JP2007317272A - Motor parts, manufacturing method of motor parts and motor parts manufacturing apparatus - Google Patents

Motor parts, manufacturing method of motor parts and motor parts manufacturing apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust a relative position of a first reference position set at either a recording disk mounting part or an access section mounting part of motor parts with respect to a second reference position set at another side with a high degree of accuracy. <P>SOLUTION: In a base section 611 which is motor parts of a recording disk drive unit, an annular ring-like heated area 6114 is set at a periphery of a nearly planar displacement section 6115 set at a motor mounting section 6111. In a bottom side of the base section 611, the heated area 6114 is irradiated with a laser beam and heated and deformed, and a displacement section 6115 and a first reference position 81 which is set at the displacement section 6115 are displaced to a side opposite to a heating side relating to a center shaft J1 direction. As a result, the relative position in the center shaft J1 direction of the first reference position 81 to the second reference position set in a head assembly mounting section (namely, relative position between the head assembly mounting section and the motor mounting section 6111) can be adjusted with a high degree of accuracy. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータに係るモータ部品、および、当該モータ部品の製造技術に関する。   The present invention relates to a motor component related to an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk drive device, and a manufacturing technique of the motor component.

従来より、ハードディスク装置と呼ばれる記録ディスク駆動装置は、記録ディスクを回転駆動するスピンドルモータ(以下、「モータ」という。)を備えており、当該記録ディスクはモータのロータハブに取り付けられる。ロータハブは、所定の回転軸を中心とする軸受機構を介してベース部に対して回転可能に支持されており、このような軸受機構の1つとして、ロータハブに固定されたシャフトと、ベース部に固定されるとともにシャフトが挿入されるスリーブ部との間における潤滑油の動圧を利用した軸受機構(いわゆる、流体動圧軸受)が利用されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a recording disk drive device called a hard disk device has a spindle motor (hereinafter referred to as “motor”) that rotationally drives a recording disk, and the recording disk is attached to a rotor hub of the motor. The rotor hub is rotatably supported with respect to the base portion via a bearing mechanism centered on a predetermined rotation axis. As one of such bearing mechanisms, a shaft fixed to the rotor hub and a base portion are provided. 2. Description of the Related Art A bearing mechanism (so-called fluid dynamic pressure bearing) that utilizes the dynamic pressure of lubricating oil between a sleeve portion that is fixed and into which a shaft is inserted is used.

記録ディスク駆動装置では、ロータハブと共に回転する記録ディスクにヘッドが近接した状態でアクセスすることにより、記録ディスクに対する情報の書き込みおよび読み出しが行われる。したがって、回転軸に垂直な所定の面から記録ディスクがずれた状態で回転すると(いわゆる、面振れが生じると)、記録ディスクに対するヘッドのアクセス不良により、情報の読み書きに影響が生じることがある。   In the recording disk drive device, information is written to and read from the recording disk by accessing the recording disk rotating together with the rotor hub in a state where the head is in close proximity. Accordingly, when the recording disk is rotated in a state of being deviated from a predetermined plane perpendicular to the rotation axis (so-called surface runout occurs), read / write of information may be affected due to poor access of the head to the recording disk.

このような面振れによるアクセス不良は、例えば、スリーブ部がベース部に対して傾いて固定されている場合等、ロータハブのディスク載置部がベース部に対して平行でない場合に生じる。そこで特許文献1では、ディスク駆動装置のモータが取り付けられた固定フレームにおいて、モータ取付部の一部に対してモータとは反対側からレーザ光を照射して、固定フレームのレーザ光の照射位置の近傍の部位をレーザ光の照射側に反り返らせることにより、モータの取り付けに起因するロータハブの固定フレームに対する傾斜を修正してディスク載置部の固定フレームに対する平行度を向上する技術が開示されている。
特開2002−373485号公報
Such poor access due to surface deflection occurs when the disk mounting portion of the rotor hub is not parallel to the base portion, for example, when the sleeve portion is tilted and fixed with respect to the base portion. Therefore, in Patent Document 1, in a fixed frame to which a motor of a disk drive device is attached, a laser beam is irradiated from a side opposite to the motor to a part of the motor mounting portion, and the irradiation position of the laser beam on the fixed frame is determined. Disclosed is a technique for improving the parallelism of the disk mounting portion with respect to the fixed frame by correcting the inclination of the rotor hub with respect to the fixed frame caused by the mounting of the motor by causing the nearby portion to warp to the laser beam irradiation side. Yes.
JP 2002-373485 A

ところで、記録ディスク駆動装置における記録ディスクに対するアクセス不良は、モータのベース部に対する取り付け以外の原因によっても生じる。例えば、ベース部が製造される際に、ベース部のモータ取付部やアクセス部取付部が、全体的に設計位置から上下方向にずれてしまい、モータ取付部のアクセス部取付部に対する上下方向における相対位置(すなわち、モータに取り付けられる記録ディスクのヘッドに対する相対位置)が設計値からずれてしまうことによりアクセス不良が生じる可能性がある。このような場合、ロータハブのベース部に対する傾斜を修正するのみではアクセス不良を防止することはできない。   Incidentally, poor access to the recording disk in the recording disk drive device also occurs due to causes other than attachment to the base portion of the motor. For example, when the base portion is manufactured, the motor mounting portion and the access portion mounting portion of the base portion are displaced in the vertical direction from the design position as a whole, and the motor mounting portion is relative to the access portion mounting portion in the vertical direction. If the position (that is, the relative position of the recording disk attached to the motor with respect to the head) deviates from the design value, an access failure may occur. In such a case, it is not possible to prevent poor access only by correcting the inclination of the rotor hub with respect to the base portion.

また、近年、モータの小型化に伴い、ベース部の薄型化および強度確保、並びに、切削加工コスト削減の観点から、ベース部をプレス加工により製造することが行われている。しかしながら、プレス加工は切削加工に比べて加工精度の向上に限界があるため、切削加工による製造時よりも上記相対位置のずれが生じる可能性が高くなって、歩留まりが低下してしまう恐れがある。   In recent years, with the miniaturization of motors, the base portion is manufactured by press working from the viewpoint of reducing the thickness and securing the strength of the base portion and reducing the cutting cost. However, since press processing has a limit in improving processing accuracy as compared to cutting, there is a high possibility that the relative position shift occurs more than in manufacturing by cutting, and the yield may be reduced. .

ここで、モータ取付部とアクセス部取付部との相対位置のずれを修正する方法の1つとして、モータ取付部またはアクセス部取付部の一方を上下方向に押圧して他方に対する相対位置を変更することが考えられる。しかしながら、押圧により塑性変形したベース部は、押圧を解除した時点で弾性回復によりある程度元の形状に戻ろうとするため(いわゆる、スプリングバックが生じるため)、修正量を高精度に管理することが困難である。また、強く押圧すると、ベース部の表面に擦過痕等の損傷が生じる場合もある。   Here, as one of the methods for correcting the displacement of the relative position between the motor mounting portion and the access portion mounting portion, one of the motor mounting portion or the access portion mounting portion is pressed in the vertical direction to change the relative position with respect to the other. It is possible. However, since the base portion plastically deformed by pressing tends to return to its original shape to some extent by elastic recovery when the pressing is released (so-called springback occurs), it is difficult to manage the correction amount with high accuracy. It is. In addition, when pressed strongly, damage such as scratches may occur on the surface of the base portion.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、モータ部品の記録ディスク取付部およびアクセス部取付部の一方に設けられた第1基準位置の他方に設けられた第2基準位置に対する相対位置を高精度に調整することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a relative position with respect to a second reference position provided at the other of the first reference position provided at one of the recording disk attachment portion and the access portion attachment portion of the motor part. The purpose is to adjust with high accuracy.

請求項1に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータが取り付けられるベース部を含むモータ部品であって、板状のベース部の一部を含むとともに記録ディスクが直接的または間接的に取り付けられる記録ディスク取付部と、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部とを備え、前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の一方の前記ベース部上に設けられた略平板状の変位部の外周に設定された被加熱領域を前記記録ディスク取付部の中心軸方向の一方側から加熱して変形させることにより、前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の前記一方に設けられた第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側とは反対側に変位させ、前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の他方に設けられた第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置が調整されている。   The invention according to claim 1 is a motor component including a base portion to which an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device is attached, and includes a part of a plate-like base portion. And a recording disk mounting part to which the recording disk is directly or indirectly mounted, and an access part mounting part that includes a part of the base part and an access part for reading and / or writing information to and from the recording disk. A heated region set on the outer periphery of a substantially flat displacement portion provided on one of the base portions of the recording disk mounting portion and the access portion mounting portion in the direction of the central axis of the recording disk mounting portion By heating and deforming from one side of the recording disk, the recording disk mounting portion and the access portion mounting portion are provided on the one side. The first reference position is displaced together with the displacement portion to the side opposite to the heating side with respect to the central axis direction, and the first reference position with respect to the second reference position provided on the other of the recording disk attachment portion and the access portion attachment portion. The relative position of the reference position with respect to the central axis direction is adjusted.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のモータ部品であって、前記被加熱領域に対する加熱が、前記変位部の外周全体に亘って行われている。   Invention of Claim 2 is a motor component of Claim 1, Comprising: The heating with respect to the said to-be-heated area | region is performed over the outer periphery of the said displacement part.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載のモータ部品であって、前記被加熱領域に対する加熱が、前記ベース部の前記記録ディスクおよび前記アクセス部が取り付けられる側とは反対側から行われている。   A third aspect of the present invention is the motor component according to the first or second aspect, wherein the heating of the heated area is opposite to the side of the base portion on which the recording disk and the access portion are attached. It is made from.

請求項4に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品であって、板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部と、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部とを備え、前記モータのロータハブに設けられた略平板状かつ環状の変位部の内周に設定された被加熱領域を、前記記録ディスク取付部の中心軸方向の前記記録ディスクを取り付ける側から加熱して変形させることにより、前記ロータハブに設けられた第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側に変位させ、前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置が調整されている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached. A recording disk mounting portion including a recording section and a motor, and an access section mounting portion including a part of the base portion and an access portion for reading and / or writing information to and from the recording disk. And heating a heated area set on the inner periphery of a substantially flat and annular displacement portion provided on the rotor hub of the motor from the side where the recording disk is attached in the central axis direction of the recording disk attachment portion. By deforming, the first reference position provided on the rotor hub is moved in the central axis direction together with the displacement portion. And is displaced to the heating side, the relative positions about the center axis direction of the first reference position is adjusted with respect to the second reference position provided in the access unit mounting portion.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のモータ部品であって、前記被加熱領域に対する加熱が、前記変位部の内周全体に亘って行われている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the motor component according to the fourth aspect, the heating of the heated region is performed over the entire inner periphery of the displacement portion.

請求項6に記載の発明は、請求項4または5に記載のモータ部品であって、前記変位部が、前記モータの前記記録ディスクが載置される略円環状のディスク載置部である。   A sixth aspect of the present invention is the motor component according to the fourth or fifth aspect, wherein the displacement portion is a substantially annular disk mounting portion on which the recording disk of the motor is mounted.

請求項7に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品であって、板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部と、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部とを備え、前記モータのロータハブが、略平板状かつ略円環状の変位部であって前記記録ディスクが載置されるディスク載置部と、前記ディスク載置部の外周において、前記ディスク載置部から前記ベース部へと伸びる円筒部とを備え、前記円筒部の外側面に設定された環状の被加熱領域を加熱して変形させることにより、前記ディスク載置部に設けられた第1基準位置を前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関して前記ベース部側に変位させ、前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置が調整されている。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached. A recording disk mounting portion including a recording section and a motor, and an access section mounting portion including a part of the base portion and an access portion for reading and / or writing information to and from the recording disk. The rotor hub of the motor is a substantially flat and substantially annular displacement part, on which the recording disk is placed, and on the outer periphery of the disk placing part, from the disk placing part A cylindrical portion extending to the base portion, and deforms by heating an annular heated region set on the outer surface of the cylindrical portion Accordingly, the first reference position provided on the disc mounting portion is displaced toward the base portion with respect to the central axis direction of the recording disc attachment portion, and the second reference position provided on the access portion attachment portion is displaced. A relative position of the first reference position with respect to the central axis direction is adjusted.

請求項8に記載の発明は、請求項7に記載のモータ部品であって、前記被加熱領域に対する加熱が、前記円筒部の全周に亘って行われる。   The invention according to an eighth aspect is the motor component according to the seventh aspect, wherein the heating of the heated region is performed over the entire circumference of the cylindrical portion.

請求項9に記載の発明は、請求項1ないし8のいずれかに記載のモータ部品であって、前記ベース部がプレス加工により形成される。   The invention according to claim 9 is the motor component according to any one of claims 1 to 8, wherein the base portion is formed by press working.

請求項10に記載の発明は、請求項1ないし9のいずれかに記載のモータ部品であって、前記被加熱領域に対する加熱が、前記記録ディスク取付部の前記中心軸を中心とする周方向に関して偏っていることにより、前記変位部の前記中心軸に対する傾きも調整されている。   A tenth aspect of the present invention is the motor component according to any one of the first to ninth aspects, wherein the heating of the heated area is in a circumferential direction centered on the central axis of the recording disk mounting portion. By being biased, the inclination of the displacement portion with respect to the central axis is also adjusted.

請求項11に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造方法であって、a)板状のベース部の一部を含むとともに記録ディスクが直接的または間接的に取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を有するモータ部品を保持する工程と、b)前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記記録ディスク取付部または前記記録ディスク取付部に取り付けられたディスク部材、および、前記アクセス部取付部の一方に設けられた第1基準位置の他方に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する工程と、c)前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の一方の前記ベース部上に設けられた略平板状の変位部の外周に設定された被加熱領域を、前記相対位置に基づいて前記中心軸方向の一方側から加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側とは反対側に変位させて前記相対位置を調整する工程とを備える。   The invention according to claim 11 is a method of manufacturing a motor part including a base part to which an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk drive device is attached, and a) a plate-like base part And a recording disk mounting portion on which the recording disk is mounted directly or indirectly, and an access section that includes a portion of the base portion and that reads and / or writes information on the recording disk A step of holding a motor component having an access portion attachment portion, and b) a disk member attached to the recording disc attachment portion or the recording disc attachment portion with respect to a central axis direction of the recording disc attachment portion, and the access The second reference position provided at the other of the first reference positions provided at one of the part mounting portions A step of measuring a pair position; and c) a heated region set on an outer periphery of a substantially flat displacement portion provided on one of the base portions of the recording disk attachment portion and the access portion attachment portion, By heating and deforming from one side in the central axis direction based on the relative position, the first reference position together with the displacement portion is displaced to the side opposite to the heating side in the central axis direction, and the relative position is set. Adjusting.

請求項12に記載の発明は、請求項11に記載のモータ部品の製造方法であって、前記記録ディスク取付部が、前記ベース部に固定されるとともに前記記録ディスクが直接的に取り付けられるモータをさらに含み、前記a)工程と前記b)工程との間に前記モータを駆動する工程をさらに備え、前記b)工程における前記相対位置の計測が、前記モータの駆動中に行われる。   A twelfth aspect of the invention is a method of manufacturing a motor component according to the eleventh aspect, wherein the recording disk mounting portion is fixed to the base portion and the motor to which the recording disk is directly mounted is provided. The method further includes a step of driving the motor between the step a) and the step b), and the measurement of the relative position in the step b) is performed while the motor is being driven.

請求項13に記載の発明は、請求項11または12に記載のモータ部品の製造方法であって、前記c)工程と並行して、前記変位部を前記中心軸方向に関して前記加熱側から押圧し、または、前記被加熱領域の外側の部位を前記中心軸方向に関して前記加熱側とは反対側から押圧する工程をさらに備える。   A thirteenth aspect of the present invention is the method of manufacturing a motor component according to the eleventh or twelfth aspect, wherein the displacement portion is pressed from the heating side in the central axis direction in parallel with the step c). Or the process of pressing the site | part outside the said to-be-heated area | region from the opposite side to the said heating side regarding the said central axis direction is further provided.

請求項14に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造方法であって、a)板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を有するモータ部品を保持する工程と、b)前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブまたは前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する工程と、c)前記ロータハブに設けられた略平板状かつ環状の変位部の内周に設定された被加熱領域を、前記中心軸方向の前記記録ディスクを取り付ける側から前記相対位置に基づいて加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側に変位させて前記相対位置を調整する工程とを備える。   A fourteenth aspect of the present invention is a method of manufacturing a motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached, and a) a plate shape And a recording disk mounting part including a motor and a recording disk to which the recording disk is attached, and an access part including a part of the base part and reading and / or writing information to the recording disk. A step of holding a motor component having an access portion mounting portion; and b) the first reference position of the motor hub or the disk member attached to the rotor hub with respect to the central axis direction of the recording disk mounting portion. Work to measure the relative position to the second reference position provided in the access part mounting part And c) heating the heated area set on the inner periphery of the substantially flat and annular displacement portion provided on the rotor hub from the side on which the recording disk in the central axis direction is attached based on the relative position. And displacing the first reference position together with the displacement portion to the heating side with respect to the central axis direction to adjust the relative position.

請求項15に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造方法であって、a)板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を有するモータ部品を保持する工程と、b)前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブの前記記録ディスクが載置されるディスク載置部または前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する工程と、c)略平板状かつ略円環状の変位部である前記ディスク載置部の外周において、前記ディスク載置部から前記ベース部へと伸びる円筒部の外側面に設定された環状の被加熱領域を加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記ベース部側に変位させて前記第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置を調整する工程とを備える。   A fifteenth aspect of the present invention is a method of manufacturing a motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached, and a) a plate shape And a recording disk mounting part including a motor and a recording disk to which the recording disk is attached, and an access part including a part of the base part and reading and / or writing information to the recording disk. A step of holding a motor component having an access portion attachment portion; b) with respect to the central axis direction of the recording disc attachment portion, attached to the disc placement portion on which the recording disc of the rotor hub of the motor is placed or the rotor hub. Provided in the access portion mounting portion at the first reference position provided on the disc member. A step of measuring a relative position with respect to the second reference position, and c) a cylinder extending from the disk mounting portion to the base portion on the outer periphery of the disk mounting portion which is a substantially flat plate-like and substantially annular displacement portion. The center of the first reference position with respect to the second reference position by displacing the first reference position to the base side by heating and deforming an annular heated region set on the outer surface of the part Adjusting the relative position in the axial direction.

