JP2007313148A - Endoscope processor and endoscope system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子内視鏡により撮像される被写体の微妙な凹凸を容易に判別可能な画像を表示させる内視鏡プロセッサに関する。 The present invention relates to an endoscope processor that displays an image that can easily discriminate subtle unevenness of a subject imaged by an electronic endoscope.
被写体像に基づいた画像信号を生成する電子内視鏡と、画像信号の信号処理を行う内視鏡プロセッサと、信号処理の施された画像信号に基づいて被写体像を再現するモニタとによって構成される電子内視鏡システムが知られている。電子内視鏡には、受光する被写体像に対応する画像信号を生成する撮像素子が設けられる。 An electronic endoscope that generates an image signal based on a subject image, an endoscope processor that performs signal processing of the image signal, and a monitor that reproduces the subject image based on the image signal subjected to signal processing. There are known electronic endoscope systems. The electronic endoscope is provided with an image sensor that generates an image signal corresponding to a subject image to be received.
従来のファイバースコープと異なり、電子内視鏡システムでは撮像素子の所定の駆動方法または画像信号への所定の信号処理等により、目的に応じた画像を表示することが可能になる(特許文献1、特許文献2参照)。
Unlike conventional fiberscopes, an electronic endoscope system can display an image according to the purpose by a predetermined driving method of an image sensor or predetermined signal processing on an image signal (
このような電子内視鏡システムにおいて、被写体の微妙な凹凸を判別可能であることが求められることがある。しかし、被写体像の色調などを変えること無く微妙な凹凸の判別可能な画像を表示させるための画像処理を行う内視鏡プロセッサは存在しなかった。
したがって、本発明では被写体像の微妙な凹凸を判別可能な画像を生成する内視鏡プロセッサの提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an endoscope processor that generates an image that can discriminate subtle unevenness of a subject image.
本発明の内視鏡プロセッサは、電子内視鏡の撮像素子の受光面に設けられる複数の画素それぞれが光の受光量に応じて生成する複数の画素信号を受光面において受光する被写体像に相当する画像信号として受信する受信部と、受光面における特定の線である特定線を指定する特定線指定部と、特定線上の画素である画素における画素信号に基づいて各特定画素の画素情報を作成する画素情報作成部と、被写体像を表示するためのモニタに被写体像とともに画素情報を表示する複合画像に相当する複合画像信号を生成する画像信号生成部とを備えることを特徴としている。 The endoscope processor according to the present invention corresponds to a subject image in which a plurality of pixels provided on a light receiving surface of an imaging element of an electronic endoscope each generate a plurality of pixel signals generated according to the amount of received light on the light receiving surface. Pixel information for each specific pixel based on a receiving unit that receives the received image signal, a specific line specifying unit that specifies a specific line that is a specific line on the light receiving surface, and a pixel signal of a pixel that is a pixel on the specific line And a pixel information generating unit that generates a composite image signal corresponding to a composite image that displays pixel information together with the subject image on a monitor for displaying the subject image.
なお、複合画像において画素情報がグラフ化された情報であることが好ましい。 In addition, it is preferable that the pixel information in the composite image is information graphed.
また、画素情報は複合画像における2次元座標における第1の座標が対応する特定画素の第1の座標と同じ位置においてグラフ化されることが好ましい。 Further, it is preferable that the pixel information is graphed at the same position as the first coordinate of the specific pixel corresponding to the first coordinate in the two-dimensional coordinates in the composite image.
また、画素情報は画素における輝度であることが好ましい。 Further, the pixel information is preferably the luminance in the pixel.
また、特定線は受光面の縦方向または横方向に延びる直線であることが好ましい。 The specific line is preferably a straight line extending in the vertical direction or the horizontal direction of the light receiving surface.
また、画像信号生成部は複合画像において被写体像の一部を非表示とし非表示とした領域に画素情報を表示することが好ましい。 In addition, it is preferable that the image signal generation unit displays pixel information in a region where a part of the subject image is not displayed and is not displayed in the composite image.
また、特定線は被写体像上に表示されることが好ましい。さらに、特定線はモニタに表示される被写体像上において点線状に表示されることが好ましい。さらに、点線は白点と黒点とを有することが好ましい。 The specific line is preferably displayed on the subject image. Furthermore, it is preferable that the specific line is displayed in a dotted line shape on the subject image displayed on the monitor. Furthermore, the dotted line preferably has a white point and a black point.
