JP2007317272A - Motor parts, manufacturing method of motor parts and motor parts manufacturing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータに係るモータ部品、および、当該モータ部品の製造技術に関する。 The present invention relates to a motor component related to an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk drive device, and a manufacturing technique of the motor component.
従来より、ハードディスク装置と呼ばれる記録ディスク駆動装置は、記録ディスクを回転駆動するスピンドルモータ(以下、「モータ」という。)を備えており、当該記録ディスクはモータのロータハブに取り付けられる。ロータハブは、所定の回転軸を中心とする軸受機構を介してベース部に対して回転可能に支持されており、このような軸受機構の1つとして、ロータハブに固定されたシャフトと、ベース部に固定されるとともにシャフトが挿入されるスリーブ部との間における潤滑油の動圧を利用した軸受機構(いわゆる、流体動圧軸受)が利用されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a recording disk drive device called a hard disk device has a spindle motor (hereinafter referred to as “motor”) that rotationally drives a recording disk, and the recording disk is attached to a rotor hub of the motor. The rotor hub is rotatably supported with respect to the base portion via a bearing mechanism centered on a predetermined rotation axis. As one of such bearing mechanisms, a shaft fixed to the rotor hub and a base portion are provided. 2. Description of the Related Art A bearing mechanism (so-called fluid dynamic pressure bearing) that utilizes the dynamic pressure of lubricating oil between a sleeve portion that is fixed and into which a shaft is inserted is used.
記録ディスク駆動装置では、ロータハブと共に回転する記録ディスクにヘッドが近接した状態でアクセスすることにより、記録ディスクに対する情報の書き込みおよび読み出しが行われる。したがって、回転軸に垂直な所定の面から記録ディスクがずれた状態で回転すると(いわゆる、面振れが生じると)、記録ディスクに対するヘッドのアクセス不良により、情報の読み書きに影響が生じることがある。 In the recording disk drive device, information is written to and read from the recording disk by accessing the recording disk rotating together with the rotor hub in a state where the head is in close proximity. Accordingly, when the recording disk is rotated in a state of being deviated from a predetermined plane perpendicular to the rotation axis (so-called surface runout occurs), read / write of information may be affected due to poor access of the head to the recording disk.
このような面振れによるアクセス不良は、例えば、スリーブ部がベース部に対して傾いて固定されている場合等、ロータハブのディスク載置部がベース部に対して平行でない場合に生じる。そこで特許文献1では、ディスク駆動装置のモータが取り付けられた固定フレームにおいて、モータ取付部の一部に対してモータとは反対側からレーザ光を照射して、固定フレームのレーザ光の照射位置の近傍の部位をレーザ光の照射側に反り返らせることにより、モータの取り付けに起因するロータハブの固定フレームに対する傾斜を修正してディスク載置部の固定フレームに対する平行度を向上する技術が開示されている。
ところで、記録ディスク駆動装置における記録ディスクに対するアクセス不良は、モータのベース部に対する取り付け以外の原因によっても生じる。例えば、ベース部が製造される際に、ベース部のモータ取付部やアクセス部取付部が、全体的に設計位置から上下方向にずれてしまい、モータ取付部のアクセス部取付部に対する上下方向における相対位置(すなわち、モータに取り付けられる記録ディスクのヘッドに対する相対位置)が設計値からずれてしまうことによりアクセス不良が生じる可能性がある。このような場合、ロータハブのベース部に対する傾斜を修正するのみではアクセス不良を防止することはできない。 Incidentally, poor access to the recording disk in the recording disk drive device also occurs due to causes other than attachment to the base portion of the motor. For example, when the base portion is manufactured, the motor mounting portion and the access portion mounting portion of the base portion are displaced in the vertical direction from the design position as a whole, and the motor mounting portion is relative to the access portion mounting portion in the vertical direction. If the position (that is, the relative position of the recording disk attached to the motor with respect to the head) deviates from the design value, an access failure may occur. In such a case, it is not possible to prevent poor access only by correcting the inclination of the rotor hub with respect to the base portion.
また、近年、モータの小型化に伴い、ベース部の薄型化および強度確保、並びに、切削加工コスト削減の観点から、ベース部をプレス加工により製造することが行われている。しかしながら、プレス加工は切削加工に比べて加工精度の向上に限界があるため、切削加工による製造時よりも上記相対位置のずれが生じる可能性が高くなって、歩留まりが低下してしまう恐れがある。 In recent years, with the miniaturization of motors, the base portion is manufactured by press working from the viewpoint of reducing the thickness and securing the strength of the base portion and reducing the cutting cost. However, since press processing has a limit in improving processing accuracy as compared to cutting, there is a high possibility that the relative position shift occurs more than in manufacturing by cutting, and the yield may be reduced. .
ここで、モータ取付部とアクセス部取付部との相対位置のずれを修正する方法の1つとして、モータ取付部またはアクセス部取付部の一方を上下方向に押圧して他方に対する相対位置を変更することが考えられる。しかしながら、押圧により塑性変形したベース部は、押圧を解除した時点で弾性回復によりある程度元の形状に戻ろうとするため(いわゆる、スプリングバックが生じるため)、修正量を高精度に管理することが困難である。また、強く押圧すると、ベース部の表面に擦過痕等の損傷が生じる場合もある。 Here, as one of the methods for correcting the displacement of the relative position between the motor mounting portion and the access portion mounting portion, one of the motor mounting portion or the access portion mounting portion is pressed in the vertical direction to change the relative position with respect to the other. It is possible. However, since the base portion plastically deformed by pressing tends to return to its original shape to some extent by elastic recovery when the pressing is released (so-called springback occurs), it is difficult to manage the correction amount with high accuracy. It is. In addition, when pressed strongly, damage such as scratches may occur on the surface of the base portion.
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、モータ部品の記録ディスク取付部およびアクセス部取付部の一方に設けられた第1基準位置の他方に設けられた第2基準位置に対する相対位置を高精度に調整することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a relative position with respect to a second reference position provided at the other of the first reference position provided at one of the recording disk attachment portion and the access portion attachment portion of the motor part. The purpose is to adjust with high accuracy.
請求項1に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータが取り付けられるベース部を含むモータ部品であって、板状のベース部の一部を含むとともに記録ディスクが直接的または間接的に取り付けられる記録ディスク取付部と、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部とを備え、前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の一方の前記ベース部上に設けられた略平板状の変位部の外周に設定された被加熱領域を前記記録ディスク取付部の中心軸方向の一方側から加熱して変形させることにより、前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の前記一方に設けられた第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側とは反対側に変位させ、前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の他方に設けられた第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置が調整されている。
The invention according to
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のモータ部品であって、前記被加熱領域に対する加熱が、前記変位部の外周全体に亘って行われている。
Invention of
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載のモータ部品であって、前記被加熱領域に対する加熱が、前記ベース部の前記記録ディスクおよび前記アクセス部が取り付けられる側とは反対側から行われている。 A third aspect of the present invention is the motor component according to the first or second aspect, wherein the heating of the heated area is opposite to the side of the base portion on which the recording disk and the access portion are attached. It is made from.
請求項4に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品であって、板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部と、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部とを備え、前記モータのロータハブに設けられた略平板状かつ環状の変位部の内周に設定された被加熱領域を、前記記録ディスク取付部の中心軸方向の前記記録ディスクを取り付ける側から加熱して変形させることにより、前記ロータハブに設けられた第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側に変位させ、前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置が調整されている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached. A recording disk mounting portion including a recording section and a motor, and an access section mounting portion including a part of the base portion and an access portion for reading and / or writing information to and from the recording disk. And heating a heated area set on the inner periphery of a substantially flat and annular displacement portion provided on the rotor hub of the motor from the side where the recording disk is attached in the central axis direction of the recording disk attachment portion. By deforming, the first reference position provided on the rotor hub is moved in the central axis direction together with the displacement portion. And is displaced to the heating side, the relative positions about the center axis direction of the first reference position is adjusted with respect to the second reference position provided in the access unit mounting portion.
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のモータ部品であって、前記被加熱領域に対する加熱が、前記変位部の内周全体に亘って行われている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the motor component according to the fourth aspect, the heating of the heated region is performed over the entire inner periphery of the displacement portion.
請求項6に記載の発明は、請求項4または5に記載のモータ部品であって、前記変位部が、前記モータの前記記録ディスクが載置される略円環状のディスク載置部である。 A sixth aspect of the present invention is the motor component according to the fourth or fifth aspect, wherein the displacement portion is a substantially annular disk mounting portion on which the recording disk of the motor is mounted.
請求項7に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品であって、板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部と、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部とを備え、前記モータのロータハブが、略平板状かつ略円環状の変位部であって前記記録ディスクが載置されるディスク載置部と、前記ディスク載置部の外周において、前記ディスク載置部から前記ベース部へと伸びる円筒部とを備え、前記円筒部の外側面に設定された環状の被加熱領域を加熱して変形させることにより、前記ディスク載置部に設けられた第1基準位置を前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関して前記ベース部側に変位させ、前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置が調整されている。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached. A recording disk mounting portion including a recording section and a motor, and an access section mounting portion including a part of the base portion and an access portion for reading and / or writing information to and from the recording disk. The rotor hub of the motor is a substantially flat and substantially annular displacement part, on which the recording disk is placed, and on the outer periphery of the disk placing part, from the disk placing part A cylindrical portion extending to the base portion, and deforms by heating an annular heated region set on the outer surface of the cylindrical portion Accordingly, the first reference position provided on the disc mounting portion is displaced toward the base portion with respect to the central axis direction of the recording disc attachment portion, and the second reference position provided on the access portion attachment portion is displaced. A relative position of the first reference position with respect to the central axis direction is adjusted.
請求項8に記載の発明は、請求項7に記載のモータ部品であって、前記被加熱領域に対する加熱が、前記円筒部の全周に亘って行われる。 The invention according to an eighth aspect is the motor component according to the seventh aspect, wherein the heating of the heated region is performed over the entire circumference of the cylindrical portion.
請求項9に記載の発明は、請求項1ないし8のいずれかに記載のモータ部品であって、前記ベース部がプレス加工により形成される。
The invention according to claim 9 is the motor component according to any one of
請求項10に記載の発明は、請求項1ないし9のいずれかに記載のモータ部品であって、前記被加熱領域に対する加熱が、前記記録ディスク取付部の前記中心軸を中心とする周方向に関して偏っていることにより、前記変位部の前記中心軸に対する傾きも調整されている。 A tenth aspect of the present invention is the motor component according to any one of the first to ninth aspects, wherein the heating of the heated area is in a circumferential direction centered on the central axis of the recording disk mounting portion. By being biased, the inclination of the displacement portion with respect to the central axis is also adjusted.
請求項11に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造方法であって、a)板状のベース部の一部を含むとともに記録ディスクが直接的または間接的に取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を有するモータ部品を保持する工程と、b)前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記記録ディスク取付部または前記記録ディスク取付部に取り付けられたディスク部材、および、前記アクセス部取付部の一方に設けられた第1基準位置の他方に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する工程と、c)前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の一方の前記ベース部上に設けられた略平板状の変位部の外周に設定された被加熱領域を、前記相対位置に基づいて前記中心軸方向の一方側から加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側とは反対側に変位させて前記相対位置を調整する工程とを備える。 The invention according to claim 11 is a method of manufacturing a motor part including a base part to which an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk drive device is attached, and a) a plate-like base part And a recording disk mounting portion on which the recording disk is mounted directly or indirectly, and an access section that includes a portion of the base portion and that reads and / or writes information on the recording disk A step of holding a motor component having an access portion attachment portion, and b) a disk member attached to the recording disc attachment portion or the recording disc attachment portion with respect to a central axis direction of the recording disc attachment portion, and the access The second reference position provided at the other of the first reference positions provided at one of the part mounting portions A step of measuring a pair position; and c) a heated region set on an outer periphery of a substantially flat displacement portion provided on one of the base portions of the recording disk attachment portion and the access portion attachment portion, By heating and deforming from one side in the central axis direction based on the relative position, the first reference position together with the displacement portion is displaced to the side opposite to the heating side in the central axis direction, and the relative position is set. Adjusting.
