurately to protect each component and high-frequency heating device.

本発明は、マイクロ波を発生するマグネトロンを備えた高周波加熱装置の運転状態を検出する状態検出装置を提供し、当該状態検出装置は、前記マグネトロンから発生したマイクロ波を、被加熱物に対し相対的に攪拌するため周期的に作動する電波攪拌体の運動位置を判定する運動位置判定部と、検出された前記マグネトロンのアノード電流を入力するアノード電流入力部と、前記運動位置判定部により判定された運動位置情報から、前記電波攪拌体の周期運動の1周期を判定するとともに、前記アノード電流入力部により入力されるアノード電流に対応する対応値を前記1周期において複数回読み込み、前記1周期分の複数の対応値に基づき前記高周波加熱装置の運転状態を判定する判定部とを備える。   The present invention provides a state detection device that detects an operation state of a high-frequency heating device including a magnetron that generates a microwave, and the state detection device detects a microwave generated from the magnetron relative to an object to be heated. A movement position determination unit that determines a movement position of a radio wave agitator that periodically operates to stir automatically, an anode current input unit that inputs a detected anode current of the magnetron, and a movement position determination unit From the motion position information, one period of the periodic motion of the radio wave agitator is determined, and a corresponding value corresponding to the anode current input by the anode current input unit is read a plurality of times in the one period, The determination part which determines the driving | running state of the said high frequency heating apparatus based on several corresponding value of this is provided.

本発明の状態検出装置によれば、マグネトロンのアノード電流値及びその対応値が、これらに影響を与え得る電波攪拌体の動作と関連付けられて読み込まれた上で、高周波加熱装置の運転状態を判定することが可能となる。従って、電波攪拌体の動作によるアノード電流値及びその対応値に対する影響を考慮することが可能となり、ノイズや給電分布の変動に起因して運転状態を誤って検知することを防止することが可能となる。   According to the state detection device of the present invention, the anode current value of the magnetron and the corresponding value are read in association with the operation of the radio wave agitator that can affect them, and the operation state of the high-frequency heating device is determined. It becomes possible to do. Therefore, it is possible to consider the influence on the anode current value and its corresponding value due to the operation of the radio wave agitator, and it is possible to prevent erroneous detection of the operating state due to fluctuations in noise and power supply distribution. Become.

また、前記運転状態を判定する判定部は、前記1周期分の複数の対応値の総和による1周期総和値に基づき、前記高周波加熱装置の運転状態を判定することができる。特に前記運転状態を判定する判定部は、前記電波攪拌体の1周期を等時間に分割して得られる複数の区間毎に、前記対応値の平均値である区間平均値を算出し、かつ区間別に記憶装置に記憶し、前記区間平均値を1周期分総和した1周期総和値を算出すると、当該算出された1周期総和値を構成する区間平均値のうち、記憶装置において1周期前に記憶された区間平均値を玉突き式に更新するような構成にすることが望ましい。   Moreover, the determination part which determines the said driving | running state can determine the driving | running state of the said high frequency heating apparatus based on the 1 period total value by the sum total of the some corresponding value for the said 1 period. In particular, the determination unit that determines the operating state calculates a section average value that is an average value of the corresponding values for each of a plurality of sections obtained by dividing one period of the radio wave agitator into equal time intervals, and a section When one period total value obtained by summing the section average values for one period is calculated and stored in the storage device, among the section average values constituting the calculated one period total value, the storage apparatus stores one period before. It is desirable that the averaged section value is updated to the ball-throw type.

1周期分総和した1周期総和値を採用することにより、電波攪拌体による給電分布の変化にも対応して瞬時の変化の影響を抑制することができ、また総和値にすることで微小なIaDC値を大きくした値にて前記運転状態を判定する判定部に使用できるためノイズの影響も受けずに高周波加熱装置の運転状態を的確に把握することが可能となる。   By adopting the total value of one cycle obtained by summing up one cycle, it is possible to suppress the influence of instantaneous changes in response to changes in the power distribution by the electric wave stirrer, and by making the total value a minute IaDC Since it can be used for the determination part which determines the said driving | running state by the value which enlarged the value, it becomes possible to grasp | ascertain the driving | running state of a high frequency heating apparatus exactly, without receiving the influence of noise.

前記運転状態を判定する判定部は、所定の閾値より大きい前記1周期総和値が連続して読み込まれた回数に応じた閾値制御に基づき高周波加熱装置の運転状態を判定することができる。   The determination part which determines the said driving | running state can determine the driving | running state of a high frequency heating apparatus based on threshold value control according to the frequency | count that the said 1 period total value larger than a predetermined threshold value was read continuously.

一方、前記運転状態を判定する判定部は、複数回の読み込みにより算出された前記1周期総和値の変化量に応じた変化量検出制御に基づき高周波加熱装置の運転状態を判定するようにすることもできる。   On the other hand, the determination unit that determines the operation state determines the operation state of the high-frequency heating device based on the change amount detection control according to the change amount of the one-cycle total value calculated by reading a plurality of times. You can also.

上述した状態検出装置を用いた高周波加熱装置において、電波攪拌体は、マイクロ波そのものを攪拌する回転アンテナ若しくは電波拡散羽という構成。又は被加熱物を回転させ、マイクロ波を当該被加熱物に対し相対的に攪拌するターンテーブルにより構成することができる。本発明はいずれの形式の高周波加熱装置にも適用可能である。   In the high-frequency heating device using the state detection device described above, the radio wave stirrer has a configuration of a rotating antenna or a radio wave diffusion blade that stirs the microwave itself. Alternatively, it can be configured by a turntable that rotates the object to be heated and stirs the microwave relative to the object to be heated. The present invention can be applied to any type of high-frequency heating apparatus.

更に本発明は、マイクロ波を発生するマグネトロンを備えた高周波加熱装置の運転状態を検出する状態検出方法をも提供し、当該状態検出方法は、前記マグネトロンから発生したマイクロ波を、被加熱物に対し相対的に攪拌するため周期的に作動する電波攪拌体の運動位置を判定するステップと、検出された前記マグネトロンのアノード電流を入力するステップと、前記運動位置判定部により判定された運動位置情報から、前記電波攪拌体の周期運動の1周期を判定するステップと、前記アノード電流入力部により入力されるアノード電流対応値を前記1周期において複数回読み込み、前記1周期分の複数の対応値に基づき前記高周波加熱装置の運転状態を判定するステップとを備える。また、このような方法をコンピュータに実行させるプログラムも本発明に含まれる。   Furthermore, the present invention also provides a state detection method for detecting an operating state of a high-frequency heating apparatus including a magnetron that generates a microwave, and the state detection method uses the microwave generated from the magnetron as an object to be heated. The step of determining the movement position of the radio wave agitator that operates periodically to relatively stir, the step of inputting the detected anode current of the magnetron, and the movement position information determined by the movement position determination unit From the step of determining one cycle of the periodic motion of the radio wave agitator, the anode current corresponding value input by the anode current input unit is read a plurality of times in the one cycle, and the plurality of corresponding values for the one cycle are read. And a step of determining an operating state of the high-frequency heating device. A program for causing a computer to execute such a method is also included in the present invention.

本発明によれば、高周波加熱発置におけるマグネトロンのアノード電流を検出し、検出されたアノード電流に基づき高周波加熱装置の運転状態を検出している。この際、給電分布の変化による瞬時のアノード電流変化が起因する誤検出や、ノイズ等に起因する誤検出を防止し、正確な運転状態の検出が可能となる。   According to the present invention, the anode current of the magnetron in the high frequency heating placement is detected, and the operating state of the high frequency heating device is detected based on the detected anode current. At this time, it is possible to prevent erroneous detection due to an instantaneous anode current change due to a change in power supply distribution, or erroneous detection due to noise or the like, and to accurately detect an operating state.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の実施の形態に係る電子レンジ等の高周波発生装置100、特に運転状態の検知に関わる部分の回路構成図である。図1において、商用電源からの交流電源は、整流回路によって直流に整流され、出力側のチョークコイルと平滑コンデンサの平滑回路で平滑し、インバータの入力側に与えられる。直流はインバータの半導体スイッチング素子のオン・オフにより所望の高周波(20〜40KHz)に変換される。インバータは、直流を高速でスイッチングする半導体スイッチング素子を制御するインバータ制御回路によって駆動され、昇圧トランスの1次側を流れる電流を高速でオン・オフスイッチングして、昇圧トランスでは1次巻線にインバータの出力である高周波電圧が与えられ、2次巻線に巻線比に応じた高圧電圧が得られる。また、昇圧トランスの2次側には巻回数の少ない巻線が設けられマグネトロンのフィラメントの加熱用に用いられている。昇圧トランスの出力は、2次巻線に接続された両波倍電圧整流回路により整流されて直流の高電圧がマグネトロンに印加される。この両波倍電圧整流回路は、2個の高圧コンデンサと2個の高圧ダイオードにより構成されている。以上説明したインバータ回路基板上の基本的な構成は、本発明における高周波加熱装置の一部をなし、図10の全体構成と同じため(温度センサ9’を除く)、図示は省略している。すなわち、省略された部分には、少なくともマグネトロンを制御するインバータ部(図10のインバータ16、インバータ制御回路161等を含む)が含まれている。以上の部分は、基本的に、高周波加熱装置の筐体内部に収納されたインバータ回路基板上に配置されている。   FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a high-frequency generator 100 such as a microwave oven according to an embodiment of the present invention, particularly a portion related to detection of an operating state. In FIG. 1, an AC power source from a commercial power source is rectified to DC by a rectifier circuit, smoothed by a smoothing circuit of an output side choke coil and a smoothing capacitor, and supplied to the input side of the inverter. The direct current is converted to a desired high frequency (20 to 40 KHz) by turning on and off the semiconductor switching element of the inverter. The inverter is driven by an inverter control circuit that controls a semiconductor switching element that switches direct current at a high speed, and the current flowing through the primary side of the step-up transformer is switched on and off at a high speed. A high frequency voltage corresponding to the winding ratio is obtained in the secondary winding. In addition, a winding with a small number of turns is provided on the secondary side of the step-up transformer and used for heating the magnetron filament. The output of the step-up transformer is rectified by a double-wave voltage doubler rectifier circuit connected to the secondary winding, and a high DC voltage is applied to the magnetron. This double wave rectifier circuit is composed of two high voltage capacitors and two high voltage diodes. The basic configuration on the inverter circuit board described above constitutes a part of the high-frequency heating device according to the present invention and is the same as the overall configuration of FIG. 10 (except for the temperature sensor 9 '), and is not shown. That is, the omitted part includes at least an inverter unit (including the inverter 16 and the inverter control circuit 161 in FIG. 10) that controls the magnetron. The above parts are basically arranged on an inverter circuit board housed inside the casing of the high-frequency heating device.

