JP2007326165A

JP2007326165A - Clamp device

Info

Publication number: JP2007326165A
Application number: JP2006158022A
Authority: JP
Inventors: Kazuhide Iwata; 和秀岩田; Hitoshi Mabuchi; 仁馬渕
Original assignee: Imao Corp KK
Current assignee: Imao Corp KK
Priority date: 2006-06-07
Filing date: 2006-06-07
Publication date: 2007-12-20
Anticipated expiration: 2026-06-07
Also published as: JP4836673B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clamp device capable of reducing a required space. <P>SOLUTION: This clamp device 3 comprises a base element 4, a pressurizing arm 5, a connection element 6 connecting the base element 4 and the pressurizing arm 5, and an operation element 7. Here, the base element 4 has a base body 4a, and an extension part 4b extending backward from the base body 4a to secure a space at a bottom part. The pressurizing arm 5 can move between an opposing position at a front part, where a pressurizing part 5a is opposed to a workpiece 2, and a stand-by position at a rear part, where the pressurizing part 5a is not opposed to the workpiece 2. Also, the operation element 7 is rotatably supported by a support shaft 501 on a rear end of the pressurizing arm 5. When the operation element 7 is operated to rotate at the opposing position, a protrusion quantity of a follower body 8a contacting the extension part 4b is changed by a cam mechanism 9a, so that the pressurizing arm 5 is swung. By this swing, the pressurizing part 5a of the pressurizing arm 5 pressurizes the workpiece 2. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、ワーク等の被固定物を取付具ベースとかマシンテーブル等の固定ベースに固定するためのクランプ装置に関する。 The present invention relates to a clamping device for fixing an object to be fixed such as a work to a fixing base such as a fixture base or a machine table.

従来、例えば、被固定物としてのワークを、取付具ベース、ＭＣパレットあるいはマシンテーブル等の固定ベースに固定するための装置として、図１１に示されるクランプ装置２３があった（例えば、非特許文献１参照）。このクランプ装置２３は、固定ベース２１に取り付けられる、装置本体２４と支持台２５とからなっていた。そして、装置本体２４は、ボルトからなる本体部２４ａと、ワーク２２を押圧するための押圧アーム２４ｂと、操作レバー２４ｃとから構成されていた。ここで、押圧アーム２４ｂは、先端に、固定ベース２１上のワーク２２を押圧する押圧部２４ｄを有するとともに、後端に、操作レバー２４ｃを回動可能に支持する支持部２４ｅを有していた。さらに、押圧アーム２４ｂには、中間部分に、本体部２４ａが通る長孔２４ｆが設けられおり、押圧アーム２４ｂは、その長孔２４ｆ内を横方向にスライドすることで、押圧部２４ｄがワーク２２と対向する対向位置と、ワーク２２と対向しない待機位置との間を、移動可能となっていた。また、操作レバー２４ｃの基端側には、支持台２５の上面に当接するカム部２４ｇが設けられていた。そこで、前記対向位置にて、操作レバー２４ｃを操作することで、押圧アーム２４ｂが遥動して、押圧部２４ｄがワーク２２を押圧し、こうして、ワーク２２が固定ベース２１に固定された。 Conventionally, for example, there is a clamp device 23 shown in FIG. 11 as a device for fixing a workpiece as a fixed object to a fixed base such as a fixture base, MC pallet, or machine table (for example, non-patent document). 1). The clamp device 23 was composed of a device main body 24 and a support base 25 attached to the fixed base 21. And the apparatus main body 24 was comprised from the main-body part 24a which consists of a volt | bolt, the press arm 24b for pressing the workpiece | work 22, and the operation lever 24c. Here, the pressing arm 24b has a pressing portion 24d that presses the work 22 on the fixed base 21 at the tip, and a support portion 24e that rotatably supports the operation lever 24c at the rear end. . Further, the pressing arm 24b is provided with a long hole 24f through which the main body portion 24a passes in the intermediate portion. The pressing arm 24b slides in the long hole 24f in the lateral direction, so that the pressing portion 24d is moved to the workpiece 22. And a standby position that does not face the workpiece 22 are movable. Further, a cam portion 24g that contacts the upper surface of the support base 25 is provided on the base end side of the operation lever 24c. Therefore, by operating the operation lever 24 c at the facing position, the pressing arm 24 b is moved and the pressing portion 24 d presses the work 22, and thus the work 22 is fixed to the fixed base 21.

ハイラムＥグラント著／安井武司訳「実用設計図集（２）／治具・取付具（２）」株式会社大河出版、昭和５６年９月１０日、ｐ１６By Hiram E Grant / Translated by Takeshi Yasui “Practical design drawings (2) / Jigs and fixtures (2)” Taiga Publishing Co., Ltd., September 10, 1981, p16

ところで、前記従来のクランプ装置２３にあっては、装置本体２４とは別に、支持台２５を固定ベース２１に取り付けたり、その支持台２５のためのスペースを確保したりしなければならず、このクランプ装置２３が必要とするスペースが大きくならざるを得なかった。 By the way, in the conventional clamping device 23, separately from the device main body 24, the support base 25 must be attached to the fixed base 21 or a space for the support base 25 must be secured. The space required for the clamping device 23 has to be large.

この発明は、上記した従来の欠点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、必要とするスペースを小さくすることができるクランプ装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described conventional drawbacks, and an object of the present invention is to provide a clamping device capable of reducing a required space.

