JP2007311658A - Semiconductor wafer reproduction system, and its method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a silicon wafer reproduction system which can easily, efficiently remove and reproduce a pattern of a silicon wafer, and to provide its method. <P>SOLUTION: The reproduction system includes a grid blaster ejecting a grid onto the surface of the silicon wafer, a catching means which catches a chip produced from the silicon wafer, the grid, and a powder containing dust produced from the silicon wafer and grid, a cyclone separating means which is connected to the catching means, separate the dust from the chip and grid supplied from the catching means and discharge, and resupplies the chip and grid separated from the dust to the grid blaster, a dust collecting means which is connected to the cyclone separating means and collects the dust discharged from the cyclone separating means, and destacker which is located to be able to continuously load the silicon wafer upstream of a mesh conveyer one by one. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体ウェハーの再生システムおよびその方法に係り、より詳しくは、半導体ウェハーの欠陥付きパターンを除去してシリコンウェハーを再生するための半導体ウェハーの再生システムおよびその方法に関する。   The present invention relates to a semiconductor wafer regeneration system and method, and more particularly, to a semiconductor wafer regeneration system and method for reclaiming a silicon wafer by removing a defective pattern of the semiconductor wafer.

半導体の製造工程で、単位工程たちが高度で精密化、系列化されていることを考慮して、一般的にウェハーの状態が相変らず良好か、以前公程で損傷されなかったのかを検証するためのウェハーテストが単位公程たちの間に遂行される。ウェハーの上にあるダイの中で損傷されたことに判定されるダイの数が基準値を超過する場合には、該当のウェハーは後続の公程に投入されなくて廃棄される。一方、金属配線工程が完了した後には、半導体素子たちが正常に動作するのか可否を多様に試すデバイステストが遂行される。正常に動作する素子の割合を表示する収率が充分に高い場合に、ウェハーは切断してリードプレに附着した後に、パッケージングされる。しかし、収率が基準値より低いウェハーは廃棄される。   In consideration of the fact that the unit processes are highly sophisticated and serialized in the semiconductor manufacturing process, it is generally verified whether the wafer is in good condition or not damaged in the past. A wafer test is performed during the unit period. If the number of dies determined to be damaged among the dies on the wafer exceeds the reference value, the wafer is not thrown into the subsequent process and discarded. On the other hand, after the metal wiring process is completed, a device test is performed to test whether or not the semiconductor elements normally operate. If the yield indicating the percentage of normally operating elements is high enough, the wafer is packaged after being cut and attached to a lead plate. However, wafers with yields below the reference value are discarded.

ウェハーテストやデバイステストをパスすることができなくて廃棄されるウェハーは回路パターンを維持しているから、他の用途に使われることができなくて、一般的に粉砕して埋め込んでいる。廃棄されるウェハーをこのように処理することは高価の資源を浪費する結果をもたらすだけでなく、環境汚染を引き起こすこともできる。よって、廃棄されるウェハーをリサイクルすることができる方案が強く要求されている。   Wafers that fail to pass the wafer test or device test and are discarded retain the circuit pattern, and therefore cannot be used for other purposes, and are generally crushed and embedded. Treating discarded wafers in this way not only results in wasting expensive resources, but can also cause environmental contamination. Therefore, there is a strong demand for a method that can recycle discarded wafers.

廃棄されるウェハーをリサイクルするための方案が提示されたことがある。例えば、米国特許第6,706,636号明細書には、半導体ウェハーを混合酸を使って再生する方法が開示されている。この方法によれば、ウェハーを研磨された後に混合酸に浸漬させる。以後に、ウェハーを表面処理して平坦化して、高温で熱処理して最終的に再生されたウェハーを得るようになる。けれども、この方法は多数の工程を含んでいるから、再生に多い時間が消耗して非效率的だと言える。さらに、単純にウェハーを研磨して混合酸に浸漬することだけでは、純粋なシリコーンとは物性が相異なっているイオン注入領域や表面で深く形成されたトレンチを完全にとり除きにくい。しかも、多くの種類の酸を使うようになるによって、ウェハーの再生費用が高くなることができる。   There have been proposals to recycle discarded wafers. For example, US Pat. No. 6,706,636 discloses a method for regenerating a semiconductor wafer using a mixed acid. According to this method, the wafer is polished and then immersed in the mixed acid. Thereafter, the wafer is surface-treated to be flattened, and heat-treated at a high temperature to finally obtain a regenerated wafer. However, since this method includes a large number of steps, it can be said that it takes a lot of time for regeneration and is inefficient. Furthermore, simply polishing the wafer and immersing it in a mixed acid makes it difficult to completely remove ion-implanted regions and trenches deeply formed on the surface that have different physical properties from pure silicone. In addition, since many kinds of acids are used, the cost of reclaiming the wafer can be increased.

米国特許出願公開第2005/0092349号明細書には、半導体ウェハーを一連の過程すなわち、エッチング、研磨及び熱処理によって再生する方法が開示されている。多くの工程の中でも、この方法はウェハーを20分ないし5時間の間に熱処理するのに焦点を合わせている。よって、この方法は時間消耗がもっとひどくて非效率的と言える。   US 2005/0092349 discloses a method of reclaiming a semiconductor wafer by a series of processes, namely etching, polishing and heat treatment. Among many processes, this method focuses on heat treating the wafer for 20 minutes to 5 hours. Therefore, this method is more time consuming and inefficient.

このように、従来の方法は生産性が低く、多量の薬品と研磨剤が使用されてコストが大きくアップするという問題点がある。したがって、従来のウェハーの再生方法は経済的側面で利益がほとんどない問題がある。   As described above, the conventional method has a problem that productivity is low and a large amount of chemicals and abrasives are used, resulting in a large increase in cost. Therefore, the conventional wafer recycling method has a problem that there is almost no profit in the economical aspect.

本発明は、前記問題点を解決するために案出されたものであって、半導体ウェハーのパターンを簡単且つ効率よく除去して再生することが可能な、半導体ウェハーの再生システムを提供することにその目的がある。   The present invention has been devised to solve the above-described problems, and provides a semiconductor wafer recycling system that can easily and efficiently remove and reproduce a semiconductor wafer pattern. There is that purpose.

また、本発明の他の目的は、半導体ウェハーのパターンを簡単且つ効率よく除去して再生することが可能な、半導体ウェハーの再生方法を提供することにある。   It is another object of the present invention to provide a method for reclaiming a semiconductor wafer that can remove the pattern of the semiconductor wafer easily and efficiently and regenerate it.

前記課題を達成すべく本発明の半導体ウェハーの再生システムは、半導体ウェハーの表面にグリットを噴射することで半導体ウェハーのパターンを乾式で除去する。   In order to achieve the above object, the semiconductor wafer recycling system of the present invention removes the pattern of the semiconductor wafer in a dry manner by spraying grit onto the surface of the semiconductor wafer.

半導体ウェハーの再生システムは、半導体ウェハーのパターンを上向きにして半導体ウェハーを乗せて移送するメッシュコンベヤーと、前記メッシュコンベヤーの上方に設置されており、前記半導体ウェハーのパターンが除去されるように前記半導体ウェハーの表面にグリットを噴射する一つ以上の投射ノズルを備えるグリットブラスターと、前記メッシュコンベヤーによって移送される前記半導体ウェハーの移送方向と交差するように前記投射ノズルをスイングさせるスイング手段と、前記メッシュコンベヤーの下方に設置されており、前記メッシュコンベヤーから落下するグリットと、チップと、粉塵を含む粉体を捕集する捕集手段と、前記捕集手段に連結されており、前記捕集手段から供給される前記粉体から前記グリットおよび前記チップと粉塵を分離するサイクロン分離手段と、前記分離手段に連結されており、前記分離手段から排出される前記粉塵を集塵する集塵手段とを含む。   The semiconductor wafer recycling system is installed above the mesh conveyor for transferring the semiconductor wafer with the semiconductor wafer pattern facing upward, and the semiconductor wafer so that the pattern of the semiconductor wafer is removed. A grit blaster comprising one or more projection nozzles for injecting grit onto the surface of the wafer, a swing means for swinging the projection nozzle so as to intersect a transfer direction of the semiconductor wafer transferred by the mesh conveyor, and the mesh Installed below the conveyor, connected to the collection means for collecting the grit falling from the mesh conveyor, chips, and powder containing dust, and to the collection means, from the collection means The grit from the supplied powder and the A cyclone separator means for separating-up and dust, are connected to said separation means, and a dust collection unit for dust collection of the dust discharged from the separating means.

半導体ウェハーの表面に噴射されたグリッは前記分離手段によって分離し、リサイクルされることができる。このような場合、全体プロセスの費用を節減することができる。このように前記グリットおよび前記チップを分離する前記分離手段ではサイクロン分離器を使うことができる。   Grips sprayed onto the surface of the semiconductor wafer can be separated by the separating means and recycled. In such a case, the cost of the entire process can be saved. Thus, a cyclone separator can be used in the separation means for separating the grit and the chip.

前記半導体ウェハーをメッシュコンベヤーの上にロードする作業はデーステコによって自動的に行なうことができる。   The operation of loading the semiconductor wafer onto the mesh conveyor can be automatically performed by a duteco.

一方、前記他の目的を達成するための本発明の半導体ウェハーの再生方法は、パターンを有する半導体ウェハーから水気をベーキングによって除去する段階と、メッシュコンベヤーによって前記半導体ウェハーのパターンを上向きにして前記半導体ウェハーを移送する段階と、前記半導体ウェハーの表面にグリットブラスターによってグリットを噴射して前記パターンを除去する段階と、前記メッシュコンベヤーから落下するグリットと、チップと、粉塵を含む粉体を前記メッシュコンベヤーの下方で捕集する段階と前記粉塵から前記グリットと前記チップを分離する段階と、分離される前記グリットと前記チップを前記グリットブラスターに再供給する段階と、分離される前記粉塵を集塵する段階とを含む。   On the other hand, the method for reclaiming a semiconductor wafer of the present invention to achieve the other object includes a step of removing moisture from a semiconductor wafer having a pattern by baking, and a pattern of the semiconductor wafer facing upward by a mesh conveyor. Transferring the wafer; spraying grit onto the surface of the semiconductor wafer by a grit blaster to remove the pattern; grit falling from the mesh conveyor; chips; and powder containing dust, the mesh conveyor. Collecting the grit and the chip from the dust, resupplying the grit and the chip to the grit blaster, and collecting the separated dust. Including stages.