請求項16に記載の発明は、請求項14または15に記載のモータ部品の製造方法であって、前記a)工程と前記b)工程との間に前記モータを駆動する工程をさらに備え、前記b)工程における前記相対位置の計測が、前記モータの駆動中に行われる。   The invention described in claim 16 is the method of manufacturing a motor component according to claim 14 or 15, further comprising a step of driving the motor between the step a) and the step b), b) Measurement of the relative position in the step is performed while the motor is being driven.

請求項17に記載の発明は、請求項11ないし16のいずれかに記載のモータ部品の製造方法であって、前記c)工程における前記被加熱領域に対する加熱が、レーザビームまたは電子ビームの照射によるものである。   The invention according to claim 17 is the method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 16, wherein the heating of the heated region in the step c) is performed by irradiation with a laser beam or an electron beam. Is.

請求項18に記載の発明は、請求項11ないし17のいずれかに記載のモータ部品の製造方法であって、前記c)工程において前記被加熱領域を溶融させて変形する。   The invention according to claim 18 is the method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 17, wherein the heated region is melted and deformed in the step c).

請求項19に記載の発明は、請求項11ないし17のいずれかに記載のモータ部品の製造方法であって、前記c)工程において前記被加熱領域を溶融させることなく変形する。   The invention according to claim 19 is the method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 17, wherein the heated region is deformed without melting in the step c).

請求項20に記載の発明は、請求項11ないし19のいずれかに記載のモータ部品の製造方法であって、前記c)工程において、前記被加熱領域の形状または前記被加熱領域の前記変位部に対する相対位置を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量が変更される。   The invention according to claim 20 is the method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 19, wherein in the step c), the shape of the heated region or the displacement portion of the heated region. By changing the relative position with respect to, the amount of displacement of the displacement portion in the central axis direction is changed.

請求項21に記載の発明は、請求項11ないし19のいずれかに記載のモータ部品の製造方法であって、前記c)工程において、前記被加熱領域に対して付与される総エネルギー量または単位時間当たりのエネルギー量を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量が変更される。   A twenty-first aspect of the present invention is the method of manufacturing a motor component according to any of the eleventh to nineteenth aspects, wherein in the step c), a total energy amount or unit applied to the heated region. By changing the amount of energy per time, the amount of displacement of the displacement portion in the central axis direction is changed.

請求項22に記載の発明は、請求項21に記載のモータ部品の製造方法であって、前記c)工程において、環状に配列された複数の微小領域に対してパルス状の加熱が順次行われ、前記複数の微小領域の個数を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量が変更される。   The invention according to claim 22 is the method of manufacturing a motor component according to claim 21, wherein, in the step c), pulse-like heating is sequentially performed on a plurality of minute regions arranged in an annular shape. The amount of displacement of the displacement portion in the central axis direction is changed by changing the number of the plurality of minute regions.

請求項23に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造に利用されるモータ部品製造装置であって、板状のベース部の一部を含むとともに記録ディスクが直接的または間接的に取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を備えるモータ部品を保持する保持部と、前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記記録ディスク取付部または前記記録ディスク取付部に取り付けられたディスク部材、および、前記アクセス部取付部の一方に設けられた第1基準位置の他方に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する計測部と、前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の一方の前記ベース部上に設けられた略平板状の変位部の外周に設定された被加熱領域を、前記計測部からの出力に基づいて前記中心軸方向の一方側から加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側とは反対側に変位させて前記相対位置を調整する加熱部とを備える。   The invention according to claim 23 is a motor part manufacturing apparatus used for manufacturing a motor part including a base portion to which an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device is attached, A recording disk mounting part including a part of a plate-like base part and to which a recording disk is mounted directly or indirectly, and reading and / or writing of information to the recording disk including a part of the base part A holding part for holding a motor part having an access part attaching part to which an access part to be attached is attached, and a disk member attached to the recording disk attaching part or the recording disk attaching part with respect to the central axis direction of the recording disk attaching part; And provided at the other of the first reference positions provided at one of the access portion mounting portions. (2) A measuring section that measures a relative position with respect to a reference position, and a heated area that is set on the outer periphery of a substantially flat displacement section provided on one of the base section of the recording disk mounting section and the access section mounting section Is deformed by heating from one side in the central axis direction based on the output from the measurement unit, thereby displacing the first reference position together with the displacement unit to the side opposite to the heating side in the central axis direction. And a heating unit that adjusts the relative position.

請求項24に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造に利用されるモータ部品製造装置であって、板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を備えるモータ部品を保持する保持部と、前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブまたは前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する計測部と、前記ロータハブに設けられた略平板状かつ環状の変位部の内周に設定された被加熱領域を、前記中心軸方向の前記記録ディスクを取り付ける側から前記計測部からの出力に基づいて加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側に変位させて前記相対位置を調整する加熱部とを備える。   According to a twenty-fourth aspect of the present invention, there is provided a motor part manufacturing apparatus used for manufacturing a motor part including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached. A disk-shaped base part and a recording disk mounting part including a motor and a recording disk to be mounted; and a part of the base part and reading and / or writing of information to the recording disk. A holding portion for holding a motor component including an access portion attachment portion to which the access portion is attached, and a first member provided on a rotor hub of the motor or a disc member attached to the rotor hub with respect to the central axis direction of the recording disc attachment portion. With respect to the second reference position provided in the access portion mounting portion of the reference position A measuring unit that measures a pair position, and a heated area that is set on the inner periphery of a substantially flat plate-like and annular displacement unit provided on the rotor hub, from the side on which the recording disk in the central axis direction is attached to the measuring unit And a heating unit that adjusts the relative position by displacing the first reference position to the heating side with respect to the central axis direction together with the displacement unit by heating and deforming based on the output from.

請求項25に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造に利用されるモータ部品製造装置であって、板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を備えるモータ部品を保持する保持部と、前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブの前記記録ディスクが載置されるディスク載置部または前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する計測部と、略平板状かつ略円環状の変位部である前記ディスク載置部の外周において、前記ディスク載置部から前記ベース部へと伸びる円筒部の外側面に設定された環状の被加熱領域を加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記ベース部側に変位させて前記第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置を調整する加熱部とを備える。   According to a twenty-fifth aspect of the present invention, there is provided a motor part manufacturing apparatus used for manufacturing a motor part including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached. A disk-shaped base part and a recording disk mounting part including a motor and a recording disk to be mounted; and a part of the base part and reading and / or writing of information to the recording disk. A holding unit for holding a motor component including an access unit mounting unit to which the access unit is mounted; and a disk mounting unit on which the recording disk of the rotor hub of the motor is mounted with respect to the central axis direction of the recording disk mounting unit; The access at the first reference position provided on the disk member attached to the rotor hub. A measuring unit that measures a relative position with respect to a second reference position provided on the mounting unit, and an outer periphery of the disk mounting unit that is a substantially flat plate-like and substantially annular displacement unit; By heating and deforming an annular heated region set on the outer side surface of the cylindrical portion extending to the base portion, the first reference position is displaced toward the base portion side, and the first reference position relative to the second reference position is changed. A heating unit that adjusts a relative position of the one reference position in the central axis direction.

請求項26に記載の発明は、請求項23ないし25のいずれかに記載のモータ部品製造装置であって、前記加熱部が、前記被加熱領域に対してレーザビームまたは電子ビームを照射する照射部である。   The invention according to claim 26 is the motor component manufacturing apparatus according to any one of claims 23 to 25, wherein the heating unit irradiates the heated region with a laser beam or an electron beam. It is.

請求項27に記載の発明は、請求項26に記載のモータ部品製造装置であって、前記モータ部品の前記変位部の中心を通るとともに前記中心軸方向を向く変位部中心軸を中心として前記保持部を回転する回転機構と、前記加熱部を前記保持部に対して相対的に移動する移動機構とをさらに備える。   A twenty-seventh aspect of the present invention is the motor component manufacturing apparatus according to the twenty-sixth aspect, wherein the holding is performed around a central axis of a displacement portion that passes through the center of the displacement portion of the motor component and faces the central axis direction. A rotating mechanism that rotates the unit, and a moving mechanism that moves the heating unit relative to the holding unit.

請求項28に記載の発明は、請求項23ないし27のいずれかに記載のモータ部品製造装置であって、前記計測部からの出力に基づいて前記加熱部を制御することにより、前記被加熱領域の形状または前記被加熱領域の前記変位部に対する相対位置を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量を変更する制御部をさらに備える。   The invention according to Claim 28 is the motor component manufacturing apparatus according to any one of Claims 23 to 27, wherein the heating area is controlled by controlling the heating section based on an output from the measurement section. Or a control unit that changes a displacement amount of the displacement unit in the central axis direction by changing a shape of the region or a relative position of the heated region with respect to the displacement unit.

請求項29に記載の発明は、請求項23ないし27のいずれかに記載のモータ部品製造装置であって、前記計測部からの出力に基づいて前記加熱部を制御することにより、前記被加熱領域に対して付与される総エネルギー量または単位時間当たりのエネルギー量を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量を変更する制御部をさらに備える。   The invention according to claim 29 is the motor component manufacturing apparatus according to any one of claims 23 to 27, wherein the heating area is controlled by controlling the heating section based on an output from the measurement section. The controller further includes a controller that changes the amount of displacement of the displacement unit in the central axis direction by changing the total amount of energy or the amount of energy per unit time.

本発明では、モータ部品の記録ディスク取付部およびアクセス部取付部の一方に設けられた第1基準位置の他方に設けられた第2基準位置に対する相対位置を高精度に調整することができる。   In the present invention, the relative position with respect to the second reference position provided at the other of the first reference positions provided at one of the recording disk attachment part and the access part attachment part of the motor component can be adjusted with high accuracy.

図1は、本発明の第1の実施の形態に係る電動式のスピンドルモータ1(以下、「モータ1」という。)を備える記録ディスク駆動装置60の内部構成を示す縦断面図である。記録ディスク駆動装置60はいわゆるハードディスク装置であり、情報を記録する円板状の記録ディスク4、記録ディスク4に対する情報の書き込みおよび(または)読み出しを行うアクセス部63、記録ディスク4を保持して回転する電動式のモータ1、並びに、記録ディスク4、アクセス部63およびモータ1を内部空間610に収容するハウジング61を備える。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an internal configuration of a recording disk driving device 60 including an electric spindle motor 1 (hereinafter referred to as “motor 1”) according to a first embodiment of the present invention. The recording disk drive device 60 is a so-called hard disk device, and holds a disk-shaped recording disk 4 for recording information, an access unit 63 for writing and / or reading information to / from the recording disk 4, and holds and rotates the recording disk 4. And a housing 61 that houses the recording disk 4, the access unit 63, and the motor 1 in the internal space 610.

図1に示すように、ハウジング61は、上部に開口を有するとともにモータ1およびアクセス部63が内側の底部に取り付けられる無蓋箱状のベース部611、並びに、ベース部611の開口を覆うことにより内部空間610を形成する板状の蓋部材612を備える。記録ディスク駆動装置60では、ベース部611に蓋部材612が接合されてハウジング61が形成され、内部空間610は塵や埃が極度に少ない清浄な空間とされる。   As shown in FIG. 1, the housing 61 has an opening at the top and covers the opening of the base portion 611 having a lidless box shape to which the motor 1 and the access portion 63 are attached to the inner bottom portion, and the opening of the base portion 611. A plate-like lid member 612 that forms the space 610 is provided. In the recording disk drive device 60, a lid member 612 is joined to a base portion 611 to form a housing 61, and the internal space 610 is a clean space with extremely little dust and dirt.

図2は、記録ディスク駆動装置60の内部を示す平面図である。図1および図2に示すように、記録ディスク4は、モータ1上に載置されてクランパ621によりモータ1に固定される。アクセス部63は、所定の回転軸を中心として回転移動することにより記録ディスク4に対して進退するヘッドアセンブリ631、および、ヘッドアセンブリ631を記録ディスク4に対して案内する図2に示すランプ632を備える。   FIG. 2 is a plan view showing the inside of the recording disk drive device 60. As shown in FIGS. 1 and 2, the recording disk 4 is placed on the motor 1 and fixed to the motor 1 by a clamper 621. The access unit 63 includes a head assembly 631 that moves forward and backward with respect to the recording disk 4 by rotating about a predetermined rotation axis, and a lamp 632 shown in FIG. 2 that guides the head assembly 631 relative to the recording disk 4. Prepare.

図1および図2に示すように、ヘッドアセンブリ631は、記録ディスク4に近接して情報の読み出しおよび書き込みを磁気的に行うヘッド6311、ヘッド6311を支持するアーム6312、並びに、アーム6312を回転移動させることによりヘッド6311を記録ディスク4およびモータ1に対して相対的に移動するヘッド移動機構6313を有する。記録ディスク4に対する情報の読み出しおよび書き込みが行われる際には、ヘッド移動機構6313により回転する2つのアーム6312が、ランプ632(図2参照)により案内されて記録ディスク4の上方および下方へと移動し、ヘッド6311が回転する記録ディスク4に近接した状態で記録ディスク4の所要の位置にアクセスする。   As shown in FIGS. 1 and 2, the head assembly 631 is a head 6311 that magnetically reads and writes information in the vicinity of the recording disk 4, an arm 6312 that supports the head 6311, and an arm 6312 that rotates. As a result, a head moving mechanism 6313 for moving the head 6311 relative to the recording disk 4 and the motor 1 is provided. When information is read from or written to the recording disk 4, the two arms 6312 rotated by the head moving mechanism 6313 are guided by the lamp 632 (see FIG. 2) to move upward and downward of the recording disk 4. Then, a desired position of the recording disk 4 is accessed in a state where the head 6311 is close to the rotating recording disk 4.

図3は、記録ディスク駆動装置60において記録ディスク4(図1参照)の回転に使用されるモータ1の構成を示す縦断面図である。図3に示すように、モータ1はインナーロータ型のモータであり、固定組立体であるステータ部2、および、回転組立体であるロータ部3を備える。ロータ部3は、作動流体である潤滑油による流体動圧を利用した軸受機構を介して、モータ1の中心軸J1(後述のモータ取付部6111の中心軸でもある。)を中心にステータ部2に対して回転可能に支持される。以下の説明では、便宜上、中心軸J1に沿ってロータ部3側を上側、ステータ部2側を下側として説明するが、中心軸J1は必ずしも重力方向と一致する必要はない。   FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the motor 1 used for rotating the recording disk 4 (see FIG. 1) in the recording disk drive device 60. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the motor 1 is an inner rotor type motor, and includes a stator portion 2 that is a fixed assembly and a rotor portion 3 that is a rotating assembly. The rotor part 3 is centered on a central axis J1 of the motor 1 (which is also a central axis of a motor mounting part 6111 described later) via a bearing mechanism that uses fluid dynamic pressure by lubricating oil that is a working fluid. Is supported rotatably. In the following description, for convenience, the rotor part 3 side is described as the upper side and the stator part 2 side is the lower side along the central axis J1, but the central axis J1 does not necessarily coincide with the direction of gravity.

ステータ部2は、ベース部611(図1参照)の一部であるとともにステータ部2の各部を保持するベースプレート21、ロータ部3を回転可能に支持する軸受機構の一部である略円筒状のスリーブユニット22、および、スリーブユニット22の周囲にてベースプレート21に取り付けられる電機子24を備える。スリーブユニット22の下部は、ベースプレート21の開口に圧入されて固定されており、スリーブユニット22の下端側の開口は、略円板状のシールキャップ23により閉塞される。   The stator portion 2 is a part of a base portion 611 (see FIG. 1), a base plate 21 that holds each portion of the stator portion 2, and a substantially cylindrical shape that is a portion of a bearing mechanism that rotatably supports the rotor portion 3. A sleeve unit 22 and an armature 24 attached to the base plate 21 around the sleeve unit 22 are provided. The lower part of the sleeve unit 22 is press-fitted and fixed to the opening of the base plate 21, and the opening on the lower end side of the sleeve unit 22 is closed by a substantially disc-shaped seal cap 23.

スリーブユニット22は、中心軸J1を中心とする略円筒状であってロータ部3のシャフト311が挿入されるスリーブ221、および、スリーブ221の外周に取り付けられる略円筒状のスリーブハウジング222を備える。スリーブ221は多孔質部材であり、スリーブハウジング222はスリーブ221に含浸された潤滑油を保持する役割を果たす。電機子24は、複数の珪素鋼板を積層してなるコア241、および、コア241の複数のティースに巻装されるコイル242を備える。   The sleeve unit 22 includes a substantially cylindrical shape centering on the central axis J1 and a sleeve 221 into which the shaft 311 of the rotor portion 3 is inserted, and a substantially cylindrical sleeve housing 222 attached to the outer periphery of the sleeve 221. The sleeve 221 is a porous member, and the sleeve housing 222 plays a role of holding the lubricating oil impregnated in the sleeve 221. The armature 24 includes a core 241 formed by laminating a plurality of silicon steel plates, and a coil 242 wound around a plurality of teeth of the core 241.

ロータ部3は、記録ディスク4(図1参照)が固定されるとともにロータ部3の各部を保持するロータハブ31、および、ロータハブ31に取り付けられて中心軸J1の周囲に配置される界磁用磁石32を備える。界磁用磁石32は、多極着磁された円環状の磁石であり、電機子24との間で中心軸J1を中心とする回転力(トルク)を発生する。   The rotor unit 3 has a recording disk 4 (see FIG. 1) fixed thereto, a rotor hub 31 that holds each part of the rotor unit 3, and a field magnet that is attached to the rotor hub 31 and arranged around the central axis J1. 32. The field magnet 32 is an annular magnet magnetized with multiple poles, and generates a rotational force (torque) around the central axis J <b> 1 with the armature 24.

