JP2007333705A - 水分センサー - Google Patents
水分センサー Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007333705A JP2007333705A JP2006169320A JP2006169320A JP2007333705A JP 2007333705 A JP2007333705 A JP 2007333705A JP 2006169320 A JP2006169320 A JP 2006169320A JP 2006169320 A JP2006169320 A JP 2006169320A JP 2007333705 A JP2007333705 A JP 2007333705A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moisture
- soil
- light
- sensor
- sensor head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/22—Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
【課題】 測定対象物が土壌である水分センサーにおいて、応答性が速く、高精度で且つ低コストおよび小型軽量の水分センサーを提供する。
【解決手段】 単波長の光を照射する発光部2と反射光を受光する受光部3とを備えたセンサーヘッド5と、センサーヘッド5の出力信号を無線送信する送受信部8と、その出力信号をもとに測定対象物の含水率を計算する制御装置10からなる水分センサー1であり、農業分野の施設栽培用のハウス圃場内6の土中にセンサヘッド5が埋設される。
【選択図】 図4
【解決手段】 単波長の光を照射する発光部2と反射光を受光する受光部3とを備えたセンサーヘッド5と、センサーヘッド5の出力信号を無線送信する送受信部8と、その出力信号をもとに測定対象物の含水率を計算する制御装置10からなる水分センサー1であり、農業分野の施設栽培用のハウス圃場内6の土中にセンサヘッド5が埋設される。
【選択図】 図4
Description
本発明は、例えば、土壌の含水率を測定する水分センサーに係り、特に、ハウス圃場内の土壌の保水量を一定に保つために行う灌水を制御するために用いて好適な水分センサーに関するものである。
従来、農場やハウス圃場内を複数のエリアに分割して、エリア毎にスプリンクラー等の灌水設備を配置し、各エリアの作物の種類、成長段階等に応じて、各エリアの散水量を決定し、その結果に基づいて各エリアの灌水設備を運転制御することが行われている。この様な灌水作業の省力化と節水を図るべく、各エリアに水分センサーを設置し、各エリアの含水率を測定し、測定結果に基づいて、自動的に各エリアの散水量を決定し、各エリアの灌水設備の運転時間を設定する土壌灌水システムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
上記した特許文献1においては、各エリアの土壌中に光学的に含水率を測定する水分センサーを埋設して、各エリアの含水率を測定している。この水分センサーとしては、水に対する透過率が大きな第1の波長域及び水に対する透過率が小さな第2の波長域を含む光を土壌に照射するタングステンランプと、前記第1の波長域に感度を有し、土壌からの反射光を受けて、受光量又はその変化に応じた出力を発するフォトダイオードと、前記第2の波長域に感度を有し、土壌からの反射光を受けて、受光量又はその変化に応じた出力を発する焦電素子と、前記フォトダイオード及び焦電素子の出力信号に基づいて、土壌の含水率を算出する演算処理回路と、で構成されている。
特開2002ー65086号公報
上記した水分センサーは、2波長型の水分センサーであり、土壌からの反射光をフォトダイオードと焦電素子の2つの素子で受光するように構成されている。このため、水分センサーの構造が複雑化し、その分センサーとしての体積が大きくなるとともにコストも嵩むという難点があった。さらに、発光素子としてタングステンランプを用いているため、消費電力が大きい。このため、水分センサーの電源として、電池を用いる場合には、頻繁に電池を交換する必要があるなどの難点があった。
この発明は、上述した従来の問題点に鑑みなされたものにして、水分センサーの小型化並びに低消費電力化を図り、保守が容易な土壌水分センサーを提供することを第1の目的とする。
また、栽培地の保水量を一定に保つには一回当たりの灌水量を少なくし高頻度で灌水する必要がある。このため、この発明は、土壌水分量に対して応答性が速く、高精度で且つ低コストの土壌水分センサーを提供することを第2の目的とする。
この発明の水分センサーは、水分に吸収される特定波長の分光発光強度にピークをもつ一波長光を測定対象物に照射する発光部と、前記発光部より照射されて前記測定対象物からの反射光を検出する受光部と、前記発光部と受光部とを内部に収容するセンサーヘッド本体と、前記受光部の受光信号に基づく出力信号を送信する送信手段と、この送信手段からの信号を受け取りこの信号に基づき測定対象物の含水率を算出する制御装置と、を備え、前記センサーヘッド本体には、前記発光部からの光が透過するとともに前記反射光が入光する窓部が設けられ、前記窓部に前記測定対象物が接した状態で含水率を検出することを特徴とする。