本発明の内視鏡システムは、受光面に設けられる複数の画素それぞれが光の受光量に応じて生成する複数の画素信号を受光面において受光する被写体像に相当する画像信号として生成する撮像素子を有する電子内視鏡と、受光面における特定の線である特定線を指定する特定線指定部と、特定線上の画素である画素における画素信号に基づいて各特定画素の画素情報を作成する画素情報作成部と、被写体像を表示するためのモニタと、モニタに被写体像とともに画素情報を表示する複合画像に相当する複合画像信号を生成する画像信号生成部とを備えることを特徴としている。 The endoscope system of the present invention is an imaging device that generates a plurality of pixel signals generated according to the amount of light received by each of a plurality of pixels provided on a light receiving surface as an image signal corresponding to a subject image received on the light receiving surface. A pixel that creates pixel information of each specific pixel based on a pixel signal in a pixel that is a pixel on the specific line, an electronic endoscope having a specific line that specifies a specific line that is a specific line on the light receiving surface An information creating unit, a monitor for displaying a subject image, and an image signal generating unit for generating a composite image signal corresponding to a composite image for displaying pixel information together with the subject image on the monitor are provided.
本発明によれば、内視鏡の撮像した被写体像の特定の線状における輝度などの画素情報を表示することが可能になる。したがって、画素情報に基づいて、被写体像における微妙な凹凸などを判別することが容易になる。 According to the present invention, it is possible to display pixel information such as luminance in a specific linear shape of a subject image captured by an endoscope. Therefore, it becomes easy to discriminate subtle unevenness in the subject image based on the pixel information.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施形態を適用した内視鏡プロセッサを有する内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an internal configuration of an endoscope system having an endoscope processor to which an embodiment of the present invention is applied.
内視鏡システム10は、内視鏡プロセッサ20、電子内視鏡11、及びモニタ12によって構成される。内視鏡プロセッサ20は、コネクタ(図示せず)を介して電子内視鏡11及びモニタ12に接続される。
The
内視鏡プロセッサ20の内部には、被写体(図示せず)を照明するためのランプ21が設けられる。ランプ21から発光される光が、電子内視鏡11の内部に設けられるライトガイド13を介して被写体に照射される。
A
照射された被写体は、電子内視鏡11に設けられたCCDなどの撮像素子14により撮像される。撮像素子14の受光面の有効画素領域には画素(図示せず)が480行1000列のマトリックス状に配列される。各画素は補色フィルタ(図示せず)によって覆われており、補色成分の光の受光量に応じた画素信号が生成される。
The irradiated subject is imaged by an
1フレームの映像信号は、ODDフィールドの映像信号とEVENフィールドの映像信号によって形成される。すなわち、ODDフィールドにおける映像信号は、奇数行に配列された各画素の生成する画素信号によって形成される。また、EVENフィールドにおける映像信号は、偶数行に配列された画素の生成する画素信号によって形成される。 One frame of video signal is formed by an ODD field video signal and an EVEN field video signal. That is, the video signal in the ODD field is formed by pixel signals generated by the pixels arranged in odd rows. The video signal in the EVEN field is formed by pixel signals generated by pixels arranged in even rows.
なお、ODDフィールドのとき撮像素子14において上から1、3、5、…、479番目の行の画素から生成される画素信号は、内視鏡プロセッサ20においてはODDフィールドの1、2、3、…、240番目の行の画素における画素信号として認識される。
In the ODD field, pixel signals generated from the pixels in the first, third, fifth,..., 479th rows from the top in the
また、EVENフィールドのとき撮像素子14において2、4、6、…、480番目の行の画素から生成される画素信号は、内視鏡プロセッサ20においてはEVENフィールドの1、2、3、…、240番目の行の画素における画素信号として認識される。
In the EVEN field, the pixel signals generated from the pixels in the second, fourth, sixth,..., 480th rows in the
撮像素子14によって生成される画像信号は、内視鏡プロセッサ20に送信される。内視鏡プロセッサ20には、CCDプロセス回路22、A/Dコンバータ23、輝度値表示回路30、原色信号生成回路24、RGBメモリ25、D/Aコンバータ26、およびビデオプロセス回路27などが設けられる。なお、A/Dコンバータ23、輝度値表示回路30、原色信号生成回路24などは10bitのデジタル演算器であり、1024階調のデータの演算が可能である。
An image signal generated by the
