JP2007331792A - Seal condition calculation method, seal condition calculation apparatus, and bag making machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ヒートシールのシール条件を算出するシール条件算出方法、シール条件算出装置及び製袋機に関するものである。 The present invention relates to a sealing condition calculation method, a sealing condition calculation device, and a bag making machine that calculate a sealing condition for heat sealing.
従来からフィルム(シール材)を重ね合わせて、間欠送りで搬送して熱圧着(ヒートシール)し、所定の寸法に断裁することにより、袋状の製品を生産する製袋機があった。この熱圧着による製袋方法は、所定のシール強度を得るため、熱板温度、シール時間、搬送時間、冷却温度、シール圧力、イキ量等のシール条件と呼ばれる機械の設定を適切に決定する必要があった。特に、多品種小ロット化している近年では、新しい材料のシール条件を決定する頻度が多く、それにともなう時間ロスや材料ロス、品質不良が問題となっている。 Conventionally, there has been a bag making machine that produces a bag-like product by superposing films (sealing materials), conveying them by intermittent feeding, thermocompression bonding (heat sealing), and cutting them into predetermined dimensions. In order to obtain a predetermined seal strength, the bag making method by thermocompression bonding needs to appropriately determine machine settings called seal conditions such as hot plate temperature, seal time, transport time, cooling temperature, seal pressure, and amount of clearance. was there. In particular, in recent years when many kinds of small lots have been made, new material sealing conditions are frequently determined, and time loss, material loss, and quality defects associated therewith have become problems.
従来の製袋方法は、所定のシール強度を得るためのシール条件を、作業者の経験や勘に頼って決定することが多かった。この方法は、シール条件の修正とシール強度の測定とを何度も繰り返し行うため、適正なシール条件を一回では決定できず、時間ロス、材料ロスにつながっていた。
また、シール強度測定結果からシール条件を決定する方法は、少しのシール温度の低下によって、シール強度不足となる可能性があった。これは、十分なシール強度を得るためには、内面到達温度を所定の温度(例えば、シール材料の融点)以上にする必要があるが、その温度領域でのシール強度の変化は小さく、シール強度不足となる温度に対し、十分に高温であるか、シール強度からは判断できないためである(図7(a)参照)。
In the conventional bag making method, the sealing conditions for obtaining a predetermined sealing strength are often determined depending on the experience and intuition of the operator. In this method, since the correction of the sealing conditions and the measurement of the sealing strength are repeated many times, the appropriate sealing conditions cannot be determined at a time, leading to time loss and material loss.
In addition, the method for determining the seal condition from the seal strength measurement result may result in insufficient seal strength due to a slight decrease in the seal temperature. In order to obtain a sufficient seal strength, it is necessary to set the inner surface temperature to a predetermined temperature (for example, the melting point of the seal material) or more, but the change in the seal strength in that temperature range is small, and the seal strength This is because it is not possible to judge from the seal strength whether the temperature is sufficiently high with respect to the insufficient temperature (see FIG. 7A).
一方、互いにヒートシールされるフィルム間の温度である内面到達温度を指標として、シール強度が所定以上かを推定する方法があった。この方法は、内面到達温度を測定するために、上下のフィルム間に熱電対等の温度測定子を挟み、フィルムとともにシールする。この方法は、内面到達温度を指標として、シール条件を決定できるため、サンプル作製及びこのシール強度測定の作業を省略することができる。
しかし、シール時間や熱板温度等のシール条件の変更によって、内面到達温度がどのように変化するかわからないため、シール条件の変更は、従来通り、経験と勘に頼るしかなかった。また、シール条件変更の都度、内面到達温度を測定するという作業負荷があった。
On the other hand, there has been a method for estimating whether the seal strength is equal to or higher than a predetermined value by using the inner surface temperature, which is a temperature between films heat-sealed, as an index. In this method, in order to measure the inner surface reached temperature, a temperature probe such as a thermocouple is sandwiched between upper and lower films and sealed together with the film. In this method, since the seal condition can be determined using the temperature reached to the inner surface as an index, the work of sample preparation and measurement of the seal strength can be omitted.
However, since it is not known how the inner surface temperature changes due to changes in the sealing conditions such as the sealing time and the hot plate temperature, the change of the sealing conditions has to rely on experience and intuition as before. In addition, every time the seal condition is changed, there is a work load of measuring the inner surface temperature.
前述した問題を解決するために、特許文献1は、プラスチックのヒートシール条件の決定方法を開示している。この方式は、ヒートシール加熱試験装置を用いて、熱板温度毎の、各シール時間における内面到達温度変化グラフを作成し、シール条件を決定する手法である(図7(b)参照)。
しかし、特許文献1の方式によるヒートシール加熱試験装置が対象にしているシールプロセスは、加熱を1回しか行なわないものであり、一方、本件で対象としているシールプロセスは、加熱を数回行うものである。このため、特許文献1の方法は、本件のシール条件の設定に適用できない。
However, the sealing process targeted by the heat seal heating test apparatus according to the method of
本発明の課題は、適切な内面到達温度となる加熱体温度、シール時間といったシール条件を、迅速にかつ容易に算出でき、生産効率、生産コスト、品質を向上するシール条件算出方法、シール条件算出装置及び製袋機を提供することである。 An object of the present invention is to quickly and easily calculate a sealing condition such as a heating body temperature and a sealing time as an appropriate inner surface temperature, and to improve a production efficiency, a production cost, and a quality, a sealing condition calculation method, and a sealing condition calculation. It is to provide an apparatus and a bag making machine.
