JP2007334698A - Image display system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像表示システムに関する。 The present invention relates to an image display system.
従来、多人数に対して表示画像を用いてプレゼンテーションを行ったり、多人数で表示画像を用いて協調作業を行ったりする際に、レーザポインタにより表示画像の特定位置を指し示すことが行われている。
ここで、かかるポインティング位置を検出し、検出されたポインティング位置を表示画像の制御に利用する技術がある(特許文献1参照)。
Here, there is a technique for detecting such a pointing position and using the detected pointing position for display image control (see Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に記載の技術を用いて、住宅、建築物等の設計、レイアウトに関する合意形成のためにプレゼンテーションや協調作業を行う際には、平面図を表示させていたが、平面図ベースでは、実際の設計、レイアウトを説明するのに限界があった。 However, when performing presentations and collaborative work for consensus building regarding the design and layout of houses, buildings, etc. using the technology described in Patent Document 1, a plan view is displayed. Then, there was a limit in explaining the actual design and layout.
本発明は、前記した問題を解決すべく創案されたものであり、空間における物体のレイアウトを好適に確認することが可能な画像表示システムを提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an image display system capable of suitably confirming the layout of an object in a space.
前記課題を解決するため、請求項1に記載の発明である画像表示システムは、空間に関する空間データと、空間に配置される物体に関する物体データと、を記憶する記憶部と、前記空間データおよび前記物体データを更新するデータ更新部と、前記空間データおよび前記物体データに基づいて、2次元画像データを生成する2次元画像データ生成部と、前記空間データおよび前記物体データに基づいて、3次元画像データを生成する3次元画像データ生成部と、前記2次元画像データに基づいて、2次元画像を表示する2次元画像表示装置と、前記3次元画像データに基づいて、3次元画像を表示する3次元画像表示装置と、を備えていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an image display system according to claim 1 is a storage unit that stores spatial data related to space and object data related to an object arranged in the space; the spatial data; and A data update unit that updates object data, a two-dimensional image data generation unit that generates two-dimensional image data based on the spatial data and the object data, and a three-dimensional image based on the spatial data and the object data A 3D image data generation unit for generating data, a 2D image display device for displaying a 2D image based on the 2D image data, and a 3D image for displaying a 3D image based on the 3D image data And a three-dimensional image display device.
かかる構成によると、2次元画像と3次元画像とが更新結果に応じて連動して表示されるので、空間における物体のレイアウトを好適に確認することができる。 According to such a configuration, since the two-dimensional image and the three-dimensional image are displayed in conjunction with each other according to the update result, the layout of the object in the space can be suitably confirmed.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像表示システムであって、2次元位置データを入力する2次元位置データ入力手段をさらに備え、前記データ更新部は、入力された前記2次元位置データを3次元画像データにおける視点位置データとして前記記憶部に記憶させ、前記3次元画像データ生成部は、前記視点位置データに基づいて前記3次元画像データを生成することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the image display system according to claim 1, further comprising two-dimensional position data input means for inputting two-dimensional position data, wherein the data update unit is input The two-dimensional position data is stored in the storage unit as viewpoint position data in three-dimensional image data, and the three-dimensional image data generation unit generates the three-dimensional image data based on the viewpoint position data. To do.
また、請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の画像表示システムであって、3次元位置データを入力する3次元位置データ入力手段をさらに備え、前記データ更新部は、入力された前記3次元位置データを3次元画像データにおける視点位置データとして前記記憶部に記憶させ、前記3次元画像データ生成部は、前記視点位置データに基づいて前記3次元画像データを生成することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the image display system according to claim 1 or 2, further comprising three-dimensional position data input means for inputting three-dimensional position data, wherein the data updating unit is The inputted three-dimensional position data is stored in the storage unit as viewpoint position data in the three-dimensional image data, and the three-dimensional image data generation unit generates the three-dimensional image data based on the viewpoint position data It is characterized by that.
また、請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の画像表示システムであって、2次元位置データを入力する2次元位置データ入力手段をさらに備え、前記データ更新部は、入力された前記2次元位置データを物体データにおける物体位置データとして前記記憶部に記憶させ、前記2次元画像データ生成部は、前記物体位置データに基づいて前記2次元画像データを生成し、前記3次元画像データ生成部は、前記物体位置データに基づいて前記3次元画像データを生成することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the image display system according to claim 1, further comprising two-dimensional position data input means for inputting two-dimensional position data, wherein the data update unit is input The two-dimensional position data is stored in the storage unit as object position data in object data, and the two-dimensional image data generation unit generates the two-dimensional image data based on the object position data, and the three-dimensional image data The generation unit generates the three-dimensional image data based on the object position data.
また、請求項5に記載の発明は、請求項1または請求項4に記載の画像表示システムであって、3次元位置データを入力する3次元位置データ入力手段をさらに備え、前記データ更新部は、入力された前記3次元位置データを物体データにおける物体位置データとして前記記憶部に記憶させ、前記2次元画像データ生成部は、前記物体位置データに基づいて前記2次元画像データを生成し、前記3次元画像データ生成部は、前記物体位置データに基づいて前記3次元画像データを生成することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the image display system according to claim 1 or 4, further comprising three-dimensional position data input means for inputting three-dimensional position data, wherein the data update unit includes: The inputted three-dimensional position data is stored in the storage unit as object position data in object data, and the two-dimensional image data generation unit generates the two-dimensional image data based on the object position data, The three-dimensional image data generation unit generates the three-dimensional image data based on the object position data.
また、請求項6に記載の発明は、請求項1に記載の画像表示システムであって、前記空間データは、前記物体の配置を禁止する領域に関する物体配置禁止領域データを含み、
前記データ更新部は、前記物体データにおける物体位置データと前記物体配置禁止領域データとに基づいて、前記物体が前記物体の配置を禁止する領域へ配置されるようなデータ更新を禁止することを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the image display system according to claim 1, wherein the spatial data includes object placement prohibition region data related to a region in which placement of the object is prohibited,
The data updating unit prohibits data updating such that the object is arranged in a region where the object is prohibited from being arranged based on the object position data and the object arrangement prohibited region data in the object data. And
また、請求項7に記載の発明は、請求項1に記載の画像表示システムであって、位置データを入力する位置データ入力手段をさらに備え、前記データ更新部は、前記位置データ入力手段により入力された二つの位置データに基づいて前記空間データおよび前記物体データにおける点、線、面および物体のいずれか二つを選択して選択結果を前記記憶部に記憶させ、前記2次元画像データ生成部は、前記選択結果に基づいて、選択された点、線、面および物体のいずれか二つの距離を表示可能な2次元画像データを生成し、前記3次元画像データ生成部は、前記選択結果に基づいて、選択された点、線、面および物体のいずれか二つの距離を表示可能な3次元画像データを生成することを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the image display system according to claim 1, further comprising position data input means for inputting position data, wherein the data update unit is input by the position data input means. The two-dimensional image data generation unit is configured to select any two of points, lines, surfaces, and objects in the spatial data and the object data based on the two position data, and to store a selection result in the storage unit. Generates two-dimensional image data that can display any two distances of the selected point, line, surface, and object based on the selection result, and the three-dimensional image data generator generates the selection result. Based on this, three-dimensional image data capable of displaying any two distances of the selected point, line, surface and object is generated.
