JP2005174887A - Sensor switch - Google Patents

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JP2005174887A
JP2005174887A JP2003436311A JP2003436311A JP2005174887A JP 2005174887 A JP2005174887 A JP 2005174887A JP 2003436311 A JP2003436311 A JP 2003436311A JP 2003436311 A JP2003436311 A JP 2003436311A JP 2005174887 A JP2005174887 A JP 2005174887A
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light
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Application number
JP2003436311A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Kosaka
武 小坂
Original Assignee
Tse:Kk
有限会社ティ・エス・イー
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate malfunction of a noncontact sensor switch.
SOLUTION: The sensor switch detecting the motion of a body to be measured by acquiring distance information of many points from a fixed point by means of a light modulation system and scanning without malfunction is provided.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

発明の属する分野 FIELD OF THE INVENTION

本発明は人体の動きを応用した非接触スイッチの検出装置に関する。 The present invention relates to the detection device of the non-contact switch which applies the body motion.

典型的な非接触スイッチの使用例は、室内の冷暖房機器の電源を人が入室すると自動的にONにし、在室状態では自動的にONを維持し、退室すると自動的にOFFにする場合である。 Examples Using the typical non-contact switch, when the automatically ON when the power supply of the indoor heating and cooling equipment people to enter, maintain automatically ON in the occupancy status, automatically turned OFF when leaving is there. これらスイッチの検出装置の中で人の動きを応用した従来例は、動くことにより体温が検出されてその温度或いは温度変化を用いたものとか、動くことにより電界が変化しており、その変化をもちいたものとか、動くことに光路を遮断して光センサーで検知するものとかが挙げられる。 Conventional example of applying the movement of people among these switches of the detection device is an electric field is changed Toka which body temperature using the temperature or temperature changes are detected, by moving by moving, the change Toka those using include Toka those detected by the optical sensor to interrupt the optical path to be moved.

発明が解決しょうとする課題 Problems that the Invention is to you'll solve

しかし、これらのスイッチのON、OFFの動作機能を100%は保証していない、あるいは設定に問題がある。 However, ON of these switches, does not guarantee a 100% functional operation OFF, the or a problem with the configuration.
温度変化を用いたものでは、変化率があるレベル以上でないと検知されなく、従ってゆっくりした人の動きは検知されない。 One using the temperature change is not detected and not level or there is a change rate, thus slow movement of people can not be detected. 入室ONの場合は検知されなくOFFのままは問題ではあるが手動でONにすることも可能である。 It is also possible if the entry ON is remains the problem of OFF not detected to ON manually. しかし、退室OFFの場合OFFにならなければON状態が長時間続くことも予想され問題となる。 However, it is expected also to be not in the case of leaving OFF OFF the ON state continues for a long time becomes a problem.
温度レベルを検知するものでは室内の体温と同じものが室内にある場合は誤動作の問題が発生する。 Intended for detecting the temperature level if the same as the room temperature is in the room problem malfunction occurs.
光路遮断を用いた場合は、人が室内にいることの検出に対し検出装置が複雑になり調整も複雑になる。 In the case of using the optical path blocking a person is detected device to detect that in the room becomes complicated adjustment becomes complicated. この装置の光源とセンサーが分離されている場合は、人が光路を遮断する可能性のあるところに光源かセンサーを複数個用意して複数の光路を用意しないといけない。 If the light source and sensor of the device is separated, people do we need to plurality prepared light source or sensor in place which may block the optical path by preparing a plurality of optical paths. 或いは光源とセンサーが分離されていない場合でも確実に反射光が返ってくるためにはコーナーキューブのようなものを用意しないといけない。 Alternatively the light source and sensor dont for returned reliably reflected light even if they are not separated without providing a kind of a corner cube. 光路は複数個必要となり、分離型でも一体型でも室内に設営しようすれば取り付け場所の選定と取り付けが非常に難しい。 Optical path becomes plurality necessary, selection and installation of the installation site is very difficult if attempting to construction indoors even integrated in the separation type.

課題を解決するための手段 Means for Solving the Problems

本発明にかかるON,OFFスイッチの検出方法は、ある定点から被測定人物のある部位までの距離を正確に計測して人の動きを正確に捉えることである。 Detection method according ON, OFF switch to the present invention is to capture the movement of a person accurately to accurately measure the distance to the site of the measured person from a certain fixed point. 人は通常起きている時は動いており、睡眠時においても呼吸動作があり、ある時間をとれば例えば胸部においては最低+−1mm以上は動く。 People are is moving when it is usually occurs, there is a breathing motion even at the time of sleep, there is at least + -1mm more moves in to take if, for example, the chest the time. 動かない時は呼吸停止の状態で死につながる場合である。 When that does not work is a case that leads to death in the state of respiratory arrest. この動きを正確に計測してON、OFFの検出スイッチのセンサーとする。 ON this movement to accurately measure, and sensor detection switch OFF.
計測する手段は光変調距離計の位相差計測の手段を用いる。 Means for measuring the use of the means of the phase difference measurement of the optical modulation rangefinder. 測定精度+−1mmは問題なく、また測定面積も直径3〜4mmのサイズから計測でき、問題ない。 Measurement accuracy + -1 mm is no problem, also a measurement area is also possible to measure the size of diameter 3-4 mm, no problem. 問題は被測定体の動きを正確に捉えられるかということである。 The question is whether is accurately capture the motion of the object to be measured. これに対しては、定点から被計測体のある一点までの距離のみを計測するのではなく、被測定体の測定点を多点としかつ時間経緯をみることにより解決する。 For this, instead of measuring only the distance from a fixed point to a point with a measured object, it is solved by looking at and of which a time history of the measurement points of the object to be measured with multiple points. ある時間で多点の距離を計測してメモリーをする。 The memory by measuring the distance of the multi-point at a certain time. 続く次の時間に対応する同一の多点を計測してメモリーする。 Memorize by measuring the same multi-point corresponding to the subsequent next time. 後者のメモリーは必ずしも必要ではない。 The latter memory is not necessarily required. 要は前の時刻の多点と後の時刻の多点の対応している点ごとに測定値が異なっているか否かを観るための手段である。 A means for watching whether measured values ​​for each point that correspond to the short multipoint multipoint and after the time of the previous time are different. 例えば+−1mm異なっていたら動いていると判断する。 For example, + -1mm moving After different determines that. つまりそこに生きている人が居ると判断する。 In other words it is determined that there is there people who are living there. 差がなければ人は居ないか死体になっているかもしれないという判断をする。 The difference to the determination that might have become corpses or absent person is otherwise. その判断でスイッチのON,OFFを決める。 ON the switch in its sole discretion, determine the OFF.
多点測定の手段は一点を計測する光変調距離計の光路をミラー等で2次元走査をするように動かして行う。 It means a multi-point measurement is carried out by moving to a two-dimensional scanning optical path of the light modulation distance meter for measuring a point in the mirror or the like.
或いは、光変調距離測定の機能を多数個 線上に設けて、光路上に光学系を用意して測定域が線から面になるように光学的走査を行う。 Alternatively, by providing a function of the optical modulation distance measurement into a plurality lines, performs optical scanning as the measurement zone by providing an optical system on the optical path is a surface of the line.
或いは、光変調距離測定の機能を多数個 面上に設けて、光路上に光学系を用意して測定域が面からより広い面になるように光学的走査を行う。 Alternatively, by providing a function of the optical modulation distance measurement on a large number plane, the measurement zone by providing an optical system on the optical path is optically performing scanning so that a wider surface from the surface.
或いは、光変調距離測定の機能を必要十分な個数用意し、それらを面上に設けて、光路上に光学系を用意して光学的走査を行うことなしに情報を取り出す。 Alternatively, the function of light modulation distance measurement needs to sufficient number available, they are provided on the surface, take out the information without performing the optical scanning by providing an optical system on the optical path.