ロータハブ31は、ステンレス等により一体的に形成されており、中心軸J1を中心とする略円筒状であって下側(すなわち、ステータ部2側)に突出するシャフト311、シャフト311の上端部から中心軸J1に対して垂直に広がる略円板状であって上側に突出する凸部312、凸部312の外縁において下側に突出する略円筒状の円筒部313、および、円筒部313の外側面から外側に突出する略平板状かつ略円環状の部位であって記録ディスク4が載置されるディスク載置部314を備える。シャフト311の下側の先端部には、略円板状のスラストプレート315が取り付けられる。   The rotor hub 31 is integrally formed of stainless steel or the like, has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J1, and protrudes downward (that is, the stator portion 2 side) from the upper end portion of the shaft 311. A convex part 312 extending upward and perpendicular to the central axis J1 and protruding upward, a substantially cylindrical part 313 protruding downward at the outer edge of the convex part 312, and an outside of the cylindrical part 313 A disk mounting portion 314 on which the recording disk 4 is mounted is provided which is a substantially flat and substantially annular portion protruding outward from the side surface. A substantially disc-shaped thrust plate 315 is attached to the lower end portion of the shaft 311.

図3に示すように、モータ1では、ロータハブ31の凸部312の下面とスリーブハウジング222の上側の端面との間、スリーブ221の内側面とシャフト311の外側面との間、スリーブ221の下側の端面とスラストプレート315の上面との間、スラストプレート315の下面とシールキャップ23の上面との間、および、スリーブハウジング222の上部のフランジ部224の外側面とロータハブ31の円筒部313の内側面との間に微小な間隙が設けられる。   As shown in FIG. 3, in the motor 1, between the lower surface of the convex portion 312 of the rotor hub 31 and the upper end surface of the sleeve housing 222, between the inner surface of the sleeve 221 and the outer surface of the shaft 311, and below the sleeve 221. Side end surface and the upper surface of the thrust plate 315, between the lower surface of the thrust plate 315 and the upper surface of the seal cap 23, and the outer surface of the flange portion 224 at the top of the sleeve housing 222 and the cylindrical portion 313 of the rotor hub 31. A minute gap is provided between the inner surface and the inner surface.

モータ1では、ロータハブ31、スリーブユニット22およびシールキャップ23の間に設けられた上記間隙に潤滑油が充填されており、ロータハブ31が回転することにより生じる流体動圧を利用する軸受機構によりロータ部3を潤滑油を介して非接触にて支持する。これにより、ロータ部3およびロータ部3に取り付けられる記録ディスク4(図1参照)を高精度、かつ、低騒音にて回転することができる。   In the motor 1, the gap provided between the rotor hub 31, the sleeve unit 22, and the seal cap 23 is filled with lubricating oil, and the rotor portion is driven by a bearing mechanism that uses fluid dynamic pressure generated by the rotation of the rotor hub 31. 3 is supported in a non-contact manner through a lubricating oil. Thereby, the recording disk 4 (refer FIG. 1) attached to the rotor part 3 and the rotor part 3 can be rotated with high precision and low noise.

図4は、モータ1およびアクセス部63が取り付けられる略板状のベース部611を示す平面図である。図4中では、モータ1、アクセス部63およびモータ1に固定された記録ディスク4を二点鎖線にて描いている。   FIG. 4 is a plan view showing a substantially plate-like base portion 611 to which the motor 1 and the access portion 63 are attached. In FIG. 4, the motor 1, the access unit 63, and the recording disk 4 fixed to the motor 1 are drawn with a two-dot chain line.

図4中に平行斜線を付して示すように、ベース部611は、モータ1のスリーブユニット22(図3参照)が取り付けられるモータ取付部6111、ヘッドアセンブリ631が取り付けられるヘッドアセンブリ取付部6112、および、ランプ632が取り付けられるランプ取付部6113を備える。以下の説明では、ヘッドアセンブリ取付部6112およびランプ取付部6113をまとめて、アクセス部63が取り付けられる「アクセス部取付部」と呼ぶ。記録ディスク駆動装置60では、モータ取付部6111は、モータ1を介して記録ディスク4が間接的に取り付けられる「記録ディスク取付部」と捉えることができる。   4, the base portion 611 includes a motor attachment portion 6111 to which the sleeve unit 22 (see FIG. 3) of the motor 1 is attached, a head assembly attachment portion 6112 to which the head assembly 631 is attached, And the lamp attachment part 6113 to which the lamp | ramp 632 is attached is provided. In the following description, the head assembly attachment portion 6112 and the lamp attachment portion 6113 are collectively referred to as an “access portion attachment portion” to which the access portion 63 is attached. In the recording disk drive device 60, the motor mounting portion 6111 can be regarded as a “recording disk mounting portion” to which the recording disk 4 is indirectly mounted via the motor 1.

次に、記録ディスク駆動装置60のモータ部品の製造について説明する。本実施の形態では、ハウジング61のベース部611がモータ部品に相当する。後述するように、ベース部611に他の部材が取り付けられ状態をモータ部品と呼ぶ場合もあるが、モータ部品では、モータ取付部6111、ヘッドアセンブリ取付部6112およびランプ取付部6113がそれぞれ少なくともベース部611の一部を含む。図5は、モータ部品の製造に利用されるモータ部品製造装置7の構成を示す図である。図5では、図示の都合上、ベース部611およびモータ部品製造装置7の一部を断面にて描いている(図10、図13、図16においても同様)。   Next, the manufacture of the motor parts of the recording disk drive device 60 will be described. In the present embodiment, the base portion 611 of the housing 61 corresponds to a motor component. As will be described later, a state in which another member is attached to the base portion 611 may be referred to as a motor component. However, in the motor component, the motor attachment portion 6111, the head assembly attachment portion 6112, and the lamp attachment portion 6113 are each at least a base portion. 611 is included. FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a motor component manufacturing apparatus 7 used for manufacturing motor components. In FIG. 5, for convenience of illustration, a part of the base portion 611 and the motor component manufacturing apparatus 7 is drawn in cross section (the same applies to FIGS. 10, 13, and 16).

図5に示すように、モータ部品製造装置7は、モータ部品(すなわち、ベース部611)を保持する保持部71、ベース部611上の複数の計測位置の中心軸J1方向(すなわち、図5中の上下方向)の高さを計測する計測部72、保持部71に保持されたベース部611を加熱する加熱部73、ベース部611を保持部71と共に回転する回転機構74、保持部71を加熱部73に対して相対的に移動する移動機構75、および、これらの構成を制御する制御部76を備える。   As shown in FIG. 5, the motor component manufacturing apparatus 7 includes a holding unit 71 that holds a motor component (that is, the base unit 611), and a central axis J1 direction of a plurality of measurement positions on the base unit 611 (that is, in FIG. 5). Measuring unit 72 for measuring the height in the vertical direction), heating unit 73 for heating the base unit 611 held by the holding unit 71, rotating mechanism 74 for rotating the base unit 611 together with the holding unit 71, and heating the holding unit 71 The moving mechanism 75 which moves relatively with respect to the part 73, and the control part 76 which controls these structures are provided.

モータ部品製造装置7では、ベース部611が底面を図5中における下側に向けて保持部71により保持される。保持部71の上側(すなわち、ベース部611の底面側とは反対側のモータ1やアクセス部63(図1参照)が取り付けられる側であり、以下、ベース部611のモータ1等が取り付けられる側の面を、「取付面」という。)には計測部72が配置される。計測部72は、非接触にてベース部611の取付面までの距離を計測する光学式の距離センサ(いわゆる、レーザ変位計)である。   In the motor component manufacturing apparatus 7, the base portion 611 is held by the holding portion 71 with the bottom surface facing downward in FIG. The upper side of the holding part 71 (that is, the side to which the motor 1 and the access part 63 (see FIG. 1) opposite to the bottom side of the base part 611 are attached). The measuring section 72 is arranged on the surface of the above (referred to as “mounting surface”). The measuring unit 72 is an optical distance sensor (so-called laser displacement meter) that measures the distance to the mounting surface of the base unit 611 in a non-contact manner.

保持部71の下側(すなわち、ベース部611の底面側)には加熱部73が配置され、加熱部73は、ベース部611の底面にパルス状のレーザビームを照射してベース部611を加熱する照射部を備える。移動機構75は、ベース部611の底面および取付面に平行であって、かつ、互いに垂直な2つの方向にベース部611を保持部71と共に移動する、いわゆる、XYテーブルである。   A heating unit 73 is disposed below the holding unit 71 (that is, the bottom surface side of the base unit 611). The heating unit 73 heats the base unit 611 by irradiating the bottom surface of the base unit 611 with a pulsed laser beam. An irradiating unit is provided. The moving mechanism 75 is a so-called XY table that moves the base portion 611 together with the holding portion 71 in two directions parallel to the bottom surface and the mounting surface of the base portion 611 and perpendicular to each other.

図4に示すように、ベース部611の取付面側では、計測部72による計測位置である3つの第1基準位置81がモータ取付部6111に設けられ、3つの第2基準位置82がアクセス部取付部のヘッドアセンブリ取付部6112に設けられる。3つの第1基準位置81は、モータ取付部6111の中心軸J1を中心とする一の円周上において等ピッチに配置され、3つの第2基準位置82は、ヘッドアセンブリ取付部6112の中心軸J2(すなわち、ヘッド6311およびアーム6312の回転軸)を中心とする他の一の円周上において等ピッチに配置される。ベース部611の取付面側では、また、モータ取付部6111(の後述する被加熱領域)から離れた位置に第3基準位置83が設けられる。   As shown in FIG. 4, on the attachment surface side of the base portion 611, three first reference positions 81 that are measurement positions by the measurement portion 72 are provided in the motor attachment portion 6111, and three second reference positions 82 are access portions. The head assembly mounting portion 6112 of the mounting portion is provided. The three first reference positions 81 are arranged at an equal pitch on one circumference around the central axis J1 of the motor attachment portion 6111, and the three second reference positions 82 are the central axes of the head assembly attachment portion 6112. They are arranged at an equal pitch on another circumference centered on J2 (that is, the rotation axis of the head 6311 and the arm 6312). On the attachment surface side of the base portion 611, a third reference position 83 is provided at a position away from the motor attachment portion 6111 (a heated region described later).

図5に示すモータ部品製造装置7では、移動機構75によりベース部611が計測部72に対して相対的に移動し、計測部72により、モータ取付部6111の中心軸J1方向に関し、計測部72と第1基準位置81、第2基準位置82および第3基準位置83とのそれぞれの間の距離が順次計測される。そして、3つの第1基準位置81と第3基準位置83との間の距離、および、3つの第2基準位置82と第3基準位置83との間の距離が求められ、これにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置(正確には、3つの第2基準位置82の平均位置に対する3つの第1基準位置81の平均位置の相対位置)が求められる。   In the motor component manufacturing apparatus 7 shown in FIG. 5, the base unit 611 is moved relative to the measuring unit 72 by the moving mechanism 75, and the measuring unit 72 is related to the central axis J <b> 1 direction of the motor mounting unit 6111 by the measuring unit 72. And the first reference position 81, the second reference position 82, and the third reference position 83 are sequentially measured. Then, the distance between the three first reference positions 81 and the third reference position 83 and the distance between the three second reference positions 82 and the third reference position 83 are obtained. The relative position of the reference position 81 with respect to the second reference position 82 (more precisely, the relative position of the average position of the three first reference positions 81 with respect to the average position of the three second reference positions 82) is obtained.

図6は、ベース部611の底面図である。モータ部品製造装置7では、底面側から保持部71により保持されたベース部611が、中心軸J1を中心として回転機構74(図5参照)により一定速度にて回転されるとともに、ベース部611の底面側において、モータ取付部6111上の微小な照射領域に加熱部73からパルス状のレーザビームが照射される。   FIG. 6 is a bottom view of the base portion 611. In the motor component manufacturing apparatus 7, the base portion 611 held by the holding portion 71 from the bottom surface side is rotated at a constant speed by the rotation mechanism 74 (see FIG. 5) about the central axis J1. On the bottom surface side, a pulsed laser beam is irradiated from the heating unit 73 onto a minute irradiation region on the motor mounting portion 6111.

これにより、図6に示すモータ取付部6111において、中心軸J1を中心とする環状の領域6114(図6中において平行斜線を付して示す。)にレーザビームが照射され、当該領域6114が加熱される。以下の説明では、領域6114を、「被加熱領域6114」という。モータ部品製造装置7では、被加熱領域6114において環状に配列された複数の微小領域(本実施の形態では、直径が約0.5mmの円形領域)に対してパルス状の加熱が順次行われる。   As a result, in the motor mounting portion 6111 shown in FIG. 6, a laser beam is irradiated to an annular region 6114 (shown with a parallel oblique line in FIG. 6) centered on the central axis J1, and the region 6114 is heated. Is done. In the following description, the region 6114 is referred to as a “heated region 6114”. In the motor component manufacturing apparatus 7, pulsed heating is sequentially performed on a plurality of minute regions (in this embodiment, a circular region having a diameter of about 0.5 mm) arranged in a ring shape in the heated region 6114.

図7は、ベース部611の縦断面図である。図6に示すベース部611では、被加熱領域6114が底面側から加熱されることにより、被加熱領域6114が溶融しつつ一旦底面側(すなわち、加熱側)へ塑性変形を伴いながら膨張した後、被加熱領域6114の温度が下がるに従って収縮して加熱側とは反対側(すなわち、取付面側)に変形する。これにより、被加熱領域6114に囲まれた略平板状の部位6115が、図7中に二点鎖線にて示すように、中心軸J1方向に関して加熱側とは反対側に変位する。以下の説明では、モータ取付部6111上の部位6115を、「変位部6115」という。図6に示すように、ベース部611では、上記の第1基準位置81が変位部6115上に設けられており、ベース部611上に設けられた変位部6115の外周に設定された被加熱領域6114が底面側から加熱されて変形することにより、第1基準位置81が変位部6115と共に取付面側(すなわち、中心軸J1方向に関して加熱側とは反対側)に変位する。   FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the base portion 611. In the base portion 611 shown in FIG. 6, the heated region 6114 is heated from the bottom surface side, so that the heated region 6114 is melted and temporarily expanded to the bottom surface side (that is, the heating side) with plastic deformation, As the temperature of the heated region 6114 decreases, the region 6114 contracts and deforms to the side opposite to the heating side (that is, the mounting surface side). As a result, the substantially flat portion 6115 surrounded by the heated region 6114 is displaced to the side opposite to the heating side in the direction of the central axis J1 as indicated by a two-dot chain line in FIG. In the following description, the portion 6115 on the motor attachment portion 6111 is referred to as a “displacement portion 6115”. As shown in FIG. 6, in the base portion 611, the first reference position 81 is provided on the displacement portion 6115, and the heated region set on the outer periphery of the displacement portion 6115 provided on the base portion 611. 6114 is heated and deformed from the bottom surface side, whereby the first reference position 81 is displaced together with the displacement portion 6115 to the mounting surface side (that is, the side opposite to the heating side in the direction of the central axis J1).

図5に示すモータ部品製造装置7では、加熱部73により被加熱領域6114に対して付与される総エネルギー量により変位部6115の変位量が制御される。図8は、被加熱領域6114に付与される総エネルギー量と変位部6115の変位量との関係を示す図である。図8に示すように、変位部6115の変位量は被加熱領域6114に付与される総エネルギー量に比例する。   In the motor component manufacturing apparatus 7 shown in FIG. 5, the displacement amount of the displacement portion 6115 is controlled by the total energy amount applied to the heated region 6114 by the heating portion 73. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the total amount of energy applied to the heated region 6114 and the displacement amount of the displacement portion 6115. As shown in FIG. 8, the displacement amount of the displacement portion 6115 is proportional to the total energy amount applied to the heated region 6114.

上記の説明では、変位部6115はベース部611の取付面側に変位するが、逆に、変位部6115をベース部611の底面側に変位させる場合には、図5に示す保持部71によりベース部611が上下逆に(すなわち、取付面を加熱部73に対向させる向きに)保持される。そして、ベース部611の取付面において変位部6115の外周に設定された被加熱領域に、加熱部73からレーザビームが照射されて加熱されることにより、被加熱領域が加熱側とは反対側に変形して変位部6115が底面側に変位する。   In the above description, the displacement portion 6115 is displaced toward the mounting surface side of the base portion 611. Conversely, when the displacement portion 6115 is displaced toward the bottom surface side of the base portion 611, the holding portion 71 shown in FIG. The part 611 is held upside down (that is, in a direction in which the mounting surface faces the heating part 73). Then, the heated region set on the outer periphery of the displacement portion 6115 on the mounting surface of the base portion 611 is heated by being irradiated with a laser beam from the heating unit 73, so that the heated region is opposite to the heating side. As a result of the deformation, the displacement portion 6115 is displaced to the bottom surface side.

図9は、モータ部品の製造の流れを示す図である。モータ部品が製造される際には、まず、モータ部品製造装置7外のプレス加工装置により、ステンレス鋼等により形成された薄板状の部材に対するプレス加工が行われ、モータ取付部6111並びにアクセス部取付部(すなわち、ヘッドアセンブリ取付部6112およびランプ取付部6113)を有するベース部611が形成される(ステップS11)。   FIG. 9 is a diagram illustrating a flow of manufacturing the motor component. When a motor component is manufactured, first, a pressing process is performed on a thin plate member formed of stainless steel or the like by a press processing device outside the motor component manufacturing apparatus 7, and the motor mounting portion 6111 and the access portion mounting are performed. A base portion 611 having a portion (that is, a head assembly attachment portion 6112 and a lamp attachment portion 6113) is formed (step S11).

続いて、図5に示すモータ部品製造装置7において、保持部71によりベース部611が保持され(ステップS12)、計測部72により、ヘッドアセンブリ取付部6112の第2基準位置82に対するモータ取付部6111の第1基準位置81の相対位置が計測される(ステップS13)。   Subsequently, in the motor component manufacturing apparatus 7 shown in FIG. 5, the base portion 611 is held by the holding portion 71 (step S12), and the motor mounting portion 6111 with respect to the second reference position 82 of the head assembly mounting portion 6112 is measured by the measuring portion 72. The relative position of the first reference position 81 is measured (step S13).