上述したように、本発明に係る半導体ウェハーの再生システムおよびその方法によれば、半導体ウェハーの欠陥付きパターンを簡単且つ効率よく除去することができる。本発明によって再生される半導体ウェハーは集積回路より平坦度及び純度に対する要求水準が低い応用分野、例えば太陽電池などの製作に使われることができる。また、本発明によれば、半導体ウェハーのパターンをグリットブラストによる乾式で除去することによりチップや粉塵などの粉体を容易に処理することができ、使用後のグリットおよびチップをグリットブラストに再利用して費用を節減することができるうえ、半導体ウェハーを自動に供給して収率を大幅向上させることができる。   As described above, according to the semiconductor wafer recycling system and method according to the present invention, it is possible to easily and efficiently remove the defective pattern of the semiconductor wafer. Semiconductor wafers reclaimed according to the present invention can be used in the manufacture of applications that require lower levels of flatness and purity than integrated circuits, such as solar cells. Further, according to the present invention, chips and dust can be easily processed by removing the pattern of the semiconductor wafer by grit blasting, and the used grit and chips can be reused for grit blasting. Thus, the cost can be reduced and the yield can be greatly improved by automatically supplying the semiconductor wafer.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、図1および図2を参照すると、本発明に係る半導体ウェハーの再生システム(以下、再生システム)はフレーム10を備える。フレーム10の上部にはシリコンウェハー1を移送するメッシュコンベヤー(Mesh conveyor)20が設置されている。また、フレーム10の上部には、メッシュコンベヤー20の上部と側面を取り囲むブラストブース(Blasting booth)60が設置されており、ブラストブース60の下流にはクリーニングブース65が設置されている。ブラストブース60の内部には、メッシュコンベヤー20の上方で移送されるシリコンウェハー1の表面にパターン2の除去のためのグリットGを噴射するグリットブラスターが設置されている。一方、クリーニングブース65の内部には、ウェハー1の表面に残っている不純物を圧縮空気によってとり除くクリーニングノズルが取り付けられている。   First, referring to FIGS. 1 and 2, a semiconductor wafer regeneration system (hereinafter referred to as a regeneration system) according to the present invention includes a frame 10. A mesh conveyor 20 for transferring the silicon wafer 1 is installed on the frame 10. In addition, a blasting booth 60 surrounding the upper and side surfaces of the mesh conveyor 20 is installed at the upper part of the frame 10, and a cleaning booth 65 is installed downstream of the blasting booth 60. Inside the blast booth 60, a grit blaster for injecting grit G for removing the pattern 2 onto the surface of the silicon wafer 1 transferred above the mesh conveyor 20 is installed. On the other hand, a cleaning nozzle that removes impurities remaining on the surface of the wafer 1 with compressed air is installed inside the cleaning booth 65.

一方、メッシュコンベヤー20の下部にはシリコンウェハーを衝突しないでバイパスするグリットと、ウェハーと衝突してパターンをとり除いて飛ぶグリットと、ウェハーとの衝突によって生成されるグリット切れと、ウェハーで脱落する絶縁物や金属配線パターン切れと、ウェハーやグリットが破鎖された粉末を捕集するための捕集装置(collecting device)90が設置されている。特許請求範囲を含んだこの明細書で、“グリットG”という用語は最初に充電されるグリットと、ウェハーを衝突しないでバイパスするグリットと、ウェハーと衝突してパターンをとり除いて飛ぶグリットと、ウェハーとの衝突によって生成されるグリット切れを総称する意味で使われる。そして、“チップC”という用語はウェハーで脱落する絶縁物や金属配線パターン切れを総称する意味で使われる。また、“粉塵D”という用語はウェハーやグリットが破鎖された粉末を表現する意味で使われる。そして、“粉体P”という用語はメッシュコンベヤー20から落下するグリットGと、チップCと、粉塵Dの集合物を表現する意味で使われる。   On the other hand, the grid conveyor 20 has a grit that bypasses the silicon wafer without colliding with it, a grit that collides with the wafer and flies away by removing the pattern, a grit break that is generated by the collision with the wafer, and a wafer that falls off. A collecting device 90 is installed to collect the insulation and metal wiring pattern breakage and the powder from which the wafer and grit are broken. In this specification, including the claims, the term “grit G” refers to the grit that is initially charged, the grit that bypasses the wafer without colliding, the grit that collides with the wafer and removes the pattern, and flies. It is used to generically refer to a grit break generated by collision with a wafer. The term “chip C” is used to collectively refer to an insulator or a metal wiring pattern that falls off on a wafer. Further, the term “dust D” is used to express a powder in which a wafer or grit is broken. The term “powder P” is used to represent an aggregate of grit G, chips C, and dust D falling from the mesh conveyor 20.

サイクロン分離器(Cyclone separator)100は、捕集装置90に連結されており、捕集装置90の第2粉体パイプライン93を介して排出される粉体PからグリットGおよびチップCと粉塵Dを遠心力によって分離する。集塵装置(Dust collector)110はサイクロン分離器100から排出される粉塵Dを集塵する。   A cyclone separator (Cyclone separator) 100 is connected to the collection device 90, and the grit G, the chip C, and the dust D from the powder P discharged through the second powder pipeline 93 of the collection device 90. Are separated by centrifugal force. A dust collector (Dust collector) 110 collects the dust D discharged from the cyclone separator 100.

図3を参照すると、メッシュコンベヤー20は、原動プーリ21、従動プーリ22、メッシュベルト23、およびモータ24から構成されている。原動プーリ21と従動プーリ22は、シリコンウェハー1の移送方向に沿って隔離して取り付けられており、メッシュベルト23は、原動プーリ21と従動プーリ22との間に巻架されている。メッシュベルト23の上では、シリコンウェハー1がシリコンウェハーのパターン2を上向きにして移送される。メッシュベルト23は、ステンレスワイヤから製作することができ、そのメッシュを約2mmにすることができる。モータ24は、フレーム20の一側に取り付けられており、その駆動力がベルト伝動装置25によって原動プーリ21に伝達される。モータ24は、原動プーリ21に駆動力を減速して直接伝達することが可能な歯車付き電動機から構成してもよい。 Referring to FIG. 3, the mesh conveyor 20 includes a driving pulley 21, a driven pulley 22, a mesh belt 23, and a motor 24. The driving pulley 21 and the driven pulley 22 are attached separately along the transfer direction of the silicon wafer 1, and the mesh belt 23 is wound between the driving pulley 21 and the driven pulley 22. On the mesh belt 23, the silicon wafer 1 is transferred with the silicon wafer pattern 2 facing upward. The mesh belt 23 can be made from stainless steel wire and the mesh can be about 2 mm 2 . The motor 24 is attached to one side of the frame 20, and the driving force is transmitted to the driving pulley 21 by the belt transmission device 25. The motor 24 may be configured by a geared motor that can directly transmit the driving force to the driving pulley 21 by decelerating.

ブラストブース60は、メッシュコンベヤー20が通過する第1トンネル61を有する。図1に示すように、ブラストブース60の前面には、ノズル31のメインテナンスのために、第1トンネル61を開閉することが可能なドア62が取り付けられている。ドア62には、作業者が肉眼により第1トンネル61の中を確認することが可能なウィンドウ63が設けられている。クリーニングブース65は、ブラストブース60と同様に、メッシュコンベヤー20が通過してその下流が露出されるように第2トンネル66を有する。ブラストブース60の第1トンネル61とクリーニングブース65の第2トンネル66は整列されるように連結されている。クリーニングブース65の前面には、クリーニングノズル32のメインテナンスのために、第2トンネル66を開閉することが可能なドア67が取り付けられており、ドア67には、作業者が肉眼により第2トンネル66の中を確認することが可能なウィンドウ68が設けられている。   The blast booth 60 has a first tunnel 61 through which the mesh conveyor 20 passes. As shown in FIG. 1, a door 62 that can open and close the first tunnel 61 is attached to the front surface of the blast booth 60 for maintenance of the nozzle 31. The door 62 is provided with a window 63 that allows an operator to check the inside of the first tunnel 61 with the naked eye. Similar to the blast booth 60, the cleaning booth 65 has a second tunnel 66 so that the mesh conveyor 20 passes and the downstream side is exposed. The first tunnel 61 of the blast booth 60 and the second tunnel 66 of the cleaning booth 65 are connected to be aligned. A door 67 capable of opening and closing the second tunnel 66 is attached to the front surface of the cleaning booth 65 for maintenance of the cleaning nozzle 32, and an operator can visually confirm the second tunnel 66 with the naked eye. A window 68 capable of checking the inside is provided.

ブラストブース60の入口側には、シリコンウェハー1をロードし得るようにメッシュコンベヤー20の上流がブラストブース60の外部で露出されている。また、クリーニングブース65の出口側には、シリコンウェハー1をアンロードし得るようにメッシュコンベヤー20の下流がブラストブース60の外部で露出されている。この実施例で、クリーニングブース65がブラストブース60と別に形成されているが、他の実施例では、ブラストブース60の第1トンネル61の下流にクリーニングノズル32を装着して、グリットブラスター30とクリーニングノズル32との間に第1トンネル61の中を区画する仕切りを設けることにより、クリーニングブース65を削除することができる。   The upstream side of the mesh conveyor 20 is exposed outside the blast booth 60 so that the silicon wafer 1 can be loaded on the inlet side of the blast booth 60. Further, on the outlet side of the cleaning booth 65, the downstream of the mesh conveyor 20 is exposed outside the blast booth 60 so that the silicon wafer 1 can be unloaded. In this embodiment, the cleaning booth 65 is formed separately from the blast booth 60. However, in another embodiment, the cleaning nozzle 32 is mounted downstream of the first tunnel 61 of the blast booth 60, and the grit blaster 30 and the cleaning booth 65 are cleaned. By providing a partition for partitioning the inside of the first tunnel 61 with the nozzle 32, the cleaning booth 65 can be eliminated.

グリットブラスター30は、複数のノズル31、圧縮空気供給装置40、およびグリット供給装置50から構成されている。ノズル31は、メッシュコンベヤー20のメッシュベルト23に乗って移送されるシリコンウェハー1の表面に圧縮空気とグリットGを噴射し得るようにメッシュコンベヤー20の長手方向に沿って取り付けられている。   The grit blaster 30 includes a plurality of nozzles 31, a compressed air supply device 40, and a grit supply device 50. The nozzle 31 is attached along the longitudinal direction of the mesh conveyor 20 so that the compressed air and the grit G can be sprayed onto the surface of the silicon wafer 1 transferred on the mesh belt 23 of the mesh conveyor 20.

図6を参照すると、圧縮空気供給装置40は、エアコンプレッサ41、リザーバ(貯槽)42、エアドライア43、および複数のエアパイプライン44から構成されている。エアコンプレッサ41は、フレーム10の一側に近接して取り付けられている。エアコンプレッサ41はリザブワー42に連結されており、リザブワー42はエアドライア43に連結されている。エアコンプレッサ41の駆動によって発生する圧縮空気はリザブワー42に蓄えられ、リザブワー42の圧縮空気はエアドライア43に供給される。エアドライア43は、リザブワー42から供給される圧縮空気に含有されている水気、油分、塵などの不純物を除去し、圧縮空気の流量を制御する。エアドライア43は、リザブワー42からの圧縮空気に含有されている不純物を除去すると同時に流量を制御するエアコントロールユニットから構成できる。エアドライア43は、エアパイプライン44によってノズル31それぞれに連結されており、エアドライア43から供給される圧縮空気は、ノズル31を介してシリコンウェハー1の表面に噴射される。   Referring to FIG. 6, the compressed air supply device 40 includes an air compressor 41, a reservoir (storage tank) 42, an air dryer 43, and a plurality of air pipelines 44. The air compressor 41 is attached close to one side of the frame 10. The air compressor 41 is connected to a reserve 42, and the reserve 42 is connected to an air dryer 43. The compressed air generated by driving the air compressor 41 is stored in the reserve 42, and the compressed air of the reserve 42 is supplied to the air dryer 43. The air dryer 43 removes impurities such as water, oil, and dust contained in the compressed air supplied from the reserve 42 and controls the flow rate of the compressed air. The air dryer 43 can be composed of an air control unit that removes impurities contained in the compressed air from the reserve 42 and simultaneously controls the flow rate. The air dryer 43 is connected to each nozzle 31 by an air pipeline 44, and the compressed air supplied from the air dryer 43 is jetted onto the surface of the silicon wafer 1 through the nozzle 31.

クリーニングノズル32は1つが取り付けられていることが図示されているが、クリーニングノズル32の個数は必要に応じて増加できる。   Although one cleaning nozzle 32 is illustrated as being attached, the number of cleaning nozzles 32 can be increased as necessary.