そして、前記送受信部と前記制御装置間の信号の送受を無線接続で構成するとよい。また、
前記センサーヘッドの容器を気密封止するとよい。
前記センサーヘッドの容器を気密封止するとよい。
また、この発明の潅水制御システムは、潅水を施すべく複数のエリアに上記に記載のの水分センサーを配置し、それぞれのセンサーヘッド本体を土中に埋設し、各水分センサーにより各エリアの含水率を測定し、各エリアの含水率に応じて各エリアの潅水装置の作動を制御し、各エリアの土壌の保水量を制御することを特徴とする。
また、前記潅水を施すエリアは、農業分野の施設栽培用ハウス圃場内の土壌であり、且つ、同一ハウス圃場内の指定エリアに複数個のセンサーヘッドを土中に埋設するともに、制御装置に予め閾値を設定し、この閾値に基づき潅水制御を行うように構成できる。
以上説明したように、この発明は、水分センサーにおいては、1波長型にしていることにより低コスト化および小型軽量化を実現し、さらにはセンサーヘッドと測定対象物の焦点距離を極めて小さくしているので測定精度の向上を実現することができる。さらに、発光部として、発光ダイオードを用いているので、低消費電力化が図られ、電池交換等の頻度を少なくして保守性を向上させることができる。
さらに、計測データの信号のやり取りを無線通信で行っていることにより、ハウス圃場内などの設置場所での電気配線の簡素化を実現することができる。
センサーヘッドの気密性を向上させることにより、土中などに埋設してもセンサーヘッドの内部への水分の浸入防止ができ、幅広い用途を実現することができる。
この発明の潅水制御システムは、広大なハウス圃場内を1箇所ではなく複数箇所を同時に計測してエリア毎に適量の灌水指示を行うことにより栽培地の保水量の均一化の向上が図られ、その結果として農作物の安定な成長および収穫が期待できる。
制御装置に予め閾値を設定されていることにより一回当たりの灌水量を少なくし高頻度で応答性が速く灌水ができるので、栽培地の保水量の均一化の向上とともに広大なハウス圃場内の単位面積当たりの節水を実現することができる。
この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は繰返さない。
図1は、この発明の実施形態にかかる1波長型土壌水分センサーのセンサーヘッド部分の一部を破断にした斜視図、図2は、この発明の実施形態にかかる1波長型土壌水分センサーのセンサーヘッド部分の断面図、図3は、この発明の実施形態にかかる1波長型土壌水分センサーのセンサーヘッドを土中に埋設した状態を示す概略図、図4は、この発明の実施形態にかかる1波長型土壌水分センサーの構成を示すブロック回路図である。
図1ないし図3に示すように、この発明の実施形態における1波長型土壌水分センサー1は、水分に吸収される特定波長である1.2μm、1.45μm、1.94μm、2.95μmなどに分光発光強度のピークをもつ何れかの単波長の光を照射する発光ダイオードを有する発光部2と、InGaAs系の受光素子を有する受光部3およびアンプ回路4を内蔵するセンサーヘッド5を備える。このセンサーヘッド5は、測定対象物であるハウス圃場内6の土壌9の含水率を測定するために土中7に埋設される。
図1及び図2に示すように、センサーヘッド5には、樹脂等で形成された容器14を有し、この容器14内に、発光部2及び受光部3を収容するための筒状の挿入部2a、3aが設けられている。そして、この挿入部2aに連接して光が照射される窓部14aまで案内するガイド部2bが設けられている。また、挿入部3aには、窓部14aから入射する反射光が案内されるガイド部3bが設けられている。挿入部2aに、この実施形態においては、波長1.94μmに分光発光強度のピークを有する発光ダイオードからなる発光部2が挿入されて固定される。また、挿入部3aには、InGaAs系の受光素子からなる受光部3が挿入されて固定される。
発光部2と受光部3とは、測定対象物の検知面の法線に対して対象となるように配置される。この実施形態においては、発光ダイオードの出射光と測定対象物からの反射光を効率良く利用できるとともに、装置の小型化を考慮して43度の角度になるように配置されている。
そして、窓部14aには、前面ガラス12が設けられる。この前面ガラス12は、樹脂等からなる蓋材14bの凹所にはめ込まれ、この蓋材14bを容器14にねじ14cを用いて固定される。
容器14の窓部14aと反対面側に、受光部3から出力信号を増幅するアンプ回路4を備えた基板4aが取り付けられる。そして、この基板4aを覆うようにキャップ14eがねじ14fで取り付けられている。さらに、基板4aには、発光部2のオン/オフを後述する制御装置10からの制御信号に基づき行うスイッチング回路4bが設けられている。アンプ回路4からの出力信号、発光部2、受光部3への制御信号、並びに電源供給はケーブル5aを介して行われる。
土中7に埋設するセンサーヘッド5の容器14は、土壌9の保水による水の浸入を防止するために気密度を向上させて、水の浸入による容器14内の誤動作を未然に防止できる構造となっている。その気密封止構造は一般的なOリングやシール剤が使用される。この実施形態においては、窓部14と前面ガラス12との間にOリング14dがはめ込まれている。さらに、センサーヘッド5の封止条件を内部圧力が1気圧以上の状態で封止することで水の浸入を防止できる高気密構造に構成している。