最初に画像信号はCCDプロセス回路22に受信される。CCDプロセス回路22において、補色信号成分によって構成される画像信号が輝度信号成分と色差信号成分によって構成される画像信号に変換される。また、CCDプロセス回路22において、画像信号に対してホワイトバランス処理やγ補正処理等の所定の信号処理が施される。所定の信号処理の施された画像信号はA/Dコンバータ23に出力され、アナログ信号からデジタル信号に変換される。
First, the image signal is received by the
デジタル信号に変換された画像信号は、輝度値表示回路30に入力される。輝度値表示回路30では、後述するように、使用者により指定される行の画素の輝度値を表示する輝度値表示画像を生成するための輝度表示処理が行われる。
The image signal converted into the digital signal is input to the luminance
輝度表示処理の施された画像信号は、原色信号生成回路24に出力される。なお、輝度値の表示を行なわず被写体像のみを表示することも可能であり、被写体像のみを表示するときには、輝度表示処理を行うことなく画像信号が原色信号生成回路24に出力される。
The image signal subjected to the luminance display process is output to the primary color
原色信号生成回路24において、画像信号の輝度信号成分と色差信号成分とがRGB信号成分に変換される。各画素のRGB信号成分はRGBメモリ25に出力される。RGBメモリ25にはR、G、B毎の信号成分の格納領域が設けられる。RGB信号成分は、それぞれの格納領域に格納される。
In the primary color
RGBメモリ25に格納された画像信号はD/Aコンバータ26に出力され、デジタル信号からアナログ信号に変換される。アナログ信号に変換された画像信号は、ビデオプロセス回路27においてエンコードされる。エンコードされて生成された映像信号はモニタ12に出力され、映像信号に対応する画像がモニタ12に表示される。なお、内視鏡システム10のモニタ12には、例えば水平走査線数が525本である表示装置が用いられる。
The image signal stored in the
前述のように、モニタ12には図2に示すように被写体像を最大表示可能である。被写体像を最大表示するときには、1〜480番目の水平走査線の間に被写体像objが表示される。なお、481〜525番目の水平走査線の間には、例えば、ファイル名や時間などの映像信号に関する情報が表示される。
As described above, a maximum subject image can be displayed on the
または、モニタ12には図3に示すように被写体像objとともに、使用者により特定される行である輝度表示行lrowにおける輝度値をグラフ化して表示することも可能である(符号gra参照)。なお、輝度値をグラフ化して表示する場合は、1〜250番目の水平走査線の間に被写体像objの一部が表示され、251〜480番目の水平走査線の間に、グラフが表示される。モニタ12の表示の切替および輝度値を表示する行である輝度表示行lrowの特定は、入力ユニット28への操作入力により実行可能である。
Alternatively, as shown in FIG. 3, the
図4は、輝度値表示回路30の内部構成を概略的に示すブロック図である。輝度値表示回路30は、選択回路31、ODDメモリ32、EVENメモリ33、タイミングジェネレータ34、および水平カウンタ35、垂直カウンタ36などによって構成される。
FIG. 4 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the luminance
A/Dコンバータ23から輝度値表示回路30に入力される画素信号である被写体画素信号は、色差信号成分と輝度信号成分を有する。被写体画素信号の色差信号成分である被写体色差信号は、選択回路31に送られる。また、被写体画素信号の輝度信号成分である被写体輝度信号は、選択回路31、ODDメモリ32、およびEVENメモリ33に送られる。
A subject pixel signal which is a pixel signal input from the A /
被写体輝度信号のODDメモリ32、EVENメモリ33への書込みおよび読出しは、タイミングジェネレータ34により制御される。また、タイミングジェネレータ34に制御されることにより、被写体像または輝度値を表示するための輝度信号成分と色差信号成分とが選択回路31から原色信号生成回路24に出力される。
Writing and reading of the subject luminance signal to and from the
輝度値表示回路30には、被写体画素信号とともにA/Dコンバータ23から図5に示すように方形波である画素クロック信号、水平同期信号、垂直同期信号、およびフィールド判別信号が入力される。
The luminance
撮像素子14の受光面の同じ行に配置された画素の画素信号が、右から左に向かって順番にCCDプロセス回路22に入力される。行の最終列の画素からの画素信号が入力されると、同じフィールドの次の行に配列された画素の画素信号が入力され始める。上から下の行に向けて順番に画素信号の入力が行なわれる。
Pixel signals of pixels arranged in the same row on the light receiving surface of the
画素クロック信号は単一の画素の画素信号を規定する信号であり、画素クロック信号がHIGH、LOW1サイクルの間の被写体画素信号が単一の被写体画素信号として輝度値表示回路30に入力される。
The pixel clock signal is a signal that defines the pixel signal of a single pixel, and the subject pixel signal between the HIGH and
水平同期信号は、連続して入力される画素信号の中で単一の行に配列された画素の被写体画素信号を規定する信号である。水平同期信号がHIGHの間に水平方向に並ぶ画素の列数の2倍の回数だけ画素クロック信号のHIGH/LOWが切替えられる。従って、水平同期信号がHIGHの間に、同一の行に配列されたすべての画素の被写体画素信号が輝度値表示回路30に入力される。
The horizontal synchronization signal is a signal that defines a subject pixel signal of pixels arranged in a single row among pixel signals that are continuously input. While the horizontal synchronizing signal is HIGH, HIGH / LOW of the pixel clock signal is switched by the number of times twice the number of columns of pixels arranged in the horizontal direction. Accordingly, the subject pixel signals of all the pixels arranged in the same row are input to the luminance