図7を参照すると、グリット供給装置50は、多量のグリットGを蓄えるタンク51と、タンク51に蓄えられているグリットGをノズル31に供給し得るようにノズル31とタンク51とを連結する複数のグリットパイプライン52とから構成されている。グリットGは、酸化アルミニウムや炭化ケイ素、セラミックなどの粒子、ガラスビード、スチールボール、シリコンウェハー1から脱落するチップなど様々に使用できる。酸化アルミニウム、炭化ケイ素およびセラミック粒子は、例えば粒度10〜80μmのものが使用できる。   Referring to FIG. 7, the grit supply device 50 includes a tank 51 that stores a large amount of grit G, and a plurality of nozzles 31 and the tank 51 that connect the grit G stored in the tank 51 to the nozzle 31. And the grit pipeline 52. The grit G can be used in various ways such as particles such as aluminum oxide, silicon carbide, ceramic, glass beads, steel balls, and chips that fall off the silicon wafer 1. Aluminum oxide, silicon carbide and ceramic particles having a particle size of 10 to 80 μm can be used, for example.

図4および図5を参照すると、本発明に係る再生システムは、シリコンウェハー1の移送方向と交差するようにノズル31をスイングさせるスイング装置70を備える。スイング装置70は、スピンドル71、モータ72およびリンク装置80から構成されている。スピンドル71は、シリコンウェハー1の移送方向に沿って平行に取り付けられており、その両端が一対のベアリング73によって回転し得るように支持されている。ベアリング73はブラストブース60の両側面に固定されており、スピンドル71の一端はブラストブース60を貫通して突出している。スピンドル71の外面に複数のサポートバー74がシリコンウェハー1の移送方向に沿って所定の距離だけ離隔して連結されており、このサポートバー74それぞれの下端にノズル31が固定されている。モータ72は、ブラストブース60の外面の一側に取り付けられている。   4 and 5, the regeneration system according to the present invention includes a swing device 70 that swings the nozzle 31 so as to intersect the transfer direction of the silicon wafer 1. The swing device 70 includes a spindle 71, a motor 72, and a link device 80. The spindle 71 is attached in parallel along the transfer direction of the silicon wafer 1, and both ends of the spindle 71 are supported by a pair of bearings 73. The bearings 73 are fixed to both side surfaces of the blast booth 60, and one end of the spindle 71 protrudes through the blast booth 60. A plurality of support bars 74 are connected to the outer surface of the spindle 71 at a predetermined distance along the transfer direction of the silicon wafer 1, and the nozzles 31 are fixed to the lower ends of the support bars 74. The motor 72 is attached to one side of the outer surface of the blast booth 60.

リンク装置80は、スピンドル71がスイングされるようにモータ72の回転力を変換してスピンドル71に伝達し、ディスク81、第1リンク83および第2リンク84から構成されている。ディスク81は、モータ72の軸72aに装着されており、前面にはガイドレール82が半径方向に沿って形成されている。第1リンク83の一端は、ネジ85の締結によってディスク81に揺動可能に固定されており、ネジ85は、ガイドレール81に沿って移動できるように結合している。第1リンク83の他端に第2リンク84の一端がピボット86を中心として回転し得るように連結されており、第2リンク84の他端はスピンドル71の一端に回転可能に連結されている。   The link device 80 converts the rotational force of the motor 72 so that the spindle 71 is swung and transmits it to the spindle 71, and is composed of a disk 81, a first link 83, and a second link 84. The disk 81 is mounted on the shaft 72a of the motor 72, and a guide rail 82 is formed on the front surface along the radial direction. One end of the first link 83 is fixed to the disk 81 so as to be swingable by fastening a screw 85, and the screw 85 is coupled so as to be movable along the guide rail 81. One end of the second link 84 is connected to the other end of the first link 83 so as to be rotatable around the pivot 86, and the other end of the second link 84 is rotatably connected to one end of the spindle 71. .

モータ72の駆動力がリンク装置80のディスク81、第1リンク83および第2リンク84によってスピンドル71に伝達されると、スピンドル71はスイングされる。スピンドル71のスイングによってノズル31を介して噴射されるグリットGは、シリコンウェハー1の中心から縁部までの全表面に到達される。図4および図5には、ノズル31がシリコンウェハー1の移送方向に沿って2列に装着されてスイング装置70の作動によってスイングされることが示されている。これは例示的なものであって、ノズル31は必要に応じて1列に装着されてもよい。また、ノズル31は、シリコンウェハー1の移送方向と交差する方向に沿って直線往復運動することができるように設置されてもよい。一方、作業者が第1リンク83のネジ85を解き、ガイドレール82に沿って第1リンク83を移動させると、第1リンク83の一端は、ディスク81の中心とディスク81の縁部との間に位置する。第1リンク83の一端がディスク81の中心から離れて縁部に位置するほど、スピンドル71のスイング角度は増加する。   When the driving force of the motor 72 is transmitted to the spindle 71 by the disk 81, the first link 83, and the second link 84 of the link device 80, the spindle 71 is swung. The grit G ejected through the nozzle 31 by the swing of the spindle 71 reaches the entire surface from the center to the edge of the silicon wafer 1. 4 and 5, it is shown that the nozzles 31 are mounted in two rows along the transfer direction of the silicon wafer 1 and are swung by the operation of the swing device 70. This is exemplary, and the nozzles 31 may be mounted in a row as necessary. Further, the nozzle 31 may be installed so as to be able to reciprocate linearly along a direction intersecting the transfer direction of the silicon wafer 1. On the other hand, when the operator unscrews the first link 83 and moves the first link 83 along the guide rail 82, one end of the first link 83 is located between the center of the disk 81 and the edge of the disk 81. Located between. The swing angle of the spindle 71 increases as one end of the first link 83 is located at the edge away from the center of the disk 81.

図3に示すように、捕集装置90は、複数のホッパー91、第1粉体パイプライン92および第2粉体パイプライン93から構成されている。ホッパー91の入口91aはメッシュコンベヤー20の下部に近接しており、ホッパー91の出口91bには第1粉体パイプライン92が連結されている。第1粉体パイプライン92の一側には第2粉体パイプライン93が粉体Pを外部に輸送し得るように連結されている。ホッパー91の上部には、シリコンウェハー1の破損によって発生する破片Bをフィルタリングすることが可能な第1スクリーンフィルタ94が取り付けられている。第1粉体パイプライン92と近接する第2粉体パイプライン93の上流には、グリットGの粒度より大きい粒度のチップCをフィルタリングすることが可能な第2スクリーンフィルタ95が取り付けられている。   As shown in FIG. 3, the collection device 90 includes a plurality of hoppers 91, a first powder pipeline 92, and a second powder pipeline 93. The inlet 91 a of the hopper 91 is close to the lower part of the mesh conveyor 20, and the first powder pipeline 92 is connected to the outlet 91 b of the hopper 91. A second powder pipeline 93 is connected to one side of the first powder pipeline 92 so as to transport the powder P to the outside. A first screen filter 94 capable of filtering debris B generated by breakage of the silicon wafer 1 is attached to the upper portion of the hopper 91. A second screen filter 95 capable of filtering chips C having a particle size larger than that of the grit G is attached upstream of the second powder pipeline 93 adjacent to the first powder pipeline 92.

図7を参照すると、サイクロン分離器100のハウジング101は、直立しており、チャンバー(chamber)102を有する。ハウジング100の上部には、第2粉体パイプライン93と連結される入口103が形成されており、ハウジング100の下部には、チップCとグリットGが排出される出口104が形成されている。ハウジング101の上面中央には、チャンバー102から粉塵Dを排出し得るようにアウトレットパイプ105が連結されている。ハウジング101の出口104は、グリット供給装置50のタンク51とグリットリターンパイプライン53によって連結されている。図1および図2には、サイクロン分離器100のハウジング101とグリット供給装置50のタンク51がブラストブース60の上部に設置されていることが示されているが、サイクロン分離器100のハウジング101とグリット供給装置50のタンク51は、ブラストブース60と分離されて設置されてもよい。   Referring to FIG. 7, the housing 101 of the cyclone separator 100 is upright and has a chamber 102. An inlet 103 connected to the second powder pipeline 93 is formed at the upper part of the housing 100, and an outlet 104 from which the chips C and grit G are discharged is formed at the lower part of the housing 100. An outlet pipe 105 is connected to the center of the upper surface of the housing 101 so that the dust D can be discharged from the chamber 102. The outlet 104 of the housing 101 is connected to the tank 51 of the grit supply device 50 by a grit return pipeline 53. FIGS. 1 and 2 show that the housing 101 of the cyclone separator 100 and the tank 51 of the grit supply device 50 are installed at the upper part of the blast booth 60. The tank 51 of the grit supply device 50 may be installed separately from the blast booth 60.

図8を参照すると、集塵装置110のハウジング111は、直立しており、チャンバー112を有する。ハウジング111の下部に入口113が形成されており、ハウジング111の上部に出口114が形成されている。ハウジング111の入口113は、サイクロン分離器110の出口104とダストパイプライン115によって連結されている。チャンバー112の上部には、チャンバー112を区画する仕切り116が取り付けられており、仕切り116には、空気の流路を形成する複数の孔116aが設けられている。仕切り116の孔116aには、粉塵Dをフィルタリングする複数のフィルタ118が取り付けられている。ハウジング111の下部には、粉塵Dの排出を誘導するためのホッパー118が装着されている。   Referring to FIG. 8, the housing 111 of the dust collector 110 is upright and has a chamber 112. An inlet 113 is formed at the lower part of the housing 111, and an outlet 114 is formed at the upper part of the housing 111. The inlet 113 of the housing 111 is connected to the outlet 104 of the cyclone separator 110 by a dust pipeline 115. A partition 116 that partitions the chamber 112 is attached to the upper portion of the chamber 112, and the partition 116 is provided with a plurality of holes 116 a that form air flow paths. A plurality of filters 118 for filtering the dust D are attached to the holes 116 a of the partition 116. A hopper 118 for guiding the discharge of the dust D is attached to the lower part of the housing 111.

ハウジング111の出口114には、フィルタ118によってフィルタリングされた空気が出口114を介して排出されるように、空気の吸入力を発生させるエアブロワー119が装着されている。エアブロワー119は、真空ポンプから構成できる。ハウジング111の下部には、出口114を介して排出される粉塵Dを捕集することが可能なダストボックス120が取り付けられている。ハウジング111の外面には、フィルタ118のメインテナンスのためにチャンバー112を開閉することが可能な第1ドア121が取り付けられており、ハウジング111の外面の下部には、ダストボックス120の引き出しのために開閉することが可能な第2ドア122が取り付けられている。   An air blower 119 that generates air suction is installed at the outlet 114 of the housing 111 so that the air filtered by the filter 118 is discharged through the outlet 114. The air blower 119 can be composed of a vacuum pump. A dust box 120 capable of collecting the dust D discharged through the outlet 114 is attached to the lower portion of the housing 111. A first door 121 that can open and close the chamber 112 for maintenance of the filter 118 is attached to the outer surface of the housing 111, and the lower portion of the outer surface of the housing 111 is opened and closed to pull out the dust box 120. A second door 122 is attached which is capable of doing so.

集塵装置110は、下部の入口113から上部の出口114へ気流が生成される上向気流式が図示、説明されているが、入口113と出口114の位置を反対にした下向気流式で構成されてもよい。また、集塵装置110は、粉塵Dのフィルタリングをフィルタ118によって行う乾式方式集塵装置が図示、説明されているが、必要に応じて公知の湿式方式集塵装置または電気集塵装置で構成されてもよい。   The dust collector 110 is illustrated and described as an upward air flow type in which an air flow is generated from the lower inlet 113 to the upper outlet 114. However, the dust collector 110 is a downward air flow type in which the positions of the inlet 113 and the outlet 114 are reversed. It may be configured. Further, the dust collector 110 is illustrated and described as a dry type dust collector that filters the dust D by the filter 118, but is configured by a known wet type dust collector or an electric dust collector as necessary. May be.