また、図2に示すように、発光部2から照射された光は前面ガラス12の外側に焦点を合わせるように発光部2と受光部3をV字型に配置しているので、土中7に埋設されたセンサーヘッド5は前面ガラス12の外側に位置する測定対象物の土壌9に焦点が合っており、前面ガラス12の外側に密着している土壌9から反射した光を受光部3で受けるようにしている。この結果、センサーヘッド5と測定対象物である土壌9の焦点距離は0mmとなっている。
図3に示すように、センサーヘッド5は、土中7に埋設される。各センサーヘッド5は、地上に配備された送受信部8とケーブル5aで接続されている。センサーヘッド5とケーブル5aで接続される送受信部8は、電池8aおよび送受信回路8bを備えるとともに、制御装置10と通信を行うためのアンテナ8cを備えている。
図4に示すように、センサーヘッド5で計測された出力信号は、アンテナ8cから無線にて制御装置10へ送信される。制御装置10には、無線通信するためのアンテナ10aが設けられている。このアンテナ10aから入力されたセンサーヘッド5の出力信号は送受信回路102に与えられ、この送受信回路102から制御装置10の信号が取り込まれる。制御装置10は、メモリ103、CPU100aを内蔵する中央演算装置100及びコンプレックス・プログラマブルロジック・デバイス(CPLD)101を備える。この制御装置10は、主たる制御は中央演算装置100で行い、データの入出力や制御等をCPLD101を介して行うように構成している。勿論、CPLD101を省略し、中央演算処理100で全ての制御を行うようにも構成することができる。
送受信回路102に入力された各センサーヘッド5からの出力はメモリ103に格納される。送受信回路102の通信制御は、CPLD101を介して行われる。メモリ103に格納された各センサーヘッド5の受信信号は中央演算装置100のサンプルホールド回路100bに与えられ、そして、AD変換回路100cでデジタル変換されてCPU100a内のメモリエリアに格納される。CPU100aは、取り込んだセンサーヘッド5の受信信号に基づき、測定対象物の土壌9の含水率を計算する。
測定対象物の土壌9の含水率が所定値(閾値)より低い場合には、中央演算装置100aは、センサーヘッド5の該当する灌水装置を作動させるための信号を出力する。当該信号がCPLD101を介して潅水制御出力回路108に与えられる。そして、この潅水制御出力回路108から灌水装置11に信号を出力し、潅水装置11が動作する。
制御装置110には、表示装置110、測定メニュー装置111を備える。測定メニュー設定装置111は、キーパネル、プッシュボタン等で構成され、この測定メニュー設定装置11により、装置のオン/オフ、各センサーヘッド5を動作させる時間、各センサーヘッド5の出力調整などの初期設定を行う。これら設定作業は、表示装置110に表示するように、CPLD101を介して中央演算装置100が制御を行う。更に、測定メニュー設定装置11により、所望のセンサーヘッド5の出力による含水率を表示装置110に表示させることもできる。
さらに、この制御装置10は、USBI/F105、SDカードI/F106を備え、センサーヘッド5で検出した各含水率をパーソナルコンピュータに対してデータ通信したり、また、SDカードにその記録を書き込むことができるように構成している。
また、この水分センサー1においては、発光部2として、発光ダイオードを用いて低消費電力化を図っている。しかし、発光部2を常に動作させておくと、電池8aの消耗が早くなる。そこで、この実施形態においては、予め決められた時間にだけ、センサーヘッド5を動作させ、それ以外は、動作をオフにし、電池8aの消耗を少なくなるように構成し、電池8aの交換頻度を少なくし、保守性を向上させている。このため、中央演算装置100は、所定の含水率測定の時間になると、センサーヘッド5を動作させるための制御信号を送受信回路102からアンテナ10aを介して無線で送受信部8に送る。送受信部8は、動作を開始するための信号を受けると、センサーヘッド5の発光部2、受光部3及びアンプ回路4に電源を供給し、そして、発光部2の発光ダイオードをオンさせる。そして、所定のセンサーヘッド5からの信号を制御装置10が入手すると、センサーヘッド5の動作を終了する制御信号を送受信部8に与える。送受信部8が終了信号を受け取ると、センサーヘッド5の動作を終了させ、電源供給を遮断する。
図5は、この発明の水分センサー1をハウス圃場内6に設置し土壌潅水制御システムを構成した場合の構成図である。この図5に示すように、この実施形態においては、ハウス圃場内6の所定エリア毎にセンサーヘッド5を地中に埋設する。そして、センサーヘッド5には、それぞれ送受信部8が設けられている。複数個の送受信部8と集中コントロール機能をもつ制御装置10の間の信号の送受信は無線で行い、ハウス圃場内6の電気配線を極力簡素化にしている。