以下に本発明の実施の形態を図面とともに詳しく説明する。 Described in detail the embodiments of the present invention in conjunction with accompanying drawings.
図1はセンサースイッチの概略説明図である。 Figure 1 is a schematic illustration of a sensor switch. 一般電気製品(14)がセンサースイッチ(11)を介してAC100V(15)に接続されている図である。 General Electronics (14) is a diagram that is connected to AC100V (15) through the sensor switch (11). このスイッチは検知器(12)を有しており、その検知した信号によりAC電源(13)が電気製品に接続されるか(ON)、或いは切断されるか(OFF)の状態となる。 The switch is in a state of has a detector (12), by the detection signal or AC power supply (13) is connected to an electrical product (ON), or either disconnected (OFF). 検知器は非接触式になっており、本発明はその改良にかかわる。 Detector is in a non-contact type, the present invention is related to the improvement. ここではON、OFFの場合のみで説明したが、これらはON状態での2つの場合、たとえば電気製品が起動しでいる状態と警告状態であってもよい。 Here ON has been described only in case OFF, the these two cases in the ON state, for example appliances may be a warning state as that in activated.
図2はある室内(25)で人(20)が眠っている場合の本発明の一つの説明図である。 Figure 2 is one illustration of the present invention when room (25) in human (20) is sleeping in. 壁(23)にAC100V(15)のコンセントがあり、それにセンサースイッチ(11)が接続されて検出器(12)は天井(26)に取り付けられており、電気製品(14)はそのセンサースイッチ(11)に接続されている図である。 There are outlet AC100V (15) in a wall (23), it sensor switch (11) is connected to the detector (12) is attached to the ceiling (26), electrical products (14) is a sensor switch ( is a diagram that is connected to 11). この電気製品は例えばストーブとする。 The electrical products is, for example, stove. 部屋の中では例えば老人(20)が眠っていたとする。 In the room is to have been asleep, for example, the elderly (20). 検知器(12)は老人(20)の呼吸による動きを距離(22)の変化として捉えている。 Detector (12) captures the motion due to breathing of the elderly (20) as a change in the distance (22). すると検知器からの変化の信号を受けてセンサースイッチはONの状態を続け、図2のリレースイッチ(24)はONである。 Then the sensor switch continues the state of ON in response to a signal change from the detector, the relay switch (24) in FIG. 2 is ON. 老人は室内で寝ている状態であるがストーブのONは問題となる状態ではない。 The old man turned ON is a state that is sleeping in the room the stove is not in a state to be a problem.
次に老人がこの部屋から外へ出かける場合を想定する。 Next, it is assumed that the old man go out from this room. すると検知器(12)は床までの距離を計測することになり、これは被計測物床(21)が動いていないことを検知することになる。 Then the detector (12) becomes to measure the distance to the floor, which will detect that no moving object to be measured floor (21). この場合の判断は、変化がないのはそこには人がいないと判断し、センサースイッチ(11)をOFFとする。 In this case judgment, it is determined that there is there no change no one, and OFF a sensor switch (11). するとリレースイッチ(24)がOFFとなり続いて電気ストーブがOFFとなり、このンステムは安全システムとして機能したことになる。 Then the relay switch (24) is turned OFF subsequently electric heater is turned OFF, the Nsutemu would function as a safety system. この場合検知器(12)は単にある定点に取り付けるだけでよく、たとえば光路を遮断する方式の光路の、調整確認などの面倒なことは一切いらない。 In this case the detector (12) has only just attached to a fixed point, for example of the optical path of the system for blocking the optical path, is not needed at all troublesome that such adjustment confirmation.
図3は、図2を更に詳しく説明した一つの例である。 Figure 3 is one example described in more detail to FIG. センサースイッチ(11)はAC電源(15)にリレースイッチ(24)を介して電気製品(14)が接続されていることを示している。 Sensor switch (11) indicates that electrical product through a relay switch (24) to an AC power supply (15) (14) is connected. リレースイッチ(24)はスイッチドライブ回路(31)に接続されており、このドラブ回路の起動によりリレーがONする。 Relay switch (24) is connected to the switch drive circuit (31), the relay is turned ON by the activation of this drab circuit. このセンサースイッチの初期設定(33)としては表(34)にあるようにON型とOFF型の2種類がある。 As the sensor switch is initialized (33) is ON type and OFF type 2 kinds as shown in Table (34). OFFは必ずしもオフ切断を意味していなく別系列の回路が接続されるというもので、ここでは話を単純化してオフ切断の場合をとりあげる。 OFF necessarily that the circuit of another sequence not mean the off cuts are connected, listed here the case of a simplified and clear cut story.
Lを今の測定距離、L+ΔLを次の測定時刻における距離とします。 L now of the measurement distance, and the L + ΔL and the distance at the next measurement time. すると表にあるようにCをある数値に設定するとON型の場合 |ΔL(今と次の測定距離の差)|≧C Then when the ON-type is set to values ​​in the C as shown in Table | [Delta] L (the difference between the current and the next measurement distance) | ≧ C
の時は動きがあり、人は居ると判断してスイッチのドライブ回路(31)はONになり電気製品(14)はONになる。 When the there is a movement, people drive circuit (31) switch of it is determined that there electrical appliances will be turned ON (14) is turned ON.
|ΔL|<C | ΔL | <C
の時は動きはなく人が居ないと判断してスイッチのドライブ回路(31)はOFFになり電気製品はOFFになる。 The motion switch of the drive circuit determines that the person is not home rather than (31) electrical products become OFF is turned OFF when.
OFF型の場合はON型の逆となり |ΔL|≧C In the case of OFF type becomes the reverse of ON type | ΔL | ≧ C
の時は電気製品はOFFに、 The electrical products when the OFF,
|ΔL|<C | ΔL | <C
の時は電気製品はONになる。 Electrical products are turned ON when the.
またΔLの検出は測定時刻に従い今と次の測定距離をメモリー(35)しその差をとることにより求めることができる。 The current and the next measurement distance detection in accordance with the measurement time of ΔL can be determined by the taking the difference memory (35) basil. 被測定体の動きが非常にゆっくりしている場合は連続時刻の距離差ではなくある時間内の複数の測定値をメモリーしておき、その時間内の最大値と最小値の差を求めてもよい。 If the motion of the object to be measured are very slowly leave memory a plurality of measurements within a certain rather than distance difference of successive time period, be calculated the difference between the maximum and minimum values ​​within the time good.
また|ΔL|<Cになって一度OFFかONになった場合、人為的にリレースイッチをその逆のONかOFFにしない限り、OFFかONの状態を継続さすようにしてもよい。 The | [Delta] L | <when ​​it becomes a time OFF or ON turned and C, artificially unless the relay switch to ON or OFF of the reverse, may be refers continue the state of OFF or ON.
このセンサースイッチ(11)は最初にON型かOFF型かの初期設定(32)を行なうが、表(34)のCの値も初期入力として設定してもよい。 The sensor switch (11) is carried out first ON type or OFF type or of initializing (32) but may be set the value of C in the table (34) as initial input. 表(34)の演算を演算出力回路で演算して出力することによりスイッチドライブ回路(31)が起動する。 Table switch drive circuit by the calculation of (34) for calculating and outputting an arithmetic output circuit (31) is activated.
又、リレースイッチ(24)の代わりに機械動作がないアナログスイッチを使ってもよい。 It may also use an analog switch has no mechanical operation instead of the relay switch (24). ΔLの精度は+−1mm単位で測定可能であり、誤動作無い高精度センサーということになる。 ΔL accuracy + -1 mm can be measured in units, it comes to malfunction not accurate sensor.
ここで(36)は、測定対象によってはそのΔLなどの履歴等を表示する必要があり、メモリーの情報をうけてそのための加工処理機能と表示機能を表している。 Where (36), by the measurement subject must view the history of such that [Delta] L, represents a display function and processing function for that receives the information memory.
図4は被測定点を多点にした図で、L1、L2、. Figure 4 is a view in which the points to be measured in a multi-point, L1, L2,. . . . Lmは、ある走査時刻(42)における被測定体の各測定点(41)N1、N2、. Lm is the measurement point of the object to be measured at a certain scanning time (42) (41) N1, N2 ,. . . . Nmに対応する測定距離である。 A measurement distance corresponding to Nm. L1+ΔL1、L2+ΔL2、. L1 + ΔL1, L2 + ΔL2 ,. . . . Lm+ΔLmは次の走査時刻(43)における各点に対応する各測定距離である。 Lm + ΔLm is the measurement distance corresponding to each point in the next scan time (43). ΔL1、ΔL2、. ΔL1, ΔL2 ,. . . . ΔLmが設定値Cに比べて大、或いは小で被計測体が動いているか否かを判断する。 ΔLm determines large, or whether the measured object is moving at small compared to the set value C. これは以下、図3にしめしたON型、OFF型等の説明と同じである。 It follows, ON type shown in FIG. 3, is the same as the description of OFF type. このように多点測定により被測定物が多点測定域内にあればセンサースイッチは機能する。 Thus works sensor switch if the measured object is the multi-point measurement region by multipoint measurement.
