JP2007333040A - Brake device for rotating machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake device for a rotating machine capable of effectively reducing the operation noise of a brake. <P>SOLUTION: In this brake device for the rotating machine comprising an iron core 4 incorporating a coil, an armature 5 magnetically attracted to the magnetic attraction face of the iron core by magnetically exciting the coil, a brake shoe connected to the armature 5, a compression spring disposed between the armature 5 and the magnetic attraction face of the iron core 4, and pressing the armature 5 to press the brake shoe to a rotor, a fixing hole 11 formed at the magnetic attraction face of the armature 5, and a buffer material 12 inserted into the fixing hole 11 in a state of projecting from the magnetic attraction face, and the buffer material 12 is composed of an inner buffer material 12a and an outer buffer material 12b having projecting heights from the magnetic attraction face different from each other. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、回転機のブレーキ装置に関し、回転機に使用されるブレーキの動作音を低減する構造に関するものである。   The present invention relates to a brake device for a rotating machine, and more particularly to a structure for reducing operating noise of a brake used in the rotating machine.

従来の回転機のブレーキ装置では、鉄心に内蔵した電磁コイルを励磁することによって、ディスクに押付けていたブレーキパッドと連結されたアーマチュアを鉄心に吸引してブレーキを開放し、電磁コイルを非励磁状態にしてバネでアーマチュアの吸引を開放してブレーキパッドをディスクに押付て制動する構成となっている。   In the conventional brake device of a rotating machine, by energizing the electromagnetic coil built in the iron core, the armature connected to the brake pad pressed against the disc is attracted to the iron core to release the brake, and the electromagnetic coil is in the non-excited state Thus, the armature is released by a spring and the brake pad is pressed against the disc for braking.

ブレーキの開放時に鉄心がアーマチュアに衝突するとき、及び制動時にブレーキパッドがディスクに衝突するときに作動音が発生する。この作動音を低減するため、鉄心とアーマチュアの間に緩衝材としてゴムなどが設けられる。緩衝材は、鉄心とアーマチュアとの間で常に圧縮された状態で取付けられ、吸引時と開放時にアーマチュアに伝わる振動エネルギを吸収して音を低減するようになっている(例えば、特許文献1参照)。   An operating noise is generated when the iron core collides with the armature when the brake is released and when the brake pad collides with the disk during braking. In order to reduce this operating noise, rubber or the like is provided as a cushioning material between the iron core and the armature. The cushioning material is always attached in a compressed state between the iron core and the armature, and absorbs vibration energy transmitted to the armature at the time of suction and release to reduce sound (for example, see Patent Document 1). ).

特開2005−180626(第3−4頁、図1)JP-A-2005-180626 (page 3-4, FIG. 1)

上記特許文献1開示されたブレーキの構成では、ゴムなどの緩衝材の反力がほぼ直線的になるのに対して、アーマチュアに対する鉄心の吸引力は、鉄心とのギャップの2乗に反比例するため、コイルが励磁されてアーマチュアが鉄心に引き寄せられるにしたがって、吸引力は急激に大きくなって直線的には変化しない。   In the brake configuration disclosed in Patent Document 1, the reaction force of the cushioning material such as rubber is almost linear, whereas the suction force of the iron core against the armature is inversely proportional to the square of the gap with the iron core. As the coil is excited and the armature is attracted to the iron core, the attractive force increases rapidly and does not change linearly.

ブレーキの作動音を緩衝材で低減する場合、アーマチュアに作用するエネルギを効果的に抑制する必要があり、アーマチュアの運動エネルギの増加割合に応じてエネルギを吸収することが重要である。したがって、緩衝材の反力の変化が直線的である場合には効果的に作動音を低減することは困難となるという問題がある。   When reducing the operating noise of the brake with a cushioning material, it is necessary to effectively suppress the energy acting on the armature, and it is important to absorb the energy according to the increase rate of the kinetic energy of the armature. Therefore, there is a problem that it is difficult to effectively reduce the operating noise when the change in the reaction force of the cushioning material is linear.

また、ブレーキの制動力が大きくなると、アーマチュアを吸引するためのエネルギも大きくなり、作動音を低減するために必要な緩衝材の面積が大きくなり、ブレーキが必要以上に大きくなったり、コイルの励磁電流が大きくなって、消費電力が増大するなどの問題が生じる。   In addition, when the braking force of the brake increases, the energy for attracting the armature also increases, the area of the cushioning material necessary to reduce the operating noise increases, the brake becomes larger than necessary, the coil excitation Problems such as increased current and increased power consumption occur.

さらに、ブレーキの制動力が大きくなると緩衝材の圧縮方向の歪を大きくする必要があり、長期の使用により緩衝材の塑性変形(へたり)が生じて作動音を低減することが困難となるという問題がある。   Furthermore, when the braking force of the brake increases, it is necessary to increase the strain in the compression direction of the cushioning material, and it is difficult to reduce the operating noise due to plastic deformation (sagging) of the cushioning material due to long-term use. There's a problem.

この発明は、上記のような問題を解決するものであり、効果的にブレーキの作動音を低減することができる回転機のブレーキ装置を提供することを目的とする。   This invention solves the above problems, and it aims at providing the brake device of the rotary machine which can reduce the operating sound of a brake effectively.

また、ブレーキを大きくすることなく、効果的にブレーキの作動音を低減することができる回転機のブレーキ装置を提供することを目的とする。   It is another object of the present invention to provide a brake device for a rotating machine that can effectively reduce the operation sound of the brake without increasing the brake.

この発明に係る回転機のブレーキ装置は、コイルが内蔵された鉄心、上記コイルが励磁されて上記鉄心の磁気吸着面に磁気吸引されるアーマチュア、上記アーマチュアに連結されたブレーキシュー、上記アーマチュア及び上記鉄心の上記磁気吸着面間に設けられ、上記アーマチュアを押して上記ブレーキシューをロータに押しつける圧縮バネ、上記鉄心または上記アーマチュアの磁気吸着面に形成された固定穴、及び上記固定穴内に上記磁気吸着面から突出するように挿入された緩衝材を備えた回転機のブレーキ装置において、
上記緩衝材は複数個の部材からなり、上記部材はそれぞれ、上記磁気吸着面からの突出高さが異なるものである。
The brake device for a rotating machine according to the present invention includes an iron core having a built-in coil, an armature in which the coil is excited and magnetically attracted to a magnetic adsorption surface of the iron core, a brake shoe connected to the armature, the armature, and the above A compression spring provided between the magnetic adsorption surfaces of the iron core and pressing the armature to push the brake shoe against the rotor; a fixing hole formed in the magnetic adsorption surface of the iron core or the armature; and the magnetic adsorption surface in the fixing hole In a brake device for a rotating machine having a cushioning material inserted so as to protrude from the
The cushioning material is composed of a plurality of members, and each of the members has a different protruding height from the magnetic adsorption surface.