垂直同期信号は、連続して入力される画素信号の中で単一のフィールド期間に入力される被写体画素信号を規定する信号である。垂直同期信号がHIGHの間にODDフィールドまたはEVENフィールドにおける画素の行数の2倍の回数だけ水平同期信号のHIGH/LOWが切替えられえる。従って、垂直同期信号がHIGHの間にODDフィールドまたはEVENフィールドのすべての画素の被写体画素信号が輝度値表示回路30に入力される。
The vertical synchronization signal is a signal that defines a subject pixel signal input in a single field period among pixel signals input continuously. While the vertical synchronization signal is HIGH, the HIGH / LOW of the horizontal synchronization signal can be switched by the number of times twice the number of rows of pixels in the ODD field or EVEN field. Therefore, the subject pixel signals of all the pixels in the ODD field or EVEN field are input to the luminance
フィールド判別信号は、ODDフィールドの期間とEVENフィールドの期間とを判別させるための信号である。フィールド判別信号がHIGHからLOW、LOWからHIGHに切替わるときに、垂直同期信号はLOWに切替えられる。フィールド判別信号がHIGHのときに垂直同期信号がHIGHとなる期間がODDフィールドの期間として認識される。フィールド判別信号がLOWのときに垂直同期信号がHIGHとなる期間がEVENフィールドの期間として認識される。 The field determination signal is a signal for determining the period of the ODD field and the period of the EVEN field. When the field determination signal is switched from HIGH to LOW and from LOW to HIGH, the vertical synchronization signal is switched to LOW. A period in which the vertical synchronization signal is HIGH when the field determination signal is HIGH is recognized as an ODD field period. The period in which the vertical synchronization signal is HIGH when the field determination signal is LOW is recognized as the period of the EVEN field.
画素クロック信号と水平同期信号とが水平カウンタ35に入力される。水平カウンタ35によって、画素クロック信号がHIGHになる回数がカウントされる。水平カウンタ35によってカウントされる回数は、水平同期信号がLOWになるときゼロにリセットされる。従って、水平カウンタ35によって、被写体画素信号に対応する画素の列番号が検出される。検出した列番号は列番号信号としてタイミングジェネレータ34に送られる。
The pixel clock signal and the horizontal synchronization signal are input to the
水平同期信号と垂直同期信号とが垂直カウンタ36に入力される。垂直カウンタ36によって、水平同期信号がHIGHになる回数がカウントされる。垂直カウンタ36によってカウントされる回数は、垂直同期信号がLOWになるときゼロにリセットされる。従って、垂直カウンタ36によって、被写体画素信号に対応する画素の行番号が検出される。検出された行番号は行番号信号としてタイミングジェネレータ34に送られる。
The horizontal synchronization signal and the vertical synchronization signal are input to the
タイミングジェネレータ34には、前述のように行番号信号および列番号信号とともに、フィールド判別信号が入力される。また、入力ユニット28への入力操作により特定された輝度表示行lrowも表示行信号としてタイミングジェネレータ34に入力される。
As described above, the field generator signal is input to the
列番号信号、行番号信号、フィールド判別信号、および表示行信号に基づいて、タイミングジェネレータ34において、ODD書込み信号、ODD読出し信号、EVEN書込み信号、およびEVEN読出し信号が生成される。ODD書込み信号およびODD読出し信号はODDメモリ32に、EVEN書込み信号およびEVEN読出し信号はEVENメモリ33に出力される。なお、行番号信号はタイミングジェネレータ34から選択回路31に出力される。
Based on the column number signal, the row number signal, the field determination signal, and the display row signal, the
ODD書込み信号により、被写体輝度信号をODDメモリ32に格納するタイミングが定められる。ODD読出し信号により、ODDメモリ32に格納された被写体輝度信号であるメモリ輝度信号を出力させるタイミングが定められる。
The timing for storing the subject luminance signal in the
EVEN書込み信号により、被写体輝度信号をEVENメモリ33に格納するタイミングが定められる。EVEN読出し信号により、EVENメモリ33に格納された被写体輝度信号であるメモリ輝度信号を出力させるタイミングが定められる。
The timing for storing the subject luminance signal in the
図6に示すように、ODD書込み信号はフィールド判別信号がHIGHであって、行番号信号に相当する行番号が輝度表示行に一致するときに生成される。また、ODD読出し信号はフィールド判別信号がLOWであって、行番号信号に相当する行番号が輝度表示行以上であるときに生成される。 As shown in FIG. 6, the ODD write signal is generated when the field discrimination signal is HIGH and the row number corresponding to the row number signal matches the luminance display row. The ODD read signal is generated when the field determination signal is LOW and the row number corresponding to the row number signal is greater than or equal to the luminance display row.