図5は多点測定を行なうための一つの光変調距離測定の走査方法の一例を示したものである。 Figure 5 shows an example of a scanning method of the light modulation distance measurement for performing multi-point measurement. この距離測定(54)はある一点のみの距離を測定する機能を持っているが、その測定光路にミラー(52)とポリゴンミラー(51)を装入して適切な動きにより測定領域面が走査(56)できる。 This distance measurement (54) has a function of measuring the distance of only one point in the measurement area surface by appropriate motion was charged mirror (52) and the polygon mirror (51) on the measurement optical path scanning (56) can be. すらわちポリゴンの回転により紙面の表裏方向を、ミラーの動きにより左右方向を走査(56)する。 The front and back direction of the page by rotation of Surawachi polygon scans (56) in the lateral direction by the movement of the mirror. これを例えば天井につけると床の上の動き、即ち人の動きが検知できる。 And put this example in the ceiling on the floor of the movement, that is movement of people can be detected. ここで(57)は瞬時のある測定点であり、(53)は測定光であり、(55)は一つの検知機能のブロックであり、(30)は演算処理機能であり、(32)は初期設定ON/OFF機能であり、(12)は検知器である。 Where (57) is a measuring point with a momentary, (53) it is the measured light, (55) is a block of one detection function, (30) is an arithmetic processing function, (32) the initial setting ON / OFF function, (12) is a detector.
図6は光の変調を用いたある一点までの距離を計測する場合の測定原理を示している。 Figure 6 illustrates the measurement principle of measuring a distance to one point using the modulation of light. 光を30MHZの水晶発信器(61)で変調し被測定体(73)に向けて投光系(62)を通して投光(71)する。 For projecting light (71) through the light projecting system (62) modulates the light at 30MHZ crystal oscillator (61) toward the object to be measured (73). 一方30MHZ−6KHZの信号を分周回路(64)等でつくり、ミキシング回路(65)に入れる。 On the other hand it creates a signal of 30 MHZ-6 kHz in frequency divider (64) or the like, placed in a mixing circuit (65). また投光された光は被測定体から反射光(72)となって受光系(63)に入りその信号もミキシング回路に入れる。 The light projected is placed in the signal even mixing circuit enters the light receiving system as reflected light from the object to be measured (72) (63). ミキシング回路により30MHZと30MHZ−6KHZの変調波どうしの振幅変調が生じる。 Amplitude modulation of the modulated wave to each other of 30 MHZ and 30 MHZ-6 kHz is caused by the mixing circuit. 次にLPF(ローパスフィルター)(66)を通して6.5KHZの波形を取り出す。 Then take out 6.5KHZ waveform through LPF (low pass filter) (66). その波形は被計測体までの距離に相当した位相差をもつ6.5KHZの波形であり、これと分周回路等(64)より得られる基準波形(70)6.5KHZから、たとえばゼロラインによるアナログ/パルス変換処理(74)(69)を経て、位相差測定回路(67)により位相差のみを抽出でき、位相差から距離演算処理(68)を経て距離が算出され、次にメモリー回路等(35)で必要なメモリー等がおこなわれる。 Its waveform is a waveform of 6.5 kHz with a phase difference corresponding to the distance to the measurement object, the reference waveform (70) 6.5 kHz obtained from this the frequency divider or the like (64), for example, by zero line through an analog / pulse conversion processing (74) (69), by the phase difference measuring circuit (67) can extract only the phase difference, the distance through the retardation distance calculation process (68) is calculated, then the memory circuit, (35) memory like required is carried out at. 距離情報は正確なmm単位である必要はなく、例えば位相変化量だけで取り扱ってもよい。 The distance information does not need to be precise in mm, for example, it may be handled by only a phase variation. ここで(12)は検知器を表す。 Where (12) represents the detector.
又、基準信号(70)の6.5KHZの発生方法は、例えば、図12に示すように投光系(62)の一部の光を短い一定光路長のファイバーFib(122)いれ、受光系(63)と同じハード構成にした受光系(123)でファイバーFib(122)の射出光を受光し、その出力をミキシング回路(65)と同型にした別のミキシング回路(124)に入れ、一報30MHZ−6.5KHZの信号をそのミキシング回路(124)にいれ、LPF回路(125)を経て6.5KHZ(70)を取り出してもよい。 Further, a method of generating 6.5KHZ reference signal (70), for example, put the light projecting system (62) of some of the short constant optical path length optical fiber Fib (122) as shown in FIG. 12, the light receiving system receiving light emitted fiber Fib (122) at (63) and a light receiving system to which the same hardware configuration (123), placed in a separate mixing circuit (124) that the output isomorphic mixing circuit (65), give notice put signal of 30 MHZ-6.5 kHz to the mixing circuit (124) may retrieve the 6.5 kHz (70) via an LPF circuit (125). この場合は位相に含まれる雑音情報が距離情報の雑音情報と等しくなりより正確な距離情報が得られる。 In this case, accurate distance information from equal noise information contained in phase with the noise information of the distance information is obtained. ここではファイバーを用いているが他の光学系であっても問題ない。 Here, although using a fiber not be another optical system problems.
図7はリレースイッチ(24)がONあるいはOFFのスイッチではなく、ON1或いはON2のスイッチの場合を示している。 Figure 7 is a relay switch (24) is not the ON or OFF of the switch shows the case of the switch of ON1 or ON2. 例えばON型の場合、人が動いている場合はON1が接続され電気製品(14)はONされている。 For example, in the case of ON type, if is moving human appliances are connected ON1 (14) is ON. 人が動いていない時すなわち部屋にいないか死体をふくめて活動していない状態の場合はON2が接続される。 In the case of state that is not active, including the corpse or not in the room when the person is not moving is connected to ON2. この場合はOFFではなく警告装置(75)がONになる。 The warning device rather OFF when (75) is turned ON. すなわち警告装置の起動により人の命にかかわる場合にも対応できるシステムが構成され得る。 That system can cope when life-threatening human by the activation of the warning device may be configured. ここで(31)はスイッチドライブ回路であり、(30)は演算出力機能である。 Where (31) is a switch drive circuit, (30) is an operator output function.
図8は被計測体として新生児を含めた赤ちゃんを想定した場合である。 Figure 8 is a case of assuming the baby, including neonates as the measurement object. 計測点は各格子の多点でしめしたようにこの場合は7×7である。 Measurement points in this case is 7 × 7 as shown by the multiple points of each grid. 体の大きな動き、例えば手足動きが計測の対象であるが、この場合、部位の動き、例えば胸部の変化について長時間に渡る監視が必要とされる場合がある。 Large movements of the body, for example, limb motion is the target of measurement, in this case, there is a case the movement of the site, for example, monitoring over a long time for the change of the chest is required. これに対してはメモリー機能を必要十分に拡張して適切なデータ処理が行なわれるようにする。 Contrast is expanded necessary and sufficient memory capability to ensure appropriate data processing is performed. 例えば変化しているか否かの2値化処理ではなく、複数クラスに変化量を分け警告も複数用意する。 For example instead of the binarization processing of whether or not changes, preparing multiple alerts divided variation multiple classes. 或いは別途モニターの表示に各計測点の変化量が時系列的に数字、グラフ、或いは模式図等で表示されるようにする。 Or variation is chronologically digits of each measurement point separately on the display monitor, graph, or to appear in schematic or the like. 図3、図13の(81)はメモリーしたデータをこれら表示にするための処理機能とその表示機能を表す。 3, (81) in FIG. 13 represents the processing function for the memory data in these display and the display function.
又、この場合、測定点がどの部分かの確認も重要である。 In addition, in this case, it confirms the measurement point is which part or is also important. これに対しては測定用の光として可視光を用いれば直接目視確認できる。 In contrast with direct visual check by using the visible light as light for measurement. あるいは、確認したいときにのみ直接確認したい場合もある。 Or, in some cases you want to see only directly when you want to check. この場合は測定用は赤外光或いは紫外光を用い確認用は可視光を用いる。 In this case, measurement is confirmation using infrared light or ultraviolet light using visible light. 可視光の光路を、可視光光源から被計測体までの光学的配置を適切にし、例えば必要に応じたミラー等を使用して、測定光の光路と同一にするか近傍にとればよく、確認したい場合にのみ例えば可視光光源を点灯すればよい。 Good optical path of the visible light, and the appropriate optical arrangement from the visible light source to the measured object, using a mirror or the like as necessary for example, taking in the vicinity or the same as the optical path of the measuring beam, confirmed only for example it is turned visible light source if you want to.