集塵装置110は、フィルタ118に付着している粉塵Dを脱塵させることができるように圧縮空気を噴射するエアブラスター130を備える。エアブラスター130は、圧縮空気を発生するエアコンプレッサ131と、エアコンプレッサ131およびエアパイプライン132によって連結されており、エアコンプレッサ131から供給される圧縮空気をフィルタ118に噴射する複数のノズル133とから構成されている。ノズル133は、エアパイプライン132によって圧縮空気供給装置40のエアドライア43に連結できる。この場合、エアコンプレッサ131は削除される。エアブラスター130は、フィルタ118に振動を発生させて粉塵Dを脱落させることが可能な公知の振動発生装置から構成できる。   The dust collector 110 includes an air blaster 130 that injects compressed air so that the dust D adhering to the filter 118 can be removed. The air blaster 130 includes an air compressor 131 that generates compressed air, and a plurality of nozzles 133 that are connected by the air compressor 131 and the air pipeline 132 and inject the compressed air supplied from the air compressor 131 onto the filter 118. Has been. The nozzle 133 can be connected to the air dryer 43 of the compressed air supply device 40 by an air pipeline 132. In this case, the air compressor 131 is deleted. The air blaster 130 can be constructed of a known vibration generator capable of generating vibrations in the filter 118 and dropping the dust D.

図9を参照すると、メッシュコンベヤー20のモータ24、圧縮空気供給装置40のエアコンプレッサ41とエアドライア43、スイング装置70のモータ72、集塵装置110のエアブロワー119、およびエアブラスター130のエアコンプレッサ131は、コントローラ140によって制御される。コントローラ140は、ブラストブース60の一側面に装着されている。   Referring to FIG. 9, the motor 24 of the mesh conveyor 20, the air compressor 41 and the air dryer 43 of the compressed air supply device 40, the motor 72 of the swing device 70, the air blower 119 of the dust collector 110, and the air compressor 131 of the air blaster 130. Is controlled by the controller 140. The controller 140 is attached to one side of the blast booth 60.

本発明の半導体ウェハーの再生システムにおいて、シリコンウェハーは一枚ずつ連続してメッシュコンベヤー20の上にロードすることが良い。図10〜図14はメッシュコンベヤー20の上流に設置されており、メッシュベルト23上にシリコンウェハー1を一枚ずつ連続してロードするデスタッカの一実施例を示す図である。デスタッカ200は、フレーム210、スタッカ220、リフト装置230、フィーダー240、真空吸着ユニット250、エアブラスター260、圧縮空気供給装置270、およびコントローラ280から構成されている。フレーム210は、ベース211と、このベース211の両側に取り付けられている第1および第2サイドフレーム212、213とを含む。   In the semiconductor wafer recycling system of the present invention, silicon wafers are preferably loaded on the mesh conveyor 20 one by one continuously. 10 to 14 are diagrams showing an embodiment of a destacker that is installed upstream of the mesh conveyor 20 and loads the silicon wafers 1 on the mesh belt 23 one by one continuously. The destacker 200 includes a frame 210, a stacker 220, a lift device 230, a feeder 240, a vacuum suction unit 250, an air blaster 260, a compressed air supply device 270, and a controller 280. The frame 210 includes a base 211 and first and second side frames 212 and 213 attached to both sides of the base 211.

図10〜図13に示すように、スタッカ220は、シリコンウェハー1を多量積層して収容し得るようにベース211の中央に装着されている。スタッカ220は、ベース211の上部に、シリコンウェハー1を多量積層して収容することが可能な積載空間221を形成するように起立している複数のサポートを有する。図13から分かるように、サポートバー222は、積載空間332の前方からシリコンウェハー1をロードし得るように、積載空間221の水平中心軸船223を基準として後方に円周方向に沿って配列されている。サポートバー222の上端、下端および中央には上部固定板224、下部固定板225および中間固定板226がそれぞれ固定されており、下部固定板225と中間固定板226にはスタッカ220の機械的剛性を補強するための複数の補強バー227の両端がそれぞれ固定されている。   As shown in FIGS. 10 to 13, the stacker 220 is mounted at the center of the base 211 so that a large number of silicon wafers 1 can be stacked and accommodated. The stacker 220 has a plurality of supports standing up so as to form a stacking space 221 in which a large number of silicon wafers 1 can be stacked and accommodated above the base 211. As can be seen from FIG. 13, the support bars 222 are arranged along the circumferential direction rearward with respect to the horizontal center shaft ship 223 of the loading space 221 so that the silicon wafer 1 can be loaded from the front of the loading space 332. ing. An upper fixing plate 224, a lower fixing plate 225, and an intermediate fixing plate 226 are fixed to the upper end, lower end, and center of the support bar 222, respectively. The lower fixing plate 225 and the intermediate fixing plate 226 have mechanical rigidity of the stacker 220. Both ends of a plurality of reinforcing bars 227 for reinforcement are fixed.

図10〜図13をさらに参照すると、中間固定板226の上部に、サポートバー222に沿って昇降し得るように、シリコンウェハー1がのせられるテーブル228が取り付けられている。上部固定板224とテーブル228それぞれには、複数の位置決め孔224a、228aが放射状に設けられており、位置決め孔224a、228aには、直径の異なるシリコンウェハー1の外面をその大きさに合わせて支持し得るように複数の位置決めバー229がそれぞれ挿入されている。サポートバー222によっては直径300mmのシリコンウェハー1の外面が支持できる。位置決めバー229によっては、その位置を調整することにより、直径100mm、125mm、150mm、200mmのシリコンウェハー1の外面がそれぞれ支持できる。   With further reference to FIGS. 10 to 13, a table 228 on which the silicon wafer 1 is placed is attached to the upper part of the intermediate fixing plate 226 so as to move up and down along the support bar 222. Each of the upper fixing plate 224 and the table 228 is provided with a plurality of positioning holes 224a and 228a, and the positioning holes 224a and 228a support the outer surface of the silicon wafer 1 having different diameters according to the size. A plurality of positioning bars 229 are respectively inserted so as to be able to. The support bar 222 can support the outer surface of the silicon wafer 1 having a diameter of 300 mm. Depending on the positioning bar 229, the outer surface of the silicon wafer 1 having a diameter of 100 mm, 125 mm, 150 mm, and 200 mm can be supported by adjusting the position thereof.

また、リフト装置230は、スタッカ220の積載空間221に積載されているシリコンウェハー1のうち、最上端ウェハー1−1が待機位置P1にくるように上昇させる。リフト装置230は、第1エアシリンダ231と第1リニアモーションガイド233から構成されている。第1エアシリンダ231のシリンダハウジング231aは、スタッカ220の中央に垂直に起立しており、このシリンダハウジング231aの下端は、ベース211の上面に揺動可能に結合している。第1エアシリンダ231のシリンダロード231bは、テーブル228の下面に揺動可能に結合している。第1リニアモーションガイド233は、テーブル228の昇降を直線往復運動に案内する。第1リニアモーションガイド233は、第1および第2サイドフレーム212、213の内面にお互い対応するように垂直に取り付けられている一対のガイドレール233aと、このガイドレール233aに沿ってスライドされるように取り付けられている一対のスライド233bと、スライド233bとテーブル228の一端に固定されているジョイント233cとから構成されている。   Further, the lift device 230 raises the uppermost wafer 1-1 of the silicon wafers 1 loaded in the stacking space 221 of the stacker 220 so as to come to the standby position P1. The lift device 230 includes a first air cylinder 231 and a first linear motion guide 233. The cylinder housing 231a of the first air cylinder 231 stands vertically to the center of the stacker 220, and the lower end of the cylinder housing 231a is swingably coupled to the upper surface of the base 211. A cylinder load 231b of the first air cylinder 231 is slidably coupled to the lower surface of the table 228. The first linear motion guide 233 guides the vertical movement of the table 228 to linear reciprocation. The first linear motion guide 233 has a pair of guide rails 233a that are vertically attached to the inner surfaces of the first and second side frames 212 and 213, and is slid along the guide rails 233a. And a pair of slides 233b, and a joint 233c fixed to one end of the slide 233b and the table 228.

リフト装置230は、駆動力を提供するサーボモータと、サーボモータの駆動力によって回転できるようにサーボモータに連結されているリードスクリューと、リードスクリューに沿って螺動し得るように取り付けられており、テーブル228に結合しているボールブッシュと、テーブル228の昇降を直線往復運動に案内するリニアモーションガイドとから構成できる。第1リニアモーションガイド233は、フレーム210の一側にお互い平行であるように垂直に取り付けられる一対のガイドバーと、このガイドバーにスライド可能に取り付けられており、テーブル228に結合している一対のガイドブッシュとから構成できる。   The lift device 230 is attached so that it can be screwed along the lead screw, a servo motor that provides a driving force, a lead screw that is connected to the servo motor so that it can be rotated by the driving force of the servo motor, and the like. The ball bush connected to the table 228 and the linear motion guide for guiding the elevation of the table 228 to linear reciprocating motion can be used. The first linear motion guide 233 includes a pair of guide bars that are vertically attached to one side of the frame 210 and a pair of guide bars that are slidably attached to the guide bars and that are coupled to the table 228. The guide bush can be configured.

フィーダー240は、スタッカ220の積載空間221に積層されているシリコンウェハー1のうち、最上端シリコンウェハー1−1をアンロードしてメッシュコンベヤー20の上流にロードする。フィーダー240は、アーム241、第2エアシリンダ242、キャリッジ243、および第2リニアモーションガイド244から構成されている。   The feeder 240 unloads the uppermost silicon wafer 1-1 among the silicon wafers 1 stacked in the stacking space 221 of the stacker 220 and loads it upstream of the mesh conveyor 20. The feeder 240 includes an arm 241, a second air cylinder 242, a carriage 243, and a second linear motion guide 244.

アーム241は、第1および第2サイドフレーム212、213のいずれか一方、例えば第2サイドフレーム213の上部に水平に取り付けられている。第2エアシリンダ242のシリンダハウジング242aは、アーム241の上部に水平に取り付けられており、このシリンダハウジング242aの後端は、アーム241の上面に揺動可能に結合している。第2エアシリンダ242のシリンダロード242bは、キャリッジ243の一側に揺動可能に結合している。第2リニアモーションガイド244は、アーム241に沿ってキャリッジ243の直線往復運動を案内する。第2リニアモーションガイド244は、アーム241の上面に取り付けられているガイドレール244aと、このガイドレール244aに沿ってスライドされるように取り付けられており、キャリッジ243に結合しているスライド244bとから構成されている。フィーダー240の第2エアシリンダ242は、アーム241に沿ってキャリッジ243を直線往復運動させることが可能なサーボモータ、リードスクリューおよびボールブッシュから構成できる。   The arm 241 is horizontally attached to one of the first and second side frames 212 and 213, for example, the upper part of the second side frame 213. The cylinder housing 242 a of the second air cylinder 242 is horizontally attached to the upper portion of the arm 241, and the rear end of the cylinder housing 242 a is swingably coupled to the upper surface of the arm 241. A cylinder load 242b of the second air cylinder 242 is slidably coupled to one side of the carriage 243. The second linear motion guide 244 guides the linear reciprocation of the carriage 243 along the arm 241. The second linear motion guide 244 includes a guide rail 244a attached to the upper surface of the arm 241 and a slide 244b attached to be slid along the guide rail 244a and coupled to the carriage 243. It is configured. The second air cylinder 242 of the feeder 240 can be constituted by a servo motor, a lead screw, and a ball bush capable of linearly reciprocating the carriage 243 along the arm 241.