図7に示すように、EVEN書込み信号はフィールド判別信号がLOWであって、行番号信号に相当する行番号が輝度表示行に一致するときに生成される。また、EVEN読出し信号はフィールド判別信号がHIGHであって、画素信号の行番号が輝度表示行以上であるときに生成される。 As shown in FIG. 7, the EVEN write signal is generated when the field determination signal is LOW and the row number corresponding to the row number signal matches the luminance display row. The EVEN readout signal is generated when the field determination signal is HIGH and the row number of the pixel signal is greater than or equal to the luminance display row.
ODDメモリ32およびEVENメモリ33には、単一の行に配列された各画素の被写体輝度信号を別々に格納する領域が設けられる。ODDメモリ32はODDフィールドにおける被写体輝度信号を格納するために用いられ、EVENメモリ33はEVENフィールドにおける被写体輝度信号を格納するために用いられる。
The
なお、ODD書込み信号またはODD読出し信号がHIGHである間に列番号信号もODDメモリ32に出力される。ODD書込み信号がHIGHであるときの列番号信号に基づいて、ODDメモリ32における列番号に対応した領域に被写体輝度信号が格納される。また、ODD読出し信号がHIGHであるときの列番号信号に基づいて、ODDメモリ32における列番号に対応した領域からメモリ輝度信号が選択回路31に出力される。
The column number signal is also output to the
また、EVEN書込み信号またはEVEN読出し信号がHIGHである間に列番号信号もEVENメモリ33に出力される。EVEN書込み信号がHIGHであるときの列番号信号に基づいて、EVENメモリ33における列番号に対応した領域に被写体輝度信号が格納される。また、EVEN読出し信号がHIGHであるときの列番号信号に基づいて、EVENメモリ33における列番号に対応した領域からメモリ輝度信号が選択回路31に出力される。
The column number signal is also output to the
選択回路31の詳細な構成について図8を用いて説明する。図8は選択回路31の概略的な構成を示すブロック図である。選択回路31は、選択器31s、判別器31j、演算器31a、およびROM31mによって構成される。
A detailed configuration of the
選択回路31に入力される行番号信号は、演算器31aおよび判別器31jに入力される。演算器31aにおいて行番号信号に基づいて輝度値表示のために用いる表示信号が生成される。表示信号は判別器31jと選択器31sとに出力される。なお、表示信号は(480−行番号信号に相当する行番号)×{1024÷(480−250)}の演算を行なうことにより生成される。
The row number signal input to the
ODDメモリ32およびEVENメモリ33から選択回路31に送られるメモリ輝度信号は、判別器31jに入力される。また、判別器31jには、前述のように行番号信号と表示信号とが入力される。さらに、判別器31jには、輝度値表示回路30に入力されるフィールド判別信号も入力される。
The memory luminance signal sent from the
判別器31jでは、行番号信号とフィールド判別信号に基づいて、被写体画素信号に対応する水平走査線の行数が被写体像を表示する1〜250行のいずれであるか、グラフ化された輝度値を表示する251〜480行のいずれであるか、または輝度表示行であるかが判別される。 In the discriminator 31j, based on the row number signal and the field discrimination signal, a graphed luminance value indicating whether the number of horizontal scanning lines corresponding to the subject pixel signal is 1 to 250 rows displaying the subject image. It is determined which of the 251 to 480 lines displays the brightness or the brightness display line.
水平走査線の行数が251〜480行のいずれかであるときには、さらに判別器31jにおいて、表示信号の信号強度とメモリ輝度信号の信号強度との大小関係が判別される。 When the number of horizontal scanning lines is between 251 and 480, the discriminator 31j further discriminates the magnitude relationship between the signal intensity of the display signal and the signal intensity of the memory luminance signal.