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項1の発明は、シール材をヒートシールする場合の3つのシール条件である加熱体温度、内面到達温度、シール時間を算出するシール条件算出方法において、前記3つのシール条件をそれぞれ座標軸とした座標空間に、少なくとも3点(A,B,C)の前記3つのシール条件の実測値に基づいて定義又は近似されるシール条件平面を作成するシール条件演算工程と、前記3つのシール条件を、前記シール条件平面上から選択するシール条件選択工程と、を有するシール条件算出方法である。
The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to the Example of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
According to the first aspect of the present invention, in the seal condition calculation method for calculating the heating body temperature, the inner surface arrival temperature, and the seal time, which are the three seal conditions when the sealing material is heat-sealed, each of the three seal conditions is a coordinate axis. In a coordinate space, a seal condition calculation step for creating a seal condition plane defined or approximated based on measured values of the three seal conditions of at least three points (A, B, C), and the three seal conditions, A sealing condition selection method including selecting a sealing condition on the sealing condition plane.
請求項2の発明は、請求項1に記載のシール条件算出方法において、前記シール条件平面がマトリクス配列されたテーブルを作成するシール条件マトリクス配列工程を有し、前記シール条件選択工程は、マトリクス配列されたテーブルから、前記3つのシール条件を選択すること、を特徴とするシール条件算出方法である。
請求項3の発明は、請求項1又は請求項2に記載のシール条件算出方法において、前記シール条件平面及び/又は前記テーブルを、表示部(32)に表示するシール条件表示工程を有すること、を特徴とするシール条件算出方法である。
請求項4の発明は、請求項2又は請求項3に記載のシール条件算出方法において、前記シール条件選択工程は、前記シール材の溶着温度に基づいて内面到達温度を選定し、前記加熱体温度、前記シール時間を選択すること、を特徴とするシール条件算出方法である。
請求項5の発明は、請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のシール条件算出方法において、前記シール条件平面及び/又は前記テーブルを、異なるシール材毎に記憶するシール条件記憶工程を有すること、を特徴とするシール条件算出方法である。
請求項6の発明は、請求項5に記載のシール条件算出方法において、前記異なるシール材に変更された場合に、前記異なるシール材に対応する前記シール条件平面及び/又は前記テーブルを、読み出すシール条件読み出し工程を有すること、を特徴とするシール条件算出方法である。
請求項7の発明は、請求項5又は請求項6に記載のシール条件算出方法において、前記シール条件記憶工程及び前記シール条件読み出し工程は、前記異なるシール材を層構成に基づいて分類すること、を特徴とするシール条件算出方法である。
請求項8の発明は、請求項5又は請求項6に記載のシール条件算出方法において、前記シール条件記憶工程及び前記シール条件読み出し工程は、前記異なるシール材を総厚みに基づいて分類すること、を特徴とするシール条件算出方法である。
According to a second aspect of the present invention, in the seal condition calculation method according to the first aspect, the method further includes a seal condition matrix arrangement step of creating a table in which the seal condition planes are arranged in a matrix, and the seal condition selection step includes a matrix arrangement. The sealing condition calculation method is characterized in that the three sealing conditions are selected from the table that has been set.
Invention of Claim 3 has the sealing condition display process which displays the said sealing condition plane and / or the said table on a display part (32) in the sealing condition calculation method of
According to a fourth aspect of the present invention, in the sealing condition calculation method according to the second or third aspect, the sealing condition selecting step selects an inner surface temperature based on a welding temperature of the sealing material, and the heating body temperature The sealing condition calculation method is characterized in that the sealing time is selected.
The invention of claim 5 is the seal condition calculation method according to any one of
The invention of claim 6 is the seal condition calculation method according to claim 5, wherein when the seal condition is changed to the different seal material, the seal condition plane and / or the table corresponding to the different seal material is read. It is a sealing condition calculation method characterized by having a condition reading process.
The invention of claim 7 is the seal condition calculation method according to claim 5 or claim 6, wherein the seal condition storage step and the seal condition read step classify the different seal materials based on a layer configuration. This is a sealing condition calculation method characterized by the following.
The invention of claim 8 is the seal condition calculation method according to claim 5 or claim 6, wherein the seal condition storage step and the seal condition read step classify the different seal materials based on a total thickness, This is a sealing condition calculation method characterized by the following.
請求項9の発明は、シール材をヒートシールする場合の3つのシール条件である加熱体温度、内面到達温度、シール時間を算出するシール条件算出装置において、前記3つのシール条件をそれぞれ座標軸とした座標空間に、前記少なくとも3点(A,B,C)の前記3つのシール条件の実測値に基づいて定義又は近似されるシール条件平面を作成するシール条件演算部(21)を、備えるシール条件算出装置である。
請求項10の発明は、請求項9に記載のシール条件算出装置において、前記シール条件平面がマトリクス配列されたテーブルを作成するシール条件マトリクス配列部(22)を備えること、を特徴とするシール条件算出装置である。
請求項11の発明は、請求項9又は請求項10に記載のシール条件算出装置において、前記シール条件平面及び/又は前記テーブルを表示する表示部(32)を備えること、を特徴とするシール条件算出装置である。
請求項12の発明は、請求項9から請求項11までのいずれか1項に記載のシール条件算出装置において、内面到達温度が入力される入力部(11)と、前記入力された内面到達温度に基づいて、前記シール条件平面及び/又は前記テーブルから、前記加熱体温度、前記シール時間を選択するシール条件選択部(23)とを備えること、を特徴とするシール条件算出装置である。
請求項13の発明は、請求項9から請求項12までのいずれか1項に記載のシール条件算出装置において、前記シール条件平面及び/又は前記テーブルを、異なるシール材毎に記憶するシール条件記憶部(31)を備えること、を特徴とするシール条件算出装置である。
請求項14の発明は、請求項13に記載のシール条件算出装置において、前記異なるシール材に変更された場合に、前記異なるシール材に対応した前記シール条件平面及び/又は前記テーブルを読み出すシール条件読み出し部を備えること、を特徴とするシール条件算出装置である。
請求項15の発明は、請求項13又は請求項14に記載のシール条件算出装置において、前記シール条件記憶部(31)及び前記シール条件読み出し部(24)は、前記異なるシール材を層構成に基づいて分類すること、を特徴とするシール条件算出装置である。
請求項16の発明は、請求項13又は請求項14に記載のシール条件算出装置において、前記シール条件記憶部(31)及び前記シール条件読み出し部(24)は、前記異なるシール材を総厚みに基づいて分類すること、を特徴とするシール条件算出装置である。
According to a ninth aspect of the present invention, in the seal condition calculation device for calculating the heating body temperature, the inner surface arrival temperature, and the seal time, which are the three seal conditions when the seal material is heat-sealed, each of the three seal conditions is a coordinate axis. Seal conditions including a seal condition calculation unit (21) that creates a seal condition plane defined or approximated based on the measured values of the three seal conditions at the at least three points (A, B, C) in a coordinate space. It is a calculation device.