請求項12に記載の発明は、請求項11に記載のモータ部品の製造方法であって、前記記録ディスク取付部が、前記ベース部に固定されるとともに前記記録ディスクが直接的に取り付けられるモータをさらに含み、前記a)工程と前記b)工程との間に前記モータを駆動する工程をさらに備え、前記b)工程における前記相対位置の計測が、前記モータの駆動中に行われる。 A twelfth aspect of the invention is a method of manufacturing a motor component according to the eleventh aspect, wherein the recording disk mounting portion is fixed to the base portion and the motor to which the recording disk is directly mounted is provided. The method further includes a step of driving the motor between the step a) and the step b), and the measurement of the relative position in the step b) is performed while the motor is being driven.
請求項13に記載の発明は、請求項11または12に記載のモータ部品の製造方法であって、前記c)工程と並行して、前記変位部を前記中心軸方向に関して前記加熱側から押圧し、または、前記被加熱領域の外側の部位を前記中心軸方向に関して前記加熱側とは反対側から押圧する工程をさらに備える。 A thirteenth aspect of the present invention is the method of manufacturing a motor component according to the eleventh or twelfth aspect, wherein the displacement portion is pressed from the heating side in the central axis direction in parallel with the step c). Or the process of pressing the site | part outside the said to-be-heated area | region from the opposite side to the said heating side regarding the said central axis direction is further provided.
請求項14に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造方法であって、a)板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を有するモータ部品を保持する工程と、b)前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブまたは前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する工程と、c)前記ロータハブに設けられた略平板状かつ環状の変位部の内周に設定された被加熱領域を、前記中心軸方向の前記記録ディスクを取り付ける側から前記相対位置に基づいて加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側に変位させて前記相対位置を調整する工程とを備える。 A fourteenth aspect of the present invention is a method of manufacturing a motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached, and a) a plate shape And a recording disk mounting part including a motor and a recording disk to which the recording disk is attached, and an access part including a part of the base part and reading and / or writing information to the recording disk. A step of holding a motor component having an access portion mounting portion; and b) the first reference position of the motor hub or the disk member attached to the rotor hub with respect to the central axis direction of the recording disk mounting portion. Work to measure the relative position to the second reference position provided in the access part mounting part And c) heating the heated area set on the inner periphery of the substantially flat and annular displacement portion provided on the rotor hub from the side on which the recording disk in the central axis direction is attached based on the relative position. And displacing the first reference position together with the displacement portion to the heating side with respect to the central axis direction to adjust the relative position.
請求項15に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造方法であって、a)板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を有するモータ部品を保持する工程と、b)前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブの前記記録ディスクが載置されるディスク載置部または前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する工程と、c)略平板状かつ略円環状の変位部である前記ディスク載置部の外周において、前記ディスク載置部から前記ベース部へと伸びる円筒部の外側面に設定された環状の被加熱領域を加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記ベース部側に変位させて前記第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置を調整する工程とを備える。 A fifteenth aspect of the present invention is a method of manufacturing a motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached, and a) a plate shape And a recording disk mounting part including a motor and a recording disk to which the recording disk is attached, and an access part including a part of the base part and reading and / or writing information to the recording disk. A step of holding a motor component having an access portion attachment portion; b) with respect to the central axis direction of the recording disc attachment portion, attached to the disc placement portion on which the recording disc of the rotor hub of the motor is placed or the rotor hub. Provided in the access portion mounting portion at the first reference position provided on the disc member. A step of measuring a relative position with respect to the second reference position, and c) a cylinder extending from the disk mounting portion to the base portion on the outer periphery of the disk mounting portion which is a substantially flat plate-like and substantially annular displacement portion. The center of the first reference position with respect to the second reference position by displacing the first reference position to the base side by heating and deforming an annular heated region set on the outer surface of the part Adjusting the relative position in the axial direction.
請求項16に記載の発明は、請求項14または15に記載のモータ部品の製造方法であって、前記a)工程と前記b)工程との間に前記モータを駆動する工程をさらに備え、前記b)工程における前記相対位置の計測が、前記モータの駆動中に行われる。 The invention described in claim 16 is the method of manufacturing a motor component according to claim 14 or 15, further comprising a step of driving the motor between the step a) and the step b), b) Measurement of the relative position in the step is performed while the motor is being driven.
請求項17に記載の発明は、請求項11ないし16のいずれかに記載のモータ部品の製造方法であって、前記c)工程における前記被加熱領域に対する加熱が、レーザビームまたは電子ビームの照射によるものである。 The invention according to claim 17 is the method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 16, wherein the heating of the heated region in the step c) is performed by irradiation with a laser beam or an electron beam. Is.
請求項18に記載の発明は、請求項11ないし17のいずれかに記載のモータ部品の製造方法であって、前記c)工程において前記被加熱領域を溶融させて変形する。 The invention according to claim 18 is the method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 17, wherein the heated region is melted and deformed in the step c).
請求項19に記載の発明は、請求項11ないし17のいずれかに記載のモータ部品の製造方法であって、前記c)工程において前記被加熱領域を溶融させることなく変形する。 The invention according to claim 19 is the method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 17, wherein the heated region is deformed without melting in the step c).
請求項20に記載の発明は、請求項11ないし19のいずれかに記載のモータ部品の製造方法であって、前記c)工程において、前記被加熱領域の形状または前記被加熱領域の前記変位部に対する相対位置を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量が変更される。
The invention according to
請求項21に記載の発明は、請求項11ないし19のいずれかに記載のモータ部品の製造方法であって、前記c)工程において、前記被加熱領域に対して付与される総エネルギー量または単位時間当たりのエネルギー量を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量が変更される。 A twenty-first aspect of the present invention is the method of manufacturing a motor component according to any of the eleventh to nineteenth aspects, wherein in the step c), a total energy amount or unit applied to the heated region. By changing the amount of energy per time, the amount of displacement of the displacement portion in the central axis direction is changed.
請求項22に記載の発明は、請求項21に記載のモータ部品の製造方法であって、前記c)工程において、環状に配列された複数の微小領域に対してパルス状の加熱が順次行われ、前記複数の微小領域の個数を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量が変更される。
The invention according to
請求項23に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造に利用されるモータ部品製造装置であって、板状のベース部の一部を含むとともに記録ディスクが直接的または間接的に取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を備えるモータ部品を保持する保持部と、前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記記録ディスク取付部または前記記録ディスク取付部に取り付けられたディスク部材、および、前記アクセス部取付部の一方に設けられた第1基準位置の他方に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する計測部と、前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の一方の前記ベース部上に設けられた略平板状の変位部の外周に設定された被加熱領域を、前記計測部からの出力に基づいて前記中心軸方向の一方側から加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側とは反対側に変位させて前記相対位置を調整する加熱部とを備える。
The invention according to
請求項24に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造に利用されるモータ部品製造装置であって、板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を備えるモータ部品を保持する保持部と、前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブまたは前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する計測部と、前記ロータハブに設けられた略平板状かつ環状の変位部の内周に設定された被加熱領域を、前記中心軸方向の前記記録ディスクを取り付ける側から前記計測部からの出力に基づいて加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側に変位させて前記相対位置を調整する加熱部とを備える。 According to a twenty-fourth aspect of the present invention, there is provided a motor part manufacturing apparatus used for manufacturing a motor part including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached. A disk-shaped base part and a recording disk mounting part including a motor and a recording disk to be mounted; and a part of the base part and reading and / or writing of information to the recording disk. A holding portion for holding a motor component including an access portion attachment portion to which the access portion is attached, and a first member provided on a rotor hub of the motor or a disc member attached to the rotor hub with respect to the central axis direction of the recording disc attachment portion. With respect to the second reference position provided in the access portion mounting portion of the reference position A measuring unit that measures a pair position, and a heated area that is set on the inner periphery of a substantially flat plate-like and annular displacement unit provided on the rotor hub, from the side on which the recording disk in the central axis direction is attached to the measuring unit And a heating unit that adjusts the relative position by displacing the first reference position to the heating side with respect to the central axis direction together with the displacement unit by heating and deforming based on the output from.
請求項25に記載の発明は、記録ディスク駆動装置にて記録ディスクの回転に使用される電動式のモータおよび前記モータが取り付けられるベース部を含むモータ部品の製造に利用されるモータ部品製造装置であって、板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を備えるモータ部品を保持する保持部と、前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブの前記記録ディスクが載置されるディスク載置部または前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する計測部と、略平板状かつ略円環状の変位部である前記ディスク載置部の外周において、前記ディスク載置部から前記ベース部へと伸びる円筒部の外側面に設定された環状の被加熱領域を加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記ベース部側に変位させて前記第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置を調整する加熱部とを備える。 According to a twenty-fifth aspect of the present invention, there is provided a motor part manufacturing apparatus used for manufacturing a motor part including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached. A disk-shaped base part and a recording disk mounting part including a motor and a recording disk to be mounted; and a part of the base part and reading and / or writing of information to the recording disk. A holding unit for holding a motor component including an access unit mounting unit to which the access unit is mounted; and a disk mounting unit on which the recording disk of the rotor hub of the motor is mounted with respect to the central axis direction of the recording disk mounting unit; The access at the first reference position provided on the disk member attached to the rotor hub. A measuring unit that measures a relative position with respect to a second reference position provided on the mounting unit, and an outer periphery of the disk mounting unit that is a substantially flat plate-like and substantially annular displacement unit; By heating and deforming an annular heated region set on the outer side surface of the cylindrical portion extending to the base portion, the first reference position is displaced toward the base portion side, and the first reference position relative to the second reference position is changed. A heating unit that adjusts a relative position of the one reference position in the central axis direction.
請求項26に記載の発明は、請求項23ないし25のいずれかに記載のモータ部品製造装置であって、前記加熱部が、前記被加熱領域に対してレーザビームまたは電子ビームを照射する照射部である。
The invention according to claim 26 is the motor component manufacturing apparatus according to any one of
請求項27に記載の発明は、請求項26に記載のモータ部品製造装置であって、前記モータ部品の前記変位部の中心を通るとともに前記中心軸方向を向く変位部中心軸を中心として前記保持部を回転する回転機構と、前記加熱部を前記保持部に対して相対的に移動する移動機構とをさらに備える。 A twenty-seventh aspect of the present invention is the motor component manufacturing apparatus according to the twenty-sixth aspect, wherein the holding is performed around a central axis of a displacement portion that passes through the center of the displacement portion of the motor component and faces the central axis direction. A rotating mechanism that rotates the unit, and a moving mechanism that moves the heating unit relative to the holding unit.
請求項28に記載の発明は、請求項23ないし27のいずれかに記載のモータ部品製造装置であって、前記計測部からの出力に基づいて前記加熱部を制御することにより、前記被加熱領域の形状または前記被加熱領域の前記変位部に対する相対位置を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量を変更する制御部をさらに備える。
The invention according to Claim 28 is the motor component manufacturing apparatus according to any one of
請求項29に記載の発明は、請求項23ないし27のいずれかに記載のモータ部品製造装置であって、前記計測部からの出力に基づいて前記加熱部を制御することにより、前記被加熱領域に対して付与される総エネルギー量または単位時間当たりのエネルギー量を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量を変更する制御部をさらに備える。
The invention according to claim 29 is the motor component manufacturing apparatus according to any one of
本発明では、モータ部品の記録ディスク取付部およびアクセス部取付部の一方に設けられた第1基準位置の他方に設けられた第2基準位置に対する相対位置を高精度に調整することができる。 In the present invention, the relative position with respect to the second reference position provided at the other of the first reference positions provided at one of the recording disk attachment part and the access part attachment part of the motor component can be adjusted with high accuracy.