計測部72からの出力は制御部76へと送られ、計測部72により計測された第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置(以下、「計測相対位置」という。)と、予め制御部76に記憶されている第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の設計値(以下、「設計相対位置」という。)とが比較される(ステップS14)。計測相対位置が設計相対位置の許容範囲内である場合には、ベース部611の製造が終了する。   The output from the measurement unit 72 is sent to the control unit 76, and the relative position of the first reference position 81 measured by the measurement unit 72 with respect to the second reference position 82 (hereinafter referred to as “measurement relative position”) is previously stored. The design value of the relative position of the first reference position 81 stored in the control unit 76 with respect to the second reference position 82 (hereinafter referred to as “design relative position”) is compared (step S14). When the measurement relative position is within the allowable range of the design relative position, the manufacture of the base portion 611 is finished.

一方、計測相対位置が設計相対位置の許容範囲外である場合には、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の調整が行われる。具体的には、まず、移動機構75により保持部71が加熱部73に対して相対的に移動することにより、加熱部73が保持部71に対する所定の照射位置に位置する。次に、制御部76により、計測部72からの出力に基づいて(すなわち、計測相対位置と設計相対位置との差である相対位置ずれ量に基づいて)、加熱部73から出射されるパルス状のレーザビームの単位時間あたりのショット数(すなわち、パルス間隔)が設定される。これにより、被加熱領域6114においてレーザビームが照射される複数の微小領域の個数が相対位置ずれ量に合わせて設定され、被加熱領域6114に対して付与される総エネルギー量が設定される。   On the other hand, when the measured relative position is outside the allowable range of the design relative position, the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 is adjusted. Specifically, first, the holding unit 71 is moved relative to the heating unit 73 by the moving mechanism 75, so that the heating unit 73 is positioned at a predetermined irradiation position with respect to the holding unit 71. Next, based on the output from the measurement unit 72 (that is, based on the relative positional deviation amount that is the difference between the measurement relative position and the design relative position), the control unit 76 outputs a pulse shape emitted from the heating unit 73. The number of shots per unit time of the laser beam (that is, the pulse interval) is set. As a result, the number of the plurality of minute regions irradiated with the laser beam in the heated region 6114 is set according to the relative positional deviation amount, and the total energy amount applied to the heated region 6114 is set.

そして、回転機構74により、ベース部611の変位部6115の中心を通るとともに中心軸J1方向を向く変位部中心軸(本実施の形態では、中心軸J1に一致する。)を中心としてベース部611が回転され、モータ取付部6111の被加熱領域6114に対して加熱部73からパルス状のレーザビームが照射される。モータ部品製造装置7では、ベース部611が1回転する間、加熱部73による被加熱領域6114の加熱が行われ(すなわち、変位部6115の外周全体に亘って加熱が行われ)、第1基準位置81が、変位部6115と共に中心軸J1方向において加熱側とは反対側に相対位置ずれ量だけ変位する。これにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する中心軸J1方向に関する相対位置が調整されて設計相対位置の許容範囲内とされ、ベース部611の製造が終了する(ステップS15)。   Then, the rotation mechanism 74 passes through the center of the displacement portion 6115 of the base portion 611 and is directed to the center portion J1 in the center of the displacement portion (in this embodiment, coincides with the center axis J1). Is rotated, and the heated region 6114 of the motor attachment portion 6111 is irradiated with a pulsed laser beam from the heating portion 73. In the motor component manufacturing apparatus 7, the heated region 6114 is heated by the heating unit 73 (that is, the entire outer periphery of the displacement unit 6115 is heated) while the base unit 611 rotates once, and the first reference is performed. The position 81 is displaced together with the displacement portion 6115 by a relative displacement amount in the direction of the central axis J1 on the side opposite to the heating side. Thereby, the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 in the direction of the central axis J1 is adjusted to be within the allowable range of the design relative position, and the manufacture of the base portion 611 is completed (step S15).

なお、モータ部品製造装置7では、必要に応じて、変位後の第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の再計測が行われてもよい。そして、万一、計測相対位置が設計相対位置の許容範囲内になっていない場合には、被加熱領域6114に対する再加熱が行われて相対位置の再調整が行われてもよい。   In the motor component manufacturing apparatus 7, the relative position of the first reference position 81 after the displacement with respect to the second reference position 82 may be re-measured as necessary. In the unlikely event that the measured relative position is not within the allowable range of the design relative position, reheating of the heated region 6114 may be performed to readjust the relative position.

モータ部品であるベース部611の製造が終了すると、図4に示すベース部611のモータ取付部6111にモータ1が取り付けられ、ヘッドアセンブリ取付部6112およびランプ取付部6113にヘッドアセンブリ631およびランプ632が取り付けられる。さらに、図1に示すように、モータ1に記録ディスク4が取り付けられた後、ベース部611に蓋部材612が接合されて記録ディスク駆動装置60の製造が終了する。   When the manufacture of the base portion 611 that is a motor component is completed, the motor 1 is attached to the motor attachment portion 6111 of the base portion 611 shown in FIG. 4, and the head assembly 631 and the lamp 632 are attached to the head assembly attachment portion 6112 and the lamp attachment portion 6113. It is attached. Further, as shown in FIG. 1, after the recording disk 4 is attached to the motor 1, the lid member 612 is joined to the base portion 611 and the manufacture of the recording disk drive device 60 is completed.

以上に説明したように、記録ディスク駆動装置60のモータ部品(すなわち、ベース部611)の製造では、モータ取付部6111の第1基準位置81とヘッドアセンブリ取付部6112の第2基準位置82との相対位置が計測され、計測相対位置と設計相対位置との差に基づいてモータ取付部6111の被加熱領域6114が加熱されることにより、モータ取付部6111の変位部6115を加熱側とは反対側に変位させる。   As described above, in the manufacture of the motor component (that is, the base portion 611) of the recording disk drive device 60, the first reference position 81 of the motor attachment portion 6111 and the second reference position 82 of the head assembly attachment portion 6112 are used. The relative position is measured, and the heated region 6114 of the motor mounting portion 6111 is heated based on the difference between the measured relative position and the design relative position, so that the displacement portion 6115 of the motor mounting portion 6111 is opposite to the heating side. Displace to.

ところで、仮に、変位部6115を押圧することのみによりベース部611を塑性変形させて変位させようとすると、ベース部の弾性回復によるスプリングバックが生じるため、変位部6115の変位量を高精度に管理することが困難である。   By the way, if the base portion 611 is plastically deformed and displaced only by pressing the displacement portion 6115, a springback occurs due to elastic recovery of the base portion, so that the displacement amount of the displacement portion 6115 is managed with high accuracy. Difficult to do.

これに対し、本実施の形態に係るモータ部品の製造では、上述のように、変位部6115の周囲に対する加熱により変位部6115を変位させることにより、変位部6115を押圧して変位させる場合と比べて、変位部6115の変位量を高精度に管理することができ、中心軸J1方向における第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置(すなわち、モータ取付部6111のヘッドアセンブリ取付部6112に対する相対位置)を高精度に調整することができる。   On the other hand, in the manufacture of the motor component according to the present embodiment, as described above, by displacing the displacement portion 6115 by heating the periphery of the displacement portion 6115, the displacement portion 6115 is pressed and displaced. Thus, the displacement amount of the displacement portion 6115 can be managed with high accuracy, and the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 in the direction of the central axis J1 (that is, the head assembly attachment portion 6112 of the motor attachment portion 6111). Relative position) can be adjusted with high accuracy.

これにより、モータ1およびヘッドアセンブリ631がベース部611に取り付けられた際に、ヘッドアセンブリ631に対するモータ1の相対位置を設計値の範囲内にすることができる。その結果、モータ1に取り付けられる記録ディスク4のヘッド6311に対する相対位置が高精度に調整され、記録ディスク4に対するヘッド6311のアクセス不良を防止することができる。   Thereby, when the motor 1 and the head assembly 631 are attached to the base portion 611, the relative position of the motor 1 with respect to the head assembly 631 can be within the range of the design value. As a result, the relative position of the recording disk 4 attached to the motor 1 with respect to the head 6311 is adjusted with high accuracy, and the access failure of the head 6311 with respect to the recording disk 4 can be prevented.

モータ部品製造装置7による上記モータ部品の製造方法は、モータ取付部6111のヘッドアセンブリ取付部6112に対する相対位置を高精度に調整することができるため、切削加工等に比べて加工精度の向上に限界があるプレス加工により形成されたベース部611を含むモータ部品の製造に特に適している。   The motor component manufacturing method by the motor component manufacturing apparatus 7 can adjust the relative position of the motor mounting portion 6111 with respect to the head assembly mounting portion 6112 with high accuracy, and is therefore limited in improving processing accuracy compared to cutting processing or the like. It is particularly suitable for the manufacture of motor parts including a base portion 611 formed by certain press working.

上記モータ部品の製造では、被加熱領域6114に対する加熱が、ベース部611の底面側(すなわち、ベース部611のモータ1、記録ディスク4およびアクセス部63が取り付けられる側とは反対側)から行われることにより、加熱時に発生する可能性があるパーティクル等が、記録ディスク駆動装置60の内部空間610側となるベース部611の取付面に付着することを防止することができる。   In the manufacture of the motor component, the heated region 6114 is heated from the bottom surface side of the base portion 611 (that is, the side of the base portion 611 opposite to the side where the motor 1, the recording disk 4 and the access portion 63 are attached). Thus, particles or the like that may be generated during heating can be prevented from adhering to the mounting surface of the base portion 611 on the internal space 610 side of the recording disk drive device 60.

また、被加熱領域6114に対する加熱が指向性が高いレーザビームの照射によるものであることにより、被加熱領域6114において微小領域を位置精度良く加熱することができる。このため、上記製造方法は、変位部の変位量に対して高い精度が要求される比較的小型のモータにおけるモータ部品の製造に特に適している。被加熱領域6114を位置精度良く加熱するという観点からは、モータ部品製造装置7の加熱部73において、レーザビームに代えて電子ビームが照射部から照射されて被加熱領域6114が加熱されてもよい。   In addition, since the heating of the heated region 6114 is performed by irradiation with a laser beam with high directivity, the minute region in the heated region 6114 can be heated with high positional accuracy. For this reason, the said manufacturing method is especially suitable for manufacture of the motor component in the comparatively small motor for which the high precision is requested | required with respect to the displacement amount of a displacement part. From the viewpoint of heating the heated region 6114 with high positional accuracy, the heated region 73 of the motor component manufacturing apparatus 7 may heat the heated region 6114 by irradiating an electron beam from the irradiation unit instead of the laser beam. .

モータ部品製造装置7では、パルス状のレーザビームにより、被加熱領域6114に対する加熱が変位部6115の外周全体に亘って行われる。本実施の形態では、レーザビームによる加熱が、被加熱領域6114において中心軸J1を中心とする周方向にほぼ連続して行われるが、例えば、ベース部611の回転速度に対してパルス間隔を大きくすることにより、被加熱領域6114に対する加熱が変位部6115の外周全体に亘って周方向に不連続に行われてもよい。このように、変位部6115の外周全体に亘って加熱が行われることにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置をより高精度に調整することができる。   In the motor component manufacturing apparatus 7, the heated region 6114 is heated over the entire outer periphery of the displacement portion 6115 by the pulsed laser beam. In this embodiment mode, the laser beam is heated almost continuously in the circumferential direction around the central axis J1 in the heated region 6114. For example, the pulse interval is increased with respect to the rotation speed of the base portion 611. Thus, the heating of the heated region 6114 may be performed discontinuously in the circumferential direction over the entire outer periphery of the displacement portion 6115. In this way, by heating the entire outer periphery of the displacement portion 6115, the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 can be adjusted with higher accuracy.

また、モータ部品製造装置7では、レーザビームの照射により被加熱領域6114を溶融させて変形することにより、被加熱領域6114を大きく変形して変位部6115を大きく変位させることができる。これにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の調整を効率良く行うことができる。   In the motor component manufacturing apparatus 7, the heated region 6114 is melted and deformed by laser beam irradiation, whereby the heated region 6114 can be largely deformed and the displacement portion 6115 can be largely displaced. Thereby, the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 can be adjusted efficiently.

上述のように、モータ部品製造装置7では、パルス状のレーザビームのパルス間隔(すなわち、被加熱領域6114においてレーザビームが照射される微小領域の個数)を変更して被加熱領域6114に対して付与される総エネルギー量を変更することにより、変位部6115の変位量が変更される。被加熱領域6114に対して付与される総エネルギー量の変更は、必ずしもレーザビームのパルス間隔の変更による必要はなく、例えば、加熱部73から照射されるレーザビームの強度や被加熱領域6114に対するレーザビームの照射角度を変更することにより行われてもよい。また、加熱部73からのレーザビームの照射中に、ベース部611を2回転以上回転させることにより総エネルギー量が変更されてもよい。   As described above, in the motor component manufacturing apparatus 7, the pulse interval of the pulsed laser beam (that is, the number of minute regions irradiated with the laser beam in the heated region 6114) is changed to the heated region 6114. The amount of displacement of the displacement unit 6115 is changed by changing the total amount of energy applied. The change in the total amount of energy applied to the heated region 6114 does not necessarily need to be changed by changing the pulse interval of the laser beam. For example, the intensity of the laser beam emitted from the heating unit 73 or the laser with respect to the heated region 6114 is changed. You may carry out by changing the irradiation angle of a beam. Further, during irradiation of the laser beam from the heating unit 73, the total energy amount may be changed by rotating the base unit 611 two or more times.

加熱部73では、必ずしもパルス状のレーザビームが出射される必要はなく、例えば、連続的に出射されるレーザビームが被加熱領域6114に照射されてもよい。この場合、回転機構74によるベース部611の回転速度を小さくして被加熱領域6114における単位長当たりの照射時間を増大させ、被加熱領域6114に対する加熱時間を長くすることにより、被加熱領域6114に対して付与される総エネルギー量が変更されてもよい。   The heating unit 73 does not necessarily need to emit a pulsed laser beam. For example, the heated region 6114 may be irradiated with a continuously emitted laser beam. In this case, the rotation speed of the base portion 611 by the rotation mechanism 74 is decreased to increase the irradiation time per unit length in the heated region 6114, and the heating time for the heated region 6114 is increased, thereby increasing the heating region 6114. The total energy amount given to the object may be changed.

また、モータ部品製造装置7では、制御部76による制御により被加熱領域6114に対して付与される単位時間当たりのエネルギー量を変更することにより、変位部6115の変位量が変更されてもよい。例えば、加熱部73から出射されるレーザビームの強度を小さくして、被加熱領域6114を溶融させることなく変形することにより、被加熱領域6114の変形量を小さくして変位部6115の変位量を小さくすることができる。この場合、被加熱領域6114の表面に溶融痕が生じないため、ベース部611の外観が損なわれることを防止しつつ変位部6115を変位することができる。特に、被加熱領域6114上にメッキ等が施されている場合、メッキの損傷を防止することもできる。   In the motor component manufacturing apparatus 7, the displacement amount of the displacement portion 6115 may be changed by changing the amount of energy per unit time applied to the heated region 6114 under the control of the control portion 76. For example, by reducing the intensity of the laser beam emitted from the heating unit 73 and deforming the heated region 6114 without melting, the deformation amount of the heated region 6114 is reduced and the displacement amount of the displacement unit 6115 is reduced. Can be small. In this case, since no melt mark is generated on the surface of the heated region 6114, the displacement portion 6115 can be displaced while preventing the appearance of the base portion 611 from being damaged. In particular, when plating or the like is performed on the heated region 6114, damage to the plating can be prevented.

さらには、モータ部品製造装置7では、制御部76による制御により、被加熱領域6114の形状や被加熱領域6114の変位部6115に対する相対位置を変更することにより、変位部6115の中心軸J1方向の変位量が変更されてもよい。例えば、加熱部73が制御されることにより、加熱部73から出射されるレーザビームのベース部611上における直径を変更することにより、被加熱領域6114の幅が変更されてもよい。   Furthermore, in the motor component manufacturing apparatus 7, the shape of the heated region 6114 and the relative position of the heated region 6114 with respect to the displacement unit 6115 are changed by the control of the control unit 76, thereby The amount of displacement may be changed. For example, the width of the heated region 6114 may be changed by changing the diameter of the laser beam emitted from the heating unit 73 on the base unit 611 by controlling the heating unit 73.

また、変位部6115の中心から径方向に所定の距離だけ離れた位置にレーザビームを照射しつつベース部611を1周だけ回転させた後、移動機構75により保持部71を移動してレーザビームの照射位置を変位部6115の中心から離れる方向に移動し、ベース部611をさらに1周させることにより、変位部6115の変位量が変更されてもよい。この場合、被加熱領域6114の形状は、変位部6115の中心を中心とする同心円状となり、被加熱領域6114の変位部6115に対する相対位置は、2つの同心円の中間に位置する仮想的な円周上となる。   Further, after rotating the base portion 611 by one turn while irradiating the laser beam to a position separated from the center of the displacement portion 6115 by a predetermined distance in the radial direction, the holding portion 71 is moved by the moving mechanism 75 to move the laser beam. The amount of displacement of the displacement part 6115 may be changed by moving the irradiation position in the direction away from the center of the displacement part 6115 and making the base part 611 make one more turn. In this case, the shape of the heated region 6114 is concentric with the center of the displacement portion 6115 as the center, and the relative position of the heated region 6114 with respect to the displacement portion 6115 is a virtual circumference located between the two concentric circles. Above.

上述の被加熱領域6114に対して付与されるエネルギー量の変更や被加熱領域6114の形状等の変更に関する説明は、以下の実施の形態においても同様である。また、以下の変位部6115の配置に関する説明は、後述する第2、第3および第6の実施の形態においても同様である。   The description regarding the change in the amount of energy applied to the heated region 6114 and the change in the shape of the heated region 6114 is the same in the following embodiments. The following description regarding the arrangement of the displacement portion 6115 is the same in the second, third, and sixth embodiments described later.