また、コイルが内蔵された鉄心、上記コイルが励磁されて上記鉄心の磁気吸着面に磁気吸引されるアーマチュア、上記アーマチュアに連結されたブレーキシュー、上記アーマチュア及び上記鉄心の上記磁気吸着面間に設けられ、上記アーマチュアを押して上記ブレーキシューをロータに押しつける圧縮バネ、上記鉄心または上記アーマチュアの磁気吸着面に形成された固定穴、及び上記固定穴内に挿入された緩衝材を備えた回転機のブレーキ装置において、
上記緩衝材は、上端から上記磁気吸着面と平行に突出した廂を有し、上記廂の上面が上記磁気吸着面から突出する部材を少なくとも1個と、上記廂の厚さと合わせた高さが上記磁気吸着面から突出し、上記廂の下部に配置された部材を少なくとも1個とを備えたものである。
Further, an iron core with a built-in coil, an armature in which the coil is excited and magnetically attracted to the magnetic adsorption surface of the iron core, a brake shoe connected to the armature, the armature, and the magnetic adsorption surface of the iron core are provided. And a compression spring that presses the armature and presses the brake shoe against the rotor, a fixed hole formed in the iron core or the magnetic adsorption surface of the armature, and a brake device for a rotating machine provided with a cushioning material inserted into the fixed hole In
The cushioning material has a ridge protruding from the upper end in parallel with the magnetic adsorption surface, and the height of the upper surface of the ridge and the thickness of the ridge is at least one member protruding from the magnetic adsorption surface. It is provided with at least one member that protrudes from the magnetic adsorption surface and is disposed at the lower part of the cage.

この発明に係る回転機のブレーキ装置によれば、鉄心とアーマチュアが接触する直前で緩衝材の反力を大きくすることができるので、ブレーキ性能を損なわずにブレーキ装置の作動音を抑制することができる。   According to the brake device for a rotating machine according to the present invention, since the reaction force of the shock absorbing material can be increased immediately before the iron core and the armature come into contact with each other, the operating noise of the brake device can be suppressed without impairing the brake performance. it can.

実施の形態1.
図1は、この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態1を示す正面図、図2は、図1のA−A断面図であり、エレベータ用巻上機を例にした内拡式のブレーキ装置を示している。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a brake device for a rotating machine according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. The brake device is shown.

図に示したように、ブレーキ1は、ロータ2の内周側に配置される。ブレーキ1はコイル3が内蔵された鉄心4、アーマチュア5、鉄心4とアーマチュア5との間の磁気吸着面に設けられた圧縮バネ10、アーマチュア5に連結部材6を介して取り付けられたシュー7、アーマチュア5の磁気吸着面に設けられた固定穴11、固定穴11に挿入された緩衝材12を備え、シュー7にはライニング8が固着されている。また、ブレーキ1は、ハウジング9に固定される。   As shown in the figure, the brake 1 is disposed on the inner peripheral side of the rotor 2. The brake 1 includes an iron core 4 incorporating a coil 3, an armature 5, a compression spring 10 provided on a magnetic adsorption surface between the iron core 4 and the armature 5, a shoe 7 attached to the armature 5 via a connecting member 6, The armature 5 is provided with a fixing hole 11 provided on the magnetic adsorption surface of the armature 5 and a buffer material 12 inserted into the fixing hole 11, and a lining 8 is fixed to the shoe 7. The brake 1 is fixed to the housing 9.

ブレーキ1の制動は、コイル3の電流を遮断して、アーマチュア5を鉄心4に内蔵した圧縮バネ10で押し出すことによって行い、ライニング8はロータ2に押付けられて巻上機を停止させる。また、ブレーキ1の開放は、コイル3を励磁してアーマチュア5を鉄心4に磁気吸引し、ライニング8をロータ7から引き離す。   The brake 1 is braked by cutting off the current of the coil 3 and pushing out the armature 5 with a compression spring 10 built in the iron core 4, and the lining 8 is pressed against the rotor 2 to stop the hoisting machine. The brake 1 is released by exciting the coil 3 to magnetically attract the armature 5 to the iron core 4 and pulling the lining 8 away from the rotor 7.

アーマチュア5に、円筒、角筒などの筒型の固定穴11が形成され、固定穴11に筒状部材からなる緩衝材12が挿入されて、アーマチュア5が鉄心4に衝突したときの作動音を低減する。   A cylindrical fixing hole 11 such as a cylinder or a rectangular tube is formed in the armature 5, and a cushioning material 12 made of a cylindrical member is inserted into the fixing hole 11, so that an operating sound when the armature 5 collides with the iron core 4 is generated. Reduce.

図3は、この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態1を示す断面図である。図3(a)に示したように、緩衝材12は、高さが異なる筒状部材からなる内側緩衝材12a及び外側緩衝材12bを同軸に配してなり、図3(b)に示したように、鉄心4に吸着されるアーマチュア5表面から高さH,H、突出させる。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing Embodiment 1 of the cushioning material in the brake device for a rotating machine according to the present invention. As shown in FIG. 3A, the cushioning material 12 is formed by coaxially arranging an inner cushioning material 12a and an outer cushioning material 12b made of cylindrical members having different heights, as shown in FIG. 3B. As described above, the heights H 1 and H 2 are projected from the surface of the armature 5 adsorbed to the iron core 4.

図4(a)及び(b)は、アーマチュア5と鉄心4とのギャップと緩衝材12の反力、または鉄心/アーマチュア間の吸引力の関係を示すグラフであり、図4(a)及び(b)中、A及びAで示す曲線は鉄心4がアーマチュア5を吸引する磁気吸引力の変化、Kで示す直線及びKで示す曲線は、緩衝材12の反力の変化を示している。 4 (a) and 4 (b) are graphs showing the relationship between the gap between the armature 5 and the iron core 4 and the reaction force of the cushioning material 12, or the suction force between the iron core / armature, and FIG. In b), the curves indicated by A 1 and A 2 indicate changes in the magnetic attractive force by which the iron core 4 attracts the armature 5, and the straight lines indicated by K 2 and the curve indicated by K 1 indicate changes in the reaction force of the buffer material 12. ing.

コイル3が励磁されたときには、アーマチュア5と鉄心4のギャップの2乗に反比例して磁気吸引力が上昇する。すなわち、図4(a)及び(b)のAの曲線で示すように、磁気吸引力は、ギャップが大きいときには吸引力が小さく、ギャップが小さくなるにしがって吸引力は増大する。 When the coil 3 is excited, the magnetic attractive force increases in inverse proportion to the square of the gap between the armature 5 and the iron core 4. That is, as shown by the curve of A 1 in FIG. 4 (a) and (b), the magnetic attraction force, the suction force when the gap is large is small, the suction force wants the gap becomes smaller increases.

このように急激に変化する磁気吸引力に対して、例えば、図4(a)のKで示すように、反力特性が直線的に変化する緩衝材12を用いると、ギャップが小さくなるにしたがって緩衝材12の反力が磁気吸引力を上回る領域が発生してブレーキを開放することができなくなる現象が生じる。このため、同じ反力を得ようとする場合には、図4(b)に示したように、コイル3の励磁電流を大きくして、吸引力が緩衝材12の反力を上回るAの曲線にする必要が生じ、消費電力が大きくなるという問題が生じる。また、磁気吸引力が大きくなり過ぎて効果的にアーマチュア5の衝突音を低減することが困難となる。 The magnetic attraction force thus rapidly changes, for example, as indicated by K 2 in FIG. 4 (a), when the reaction force characteristic is used buffer material 12 which changes linearly, the gap becomes smaller Therefore, a region in which the reaction force of the cushioning material 12 exceeds the magnetic attraction force occurs and the brake cannot be released. For this reason, when trying to obtain the same reaction force, as shown in FIG. 4B, the excitation current of the coil 3 is increased, and the attraction force of A 2 exceeds the reaction force of the buffer material 12. There is a need for a curved line, resulting in a problem of increased power consumption. Further, it becomes difficult to effectively reduce the collision noise of the armature 5 because the magnetic attractive force becomes too large.