A tenth aspect of the present invention is the sealing condition calculation device according to the ninth aspect, further comprising a sealing condition matrix arrangement section (22) for creating a table in which the sealing condition planes are arranged in a matrix. It is a calculation device.
The invention of
The invention of claim 12 is the seal condition calculation device according to any one of claims 9 to 11, wherein the input portion (11) to which the inner surface temperature is inputted, and the inputted inner surface temperature. And a sealing condition selection unit (23) for selecting the heating body temperature and the sealing time from the sealing condition plane and / or the table.
A thirteenth aspect of the present invention is the seal condition calculation apparatus according to any one of the ninth to twelfth aspects, wherein the seal condition plane and / or the table is stored for each different seal material. It is a sealing condition calculation apparatus characterized by providing a part (31).
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the seal condition calculating apparatus according to the thirteenth aspect, when the seal condition is changed to the different seal material, the seal condition plane and / or the table for reading the table corresponding to the different seal material is read. A seal condition calculation device including a reading unit.
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the seal condition calculation device according to the thirteenth or fourteenth aspect, the seal condition storage unit (31) and the seal condition reading unit (24) have the different seal materials in a layer configuration. The sealing condition calculation device is characterized by classifying on the basis of the classification.
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the seal condition calculating device according to the thirteenth or fourteenth aspect, the seal condition storage unit (31) and the seal condition reading unit (24) are configured so that the different seal materials are in a total thickness. The sealing condition calculation device is characterized by classifying on the basis of the classification.
請求項17の発明は、請求項9から請求項16までのいずれか1項に記載のシール条件算出装置(10)と、前記シール条件算出装置(10)が算出したシール条件に基づいて、シール材を製袋加工する製袋加工部(50)と、を備える製袋機である。 According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided a seal condition calculation device (10) according to any one of the ninth to sixteenth aspects and a seal condition calculated by the seal condition calculation device (10). A bag making machine (50) for bag making a material.
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)本発明は、少なくとも3点のシール条件(加熱体温度、内面到達温度、シール時間)の実測値に基づいて定義又は近似されるシール条件平面を作成し、任意のシール条件をシール条件平面上から選択する。
これにより、シール条件平面がなく試行錯誤による条件を決める場合と比べ、少なくとも3点の実測値を採取し、シール条件平面を作成することによりシール条件の算出を容易かつ迅速に行うことができる。このため、生産効率、生産コストを向上することができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) The present invention creates a seal condition plane that is defined or approximated based on measured values of at least three seal conditions (heating body temperature, inner surface arrival temperature, seal time), and any seal condition can be set as a seal condition. Select from the plane.
Thereby, as compared with a case where there is no seal condition plane and conditions are determined by trial and error, it is possible to easily and quickly calculate the seal condition by collecting at least three measured values and creating the seal condition plane. For this reason, production efficiency and production cost can be improved.
(2)本発明は、シール条件平面をマトリクス配列して、3つのシール条件の関係、値等を明確に示すことができるので、シール条件の選択を容易に行うことができる。 (2) In the present invention, since the sealing condition planes are arranged in a matrix and the relationship and values of the three sealing conditions can be clearly shown, the sealing conditions can be easily selected.
(3)本発明は、シール条件平面及び/又はテーブルを、表示部に表示するので、シール条件平面、マトリクス配列等を視認することができる。 (3) Since the present invention displays the sealing condition plane and / or table on the display unit, the sealing condition plane, matrix arrangement, and the like can be visually recognized.
(4)本発明は、シール材の溶着温度に基づいて、加熱体温度、シール時間を選択しているため、確実にシール材を溶着することができるので、品質を向上することができる。 (4) In the present invention, since the heating body temperature and the sealing time are selected based on the welding temperature of the sealing material, the sealing material can be reliably welded, so that the quality can be improved.
(5)本発明は、シール条件平面及び/又はテーブルを、異なるシール材毎に記憶するので、複数のシール条件のデータベースを作成することができる。 (5) Since the present invention stores the sealing condition plane and / or table for each different sealing material, a database of a plurality of sealing conditions can be created.
(6)本発明は、異なるシール材に変更された場合に、この異なるシール材に対応したシシール条件平面及び/又はテーブルを読み出すので、シール材を変更するときのシール条件の設定を、簡便に行うことができる。 (6) In the present invention, when the seal material is changed to a different seal material, the seal seal condition plane and / or table corresponding to the different seal material is read out, so that the setting of the seal condition when changing the seal material can be easily performed. It can be carried out.