また測定部位を別途TVカメラ等で撮像しその画像再生と例えば変位差データの表示を同期させて表示させてもよい。 The imaging a measurement site separately by TV camera or the like may be displayed in synchronization with display of the image reproduced and, for example, displacement difference data. 図13に模式図で示す。 13 shows schematic views. ここで(82)はTVカメラであり、図13の他の記号は図3と同じである。 Where (82) is a TV camera, other symbols of Figure 13 is identical to FIG.
図9は複数の光変調距離測定の機能、使用する光学系と非計測の複数点を表した本発明の説明図である。 Figure 9 is the function of a plurality of light modulation distance measurement is an explanatory view of the present invention showing a plurality of points of the optical system and the non-measurement to be used. JH(90)は複数の光変調距離測定の機能の発光、受光が行なわれる面を表していおり、夫々の一つの単位はa(91)、b(93)、c(94)であってそれらは線上に配置されているが、JH(90)を含むJHR(101)面にたとえば各格子点に相当している。 JH (90) light emitting function of the plurality of optical modulation distance measurement, light has represents the surface to be made, one unit each is a (91), b (93), which a c (94) Although it is arranged on a line, and corresponds to each lattice point, for example, in JHR (101) plane containing the JH (90). ただし、ここではa(91)を複数配置の中心位置とする。 However, here, the center position of arranging a plurality of a (91). LE(95)はレンズで被計測面JH'(96)上にJH(90)を結像させているとする。 LE (95) is that is imaged with JH (90) on the measurement surface JH '(96) in the lens. a'(100)、b'(99)、c'(97)はそれぞれa(91)、b(93)、c(94)に対応した像であり計測点である。 a '(100), b' (99), c '(97) is a (91), respectively, b (93), a is the measurement point an image corresponding to c (94). またa(91)を通るようにJHとJH'に垂線をたて、この垂線をO(92)−O'(98)とする。 The 'Vertical perpendiculars to, the perpendicular line O (92) -O' JH and JH to pass a (91) and (98). この場合LE(95)の光軸はO−O'とは平行であるが適当にずれていおり、たとえばCがJH'上のO−O'に相当しているようになっている。 The optical axis of the case LE (95) is adapted to O-O 'is parallel to the has been suitably shifted, for example, C is JH' corresponds to O-O 'on. この構成において、O−O'軸のまわりにREが回転するとそれに対応してJH'面の像a'、b'、c'等もO−O'軸のまわりに平行移動的に回転する。 In this configuration, O-O 'around the axis correspondingly when RE is rotated JH' face image a of ', b', rotates and moves generally parallel around the c 'etc. also O-O' axis. JH面の格子点の複数の機能素子がある面に配置することによりレンズの偏芯回転でJH'の面の走査が可能となる。 Scanning the surface of the JH 'in eccentricity rotation of the lens by placing the surface there are a plurality of functional elements of the lattice points of the JH surface becomes possible. 偏芯回転の一ステップの角度は、複数機能素子の像が360度の中でどのように角度を占拠するかできまる。 Angle one step of the eccentric rotation, determined by whether the image of a plurality functional elements are occupied how the angle in the 360 ​​degrees. だからその角度は例えば90度とかの型になり、一つの角度で複数機能の出力を取り出したのち、次の角度にうつる。 So the angle becomes the type of Toka example 90 degrees, after taking out the output of the plurality of functions in a single angle, goes to the next angle. 一周すればもとの位置にもどる。 If the round returns to the original position. メモリーとしてはどの角度のどの機能素子のデータをメモリーしたかが重要となる。 It has memory data which functional elements of which angle is important as a memory. 被計測上では360度の走査の中で重複測定が行なわれる可能性があっても差し支えはない。 Replicates in the scanning of 360 degrees on the measurement is not permissible even could be performed. その部分について計測時間が掛かっただけのことでありこの場合問題とならない。 Is it only took the measurement time for its part does not in this case problem.
JHの複数機能素子が被計測面JH'の被測定物を必要十分にカバーするように多数個の機能素子を配置してもよい。 JH multiple functional elements may be arranged a large number of functional elements to cover necessary and sufficient to be measured of the measurement surface JH '. この場合はLEは偏芯回転さす必要はなくO−O'軸に光軸を合わせればよい。 In this case, the LE may, combined optical axis O-O 'axis need not refer eccentric rotation.
図11は複数の光変調距離測定の機能素子がJHR(101)面上に線上に配列された場合の一つの走査方法を示す説明図である。 Figure 11 is an explanatory diagram illustrating one scanning method in the case where the functional element of the plurality of optical modulation distance measurement are arranged on a line in JHR (101) on the surface. JHR面をE⊥DとするとダブプリズムDP(111)によりJHR'(110)面では180度回転したE'⊥D'となる光軸O−O'の周りにDPを回転するとその2倍の回転角度でE'⊥D'は回転する。 When the JHR surface and E⊥D by Dove prism DP (111) JHR become the optical axis O-O 'double that rotates the DP around' (110) plane rotated E'⊥D 180 degrees' rotation angle E'⊥D 'rotates. このE⊥DのO軸の径方向 、例えばE軸に沿って複数の機能素子を配置してPDを回転することによりJHR'面の走査ができる。 Radial O axis of the E⊥D, for example, it can scan the JHR 'surface by rotating the PD by arranging a plurality of functional devices along the E axis.
図10はJHR(101)面上の複数の光変調距離測定の機能素子の説明図である。 Figure 10 is an explanatory diagram of the functional elements of a plurality of optical modulation distance measurement JHR (101) on the surface.
a(91)、b(93)はそれぞれ一つの機能素子であり、省略しているがc(94)等々配置されている。 a (91), b (93) is one of the functional element, respectively, is omitted are arranged so c (94). aについては、LJa(144)、LHMa(142)、LJMa(143)の各リレーがON状態になっており、10.7M(150)の水晶発信器から10.7MHZの信号をうけてHMa(132)の発光回路から10.7MHz変調の光が被計測体に向かって投光されている状態を表している。 For a, LJa (144), LHMa (142), has become the relay ON state of LJMa (143), receives the 10.7MHZ signal from the crystal oscillator of 10.7M (150) HMa ( light from the light emitting circuit of 10.7MHz modulation 132) represents the state of being projected light toward the measured object. その反射光をJMa(134)の受光系で受光して電気信号としてMIX/LPF(152)のミキシングとローパスフィルター処理回路に入れる。 Its put into a mixing and low-pass filtering circuit MIX / LPF (152) the reflected light as an electrical signal received by the light receiving system JMa (134). 一方10.695M(151)の別の水晶発信器がら10.695MHZの信号を得てMIX/LPF(152)に入力する。 On the other hand to obtain another signal of crystal oscillator grounds 10.695MHZ of 10.695M (151) input to the MIX / LPF (152). するとMIX/LPF(152)の出力は5KHZの信号に対象物までの距離に相当する距離位相と雑音位相が加算された形となる。 Then the output of the MIX / LPF (152) is a form of distance phase and noise phase is added which corresponds to the distance to an object on a signal 5 kHz. またHMa(132)からの光を短い一定光路長のファイバーFib(122)を通してJMaと同じ機能をもつ受光系Ja(131)で受光するように構成する。 Also configured to receive at HMa (132) fiber short constant optical path length of light from Fib (122) receiving system having the same function as JMa through Ja (131). その電気信号をMIX/LPF(155)のミキシングとローパスフィルター処理回路に入れる。 The electrical signal Add to mixing and low-pass filtering circuit MIX / LPF (155). 一方10.695M(151)の水晶発信器から10.695MHZの信号を得てMIX/LPF(155)に入力する。 On the other hand to obtain a 10.695MHZ signal from the crystal oscillator of 10.695M (151) input to the MIX / LPF (155). するとMIX/LPF(155)の出力は5KHZにMIK/LPF(152)の雑音位相が加算された形となる。 Then the output of the MIX / LPF (155) is a form of noise phase is added in MIK / LPF (152) to 5 kHz. これら(152)と(155)の出力を次のアナログ/パルス変換と距離位相/距離のA/PL/Sub処理回路(156)に入力すると計測距離が出力する。 These (152) and (155) outputs the measurement distance inputs and outputs to the next analog / pulse converter and the distance phase / distance A / PL / Sub processing circuit (156) of. あるいは位相のままでもよい。 Or it may be left of the phase. これを次の系におくり必要なメモリー(157)を行なえばよい。 This may be carried out memory (157) required gift to the next system. 尚、ここではHMaの発光とJMaの受光は近接して配列しているか、またはダイクロイックフィルターなどで光路の合成がされているとしている。 Here, have to have been the synthesis of the optical path in such light emission and or reception of JMa are arranged in close proximity or dichroic filter, the HMa. ここでHMaの発光素子はLEDであっても、レーザー光であっても、或いはタングステンのような熱発光であってもよい。 Wherein the light emitting element of HMa is even LED, and even laser beam, or may be a heat emission, such as tungsten. b素子、続く他の素子の変調発光と受光も同様である。 b element, is the same modulation emission and reception of the subsequent other elements. またJMa、Jaの受光素子はフォトダイオードPDであってもアパランシアフォトダイオードAPDであってもよい。 The jma, photodetector Ja may be APA Ranshia photodiode APD be photodiode PD. ただしAPDの場合はミキシング機能をかねることができる。 However, if the APD can also serve as a mixing function.