判別結果に基づいて、判別器31jから選択器31sに判別結果に応じた制御信号が出力される。また、選択器31sには、被写体輝度信号と被写体色差信号とが入力される。さらに、選択器31sには演算器31aから表示信号も入力される。
Based on the discrimination result, a control signal corresponding to the discrimination result is output from the discriminator 31j to the
また、選択器31sにはROM31mが接続される。ROM31mには、信号強度をゼロとする黒色輝度信号、信号強度を1024とする白色輝度信号、および信号強度を512とする無彩色色差信号が格納される。ROM31mに格納された黒色輝度信号、白色輝度信号、および無彩色色差信号が選択器31sに入力される。
A
選択器31sによって、モニタ12に表示させる各画素の輝度信号成分が、被写体輝度信号、黒色輝度信号、白色輝度信号、および表示信号の中から制御信号に基づいて選択される。また、選択器31sによって、モニタ12に表示させる各画素の色差信号成分が、被写体色差信号または無彩色色差のいずれかが制御信号に基づいて選択される。選択された信号が選択器31sから原色信号生成回路24に出力される。
The
被写体画素信号に対応する水平走査線の行数が、輝度表示行以外であって、1〜250行のいずれかである場合には、被写体輝度信号および被写体色差信号が、モニタ12における画素の輝度信号成分および色差信号成分として出力される。したがって、輝度表示行以外の1〜250行には、撮像素子14により撮像された被写体像がそのまま表示される(図3参照)。
When the number of horizontal scanning lines corresponding to the subject pixel signal is other than the luminance display row and is any one of 1 to 250, the subject luminance signal and the subject color difference signal are the luminance of the pixel in the
被写体画素信号に対応する水平走査線の行数が輝度表示行である場合には、4画素おきに白色輝度信号および無彩色色差信号とが、各画素の輝度信号成分および色差信号成分として出力される。また、白色輝度信号を出力した画素の片側に隣接する画素に対して、黒色輝度信号および無彩色色差信号が、各画素の輝度信号成分および色差信号成分として出力される。黒色輝度信号を出力した画素と白色輝度信号を出力した画素との間に挟まれる画素に対して、被写体輝度信号および被写体色差信号が、各画素の輝度信号成分および色差信号成分として出力される。したがって、輝度表示行には被写体像の上に黒点bpと白点wpとを繰返す点線が表示される(図9参照)。 When the number of horizontal scanning lines corresponding to the subject pixel signal is a luminance display row, a white luminance signal and an achromatic color difference signal are output as a luminance signal component and a color difference signal component for each pixel every four pixels. The In addition, a black luminance signal and an achromatic color difference signal are output as a luminance signal component and a color difference signal component of each pixel to a pixel adjacent to one side of the pixel that has output the white luminance signal. A subject luminance signal and a subject color difference signal are output as a luminance signal component and a color difference signal component of each pixel with respect to a pixel sandwiched between a pixel that has output a black luminance signal and a pixel that has output a white luminance signal. Therefore, a dotted line that repeats the black point bp and the white point wp is displayed on the subject image in the luminance display row (see FIG. 9).
被写体画素信号に対応する水平走査線の行数が251〜480行のいずれかであって、表示信号の信号強度がメモリ輝度信号の信号強度を超える場合には、黒色輝度信号および無彩色色差信号が画素における輝度信号成分および色差信号成分として出力される。 When the number of horizontal scanning lines corresponding to the subject pixel signal is any one of 251 to 480 and the signal intensity of the display signal exceeds the signal intensity of the memory luminance signal, the black luminance signal and the achromatic color difference signal Are output as a luminance signal component and a color difference signal component in the pixel.
被写体画素信号に対応する水平走査線の行数が251〜480行のいずれかであって、表示信号の信号強度がメモリ輝度信号の信号強度以下である場合には、表示信号および無彩色色差信号が画素における輝度信号成分および色差信号成分として出力される。 When the number of horizontal scanning lines corresponding to the subject pixel signal is any one of 251 to 480 and the signal intensity of the display signal is less than or equal to the signal intensity of the memory luminance signal, the display signal and the achromatic color difference signal Are output as a luminance signal component and a color difference signal component in the pixel.