図1の構成において、マグネトロン、高圧ダイオードのカソード側とインバータ回路基板のアース間には、マグネトロンのアノード電流を検出するアノード電流検出部としてのアノード電流検出用抵抗40が挿入されている。ただし、アノードを流れる電流を検知可能ならば、アノード電流検出部として他の素子を用いることは構わない。   In the configuration of FIG. 1, an anode current detection resistor 40 as an anode current detector for detecting the anode current of the magnetron is inserted between the magnetron and the cathode side of the high voltage diode and the ground of the inverter circuit board. However, other elements may be used as the anode current detection unit as long as the current flowing through the anode can be detected.

高周波加熱装置の動作時、マグネトロンに高電圧が印加されると、マイクロ波が出力される。この時、マグネトロンのアノード電流は、高周波加熱装置の出力が大きいほど大きくなることがわかっている。また、装置の加熱室内の負荷が軽い場合、または被加熱物が存在しない空焼き状態の場合もマイクロ波の反射が大きくなり、確かな負荷が存在する時に比べてアノード電流が大きくなることがわかっている。即ち、アノード電流検出用抵抗40に流れるアノード電流を検出することにより、高周波加熱装置の運転状態、特に空焼きや過加熱等の異常運転状態を把握することができる。従って、この電流情報を後述するコントロールパネル基板のマイクロコンピュータ27に入力し、装置の運転制御を行うことができる。   When a high voltage is applied to the magnetron during operation of the high-frequency heating device, a microwave is output. At this time, it is known that the anode current of the magnetron increases as the output of the high-frequency heating device increases. In addition, when the load in the heating chamber of the device is light or when the object to be heated is in an baked state where there is no object to be heated, the reflection of microwaves increases, and the anode current increases compared to when there is a certain load. ing. That is, by detecting the anode current flowing through the anode current detection resistor 40, it is possible to grasp the operating state of the high-frequency heating device, in particular, the abnormal operating state such as idling or overheating. Therefore, this current information can be input to the microcomputer 27 of the control panel board described later to control the operation of the apparatus.

次に、インバータ回路基板と同様に高周波加熱装置の筐体内部に収納され、インバータ回路基板とは別基板として構成されたコントロールパネル回路基板上に配置された部分の説明をする。検出用抵抗40で検出された電流情報は、インバータ回路基板から、コネクタ、当該コネクタを介してインバータ回路基板に接続される通信線IaDCにより伝えられ、入力抵抗41と、コンデンサ29からなるとともに高周波ノイズを除去するローパスフィルタを介して平滑化され、マイクロコンピュータ27のA/Dコンバータ端子49に入力される。また、抵抗43はサージ保護用抵抗である。   Next, a description will be given of a portion disposed on a control panel circuit board that is housed inside the casing of the high-frequency heating device in the same manner as the inverter circuit board and is configured as a separate substrate from the inverter circuit board. The current information detected by the detection resistor 40 is transmitted from the inverter circuit board through a connector and a communication line IaDC connected to the inverter circuit board via the connector, and is composed of an input resistor 41 and a capacitor 29, and also has high frequency noise. Then, the signal is smoothed through a low-pass filter that removes the signal and input to the A / D converter terminal 49 of the microcomputer 27. The resistor 43 is a surge protection resistor.

また、保護用素子23が、上述のローパスフィルタの前段において、検出用抵抗40のからの出力線(通信線IaDCの一部)とコントロールパネル回路基板のアースGND間に接続される。保護用素子23はインバータ回路基板側で異常状態が発生(検出用抵抗40のオープンやアース未接続時)した時にマイクロコンピュータ27に高圧が入力されるのを防止するために設けられる。   Further, the protective element 23 is connected between the output line (a part of the communication line IaDC) from the detection resistor 40 and the ground GND of the control panel circuit board in the preceding stage of the above-described low-pass filter. The protective element 23 is provided to prevent a high voltage from being input to the microcomputer 27 when an abnormal state occurs on the inverter circuit board side (when the detection resistor 40 is opened or the ground is not connected).

さらに、マイクロコンピュータ27には、コントロールパネル回路基板上で構成されたメガネ端子リード線やねじ等の金属製固定部材50aを介して、アース線50が高周波加熱装置の本体(筐体)にアース接続されている。すなわち、コントロールパネル回路基板へのアーシングがアース線50の一箇所のみとなる構成が採られている。この構成により、後述する検出対象としてのマグネトロンのアノード電流経路が1つとなり、アース未接続が生じた場合のエラー検出を容易に行うことが可能となる。   Further, the ground wire 50 is connected to the main body (housing) of the high-frequency heating device through a metal fixing member 50a such as an eyeglass terminal lead wire or a screw formed on the control panel circuit board. Has been. In other words, a configuration is adopted in which earthing to the control panel circuit board is performed at only one place of the ground wire 50. With this configuration, there is one anode current path of a magnetron as a detection target to be described later, and it is possible to easily detect an error when the ground is not connected.

そして、本発明によれば、装置の動作前にインバータ回路基板と、コントロールパネル回路基板の両方のアース・フローティングのチェックを行うようにしているが、これはマイクロコンピュータ27に内蔵されるスリーステート出力回路46を用いて行われる。スリーステート出力回路46は、インバータ動作前にHi出力としてアノード電流検出用抵抗40、抵抗41,42からなるループでA/Dコンバータ端子49に得られる電圧値にてアーシングのチェックを行う。接続が確保できていることが確認できたならスリーステート出力回路46をOpenとして一連の回路から切り離し、正常な場合のみ、PMW出力指令を、通信線(PWM)を介してインバータ回路基板側のインバータ制御回路へ送り、インバータの動作を開始させる。一方、スリーステート出力によるアーシング・チェックで、少なくとも一つの基板のフローティング発生が検出されたら、エラー表示を行うとともに、装置の動作を禁止する。尚、他の通信線OSCは、インバータの動作状況を示す信号をインバータ制御回路から受け取るコネクタである。また、GNDで表わされた部分は、コントロールパネル回路基板のグランドパターンへの接続線を構成する。   According to the present invention, the grounding / floating of both the inverter circuit board and the control panel circuit board is checked before the operation of the apparatus. This is a three-state output built in the microcomputer 27. This is done using circuit 46. The three-state output circuit 46 checks the earthing with the voltage value obtained at the A / D converter terminal 49 in a loop including the anode current detection resistor 40 and the resistors 41 and 42 as Hi output before the inverter operation. If it is confirmed that the connection is secured, the three-state output circuit 46 is opened as an open circuit, and is disconnected from the series of circuits. Only when it is normal, the PMW output command is sent via the communication line (PWM) to the inverter on the inverter circuit board side. Send to control circuit to start inverter operation. On the other hand, when the occurrence of floating of at least one substrate is detected in the earthing check by the three-state output, an error is displayed and the operation of the apparatus is prohibited. The other communication line OSC is a connector that receives a signal indicating the operation status of the inverter from the inverter control circuit. The portion represented by GND constitutes a connection line to the ground pattern of the control panel circuit board.

さらに、マイクロコンピュータ27には、所定時に作動するブザー48が接続され、マイクロコンピュータ27の指示に従って作動する。また、マイクロコンピュータ27には、後述するモータ70,71(図2)、ひいては回転アンテナ68,69(図2)の回転位置、回転量、回転速度を時間経過に応じて判定するタイマーとしての回転位置判定部(運動位置判定部)80が接続されているとともに、ユーザの操作入力を受け入れる操作入力部82が接続されている。尚、図示したインバータ回路基板及びコントロールパネル回路基板各々への部品の振り分けは任意であり、図示の例には限定されない。   Further, a buzzer 48 that operates at a predetermined time is connected to the microcomputer 27 and operates according to an instruction from the microcomputer 27. Further, the microcomputer 27 has a rotation as a timer for determining the rotation positions, rotation amounts, and rotation speeds of motors 70 and 71 (FIG. 2), which will be described later, and the rotation antennas 68 and 69 (FIG. 2). A position determination unit (exercise position determination unit) 80 is connected, and an operation input unit 82 that receives a user's operation input is connected. It should be noted that the distribution of components to each of the illustrated inverter circuit board and control panel circuit board is arbitrary and is not limited to the illustrated example.

尚、図1、上述の説明におけるインバータ回路基板、コントロールパネル回路基板各々への各部品の振り分けはあくまで一例であり、部品の振り分け方法は本発明の本質とは関係ない。ただし、一般的にインバータ回路基板にはインバータ回路及びインバータ制御回路等の装置の駆動主回路が形成され、マグネトロンに接続される。そして、コントロールパネル回路基板にはマイクロコンピュータ等の制御回路が形成され、特に装置が電子レンジである場合は調理メニューの指令を担う。   Note that the distribution of the components to the inverter circuit board and the control panel circuit board in FIG. 1 and the above description is merely an example, and the component distribution method is not related to the essence of the present invention. However, in general, drive main circuits of devices such as an inverter circuit and an inverter control circuit are formed on the inverter circuit board and connected to the magnetron. A control circuit such as a microcomputer is formed on the control panel circuit board. In particular, when the apparatus is a microwave oven, it serves as a cooking menu command.