また、請求項8に記載の発明である画像表示システムは、空間に関する空間データと、空間に配置される物体に関する物体データと、を記憶する第一の記憶部と、前記第一の記憶部に記憶された前記空間データおよび前記物体データを更新する第一のデータ更新部と、前記第一の記憶部に記憶された前記空間データおよび前記物体データに基づいて、2次元画像データを生成する2次元画像データ生成部と、データの送受信を行う第一のデータ送受信部と、を備えた第一の制御装置と、前記2次元画像データに基づいて、2次元画像を表示する2次元画像表示装置と、空間に関する空間データと、空間に配置される物体に関する物体データと、を記憶する第二の記憶部と、前記第二の記憶部に記憶された前記空間データおよび前記物体データを更新する第二のデータ更新部と、前記第二の記憶部に記憶された前記空間データおよび前記物体データに基づいて、3次元画像データを生成する3次元画像データ生成部と、データの送受信を行う第二のデータ送受信部と、を備えた第二の制御装置と、前記3次元画像データに基づいて、3次元画像を表示する3次元画像表示装置と、を備え、前記第一のデータ送受信部および前記第二のデータ送受信部が、前記第一のデータ記憶部および前記第二のデータ記憶部の一方の更新結果を他方に反映させることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an image display system comprising: a first storage unit that stores spatial data related to a space; and object data related to an object disposed in the space; and the first storage unit. A first data updating unit for updating the stored spatial data and the object data; and generating two-dimensional image data based on the spatial data and the object data stored in the first storage unit. A first control device including a two-dimensional image data generation unit, a first data transmission / reception unit that transmits and receives data, and a two-dimensional image display device that displays a two-dimensional image based on the two-dimensional image data A second storage unit that stores the spatial data related to the space and the object data related to the object disposed in the space, and the spatial data and the object data stored in the second storage unit A second data updating unit for updating, a three-dimensional image data generating unit for generating three-dimensional image data based on the spatial data and the object data stored in the second storage unit, and data transmission / reception A second data transmission / reception unit for performing the first data transmission / reception unit, and a three-dimensional image display device for displaying a three-dimensional image based on the three-dimensional image data. And the second data transmitting / receiving unit reflect one update result of the first data storage unit and the second data storage unit on the other.
本発明によれば、2次元画像と3次元画像とが更新結果に応じて連動して表示されるので、空間における物体のレイアウトを好適に確認することができる。 According to the present invention, since the two-dimensional image and the three-dimensional image are displayed in conjunction with each other according to the update result, the layout of the object in the space can be suitably confirmed.
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同様の部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. Similar parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
(第一の実施形態)
図1は、本発明の第一の実施形態に係る画像表示システムの外観を示す模式図である。図2は、本発明の第一の実施形態に係る画像表示システムを示すブロック図である。図3は、本発明の第一の実施形態に係るポインティング位置検出システムを示す概略構成図である。図4は、本発明の第一の実施形態に係るポインタを示す斜視図である。なお、図4における方向は、ポインタの利用者による使用状態での方向を基準としている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the appearance of the image display system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the image display system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing the pointing position detection system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing a pointer according to the first embodiment of the present invention. The direction in FIG. 4 is based on the direction in which the pointer is being used by the user.
図1に示すように、本発明の第一の実施形態に係る画像表示システム1は、2次元画像表示スクリーン10に表示された2次元画像と3次元画像表示スクリーン20に表示された3次元画像とを連動させて利用者に見せるためのシステムである。
図2に示すように、本発明の第一の実施形態に係る画像表示システム1は、2次元画像表示スクリーン10と、3次元画像表示スクリーン20と、2次元画像光照射装置30と、3次元画像光照射装置40と、一以上のポインタ50と、撮影装置60と、3次元位置センサ70と、制御装置80と、一以上の液晶シャッタメガネ90と、を備えている。
ここで、2次元画像表示スクリーン10と、2次元画像光照射装置30との組み合わせが、特許請求の範囲における「2次元画像表示装置」の一例である。
また、3次元画像表示スクリーン20と、3次元画像光照射装置40と、一以上の液晶シャッタメガネ90との組み合わせが、特許請求の範囲における「3次元画像表示装置」の一例である。
また、2次元画像表示スクリーン10と、一以上のポインタ50と、撮影装置60との組み合わせが、特許請求の範囲における「2次元位置データ入力手段」の一例である。
また、3次元位置センサ70が、特許請求の範囲における「3次元位置データ入力手段」の一例である。
また、2次元画像表示スクリーン10と、2次元画像光照射装置30と、撮影装置60と、制御装置80(の一部)との組み合わせが、ポインティング位置検出システムを構成している。
As shown in FIG. 1, the image display system 1 according to the first embodiment of the present invention includes a two-dimensional image displayed on the two-dimensional
As shown in FIG. 2, the image display system 1 according to the first embodiment of the present invention includes a two-dimensional
Here, the combination of the two-dimensional
The combination of the three-dimensional
A combination of the two-dimensional
The three-
Further, a combination of the two-dimensional
図1および図3に示すように、2次元画像表示スクリーン10は、リアプロジェクション型対応のスクリーンであり、表面が上、裏面が下を向くように水平に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the two-dimensional
図1および図3に示すように、3次元画像表示スクリーン20は、リアプロジェクション型対応のスクリーンであり、鉛直に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the three-dimensional
図3に示すように、2次元画像光照射装置30は、リアプロジェクション型であり、2次元画像表示スクリーン10の裏面側(下側)に設けられている。2次元画像光照射装置30は、ミラーMを介して、後記する2次元画像に基づいて2次元画像光を照射することにより、2次元画像表示スクリーン10に2次元画像(本実施形態では、平面図)を表示させる。
As shown in FIG. 3, the two-dimensional image
図2に示すように、3次元画像光照射装置40は、リアプロジェクション型であり、3次元画像表示スクリーン20の裏面側に設けられている。3次元画像光照射装置40は、後記する3次元画像データに基づいて3次元画像光を照射することにより、3次元画像表示スクリーン20に3次元画像を表示させる。
なお、3次元画像光照射装置40は、フロントプロジェクション型であり、3次元画像表示スクリーンの表面側に設けられていてもよい。
3次元画像光照射装置40は、時分割シャッタ方式の立体視を行う場合には、液晶シャッタメガネ90と同期して右眼用画像光と左眼用画像光とを交互に照射する。
また、偏光方式の立体視を行う場合には、3次元画像光照射装置40は、右眼用画像光および左眼用画像光を2台の3次元画像光照射装置で照射する。2台の3次元画像光照射装置は、互いに直交する偏光(直線偏光または円偏光)板を通して右眼用画像光と左眼用画像光をそれぞれ照射する。利用者は、左右が互いに直交する偏光メガネを装着して3次元画像を観察する。
なお、立体視をせずに3次元画像を表示する場合には、3次元画像表示スクリーン20および3次元画像光照射装置に代えて、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用することができる。
また、立体視対応のディスプレイを使用することもできる。
As shown in FIG. 2, the three-dimensional image
The three-dimensional image
The three-dimensional image
In addition, when performing polarization stereoscopic viewing, the three-dimensional image
When displaying a three-dimensional image without stereoscopic viewing, a liquid crystal display, a plasma display, or the like can be used instead of the three-dimensional
A stereoscopic display can also be used.