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る電動式のスピンドルモータ1(以下、「モータ1」という。)を備える記録ディスク駆動装置60の内部構成を示す縦断面図である。記録ディスク駆動装置60はいわゆるハードディスク装置であり、情報を記録する円板状の記録ディスク4、記録ディスク4に対する情報の書き込みおよび(または)読み出しを行うアクセス部63、記録ディスク4を保持して回転する電動式のモータ1、並びに、記録ディスク4、アクセス部63およびモータ1を内部空間610に収容するハウジング61を備える。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an internal configuration of a recording
図1に示すように、ハウジング61は、上部に開口を有するとともにモータ1およびアクセス部63が内側の底部に取り付けられる無蓋箱状のベース部611、並びに、ベース部611の開口を覆うことにより内部空間610を形成する板状の蓋部材612を備える。記録ディスク駆動装置60では、ベース部611に蓋部材612が接合されてハウジング61が形成され、内部空間610は塵や埃が極度に少ない清浄な空間とされる。
As shown in FIG. 1, the
図2は、記録ディスク駆動装置60の内部を示す平面図である。図1および図2に示すように、記録ディスク4は、モータ1上に載置されてクランパ621によりモータ1に固定される。アクセス部63は、所定の回転軸を中心として回転移動することにより記録ディスク4に対して進退するヘッドアセンブリ631、および、ヘッドアセンブリ631を記録ディスク4に対して案内する図2に示すランプ632を備える。
FIG. 2 is a plan view showing the inside of the recording
図1および図2に示すように、ヘッドアセンブリ631は、記録ディスク4に近接して情報の読み出しおよび書き込みを磁気的に行うヘッド6311、ヘッド6311を支持するアーム6312、並びに、アーム6312を回転移動させることによりヘッド6311を記録ディスク4およびモータ1に対して相対的に移動するヘッド移動機構6313を有する。記録ディスク4に対する情報の読み出しおよび書き込みが行われる際には、ヘッド移動機構6313により回転する2つのアーム6312が、ランプ632(図2参照)により案内されて記録ディスク4の上方および下方へと移動し、ヘッド6311が回転する記録ディスク4に近接した状態で記録ディスク4の所要の位置にアクセスする。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図3は、記録ディスク駆動装置60において記録ディスク4(図1参照)の回転に使用されるモータ1の構成を示す縦断面図である。図3に示すように、モータ1はインナーロータ型のモータであり、固定組立体であるステータ部2、および、回転組立体であるロータ部3を備える。ロータ部3は、作動流体である潤滑油による流体動圧を利用した軸受機構を介して、モータ1の中心軸J1(後述のモータ取付部6111の中心軸でもある。)を中心にステータ部2に対して回転可能に支持される。以下の説明では、便宜上、中心軸J1に沿ってロータ部3側を上側、ステータ部2側を下側として説明するが、中心軸J1は必ずしも重力方向と一致する必要はない。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the
ステータ部2は、ベース部611(図1参照)の一部であるとともにステータ部2の各部を保持するベースプレート21、ロータ部3を回転可能に支持する軸受機構の一部である略円筒状のスリーブユニット22、および、スリーブユニット22の周囲にてベースプレート21に取り付けられる電機子24を備える。スリーブユニット22の下部は、ベースプレート21の開口に圧入されて固定されており、スリーブユニット22の下端側の開口は、略円板状のシールキャップ23により閉塞される。
The
スリーブユニット22は、中心軸J1を中心とする略円筒状であってロータ部3のシャフト311が挿入されるスリーブ221、および、スリーブ221の外周に取り付けられる略円筒状のスリーブハウジング222を備える。スリーブ221は多孔質部材であり、スリーブハウジング222はスリーブ221に含浸された潤滑油を保持する役割を果たす。電機子24は、複数の珪素鋼板を積層してなるコア241、および、コア241の複数のティースに巻装されるコイル242を備える。
The
ロータ部3は、記録ディスク4(図1参照)が固定されるとともにロータ部3の各部を保持するロータハブ31、および、ロータハブ31に取り付けられて中心軸J1の周囲に配置される界磁用磁石32を備える。界磁用磁石32は、多極着磁された円環状の磁石であり、電機子24との間で中心軸J1を中心とする回転力(トルク)を発生する。
The rotor unit 3 has a recording disk 4 (see FIG. 1) fixed thereto, a
ロータハブ31は、ステンレス等により一体的に形成されており、中心軸J1を中心とする略円筒状であって下側(すなわち、ステータ部2側)に突出するシャフト311、シャフト311の上端部から中心軸J1に対して垂直に広がる略円板状であって上側に突出する凸部312、凸部312の外縁において下側に突出する略円筒状の円筒部313、および、円筒部313の外側面から外側に突出する略平板状かつ略円環状の部位であって記録ディスク4が載置されるディスク載置部314を備える。シャフト311の下側の先端部には、略円板状のスラストプレート315が取り付けられる。
The
図3に示すように、モータ1では、ロータハブ31の凸部312の下面とスリーブハウジング222の上側の端面との間、スリーブ221の内側面とシャフト311の外側面との間、スリーブ221の下側の端面とスラストプレート315の上面との間、スラストプレート315の下面とシールキャップ23の上面との間、および、スリーブハウジング222の上部のフランジ部224の外側面とロータハブ31の円筒部313の内側面との間に微小な間隙が設けられる。
As shown in FIG. 3, in the
モータ1では、ロータハブ31、スリーブユニット22およびシールキャップ23の間に設けられた上記間隙に潤滑油が充填されており、ロータハブ31が回転することにより生じる流体動圧を利用する軸受機構によりロータ部3を潤滑油を介して非接触にて支持する。これにより、ロータ部3およびロータ部3に取り付けられる記録ディスク4(図1参照)を高精度、かつ、低騒音にて回転することができる。
In the
図4は、モータ1およびアクセス部63が取り付けられる略板状のベース部611を示す平面図である。図4中では、モータ1、アクセス部63およびモータ1に固定された記録ディスク4を二点鎖線にて描いている。
FIG. 4 is a plan view showing a substantially plate-
図4中に平行斜線を付して示すように、ベース部611は、モータ1のスリーブユニット22(図3参照)が取り付けられるモータ取付部6111、ヘッドアセンブリ631が取り付けられるヘッドアセンブリ取付部6112、および、ランプ632が取り付けられるランプ取付部6113を備える。以下の説明では、ヘッドアセンブリ取付部6112およびランプ取付部6113をまとめて、アクセス部63が取り付けられる「アクセス部取付部」と呼ぶ。記録ディスク駆動装置60では、モータ取付部6111は、モータ1を介して記録ディスク4が間接的に取り付けられる「記録ディスク取付部」と捉えることができる。
4, the
次に、記録ディスク駆動装置60のモータ部品の製造について説明する。本実施の形態では、ハウジング61のベース部611がモータ部品に相当する。後述するように、ベース部611に他の部材が取り付けられ状態をモータ部品と呼ぶ場合もあるが、モータ部品では、モータ取付部6111、ヘッドアセンブリ取付部6112およびランプ取付部6113がそれぞれ少なくともベース部611の一部を含む。図5は、モータ部品の製造に利用されるモータ部品製造装置7の構成を示す図である。図5では、図示の都合上、ベース部611およびモータ部品製造装置7の一部を断面にて描いている(図10、図13、図16においても同様)。
Next, the manufacture of the motor parts of the recording
図5に示すように、モータ部品製造装置7は、モータ部品(すなわち、ベース部611)を保持する保持部71、ベース部611上の複数の計測位置の中心軸J1方向(すなわち、図5中の上下方向)の高さを計測する計測部72、保持部71に保持されたベース部611を加熱する加熱部73、ベース部611を保持部71と共に回転する回転機構74、保持部71を加熱部73に対して相対的に移動する移動機構75、および、これらの構成を制御する制御部76を備える。
As shown in FIG. 5, the motor
モータ部品製造装置7では、ベース部611が底面を図5中における下側に向けて保持部71により保持される。保持部71の上側(すなわち、ベース部611の底面側とは反対側のモータ1やアクセス部63(図1参照)が取り付けられる側であり、以下、ベース部611のモータ1等が取り付けられる側の面を、「取付面」という。)には計測部72が配置される。計測部72は、非接触にてベース部611の取付面までの距離を計測する光学式の距離センサ(いわゆる、レーザ変位計)である。
In the motor
保持部71の下側(すなわち、ベース部611の底面側)には加熱部73が配置され、加熱部73は、ベース部611の底面にパルス状のレーザビームを照射してベース部611を加熱する照射部を備える。移動機構75は、ベース部611の底面および取付面に平行であって、かつ、互いに垂直な2つの方向にベース部611を保持部71と共に移動する、いわゆる、XYテーブルである。
A
図4に示すように、ベース部611の取付面側では、計測部72による計測位置である3つの第1基準位置81がモータ取付部6111に設けられ、3つの第2基準位置82がアクセス部取付部のヘッドアセンブリ取付部6112に設けられる。3つの第1基準位置81は、モータ取付部6111の中心軸J1を中心とする一の円周上において等ピッチに配置され、3つの第2基準位置82は、ヘッドアセンブリ取付部6112の中心軸J2(すなわち、ヘッド6311およびアーム6312の回転軸)を中心とする他の一の円周上において等ピッチに配置される。ベース部611の取付面側では、また、モータ取付部6111(の後述する被加熱領域)から離れた位置に第3基準位置83が設けられる。
As shown in FIG. 4, on the attachment surface side of the
図5に示すモータ部品製造装置7では、移動機構75によりベース部611が計測部72に対して相対的に移動し、計測部72により、モータ取付部6111の中心軸J1方向に関し、計測部72と第1基準位置81、第2基準位置82および第3基準位置83とのそれぞれの間の距離が順次計測される。そして、3つの第1基準位置81と第3基準位置83との間の距離、および、3つの第2基準位置82と第3基準位置83との間の距離が求められ、これにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置(正確には、3つの第2基準位置82の平均位置に対する3つの第1基準位置81の平均位置の相対位置)が求められる。
In the motor
図6は、ベース部611の底面図である。モータ部品製造装置7では、底面側から保持部71により保持されたベース部611が、中心軸J1を中心として回転機構74(図5参照)により一定速度にて回転されるとともに、ベース部611の底面側において、モータ取付部6111上の微小な照射領域に加熱部73からパルス状のレーザビームが照射される。
FIG. 6 is a bottom view of the
これにより、図6に示すモータ取付部6111において、中心軸J1を中心とする環状の領域6114(図6中において平行斜線を付して示す。)にレーザビームが照射され、当該領域6114が加熱される。以下の説明では、領域6114を、「被加熱領域6114」という。モータ部品製造装置7では、被加熱領域6114において環状に配列された複数の微小領域(本実施の形態では、直径が約0.5mmの円形領域)に対してパルス状の加熱が順次行われる。
As a result, in the
図7は、ベース部611の縦断面図である。図6に示すベース部611では、被加熱領域6114が底面側から加熱されることにより、被加熱領域6114が溶融しつつ一旦底面側(すなわち、加熱側)へ塑性変形を伴いながら膨張した後、被加熱領域6114の温度が下がるに従って収縮して加熱側とは反対側(すなわち、取付面側)に変形する。これにより、被加熱領域6114に囲まれた略平板状の部位6115が、図7中に二点鎖線にて示すように、中心軸J1方向に関して加熱側とは反対側に変位する。以下の説明では、モータ取付部6111上の部位6115を、「変位部6115」という。図6に示すように、ベース部611では、上記の第1基準位置81が変位部6115上に設けられており、ベース部611上に設けられた変位部6115の外周に設定された被加熱領域6114が底面側から加熱されて変形することにより、第1基準位置81が変位部6115と共に取付面側(すなわち、中心軸J1方向に関して加熱側とは反対側)に変位する。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the
図5に示すモータ部品製造装置7では、加熱部73により被加熱領域6114に対して付与される総エネルギー量により変位部6115の変位量が制御される。図8は、被加熱領域6114に付与される総エネルギー量と変位部6115の変位量との関係を示す図である。図8に示すように、変位部6115の変位量は被加熱領域6114に付与される総エネルギー量に比例する。
In the motor
上記の説明では、変位部6115はベース部611の取付面側に変位するが、逆に、変位部6115をベース部611の底面側に変位させる場合には、図5に示す保持部71によりベース部611が上下逆に(すなわち、取付面を加熱部73に対向させる向きに)保持される。そして、ベース部611の取付面において変位部6115の外周に設定された被加熱領域に、加熱部73からレーザビームが照射されて加熱されることにより、被加熱領域が加熱側とは反対側に変形して変位部6115が底面側に変位する。
In the above description, the
図9は、モータ部品の製造の流れを示す図である。モータ部品が製造される際には、まず、モータ部品製造装置7外のプレス加工装置により、ステンレス鋼等により形成された薄板状の部材に対するプレス加工が行われ、モータ取付部6111並びにアクセス部取付部(すなわち、ヘッドアセンブリ取付部6112およびランプ取付部6113)を有するベース部611が形成される(ステップS11)。
FIG. 9 is a diagram illustrating a flow of manufacturing the motor component. When a motor component is manufactured, first, a pressing process is performed on a thin plate member formed of stainless steel or the like by a press processing device outside the motor
続いて、図5に示すモータ部品製造装置7において、保持部71によりベース部611が保持され(ステップS12)、計測部72により、ヘッドアセンブリ取付部6112の第2基準位置82に対するモータ取付部6111の第1基準位置81の相対位置が計測される(ステップS13)。