次にb(93)の機能素子について説明する。 It will now be described functional element b (93). この場合、LJa(144)、LHMa(142)、LJMa(143)の各リレーはOFFになっており、b(93)系列のLJb(146)、LHMb(141)、LJMb(147)の各リレーがONになっているとする。 In this case, LJa (144), LHMa (142), each relay LJMa (143) is turned OFF, b (93) series LJb (146), each relay LHMb (141), LJMb (147) There and is oN. するとa機能素子と同様にA/PL/Sub処理回路(156)から必要な計測距離が出され、同様に次の系におくり必要なメモリー(157)を行なえばよい。 Then the required measurement distance is issued from similarly to a functional element A / PL / Sub processing circuit (156), similarly may be performed memory (157) required gift to the next system.
c機能素子についても同様であり、あとは省略する。 The same is true for c function element, rest is omitted.
又、測定に使用する光が可視光でない測定部位を目視確認する必要が生じる場合がある。 Further, it may be necessary light used for measurement is confirmed visually measurement site is not a visible light occurs. この場合は、例えばa素子に対してはHMa(132)の近傍においたHVa(135)、b素子に対してはHMb(137)の近傍においたHVb(140)の投光系を使用する。 In this case, for example HVa against a device placed in the vicinity of HMa (132) (135), for the b device using a light projecting system of HVb (140) being placed in the vicinity of HMb (137). それはLHVa(145)のリレーのみをONにして被計測体のa'(100)を確認し、次にb素子に対しLHVb(158)のリレーのみをONにして被計測体のb'(99)を確認する。 It 'Verify (100), only the relay LHVb (158) to then b element in the ON b of the measurement object' a of the measured object in the ON only relay LHVa (145) (99 ) to make sure. 以下の他の素子に対しても同様である。 The same is true for the following other elements. ここでHVa、HVbの発光素子はLEDであっても、レーザー光であっても、或いはタングステンのような熱発光であってもよい。 Here HVa, the light emitting element of HVb also is a LED, and even laser beam, or may be a heat emission, such as tungsten. この場合順次a、b、…の確認を行なう場合を示したが、同時に点灯して同時確認でもよい。 In this case sequentially a, b, although the case that ... to check the, may be a simultaneous confirmation lit at the same time.
ここでSWM(153)とSWV(154)は各リレーのON/OFFをコントロールするもので、前者は各機能素子の測定系のリレーで各機能素子の測定順にON/OFFを制御し、後者は目視確認用の投光系を制御すし、後者は目的から手動設定で起動できるようにする。 Here SWM (153) and SWV (154) intended to control the ON / OFF of each relay, the former controls the ON / OFF the measurement order of each functional element in the measurement system of the relay of each functional element, the latter light projecting system control sushi visual confirmation, the latter to be started manually setting purposes. Fib(130)は一定光路のファイバーであり、Jb(136)は受光系であり、HMb(137)は発光系であり、JMb(138)は受光系であり、HVb(140)は発光系である。 Fib (130) is a fiber of constant optical path, Jb (136) is a light-receiving system, HMb (137) is a light emitting system, JMB (138) is a light-receiving system, HVb (140) in the emission system is there. 以上が一つの説明例であるが次に別の例を示す。 Over an example but then another is one illustrative example.
a機能のなかで、Fib(122)とJa(131)はMIX/LPF(152)とMIX/LPF(155)の雑音位相を等しくするためのもので、必ずしも等しくなる必要はない。 Among a function, and Ja (131) Fib (122) intended to equalize the noise phase of the MIX / LPF (152) and MIX / LPF (155), not necessarily equal required. 差が変化しないか、今と次の間で変化しないものであればよい。 Or the difference does not change, as long as that does not change now and between:. この場合はJa(131)の出力の代わりに10.7M(150)の信号をLJa(131)の直前にいれてやればよい。 In this case it may be wrapped signals 10.7 m (0.99) instead of the output of Ja (131) just before the LJa (131). 同様にb機能に対してもファイバーFib(130)とJb(136)は必ずしも必要ではない。 Not necessary fiber Fib and (130) Jb (136) is also for similarly b functions. 他の機能も同様である。 Other functions are also the same.
又、さらに別の解を示す。 Also, shows yet another solution. HMa(132)、HMb(137)等の投光系は一個で十分な場合がある。 HMa (132), light projecting system such HMb (137) in some cases one may be sufficient. それは各点の計測距離に比べて各機能素子がお互いに十分に近い範囲に配置されている場合である。 It is the case where each functional element in comparison with the distance measured by each point is arranged in sufficiently close range to each other. この場合は例えばIIMa(132)のみを用いればよい。 In this case, it may be used only for example IIMa (132). LHMa(132)のリレーのONとOFFのタイミングは各JMa(134)、JMb(138)等の受光系のタイミングにあわせるか、計測中はON状態のままでもよい。 LHMa (132) relay ON and OFF timing for each JMa of (134), or adjust the timing of the light receiving system such as JMB (138), during the measurement may remain in the ON state. この時の確認用の投光系もHVa(135)一個でよい。 Light projecting system for confirmation at this time also HVa (135) may be the one.
図14は本発明の別の投光系と受光系の配置を示したものである。 Figure 14 shows the arrangement of another light projecting system and light receiving system of the present invention. JHR(101)は投光用の各光源aa(200)、bb(201)と受光用の各素子a(91)、b(93)が線上に配置されている場合を示している。 JHR (101) shows a case each light source aa for projection (200), bb (201) and each of elements a for receiving the (91), b (93) are arranged in a line. そしてLEE(199)とLE(95)は同じ焦点距離をもつ光学系であり、O(92)−O'(98)線に対して対称配置されており、JHRの像をJH'(96)に結像させている。 The LEE (199) and LE (95) is an optical system having the same focal length, O (92) -O 'are symmetrically arranged with respect to (98) lines, the image of the JHR JH' (96) and it is focused on. aaがJH'上のaa'にbbが同じくbb'に結像しており、またaa'はJHR上のaにbb'は同じくbに結像している。 aa is JH bb to 'aa' on the same bb 'is imaged on, and aa' bb 'in a on JHR are also imaged b. またO−O'線のある部分W(205)−W'(206)に遮光部分を設け、aa或いはbbからの光がLEとLEEから反射してa、或いはbに入射しない構造にしている。 The light shielding portion provided in the O-O 'line of a moiety W (205) -W' (206), light from aa or bb is a structure that does not incident reflected from the LE and LEE a, or b . この構成では効率のよい測定光が得られる。 Efficient measurement light can be obtained in this configuration. 更にJHRとLE、LEEの位置関係が平行移動、例えば図14ではLE、LEEが下方にJHRに対して平行にずれる場合には、aa'とbb'の像即ち測定部位はずれるがその像はaとbに結像し、効率のよい配置に加え像ずれ即ち測定体の走査ができる。 Further JHR and LE, positional relationship translates the LEE, for example, in FIG. 14 LE, if the LEE deviates parallel to the JHR downward, aa 'and bb' image i.e. measurement site outside but its image is a the and imaged on b, it can scan the image shift in addition to the efficient arrangement i.e. measuring body. 以上の説明は、JHR線上のaaとa、 bbとbの2対の場合で説明したが、1対でもよいし、多対でもよいし、或いは線上ではなく面上の多対でもよい。 The above description, JHR line of aa and a, have been described in the case of two pairs of bb and b, may be a pair may be a many-to, or may be a many-on surface, not on the line. またLE,LEEにより結像さす場合をしめしたが、効率よく光を使うことであって結像の近辺、あるいは光束が十分に絞られた状態であればよい。 The LE, a case was shown refer imaged by LEE, near efficiently the method comprising using an optical imaging, or light beams may be a state of being squeezed sufficiently. だからf値が同じでない場合を採用してもよい。 So it may be employed if the f value is not the same. ここで光とは計測用の光で可視光以外の光を含み、例えば、測定光に赤外光を使い確認用に可視光をつかってもよく、場合によっては赤外光源と可視光の確認用光源はaa、bbに対で設定してもよい。 Here include light other than visible light with light for measurement from the light, for example, it may be by using a visible light to the measurement light for verification using infrared light, confirming the infrared light source and the visible light in some cases use the light source may be set at aa, a bb pair.