この発明に係るクランプ装置は、前記目的を達成するために、次の構成からなる。すなわち、
請求項１に記載の発明に係るクランプ装置は、被固定物を固定ベースに固定するためのクランプ装置であって、基体と、その基体よりも前記固定ベースから離れた側に位置して前記被固定物を前記固定ベース側に押圧するための押圧アームと、前記基体と前記押圧アームとを連結する連結体と、操作される操作体とを備える。ここで、前記基体は、基体本体と、前記固定ベース側に空間を確保するようにして前記基体本体から後方に向かって延設される延設部とを有する。そして、前記押圧アームは、前方端側に前記被固定物を押圧する押圧部を有するとともに、後方端側に前記操作体を支持する支持部を有する。また、前記連結体の一端側と前記基体とは、第１軸回りに回動可能に軸支され、かつ、前記連結体の他端側と前記押圧アームの中間部分とは、第２軸回りに回動可能に軸支され、これら軸支により、前記押圧アームは、前方に位置して前記押圧部が前記被固定物と対向する対向位置と、後方に位置して前記押圧部が前記被固定物と対向しない待機位置との間を、移動可能である。そして、前記支持部回りには、前記押圧アームの前記対向位置にて、前記延設部の、前記固定ベース側とは反対側の当接面に当接するよう突き出る、突出し部が設けられ、かつ、前記対向位置にて、前記押圧部が前記被固定物を押圧する押圧位置とその押圧を解除する押圧解除位置との間を移動するように、前記押圧アームを前記第２軸回りに遥動させるべく、前記操作体の操作に連動して、前記突出し部の突出し量を変化させる、連動手段が設けられる。 In order to achieve the above object, the clamping device according to the present invention has the following configuration. That is,
A clamp device according to a first aspect of the present invention is a clamp device for fixing an object to be fixed to a fixed base, and is located on a side farther from the base than the base and the base. A pressing arm for pressing a fixed object toward the fixed base, a connecting body that connects the base body and the pressing arm, and an operating body that is operated are provided. Here, the base has a base body and an extending portion that extends rearward from the base body so as to secure a space on the fixed base side. And the said press arm has a support part which supports the said operation body in the back end side while it has a press part which presses the said to-be-fixed object in the front end side. The one end side of the connecting body and the base are pivotally supported to be rotatable around a first axis, and the other end side of the connecting body and the intermediate portion of the pressing arm are around the second axis. With these pivots, the pressing arm is positioned in the front and the pressing part is opposed to the object to be fixed, and the pressing part is positioned in the rear and the pressing part is in the cover. It can move between a standby position that does not face the fixed object. A projecting portion is provided around the support portion so as to project at a position facing the pressing arm so as to abut the abutting surface of the extending portion opposite to the fixed base side, and The pressing arm swings around the second axis so that the pressing portion moves between a pressing position for pressing the fixed object and a pressing release position for releasing the pressing at the facing position. In order to do this, interlocking means for changing the protruding amount of the protruding portion in conjunction with the operation of the operating body is provided.

このクランプ装置によると、被固定物を固定ベースに固定する場合には、被固定物を固定位置に配置した後、押圧アームを、待機位置から、押圧部が被固定物と対向する対向位置まで移動させる。そして、操作体を操作して、連動手段により、延設部の当接面に当接する突出し部の突出し量を変化させることで、押圧アームが遥動し、その押圧アームの前方端側の押圧部が、押圧解除位置から押圧位置まで移動して、被固定物を押圧する。こうして、被固定物は、固定ベースに固定される。ここにおいて、延設部は、固定ベース側に空間を確保するようにして、基体本体から延設されているため、延設部を固定ベースから起立させた場合と異なり、このクランプ装置のための必要とするスペースを小さくすることができる。 According to this clamp device, when fixing an object to be fixed to a fixed base, after placing the object to be fixed at a fixed position, the pressing arm is moved from a standby position to an opposing position where the pressing portion faces the object to be fixed. Move. Then, by operating the operating body and changing the protruding amount of the protruding portion that contacts the contact surface of the extended portion by the interlocking means, the pressing arm swings and the pressing arm on the front end side is pressed. The part moves from the pressing release position to the pressing position and presses the fixed object. Thus, the fixed object is fixed to the fixed base. Here, since the extending part is extended from the base body so as to secure a space on the fixed base side, unlike the case where the extending part is erected from the fixed base, the extending part is provided for the clamping device. The required space can be reduced.

また、請求項２に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項１に記載のクランプ装置において、前記押圧アームの前記待機位置にて、前記支持部回りの、前記押圧アームまたは／および前記操作体の、少なくとも一部が、前記空間内に配される。こうして、押圧アームとか操作体の、少なくとも一部が、延設部と固定ベースとの間の空間に配されることで、その空間が、有効利用され、押圧アームが待機位置に位置したときのクランプ装置をコンパクトにすることができる。 A clamp device according to a second aspect of the present invention is the clamp device according to the first aspect, wherein the pressing arm and / or the operating body around the support portion is in the standby position of the pressing arm. At least a part of which is disposed in the space. In this way, at least a part of the pressing arm or the operating body is arranged in the space between the extending portion and the fixed base, so that the space is effectively used and the pressing arm is positioned at the standby position. The clamping device can be made compact.

また、請求項３に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項１または２に記載のクランプ装置において、前記連動手段は、カム機構からなる。 A clamp device according to a third aspect of the present invention is the clamp device according to the first or second aspect, wherein the interlocking means comprises a cam mechanism.

また、請求項４に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項３に記載のクランプ装置において、前記カム機構は、前記操作体を回動可能に支持する前記支持部と、前記操作体に設けられたカム部と、そのカム部に相対的に案内される前記突出し部を有する従動子とを備える。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the clamp device according to the third aspect, wherein the cam mechanism is provided on the operation body and the support portion that rotatably supports the operation body. And a follower having the protruding portion guided relatively to the cam portion.