Subsequently, in the motor
計測部72からの出力は制御部76へと送られ、計測部72により計測された第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置(以下、「計測相対位置」という。)と、予め制御部76に記憶されている第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の設計値(以下、「設計相対位置」という。)とが比較される(ステップS14)。計測相対位置が設計相対位置の許容範囲内である場合には、ベース部611の製造が終了する。
The output from the
一方、計測相対位置が設計相対位置の許容範囲外である場合には、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の調整が行われる。具体的には、まず、移動機構75により保持部71が加熱部73に対して相対的に移動することにより、加熱部73が保持部71に対する所定の照射位置に位置する。次に、制御部76により、計測部72からの出力に基づいて(すなわち、計測相対位置と設計相対位置との差である相対位置ずれ量に基づいて)、加熱部73から出射されるパルス状のレーザビームの単位時間あたりのショット数(すなわち、パルス間隔)が設定される。これにより、被加熱領域6114においてレーザビームが照射される複数の微小領域の個数が相対位置ずれ量に合わせて設定され、被加熱領域6114に対して付与される総エネルギー量が設定される。
On the other hand, when the measured relative position is outside the allowable range of the design relative position, the relative position of the
そして、回転機構74により、ベース部611の変位部6115の中心を通るとともに中心軸J1方向を向く変位部中心軸(本実施の形態では、中心軸J1に一致する。)を中心としてベース部611が回転され、モータ取付部6111の被加熱領域6114に対して加熱部73からパルス状のレーザビームが照射される。モータ部品製造装置7では、ベース部611が1回転する間、加熱部73による被加熱領域6114の加熱が行われ(すなわち、変位部6115の外周全体に亘って加熱が行われ)、第1基準位置81が、変位部6115と共に中心軸J1方向において加熱側とは反対側に相対位置ずれ量だけ変位する。これにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する中心軸J1方向に関する相対位置が調整されて設計相対位置の許容範囲内とされ、ベース部611の製造が終了する(ステップS15)。
Then, the
なお、モータ部品製造装置7では、必要に応じて、変位後の第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の再計測が行われてもよい。そして、万一、計測相対位置が設計相対位置の許容範囲内になっていない場合には、被加熱領域6114に対する再加熱が行われて相対位置の再調整が行われてもよい。
In the motor
モータ部品であるベース部611の製造が終了すると、図4に示すベース部611のモータ取付部6111にモータ1が取り付けられ、ヘッドアセンブリ取付部6112およびランプ取付部6113にヘッドアセンブリ631およびランプ632が取り付けられる。さらに、図1に示すように、モータ1に記録ディスク4が取り付けられた後、ベース部611に蓋部材612が接合されて記録ディスク駆動装置60の製造が終了する。
When the manufacture of the
以上に説明したように、記録ディスク駆動装置60のモータ部品(すなわち、ベース部611)の製造では、モータ取付部6111の第1基準位置81とヘッドアセンブリ取付部6112の第2基準位置82との相対位置が計測され、計測相対位置と設計相対位置との差に基づいてモータ取付部6111の被加熱領域6114が加熱されることにより、モータ取付部6111の変位部6115を加熱側とは反対側に変位させる。
As described above, in the manufacture of the motor component (that is, the base portion 611) of the recording
ところで、仮に、変位部6115を押圧することのみによりベース部611を塑性変形させて変位させようとすると、ベース部の弾性回復によるスプリングバックが生じるため、変位部6115の変位量を高精度に管理することが困難である。
By the way, if the
これに対し、本実施の形態に係るモータ部品の製造では、上述のように、変位部6115の周囲に対する加熱により変位部6115を変位させることにより、変位部6115を押圧して変位させる場合と比べて、変位部6115の変位量を高精度に管理することができ、中心軸J1方向における第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置(すなわち、モータ取付部6111のヘッドアセンブリ取付部6112に対する相対位置)を高精度に調整することができる。
On the other hand, in the manufacture of the motor component according to the present embodiment, as described above, by displacing the
これにより、モータ1およびヘッドアセンブリ631がベース部611に取り付けられた際に、ヘッドアセンブリ631に対するモータ1の相対位置を設計値の範囲内にすることができる。その結果、モータ1に取り付けられる記録ディスク4のヘッド6311に対する相対位置が高精度に調整され、記録ディスク4に対するヘッド6311のアクセス不良を防止することができる。
Thereby, when the
モータ部品製造装置7による上記モータ部品の製造方法は、モータ取付部6111のヘッドアセンブリ取付部6112に対する相対位置を高精度に調整することができるため、切削加工等に比べて加工精度の向上に限界があるプレス加工により形成されたベース部611を含むモータ部品の製造に特に適している。
The motor component manufacturing method by the motor
上記モータ部品の製造では、被加熱領域6114に対する加熱が、ベース部611の底面側(すなわち、ベース部611のモータ1、記録ディスク4およびアクセス部63が取り付けられる側とは反対側)から行われることにより、加熱時に発生する可能性があるパーティクル等が、記録ディスク駆動装置60の内部空間610側となるベース部611の取付面に付着することを防止することができる。
In the manufacture of the motor component, the
また、被加熱領域6114に対する加熱が指向性が高いレーザビームの照射によるものであることにより、被加熱領域6114において微小領域を位置精度良く加熱することができる。このため、上記製造方法は、変位部の変位量に対して高い精度が要求される比較的小型のモータにおけるモータ部品の製造に特に適している。被加熱領域6114を位置精度良く加熱するという観点からは、モータ部品製造装置7の加熱部73において、レーザビームに代えて電子ビームが照射部から照射されて被加熱領域6114が加熱されてもよい。
In addition, since the heating of the
モータ部品製造装置7では、パルス状のレーザビームにより、被加熱領域6114に対する加熱が変位部6115の外周全体に亘って行われる。本実施の形態では、レーザビームによる加熱が、被加熱領域6114において中心軸J1を中心とする周方向にほぼ連続して行われるが、例えば、ベース部611の回転速度に対してパルス間隔を大きくすることにより、被加熱領域6114に対する加熱が変位部6115の外周全体に亘って周方向に不連続に行われてもよい。このように、変位部6115の外周全体に亘って加熱が行われることにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置をより高精度に調整することができる。
In the motor
また、モータ部品製造装置7では、レーザビームの照射により被加熱領域6114を溶融させて変形することにより、被加熱領域6114を大きく変形して変位部6115を大きく変位させることができる。これにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の調整を効率良く行うことができる。
In the motor
上述のように、モータ部品製造装置7では、パルス状のレーザビームのパルス間隔(すなわち、被加熱領域6114においてレーザビームが照射される微小領域の個数)を変更して被加熱領域6114に対して付与される総エネルギー量を変更することにより、変位部6115の変位量が変更される。被加熱領域6114に対して付与される総エネルギー量の変更は、必ずしもレーザビームのパルス間隔の変更による必要はなく、例えば、加熱部73から照射されるレーザビームの強度や被加熱領域6114に対するレーザビームの照射角度を変更することにより行われてもよい。また、加熱部73からのレーザビームの照射中に、ベース部611を2回転以上回転させることにより総エネルギー量が変更されてもよい。
As described above, in the motor
加熱部73では、必ずしもパルス状のレーザビームが出射される必要はなく、例えば、連続的に出射されるレーザビームが被加熱領域6114に照射されてもよい。この場合、回転機構74によるベース部611の回転速度を小さくして被加熱領域6114における単位長当たりの照射時間を増大させ、被加熱領域6114に対する加熱時間を長くすることにより、被加熱領域6114に対して付与される総エネルギー量が変更されてもよい。
The
また、モータ部品製造装置7では、制御部76による制御により被加熱領域6114に対して付与される単位時間当たりのエネルギー量を変更することにより、変位部6115の変位量が変更されてもよい。例えば、加熱部73から出射されるレーザビームの強度を小さくして、被加熱領域6114を溶融させることなく変形することにより、被加熱領域6114の変形量を小さくして変位部6115の変位量を小さくすることができる。この場合、被加熱領域6114の表面に溶融痕が生じないため、ベース部611の外観が損なわれることを防止しつつ変位部6115を変位することができる。特に、被加熱領域6114上にメッキ等が施されている場合、メッキの損傷を防止することもできる。
In the motor
さらには、モータ部品製造装置7では、制御部76による制御により、被加熱領域6114の形状や被加熱領域6114の変位部6115に対する相対位置を変更することにより、変位部6115の中心軸J1方向の変位量が変更されてもよい。例えば、加熱部73が制御されることにより、加熱部73から出射されるレーザビームのベース部611上における直径を変更することにより、被加熱領域6114の幅が変更されてもよい。
Furthermore, in the motor
また、変位部6115の中心から径方向に所定の距離だけ離れた位置にレーザビームを照射しつつベース部611を1周だけ回転させた後、移動機構75により保持部71を移動してレーザビームの照射位置を変位部6115の中心から離れる方向に移動し、ベース部611をさらに1周させることにより、変位部6115の変位量が変更されてもよい。この場合、被加熱領域6114の形状は、変位部6115の中心を中心とする同心円状となり、被加熱領域6114の変位部6115に対する相対位置は、2つの同心円の中間に位置する仮想的な円周上となる。
Further, after rotating the
上述の被加熱領域6114に対して付与されるエネルギー量の変更や被加熱領域6114の形状等の変更に関する説明は、以下の実施の形態においても同様である。また、以下の変位部6115の配置に関する説明は、後述する第2、第3および第6の実施の形態においても同様である。
The description regarding the change in the amount of energy applied to the
本実施の形態では、ベース部611のモータ取付部6111に変位部6115が設けられるが、変位部は、アクセス部63が取り付けられるアクセス部取付部に設けられてもよい。例えば、アクセス部取付部のヘッドアセンブリ取付部6112に変位部および第1基準位置が設けられ、モータ取付部6111に第2基準位置82が設けられてもよい。この場合、ヘッドアセンブリ取付部6112の中心軸J2(すなわち、変位部の中心を通る変位部中心軸)を中心として回転するベース部611に対してレーザビームが照射され、当該変位部の外周に設定された被加熱領域が加熱されることにより、中心軸J2方向(すなわち、モータ取付部6111の中心軸J1方向)において変位部が加熱側とは反対側に変位し、ヘッドアセンブリ取付部6112に対するモータ取付部6111の相対位置が高精度に調整される。その結果、モータ1に取り付けられる記録ディスク4のヘッド6311に対する相対位置が高精度に調整される。
In the present embodiment, the
また、変位部および第1基準位置がアクセス部取付部のランプ取付部6113に設けられ、第2基準位置82がモータ取付部6111に設けられてもよい。この場合、変位部の中心を通り中心軸J1方向を向く変位部中心軸を中心として回転するベース部611において、当該変位部の外周に設定された被加熱領域に対する加熱が行われ、変位部中心軸方向(すなわち、中心軸J1方向)におけるランプ取付部6113に対するモータ取付部6111の相対位置が高精度に調整される。その結果、ランプ632によりモータ1上の記録ディスク4へと案内されるヘッド6311の記録ディスク4に対する相対位置が高精度に調整される。
Further, the displacement portion and the first reference position may be provided in the
ベース部611の製造では、ヘッドアセンブリ取付部6112およびランプ取付部6113の双方に変位部が設けられてもよい。この場合、両変位部の周囲の被加熱領域がそれぞれ加熱され、両変位部が中心軸J1方向にそれぞれ変位する。また、ヘッドアセンブリ取付部6112および/またはランプ取付部6113、並びに、モータ取付部6111がそれぞれ加熱されて中心軸J1方向に変位することにより、アクセス部取付部に対するモータ取付部6111の相対位置が高精度に調整されてもよい。
In the manufacture of the
次に、本発明の第2の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置のモータ部品の製造について説明する。第2の実施の形態に係るモータ部品(すなわち、ベース部611)の構成は、図4および図6と同様であり、以下の説明において同符号を付す。 Next, the manufacture of the motor component of the recording disk drive apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the motor component (that is, the base portion 611) according to the second embodiment is the same as that in FIGS. 4 and 6, and the same reference numerals are given in the following description.