前述のように、モニタ12の251〜480行の水平走査線の間には、輝度表示行における輝度値がグラフ化されて表示される。輝度値は、480行目をゼロレベルとして、251行目が1024レベルとなるように設定される。したがって、n行目(251≦n≦480)の水平走査線上に表示されるグラフの輝度値のレベルは、(480−n)×{1024÷(480−250)}であり、行番号をnとする表示信号の信号強度に一致する。
As described above, the luminance values in the luminance display row are displayed in a graph between the 251 to 480 horizontal scanning lines of the
n行目(251≦n≦480)の水平走査線上における表示信号の信号強度がメモリ輝度信号すなわち輝度表示行における輝度信号成分より高い画素は、黒色となるように表示される(図3参照)。また、同じn行目の水平走査線上における表示信号の信号強度が輝度表示行における輝度信号成分と一致またはより低い画素は、表示信号を輝度値とする無彩色の色が表示される(図3参照)。 Pixels whose signal intensity of the display signal on the horizontal scanning line of the nth row (251 ≦ n ≦ 480) is higher than the memory luminance signal, that is, the luminance signal component in the luminance display row, are displayed in black (see FIG. 3). . Further, an achromatic color having the display signal as a luminance value is displayed on a pixel whose signal intensity of the display signal on the horizontal scanning line of the same nth row is equal to or lower than the luminance signal component in the luminance display row (FIG. 3). reference).
以上のような本実施形態の内視鏡プロセッサによれば、被写体像において指定した行における輝度をグラフ化して表示することが可能である。したがって、輝度の差により読出せる被写体像の微妙な凹凸が判別可能となる。また、グラフ化した輝度は被写体像とともに表示されるので、被写体像の比較が容易となる。 According to the endoscope processor of the present embodiment as described above, it is possible to graph and display the luminance in the row designated in the subject image. Therefore, it is possible to discriminate subtle unevenness of the subject image that can be read out due to the difference in luminance. Further, since the graphed luminance is displayed together with the subject image, comparison of the subject images is facilitated.
なお、本実施形態において、特定の行に配列された画素の輝度値をグラフ化して表示する構成であるが、各画素におけるRGBいずれかの光成分の強度、色差信号の強度、または周囲画素との輝度などの差分値などの各画素に対応した数値情報が表示される構成でもよい。 In the present embodiment, the luminance values of the pixels arranged in a specific row are displayed in a graph, but the intensity of any RGB light component, the intensity of the color difference signal, or the surrounding pixels in each pixel The numerical information corresponding to each pixel such as a difference value such as the luminance of the image may be displayed.
また、本実施形態において、特定の行に配列された画素の輝度値を表示する構成であるが、特定の列に配列された画素の輝度値を表示する構成であってもよい。さらに、行方向、列方向に限らず、また直線だけでなく曲線上に配置された画素の輝度値を表示する構成であってもよい。 In the present embodiment, the luminance value of the pixels arranged in a specific row is displayed. However, the luminance value of the pixels arranged in a specific column may be displayed. Furthermore, the configuration is not limited to the row direction and the column direction, and may be configured to display luminance values of pixels arranged on a curved line as well as a straight line.
また、本実施形態において、輝度値がグラフ化される構成であるが、画素の位置に応じた輝度レベルが表示されるこうせいであればいかなる表示方法であってもよい。 In the present embodiment, the luminance value is graphed. However, any display method may be used as long as the luminance level according to the pixel position is displayed.
また、本実施形態において、被写体像の一部を非表示として、非表示にした領域にグラフ化した輝度値を表示する構成であるが、被写体像を非表示とすること無く、被写体像の上にグラフ化した輝度値を表示する構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, a part of the subject image is hidden, and the luminance value graphed is displayed in the hidden region. However, the subject image is not hidden and the upper portion of the subject image is not displayed. The brightness value graphed may be displayed on the screen.
また、本実施形態において、モニタ12の251〜480行目の間にグラフ化された輝度値が表示される構成であるが、被写体像の間に表示されてもよく、いずれの行間に表示されてもよい。例えば、1〜100行目および331〜480行目に被写体像が、101〜330行目にグラフ化された輝度値が表示されてもよい。
Further, in the present embodiment, the luminance value graphed between the 251st to 480th lines of the
また、本実施形態において、モニタ12に輝度表示行が表示される構成であるが、表示されなくてもよい。ただし、表示される構成の方が被写体像と見比べるためには好ましい。
In the present embodiment, the luminance display row is displayed on the
また、本実施形態において、輝度表示行が点線状に表示されるが、実線でもよいし、他のいかなる線によって表示されていてもよい。ただし、点線状にして被写体像も表示される構成の方が被写体像と見比べるためには好ましい。 In the present embodiment, the luminance display row is displayed as a dotted line, but it may be a solid line or any other line. However, a configuration in which a subject image is also displayed in a dotted line shape is preferable for comparison with the subject image.