本発明において、2次元画像とは、xy平面のみが表れる画像であり、3次元画像とは、xyz座標が表れ、立体を表示する画像である。 In the present invention, the two-dimensional image is an image in which only the xy plane appears, and the three-dimensional image is an image in which xyz coordinates appear and a three-dimensional image is displayed.
図1および図3に示すように、一以上のポインタ50は、2次元画像に対応して2次元方向の位置・向き(本実施形態では、水平面における位置・向き)等を入力するための装置である。
図4に示すように、ポインタ50は、台座部51と、本体部52と、を備えている。
台座部51は、底板部51a、後板部51bおよび上板部51cからなり、側面視で「コ」字状を呈する透明樹脂製の部材である。上板部51cには二つの穴(図示せず)が設けられており、二つの穴に後記する第一の筒部52aおよび第二の筒部52bをそれぞれ挿通させた状態で、上板部51cの上面と本体部52の下面とが固定されている。
本体部52は、第一の赤外線LED52a1を有する第一の筒部52aと、第二の赤外線LED52b1を有する第二の筒部52bと、第一のボタン52cと、第二のボタン52dと、を備えている。
第一の赤外線LED52a1は、第一の筒部52aの先端に設けられており、赤外線(第一の光)を照射する。
第二の赤外線LED52b1は、第二の筒部52bの先端に設けられており、赤外線(第二の光)を照射する。
第一のボタン52cは、本体部52の上面の前方左側に設けられている。
第二のボタン52dは、本体部52の上面の前方右側に設けられている。
第一のボタン52cおよび第二のボタン52dは、例えばマウスの左ボタンおよび右ボタンと同様の機能を有することができる。
第一のボタン52cおよび第二のボタン52dの入力信号は、制御装置80に出力される。
As shown in FIGS. 1 and 3, one or
As shown in FIG. 4, the
The
The first
The second
The first button 52 c is provided on the front left side of the upper surface of the
The
The first button 52c and the
Input signals of the first button 52 c and the
ポインタ50は、水平な2次元画像表示スクリーン10の表面(上面)に台座部51の底板部51aの下面が接するように置かれて使用される。かかる使用状態において、ポインタ50の第一の赤外線LED52a1および第二の赤外線LED52b1は、鉛直下方に赤外線(第一の光および第二の光)を照射する。
The
図3に示すように、撮影装置60は、2次元画像表示スクリーン10の裏面側(下側)に設けられており、2次元画像表示スクリーン10の裏面を撮影する。撮影結果は、第一の赤外線LED52a1および第二の赤外線LED52b1による光(第一の光および第二の光)を含んでいる。
撮影装置60は、2次元画像表示スクリーン10の裏面を1台または複数台連動で撮影し、撮影結果(画像)をポインタ50による光(第一の光および第二の光)の取得に支障がない程度の頻度(例えば、1/30秒ごと)と分解能(例えば、2次元画像表示スクリーン10のサイズの1/1000)とで制御装置80に送信する。
撮影装置60としては、CCDカメラ、CMOSカメラ等が使用可能である。
撮影装置60の撮影可能な波長領域は、第一の赤外線LED52a1および第二の赤外線LED52b1の光(第一の光および第二の光)を撮影可能であればよい。
撮影結果は、制御装置80に出力される。
As shown in FIG. 3, the photographing
The
As the photographing
The wavelength region that can be imaged by the
The photographing result is output to the
図2に示すように、3次元位置センサ70は、利用者の操作入力に基づいて3次元位置データ(3次元座標)を生成するための装置である。
3次元位置センサ70としては、磁気式、力学式、ワイヤー式、光学式、超音波式、これらを組み合わせた方式などのセンサが使用可能である。
生成された3次元位置データは、制御装置80に出力される。
As shown in FIG. 2, the three-
As the three-
The generated three-dimensional position data is output to the
制御装置80は、例えば、CPU、RAM、ROM、ディスク等の外部記憶装置および入出力回路を備えており、ポインタ50、撮影装置60および3次元位置センサ70からの入力と、記憶装置に記憶されたプログラムやデータに基づいて各演算処理を行うことによって、制御を実行する。
図5に示すように、制御装置80は、ボタン入力信号取得部81と、ポインティング位置取得部82と、3次元位置データ取得部83と、記憶部84と、データ更新部85と、2次元画像データ生成部86と、3次元画像データ生成部87と、を備えている。
The
As illustrated in FIG. 5, the
ボタン入力信号取得部81は、ポインタ50から第一のボタン52cおよび第二のボタン52dの入力信号(ボタン入力信号)を取得する。
取得されたボタン入力信号は、データ更新部85に出力される。
The button input
The acquired button input signal is output to the
ポインティング位置取得部82は、前記撮影結果から照射された前記光をポインティング位置として検出する。換言すると、ポインティング位置取得部82は、撮影装置60からの入力(撮影結果)に基づいて、2次元画像表示スクリーン10上におけるポインタ50の光の位置に対応するポインティング位置を取得する。また、ポインティング位置取得部82は、撮影装置60からの入力(撮影結果)に基づいて、ポインタ50の向きに対応するポインティング向きを取得する。そして、ポインティング位置取得部82は、取得されたポインティング位置およびポインティング向きと、2次元画像データに反映された空間データ84aとに基づいて、2次元画像に対応する2次元位置データおよび2次元向きデータを生成する。生成された2次元位置データおよび2次元向きデータは、データ更新部85に出力される。
The pointing
3次元位置データ取得部83は、3次元位置センサ70からの入力信号に基づいて、3次元位置データを取得する。3次元位置データ取得部83は、3次元位置センサ70からの入力と、3次元画像データに反映された空間データ84aとに基づいて、3次元画像に対応する3次元位置データを生成する。
取得された3次元位置データは、データ更新部85に出力される。
The three-dimensional position
The acquired three-dimensional position data is output to the
記憶部84は、画像として表示される空間に関する空間データ84aと、この空間内に配置される物体に関する物体データ84bと、を記憶している。
空間データ84aは、物体が配置される空間に関するデータであり、例えば、住居の一室(床、壁、天井など)の形状、寸法、座標、都市部の一区画(道路、川など)の形状、寸法、座標に関するデータである。
物体データ84bは、物体のID、種類、形状、寸法、座標(位置)、向きなどを関連付けたものである。物体データ84bの移動可能な範囲は、空間データ84aの規定する範囲内である。
ここで、物体データ84bにおける座標(位置)に関するデータが、特許請求の範囲における物体位置データである。
The
The
The
Here, the data regarding the coordinates (position) in the
データ更新部85は、ボタン入力信号取得部81およびポインティング位置取得部82から入力されたデータまたは3次元位置データ取得部83から入力されたデータに基づいて、記憶部84に記憶された物体データを更新する。
また、データ更新部85は、図示しないキーボード等の入力装置からの入力信号に基づいて、新たな物体データを生成して記憶部84に記憶させることができる。