図11および図12に示すように、キャリッジ243の下面一側に真空吸着ユニット250の真空パッド251が取り付けられている。真空パッド251は、空気の吸入力を発生する真空ポンプ252とエアパイプライン253によって連結されている。リフト装置230の第1エアシリンダ231が駆動されてシリンダロード231bが前進すると、最上端シリコンウェハー1−1は、待機位置P1で真空パッド251に近接する。真空ポンプ252の駆動によって空気の吸入力が発生すると、最上端シリコンウェハー1−1は真空パッド251に真空吸着される。   As shown in FIGS. 11 and 12, the vacuum pad 251 of the vacuum suction unit 250 is attached to one side of the lower surface of the carriage 243. The vacuum pad 251 is connected to a vacuum pump 252 that generates air suction and an air pipeline 253. When the first air cylinder 231 of the lift device 230 is driven to advance the cylinder load 231b, the uppermost silicon wafer 1-1 approaches the vacuum pad 251 at the standby position P1. When air suction is generated by driving the vacuum pump 252, the uppermost silicon wafer 1-1 is vacuum-sucked by the vacuum pad 251.

図11に示すように、エアブラスター260は、スタッカ220の積載空間221に積層されているシリコンウェハー1のうち、最上端シリコンウェハー1−1が2番目のシリコンウェハー1−2と分離されるように圧縮空気を噴射する。エアブラスター260は、第1および第2サイドフレーム212、213のいずれか一方、例えば第1サイドフレーム212の一側に垂直方向に沿って取り付けられている複数のノズル261から構成されている。   As shown in FIG. 11, the air blaster 260 is configured so that the uppermost silicon wafer 1-1 of the silicon wafers 1 stacked in the stacking space 221 of the stacker 220 is separated from the second silicon wafer 1-2. Compressed air is injected into The air blaster 260 includes a plurality of nozzles 261 attached to one of the first and second side frames 212 and 213, for example, one side of the first side frame 212 along the vertical direction.

図14を参照すると、圧縮空気供給装置270は、第1サイドフレーム212の一側に設置され、第1エアシリンダ231、第2エアシリンダ242およびエアブラスター260のノズル261それぞれに圧縮空気を供給する。圧縮空気供給装置270は、エアコンプレッサ、エアコントローラおよびエアパイプラインから構成できる。また、デスタッカ200の圧縮空気供給装置270の代わりに、グリットブラスター30の圧縮空気供給装置40が適用できる。この場合、圧縮空気供給装置40のエアドライア43は、エアパイプラインを介してデスタッカ200の第1エアシリンダ231、第2エアシリンダ242、ノズル261それぞれに連結される。コントローラ280は、第1サイドフレーム212の上部に設置され、真空ポンプ252と圧縮空気供給装置270の作動を制御する。   Referring to FIG. 14, the compressed air supply device 270 is installed on one side of the first side frame 212 and supplies compressed air to the first air cylinder 231, the second air cylinder 242, and the nozzle 261 of the air blaster 260. . The compressed air supply device 270 can be composed of an air compressor, an air controller, and an air pipeline. Further, instead of the compressed air supply device 270 of the destacker 200, the compressed air supply device 40 of the grit blaster 30 can be applied. In this case, the air dryer 43 of the compressed air supply device 40 is connected to each of the first air cylinder 231, the second air cylinder 242, and the nozzle 261 of the destacker 200 via an air pipeline. The controller 280 is installed on the upper part of the first side frame 212 and controls the operation of the vacuum pump 252 and the compressed air supply device 270.

本発明に係る再生システムは、シリコンウェハーの水気や保護膜を除去するベーキング装置(Baking device)を備えることもできる。図15はこのようなベーキング装置の一実施例を示す図である。ベーキング装置300は、オーブン310、コンベヤー320、およびヒータ330から構成されている。オーブン310は、乾燥室311を有し、オーブン310の両側面には乾燥室311と連結される入口312と出口313が形成されている。コンベヤー320は、その上流と下流がオーブン310の入口312と出口313を介して外部に露出されるように設置されている。ヒータ330は、乾燥室311の上部に設置され、コンベヤー320のベルト321にのせられて移送されるシリコンウェハー1を加熱する。ヒータ330は、シリコンウェハー1を転倒方式によって乾燥させ得るようにベルト321の下部に設置できる。ベーキング装置300は、メッシュコンベヤー20またはデスタッカ200の上流に設置されてもよく、メッシュコンベヤー20またはデスタッカ200と独立して設置されてもよい。また、ベーキング装置300のコンベヤー320は、メッシュコンベヤー20に連続するように設置されてもよい。ベーキング装置300のオーブン310は、バッチ型にしてもよい。この場合、コンベヤー320は削除される。   The regeneration system according to the present invention may include a baking device for removing moisture and a protective film from the silicon wafer. FIG. 15 shows an embodiment of such a baking apparatus. The baking apparatus 300 includes an oven 310, a conveyor 320, and a heater 330. The oven 310 has a drying chamber 311, and an inlet 312 and an outlet 313 connected to the drying chamber 311 are formed on both sides of the oven 310. The conveyor 320 is installed such that its upstream and downstream are exposed to the outside through the inlet 312 and the outlet 313 of the oven 310. The heater 330 is installed in the upper part of the drying chamber 311 and heats the silicon wafer 1 that is transferred on the belt 321 of the conveyor 320. The heater 330 can be installed under the belt 321 so that the silicon wafer 1 can be dried by a fall method. The baking apparatus 300 may be installed upstream of the mesh conveyor 20 or the destacker 200, or may be installed independently of the mesh conveyor 20 or the destacker 200. Moreover, the conveyor 320 of the baking apparatus 300 may be installed so as to be continuous with the mesh conveyor 20. The oven 310 of the baking apparatus 300 may be a batch type. In this case, the conveyor 320 is deleted.

次に、このような構成を有する本発明に係る再生システムによってシリコンウェハーを再生するシリコンウェハーの再生方法について、図16に基づいて説明する。   Next, a silicon wafer regeneration method for reclaiming a silicon wafer by the regeneration system according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIG.

図15を共に参照すると、半導体の製造工程から排出されるシリコンウェハー1には、化学薬品、水などの水気が残っていると、シリコンウェハー1は、貯蔵中にも水気を吸収して親水性を持つことになる。シリコンウェハー1の表面に水気が残っており或いは吸収されている場合、ノズル31から噴射されるグリットGがシリコンウェハー1の表面にくっ付き、あるいはシリコンウェハー1がその表面にぶつかるグリットGの衝撃力に対する緩衝力を持つことになり、パターン2の除去効率が低くなる。また、シリコンウェハー1のパターン2を保護するために保護膜工程によってパターン2に覆われている保護膜3は、グリットGの衝撃力に対する緩衝力を持つ。   Referring to FIG. 15 together, if the silicon wafer 1 discharged from the semiconductor manufacturing process has moisture such as chemicals or water, the silicon wafer 1 absorbs moisture during storage and is hydrophilic. Will have. When moisture remains on the surface of the silicon wafer 1 or is absorbed, the grit G ejected from the nozzle 31 sticks to the surface of the silicon wafer 1 or the impact force of the grit G that the silicon wafer 1 hits the surface. Therefore, the removal efficiency of the pattern 2 is lowered. Further, the protective film 3 covered with the pattern 2 by the protective film process in order to protect the pattern 2 of the silicon wafer 1 has a buffering force against the impact force of the grit G.

作業者は、ベーキング装置300の作動によってシリコンウェハー1の水気や保護膜3を除去する(S10)。作業者は、コンベヤー320のベルト321にシリコンウェハー1をのせる。この際、シリコンウェハー1は、多数枚積層してコンベヤー320のベルト321に搭載することができる。コンベヤー320の作動によってオーブン310の入口312を介して乾燥室311にシリコンウェハー1が供給される。ヒータ330の作動によって発生する熱は、シリコンウェハー1の水気を蒸発させて除去する。また、シリコンウェハー1の保護膜3は、例えば約700〜800℃の温度で約20〜30分間ベーキングを行えば除去される。水気や保護膜の除去されたシリコンウェハー1は、コンベヤー320の作動によってオーブン310の出口313を介して乾燥室311から排出される。このようにシリコンウェハー1の水気や保護膜3をベーキング工程によって除去してシリコンウェハー1の表面に疎水性を持たせると、グリットブラストの効率が高くなる。   The operator removes moisture and the protective film 3 from the silicon wafer 1 by operating the baking apparatus 300 (S10). An operator places the silicon wafer 1 on the belt 321 of the conveyor 320. At this time, a large number of silicon wafers 1 can be stacked and mounted on the belt 321 of the conveyor 320. The silicon wafer 1 is supplied to the drying chamber 311 through the inlet 312 of the oven 310 by the operation of the conveyor 320. The heat generated by the operation of the heater 330 is removed by evaporating water from the silicon wafer 1. Further, the protective film 3 of the silicon wafer 1 is removed, for example, by baking at a temperature of about 700 to 800 ° C. for about 20 to 30 minutes. The silicon wafer 1 from which moisture or a protective film has been removed is discharged from the drying chamber 311 through the outlet 313 of the oven 310 by the operation of the conveyor 320. Thus, if the water and the protective film 3 of the silicon wafer 1 are removed by a baking process to make the surface of the silicon wafer 1 hydrophobic, the efficiency of grit blasting is increased.

図1、図2、および図10〜図13を参照すると、作業者は、スタッカ220の積載空間221に、パターン2を上向きにして多量のシリコンウェハー1を積載する(S11)。作業者がシリコンウェハー1の大きさに合わせて上部固定板224とテーブル228の位置決め孔224a、228aそれぞれに位置決めバー229を結合させた後、シリコンウェハー1の積層作業を行うと、シリコンウェハー1の外面が位置決めバー229に支持されて整列される。直径300mmのシリコンウェハーは、位置決めバー229を除去し、サポートバー222に支持させて整列させることができる。   Referring to FIGS. 1, 2, and 10 to 13, the worker loads a large amount of silicon wafers 1 with the pattern 2 facing upward in the loading space 221 of the stacker 220 (S 11). When the operator performs the stacking operation of the silicon wafer 1 after the positioning bar 229 is coupled to the positioning holes 224a and 228a of the upper fixing plate 224 and the table 228 according to the size of the silicon wafer 1, The outer surface is supported by the positioning bar 229 and aligned. A silicon wafer having a diameter of 300 mm can be aligned by removing the positioning bar 229 and supporting it on the support bar 222.

次に、デスタッカ200の作動によってメッシュコンベヤー20のメッシュベルト23の上流にシリコンウェハー1を一枚ずつ連続してロードする(S12)。リフト装置230の第1エアシリンダ231が駆動されてシリンダロード231bが前進すると、テーブル228が共に上昇する。テーブル228の上昇は、第1リニアモーションガイド233のガイドレール233aに沿ってスライドされるスライド233bによって直線運動に案内される。テーブル228の上昇によって、スタッカ220の積載空間221に積層されているシリコンウェハー1のうち最上端シリコンウェハー1−1は待機位置P1に位置し、真空吸着ユニット250の真空パッド251に近接する。真空ポンプ252の駆動によって空気の吸入力が発生すると、最上端シリコンウェハー1−1は、真空パッド251に真空吸着される。図11に示すように、エアブラスター260のノズル261を介して噴射される圧縮空気によって、最上端シリコンウェハー1−1は2番目のシリコンウェハー1−2と分離される。   Next, the silicon wafer 1 is continuously loaded one by one upstream of the mesh belt 23 of the mesh conveyor 20 by the operation of the destacker 200 (S12). When the first air cylinder 231 of the lift device 230 is driven and the cylinder load 231b moves forward, the table 228 rises together. The ascending of the table 228 is guided in a linear motion by a slide 233b that is slid along the guide rail 233a of the first linear motion guide 233. As the table 228 rises, the uppermost silicon wafer 1-1 among the silicon wafers 1 stacked in the stacking space 221 of the stacker 220 is positioned at the standby position P1 and close to the vacuum pad 251 of the vacuum suction unit 250. When air suction is generated by driving the vacuum pump 252, the uppermost silicon wafer 1-1 is vacuum-sucked by the vacuum pad 251. As shown in FIG. 11, the uppermost silicon wafer 1-1 is separated from the second silicon wafer 1-2 by the compressed air injected through the nozzle 261 of the air blaster 260.