また、請求項５に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項１または２に記載のクランプ装置において、前記連動手段は、ねじ機構からなる。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the clamp device according to the first or second aspect, wherein the interlocking means is a screw mechanism.

また、請求項６に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項５に記載のクランプ装置において、前記ねじ機構は、ねじ孔が明けられた前記支持部と、前記操作体に設けられたシャフトとを備える。そして、前記シャフトは、前記ねじ孔に螺合する雄ねじ部と、先端部分に設けられた前記突出し部とを有する。 A clamp device according to a sixth aspect of the present invention is the clamp device according to the fifth aspect, wherein the screw mechanism includes the support portion in which a screw hole is formed, and a shaft provided in the operation body. Is provided. The shaft includes a male screw portion that is screwed into the screw hole, and the protruding portion provided at a tip portion.

また、請求項７に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のクランプ装置において、前記基体と前記連結体とには、前記押圧アームの前記対向位置にて、前記第２軸がそれ以上前方に移動しないように制止すべく、互いに係り合う係合部が設けられる。そして、前記押圧アームと前記連結体との間には、前記押圧アームの前記対向位置にて前記突出し部が前記当接面に当接するよう、前記連結体に対して前記押圧アームを付勢する、弾性部材が設けられる。 A clamp device according to a seventh aspect of the present invention is the clamp device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the base and the coupling body are located at the position opposite to the pressing arm. In order to prevent the second shaft from moving further forward, engagement portions that engage with each other are provided. And between the said press arm and the said connection body, the said press arm is urged | biased with respect to the said connection body so that the said protrusion part may contact | abut to the said contact surface in the said opposing position of the said press arm. An elastic member is provided.

また、請求項８に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項７に記載のクランプ装置において、前記延設部には、前記押圧アームの前記待機位置にて、その待機位置を保持するために、前記押圧アームまたは前記操作体を係止する係止部が設けられる。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the clamping device according to the seventh aspect of the present invention, wherein the extension portion is configured to hold the standby position at the standby position of the pressing arm. A locking portion for locking the pressing arm or the operating body is provided.

この発明に係るクランプ装置によれば、延設部が、固定ベース側に空間を確保するようにして延設されているため、延設部を固定ベースから起立させた場合と異なり、このクランプ装置のための必要とするスペースを小さくすることができる。 According to the clamping device according to the present invention, since the extending portion is extended so as to secure a space on the fixed base side, this clamping device is different from the case where the extending portion is raised from the fixed base. The space required for can be reduced.

以下、この発明に係るクランプ装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out a clamping device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図８は、本発明の一実施の形態を示す。図中符号１は、例えば、マシニングセンタ等の工作機械のパレットとかテーブルに取り付けられる取付具ベース等の固定ベースである。２は、例えば加工の対象となる、被固定物としてのワークである。３は、前記ワーク２を前記固定ベース１に固定するためのクランプ装置である。 1 to 8 show an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 in the figure denotes a fixed base such as a fixture base attached to a pallet or table of a machine tool such as a machining center. Reference numeral 2 denotes a work as a fixed object to be processed, for example. Reference numeral 3 denotes a clamp device for fixing the workpiece 2 to the fixed base 1.

このクランプ装置３は、前記固定ベース１に着脱可能に取付固定される基体４と、その基体４よりも固定ベース１から離れた側に位置してワーク２を固定ベース１側に押圧するための押圧アーム５と、基体４と押圧アーム５とを連結する連結体６と、操作される操作体７とを備える。ここにおいて、基体４は、基体本体４ａと、固定ベース１側に空間３ａを確保するようにして基体本体４ａから後方に向かって延設される延設部４ｂとを有する。押圧アーム５は、前方端側にワーク２を押圧する押圧部５ａを有するとともに、後方端側に操作体７を支持する支持部５ｂを有する。そして、連結体６の一端側と基体４とは、第１軸３ｂ回りに回動可能に軸支され、かつ、連結体６の他端側と押圧アーム５の中間部分（つまり、押圧部５ａと支持部５ｂとの間の中間部分）とは、第２軸３ｃ回りに回動可能に軸支される。そして、これら軸支により、押圧アーム５は、前方に位置して押圧部５ａがワーク２と対向する対向位置（図３、図４参照）と、後方に位置して押圧部５ａがワーク２と対向しない待機位置（図８参照）との間を、移動可能となる。 The clamp device 3 is a base 4 that is detachably attached and fixed to the fixed base 1, and is positioned on the side farther from the fixed base 1 than the base 4 to press the workpiece 2 toward the fixed base 1. A pressing arm 5, a connecting body 6 that connects the base body 4 and the pressing arm 5, and an operating body 7 that is operated are provided. Here, the base body 4 includes a base body 4a and an extending portion 4b extending rearward from the base body 4a so as to secure a space 3a on the fixed base 1 side. The pressing arm 5 has a pressing portion 5 a that presses the workpiece 2 on the front end side, and a support portion 5 b that supports the operating body 7 on the rear end side. The one end side of the connecting body 6 and the base body 4 are pivotally supported so as to be rotatable around the first shaft 3b, and the other end side of the connecting body 6 and the intermediate portion of the pressing arm 5 (that is, the pressing portion 5a). And an intermediate portion between the support portion 5b and the support portion 5b are pivotally supported around the second shaft 3c. Then, with these pivots, the pressing arm 5 is positioned forward and the pressing portion 5a is opposed to the workpiece 2 (see FIGS. 3 and 4), and the pressing arm 5 is positioned rearward and the pressing portion 5a is the workpiece 2. It is possible to move between the non-opposing standby positions (see FIG. 8).