また、データ更新部85は、ボタン入力信号取得部81およびポインティング位置取得部82から入力されたデータまたは3次元位置データ取得部83から入力されたデータに基づいて、記憶部84に記憶された空間データ84aを更新する。
The
The
The
2次元画像データ生成部86は、記憶部84に記憶された空間データ84aおよび物体データ84bに基づいて、2次元画像データを生成する。
2次元画像データ生成部86は、2次元画像データを時間的に連続して生成しており、更新結果が反映される。
生成された2次元画像データは、2次元画像光照射装置30に出力される。
The two-dimensional image
The two-dimensional image
The generated two-dimensional image data is output to the two-dimensional image
3次元画像データ生成部87は、記憶部84に記憶された空間データ84aおよび物体データ84bに基づいて、3次元画像データを生成する。
3次元画像データ生成部87は、3次元画像データを時間的に連続して生成しており、更新結果が反映される。
生成された3次元画像データは、3次元画像光照射装置40に出力される。
また、立体視を行う場合には、3次元画像データ生成部87は、3次元画像データとして右眼用画像光データと左眼用画像光データとを生成する。時分割シャッタ方式の立体視を行う場合には、3次元画像データ生成部87は、右眼用画像データおよび左眼用画像データとともに同期信号を生成する。生成された同期信号は、液晶シャッタメガネ90に出力される。偏光方式の立体視を行う場合には、右眼用画像データおよび左眼用画像データは、2台の3次元画像照射装置にそれぞれ出力される。
The three-dimensional image
The three-dimensional image
The generated three-dimensional image data is output to the three-dimensional image
When performing stereoscopic viewing, the three-dimensional image
(明るさ補正について)
記憶部84は、明るさ補正テーブル84cをさらに記憶している。
明るさ補正テーブル84cは、キャリブレーション(位置較正)時に作成される。
例えば、矩形を呈する2次元画像表示スクリーン10の四隅および中央にマークを表示させた状態で、利用者にポインタ50の位置合わせを実行させる。ここで、明るさの最大値が明るさ補正テーブル84cに記憶可能な上限を超えないように、予め明るさ調整がなされているものとする。
このとき、マークをクリックしたときの第一の赤外線LED52a1および第二の赤外線LED52b1による光(第一の光および第二の光)領域付近の明るさを取得し、それらの最大値(光点)および最小値(背景)を明るさ補正テーブル84cに記憶させる。ポインティング位置算出部82は、これらの値に基づいて撮影結果の画像内各領域での明るさの最大値および最小値を補間して算出し、光領域の明るさを補正する。例えば、ポインティング位置算出部82は、光領域の明るさが小さい場合に明るさが大きくなるように補正する(明るさフィルタ処理)。
(About brightness correction)
The
The brightness correction table 84c is created during calibration (position calibration).
For example, the user is caused to perform alignment of the
In this case, to obtain a first
(位置補正について)
記憶部84は、位置補正テーブル84dをさらに記憶している。
位置補正テーブル84dは、撮影装置60による撮影結果における位置と、2次元画像表示スクリーン10に表示される2次元画像における位置との関係を関連付けるテーブルであり、キャリブレーション(位置較正)時に作成される。
第一の赤外線LED52a1および第二の赤外線LED52b1は、第一の光および第二の光の撮影結果が撮影装置60の縦横それぞれに対して数ピクセルにわたる大きさとなるように、その高さ等が調整されている。そして、位置補正テーブル84dは、複数ピクセル範囲に対する明るさ分布と当該明るさ分布における光の中心との関係を予め複数のパターンとして記憶している。位置補正テーブル84dが複数のパターンを備えている場合には、ポインティング位置取得部82は、これらのパターンと実際の撮影結果の光のパターンとをマッチングし、最も一致したパターンに基づいて光の中心を算出する。
すなわち、ポインティング位置取得部82は、位置補正テーブル84dを用いて、第一の赤外線LED52a1および第二の赤外線LED52b1による光の中心を第一の赤外線LED52a1および第二の赤外線LED52b1によるポインティング位置として決定する。
なお、ポインティング位置算出部82は、予め記憶された複数のパターンを用いずに、光の明るさを曲線補間することにより明るさのピーク位置を算出し、このピーク位置をポインティング位置として決定する構成であってもよい。
前記した各手法によると、撮影装置60のピクセル単位以上の精度でポインティング位置を算出することができる。
また、ポインティング位置算出部82は、キャリブレーション時に取得された2次元画像表示スクリーン10の四隅および中央の点における取得座標対スクリーン座標の関係に基づいて、線形補間等の補間手法を用いて光の位置(またはポインティング位置)を補正する。
(About position correction)
The
The position correction table 84d is a table for associating the relationship between the position in the photographing result by the photographing
The first
That is, the pointing
The pointing
According to each method described above, the pointing position can be calculated with an accuracy of the pixel unit or more of the
In addition, the pointing
(LEDの識別について)
記憶部84は、LED識別データ84eを記憶している。
LED識別データ84eは、一以上のポインタ50の第一の赤外線LED52a1および第二の赤外線LED52b1を識別するためのデータである。
各赤外線LEDは、他の赤外線LEDと識別可能なように、固有の明るさまたは点灯タイミングで赤外線を照射するように構成されている。LED識別データ84eは、これら固有の明るさまたは点灯タイミングと赤外線LEDのIDとを関連付けて記憶している。
ポインティング位置取得部82は、LED識別データ84eを用いて、ポインティング位置がどの赤外線LEDによるものであるかを識別する。
なお、ポインティング位置取得部82は、前回ポインティング位置と今回ポインティング位置とが所定距離内である場合には、同一LEDによるポインティング位置であると判定する。このロジックは、前回ポインティング位置と今回ポインティング位置とが所定距離を超えて離れている場合には適用されない。所定距離が大きいと誤判定が増え、所定距離が小さいと判定外となりロジックが適用されない場合が増えるので、所定距離は、ポインタ50の操作の限界移動速度に基づいて決定される。
ポインティング位置取得部82は、前記したロジックの判定でLEDの識別ができない場合に、明るさまたは点灯タイミングによる識別を実行する。
(About LED identification)
The
Each infrared LED is configured to irradiate infrared rays with inherent brightness or lighting timing so that it can be distinguished from other infrared LEDs. The
The pointing
When the previous pointing position and the current pointing position are within a predetermined distance, the pointing
The pointing
図2に示すように、一以上の液晶シャッタメガネ90は、右眼用シャッタと、左眼用シャッタと、同期信号受信装置と、を備えている。液晶シャッタメガネ90は、同期信号受信装置により受信された同期信号に基づいて右眼用シャッタおよび左眼用シャッタを開閉させることにより、利用者に3次元画像を見せる。