図2は同じく本発明の実施形態の高周波加熱装置100の全体構成図、特に正面から見た断面図を示す。高周波加熱装置100は、マグネトロン12と、当該マグネトロン12から放射されたマイクロ波を伝送する導波管63と、導波管63の上部に接続された加熱室64と、食品の如き被加熱物を載置するため加熱室64内に固定され、セラミックやガラスなどの低損失誘電材料からなるためにマイクロ波が容易に透過できる性質を持つ載置台65と、加熱室64内の載置台65より上方に形成されて実質的に食品を収納できるスペースとなる被加熱物収納空間66と、加熱室64内の載置台65より下方に形成されるアンテナ空間67と、導波管63内のマイクロ波を加熱室64内に放射するため、導波管63からアンテナ空間67にわたり、加熱室64の幅方向に対して対称位置に取り付けられた二つの回転アンテナ68、69と、回転アンテナ68、69を回転駆動できる代表的な駆動源としてのモータ70、71とを有する。   FIG. 2 also shows an overall configuration diagram of the high-frequency heating device 100 according to the embodiment of the present invention, particularly a cross-sectional view seen from the front. The high-frequency heating device 100 includes a magnetron 12, a waveguide 63 that transmits microwaves emitted from the magnetron 12, a heating chamber 64 connected to the upper portion of the waveguide 63, and an object to be heated such as food. A mounting table 65 that is fixed in the heating chamber 64 for mounting and is made of a low-loss dielectric material such as ceramic or glass so that microwaves can be easily transmitted, and a mounting table 65 in the heating chamber 64 above the mounting table 65. The heated object storage space 66 that is formed to be a space that can substantially store food, the antenna space 67 formed below the mounting table 65 in the heating chamber 64, and the microwave in the waveguide 63. In order to radiate into the heating chamber 64, two rotating antennas 68 and 69 attached to the symmetrical position with respect to the width direction of the heating chamber 64 from the waveguide 63 to the antenna space 67, And a motor 70 and 71 of the container 68, 69 as a representative driving sources which can drive the rotation.

図1に示したコントロールパネル回路基板、インバータ回路基板及びこれら基板上の部品は、図2には記載されていないが、もちろん高周波加熱装置100の筐体内に収納されている。   The control panel circuit board, the inverter circuit board, and the components on these boards shown in FIG. 1 are not shown in FIG. 2, but are of course housed in the casing of the high-frequency heating device 100.

本発明では上述したように、マグネトロンのアノード電流、及びその対応値(アノード電圧IaDC値など、ただしアノード電流そのものも含む)を検出することにより、高周波加熱装置の運転状態を把握するものであるが、当該電流の瞬間値を1回の検出により計測するのではなく、所定時間にわたって複数回検出を行なう。アノード電流値をIaDC値として読み込み、高周波加熱装置の運転状態を判定するための技術である(1)閾値制御、(2)変化量検出制御の形式に加え、IaDC値の読み込みに対してさらなる安定を図るべく電波攪拌体に追従した読み込み方式により、ノイズや給電分布の変化によるアノード電流変化の影響による誤検出のない、より精度の高い安定した検出を確保することを目指している。また、当該電波攪拌体に追従した読み込み方式により、(1)所定の閾値より大きい対応値が連続して読み込まれた回数に基づく閾値制御、または(2)複数回の読み込みにより算出された対応値の変化量に基づく変化量検出制御、のいずれかを実行することが可能となる。   In the present invention, as described above, the operating state of the high-frequency heating apparatus is grasped by detecting the anode current of the magnetron and its corresponding value (such as the anode voltage IaDC value, but also including the anode current itself). Instead of measuring the instantaneous value of the current by a single detection, the current is detected a plurality of times over a predetermined time. In addition to (1) threshold control and (2) change detection control formats, which read the anode current value as the IaDC value and determine the operating state of the high-frequency heating device, further stability against reading the IaDC value In order to achieve this, we aim to ensure more accurate and stable detection without false detection due to the influence of changes in anode current due to changes in noise and power distribution by using a reading method that follows a radio wave stirrer. In addition, according to the reading method following the radio wave agitator, (1) threshold control based on the number of times corresponding values greater than a predetermined threshold are read continuously, or (2) corresponding values calculated by multiple readings. It is possible to execute any one of the change amount detection control based on the change amount.

そして、本発明においてはさらに正確性を向上するため、特定の時間区間にわたってアノード電流の対応値を複数回検出し、当該区間の対応値の1周期総和値にて上述の制御を行なうこととしている。   In the present invention, in order to further improve accuracy, the corresponding value of the anode current is detected a plurality of times over a specific time interval, and the above-described control is performed using the one-cycle total value of the corresponding value in the interval. .

食品の如き被加熱物を均一に加熱するため、本実施形態の高周波加熱装置100においてはマグネトロンから放射されるマイクロ波は、回転アンテナ68、69により攪拌され、被加熱物に照射される。このような動作は、照射されるマイクロ波、ひいてはマグネトロンから見て、被加熱物の形状、材質等の特性が時間的に変化することを意味する。このような変化は、マグネトロンのアノード電流の不安定化、ふらつきを生じさせることとなるが、このようなふらつきが上述した(1)閾値制御、(2)変化量検出制御に反映されると、高周波加熱装置の運転状態の誤検出を生じさせるおそれがある。例えば、マイクロ波が攪拌されることにより、被加熱物の照射面が相対的に急激に変化し、急激にアノード電流が増加あるいは減少する場合がある。このような場合、本来正常な運転状態であるにも拘わらず、何らかの故障が生じたとマイクロコンピュータ27は勘違いし、高周波加熱装置の運転を停止させてしまうことが起こりうる。   In order to uniformly heat an object to be heated such as food, in the high-frequency heating apparatus 100 of the present embodiment, microwaves radiated from the magnetron are stirred by the rotating antennas 68 and 69 and irradiated to the object to be heated. Such an operation means that the characteristics of the object to be heated, such as the shape and material, change with time when viewed from the irradiated microwave, and hence the magnetron. Such a change will cause instability and fluctuation of the anode current of the magnetron. When such fluctuation is reflected in the above-described (1) threshold control and (2) change amount detection control, There is a risk of erroneous detection of the operating state of the high-frequency heating device. For example, when the microwave is stirred, the irradiation surface of the object to be heated may change relatively rapidly, and the anode current may increase or decrease rapidly. In such a case, the microcomputer 27 may mistakenly think that some sort of failure has occurred in spite of the normal operating state, and the operation of the high-frequency heating device may be stopped.

そこで本発明においては、上述した変動の影響を抑制するため、マイクロ波の攪拌に起因する被加熱物の相対的変化が生じる時間区間を一つの単位区間としてとりあげ、このような区間のアノード電流対応値の平均値を算出することとした。さらにその平均値を電波攪拌体の1周期分の総和を一塊として上述した(1)閾値制御、(2)変化量検出制御を行うことで、変動の影響を極力抑制する構成を実現している。   Therefore, in the present invention, in order to suppress the influence of the above-described fluctuation, a time interval in which the relative change of the object to be heated due to the stirring of the microwave is taken as one unit interval, and the anode current corresponding to such an interval is handled. The average value was calculated. Furthermore, the above-described (1) threshold control and (2) change amount detection control are performed with the average value as a lump sum of one period of the radio wave agitator, thereby realizing a configuration that suppresses the influence of fluctuation as much as possible. .

このような時間区間として、本発明においてはマイクロ波を攪拌させる電波攪拌体としての回転アンテナ68、69の回転を検出し、回転アンテナの回転位置と連動して各区間の平均値を算出し、それらを1周期で総和している。すなわち、電波攪拌体の1回転周期にて給電分布の変動が繰り返されるため各区間での平均値を求め、それらを1周期に渡り総和した値を一塊として算出すれば瞬時の変化を吸収でき、レベリングされて、且つ絶対値としても大きく運用し易い。   As such a time section, in the present invention, the rotation of the rotating antennas 68 and 69 as a radio wave agitator for stirring the microwave is detected, and the average value of each section is calculated in conjunction with the rotational position of the rotating antenna, They are summed in one cycle. That is, since the fluctuation of the power supply distribution is repeated in one rotation cycle of the radio wave agitator, the average value in each section is obtained, and if the total value over one cycle is calculated as a lump, instantaneous changes can be absorbed, Leveled and easy to operate as an absolute value.

このような算出処理の概念の例を図3、4に示す。図3に示すように、回転アンテナの回転位置を示す回転軌道を、回転方向に10等分に分割する(等時間で分割)ことにより、区間1〜区間10の10個の区間が設けられる(1区間の角度=36度)。一般的に、60Hzの交流電源下における600サイクル、すなわち600/60=10秒で回転アンテナは1回転する構成を採っている。従って、1区間分の角度回転時間は1秒(60サイクル)となる。尚、50Hzの交流電源の場合は12秒(=600/50)で回転アンテナは1回転し、1区間分の角回転時間は1.2秒(50サイクル)となる。   An example of the concept of such calculation processing is shown in FIGS. As shown in FIG. 3, by dividing the rotation trajectory indicating the rotation position of the rotating antenna into 10 equal parts in the rotation direction (divided at equal time intervals), 10 sections of section 1 to section 10 are provided ( 1 section angle = 36 degrees). In general, the rotating antenna is configured to rotate once in 600 cycles under an AC power supply of 60 Hz, that is, 600/60 = 10 seconds. Accordingly, the angular rotation time for one section is 1 second (60 cycles). In the case of a 50 Hz AC power supply, the rotating antenna rotates once in 12 seconds (= 600/50), and the angular rotation time for one section is 1.2 seconds (50 cycles).

そして、区間1〜区間10の各々の区間で検出されたアノード電流の対応値、本実施形態ではアノード電圧IaDC値の平均値がマイクロコンピュータ27で、各区間毎に算出される(区間平均値の算出)。そして得られた10個の区間平均値を総和したデータを1単位(1塊)のデータとして保持する。この保持された1単位のデータが1周期分の対応値の総和による1周期総和値に該当する。そして、この1周期総和値を構成する1周期前に採集された区間平均値データを次の周期で得られた当該区間の区間平均値データで更新し、新しい1単位のデータが生成される。   Then, the corresponding value of the anode current detected in each of the sections 1 to 10, in this embodiment, the average value of the anode voltage IaDC value is calculated for each section by the microcomputer 27 (the section average value). Calculation). Then, the data obtained by summing up the obtained 10 section average values is held as one unit (one block) of data. This held unit of data corresponds to a one-cycle sum value obtained by summing the corresponding values for one cycle. Then, the section average value data collected before one period constituting the one-cycle total value is updated with the section average value data of the section obtained in the next period, and a new unit of data is generated.