本実施の形態では、ベース部611のモータ取付部6111に変位部6115が設けられるが、変位部は、アクセス部63が取り付けられるアクセス部取付部に設けられてもよい。例えば、アクセス部取付部のヘッドアセンブリ取付部6112に変位部および第1基準位置が設けられ、モータ取付部6111に第2基準位置82が設けられてもよい。この場合、ヘッドアセンブリ取付部6112の中心軸J2(すなわち、変位部の中心を通る変位部中心軸)を中心として回転するベース部611に対してレーザビームが照射され、当該変位部の外周に設定された被加熱領域が加熱されることにより、中心軸J2方向(すなわち、モータ取付部6111の中心軸J1方向)において変位部が加熱側とは反対側に変位し、ヘッドアセンブリ取付部6112に対するモータ取付部6111の相対位置が高精度に調整される。その結果、モータ1に取り付けられる記録ディスク4のヘッド6311に対する相対位置が高精度に調整される。   In the present embodiment, the displacement portion 6115 is provided in the motor attachment portion 6111 of the base portion 611. However, the displacement portion may be provided in the access portion attachment portion to which the access portion 63 is attached. For example, the displacement part and the first reference position may be provided in the head assembly attachment part 6112 of the access part attachment part, and the second reference position 82 may be provided in the motor attachment part 6111. In this case, a laser beam is applied to the base portion 611 that rotates about the central axis J2 of the head assembly attachment portion 6112 (that is, the displacement portion central axis passing through the center of the displacement portion), and is set on the outer periphery of the displacement portion. When the heated region is heated, the displacement portion is displaced to the opposite side to the heating side in the central axis J2 direction (that is, the central axis J1 direction of the motor mounting portion 6111), and the motor for the head assembly mounting portion 6112 is The relative position of the attachment portion 6111 is adjusted with high accuracy. As a result, the relative position of the recording disk 4 attached to the motor 1 with respect to the head 6311 is adjusted with high accuracy.

また、変位部および第1基準位置がアクセス部取付部のランプ取付部6113に設けられ、第2基準位置82がモータ取付部6111に設けられてもよい。この場合、変位部の中心を通り中心軸J1方向を向く変位部中心軸を中心として回転するベース部611において、当該変位部の外周に設定された被加熱領域に対する加熱が行われ、変位部中心軸方向(すなわち、中心軸J1方向)におけるランプ取付部6113に対するモータ取付部6111の相対位置が高精度に調整される。その結果、ランプ632によりモータ1上の記録ディスク4へと案内されるヘッド6311の記録ディスク4に対する相対位置が高精度に調整される。   Further, the displacement portion and the first reference position may be provided in the lamp attachment portion 6113 of the access portion attachment portion, and the second reference position 82 may be provided in the motor attachment portion 6111. In this case, in the base portion 611 that rotates about the displacement portion central axis that passes through the center of the displacement portion and faces the central axis J1, the heated region set on the outer periphery of the displacement portion is heated, and the displacement portion center The relative position of the motor mounting portion 6111 with respect to the lamp mounting portion 6113 in the axial direction (that is, the central axis J1 direction) is adjusted with high accuracy. As a result, the relative position of the head 6311 guided to the recording disk 4 on the motor 1 by the lamp 632 with respect to the recording disk 4 is adjusted with high accuracy.

ベース部611の製造では、ヘッドアセンブリ取付部6112およびランプ取付部6113の双方に変位部が設けられてもよい。この場合、両変位部の周囲の被加熱領域がそれぞれ加熱され、両変位部が中心軸J1方向にそれぞれ変位する。また、ヘッドアセンブリ取付部6112および/またはランプ取付部6113、並びに、モータ取付部6111がそれぞれ加熱されて中心軸J1方向に変位することにより、アクセス部取付部に対するモータ取付部6111の相対位置が高精度に調整されてもよい。   In the manufacture of the base portion 611, displacement portions may be provided on both the head assembly attachment portion 6112 and the lamp attachment portion 6113. In this case, the heated regions around both displacement portions are heated, and both displacement portions are displaced in the direction of the central axis J1. Further, the head assembly mounting portion 6112 and / or the lamp mounting portion 6113 and the motor mounting portion 6111 are heated and displaced in the direction of the central axis J1, so that the relative position of the motor mounting portion 6111 with respect to the access portion mounting portion becomes high. The accuracy may be adjusted.

次に、本発明の第2の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置のモータ部品の製造について説明する。第2の実施の形態に係るモータ部品(すなわち、ベース部611)の構成は、図4および図6と同様であり、以下の説明において同符号を付す。   Next, the manufacture of the motor component of the recording disk drive apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the motor component (that is, the base portion 611) according to the second embodiment is the same as that in FIGS. 4 and 6, and the same reference numerals are given in the following description.

図10は、第2の実施の形態に係るモータ部品であるベース部611の製造に利用されるモータ部品製造装置7aの構成を示す図である。モータ部品製造装置7aでは、ベース部611の所定の部位を押圧する押圧部77が設けられる。モータ部品製造装置7aのその他の構成は図5と同様である。第2の実施の形態に係るベース部611の製造の流れは、第1の実施の形態にかかるベース部の製造の流れ(図9参照)とほぼ同様である。モータ部品製造装置7aでは、回転機構74により、押圧部77が保持部71および保持部71に保持されたベース部611と共に回転する。   FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a motor component manufacturing apparatus 7a used for manufacturing the base portion 611 that is a motor component according to the second embodiment. In the motor component manufacturing apparatus 7a, a pressing portion 77 that presses a predetermined portion of the base portion 611 is provided. The other structure of the motor component manufacturing apparatus 7a is the same as that of FIG. The flow of manufacturing the base portion 611 according to the second embodiment is substantially the same as the flow of manufacturing the base portion according to the first embodiment (see FIG. 9). In the motor component manufacturing apparatus 7 a, the pressing unit 77 rotates together with the holding unit 71 and the base unit 611 held by the holding unit 71 by the rotation mechanism 74.

第2の実施の形態に係るベース部611の製造では、図9に示すステップS15において、円柱状の押圧部77により変位部6115(図6参照)を中心軸J1方向に関して加熱側(すなわち、ベース部611の底面側)から押圧しつつ、ベース部611が保持部71および押圧部77と共に回転機構74により回転される。そして、この状態で被加熱領域6114(図6参照)に対して加熱部73からパルス状のレーザビームが照射されることにより、変位部6115が加熱側とは反対側に変位し、中心軸J1方向における第1基準位置81の第2基準位置82(図4参照)に対する相対位置を高精度に調整することができる。その結果、モータ1に取り付けられる記録ディスク4のヘッド6311(図1参照)に対する相対位置が高精度に調整され、記録ディスク4に対するヘッド6311のアクセス不良を防止することができる。   In the manufacture of the base portion 611 according to the second embodiment, in step S15 shown in FIG. 9, the displacement portion 6115 (see FIG. 6) is moved to the heating side (ie, the base) with respect to the central axis J1 direction by the cylindrical pressing portion 77. The base portion 611 is rotated by the rotating mechanism 74 together with the holding portion 71 and the pressing portion 77 while pressing from the bottom surface side of the portion 611. In this state, the pulsed laser beam is irradiated from the heating unit 73 to the heated region 6114 (see FIG. 6), whereby the displacement unit 6115 is displaced to the side opposite to the heating side and the central axis J1. The relative position of the first reference position 81 in the direction with respect to the second reference position 82 (see FIG. 4) can be adjusted with high accuracy. As a result, the relative position of the recording disk 4 attached to the motor 1 with respect to the head 6311 (see FIG. 1) is adjusted with high accuracy, and access failure of the head 6311 with respect to the recording disk 4 can be prevented.

第2の実施の形態に係るモータ部品の製造では、特に、被加熱領域6114に対する加熱と並行して変位部6115に対する押圧が行われることにより、被加熱領域6114に付与される総エネルギー量を変更することなく、押圧なしの場合に比べて変位部6115の変位量を大きくすることができる。すなわち、第2の実施の形態に係るモータ部品の製造では、中心軸J1方向における第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の調整を効率良く行うことができる。   In the manufacture of the motor component according to the second embodiment, in particular, the total energy amount applied to the heated region 6114 is changed by pressing the displacement portion 6115 in parallel with the heating of the heated region 6114. Without doing so, the amount of displacement of the displacement portion 6115 can be increased compared to the case of no pressing. That is, in the manufacture of the motor component according to the second embodiment, the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 in the direction of the central axis J1 can be adjusted efficiently.

モータ部品製造装置7aでは、円柱状の押圧部77に代えて、被加熱領域6114の外径よりも内径が大きい円筒状の押圧部が設けられてもよい。この場合、被加熱領域6114の加熱と並行して、当該押圧部によりベース部611の被加熱領域6114の外側の環状の部位が加熱側とは反対側から押圧されることにより、上記同様、中心軸J1方向における第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置を効率良く高精度に調整することができる。   In the motor component manufacturing apparatus 7a, instead of the columnar pressing portion 77, a cylindrical pressing portion having an inner diameter larger than the outer diameter of the heated region 6114 may be provided. In this case, in parallel with the heating of the heated region 6114, the annular portion outside the heated region 6114 of the base portion 611 is pressed from the opposite side to the heated side by the pressing portion, so that the center is the same as above. The relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 in the axis J1 direction can be adjusted efficiently and with high accuracy.

次に、本発明の第3の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置のモータ部品の製造について説明する。第3の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置の構成は、図1ないし図4並びに図6と同様であり、以下の説明において同符号を付す。   Next, the manufacture of the motor component of the recording disk drive apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described. The configuration of the recording disk drive apparatus according to the third embodiment is the same as that shown in FIGS. 1 to 4 and FIG. 6, and the same reference numerals are used in the following description.

図11は、第3の実施の形態に係るモータ部品600を示す縦断面図であり、図12はモータ部品600の平面図である。本実施の形態では、第1および第2の実施の形態と異なり、ベース部611、および、ベース部611に固定されたモータ1がモータ部品に相当する。図11および図12では、モータ部品600に取り付けられる後述するダミーディスク4a、および、ダミーディスク4aを固定するクランプ621も併せて描いている。モータ部品600では、ベース部611のモータ取付部6111とモータ1とをまとめて、記録ディスク4(図1参照)が直接的に取り付けられる記録ディスク取付部と捉えることができる。   FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a motor component 600 according to the third embodiment, and FIG. 12 is a plan view of the motor component 600. In the present embodiment, unlike the first and second embodiments, the base portion 611 and the motor 1 fixed to the base portion 611 correspond to motor components. 11 and 12, a dummy disk 4a to be described later attached to the motor component 600 and a clamp 621 for fixing the dummy disk 4a are also drawn. In the motor component 600, the motor attachment portion 6111 of the base portion 611 and the motor 1 can be collectively regarded as a recording disc attachment portion to which the recording disc 4 (see FIG. 1) is directly attached.

図13は、モータ部品600の製造に利用されるモータ部品製造装置7bの構成を示す図である。モータ部品製造装置7bは、モータ1が取り付けられたベース部611が保持される点、および、計測部72によるモータ部品600上の計測位置が異なる点を除き、図5に示すモータ部品製造装置7と同様である。   FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of a motor component manufacturing apparatus 7 b used for manufacturing the motor component 600. The motor component manufacturing apparatus 7b is different from the motor part manufacturing apparatus 7 shown in FIG. 5 except that the base portion 611 to which the motor 1 is attached is held and the measurement position on the motor component 600 by the measurement unit 72 is different. It is the same.

図14は、モータ部品600の製造の流れを示す図である。モータ部品600が製造される際には、まず、第1の実施の形態と同様に、プレス加工によりベース部611が形成される(ステップS21)。続いて、図11に示すベース部611のモータ取付部6111に取付面側からモータ1が固定され(ステップS22)、さらに、モータ1のロータハブ31に、記録ディスク4(図1参照)と同様の材料により形成されて記録ディスク4と等しい形状を有するディスク部材であるダミーディスク4aがクランパ621により取り付けられる(ステップS23)。   FIG. 14 is a diagram showing a flow of manufacturing the motor component 600. When the motor component 600 is manufactured, first, similarly to the first embodiment, the base portion 611 is formed by press working (step S21). Subsequently, the motor 1 is fixed to the motor mounting portion 6111 of the base portion 611 shown in FIG. 11 from the mounting surface side (step S22), and further, the same as the recording disk 4 (see FIG. 1) on the rotor hub 31 of the motor 1. A dummy disk 4a which is a disk member made of a material and having the same shape as the recording disk 4 is attached by the clamper 621 (step S23).

次に、図13に示すモータ部品製造装置7bの保持部71により、ベース部611の取付面を上側(すなわち、計測部72側)に向けてモータ部品600が保持され(ステップS24)、モータ1が定格出力にて駆動されてダミーディスク4aが回転する(ステップS25)。   Next, the motor component 600 is held by the holding portion 71 of the motor component manufacturing apparatus 7b shown in FIG. 13 with the mounting surface of the base portion 611 facing upward (that is, the measuring portion 72 side) (step S24). Is driven at the rated output, and the dummy disk 4a rotates (step S25).

図12に示すように、モータ部品600では、ダミーディスク4a上に中心軸J1を中心として周方向に当ピッチにて配列された第1基準位置81が設けられる。図13に示すモータ部品製造装置7bでは、モータ1の駆動中に、移動機構75により保持部71が計測部72に対して相対移動し、計測部72と第1基準位置81、第2基準位置82および第3基準位置83(図12参照)とのそれぞれの間の距離が順次計測され、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置が求められる(ステップS26)。   As shown in FIG. 12, in the motor component 600, the first reference positions 81 arranged at the pitch in the circumferential direction around the central axis J1 are provided on the dummy disk 4a. In the motor component manufacturing apparatus 7b shown in FIG. 13, during the driving of the motor 1, the holding unit 71 is moved relative to the measuring unit 72 by the moving mechanism 75, and the measuring unit 72, the first reference position 81, and the second reference position are moved. The distance between each of the first reference position 81 and the third reference position 83 (see FIG. 12) is sequentially measured, and the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 is obtained (step S26).

第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の計測が終了すると、モータ1によるダミーディスク4aの回転が停止される(ステップS27)。計測部72からの出力は制御部76へと送られ、計測相対位置と設計相対位置とが比較されて計測相対位置が設計相対位置の許容範囲内である場合には、モータ部品600の製造が終了する(ステップS28)。   When the measurement of the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 is completed, the rotation of the dummy disk 4a by the motor 1 is stopped (step S27). The output from the measurement unit 72 is sent to the control unit 76, and when the measurement relative position is compared with the design relative position and the measurement relative position is within the allowable range of the design relative position, the motor component 600 is manufactured. The process ends (step S28).

一方、計測相対位置が設計相対位置の許容範囲外である場合には、相対位置ずれ量に基づいて、加熱部73から出射されるパルス状のレーザビームの単位時間あたりのショット数(すなわち、パルス間隔)が設定される。そして、回転機構74によりモータ部品600が中心軸J1を中心として回転され、ベース部611の底面側において、モータ取付部6111の変位部6115の外周に設定された被加熱領域6114(図6参照)に対してレーザビームが照射されることにより、モータ1、ダミーディスク4aおよびダミーディスク4a上の第1基準位置81が、変位部6115と共に中心軸J1方向において加熱側とは反対側に相対位置ずれ量だけ変位する。これにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する中心軸J1方向に関する相対位置が調整されて設計相対位置の許容範囲内とされ、モータ部品600の製造が終了する(ステップS29)。   On the other hand, when the measurement relative position is outside the allowable range of the design relative position, the number of shots per unit time of the pulsed laser beam emitted from the heating unit 73 (that is, the pulse) based on the relative positional deviation amount. Interval) is set. Then, the motor component 600 is rotated about the central axis J1 by the rotation mechanism 74, and the heated region 6114 set on the outer periphery of the displacement portion 6115 of the motor mounting portion 6111 on the bottom surface side of the base portion 611 (see FIG. 6). The first reference position 81 on the motor 1, the dummy disk 4a, and the dummy disk 4a is displaced relative to the heating side in the direction of the central axis J1 together with the displacement portion 6115. Displace by the amount. Thereby, the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 in the direction of the central axis J1 is adjusted to be within the allowable range of the design relative position, and the manufacture of the motor component 600 is finished (step S29).

モータ部品600の製造が終了すると、モータ1からダミーディスク4aが取り外され、図12中において平行斜線を付して示すベース部611のヘッドアセンブリ取付部6112およびランプ取付部6113に、図1に示すヘッドアセンブリ631およびランプ632が取り付けられる。さらに、モータ1に記録ディスク4が取り付けられた後、ベース部611に蓋部材612が接合されて記録ディスク駆動装置60の製造が終了する。   When the manufacture of the motor component 600 is completed, the dummy disk 4a is removed from the motor 1, and the head assembly attachment portion 6112 and the lamp attachment portion 6113 of the base portion 611 shown by parallel oblique lines in FIG. A head assembly 631 and a lamp 632 are attached. Further, after the recording disk 4 is attached to the motor 1, the lid member 612 is joined to the base portion 611, and the manufacture of the recording disk drive device 60 is completed.

第3の実施の形態に係るモータ部品600の製造では、第1の実施の形態と同様に、変位部6115の周囲に対する加熱により変位部6115を変位させることにより、中心軸J1方向における第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置を高精度に調整することができる。その結果、モータ1に取り付けられる記録ディスク4(図1参照)のヘッド6311に対する相対位置が高精度に調整され、記録ディスク4に対するヘッド6311のアクセス不良を防止することができる。   In the manufacture of the motor component 600 according to the third embodiment, the first reference in the direction of the central axis J1 is obtained by displacing the displacement portion 6115 by heating the periphery of the displacement portion 6115, as in the first embodiment. The relative position of the position 81 with respect to the second reference position 82 can be adjusted with high accuracy. As a result, the relative position of the recording disk 4 (see FIG. 1) attached to the motor 1 with respect to the head 6311 is adjusted with high accuracy, and an access failure of the head 6311 with respect to the recording disk 4 can be prevented.

モータ部品600の製造では、特に、ベース部611にモータ1を固定した後に上記相対位置の計測が行われるため、第1の実施の形態に係るモータ部品の製造に比べて、ヘッドアセンブリ取付部6112に対するモータ1の相対位置の調整を、モータ1の取り付け時におけるずれ量等を含めてより高精度に行うことができる。一方、第1の実施の形態では、モータ部品製造装置7(図5参照)においてベース部611のみが保持されて第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の調整が行われるため、相対位置の調整時におけるモータ部品の取り扱いを容易とすることができる。   In the manufacture of the motor component 600, particularly, the relative position is measured after the motor 1 is fixed to the base portion 611. Therefore, as compared with the manufacture of the motor component according to the first embodiment, the head assembly mounting portion 6112. The relative position of the motor 1 can be adjusted with higher accuracy, including the amount of deviation when the motor 1 is attached. On the other hand, in the first embodiment, only the base portion 611 is held in the motor component manufacturing apparatus 7 (see FIG. 5), and the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 is adjusted. It is possible to easily handle the motor component when adjusting the relative position.