発明の効果 Effect of the invention

本発明によれば簡単な検知器の設定で被計測体の動きを正確にとらえて誤動作のないセンサースイッチ装置を提供することができる。 It is possible to provide a sensor switch device with no malfunction accurately capture the motion of the measurement object by setting the simple detector according to the present invention.

本発明にかかる説明図 Illustration of the present invention 本発明にかかる説明図 Illustration of the present invention 本発明にかかる測定原理の説明図 Illustration of such a measurement principle in the present invention 本発明にかかる検出器の測定原理の説明図 Illustration of a measurement principle of the detector according to the present invention 本発明にかかる検出器の説明図 Illustration of a detector according to the present invention 本発明にかかる検出器の説明図 Illustration of a detector according to the present invention 本発明にかかるリレースイッチ部の説明図 Illustration of the relay switch unit according to the present invention 本発明にかかる検出器の説明図 Illustration of a detector according to the present invention 本発明にかかる検出器の説明図 Illustration of a detector according to the present invention 本発明にかかる検出器の説明図 Illustration of a detector according to the present invention 本発明にかかる検出器の説明図 Illustration of a detector according to the present invention 本発明にかかる検出器の測定原理の説明図 Illustration of a measurement principle of the detector according to the present invention 本発明にかかる説明図 Illustration of the present invention 本発明にかかる説明図 Illustration of the present invention

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

11 センサースイッチ12 検知器13 スイッチ14 電気製品15 AC電源20 人21 床22 測定距離23 壁24 リレースイッチ25 部屋26 天井30 演算出力処理機能31 スイッチドライブ回路32 ON型/OFF型機能33 初期入力34 表35 メモリー36 加工処理/表示機能40 表40 11 Sensor switch 12 detectors 13 switch 14 Electronics 15 AC power source 20 people 21 Floor 22 measuring distance 23 wall 24 relay switch 25 room 26 ceiling 30 operation output processing function 31 switches the drive circuit 32 ON type / OFF type functions 33 initial input 34 Table 35 memory 36 processing / display function 40 Table 40
41 各点42 測定距離(今) 41 points 42 measuring distance (now)
43 測定距離(次) 43 measurement distance (next)
51 ポリゴンミラー52 ミラー53 光54 測定距離55 検知器55 51 a polygon mirror 52 mirror 53 light 54 measured distance 55 detectors 55
56 走査57 測定点61 30MHZ水晶発信器62 投光系63 受光系64 分周回路65 ミキシング回路66 LPFローパスフィルター67 位相差測定回路68 距離演算処理機能69 アナログ/パルス変換機能69 56 scanning 57 measurement points 61 30 MHZ crystal oscillator 62 the light projecting system 63 light receiving system 64 frequency divider 65 mixing circuit 66 LPF low-pass filter 67 a phase difference measuring circuit 68 distance arithmetic processing function 69 analog / pulse conversion function 69
71 投光72 反射光73 被測定体74 アナログ/パルス変換機能69 71 projection 72 reflected light 73 to be measured 74 analog / pulse conversion function 69
74 警告装置(Nij,Nkl) 各格子点82 TVカメラ90 JH 74 warning device (Nij, Nkl) each lattice point 82 TV camera 90 JH
91 a点92 O点93 b点94 c点95 LE 91 a point 92 O point 93 b point 94 c points 95 LE
96 JH' 96 JH '
97 c'点98 O'点99 b'点100 a'点101 JHR面110 JHR'面111 ダブプリズムDP 97 c 'point 98 O' point 99 b 'point 100 a' point 101 JHR surface 110 JHR 'face 111 Dove prism DP
122 Fib120ファイバー130 Fib130ファイバー131 Ja受光部132 HMa投光部134 JMa受光部135 HVa投光部136 Jb受光部137 HMb発光部138 JMb受光部140 HVb投光部141 LHMbリレー142 LHMaリレー143 LJMaリレー144 LJaリレー145 LHVaリレー146 LJbリレー147 LHMbリレー147 LJMbリレー158 LIIVbリレー150 10.7MHZ水晶発信器151 10.695MHZ水晶発信器152 MIX/LPF152ミキシング、ローパスフィルター153 SWM測定リレー制御154 SWV可視確認リレー制御155 MIX/LPF154ミキシング、ローパスフィルター156 A/PL/Sub処理機能199 LEE 122 Fib120 fiber 130 Fib130 fiber 131 Ja receiving unit 132 HMa light projecting portion 134 jma light receiving portion 135 HVa light projecting portion 136 Jb receiving unit 137 HMb emitting portion 138 JMB receiving unit 140 HVb light projecting portion 141 LHMb relay 142 LHMa relay 143 LJMa Relay 144 LJA relay 145 LHVa relay 146 LJB relay 147 LHMb relay 147 LJMb relay 158 LIIVb relay 0.99 10.7 MHz crystal oscillator 151 10.695MHZ crystal oscillator 152 MIX / LPF 152 mixing, the low-pass filter 153 SWM measuring relay control 154 SWV visible confirmation relay control 155 MIX / LPF154 mixing, the low-pass filter 156 A / PL / Sub processing function 199 LEE 学系200 aa点の光源201 bb点の光源202 aa'点の像203 bb'点の像205 W'点206 W”点D D軸E E軸D' D'軸E' E'軸 Light source 202 aa image 205 W 'point 206 W "point D D axis E E axis D' points' image 203 bb of point 'D' axis E 'E' axis of the light source 201 bb point academic system 200 aa point