図10は、第2の実施の形態に係るモータ部品であるベース部611の製造に利用されるモータ部品製造装置7aの構成を示す図である。モータ部品製造装置7aでは、ベース部611の所定の部位を押圧する押圧部77が設けられる。モータ部品製造装置7aのその他の構成は図5と同様である。第2の実施の形態に係るベース部611の製造の流れは、第1の実施の形態にかかるベース部の製造の流れ(図9参照)とほぼ同様である。モータ部品製造装置7aでは、回転機構74により、押圧部77が保持部71および保持部71に保持されたベース部611と共に回転する。
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a motor component manufacturing apparatus 7a used for manufacturing the
第2の実施の形態に係るベース部611の製造では、図9に示すステップS15において、円柱状の押圧部77により変位部6115(図6参照)を中心軸J1方向に関して加熱側(すなわち、ベース部611の底面側)から押圧しつつ、ベース部611が保持部71および押圧部77と共に回転機構74により回転される。そして、この状態で被加熱領域6114(図6参照)に対して加熱部73からパルス状のレーザビームが照射されることにより、変位部6115が加熱側とは反対側に変位し、中心軸J1方向における第1基準位置81の第2基準位置82(図4参照)に対する相対位置を高精度に調整することができる。その結果、モータ1に取り付けられる記録ディスク4のヘッド6311(図1参照)に対する相対位置が高精度に調整され、記録ディスク4に対するヘッド6311のアクセス不良を防止することができる。
In the manufacture of the
第2の実施の形態に係るモータ部品の製造では、特に、被加熱領域6114に対する加熱と並行して変位部6115に対する押圧が行われることにより、被加熱領域6114に付与される総エネルギー量を変更することなく、押圧なしの場合に比べて変位部6115の変位量を大きくすることができる。すなわち、第2の実施の形態に係るモータ部品の製造では、中心軸J1方向における第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の調整を効率良く行うことができる。
In the manufacture of the motor component according to the second embodiment, in particular, the total energy amount applied to the
モータ部品製造装置7aでは、円柱状の押圧部77に代えて、被加熱領域6114の外径よりも内径が大きい円筒状の押圧部が設けられてもよい。この場合、被加熱領域6114の加熱と並行して、当該押圧部によりベース部611の被加熱領域6114の外側の環状の部位が加熱側とは反対側から押圧されることにより、上記同様、中心軸J1方向における第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置を効率良く高精度に調整することができる。
In the motor component manufacturing apparatus 7a, instead of the
次に、本発明の第3の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置のモータ部品の製造について説明する。第3の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置の構成は、図1ないし図4並びに図6と同様であり、以下の説明において同符号を付す。 Next, the manufacture of the motor component of the recording disk drive apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described. The configuration of the recording disk drive apparatus according to the third embodiment is the same as that shown in FIGS. 1 to 4 and FIG. 6, and the same reference numerals are used in the following description.
図11は、第3の実施の形態に係るモータ部品600を示す縦断面図であり、図12はモータ部品600の平面図である。本実施の形態では、第1および第2の実施の形態と異なり、ベース部611、および、ベース部611に固定されたモータ1がモータ部品に相当する。図11および図12では、モータ部品600に取り付けられる後述するダミーディスク4a、および、ダミーディスク4aを固定するクランプ621も併せて描いている。モータ部品600では、ベース部611のモータ取付部6111とモータ1とをまとめて、記録ディスク4(図1参照)が直接的に取り付けられる記録ディスク取付部と捉えることができる。
FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a
図13は、モータ部品600の製造に利用されるモータ部品製造装置7bの構成を示す図である。モータ部品製造装置7bは、モータ1が取り付けられたベース部611が保持される点、および、計測部72によるモータ部品600上の計測位置が異なる点を除き、図5に示すモータ部品製造装置7と同様である。
FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of a motor
図14は、モータ部品600の製造の流れを示す図である。モータ部品600が製造される際には、まず、第1の実施の形態と同様に、プレス加工によりベース部611が形成される(ステップS21)。続いて、図11に示すベース部611のモータ取付部6111に取付面側からモータ1が固定され(ステップS22)、さらに、モータ1のロータハブ31に、記録ディスク4(図1参照)と同様の材料により形成されて記録ディスク4と等しい形状を有するディスク部材であるダミーディスク4aがクランパ621により取り付けられる(ステップS23)。
FIG. 14 is a diagram showing a flow of manufacturing the
次に、図13に示すモータ部品製造装置7bの保持部71により、ベース部611の取付面を上側(すなわち、計測部72側)に向けてモータ部品600が保持され(ステップS24)、モータ1が定格出力にて駆動されてダミーディスク4aが回転する(ステップS25)。
Next, the
図12に示すように、モータ部品600では、ダミーディスク4a上に中心軸J1を中心として周方向に当ピッチにて配列された第1基準位置81が設けられる。図13に示すモータ部品製造装置7bでは、モータ1の駆動中に、移動機構75により保持部71が計測部72に対して相対移動し、計測部72と第1基準位置81、第2基準位置82および第3基準位置83(図12参照)とのそれぞれの間の距離が順次計測され、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置が求められる(ステップS26)。
As shown in FIG. 12, in the
第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の計測が終了すると、モータ1によるダミーディスク4aの回転が停止される(ステップS27)。計測部72からの出力は制御部76へと送られ、計測相対位置と設計相対位置とが比較されて計測相対位置が設計相対位置の許容範囲内である場合には、モータ部品600の製造が終了する(ステップS28)。
When the measurement of the relative position of the
一方、計測相対位置が設計相対位置の許容範囲外である場合には、相対位置ずれ量に基づいて、加熱部73から出射されるパルス状のレーザビームの単位時間あたりのショット数(すなわち、パルス間隔)が設定される。そして、回転機構74によりモータ部品600が中心軸J1を中心として回転され、ベース部611の底面側において、モータ取付部6111の変位部6115の外周に設定された被加熱領域6114(図6参照)に対してレーザビームが照射されることにより、モータ1、ダミーディスク4aおよびダミーディスク4a上の第1基準位置81が、変位部6115と共に中心軸J1方向において加熱側とは反対側に相対位置ずれ量だけ変位する。これにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する中心軸J1方向に関する相対位置が調整されて設計相対位置の許容範囲内とされ、モータ部品600の製造が終了する(ステップS29)。
On the other hand, when the measurement relative position is outside the allowable range of the design relative position, the number of shots per unit time of the pulsed laser beam emitted from the heating unit 73 (that is, the pulse) based on the relative positional deviation amount. Interval) is set. Then, the
モータ部品600の製造が終了すると、モータ1からダミーディスク4aが取り外され、図12中において平行斜線を付して示すベース部611のヘッドアセンブリ取付部6112およびランプ取付部6113に、図1に示すヘッドアセンブリ631およびランプ632が取り付けられる。さらに、モータ1に記録ディスク4が取り付けられた後、ベース部611に蓋部材612が接合されて記録ディスク駆動装置60の製造が終了する。
When the manufacture of the
第3の実施の形態に係るモータ部品600の製造では、第1の実施の形態と同様に、変位部6115の周囲に対する加熱により変位部6115を変位させることにより、中心軸J1方向における第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置を高精度に調整することができる。その結果、モータ1に取り付けられる記録ディスク4(図1参照)のヘッド6311に対する相対位置が高精度に調整され、記録ディスク4に対するヘッド6311のアクセス不良を防止することができる。
In the manufacture of the
モータ部品600の製造では、特に、ベース部611にモータ1を固定した後に上記相対位置の計測が行われるため、第1の実施の形態に係るモータ部品の製造に比べて、ヘッドアセンブリ取付部6112に対するモータ1の相対位置の調整を、モータ1の取り付け時におけるずれ量等を含めてより高精度に行うことができる。一方、第1の実施の形態では、モータ部品製造装置7(図5参照)においてベース部611のみが保持されて第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の調整が行われるため、相対位置の調整時におけるモータ部品の取り扱いを容易とすることができる。
In the manufacture of the
また、第3の実施の形態に係るモータ部品600の製造では、ダミーディスク4a上に第1基準位置81が設けられることにより、記録ディスク4(図1参照)をモータ1に取り付けた状態におけるロータハブ31の撓みやディスク載置部314(図11参照)の傾き等を考慮して、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置をより高精度に調整することができる。さらには、第2基準位置82に対する第1基準位置81の相対位置をモータ1の駆動中に計測することにより、回転時のロータハブ31の浮上量等を考慮して、上記相対位置をより一層高精度に調整することができる。
In manufacturing the
記録ディスク4のヘッド6311(図1参照)に対する相対位置を高精度に調整してアクセス不良を防止するという観点からは、記録ディスク4上におけるヘッド6311の通過領域のみにおいて、記録ディスク4のヘッド6311に対する相対位置が調整されてもよい。この場合、モータ部品600の製造では、ダミーディスク4a上の上記通過領域に1つの第1基準位置81が設けられ、当該第1基準位置81のみについて第2基準位置82に対する相対位置が計測される。
From the viewpoint of adjusting the relative position of the
モータ部品600の製造では、モータ1にダミーディスク4aを取り付けることなく、ロータハブ31のみを回転し、ロータハブ31上のディスク載置部314等に設けられた第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置が計測されてもよい。この場合であっても、記録ディスク4をモータ1に取り付けた際のロータハブ31の撓みやディスク載置部314の傾き等を実験やシミュレーションにより予め取得しておけば、ダミーディスク4aを取り付けた状態における計測と同様の高い精度にて上記相対位置を計測することができる。
In the manufacture of the
次に、本発明の第4の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置のモータ部品の製造について説明する。第4の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置の構成は、図1ないし図4並びに図6と同様であり、以下の説明において同符号を付す。図15は、第4の実施の形態に係るモータ部品600の平面図である。本実施の形態では、第3の実施の形態と同様に、ベース部611、および、ベース部611に固定されたモータ1がモータ部品に相当する。モータ部品600の構成は、図11および図12に示すモータ部品600と同様であり、本実施の形態では、モータ部品600の製造時にモータ1にダミーディスクは取り付けられない。
Next, the manufacture of motor components for the recording disk drive apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the recording disk drive apparatus according to the fourth embodiment is the same as that of FIGS. 1 to 4 and FIG. 6, and the same reference numerals are given in the following description. FIG. 15 is a plan view of a
図16は、第4の実施の形態に係るモータ部品の製造に利用されるモータ部品製造装置7cの構成を示す図である。図16に示すように、モータ部品製造装置7cでは、モータ部品600にレーザビームを照射する加熱部73が、保持部71に対して計測部72と同じ側に配置される。その他の構成は、図5に示すモータ部品製造装置7とほぼ同様であり、以下の説明において同符号を付す。
FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a motor
図17は、第4の実施の形態に係るモータ部品600の製造の流れを示す図である。モータ部品600が製造される際には、まず、第1の実施の形態と同様に、プレス加工により形成されたベース部611にモータ1が固定される(ステップS31,S32)。続いて、図16に示すモータ部品製造装置7cの保持部71によりモータ部品600が保持され、モータ1が定格出力にて駆動される(ステップS33,S34)。
FIG. 17 is a diagram illustrating a flow of manufacturing the