また、第3の実施の形態に係るモータ部品600の製造では、ダミーディスク4a上に第1基準位置81が設けられることにより、記録ディスク4(図1参照)をモータ1に取り付けた状態におけるロータハブ31の撓みやディスク載置部314(図11参照)の傾き等を考慮して、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置をより高精度に調整することができる。さらには、第2基準位置82に対する第1基準位置81の相対位置をモータ1の駆動中に計測することにより、回転時のロータハブ31の浮上量等を考慮して、上記相対位置をより一層高精度に調整することができる。   In manufacturing the motor component 600 according to the third embodiment, the first reference position 81 is provided on the dummy disk 4a, so that the rotor hub in a state where the recording disk 4 (see FIG. 1) is attached to the motor 1 is provided. The relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 can be adjusted with higher accuracy in consideration of the bending of 31 and the inclination of the disk mounting portion 314 (see FIG. 11). Furthermore, by measuring the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 while the motor 1 is being driven, the relative position is further increased in consideration of the flying height of the rotor hub 31 during rotation. The accuracy can be adjusted.

記録ディスク4のヘッド6311(図1参照)に対する相対位置を高精度に調整してアクセス不良を防止するという観点からは、記録ディスク4上におけるヘッド6311の通過領域のみにおいて、記録ディスク4のヘッド6311に対する相対位置が調整されてもよい。この場合、モータ部品600の製造では、ダミーディスク4a上の上記通過領域に1つの第1基準位置81が設けられ、当該第1基準位置81のみについて第2基準位置82に対する相対位置が計測される。   From the viewpoint of adjusting the relative position of the recording disk 4 with respect to the head 6311 (see FIG. 1) with high precision to prevent access failure, the head 6311 of the recording disk 4 is only in the passing area of the head 6311 on the recording disk 4. The relative position with respect to may be adjusted. In this case, in the manufacture of the motor component 600, one first reference position 81 is provided in the passage area on the dummy disk 4a, and the relative position with respect to the second reference position 82 is measured only for the first reference position 81. .

モータ部品600の製造では、モータ1にダミーディスク4aを取り付けることなく、ロータハブ31のみを回転し、ロータハブ31上のディスク載置部314等に設けられた第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置が計測されてもよい。この場合であっても、記録ディスク4をモータ1に取り付けた際のロータハブ31の撓みやディスク載置部314の傾き等を実験やシミュレーションにより予め取得しておけば、ダミーディスク4aを取り付けた状態における計測と同様の高い精度にて上記相対位置を計測することができる。   In the manufacture of the motor component 600, only the rotor hub 31 is rotated without attaching the dummy disk 4 a to the motor 1, and the second reference position 82 of the first reference position 81 provided on the disk mounting portion 314 or the like on the rotor hub 31. The relative position with respect to may be measured. Even in this case, if the bending of the rotor hub 31 and the inclination of the disk mounting portion 314 when the recording disk 4 is attached to the motor 1 are obtained in advance by experiments or simulations, the dummy disk 4a is attached. The relative position can be measured with the same high accuracy as the measurement in.

次に、本発明の第4の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置のモータ部品の製造について説明する。第4の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置の構成は、図1ないし図4並びに図6と同様であり、以下の説明において同符号を付す。図15は、第4の実施の形態に係るモータ部品600の平面図である。本実施の形態では、第3の実施の形態と同様に、ベース部611、および、ベース部611に固定されたモータ1がモータ部品に相当する。モータ部品600の構成は、図11および図12に示すモータ部品600と同様であり、本実施の形態では、モータ部品600の製造時にモータ1にダミーディスクは取り付けられない。   Next, the manufacture of motor components for the recording disk drive apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the recording disk drive apparatus according to the fourth embodiment is the same as that of FIGS. 1 to 4 and FIG. 6, and the same reference numerals are given in the following description. FIG. 15 is a plan view of a motor component 600 according to the fourth embodiment. In the present embodiment, as in the third embodiment, the base portion 611 and the motor 1 fixed to the base portion 611 correspond to motor components. The configuration of the motor component 600 is the same as that of the motor component 600 shown in FIGS. 11 and 12, and in this embodiment, no dummy disk is attached to the motor 1 when the motor component 600 is manufactured.

図16は、第4の実施の形態に係るモータ部品の製造に利用されるモータ部品製造装置7cの構成を示す図である。図16に示すように、モータ部品製造装置7cでは、モータ部品600にレーザビームを照射する加熱部73が、保持部71に対して計測部72と同じ側に配置される。その他の構成は、図5に示すモータ部品製造装置7とほぼ同様であり、以下の説明において同符号を付す。   FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a motor component manufacturing apparatus 7c used for manufacturing a motor component according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 16, in the motor component manufacturing apparatus 7 c, a heating unit 73 that irradiates the motor component 600 with a laser beam is disposed on the same side as the measurement unit 72 with respect to the holding unit 71. Other configurations are substantially the same as those of the motor component manufacturing apparatus 7 shown in FIG. 5, and the same reference numerals are given in the following description.

図17は、第4の実施の形態に係るモータ部品600の製造の流れを示す図である。モータ部品600が製造される際には、まず、第1の実施の形態と同様に、プレス加工により形成されたベース部611にモータ1が固定される(ステップS31,S32)。続いて、図16に示すモータ部品製造装置7cの保持部71によりモータ部品600が保持され、モータ1が定格出力にて駆動される(ステップS33,S34)。   FIG. 17 is a diagram illustrating a flow of manufacturing the motor component 600 according to the fourth embodiment. When the motor component 600 is manufactured, first, similarly to the first embodiment, the motor 1 is fixed to the base portion 611 formed by press working (steps S31 and S32). Subsequently, the motor component 600 is held by the holding unit 71 of the motor component manufacturing apparatus 7c shown in FIG. 16, and the motor 1 is driven at the rated output (steps S33 and S34).

図15に示すように、モータ部品600では、モータ1のロータハブ31に設けられた平板状かつ略円環状のディスク載置部314上において、中心軸J1を中心として周方向に当ピッチにて配列された第1基準位置81が設けられる。図16に示すモータ部品製造装置7cでは、計測部72により、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置がモータ1の駆動中に求められる(ステップS35)。   As shown in FIG. 15, in the motor component 600, the flat and substantially annular disk mounting portion 314 provided on the rotor hub 31 of the motor 1 is arranged at this pitch in the circumferential direction around the central axis J <b> 1. The first reference position 81 is provided. In the motor component manufacturing apparatus 7c shown in FIG. 16, the measurement unit 72 determines the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 while the motor 1 is being driven (step S35).

第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の計測が終了すると、モータ1が停止されるとともに計測部72からの出力が制御部76へと送られ、計測相対位置と設計相対位置とが比較されて計測相対位置が設計相対位置の許容範囲内である場合には、モータ部品600の製造が終了する(ステップS36,S37)。   When the measurement of the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 is completed, the motor 1 is stopped and the output from the measurement unit 72 is sent to the control unit 76, and the measurement relative position and the design relative position are determined. Are compared and the measured relative position is within the allowable range of the design relative position, the manufacture of the motor component 600 ends (steps S36 and S37).

一方、計測相対位置が設計相対位置の許容範囲外である場合には、相対位置ずれ量に基づいて、加熱部73から出射されるパルス状のレーザビームの単位時間あたりのショット数(すなわち、パルス間隔)が設定される。そして、回転機構74によりモータ部品600が回転され(あるいは、モータ1が駆動されてロータハブ31が回転され)、ディスク載置部314の内周に配置された凸部312の上面に設定された円環状の被加熱領域6114a(図15中に平行斜線を付して示す。)に対して、中心軸J1方向の記録ディスク4(図1参照)を取り付ける側からレーザビームが照射されることにより、被加熱領域6114aが全周に亘って加熱されて変形する。   On the other hand, when the measurement relative position is outside the allowable range of the design relative position, the number of shots per unit time of the pulsed laser beam emitted from the heating unit 73 (that is, the pulse) based on the relative positional deviation amount. Interval) is set. Then, the motor component 600 is rotated by the rotating mechanism 74 (or the motor 1 is driven and the rotor hub 31 is rotated), and a circle set on the upper surface of the convex portion 312 disposed on the inner periphery of the disk mounting portion 314. By irradiating the annular heated region 6114a (shown with parallel oblique lines in FIG. 15) from the side where the recording disk 4 (see FIG. 1) in the direction of the central axis J1 is attached, The heated region 6114a is heated and deformed over the entire circumference.

図18は、ロータハブ31のディスク載置部314近傍を拡大して示す縦断面図である。図16に示すモータ部品製造装置7cでは、被加熱領域6114a(図15参照)の変形により、ロータハブ31の被加熱領域6114aよりも外周側の部位が、図18中に二点鎖線にて示すように加熱側(すなわち、記録ディスク4が取り付けられる側)へと変位し、これにより、ディスク載置部314に設けられた第1基準位置81(図15参照)が、変位部であるディスク載置部314と共に中心軸J1方向に関して加熱側に相対位置ずれ量だけ変位する。その結果、図15に示す第1基準位置81の第2基準位置82に対する中心軸J1方向に関する相対位置が調整されて設計相対位置の許容範囲内とされ、モータ部品600の製造が終了する(ステップS38)。なお、図18では、図示の都合上、ディスク載置部314の変位量を実際よりも大きく描いている。   FIG. 18 is an enlarged longitudinal sectional view showing the vicinity of the disk mounting portion 314 of the rotor hub 31. In the motor component manufacturing apparatus 7c shown in FIG. 16, the outer peripheral portion of the rotor hub 31 with respect to the heated region 6114a is indicated by a two-dot chain line in FIG. 18 due to the deformation of the heated region 6114a (see FIG. 15). Is displaced to the heating side (that is, the side on which the recording disk 4 is attached), whereby the first reference position 81 (see FIG. 15) provided in the disk mounting portion 314 is a disk mounting serving as a displacement portion. Along with the portion 314, it is displaced to the heating side by the relative displacement amount with respect to the central axis J1 direction. As a result, the relative position of the first reference position 81 shown in FIG. 15 with respect to the second reference position 82 in the direction of the central axis J1 is adjusted to be within the allowable range of the design relative position, and the manufacture of the motor component 600 is completed (step). S38). In FIG. 18, for the convenience of illustration, the displacement amount of the disk mounting portion 314 is drawn larger than the actual amount.

モータ部品600の製造が終了すると、ベース部611に図1に示すヘッドアセンブリ631およびランプ632が取り付けられ、モータ1に記録ディスク4が取り付けられた後、ベース部611に蓋部材612が接合されて記録ディスク駆動装置60の製造が終了する。   When the manufacture of the motor component 600 is completed, the head assembly 631 and the lamp 632 shown in FIG. 1 are attached to the base portion 611, the recording disk 4 is attached to the motor 1, and then the lid member 612 is joined to the base portion 611. The manufacture of the recording disk drive device 60 ends.

第4の実施の形態に係るモータ部品600の製造では、変位部であるディスク載置部314の内周に設定された被加熱領域6114aに対する加熱によりディスク載置部314を変位させることにより、第1の実施の形態と同様に、中心軸J1方向における第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置を高精度に調整することができる。その結果、モータ1のディスク載置部314に載置される記録ディスク4のヘッド6311に対する相対位置を高精度に調整することができる。   In the manufacture of the motor component 600 according to the fourth embodiment, the disc mounting portion 314 is displaced by heating the heated region 6114a set on the inner periphery of the disc mounting portion 314, which is a displacement portion. As in the first embodiment, the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 in the direction of the central axis J1 can be adjusted with high accuracy. As a result, the relative position of the recording disk 4 mounted on the disk mounting portion 314 of the motor 1 with respect to the head 6311 can be adjusted with high accuracy.

また、モータ部品600の製造では、被加熱領域6114aに対する加熱がディスク載置部314の内周全体に亘って行われることにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置をより高精度に調整することができる。さらには、記録ディスク4(図1参照)が載置されるディスク載置部314を直接変位させて上記相対位置の調整が行われることにより、記録ディスク駆動装置60(図1参照)の他の構成の位置を変更することなく、ヘッドアセンブリ取付部6112に対する記録ディスク4の相対位置の調整を高精度に行うことができる。   Further, in the manufacture of the motor component 600, the heating of the heated region 6114a is performed over the entire inner periphery of the disk mounting portion 314, so that the relative position of the first reference position 81 to the second reference position 82 is further increased. The accuracy can be adjusted. Furthermore, the relative position is adjusted by directly displacing the disk mounting portion 314 on which the recording disk 4 (see FIG. 1) is mounted, so that the other of the recording disk drive device 60 (see FIG. 1) is adjusted. The relative position of the recording disk 4 with respect to the head assembly mounting portion 6112 can be adjusted with high accuracy without changing the position of the configuration.

モータ部品600の製造では、第1基準位置81は必ずしもディスク載置部314上に設けられる必要はなく、例えば、凸部312の被加熱領域6114aよりも外周側に設けられてもよい。また、第3の実施の形態に係るモータ部品の製造方法にて利用されるダミーディスク等がロータハブ31に取り付けられ、当該ダミーディスク上に第1基準位置81が設けられてもよい。   In manufacturing the motor component 600, the first reference position 81 is not necessarily provided on the disk mounting portion 314, and may be provided on the outer peripheral side of the heated region 6114a of the convex portion 312, for example. Further, a dummy disk or the like used in the motor component manufacturing method according to the third embodiment may be attached to the rotor hub 31 and the first reference position 81 may be provided on the dummy disk.

次に、本発明の第5の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置のモータ部品の製造について説明する。第5の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置の構成は、図1ないし図4並びに図6と同様であり、以下の説明において同符号を付す。本実施の形態では、第3の実施の形態と同様に、ベース部611、および、ベース部611に固定されたモータ1(図11参照)がモータ部品に相当する。   Next, the manufacture of motor components for the recording disk drive apparatus according to the fifth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the recording disk drive apparatus according to the fifth embodiment is the same as that shown in FIGS. 1 to 4 and FIG. 6, and the same reference numerals are used in the following description. In the present embodiment, as in the third embodiment, the base portion 611 and the motor 1 (see FIG. 11) fixed to the base portion 611 correspond to motor components.

図19は、第5の実施の形態に係るモータ部品のモータにおけるロータハブ31aの一部を示す縦断面図である。第5の実施の形態に係るモータ部品の構成は、ロータハブ31aのディスク載置部314a近傍の形状が異なる点を除き、図15に示すモータ部品600と同様である。図19に示すように、ロータハブ31aでは、凸部312の外縁において下側に突出する略円筒状の円筒部313の上端に、略平板状かつ中心軸J1を中心とする略円環状の部位であって記録ディスク4(図1参照)が載置されるディスク載置部314aが設けられる。   FIG. 19 is a longitudinal sectional view showing a part of the rotor hub 31a in the motor of the motor component according to the fifth embodiment. The configuration of the motor component according to the fifth embodiment is the same as that of the motor component 600 shown in FIG. 15 except that the shape in the vicinity of the disk mounting portion 314a of the rotor hub 31a is different. As shown in FIG. 19, in the rotor hub 31a, at the upper end of a substantially cylindrical cylindrical portion 313 protruding downward on the outer edge of the convex portion 312, a substantially annular portion with a substantially flat plate shape and centering on the central axis J1 is provided. A disk mounting portion 314a on which the recording disk 4 (see FIG. 1) is mounted is provided.

第5の実施の形態に係るモータ部品の製造の流れは、第4の実施の形態に係るモータ部品の製造の流れ(図17参照)とほぼ同様である。第5の実施の形態に係るモータ部品の製造では、図17に示すステップS38において、ロータハブ31の円筒部313の中心軸J1とは反対側から中心軸J1に向かう方向にレーザビームが出射され、ディスク載置部314aの外周においてディスク載置部314aからベース部611側へと伸びる円筒部313の外側面3131に設定された環状の被加熱領域6114bに対してレーザビームが照射されることにより、被加熱領域6114bが外側面3131の全周に亘って加熱されて変形する。   The flow of manufacturing the motor component according to the fifth embodiment is substantially the same as the flow of manufacturing the motor component according to the fourth embodiment (see FIG. 17). In the manufacture of the motor component according to the fifth embodiment, in step S38 shown in FIG. 17, a laser beam is emitted in a direction from the side opposite to the central axis J1 of the cylindrical portion 313 of the rotor hub 31 toward the central axis J1, By irradiating the annular heated region 6114b set on the outer surface 3131 of the cylindrical portion 313 extending from the disk mounting portion 314a to the base portion 611 side on the outer periphery of the disk mounting portion 314a, The heated region 6114b is heated and deformed over the entire circumference of the outer surface 3131.

これにより、円筒部313の被加熱領域6114bよりも上側(すなわち、ディスク載置部314a側)および下側の部位が、加熱側(すなわち、中心軸J1とは反対側)へと反り、その結果、ディスク載置部314aに設けられた第1基準位置81(図15参照)が、変位部であるディスク載置部314aと共に中心軸J1方向に関して下側(すなわち、ベース部611側)に相対位置ずれ量だけ変位する。   As a result, the upper part (that is, the disk mounting part 314a side) and the lower part of the heated part 6114b of the cylindrical part 313 are warped to the heating side (that is, the side opposite to the central axis J1). The first reference position 81 (see FIG. 15) provided on the disk mounting portion 314a is positioned relative to the lower side (that is, the base portion 611 side) with respect to the central axis J1 direction together with the disk mounting portion 314a that is the displacement portion. It is displaced by the amount of deviation.

図19では、ディスク載置部314a近傍の部位の変位後の形状を二点鎖線にて示す。図19に示すように、ディスク載置部314aが図19中の下側に変位することにより、第1基準位置81の第2基準位置82(図15参照)に対する中心軸J1方向に関する相対位置が調整されて設計相対位置の許容範囲内とされる。なお、図19では、図示の都合上、ディスク載置部314aの変位量を実際よりも大きく描いている。   In FIG. 19, the shape after displacement of the part in the vicinity of the disk mounting portion 314a is indicated by a two-dot chain line. As shown in FIG. 19, the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 (see FIG. 15) relative to the center axis J1 direction is changed by the disc mounting portion 314a being displaced downward in FIG. It is adjusted to be within the allowable range of the design relative position. In FIG. 19, for the convenience of illustration, the displacement amount of the disk mounting portion 314a is drawn larger than the actual amount.