(7)本発明は、異なるシール材を層構成に基づいて分類するので、より精密なシール条件平面及び/又はテーブルを記憶、読み出すことができる。 (7) Since the present invention classifies different sealing materials based on the layer configuration, more precise sealing condition planes and / or tables can be stored and read out.
(8)本発明は、異なるシール材を総厚みに基づいて分類するので、総厚みによって熱伝導が大きく影響する場合に、より簡便にシール条件を算出することができる。 (8) Since the present invention classifies different sealing materials based on the total thickness, it is possible to more easily calculate the sealing conditions when the heat conduction greatly affects the total thickness.
本発明は、適切な内面到達温度となる加熱体温度、シール時間といったシール条件を、迅速にかつ容易に算出でき、生産効率、生産コスト、品質を向上するシール条件算出方法、シール条件算出装置及び製袋機を提供するという目的を、3つのシール条件(内面到達温度、熱板設定温度、シール時間)をそれぞれ座標軸とした座標空間に、3点A,B,Cの3つのシール条件の実測値に基づいて定義されるシール条件平面を作成し、入力された内面到達温度に基づいて、シール条件平面から熱板設定温度、シール時間を選択することによって実現した。 The present invention provides a seal condition calculation method, a seal condition calculation device, and a seal condition calculation method that can quickly and easily calculate a seal condition such as a heating element temperature and a seal time as an appropriate inner surface temperature and improve production efficiency, production cost, and quality The purpose of providing a bag-making machine is to measure three seal conditions A, B, and C in a coordinate space with three seal conditions (inner surface temperature, hot plate set temperature, seal time) as coordinate axes. The seal condition plane defined based on the value was created, and the hot plate set temperature and the seal time were selected from the seal condition plane based on the input inner surface reached temperature.
以下、図面等を参照して、本発明の製袋機の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
最初に、本実施例の製袋機の構成について説明する。
図1は、製袋機1の制御ブロックを示す図である。
図1に示すように、製袋機1は、シール条件算出装置10と、製袋加工部50とを有している。
シール条件算出装置10は、例えば、内面到達温度(シール溶着面温度)、熱板設定温度(加熱体温度)、シール時間のシール条件を算出するパーソナルコンピュータ等である。シール条件算出装置10は、入力部11と、制御部20と、シール条件記憶部31と、表示部32と、送受信部33とを備えている。
入力部11は、製袋機1を動作させるためのキーボード、タッチパネル等の入力装置である。入力部11には、作業者により内面到達温度等のシール条件が入力される。
Hereinafter, with reference to the drawings and the like, examples of the bag making machine of the present invention will be given and described in more detail.
Initially, the structure of the bag making machine of a present Example is demonstrated.
FIG. 1 is a diagram illustrating a control block of the
As shown in FIG. 1, the
The seal
The
制御部20は、製袋機1を統括的に制御するための、例えば、CPU(中央処理装置)等の演算装置であり、入力部11からの入力に応じて製袋機1を動作させる。制御部20は、シール条件演算部21と、マトリクス配列部22(シール条件マトリクス配列部)と、シール条件選択部23と、シール条件読み出し部24とを備えている。
シール条件演算部21は、3つのシール条件(内面到達温度、熱板設定温度、シール時間)をそれぞれ座標軸とした座標空間に、3点の3つのシール条件実測値に基づいて定義されるシール条件平面を作成するための制御部である(詳細は、後述する)。
The
The seal
マトリクス配列部22は、シール条件演算部21が作成したシール条件平面をマトリクス配列してテーブルを作成するための制御部である(詳細は、後述する)。
シール条件選択部23は、入力された内面到達温度に基づいて、シール条件平面、テーブルから、熱板設定温度、シール時間を選択するための制御部である。
シール条件読み出し部24は、シール材が異なるシール材に変更された場合に、シール条件記憶部31から、この異なるシール材に対応したシール条件平面、テーブルを読み出すための制御部である。
The
The seal
The seal
シール条件記憶部31は、シール条件平面、テーブルを、異なるシール材毎に記憶するためのハードディスク等の記憶装置である。シール条件記憶部31は、シール材が変更される度に、シール条件平面、テーブルを記憶してデータベースを構成する。なお、異なるシール材毎のシール条件平面、テーブルが既にわかっている場合には、シール条件記憶部31は、予めこれらのシール条件平面、テーブルを記憶していてもよい。
The sealing
表示部32は、シール条件平面、テーブルを表示するLCD(液晶表示装置)等の表示装置である。
送受信部33は、シール条件の情報を、製袋加工部50との間で送受信するための電気回路、入出力端子等である。
The
The transmission /
製袋加工部50は、送受信部33との間で、電気ケーブル等を介して、シール条件の情報を通信可能であり、実際に製袋加工(ヒートシール)を行うための装置である。製袋加工部50は、シール条件算出装置10から、シール条件平面、テーブルの情報を受信し、この情報に基づいてシール条件の設定を行う。製袋加工部50は、熱板51(加熱体)と、シール条件設定部52と、条件入力部53等を備えている。
シール条件設定部52は、シール条件算出装置10の送受信部33から受信したシール条件の情報、又は条件入力部53に入力されたシール条件の情報に基づいて熱板設定温度(加熱体温度)、シール時間等の製袋加工の設定をする電気回路等である。
条件入力部53は、作業者が製袋加工部50から直接シール条件を入力するための入力装置である(入力部11と兼用してもよい)。条件入力部53は、例えば、前述した3点のシール条件を実測する場合、シール条件の微調整をする場合等に使用され、このときの入力情報は、適宜シール条件算出装置10の送受信部33に送信され、シール条件記憶部31に記憶される。
The bag
The seal
The
次に、本実施例によるシール条件算出方法の概略について図2〜図3を用いて説明する。
図2は、シール条件の相関を示すグラフである。図3(a)は、シール条件平面を示すグラフであり、図3(b)は、シール条件の実測値を示す表である。
なお、以下の説明で「内面到達温度」とは、対象となる製袋機のシールプロセスに即した最終到達温度をいう。つまり、製袋機のシールプロセスが例えば、「加熱→送り→加熱→送り→冷却」であるならば、2回目の加熱時のシール溶着面到達温度である。
シール条件は、製袋機の設定項目であり、その中でも内面到達温度に対し影響の大きい設定項目は、熱板設定温度と、シール時間である。実験結果から、製袋機、材料等の条件が同一であれば、内面到達温度は熱板設定温度とシール時間(実生産で使用するシール時間領域に限定する)に対し、図2(a),(b)のように、各々ほぼ比例関係にあることがわかっている。よって、図3(a)に示すように、内面到達温度、熱板設定温度、シール時間の関係は、シール条件平面で示すことができる。
一般的な数式を用いてこの平面をあらわすと、以下のようになる。
ax+by+cz+d=0・・・・・式(1)
ここで、
x:熱板設定温度(℃)