図5は、この実施の形態1における緩衝材12の動作を示す断面図である。この実施の形態1では、内側緩衝材12aの突出高さHを外側緩衝材12bの突出高さHより大きくしているので、ギャップの大きい間は図5(a)〜図5(c)のように内側緩衝材12aが弾性変形して、図4(a)のKで示した曲線の(イ)−(ロ)のように、磁気吸引力を示すAに沿って変化し、図5(d)〜図5(e)のように内側緩衝材12aの突出高さHが外側緩衝材12bの突出高さHと同じになった後は、内側緩衝材12a及び外側緩衝材12bが弾性変形して、緩衝材12の反力は、図4(a)のKで示した曲線の(ロ)−(ハ)のように急激に大きくなる磁気吸引力を示すAにほぼ沿って変化する。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing the operation of the cushioning material 12 in the first embodiment. In the first embodiment, since the projection height H 1 of the inner cushioning materials 12a larger than the outer cushioning member 12b protruding height H 2 of, during the gap larger FIG 5 (a) ~ FIG 5 (c ) and the inner cushioning material 12a is elastically deformed so as, in the curve shown in K 1 in FIG. 4 (a) (i) - (as in b), varies along the a 1 showing the magnetic attraction force FIG 5 (d) ~ FIG 5 (e) of the way after the protruding height H 1 of the inner cushioning material 12a is the same as the protruding height H 2 of the outer cushioning material 12b, the inner cushioning material 12a and the outer cushioning material 12b is elastically deformed, the reaction force of the cushioning material 12, the curve indicated by K 1 in FIG. 4 (a) (ii) - a showing a magnetic attraction force rapidly increases as shown in (c) It changes almost along 1 .

この実施の形態1によれば、鉄心4とアーマチュア5が接触する直前で緩衝材12の反力を大きくすることができるので、ブレーキ性能を損なわずにブレーキ装置の作動音を抑制することができる。   According to the first embodiment, the reaction force of the cushioning material 12 can be increased immediately before the iron core 4 and the armature 5 come into contact with each other, so that the operating noise of the brake device can be suppressed without impairing the brake performance. .

また、内側緩衝材12a及び外側緩衝材12bが磁気吸引力を受ける面積、磁気吸引力内側緩衝材12aの突出高さH及び外側緩衝材12bの突出高さHを調整することによって、緩衝材12の反力を、磁気吸引力を示すAに沿った所望の値にすることができる。 Further, by adjusting the area of the inner cushioning material 12a and the outer buffer material 12b receives a magnetic attraction force, the magnetic attraction protrusion height of forces inside the buffer material 12a H 1 and the outer buffer protrusion height of material 12b H 2, a buffer the reaction force of the wood 12 can be a desired value along the a 1 showing the magnetic attraction force.

また、外側緩衝材12bの弾性率(応力/歪み)を内側緩衝材12aの弾性率よりも大きくすることによって、外側緩衝材12bが磁気吸引力を受ける面積を小さくすることができ、緩衝材12を小型化することができる。   Further, by making the elastic modulus (stress / strain) of the outer buffer material 12b larger than the elastic modulus of the inner buffer material 12a, the area where the outer buffer material 12b receives the magnetic attractive force can be reduced, and the buffer material 12 can be reduced. Can be miniaturized.

また、緩衝材12として、ゴム、熱可塑性エラストマー等のエラストマーを用いることができる。   Further, as the buffer material 12, an elastomer such as rubber or a thermoplastic elastomer can be used.

なお、図3に示した例では、緩衝材12として内側緩衝材12a及び外側緩衝材12bの2個を用いているが、個数は2個に限るものではなく、例えば、3個以上用いて、3個それぞれの突出高さを変えることにより、図4(a),(b)に示されている磁気吸引力のギャップ間隔依存性にほぼ沿った複数の異なる傾きを有する緩衝材12の反力特性を得ることができる。   In addition, in the example shown in FIG. 3, two of the inner cushioning material 12a and the outer cushioning material 12b are used as the cushioning material 12, but the number is not limited to two, for example, using three or more, By changing the height of each of the three protrusions, the reaction force of the buffer material 12 having a plurality of different inclinations substantially along the gap distance dependence of the magnetic attractive force shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). Characteristics can be obtained.

また、外側緩衝材12bの突出高さHを内側緩衝材12aの突出高さHをより大きくしてもよく、また、3個以上用いる場合には、突出高さが高いものから順に並べて組み合わせる必要はなく、並べる順序は任意に組み合わせることができる。 Also, may be a high protrusion of the outer buffer material 12b is H 2 greater protruding height H 1 of the inner cushioning materials 12a, also in the case of using three or more, are arranged in descending order of protrusion height There is no need to combine them, and the arrangement order can be arbitrarily combined.

また、緩衝材の形状は図3に示した形状に限定されるものではなく、種々の形状とすることができる。図6(a)及び(b)にその一例を示す。図6は平面図であり、図6(a)では半円状の形状、図(b)では円の1/4周の形状の固定穴11に突出高さの異なる複数の緩衝材12a,12bを設けた例を示している。   Further, the shape of the cushioning material is not limited to the shape shown in FIG. 3, and various shapes can be used. An example is shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). FIG. 6 is a plan view. In FIG. 6A, a plurality of cushioning materials 12a and 12b having different projecting heights are formed in the fixing hole 11 having a semicircular shape, and in FIG. The example which provided is shown.

実施の形態2.
図7は、この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態2を示す断面図である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a sectional view showing a second embodiment of the cushioning material in the brake device for a rotating machine according to the present invention.

鉄心4とアーマチュア5の吸引力が大きい場合には、緩衝材12の反力が不足して、ブレーキの作動音を抑制することが困難となる。緩衝材12の反力を大きくするために、緩衝材12の負荷面積を増やすと、必然的にアーマチュア5に緩衝材12を挿入する固定穴11の直径が大きくなり、コイルの通電時における磁束が減少してアーマチュア5の吸引力が低下し、ブレーキ性能を劣化させることになる。図7は、このような問題を回避する方法を示すものである。   When the suction force of the iron core 4 and the armature 5 is large, the reaction force of the cushioning material 12 is insufficient, and it becomes difficult to suppress the brake operating noise. When the load area of the buffer material 12 is increased in order to increase the reaction force of the buffer material 12, the diameter of the fixing hole 11 into which the buffer material 12 is inserted into the armature 5 inevitably increases, and the magnetic flux when the coil is energized is increased. As a result, the attraction force of the armature 5 decreases, and the braking performance deteriorates. FIG. 7 shows a method for avoiding such a problem.

図7(b)に示したように、アーマチュア5の固定穴11の内周寸法よりも外周寸法が大きな緩衝材12を挿入する。例えば、外側緩衝材12bの外周寸法を固定穴11よりも大きくしておき、内側緩衝材12aを組合せて、緩衝材12を圧縮しながら固定穴11に挿入する。緩衝材12を圧縮しておくことによって、見かけ上、緩衝材12の弾性率が大きくなり、同じ変形量であっても反力を大きくすることができる。   As shown in FIG. 7B, the cushioning material 12 having an outer peripheral dimension larger than the inner peripheral dimension of the fixing hole 11 of the armature 5 is inserted. For example, the outer peripheral size of the outer cushioning material 12b is made larger than that of the fixing hole 11, and the inner cushioning material 12a is combined, and the buffering material 12 is compressed and inserted into the fixing hole 11. By compressing the buffer material 12, the elastic modulus of the buffer material 12 is apparently increased, and the reaction force can be increased even with the same deformation amount.