As shown in FIG. 2, the one or more liquid
続いて、ポインティング位置およびポインティング向きを検出するための処理に関する制御フローについて、図6を参照して説明する。
図6は、本発明の第一の実施形態に係るポインティング位置およびポインティング向き検出処理を説明するためのフローチャートである。
まず、ポインティング位置取得部82が、撮影装置60の撮影結果に基づいて画像データを取得する(ステップS1)。
続いて、ポインティング位置取得部82が、フィルタ処理を行い、画像データからノイズを除去する(ステップS2)。
続いて、ポインティング位置取得部82が、明るさ補正テーブル84cを用いて、明るさフィルタ処理を行う(ステップS3)。
続いて、ポインティング位置取得部82が、画像データからポインタ50による光に関するデータを分離する(ステップS4)。
続いて、ポインティング位置取得部82が、位置補正テーブル84dを用いて、ポインティング位置を算出する(ステップS5)。すなわち、第一の赤外線LED52a1および第二の赤外線LED52b1の光の中心を第一の赤外線LED52a1および第二の赤外線LED52b1のポインティング位置として決定する。ここで、ポインティング位置取得部82は、第一の赤外線LED52a1のポインティング位置をポインタ50のポインティング位置として決定する。
続いて、ポインティング位置取得部82が、第一の赤外線LED52a1および第二の赤外線LED52b1のポインティング位置に基づいて、ポインタ50のポインティング向きを算出する(ステップS6)。
続いて、ポインティング位置取得部82が、LED識別データ84eを用いて、光すなわちポインティング位置のID(光を照射するLEDのID)を識別する(ステップS7)。
続いて、ポインティング位置取得部82が、取得されたポインティング位置およびポインティング向きと、2次元画像データに反映された空間データ84aとに基づいて、2次元画像に対応する2次元位置データおよび2次元向きデータを生成し、生成された2次元位置データおよび2次元向きデータをデータ更新部85に出力する(ステップS8)。
Next, a control flow related to processing for detecting a pointing position and a pointing direction will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the pointing position and pointing direction detection processing according to the first embodiment of the present invention.
First, the pointing
Subsequently, the pointing
Subsequently, the pointing
Subsequently, the pointing
Subsequently, the pointing
Subsequently, the pointing
Subsequently, the pointing
Subsequently, the pointing
続いて、本発明の第一の実施形態に係る画像表示システム1の使用例について、2次元画像および3次元画像を参照して説明する。以下の例において、空間は病室、物体はベッドである。
図7ないし図9は、本発明の第一の実施形態に係る画像表示システムの第一の使用例を示す図であり、(a)は2次元画像を示す図、(b)は3次元画像を示す図である。
Next, a usage example of the image display system 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to a two-dimensional image and a three-dimensional image. In the following example, the space is a hospital room and the object is a bed.
7 to 9 are diagrams showing a first usage example of the image display system according to the first embodiment of the present invention, where (a) shows a two-dimensional image, and (b) shows a three-dimensional image. FIG.
図7(a)に示すように、ポインタ50が2次元画像表示スクリーン10上に置かれると、ポインティング位置取得部82がポインティング位置およびポインティング向きを算出し、データ更新部85は、ポインティング位置およびポインティング向きを記憶部84に記憶させる。3次元画像データ生成部87は、ポインタ40のポインティング位置およびポインティング向きを3次元画像における視点位置および視点向きとして3次元画像データを生成し、図7(b)に示すように、3次元画像表示スクリーン20に3次元画像を表示させる。
As shown in FIG. 7A, when the
そして、図8(a)に示すように、ポインタ50が2次元画像表示スクリーン10上を移動すると、3次元画像データ生成部87は、移動したポインタ50のポインティング位置(視点位置)に基づいて3次元画像データを再生成し、図8(b)に示すように、3次元画像表示スクリーン20に新たな視点位置に基づく3次元画像を表示させる。
Then, as illustrated in FIG. 8A, when the
また、図9(a)に示すように、ポインタ50が2次元画像表示スクリーン10上で向きを変えると、3次元画像データ生成部87は、向きを変えたポインタ50のポインティング位置(視点向き)に基づいて3次元画像データを再生成し、図9(b)に示すように、3次元画像表示スクリーン20に新たな視点の向きに基づく3次元画像を表示させる。
ここで、図9(c)に、向き変更前における第一の赤外線LED52a1および第二の赤外線LED52b1のポインティング位置(x1,y1)、(x2,y2)と、向き変更後における第一の赤外線LED52a1および第二の赤外線LED52b1のポインティング位置(x3,y3)、(x4,y4)との関係を示す。ポインティング位置取得部82は、これらポインティング位置のなす角θだけポインティング向きを変えることになる。
すなわち、データ更新部85は、ポインティング位置に対応する2次元画像上の位置を視点位置として決定するとともにポインティング向きを視点向きとして決定して記憶部84に記憶させており、3次元画像データ生成部87は、視点位置および視点向きに基づいて3次元画像データを生成する。
Also, as shown in FIG. 9A, when the
Here, in FIG. 9 (c), the first
That is, the
なお、図7(a)、図8(a)および図9(a)に示すように、2次元画像データ生成部86は、記憶部84に記憶された視野角データに基づいて、3次元画像として表示される部分を視野角として表示させてもよい。
すなわち、2次元画像データ生成部86は、3次元画像の視点位置および視野に対応する視点位置および視野角を2次元画像に表示可能な2次元画像データを生成する。このようにすることで、3次元画像における視点を2次元画像で確認することができる。
Note that, as shown in FIGS. 7A, 8A, and 9A, the two-dimensional image
That is, the two-dimensional image
図10ないし図12は、本発明の第一の実施形態に係る画像表示システムの第二の使用例を示す図であり、(a)は2次元画像を示す図、(b)は3次元画像を示す図である。以下の図では、ポインタ50を1つだけ図示したが、複数のポインタ50を同時に操作することも可能である。
10 to 12 are diagrams showing a second usage example of the image display system according to the first embodiment of the present invention, where (a) shows a two-dimensional image and (b) shows a three-dimensional image. FIG. In the following drawings, only one
