JP2007318814A - 送信電力制御方法及び装置 - Google Patents
送信電力制御方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007318814A JP2007318814A JP2007228221A JP2007228221A JP2007318814A JP 2007318814 A JP2007318814 A JP 2007318814A JP 2007228221 A JP2007228221 A JP 2007228221A JP 2007228221 A JP2007228221 A JP 2007228221A JP 2007318814 A JP2007318814 A JP 2007318814A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- transmission
- quality
- power control
- transmission power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】送信電力制御方法及び装置では、受信局での受信信号の品質が目標信号品質を満足するように送信局での送信電力を制御すると共に、受信局での受信信号に含まれる伝送情報の品質が目標情報品質を満足するように目標信号品質を制御するようにする。情報が送信局から受信局に間欠的に伝送される状態において、その情報の伝送が停止された後に情報の伝送が再開される時に、その停止時に得られた目標信号品質の値より大きな値の目標信号品質を設定する。
【選択図】図5
Description
上記調整手順は、上記擬似情報品質生成手順にて生成される擬似的な情報品質を伝送情報の品質として、その品質が上記目標情報品質を満足するように上記目標信号品質を制御し、情報の伝送が再開されたときに得られている目標信号品質の値を、情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値とするように構成することができる。
(1)双方のチャネルでデータの伝送がなされている状態
(te21以前、ts11〜te22)、
(2)チャネル1だけでデータの伝送がなされている状態
(te21〜te11、te22〜te12)、
(3)どちらのチャネルともデータの伝送がなされていな状態
(te11〜ts21、te12〜ts22)、
(3)チャネル2だけでデータの伝送がなされている状態
(ts21〜ts11、ts22〜ts12)
が存在し得る。
送信局と受信局との間で情報を無線伝送するに際して、受信局での受信信号の品質が目標信号品質を満足するように送信局での送信電力を制御すると共に、受信局での受信信号に含まれる伝送情報の品質が目標情報品質を満足するように上記目標信号品質を制御するようにした送信電力制御方法において、
情報が送信局から受信局に間欠的に伝送される状態において、その情報の伝送が停止された後に情報の伝送が再開される時に、その停止時に得られた目標信号品質の値より大きな値の目標信号品質を設定する目標信号品質設定手順を有する送信電力制御方法。
付記1記載の送信電力制御方法において、
上記目標信号品質設定手順は、上記情報の伝送が停止された後に情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値を、上記情報の伝送が停止される伝送休止期間の長さに応じて調整する調整手順を有する送信電力制御方法。
付記2記載の送信電力制御方法において、
上記調整手順は、上記情報の伝送が停止された後に情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値が、上記情報の伝送停止時に得られた目標信号品質の値からその伝送休止期間の長さに応じた差分量だけ増加させた値となるよう調整する送信電力制御方法。
付記2または3記載の送信電力制御方法において、
上記伝送休止期間に、上記目標情報品質より低い品質を表す擬似的な情報品質を生成する擬似情報品質生成手順を有し、
上記調整手順は、上記擬似情報品質生成手順にて生成される擬似的な情報品質を伝送情報の品質として、その品質が上記目標情報品質を満足するように上記目標信号品質を制御し、
情報の伝送が再開されたときに得られている目標信号品質の値を、情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値とする送信電力制御方法。
付記4記載の送信電力制御方法において、
受信局での受信信号に含まれる伝送情報の誤りを測定し、その測定された誤りに基づいて上記伝送情報の品質を求めるようにし、
上記擬似情報品質生成手順は、上記測定された伝送情報の誤りとして、所定周期毎に擬似的に誤りを発生させ、その誤りに基づいて上記擬似的な情報品質を生成し、
上記情報の伝送が再開された後では、上記擬似的に発生された誤りを加味せずに、測定された伝送情報の誤りに基づいて上記伝送情報の品質を求めるようにした送信電力制御方法。
付記1乃至5いずれか記載の送信電力制御方法において、
上記情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値は、所定の値以下となるように規制されるようにした送信電力制御方法。
付記1乃至6いずれか記載の送信電力制御方法において、
複数のチャネルにて情報が送信局から受信局に間欠的に伝送される状態において、上記目標信号品質設定手順は、全てのチャネルの情報の伝送が停止された後に上記複数のチャネルのうち少なくとも1つのチャネルの情報の伝送が再開された時に、その停止時に得られた目標信号品質の値より大きな値の目標信号品質を設定するようにした送信電力制御方法。