IaDC値を読み込むタイミングは、モータ70,71の回転開始後、経過時間をカウントするタイマーより構成された回転位置判定部80を用いた時間管理下で行うことができる。回転位置判定部80は、モータ70,71の回転開始後、任意の周方向の点の回転位置がどの位置にあるかを示す回転位置情報(運動位置情報)を、回転開始後の経過時間により取得することができる。勿論、回転アンテナの周方向縁部等に被検知体(磁石等)を設け、アンテナ空間67の壁面等に固定されたセンサ(磁気センサ等)で回転方向の位置を読み取る構成により回転位置判定部80を構成することもできる(座標管理)。   The timing of reading the IaDC value can be performed under time management using the rotational position determination unit 80 configured by a timer that counts elapsed time after the rotation of the motors 70 and 71 is started. The rotational position determination unit 80 obtains rotational position information (movement position information) indicating the position of the rotational position of an arbitrary circumferential point after the rotation of the motors 70 and 71 is started, based on the elapsed time after the rotation is started. Can be acquired. Of course, a rotational position determination unit is configured by providing a detection object (magnet or the like) at a circumferential edge or the like of the rotating antenna and reading a position in the rotational direction with a sensor (magnetic sensor or the like) fixed to a wall surface or the like of the antenna space 67. 80 can also be configured (coordinate management).

図4は、上述したデータの保持、更新の概念を記憶装置としてのバッファメモリを用いて示したものである。このようなバッファメモリは、マイクロコンピュータ27の内部等に設けられている。バッファメモリには、区間平均値データを保持、更新するバッファZと、1周期総和値データを保持、更新するバッファXが設けられている。   FIG. 4 shows the concept of data retention and update described above using a buffer memory as a storage device. Such a buffer memory is provided in the microcomputer 27 or the like. The buffer memory is provided with a buffer Z for holding and updating the section average value data and a buffer X for holding and updating the one-cycle total value data.

測定が始まる前、バッファZの総ての区間の対応値データ(区間平均値データ)は“0”に設定されている。最初、区間1の区間平均値データ“1”が検出、保持され、次に、区間2の区間平均値データ“2”が検出、保持される。以降、区間3〜区間10の区間平均値データ“3〜10”が検出、保持される。すなわち、ここで“1〜10”の参照番号で表わされたデータは、総て1区間において検知された総ての対応値(60Hでは60サイクルのデータ)の平均値に相当する区間平均値データである。   Before the measurement starts, the corresponding value data (interval average value data) of all the intervals in the buffer Z is set to “0”. First, the section average value data “1” of the section 1 is detected and held, and then the section average value data “2” of the section 2 is detected and held. Thereafter, the section average value data “3 to 10” of the sections 3 to 10 is detected and held. That is, the data represented by the reference numbers “1 to 10” here is the section average value corresponding to the average value of all the corresponding values detected in one section (60 cycles in 60H). It is data.

全区間1〜10の区間平均値データが保持されると、これらのデータを総和することで、1周目の1周期総和値データ“55”が生成され、バッファXに保持される。更に2周目以降の各区間の区間平均値データが、バッファZで更新され、この更新により順次生成された最新の1周期総和値データが、バッファXに保持される。本実施形態では、最初に保持された区間1の区間平均値データが2周目の当該区間の平均値データ“11”で更新されることにより、新たな周期平均値データが生成される。すなわち、1周期総和値データは、要素となる区間平均値データが玉突き式に更新されることにより、言い換えると、FIFO(First-In-First-Out)形式のメモリに保持された区間平均値データに基づき生成される。マイクロコンピュータ27は、このような方式にて保持された1周期総和値データが“55,65,75,85・・・”と更新されていく。すなわち運転状態を判定する対応値としての1周期総和値は動作開始から60Hz時は10秒後、50Hz時は12秒後に初めて算出される。それ以降60Hz時は1秒、50Hz時は1.2秒間隔で1周期総和値データが更新されていき、(1)閾値制御、(2)変化量検出制御を行う。図4で示したバッファXの値は分かり易く表記したものであり、実際の給電分布の各区間でのIaDC値の変動はここまでの差異はない。また、1周期総和値とするメリットとしては扱う電圧値が微小なIaDC値を大きくして表現でき、ノイズの影響を受けにくくすることに拍車をかけている。   When the section average value data of all the sections 1 to 10 is held, the sum of these data is generated, and the first cycle total value data “55” of the first round is generated and held in the buffer X. Furthermore, the section average value data of each section after the second round is updated in the buffer Z, and the latest one-cycle total value data sequentially generated by this update is held in the buffer X. In the present embodiment, the section average value data of section 1 held first is updated with the average value data “11” of the section in the second turn, thereby generating new period average value data. That is, the one-cycle sum value data is obtained by updating the section average value data as an element into a ball-throw method, in other words, section average value data held in a FIFO (First-In-First-Out) format memory. Is generated based on In the microcomputer 27, the one-cycle total value data held by such a method is updated as “55, 65, 75, 85...”. That is, the 1-cycle total value as a corresponding value for determining the driving state is calculated for the first time after 10 seconds at 60 Hz and 12 seconds at 50 Hz from the start of operation. Thereafter, 1-cycle sum value data is updated at intervals of 1 second at 60 Hz and 1.2 seconds at 50 Hz, and (1) threshold value control and (2) change amount detection control are performed. The values of the buffer X shown in FIG. 4 are described in an easy-to-understand manner, and there is no difference so far in the fluctuation of the IaDC value in each section of the actual power distribution. Further, as a merit of the one-cycle total value, the voltage value to be handled can be expressed by enlarging a very small IaDC value, which is spurred to make it less susceptible to noise.

このように、本発明では、回転体である電波攪拌体の1回転を対応値の1周期総和値として算出し、順次算出された1周期総和値を比較して運転制御を行なうため、ノイズの如き突出した対応値を抑制し、マイクロ波と被加熱物の相対関係(相対位置)に基づく影響を抑制した状態で、安定して対応値を取得することができる。   As described above, in the present invention, one rotation of the electric wave stirring body, which is a rotating body, is calculated as a one-cycle sum value of corresponding values, and operation control is performed by comparing sequentially calculated one-cycle sum values. Such a protruding corresponding value is suppressed, and the corresponding value can be stably acquired in a state where the influence based on the relative relationship (relative position) between the microwave and the object to be heated is suppressed.

上述した方式にて取得された対応値を(1)閾値制御、(2)変化量検出制御にて使用する際、想定しうる動作環境(被加熱物の種類や設置条件、周囲温度)、出力に応じて的確に運転状態を判定するために、以下の三つの方式を提供する。   Expected operating environment (type of object to be heated, installation conditions, ambient temperature), output when using the corresponding value acquired by the above method in (1) threshold control and (2) change detection control The following three methods are provided to accurately determine the driving state according to the following.

(A)閾値制御方式下における閾値をマイクロ波の出力指令を司るPWMに依存して可変とした閾値可変制御方式
(B)変化量検出制御方式下における判定用変化閾値をマイクロ波の出力指令を司るPWMに依存して可変とした変化量可変制御方式
(C)変化量検出制御方式下における変化量の判定が有効な時間を設定し、かつ当該時間をマイクロ波の出力指令を司るPWMに依存して可変とした変化量判定有効時間可変制御方式
(A) Threshold variable control method in which the threshold under the threshold control method is variable depending on the PWM that controls the microwave output command. (B) The change threshold for determination under the change detection control method is the microwave output command. Variable amount variable control method (C) that is variable depending on the controlling PWM (C) The effective time for determining the amount of change under the changing amount detection control method is set, and this time depends on the PWM that controls the microwave output command Variable change effective time variable control system

以下、(A)〜(C)の三つの方式について順次説明する。   Hereinafter, the three methods (A) to (C) will be sequentially described.

(A)閾値可変制御方式
一般的に、高周波加熱装置100の出力、すなわち、マグネトロン12の出力は動作周波数、印加電圧により可変にできるという特徴を有する。出力制御はユーザが操作入力部82を介して所望の出力に対応した出力制御信号を入力すると、マイクロコンピュータ27は、図1に示したPWM(Pulse Width Modulation)出力指令を、通信線(PWM)を介してインバータ回路基板側のインバータ制御回路161へ送り、インバータ制御回路161によるインバータ16に対する出力制御を行い、これによりマグネトロン12の出力が可変となる。一例として、インバータ制御回路161内に設けられたPWM制御回路のオンデューティ比を変化させることにより、インバータ16ひいてはマグネトロン12の出力を変化させることができる。
(A) Variable Threshold Control Method Generally, the output of the high-frequency heating device 100, that is, the output of the magnetron 12, has a feature that it can be varied by the operating frequency and the applied voltage. When the user inputs an output control signal corresponding to a desired output via the operation input unit 82, the microcomputer 27 outputs the PWM (Pulse Width Modulation) output command shown in FIG. 1 to the communication line (PWM). To the inverter control circuit 161 on the inverter circuit board side, and the inverter control circuit 161 performs output control on the inverter 16, whereby the output of the magnetron 12 becomes variable. As an example, by changing the on-duty ratio of the PWM control circuit provided in the inverter control circuit 161, the output of the inverter 16 and thus the magnetron 12 can be changed.

例えば、1000W出力が要求される場合80%のオンデューティ比、800W出力が要求される場合75%のオンデューティ比、700W出力が要求される場合65%のオンデューティ比が必要とされる高周波加熱装置がある。このような相関関係が存在する場合、例えばy=Ax+Bの如き算出式に当てはめることにより、マイクロコンピュータ27は、出力、すなわちPWMオンデューティ比に応じて適切な閾値を設定する。ここでy:閾値、x:PWMオンデューティ比、A(特に正)及びBは定数である。算出式は上述のものには限定されないが、PWMオンデューティ比xが増加するにつれ、閾値yも増加するものが一般的に選択される(yがxの2次関数等)。   For example, high frequency heating requires 80% on-duty when 1000W output is required, 75% on-duty when 800W output is required, and 65% on-duty when 700W output is required There is a device. When such a correlation exists, the microcomputer 27 sets an appropriate threshold according to the output, that is, the PWM on-duty ratio, by applying to a calculation formula such as y = Ax + B. Here, y: threshold, x: PWM on-duty ratio, A (particularly positive) and B are constants. Although the calculation formula is not limited to the above-mentioned formula, one that increases the threshold value y as the PWM on-duty ratio x increases is generally selected (such as a quadratic function where y is x).