図8は、アーマチュア5が鉄心4に接近するときの緩衝材12の変形状態を示す断面図である。図7に示した緩衝材12をアーマチュア5に挿入したときの変形状態は、図8(a)に示すように強制的に変形されて、緩衝材12の初期歪が大きな状態となっている。そして、図8(a)〜(c)のように内側緩衝材12aが変形しているときは、磁気吸引力によるギャップの縮小にともなって、反力が緩やかに上昇し、図8(c)のように内側緩衝材12aの高さが外側緩衝材12bの高さと同じになった後、図8(d)及び(e)において、緩衝材12の反力が急激に上昇する。   FIG. 8 is a cross-sectional view showing a deformed state of the cushioning material 12 when the armature 5 approaches the iron core 4. The deformation state when the cushioning material 12 shown in FIG. 7 is inserted into the armature 5 is forcibly deformed as shown in FIG. 8A, and the initial strain of the cushioning material 12 is large. When the inner cushioning material 12a is deformed as shown in FIGS. 8A to 8C, the reaction force gradually increases as the gap is reduced by the magnetic attractive force, and FIG. Thus, after the height of the inner cushioning material 12a becomes the same as the height of the outer cushioning material 12b, in FIGS. 8D and 8E, the reaction force of the cushioning material 12 rapidly increases.

この実施の形態2によれば、磁気吸引力が大きなブレーキであっても、緩衝材12を設ける固定穴11を大きくすることなく緩衝材12の反力を大きくして、鉄心4とアーマチュア5が接触するときの動作音を抑制することができる。   According to the second embodiment, even if the brake has a large magnetic attraction force, the reaction force of the buffer material 12 is increased without increasing the fixing hole 11 in which the buffer material 12 is provided, so that the iron core 4 and the armature 5 are The operation sound at the time of contact can be suppressed.

また、外側緩衝材12bの弾性率を内側緩衝材12aの弾性率よりも大きくすることによって、外側緩衝材12bが磁気吸引力を受ける面積を小さくすることができ、緩衝材12を小型化することができる。   Further, by making the elastic modulus of the outer buffer material 12b larger than the elastic modulus of the inner buffer material 12a, the area where the outer buffer material 12b receives the magnetic attractive force can be reduced, and the buffer material 12 can be downsized. Can do.

実施の形態3.
図9、図10及び図11は、この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態3を示す断面図である。
Embodiment 3 FIG.
9, 10 and 11 are sectional views showing Embodiment 3 of the cushioning material in the brake device for a rotating machine according to the present invention.

上記実施の形態1及び2では、内側緩衝材12a及び外側緩衝材12bが筒状部材からなる場合を示したが、この実施の形態3では、図9(a)に示したように、2つの緩衝材の内、内側緩衝材12aを柱状部材としている。ただし、この場合、緩衝材12が変形したときに、アーマチュア5の磁気吸着方向に押付けられ、固定穴11からはみ出して、鉄心4とアーマチュア5の間にかみ込んで、緩衝材12を損傷してしまうので、磁気吸着方向と垂直な面内でゴムの変形を吸収できるようにしておく必要がある。   In the first and second embodiments, the case where the inner cushioning material 12a and the outer cushioning material 12b are made of cylindrical members has been shown. However, in this third embodiment, as shown in FIG. Of the cushioning material, the inner cushioning material 12a is a columnar member. However, in this case, when the cushioning material 12 is deformed, it is pressed in the magnetic attracting direction of the armature 5, protrudes from the fixing hole 11, bites between the iron core 4 and the armature 5, and damages the cushioning material 12. Therefore, it is necessary to make it possible to absorb the deformation of rubber in a plane perpendicular to the magnetic adsorption direction.

したがって、図9(b)に示したように、内側緩衝材12aと外側緩衝材12bの外周上端にテーパ部15を設ける。このように、テーパ部15を設けることによって、緩衝材12が圧縮されて外周寸法が膨らんで変形しても、その変形分は、テーパ部15で吸収されて、かみ込み等による損傷を防止することができる。なお、図9(b)に示した例では、内側緩衝材12a及び外側緩衝材12bの両方にテーパ部15を設けているが、変形の量が小さい場合には、どちらか一方にテーパ部15を設ければ良い。   Therefore, as shown in FIG. 9B, the tapered portion 15 is provided on the outer peripheral upper ends of the inner cushioning material 12a and the outer cushioning material 12b. As described above, by providing the tapered portion 15, even if the cushioning material 12 is compressed and the outer peripheral dimension is expanded and deformed, the deformation is absorbed by the tapered portion 15 to prevent damage due to biting or the like. be able to. In the example shown in FIG. 9B, the tapered portion 15 is provided on both the inner cushioning material 12a and the outer cushioning material 12b. However, when the amount of deformation is small, either one of the tapered portions 15 is provided. Should be provided.

この実施の形態3によれば、内側緩衝材12aを柱状部材とすることによって、安価に製造でき、また、内側緩衝材12aが変形した際に外側緩衝材12bが歪むために、外側緩衝材12bの見かけ上の弾性率が大きくなり、外側緩衝材12bの外形を小さくすることができる。   According to the third embodiment, since the inner cushioning material 12a is a columnar member, it can be manufactured at a low cost, and when the inner cushioning material 12a is deformed, the outer cushioning material 12b is distorted. The apparent elastic modulus increases and the outer shape of the outer cushioning material 12b can be reduced.

また、図9(b)では、緩衝材12の磁気吸着力を受ける上面の外周端にテーパ部15を設けているが、テーパ部15を下面の外周端に設けても同様の効果を奏する。   In FIG. 9B, the tapered portion 15 is provided at the outer peripheral end of the upper surface that receives the magnetic attraction force of the buffer material 12, but the same effect can be obtained by providing the tapered portion 15 at the outer peripheral end of the lower surface.

また、図10に示したように、緩衝材12にはテーパ部を設けずに、固定穴の上部の直径を緩衝材12の外径よりも大きくした段付固定穴16を設けることによって、柱状の緩衝材を用いた場合に、図11に示したように、アーマチュア5が鉄心4に吸引されて、緩衝材12が圧縮方向に変形したときに、緩衝材12は、段付固定穴16における上部の空間内で膨らむことにより、アーマチュア5と鉄心4の間に緩衝材12がかみ込むなどの損傷を防止することができる。   In addition, as shown in FIG. 10, the buffer material 12 is not provided with a tapered portion, and a stepped fixing hole 16 in which the diameter of the upper portion of the fixing hole is larger than the outer diameter of the buffer material 12 is provided. 11, when the armature 5 is sucked into the iron core 4 and the cushioning material 12 is deformed in the compression direction as shown in FIG. By swelling in the upper space, it is possible to prevent damage such as the buffer material 12 biting between the armature 5 and the iron core 4.