図15に示すように、モータ部品600では、モータ1のロータハブ31に設けられた平板状かつ略円環状のディスク載置部314上において、中心軸J1を中心として周方向に当ピッチにて配列された第1基準位置81が設けられる。図16に示すモータ部品製造装置7cでは、計測部72により、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置がモータ1の駆動中に求められる(ステップS35)。
As shown in FIG. 15, in the
第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の計測が終了すると、モータ1が停止されるとともに計測部72からの出力が制御部76へと送られ、計測相対位置と設計相対位置とが比較されて計測相対位置が設計相対位置の許容範囲内である場合には、モータ部品600の製造が終了する(ステップS36,S37)。
When the measurement of the relative position of the
一方、計測相対位置が設計相対位置の許容範囲外である場合には、相対位置ずれ量に基づいて、加熱部73から出射されるパルス状のレーザビームの単位時間あたりのショット数(すなわち、パルス間隔)が設定される。そして、回転機構74によりモータ部品600が回転され(あるいは、モータ1が駆動されてロータハブ31が回転され)、ディスク載置部314の内周に配置された凸部312の上面に設定された円環状の被加熱領域6114a(図15中に平行斜線を付して示す。)に対して、中心軸J1方向の記録ディスク4(図1参照)を取り付ける側からレーザビームが照射されることにより、被加熱領域6114aが全周に亘って加熱されて変形する。
On the other hand, when the measurement relative position is outside the allowable range of the design relative position, the number of shots per unit time of the pulsed laser beam emitted from the heating unit 73 (that is, the pulse) based on the relative positional deviation amount. Interval) is set. Then, the
図18は、ロータハブ31のディスク載置部314近傍を拡大して示す縦断面図である。図16に示すモータ部品製造装置7cでは、被加熱領域6114a(図15参照)の変形により、ロータハブ31の被加熱領域6114aよりも外周側の部位が、図18中に二点鎖線にて示すように加熱側(すなわち、記録ディスク4が取り付けられる側)へと変位し、これにより、ディスク載置部314に設けられた第1基準位置81(図15参照)が、変位部であるディスク載置部314と共に中心軸J1方向に関して加熱側に相対位置ずれ量だけ変位する。その結果、図15に示す第1基準位置81の第2基準位置82に対する中心軸J1方向に関する相対位置が調整されて設計相対位置の許容範囲内とされ、モータ部品600の製造が終了する(ステップS38)。なお、図18では、図示の都合上、ディスク載置部314の変位量を実際よりも大きく描いている。
FIG. 18 is an enlarged longitudinal sectional view showing the vicinity of the
モータ部品600の製造が終了すると、ベース部611に図1に示すヘッドアセンブリ631およびランプ632が取り付けられ、モータ1に記録ディスク4が取り付けられた後、ベース部611に蓋部材612が接合されて記録ディスク駆動装置60の製造が終了する。
When the manufacture of the
第4の実施の形態に係るモータ部品600の製造では、変位部であるディスク載置部314の内周に設定された被加熱領域6114aに対する加熱によりディスク載置部314を変位させることにより、第1の実施の形態と同様に、中心軸J1方向における第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置を高精度に調整することができる。その結果、モータ1のディスク載置部314に載置される記録ディスク4のヘッド6311に対する相対位置を高精度に調整することができる。
In the manufacture of the
また、モータ部品600の製造では、被加熱領域6114aに対する加熱がディスク載置部314の内周全体に亘って行われることにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置をより高精度に調整することができる。さらには、記録ディスク4(図1参照)が載置されるディスク載置部314を直接変位させて上記相対位置の調整が行われることにより、記録ディスク駆動装置60(図1参照)の他の構成の位置を変更することなく、ヘッドアセンブリ取付部6112に対する記録ディスク4の相対位置の調整を高精度に行うことができる。
Further, in the manufacture of the
モータ部品600の製造では、第1基準位置81は必ずしもディスク載置部314上に設けられる必要はなく、例えば、凸部312の被加熱領域6114aよりも外周側に設けられてもよい。また、第3の実施の形態に係るモータ部品の製造方法にて利用されるダミーディスク等がロータハブ31に取り付けられ、当該ダミーディスク上に第1基準位置81が設けられてもよい。
In manufacturing the
次に、本発明の第5の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置のモータ部品の製造について説明する。第5の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置の構成は、図1ないし図4並びに図6と同様であり、以下の説明において同符号を付す。本実施の形態では、第3の実施の形態と同様に、ベース部611、および、ベース部611に固定されたモータ1(図11参照)がモータ部品に相当する。
Next, the manufacture of motor components for the recording disk drive apparatus according to the fifth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the recording disk drive apparatus according to the fifth embodiment is the same as that shown in FIGS. 1 to 4 and FIG. 6, and the same reference numerals are used in the following description. In the present embodiment, as in the third embodiment, the
図19は、第5の実施の形態に係るモータ部品のモータにおけるロータハブ31aの一部を示す縦断面図である。第5の実施の形態に係るモータ部品の構成は、ロータハブ31aのディスク載置部314a近傍の形状が異なる点を除き、図15に示すモータ部品600と同様である。図19に示すように、ロータハブ31aでは、凸部312の外縁において下側に突出する略円筒状の円筒部313の上端に、略平板状かつ中心軸J1を中心とする略円環状の部位であって記録ディスク4(図1参照)が載置されるディスク載置部314aが設けられる。
FIG. 19 is a longitudinal sectional view showing a part of the rotor hub 31a in the motor of the motor component according to the fifth embodiment. The configuration of the motor component according to the fifth embodiment is the same as that of the
第5の実施の形態に係るモータ部品の製造の流れは、第4の実施の形態に係るモータ部品の製造の流れ(図17参照)とほぼ同様である。第5の実施の形態に係るモータ部品の製造では、図17に示すステップS38において、ロータハブ31の円筒部313の中心軸J1とは反対側から中心軸J1に向かう方向にレーザビームが出射され、ディスク載置部314aの外周においてディスク載置部314aからベース部611側へと伸びる円筒部313の外側面3131に設定された環状の被加熱領域6114bに対してレーザビームが照射されることにより、被加熱領域6114bが外側面3131の全周に亘って加熱されて変形する。
The flow of manufacturing the motor component according to the fifth embodiment is substantially the same as the flow of manufacturing the motor component according to the fourth embodiment (see FIG. 17). In the manufacture of the motor component according to the fifth embodiment, in step S38 shown in FIG. 17, a laser beam is emitted in a direction from the side opposite to the central axis J1 of the
これにより、円筒部313の被加熱領域6114bよりも上側(すなわち、ディスク載置部314a側)および下側の部位が、加熱側(すなわち、中心軸J1とは反対側)へと反り、その結果、ディスク載置部314aに設けられた第1基準位置81(図15参照)が、変位部であるディスク載置部314aと共に中心軸J1方向に関して下側(すなわち、ベース部611側)に相対位置ずれ量だけ変位する。
As a result, the upper part (that is, the
図19では、ディスク載置部314a近傍の部位の変位後の形状を二点鎖線にて示す。図19に示すように、ディスク載置部314aが図19中の下側に変位することにより、第1基準位置81の第2基準位置82(図15参照)に対する中心軸J1方向に関する相対位置が調整されて設計相対位置の許容範囲内とされる。なお、図19では、図示の都合上、ディスク載置部314aの変位量を実際よりも大きく描いている。
In FIG. 19, the shape after displacement of the part in the vicinity of the
第5の実施の形態に係るモータ部品の製造では、ディスク載置部314aにおいて変位部であるディスク載置部314aの外周において円筒部313の外側面3131に設定された被加熱領域6114bに対する加熱によりディスク載置部314aを変位させることにより、第1の実施の形態と同様に、中心軸J1方向における第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置を高精度に調整することができる。その結果、ディスク載置部314aに載置される記録ディスク4のヘッド6311(図1参照)に対する相対位置を高精度に調整することができる。
In the manufacture of the motor component according to the fifth embodiment, by heating the
また、第5の実施の形態に係るモータ部品の製造では、被加熱領域6114bに対する加熱が円筒部313の外側面3131の全周に亘って行われることにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置をより高精度に調整することができる。
In the manufacture of the motor component according to the fifth embodiment, the heating of the
本実施の形態に係るモータ部品の製造では、第1基準位置81は必ずしもディスク載置部314上に設けられる必要はなく、例えば、第3の実施の形態に係るモータ部品の製造方法にて利用されるダミーディスク等がロータハブ31に取り付けられ、当該ダミーディスク上に第1基準位置81が設けられてもよい。
In the manufacture of the motor component according to the present embodiment, the
次に、本発明の第6の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置のモータ部品の製造について説明する。本実施の形態では、第1および第2の実施の形態と同様、ベース部611がモータ部品に相当する。第6の実施の形態に係るモータ部品(すなわち、ベース部611)の構成は、図4および図6と同様であり、以下の説明において同符号を付す。
Next, the manufacture of motor components for the recording disk drive apparatus according to the sixth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, as in the first and second embodiments, the
第6の実施の形態に係るベース部611の製造の流れは、第1の実施の形態にかかるベース部611の製造の流れ(図9参照)とほぼ同様である。第6の実施の形態に係るベース部611の製造では、図9に示すステップS13において、図4に示す第2基準位置82に対する第1基準位置81の相対位置が求められるとともに、3つの第1基準位置81のそれぞれの第3基準位置83に対する相対位置から、図6に示す変位部6115のモータ取付部6111の中心軸J1に対する傾きが求められる。
The flow of manufacturing the
そして、ステップS15において、被加熱領域6114に対する加熱が、中心軸J1を中心とする周方向に関して偏って行われることにより、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置が調整されるとともに、変位部6115の中心軸J1に対する傾きも調整される。被加熱領域6114に対する偏った加熱は、例えば、変位部6115において、他の部位に比べて中心軸J1方向に関して下側(すなわち、ベース部611の底面側)に位置する部位の外周において、ベース部611の底面側に照射されるレーザビームのパルス間隔を小さくすることにより行われる。このように、当該部位の外周に対して付与されるエネルギー量を他の部位の外周に対して付与されるエネルギー量よりも大きくすることにより、当該部位を他の部位に比べて上側(すなわち、ベース部611の取付面側)に大きく変位させて変位部6115の傾きを高精度に調整することができる。
In step S15, the heating of the
被加熱領域6114に対する偏った加熱は、必ずしも、被加熱領域6114に対して照射されるレーザビームのパルス間隔の変更により行われる必要はなく、例えば、レーザビームの強度や変位部6115の中心とレーザビームの照射位置との間の距離を変更することにより行われてもよい。
The biased heating of the
変位部6115の中心軸J1に対する傾斜は、必ずしも3つの第1基準位置81に対する計測により求められる必要はなく、例えば、計測部72(図5参照)としてオートコリメータが設けられ、当該オートコリメータによる変位部6115上の1つの第1基準位置81に対する計測により、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置、および、変位部6115の傾斜が求められてもよい。
The inclination of the
本実施の形態に係る変位部6115の傾斜の修正は、第1および第2の実施の形態に係るモータ部品の製造以外に、第3ないし第5の実施の形態に係るモータ部品の製造においても行われてよい。
The correction of the inclination of the
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible.