図10(a)に示すように、ポインタ50が2次元画像表示スクリーン10上でベッドBを選択すると(例えば、ベッドBの画像上でポインタ50の第一のボタン52cをクリック)、データ更新部85は、ベッドBを選択した旨のデータを記憶部84に記憶させる。そして、図10(a)および図10(b)に示すように、2次元画像データ生成部86および3次元画像データ生成部87は、ベッドBを囲む枠線を生成し、表示させる。
As shown in FIG. 10A, when the
そして、図11(a)に示すように、ポインタ50が2次元画像表示スクリーン10上を移動すると、データ更新部85は、記憶部84に記憶されたベッドBの位置データを更新する。そして、図11(a)および図11(b)に示すように、2次元画像データ生成部86および3次元画像データ生成部87は、ベッドBの移動を反映した2次元画像データおよび3次元画像データを再生成し、表示させる。
Then, as illustrated in FIG. 11A, when the
また、図12(a)に示すように、ポインタ50が2次元画像表示スクリーン10上で向きを変えると、データ更新部85は、記憶部84に記憶されたベッドBの向きデータを更新する。そして、図12(a)および図12(b)に示すように、2次元画像データ生成部86および3次元画像データ生成部87は、ベッドBの向き変更を反映した2次元画像データおよび3次元画像データを再生成し、表示させる。
すなわち、データ更新部85は、ポインティング位置に対応する2次元画像上の位置をベッドBの位置として決定するとともにポインティング向きをベッドBの向きとして決定して記憶部84内のデータを更新しており、3次元画像データ生成部87は、更新されたベッドBの位置および向きを反映した3次元画像データを生成する。
Also, as shown in FIG. 12A, when the
That is, the
第一の使用例および第二の使用例以外にも、画像表示システム1は、空間データ84aを更新することにより空間のレイアウト(間取り、広さ等)を変更したり、物体データ84bを更新することにより物体の大きさを変更したり、2次元画像および3次元画像の縮尺率を変更したりすることができる。
また、3次元位置センサ70からの入力に基づいて、空間データ84aおよび物体データ84bを更新することも可能である。
また、これらの更新内容の切換は、例えばGUIを利用して実行可能である。
また、ポインタ50および撮影装置60または3次元位置センサ70による2次元画像または3次元画像における2点を指示する入力と記憶部84に記憶されたデータとに基づいて、2次元画像データ生成部86および3次元画像データ生成部87の少なくとも一方が、指示された2点間の距離を表示可能な2次元画像データまたは3次元画像データを生成して出力し、2点間の距離の表示を利用者に見せる構成であってもよい。この場合、3次元画像における距離の表示は、引き出し線とともに、常に利用者(観察者)視点方向に向くように3次元画像内に配置されることが好ましい。
In addition to the first usage example and the second usage example, the image display system 1 changes the space layout (room layout, size, etc.) by updating the
Further, based on the input from the three-
Further, switching of these update contents can be executed using, for example, a GUI.
Further, the two-dimensional image
すなわち、データ更新部85は、位置データ入力手段(ポインタ50および撮影装置60ならびに3次元位置センサ70の少なくとも一方)により入力された二つの位置データ(2次元位置データおよび3次元位置データの少なくとも一方)に基づいて空間データ84aおよび物体データ84bにおける点、線、面および物体のいずれか二つを選択して選択結果を記憶部84に記憶させ、2次元画像データ生成部86は、選択結果に基づいて、選択された点、線、面および物体のいずれか二つの距離を表示可能な2次元画像データを生成し、3次元画像データ生成部87は、選択結果に基づいて、選択された点、線、面および物体のいずれか二つの距離を表示可能な3次元画像データを生成する。ここで、点と線、点と面、線と面等の組み合わせが可能であり、物体の距離としては、物体間の最も狭い距離でもよく、物体の中心間の距離であってもよい。
図13は、3次元画像における距離の表示例を示す図である。
図13(a)において、3次元位置センサ70の入力により、ベッドB1,B2が選択され、3次元画像データ生成部87は、ベッドB1,B2間の最短距離AAAAを表示可能な3次元画像データを生成する。
そして、図13(b)に示すように、3次元位置センサ70の入力により、ベッドB2の配置が変更される場合には、変更された配置に対応するベッドB1,B2間の最短距離BBBBを表示可能な3次元画像データが生成される。
In other words, the
FIG. 13 is a diagram illustrating a display example of the distance in the three-dimensional image.
In FIG. 13A, the beds B1 and B2 are selected by the input of the three-
And as shown in FIG.13 (b), when arrangement | positioning of the bed B2 is changed by the input of the three-
また、空間データ84aは、物体の配置を禁止する領域に関する物体配置禁止領域データを含み、データ更新部85は、物体データ84bにおける物体位置データと物体配置禁止領域データとに基づいて、前記物体が前記物体の配置を禁止する領域へ配置されるようなデータ更新を禁止することが望ましい。
例えば、法規制、敷地境界等に基づいて、空間データ84a内に物体の配置禁止領域データを設定し、ポインタ50および撮影装置60または3次元位置センサ70による物体(例えば、病室における前記したベッドB、都市空間における建築物等)を配置禁止領域に移動させようとする指示が入力された場合に、2次元画像データ生成部86および3次元画像データ生成部87が、前記した移動は不可能である旨を伝えるメッセージを含むデータを生成して出力し、このメッセージを利用者に見せる構成であってもよい。
Further, the
For example, based on laws and regulations, site boundaries, etc., object placement prohibited area data is set in the
本発明の第一の実施形態に係る画像表示システム1は、以下の効果を奏する。
画像表示システム1は、ポインティング位置の検出が障害物により邪魔されることを防ぐことができる。また、赤外光を利用することで、照射された光とスクリーンの表示画像との混同を防ぐことができる。また、ポインタ50の向きを変えるだけポインティング向きを変えることができるので、利用者によるポインティング向きの設定が容易になる。
画像表示システム1は、2次元画像と3次元画像とを更新結果に応じて連動して表示するので、空間における物体のレイアウトを好適に確認することができる。すなわち、住宅、建築物(工場、学校、病院等)等の設計、レイアウトに関する合意形成のためにプレゼンテーションや協調作業を行う際には、2次元画像および3次元画像の両方を用いることができるので、実際の設計、レイアウトを説明するのに好適である。特に、住宅、建築物のレイアウトを3次元画像として表示する場合には、実物大で表示することが望ましい。
特に、2次元画像を見ながらポインタ50を用いて物体の移動を指示し、実際の移動結果を3次元画像を見て確認することにより、利用者にとってよりわかりやすい説明が可能である。
また、3次元画像の視点を2次元位置データを入力可能なポインタ50または3次元位置センサ70を用いて変更したり、3次元画像の視点を2次元画像を見ることで確認することが可能となる。
The image display system 1 according to the first embodiment of the present invention has the following effects.