また、図9及び図10では、内側緩衝材12aの突出高さを外側緩衝材12bの突出高さより大きくしているが、外側緩衝材12bの突出高さを内側緩衝材12aの突出高さより大きくしてもよい。   9 and 10, the protruding height of the inner cushioning material 12a is larger than the protruding height of the outer cushioning material 12b, but the protruding height of the outer cushioning material 12b is larger than the protruding height of the inner cushioning material 12a. May be.

また、外側緩衝材12bの弾性率を内側緩衝材12aの弾性率よりも大きくすることによって、外側緩衝材12bが磁気吸引力を受ける面積を小さくすることができ、緩衝材12を小型化することができる。   Further, by making the elastic modulus of the outer buffer material 12b larger than the elastic modulus of the inner buffer material 12a, the area where the outer buffer material 12b receives the magnetic attractive force can be reduced, and the buffer material 12 can be downsized. Can do.

実施の形態4.
図12及び図14は、この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態4を示す断面図、図13は、この実施の形態4において、アーマチュア5が鉄心4に接近するときの緩衝材12の変形状態を示す断面図である。実施の形態2では、緩衝材12の反力を大きくする方法として、固定穴11の直径よりも大きな外径の緩衝材12を挿入する方法について述べたが、動作音を効果的に抑制するために、図12(a)に示したように、上部にテーパ部を有する内側緩衝材12を、中心部に柱状の壁18を形成したリング状固定穴17に挿入する。リング状固定穴17に緩衝材12を挿入したときに、内側緩衝材12aの内周と壁18との間に隙間が形成されるようにする。
Embodiment 4 FIG.
12 and 14 are cross-sectional views showing a fourth embodiment of the brake device for a rotating machine according to the present invention, and FIG. 13 is a shock absorber 12 when the armature 5 approaches the iron core 4 in the fourth embodiment. It is sectional drawing which shows the deformation | transformation state. In the second embodiment, as a method for increasing the reaction force of the cushioning material 12, a method for inserting the cushioning material 12 having an outer diameter larger than the diameter of the fixing hole 11 has been described. In addition, as shown in FIG. 12A, the inner cushioning material 12 having a tapered portion at the upper portion is inserted into a ring-shaped fixing hole 17 having a columnar wall 18 formed at the center. When the buffer material 12 is inserted into the ring-shaped fixing hole 17, a gap is formed between the inner periphery of the inner buffer material 12 a and the wall 18.

図13(a)に示したように、アーマチュア5が鉄心4に磁気吸引される前には、内側緩衝材13の内周と壁18の間には隙間があり、図13(b)に示したように鉄心4とアーマチュア5との間のギャップが小さくなるにしたがって、内側緩衝材12aと壁18の間の隙間が減少し、図13(c)に示したように、内側緩衝材12aの高さと外側緩衝材12bの高さが同じになり、内側緩衝材12aが壁18と接触し始めるときに、緩衝材12の反力が急激に上昇し始める。その後、図13(d)に示したように、壁18と内側緩衝材12aとの接触によって、内側緩衝材12aの変形が規制され、見かけ上の弾性率が大きくなり、図13(e)に示したように鉄心4とアーマチュア5との間のギャップがほぼ零になったときには、内側緩衝材12aと壁18及び外側緩衝材12bとリング状固定穴17の間の空間がなくなり大きな反力を得ることができる。   As shown in FIG. 13 (a), before the armature 5 is magnetically attracted to the iron core 4, there is a gap between the inner periphery of the inner cushioning material 13 and the wall 18, as shown in FIG. 13 (b). Thus, as the gap between the iron core 4 and the armature 5 becomes smaller, the gap between the inner cushioning material 12a and the wall 18 decreases, and as shown in FIG. When the height and the height of the outer cushioning material 12b become the same, and the inner cushioning material 12a starts to contact the wall 18, the reaction force of the cushioning material 12 starts to rise rapidly. After that, as shown in FIG. 13 (d), the deformation of the inner cushioning material 12a is restricted by the contact between the wall 18 and the inner cushioning material 12a, and the apparent elastic modulus is increased, as shown in FIG. 13 (e). As shown, when the gap between the iron core 4 and the armature 5 becomes almost zero, the space between the inner cushioning material 12a and the wall 18 and the outer cushioning material 12b and the ring-shaped fixing hole 17 disappears and a large reaction force is generated. Obtainable.

硬い緩衝材12の直径を縮めて固定穴11に挿入する場合、組立に時間を要することもあるが、この実施の形態4によれば、緩衝材12を縮めて固定する必要がないために、組立が容易でコストを低減できる効果がある。   When the diameter of the hard cushioning material 12 is reduced and inserted into the fixing hole 11, it may take time to assemble, but according to the fourth embodiment, it is not necessary to shrink and fix the cushioning material 12, Assembling is easy and the cost can be reduced.

なお、内側緩衝材12aについては、その内周側の上端部にテーパ部15を設け、外側緩衝材12bについては、外周側の上端部にテーパ部15を設けて、壁18側及びリング状固定穴17の外側に内側緩衝材12a及び外側緩衝材12bがはみ出さないようにしている。ただし、緩衝材12を変形が小さい領域で使用する場合には、テーパ部15を設ける必要はない。また、テーパ部15は、内側緩衝材12a、外側緩衝材12bの外周、内周のどちら側に設けてもよい。   For the inner cushioning material 12a, a tapered portion 15 is provided at the upper end portion on the inner peripheral side, and for the outer cushioning material 12b, a tapered portion 15 is provided at the upper end portion on the outer peripheral side, so that the wall 18 side and the ring-shaped fixing The inner cushioning material 12 a and the outer cushioning material 12 b are prevented from protruding outside the hole 17. However, when the cushioning material 12 is used in an area where deformation is small, it is not necessary to provide the tapered portion 15. Further, the tapered portion 15 may be provided on either the outer periphery or the inner periphery of the inner cushioning material 12a and the outer cushioning material 12b.

アーマチュア5が鉄心4に吸引されたときの緩衝材12の反力をさらに大きくするためには、外側緩衝材12bの外側寸法をリング状固定穴17よりも大きくして、緩衝材12を圧縮して挿入してもよい。   In order to further increase the reaction force of the cushioning material 12 when the armature 5 is sucked into the iron core 4, the outer dimension of the outer cushioning material 12b is made larger than the ring-shaped fixing hole 17 and the cushioning material 12 is compressed. May be inserted.