y:シール時間(msec)
z:内面到達温度(℃)
a,b,c,d:係数
である。
従って、係数a,b,c,dを求めるためには、A(xA,yA,zA)、B(xB、yB、zB)、C(xC,yC,zC)の情報が必要であり、熱板設定温度、シール時間をそれぞれ変更した3点の測定点で内面到達温度を測定すれば、係数を算出し、シール条件平面を定義することができる。(ただしこの3点は、任意の直線上にあってはならない)。
そして、この3点の測定点以外の熱板設定温度、シール時間及び内面到達温度を、測定しなくても算出することができる。
Next, the outline of the sealing condition calculation method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a graph showing the correlation of seal conditions. FIG. 3A is a graph showing a sealing condition plane, and FIG. 3B is a table showing actual measurement values of the sealing conditions.
In the following description, “inner surface reached temperature” refers to the final reached temperature in accordance with the sealing process of the target bag making machine. That is, if the sealing process of the bag making machine is, for example, “heating → feed → heating → feed → cooling”, it is the temperature at which the seal weld surface is reached during the second heating.
The sealing condition is a setting item of the bag making machine, and among them, the setting items having a great influence on the inner surface temperature are the hot plate setting temperature and the sealing time. From the experimental results, if the conditions of the bag making machine, the material, etc. are the same, the inner surface reached temperature is the hot plate set temperature and the sealing time (limited to the sealing time region used in actual production), as shown in FIG. , (B), it is known that there is a substantially proportional relationship. Therefore, as shown in FIG. 3A, the relationship between the inner surface reached temperature, the hot plate set temperature, and the sealing time can be shown on the sealing condition plane.
When this plane is expressed using a general mathematical expression, it is as follows.
ax + by + cz + d = 0 Equation (1)
here,
x: Hot plate set temperature (° C)
y: Sealing time (msec)
z: inner surface temperature (° C)
a, b, c, d: coefficients.
Therefore, in order to obtain the coefficients a, b, c, and d, information on A (xA, yA, zA), B (xB, yB, zB), and C (xC, yC, zC) is necessary. If the inner surface temperature is measured at three measurement points where the plate set temperature and the seal time are changed, the coefficient can be calculated and the seal condition plane can be defined. (However, these three points must not be on any straight line).
And it is possible to calculate the hot plate set temperature, seal time, and inner surface temperature other than these three measurement points without measuring.
次に、具体的なシール条件の算出手順について図3〜図6を用いて説明する。
図4は、シール条件平面をマトリクス配列したテーブルで示す表であり、図5は、本実施例による内面到達温度と時間との関係を示すグラフであり、図6は、製袋機1の動作を示す流れ図である。
図5に示すように、製袋機1による製袋加工は、「加熱→送り→加熱→送り→加熱→送り→冷却→送り→冷却」(3回加熱2回冷却)の工程からなる。
図6に示すように、ステップS1において、製袋機1は、作業者からの入力部11(図1参照)の操作に応じて、動作を開始する。
Next, a specific procedure for calculating sealing conditions will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a table showing a table in which sealing condition planes are arranged in a matrix, FIG. 5 is a graph showing the relationship between the inner surface temperature and time according to this embodiment, and FIG. 6 shows the operation of the
As shown in FIG. 5, the bag making process by the
As shown in FIG. 6, in step S <b> 1, the
ステップS2において、作業者により採取、測定された3点のシール条件の情報(データ)が、入力部11から入力される。本実施例では、熱板設定温度、シール時間の条件を変更して、内面到達温度の測定を行い、点A,B,Cの3点のシール条件のデータを採取し、この情報を入力した(図3(b)に、そのデータを表にして示す。)。これにより、3つのシール条件の関係がシール条件平面で定義される(図3(a)に、点A,B,Cを示す。)。
In step S <b> 2, information (data) of three seal conditions collected and measured by the operator is input from the
ステップS3において、シール条件演算部21は、式(1)から、係数の値を算出し(a=1030,b=126,c=−2000,d=18700)、下記のシール条件平面の式(2)を求める。
50x+7y−100z−1000=0・・・・・(2)
これにより、図3(a)に示すように、3つのシール条件をそれぞれ座標軸とした座標空間にシール条件平面が作成された(シール条件演算工程)。
また、作業者は、3点のシール条件の情報と同時に、送り時間と希望の内面到達温度とを入力する。この希望の内面到達温度は、シール溶着面の融点(溶着温度)に基づいて設定され、通常、確実にシール溶着するために、シール溶着面の融点から例えば、10℃位高い温度に設定される。なお、直接、希望の内面到達温度を入力するのではなく、シール溶着面の融点を入力することにより、制御部20がシール溶着面の融点に基づいて、内面到達温度を算出してもよい。
In step S3, the seal
50x + 7y-100z-1000 = 0 (2)
As a result, as shown in FIG. 3A, seal condition planes were created in a coordinate space with the three seal conditions as coordinate axes, respectively (seal condition calculation step).