上記のように、ハウス圃場内6は、指定エリアに複数個のセンサーヘッド5を埋め込んでおり、それぞれのセンサーヘッド5から近距離に位置し、且つセンサーヘッド5に対応するそれぞれの送受信部8にセンサーヘッド5で計測された出力信号をケーブル5aで接続している。その出力信号は制御装置10からの指示で送受信部8を経由してセンサーヘッド5で土壌9の水分量を計測して得られた受光部3の出力である。この出力がアンプ回路4で増幅され、送受信部8から制御装置10へ無線送信して制御装置10に与えられる。制御装置10で各エリアの土壌9の含水率を計算し、制御装置10に予め設定されている閾値よりその含水率が下回った場合に灌水装置11を作動させるための電気信号を出力して、ハウス圃場内6の各灌水バルブ13a〜13eを開いて灌水ノズル16より栽培地の灌水を行うものである。すなわち、制御装置10に予め設定されている閾値を含水率が下回った場合、あるいは上回った場合に灌水装置11の作動をさせるための電気信号である灌水制御出力が信号線15から各潅水バルブ13a〜13eに与えられる。その出力を受けてハウス圃場内6の各灌水バルブ13a〜13eの開閉が個別に作動し、ハウス圃場内6のエリア毎に灌水ノズル16により適量の灌水を行う。
その灌水によって土壌9の含水率が上昇し、それをセンサーヘッド5により、リアルタイムで含水率を検知して制御装置10に予め設定されている閾値をその含水率が上回った場合に灌水装置11の作動を止め、栽培地への灌水を停止させる。
また、センサーヘッド5と送受信部8は有線による接続で分割されているために、土中7に埋設するセンサーヘッド5は小型軽量化にできる。
図3に示すように、測定対象物は農業分野の施設栽培用のハウス圃場内6の土壌9であって、ハウス圃場内6の指定エリアに複数個のセンサーヘッド5をハウス圃場内6の土中7に埋め込んで使用するために、従来型のテンシオメーターなどの土壌水分計の問題点であったハウス圃場内6全体の土壌9の乾湿差が大きいという欠点に対して、この発明の多点計測による灌水制御によって広大な面積であるハウス圃場内6全体における乾湿差の均一化の向上が図られ、その結果として農作物の安定な成長および収穫が期待できる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
この発明は、農業分野の施設栽培用ハウス圃場内で土中に埋設して使用される1波長型土壌水分センサーに用いられる。更に、センサーヘッドと測定対象物の焦点距離が0mmとなっていることと、多点計測が可能であることを生かして、加工工程中の各種粉末状製品の中にセンサーヘッドを直接埋設して粉末状製品の含水率計測用としても利用できる。
1 1波長型土壌水分センサー
2 発光部
3 受光部
4 アンプ回路
5 センサーヘッド
6 ハウス圃場内
7 土中
8 送受信部
9 土壌
10 制御装置
11 灌水装置
12 前面ガラス
13a〜13e 各灌水バルブ
14 容器
15 灌水制御出力
16 灌水ノズル
2 発光部
3 受光部
4 アンプ回路
5 センサーヘッド
6 ハウス圃場内
7 土中
8 送受信部
9 土壌
10 制御装置
11 灌水装置
12 前面ガラス
13a〜13e 各灌水バルブ
14 容器
15 灌水制御出力
16 灌水ノズル
Claims (5)
- 水分に吸収される特定波長の分光発光強度にピークをもつ一波長光を測定対象物に照射する発光部と、前記発光部より照射されて前記測定対象物からの反射光を検出する受光部と、前記発光部と受光部とを内部に収容するセンサーヘッド本体と、前記受光部の受光信号に基づく出力信号を送信する送信手段と、この送信手段からの信号を受け取りこの信号に基づき測定対象物の含水率を算出する制御装置と、を備え、前記センサーヘッド本体には、前記発光部からの光が透過するとともに前記反射光が入光する窓部が設けられ、前記窓部に前記測定対象物が接した状態で含水率を検出することを特徴とする水分センサー。
- 前記送受信部と前記制御装置間の信号の送受を無線接続としたことを特徴とする請求項1に記載の水分センサー。
- 前記センサーヘッドの容器を気密封止したことを特徴とする請求項1または2に記載の水分センサー。
- 潅水を施すべく複数のエリアに請求項1ないし3のいずれかに記載の水分センサーを配置し、それぞれのセンサーヘッド本体を土中に埋設し、各水分センサーにより各エリアの含水率を測定し、各エリアの含水率に応じて各エリアの潅水装置の作動を制御し、各エリアの土壌の保水量を制御することを特徴とする潅水制御システム。
- 前記潅水を施すエリアは、農業分野の施設栽培用ハウス圃場内の土壌であり、且つ、同一ハウス圃場内の指定エリアに複数個のセンサーヘッドを土中に埋設するともに、制御装置に予め閾値を設定し、この閾値に基づき潅水制御を行うことを特徴とする請求項4に記載の潅水制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006169320A JP2007333705A (ja) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | 水分センサー |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006169320A JP2007333705A (ja) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | 水分センサー |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007333705A true JP2007333705A (ja) | 2007-12-27 |