また、図14に示したように、内側緩衝材12aの内周面に、リング状固定穴17の底部に向かって多段に形成された多段テーパ部19を設けることにより、反力特性をより適正に制御することができる。内側緩衝材12aの高さが外側側緩衝材14の高さと同じになるまでの、図4(a)中に示した曲線Kの(イ)−(ロ)の傾きを適正な値に調整することができる。図12に示したテーパ部15が多段に形成されていない場合には、内側緩衝材12aと壁18とがほぼ全面で接触するまでは反力が小さい。図14(b)に示したように、多段テーパ部19を設けた場合には、最初から内側緩衝材12aの下部で壁18と内側緩衝材12aとを接触させ、内側緩衝材12aの変形とともに内側緩衝材12aと壁18との接触面積が増加し、緩衝材12の反力を初期の段階から大きく、また、アーマチュア5と鉄心4とのギャップが小さくなるに従って大きくすることができる。また、内側緩衝材12aの弾性率や多段テーパ部19のテーパ角度を調整することによって、反力特性の傾きを自在に調整でき、ブレーキの制動力が大きくなっても、緩衝材12の外形を大きくすることなく作動音を低減できる効果がある。 Further, as shown in FIG. 14, the reaction force characteristic is more appropriate by providing a multi-step tapered portion 19 formed in multiple steps toward the bottom of the ring-shaped fixing hole 17 on the inner peripheral surface of the inner cushioning material 12 a. Can be controlled. To the height of the inner cushioning material 12a is the same as the height of the outer side cushioning material 14, FIGS. 4 (a) to show the curve K 1 of (i) - inclination adjusted to an appropriate value for (b) can do. In the case where the tapered portions 15 shown in FIG. 12 are not formed in multiple stages, the reaction force is small until the inner cushioning material 12a and the wall 18 are almost in contact with each other. As shown in FIG. 14B, when the multistage tapered portion 19 is provided, the wall 18 and the inner cushioning material 12a are brought into contact with each other at the lower part of the inner cushioning material 12a from the beginning, and the inner cushioning material 12a is deformed. The contact area between the inner cushioning member 12a and the wall 18 is increased, and the reaction force of the cushioning member 12 can be increased from the initial stage, and can be increased as the gap between the armature 5 and the iron core 4 is decreased. Further, by adjusting the elastic modulus of the inner cushioning material 12a and the taper angle of the multi-step taper portion 19, the inclination of the reaction force characteristic can be freely adjusted, and the outer shape of the cushioning material 12 can be adjusted even if the braking force of the brake increases. There is an effect that the operating noise can be reduced without enlarging it.

また、外側緩衝材12bの弾性率を内側緩衝材12aの弾性率よりも大きくすることによって、外側緩衝材12bが磁気吸引力を受ける面積を小さくすることができ、緩衝材12を小型化することができる。   Further, by making the elastic modulus of the outer buffer material 12b larger than the elastic modulus of the inner buffer material 12a, the area where the outer buffer material 12b receives the magnetic attractive force can be reduced, and the buffer material 12 can be downsized. Can do.

実施の形態5.
図15は、この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態5を示す断面図である。上記実施の形態4では、固定穴としてリング状固定穴17に壁18を設けたが、この実施の形態5では、壁18に代えて、アーマチュア5を鉄心4から離反させるための圧縮バネ10を利用するものである。図1及び図2に示したように、通常、ブレーキには圧縮バネ10が内蔵されており、コイル3に通電されていない状態では、圧縮バネ10の復元力によって、鉄心4と離反するようにアーマチュア5が押付けられ、アーマチュア5に連結されたブレーキシュー7のライニング8がロータ2に押しつけられてロータ2の回転が制動されている。
Embodiment 5 FIG.
FIG. 15 is a sectional view showing Embodiment 5 of the brake device for a rotating machine according to the present invention. In the fourth embodiment, the wall 18 is provided in the ring-shaped fixing hole 17 as a fixing hole. However, in this fifth embodiment, a compression spring 10 for separating the armature 5 from the iron core 4 is provided instead of the wall 18. It is what you use. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the compression spring 10 is normally built in the brake, and when the coil 3 is not energized, it is separated from the iron core 4 by the restoring force of the compression spring 10. The armature 5 is pressed, and the lining 8 of the brake shoe 7 connected to the armature 5 is pressed against the rotor 2 to brake the rotation of the rotor 2.

図15(a)に示したように、固定穴11にバネ保持穴21を設けて圧縮バネ10を保持し、図15(b)に示したように、アーマチュア5が鉄心4に吸引されたときに、内側緩衝材12aの内周面が圧縮バネ10と接触して変形が規制されるようにしている。   As shown in FIG. 15A, the spring holding hole 21 is provided in the fixing hole 11 to hold the compression spring 10, and the armature 5 is attracted to the iron core 4 as shown in FIG. In addition, the inner peripheral surface of the inner cushioning member 12a comes into contact with the compression spring 10 so that deformation is restricted.

この実施の形態5によれば、緩衝材12の変形が圧縮バネ10によって規制されて大きな反力を得ることができ、大きな吸引力が必要なブレーキであっても、緩衝材12の外形を大きくせずに緩衝材12の反力を大きくでき、また、圧縮バネ10の設置スペースを利用するので、大きな制動力を有する回転機のブレーキ装置を小型化することができる。   According to the fifth embodiment, the deformation of the buffer material 12 is regulated by the compression spring 10 so that a large reaction force can be obtained, and the outer shape of the buffer material 12 is increased even in a brake that requires a large suction force. Therefore, the reaction force of the cushioning material 12 can be increased, and the installation space of the compression spring 10 is utilized, so that the brake device for the rotating machine having a large braking force can be reduced in size.

また、外側緩衝材12bの弾性率を内側緩衝材12aの弾性率よりも大きくすることによって、外側緩衝材12bが磁気吸引力を受ける面積を小さくすることができ、緩衝材12を小型化することができる。   Further, by making the elastic modulus of the outer buffer material 12b larger than the elastic modulus of the inner buffer material 12a, the area where the outer buffer material 12b receives the magnetic attractive force can be reduced, and the buffer material 12 can be downsized. Can do.

実施の形態6.
図16及び図18は、この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態6を示す断面図、図17は、この実施の形態6において、アーマチュア5が鉄心4に接近するときの緩衝材12の変形状態を示す断面図である。
Embodiment 6 FIG.
16 and 18 are sectional views showing Embodiment 6 of the brake device for a rotating machine according to the present invention, and FIG. 17 is a shock absorber 12 when the armature 5 approaches the iron core 4 in Embodiment 6. It is sectional drawing which shows the deformation | transformation state.

この実施の形態6では、図16に示したように、外側緩衝材12bは、アーマチュア5の吸着表面からH突出して、さらに、内側緩衝材12aと間隙を持った上方に、廂部12cが設けられ、廂部12cの厚さtと内側緩衝材12aの高さH3との合計した高さはアーマチュア5の磁気吸着面から突出するようにしている。 In the sixth embodiment, as shown in FIG. 16, the outer cushioning material 12b from the suction surface of the armature 5 and H 2 protrudes further upward having an inner cushioning member 12a and the gap, eave portion 12c is The total height of the thickness t of the flange portion 12c and the height H3 of the inner cushioning member 12a protrudes from the magnetic attraction surface of the armature 5.

図17(a)に示したように、鉄心4と外側緩衝材12bとの接触開始から、アーマチュア4が吸引されて、図17(b)中の矢印で示した廂部12cが曲げられて、廂部12cの曲げ剛性によって、反力特性が決定される。図17(c)に示したように、外側緩衝材12bの廂部12cと内側緩衝材12aとが接触し始めた時点で、緩衝材12の反力が急激に大きくなる。図17(d)に示したように、2つの緩衝材間のすき間が小さくなるにしたがって、さらに緩衝材12の反力が大きくなり、図17(e)において、アーマチュア5が鉄心4に吸引されたときには、廂部12cと内側緩衝材12aとの間の間隙がほぼなくなり、緩衝部材12の反力が最大になる。   As shown in FIG. 17A, from the start of contact between the iron core 4 and the outer cushioning material 12b, the armature 4 is sucked, and the flange 12c indicated by the arrow in FIG. The reaction force characteristic is determined by the bending rigidity of the flange portion 12c. As shown in FIG. 17C, the reaction force of the cushioning material 12 suddenly increases when the flange portion 12c of the outer cushioning material 12b and the inner cushioning material 12a start to contact each other. As shown in FIG. 17D, as the gap between the two cushioning materials decreases, the reaction force of the cushioning material 12 further increases. In FIG. 17E, the armature 5 is attracted to the iron core 4. The gap between the flange 12c and the inner cushioning member 12a is almost eliminated, and the reaction force of the cushioning member 12 is maximized.