The image display system 1 can prevent the detection of the pointing position from being obstructed by an obstacle. Further, by using infrared light, confusion between the irradiated light and the display image on the screen can be prevented. In addition, since the pointing direction can be changed only by changing the direction of the
Since the image display system 1 displays the two-dimensional image and the three-dimensional image in conjunction with each other according to the update result, the layout of the object in the space can be suitably confirmed. In other words, both presentations and collaborative work can be used for consensus building regarding the design and layout of houses and buildings (factories, schools, hospitals, etc.). It is suitable for explaining the actual design and layout. In particular, when displaying the layout of a house or a building as a three-dimensional image, it is desirable to display the actual size.
In particular, the user can instruct the user to move the object using the
Further, the viewpoint of the 3D image can be changed by using the
(第二の実施形態)
続いて、本発明の第二の実施形態に係る画像表示システム2について、第一の実施形態に係る画像表示システム1との相違点を中心に説明する。
図14は、本発明の第二の実施形態に係る画像表示システムを示すブロック図である。図15は、本発明の第二の実施形態に係る制御装置の詳細を示すブロック図である。
(Second embodiment)
Next, the image display system 2 according to the second embodiment of the present invention will be described focusing on differences from the image display system 1 according to the first embodiment.
FIG. 14 is a block diagram showing an image display system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 15 is a block diagram showing details of the control device according to the second embodiment of the present invention.
図14に示すように、本発明の第二の実施形態に係る画像表示システム2は、制御装置80に代えて、制御装置(第一の制御装置)110および制御装置(第二の制御装置)120を備えている。
As shown in FIG. 14, the image display system 2 according to the second embodiment of the present invention replaces the
制御装置110は、例えば、CPU、RAM、ROM、ディスク等の外部記憶装置および入出力回路を備えており、ポインタ50および撮影装置60からの入力と、記憶装置に記憶されたプログラムやデータに基づいて各演算処理を行うことによって、制御を実行する。
図15に示すように、制御装置110は、ボタン入力信号取得部111と、ポインティング位置取得部112と、記憶部(第一の記憶部)114と、データ更新部(第一のデータ更新部)115と、2次元画像データ生成部116と、データ送受信部(第一のデータ送受信部)118と、を備えている。
ここで、ボタン入力信号取得部111、ポインティング位置取得部112、記憶部(第一の記憶部)114、データ更新部(第一のデータ更新部)115および2次元画像データ生成部116は、第一の実施形態に係るボタン入力信号取得部81、ポインティング位置取得部82、記憶部84、データ更新部85および2次元画像データ生成部86とほぼ同等の機能を有するので、説明を省略する。
すなわち、記憶部114に記憶された空間データ114a、物体データ114b、明るさ補正テーブル114c、位置補正テーブル114dおよびLED識別データ114eは、記憶部84に記憶された空間データ84a、物体データ84b、明るさ補正テーブル84c、位置補正テーブル84dおよびLED識別データ84eと同様である。
The
As illustrated in FIG. 15, the
Here, the button input
That is, the
制御装置120は、例えば、CPU、RAM、ROM、ディスク等の外部記憶装置および入出力回路を備えており、ポインタ50および撮影装置60からの入力と、記憶装置に記憶されたプログラムやデータに基づいて各演算処理を行うことによって、制御を実行する。
図15に示すように、制御装置120は、3次元位置データ取得部123と、記憶部(第二の記憶部)124と、データ更新部(第二のデータ更新部)125と、3次元画像データ生成部127と、データ送受信部(第二のデータ送受信部)128を備えている。
ここで、ボタン入力信号取得部111、ポインティング位置取得部112、記憶部(第一の記憶部)114、データ更新部(第一のデータ更新部)115および2次元画像データ生成部116は、第一の実施形態に係る3次元位置データ取得部83、記憶部84、データ更新部85および3次元画像データ生成部87とほぼ同等の機能を有するので、説明を省略する。
すなわち、記憶部124に記憶された空間データ124aおよび物体データ124bは、記憶部84に記憶された空間データ84aおよび物体データ84bと同様である。
The
As illustrated in FIG. 15, the
Here, the button input
That is, the
データ送受信部118,128は、例えばLAN回線を介して、記憶部114,124の一方の物体データが更新された場合に、更新された物体データを送受信し、記憶部114,124の他方の物体データを更新させる。
第二の実施形態に係る画像表示システム2は、データ送受信部118,128を介して記憶部114,124に記憶されたデータを同一に更新するので、第一の実施形態に係る画像表示システム1と同様の効果を奏することができる。
The data transmission /
Since the image display system 2 according to the second embodiment updates the data stored in the
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。
例えば、制御装置80,110,120は、各機能部をソフトウェアとハードウェアとの協働により実現する構成であってもよく、これらの機能の一部をハードウェアのみで実現する構成であってもよい。
また、ポインタが第一の赤外線LED52a1および第二の赤外線LED52b1に代えて非円形状(例えば、線状、楕円形、多角形等)を呈する光を照射することが可能な赤外光源を備え、制御装置が非円形状を呈する光の姿勢に基づいてポインティング向きを検出する構成であってもよい。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, a design change is possible suitably.