上述の式の様に、各出力に応じた限界値としての閾値を個別に設けることにより、空焼き検知までの時間を早めることができる。すなわち、図5に示すように、時間経過と共に、低出力の場合アノード電流対応値(IaDC値)の電圧は直線aで示したように上昇しにくく、逆に高出力の場合IaDC値は直線bで示したように上昇しやすい。このような状況下で、閾値としての閾値電圧が一定のV1で固定して設定されると直線bの場合はt2という比較的短い時間で検出電圧が閾値電圧V1に達する。しかしながら出力をより落とした直線aの場合、検出電圧が閾値電圧V1に達するまでの時間がt1という長い時間となり、検出までの時間が遅くなる。   Like the above-mentioned formula, by separately providing threshold values as limit values according to each output, it is possible to speed up the time until the detection of burning. That is, as shown in FIG. 5, with time, the voltage of the anode current corresponding value (IaDC value) hardly rises as shown by the straight line a when the output is low, and conversely the IaDC value becomes the straight line b when the output is high. As shown by, it is easy to rise. Under such circumstances, when the threshold voltage as the threshold is fixed and set at a constant V1, in the case of the straight line b, the detection voltage reaches the threshold voltage V1 in a relatively short time t2. However, in the case of the straight line a with a further reduced output, the time until the detection voltage reaches the threshold voltage V1 is a long time t1, and the time until the detection is delayed.

そこで本方式では、低出力の直線aの場合に、上述した算出式などを用いてより低い閾値であるV2を別途算出し、これを閾値として閾値制御を行なうこととしている。このような制御により、低出力の場合、検出までの時間が長くなることや、あるいは従来の固定値の閾値設定値V1に到達し得ずに、空焼きなどの不具合が継続して発生することをより確実に防止することが可能となる。   Therefore, in this method, in the case of the low output straight line a, V2 which is a lower threshold is separately calculated using the above-described calculation formula and the like, and threshold control is performed using this as a threshold. Due to such control, in the case of low output, the time until detection becomes long, or the conventional fixed value threshold value V1 cannot be reached, and problems such as idling continuously occur. Can be more reliably prevented.

また、(2)の変化量検出をも併用する場合であっても、低出力時には図5の直線aで示すように変化量が小さいため、変化量検出では検知が困難となる場合がある。従って低出力、かつ長時間の調理の場合、本方式を用いることにより、空焼きなどの不具合が継続して発生することをより確実に防止することが可能となる。   Further, even when the change amount detection of (2) is also used, since the change amount is small as shown by the straight line a in FIG. 5 at the time of low output, it may be difficult to detect the change amount detection. Therefore, in the case of cooking at low output and for a long time, by using this method, it is possible to more surely prevent the occurrence of problems such as empty baking.

また、出力が可変であると、固定された単一の閾値電圧は、1000Wの如き最高出力にあわせざるを得ない(図5のV1)。しかし600Wの如き低出力では、V1に達するまでに(t1に達するまでに)空焼きが継続して発生した場合、時間t1または調理終了時間まで運転が続行され、危険であるが、本方式の様に予め低出力に適した低閾値を設定することにより、空焼き運転続行を防止することが可能となる。   If the output is variable, the fixed single threshold voltage must be matched to the maximum output such as 1000 W (V1 in FIG. 5). However, at a low output such as 600 W, if continuous baking occurs until V1 is reached (until t1 is reached), operation continues until time t1 or the cooking end time, which is dangerous. Thus, by setting a low threshold value suitable for low output in advance, it is possible to prevent the idling operation from being continued.

(B)変化量可変制御方式
本方式では、マイクロコンピュータ27は、出力(PWMオンデューティ比)に応じて、判定用変化閾値を変え、出力に応じて適切な判定用変化閾値変化量を設定する。算出式は上述した閾値可変制御方式と同様のものを用いる。
(B) Change Amount Variable Control Method In this method, the microcomputer 27 changes the determination change threshold according to the output (PWM on-duty ratio), and sets an appropriate determination change threshold change according to the output. . The same calculation formula as the above-described threshold variable control method is used.

本方式では、マグネトロンの環境変化による変化量の違いにも対応できる。例えば、以下の二つの状況を想定する。   In this method, it is possible to cope with the difference in the amount of change due to the environmental change of the magnetron. For example, assume the following two situations.

状況1:環境温度35℃,加熱装置筐体組み込み,水負荷(被加熱物が水)あり,出力1000W
状況2:環境温度0℃,オープンスペース,負荷なし(空焼き),出力600W
Situation 1: Environmental temperature 35 ° C, built-in heating device housing, water load (heated object is water), output 1000W
Situation 2: Environmental temperature 0 ° C, open space, no load (blank), output 600W

状況1下においては、IaDC値の変化量(傾斜量)が状況2の変化量に比べ大きくなることがわかっている。したがって、状況1下の変化量以上の値を制御の判定用変化閾値として設定していた場合、状況2の空焼きは検知できないこととなる。そこで、本方式においては、出力に応じた判定用変化量閾値(低出力に応じた低判定用変化量閾値の設定)を設定することにより、状況2下での空焼きをも検出して、運転続行を防止することが可能となる。   Under the situation 1, it is known that the change amount (tilt amount) of the IaDC value is larger than the change amount of the situation 2. Therefore, when a value equal to or greater than the amount of change under situation 1 is set as the control change threshold, it is impossible to detect the situation 2 empty firing. Therefore, in this method, by setting a change threshold value for determination according to the output (setting of a change threshold value for low determination according to the low output), it is also possible to detect burning in the situation 2, It is possible to prevent continued operation.

(C)変化量判定有効時間可変制御方式
本方式では、マイクロコンピュータ27が、出力(PWMオンデューティ比)に応じて、変化量検出の判定を続行する有効判定時間を変えることにしている。式は例えばy=−Ax+Bの如きものを用いる。ここでy:有効判定時間、x:PWMオンデューティ比、A(特に正)及びBは定数である。算出式は上述のものには限定されないが、PWMオンデューティ比xが増加するにつれ、有効判定時間yが減少するものが一般的に選択される(yがxの反比例関数など)。
(C) Change amount determination effective time variable control method In this method, the microcomputer 27 changes the effective determination time for continuing the change amount detection determination according to the output (PWM on-duty ratio). For example, a formula such as y = −Ax + B is used. Here, y: valid determination time, x: PWM on-duty ratio, A (particularly positive) and B are constants. The calculation formula is not limited to the above-mentioned formula, but one that decreases the validity determination time y as the PWM on-duty ratio x increases is generally selected (such as an inversely proportional function where y is x).

すなわち、図6の直線aで示したように、たとえ(水)負荷ありでも長時間装置を駆動させればIaDC値の変化量(傾斜量)は大きくなることがわかっている(特に上述の状況1での動作時)。従って、単一の固定値である判定用変化量閾値としての変化量Δv1(動作開始からのIaDC値変化量)が予め定められていた場合、たとえ負荷が存在する場合であっても、時間t1に到達すると、マイクロコンピュータ27は変化量が所定の判定用変化量閾値Δv1に到達したものとして、運転を停止、もしくは出力を下げるといった運転状態を異常と判定した時の処理を行ってしまう。   That is, as shown by the straight line a in FIG. 6, it is known that the amount of change (inclination) in the IaDC value increases if the device is driven for a long time even when there is a (water) load (particularly in the above-described situation). 1) Therefore, when a change amount Δv1 (a change amount of IaDC value from the start of operation) as a determination change amount threshold value, which is a single fixed value, is determined in advance, even if a load exists, the time t1 When the microcomputer 27 is reached, the microcomputer 27 performs processing when it is determined that the operation state is abnormal, such as stopping the operation or lowering the output, assuming that the change amount has reached a predetermined change threshold value Δv1 for determination.

そこで、本方式においては、変化量制御方式における変化量(傾斜)判定の有効判定時間リミット(上限)t2を設定すると共に、変化量判定が有効な有効判定時間をマイクロ波の出力指令を司るPWMに依存した値で算出しておき、運転開始後当該t2時間までは変化量判定を有効として、それ以降は変化量判定は行わないこととした(有効判定時間t2以降に判定用変化閾値Δv1に達しても運転状態を異常と判定した時の処理は行われない)。すなわち、出力ごとに上述の式に基づき、有効判定時間を変化させることにより、負荷あり、空焼き時とマイクロ波出力の組み合わせによる様々な運転状態に対する判定をより早く、より確実に行うことができる。具体的には出力が大きいほど判定時間を短縮させ、負荷ありにも拘わらず空焼き判定がなされるという誤検知を防止する。   Therefore, in this method, the effective determination time limit (upper limit) t2 of the change amount (tilt) determination in the change amount control method is set, and the effective determination time in which the change amount determination is effective is determined by the PWM that controls the microwave output command. The change amount determination is valid until the time t2 after the start of operation, and the change amount determination is not performed after that (the determination change threshold Δv1 is set after the effective determination time t2). Even if it is reached, the processing when it is determined that the operating state is abnormal is not performed). That is, by changing the effective determination time for each output based on the above-described formula, it is possible to make a determination for various operating states with a combination of a load and a microwave output faster and more reliably by changing the effective determination time. . Specifically, the larger the output, the shorter the determination time, and the erroneous detection that the burn-in determination is made despite the load is prevented.

以上のように構成された高周波加熱装置の運転状態の検出、特に装置が電子レンジである場合の運転状態における異常検知及び異常検知時の保護処理の動作を、図7のフローチャートを参照して説明する。   The detection of the operation state of the high-frequency heating device configured as described above, particularly the abnormality detection in the operation state when the device is a microwave oven and the operation of the protection process at the time of abnormality detection will be described with reference to the flowchart of FIG. To do.