Family
ID=38933302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006169320A Withdrawn JP2007333705A (ja) | 2006-06-19 | 2006-06-19 | 水分センサー |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007333705A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015525884A (ja) * | 2012-08-09 | 2015-09-07 | ハロルド ラッセル ベアード | 反射物質センサ |
JP2017055736A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | Ckd株式会社 | 土壌水分供給装置 |
-
2006
- 2006-06-19 JP JP2006169320A patent/JP2007333705A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015525884A (ja) * | 2012-08-09 | 2015-09-07 | ハロルド ラッセル ベアード | 反射物質センサ |
JP2017055736A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | Ckd株式会社 | 土壌水分供給装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7428042B2 (en) | Food analyzer for self-propelled food loading units, and relative operating method | |
US10613024B2 (en) | Water content of a part of object evaluation method and water content of a part of object evaluation apparatus | |
US11404915B2 (en) | Wireless power transfer for consumer applications | |
KR102117002B1 (ko) | 스마트 화분, 스마트 화분을 포함하는 화분 생장 시스템 | |
CN103149162B (zh) | 基于主动光源的便携式作物生长信息监测仪 | |
WO2010151535A1 (en) | Handheld optical sensor for measuring the normalized difference vegetative index in plants | |
KR100767765B1 (ko) | 환경 파라미터 취합 시스템 | |
KR20200028953A (ko) | 그로우 포드 상태의 외부 알림을 제공하기 위한 시스템 및 방법 | |
CN203011825U (zh) | 基于主动光源的便携式作物生长信息监测仪 | |
CN111766591A (zh) | 一种基于tof传感器的高精度蓝牙ble测距系统 | |
KR102197321B1 (ko) | 농작물 생육상태 모니터링 장치 | |
JP2007333705A (ja) | 水分センサー | |
JP6464518B2 (ja) | 農業用センサ | |
KR102395798B1 (ko) | 지표 반사도 측정장치 | |
US20230384284A1 (en) | In-ground wireless soil moisture sensor | |
US10234547B2 (en) | Sensor with oblique-angle display | |
JP2008125432A (ja) | 緑化基盤、この緑化基盤を用いた水分センサーの設置方法並びに緑化基盤の潅水システム | |
CN110462397B (zh) | 用于监测水果状况的监测设备、系统和方法 | |
CN114397666A (zh) | 一种单线激光雷达探头及激光雷达 | |
KR101873545B1 (ko) | 망 통신을 이용한 데이터 연계 농작물 관리 시스템 | |
Raj et al. | Ambient parametric monitoring of farms using embedded iot & lora | |
WO2001038946A1 (en) | Irrigation controller system and method | |
TWM572120U (zh) | Plant care system | |
CN215774728U (zh) | 一种智能花盆监测系统 | |
CN111505555B (zh) | 一种非相参电磁侦测外场自动标校系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20090901 |