For example, the
Further, the pointer is first
1,2 画像表示システム
10 2次元画像表示スクリーン
20 3次元画像表示スクリーン
30 2次元画像光照射装置
40 3次元画像光照射装置
50 ポインタ
60 撮影装置
70 3次元位置センサ
80 制御装置
90 液晶シャッタメガネ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2
Claims (8)
前記空間データおよび前記物体データを更新するデータ更新部と、
前記空間データおよび前記物体データに基づいて、2次元画像データを生成する2次元画像データ生成部と、
前記空間データおよび前記物体データに基づいて、3次元画像データを生成する3次元画像データ生成部と、
前記2次元画像データに基づいて、2次元画像を表示する2次元画像表示装置と、
前記3次元画像データに基づいて、3次元画像を表示する3次元画像表示装置と、
を備えていることを特徴とする画像表示システム。 A storage unit that stores spatial data related to space and object data related to an object placed in the space;
A data update unit for updating the spatial data and the object data;
A two-dimensional image data generation unit that generates two-dimensional image data based on the spatial data and the object data;
A three-dimensional image data generation unit that generates three-dimensional image data based on the spatial data and the object data;
A two-dimensional image display device for displaying a two-dimensional image based on the two-dimensional image data;
A three-dimensional image display device for displaying a three-dimensional image based on the three-dimensional image data;
An image display system comprising:
前記データ更新部は、入力された前記2次元位置データを3次元画像データにおける視点位置データとして前記記憶部に記憶させ、
前記3次元画像データ生成部は、前記視点位置データに基づいて前記3次元画像データを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像表示システム。 A two-dimensional position data input means for inputting the two-dimensional position data;
The data update unit stores the input two-dimensional position data as viewpoint position data in three-dimensional image data in the storage unit,
The image display system according to claim 1, wherein the three-dimensional image data generation unit generates the three-dimensional image data based on the viewpoint position data.
前記データ更新部は、入力された前記3次元位置データを3次元画像データにおける視点位置データとして前記記憶部に記憶させ、
前記3次元画像データ生成部は、前記視点位置データに基づいて前記3次元画像データを生成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像表示システム。 3D position data input means for inputting 3D position data is further provided,
The data update unit stores the input three-dimensional position data in the storage unit as viewpoint position data in three-dimensional image data,
The image display system according to claim 1, wherein the three-dimensional image data generation unit generates the three-dimensional image data based on the viewpoint position data.
前記データ更新部は、入力された前記2次元位置データを物体データにおける物体位置データとして前記記憶部に記憶させ、
前記2次元画像データ生成部は、前記物体位置データに基づいて前記2次元画像データを生成し、
前記3次元画像データ生成部は、前記物体位置データに基づいて前記3次元画像データを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像表示システム。 A two-dimensional position data input means for inputting the two-dimensional position data;
The data update unit stores the input two-dimensional position data in the storage unit as object position data in object data,
The two-dimensional image data generation unit generates the two-dimensional image data based on the object position data,
The image display system according to claim 1, wherein the three-dimensional image data generation unit generates the three-dimensional image data based on the object position data.
前記データ更新部は、入力された前記3次元位置データを物体データにおける物体位置データとして前記記憶部に記憶させ、
前記2次元画像データ生成部は、前記物体位置データに基づいて前記2次元画像データを生成し、
前記3次元画像データ生成部は、前記物体位置データに基づいて前記3次元画像データを生成することを特徴とする請求項1または請求項4に記載の画像表示システム。 3D position data input means for inputting 3D position data is further provided,
The data update unit causes the storage unit to store the input three-dimensional position data as object position data in object data,
The two-dimensional image data generation unit generates the two-dimensional image data based on the object position data,
The image display system according to claim 1, wherein the three-dimensional image data generation unit generates the three-dimensional image data based on the object position data.
前記データ更新部は、前記物体データにおける物体位置データと前記物体配置禁止領域データとに基づいて、前記物体が前記物体の配置を禁止する領域へ配置されるようなデータ更新を禁止することを特徴とする請求項1に記載の画像表示システム。 The spatial data includes object placement prohibited area data related to an area where placement of the object is prohibited,
The data updating unit prohibits data updating such that the object is arranged in a region where the object is prohibited from being arranged based on the object position data and the object arrangement prohibited region data in the object data. The image display system according to claim 1.
前記データ更新部は、前記位置データ入力手段により入力された二つの位置データに基づいて前記空間データおよび前記物体データにおける点、線、面および物体のいずれか二つを選択して選択結果を前記記憶部に記憶させ、
前記2次元画像データ生成部は、前記選択結果に基づいて、選択された点、線、面および物体のいずれか二つの距離を表示可能な2次元画像データを生成し、
前記3次元画像データ生成部は、前記選択結果に基づいて、選択された点、線、面および物体のいずれか二つの距離を表示可能な3次元画像データを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像表示システム。 It further comprises position data input means for inputting position data,
The data update unit selects any two of points, lines, surfaces and objects in the spatial data and the object data based on the two position data input by the position data input means, and selects the selection result as the Memorize it in the memory,
The two-dimensional image data generation unit generates two-dimensional image data capable of displaying any two distances of the selected point, line, surface, and object based on the selection result,
The said three-dimensional image data generation part produces | generates the three-dimensional image data which can display the distance of any two of the selected point, a line, a surface, and an object based on the said selection result. 2. The image display system according to 1.
前記2次元画像データに基づいて、2次元画像を表示する2次元画像表示装置と、
空間に関する空間データと、空間に配置される物体に関する物体データと、を記憶する第二の記憶部と、前記第二の記憶部に記憶された前記空間データおよび前記物体データを更新する第二のデータ更新部と、前記第二の記憶部に記憶された前記空間データおよび前記物体データに基づいて、3次元画像データを生成する3次元画像データ生成部と、データの送受信を行う第二のデータ送受信部と、を備えた第二の制御装置と、
前記3次元画像データに基づいて、3次元画像を表示する3次元画像表示装置と、
を備え、
前記第一のデータ送受信部および前記第二のデータ送受信部が、前記第一のデータ記憶部および前記第二のデータ記憶部の一方の更新結果を他方に反映させることを特徴とする画像表示システム。 A first storage unit that stores spatial data related to space and object data related to an object disposed in the space; and a first storage unit that updates the spatial data and the object data stored in the first storage unit. A data update unit, a two-dimensional image data generation unit that generates two-dimensional image data based on the spatial data and the object data stored in the first storage unit, and first data that transmits and receives data A first control device comprising: a transceiver unit;
A two-dimensional image display device for displaying a two-dimensional image based on the two-dimensional image data;
A second storage unit that stores spatial data related to space and object data related to an object disposed in the space; a second storage unit that updates the spatial data and the object data stored in the second storage unit; A data update unit, a three-dimensional image data generation unit that generates three-dimensional image data based on the spatial data and the object data stored in the second storage unit, and second data that transmits and receives data A second control device comprising: a transceiver unit;
A three-dimensional image display device for displaying a three-dimensional image based on the three-dimensional image data;
With
The first data transmission / reception unit and the second data transmission / reception unit reflect an update result of one of the first data storage unit and the second data storage unit on the other. .
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