また、本実施形態において、輝度表示行を示すための点線には白点と黒点が用いられるが、他のいかなる色の点が用いられてもよいし、1色の点であってもよい。ただし、2色の点を用いる構成の方が、視認性が向上される。1方の点の色が被写体と同じ色となる場合であっても、もう一方の色の点を視認することが容易だからである。 In this embodiment, a white point and a black point are used for the dotted line for indicating the luminance display row. However, any other color point or a single color point may be used. However, the configuration using two color points improves the visibility. This is because even when the color of one point is the same color as the subject, it is easy to visually recognize the point of the other color.
また、本実施形態において、表示信号は前述の式により算出される信号であるが、モニタ12の行に応じて強度を変化させる式であればいかなる式であってもよい。ただし、グラフを表示する領域の上部において輝度レベルの最高値、グラフを表示する領域の下部において輝度レベルの輝度レベルの最低値に一致するような式を用いることが好ましい。
Further, in the present embodiment, the display signal is a signal calculated by the above formula, but any formula may be used as long as the intensity is changed according to the row of the
また、本実施形態において、撮像素子14には480行1000列の画素が設けられる構成であるが、画素が2次元状に配列されればいかなる数の画素がいかなる方式で配列されていてもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態において、撮像素子14の各画素は補色フィルタによって覆われる構成であるが、原色フィルタによって覆われていてもよい。
In the present embodiment, each pixel of the
また、本実施形態において、525本の水平走査線を有するモニタ12を用いる構成であるが、水平走査線はいくらであってもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態において、モニタ12の481〜525行目に映像信号に関する情報が表示される構成であるが、表示されずに全画面が被写体像およびグラフの表示に用いられる構成であってもよい。
In the present embodiment, the video signal information is displayed on lines 481 to 525 of the
10 内視鏡システム
12 モニタ
14 撮像素子
20 内視鏡プロセッサ
22 CCDプロセス回路
23 A/Dコンバータ
27 ビデオプロセス回路
28 入力ユニット
30 輝度値表示回路
31 選択回路
31a 演算器
31j 判別器
31m ROM
31s 選択器
32 ODDメモリ
33 EVENメモリ
34 タイミングジェネレータ
35 水平カウンタ
36 垂直カウンタ
gra グラフ化表示
lrow 輝度表示行
obj 被写体像
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記受光面における、特定の線である特定線を指定する特定線指定部と、
前記特定線上の前記画素である特定画素における前記画素信号に基づいて、前記各特定画素の画素情報を作成する画素情報作成部と、
前記被写体像を表示するためのモニタに、前記被写体像とともに前記画素情報を表示する複合画像に相当する複合画像信号を生成する画像信号生成部とを備える
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。 Reception that receives a plurality of pixel signals generated according to the amount of light received by each of a plurality of pixels provided on a light receiving surface of an imaging element of an electronic endoscope as an image signal corresponding to a subject image received on the light receiving surface. And
A specific line designating unit for designating a specific line that is a specific line on the light receiving surface;
A pixel information creation unit that creates pixel information of each specific pixel based on the pixel signal in the specific pixel that is the pixel on the specific line;
An endoscope processor, comprising: a monitor for displaying the subject image; and an image signal generation unit that generates a composite image signal corresponding to a composite image that displays the pixel information together with the subject image.
前記受光面における、特定の線である特定線を指定する特定線指定部と、
前記特定線上の前記画素である特定画素における前記画素信号に基づいて、前記各特定画素の画素情報を作成する画素情報作成部と、
前記被写体像を表示するためのモニタと、
前記モニタに、前記被写体像とともに前記画素情報を表示する複合画像に相当する複合画像信号を生成する画像信号生成部とを備える
ことを特徴とする内視鏡システム。 An electronic endoscope having an imaging element that generates a plurality of pixel signals generated by each of the plurality of pixels provided on the light receiving surface according to the amount of received light as an image signal corresponding to a subject image received on the light receiving surface; ,
A specific line designating unit for designating a specific line that is a specific line on the light receiving surface;
A pixel information creation unit that creates pixel information of each specific pixel based on the pixel signal in the specific pixel that is the pixel on the specific line;
A monitor for displaying the subject image;
An endoscope system comprising: an image signal generation unit that generates a composite image signal corresponding to a composite image that displays the pixel information together with the subject image on the monitor.
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