Further, the operator inputs the feed time and the desired inner surface temperature simultaneously with the information on the three seal conditions. This desired inner surface arrival temperature is set based on the melting point (welding temperature) of the seal weld surface, and is usually set to a temperature that is, for example, about 10 ° C. higher than the melting point of the seal weld surface in order to ensure seal welding. . Instead of directly inputting the desired inner surface temperature, the
ステップS4において、図4に示すように、マトリクス配列部22は、シール条件演算部21が作成したシール条件シール条件平面を、式(2)に基づいてマトリクス配列する(シール条件マトリクス配列工程)。このマトリクス配列は、熱板設定温度(縦)とシール時間(横)により内面到達温度をテーブルで表すように作成される。(なお、図4には、点A,B,Cのデータを破線枠で示す。)。このとき、制御部20は、作成したシール条件平面、テーブルを、シール条件記憶部31に記憶させる(シール条件記憶工程)。なお、マトリクス配列は、図4の形式に限られず、例えば、横欄を内面到達温度、縦欄を熱板設定温度とし、シール時間を縦横に配列するものでもよい。
In step S4, as shown in FIG. 4, the
次に、制御部20は、シール条件平面、テーブルを、グラフ及び表で表示部32に表示する(シール条件表示工程)。これにより、作業者は、所望の内面到達温度を得るためのシール条件を一目瞭然で確認することができる。
Next, the
次に、ステップS5において、シール条件選択部23は、シール条件を設定する。シール条件選択部23は、ステップS2において入力された希望の内面到達温度に基づいて、シール条件平面、テーブルから、熱板設定温度(加熱体温度)とシール時間とを選択する(シール条件選択工程)。例えば、入力された希望の内面到達温度が127℃の場合、これに合致する熱板設定温度とシール時間とは、図4に示す2点鎖線付近に分布している。シール条件選択部23は、熱板設定温度とシール時間とのバランスから条件を選択する。シール時間は、短い方が製袋加工の効率がよいが、熱板設定温度を高くする必要があるので、シール材の熱板と接する面に、シワができてしまう等の可能性があるためである。図4に、シール条件選択部23が、内面到達温度が温度不足、OK条件(適温)、温度過剰の3種類に分類した状態を示す。本実施例では、シール条件演算部21は、このバランスから判断して、入力された内面到達温度127℃に対応し、その中でもシール時間の短い(表の左寄り)、熱板設定温度210℃、シール時間450msecを選択した例を示す。なお、ここでは、シール条件選択部23によるシール条件の選択は、図4のマトリクス配列を用いる例を説明したが、これに限定されない。シール条件平面、シール条件平面の式(2)のどれを用いたとしても、同様な選択条件を設定することができる。
Next, in step S5, the seal
また、シール条件の選択は、作業者が自ら行ってもよい。この場合、作業者は、表示部32にシール条件平面のグラフ、テーブルが表示されているので、容易にシール条件を選択できる。さらに、シール条件平面の式(2)から計算によって求めてもよく、必要に応じて使い分けが可能である。通常は、前述したようにシール溶着面の融点に基づいて内面到達温度が予めわかっているので、内面到達温度と熱板設定温度の2条件から、最適なシール時間が簡単に得られる。
Moreover, the operator may perform the selection of the sealing condition by himself. In this case, the operator can easily select the sealing condition because the graph and table of the sealing condition plane are displayed on the
ステップS6において、送受信部33は、決定したシール条件の情報を、製袋加工部50に送信し、次に、シール条件設定部52は、受信したシール条件の情報に基づいて、熱板設定温度、シール時間等の製袋加工の設定をする。
そして、ステップS7において、製袋機1は、シール材の製袋加工(ヒートシール)を開始する。
In step S6, the transmission /
In step S <b> 7, the
なお、以上の工程(ステップ)は、シール材が変更される度に行なわれ、シール条件記憶部31には、異なるシール材毎にシール条件平面、テーブルが記憶され(シール条件記憶工程)、データベースが構成される。そして、変更されたシール材料がデータベース内に存在する場合、シール条件読み出し部24は、この材料に対応したシール条件平面、テーブルを読み出す(シール条件読み出し工程)。これにより、製袋機1は、さらに迅速かつ容易にシール条件の算出をすることができ、また、作業者は、改めて3点のシール条件を測定(採取)する必要がないので、作業性を向上することができる。また、これらのデータを、データシートとして紙で保存する場合に比べ、読み出しの作業が容易であり、作業が煩雑となることを防止することができる。
The above process (step) is performed every time the sealing material is changed, and the sealing
また、シール条件記憶部31及びシール条件読み出し部24は、異なるシール材を、例えば、層構成(例えば、ポリエチレンテレフタレートシート、ポリエチレンフォームシート、アルミニウムシート等からなる積層構成)、総厚み等によって分類する。シール材を、層構成により分類する場合は、より精細に分類できるので、精度のよいシール条件を算出することができる。総厚みにより分類する場合は、熱伝導が、材料の違いよりも、厚みの違いによって大きく影響されるときに有効である。
さらに、シール条件読み出し部24は、特定のシール材のシール条件がシール条件読み出し部24に存在しなくても、この特定のシール材に層構成、総厚み等が似たシール材のシール条件を読み出してもよい。これにより、読み出したシール条件を参照することができるので、特定のシール材のシール条件を設定するための作業効率を向上することができる。
Further, the seal
Further, the seal
以上説明したように、本実施例の製袋機1は、3つのシール条件をそれぞれ座標軸とした座標空間に、3点(A,B,C)の3つのシール条件の実測値に基づいて定義されるシール条件平面と、シール条件平面をマトリクス配列して示すテーブルとを作成する。そして、シール条件選択部23は、入力された内面到達温度に基づいて、シール条件平面、テーブルから、熱板設定温度(加熱体温度)、シール時間を選択する。
これにより、製袋機1は、入力された3点の実測値からシール条件平面を求めることにより、容易かつ迅速にシール条件の算出、選択をすることができるので、製品の生産効率、生産コストを向上することができる。また、内面到達温度がシール材の溶着温度に基づいて求められているので、シール材を確実に溶着することができるので、品質を向上することができる。
As described above, the
As a result, the
また、製袋機1は、シール条件平面、テーブルを、表示部32に明確に表示することができるので、作業者は、自らシール条件を選択する場合にも、容易に行うことができる。
Moreover, since the
さらに、製袋機1は、シール条件記憶部31に、異なるシール材と、これに対応したシール条件平面、テーブルを記憶させ、データベースを構成するので、シール材料を変更した場合におけるシール条件の設定を、さらに容易に行うことができる。
Further, since the
(変形例)
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