付記7記載の送信電力制御方法において、
受信局での受信信号に含まれる各チャネルの伝送情報の品質が対応するチャネルで定められた目標情報品質を満足するように上記目標信号品質を制御するようにした送信電力制御方法。
送信局と受信局との間で情報を無線伝送するに際して、受信局での受信信号の品質が目標信号品質を満足するように送信局での送信電力を制御するための送信電力制御信号を生成すると共に、受信局での受信信号に含まれる伝送情報の品質が目標情報品質を満足するように上記目標信号品質を制御する送信電力制御装置において、
情報が送信局から受信局に間欠的に伝送される状態において、その情報の伝送が停止された後に情報の伝送が再開される時に、その停止時に得られた目標信号品質の値より大きな値の目標信号品質を設定する目標信号品質設定手段を有する送信電力制御装置。
付記9記載の送信電力制御装置において、
上記目標信号品質設定手段は、上記情報の伝送が停止された後に情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値を、上記情報の伝送が停止される伝送休止期間の長さに応じて調整する調整手段を有する送信電力制御装置。
付記10記載の送信電力制御装置において、
上記調整手段は、上記情報の伝送が停止された後に情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値が、上記情報の伝送停止時に得られた目標信号品質の値からその伝送休止期間の長さに応じた差分量だけ増加させた値となるよう調整する送信電力制御装置。
付記10または11記載の送信電力制御装置において、
上記伝送休止期間に、上記目標情報品質より低い品質を表す擬似的な情報品質を生成する擬似情報品質生成手段を有し、
上記調整手段は、上記擬似情報品質生成手段にて生成される擬似的な情報品質を伝送情報の品質として、その品質が上記目標情報品質を満足するように上記目標信号品質を制御し、
情報の伝送が再開されたときに得られている目標信号品質の値を、情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値とする送信電力制御装置。
付記12記載の送信電力制御装置において、
受信局での受信信号に含まれる伝送情報の誤りを測定し、その測定された誤りに基づいて上記伝送情報の品質を求めるようにし、
上記擬似情報品質生成手段は、上記測定された伝送情報の誤りとして、所定周期毎に擬似的に誤りを発生させ、その誤りに基づいて上記擬似的な情報品質を生成し、
上記情報の伝送が再開された後では、上記擬似的な発生された誤りを加味せずに、測定された伝送情報の誤りに基づいて上記伝送情報の品質を求めるようにする擬似誤り取消し手段を有する送信電力制御装置。
付記9乃至13いずれか記載の送信電力制御装置において、
上記目標品質設定手段は、上記情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値を所定の値以下となるように規制するようにした送信電力制御装置。
付記9乃至14いずれか記載の送信電力制御装置において、
複数のチャネルにて情報が送信局から受信局に間欠的に伝送される状態において、上記目標信号品質設定手段は、全てのチャネルの情報の伝送が停止された後に上記複数のチャネルのうち少なくとも1つのチャネルの情報の伝送が再開された時に、その停止時に得られた目標信号品質の値より大きな値の目標信号品質を設定するようにした送信電力制御装置。
付記15記載の送信電力制御装置において、
受信局での受信信号に含まれる各チャネルの伝送情報の品質が対応するチャネルで定められた目標情報品質を満足するように上記目標信号品質を制御する目標信号品質制御手段を有する送信電力制御装置。
110 送信装置
120 受信装置
121 無線受信部
122 誤り訂正復号/誤り検出部
123 誤り率測定部
124 目標SIR決定部
125 SIR測定部
126 SIR比較部
127 送信電力制御ビット決定部
130 信号処理部
140 ユーザインターフェース
200 基地局
210 送信装置
211 無線送信部
212 誤り検出符号化部
213 誤り訂正符号化部
214 送信電力制御部
Claims (16)
- 送信局と受信局との間で情報を無線伝送するに際して、受信局での受信信号の品質が目標信号品質を満足するように送信局での送信電力をインナループ制御すると共に、受信局での受信信号に含まれる伝送情報の品質が目標情報品質を満足するように上記目標信号品質をアウタループ制御するようにした送信電力制御方法であって、
情報が送信局から受信局にフレーム毎に間欠的に伝送される状態において、
その情報の伝送が一旦停止されたフレームから、次に情報の伝送が再開されるフレームの直前のフレームまでの期間、アウタループ制御を停止するとともに、情報の伝送が停止される直前の目標信号品質を保持しながらインナループ制御を動作させ、
その情報の伝送が再開されるフレームにおいて、情報の伝送停止時に得られた上記目標信号品質の値より高品質となる目標信号品質の値を設定するとともに、アウタループ制御を再開する目標信号品質設定手順を有する送信電力制御方法。 - 請求項1記載の送信電力制御方法において、
上記目標信号品質設定手順は、上記情報の伝送が停止された後に情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値を、上記情報の伝送が停止される伝送休止期間の長さに応じて調整する調整手順を有する送信電力制御方法。 - 請求項2記載の送信電力制御方法において、