この実施の形態6によれば、外側緩衝部材12bに設けられた廂部12cと内側緩衝材12aとの間の間隙H及び廂部12cぼ厚さを変えることにより、図4(a)中の曲線Kの(イ)→(ロ)及び(ロ)→(ハ)の反力の増加割合を所望の値に調整することが可能となり、作動音の低減効果を向上することができる。 According to the sixth embodiment, by changing the gap H 3 and the eave portion 12c URN thickness between eaves section 12c and the inner cushioning material 12a provided on the outer cushioning member 12b, in FIGS. 4 (a) It is possible to adjust the rate of increase of the reaction force (b) → (b) and (b) → (c) of the curve K 1 to a desired value, and the effect of reducing the operating noise can be improved.

また、図18に示したように、内側緩衝材12aをアーマチュア5の吸着面より突出させて内側緩衝材12aに廂部12cを設けてもよい。   Moreover, as shown in FIG. 18, the inner side shock absorbing material 12a may be made to protrude from the adsorption | suction surface of the armature 5, and the collar part 12c may be provided in the inner side shock absorbing material 12a.

また、図16及び図18において、廂部12cの内周の寸法と、内側緩衝材12aの内周及び外周の寸法とを同じにしているが、異なる内周寸法及び外周寸法にしても、反力の増加割合を所望の値に調整することができる。   16 and 18, the inner circumference dimension of the flange 12c and the inner circumference and outer circumference dimensions of the inner cushioning material 12a are the same. The rate of increase in force can be adjusted to a desired value.

また、図16及び図18において、内側緩衝材12aの磁気吸着力を受ける面がアーマチュア5の磁気吸着面より突出するようにしてもよい。   16 and 18, the surface that receives the magnetic attraction force of the inner cushioning material 12 a may protrude from the magnetic attraction surface of the armature 5.

また、アーマチュア5が鉄心4に吸引されるときの緩衝材12の反力をさらに大きくするために、外側緩衝材12bの直径を固定穴11よりも大きくしておき、緩衝材12を圧縮して挿入してもよい。   Further, in order to further increase the reaction force of the buffer material 12 when the armature 5 is attracted to the iron core 4, the diameter of the outer buffer material 12 b is made larger than that of the fixing hole 11, and the buffer material 12 is compressed. It may be inserted.

また、図16及び図18に示した構成の緩衝材12を用いて、上記実施の形態5または6に示したように、壁18またはバネ10を組合せて使用することもでき、この場合、大きな反力を得ることができる。   In addition, as shown in the fifth or sixth embodiment, the wall 18 or the spring 10 can be used in combination by using the cushioning material 12 having the configuration shown in FIGS. Reaction force can be obtained.

また、図16においては内側緩衝材12aの弾性率を外側緩衝部材12bの弾性率よりも大きくすることにより、内側緩衝材12aの磁気吸引力を受ける面積を小さくすることができ、図18においては外側緩衝材12bの弾性率を内側緩衝部材12aの弾性率よりも大きくすることにより、磁気吸引力を受ける面積を小さくすることができ、小型化することができる。   Further, in FIG. 16, by making the elastic modulus of the inner cushioning member 12a larger than that of the outer cushioning member 12b, the area of the inner cushioning member 12a that receives the magnetic attractive force can be reduced. By making the elastic modulus of the outer buffer material 12b larger than the elastic modulus of the inner buffer member 12a, the area that receives the magnetic attractive force can be reduced and the size can be reduced.

また、図16及び図18に示した例では、緩衝材12として内側緩衝材12a及び外側緩衝材12bの2個を用いているが、個数は2個に限るものではなく、例えば、内側緩衝材12a及び外側緩衝材12bいずれか一方または両方を高さが異なる複数個に分割することにより、磁気吸引力の傾きに沿った複数の異なる傾きを有する緩衝材12の反力特性を得ることができる。   In the example shown in FIG. 16 and FIG. 18, two pieces of the inner cushioning material 12 a and the outer cushioning material 12 b are used as the cushioning material 12, but the number is not limited to two. By dividing one or both of the outer cushioning material 12b and the outer cushioning material 12b into a plurality of different heights, the reaction force characteristics of the cushioning material 12 having a plurality of different inclinations along the inclination of the magnetic attractive force can be obtained. .

なお、上記実施の形態1〜6では、緩衝材12をアーマチュア5の磁気吸着面に設ける例を示したが、緩衝材12を鉄心4の磁気吸着面に設けるようにしてもよい。   In the first to sixth embodiments, the buffer material 12 is provided on the magnetic adsorption surface of the armature 5. However, the buffer material 12 may be provided on the magnetic adsorption surface of the iron core 4.

また、上記実施の形態1〜6は、エレベータの巻き上げ機を例に説明したが、これに限られるものではなく、回転機のブレーキ装置として適用できるものである。   Moreover, although the said Embodiment 1-6 demonstrated the elevator hoisting machine to the example, it is not restricted to this, It can apply as a brake device of a rotary machine.

この発明の回転機のブレーキ装置は、エレベータの巻き上げ機等の回転機に使用されるブレーキの動作音を低減するのに有効に利用することができる。   The brake device for a rotating machine according to the present invention can be effectively used to reduce the operating sound of a brake used in a rotating machine such as an elevator hoisting machine.