高周波発生装置の初期設定として、m=0,Z(m)=Zmin=500をマイクロコンピュータ27は設定する(ステップS201)。各記号の意味は以下の通りである。   As an initial setting of the high frequency generator, the microcomputer 27 sets m = 0, Z (m) = Zmin = 500 (step S201). The meaning of each symbol is as follows.

m:アノード電圧IaDC値の1周期総和値が算出された順番
Z(m):m番目に算出されたアノード電圧IaDC値の1周期総和値
Zmin:変化量制御に使用する比較用初期値を格納
m: Order Z (m) in which the 1-cycle total value of the anode voltage IaDC value is calculated Z (m): 1-cycle total value Zmin of the m-th calculated anode voltage IaDC value: initial value for comparison used for change amount control is stored

尚、Z(m)は読み込まれたIaDC値から算出された1周期総和値であるが、動作当初の初期値として500に設定されている。すなわちZ(0)=500である。また、変化量制御に使用する変化量を計測する際の比較用初期値として使用するZminについても500を初期設定している。   Z (m) is a one-cycle total value calculated from the read IaDC value, and is set to 500 as an initial value at the beginning of the operation. That is, Z (0) = 500. In addition, 500 is also initially set as Zmin used as an initial value for comparison when measuring a change amount used for change amount control.

続いて、高周波加熱装置の筐体に設けられた操作入力部82において、ユーザが設定した操作出力(1000W、800W、700W等)に応じて生成された出力制御信号をマイクロコンピュータ27は読み込み(ステップS202)、上述の閾値制御、変化量検出制御にて示した関係式に当てはめて、実際に使用する閾値A、変化量閾値C、変化量判定有効時間Tを算出する(ステップS203)。   Subsequently, the microcomputer 27 reads the output control signal generated in accordance with the operation output (1000 W, 800 W, 700 W, etc.) set by the user in the operation input unit 82 provided in the casing of the high-frequency heating device (step S1). S202), the threshold value A, the change amount threshold value C, and the change amount determination effective time T that are actually used are calculated by applying the relational expressions shown in the above threshold control and change amount detection control (step S203).

そして、マイクロコンピュータ27はインバータ制御回路に、PWM通信線を通じてPWM指令を送出し、マグネトロンを駆動してマイクロ波を発振させるとアノード電流、アノード電圧チェックによる運転状態監視シーケンスを開始する(ステップS204)。   When the microcomputer 27 sends a PWM command to the inverter control circuit through the PWM communication line and drives the magnetron to oscillate the microwave, the microcomputer 27 starts an operation state monitoring sequence by checking the anode current and anode voltage (step S204). .

次にアノード電流検出用抵抗40によって読み込まれたアノード電流は、アノード電流入力部を構成するマイクロコンピュータ27のA/Dコンバータ端子49へ入力され、アナログ・デジタル変換を施されると共に、対応するアノード電圧IaDC値が読み込まれ、図3、図4の処理に従って区間平均値、1周期総和値が算出され、バッファメモリに保持される(ステップS205)。ここでの電流から電圧への変換は、通常の方式に従い、アノード電流検出用抵抗40の抵抗値を考慮して求められる。   Next, the anode current read by the anode current detection resistor 40 is input to the A / D converter terminal 49 of the microcomputer 27 constituting the anode current input unit, and is subjected to analog / digital conversion, and the corresponding anode The voltage IaDC value is read, and the section average value and the one-cycle total value are calculated according to the processes of FIGS. 3 and 4 and stored in the buffer memory (step S205). Here, the conversion from current to voltage is obtained in consideration of the resistance value of the anode current detection resistor 40 according to a normal method.

次に、IaDC値の変化量を検出する変化量検出制御を行なう。まず、マイクロコンピュータ27は、変化量検出制御に用いられるアノード電圧IaDC値の1周期総和値を検出した回数、言い換えると、変化量検出制御に移行した後、何回目の1周期総和値の検出かを示す順番数mのカウンタに1を追加し(ステップS206)、その時に算出された1周期総和値Z(m)をバッファメモリに書き込む(ステップS207)。続いて比較用初期値として使用するZminを設定する。更新され続ける1周期総和値Z(m)のm番目とm−1番目を比較してm番目の方が小さくなっていればZminを再設定(ステップS209),同じか大きければ次ステップへ進む(ステップS208;NO)。そして、マイクロコンピュータ27は、測定開始後、ステップS203で算出された変化量判定有効時間Tが経過しているか否かを判定し、経過時間が、当該有効時間Tを超えていない場合(ステップS210;NO)、当該値Z(m)と、比較用初期値Zminとの差である変化量Z(m)−Zminが、変化量検出制御における変化量の閾値C(ステップS203で算出)を超えているか否かを判断する(ステップS211)。一方、経過時間が、変化量判定有効時間Tを超えている場合(ステップS210;YES)、ステップS213以降の処理(閾値制御)へジャンプする。ステップS211において変化量Z(m)−Zminが変化量閾値Cより大きい場合、すなわちZ(m)−Zmin≧Cの場合(ステップS211;NO)、何らかの異常が発生しているとマイクロコンピュータ27は判定し、装置を停止、又は出力を減少させるとともにエラー表示を、筐体の液晶パネル等を通じて行なう(ステップS212)。一方、変化量が変化量閾値Cを超えていない場合(ステップS211;YES)、ステップS213以降の処理(閾値制御)を開始する。   Next, change amount detection control for detecting the change amount of the IaDC value is performed. First, the microcomputer 27 detects the number of times the one-cycle sum value of the anode voltage IaDC value used for the change amount detection control is detected, in other words, how many times the one-cycle sum value is detected after shifting to the change amount detection control. 1 is added to the counter of the order number m indicating (step S206), and the one-cycle total value Z (m) calculated at that time is written in the buffer memory (step S207). Subsequently, Zmin used as an initial value for comparison is set. The mth and m−1th one-cycle total values Z (m) that are continuously updated are compared, and if the mth is smaller, Zmin is reset (step S209), and if it is the same or larger, the process proceeds to the next step. (Step S208; NO). Then, after starting the measurement, the microcomputer 27 determines whether or not the change amount determination effective time T calculated in step S203 has elapsed, and if the elapsed time does not exceed the effective time T (step S210). NO), the change amount Z (m) −Zmin that is the difference between the value Z (m) and the comparison initial value Zmin exceeds the change amount threshold C in the change amount detection control (calculated in step S203). It is determined whether or not (step S211). On the other hand, when the elapsed time exceeds the change amount determination valid time T (step S210; YES), the process jumps to the processing (threshold control) after step S213. If the change amount Z (m) −Zmin is larger than the change amount threshold C in step S211, that is, if Z (m) −Zmin ≧ C (step S211; NO), the microcomputer 27 determines that some abnormality has occurred. Then, the apparatus is stopped or the output is reduced, and an error display is performed through the liquid crystal panel of the housing (step S212). On the other hand, when the change amount does not exceed the change amount threshold C (step S211; YES), the processing (threshold control) after step S213 is started.

続いて、現在の1周期総和値Z(m)と閾値A(ステップS203で算出)を比較して閾値Aより低いか否かを判定する(ステップS213)。ステップS213の判定の結果、算出されたZ(m)が閾値Aより大きいと判定された場合は(ステップS213;NO)、何らかの異常が発生しているとマイクロコンピュータ27は判定し、装置を停止または装置の出力を下げるとともに、装置筐体に設けられた液晶パネル等を通じてエラー表示を行なう(ステップS212)。   Subsequently, the current one-cycle total value Z (m) and the threshold A (calculated in step S203) are compared to determine whether or not the threshold is lower than the threshold A (step S213). As a result of the determination in step S213, if it is determined that the calculated Z (m) is greater than the threshold value A (step S213; NO), the microcomputer 27 determines that some abnormality has occurred and stops the apparatus. Alternatively, the output of the apparatus is lowered and error display is performed through a liquid crystal panel or the like provided in the apparatus casing (step S212).

ステップS213の判定で、1周期総和値Z(m)が閾値A以下であると判定されたならば(ステップS213;YES)、調理が終了したか否か(停止キーが押されたか否か)を判定する(ステップS214)。調理終了であると判断された場合(ステップS214;YES)、調理終了となる。調理終了であると判断されなかった場合(ステップS214;NO)、ステップS205に戻りアノード電圧IaDC値が再び読み込まれ、1周期総和値Z(m)が算出され、それ以降の処理が実行される。   If it is determined in step S213 that the one-cycle total value Z (m) is equal to or less than the threshold value A (step S213; YES), whether cooking is finished (whether the stop key is pressed). Is determined (step S214). When it is determined that cooking is finished (step S214; YES), cooking is finished. If it is not determined that cooking is complete (step S214; NO), the process returns to step S205, the anode voltage IaDC value is read again, the one-cycle total value Z (m) is calculated, and the subsequent processing is executed. .

本発明では、ある瞬間(1回のチェックのみ)におけるアノード電圧IaDC値の読み込み値のみに依拠して、装置の停止又はその出力が制御されるわけではない。マイクロコンピュータ27はIaDC値の連続検出作業を実施し、IaDC値がある閾値Aを超えた検出回数が連続して所定回数以上になると、または、IaDC値の変化量が所定値をこえると高周波発生装置を停止またはその出力を減少させる。瞬間のみの検出に依拠するわけではないので、ノイズに伴う誤検出等の可能性が低くなり、より正確な検出動作を行うことができる。   In the present invention, the stoppage of the device or its output is not controlled solely based on the read value of the anode voltage IaDC value at a certain moment (only one check). The microcomputer 27 carries out a continuous detection operation of the IaDC value, and when the number of detections where the IaDC value exceeds a certain threshold A continuously exceeds a predetermined number, or when the amount of change in the IaDC value exceeds a predetermined value, high frequency is generated. Stop the device or reduce its output. Since it does not rely on instantaneous detection, the possibility of erroneous detection due to noise is reduced, and a more accurate detection operation can be performed.

また、本発明においては、IaDC値の複数回検出という処理に加え、所定区間に渡ったIaDC値の平均値を算出している。さらには、給電分布の変化に対応すべくその平均値を電波攪拌体の1周期で総和した値を運転状態の判定に用いるため、誤検出のない正確な判定が可能となる。   In the present invention, in addition to the process of detecting the IaDC value multiple times, the average value of the IaDC values over a predetermined interval is calculated. Furthermore, since the value obtained by summing the average value over one period of the electric wave stirrer is used for the determination of the driving state in order to cope with the change in the power distribution, accurate determination without erroneous detection is possible.