また、支持部５ｂ回りには、押圧アーム５の前記対向位置にて、延設部４ｂの、固定ベース１側とは反対側の当接面４ｃ（図示実施の形態においては、上面）に、当接するよう突き出る、突出し部３ｄが設けられている。さらに、支持部５ｂ回りには、押圧アーム５の前記対向位置にて、押圧部５ａがワーク２を押圧する押圧位置（図７参照）とその押圧を解除する押圧解除位置（図３、図４参照）との間を移動するように、押圧アーム５を前記第２軸３ｃ回りに遥動させるべく、操作体７の操作に連動して、突出し部３ｄの突出し量を変化させる、連動手段９が設けられている。 Further, around the support portion 5b, at the position facing the pressing arm 5, on the contact surface 4c (upper surface in the illustrated embodiment) of the extended portion 4b opposite to the fixed base 1 side, A protruding portion 3d that protrudes so as to abut is provided. Further, around the support portion 5b, a pressing position where the pressing portion 5a presses the workpiece 2 (see FIG. 7) and a pressing release position where the pressing is released (see FIGS. 3 and 4). Interlocking means 9 for changing the protruding amount of the protruding portion 3d in conjunction with the operation of the operating body 7 in order to move the pressing arm 5 about the second shaft 3c so as to move between Is provided.

この連動手段９は、カム機構９ａからなる。詳細には、前記支持部５ｂとしての支持軸５０１が、操作体７を回動可能に支持する。そして、操作体７には、カム部７ａが設けられる。さらに、クランプ装置３は、従動子８を備え、その従動子８が、カム部７ａに相対的に案内される前記突出し部３ｄとしての従動子本体８ａを有する。そこで、カム機構９ａは、これら支持軸５０１とカム部７ａと従動子８とを備える。 This interlocking means 9 comprises a cam mechanism 9a. Specifically, a support shaft 501 as the support portion 5b supports the operation body 7 so as to be rotatable. The operating body 7 is provided with a cam portion 7a. Further, the clamp device 3 includes a follower 8, and the follower 8 has a follower main body 8a as the protruding portion 3d that is guided relatively to the cam portion 7a. Therefore, the cam mechanism 9a includes the support shaft 501, the cam portion 7a, and the follower 8.

また、基体４と連結体６とには、押圧アーム５の前記対向位置にて、前記第２軸３ｃがそれ以上前方に移動しないように制止すべく、互いに係り合う係合部３ｅが設けられている（図４、図７参照）。そして押圧アーム５と連結体６との間には、押圧アーム５の前記対向位置にて、従動子本体８ａが延設部４ｂの当接面４ｃに当接するよう、連結体６に対して押圧アーム５を付勢する、弾性部材としてのスプリング１０（詳細には、トーションスプリング）が設けられている。 In addition, the base body 4 and the connecting body 6 are provided with engaging portions 3e that engage with each other in order to prevent the second shaft 3c from moving further forward at the position facing the pressing arm 5. (See FIGS. 4 and 7). And between the press arm 5 and the connection body 6, it presses with respect to the connection body 6 so that the follower main body 8a may contact | abut to the contact surface 4c of the extension part 4b in the said opposing position of the press arm 5. FIG. A spring 10 (in detail, a torsion spring) is provided as an elastic member for biasing the arm 5.

また、基体４の延設部４ｂには、押圧アーム５の前記待機位置にて、その待機位置を保持するために、押圧アーム５または操作体７（図示実施の形態においては、押圧アーム５）を係止する係止部４ｄが設けられている（図８参照）。そして、押圧アーム５の前記待機位置にて、支持軸５０１（支持部５ｂ）回りの、押圧アーム５または／および操作体７の、少なくとも一部（図示実施の形態においては、操作体７の一部）が、前記空間３ａ内に配される。 In addition, the extending portion 4b of the base body 4 has a pressing arm 5 or an operating body 7 (in the illustrated embodiment, the pressing arm 5) to hold the standby position of the pressing arm 5 at the standby position. 4d is provided (see FIG. 8). Then, at the standby position of the pressing arm 5, at least a part of the pressing arm 5 and / or the operating body 7 around the support shaft 501 (supporting portion 5 b) (in the illustrated embodiment, one of the operating bodies 7). Part) is arranged in the space 3a.

具体的には、基体４においては、その基体本体４ａは、板状の基底部４ｅと、その基底部４ｅの中央部分から垂直に突設された柱状部４ｆとからなる。ここで、基底部４ｅには、固定ベース１に取付固定するための、固定ボルト１１挿入用の取付孔４ｇ、４ｇが明けられている。また、柱状部４ｆには、固定ベース１から離れた側となる上部に、軸孔４ｈが明けられ、そして、上端には、前記係合部３ｅとしての第１係合部４ｉが形成されている（図４、図７参照）。また、基体４における前記延設部４ｂは、柱状部４ｆの上部から後方に向かって延設されている。この延設部４ｂは、上面である前記当接面４ｃが、固定ベース１の上面と平行となり、下面が、先端側ほど上がる傾斜面となっている。そして、この延設部４ｂの側面に、前記係止部４ｄが、突出して形成されている。 Specifically, in the base body 4, the base body 4 a includes a plate-like base portion 4 e and a columnar portion 4 f that protrudes perpendicularly from the central portion of the base portion 4 e. Here, mounting holes 4g and 4g for inserting the fixing bolt 11 for mounting and fixing to the fixed base 1 are opened in the base portion 4e. Further, the columnar portion 4f has a shaft hole 4h formed in an upper portion on the side away from the fixed base 1, and a first engagement portion 4i as the engagement portion 3e is formed at the upper end. (See FIGS. 4 and 7). Further, the extending portion 4b in the base body 4 extends rearward from the upper portion of the columnar portion 4f. In the extended portion 4b, the contact surface 4c, which is the upper surface, is parallel to the upper surface of the fixed base 1, and the lower surface is an inclined surface that rises toward the tip side. And the said latching | locking part 4d protrudes and is formed in the side surface of this extension part 4b.