第1の実施の形態に係るベース部611では、第1基準位置81、第2基準位置82および第3基準位置83がベース部611の底面に設けられてもよい。この場合、モータ部品製造装置7では、計測部72が図5中における保持部71の下側(すなわち、中心軸J1において加熱部73と同じ側)に配置される。
In the
また、第1の実施の形態では、第3基準位置83を基準として第1基準位置81および第2基準位置82の相対位置を求めた上で、第2基準位置82に対する第1基準位置81の相対位置が求められるが、例えば、第3基準位置83における計測が省略されて第1基準位置81および第2基準位置82における計測結果から、第2基準位置82に対する第1基準位置81の相対位置が直接的に求められてもよい。
In the first embodiment, the relative position between the
第3の実施の形態に係るモータ部品の製造では、ダミーディスク4aに代えて、記録ディスク4がディスク部材としてモータ1に取り付けられ、記録ディスク4上に第1基準位置81が設けられてもよい(第4および第5の実施の形態においても同様)。
In manufacturing the motor component according to the third embodiment, instead of the
上記実施の形態に係るモータ部品の製造では、被加熱領域に対する加熱は、必ずしも変位部の外周全体または内周全体に亘って行われる必要はない。例えば、第1ないし第5の実施の形態に係るモータ部品の製造では、変位部の中心軸を中心として軸対称に行われるのであれば、例えば、第1基準位置81の第2基準位置82に対する相対位置の調整において要求される精度に合わせて、変位部の中心軸を中心として120°ピッチに配列された3点に対して加熱が行われてもよい。
In the manufacture of the motor component according to the above embodiment, the heating of the heated region does not necessarily have to be performed over the entire outer periphery or inner periphery of the displacement portion. For example, in the manufacture of the motor component according to the first to fifth embodiments, for example, the
上記実施の形態に係るモータ部品製造装置では、保持部71において、モータ部品がベース部611の取付面を下側に向けて保持されてもよい。また、計測部72としてレーザ変位計に代えて、静電容量型の非接触式変位計が利用されてもよく、また、接触式の変位計が利用されてもよい。
In the motor component manufacturing apparatus according to the above embodiment, the motor component may be held in the holding
被加熱領域における位置精度が高い加熱の実現という観点からは、被加熱領域に対する加熱は、加熱部73からのレーザビームまたは電子ビームの照射によることが好ましいが、上記位置精度に対する要求に合わせて、例えば、赤外線の照射やヒータ、高温ガス、バーナーまたは電磁誘導による非接触式の加熱、あるいは、被加熱領域への線状熱源の接触による加熱等により被加熱領域が加熱されてもよい。
From the viewpoint of realizing heating with high positional accuracy in the heated region, the heating of the heated region is preferably performed by irradiation with a laser beam or an electron beam from the
上記実施の形態に係るモータ部品のベース部は、必ずしもプレス加工により形成される必要はなく、例えば、切削加工により形成されたベース部に対して上述の製造方法が適用されてもよい。 The base part of the motor component according to the above-described embodiment is not necessarily formed by press working. For example, the above-described manufacturing method may be applied to the base part formed by cutting.
上記実施の形態に係るモータは、必ずしも界磁用磁石32が電機子24の内側に配置された、いわゆるインナーロータ型である必要はなく、界磁用磁石32が電機子24の外側に配置されたアウターロータ型であってもよい。軸受機構は、例えば、空気を作動流体とした、いわゆるエア動圧軸受が用いられてもよい。また、軸受機構は、必ずしも流体動圧を利用するものである必要はなく、例えば、ボールベアリングであってもよい。
The motor according to the above embodiment does not necessarily need to be a so-called inner rotor type in which the
上記実施の形態に係るモータ部品を備える記録ディスク駆動装置60は、磁気ディスクのみならず、光ディスク、光磁気ディスク等の他のディスク状の記録媒体を駆動する装置として利用することもできる。
The recording
1 モータ
4 記録ディスク
4a ダミーディスク
7,7a〜7c モータ部品製造装置
31,31a ロータハブ
60 記録ディスク駆動装置
63 アクセス部
71 保持部
72 計測部
73 加熱部
74 回転機構
75 移動機構
76 制御部
81 第1基準位置
82 第2基準位置
313 円筒部
314,314a ディスク載置部
600 モータ部品
611 ベース部
3131 外側面
6111 モータ取付部
6112 ヘッドアセンブリ取付部
6113 ランプ取付部
6114,6114a,6114b 被加熱領域
6115 変位部
J1,J2 中心軸
S11〜S15,S21〜S29,S31〜S38 ステップ
DESCRIPTION OF
Claims (29)
板状のベース部の一部を含むとともに記録ディスクが直接的または間接的に取り付けられる記録ディスク取付部と、
前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部と、
を備え、
前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の一方の前記ベース部上に設けられた略平板状の変位部の外周に設定された被加熱領域を前記記録ディスク取付部の中心軸方向の一方側から加熱して変形させることにより、前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の前記一方に設けられた第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側とは反対側に変位させ、前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の他方に設けられた第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置が調整されていることを特徴とするモータ部品。 A motor component including a base portion to which an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device is attached,
A recording disk mounting portion including a part of the plate-like base portion and to which the recording disk is directly or indirectly mounted;
An access portion mounting portion that includes a part of the base portion and to which an access portion that reads and / or writes information on the recording disk is mounted;
With
One side of the recording disk mounting portion in the central axis direction is a heated area set on the outer periphery of a substantially flat plate-like displacement portion provided on one of the base portions of the recording disk mounting portion and the access portion mounting portion. The first reference position provided on the one of the recording disk attachment portion and the access portion attachment portion is displaced together with the displacement portion to the side opposite to the heating side in the central axis direction by being heated and deformed. A motor component in which a relative position in the central axis direction of the first reference position with respect to a second reference position provided on the other of the recording disk attachment portion and the access portion attachment portion is adjusted.
前記被加熱領域に対する加熱が、前記変位部の外周全体に亘って行われていることを特徴とするモータ部品。 The motor component according to claim 1,
The motor component, wherein the heating of the heated region is performed over the entire outer periphery of the displacement portion.
前記被加熱領域に対する加熱が、前記ベース部の前記記録ディスクおよび前記アクセス部が取り付けられる側とは反対側から行われていることを特徴とするモータ部品。 The motor component according to claim 1 or 2,
The motor component according to claim 1, wherein the heated area is heated from a side of the base portion opposite to a side on which the recording disk and the access portion are attached.
板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部と、
前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部と、
を備え、
前記モータのロータハブに設けられた略平板状かつ環状の変位部の内周に設定された被加熱領域を、前記記録ディスク取付部の中心軸方向の前記記録ディスクを取り付ける側から加熱して変形させることにより、前記ロータハブに設けられた第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側に変位させ、前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置が調整されていることを特徴とするモータ部品。 A motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached,
A recording disk mounting portion including a part of a plate-like base portion and a motor and mounted with a recording disk;
An access portion mounting portion that includes a part of the base portion and to which an access portion that reads and / or writes information on the recording disk is mounted;
With
A heated area set on the inner periphery of a substantially flat and annular displacement portion provided on the rotor hub of the motor is heated and deformed from the recording disk mounting side in the central axis direction of the recording disk mounting section. Accordingly, the first reference position provided on the rotor hub is displaced together with the displacement portion toward the heating side with respect to the central axis direction, and the first reference position relative to the second reference position provided on the access portion attachment portion is changed. A motor component characterized in that a relative position in a central axis direction is adjusted.
前記被加熱領域に対する加熱が、前記変位部の内周全体に亘って行われていることを特徴とするモータ部品。 The motor component according to claim 4,
The motor component characterized in that heating of the heated area is performed over the entire inner circumference of the displacement portion.
前記変位部が、前記モータの前記記録ディスクが載置される略円環状のディスク載置部であることを特徴とするモータ部品。 The motor component according to claim 4 or 5,
The motor component according to claim 1, wherein the displacement portion is a substantially annular disk mounting portion on which the recording disk of the motor is mounted.
板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部と、
前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部と、
を備え、
前記モータのロータハブが、
略平板状かつ略円環状の変位部であって前記記録ディスクが載置されるディスク載置部と、
前記ディスク載置部の外周において、前記ディスク載置部から前記ベース部へと伸びる円筒部と、
を備え、
前記円筒部の外側面に設定された環状の被加熱領域を加熱して変形させることにより、前記ディスク載置部に設けられた第1基準位置を前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関して前記ベース部側に変位させ、前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置が調整されていることを特徴とするモータ部品。 A motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached,
A recording disk mounting portion including a part of a plate-like base portion and a motor and mounted with a recording disk;
An access portion mounting portion that includes a part of the base portion and to which an access portion that reads and / or writes information on the recording disk is mounted;
With
A rotor hub of the motor,
A disc mounting portion on which the recording disc is placed, which is a substantially flat and annular displacement portion;
In the outer periphery of the disk mounting part, a cylindrical part extending from the disk mounting part to the base part,
With
By heating and deforming the annular heated region set on the outer surface of the cylindrical portion, the first reference position provided on the disc mounting portion is set to the base with respect to the central axis direction of the recording disc mounting portion. A motor component characterized in that a relative position in the central axis direction of the first reference position with respect to a second reference position provided in the access portion mounting portion is adjusted.
前記被加熱領域に対する加熱が、前記円筒部の全周に亘って行われることを特徴とするモータ部品。 The motor component according to claim 7,
The motor component, wherein the heating of the heated region is performed over the entire circumference of the cylindrical portion.
前記ベース部がプレス加工により形成されることを特徴とするモータ部品。 The motor component according to any one of claims 1 to 8,
The motor part, wherein the base portion is formed by press working.
前記被加熱領域に対する加熱が、前記記録ディスク取付部の前記中心軸を中心とする周方向に関して偏っていることにより、前記変位部の前記中心軸に対する傾きも調整されていることを特徴とするモータ部品。 The motor component according to any one of claims 1 to 9,
The motor is characterized in that the inclination of the displacement portion with respect to the central axis is also adjusted because the heating of the heated area is biased with respect to the circumferential direction around the central axis of the recording disk mounting portion. parts.
a)板状のベース部の一部を含むとともに記録ディスクが直接的または間接的に取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を有するモータ部品を保持する工程と、
b)前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記記録ディスク取付部または前記記録ディスク取付部に取り付けられたディスク部材、および、前記アクセス部取付部の一方に設けられた第1基準位置の他方に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する工程と、
c)前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の一方の前記ベース部上に設けられた略平板状の変位部の外周に設定された被加熱領域を、前記相対位置に基づいて前記中心軸方向の一方側から加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側とは反対側に変位させて前記相対位置を調整する工程と、
を備えることを特徴とするモータ部品の製造方法。 A method of manufacturing a motor component including a base portion to which an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk drive device is attached,
a) a recording disk mounting part including a part of a plate-like base part and to which a recording disk is directly or indirectly mounted; and a reading and / or reading of information from the recording disk including a part of the base part Holding a motor component having an access portion mounting portion to which an access portion for writing is attached;
b) The other of the recording disk mounting part or the disk member mounted on the recording disk mounting part and the first reference position provided on one of the access part mounting parts with respect to the central axis direction of the recording disk mounting part Measuring a relative position with respect to a second reference position provided in
c) A heated area set on an outer periphery of a substantially flat displacement portion provided on one of the base portions of the recording disk attachment portion and the access portion attachment portion, based on the relative position. A step of adjusting the relative position by displacing the first reference position together with the displacement portion to the opposite side of the heating side with respect to the central axis direction by heating and deforming from one side of the direction;
A method for manufacturing a motor component, comprising:
前記記録ディスク取付部が、前記ベース部に固定されるとともに前記記録ディスクが直接的に取り付けられるモータをさらに含み、
前記a)工程と前記b)工程との間に前記モータを駆動する工程をさらに備え、
前記b)工程における前記相対位置の計測が、前記モータの駆動中に行われることを特徴とするモータ部品の製造方法。 It is a manufacturing method of the motor components according to claim 11,
The recording disk mounting portion further includes a motor that is fixed to the base portion and to which the recording disk is directly mounted,
A step of driving the motor between the step a) and the step b);
The method for manufacturing a motor component, wherein the measurement of the relative position in the step b) is performed while the motor is being driven.