図3、図4および図12を参照すると、真空吸着ユニット250の真空パッド251に最上端シリコンウェハー1−1が真空吸着された後、フィーダー240の第2エアシリンダ242が駆動されてシリンダロード242bが前進すると、キャリッジ243と真空パッド251がアーム241の前方に向かって共に移動する。真空吸着ユニット250の真空パッド251に真空吸着されている最上端シリコンウェハー1−1がメッシュコンベヤー20のメッシュベルト23上に到達されると、真空ポンプ252の駆動が停止して空気の吸入力が解除され、最上端シリコンウェハー1−1は真空パッド251から離脱してメッシュベルト23上に引き継がれる。メッシュコンベヤー20のモータ24が駆動されると、モータ24の駆動力は、ベルト伝動装置25によって原動プーリ21に伝達され、原動プーリ21と従動プーリ22との間に巻架されているメッシュベルト23が走行される。メッシュベルト23の走行によって、最上端シリコンウェハー1−1はメッシュベルト23の上流から下流へ移送される。   3, 4, and 12, after the uppermost silicon wafer 1-1 is vacuum-sucked to the vacuum pad 251 of the vacuum suction unit 250, the second air cylinder 242 of the feeder 240 is driven and the cylinder load 242 b is driven. As the head advances, the carriage 243 and the vacuum pad 251 move together toward the front of the arm 241. When the uppermost silicon wafer 1-1 that is vacuum-sucked by the vacuum pad 251 of the vacuum suction unit 250 reaches the mesh belt 23 of the mesh conveyor 20, the driving of the vacuum pump 252 is stopped and air suction input is performed. The uppermost silicon wafer 1-1 is released from the vacuum pad 251 and taken over on the mesh belt 23. When the motor 24 of the mesh conveyor 20 is driven, the driving force of the motor 24 is transmitted to the driving pulley 21 by the belt transmission device 25, and the mesh belt 23 wound between the driving pulley 21 and the driven pulley 22. Is run. As the mesh belt 23 travels, the uppermost silicon wafer 1-1 is transferred from upstream to downstream of the mesh belt 23.

一方、フィーダー240の作動によって最上端シリコンウェハー1−1がメッシュコンベヤー20にロードされた後、第2エアシリンダ242が駆動されてシリンダロード242bが後退されると、キャリッジ243と真空パッド251は初期位置に復帰する。真空パッド251が初期位置に復帰すると、前述した最上端シリコンウェハー1−1の上昇と同様の動作により、第1エアシリンダ231の駆動によって2番目のシリコンウェハー1−2が上昇して真空パッド251に密着する。そして、2番目のシリコンウェハー1−2は、フィーダー240の作動によってメッシュコンベヤー20の上流にロードされる。一方、シリコンウェハー1は、作業者が手作業によってメッシュコンベヤー20にロードすることも可能である。   On the other hand, after the uppermost silicon wafer 1-1 is loaded on the mesh conveyor 20 by the operation of the feeder 240, the second air cylinder 242 is driven and the cylinder load 242b is retracted, whereby the carriage 243 and the vacuum pad 251 are initialized. Return to position. When the vacuum pad 251 returns to the initial position, the second silicon wafer 1-2 is lifted by driving the first air cylinder 231 by the same operation as the above-described lift of the uppermost silicon wafer 1-1, and the vacuum pad 251 is driven. Close contact with. The second silicon wafer 1-2 is loaded upstream of the mesh conveyor 20 by the operation of the feeder 240. On the other hand, the silicon wafer 1 can be manually loaded onto the mesh conveyor 20 by an operator.

図3、図5および図6を参照すると、メッシュコンベヤー20の作動によってブラストブース60の第1トンネル61に沿ってシリコンウェハー1を移送し(S13)、移送されるシリコンウェハー1の表面にグリットGを噴射してパターン2を除去する(S14)。圧縮空気供給装置40のエアコンプレッサ41が駆動されてノズル31に圧縮空気が供給される。ノズル31は、圧縮空気とグリットGを、メッシュベルト23にのせられて移送されるシリコンウェハー1の表面に噴射する。噴射されるグリットGは、シリコンウェハー1のパターン2を除去する。   3, 5, and 6, the silicon wafer 1 is transferred along the first tunnel 61 of the blast booth 60 by the operation of the mesh conveyor 20 (S <b> 13), and the grid G is applied to the surface of the transferred silicon wafer 1. To remove pattern 2 (S14). The compressed air is supplied to the nozzle 31 by driving the air compressor 41 of the compressed air supply device 40. The nozzle 31 injects compressed air and grit G onto the surface of the silicon wafer 1 that is transferred on the mesh belt 23. The grit G to be ejected removes the pattern 2 of the silicon wafer 1.

パターン2の除去されたシリコンウェハー1の表面から粉体Pを除去する(S15)。ブラストブース60の第1トンネル61でパターン2が除去されたシリコンウェハー1は、メッシュコンベヤー20の作動によってクリーニングブース65の第2トンネル66に移送される。圧縮空気供給装置40のエアパイプライン44のいずれか一つに連結されているクリーニングノズル32を介して圧縮空気が噴射され、この圧縮空気によって、シリコンウェハー1の表面に残っている粉体Pが除去される。粉体Pの除去されたシリコンウェハー1は、クリーニングブース65の第2トンネル66を通過してメッシュコンベヤー20の下流に移送され、作業者は、パターン2の除去が完了したシリコンウェハー1をメッシュコンベヤー20の下流からアンロードする。このようにパターン2の除去されたシリコンウェハー1は、例えば太陽電池用シリコンウェハーとして用いられる。   The powder P is removed from the surface of the silicon wafer 1 from which the pattern 2 has been removed (S15). The silicon wafer 1 from which the pattern 2 has been removed by the first tunnel 61 of the blast booth 60 is transferred to the second tunnel 66 of the cleaning booth 65 by the operation of the mesh conveyor 20. Compressed air is injected through the cleaning nozzle 32 connected to any one of the air pipelines 44 of the compressed air supply device 40, and the powder P remaining on the surface of the silicon wafer 1 is removed by this compressed air. Is done. The silicon wafer 1 from which the powder P has been removed passes through the second tunnel 66 of the cleaning booth 65 and is transferred downstream of the mesh conveyor 20, and the operator moves the silicon wafer 1 from which the pattern 2 has been removed to the mesh conveyor. Unload from 20 downstream. Thus, the silicon wafer 1 from which the pattern 2 is removed is used as a silicon wafer for solar cells, for example.

図3に示すように、メッシュコンベヤー20のメッシュベルト23を通過して落下するチップC、粉塵DおよびグリットGを含む粉体Pは、ホッパー91によって誘導されて第1粉体パイプライン92に捕集される(S16)。グリットブラストによるパターン2の除去過程でシリコンウェハー1の破損が発生するおそれがある。シリコンウェハー1の破損により発生する破片Bは、大部分がメッシュベルト23を通過せず、一部のみがメッシュベルト23を通過する。メッシュベルト23を通過して落下する破片Bは、第1スクリーンフィルタ94によってフィルタリングされる。したがって、破片Bの流入による第1粉体パイプライン92の閉塞が防止される。   As shown in FIG. 3, the powder P containing chips C, dust D, and grit G falling through the mesh belt 23 of the mesh conveyor 20 is guided by the hopper 91 and captured by the first powder pipeline 92. Collected (S16). There is a possibility that the silicon wafer 1 is damaged in the process of removing the pattern 2 by grit blasting. Most of the fragments B generated by the damage of the silicon wafer 1 do not pass through the mesh belt 23, and only a part thereof passes through the mesh belt 23. The debris B falling through the mesh belt 23 is filtered by the first screen filter 94. Therefore, the blockage of the first powder pipeline 92 due to the inflow of the fragments B is prevented.

図1および図7を参照すると、捕集装置90の第1粉体パイプライン92に捕集されている粉体Pは、サイクロン分離器100に供給してチップCとグリットGから粉塵Dを分離する(S17)。集塵装置110のエアブロワー119が駆動されて空気の吸入力が発生すると、第1粉体パイプライン92に捕集されていた粉体Pは、第2粉体パイプライン93を介してサイクロン分離器100に供給される。第1粉体パイプライン92と第2粉体パイプライン93との間に取り付けられている第2スクリーンフィルタ95は、例えば粒度が80μmを超過するチップCをフィルタリングする。第2粉体パイプ93の上流で粒度の大きいチップCをフィルタリングすることにより、第2粉体パイプライン93、ノズル31、グリットパイプライン52の閉塞が防止される。ハウジング101の入口103を介してチャンバー102に流入する粉体Pは、旋回流によって分離される。粒度が例えば10μm以上と大きいチップおよびグリットGは、ハウジング101の内面に移動して衝突しながら出口104を介して排出され、粒度が10μm未満と小さい粉塵Dは、旋回流に乗ってアウトレットパイプ105を介して排出される。   1 and 7, the powder P collected in the first powder pipeline 92 of the collection device 90 is supplied to the cyclone separator 100 to separate the dust D from the chips C and grit G. (S17). When the air blower 119 of the dust collector 110 is driven to generate air suction, the powder P collected in the first powder pipeline 92 is separated by a cyclone via the second powder pipeline 93. Supplied to the vessel 100. The second screen filter 95 attached between the first powder pipeline 92 and the second powder pipeline 93 filters chips C having a particle size exceeding 80 μm, for example. By filtering the chip C having a large particle size upstream of the second powder pipe 93, the second powder pipeline 93, the nozzle 31, and the grit pipeline 52 are prevented from being blocked. The powder P flowing into the chamber 102 through the inlet 103 of the housing 101 is separated by the swirling flow. Chips and grit G having a large particle size of, for example, 10 μm or more move and collide with the inner surface of the housing 101 and are discharged through the outlet 104. It is discharged through.

サイクロン分離器100のチャンバー102から分離されて排出されるチップCとグリットGは、グリット供給装置50のタンク51に再供給される(S18)。エアコンプレッサ41の駆動によってエアパイプライン44に圧縮空気が供給されてノズル31を介して噴射されると、ノズル31に連結されているグリットパイプライン52に空気の吸入力が発生する。この空気の吸入力によってサイクロン分離器100のチャンバー102から排出されるチップCとグリットGは、グリットリターンパイプ53を介してタンク51に回収される。タンク51に回収されるチップCとグリットGは、グリットブラスター30のノズル31に再供給される。   The chips C and grit G separated and discharged from the chamber 102 of the cyclone separator 100 are supplied again to the tank 51 of the grit supply device 50 (S18). When compressed air is supplied to the air pipeline 44 by the drive of the air compressor 41 and is injected through the nozzle 31, air suction / input is generated in the grit pipeline 52 connected to the nozzle 31. Chips C and grit G discharged from the chamber 102 of the cyclone separator 100 by this air suction and input are collected in the tank 51 via the grit return pipe 53. Chips C and grit G collected in the tank 51 are supplied again to the nozzle 31 of the grit blaster 30.