押圧アーム５は、アーム本体５ｃと、そのアーム本体５ｃの後部に取り付けられる前記支持軸５０１とを備えている。ここで、アーム本体５ｃには、その前方端側にねじ孔等の孔５ｄが明けられており、このねじ孔等の孔５ｄに、前記押圧部５ａを形成する口金５ｅが固定される。また、アーム本体５ｃの後部は、若干下がるようにして延設されるとともに、分割溝５ｆにより二股に分かれて形成されている。そして、その二股部５ｇ、５ｇには、支持軸５０１が渡されて固定される軸孔５ｈ、５ｈが明けられている。また、二股部５ｇには、軸孔５ｈを囲むようにして突出する指掛け部５ｉが設けられており、押圧アーム５を前記対向位置と前記待機位置との間を移動させる際には、この指掛け部５ｉ、５ｉを挟んで移動させることができる。また、押圧アーム５の中間部分には、下面から窪む凹部５ｊが形成され、その凹部５ｊを挟む両側壁５ｋ、５ｋには、他の軸孔５ｍ、５ｍが明けられている。 The pressing arm 5 includes an arm main body 5c and the support shaft 501 attached to the rear portion of the arm main body 5c. Here, a hole 5d such as a screw hole is formed in the arm main body 5c on the front end side, and a base 5e that forms the pressing portion 5a is fixed to the hole 5d such as the screw hole. Further, the rear part of the arm body 5c extends so as to be slightly lowered, and is divided into two forks by the dividing groove 5f. The bifurcated portions 5g and 5g have shaft holes 5h and 5h to which the support shaft 501 is passed and fixed. The bifurcated portion 5g is provided with a finger hook portion 5i protruding so as to surround the shaft hole 5h. When the pressing arm 5 is moved between the facing position and the standby position, the finger hook portion 5i is provided. 5i can be moved. Further, a concave portion 5j recessed from the lower surface is formed in an intermediate portion of the pressing arm 5, and other shaft holes 5m and 5m are formed in both side walls 5k and 5k sandwiching the concave portion 5j.

連結体６は、図５に示すように、下側が、分割溝６ａにより二股に分かれて形成され、その二股部６ｂ、６ｂには、軸孔６ｃ、６ｃが明けられている。そして、分割溝６ａの上面には、前記係合部３ｅとしての第２係合部６ｄが形成されている（図４、図７参照）。また、連結体６は、上側が、前後左右の幅が狭く形成されるとともに、他の分割溝６ｅにより二股に分かれて形成され、その二股部６ｆ、６ｆには、他の軸孔６ｇ、６ｇが明けられている。 As shown in FIG. 5, the connecting body 6 is formed such that the lower side is bifurcated by a dividing groove 6a, and shaft holes 6c and 6c are formed in the bifurcated portions 6b and 6b. And the 2nd engaging part 6d as the said engaging part 3e is formed in the upper surface of the division | segmentation groove | channel 6a (refer FIG. 4, FIG. 7). In addition, the upper side of the coupling body 6 is formed to have a narrow width in the front, rear, left, and right directions, and is divided into two forks by other dividing grooves 6e, and other shaft holes 6g, 6g are formed in the forked portions 6f, 6f. Is dawned.

そこで、連結体６と基体４とは、基体４の柱状部４ｆが連結体６の分割溝６ａに挿入され、それら連結体６の軸孔６ｃ、６ｃと基体４の軸孔４ｈとを連通するように第１軸３ｂが挿入されて、その第１軸３ｂ回りに回動可能となる。また、連結体６と押圧アーム５とは、連結体６の二股部６ｆ、６ｆが押圧アーム５の凹部５ｊに挿入され、それら連結体６の軸孔６ｇ、６ｇと押圧アーム５の軸孔５ｍ、５ｍとを連通するように第２軸３ｃが挿入されて、その第２軸３ｃ回りに回動可能となる。また、第２軸３ｃには、連結体６の二股部６ｆ、６ｆ間において、前記スプリング１０が嵌められ、そのスプリング１０の一端側が押圧アーム５に係合し、スプリング１０の他端側が連結体６に係合する。 Therefore, the connecting body 6 and the base body 4 are such that the columnar portion 4f of the base body 4 is inserted into the dividing groove 6a of the connecting body 6, and the shaft holes 6c, 6c of the connecting body 6 and the shaft hole 4h of the base body 4 are communicated. In this way, the first shaft 3b is inserted and can be rotated around the first shaft 3b. In addition, the connecting body 6 and the pressing arm 5 are such that the bifurcated portions 6f and 6f of the connecting body 6 are inserted into the concave portions 5j of the pressing arm 5, and the shaft holes 6g and 6g of the connecting body 6 and the shaft hole 5m of the pressing arm 5 are connected. The second shaft 3c is inserted so as to communicate with 5m, and can rotate about the second shaft 3c. The spring 10 is fitted between the bifurcated portions 6f and 6f of the connecting body 6 on the second shaft 3c, and one end side of the spring 10 is engaged with the pressing arm 5, and the other end side of the spring 10 is connected to the connecting body. 6 is engaged.