本実施形態では、運転状態を検出する方式として、上述したように電圧の絶対値的な閾値Aを用いる閾値制御と、電圧の所定時間の変化量を検出する変化量検出制御という二つの制御方式が併用されている。図7では、ステップS208以降の判定が変化量検出制御に該当し、ステップS213以降の判定が閾値制御に該当する。各制御方式はマイクロコンピュータ27に内蔵され、各種演算処理装置より構成される判定部により実行される。また、この判定部、アノード電流入力部を構成するA/Dコンバータ端子49を含むマイクロコンピュータ27が本発明の状態検出装置に該当するが、もちろん、判定部とアノード電流入力部が一体のチップとして構成されている必要はない。   In the present embodiment, as a method for detecting the operating state, as described above, two control methods, namely, threshold control using the absolute value threshold A of the voltage and change detection control detecting the change of the voltage for a predetermined time. Are used together. In FIG. 7, the determination after step S208 corresponds to the change amount detection control, and the determination after step S213 corresponds to the threshold control. Each control method is built in the microcomputer 27 and is executed by a determination unit constituted by various arithmetic processing devices. Further, the microcomputer 27 including the determination unit and the A / D converter terminal 49 constituting the anode current input unit corresponds to the state detection device of the present invention. Of course, the determination unit and the anode current input unit are integrated into a chip. It does not have to be configured.

また、上述の実施の形態では、閾値制御と変化量検出制御の2つの方式が併用されているものの、二つの方式は別々に独立して実施することができる。例えば、図7のステップS208〜ステップS211の変化量検出制御の後、ステップS213を省略し、ステップS214の判断を行うことにより、変化量検出制御のみで高周波加熱装置を制御することができる。また、ステップS208〜ステップS211を省略し、ステップS213の判断を行うことにより、閾値制御のみで高周波加熱装置を制御することができる。   In the above-described embodiment, although two methods of threshold control and change amount detection control are used in combination, the two methods can be implemented independently. For example, after the change amount detection control in steps S208 to S211 in FIG. 7, step S213 is omitted and the determination in step S214 is performed, whereby the high-frequency heating apparatus can be controlled only by the change amount detection control. Further, by omitting steps S208 to S211 and performing the determination in step S213, the high-frequency heating apparatus can be controlled only by threshold control.

また、閾値制御及び/又は連続検出制御により運転状態が異常と判定された場合に、図1に示したブザー48により、運転停止若しくは出力減少と共に、又は運転停止若しくは出力減少に代えて警告を発することもできる。また、空焼き運転の場合と軽負荷運転の場合とで、ブザー音を変えることもできる。   Further, when it is determined that the operation state is abnormal by the threshold control and / or the continuous detection control, the buzzer 48 shown in FIG. 1 issues a warning together with the operation stop or output decrease, or instead of the operation stop or output decrease. You can also Further, the buzzer sound can be changed between the case of the idling operation and the case of the light load operation.

高周波加熱装置の出力を減少させる場合、最大出力の50%以下まで減少させることが望ましい。両波倍電圧整流回路の高圧ダイオードの保護という観点のみから考えると、アノード電圧IaDC値、又は算出された1周期総和値が、例えば、再度閾値Aよりも小さい電流まで低下したら、正規の100%出力まで戻してもよい。   When reducing the output of the high-frequency heating device, it is desirable to reduce it to 50% or less of the maximum output. Considering only from the viewpoint of protection of the high-voltage diode of the double voltage rectifier circuit, if the anode voltage IaDC value or the calculated one-cycle total value decreases to a current smaller than the threshold A again, for example, 100% of the normal voltage You may return to the output.

図8は、本発明の他の実施形態の高周波加熱装置100を正面から見た断面図を示す。本実施形態の高周波加熱装置100では、図2に示したような二つの回転アンテナ68、69は使用されていない。本実施形態では、載置台65aがモータ70aによりシャフト73を介して回転駆動されるターンテーブルになっており、加熱室64には開口74が形成され、マグネトロン12から発生したマイクロ波が導波管63、開口74を介して被加熱物収納空間66に導かれる。そして、載置台(ターンテーブル)65a上に載せられた回転する被加熱物が、マイクロ波によって熱せられる。本実施形態では、モータ70aの回転位置を検出し、上述のようにターンテーブルの1周期総和値を算出して制御を行なうことにより、図2の実施形態と同様な効果が達成される。従って、本実施形態では、載置台(ターンテーブル)65aは、図2に示したような回転アンテナ68、69と異なりマイクロ波自体を攪拌しないものの、被加熱物から見て相対的にマイクロ波を攪拌させており、やはり電波攪拌体として機能している。   FIG. 8 shows a cross-sectional view of a high-frequency heating device 100 according to another embodiment of the present invention as viewed from the front. In the high-frequency heating device 100 of the present embodiment, the two rotating antennas 68 and 69 as shown in FIG. 2 are not used. In the present embodiment, the mounting table 65a is a turntable that is rotationally driven by a motor 70a via a shaft 73. An opening 74 is formed in the heating chamber 64, and the microwave generated from the magnetron 12 is guided to the waveguide. 63 and the heated article storage space 66 through the opening 74. And the to-be-rotated to-be-heated object mounted on the mounting base (turntable) 65a is heated with a microwave. In the present embodiment, the rotational position of the motor 70a is detected, and the one-cycle total value of the turntable is calculated and controlled as described above, thereby achieving the same effect as the embodiment of FIG. Therefore, in this embodiment, the mounting table (turntable) 65a does not agitate the microwave itself unlike the rotating antennas 68 and 69 as shown in FIG. It is agitated and still functions as a radio wave agitator.

図9は、本発明の更に他の実施形態の高周波加熱装置100の正面から見た断面図を示す。本実施形態の高周波加熱装置100においても、図2に示したようなアンテナ空間67に収納された二つの回転アンテナ68、69は使用されていない。本実施形態では、被加熱物収納空間66の上部に設けられた電波拡散羽75がモータ70bによりシャフト76を介して回転駆動される。加熱室64には開口74が形成され、マグネトロン12から発生したマイクロ波が導波管63を介して回転する電波拡散羽75に到達した後拡散され、開口74を介して被加熱物収納空間66に導かれる。そして、載置台65上に載せられた被加熱物が、マイクロ波によって熱せられる。本実施形態では、モータ70bの回転位置を検出し、上述のようにターンテーブルの1周期総和値を算出して制御を行なうことにより、図2の実施形態と同様な効果が達成される。   FIG. 9 shows a cross-sectional view of a high-frequency heating device 100 according to still another embodiment of the present invention as viewed from the front. Also in the high frequency heating apparatus 100 of the present embodiment, the two rotating antennas 68 and 69 housed in the antenna space 67 as shown in FIG. 2 are not used. In the present embodiment, the radio wave diffusion blade 75 provided in the upper part of the heated object storage space 66 is rotationally driven via the shaft 76 by the motor 70b. An opening 74 is formed in the heating chamber 64, and the microwave generated from the magnetron 12 reaches the radio wave diffusion blade 75 rotating through the waveguide 63 and is diffused, and the heated object storage space 66 through the opening 74. Led to. And the to-be-heated material mounted on the mounting base 65 is heated with a microwave. In the present embodiment, the same effect as that of the embodiment of FIG. 2 is achieved by detecting the rotational position of the motor 70b and calculating the total value of one cycle of the turntable as described above.

上述した実施形態では、電波攪拌体自身が所定の点を中心として回転運動するものを示した。しかしながら本発明が適用される電波攪拌体はこのようなものに限られず、往復運動、周回運動など、所定の時間的、軌道的周期をもった運動をする電波攪拌体をもつ高周波加熱装置に適用可能である。周期とアノード電流の検出を関連付ければ、判定のための値のふらつきを抑制することが可能となるからである。   In the embodiment described above, the radio wave stirring body itself has been shown to rotate around a predetermined point. However, the electric wave stirrer to which the present invention is applied is not limited to this, and is applied to a high-frequency heating apparatus having a radio wave stirrer that moves with a predetermined temporal and orbital period such as reciprocating motion and circular motion. Is possible. This is because the fluctuation of the value for determination can be suppressed by associating the period with the detection of the anode current.

また、上述の実施形態ではアノード電圧の如き電流の対応値の区間平均値と一周期総和値を、運転状態の判別値として用いたが、検出された対応値の総てを総和値に用いる必要性は厳密にはない。運転状態の判別に使用することが適当な、1周期分の複数の対応値を代表する値が求められればよい。   Further, in the above-described embodiment, the section average value and the one-cycle total value of the corresponding values of the current such as the anode voltage are used as the discriminating values of the operating state, but it is necessary to use all of the detected corresponding values as the total value. Sex is not strictly. What is necessary is just to obtain a value representative of a plurality of corresponding values for one cycle, which is appropriate for use in discriminating the driving state.

以上、本発明の各種実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。   Although various embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the matters shown in the above-described embodiments, and those skilled in the art can make modifications and applications based on the description and well-known techniques. This is also the scope of the present invention, and is included in the scope for which protection is sought.

以上のように、本発明によれば、ノイズによる影響を受けにくく、高精度のアノード電流の異常検出が可能になり、高周波発生装置のより精度の高い制御、安全な運転、保護を図ることが可能となる。   As described above, according to the present invention, it is difficult to be affected by noise, and it is possible to detect an abnormality in the anode current with high accuracy, and to achieve more accurate control, safe operation, and protection of the high-frequency generator. It becomes possible.