図1および図8を参照すると、サイクロン分離器100のアウトレットパイプ105を介して排出される粉塵Dは、フィルタリングによって除去する(S19)。集塵装置110のエアブロワー119が駆動されて空気の吸入力が発生すると、サイクロン分離器100のアウトレットパイプ105を介して排出される粉塵Dは、ダストパイプライン115と入口113を介してチャンバー112に供給された後、フィルタ118によってフィルタリングされる。フィルタ118が粉塵Dによって閉塞されると、エアブラスター130のエアコンプレッサ131が駆動される。エアコンプレッサ131の駆動によって発生する圧縮空気は、エアパイプライン132を介してノズル31に供給され、ノズル31を介して噴射される圧縮空気によってフィルタ118から粉塵Dが脱落する。フィルタ118から脱落する粉塵Dは、出口114を介して排出されてダストボックス120に捕集される。   Referring to FIGS. 1 and 8, the dust D discharged through the outlet pipe 105 of the cyclone separator 100 is removed by filtering (S19). When the air blower 119 of the dust collector 110 is driven and air suction is generated, the dust D discharged through the outlet pipe 105 of the cyclone separator 100 is discharged into the chamber 112 via the dust pipeline 115 and the inlet 113. And then filtered by the filter 118. When the filter 118 is blocked by the dust D, the air compressor 131 of the air blaster 130 is driven. Compressed air generated by driving the air compressor 131 is supplied to the nozzle 31 through the air pipeline 132, and the dust D is dropped from the filter 118 by the compressed air injected through the nozzle 31. The dust D falling off from the filter 118 is discharged through the outlet 114 and collected in the dust box 120.

本発明の属する技術分野で通常の知識をもつ者なら、本発明がその技術的思想や必須の特徴を外れない範囲内で他の具体的な形態に実施可能なことは理解できる。例えば、以上の説明ではシリコーンで作られたウェハーを中心に記述したが、本発明は他の半導体物質、例えばガリウム悚素やそのほかの化合物半導体で作られたウェハーを再生するのに使うことができる。   Those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without departing from the technical idea and essential features thereof. For example, while the above description has focused on wafers made of silicone, the present invention can be used to reclaim wafers made of other semiconductor materials, such as gallium silicon and other compound semiconductors. .

したがって、以上の実施例は例示的なものに過ぎなく、本発明がこれに限定されるのではない。つまり、本発明の範囲は、前述した詳細な説明よりは特許請求の範囲によって限定されるべきであり、特許請求の範囲の意味および範囲、そして等価概念から導かれるいずれの変更または変形された形態も本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。   Therefore, the above embodiments are merely illustrative, and the present invention is not limited thereto. In other words, the scope of the present invention should be limited by the scope of the claims rather than the detailed description given above, and any changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept. Should also be construed as being within the scope of the present invention.

本発明に係るシリコンウェハーの再生システムの全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the reproduction | regeneration system of the silicon wafer which concerns on this invention. 図1に示した再生システムの側面図である。It is a side view of the reproduction | regeneration system shown in FIG. 図1に示した再生システムにおけるメッシュコンベヤー、グリットブラスター、クリーニングノズルおよび捕集装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the mesh conveyor, grit blaster, cleaning nozzle, and collection apparatus in the reproduction | regeneration system shown in FIG. 図1に示した再生システムにおけるメッシュコンベヤー、グリットブラスター、クリーニングノズルおよびスイング装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the mesh conveyor, grit blaster, cleaning nozzle, and swing apparatus in the reproduction | regeneration system shown in FIG. 図1に示した再生システムにおけるメッシュコンベヤー、グリットブラスターおよびスイング装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the mesh conveyor, grit blaster, and swing apparatus in the reproduction | regeneration system shown in FIG. 図1に示した再生システムにおけるグリットブラスターの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the grit blaster in the reproduction | regeneration system shown in FIG. 図1に示した再生システムにおけるグリット供給装置とサイクロン分離器の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the grit supply apparatus and cyclone separator in the reproduction | regeneration system shown in FIG. 図1に示した再生イステムにおける集塵装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the dust collector in the reproduction | regeneration system shown in FIG. 図1に示した再生システムにおけるコントローラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the controller in the reproduction | regeneration system shown in FIG. 本発明の再生システムにおけるデスタッカの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the destacker in the reproduction | regeneration system of this invention. 図10に示したデスタッカの正面図である。It is a front view of the destacker shown in FIG. 図10に示したデスタッカの側面図である。It is a side view of the destacker shown in FIG. 図10に示したデスタッカの平面図である。It is a top view of the destacker shown in FIG. 図10に示したデスタッカにおけるコントローラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the controller in the destacker shown in FIG. 本発明の再生システムにおけるベーキング装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the baking apparatus in the reproduction | regeneration system of this invention. 本発明に係るシリコンウェハーの再生方法を説明するために示すフローチャートである。3 is a flowchart for explaining a method for reclaiming a silicon wafer according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 シリコンウェハー
10 フレーム
20 メッシュコンベヤー
30 グリットブラスター
40 圧縮空気供給装置
50 グリット供給装置
60 ブラストブース
65 クリーニングブース
70 スイング装置
80 リンク装置
90 捕集装置
100 サイクロン分離器
110 集塵装置
200 デスタッカ
210 フレーム
220 スタッカ
230 リフト装置
240 フィーダー
250 真空吸着ユニット
260 エアブラスター
270 圧縮空気供給装置
280 コントローラ
300 ベーキング装置
310 オーブン
320 コンベヤー
1 Silicon wafer 10 Frame 20 Mesh conveyor 30 Grit blaster 40 Compressed air supply device 50 Grit supply device 60 Blast booth 65 Cleaning booth 70 Swing device 80 Link device 90 Collection device 100 Cyclone separator 110 Dust collector 200 Destacker 210 Frame 220 Stacker 230 Lifting device 240 Feeder 250 Vacuum adsorption unit 260 Air blaster 270 Compressed air supply device 280 Controller 300 Baking device 310 Oven 320 Conveyor

Claims (23)