上記調整手順は、上記情報の伝送が停止された後に情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値が、上記情報の伝送停止時に得られた目標信号品質の値からその伝送休止期間の長さに応じた差分量だけ増加させた値となるよう調整する送信電力制御方法。 - 請求項2または3記載の送信電力制御方法において、
上記伝送休止期間に、上記目標情報品質より低い品質を表す擬似的な情報品質を生成する擬似情報品質生成手順を有し、
上記調整手順は、上記擬似情報品質生成手順にて生成される擬似的な情報品質を伝送情報の品質として、その品質が上記目標情報品質を満足するように上記目標信号品質を制御し、
情報の伝送が再開されたときに得られている目標信号品質の値を、情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値とする送信電力制御方法。 - 請求項4記載の送信電力制御方法において、
受信局での受信信号に含まれる伝送情報の誤りを測定し、その測定された誤りに基づいて上記伝送情報の品質を求めるようにし、
上記擬似情報品質生成手順は、上記測定された伝送情報の誤りとして、所定周期毎に擬似的に誤りを発生させ、その誤りに基づいて上記擬似的な情報品質を生成し、
上記情報の伝送が再開された後では、上記擬似的に発生された誤りを加味せずに、測定された伝送情報の誤りに基づいて上記伝送情報の品質を求めるようにした送信電力制御方法。 - 請求項1乃至5いずれか記載の送信電力制御方法において、
上記情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値は、所定の値以下となるように規制されるようにした送信電力制御方法。 - 請求項1乃至6いずれか記載の送信電力制御方法において、
複数のチャネルにて情報が送信局から受信局に間欠的に伝送される状態において、上記目標信号品質設定手順は、全てのチャネルの情報の伝送が停止された後に上記複数のチャネルのうち少なくとも1つのチャネルの情報の伝送が再開された時に、その停止時に得られた目標信号品質の値より大きな値の目標信号品質を設定するようにした送信電力制御方法。 - 請求項7記載の送信電力制御方法において、
受信局での受信信号に含まれる各チャネルの伝送情報の品質が対応するチャネルで定められた目標情報品質を満足するように上記目標信号品質を制御するようにした送信電力制御方法。 - 送信局と受信局との間で情報を無線伝送するに際して、受信局での受信信号の品質が目標信号品質を満足するように送信局での送信電力をインナループ制御するための送信電力制御信号を生成すると共に、受信局での受信信号に含まれる伝送情報の品質が目標情報品質を満足するように上記目標信号品質をアウタループ制御する送信電力制御装置であって、
情報が送信局から受信局にフレーム毎に間欠的に伝送される状態において、
その情報の伝送が一旦停止されたフレームから、次に情報の伝送が再開されるフレームの直前のフレームまでの期間、アウタループ制御を停止するとともに、情報の伝送が停止される直前の目標信号品質を保持しながらインナループ制御を動作させ、
その情報の伝送が再開されるフレームにおいて、情報の伝送停止時に得られた上記目標信号品質の値より高品質となる目標信号品質の値を設定するとともに、アウタループ制御を再開する目標信号品質設定手段を有する送信電力制御装置。 - 請求項9記載の送信電力制御装置において、
上記目標信号品質設定手段は、上記情報の伝送が停止された後に情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値を、上記情報の伝送が停止される伝送休止期間の長さに応じて調整する調整手段を有する送信電力制御装置。 - 請求項10記載の送信電力制御装置において、
上記調整手段は、上記情報の伝送が停止された後に情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値が、上記情報の伝送停止時に得られた目標信号品質の値からその伝送休止期間の長さに応じた差分量だけ増加させた値となるよう調整する送信電力制御装置。 - 請求項10または11記載の送信電力制御装置において、
上記伝送休止期間に、上記目標情報品質より低い品質を表す擬似的な情報品質を生成する擬似情報品質生成手段を有し、
上記調整手段は、上記擬似情報品質生成手段にて生成される擬似的な情報品質を伝送情報の品質として、その品質が上記目標情報品質を満足するように上記目標信号品質を制御し、
情報の伝送が再開されたときに得られている目標信号品質の値を、情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値とする送信電力制御装置。 - 請求項12記載の送信電力制御装置において、
受信局での受信信号に含まれる伝送情報の誤りを測定し、その測定された誤りに基づいて上記伝送情報の品質を求めるようにし、
上記擬似情報品質生成手段は、上記測定された伝送情報の誤りとして、所定周期毎に擬似的に誤りを発生させ、その誤りに基づいて上記擬似的な情報品質を生成し、
上記情報の伝送が再開された後では、上記擬似的な発生された誤りを加味せずに、測定された伝送情報の誤りに基づいて上記伝送情報の品質を求めるようにする擬似誤り取消し手段を有する送信電力制御装置。 - 請求項9乃至13いずれか記載の送信電力制御装置において、
上記目標品質設定手段は、上記情報の伝送が再開される時に設定されるべき目標信号品質の値を所定の値以下となるように規制するようにした送信電力制御装置。 - 請求項9乃至14いずれか記載の送信電力制御装置において、