前記c)工程と並行して、前記変位部を前記中心軸方向に関して前記加熱側から押圧し、または、前記被加熱領域の外側の部位を前記中心軸方向に関して前記加熱側とは反対側から押圧する工程をさらに備えることを特徴とするモータ部品の製造方法。 A method of manufacturing a motor component according to claim 11 or 12,
In parallel with the step c), the displacement portion is pressed from the heating side with respect to the central axis direction, or a portion outside the heated region is pressed from the side opposite to the heating side with respect to the central axis direction. A method for manufacturing a motor component, further comprising the step of:
a)板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を有するモータ部品を保持する工程と、
b)前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブまたは前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する工程と、
c)前記ロータハブに設けられた略平板状かつ環状の変位部の内周に設定された被加熱領域を、前記中心軸方向の前記記録ディスクを取り付ける側から前記相対位置に基づいて加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側に変位させて前記相対位置を調整する工程と、
を備えることを特徴とするモータ部品の製造方法。 A method of manufacturing a motor part including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached,
a) a recording disk mounting portion including a part of a plate-like base portion and a motor and mounting a recording disk, and an access including a portion of the base portion and reading and / or writing information to the recording disk Holding a motor component having an access portion attachment portion to which the portion is attached;
b) Relative to the second reference position provided at the access portion attachment portion of the first reference position provided on the rotor hub of the motor or the disk member attached to the rotor hub with respect to the central axis direction of the recording disc attachment portion. Measuring the position;
c) A heated region set on the inner periphery of a substantially flat and annular displacement portion provided on the rotor hub is heated and deformed based on the relative position from the side where the recording disk is attached in the central axis direction. By adjusting the relative position by displacing the first reference position together with the displacement portion to the heating side with respect to the central axis direction,
A method for manufacturing a motor component, comprising:
a)板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を有するモータ部品を保持する工程と、
b)前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブの前記記録ディスクが載置されるディスク載置部または前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する工程と、
c)略平板状かつ略円環状の変位部である前記ディスク載置部の外周において、前記ディスク載置部から前記ベース部へと伸びる円筒部の外側面に設定された環状の被加熱領域を加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記ベース部側に変位させて前記第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置を調整する工程と、
を備えることを特徴とするモータ部品の製造方法。 An electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a method of manufacturing a motor part including a base portion to which the motor is attached,
a) a recording disk mounting portion including a part of a plate-like base portion and a motor and mounting a recording disk, and an access including a portion of the base portion and reading and / or writing information to the recording disk Holding a motor component having an access portion attachment portion to which the portion is attached;
b) With respect to the central axis direction of the recording disk mounting portion, the access of the first reference position provided on a disk mounting portion on which the recording disk of the rotor hub of the motor is mounted or a disk member mounted on the rotor hub. Measuring a relative position with respect to a second reference position provided in the part mounting portion;
c) An annular heated region set on the outer surface of the cylindrical portion extending from the disk mounting portion to the base portion on the outer periphery of the disk mounting portion which is a substantially flat plate-like and substantially annular displacement portion. Adjusting the relative position of the first reference position with respect to the second reference position in the central axis direction by displacing the first reference position toward the base by heating and deforming;
A method for manufacturing a motor component, comprising:
前記a)工程と前記b)工程との間に前記モータを駆動する工程をさらに備え、
前記b)工程における前記相対位置の計測が、前記モータの駆動中に行われることを特徴とするモータ部品の製造方法。 A method of manufacturing a motor component according to claim 14 or 15,
A step of driving the motor between the step a) and the step b);
The method for manufacturing a motor component, wherein the measurement of the relative position in the step b) is performed while the motor is being driven.
前記c)工程における前記被加熱領域に対する加熱が、レーザビームまたは電子ビームの照射によるものであることを特徴とするモータ部品の製造方法。 A method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 16,
The method of manufacturing a motor component, wherein the heating of the heated region in the step c) is performed by irradiation with a laser beam or an electron beam.
前記c)工程において前記被加熱領域を溶融させて変形することを特徴とするモータ部品の製造方法。 A method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 17,
A method for manufacturing a motor component, wherein the heated region is melted and deformed in the step c).
前記c)工程において前記被加熱領域を溶融させることなく変形することを特徴とするモータ部品の製造方法。 A method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 17,
A method of manufacturing a motor component, wherein the heated region is deformed without melting in the step c).
前記c)工程において、前記被加熱領域の形状または前記被加熱領域の前記変位部に対する相対位置を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量が変更されることを特徴とするモータ部品の製造方法。 A method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 19,
In the step c), the displacement amount of the displacement portion in the central axis direction is changed by changing the shape of the heated region or the relative position of the heated region with respect to the displacement portion. Manufacturing method of motor parts.
前記c)工程において、前記被加熱領域に対して付与される総エネルギー量または単位時間当たりのエネルギー量を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量が変更されることを特徴とするモータ部品の製造方法。 A method of manufacturing a motor component according to any one of claims 11 to 19,
In the step c), the amount of displacement in the central axis direction of the displacement portion is changed by changing the total amount of energy applied to the heated region or the amount of energy per unit time. A method for manufacturing a motor component.
前記c)工程において、環状に配列された複数の微小領域に対してパルス状の加熱が順次行われ、
前記複数の微小領域の個数を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量が変更されることを特徴とするモータ部品の製造方法。 The method of manufacturing a motor component according to claim 21,
In the step c), pulsed heating is sequentially performed on a plurality of minute regions arranged in an annular shape,
A method of manufacturing a motor component, wherein the amount of displacement of the displacement portion in the central axis direction is changed by changing the number of the plurality of minute regions.
板状のベース部の一部を含むとともに記録ディスクが直接的または間接的に取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を備えるモータ部品を保持する保持部と、
前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記記録ディスク取付部または前記記録ディスク取付部に取り付けられたディスク部材、および、前記アクセス部取付部の一方に設けられた第1基準位置の他方に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する計測部と、
前記記録ディスク取付部および前記アクセス部取付部の一方の前記ベース部上に設けられた略平板状の変位部の外周に設定された被加熱領域を、前記計測部からの出力に基づいて前記中心軸方向の一方側から加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側とは反対側に変位させて前記相対位置を調整する加熱部と、
を備えることを特徴とするモータ部品製造装置。 A motor part manufacturing apparatus used for manufacturing a motor part including a base portion to which an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device is attached,
A recording disk mounting part including a part of a plate-like base part and to which a recording disk is mounted directly or indirectly, and reading and / or writing of information to the recording disk including a part of the base part A holding part for holding a motor component including an access part attaching part to which an access part to be attached is attached;
With respect to the central axis direction of the recording disk mounting portion, the recording disk mounting portion or the disk member mounted on the recording disk mounting portion and the other one of the first reference positions provided on one of the access portion mounting portions A measurement unit for measuring a relative position with respect to the second reference position obtained;
Based on the output from the measurement unit, the center of the heated area set on the outer periphery of a substantially flat displacement portion provided on the base part of one of the recording disk attachment part and the access part attachment part A heating unit that adjusts the relative position by displacing the first reference position together with the displacement unit to the opposite side of the heating side with respect to the central axis direction by heating and deforming from one side in the axial direction;
A motor part manufacturing apparatus comprising:
板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を備えるモータ部品を保持する保持部と、
前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブまたは前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する計測部と、
前記ロータハブに設けられた略平板状かつ環状の変位部の内周に設定された被加熱領域を、前記中心軸方向の前記記録ディスクを取り付ける側から前記計測部からの出力に基づいて加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記変位部と共に前記中心軸方向に関して加熱側に変位させて前記相対位置を調整する加熱部と、
を備えることを特徴とするモータ部品製造装置。 A motor component manufacturing apparatus used for manufacturing a motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached,
A recording disk mounting portion including a part of a plate-like base portion and a motor and mounting a recording disk; and an access portion including a part of the base portion and reading and / or writing information on the recording disk. A holding portion for holding a motor component including an access portion attaching portion to be attached;
The relative position of the first reference position provided on the rotor hub of the motor or the disk member attached to the rotor hub with respect to the second reference position provided on the access part attachment part with respect to the central axis direction of the recording disk attachment part. A measuring unit to measure,
A heated area set on the inner periphery of a substantially flat and annular displacement portion provided in the rotor hub is heated based on an output from the measurement unit from a side where the recording disk is attached in the central axis direction. A heating unit that adjusts the relative position by displacing the first reference position together with the displacement unit to the heating side with respect to the central axis direction by deforming;
A motor part manufacturing apparatus comprising:
板状のベース部の一部およびモータを含むとともに記録ディスクが取り付けられる記録ディスク取付部、並びに、前記ベース部の一部を含むとともに前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび/または書き込みを行うアクセス部が取り付けられるアクセス部取付部を備えるモータ部品を保持する保持部と、
前記記録ディスク取付部の中心軸方向に関し、前記モータのロータハブの前記記録ディスクが載置されるディスク載置部または前記ロータハブに取り付けられたディスク部材に設けられた第1基準位置の前記アクセス部取付部に設けられた第2基準位置に対する相対位置を計測する計測部と、
略平板状かつ略円環状の変位部である前記ディスク載置部の外周において、前記ディスク載置部から前記ベース部へと伸びる円筒部の外側面に設定された環状の被加熱領域を加熱して変形させることにより、前記第1基準位置を前記ベース部側に変位させて前記第2基準位置に対する前記第1基準位置の前記中心軸方向に関する相対位置を調整する加熱部と、
を備えることを特徴とするモータ部品製造装置。 A motor component manufacturing apparatus used for manufacturing a motor component including an electric motor used for rotating a recording disk in a recording disk driving device and a base portion to which the motor is attached,
A recording disk mounting portion including a part of a plate-like base portion and a motor and mounting a recording disk; and an access portion including a part of the base portion and reading and / or writing information on the recording disk. A holding portion for holding a motor component including an access portion attaching portion to be attached;
With respect to the direction of the central axis of the recording disk mounting portion, the access portion mounting at a first reference position provided on a disk mounting portion on which the recording disk of the rotor hub of the motor is mounted or a disk member mounted on the rotor hub A measurement unit for measuring a relative position with respect to a second reference position provided in the unit;
An annular heated region set on the outer surface of a cylindrical portion extending from the disk mounting portion to the base portion is heated on the outer periphery of the disk mounting portion, which is a substantially flat plate-shaped and substantially annular displacement portion. A heating unit that adjusts the relative position of the first reference position relative to the second reference position with respect to the central axis direction by displacing the first reference position toward the base part.
A motor part manufacturing apparatus comprising:
前記加熱部が、前記被加熱領域に対してレーザビームまたは電子ビームを照射する照射部であることを特徴とするモータ部品製造装置。 The motor component manufacturing apparatus according to any one of claims 23 to 25,
The motor component manufacturing apparatus, wherein the heating unit is an irradiation unit that irradiates the heated region with a laser beam or an electron beam.
前記モータ部品の前記変位部の中心を通るとともに前記中心軸方向を向く変位部中心軸を中心として前記保持部を回転する回転機構と、
前記加熱部を前記保持部に対して相対的に移動する移動機構と、
をさらに備えることを特徴とするモータ部品製造装置。 The motor part manufacturing apparatus according to claim 26,
A rotating mechanism that rotates the holding portion around the central axis of the displacement portion that passes through the center of the displacement portion of the motor component and faces the central axis direction;
A moving mechanism for moving the heating unit relative to the holding unit;
An apparatus for manufacturing a motor component, further comprising:
前記計測部からの出力に基づいて前記加熱部を制御することにより、前記被加熱領域の形状または前記被加熱領域の前記変位部に対する相対位置を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量を変更する制御部をさらに備えることを特徴とするモータ部品製造装置。 The motor component manufacturing apparatus according to any one of claims 23 to 27,
By controlling the heating unit based on the output from the measuring unit, the shape of the heated region or the relative position of the heated region with respect to the displacing unit is changed, thereby the central axis direction of the displacing unit A motor component manufacturing apparatus, further comprising a control unit that changes a displacement amount of the motor component.
前記計測部からの出力に基づいて前記加熱部を制御することにより、前記被加熱領域に対して付与される総エネルギー量または単位時間当たりのエネルギー量を変更することにより、前記変位部の前記中心軸方向の変位量を変更する制御部をさらに備えることを特徴とするモータ部品製造装置。 The motor component manufacturing apparatus according to any one of claims 23 to 27,
By controlling the heating unit based on the output from the measurement unit, by changing the total energy amount or energy amount per unit time applied to the heated region, the center of the displacement unit A motor component manufacturing apparatus, further comprising a control unit that changes an amount of axial displacement.
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