第5の実施の形態に係るモータ部品の製造では、ディスク載置部314aにおいて変位部であるディスク載置部314aの外周において円筒部313の外側面3131に設定された被加熱領域6114bに対する加熱によりディスク載置部314aを変位させることにより、第1の実施の形態と同様に、中心軸J1方向における第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置を高精度に調整することができる。その結果、ディスク載置部314aに載置される記録ディスク4のヘッド6311(図1参照)に対する相対位置を高精度に調整することができる。   In the manufacture of the motor component according to the fifth embodiment, by heating the heated region 6114b set on the outer surface 3131 of the cylindrical portion 313 on the outer periphery of the disc mounting portion 314a which is a displacement portion in the disc mounting portion 314a. By displacing the disk mounting portion 314a, the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 in the direction of the central axis J1 can be adjusted with high accuracy, as in the first embodiment. As a result, the relative position of the recording disk 4 mounted on the disk mounting portion 314a with respect to the head 6311 (see FIG. 1) can be adjusted with high accuracy.

また、第5の実施の形態に係るモータ部品の製造では、被加熱領域6114bに対する加熱が円筒部313の外側面3131の全周に亘って行われることにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置をより高精度に調整することができる。   In the manufacture of the motor component according to the fifth embodiment, the heating of the heated region 6114b is performed over the entire circumference of the outer surface 3131 of the cylindrical portion 313, so that the second reference of the first reference position 81 is achieved. The relative position with respect to the position 82 can be adjusted with higher accuracy.

本実施の形態に係るモータ部品の製造では、第1基準位置81は必ずしもディスク載置部314上に設けられる必要はなく、例えば、第3の実施の形態に係るモータ部品の製造方法にて利用されるダミーディスク等がロータハブ31に取り付けられ、当該ダミーディスク上に第1基準位置81が設けられてもよい。   In the manufacture of the motor component according to the present embodiment, the first reference position 81 does not necessarily have to be provided on the disk mounting portion 314. For example, the first reference position 81 is used in the motor component manufacturing method according to the third embodiment. A dummy disk or the like may be attached to the rotor hub 31 and the first reference position 81 may be provided on the dummy disk.

次に、本発明の第6の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置のモータ部品の製造について説明する。本実施の形態では、第1および第2の実施の形態と同様、ベース部611がモータ部品に相当する。第6の実施の形態に係るモータ部品(すなわち、ベース部611)の構成は、図4および図6と同様であり、以下の説明において同符号を付す。   Next, the manufacture of motor components for the recording disk drive apparatus according to the sixth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, as in the first and second embodiments, the base portion 611 corresponds to a motor component. The configuration of the motor component (that is, the base portion 611) according to the sixth embodiment is the same as that shown in FIGS. 4 and 6, and the same reference numerals are given in the following description.

第6の実施の形態に係るベース部611の製造の流れは、第1の実施の形態にかかるベース部611の製造の流れ(図9参照)とほぼ同様である。第6の実施の形態に係るベース部611の製造では、図9に示すステップS13において、図4に示す第2基準位置82に対する第1基準位置81の相対位置が求められるとともに、3つの第1基準位置81のそれぞれの第3基準位置83に対する相対位置から、図6に示す変位部6115のモータ取付部6111の中心軸J1に対する傾きが求められる。   The flow of manufacturing the base portion 611 according to the sixth embodiment is substantially the same as the flow of manufacturing the base portion 611 according to the first embodiment (see FIG. 9). In the manufacture of the base portion 611 according to the sixth embodiment, in step S13 shown in FIG. 9, the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 shown in FIG. From the relative position of the reference position 81 to each third reference position 83, the inclination of the displacement portion 6115 shown in FIG. 6 with respect to the central axis J1 of the motor mounting portion 6111 is obtained.

そして、ステップS15において、被加熱領域6114に対する加熱が、中心軸J1を中心とする周方向に関して偏って行われることにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置が調整されるとともに、変位部6115の中心軸J1に対する傾きも調整される。被加熱領域6114に対する偏った加熱は、例えば、変位部6115において、他の部位に比べて中心軸J1方向に関して下側(すなわち、ベース部611の底面側)に位置する部位の外周において、ベース部611の底面側に照射されるレーザビームのパルス間隔を小さくすることにより行われる。このように、当該部位の外周に対して付与されるエネルギー量を他の部位の外周に対して付与されるエネルギー量よりも大きくすることにより、当該部位を他の部位に比べて上側(すなわち、ベース部611の取付面側)に大きく変位させて変位部6115の傾きを高精度に調整することができる。   In step S15, the heating of the heated region 6114 is biased with respect to the circumferential direction around the central axis J1, thereby adjusting the relative position of the first reference position 81 to the second reference position 82. The inclination of the displacement portion 6115 with respect to the central axis J1 is also adjusted. The biased heating with respect to the heated region 6114 is caused by, for example, the base portion on the outer periphery of a portion located on the lower side (that is, the bottom surface side of the base portion 611) in the displacement portion 6115 with respect to the central axis J1 direction. This is performed by reducing the pulse interval of the laser beam applied to the bottom surface side of 611. In this way, by making the amount of energy applied to the outer periphery of the part larger than the amount of energy applied to the outer periphery of the other part, the part is positioned above the other part (that is, The inclination of the displacement portion 6115 can be adjusted with high accuracy by largely displacing the base portion 611 to the attachment surface side).

被加熱領域6114に対する偏った加熱は、必ずしも、被加熱領域6114に対して照射されるレーザビームのパルス間隔の変更により行われる必要はなく、例えば、レーザビームの強度や変位部6115の中心とレーザビームの照射位置との間の距離を変更することにより行われてもよい。   The biased heating of the heated region 6114 is not necessarily performed by changing the pulse interval of the laser beam irradiated to the heated region 6114. For example, the intensity of the laser beam, the center of the displacement portion 6115, and the laser You may carry out by changing the distance between the irradiation positions of a beam.

変位部6115の中心軸J1に対する傾斜は、必ずしも3つの第1基準位置81に対する計測により求められる必要はなく、例えば、計測部72(図5参照)としてオートコリメータが設けられ、当該オートコリメータによる変位部6115上の1つの第1基準位置81に対する計測により、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置、および、変位部6115の傾斜が求められてもよい。   The inclination of the displacement unit 6115 with respect to the central axis J1 does not necessarily have to be obtained by measurement with respect to the three first reference positions 81. For example, an autocollimator is provided as the measurement unit 72 (see FIG. 5). The relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 and the inclination of the displacement part 6115 may be obtained by measurement with respect to one first reference position 81 on the part 6115.

本実施の形態に係る変位部6115の傾斜の修正は、第1および第2の実施の形態に係るモータ部品の製造以外に、第3ないし第5の実施の形態に係るモータ部品の製造においても行われてよい。   The correction of the inclination of the displacement portion 6115 according to the present embodiment is not limited to the manufacture of motor components according to the first and second embodiments, but also in the manufacture of motor components according to the third to fifth embodiments. May be done.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible.

第1の実施の形態に係るベース部611では、第1基準位置81、第2基準位置82および第3基準位置83がベース部611の底面に設けられてもよい。この場合、モータ部品製造装置7では、計測部72が図5中における保持部71の下側(すなわち、中心軸J1において加熱部73と同じ側)に配置される。   In the base portion 611 according to the first embodiment, the first reference position 81, the second reference position 82, and the third reference position 83 may be provided on the bottom surface of the base portion 611. In this case, in the motor component manufacturing apparatus 7, the measuring unit 72 is disposed below the holding unit 71 in FIG. 5 (that is, on the same side as the heating unit 73 in the central axis J1).

また、第1の実施の形態では、第3基準位置83を基準として第1基準位置81および第2基準位置82の相対位置を求めた上で、第2基準位置82に対する第1基準位置81の相対位置が求められるが、例えば、第3基準位置83における計測が省略されて第1基準位置81および第2基準位置82における計測結果から、第2基準位置82に対する第1基準位置81の相対位置が直接的に求められてもよい。   In the first embodiment, the relative position between the first reference position 81 and the second reference position 82 is obtained with reference to the third reference position 83, and then the first reference position 81 relative to the second reference position 82 is determined. Although the relative position is obtained, for example, the measurement at the third reference position 83 is omitted, and the relative position of the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 is determined from the measurement results at the first reference position 81 and the second reference position 82. May be sought directly.

第3の実施の形態に係るモータ部品の製造では、ダミーディスク4aに代えて、記録ディスク4がディスク部材としてモータ1に取り付けられ、記録ディスク4上に第1基準位置81が設けられてもよい(第4および第5の実施の形態においても同様)。   In manufacturing the motor component according to the third embodiment, instead of the dummy disk 4a, the recording disk 4 may be attached to the motor 1 as a disk member, and the first reference position 81 may be provided on the recording disk 4. (The same applies to the fourth and fifth embodiments).

上記実施の形態に係るモータ部品の製造では、被加熱領域に対する加熱は、必ずしも変位部の外周全体または内周全体に亘って行われる必要はない。例えば、第1ないし第5の実施の形態に係るモータ部品の製造では、変位部の中心軸を中心として軸対称に行われるのであれば、例えば、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の調整において要求される精度に合わせて、変位部の中心軸を中心として120°ピッチに配列された3点に対して加熱が行われてもよい。   In the manufacture of the motor component according to the above embodiment, the heating of the heated region does not necessarily have to be performed over the entire outer periphery or inner periphery of the displacement portion. For example, in the manufacture of the motor component according to the first to fifth embodiments, for example, the first reference position 81 with respect to the second reference position 82 can be used as long as the axis is symmetrical about the center axis of the displacement portion. In accordance with the accuracy required in the adjustment of the relative position, heating may be performed on three points arranged at a 120 ° pitch with the central axis of the displacement portion as the center.

上記実施の形態に係るモータ部品製造装置では、保持部71において、モータ部品がベース部611の取付面を下側に向けて保持されてもよい。また、計測部72としてレーザ変位計に代えて、静電容量型の非接触式変位計が利用されてもよく、また、接触式の変位計が利用されてもよい。   In the motor component manufacturing apparatus according to the above embodiment, the motor component may be held in the holding portion 71 with the mounting surface of the base portion 611 facing downward. Further, instead of the laser displacement meter, a capacitance-type non-contact displacement meter may be used as the measurement unit 72, or a contact displacement meter may be used.

被加熱領域における位置精度が高い加熱の実現という観点からは、被加熱領域に対する加熱は、加熱部73からのレーザビームまたは電子ビームの照射によることが好ましいが、上記位置精度に対する要求に合わせて、例えば、赤外線の照射やヒータ、高温ガス、バーナーまたは電磁誘導による非接触式の加熱、あるいは、被加熱領域への線状熱源の接触による加熱等により被加熱領域が加熱されてもよい。   From the viewpoint of realizing heating with high positional accuracy in the heated region, the heating of the heated region is preferably performed by irradiation with a laser beam or an electron beam from the heating unit 73. For example, the heated region may be heated by infrared irradiation, a heater, high temperature gas, non-contact heating by a burner or electromagnetic induction, or heating by contact of a linear heat source to the heated region.

上記実施の形態に係るモータ部品のベース部は、必ずしもプレス加工により形成される必要はなく、例えば、切削加工により形成されたベース部に対して上述の製造方法が適用されてもよい。   The base part of the motor component according to the above-described embodiment is not necessarily formed by press working. For example, the above-described manufacturing method may be applied to the base part formed by cutting.

上記実施の形態に係るモータは、必ずしも界磁用磁石32が電機子24の内側に配置された、いわゆるインナーロータ型である必要はなく、界磁用磁石32が電機子24の外側に配置されたアウターロータ型であってもよい。軸受機構は、例えば、空気を作動流体とした、いわゆるエア動圧軸受が用いられてもよい。また、軸受機構は、必ずしも流体動圧を利用するものである必要はなく、例えば、ボールベアリングであってもよい。   The motor according to the above embodiment does not necessarily need to be a so-called inner rotor type in which the field magnet 32 is disposed inside the armature 24, and the field magnet 32 is disposed outside the armature 24. An outer rotor type may be used. As the bearing mechanism, for example, a so-called air dynamic pressure bearing using air as a working fluid may be used. Further, the bearing mechanism does not necessarily need to utilize fluid dynamic pressure, and may be a ball bearing, for example.

上記実施の形態に係るモータ部品を備える記録ディスク駆動装置60は、磁気ディスクのみならず、光ディスク、光磁気ディスク等の他のディスク状の記録媒体を駆動する装置として利用することもできる。   The recording disk drive device 60 including the motor component according to the above embodiment can be used as a device for driving not only a magnetic disk but also other disk-shaped recording media such as an optical disk and a magneto-optical disk.

第1の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a recording disk drive device according to a first embodiment. 記録ディスク駆動装置の平面図である。It is a top view of a recording disk drive device. モータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a motor. ベース部の平面図である。It is a top view of a base part. モータ部品製造装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a motor component manufacturing apparatus. ベース部の底面図である。It is a bottom view of a base part. ベース部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a base part. 被加熱領域に付与される総エネルギー量と変位部の変位量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the total energy amount given to a to-be-heated area | region, and the displacement amount of a displacement part. モータ部品の製造の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of manufacture of a motor component. 第2の実施の形態に係るモータ部品製造装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the motor component manufacturing apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施の形態に係るモータ部品の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the motor component which concerns on 3rd Embodiment. モータ部品の平面図である。It is a top view of a motor component. モータ部品製造装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a motor component manufacturing apparatus. モータ部品の製造の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of manufacture of a motor component. 第4の実施の形態に係るモータ部品の平面図である。It is a top view of the motor component which concerns on 4th Embodiment. モータ部品製造装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a motor component manufacturing apparatus. モータ部品の製造の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of manufacture of a motor component. ロータハブのディスク載置部近傍を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the disk mounting part vicinity of a rotor hub. 第5の実施の形態に係るモータ部品のロータハブの一部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a part of rotor hub of the motor component which concerns on 5th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 モータ
4 記録ディスク
4a ダミーディスク
7,7a〜7c モータ部品製造装置
31,31a ロータハブ
60 記録ディスク駆動装置
63 アクセス部
71 保持部
72 計測部
73 加熱部
74 回転機構
75 移動機構
76 制御部
81 第1基準位置
82 第2基準位置
313 円筒部
314,314a ディスク載置部
600 モータ部品
611 ベース部
3131 外側面
6111 モータ取付部
6112 ヘッドアセンブリ取付部
6113 ランプ取付部
6114,6114a,6114b 被加熱領域
6115 変位部
J1,J2 中心軸
S11〜S15,S21〜S29,S31〜S38 ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 4 Recording disk 4a Dummy disk 7, 7a-7c Motor component manufacturing apparatus 31, 31a Rotor hub 60 Recording disk drive device 63 Access part 71 Holding part 72 Measuring part 73 Heating part 74 Rotating mechanism 75 Moving mechanism 76 Control part 81 1st Reference position 82 Second reference position 313 Cylindrical portion 314, 314a Disc placement portion 600 Motor part 611 Base portion 3131 External side surface 6111 Motor attachment portion 6112 Head assembly attachment portion 6113 Lamp attachment portion 6114, 6114a, 6114b Heated area 6115 Displacement portion J1, J2 central axis S11-S15, S21-S29, S31-S38 Step

Claims (29)