半導体ウェハーのパターンを上向きにして半導体ウェハーを乗せて移送するメッシュコンベヤーと、
前記メッシュコンベヤーの上方に設置されており、前記半導体ウェハーのパターンが除去されるように前記半導体ウェハーの表面にグリットを噴射する一つ以上の投射ノズルを備えるグリットブラスターと、
前記メッシュコンベヤーによって移送される前記半導体ウェハーの移送方向と交差するように前記投射ノズルをスイングさせるスイング手段と、
前記メッシュコンベヤーの下方に設置されており、前記メッシュコンベヤーから落下するグリットと、チップと、粉塵を含む粉体を捕集する捕集手段と、
前記捕集手段に連結されており、前記捕集手段から供給される前記粉体から前記グリットおよび前記チップと粉塵を分離するサイクロン分離手段と、
前記分離手段に連結されており、前記分離手段から排出される前記粉塵を集塵する集塵手段とを含んでなることを特徴とする半導体ウェハーの再生システム。
A mesh conveyor for transferring a semiconductor wafer with the pattern of the semiconductor wafer facing upward;
A grit blaster that is installed above the mesh conveyor and includes one or more projection nozzles that inject grit onto the surface of the semiconductor wafer so that the pattern of the semiconductor wafer is removed;
Swing means for swinging the projection nozzle so as to intersect with a transfer direction of the semiconductor wafer transferred by the mesh conveyor;
The grit falling from the mesh conveyor, a chip, and a collecting means for collecting powder containing dust, which is installed below the mesh conveyor,
A cyclone separating means, connected to the collecting means, for separating the grit and the chips and dust from the powder supplied from the collecting means;
A semiconductor wafer recycling system comprising: a dust collecting means connected to the separating means and collecting the dust discharged from the separating means.
前記分離手段は、サイクロン分離器であることを特徴とする請求項1に記載の半導体ウェハーの再生システム。   2. The semiconductor wafer regeneration system according to claim 1, wherein the separating means is a cyclone separator. 前記グリットブラスターは、
前記メッシュコンベヤーの上部に前記半導体ウェハーの移送方向に沿って取り付けられている複数の投射ノズルと、
前記投射ノズルに連結されているタンクを有し、前記投射ノズルに前記グリットを供給するグリット供給装置と、
前記投射ノズルに圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置とを含んでなることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の半導体ウェハーの再生システム。
The grit blaster is
A plurality of projection nozzles attached to the upper part of the mesh conveyor along the transfer direction of the semiconductor wafer;
A grit supply device having a tank connected to the projection nozzle and supplying the grit to the projection nozzle;
The semiconductor wafer regeneration system according to claim 1, further comprising a compressed air supply device that supplies compressed air to the projection nozzle.
前記タンクが、前記分離手段で分離される前記グリットおよび前記チップを回収し得るように、前記分離手段に連結されていることを特徴とする請求項3記載の半導体ウェハーの再生システム。   4. The semiconductor wafer regeneration system according to claim 3, wherein the tank is connected to the separation unit so as to collect the grit and the chips separated by the separation unit. 前記投射ノズルのうち最下流ノズルと近接するように取り付けられており、圧縮空気の噴射によって前記半導体ウェハーの表面に残っている粉体を除去し得るように前記圧縮空気供給装置に連結されているクリーニングノズルをさらに含んでなることを特徴とする請求項3に記載の半導体ウェハーの再生システム。   It is attached so as to be close to the most downstream nozzle among the projection nozzles, and is connected to the compressed air supply device so that the powder remaining on the surface of the semiconductor wafer can be removed by jetting compressed air. The semiconductor wafer regeneration system according to claim 3, further comprising a cleaning nozzle. 前記メッシュコンベヤーの上方に、前記投射ノズルの周囲を取り囲む第1トンネルを形成するようにブラストブースが設置されており、前記ブラストブースの下流に、前記クリーニングノズルの周囲を取り囲む第2トンネルを形成するようにクリーニングブースが設置されており、前記第1トンネルと前記第2トンネルは、前記半導体ウェハーの移送方向に沿って整列されていることを特徴とする請求項5に記載の半導体ウェハーの再生システム。   A blast booth is installed above the mesh conveyor so as to form a first tunnel surrounding the projection nozzle, and a second tunnel surrounding the cleaning nozzle is formed downstream of the blast booth. 6. The semiconductor wafer regeneration system according to claim 5, wherein a cleaning booth is installed, and the first tunnel and the second tunnel are aligned along a transfer direction of the semiconductor wafer. . 前記スイング手段は、
前記投射ノズルが前記半導体ウェハーの移送方向に沿って取り付けられているスピンドルと、
前記スピンドルの回転力を提供する軸を有するモータと、
前記スピンドルがスイングされるように前記モータの回転力を変換して前記スピンドルに伝達するように、前記スピンドルと前記モータの軸に連結されているリンク装置とを含んでなることを特徴とする請求項1に記載の半導体ウェハーの再生システム。
The swing means is
A spindle on which the projection nozzle is mounted along the transfer direction of the semiconductor wafer;
A motor having a shaft that provides the rotational force of the spindle;
And a link device coupled to the shaft of the motor so as to convert the rotational force of the motor and transmit the rotational force to the spindle so that the spindle is swung. Item 8. A semiconductor wafer recycling system according to Item 1.
前記リンク装置は、
前記モータの軸に装着されているディスクと、
前記ディスクに一端が揺動可能に結合する第1リンクと、
前記第1リンクに一端がピボットを中心として回転し得るように連結されており、前記スピンドルの一端に他端が回転可能に連結されている第2リンクとを含んでなることを特徴とする請求項7に記載の半導体ウェハーの再生システム。
The link device is
A disk mounted on the shaft of the motor;
A first link having one end pivotably coupled to the disk;
The second link is connected to the first link so that one end can rotate about a pivot, and the other end is rotatably connected to one end of the spindle. Item 8. A semiconductor wafer recycling system according to Item 7.
前記捕集手段は、
前記メッシュコンベヤーの下方に取り付けられており、前記粉体の流入のための入口と前記粉体の排出のための出口を有する複数のホッパーと、
前記ホッパーそれぞれの出口に連結されている第1粉体パイプラインと、
前記第1粉体パイプラインの一側と前記サイクロン集塵手段に連結されている第2粉体パイプラインとを含んでなることを特徴とする請求項1に記載の半導体ウェハーの再生システム。
The collecting means is
A plurality of hoppers mounted below the mesh conveyor and having an inlet for the inflow of the powder and an outlet for the discharge of the powder;
A first powder pipeline connected to the outlet of each of the hoppers;
2. The semiconductor wafer regeneration system according to claim 1, comprising one side of the first powder pipeline and a second powder pipeline connected to the cyclone dust collecting means.
前記ホッパーの入口の上部に取り付けられており、前記半導体ウェハーの破損によって発生する破片をフィルタリングすることが可能な第1スクリーンフィルタと、
前記第2粉体パイプラインの上流に取り付けられており、前記グリットの粒度より大きい粒度の前記チップをフィルタリングすることが可能な第2スクリーンフィルタとをさらに含んでなることを特徴とする請求項9に記載の半導体ウェハーの再生システム。
A first screen filter attached to an upper part of the inlet of the hopper and capable of filtering debris generated by breakage of the semiconductor wafer;
10. A second screen filter attached upstream of the second powder pipeline and capable of filtering the chips having a particle size larger than that of the grit. The semiconductor wafer recycling system described in 1.
前記集塵手段は、
前記サイクロン分離手段に連結されているチャンバーを有するハウジングと、
前記チャンバーに、前記サイクロン分離手段からの粉塵をフィルタリングし得るように取り付けられている複数のフィルタと、
前記ハウジングの一側に、前記チャンバーから前記粉塵のフィルタリングされた空気を排出し得るように取り付けられているエアブロワーとを含んでなることを特徴とする請求項1に記載の半導体ウェハーの再生システム。
The dust collecting means includes
A housing having a chamber coupled to the cyclone separating means;
A plurality of filters attached to the chamber so as to filter dust from the cyclone separating means;
2. The semiconductor wafer regeneration system according to claim 1, further comprising an air blower attached to one side of the housing so that the filtered air of the dust can be discharged from the chamber. .
前記メッシュコンベヤーの上流に前記半導体ウェハーを一枚ずつ連続してロードし得るように設置されているデスタッカをさらに含んでなることを特徴とする請求項1に記載の半導体ウェハーの再生システム。   2. The semiconductor wafer recycling system according to claim 1, further comprising a destacker installed so that the semiconductor wafers can be continuously loaded one by one upstream of the mesh conveyor. 前記デスタッカは、
前記メッシュコンベヤーの上流に設置されているフレームと、
前記フレームの上面に装着されており、前記半導体ウェハーのパターンを上向きにして前記半導体ウェハーを複数積載することが可能な積載空間を有するスタッカと、
前記スタッカの下部に装着されており、前記スタッカの積載空間に積載されている複数の半導体ウェハーのうち最上端半導体ウェハーが待機位置にくるように前記半導体ウェハーを上昇させるリフト装置と、
前記フレームの上部に装着されており、前記待機位置に位置する前記最上端半導体ウェハーを把持して前記メッシュコンベヤーの上流にロードするローダーとを含んでなることを特徴とする請求項12に記載の半導体ウェハーの再生システム。
The destacker is
A frame installed upstream of the mesh conveyor;
A stacker that is mounted on the upper surface of the frame and has a stacking space in which a plurality of the semiconductor wafers can be stacked with the pattern of the semiconductor wafer facing upward;
A lift device that is attached to the lower part of the stacker and lifts the semiconductor wafer so that the uppermost semiconductor wafer is at the standby position among the plurality of semiconductor wafers loaded in the stacker stacking space;
The loader mounted on an upper part of the frame and holding the uppermost semiconductor wafer positioned at the standby position and loading the uppermost semiconductor wafer upstream of the mesh conveyor. Semiconductor wafer recycling system.
前記スタッカは、
前記フレームの上面に前記積載空間を形成するように起立しており、前記積載空間の前方から前記半導体ウェハーをロードし得るように前記積載空間の水平中心軸線を基準として後方に円周方向に沿って配列されている複数のサポートバーと、
前記サポートバーの上端と中央にそれぞれ固定されている上部固定板および中間固定板と、
前記中間固定板の上部に前記サポートバーに沿って昇降し得るように装着されており、前記半導体ウェハーがのせられるテーブルとを含んでなることを特徴とする請求項13に記載の半導体ウェハーの再生システム。
The stacker is
Standing up so as to form the stacking space on the upper surface of the frame, the semiconductor wafer can be loaded from the front of the stacking space along the circumferential direction rearward with respect to the horizontal central axis of the stacking space. A plurality of support bars arranged in sequence,
An upper fixing plate and an intermediate fixing plate fixed to the upper end and the center of the support bar, respectively.
14. The semiconductor wafer reclaim according to claim 13, further comprising a table mounted on an upper portion of the intermediate fixing plate so as to be movable up and down along the support bar and on which the semiconductor wafer is placed. system.
前記上部固定板と前記テーブルそれぞれの半径方向に沿って複数の位置決め孔が整列されるように設けられており、前記複数の位置決め孔に、前記半導体ウェハーの外面を支持し得るように複数の位置決めバーが装着されていることを特徴とする請求項14に記載の半導体ウェハーの再生システム。   A plurality of positioning holes are arranged along the radial direction of each of the upper fixing plate and the table, and a plurality of positioning holes are provided so as to support the outer surface of the semiconductor wafer in the plurality of positioning holes. 15. The semiconductor wafer regeneration system according to claim 14, wherein a bar is mounted. 前記リフト装置は、
前記フレームの上面に起立しており、前記テーブルの下面に結合しているシリンダロードを有する第1エアシリンダと、
前記フレームの両側にお互い対向するように取り付けられている一対のガイドレール、および前記ガイドレールに沿ってスライドされるように取り付けられており、前記テーブルの両側に結合している一対のスライドを有する第1リニアモーションガイドとを含んでなることを特徴とする請求項13に記載の半導体ウェハーの再生システム。
The lift device is
A first air cylinder having a cylinder load standing on the upper surface of the frame and coupled to the lower surface of the table;
A pair of guide rails attached to both sides of the frame so as to face each other; and a pair of slides attached so as to slide along the guide rails and coupled to both sides of the table The semiconductor wafer regeneration system according to claim 13, further comprising a first linear motion guide.
前記ローダーは、
前記フレームの上部に取り付けられているアームと、
前記アームの上部に取り付けられており、シリンダロードを有する第2エアシリンダと、
前記第2エアシリンダのシリンダロードに結合しているキャリッジと、
前記アームの上面に取り付けられているガイドレール、および前記ガイドレールに沿ってスライドされるように取り付けられており、前記キャリッジに結合しているスライドを有する第2リニアモーションガイドと、
前記キャリッジの下面一側に取り付けられており、前記待機位置に位置している前記最上端半導体ウェハーを真空吸着することが可能な真空パッドを有する真空吸着ユニットとを含んでなることを特徴とする請求項13に記載の半導体ウェハーの再生システム。
The loader is
An arm attached to the top of the frame;
A second air cylinder attached to the top of the arm and having a cylinder load;
A carriage coupled to a cylinder load of the second air cylinder;
A guide rail attached to the upper surface of the arm; and a second linear motion guide having a slide attached to the carriage and attached to the carriage so as to slide along the guide rail;
And a vacuum suction unit having a vacuum pad attached to one side of the lower surface of the carriage and capable of vacuum-sucking the uppermost semiconductor wafer located at the standby position. The semiconductor wafer regeneration system according to claim 13.
前記フレームの一側に装着されており、前記半導体ウェハーが前記真空パッドに真空吸着されるとき、前記複数の半導体ウェハーのうち前記最上端半導体ウェハーが2番目の半導体ウェハーと分離されるように圧縮空気を噴射するエアブラスターをさらに含んでなることを特徴とする請求項13に記載の半導体ウェハーの再生システム。   Mounted on one side of the frame and compressed so that the uppermost semiconductor wafer is separated from the second semiconductor wafer among the plurality of semiconductor wafers when the semiconductor wafer is vacuum-sucked to the vacuum pad. The semiconductor wafer regeneration system according to claim 13, further comprising an air blaster for injecting air. 前記半導体ウェハーから水気や保護膜を除去するベーキング手段をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の半導体ウェハーの再生システム。   2. The semiconductor wafer regeneration system according to claim 1, further comprising baking means for removing moisture and a protective film from the semiconductor wafer. 前記ベーキング手段は、
乾燥室と、
前記乾燥室と連結されている入口と出口を有するオーブンと、
前記オーブンの入口と出口を介して前記乾燥室に前記半導体ウェハーをのせて移送し得るように設置されているコンベヤーと、
前記乾燥室に取り付けられているヒータとをさらに含んでなることを特徴とする請求項19に記載の半導体ウェハーの再生システム。
The baking means is
A drying chamber;
An oven having an inlet and an outlet connected to the drying chamber;
A conveyor installed so that the semiconductor wafer can be transferred to the drying chamber via an inlet and an outlet of the oven;
The semiconductor wafer regeneration system according to claim 19, further comprising a heater attached to the drying chamber.
パターンを有する半導体ウェハーから水気をベーキングによって除去する段階と、
メッシュコンベヤーによって前記半導体ウェハーのパターンを上向きにして前記半導体ウェハーを移送する段階と、
前記半導体ウェハーの表面にグリットブラスターによってグリットを噴射して前記パターンを除去する段階と、
前記メッシュコンベヤーから落下するグリットと、チップと、粉塵を含む粉体を前記メッシュコンベヤーの下方で捕集する段階と
前記粉塵から前記グリットと前記チップを分離する段階と、
分離される前記グリットと前記チップを前記グリットブラスターに再供給する段階と、
分離される前記粉塵を集塵する段階とを含んでなることを特徴とする半導体ウェハーの再生方法。
Removing moisture from the semiconductor wafer having the pattern by baking;
Transferring the semiconductor wafer with the pattern of the semiconductor wafer facing upward by a mesh conveyor;
Spraying grit onto the surface of the semiconductor wafer with a grit blaster to remove the pattern;
Collecting the grit falling from the mesh conveyor, chips, and powder containing dust under the mesh conveyor; separating the grit and chips from the dust;
Resupplying the grit and chips to be separated to the grit blaster;
Collecting the dust to be separated, and regenerating the semiconductor wafer.
前記噴射段階の以後に、前記半導体ウェハーの表面に残っている粉体を圧縮空気の噴射によって除去する段階をさらに含むことを特徴とする請求項21に記載の半導体ウェハーの再生方法。   The method of claim 21, further comprising the step of removing powder remaining on the surface of the semiconductor wafer by spraying compressed air after the spraying step. 前記粉体を捕集する段階の前に、前記半導体ウェハーの破損により発生する破片をフィルタリングする段階をさらに含むことを特徴とする請求項21に記載の半導体ウェハーの再生方法。   The method for reclaiming a semiconductor wafer according to claim 21, further comprising a step of filtering debris generated due to the damage of the semiconductor wafer before the step of collecting the powder.
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