(1)本実施例において、シール条件算出装置は、内面到達温度に基づいて、熱板設定温度、シール時間を算出、選択する例を示したが、これに限定されない。シール条件算出装置は、熱板設定温度、シール時間に基づいて、他の条件を算出、選択してもよい。例えば、シール材の選択の幅があるが、熱板設定温度、シール時間が拘束されている場合、この2つの条件に基づいて適切な内面到達温度を算出し、この内面到達温度に適合するシール材を選択してもよい。また、シール材が限定され、生産効率の要求によりシール時間が拘束されている場合、内面到達温度、シール時間の条件から、熱板設定温度を算出することができる。このように、シール条件算出装置は、様々な拘束条件等に柔軟に対応することができる。
(Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
(1) In the present embodiment, the seal condition calculation device has shown an example in which the hot plate set temperature and the seal time are calculated and selected based on the inner surface temperature, but is not limited thereto. The sealing condition calculation device may calculate and select other conditions based on the hot plate set temperature and the sealing time. For example, if there is a range of selection of seal materials, but the hot plate set temperature and the seal time are restricted, an appropriate inner surface temperature is calculated based on these two conditions, and a seal that matches this inner surface temperature A material may be selected. Further, when the sealing material is limited and the sealing time is restricted due to the demand for production efficiency, the hot plate set temperature can be calculated from the conditions of the inner surface arrival temperature and the sealing time. As described above, the seal condition calculation apparatus can flexibly cope with various constraint conditions and the like.
(2)本実施例において、3点の3つのシール条件の実測値に基づいてシール条件平面を求める例を示したが、これに限定されず、4点以上の実測値に基づいて近似されるシール条件平面を求めてもよい。これにより、より正確なシール条件平面を作成することができる。 (2) In the present embodiment, the example in which the seal condition plane is obtained based on the actual measurement values of the three seal conditions at the three points has been described, but the present invention is not limited to this, and the approximation is based on the actual measurement values of four or more points. A sealing condition plane may be obtained. Thereby, a more accurate sealing condition plane can be created.
1 製袋機
10 シール条件算出装置
11 入力部
20 制御部
21 シール条件演算部
22 マトリクス配列部
23 シール条件選択部
24 シール条件読み出し部
31 シール条件記憶部
32 表示部
33 送受信部
50 製袋加工部
51 熱板
52 シール条件設定部
53 条件入力部
DESCRIPTION OF
Claims (17)
前記3つのシール条件をそれぞれ座標軸とした座標空間に、少なくとも3点の前記3つのシール条件の実測値に基づいて定義又は近似されるシール条件平面を作成するシール条件演算工程と、
前記3つのシール条件を、前記シール条件平面上から選択するシール条件選択工程と、
を有するシール条件算出方法。 In the sealing condition calculation method for calculating the heating body temperature, the inner surface arrival temperature, and the sealing time, which are the three sealing conditions when heat-sealing the sealing material,
A seal condition calculation step for creating a seal condition plane defined or approximated based on measured values of at least three points of the three seal conditions in a coordinate space with the three seal conditions as coordinate axes,
A sealing condition selection step of selecting the three sealing conditions from the sealing condition plane;
A method for calculating seal conditions.
前記シール条件平面がマトリクス配列されたテーブルを作成するシール条件マトリクス配列工程を有し、
前記シール条件選択工程は、マトリクス配列されたテーブルから、前記3つのシール条件を選択すること、
を特徴とするシール条件算出方法。 In the sealing condition calculation method according to claim 1,
A sealing condition matrix arrangement step of creating a table in which the sealing condition planes are arranged in a matrix;
The sealing condition selection step selects the three sealing conditions from a matrix arranged table;
The sealing condition calculation method characterized by this.
前記シール条件平面及び/又は前記テーブルを、表示部に表示するシール条件表示工程を有すること、
を特徴とするシール条件算出方法。 In the sealing condition calculation method according to claim 1 or claim 2,
Having a sealing condition display step of displaying the sealing condition plane and / or the table on a display unit;
The sealing condition calculation method characterized by this.
前記シール条件選択工程は、前記シール材の溶着温度に基づいて内面到達温度を選定し、前記加熱体温度、前記シール時間を選択すること、
を特徴とするシール条件算出方法。 In the sealing condition calculation method according to claim 2 or claim 3,
The sealing condition selection step selects an inner surface arrival temperature based on the welding temperature of the sealing material, and selects the heating body temperature and the sealing time.
The sealing condition calculation method characterized by this.
前記シール条件平面及び/又は前記テーブルを、異なるシール材毎に記憶するシール条件記憶工程を有すること、
を特徴とするシール条件算出方法。 In the sealing condition calculation method according to any one of claims 1 to 4,
Having a sealing condition storage step of storing the sealing condition plane and / or the table for each different sealing material;
The sealing condition calculation method characterized by this.
前記異なるシール材に変更された場合に、前記異なるシール材に対応する前記シール条件平面及び/又は前記テーブルを、読み出すシール条件読み出し工程を有すること、
を特徴とするシール条件算出方法。 In the sealing condition calculation method according to claim 5,
A seal condition reading step of reading the seal condition plane and / or the table corresponding to the different seal material when the seal material is changed to the different seal material;
The sealing condition calculation method characterized by this.
前記シール条件記憶工程及び前記シール条件読み出し工程は、前記異なるシール材を層構成に基づいて分類すること、
を特徴とするシール条件算出方法。 In the seal condition calculation method according to claim 5 or claim 6,
The sealing condition storing step and the sealing condition reading step classify the different sealing materials based on a layer configuration,
The sealing condition calculation method characterized by this.
前記シール条件記憶工程及び前記シール条件読み出し工程は、前記異なるシール材を総厚みに基づいて分類すること、
を特徴とするシール条件算出方法。 In the seal condition calculation method according to claim 5 or claim 6,
The sealing condition storing step and the sealing condition reading step classify the different sealing materials based on a total thickness,
The sealing condition calculation method characterized by this.
前記3つのシール条件をそれぞれ座標軸とした座標空間に、前記少なくとも3点の前記3つのシール条件の実測値に基づいて定義又は近似されるシール条件平面を作成するシール条件演算部を備えること、
を特徴とするシール条件算出装置。 In the sealing condition calculation device for calculating the heating body temperature, the inner surface arrival temperature, and the sealing time, which are the three sealing conditions when heat-sealing the sealing material,
A seal condition calculation unit that creates seal condition planes that are defined or approximated based on measured values of the three seal conditions of the at least three points in a coordinate space having the three seal conditions as coordinate axes,
A seal condition calculation device characterized by the above.
前記シール条件平面がマトリクス配列されたテーブルを作成するシール条件マトリクス配列部を備えること、
を特徴とするシール条件算出装置。 In the seal condition calculation device according to claim 9,
A seal condition matrix arrangement unit for creating a table in which the seal condition planes are arranged in a matrix;
A seal condition calculation device characterized by the above.
前記シール条件平面及び/又は前記テーブルを表示する表示部を備えること、
を特徴とするシール条件算出装置。 In the seal condition calculation device according to claim 9 or 10,
A display unit for displaying the sealing condition plane and / or the table;
A seal condition calculation device characterized by the above.
内面到達温度が入力される入力部と、
前記入力された内面到達温度に基づいて、前記シール条件平面及び/又は前記テーブルから、前記加熱体温度、前記シール時間を選択するシール条件選択部とを備えること、
を特徴とするシール条件算出装置。 In the seal condition calculation device according to any one of claims 9 to 11,
An input unit for receiving the inner surface temperature,
A sealing condition selection unit that selects the heating body temperature and the sealing time from the sealing condition plane and / or the table based on the input inner surface reached temperature;
A seal condition calculation device characterized by the above.
前記シール条件平面及び/又は前記テーブルを、異なるシール材毎に記憶するシール条件記憶部を備えること、
を特徴とするシール条件算出装置。 In the seal condition calculation device according to any one of claims 9 to 12,
A sealing condition storage unit for storing the sealing condition plane and / or the table for each different sealing material;
A seal condition calculation device characterized by the above.
前記異なるシール材に変更された場合に、前記異なるシール材に対応した前記シール条件平面及び/又は前記テーブルを読み出すシール条件読み出し部を備えること、
を特徴とするシール条件算出装置。 In the seal condition calculation device according to claim 13,
A seal condition reading unit that reads the seal condition plane and / or the table corresponding to the different seal material when the seal material is changed to the different seal material;
A seal condition calculation device characterized by the above.
前記シール条件記憶部及び前記シール条件読み出し部は、前記異なるシール材を層構成に基づいて分類すること、
を特徴とするシール条件算出装置。 In the seal condition calculation device according to claim 13 or claim 14,
The seal condition storage unit and the seal condition readout unit classify the different seal materials based on a layer configuration;
A seal condition calculation device characterized by the above.
前記シール条件記憶部及び前記シール条件読み出し部は、前記異なるシール材を総厚みに基づいて分類すること、
を特徴とするシール条件算出装置。 In the seal condition calculation device according to claim 13 or claim 14,
The seal condition storage unit and the seal condition read unit classify the different seal materials based on a total thickness;
A seal condition calculation device characterized by the above.
前記シール条件算出装置が算出したシール条件に基づいて、シール材を製袋加工する製袋加工部と、
を備える製袋機。
A seal condition calculation device according to any one of claims 9 to 16,
Based on the seal condition calculated by the seal condition calculation device, a bag making processing unit for bag making the seal material;
A bag making machine.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2006165228A JP2007331792A (en) | 2006-06-14 | 2006-06-14 | Seal condition calculation method, seal condition calculation apparatus, and bag making machine |
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