Claims (17)

  1. 非接触の検知器と電気装置が接続される部分から構成されるセンサースイッチにおいて、多数の受光系と切換えスイッチを有する光変調方式によって定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る検知手段を有し、その距離情報を加工する手段を有し、加工された信号により接続する電気装置の表示或いは出力を制御する手段を有する装置 In the sensor switch consists portion contactless detectors and the electrical device is connected, a number of light receiving system and detecting means for obtaining distance information of many points of the measurement object area from a fixed point by a light modulation scheme with a changeover switch We have, have a means for processing the distance information, a device comprising means for controlling the display or output of the electric devices connected by processed signal
  2. 非接触の検知器と電気装置が接続される部分から構成されるセンサースイッチにおいて、多数の受光系と切換えスイッチを有する光変調方式と光学的走査によって定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る検知手段を有し、その距離情報を加工する手段を有し、加工された信号により接続する電気装置の表示或いは出力を制御する手段を有する装置 In the sensor switch consists portion contactless detectors and the electrical device is connected, the optical modulation scheme and the distance information of many points of the measurement object area from a fixed point by optical scanning with a large number of light receiving system and the changeover switch It has a detection means for obtaining comprises means for processing the distance information, a device comprising means for controlling the display or output of the electric devices connected by processed signal
  3. 非接触センサースイッチにおいて、多数の受光系と切換えスイッチを有する光変調方式によって定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る手段を有し、その距離情報を加工する手段を有し、距離情報、加工情報等をメモリーする手段を有し、加工情報、メモリーされたものないしはメモリーをさらに加工されたものを表示或いは警告出力する手段を有する装置 The non-contact sensor switch includes a means for obtaining distance information of many points of the measurement object area from a fixed point by the light modulation system having a large number of light receiving system and the changeover switch, comprising means for processing the distance information, the distance information, processing information such as a having a means for memory, processing information, memory and what was or device having a means for displaying or warning output those were further processed memory
  4. 非接触センサースイッチにおいて、多数の受光系と切換えスイッチを有する光変調方式によって定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る手段を有し、その距離情報を加工する手段を有し、距離情報、加工情報等をメモリーする手段を有し、加工情報、メモリーされたものないしはメモリーをさらに加工されたものを表示或いは警告出力する手段を有し、接続する電気装置の表示或いは出力を制御する手段を有する装置 The non-contact sensor switch includes a means for obtaining distance information of many points of the measurement object area from a fixed point by the light modulation system having a large number of light receiving system and the changeover switch, comprising means for processing the distance information, the distance information, processing information, etc. includes means for memory, processing information, and means for displaying or warning outputs those further processed memorized what was or memory, controls the display or output of the electrical device to be connected a device comprising means
  5. 非接触センサースイッチにおいて、多数の受光系と切換えスイッチを有する光変調方式によって定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る検知手段を有し、ある一巡目の距離情報を得て各部位の距離情報をメモリーし、以後の測定で対応する部位の距離情報との各変化量を求め、それら変化量がある値を超えた時に警告信号を発生させ、その信号により接続する電気装置の表示或いは出力を制御する手段を有する装置 The non-contact sensor switch having a detecting means for obtaining distance information of many points of the measurement object area from a fixed point by the light modulation system having a large number of light receiving system and the changeover switch to obtain distance information of the first round in each part memorized distance information, obtains each amount of change between the corresponding sites of the distance information in subsequent measurements, to generate a warning signal when exceeding a certain value thereof variation, the display of the electric device to be connected by the signal or apparatus having a means for controlling the output
  6. 非接触センサースイッチにおいて、多数の受光系と切換えスイッチを有する光変調方式によって定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る検知手段を有し、ある一巡目の距離情報を得て各部位の距離情報をメモリーし、以後の測定で対応する部位の距離情報との各変化量を求め、それら変化量がある値を超えた時に警告信号を発生させ、それらの変化量、警告信号等をメモリーする手段を有し、メモリーされたもの、メモリーをさらに加工されたものないしは警告信号等を表示或いは警告出力する手段を有する装置 The non-contact sensor switch having a detecting means for obtaining distance information of many points of the measurement object area from a fixed point by the light modulation system having a large number of light receiving system and the changeover switch to obtain distance information of the first round in each part distance information memorized, seeking the amount of change between corresponding distance information sites in subsequent measurement, to generate a warning signal when exceeding a certain value thereof variation, their variation, a warning signal or the like and means for memory, those memory further processed ones or device having a means for displaying or warning output a warning signal such as a memory
  7. 非接触センサースイッチにおいて、多数の受光系と切換えスイッチを有する光変調方式によって定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る検知手段を有し、ある一巡目の距離情報を得て各部位の距離情報をメモリーし、以後の測定で対応する部位の距離情報との各変化量を求め、それら変化量がある値を超えた時に警告信号を発生させ、その信号により接続する電気装置の表示或いは出力を制御する手段を有し、それらの変化量、警告信号等をメモリーする手段を有し、メモリーされたもの、メモリーをさらに加工されたものないしは警告信号等を表示或いは警告出力する手段を有する装置 The non-contact sensor switch having a detecting means for obtaining distance information of many points of the measurement object area from a fixed point by the light modulation system having a large number of light receiving system and the changeover switch to obtain distance information of the first round in each part memorized distance information, obtains each amount of change between the corresponding sites of the distance information in subsequent measurements, to generate a warning signal when exceeding a certain value thereof variation, the display of the electric device to be connected by the signal or have the means to control the output, their variation, and means for memory a warning signal or the like, those memories, those were further processed memory or means for displaying or warning output a warning signal or the like equipment has
  8. 非接触センサースイッチにおいて、光変調方式と光学的走査によって定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る検知手段を有し、ある一巡目の距離情報を得て各部位の距離情報をメモリーし、以後の測定で対応する部位の距離情報との各変化量を求め、それら変化量がある値を超えた時にトリガー信号を発生させ、その信号により接続する装置の表示或いは出力を制御する手段を有する装置 The non-contact sensor switch has a detection means for the fixed point by the optical modulation scheme and the optical scanning obtain distance information of many points of the measurement object range, the obtained distance information first round with distance information of each part memory and obtains the respective amount of change between the corresponding sites of the distance information in subsequent measurements, to generate a trigger signal when exceeding a certain value thereof variation, means for controlling the display or output of the device to be connected by the signal device having a
  9. 非接触センサースイッチにおいて、光変調方式と光学的走査によって定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る検知手段を有し、ある一巡目の距離情報を得て各部位の距離情報をメモリーし、以後の測定で対応する部位の距離情報との各変化量を求め、それら変化量がある値を超えた時に警告信号を発生させ、それらの変化量、警告信号等をメモリーする手段を有し、メモリーされたもの、メモリーをさらに加工されたものないしは警告信号等を表示或いは警告出力する手段を有する装置 The non-contact sensor switch has a detection means for the fixed point by the optical modulation scheme and the optical scanning obtain distance information of many points of the measurement object range, the obtained distance information first round with distance information of each part memory and obtains the respective amount of change between the corresponding sites of the distance information in subsequent measurements, to generate a warning signal when exceeding a certain value thereof variation, their variation, the means for memory warning signals, etc. Yes and, those memory further processed ones or device having a means for displaying or warning output a warning signal such as a memory