本発明の実施形態に係る高周波加熱装置の回路構成図であり、特に高周波加熱装置の状態検出装置に係る部分を示した回路構成図1 is a circuit configuration diagram of a high-frequency heating device according to an embodiment of the present invention, and in particular, a circuit configuration diagram showing a portion related to a state detection device of the high-frequency heating device 本発明の実施形態に係る高周波加熱装置の正面から見た断面図Sectional drawing seen from the front of the high frequency heating apparatus which concerns on embodiment of this invention 回転アンテナの鑑定軌道に沿ったデータ検出区間を示す概念図Conceptual diagram showing the data detection section along the appraisal orbit of the rotating antenna バッファメモリにて検出データが蓄積、更新される状態を示す概念図Conceptual diagram showing the state where detection data is stored and updated in the buffer memory アノード電圧の時間経過に伴う変化を示すグラフGraph showing changes in anode voltage over time アノード電圧の変化量の時間経過に伴う変化を示すグラフA graph showing the change of anode voltage with time 状態検出装置の処理のフローチャートFlow chart of processing of state detection device 本発明の他の実施形態に係る高周波加熱装置の正面から見た断面図Sectional drawing seen from the front of the high frequency heating apparatus which concerns on other embodiment of this invention 本発明の更に他の実施形態に係る高周波加熱装置の正面から見た断面図Sectional drawing seen from the front of the high frequency heating apparatus which concerns on other embodiment of this invention. サーミスタ付き高周波加熱装置の構成図Configuration diagram of high-frequency heating device with thermistor サーミスタをプリント基板、放熱フィンに取り付けた状態を示す図The figure which shows the state which attached the thermistor to the printed circuit board and the radiation fin.

符号の説明Explanation of symbols

12 マグネトロン
23 保護用素子
27 マイクロコンピュータ
29 コンデンサ
40 アノード電流検出用抵抗
41,42,43 抵抗
46 スリーステート出力回路
47 スリーステート端子
48 ブザー
49 A/Dコンバータ端子
50 アース線
63 導波管
64 加熱室
65 載置台
66 被加熱物収納空間
67 アンテナ空間
68,69 回転アンテナ
70,71 モータ
80 回転位置判定部
82 操作入力部
100 高周波加熱装置(電子レンジ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Magnetron 23 Protection element 27 Microcomputer 29 Capacitor 40 Anode current detection resistance 41, 42, 43 Resistance 46 Three-state output circuit 47 Three-state terminal 48 Buzzer 49 A / D converter terminal 50 Ground wire 63 Waveguide 64 Heating chamber 65 Mounting base 66 Heated object storage space 67 Antenna space 68, 69 Rotating antenna 70, 71 Motor 80 Rotation position determination unit 82 Operation input unit 100 High frequency heating device (microwave oven)

Claims (14)

マイクロ波を発生するマグネトロンを備えた高周波加熱装置の運転状態を検出する状態検出装置であって、
前記マグネトロンから発生したマイクロ波を、被加熱物に対し相対的に攪拌するため周期的に作動する電波攪拌体の運動位置を判定する運動位置判定部と、
検出された前記マグネトロンのアノード電流を入力するアノード電流入力部と、
前記運動位置判定部により判定された運動位置情報から、前記電波攪拌体の周期運動の1周期を判定するとともに、前記アノード電流入力部により入力されるアノード電流に対応する対応値を前記1周期において複数回読み込み、前記1周期分の複数の対応値に基づき前記高周波加熱装置の運転状態を判定する判定部と、
を備える状態検出装置。
A state detection device that detects an operation state of a high-frequency heating device including a magnetron that generates microwaves,
A movement position determination unit that determines a movement position of a radio wave stirrer that periodically operates to stir the microwave generated from the magnetron relative to the object to be heated;
An anode current input unit for inputting the detected anode current of the magnetron;
From the movement position information determined by the movement position determination unit, one period of the periodic movement of the radio wave stirring body is determined, and a corresponding value corresponding to the anode current input by the anode current input unit is determined in the one period. A determination unit that reads a plurality of times and determines an operation state of the high-frequency heating device based on a plurality of corresponding values for the one cycle,
A state detection apparatus comprising:
請求項1記載の状態検出装置であって、
前記運転状態を判定する判定部は、前記1周期分の複数の対応値の総和による1周期総和値に基づき、前記高周波加熱装置の運転状態を判定する状態検出装置。
The state detection device according to claim 1,
The determination part which determines the said driving | running state is a state detection apparatus which determines the driving | running state of the said high frequency heating apparatus based on the 1 period total value by the sum total of the some corresponding value for the said 1 period.
請求項2記載の状態検出装置であって、
前記運転状態を判定する判定部は、前記電波攪拌体の1周期を等時間に分割して得られる複数の区間毎に、前記対応値の平均値である区間平均値を算出し、かつ区間別に記憶装置に記憶し、
前記区間平均値を1周期分総和した1周期総和値を算出すると、当該算出された1周期総和値を構成する区間平均値のうち、記憶装置において1周期前に記憶された区間平均値を玉突き式に更新する状態検出装置。
The state detection device according to claim 2,
The determination unit that determines the operating state calculates a section average value that is an average value of the corresponding values for each of a plurality of sections obtained by dividing one period of the radio wave agitator into equal time periods, and for each section. Memorize it in a storage device,
When a one-cycle total value obtained by summing the section average values for one cycle is calculated, among the section average values constituting the calculated one-cycle total value, the section average value stored one cycle before in the storage device is capped. A state detection device that updates to an expression.
請求項1記載の状態検出装置であって、
前記運転状態を判定する判定部は、所定の閾値より大きい前記1周期総和値が連続して読み込まれた回数に応じた閾値制御に基づき高周波加熱装置の運転状態を判定する状態検出装置。
The state detection device according to claim 1,
The determination part which determines the said driving | running state is a state detection apparatus which determines the driving | running state of a high frequency heating apparatus based on threshold value control according to the frequency | count that the said 1 period total value larger than a predetermined threshold was read continuously.
請求項4記載の状態検出装置であって、
前記運転状態を判定する判定部は、前記閾値制御において、前記読み込まれた回数が所定の回数以上となった場合、前記高周波加熱装置の運転状態が正常でないと判定し、当該高周波加熱装置の運転を停止、または出力を減少させる状態検出装置。
The state detection device according to claim 4,
The determination unit that determines the operation state determines that the operation state of the high-frequency heating device is not normal when the read count becomes a predetermined number or more in the threshold control, and the operation of the high-frequency heating device is performed. A state detection device that stops or reduces output.
請求項1記載の状態検出装置であって、
前記運転状態を判定する判定部は、複数回の読み込みにより算出された前記1周期総和値の変化量に応じた変化量検出制御に基づき高周波加熱装置の運転状態を判定する状態検出装置。
The state detection device according to claim 1,
The determination part which determines the said driving | running state is a state detection apparatus which determines the driving | running state of a high frequency heating apparatus based on the variation | change_quantity detection control according to the variation | change_quantity of the said 1 period total value calculated by reading in multiple times.
請求項1記載の状態検出装置であって、
前記運転状態を判定する判定部は、前記変化量検出制御において、所定の変化量を所定回数超えた場合、前記高周波加熱装置の運転状態が正常でないと判定し、当該高周波加熱装置の運転を停止、または出力を減少させる状態検出装置。
The state detection device according to claim 1,
The determination unit for determining the operation state determines that the operation state of the high-frequency heating device is not normal when the predetermined change amount is exceeded a predetermined number of times in the change amount detection control, and stops the operation of the high-frequency heating device. A state detection device that reduces the output.
請求項1ないし7のいずれか1項記載の状態検出装置であって、
前記アノード電流入力部は、前記1周期分の複数の対応値であるアノード電圧にアナログ・デジタル変換を施すA/Dコンバータ端子より構成される状態検出装置。
The state detection device according to any one of claims 1 to 7,
The anode current input unit includes an A / D converter terminal that performs analog / digital conversion on an anode voltage that is a plurality of corresponding values for one period.
前記マグネトロンと、前記電波攪拌体と、前記アノード電流を検出するアノード電流検出部と、前記マグネトロンを制御するインバータ部と、請求項1ないし8のいずれか1項記載の状態検出装置と、を備える高周波加熱装置。   The state detection apparatus according to claim 1, comprising: the magnetron; the radio wave agitator; an anode current detection unit that detects the anode current; an inverter unit that controls the magnetron; High frequency heating device. 請求項9記載の高周波加熱装置であって、
前記アノード電流検出部は、前記インバータ部をアース接続する経路に配置されたアノード電流検出用抵抗から構成される高周波加熱装置。
The high-frequency heating device according to claim 9,
The anode current detection unit is a high-frequency heating device including an anode current detection resistor arranged in a path connecting the inverter unit to ground.
請求項9又は10記載の高周波加熱装置であって、
前記電波攪拌体が、マイクロ波そのものを攪拌する回転アンテナ又は電波拡散羽のうち少なくとも一つより構成された高周波加熱装置。
The high-frequency heating device according to claim 9 or 10,
A high-frequency heating device in which the radio wave stirrer is composed of at least one of a rotating antenna or a radio wave diffusion blade that stirs the microwave itself.
請求項9又は10記載の高周波加熱装置であって、
前記電波攪拌体が、被加熱物を回転させることにより、マイクロ波を当該被加熱物に対し相対的に攪拌するターンテーブルより構成された高周波加熱装置。
The high-frequency heating device according to claim 9 or 10,
A high-frequency heating apparatus comprising a turntable in which the radio wave agitator rotates the object to be heated to stir the microwave relative to the object to be heated.
マイクロ波を発生するマグネトロンを備えた高周波加熱装置の運転状態を検出する状態検出方法であって、
前記マグネトロンから発生したマイクロ波を、被加熱物に対し相対的に攪拌するため周期的に作動する電波攪拌体の運動位置を判定するステップと、
検出された前記マグネトロンのアノード電流を入力するステップと、
前記判定された運動位置情報から、前記電波攪拌体の周期運動の1周期を判定するステップと、
前記入力されたアノード電流に対応する対応値を前記1周期において複数回読み込み、前記1周期分の複数の対応値に基づき前記高周波加熱装置の運転状態を判定するステップと、
を備える状態検出方法。
A state detection method for detecting an operating state of a high-frequency heating device including a magnetron that generates a microwave,
Determining a movement position of a radio wave stirrer that periodically operates to stir the microwave generated from the magnetron relative to an object to be heated;
Inputting the detected anode current of the magnetron;
Determining one cycle of the periodic motion of the radio wave agitator from the determined motion position information;
Reading a corresponding value corresponding to the input anode current a plurality of times in the one cycle, and determining an operating state of the high-frequency heating device based on the plurality of corresponding values for the one cycle;
A state detection method comprising:
請求項13記載の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。
A program for causing a computer to execute each step according to claim 13.
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