この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態1を示す正面図である。It is a front view which shows Embodiment 1 of the brake device of the rotary machine which concerns on this invention. 図1のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態1を示す断面図である。It is sectional drawing which shows Embodiment 1 of the shock absorbing material in the brake device of the rotary machine which concerns on this invention. アーマチュア5と鉄心4とのギャップと緩衝材12の反力、または鉄心/アーマチュア間の吸引力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the gap of the armature 5 and the iron core 4, and the reaction force of the shock absorbing material 12, or the attraction | suction force between an iron core / armature. 実施の形態1における緩衝材12の動作を示す断面図である。6 is a cross-sectional view showing the operation of the cushioning material 12 in the first embodiment. 実施の形態1における他の例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing another example in the first embodiment. この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態2を示す断面図である。It is sectional drawing which shows Embodiment 2 of the shock absorbing material in the brake device of the rotary machine which concerns on this invention. 実施の形態2において、アーマチュア5が鉄心4に接近するときの緩衝材12の変形状態を示す断面図である。In Embodiment 2, it is sectional drawing which shows the deformation | transformation state of the shock absorbing material 12 when the armature 5 approaches the iron core 4. FIG. この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態3を示す断面図である。It is sectional drawing which shows Embodiment 3 of the shock absorbing material in the brake device of the rotary machine which concerns on this invention. この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態3を示す断面図である。It is sectional drawing which shows Embodiment 3 of the shock absorbing material in the brake device of the rotary machine which concerns on this invention. この発明に係る回転機のブレーキ装置における緩衝材の実施の形態3を示す断面図である。It is sectional drawing which shows Embodiment 3 of the shock absorbing material in the brake device of the rotary machine which concerns on this invention. この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態4を示す断面図である。It is sectional drawing which shows Embodiment 4 of the brake device of the rotary machine which concerns on this invention. 実施の形態4において、アーマチュア5が鉄心4に接近するときの緩衝材12の変形状態を示す断面図である。In Embodiment 4, it is sectional drawing which shows the deformation | transformation state of the shock absorbing material 12 when the armature 5 approaches the iron core 4. FIG. この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態4を示す断面図である。It is sectional drawing which shows Embodiment 4 of the brake device of the rotary machine which concerns on this invention. この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態5を示す断面図である。It is sectional drawing which shows Embodiment 5 of the brake device of the rotary machine which concerns on this invention. この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態6を示す断面図である。It is sectional drawing which shows Embodiment 6 of the brake device of the rotary machine which concerns on this invention. 実施の形態6において、アーマチュア5が鉄心4に接近するときの緩衝材12の変形状態を示す断面図である。In Embodiment 6, it is sectional drawing which shows the deformation | transformation state of the shock absorbing material 12 when the armature 5 approaches the iron core 4. FIG. この発明に係る回転機のブレーキ装置の実施の形態6を示す断面図である。It is sectional drawing which shows Embodiment 6 of the brake device of the rotary machine which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ブレーキ、2 ロータ、3 コイル、4 鉄心、5 アーマチュア、
6 連結部材、7 ブレーキシュー、8 ライニング、9 ハウジング、
10 圧縮バネ、11 固定穴、12 緩衝材、12a 内側緩衝材、
12b 外側緩衝材、12c 廂部、15 テーパ部、16 段付固定穴、
17 リング状固定穴、18 壁、19 多段テーパ部、21 バネ保持穴。
1 Brake, 2 Rotor, 3 Coil, 4 Iron core, 5 Armature,
6 connecting member, 7 brake shoe, 8 lining, 9 housing,
10 compression spring, 11 fixing hole, 12 cushioning material, 12a inner cushioning material,
12b outer cushioning material, 12c collar part, 15 taper part, 16 stepped fixing hole,
17 ring-shaped fixing hole, 18 walls, 19 multi-step taper part, 21 spring holding hole.

Claims (9)

コイルが内蔵された鉄心、上記コイルが励磁されて上記鉄心の磁気吸着面に磁気吸引されるアーマチュア、上記アーマチュアに連結されたブレーキシュー、上記アーマチュア及び上記鉄心の上記磁気吸着面間に設けられ、上記アーマチュアを押して上記ブレーキシューをロータに押しつける圧縮バネ、上記鉄心または上記アーマチュアの磁気吸着面に形成された固定穴、及び上記固定穴内に上記磁気吸着面から突出するように挿入された緩衝材を備えた回転機のブレーキ装置において、
上記緩衝材は複数個の部材からなり、上記部材はそれぞれ、上記磁気吸着面からの突出高さが異なることを特徴とする回転機のブレーキ装置。
An iron core including a coil; an armature in which the coil is excited and magnetically attracted to the magnetic adsorption surface of the iron core; a brake shoe connected to the armature; the armature; and the magnetic adsorption surface of the iron core, A compression spring that presses the armature to press the brake shoe against the rotor, a fixed hole formed in the iron core or the magnetic adsorption surface of the armature, and a cushioning material inserted into the fixed hole so as to protrude from the magnetic adsorption surface In the rotating machine brake device provided,
The brake device for a rotating machine, wherein the cushioning material includes a plurality of members, and each of the members has a different protruding height from the magnetic adsorption surface.
コイルが内蔵された鉄心、上記コイルが励磁されて上記鉄心の磁気吸着面に磁気吸引されるアーマチュア、上記アーマチュアに連結されたブレーキシュー、上記アーマチュア及び上記鉄心の上記磁気吸着面間に設けられ、上記アーマチュアを押して上記ブレーキシューをロータに押しつける圧縮バネ、上記鉄心または上記アーマチュアの磁気吸着面に形成された固定穴、及び上記固定穴内に挿入された緩衝材を備えた回転機のブレーキ装置において、
上記緩衝材は、上端から上記磁気吸着面と平行に突出した廂を有し、上記廂の上面が上記磁気吸着面から突出する部材を少なくとも1個と、上記廂の厚さと合わせた高さが上記磁気吸着面から突出し、上記廂の下部に配置された部材を少なくとも1個とを備えたことを特徴とする回転機のブレーキ装置。
An iron core with a built-in coil, an armature in which the coil is excited and magnetically attracted to the magnetic adsorption surface of the iron core, a brake shoe connected to the armature, the armature, and the magnetic adsorption surface of the iron core, In a brake device for a rotating machine comprising a compression spring that presses the armature and presses the brake shoe against the rotor, a fixing hole formed in the iron core or the magnetic adsorption surface of the armature, and a cushioning material inserted into the fixing hole,
The cushioning material has a ridge protruding from the upper end in parallel with the magnetic adsorption surface, and the height of the upper surface of the ridge and the thickness of the ridge is at least one member protruding from the magnetic adsorption surface. A brake device for a rotating machine, comprising: at least one member protruding from the magnetic attraction surface and disposed at a lower portion of the cage.
上記部材のうちの少なくとも2個は互いに弾性率が異なることを特徴とする請求項1または2記載の回転機のブレーキ装置。 The brake device for a rotating machine according to claim 1 or 2, wherein at least two of the members have different elastic moduli. 上記緩衝材は筒状部材からなり、上記筒状部材の最内周に位置する上記固定穴に、上記緩衝材が上記磁気吸着面と平行な方向へ変形するのを規制する壁を設けたことを特徴とする請求項1または2記載の回転機のブレーキ装置。 The buffer material is formed of a cylindrical member, and a wall is provided in the fixing hole located at the innermost periphery of the cylindrical member to restrict the buffer material from being deformed in a direction parallel to the magnetic adsorption surface. The brake device for a rotating machine according to claim 1 or 2. 上記筒状部材の最内周と上記壁との間に空隙を設けたことを特徴とする請求項4記載の回転機のブレーキ装置。 The brake device for a rotating machine according to claim 4, wherein a gap is provided between the innermost periphery of the cylindrical member and the wall. 上記筒状部材の最内周に、上記固定穴の底部に向かって多段に形成されたテーパ部を設けたことを特徴とする請求項4記載の回転機のブレーキ装置。 5. The brake device for a rotating machine according to claim 4, wherein a tapered portion formed in multiple stages toward the bottom portion of the fixing hole is provided on the innermost periphery of the cylindrical member. 上記壁が、上記固定穴内に固定された上記圧縮バネであることを特徴とする請求項4記載の回転機のブレーキ装置。 The brake device for a rotary machine according to claim 4, wherein the wall is the compression spring fixed in the fixing hole. 上記緩衝材は、柱状部材と上記柱状部材の外周に配した筒状部材とからなることを特徴とする請求項1または2記載の回転機のブレーキ装置。 The brake device for a rotating machine according to claim 1 or 2, wherein the cushioning material includes a columnar member and a cylindrical member disposed on an outer periphery of the columnar member. 上記緩衝材は、外周寸法が上記固定穴の内周寸法よりも大きく、圧縮されて上記固定穴に挿入されていることを特徴とする請求項1または2記載の回転機のブレーキ装置。 The brake device for a rotating machine according to claim 1 or 2, wherein the cushioning material has an outer peripheral dimension larger than an inner peripheral dimension of the fixed hole, and is compressed and inserted into the fixed hole.
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