記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータが取り付けられるベース部を含むモータ部品であって、
板状のベース部の一部を含むとともに記録ディスクが直接的または間接的に取り付けられる記録ディスク取付部と、
前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部と、
を備え、
前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の一方の前記ベース部上に設けられた略平板状の変位部の外周に設定された被加熱領域を前記記録ディスク取付部の中心軸方向の一方側から加熱して変形させることにより、前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の前記一方に設けられた第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側とは反対側に変位させ、前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の他方に設けられた第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置が調整されていることを特徴とするモータ部品。
A motor component including a base portion to which an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device is attached,
A recording disk mounting portion including a part of the plate-like base portion and to which the recording disk is directly or indirectly mounted;
An access portion mounting portion that includes a part of the base portion and to which an access portion that reads and / or writes information on the recording disk is mounted;
With
One side of the recording disk mounting portion in the central axis direction is a heated area set on the outer periphery of a substantially flat plate-like displacement portion provided on one of the base portions of the recording disk mounting portion and the access portion mounting portion. The first reference position provided on the one of the recording disk attachment portion and the access portion attachment portion is displaced together with the displacement portion to the side opposite to the heating side in the central axis direction by being heated and deformed. A motor component in which a relative position in the central axis direction of the first reference position with respect to a second reference position provided on the other of the recording disk attachment portion and the access portion attachment portion is adjusted.
請求項1に記載のモータ部品であって、
前記被加熱領域に対する加熱が、前記変位部の外周全体に亘って行われていることを特徴とするモータ部品。
The motor component according to claim 1,
The motor component, wherein the heating of the heated region is performed over the entire outer periphery of the displacement portion.
請求項1または2に記載のモータ部品であって、
前記被加熱領域に対する加熱が、前記ベース部の前記記録ディスクおよび前記アクセス部が取り付けられる側とは反対側から行われていることを特徴とするモータ部品。
The motor component according to claim 1 or 2,
The motor component according to claim 1, wherein the heated area is heated from a side of the base portion opposite to a side on which the recording disk and the access portion are attached.
記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品であって、
板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部と、
前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部と、
を備え、
前記モータのロータハブに設けられた略平板状かつ環状の変位部の内周に設定された被加熱領域を、前記記録ディスク取付部の中心軸方向の前記記録ディスクを取り付ける側から加熱して変形させることにより、前記ロータハブに設けられた第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側に変位させ、前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置が調整されていることを特徴とするモータ部品。
A motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached,
A recording disk mounting portion including a part of a plate-like base portion and a motor and mounted with a recording disk;
An access portion mounting portion that includes a part of the base portion and to which an access portion that reads and / or writes information on the recording disk is mounted;
With
A heated area set on the inner periphery of a substantially flat and annular displacement portion provided on the rotor hub of the motor is heated and deformed from the recording disk mounting side in the central axis direction of the recording disk mounting section. Accordingly, the first reference position provided on the rotor hub is displaced together with the displacement portion toward the heating side with respect to the central axis direction, and the first reference position relative to the second reference position provided on the access portion attachment portion is changed. A motor component characterized in that a relative position in a central axis direction is adjusted.
請求項4に記載のモータ部品であって、
前記被加熱領域に対する加熱が、前記変位部の内周全体に亘って行われていることを特徴とするモータ部品。
The motor component according to claim 4,
The motor component characterized in that heating of the heated area is performed over the entire inner circumference of the displacement portion.
請求項4または5に記載のモータ部品であって、
前記変位部が、前記モータの前記記録ディスクが載置される略円環状のディスク載置部であることを特徴とするモータ部品。
The motor component according to claim 4 or 5,
The motor component according to claim 1, wherein the displacement portion is a substantially annular disk mounting portion on which the recording disk of the motor is mounted.
記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品であって、
板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部と、
前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部と、
を備え、
前記モータのロータハブが、
略平板状かつ略円環状の変位部であって前記記録ディスクが載置されるディスク載置部と、
前記ディスク載置部の外周において、前記ディスク載置部から前記ベース部へと伸びる円筒部と、
を備え、
前記円筒部の外側面に設定された環状の被加熱領域を加熱して変形させることにより、前記ディスク載置部に設けられた第1基準位置を前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関して前記ベース部側に変位させ、前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置が調整されていることを特徴とするモータ部品。
A motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached,
A recording disk mounting portion including a part of a plate-like base portion and a motor and mounted with a recording disk;
An access portion mounting portion that includes a part of the base portion and to which an access portion that reads and / or writes information on the recording disk is mounted;
With
A rotor hub of the motor,
A disc mounting portion on which the recording disc is placed, which is a substantially flat and annular displacement portion;
In the outer periphery of the disk mounting part, a cylindrical part extending from the disk mounting part to the base part,
With
By heating and deforming the annular heated region set on the outer surface of the cylindrical portion, the first reference position provided on the disc mounting portion is set to the base with respect to the central axis direction of the recording disc mounting portion. A motor component characterized in that a relative position in the central axis direction of the first reference position with respect to a second reference position provided in the access portion mounting portion is adjusted.
請求項7に記載のモータ部品であって、
前記被加熱領域に対する加熱が、前記円筒部の全周に亘って行われることを特徴とするモータ部品。
The motor component according to claim 7,
The motor component, wherein the heating of the heated region is performed over the entire circumference of the cylindrical portion.
請求項1ないし8のいずれかに記載のモータ部品であって、
前記ベース部がプレス加工により形成されることを特徴とするモータ部品。
The motor component according to any one of claims 1 to 8,
The motor part, wherein the base portion is formed by press working.
請求項1ないし9のいずれかに記載のモータ部品であって、
前記被加熱領域に対する加熱が、前記記録ディスク取付部の前記中心軸を中心とする周方向に関して偏っていることにより、前記変位部の前記中心軸に対する傾きも調整されていることを特徴とするモータ部品。
The motor component according to any one of claims 1 to 9,
The motor is characterized in that the inclination of the displacement portion with respect to the central axis is also adjusted because the heating of the heated area is biased with respect to the circumferential direction around the central axis of the recording disk mounting portion. parts.
記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造方法であって、
a)板状のベース部の一部を含むとともに記録ディスクが直接的または間接的に取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を有するモータ部品を保持する工程と、
b)前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記記録ディスク取付部または前記記録ディスク取付部に取り付けられたディスク部材、および、前記アクセス部取付部の一方に設けられた第1基準位置の他方に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する工程と、
c)前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の一方の前記ベース部上に設けられた略平板状の変位部の外周に設定された被加熱領域を、前記相対位置に基づいて前記中心軸方向の一方側から加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側とは反対側に変位させて前記相対位置を調整する工程と、
を備えることを特徴とするモータ部品の製造方法。
A method of manufacturing a motor component including a base portion to which an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk drive device is attached,
a) a recording disk mounting part including a part of a plate-like base part and to which a recording disk is directly or indirectly mounted; and a reading and / or reading of information from the recording disk including a part of the base part Holding a motor component having an access portion mounting portion to which an access portion for writing is attached;
b) The other of the recording disk mounting part or the disk member mounted on the recording disk mounting part and the first reference position provided on one of the access part mounting parts with respect to the central axis direction of the recording disk mounting part Measuring a relative position with respect to a second reference position provided in
c) A heated area set on an outer periphery of a substantially flat displacement portion provided on one of the base portions of the recording disk attachment portion and the access portion attachment portion, based on the relative position. A step of adjusting the relative position by displacing the first reference position together with the displacement portion to the opposite side of the heating side with respect to the central axis direction by heating and deforming from one side of the direction;
A method for manufacturing a motor component, comprising:
請求項11に記載のモータ部品の製造方法であって、
前記記録ディスク取付部が、前記ベース部に固定されるとともに前記記録ディスクが直接的に取り付けられるモータをさらに含み、
前記a)工程と前記b)工程との間に前記モータを駆動する工程をさらに備え、
前記b)工程における前記相対位置の計測が、前記モータの駆動中に行われることを特徴とするモータ部品の製造方法。
It is a manufacturing method of the motor components according to claim 11,
The recording disk mounting portion further includes a motor that is fixed to the base portion and to which the recording disk is directly mounted,
A step of driving the motor between the step a) and the step b);
The method for manufacturing a motor component, wherein the measurement of the relative position in the step b) is performed while the motor is being driven.
請求項11または12に記載のモータ部品の製造方法であって、
前記c)工程と並行して、前記変位部を前記中心軸方向に関して前記加熱側から押圧し、または、前記被加熱領域の外側の部位を前記中心軸方向に関して前記加熱側とは反対側から押圧する工程をさらに備えることを特徴とするモータ部品の製造方法。
A method of manufacturing a motor component according to claim 11 or 12,
In parallel with the step c), the displacement portion is pressed from the heating side with respect to the central axis direction, or a portion outside the heated region is pressed from the side opposite to the heating side with respect to the central axis direction. A method for manufacturing a motor component, further comprising the step of:
記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造方法であって、
a)板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を有するモータ部品を保持する工程と、
b)前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブまたは前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する工程と、
c)前記ロータハブに設けられた略平板状かつ環状の変位部の内周に設定された被加熱領域を、前記中心軸方向の前記記録ディスクを取り付ける側から前記相対位置に基づいて加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側に変位させて前記相対位置を調整する工程と、
を備えることを特徴とするモータ部品の製造方法。
A method of manufacturing a motor part including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached,
a) a recording disk mounting portion including a part of a plate-like base portion and a motor and mounting a recording disk, and an access including a portion of the base portion and reading and / or writing information to the recording disk Holding a motor component having an access portion attachment portion to which the portion is attached;
b) Relative to the second reference position provided at the access portion attachment portion of the first reference position provided on the rotor hub of the motor or the disk member attached to the rotor hub with respect to the central axis direction of the recording disc attachment portion. Measuring the position;
c) A heated region set on the inner periphery of a substantially flat and annular displacement portion provided on the rotor hub is heated and deformed based on the relative position from the side where the recording disk is attached in the central axis direction. By adjusting the relative position by displacing the first reference position together with the displacement portion to the heating side with respect to the central axis direction,
A method for manufacturing a motor component, comprising:
記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造方法であって、
a)板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を有するモータ部品を保持する工程と、
b)前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブの前記記録ディスクが載置されるディスク載置部または前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する工程と、
c)略平板状かつ略円環状の変位部である前記ディスク載置部の外周において、前記ディスク載置部から前記ベース部へと伸びる円筒部の外側面に設定された環状の被加熱領域を加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記ベース部側に変位させて前記第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置を調整する工程と、
を備えることを特徴とするモータ部品の製造方法。
An electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a method of manufacturing a motor part including a base portion to which the motor is attached,
a) a recording disk mounting portion including a part of a plate-like base portion and a motor and mounting a recording disk, and an access including a portion of the base portion and reading and / or writing information to the recording disk Holding a motor component having an access portion attachment portion to which the portion is attached;
b) With respect to the central axis direction of the recording disk mounting portion, the access of the first reference position provided on a disk mounting portion on which the recording disk of the rotor hub of the motor is mounted or a disk member mounted on the rotor hub. Measuring a relative position with respect to a second reference position provided in the part mounting portion;
c) An annular heated region set on the outer surface of the cylindrical portion extending from the disk mounting portion to the base portion on the outer periphery of the disk mounting portion which is a substantially flat plate-like and substantially annular displacement portion. Adjusting the relative position of the first reference position with respect to the second reference position in the central axis direction by displacing the first reference position toward the base by heating and deforming;
A method for manufacturing a motor component, comprising:
請求項14または15に記載のモータ部品の製造方法であって、
前記a)工程と前記b)工程との間に前記モータを駆動する工程をさらに備え、
前記b)工程における前記相対位置の計測が、前記モータの駆動中に行われることを特徴とするモータ部品の製造方法。
A method of manufacturing a motor component according to claim 14 or 15,
A step of driving the motor between the step a) and the step b);
The method for manufacturing a motor component, wherein the measurement of the relative position in the step b) is performed while the motor is being driven.
請求項11ないし16のいずれかに記載のモータ部品の製造方法であって、
前記c)工程における前記被加熱領域に対する加熱が、レーザビームまたは電子ビームの照射によるものであることを特徴とするモータ部品の製造方法。
A method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 16,
The method of manufacturing a motor component, wherein the heating of the heated region in the step c) is performed by irradiation with a laser beam or an electron beam.
請求項11ないし17のいずれかに記載のモータ部品の製造方法であって、
前記c)工程において前記被加熱領域を溶融させて変形することを特徴とするモータ部品の製造方法。
A method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 17,
A method for manufacturing a motor component, wherein the heated region is melted and deformed in the step c).
請求項11ないし17のいずれかに記載のモータ部品の製造方法であって、
前記c)工程において前記被加熱領域を溶融させることなく変形することを特徴とするモータ部品の製造方法。
A method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 17,
A method of manufacturing a motor component, wherein the heated region is deformed without melting in the step c).
請求項11ないし19のいずれかに記載のモータ部品の製造方法であって、
前記c)工程において、前記被加熱領域の形状または前記被加熱領域の前記変位部に対する相対位置を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量が変更されることを特徴とするモータ部品の製造方法。
A method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 19,
In the step c), the displacement amount of the displacement portion in the central axis direction is changed by changing the shape of the heated region or the relative position of the heated region with respect to the displacement portion. Manufacturing method of motor parts.
請求項11ないし19のいずれかに記載のモータ部品の製造方法であって、
前記c)工程において、前記被加熱領域に対して付与される総エネルギー量または単位時間当たりのエネルギー量を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量が変更されることを特徴とするモータ部品の製造方法。
A method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 19,
In the step c), the amount of displacement in the central axis direction of the displacement portion is changed by changing the total amount of energy applied to the heated region or the amount of energy per unit time. A method for manufacturing a motor component.
請求項21に記載のモータ部品の製造方法であって、
前記c)工程において、環状に配列された複数の微小領域に対してパルス状の加熱が順次行われ、
前記複数の微小領域の個数を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量が変更されることを特徴とするモータ部品の製造方法。
The method of manufacturing a motor component according to claim 21,
In the step c), pulsed heating is sequentially performed on a plurality of minute regions arranged in an annular shape,
A method of manufacturing a motor component, wherein the amount of displacement of the displacement portion in the central axis direction is changed by changing the number of the plurality of minute regions.
記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造に利用されるモータ部品製造装置であって、
板状のベース部の一部を含むとともに記録ディスクが直接的または間接的に取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を備えるモータ部品を保持する保持部と、
前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記記録ディスク取付部または前記記録ディスク取付部に取り付けられたディスク部材、および、前記アクセス部取付部の一方に設けられた第1基準位置の他方に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する計測部と、
前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の一方の前記ベース部上に設けられた略平板状の変位部の外周に設定された被加熱領域を、前記計測部からの出力に基づいて前記中心軸方向の一方側から加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側とは反対側に変位させて前記相対位置を調整する加熱部と、
を備えることを特徴とするモータ部品製造装置。
A motor part manufacturing apparatus used for manufacturing a motor part including a base portion to which an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device is attached,
A recording disk mounting part including a part of a plate-like base part and to which a recording disk is mounted directly or indirectly, and reading and / or writing of information to the recording disk including a part of the base part A holding part for holding a motor component including an access part attaching part to which an access part to be attached is attached;
With respect to the central axis direction of the recording disk mounting portion, the recording disk mounting portion or the disk member mounted on the recording disk mounting portion and the other one of the first reference positions provided on one of the access portion mounting portions A measurement unit for measuring a relative position with respect to the second reference position obtained;
Based on the output from the measurement unit, the center of the heated area set on the outer periphery of a substantially flat displacement portion provided on the base part of one of the recording disk attachment part and the access part attachment part A heating unit that adjusts the relative position by displacing the first reference position together with the displacement unit to the opposite side of the heating side with respect to the central axis direction by heating and deforming from one side in the axial direction;
A motor part manufacturing apparatus comprising:
記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造に利用されるモータ部品製造装置であって、
板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を備えるモータ部品を保持する保持部と、
前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブまたは前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する計測部と、
前記ロータハブに設けられた略平板状かつ環状の変位部の内周に設定された被加熱領域を、前記中心軸方向の前記記録ディスクを取り付ける側から前記計測部からの出力に基づいて加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側に変位させて前記相対位置を調整する加熱部と、
を備えることを特徴とするモータ部品製造装置。
A motor component manufacturing apparatus used for manufacturing a motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached,
A recording disk mounting portion including a part of a plate-like base portion and a motor and mounting a recording disk; and an access portion including a part of the base portion and reading and / or writing information on the recording disk. A holding portion for holding a motor component including an access portion attaching portion to be attached;
The relative position of the first reference position provided on the rotor hub of the motor or the disk member attached to the rotor hub with respect to the second reference position provided on the access part attachment part with respect to the central axis direction of the recording disk attachment part. A measuring unit to measure,
A heated area set on the inner periphery of a substantially flat and annular displacement portion provided in the rotor hub is heated based on an output from the measurement unit from a side where the recording disk is attached in the central axis direction. A heating unit that adjusts the relative position by displacing the first reference position together with the displacement unit to the heating side with respect to the central axis direction by deforming;
A motor part manufacturing apparatus comprising:
記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造に利用されるモータ部品製造装置であって、
板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を備えるモータ部品を保持する保持部と、
前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブの前記記録ディスクが載置されるディスク載置部または前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する計測部と、
略平板状かつ略円環状の変位部である前記ディスク載置部の外周において、前記ディスク載置部から前記ベース部へと伸びる円筒部の外側面に設定された環状の被加熱領域を加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記ベース部側に変位させて前記第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置を調整する加熱部と、
を備えることを特徴とするモータ部品製造装置。
A motor component manufacturing apparatus used for manufacturing a motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached,
A recording disk mounting portion including a part of a plate-like base portion and a motor and mounting a recording disk; and an access portion including a part of the base portion and reading and / or writing information on the recording disk. A holding portion for holding a motor component including an access portion attaching portion to be attached;
With respect to the direction of the central axis of the recording disk mounting portion, the access portion mounting at a first reference position provided on a disk mounting portion on which the recording disk of the rotor hub of the motor is mounted or a disk member mounted on the rotor hub A measurement unit for measuring a relative position with respect to a second reference position provided in the unit;
An annular heated region set on the outer surface of a cylindrical portion extending from the disk mounting portion to the base portion is heated on the outer periphery of the disk mounting portion, which is a substantially flat plate-shaped and substantially annular displacement portion. A heating unit that adjusts the relative position of the first reference position relative to the second reference position with respect to the central axis direction by displacing the first reference position toward the base part.
A motor part manufacturing apparatus comprising:
請求項23ないし25のいずれかに記載のモータ部品製造装置であって、
前記加熱部が、前記被加熱領域に対してレーザビームまたは電子ビームを照射する照射部であることを特徴とするモータ部品製造装置。
The motor component manufacturing apparatus according to any one of claims 23 to 25,
The motor component manufacturing apparatus, wherein the heating unit is an irradiation unit that irradiates the heated region with a laser beam or an electron beam.
請求項26に記載のモータ部品製造装置であって、
前記モータ部品の前記変位部の中心を通るとともに前記中心軸方向を向く変位部中心軸を中心として前記保持部を回転する回転機構と、
前記加熱部を前記保持部に対して相対的に移動する移動機構と、
をさらに備えることを特徴とするモータ部品製造装置。
The motor part manufacturing apparatus according to claim 26,
A rotating mechanism that rotates the holding portion around the central axis of the displacement portion that passes through the center of the displacement portion of the motor component and faces the central axis direction;
A moving mechanism for moving the heating unit relative to the holding unit;
An apparatus for manufacturing a motor component, further comprising:
請求項23ないし27のいずれかに記載のモータ部品製造装置であって、
前記計測部からの出力に基づいて前記加熱部を制御することにより、前記被加熱領域の形状または前記被加熱領域の前記変位部に対する相対位置を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量を変更する制御部をさらに備えることを特徴とするモータ部品製造装置。
The motor component manufacturing apparatus according to any one of claims 23 to 27,
By controlling the heating unit based on the output from the measuring unit, the shape of the heated region or the relative position of the heated region with respect to the displacing unit is changed, thereby the central axis direction of the displacing unit A motor component manufacturing apparatus, further comprising a control unit that changes a displacement amount of the motor component.
請求項23ないし27のいずれかに記載のモータ部品製造装置であって、
前記計測部からの出力に基づいて前記加熱部を制御することにより、前記被加熱領域に対して付与される総エネルギー量または単位時間当たりのエネルギー量を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量を変更する制御部をさらに備えることを特徴とするモータ部品製造装置。
The motor component manufacturing apparatus according to any one of claims 23 to 27,
By controlling the heating unit based on the output from the measurement unit, by changing the total energy amount or energy amount per unit time applied to the heated region, the center of the displacement unit A motor component manufacturing apparatus, further comprising a control unit that changes an amount of axial displacement.
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