操作体７は、レバー部７ｂと前記カム部７ａとで構成される。カム部７ａは、分割溝７ｃにより二股に分かれて形成され、その外周がカム面となっている。そして、カム部７ａ、７ａには、軸孔７ｄ、７ｄが明けられている。また、カム部７ａのカム面は、図４に示すように、操作体７の矢印する回動方向７ｐとは逆向きに、軸孔７ｄの中心からの距離が漸次増大するように形成されている。ここで、操作体７は、図６に示すように、そのカム部７ａ、７ａが押圧アーム５の分割溝５ｆに挿入され、押圧アーム５の軸孔５ｈ、５ｈおよび操作体７の軸孔７ｄ、７ｄとを連通するように前記支持軸５０１が挿入されて、その支持軸５０１回りに回動可能となる。また、支持軸５０１には、カム部７ａ、７ａ間において、孔５ｎが明けられている。そして、前記従動子８は、その従動子本体８ａが、両カム部７ａ、７ａ（詳細には、カム面）と接触するようにそれらカム部７ａ、７ａ（詳細には、カム面）に渡され、従動子本体８ａから上方に延設される軸部８ｂが、孔５ｎにスライド可能に挿入される。そこで、押圧アーム５の対向位置にて、レバー部７ｂ（操作体７）を回動操作すると、カム部７ａ等からなるカム機構９ａにより、従働子本体８ａの突出し量が変化し、押圧アーム５が遥動して、その押圧アーム５の前方端側の押圧部５ａが、押圧位置と押圧解除位置との間を移動する。なお、図６において、符号１２は、ウェーブワッシャ（弾性材）であり、操作体７に適度な操作力を付与するとともに、操作体７を任意の位置に保持する機能を有する。また、符号１３は、従動子８を抜け止めするとともに、従動子８の回動を規制するネジである。 The operating body 7 includes a lever portion 7b and the cam portion 7a. The cam portion 7a is divided into two portions by a dividing groove 7c, and the outer periphery thereof is a cam surface. The cam portions 7a and 7a have shaft holes 7d and 7d. Further, as shown in FIG. 4, the cam surface of the cam portion 7a is formed so that the distance from the center of the shaft hole 7d gradually increases in the direction opposite to the rotation direction 7p indicated by the arrow of the operating body 7. Yes. Here, as shown in FIG. 6, the cam portion 7 a, 7 a of the operating body 7 is inserted into the dividing groove 5 f of the pressing arm 5, and the shaft holes 5 h, 5 h of the pressing arm 5 and the shaft hole 7 d of the operating body 7 are provided. , 7d, the support shaft 501 is inserted so as to be able to rotate around the support shaft 501. The support shaft 501 has a hole 5n between the cam portions 7a and 7a. The follower 8 is transferred to the cam portions 7a and 7a (in detail, the cam surface) so that the follower body 8a is in contact with both cam portions 7a and 7a (in detail, the cam surface). The shaft portion 8b extending upward from the follower main body 8a is slidably inserted into the hole 5n. Therefore, when the lever portion 7b (operation body 7) is rotated at a position facing the pressing arm 5, the cam mechanism 9a including the cam portion 7a changes the protruding amount of the follower body 8a, and the pressing arm 5, the pressing portion 5a on the front end side of the pressing arm 5 moves between the pressing position and the pressing release position. In FIG. 6, reference numeral 12 denotes a wave washer (elastic material), which has a function of applying an appropriate operating force to the operating body 7 and holding the operating body 7 at an arbitrary position. Reference numeral 13 denotes a screw that prevents the follower 8 from coming off and restricts the rotation of the follower 8.

次に、以上の構成からなるクランプ装置３の作用効果について説明する。このクランプ装置３によると、ワーク２を固定ベース１に固定する場合には、ワーク２を固定位置に配置した後、押圧アーム５を、前記待機位置（図８参照）から、押圧部５ａがワーク２と対向する対向位置（図３、図４参照）まで移動させる。そして、操作体７を回動操作して、カム機構９ａ（連動手段９）により、延設部４ｂの当接面４ｃに当接する従動子本体８ａ（突出し部３ｄ）の突出し量をプラス方向に変化させる。これにより、押圧アーム５が遥動し、その押圧アーム５の押圧部５ａが、押圧解除位置（図３、図４参照）から押圧位置（図７参照）まで移動して、ワーク２を押圧する。こうして、ワーク２は、固定ベース１に固定される。 Next, the effect of the clamp apparatus 3 which consists of the above structure is demonstrated. According to this clamping device 3, when the workpiece 2 is fixed to the fixed base 1, after the workpiece 2 is arranged at the fixed position, the pressing arm 5 is moved from the standby position (see FIG. 8) to the pressing portion 5a. 2 is moved to an opposing position (see FIGS. 3 and 4). Then, by rotating the operating body 7, the cam mechanism 9a (interlocking means 9) causes the protrusion amount of the follower body 8a (protruding portion 3d) contacting the contact surface 4c of the extending portion 4b to be positive. Change. As a result, the pressing arm 5 swings, and the pressing portion 5a of the pressing arm 5 moves from the pressing release position (see FIGS. 3 and 4) to the pressing position (see FIG. 7) to press the workpiece 2. . Thus, the work 2 is fixed to the fixed base 1.

反対に、ワーク２を固定ベース１から取り外す場合は、操作体７を反対方向に回動操作して、カム機構９ａ（連動手段９）により、従動子本体８ａ（突出し部３ｄ）の突出し量をマイナス方向に変化させる。これにより、押圧アーム５が反対回りに遥動し、その押圧アーム５の押圧部５ａが、押圧位置（図７参照）から押圧解除位置（図３、図４参照）まで移動して、ワーク２の押圧を解除する。その後、押圧アーム５を、前記対向位置（図３、図４参照）から、押圧部５ａがワーク２と対向しない待機位置（図８参照）まで移動させる。そこで、ワーク２を固定ベース１から取り外す。 On the contrary, when removing the workpiece 2 from the fixed base 1, the operating body 7 is rotated in the opposite direction, and the protrusion amount of the follower main body 8a (protruding portion 3d) is set by the cam mechanism 9a (interlocking means 9). Change in the negative direction. As a result, the pressing arm 5 swings in the opposite direction, and the pressing portion 5a of the pressing arm 5 moves from the pressing position (see FIG. 7) to the pressing release position (see FIGS. 3 and 4). Release the pressure. Thereafter, the pressing arm 5 is moved from the facing position (see FIGS. 3 and 4) to a standby position (see FIG. 8) where the pressing portion 5a does not face the workpiece 2. Therefore, the work 2 is removed from the fixed base 1.

ここにおいて、延設部４ｂは、固定ベース１側に空間３ａを確保するようにして、基体本体４ａから延設されているため、延設部４ｂを固定ベース１から起立させた場合と異なり、このクランプ装置３のための必要とするスペースを小さくすることができる。 Here, since the extending portion 4b is extended from the base body 4a so as to secure the space 3a on the fixed base 1 side, unlike the case where the extending portion 4b is erected from the fixed base 1, The required space for the clamping device 3 can be reduced.

しかも、押圧アーム５が待機位置に位置したとき、押圧アーム５とか操作体７の、少なくとも一部（図示実施の形態においては、操作体７の一部）が、延設部４ｂと固定ベース１との間の空間３ａに配されることで、その空間３ａが、有効利用され、この待機位置でのクランプ装置３をコンパクトにすることができる。 In addition, when the pressing arm 5 is positioned at the standby position, at least a part of the pressing arm 5 or the operating body 7 (in the illustrated embodiment, a part of the operating body 7), the extending portion 4b and the fixed base 1 are used. By being arranged in the space 3a between the space 3a and the space 3a, the space 3a is effectively used, and the clamp device 3 at the standby position can be made compact.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるわけではなく、その他種々の変更が可能である。例えば、固定ベース１は、取付具ベースの他に、ＭＣパレットとかマシンテーブル、その他のテーブルであってもよい。そして、被固定物は、ワーク２でなくとも、例えば、治具、取付具あるいは金型等であってもよい。 In addition, this invention is not necessarily limited to embodiment mentioned above, A various other change is possible. For example, the fixed base 1 may be an MC pallet, a machine table, or other tables in addition to the fixture base. And the to-be-fixed object may not be the workpiece | work 2, but a jig | tool, a fixture, a metal mold | die, etc. may be sufficient as it, for example.

また、カム機構９ａにおいて、従動子８を設けることなく、カム部７ａ（詳細には、カム面）が、直接、延設部４ｂの当接面４ｃに当接することで、カム部７ａがそのまま突出し部３ｄとして機能しても構わない。 Also, in the cam mechanism 9a, the cam portion 7a (in detail, the cam surface) directly contacts the contact surface 4c of the extended portion 4b without providing the follower 8, so that the cam portion 7a remains as it is. It may function as the protruding portion 3d.

また、連動手段９は、カム機構９ａでなくとも、図９および図１０に示すように、ねじ機構９ｂからなってもよい。このねじ機構９ｂは、ねじ孔５ｖが明けられた支持部５ｂとしての支持材５０２と、操作体７に設けられたシャフト７ｖとを備える。ここで、支持材５０２は、支持軸５０１と同様に、アーム本体５ｃにおける二股部５ｇ、５ｇの軸孔５ｈ、５ｈに渡されて固定される。また、操作体７は、前記シャフト７ｖとハンドル７ｗとが一体となるように組み付けられて形成されている。そして、シャフト７ｖは、支持材５０２のねじ孔５ｖに螺合する雄ねじ部７ｘと、前記突出し部３ｄとなる先端部７ｙとを有する。そこで、押圧アーム５の前記対向位置にて、ハンドル７ｗ（操作体７）を回動操作すると、シャフト７ｖ等からなるねじ機構９ｂにより、シャフト７ｖの先端部７ｙ（突出し部３ｄ）の突出し量が変化し、押圧アーム５が遥動して、その押圧アーム５の前方端側の押圧部５ａが、押圧位置と押圧解除位置との間を移動する。 Further, the interlocking means 9 may be composed of a screw mechanism 9b as shown in FIGS. 9 and 10 instead of the cam mechanism 9a. The screw mechanism 9b includes a support member 502 as a support portion 5b in which a screw hole 5v is opened, and a shaft 7v provided on the operation body 7. Here, like the support shaft 501, the support member 502 is passed and fixed to the shaft holes 5h and 5h of the bifurcated portions 5g and 5g in the arm body 5c. The operating body 7 is formed by assembling so that the shaft 7v and the handle 7w are integrated. The shaft 7v has a male screw portion 7x that is screwed into the screw hole 5v of the support member 502, and a tip portion 7y that becomes the protruding portion 3d. Therefore, when the handle 7w (operation body 7) is rotated at the position opposite to the pressing arm 5, the screw mechanism 9b including the shaft 7v and the like causes the protruding amount of the tip 7y (protruding portion 3d) of the shaft 7v. As a result, the pressing arm 5 swings and the pressing portion 5a on the front end side of the pressing arm 5 moves between the pressing position and the pressing release position.

また、押圧アーム５の押圧部５ａは、口金５ｅによって形成されるが、口金５ｅを設けることなく、アーム本体５ｃの前方端側を、押圧部５ａとして用いてもよい。 The pressing portion 5a of the pressing arm 5 is formed by the base 5e, but the front end side of the arm body 5c may be used as the pressing portion 5a without providing the base 5e.

また、操作体７には、トルクを管理する（トルク値が表示される）レバーを用いても構わない。 The operating body 7 may be a lever that manages torque (displays a torque value).

この発明の一実施の形態の、押圧アームが対向位置かつ押圧解除位置に位置する状態の、斜め前からの斜視図である。It is a perspective view from the diagonal front of the state where the press arm of one embodiment of this invention is located in the opposite position and the press release position. 同じく、押圧アームが対向位置かつ押圧解除位置に位置する状態の、斜め後ろからの斜視図である。Similarly, it is a perspective view from diagonally behind in a state where the pressing arm is located at the opposing position and the pressing release position. 同じく、押圧アームが対向位置かつ押圧解除位置に位置する状態の、側面図である。Similarly, it is a side view of a state where the pressing arm is located at the opposing position and the pressing release position. 同じく、押圧アームが対向位置かつ押圧解除位置に位置する状態の、縦断面図である。Similarly, it is a longitudinal cross-sectional view of a state where the pressing arm is located at the opposing position and the pressing release position. 同じく、図４におけるＡ−Ａ線による断面図である。Similarly, it is sectional drawing by the AA in FIG. 同じく、図４におけるＢ−Ｂ線による断面図である。Similarly, it is sectional drawing by the BB line in FIG. 同じく、押圧アームが対向位置かつ押圧位置に位置する状態の、縦断面図である。Similarly, it is a longitudinal cross-sectional view of a state where the pressing arm is located at the opposing position and the pressing position. 同じく、押圧アームが待機位置に位置する状態の、側面図である。Similarly, it is a side view of a state where the pressing arm is located at the standby position. この発明の他の実施の形態の、図４相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 4 of another embodiment of the present invention. 同じく、図７相当図である。Similarly, it is equivalent to FIG. 従来のクランプ装置を示す、一部を破断した側面図である。It is the side view which fractured | ruptured a part which shows the conventional clamp apparatus.

Explanation of symbols

１固定ベース
２ワーク（被固定物）
３クランプ装置
３ａ空間
３ｂ第１軸
３ｃ第２軸
３ｄ突出し部
３ｅ係合部
４基体
４ａ基体本体
４ｂ延設部
４ｃ当接面
４ｄ係止部
５押圧アーム
５ａ押圧部
５ｂ支持部
５０１支持軸（支持部）
５０２支持材（支持部）
５ｖねじ孔
６連結体
７操作体
７ａカム部
７ｖシャフト
７ｘ雄ねじ部
７ｙ先端部（突出し部）
８従動子
８ａ従動子本体（突出し部）
９連動手段
９ａカム機構
９ｂねじ機構
１０スプリング（弾性部材） 1 Fixed base 2 Workpiece (fixed object)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Clamp apparatus 3a Space 3b 1st axis | shaft 3c 2nd axis | shaft 3d Protruding part 3e Engagement part 4 Base | substrate 4a Base | substrate main body 4b Extension part 4c Contact surface 4d Locking part 5 Press arm 5a Press part 5b Support part 501 Support shaft ( Support part)
502 Support material (support part)
5v Screw hole 6 Connection body 7 Operation body 7a Cam part 7v Shaft 7x Male thread part 7y Tip part (protruding part)
8 Follower 8a Follower body (protruding part)
9 Interlocking means 9a Cam mechanism 9b Screw mechanism 10 Spring (elastic member)

Claims

A clamping device for fixing an object to be fixed to a fixed base,
A base body, a pressing arm for pressing the object to be fixed to the fixed base side, which is located on the side farther from the fixed base than the base body, and a connecting body for connecting the base body and the pressing arm; An operating body to be operated,
The base body includes a base body, and an extending portion extending rearward from the base body so as to secure a space on the fixed base side,
The pressing arm has a pressing portion that presses the fixed object on the front end side, and a support portion that supports the operating body on the rear end side,
The one end side of the coupling body and the base body are pivotally supported so as to be rotatable around a first axis, and the other end side of the coupling body and the intermediate portion of the pressing arm rotate around a second axis. The pressing arm is positioned forward and the pressing portion is opposed to the object to be fixed, and the pressing part is positioned rearward and the pressing part is fixed to the object to be fixed. Is movable between a standby position and a non-opposing position,
Around the support portion, a protruding portion is provided that protrudes in contact with the contact surface of the extension portion opposite to the fixed base side at the position facing the pressing arm, and In order to move the pressing arm about the second axis so that the pressing portion moves between a pressing position where the pressing portion presses the object to be fixed and a pressing release position where the pressing is released. The clamping device is characterized in that interlocking means is provided for changing the protruding amount of the protruding portion in conjunction with the operation of the operating body.

The at least a part of the pressing arm or / and the operation body around the support portion is arranged in the space at the standby position of the pressing arm. Clamping device.

The clamp apparatus according to claim 1, wherein the interlocking unit includes a cam mechanism.

The cam mechanism includes the support portion that rotatably supports the operating body, a cam portion provided on the operating body, and a follower having the protruding portion that is relatively guided by the cam portion. The clamping device according to claim 3, wherein the clamping device is provided.

The clamping apparatus according to claim 1, wherein the interlocking unit is formed of a screw mechanism.

The screw mechanism includes the support portion in which a screw hole is formed, and a shaft provided in the operation body.
The clamp device according to claim 5, wherein the shaft includes a male screw portion screwed into the screw hole and the protruding portion provided at a tip portion.

The base body and the coupling body are provided with engaging portions that engage with each other in order to stop the second shaft from moving further forward at the opposed position of the pressing arm,
Between the pressing arm and the connecting body, an elastic force that biases the pressing arm with respect to the connecting body so that the protruding portion contacts the contact surface at the opposed position of the pressing arm. The clamping device according to claim 1, wherein a member is provided.

The extension portion is provided with a locking portion for locking the pressing arm or the operating body in order to hold the standby position at the standby position of the pressing arm. The clamping device according to claim 7.