  10. 非接触の検知器と電気装置が接続される部分から構成されるセンサースイッチにおいて、光変調方式と光学的走査によって定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る検知手段を有し、ある一巡目の距離情報を得て各部位の距離情報をメモリーし、以後の測定で対応する部位の距離情報との各変化量を求め、それら変化量がある値を超えた時に警告信号を発生させ、その信号により接続する電気装置の表示或いは出力を制御する手段を有し、それらの変化量、警告信号等をメモリーする手段を有し、メモリーされたもの、メモリーをさらに加工されたものないしは警告信号等を表示或いは警告出力する手段を有する装置 In the sensor switch consists portion contactless detectors and the electrical device is connected, has a detection means for obtaining distance information of many points of the measurement object area from a fixed point by the optical modulation method and optical scanning, there and first round memory distance information distance information of each portion to obtain the obtain the respective amount of change between the corresponding sites of the distance information in subsequent measurements, to generate a warning signal when exceeding a certain value thereof variation has means for controlling the display or output of the electrical device to be connected by its signal, their variation, and means for memory warning signals, etc., those memory further processed ones or warned memory apparatus having means for displaying or alarm output signals and the like
  11. 非接触の検知器と電気装置が接続される部分から構成されるセンサースイッチにおいて、投光系の光学系と受光系の光学系の二つの光学系を有し、投光系の発光源と受光系の受光素子が測定部位を介して対応して設営され、光変調方式によって距離情報を得る手段を有し、定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る検知手段を有し、その距離情報を加工する手段を有し、加工された信号により接続する電気装置の表示或いは出力を制御する手段を有する装置 In the sensor switch consists portion contactless detectors and the electrical device is connected has two optical systems of an optical system of the optical system and light receiving system of the light projecting system, the light receiving and light emitting source of the light projecting system is camped light receiving element corresponding through measurement site of the system comprises means for obtaining the distance information by the light modulation system has a detection means for obtaining distance information of many points of the measurement object area from a fixed point, the and means for processing the distance information comprises means for controlling the display or output of the electric devices connected by processed signal device
  12. 非接触センサースイッチにおいて、投光系の光学系と受光系の光学系の二つの光学系を有し、投光系の発光源と受光系の受光素子が測定部位を介して対応して設営され、光変調方式によって距離情報を得る手段を有し、定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る検知手段を有し、その距離情報を加工する手段を有し、距離情報、加工情報等をメモリーする手段を有し、加工情報、メモリーされたもの或いはさらにメモリーを加工したものを表示或いは警告出力する手段を有する装置 The non-contact sensor switch has two optical systems of an optical system of the optical system and light receiving system of the light projection system, the light receiving elements of the light emitting source and the light receiving system of the light projecting system is camped correspondingly through the measurement site has a means for obtaining distance information by the light modulation system has a detection means for the fixed point obtaining distance information of many points of the measurement object region, comprising means for processing the distance information, distance information, processing information etc. has a means for memory, processing information, a device comprising means for displaying or warning output those memory has been one or more memory and processing
  13. 非接触センサースイッチにおいて、投光系の光学系と受光系の光学系の二つの光学系を有し、投光系の発光源と受光系の受光素子が測定部位を介して対応して設営され、光変調方式によって距離情報を得る手段を有し、定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る検知手段を有し、その距離情報を加工する手段を有し、距離情報、加工情報等をメモリーする手段を有し、加工情報、メモリーされたもの或いはさらにメモリーを加工したものを表示或いは警告出力する手段を有し、加工された信号により接続する電気装置の表示或いは出力を制御する手段を有する装置 The non-contact sensor switch has two optical systems of an optical system of the optical system and light receiving system of the light projection system, the light receiving elements of the light emitting source and the light receiving system of the light projecting system is camped correspondingly through the measurement site has a means for obtaining distance information by the light modulation system has a detection means for the fixed point obtaining distance information of many points of the measurement object region, comprising means for processing the distance information, distance information, processing information and means for memory or the like, processing information, a display or a means for warning output those processed memory has been intended or even the memory, controls the display or output of the electric devices connected by processed signal a device comprising means
  14. 非接触センサースイッチにおいて、多数の受光系と切換えスイッチを有する光変調方式によって定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る手段を有し、測定点ないしは測定域を可視確認できる手段を有し、その距離情報を加工する手段を有し、距離情報、加工情報等をメモリーする手段を有し、加工情報、メモリーされたものないしはメモリーをさらに加工されたものを表示或いは出力する手段を有する装置 The non-contact sensor switch includes a means for obtaining distance information of many points of the measurement object area from a fixed point by the light modulation system having a large number of light receiving system and the changeover switch, have a means for the measurement point or the measurement zone can be visualized confirmed and comprises means for processing the distance information, distance information, and means for memory processing information or the like, having a processing information, means for displaying or outputting those further processed to memory have been intended or memory apparatus
  15. 非接触センサースイッチにおいて、投光系の光学系と受光系の光学系の二つの光学系を有し、投光系の発光源と受光系の受光素子が測定部位を介して対応して設営され、光変調方式によって距離情報を得る手段を有し、定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る検知手段を有し、測定点ないしは測定域を可視確認できる手段を有し、その距離情報を加工する手段を有し、距離情報、加工情報等をメモリーする手段を有し、加工情報、メモリーされたもの或いはさらにメモリーを加工したものを表示或いは出力する手段を有する装置 The non-contact sensor switch has two optical systems of an optical system of the optical system and light receiving system of the light projection system, the light receiving elements of the light emitting source and the light receiving system of the light projecting system is camped correspondingly through the measurement site has a means for obtaining distance information by the light modulation system has a detection means for the fixed point obtaining distance information of many points of the measurement object region has means measuring points or the measurement zone can be visualized confirmed, the distance and means for processing the information, distance information, processing information, etc. the comprises means for memory, processing information, memory and what was or more apparatus having a means for displaying or outputting those working memory
  16. 非接触の検知器と電気装置が接続される部分から構成されるセンサースイッチにおいて、多数の受光系と切換えスイッチを有する光変調方式によって定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る検知手段を有し、測定点ないしは測定域を可視確認できる手段を有し、その距離情報を加工する手段を有し、加工された信号により接続する電気装置の表示或いは出力を制御する手段を有する装置 In the sensor switch consists portion contactless detectors and the electrical device is connected, a number of light receiving system and detecting means for obtaining distance information of many points of the measurement object area from a fixed point by a light modulation scheme with a changeover switch having has means measuring points or the measurement zone can be visualized confirmation comprises means for processing the distance information, a device comprising means for controlling the display or output of the electric devices connected by processed signal
  17. 非接触の検知器と電気装置が接続される部分から構成されるセンサースイッチにおいて、投光系の光学系と受光系の光学系の二つの光学系を有し、投光系の発光源と受光系の受光素子が測定部位を介して対応して設営され、光変調方式によって距離情報を得る手段を有し、定点から被計測体域の多数点の距離情報を得る検知手段を有し、測定点ないしは測定域を可視確認できる手段を有し、その距離情報を加工する手段を有し、加工された信号により接続する電気装置の表示或いは出力を制御する手段を有する装置 In the sensor switch consists portion contactless detectors and the electrical device is connected has two optical systems of an optical system of the optical system and light receiving system of the light projecting system, the light receiving and light emitting source of the light projecting system is camped light receiving element corresponding through measurement site of the system comprises means for obtaining the distance information by the light modulation system has a detection means for obtaining distance information of many points of the measurement object area from a fixed point, measured the point or the measurement zone has a means for visual confirmation, and means for processing the distance information, a device comprising means for controlling the display or output of the electric devices connected by processed signal
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