複数のチャネルにて情報が送信局から受信局に間欠的に伝送される状態において、上記目標信号品質設定手段は、全てのチャネルの情報の伝送が停止された後に上記複数のチャネルのうち少なくとも1つのチャネルの情報の伝送が再開された時に、その停止時に得られた目標信号品質の値より大きな値の目標信号品質を設定するようにした送信電力制御装置。 - 請求項15記載の送信電力制御装置において、
受信局での受信信号に含まれる各チャネルの伝送情報の品質が対応するチャネルで定められた目標情報品質を満足するように上記目標信号品質を制御する目標信号品質制御手段を有する送信電力制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007228221A JP4494445B2 (ja) | 2007-09-03 | 2007-09-03 | 送信電力制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007228221A JP4494445B2 (ja) | 2007-09-03 | 2007-09-03 | 送信電力制御方法及び装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001199864A Division JP4054550B2 (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 送信電力制御方法及び装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007318814A true JP2007318814A (ja) | 2007-12-06 |
JP4494445B2 JP4494445B2 (ja) | 2010-06-30 |
Family
ID=38852170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007228221A Expired - Fee Related JP4494445B2 (ja) | 2007-09-03 | 2007-09-03 | 送信電力制御方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4494445B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010219684A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Nec Commun Syst Ltd | 基地局制御装置、移動通信システム、基地局制御方法、移動通信システムの電力制御方法及びプログラム |
JP5459307B2 (ja) * | 2009-02-23 | 2014-04-02 | 富士通株式会社 | 無線通信装置および送信電力制御方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11234203A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-08-27 | Oki Electric Ind Co Ltd | 送信電力制御装置 |
JPH11266168A (ja) * | 1998-03-18 | 1999-09-28 | Nec Corp | Cdma端末の送信パワー調整方法及び装置 |
WO2000022757A2 (de) * | 1998-10-09 | 2000-04-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und funk-kommunikationssystem zur leistungsregelung zwischen einer basisstation und einer teilnehmerstation |
JP2000252917A (ja) * | 1999-03-02 | 2000-09-14 | Kdd Corp | セルラーシステム送信電力制御方法 |
WO2001005055A1 (en) * | 1999-07-13 | 2001-01-18 | Alcatel | Method for improving mobile radiocommunication system performances using a power control algorithm |
-
2007
- 2007-09-03 JP JP2007228221A patent/JP4494445B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11234203A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-08-27 | Oki Electric Ind Co Ltd | 送信電力制御装置 |
JPH11266168A (ja) * | 1998-03-18 | 1999-09-28 | Nec Corp | Cdma端末の送信パワー調整方法及び装置 |
WO2000022757A2 (de) * | 1998-10-09 | 2000-04-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und funk-kommunikationssystem zur leistungsregelung zwischen einer basisstation und einer teilnehmerstation |
JP2002527988A (ja) * | 1998-10-09 | 2002-08-27 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 基地局と加入者局との間の出力制御のための方法および無線通信システム |
JP2000252917A (ja) * | 1999-03-02 | 2000-09-14 | Kdd Corp | セルラーシステム送信電力制御方法 |
WO2001005055A1 (en) * | 1999-07-13 | 2001-01-18 | Alcatel | Method for improving mobile radiocommunication system performances using a power control algorithm |
JP2003504937A (ja) * | 1999-07-13 | 2003-02-04 | アルカテル | 電力制御アルゴリズムを使用して移動無線通信システムのパフォーマンスを向上させるための方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5459307B2 (ja) * | 2009-02-23 | 2014-04-02 | 富士通株式会社 | 無線通信装置および送信電力制御方法 |
JP2010219684A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Nec Commun Syst Ltd | 基地局制御装置、移動通信システム、基地局制御方法、移動通信システムの電力制御方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4494445B2 (ja) | 2010-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4054550B2 (ja) | 送信電力制御方法及び装置 | |
KR100636850B1 (ko) | 적응적 무선 링크 | |
JP4447281B2 (ja) | 移動通信システムにおける送信電力制御装置 | |
US6075974A (en) | Method and apparatus for adjusting thresholds and measurements of received signals by anticipating power control commands yet to be executed | |
US7020483B2 (en) | Power control in mobile radio telephone systems when transmission is interrupted | |
US8229493B1 (en) | Dynamically adjusting a power level | |
EP1212846B1 (en) | Power control in a cdma mobile communication system | |
JP4758563B2 (ja) | ワイヤレスインフラストラクチャにおいて使用するための方法 | |
AU7467300A (en) | Power control in a cdma mobile communication system | |
WO2006135037A1 (ja) | 通信制御方法及び通信制御システム並びにその制御プログラム | |
JPWO2007029618A1 (ja) | 移動携帯端末およびその制御方法 | |
JPWO2002058278A1 (ja) | アウターループ電力制御装置及び方法 | |
JP5949297B2 (ja) | 送信電力制御方法及び移動通信端末装置 | |
JP3860538B2 (ja) | 無線システムでの送信電力調整方法 | |
JP3980049B2 (ja) | 通信システム | |
JP3543759B2 (ja) | 送信電力制御方法、送受信装置、基地局及び移動局 | |
US8831669B2 (en) | Wireless communication device, mobile phone and wireless communication device control method | |
JP2008524884A (ja) | 無線通信システムにおける電力制御の方法およびデバイス | |
JP4494445B2 (ja) | 送信電力制御方法及び装置 | |
JP2004274117A (ja) | 通信装置及び送信電力制御方法 | |
JP2003143071A (ja) | 送信電力制御装置および方法 | |
WO2004051871A2 (en) | Method and apparatus for power control on a discontinuous transmission channel in a cdma system | |
JP2006262502A (ja) | 移動通信システムにおける送信電力制御装置及び方法並びに移動局及び通信装置 | |
JP2006050498A (ja) | 移動体通信端末装置、移動体通信方法及びそのプログラム | |
JP2012147280A (ja) | 無線通信システム及び送信電力制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100406 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100407 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140416 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |