JP2007310930A

JP2007310930A - ディスク装置

Info

Publication number: JP2007310930A
Application number: JP2006137101A
Authority: JP
Inventors: Akiyoshi Yoguchi; 明芸與口; Takamasa Araki; 孝昌荒木; Takeshi Igarashi; 健五十嵐
Original assignee: Sony Computer Entertainment Inc
Current assignee: Sony Interactive Entertainment Inc
Priority date: 2006-05-16
Filing date: 2006-05-16
Publication date: 2007-11-29
Anticipated expiration: 2026-05-16
Also published as: JP4568694B2

Abstract

【課題】搬出時にディスクの転落を抑制できるディスク装置を提供すること。
【解決手段】開口部が形成された筐体と、ディスクの搬入および搬出を行う搬送手段と、搬送手段を駆動する駆動手段と、装置全体を制御する制御手段とを備えたディスク装置であって、搬送手段は、開口部の両端近傍にディスクの搬送方向を軸として略対称にそれぞれ配置され、開口部側の端部を中心として同期をとって互いに近接および離間する方向に回動する一対のアームを備え、各アームには、ディスクを把持し、駆動手段の駆動によりそれぞれ逆方向に回転してディスクを所定の位置に搬送するローラが設けられ、制御手段３は、搬送手段によるディスクの搬送状態を判定する状態判定部３２と、状態判定部３２により、ディスクの一部が開口部を介して筐体外に搬出されたと判定されると、ローラがディスクを把持した状態で、駆動手段の駆動を停止させる駆動制御部３３とを有する。
【選択図】図４７

Description

本発明は、ディスク装置に関する。

従来から、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびＢＤ（BLU-RAY DISC：登録商標）等のディスクに記録された情報を再生したり、ディスクに対して情報を記録したりするディスク装置が知られている。このようなディスク装置は、ディスクと当接するターンテーブルを有し、当該ディスクを回転させるモータと、回転するディスクの情報記録面に光スポットを照射して情報を記録したり、また、ディスクからの反射光を検出することにより情報を読み取るピックアップとを備えて構成されている。

このようなディスク装置として、ディスク装置内への光ディスクの搬送構造の異なるトレイ型ディスク装置およびスロットイン型ディスク装置が知られている。
トレイ型ディスク装置では、光ディスクが載置されるトレイを備え、当該トレイを突没させることで、光ディスクの内部への収納および光ディスクの排出を行う。
また、スロットイン型ディスク装置では、光ディスクの厚さに応じてディスク装置に形成された開口に光ディスクを挿入すると、当該光ディスクがディスク装置内部に引き込まれて収納される。

このうち、スロットイン型ディスク装置として、ディスクを搬送するアームを備えたディスク装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のディスク装置では、ディスク収納用の開口部（ディスク挿脱口）近傍に、当該開口部へのディスク挿入方向および当該挿入方向に直交する方向にスライドする２つのスライダが設けられ、それぞれのスライダには、回転する２つのローラを両端に有するアームが、ディスクの挿入方向に対して傾斜した状態で設けられている。これら各アームは、開口部側のローラの軸を中心として、先端部分が互いに近接および離間する方向に回動自在に設けられている。

そして、この特許文献１に記載のディスク装置において、開口部から挿入されたディスクを搬入する際には、各アームの開口部側に設けられたローラにディスクの端縁が当接する。この際、２つのスライダがディスクの径寸法に応じて互いに離間する方向にスライドするとともに、それぞれのスライダに設けられた各アームが、開口部側とは反対側の端部が互いに離間する方向に、ディスクを引き込みながら回動する。そして、アームのローラがディスクを把持した状態で、各スライダがディスク挿入方向にスライドすることにより、ディスクが装置内部に収納される。
一方、ディスクを搬出する際には、ローラ、アームおよびスライダは、ディスクの搬入とは反対に動作する。そして、開口部からディスクを押し出すようにして排出する。
このような構成により、特許文献１に記載のディスク装置では、径寸法の異なるディスクを、それぞれ適切に搬入および搬出することができる。

特開２００５−２５１３６２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のディスク装置では、ディスクの搬出時に、ローラとディスクとが離間してしまうため、ディスク収納用の開口部からディスクが転落してしまうという問題がある。このため、開口部からディスクが転落しないように、ディスクが挿抜される切込みが入った布カーテン等を開口部に設け、当該ディスクを留保させる必要がある。しかしながら、布カーテンは、経時変化により磨耗してしまうため、ディスクの留保力が低下するという問題がある。また、ディスク装置を縦置きにした場合には、ディスク自重分を支える必要が発生する為に、開口部からディスクが一層転落しやすいという問題がある。
さらに、布カーテンを開口部に設けると、当該布カーテンの摩擦によって、開口部へのディスクの押出力が低下してしまう一方で、切込みを大きくして押出力が低下しないようにすると、当該切込みから開口部を介して塵埃等が装置内部に侵入しやすくなるという問題がある。

本発明の目的は、搬出時にディスクの転落を防ぐことができるディスク装置を提供することである。

前記した目的を達成するために、本発明のディスク装置は、ディスクが挿抜される開口部が形成された筐体と、前記ディスクの前記筐体内への搬入および当該筐体外への搬出を行う搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、搬入された前記ディスクを回転させる回転手段と、回転する前記ディスクに対する情報の読取および記録の少なくともいずれかを行う情報読取／記録手段と、装置全体を制御する制御手段とを備えたディスク装置であって、前記搬送手段は、前記開口部の両端近傍に前記ディスクの搬送方向を軸として略対称にそれぞれ配置され、前記開口部側の端部を中心として、同期をとって互いに近接および離間する方向に回動する一対のアームを備え、前記各アームには、前記ディスクを把持し、前記駆動手段の駆動によりそれぞれ逆方向に回転して、当該把持したディスクを所定の位置に搬送するローラが設けられ、前記制御手段は、前記搬送手段による前記ディスクの搬送状態を判定する状態判定部と、前記状態判定部により、前記ディスクの一部が前記開口部を介して前記筐体外に搬出されたと判定されると、前記ローラが前記ディスクを把持した状態で、前記駆動手段の駆動を停止させる駆動制御部とを有することを特徴とする。

ここで、所定の位置とは、例えば、回転手段に対応する位置とすることができる。
また、回転手段としては、ディスクに当接して当該ディスクを回転させるターンテーブルを有するモータを例示することができ、情報読取／記録手段としては、回転するディスクに光スポットを照射して、当該ディスクに対する情報の読取または記録を行うピックアップを例示することができる。
なお、搬送とは、筐体内への搬入、および、筐体外への搬出を示す。

本発明によれば、制御手段を構成する状態判定部が、ディスクが筐体外に搬出されたと判定すると、同じく制御手段を構成する駆動制御部が、アームに設けられたローラにディスクが把持された状態で、駆動手段の駆動を停止させる。これによれば、ディスクの搬出時に開口部からディスクが転落することを防止することができる。
ここで、搬送手段を構成する一対のアームは、ディスクの搬送方向を軸として略対称に配置され、それぞれの開口部側の端部を中心に回動自在に設けられている。これら一対のアームには、開口部に挿入されたディスクを把持しつつ回転し、当該ディスクを所定の位置に搬送するローラが設けられている。
そして、開口部に挿入されたディスクを各アームのローラが把持し、当該ローラが回転するとともに、各アームが互いに離間する方向に回動することにより、ディスクが筐体内に搬入される。
一方、筐体内に搬入されたディスクをローラが把持し、当該ディスクの搬入時とは反対方向に各ローラが回転し、また、各アームが互いに近接する方向に回動することにより、ディスクが開口部を介して筐体外に搬出される。

このディスク搬出の際に、制御手段の状態判定部が、ディスクの搬出状態を判定し、当該ディスクの一部が開口部から外側に露出し、筐体外に搬出されたと判定した場合には、同じく制御手段を構成する駆動制御部が、搬送手段を駆動させる駆動手段の駆動を停止させる。
これによれば、ディスクの一部が開口部から筐体外に露出し当該ディスクの取り出しが可能となった状態では、ディスクはローラによって把持されているので、ディスクが開口部から筐体外に転落することを防止することができる。
また、これに伴って、開口部に対応する切込みを有する布カーテンが、筐体の外側に設けられている場合でも、当該布カーテンの摩擦力に依らずにディスクを開口部から転がり落ちないようにすることができるので、ディスク装置が縦置きされた場合でも、確実にディスクを開口部に留保させることができる。
従って、ディスクの搬出時に、当該ディスクが開口部から転がり落ちることを防止することができ、ディスク装置が縦置きされている場合でも、確実にディスクを開口部に留保させることができる。

本発明では、前記ディスクには、少なくとも第１ディスクおよび当該第１ディスクより径寸法の小さい第２ディスクがあり、前記開口部は、前記第１ディスクに応じた寸法を有するように形成され、前記一対のアームにおける前記反対側の端部間の距離は、前記第２ディスクの径寸法より小さく設定され、前記アームの略中央および前記反対側の端部には、前記ローラがそれぞれ回転自在に設けられていることが好ましい。

ここで、第１ディスクとしては、１２ｃｍの直径寸法を有するディスクを例示することができ、また、第２ディスクとしては、８ｃｍの直径寸法を有するディスクを例示することができる。

本発明によれば、少なくとも２つのローラが各アームに設けられていることにより、ディスクの押出量および引込力を大きくすることができる。
ここで、各アームの開口部側とは反対側の端部にのみローラが設けられている場合には、ディスクの開口部への挿入時に各ローラにディスクを当接させるには、当該各ローラを互いに近接させるように、各アームをディスク挿入方向に対してより傾斜させる必要がある。しかしながら、このように近接して配置される各ローラでは、ディスクの引込力が弱いため、使用者によるディスクの開口部への押込みが必要となり、当該ディスクが搬送手段によって引き込まれるような感覚が得づらい。
一方、ディスク挿入方向に沿うように各アームが配置されている場合には、ローラにディスクを把持させるために、開口部の奥側に当該ディスクを挿入する必要があるほか、アームの回動量が小さくなるため、ディスクの引込量が小さくなってしまう。

また、この場合、第１ディスクの搬出完了時に各ローラ間の距離がある程度長くないと、各アームのローラが当該第１ディスクを安定して挟持できない。このため、各ローラが第１ディスクを把持した状態で各アームの回動を停止させるには、第１ディスクの搬出完了時の位置を、筐体の奥側に設定する必要があり、第１ディスクの筐体外への押出量が小さくなってしまう。
さらに、各アームの略中央にのみローラが設けられている場合には、ディスクの搬入時における当該ディスクの引込力、並びに、搬出時における押出力および押出量を大きくすることができるものの、当該ディスクの引込量が小さくなってしまうという問題があり、また、径寸法の小さな第２ディスクがローラに当接しづらいという問題がある。

これに対し、本発明では、第１ディスクが開口部に挿入された際には、各アームの略中央に設けられたローラにより、第１ディスクが把持される。そして、各アームが互いに離間する方向に回動し、一方のアームのローラと、他方のアームのローラとが互いに逆方向に回転することにより、第１ディスクが筐体内に搬入される。この際、第１ディスクに当接する各ローラは、当該第１ディスクにおけるディスクの挿入方向に直交する方向の端部近傍を把持するので、第１ディスクの搬入時の引込力を大きくすることができる。この後、第１ディスクは、各アームの略中央のローラから開口部側とは反対側の端部に設けられたローラに受け渡され、当該ローラにより第１ディスクが筐体内に搬入されるので、第１ディスクの引込量を大きくすることができる。

また、径寸法の小さな第２ディスクが開口部に挿入された場合には、各アームの開口部側とは反対側の端部間の距離が第２ディスクの直径より小さいので、当該端部に設けられたそれぞれのローラによって第２ディスクは確実に把持される。そして、当該各ローラの回転および各アームの回動により、第２ディスクは筐体内に搬入されるので、前述の第１ディスクの場合と同様に、第２ディスクの引込量を大きくすることができる。なお、この場合、第２ディスクの引込力は、前述の第１ディスクの場合に比べて小さくなるものの、第２ディスクは第１ディスクに比べて小さく軽いので、当該第２ディスクを十分に引き込むことができる。

一方、第１ディスクの搬出時には、搬入時とは逆に、当該第１ディスクは、各アームの開口部側とは反対側に設けられたローラから略中央に設けられたローラに受け渡されて搬出される。この際、開口部に近い側のローラによって第１ディスクが押し出されるので、第１ディスクの押出量を大きくすることができるほか、当該第１ディスクの押出力を大きくすることができる。
また、第２ディスクの搬出時には、各アームにおいて第２ディスクの径寸法より小さくなるように配置された開口部側とは反対側の端部にそれぞれ設けられたローラにより確実に把持され、当該ローラによって押し出される。これにより、第２ディスクの搬出を適切に行うことができる。

従って、径寸法の異なるディスクを適切に搬入および搬出することができるだけでなく、ディスクの搬入時の引込量および引込力、並びに、ディスクの搬出時の押出量および押出力を大きくすることができる。また、ディスクの引込力を大きくすることができるので、ディスクが搬送手段により自然に引き込まれるようにして搬入される感覚を、使用者に与えることができる。
また、このような少なくとも２つのローラをそれぞれ有する一対のアームの回動、および、当該各ローラの回転により、ディスクが筐体内の所定の位置に搬送されるので、前述の特許文献１に記載のディスク装置のように、ディスクを各アームのローラが把持した状態でディスク搬送方向にスライドするスライダ等を設ける必要が無くなる。これにより、ディスク装置の構成および動作を簡略化することができる。

本発明では、前記一対のアームは、当該一対のアームのうち、一方のアームに設けられた前記複数のローラ間を結ぶ直線と、他方のアームに設けられた前記複数のローラ間を結ぶ直線とが、略直交するように配置されていることが好ましい。

ここで、それぞれのアームに設けられた２つのローラを結ぶ直線同士の交差角が、９０°より大きい場合には、各アームに設けられたローラとディスクとが開口部に近い位置で当接する。このような場合、ローラがディスクの挿入方向先端側の端部に当接するため、当該ローラとディスクとが当接した際の引込力が弱くなってしまう。また、アームが回動する過程で、ローラとディスクとが早い段階で離間してしまうので、ローラによるディスクの引込量が小さくなってしまう。
一方、当該交差角が９０°より小さい場合には、アームに設けられたローラとディスクとの当接位置が筐体の奥側に位置するようになるため、ローラによるディスクの引込力を大きくすることができるものの、使用者がディスクを開口部に深く挿入する必要が生じてしまう。また、ディスクの搬入中に当該ディスクとローラとが早い段階で離間してしまうため、ローラによるディスクの引込量が小さくなってしまう。

これに対し、本発明では、当該交差角が略９０°となることにより、ローラがディスクを適切な位置で把持するため、ローラがディスクを把持した際の引込力を大きくすることができる。また、最終的に、各アームの開口部側とは反対側の端部に回転自在に設けられたローラによってディスクの端縁が把持され、当該各ローラの回転および各アームの回動によってディスクが搬入されるので、ディスクの引込量を大きくすることができる。従って、より確実かつ適切にディスクを筐体内に搬入することができる。

本発明では、前記搬送手段は、前記一対のアームのうち、一方のアームの回動動作に応じて、他方のアームを当該一方のアームの回動方向に対して反対方向に回動させるリンクを備えていることが好ましい。

本発明によれば、リンクによって、各アームが互いに近接および離間する方向に回動する際の同期を容易に取ることができるだけでなく、それぞれのアームの回動量を略同じにすることができる。従って、各アームが同期を取って略同じ回動量で回動することができるので、開口部の略中央から当該ディスクの挿入方向に沿って、適切かつ確実にディスクを搬送することができる。

本発明では、前記搬送手段による前記ディスクの搬送状態を検出する検出手段を備え、前記状態判定部は、前記検出手段により検出される前記ディスクの搬送状態に基づいて、前記ディスクの一部が前記筐体外に搬出されたか否かを判定することが好ましい。

本発明によれば、検出手段によってディスクの搬送状態が検出されるので、状態判定部が、ディスクの一部が開口部から筐体外に搬出されたか否かを正確に判定することができる。従って、状態判定部によるディスクの搬出完了を適切に判定することができるので、駆動制御部が、ローラがディスクを把持した状態での駆動手段の駆動停止を適切に実行することができる。

本発明では、前記検出手段は、前記一対のアームのうち少なくともいずれかの回動範囲内に配置され、かつ、当該アームの回動状態を検出する回動状態検出部を備え、前記状態判定部は、前記回動状態検出部により検出された前記アームの回動状態から前記ディスクの搬送状態を判定するが好ましい。

本発明によれば、検出手段がアームの回動範囲内に配置され、当該アームの回動状態を検出することにより、ディスクの搬出状態を精度よく検出することができる。
すなわち、ディスクの搬入および搬出時には、それぞれのアームが互いに離間および近接する方向に回動するが、これらアームの回動量は、ディスクの位置に応じて変化する。このため、これらアームのうち少なくともいずれかのアームの回動量を回動状態検出部が検出することにより、制御手段の状態判定部が、ディスクの位置を把握することができる。従って、ディスクの搬出状態を精度よく検出することができ、これにより、状態判定部が、ディスクの一部が開口部を介して筐体外に搬出されたか否かを正確かつ確実に判定することができる。

本発明では、前記ディスクには、少なくとも第１ディスクおよび当該第１ディスクより径寸法の小さい第２ディスクがあり、前記開口部は、前記第１ディスクに応じた寸法を有するように形成され、前記検出手段は、前記搬送手段により搬送される前記ディスクが第１ディスクであるか前記第２ディスクであるかを検出するディスク検出部を備え、前記回動状態検出部は、少なくとも前記第１ディスクの搬出完了時の前記アームに対応する位置と、前記第２ディスクの搬出完了時の前記アームに対応する位置とにそれぞれ設けられ、前記状態判定部は、前記ディスク検出部が前記第１ディスクを検出し、前記回動状態検出部が前記第１ディスクの搬出完了時の位置に前記アームを検出した場合に、当該第１ディスクが前記筐体外に搬出されたと判定し、前記ディスク検出部が前記第２ディスクを検出し、前記回動検出部が前記第２ディスクの搬出完了時の位置に前記アームを検出した場合に、当該第２ディスクが前記筐体外に搬出されたと判定することが好ましい。

本発明によれば、それぞれ径寸法の異なるディスクの搬送状態を適切に判定することができ、状態判定部が、それぞれ径寸法の異なる第１ディスクおよび第２ディスクの一部が開口部を介して筐体外に搬出されたか否かを正確に判定することができる。
すなわち、第１ディスクの一部が筐体外に露出するまで当該第１ディスクを搬出する場合の各アームの回動量と、当該第１ディスクより径寸法の小さな第２ディスクの一部が筐体外に露出するまで当該第２ディスクを搬出する場合の各アームの回動量とは、それぞれ異なる。このため、第１ディスクおよび第２ディスクの搬出完了時におけるアームの位置に、それぞれ回動状態検出部を配置することで、各ディスクの搬出完了時を検出することができる。
また、検出手段が、ディスク検出部を備えることにより、ディスクの搬出時に、当該搬出されるディスクが、第１ディスクであるか第２ディスクであるかを正確に検出することができる。

そして、各ディスクの搬出時に、状態判定部が、ディスク検出部および回動状態検出部の検出結果に基づいて、ディスクの搬出状態を検出する。
具体的には、状態判定部が、ディスク検出部による検出結果から、搬出されるディスクが第１ディスクであり、また、回動状態検出部による検出結果から、第１ディスクの搬出完了時の位置にアームが回動したと判定した場合に、当該第１ディスクの搬出が完了したと判定し、これにより、駆動制御部が、駆動手段の駆動を停止する。
また、状態判定部が、搬出されるディスクが第２ディスクであり、第２ディスクの搬出完了時の位置にアームが回動したと判定した場合に、当該第２ディスクの搬出が完了したと判定し、これにより、駆動制御部が、駆動手段の駆動を停止する。
これによれば、第１ディスクの搬出および第２ディスクの搬出のそれぞれの場合に応じて、ディスクの搬出完了を適切に把握することができる。従って、ローラがディスクを把持した状態で、当該ローラを駆動させる駆動手段の駆動停止を、一層適切かつ確実に行うことができる。

本発明では、前記回動状態検出部は、前記アームが回動した際に、当該アームによって押圧されてオン／オフ状態が切り替わるスイッチで構成され、前記状態判定部は、前記スイッチのオン／オフ状態に基づいて、前記ディスクの搬送状態を判定することが好ましい。

本発明によれば、回動状態検出部がアームによって押圧されてオン／オフ状態が切り替わるスイッチで構成されているので、当該回動状態検出部を簡易に構成することができるとともに、アームの位置の検出精度を高めることができる。また、状態判定部が、当該スイッチのオン／オフ状態に基づいて、ディスクの搬送状態を判定することにより、当該ディスクの搬送状態を精度よく判定することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
（１）ディスク装置１の外観構成
図１は、本実施形態に係るディスク装置１の外観を示す斜視図である。また、図２は、ディスク装置１の分解斜視図である。
ディスク装置１は、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤ（BLU-RAY DISC：登録商標）等のディスクを内部に収納し、当該ディスクに記録された情報の読取および当該ディスクへの情報の記録を行うスロットイン型ディスク装置である。このディスク装置１は、ディスクＤとして、第１ディスクＤ１と、当該第１ディスクＤ１と比べて径寸法の小さな第２ディスクＤ２とを収納でき、当該第１ディスクＤ１および第２ディスクＤ２のそれぞれに対して、情報の読取および記録を実行可能に構成されている。なお、第１ディスクＤ１としては、１２ｃｍの直径を有するディスクを例示でき、第２ディスクＤ２としては、８ｃｍの直径を有するディスクを例示することができる。
このディスク装置１は、図１および図２に示すように、ディスクＤを収納する装置本体２と、当該装置本体２を覆うカバー部材９とを備えている。

このうち、カバー部材９は、図２に示すように、装置本体２の上面部、底面部および前面部をそれぞれ覆うトップカバー９１、ボトムカバー９２およびフロントカバー９３を備え、これらにより、装置本体２の略全面がカバー部材９によって覆われている。このようなカバー部材９は、電磁干渉（Electromagnetic Interference；ＥＭＩ）を防止するために、金属により形成されている。
このうち、フロントカバー９３は、詳しい図示を省略したが、後述するトップフレーム７０１およびブラケット６３により形成されるディスク収納用の開口部２Ａに対応する位置に、当該開口部２Ａと略同じ寸法を有する開口が形成されている。そして、フロントカバー９３には、当該開口に対応する位置に、ディスクＤが挿抜される切り込みを有する布カーテン９３１が取り付けられている。このような布カーテン９３１は、フェルト等により構成することができる。

（２）装置本体２
装置本体２は、ディスクＤがディスク収納用の開口部２Ａに挿入されると、当該ディスクＤを内部に搬入して収納し、当該ディスクＤに対する情報の読込および記録を行う。また、装置本体２は、使用者により図示しないスイッチが入力されると、内部に収納したディスクＤを開口部２Ａから外部に搬出する。
この装置本体２は、図２に示すように、制御ユニット３と、光学ユニット４と、下部ユニット５と、搬送ユニット６と、上部ユニット７とを備えて構成されている。
このうち、制御ユニット３は、装置本体２の駆動を制御する回路基板として構成されている。なお、制御ユニット３の構成については、後に詳述する。

（３）光学ユニット４
図３は、光学ユニット４を示す斜視図である。
光学ユニット４は、後述する下部ユニット５を構成するベースフレーム５１の略中央に配置されるホルダ５２に取り付けられ、ディスクＤの装置本体２内部への搬入に伴うホルダ５２の上昇により、当該ディスクＤに係合する。そして、この光学ユニット４は、装置本体２に収納されたディスクＤに対してレーザ光を照射することで、当該ディスクＤに記録された情報の読取および当該ディスクＤへの情報の記録を行う。

このような光学ユニット４は、図３に示すように、ディスクＤを回転させるモータ４１と、ピックアップ４２と、ピックアップ４２を移動させるモータ４３と、当該モータ４３によるピックアップ４２の移動を案内する一対のガイド４４と、これらモータ４１，４３およびピックアップ４２の駆動を制御する制御基板４５とを備えて構成されている。
モータ４１は、本発明の回転手段に相当し、ホルダ５２の上昇に伴ってディスクＤの略中央に形成された円形の孔部ＤＣ（図５０および図６２等参照）に嵌合されるターンテーブル４１１を有し、当該ターンテーブル４１１を回転させることで当該ディスクＤを高速で回転させる。このターンテーブル４１１は、後述する上部ユニット７を構成するチャックプーリー７１０とともにディスクＤを挟持する。
ピックアップ４２は、本発明の情報読取／記録手段に相当し、モータ４１の駆動により回転するディスクＤに対してレーザ光を照射して情報を記録するとともに、ディスクＤからの反射光を受光して、当該ディスクＤに記録された情報を読み取る。

モータ４３は、軸方向に沿って螺旋溝が形成されたスピンドル４３１と、当該スピンドル４３１を回転させる駆動部４３２とを備えている。そして、スピンドル４３１の螺旋溝には、ピックアップ４２の一端が噛合し、駆動部４３２がスピンドル４３１を回転させると、当該スピンドル４３１の回転に伴ってピックアップ４２が、モータ４１に近接する方向および当該モータ４１から離間する方向に移動する。このピックアップ４２の移動方向は、回転するディスクＤの径方向に沿った方向に設定されている。また、このピックアップ４２の移動は、当該ピックアップ４２を挟むように配置された一対のガイド４４によって案内される。
制御基板４５は、前述の制御ユニット３と電気的に接続され、当該制御ユニット３から入力する制御信号に基づいて、モータ４１、ピックアップ４２およびモータ４３の駆動を制御する。また、制御基板４５は、ピックアップ４２によりディスクＤから読み込んだ情報を制御ユニット３に出力する。

（４）下部ユニット５
図４〜図６は、下部ユニット５を示す図である。詳述すると、図４は、下部ユニット５を上方から見た斜視図であり、図５は、下部ユニット５を示す分解斜視図である。また、図６は、下部ユニット５の一部を拡大して示す平面図である。
下部ユニット５は、前述の光学ユニット４が載置されるとともに、後述する搬送ユニット６が載置されるベースとなるユニットである。
この下部ユニット５は、中央に略矩形の開口５１１を有し、平面視略矩形状に形成されたベースフレーム５１と、当該ベースフレーム５１上に載置されるホルダ５２、モータ５３、モータ５３の駆動を制御する制御基板５４（図５では図示省略）、当該モータ５３の駆動力を後述する搬送ユニット６に伝達させる伝達機構５５、ホルダ５２を昇降させる昇降機構５６、ディスク収納時に他のディスクＤが挿入されることを防ぐ挿入防止機構５７、および、ディスク収納用の開口部２Ａを閉塞するシャッタ７０２（図１６および図１７参照）を押し上げるシャッタレバー５８とを備えて構成されている。
なお、昇降機構５６、挿入防止機構５７およびシャッタレバー５８の構成については、後に詳述する。

（4-1）ベースフレーム５１の構成
ベースフレーム５１は、図４および図５に示すように、縦断面略Ｕ字状に形成された合成樹脂性の箱型筐体であり、当該ベースフレーム５１には、前述のように、略中央に開口５１１が形成されている。
この開口５１１の周囲には、平面視略長方形状にベースフレーム５１の下面から面外方向に起立する起立部５１２が形成されており、当該起立部５１２内に平面視略長方形状のホルダ５２が載置される。すなわち、起立部５１２は、ホルダ５２の形状と略一致するように、ホルダ５２の外縁に沿って形成されている。この起立部５１２の２つの長辺（ディスクＤの挿入方向に沿う方向の辺）部分における略中央には、それぞれ２つの切欠５１２１が形成されている。これら切欠５１２１には、後述するホルダ５２の円筒部５２２１が挿通する。

また、ベースフレーム５１には、当該ベースフレーム５１における開口部２Ａから起立部５１２までの部分に、伝達機構５５および搬送ユニット６が配置される伝達機構配置部５１３が形成されている。
この伝達機構配置部５１３には、詳しい図示を省略するが、伝達機構５５を構成する各ギアを回転自在に軸支する突起等が複数形成されているほか、ホルダ５２を下方に付勢するスプリングプレート５１３１（図６参照）と、モータ５３が配置されるモータ設置部５１３２（図５）と、制御基板５４が取り付けられる基板取付部５１３３（図５参照）とが設けられている。また、ベースフレーム５１の開口部２Ａ側の端部近傍と略中央とには、搬送ユニット６が取り付けられる３つのねじ孔５１３４（図４および図６参照）が形成されている。
さらに、ベースフレーム５１における開口部２Ａ側を手前にした際の起立部５１２の左右には、後述する昇降機構５６を構成するスライドカム５６Ｌ，５６Ｒがスライド自在に配置されるカム配置部５１４Ｌ，５１４Ｒが形成されている。

図７は、ベースフレーム５１の底面を示す図である。
ベースフレーム５１の底面（ボトムカバー９２に対向する面。図２参照）には、図７に示すように、開口部２Ａ側とは反対側に、昇降機構５６を構成するリンクアーム５６１が取り付けられるリンクアーム配置部５１５が形成されている。
このリンクアーム配置部５１５の略中央には、リンクアーム５６１を回動自在に支持するねじ（図示省略）が螺合するねじ孔５１５１が形成され、また、当該リンクアーム配置部５１５の左右には、ねじ孔５１５１を中心とする円弧状の開口部５１５Ｌ，５１５Ｒが、それぞれ形成されている。これら開口部５１５Ｌ，５１５Ｒには、リンクアーム５６１に設けられた円筒部５６１Ｌ，５６１Ｒがそれぞれ挿通する。
なお、リンクアーム５６１については、昇降機構５６の説明と合わせて後に詳述する。

（4-2）ホルダ５２の構成
ホルダ５２は、前述のように、光学ユニット４を保持固定するものである。
このホルダ５２は、図４に示すように、後述するスライドカム５６Ｌ，５６Ｒの水平方向における互いに逆方向へのスライド移動に伴って昇降し、当該ホルダ５２上に載置される光学ユニット４を構成するモータ４１のターンテーブル４１１をディスクＤの孔部ＤＣ（図４８参照）に嵌合させたり、当該嵌合を解除したりする金属製の箱状部材である。
このホルダ５２は、図５に示すように、平面視略長方形状の底部５２１と、当該底部５２１の端縁に沿って底部５２１から起立する起立部５２２とを備えている。なお、底部５２１における長手方向は、ベースフレーム５１に形成された起立部５１２の長手方向に沿う方向とされ、当該長手方向は、ディスクＤの挿入方向に沿った方向である。

底部５２１の四隅には、それぞれねじ孔５２１１が形成されており、当該ねじ孔５２１１には、光学ユニット４を固定するねじ（図示省略）が螺合する。これにより、光学ユニット４がホルダ５２に固定される。また、底部５２１における略中央には、開口部５２１２が形成されている。この開口部５２１２は、光学ユニット４のピックアップ４２が移動するためのスペースとして形成されている。

起立部５２２における長手方向の両側面（後述するスライドカム５６Ｌ，５６Ｒに対向する各面）には、当該側面から面外方向、すなわち、ホルダ５２の外側に向かって突出する円筒部５２２１が、当該両側面の長手方向両端近傍にそれぞれ形成されている。これら４つの円筒部５２２１は、前述のベースフレーム５１の起立部５１２に形成された切欠５１２１を挿通し、後述するスライドカム５６Ｌ，５６Ｒに係合する。このため、ホルダ５２は、上下方向の移動は許容されるものの、水平方向の移動が規制されている。なお、円筒部５２２１の寸法は、切欠５１２１より僅かに小さい程度に設定されている。

また、起立部５２２の短手方向（長手方向に直交する方向）の両側面には、ホルダ５２から突出する方向に延出した平板状の延出部５２２２，５２２３が形成されている。
このうち、ベースフレーム５１にホルダ５２が固定された際に、開口部２Ａ側に近接する側の側面に形成された延出部５２２２には、ベースフレーム５１の伝達機構配置部５１３に設けられたスプリングプレート５１３１が当接する。また、延出部５２２２が形成された側面とは反対側の側面に形成された延出部５２２３は、当該側面において２つ形成され、それぞれの延出部５２２３には、ベースフレーム５１に設けられた引張ばね（図示省略）が取り付けられる。そして、これらスプリングプレート５１３１（図６参照）および引張ばねにより、ホルダ５２は、ベースフレーム５１における底面側に付勢保持される。

（4-3）モータ５３の構成
モータ５３は、本発明の駆動手段に相当し、伝達機構配置部５１３に形成されたモータ設置部５１３２に設置され、ディスク装置１におけるディスクＤの搬送（搬入および搬出）、光学ユニット４の昇降および他のディスクＤの挿入防止等に必要な駆動力を供給する。
このモータ５３は、図４〜図６に示すように、ウォームギア５３１（図６）と、当該ウォームギア５３１を回転させるモータ本体５３２（図４〜図６）と、ウォームギア５３１を保護するブラケット５３３（図５および図６）とを備えている。そして、モータ本体５３２が、ウォームギア５３１を回転させると、当該ウォームギア５３１の回転が伝達機構５５に伝達され、搬送ユニット６、昇降機構５６および挿入防止機構５７の駆動、並びに、開口部２Ａを閉塞するシャッタ７０２の開放が行われる。このモータ本体５３２の駆動は、制御基板５４から入力する駆動信号に応じて行われる。

（4-4）制御基板５４の構成
制御基板５４は、モータ設置部５１３２近傍に形成された基板取付部５１３３に取り付けられ、前述の制御ユニット３から入力する制御信号に応じて、モータ５３の駆動を制御するモータドライバ５４５（図４７参照）を備えている。また、この制御基板５４には、ディスクＤの挿入を検出する受光部５４１が設けられており、当該受光部５４１は、後述する上部ユニット７に設けられたフォトセンサ７０３の発光部から射出された光束を受光して、当該光束の受光状態に応じた制御信号を制御ユニット３に出力する。具体的に、制御基板５４は、受光部５４１が受光した場合には、制御ユニット３にオン信号を出力し、受光しない場合には、オフ信号を出力する。すなわち、制御基板５４は、本発明の検出手段に相当し、受光部５４１は、本発明のディスク検出部に相当する。

また、制御基板５４には、図６に示すように、第１スイッチ５４２、第２スイッチ５４３および第３スイッチ５４４が設けられており、制御基板５４は、第１スイッチ５４２〜第３スイッチ５４４のオフ状態およびオン状態に応じた制御信号を、制御ユニット３に出力する。
このうち、第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３は、本発明の回動状態検出部に相当し、後述する搬送ユニット６を構成するフロントアーム６１Ｒ（図９〜図１１参照）の位置を検出することにより、ディスクＤの搬送状態を検出するスイッチである。これら第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３は、制御基板５４の上面側に、左右方向（図６における左右方向）に並列配置されている。詳述すると、第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３は、フロントアーム６１Ｒの回動範囲内に配置されている。

そして、フロントアーム６１Ｒが開口部２Ａから離間する方向に回動すると、フロントアーム６１Ｒと第１スイッチ５４２とが当接状態となり、当該第１スイッチ５４２は、フロントアーム６１Ｒによって押圧されてオフ状態からオン状態に切り替わる。さらにフロントアーム６１Ｒが回動すると、第１スイッチ５４２がオン状態となったまま、フロントアーム６１Ｒと第２スイッチ５４３とが当接状態となり、当該第２スイッチ５４３は、フロントアーム６１Ｒによって押圧されてオフ状態からオン状態に切り替わる。
逆に、フロントアーム６１Ｒが開口部２Ａに近接する方向に回動すると、第２スイッチ５４３とフロントアーム６１Ｒとの当接状態が解除され、当該第２スイッチ５４３は、オン状態からオフ状態に切り替わる。そして、さらにフロントアーム６１Ｒが回動すると、第２スイッチ５４３がオフ状態となったまま、フロントアーム６１Ｒと第１スイッチ５４２との当接状態が解除され、当該第１スイッチ５４２は、オン状態からオフ状態に切り替わる。

第３スイッチ５４４は、後述する昇降機構５６を構成するスライドカム５６Ｒ（図３３〜図３６参照）の位置を検出することにより、搬入されたディスクＤのチャッキングの完了を検出するスイッチである。この第３スイッチ５４４は、制御基板５４においてスライドカム５６Ｒ側（図６における右側）に突出するように配置されており、ディスクＤの搬送に伴ってスライドするスライドカム５６Ｒによって押圧される。
詳述すると、ディスクＤの搬入時にスライドカム５６Ｒがスライドして、光学ユニット４のターンテーブル４１１によるディスクＤのチャッキングが完了すると、当該スライドカム５６Ｒと第３スイッチ５４４との当接状態が解除され、当該第３スイッチ５４４は、オン状態からオフ状態に切り替わる。一方、ディスクＤの搬出時にスライドカム５６Ｒが逆方向にスライドして、ターンテーブル４１１によるディスクＤのチャッキングが解除されると、当該スライドカム５６Ｒと第３スイッチ５４４とが当接状態となり、当該第３スイッチ５４４は、スライドカム５６Ｒによって押圧されて、オフ状態からオン状態に切り替わる。

（4-5）伝達機構５５の構成
図８は、伝達機構５５を示す斜視図である。
伝達機構５５は、モータ５３の駆動力を搬送ユニット６および昇降機構５６に伝達するものであり、８つのギアと１つのベルトとから構成されている。具体的に、伝達機構５５は、図６および図８に示すように、ウォームホイール５５１と、第１〜第５ギア５５２〜５５６、第６ギア５５８および第７ギア５５９と、第５ギア５５６および第６ギア５５８を接続する環状のベルト５５７とを備えて構成されている。これらウォームホイール５５１、第１ギア５５２、第２ギア５５３、第４〜第７ギア５５５，５５６，５５８，５５９は、ベースフレーム５１の伝達機構配置部５１３に形成された突起により、回転自在に支持されている。

ウォームホイール５５１は、モータ５３に設けられたウォームギア５３１に噛合し、当該ウォームギア５３１の伝達機構配置部５１３に沿う方向を軸とした回転から、当該伝達機構配置部５１３から起立する方向を軸とした回転に変換する。このウォームホイール５５１は、ウォームギア５３１に噛合する第１ギア部５５１１と、当該第１ギア部５５１１と同軸を有し、かつ、第１ギア部５５１１より径の小さい第２ギア部５５１２とを備えて形成されている。

第１ギア５５２は、ウォームホイール５５１の第２ギア部５５１２と噛合するとともに、第２ギア５５３および第３ギア５５４と噛合して、当該第１ギア５５２の回転を第２ギア５５３および第３ギア５５４に伝達する。この第１ギア５５２は、当該第１ギア５５２の回転軸方向の一方の端部側に、第１ギア部５５２１を備え、また、他方の端部側に、第１ギア部５５２１より小さい径を有する第２ギア部（図示省略）を備えている。
このうち、第１ギア部５５２１には、ウォームホイール５５１の第２ギア部５５１２および第３ギア５５４のそれぞれに噛合する。また、第２ギア部は、第２ギア５５３に噛合して、第１ギア５５２の回転を第２ギア５５３に伝達する。

第２ギア５５３は、第１ギア５５２に噛合して、第１ギア５５２の回転に伴って回転し、後述する昇降機構５６を構成するスライドカム５６Ｌのラック部５６Ｌ１１（図２９および図３０参照）に噛合して、当該スライドカム５６Ｌをスライドさせる。
この第２ギア５５３は、当該第２ギア５５３の回転軸方向の一方の端部側に形成された第１ギア部５５３１と、他方の端部側に形成された第２ギア部５５３２とを備えている。そして、第１ギア部５５３１は第１ギア５５２に噛合し、第１ギア部５５３１より径の小さい第２ギア部５５３２は、スライドカム５６Ｌのラック部５６Ｌ１１に噛合する。

第３ギア５５４および第４ギア５５５は、それぞれ互いに噛合して配置される略円筒状のギアである。
このうち、第３ギア５５４は、第１ギア５５２と噛合して、当該第１ギア５５２の回転を第４ギア５５５に伝達する。また、第３ギア５５４は、後述する挿入防止機構５７を構成するスイングアーム５７１に形成されたねじ孔５７１４（図４０参照）にねじ（図示省略）により回転自在に支持されている。また、この第３ギア５５４は、スイングアーム５７１の回動に伴って、第４ギア５５５との噛合が解除されるように構成されている。

第５ギア５５６は、ベースフレーム５１における開口部２Ａ側の隅部に配置される。この第５ギア５５６は、第４ギア５５５と噛合して、当該第４ギア５５５の回転に伴って回転し、当該第５ギア５５６に巻き付けられたベルト５５７に回転力を伝達する。
具体的に、第５ギア５５６には、当該第５ギア５５６の回転軸方向の両端に、それぞれ第１ギア部５５６１および第２ギア部５５６２が形成され、また、これら第１ギア部５５６１および第２ギア部５５６２に挟まれるように溝部５５６３が形成されている。
このうち、第１ギア部５５６１には、第４ギア５５５が噛合し、当該第４ギア５５５の回転に伴って、第５ギア５５６全体を回転させる。また、溝部５５６３は、第５ギア５５６の回転方向に沿って外周に形成された一条の溝であり、当該溝部５５６３には、ベルト５５７が装着される。さらに、第１ギア部５５６１より小さな径を有する第２ギア部５５６２には、搬送ユニット６を構成し、かつ、ベースフレーム５１における左側に配置されたフロントアーム６１Ｌを構成するギア６１Ｌ２（図１１参照）が噛合して、第５ギア５５６の回転を当該ギア６１Ｌ２に伝達する。

ベルト５５７は、ベースフレーム５１の開口部２Ａが形成された面に沿って配置される。このベルト５５７は、第５ギア５５６および第６ギア５５８のそれぞれに巻き付けられており、第５ギア５５６の回転を第６ギア５５８に伝達する。なお、本実施形態では、ベルト５５７は、ゴムにより形成されているが、弾性を有し、接触抵抗の大きい合成樹脂等により形成してもよい。

第６ギア５５８は、ベルト５５７から伝達された回転力を第７ギア５５９に伝達するギアであり、全体略円筒状に形成されている。
第６ギア５５８は、当該第６ギア５５８の回転軸方向の一方の端部側に、ベルト５５７が装着される溝部５５８１が形成され、他方の端部側に、第７ギア５５９と噛合するギア部５５８２が形成されている。
このうち、溝部５５８１は、第５ギア５５６の溝部５５６３と同じ径寸法を有し、第６ギア５５８の回転方向に沿って外周に形成された一条の溝として形成されている。
また、ギア部５５８２は、溝部５５８１の径寸法と略同じとなるように形成され、このギア部５５８２は、第７ギア５５９に噛合する。

第７ギア５５９は、第６ギア５５８から伝達された回転力を、後述する搬送ユニット６を構成し、かつ、ベースフレーム５１における右側に配置されたフロントアーム６１Ｒを構成するギア６１Ｒ２に伝達する。
この第７ギア５５９は、当該第７ギア５５９の回転軸方向の一方の端部側に第６ギア５５８のギア部５５８２と噛合する第１ギア部５５９１が形成され、また、当該第１ギア部５５９１より小さい径を有し、ギア６１Ｒ２に噛合する第２ギア部５５９２が、他方の端部側に形成されている。

以上のような伝達機構５５では、以下のように、モータ５３の回転力が搬送ユニット６に伝達される。
すなわち、モータ５３のウォームギア５３１が回転すると、当該ウォームギア５３１に噛合する第１ギア部５５１１を有するウォームホイール５５１が回転する。この回転力は、ウォームホイール５５１と噛合する第１ギア５５２に伝達される。第１ギア５５２に伝達された回転力は、当該第１ギア５５２と噛合する第２ギア５５３および第３ギア５５４に伝達され、当該回転力により、第２ギア５５３は、後述するスライドカム５６Ｌに形成されたラック部５６Ｌ１１と第２ギア５５３が噛合した際に、当該スライドカム５６Ｌをスライドさせる。

第３ギア５５４に伝達された回転力は、第４ギア５５５を介して、第５ギア５５６に伝達される。この第５ギア５５６が回転すると、当該第５ギア５５６に装着されたベルト５５７により、第５ギア５５６の回転力が第６ギア５５８に伝達される。この際、第５ギア５５６の回転力は、当該第５ギア５５６の第２ギア部５５６２に噛合する搬送ユニット６のギア６１Ｌ２に伝達される。
第６ギア５５８が回転すると、当該第６ギア５５８に噛合する第７ギア５５９が回転する。この第７ギア５５９の回転は、当該第７ギア５５９に噛合し、搬送ユニット６を構成するギア６１Ｒ２（図１１参照）に伝達される。ここで、第７ギア５５９の単位時間当たりの回転数は、第５ギア５５６の単位時間当たりの回転数と同じとなるように、第６ギア５５８および第７ギア５５９の径寸法が設定されている。

（５）搬送ユニット６
ここで、先に、搬送ユニット６の構成を説明する。
図９〜図１１は、搬送ユニット６を示す図である。詳述すると、図９は、搬送ユニット６を上方から見た図であり、図１０は、搬送ユニット６を下方から見た図である。また、図１１は、搬送ユニット６を示す分解斜視図である。
搬送ユニット６は、ベースフレーム５１に伝達機構５５を覆うように配置され、ディスク収納用の開口部２Ａから挿入されたディスクＤを装置本体２内部に搬入するとともに、収納されたディスクＤを開口部２Ａから装置本体２外部に搬出するユニットである。すなわち、搬送ユニット６は、本発明の搬送手段に相当する。
この搬送ユニット６は、図９〜図１１に示すように、２つのフロントアーム６１Ｌ，６１Ｒと、２つのリンクアーム６２Ｌ，６２Ｒと、これらを支持するブラケット６３とを備えている。

（5-1）ブラケット６３の構成
ブラケット６３は、図９および図１０に示すように、合成樹脂等により形成された左右略対称の平板状部材である。このブラケット６３の図９および図１０における下方側には、左右の両端が面外方向に突出した凹部６３１が形成されている。この凹部６３１は、ブラケット６３がベースフレーム５１に取り付けられ、当該ベースフレーム５１に上部ユニット７を構成するトップフレーム７０１が取り付けられた際に、装置本体２へのディスクＤの収納口となる開口部２Ａの下端を形成する。この凹部６３１は、第１ディスクＤ１の直径寸法に応じて形成され、本実施形態では、当該第１ディスクＤ１の直径寸法より僅かに大きい程度に形成されている。

このブラケット６３は、凹部６３１を下側にして平面的に見た場合、略中央、左側上方および右側上方に形成された孔部（図示省略）を挿通する３つのねじ６３５により、ベースフレーム５１に固定される。これらねじ６３５は、それぞれ、ベースフレーム５１に形成されたねじ孔５１３４（図６参照）に螺合する。
このブラケット６３の左右両側には、図９〜図１１に示すように、それぞれフロントアーム６１Ｌ，６１Ｒが取り付けられるアーム取付部６３２，６３３が形成され、ブラケット６３の略中央には、リンクアーム６２Ｌ，６２Ｒが取り付けられるリンク取付部６３４が形成されている。

各アーム取付部６３２，６３３は、外形が略扇型形状を有し、当該アーム取付部６３２，６３３の裏面側（ベースフレーム５１に対向する側）において、ブラケット６３の左右両端近傍で、かつ、凹部６３１の近傍には、図１０に示すように、略半円弧状の支持部６３２１，６３３１が面外方向に突出するように形成されている。
これら支持部６３２１，６３３１は、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの略円形状の開口部６１Ｌ１１，６１Ｒ１１（図１１参照）に嵌合され、当該フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒは、それぞれ支持部６３２１，６３３１を軸として、ブラケット６３に沿って回動自在に取り付けられる。また、これらのうち、支持部６３２１の内側には、前述の伝達機構５５を構成する第５ギア５５６の第２ギア部５５６２が位置し、支持部６３３１の内側には、第７ギア５５９の第２ギア部５５９２が位置する。
この他、アーム取付部６３２，６３３には、それぞれ開口６３２２，６３３２と、ガイド孔６３２３，６３３３と、段差部６３２４，６３３４とが形成されている。

開口６３２２は、支持部６３２１近傍に形成され、ブラケット６３の上面（ブラケット６３におけるベースフレーム５１に対向する面とは反対側の面）側に露出するフロントアーム６１Ｌの第１ローラ支持部６１Ｌ１３（図１２参照）およびロックアーム６１Ｌ７が挿通する開口である。この開口６３２２は、フロントアーム６１Ｌが回動した際に、第１ローラ支持部６１Ｌ１３およびロックアーム６１Ｌ７に干渉しない程度の大きさに形成されている。

ガイド孔６３２３は、支持部６３２１を中心とする円弧状に、開口６３２２の外側に形成されている。このガイド孔６３２３は、支持部６３２１を中心として回動するフロントアーム６１Ｌの回動をガイドする孔であり、当該ガイド孔６３２３には、フロントアーム６１Ｌに形成された鉤状部６１Ｌ１７が挿通する。
また、このガイド孔６３２３には、支持部６３２１に近接する側の円弧状部分に段差６３２３１が形成されており、当該段差６３２３１には、鉤状部６１Ｌ１７の先端が掛かるようになっている。そして、この鉤状部６１Ｌ１７が、フロントアーム６１Ｌの回動時に、段差６３２３１上を摺動することで、フロントアーム６１Ｌの支持部６３２１を中心とする回動が円滑に行われる。

一方、段差部６３２４は、アーム取付部６３２の円弧状の外周部分における上面側に形成されており、フロントアーム６１Ｌの回動を案内するガイドとして機能する。この段差部６３２４には、フロントアーム６１Ｌの第２ローラ支持部６１Ｌ１４に形成された鉤状部６１Ｌ１４３（図１２参照）が掛かり、当該フロントアーム６１Ｌが回動する際には、当該鉤状部６１Ｌ１４３が段差部６３２４上を摺動する。

アーム取付部６３３には、前述のように、アーム取付部６３２に形成された開口６３２２、ガイド孔６３２３および段差部６３２４とそれぞれ左右略対称な開口６３３２、ガイド孔６３３３および段差部６３３４が形成されている。
また、アーム取付部６３３には、これらの他に、後述するシャッタレバー５８が挿通する略矩形の開口６３３５が、支持部６３３１に隣接し、かつ、当該支持部６３３１の外側に形成されている。この開口６３３５は、ブラケット６３をベースフレーム５１に取り付けた際に、装置本体２における開口部２Ａ寄りの右側の角部に対応する。

リンク取付部６３４は、図９〜図１１に示すように、ブラケット６３において、アーム取付部６３２，６３３に挟まれるように略中央に形成されている。
このリンク取付部６３４の裏面側には、図１０に示すように、面外方向に突出する突起部６３４１，６３４２と、鉤状部６３４３と、孔部６３４４と、略矩形の開口６３４５，６３４６と、略円形の開口６３４７とが形成されている。

このうち、２つの突起部６３４１，６３４２は、左右に所定の間隔を設けて並列して形成され、当該突起部６３４１，６３４２には、それぞれリンクアーム６２Ｌ、６２Ｒが回動自在に支持される。
鉤状部６３４３は、突起部６３４２近傍に、ブラケット６３の裏面側に断面略Ｌ字状に突出するように形成されている。この鉤状部６３４３は、突起部６３４２に巻き付けられた捻りばね６２１を係止する。
孔部６３４４は、リンク取付部６３４の略中央に、左側に傾斜した略円弧状の孔として形成されている。詳述すると、この孔部６３４４は、前述の捻りばねが取り付けられている突起部６３４２を中心とした円弧状に形成されている。この孔部６３４４には、後述するリンクアーム６２Ｒに形成された突起部６２Ｒ５が挿通する。

略矩形の開口６３４５，６３４６は、図９〜図１１に示すように、リンク取付部６３４における凹部６３１側近傍に、左右に並列して形成されている。これら開口６３４５，６３４６には、ディスクＤの収納後、後述する挿入防止機構５７を構成するロックレバー５７３が露出する。
略円形の開口６３４７は、突起部６３４１，６３４２の間に形成されている。この開口６３４７は、後述する上部ユニット７に設けられたフォトセンサ７０３の発光部から射出された光束が通過するための開口であり、当該光束は、開口６３４７を通過して、前述の制御基板５４に設けられた受光部５４１により受光される。

（5-2）フロントアーム６１Ｌの構成
図１２は、フロントアーム６１Ｌを示す斜視図である。
フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒ（開口部２Ａを平面視下側に配置した場合の左側に配置されたフロントアームを６１Ｌとし、右側に配置されたフロントアームを６１Ｒとする）は、ディスク収納時には、開口部２Ａから挿入されたディスクＤを装置本体２内部に搬入し、また、ディスク搬出時には、光学ユニット４に装着されたディスクＤを開口部２Ａ外部に搬出する本発明の一対のアームである。これらフロントアーム６１Ｌ，６１Ｒは、図９および図１０に示すように、ブラケット６３に形成されたアーム取付部６３２，６３３に、それぞれ取り付けられる。
このうち、フロントアーム６１Ｌは、図１２に示すように、ブラケット６３に回動自在に取り付けられるアーム本体６１Ｌ１と、３つのギア６１Ｌ２〜６１Ｌ４と、第１ローラ６１Ｌ５および第２ローラ６１Ｌ６と、ロックアーム６１Ｌ７とを備えて構成されている。

アーム本体６１Ｌ１は、平面視略直角三角形状を有し、直角部分を挟む一辺が凹部６３１に沿うように、ブラケット６３の裏面側から取り付けられる。
このアーム本体６１Ｌ１には、図１２に示すように、略円形状の開口部６１Ｌ１１、凹部６１Ｌ１２、第１ローラ支持部６１Ｌ１３、第２ローラ支持部６１Ｌ１４、アーム取付部６１Ｌ１５、段差部６１Ｌ１６、鉤状部６１Ｌ１７および延出部６１Ｌ１８が形成されている。

略円形状の開口部６１Ｌ１１は、アーム本体６１Ｌ１における略直角ではない一方の角部に形成されている。この開口部６１Ｌ１１の内側には、ブラケット６３のアーム取付部６３２に形成された略半円弧状の支持部６３２１が嵌合され、当該支持部６３２１を支点として、アーム本体６１Ｌ１は、アーム取付部６３２の領域内で回動する。
また、この開口部６１Ｌ１１には、搬送ユニット６を下部ユニット５のベースフレーム５１に取り付けた際に、当該下部ユニット５を構成する伝達機構５５の第５ギア５５６に形成された第２ギア部５５６２が収納され、当該第５ギア５５６の回転が、凹部６１Ｌ１２に設けられたギア６１Ｌ２〜６１Ｌ４に伝達されるように構成されている。

凹部６１Ｌ１２は、アーム本体６１Ｌ１の上面側（ブラケット６３に対向する面側）の略中央に形成されている。
この凹部６１Ｌ１２には、当該凹部６１Ｌ１２の底面から面外方向に突出する３つの突起６１Ｌ１２１が形成されている。そして、これら突起６１Ｌ１２１は、それぞれギア６１Ｌ２〜６１Ｌ４を回転自在に軸支する。ここで、凹部６１Ｌ１２は、各突起６１Ｌ１２１にギア６１Ｌ２〜６１Ｌ４を軸支させた際に、各ギア６１Ｌ２〜６１Ｌ４の上面よりも凹部６１Ｌ１２の上端が高くなるように形成されている。

第１ローラ支持部６１Ｌ１３および第２ローラ支持部６１Ｌ１４は、アーム本体６１Ｌ１における直角部分に対向する斜辺部分の略中央、および、開口部６１Ｌ１１が形成された側とは反対側に形成され、それぞれ、第１ローラ６１Ｌ５および第２ローラ６１Ｌ６を回転自在に支持する。
これら第１ローラ支持部６１Ｌ１３および第２ローラ支持部６１Ｌ１４は、当該支持部６１Ｌ１３，６１Ｌ１４によって軸支される第１ローラ６１Ｌ５および第２ローラ６１Ｌ６におけるアーム本体６１Ｌ１の直角部分に対向する側とは反対側部分を覆うように、略半円筒状に形成されている。

このうち、第１ローラ支持部６１Ｌ１３には、第１ローラ６１Ｌ５に形成された突起部６１Ｌ５１１（図１０参照），６１Ｌ５１４を挟持する挟持部６１Ｌ１３１，６１Ｌ１３２（挟持部６１Ｌ１３１については、図１０参照）が上下に形成されている。
また、第２ローラ支持部６１Ｌ１４には、第２ローラ６１Ｌ６に形成された突起部６１Ｌ６１１（図１０参照），６１Ｌ６１４を挟持する挟持部６１Ｌ１４１，６１Ｌ１４２（挟持部６１Ｌ１４１については、図１０参照）が上下に形成されている。さらに、この第２ローラ支持部６１Ｌ１４には、アーム本体６１Ｌ１の斜辺部分に沿った鉤状部６１Ｌ１４３が形成されており、当該鉤状部６１Ｌ１４３は、前述のように、ブラケット６３のアーム取付部６３２に形成された段差部６３２４に係合する。

アーム取付部６１Ｌ１５は、第１ローラ支持部６１Ｌ１３から開口部６１Ｌ１１寄りの部分にピン状に形成されている。このアーム取付部６１Ｌ１５には、後述するロックアーム６１Ｌ７が回動自在に支持される。また、このアーム取付部６１Ｌ１５には、ロックアーム６１Ｌ７を第１ローラ支持部６１Ｌ１３側に付勢する捻りばね（図示省略）も取り付けられており、これにより、通常時では、ロックアーム６１Ｌ７は、第１ローラ支持部６１Ｌ１３に、第１ローラ６１Ｌ５が露出する側とは反対側に当接している。

段差部６１Ｌ１６は、アーム本体６１Ｌ１の直角部分に形成されている。
この段差部６１Ｌ１６には、平面視略Ｌ字状の溝部６１Ｌ１６１が形成されている。この溝部６１Ｌ１６１には、後述するリンクアーム６２Ｒに形成された突起部６２Ｒ２が嵌め込まれる。
鉤状部６１Ｌ１７は、凹部６１Ｌ１２および段差部６１Ｌ１６近傍に設けられ、アーム本体６１Ｌ１の上面から断面略Ｌ字状に突出して形成されている。この鉤状部６１Ｌ１７は、前述のように、ブラケット６３のアーム取付部６３２に形成されたガイド孔６３２３に挿入され、段差６３２３１に当接する。

延出部６１Ｌ１８は、アーム本体６１Ｌ１の斜辺部分における第１ローラ支持部６１Ｌ１３と、第２ローラ支持部６１Ｌ１４との間に、当該アーム本体６１Ｌ１に沿うとともに、斜辺部分から遠ざかる方向に平面視略三角形状に延出するように形成されている。
この延出部６１Ｌ１８には、図１０に示すように、裏面側（ブラケット６３に対向する側とは反対側）に向かって突出する２つの突起部６１Ｌ１８１，６１Ｌ１８２が形成されている。

このうち、延出部６１Ｌ１８における先端部分に形成された突起部６１Ｌ１８１は、後述する第１ディスクＤ１を収納する際に、昇降機構５６を構成するスライドカム５６Ｌに形成された溝部５６Ｌ１４に嵌まり込み、アーム本体６１Ｌ１が第１ディスクＤ１に当接しないように係止する。
また、アーム本体６１Ｌ１の斜辺部分近傍に形成された突起部６１Ｌ１８２は、後述する第２ディスクＤ２を収納する際に、スライドカム５６Ｌの溝部５６Ｌ１２に嵌まり込み、同じく、アーム本体６１Ｌ１が第２ディスクＤ２に当接しないように係止する。

ギア６１Ｌ２〜６１Ｌ４は、前述のように、アーム本体６１Ｌ１の凹部６１Ｌ１２に配置され、当該凹部６１Ｌ１２に形成された突起６１Ｌ１２１に回転自在に軸支される。これらギア６１Ｌ２〜６１Ｌ４は、略円筒状のギアとして構成されている。
このうち、ギア６１Ｌ２は、アーム本体６１Ｌ１の開口部６１Ｌ１１から露出した前述の伝達機構５５を構成する第５ギア５５６の第２ギア部５５６２と噛合して、当該第５ギア５５６の回転に伴って回転する。また、このギア６１Ｌ２は、第１ローラ６１Ｌ５と噛合して、第５ギア５５６の回転を第１ローラ６１Ｌ５に伝達する。

ギア６１Ｌ３およびギア６１Ｌ４は、互いに噛合し、ギア６１Ｌ２の回転に伴って、ギア６１Ｌ３は当該ギア６１Ｌ２の回転とは反対方向に回転し、また、ギア６１Ｌ４は、ギア６１Ｌ２の回転と同方向に回転する。
このうち、ギア６１Ｌ４は、第２ローラ６１Ｌ６と噛合しており、当該第２ローラ６１Ｌ６を、第１ローラ６１Ｌ５と同方向に、同回転数で回転させる。

第１ローラ６１Ｌ５および第２ローラ６１Ｌ６は、ディスクＤを把持し、当該ディスクＤを搬送するローラである。
このうち、第２ローラ６１Ｌ６は、ローラ本体６１Ｌ６１と、ゴムローラ６１Ｌ６２と、ワッシャ６１Ｌ６３とを備えて構成されている。
ローラ本体６１Ｌ６１は、第２ローラ６１Ｌ６の回転軸方向の一方から順に、突起部６１Ｌ６１１（図１０参照）、ギア部６１Ｌ６１２、錐状部６１Ｌ６１３、軸部（図示省略）および突起部６１Ｌ６１４を備えている。

突起部６１Ｌ６１１，６１Ｌ６１４は、第２ローラ６１Ｌ６の回転軸方向に延出し、それぞれ前述の第２ローラ支持部６１Ｌ１４に形成された挟持部６１Ｌ１４１，６１Ｌ１４２に挟持される。
ギア部６１Ｌ６１２は、ローラ本体６１Ｌ６１の外周に沿って形成され、ギア６１Ｌ４に噛合し、当該ギア６１Ｌ４の回転に伴って第２ローラ６１Ｌ６を回転させる。
錐状部６１Ｌ６１３は、ギア部６１Ｌ６１２とゴムローラ６１Ｌ６２とを接続するように傾斜した略円錐台形状に形成されている。

軸部は、詳しい図示を省略したが、略円筒状に形成され、当該軸部には、ゴムローラ６１Ｌ６２が装着される。この軸部の錐状部６１Ｌ６１３側とは反対側には、第２ローラ６１Ｌ６の回転軸方向に直交する方向に延出した押さえ部が形成され、当該押さえ部は、ワッシャ６１Ｌ６３がローラ本体６１Ｌ６１から外れることを防止する。この押さえ部の端部に、前述の突起部６１Ｌ６１４が形成されている。

ゴムローラ６１Ｌ６２は、平面視略中央に形成された孔部（図示省略）をローラ本体６１Ｌ６１の軸部に挿通させることで、当該ローラ本体６１Ｌ６１に装着され、ローラ本体６１Ｌ６１とともに回転する。また、このゴムローラ６１Ｌ６２は、ワッシャ６１Ｌ６３を介して、軸部に形成された押さえ部により、錐状部６１Ｌ６１３側に押圧固定されている。

図１３は、ゴムローラ６１Ｌ６２の縦断面を示す図である。
このゴムローラ６１Ｌ６２は、２つの円錐台形状を有する部材における径の小さな面が互いに向き合うように組み合わされた形状を有している。
詳述すると、ゴムローラ６１Ｌ６２には、図１３に示すように、当該ゴムローラ６１Ｌ６２の回転軸方向の両端に、それぞれ略円錐台形状の一対の把持部６１Ｌ６２１，６１Ｌ６２３と、当該一対の把持部６１Ｌ６２１，６１Ｌ６２３間を接続する円筒状の接続部６１Ｌ６２５とが形成されている。このうち、一対の把持部６１Ｌ６２１，６１Ｌ６２３は、それぞれ、小さな径寸法を有する端部側を対向させるように形成され、当該端部間を接続部６１Ｌ６２５が接続している。

これら一対の把持部６１Ｌ６２１，６１Ｌ６２３には、それぞれ、縦断面視略Ｌ字状の切欠６１Ｌ６２２，６１Ｌ６２４が、当該把持部６１Ｌ６２１，６１Ｌ６２３の外周に沿って形成されている。
具体的に、これら切欠６１Ｌ６２２，６１Ｌ６２４は、縦断面視略Ｌ字状の直角部分が互いに対向するように、それぞれ把持部６１Ｌ６２１，６１Ｌ６２３に形成され、切欠６１Ｌ６２２，６１Ｌ６２４間の距離が、ディスクＤの厚さ寸法（ディスクＤの回転軸方向の寸法）と略同じとなるように形成されている。そして、これら切欠６１Ｌ６２２，６１Ｌ６２４の間には、ディスクＤが嵌まり込み、各切欠６１Ｌ６２２，６１Ｌ６２４の垂直部６１Ｌ６２２１，６１Ｌ６２４１（ゴムローラ６１Ｌ６２の回転軸方向に沿う部分）に、ディスクＤの側面（ディスクＤの回転軸方向に沿った面）が当接し、また、水平部６１Ｌ６２２２，６１Ｌ６２４２（ゴムローラ６１Ｌ６２の回転軸方向に直交する部分）に、ディスクＤの上面および下面が、それぞれ当接する。そして、これら切欠６１Ｌ６２１，６１Ｌ６２２の水平部６１Ｌ６２２２，６１Ｌ６２４２によりディスクＤが挟持され、これら水平部６１Ｌ６２２２，６１Ｌ６２４２とともに、垂直部６１Ｌ６２２１，６１Ｌ６２４１によりディスクＤに回転力が付与される。

このようなゴムローラ６１Ｌ６２の構成により、ディスクＤに対する把持力を低減させることなく、当該ゴムローラ６１Ｌ６２の磨耗を抑制することができる。
すなわち、前述のような切欠６１Ｌ６２２，６１Ｌ６２４が把持部６１Ｌ６２１，６１Ｌ６２３に形成されていない場合には、把持部６１Ｌ６２１，６１Ｌ６２３の傾斜部分にディスクＤの端縁が当接することとなる。すなわち、把持部６１Ｌ６２１，６１Ｌ６２３の傾斜部分には、ディスクＤの上面と側面とに挟まれた角部、および、下面と側面とに挟まれた角部が、それぞれ当接することとなる。このような場合、当該把持部６１Ｌ６２１，６１Ｌ６２３によるディスクＤの把持力を高められるものの、当該ディスクＤの角部によって把持部６１Ｌ６２１，６１Ｌ６２３の傾斜部分が削られることとなり、把持部６１Ｌ６２１，６１Ｌ６２２が磨耗しやすいという問題が生じてしまう。

一方、互いに対向する略円錐台形状の把持部６１Ｌ６２１，６１Ｌ６２３に相当する構成がゴムローラ６１Ｌ６２に形成されておらず、当該ゴムローラ６１Ｌ６２全体が略円筒形状に形成されている場合には、当該円筒状部分の側面にディスクＤの側面が当接するため、ゴムローラ６１Ｌ６２の磨耗は抑制される。しかしながら、このような場合、ゴムローラ６１Ｌ６２が適切にディスクＤを把持できず、当該ゴムローラ６１Ｌ６２の回転に伴ってディスクＤが上下方向に移動してしまう可能性がある。

これに対し、本実施形態のゴムローラ６１Ｌ６２では、互いに対向する略円錐台形状の把持部６１Ｌ６２１，６１Ｌ６２２の切欠６１Ｌ６２１１，６１Ｌ６２２１に、ディスクＤの端縁が嵌まり込むことにより、ディスクＤの上面および下面を、切欠６１Ｌ６２１１，６１Ｌ６２２１におけるそれぞれの水平部６１Ｌ６２２２，６１Ｌ６２４２で挟持することができ、ディスクＤを適切に把持することができる。この際、ディスクＤの角部が切欠６１Ｌ６２２，６１Ｌ６２４の直角部分（垂直部６１Ｌ６２２１，６１Ｌ６２４１と、水平部６１Ｌ６２２２，６１Ｌ６２４２とにより挟まれた部分）に嵌まり込むことにより、当該ディスクＤの角部によってゴムローラ６１Ｌ６２が削られることを抑制することができる。また、切欠６１Ｌ６２２，６１Ｌ６２４の垂直部６１Ｌ６２２１，６１Ｌ６２４１にディスクＤの側面が当接することにより、当該ディスクＤに対して回転力を適切に付与することができる。

従って、ディスクＤを適切に把持して、ディスクＤを搬送することができるとともに、ゴムローラ６１Ｌ６２の磨耗を抑制することができる。これにより、ゴムローラ６１Ｌ６２の長寿命化を図ることができるほか、磨耗によって生じるゴムローラ６１Ｌ６２の破片がディスク装置１内部に飛散することが抑えられるので、当該ディスク装置１内部を清浄な状態に保つことができる。さらに、ゴムローラ６１Ｌ６２がディスクＤを適切に把持して、当該ディスクＤを搬送することができるので、ディスクＤに対するゴムローラ６１Ｌ６２の押し当て力を低減させることができる。これにより、ゴムローラ６２Ｌ６１の磨耗を一層抑制でき、ゴムローラ６１Ｌ６２のさらなる長寿命化を図ることができるほか、ディスクＤの挿入時の抵抗を減らすことができるので、ディスクＤがより自然に引き込まれる印象および感覚を、使用者に与えることができる。

第１ローラ６１Ｌ５は、第２ローラ６１Ｌ６と同様の構成を備えている。
すなわち、第１ローラ６１Ｌ５は、第２ローラ６１Ｌ６の構成と同様のローラ本体６１Ｌ５１、ゴムローラ６１Ｌ５２およびワッシャ６１Ｌ５３を備えて構成されている。
このうち、ローラ本体６１Ｌ５１は、詳しい図示を省略するが、ローラ本体６１Ｌ５１と同様に、突起部６１Ｌ５１１（図１０参照）、ギア部、錐状部、軸部および突起部６１Ｌ５１４が形成されている。そして、ギア部はギア６１Ｌ２と噛合しており、当該ギア６１Ｌ２の回転に伴って、第１ローラ６１Ｌ５は、ギア６１Ｌ２とは逆方向、すなわち、第２ローラ６１Ｌ６と同方向に回転する。
また、ゴムローラ６１Ｌ５２には、詳しい図示を省略するが、ゴムローラ６１Ｌ６２と同様に、一対の把持部と、接続部とが形成され、当該一対の把持部には、前述の切欠６１Ｌ６２２，６１Ｌ６２４と同様の切欠が形成されている。

ロックアーム６１Ｌ７は、前述のように、アーム本体６１Ｌ１に形成されたアーム取付部６１Ｌ１５に回動自在に取り付けられている。このロックアーム６１Ｌ７は、同様にアーム取付部６１Ｌ１５に取り付けられた捻りばね（図示省略）の付勢力により、開口部２Ａ端部から挿入されたディスクＤ（特に、径の小さな第２ディスクＤ２）を開口部２Ａの中央にセンタリングして、第２ディスクＤ２が適切に装置本体２内に収納させるものである。
このロックアーム６１Ｌ７は、図１１に示すように、板状部６１Ｌ７１と、この板状部６１Ｌ７１から上方に突出する突起部６１Ｌ７２と、当該板状部６１Ｌ７１から垂下する規制部６１Ｌ７３および２つの当接部６１Ｌ７４，６１Ｌ７５とを備えている。

板状部６１Ｌ７１の一方の端部側には、略円形の孔部６１Ｌ７１１が形成されている。この孔部６１Ｌ７１１には、前述のアーム本体６１Ｌ１のアーム取付部６１Ｌ１５が挿入され、これにより、ロックアーム６１Ｌ７が回動自在にアーム取付部６１Ｌ１５に軸支される。
突起部６１Ｌ７２は、板状部６１Ｌ７１の上面から突出して形成され、後述する上部ユニット７のトップフレーム７０１に形成された溝部７０１６Ｌに係合し、ロックアーム６１Ｌ７の回動を案内する。
規制部６１Ｌ７３は、第１ローラ支持部６１Ｌ１３に当接して、ロックアーム６１Ｌ７が第１ローラ支持部６１Ｌ１３より前方側（第１ローラ６１Ｌ５が露出する側）に回動することを規制する。また、この規制部６１Ｌ７３には、第１ローラ支持部６１Ｌ１３と対向する側とは反対側に、前述の捻りばねが当接し、当該捻りばねからの付勢力が作用する。

当接部６１Ｌ７４，６１Ｌ７５は、板状部６１Ｌ７１の底面（アーム本体６１Ｌ１に対向する側の面）から垂下するピン状に形成されている。これらのうち、当接部６１Ｌ７５は、板状部６１Ｌ７１における孔部６１Ｌ７１１が形成された端部とは反対側の端部に形成され、また、当接部６１Ｌ７４は、当接部６１Ｌ７５より中央寄りの位置に形成されている。ここで、ロックアーム６１Ｌ７をアーム取付部６１Ｌ１５に取り付け、規制部６１Ｌ７３を第１ローラ支持部６１Ｌ１３に当接させた際の当接部６１Ｌ７４，６１Ｌ７５間を結んだ直線は、第１ローラ６１Ｌ５と第２ローラ６１Ｌ６とを結んだ直線と略平行になるように、各当接部６１Ｌ７４，６１Ｌ７５は形成されている。

これら当接部６１Ｌ７４，６１Ｌ７５は、ディスクＤの搬送の際に、当該ディスクＤの端縁に当接する。具体的に、当接部６１Ｌ７４は、径の大きな第１ディスクＤ１を搬送する際に、当該第１ディスクＤ１の端縁に当接する。また、当接部６１Ｌ７５は、径の小さな第２ディスクＤ２を搬送する際に、当該第２ディスクＤ２の端縁に当接する。そして、これら当接部６１Ｌ７４，６１Ｌ７５がディスクＤの端縁を、捻りばねの付勢力により搬送ユニット６の中央側に押すことで、ディスクＤのセンタリングが円滑に行われる。

フロントアーム６１Ｒは、前述のフロントアーム６１Ｌと同様の構成を備えている。
具体的に、フロントアーム６１Ｒは、図１０に示すように、アーム本体６１Ｒ１、ギア６１Ｒ２〜６１Ｒ４、第１ローラ６１Ｒ５、第２ローラ６１Ｒ６およびロックアーム６１Ｒ７を備えている。なお、ギア６１Ｒ２〜６１Ｒ４、第１ローラ６１Ｒ５および第２ローラ６１Ｒ６は、それぞれ、ギア６１Ｌ２〜６１Ｌ４、第１ローラ６１Ｌ５および第２ローラ６１Ｌ６と略同じ構成であり、また、アーム本体６１Ｒ１およびロックアーム６１Ｒ７は、アーム本体６１Ｌ１およびロックアーム６１Ｌ７に対して左右略対称の構成である。

アーム本体６１Ｒ１には、アーム本体６１Ｌ１の延出部６１Ｌ１８に対応する位置が平面視略Ｌ字状に切り欠かれており、当該切欠部分は、前述の制御基板５４に設けられた第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３（図６参照）に当接して、当該第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３を押圧する押圧部６１Ｒ１８とされている。すなわち、押圧部６１Ｒ１８は、ディスクＤの搬入時のフロントアーム６１Ｒの回動に伴って第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３に当接して、これらスイッチ５４２，５４３をオン状態に切り替える。また、押圧部６１Ｒ１８は、ディスクＤの搬出時のフロントアーム６１Ｒの回動に伴って第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３から離間して、第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３をオフ状態に切り替える。

また、アーム本体６１Ｒ１の下面（ベースフレーム５１に対向する面）側には、開口部６１Ｒ１１近傍に、後述するシャッタレバー５８（図４４〜図４６参照）に当接し、当該シャッタレバー５８を回動させる突起部６１Ｒ１９が形成されている。
この突起部６１Ｒ１９は、図１０に示すように、フロントアーム６１Ｒがブラケット６３の凹部６３１に近接する方向に回動した際に、後述するシャッタレバー５８の傾斜部５８７に当接する。そして、当該フロントアーム６１Ｒの更なる回動に伴って、突起部６１Ｒ１９が、シャッタレバー５８の傾斜部５８７を押し下げることにより、シャッタレバー５８がベースフレーム５１に沿う状態となるように回動する。
なお、シャッタレバー５８の構成については、後に詳述し、また、フロントアーム５６Ｒの他の構成については、フロントアーム６１Ｌと同様であるので、説明を省略する。

（5-3）リンクアーム６２Ｌ，６２Ｒの構成
リンクアーム６２Ｌ，６２Ｒは、図１０および図１１に示すように、ブラケット６３に下面側から取り付けられるとともに、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒのそれぞれに接続され、一方のフロントアームの回動動作に応じて、他方のフロントアームを反対方向に回動動作させて、各フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒを互いに近接する方向および離間する方向に同期を取って移動させる本発明のリンクである。

リンクアーム６２Ｌは、図１０および図１１に示すように、ブラケット６３のリンク取付部６３４における左側（フロントアーム６１Ｌが取り付けられるアーム取付部６３２（図１０参照）に近接する側）に取り付けられる。また、リンクアーム６２Ｒは、右側（フロントアーム６１Ｒが取り付けられるアーム取付部６３３（図１０参照）に近接する側）に取り付けられる。そして、これらリンクアーム６２Ｌ，６２Ｒは、互いに略中央で交差するように配置される。

また、捻りばね６２１（図１０参照）は、リンクアーム６２Ｒに対して付勢力を作用させて、リンクアーム６２Ｒおよび当該リンクアーム６２Ｒに接続されたフロントアーム６１Ｌを凹部６３１側に付勢する。詳述すると、捻りばね６２１は、リンクアーム６２Ｒを介してフロントアーム６１Ｌを凹部６３１側に付勢するとともに、当該リンクアーム６２Ｒに係合するフロントアーム６１Ｒを凹部６３１側に付勢する。これにより、捻りばね６２１は、一対のフロントアーム６１Ｌ，６１Ｒを、それぞれ互いに近接する方向に付勢する。

図１４は、リンクアーム６２を示す平面図である。詳述すると、図１４は、リンクアーム６２Ｌ，６２Ｒをブラケット６３に対向する側から見た平面図である。なお、図１４においては、捻りばね６２１の図示を省略している。
リンクアーム６２Ｒは、図１４に示すように、僅かに屈曲した金属製の細長い平板状部材であり、当該リンクアーム６２Ｒにおける一方の端部には、孔部６２Ｒ１が形成されている。この孔部６２Ｒ１は、ブラケット６３のリンク取付部６３４に形成された突起部６３４２（図１０参照）に、捻りばね６２１（図１０参照）とともに装着される。これにより、リンクアーム６２Ｒは、突起部６３４２（図１０参照）を軸として回動自在に支持される。

また、突起部６２Ｒ２が形成されたリンクアーム６２Ｒの端部には、孔部６２Ｒ１が形成された端部よりブラケット６３側に近接するように段差部６２Ｒ３が形成されている。この段差部６２Ｒ３の先端部分には、面外方向（ブラケット６３に対向する方向）に突出する略円筒状の突起部６２Ｒ２が形成され、当該突起部６２Ｒ２より中央寄りの位置には、ブラケット６３の裏面に当接し、当該裏面に沿って摺動するリンクアーム６２Ｒの抵抗を減らすための２つの細長い突出部６２Ｒ４が形成されている。

このうち、突起部６２Ｒ２は、前述のフロントアーム６１Ｌを構成するアーム本体６１Ｌ１の段差部６１Ｌ１６に形成された溝部６１Ｌ１６１（図１２参照）に摺動自在に嵌合される。これにより、リンクアーム６２Ｒの回動動作と、フロントアーム６１Ｌの回動動作とが対応することとなる。
また、リンクアーム６２Ｒの略中央には、後述するリンクアーム６２Ｌの開口６２Ｌ４を挿通するとともに、ブラケット６３のリンク取付部６３４に形成された孔部６３４４（図１０参照）に挿通される略円筒状の突起部６２Ｒ５が形成されている。

リンクアーム６２Ｌは、図１４に示すように、リンクアーム６２Ｒとは反対側に屈曲した金属性の平板状部材であり、当該リンクアーム６２Ｌの一方の端部側には、リンク取付部６３４に形成された突起部６３４１（図１０参照）が挿通する孔部６２Ｌ１が形成されている。これにより、リンクアーム６２Ｌは、当該突起部６３４１を軸として回動自在に支持される。
また、リンクアーム６２Ｌにおける孔部６２Ｌ１が形成された端部とは反対側の端部には、フロントアーム６１Ｒを構成するアーム本体６１Ｒ１の段差部６１Ｒ１６に形成された溝部６１Ｒ１６１（図１１参照）に摺動自在に嵌合される突起部６２Ｌ２が形成されている。これにより、フロントアーム６１Ｌの回動動作と、フロントアーム６１Ｒとの回動動作とが対応する。
さらに、突起部６２Ｌ２から中央寄りの位置には、ブラケット６３の裏面に沿ってリンクアーム６２Ｌが摺動する際の抵抗を減らすための突出部６２Ｌ３が形成されている。

また、リンクアーム６２Ｌの略中央には、リンクアーム６２Ｒに形成された突起部６２Ｒ５が挿通する孔部６２Ｌ４が形成されている。この孔部６２Ｌ４の形成範囲は、リンクアーム６２Ｒの回動時における突起部６２Ｒ５の移動範囲とされており、円弧状に形成されている。この孔部６２Ｌ４に突起部６２Ｒ５が挿通することで、リンクアーム６２Ｌ，６２Ｒのうち、一方のアームの動作が他方のアームに伝達される。具体的に、リンクアーム６２Ｌがブラケット６３におけるリンク取付部６３４（図１０参照）に近接する方向に回動する場合には、リンクアーム６２Ｒも同様に、リンク取付部６３４に近接する方向に回動し、また、リンクアーム６２Ｌがリンク取付部６３４から離間する側に回動する場合には、リンクアーム６２Ｒも同様に、リンク取付部６３４に離間する方向に回動する。

ここで、搬送ユニット６を構成するフロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの配置位置について説明する。
フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒは、前述のように、それぞれ開口部２Ａを形成するブラケット６３の凹部６３１に沿う方向の両端に形成されたアーム取付部６３２，６３３に取り付けられる。
詳述すると、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒは、図９および図１０に示すように、ブラケット６３における凹部６３１の両端部近傍に回動軸を有するように取り付けられており、リンクアーム６２Ｌ，６２Ｒによって、それぞれが同期を取って互いに近接および離間する方向に回動する。そして、これらフロントアーム６１Ｌ，６１Ｒは、ディスクＤの搬入前の状態では、開口部２ＡへのディスクＤの挿入方向に対して略４５°傾斜し、第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６が設けられた側の端部が互いに近接するように配置されている。このため、フロントアーム６１Ｌに設けられた第１ローラ６１Ｌ５および第２ローラ６１Ｌ６のそれぞれの中心を結ぶ直線と、フロントアーム６１Ｒに設けられた第１ローラ６１Ｒ５および第２ローラ６１Ｒ６のそれぞれの中心を結ぶ直線との交差角は、略９０°となる。

また、これらフロントアーム６１Ｌ，６１Ｒは、当該フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒが回動していないときの第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６間の距離が、第２ディスクＤ２の直径寸法より短くなるように配置されている。そして、これらフロントアーム６１Ｌ，６１Ｒは、ブラケット６２に取り付けられた捻りばね６２１により、リンクアーム６２Ｌ，６２Ｒを介して、互いに近接する方向に付勢されている。このため、ディスクＤを各第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６が搬送しているときの当該各第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６間の距離は、当該フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒが回動した場合でも、第１ディスクＤ１の搬送時には当該第１ディスクＤ１の直径寸法より大きくならず、また、第２ディスクＤ２の搬送時には当該第２ディスクＤ２の直径寸法より大きくならない。

（5-4）搬送ユニット６の動作
搬送ユニット６の動作について図９〜図１４を用いて説明する。
搬送ユニット６は、モータ５３（図６参照）で発生した駆動力が前述の伝達機構５５により伝達されることで駆動する。具体的に、モータ５３が回転し、当該モータ５３の回転力が伝達機構５５の第５ギア５５６（図６参照）からフロントアーム６１Ｌのギア６１Ｌ２に伝達されると、当該ギア６１Ｌ２に噛合する第１ローラ６１Ｌ５が回転する。また、ギア６１Ｌ２の回転により、当該ギア６１Ｌ２に噛合するギア６１Ｌ３およびギア６１Ｌ４を介して、ギア６１Ｌ４に噛合する第２ローラ６１Ｌ６が、第１ローラ６１Ｌ５と同方向に回転する。

一方、伝達機構５５の第７ギア５５９（図６参照）に噛合するフロントアーム６１Ｒのギア６１Ｒ２は、当該第７ギア５５９の回転に伴って回転し、第１ローラ６１Ｒ５を回転させるとともに、ギア６１Ｒ３を回転させる。この際、ギア６１Ｒ３の回転は、ギア６１Ｒ４に伝達され、当該ギア６１Ｒ４に噛合する第２ローラ６１Ｒ６を、第１ローラ６１Ｒ５と同方向に回転させる。
ここで、フロントアーム６１Ｌに設けられた第１ローラ６１Ｌ５および第２ローラ６１Ｌ６と、フロントアーム６１Ｒに設けられた第１ローラ６１Ｒ５および第２ローラ６１Ｒ６とは、互いに逆方向に回転することとなる。

また、フロントアーム６１Ｌが、支持部６３２１を軸としてブラケット６３の凹部６３１から離間する方向に回動した場合、当該フロントアーム６１Ｌに引かれるように、リンクアーム６２Ｒが突起部６３４２を軸として凹部６１から離間する方向に回動する。この際、当該リンクアーム６２Ｒに形成された突起部６２Ｒ５が、リンクアーム６２Ｌの孔部６２Ｌ４に沿って移動することで、当該リンクアーム６２Ｌが、突起部６３４１を軸として凹部６１から離間する方向に回動する。このため、リンクアーム６２Ｌに接続されたフロントアーム６１Ｒは、リンクアーム６２Ｌに溝部６１Ｒ１６１にて押されるように、支持部６３３１を軸として、凹部６３１から離間する方向に回動する。このように、フロントアーム６１Ｌが凹部６３１から離間する方向に回動すると、フロントアーム６１Ｒも同じく、凹部６３１から離間する方向に回動する。これにより、各フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒは、互いに離間する方向に、同期を取って回動する。

一方、フロントアーム６１Ｌが、支持部６３２１を軸として凹部６３１に近接する方向に回動した場合には、前述のリンクアーム６２が逆に作用することにより、フロントアーム６１Ｒも、支持部６３３１を軸として凹部６３１に近接する方向に回動する。これにより、各フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒは、互いに近接する方向に、同期を取って回動する。

（６）上部ユニット７
次に、上部ユニット７について説明する。
図１５〜図１７は、上部ユニット７を示す図である。詳述すると、図１５は、上部ユニット７を上方から見た平面図であり、図１６は、上部ユニット７を下方から見た斜視図である。また、図１７は、上部ユニット７を示す分解斜視図である。
上部ユニット７は、前述のように、下部ユニット５を構成するベースフレーム５１（図４参照）に取り付けられ、装置本体２の上部を構成するユニットである。
この上部ユニット７は、図１５〜図１７に示すように、トップフレーム７０１と、当該トップフレーム７０１に取り付けられるシャッタ７０２、フォトセンサ７０３、サポートアーム７０４、検知アーム７０５、ガイドアーム７０６、ガイドロック７０７、チャックアーム７０８，７０９およびチャックプーリー７１０とを備えて構成されている。

（6-1）トップフレーム７０１の構成
図１８および図１９は、トップフレーム７０１を示す図である。詳述すると、図１８は、トップフレーム７０１を上方から見た図であり、また、図１９は、当該トップフレーム７０１を下方から見た図である。
トップフレーム７０１は、下部ユニット５のベースフレーム５１（図４参照）の上方に取り付けられ、装置本体２の上部を構成する合成樹脂製の蓋状部材であり、前述のベースフレーム５１とともに本発明の筐体に相当する。このトップフレーム７０１は、平面視略長方形状に形成され、当該トップフレーム７０１には、図１７〜図１９に示すように、開口部７０１１、５つの孔部７０１２、凹部７０１３、シャッタ取付部７０１４、センサ取付部７０１５、ガイド溝７０１６、サポートアーム取付部７０１７、ガイドロック取付部７０１８、ガイドアーム取付部７０１９およびチャックアーム取付部７０１Ａ，７０１Ｂが形成されている。

開口部７０１１は、図１８および図１９に示すように、トップフレーム７０１の略中央に略円形状に形成されている。この開口部７０１１には、後述するチャックプーリー７１０の小径部７１０１（図１６参照）が挿通する。
孔部７０１２は、トップフレーム７０１をベースフレーム５１（図４参照）に固定するねじ（図示省略）が挿通する孔であり、トップフレーム７０１の端縁における長手方向の略中央と、当該長手方向の一方の端部と、当該長手方向の他方の端部間の略中央とに、合計５箇所形成されている。

凹部７０１３は、図１７〜図１９に示すように、トップフレーム７０１の長手方向における一方の端部側に側面視略Ｕ字状に形成されている。すなわち、凹部７０１３は、当該端部側の左右両端が下方に延出するように形成されている。この凹部７０１３は、前述の搬送ユニット６を構成するブラケット６３に形成された凹部６３１（図１１参照）と組み合わさることで、装置本体２のディスク収納用の開口部２Ａを構成する。なお、この凹部７０１３は、前述のブラケット６３に形成された凹部６３１（図９および図１１参照）と同様に、第１ディスクＤ１の直径寸法より僅かに大きい程度に形成されている。

シャッタ取付部７０１４は、２つの挟持部７０１４Ｌ，７０１４Ｒにより構成されている。これら挟持部７０１４Ｌ，７０１４Ｒは、図１９に示すように、凹部７０１３を挟むように形成されており、挟持部７０１４Ｌは、凹部７０１３の左側（図１９における右側）に形成され、挟持部７０１４Ｒは、凹部７０１３の右側（図１９における左側）に形成されている。これら挟持部７０１４Ｌ，７０１４Ｒは、それぞれ、後述するシャッタ７０２に形成された軸部７０２２Ｌ，７０２２Ｒ（図１７参照）を挟持し、当該軸部７０２２Ｌ，７０２２Ｒを中心としてシャッタ７０２を回動自在に支持する。

センサ取付部７０１５は、図１８に示すように、凹部７０１３の中央から開口部７０１１までの略中央に断面略凹状に形成され、当該センサ取付部７０１５には、後述するフォトセンサ７０３（図１５および図１７参照）が、トップフレーム７０１の上面（前述のトップカバー９１に対向する面）側から取り付けられる。このセンサ取付部７０１５には、フォトセンサ７０３の発光部から下部ユニット５の制御基板５４に設けられた受光部５４１（図６参照）に向かって射出された光束が通過する略矩形の開口部７０１５１が形成されている。

ガイド溝７０１６は、２つの溝部７０１６Ｌ，７０１６Ｒから構成され、これら溝部７０１６Ｌ，７０１６Ｒは、図１９に示すように、センサ取付部７０１５を短手方向に沿って挟むように形成されている。
このうち、トップフレーム７０１の左側（図１９における右側）に形成された溝部７０１６Ｌには、搬送ユニット６を構成するロックアーム６１Ｌ７の突起部６１Ｌ７２（図１１参照）が摺動する。また、トップフレーム７０１に右側（図１９における左側）に形成された溝部７０１６Ｒには、同じく搬送ユニット６を構成するロックアーム６１Ｒ７（図１１参照）の突起部が摺動する。

また、溝部７０１６Ｌ，７０１６Ｒを形成するトップフレーム７０１の側壁部分のうち、当該トップフレーム７０１の長手方向（図１９における上下方向）に沿った部分には、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒに取り付けられたロックアーム６１Ｌ７，６１Ｒ７の突起部７１Ｌ７２（ロックアーム６１Ｒ７の突起部は図示省略）が当接し、当該フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの回動を規制する回動規制部７０１６Ｌ１，７０１６Ｒ１が形成されている。

このうち、回動規制部７０１６Ｌ１には、開口部２Ａの端部寄りの位置に径寸法の小さい第２ディスクＤ２が挿入され、ロックアーム６１Ｌ７とともにフロントアーム６１Ｌが当該第２ディスクＤ２の端縁によって押し込まれて回動した際に、ロックアーム６１Ｌ７の突起部７１Ｌ７２が嵌まり込む。そして、回動規制部７０１６Ｌ１は、ロックアーム６１Ｌ７の回動を規制することで、さらなるフロントアーム６１Ｌの回動を規制する。このフロントアーム６１Ｌの回動が規制された状態では、当該フロントアーム６１Ｌおよびフロントアーム６１Ｒのそれぞれに設けられた第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６間の距離は、第２ディスクＤ２の直径寸法より小さくなるように設定されている。
これにより、フロントアーム６１Ｌが、第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６間の距離が第２ディスクＤ２の直径寸法より大きくなるように押し広げられることを防ぐことができ、第２ディスクＤ２の誤搬入がなされることを防ぐことができる。
なお、回動規制部７０１６Ｒ１とロックアーム６１Ｒ７との係合の場合も同様である。

サポートアーム取付部７０１７は、後述するサポートアーム７０４（図１６参照）が下面（ベースフレーム５１に対向する面）側から取り付けられる部分である。このサポートアーム取付部７０１７は、図１８および図１９に示すように、開口部７０１１の右側（図１８における右側であり、図１９における左側）に形成されている。このサポートアーム取付部７０１７には、ねじ孔７０１７１と、２つのガイド孔７０１７２，７０１７３とが形成されている。

ねじ孔７０１７１は、サポートアーム取付部７０１７におけるトップフレーム７０１の端縁近傍に形成され、サポートアーム７０４に形成された孔部７０４３を挿通したねじ（図示省略）が螺合する。これにより、サポートアーム７０４が、ねじ孔７０１７１を中心として回動自在に支持される。
２つのガイド孔７０１７２，７０１７３は、それぞれ、ねじ孔７０１７１を中心とする略円弧状に形成されている。このうち、ガイド孔７０１７３は、ガイド孔７０１７２よりもねじ孔７０１７１から見て外側に形成されている。これらガイド孔７０１７２，７０１７３には、サポートアーム７０４に形成された鉤状部７０４６，７０４７がそれぞれ挿通し、当該ガイド孔７０１７２，７０１７３により、サポートアーム７０４の回動が案内されるとともに、サポートアーム７０４の回動範囲が規定される。

ガイドロック取付部７０１８は、開口部７０１１の左側に形成されている。このガイドロック取付部７０１８には、ガイドロック７０７（図１６参照）が取り付けられる凹部７０１８１と、当該ガイドロック７０７の回動を案内するガイド溝７０１８７とが形成されている。
凹部７０１８１は、トップフレーム７０１の下面側に形成されており、当該凹部７０１８１の形成範囲内でガイドロック７０７が回動可能となるように形成されている。この凹部７０１８１の略中央には、ガイドロック７０７を回動自在に支持するねじ（図示省略）が螺合するねじ孔７０１８２が形成されている。また、このねじ孔７０１８２の周囲には、当該ねじ孔７０１８２を中心とし、ガイドロック７０７の回動時の抵抗を減じる平面視略円形状の突出部７０１８３が形成されている。

また、凹部７０１８１における凹部７０１３側には、一端がガイドロック７０７に係合した捻りばね（図示省略）の他端を係止する係止部７０１８４が形成されている。
さらに、凹部７０１８１には、開口部７０１１に近接する側、および、トップフレーム７０１の端縁側に、ガイドロック７０７の必要以上の回動を規制する規制部７０１８５，７０１８６が形成されている。このうち、規制部７０１８５は、凹部７０１８１を形成する側壁でもある。なお、詳しくは後述するが、ガイドロック７０７は、前述の捻りばねにより、規制部７０１８５に当接する方向に付勢されている。

ガイド溝７０１８７は、凹部７０１８１から見て凹部７０１３側とは反対側に、ねじ孔７０１８２を中心とする略円弧状に形成されている。このガイド溝７０１８７には、ガイドロック７０７の円筒部７０７１７が摺動自在に嵌合し、当該ガイド溝７０１８７は、ガイドロック７０７の回動を案内する。

ガイドアーム取付部７０１９は、図１９に示すように、ガイドロック取付部７０１８の凹部７０１３側とは反対側に形成され、当該ガイドアーム取付部７０１９には、後述するガイドアーム７０６（図１６参照）がトップフレーム７０１の下面側から回動自在に取り付けられる。このガイドアーム取付部７０１９には、トップフレーム７０１の下面側に略円形状の凹部７０１９１が形成され、また、当該凹部７０１９１の外周には、凹部７０１９１より深さ寸法の小さい段差部７０１９６が形成されている。

凹部７０１９１は、略円形状に形成され、当該凹部７０１９１の略中央には、ガイドアーム７０６を挿通したねじ（図示省略）が螺合するねじ孔７０１９２が形成されている。また、このねじ孔７０１９２の周囲には、当該ねじ孔７０１９２を中心とする略円弧状のガイド孔７０１９３，７０１９４が形成されている。これらガイド孔７０１９３，７０１９４は、ねじ孔７０１９２から等距離に形成され、それぞれのガイド孔７０１９３，７０１９４には、ガイドアーム７０６に形成された円筒部７０６１５，７０６１６（図２３参照）が挿通する。これらガイド孔７０１９３，７０１９４により、ガイドアーム７０６の回動が案内されるとともに、当該ガイドアーム７０６の回動範囲が規定される。

また、凹部７０１９１には、一端がガイドアーム７０６に係合する捻りばね（図示省略）を係止する係止部７０１９５が形成されている。この捻りばねにより、ガイドアーム７０６は、開口部７０１１に近接する側に付勢されている。
段差部７０１９６は、凹部７０１９１のねじ孔７０１９２を中心とする略円弧状に、凹部７０１９１の外側で、かつ、開口部７０１１側に形成されている。この段差部７０１９６の形成範囲においては、後述する検知アーム７０５（図１６参照）が摺動する。

チャックアーム取付部７０１Ａは、図１８および図１９に示すように、トップフレーム７０１における開口部７０１１の右側に形成されている。このチャックアーム取付部７０１Ａには、後述するチャックアーム７０８（図１７参照）が、トップフレーム７０１の上面側から取り付けられる。
このチャックアーム取付部７０１Ａは、トップフレーム７０１の上面側に凹状に形成されており、当該チャックアーム取付部７０１Ａには、ねじ孔７０１Ａ１、ガイド孔７０１Ａ２，７０１Ａ３，７０１Ａ５、および、鉤状部７０１Ａ７が形成されている。

ねじ孔７０１Ａ１は、トップフレーム７０１を上方から見て開口部７０１１の右斜め上（図１８における開口部７０１１の右斜め上）の位置に形成され、当該ねじ孔７０１Ａ１には、チャックアーム７０８を挿通したねじ（図示省略）が螺合する。これにより、チャックアーム７０８がチャックアーム取付部７０１Ａに回動自在に支持される。

ガイド孔７０１Ａ２，７０１Ａ３，７０１Ａ５は、それぞれ、ねじ孔７０１Ａ１を中心とする略円弧状に形成されており、当該ガイド孔７０１Ａ２，７０１Ａ３，７０１Ａ５により、チャックアーム７０８の回動が案内されるとともに、当該チャックアーム７０８の回動範囲が規定される。
具体的に、ガイド孔７０１Ａ２は、トップフレーム７０１の端縁近傍に形成されており、チャックアーム７０８に形成された円筒部７０８４および突起部７０８５（図２７参照）が挿通する。
また、ガイド孔７０１Ａ３，７０１Ａ５は、凹部７０１３を下にしてトップフレーム７０１を平面的に見た場合に、開口部７０１１の上方および下方に、それぞれ平面視略Ｌ字状に形成されている。これらガイド孔７０１Ａ３，７０１Ａ５には、チャックアーム７０８に形成された鉤状部７０８６，７０８２（図２７参照）が挿通する。

ここで、チャックアーム取付部７０１Ａには、ガイド孔７０１Ａ３，７０１Ａ５に隣接し、かつ、当該ガイド孔７０１Ａ３，７０１Ａ５の形状に沿う段差部７０１Ａ４，７０１Ａ６がそれぞれ形成されている。これら段差部７０１Ａ４，７０１Ａ６には、ガイド孔７０１Ａ３，７０１Ａ５を挿通したチャックアーム７０８の鉤状部７０８６，７０８２（図２７参照）の先端部分が当接し、当該鉤状部７０８６，７０８２の先端部分は、段差部７０１Ａ４，７０１Ａ６に沿って摺動する。

鉤状部７０１Ａ７は、図１８に示すように、ガイド孔７０１Ａ２近傍に、トップフレーム７０１の上面から面外方向に略Ｌ字状に突出するように形成されている。この鉤状部７０１Ａ７には、一端がチャックアーム７０８に固定された引張ばね（図示省略）の他端が固定されており、当該引張ばねにより、チャックアーム７０８が、鉤状部７０１Ａ７が形成された側のトップフレーム７０１の端縁側に付勢されている。すなわち、当該引張ばねにより、チャックアーム７０８は、後述するチャックプーリー７１０に当接する方向に付勢されている。

チャックアーム取付部７０１Ｂは、図１８および図１９に示すように、トップフレーム７０１における開口部７０１１の左側（図１８における左側で、図１９における右側）で、ガイドアーム取付部７０１９の段差部７０１９６に隣接して形成されている。このチャックアーム取付部７０１Ｂは、トップフレーム７０１の上面側が凹んだ凹状に形成されており、当該チャックアーム取付部７０１Ｂには、後述するチャックアーム７０９（図１７参照）がトップフレーム７０１の上面側から取り付けられる。
このチャックアーム取付部７０１Ｂには、ねじ孔７０１Ｂ１と、ガイド孔７０１Ｂ２，７０１Ｂ４と、段差部７０１Ｂ３，７０１Ｂ５とが形成されている。

ねじ孔７０１Ｂ１は、図１８に示すように、凹部７０１３を下側としてトップフレーム７０１を上方から平面的に見た場合に、開口部７０１１の左側に形成されている。詳述すると、ねじ孔７０１Ｂ１は、チャックアーム取付部７０１Ａに形成されたねじ孔７０１Ａ１から開口部７０１１を挟んで反対側に形成されている。このねじ孔７０１Ｂ１には、チャックアーム７０９を挿通したねじ（図示省略）が螺合し、これにより、チャックアーム７０９は、ねじ孔７０１Ｂ１を中心として回動自在に支持される。

ガイド孔７０１Ｂ２，７０１Ｂ４は、図１８および図１９に示すように、凹部７０１３を下側に位置させた際の開口部７０１１の上側および左側に、平面視略Ｌ字状に形成されている。これらガイド孔７０１Ｂ２，７０１Ｂ４は、ねじ孔７０１Ｂ１を中心とする略円弧状に形成されており、当該ガイド孔７０１Ｂ２，７０１Ｂ４には、チャックアーム７０９に形成された鉤状部７０９６，７０９３（図２８参照）が挿通する。これらガイド孔７０１Ｂ２，７０１Ｂ４により、チャックアーム７０９の回動が案内され、当該チャックアーム７０９の回動範囲が規定される。

段差部７０１Ｂ３，７０１Ｂ５は、それぞれガイド孔７０１Ｂ２，７０１Ｂ４に隣接して形成されている。この段差部７０１Ｂ３，７０１Ｂ５には、それぞれガイド孔７０１Ｂ２，７０１Ｂ４を挿通したチャックアーム７０９の鉤状部７０９６，７０９３（図２８参照）の先端部分が当接し、チャックアーム７０９の回動時には、当該先端部分は、段差部７０１Ｂ３，７０１Ｂ５上を摺動する。

（6-2）シャッタ７０２の構成
シャッタ７０２は、前述のトップフレーム７０１のシャッタ取付部７０１４に回動自在に取り付けられ、装置本体２の開口部２Ａを開放および閉塞する。
このシャッタ７０２は、図１６および図１７に示すように、開口部２Ａを覆う程度の寸法を有する略平板状のシャッタ本体７０２１と、当該シャッタ本体７０２１に形成された一対の軸部７０２２（７０２２Ｌ，７０２２Ｒ）、係止部７０２３（図１６参照）および当接部７０２４（図１７参照）とを備えて構成されている。

このうち、一対の軸部７０２２（７０２２Ｌ，７０２２Ｒ）は、シャッタ本体７０２１の長手方向の両端部から、当該長手方向に沿って互いに離間する方向に延出するように略円筒状に形成されている。これら軸部７０２２のうち、シャッタ本体７０２１の左側（図１６における右側で、図１７における左側）に形成された軸部７０２２Ｌは、前述のように、トップフレーム７０１に形成されたシャッタ取付部７０１４の挟持部７０１４Ｌに回動自在に挟持され、また、シャッタ本体７０２１の右側（図１６における左側で、図１７における右側）に形成された軸部７０２２Ｒは、挟持部７０１４Ｒに回動自在に支持される。

係止部７０２３は、図１６に示すように、シャッタ本体７０２１における軸部７０２２Ｌが形成された側の端部に、略Ｌ字状に突出するように形成されている。この係止部７０２３は、軸部７０２２Ｌに取り付けられ、かつ、開口部２Ａを閉塞する方向にシャッタ本体７０２１を付勢する捻りばね７０２５（図１７参照）を係止する。
当接部７０２４は、図１７に示すように、シャッタ本体７０２１における軸部７０２２Ｒが形成された側の端部に、シャッタ本体７０２１の長手方向に沿う方向に延出して形成されている。この当接部７０２４には、後述するシャッタレバー５８が当接する。この当接部７０２４にシャッタレバー５８が当接することで、シャッタ本体７０２１が押し上げられ、開口部２Ａが開放される。なお、このシャッタレバー５８による開口部２Ａの開放については、後に詳述する。

（6-3）フォトセンサ７０３の構成
フォトセンサ７０３は、前述のように、ベースフレーム５１に取り付けられた制御基板５４の受光部５４１に向かって光束を射出する。このフォトセンサ７０３は、回路基板として構成され、トップフレーム７０１のセンサ取付部７０１５に固定される。また、フォトセンサ７０３は、詳しい図示を省略するが、光束を射出する発光部を備えており、当該発光部から射出された光束は、センサ取付部７０１５に形成された開口部７０１５１（図１８参照）、および、搬送ユニット６のブラケット６３に形成された開口６３４７（図９および図１０参照）を通過して、制御基板５４の受光部５４１で受光される。

（6-4）サポートアーム７０４の構成
図２０は、サポートアーム７０４を示す斜視図である。
サポートアーム７０４は、ディスクＤを搬入する際に、ディスクＤの端縁が光学ユニット４のターンテーブル４１１に当接しないように、当該ディスクＤの姿勢を維持するアームである。このサポートアーム７０４は、図１６に示すように、トップフレーム７０１に形成されたサポートアーム取付部７０１７に、当該トップフレーム７０１の下面（ベースフレーム５１に対向する面）側から取り付けられる。
このサポートアーム７０４は、図２０に示すように、上面部７０４１と、当該上面部７０４１に略直交する側面部７０４２（図１６参照）とを有する断面略Ｌ字状に形成された一体成形品である。このうち、上面部７０４１は、トップフレーム７０１の下面と対向する面であり、当該上面部７０４１には、孔部７０４３と、当該孔部７０４３を囲むボス７０４４と、３つの鉤状部７０４５，７０４６，７０４７と、開口部７０４８とが形成されている。

孔部７０４３は、上面部７０４１における長手方向の一方の端部に平面視略円形状に形成されている。この孔部７０４３には、サポートアーム７０４をサポートアーム取付部７０１７に取り付けるねじ（図示省略）が挿通し、当該ねじは、サポートアーム取付部７０１７に形成されたねじ孔７０１７１（図１９参照）に螺合する。
ボス７０４４は、孔部７０４３の周囲を囲むように、上面部７０４１から面外方向に略円筒状に突出するように形成されている。このボス７０４４には、一端がサポートアーム取付部７０１７に係止され、他端が開口７０４８に係合する捻りばね（図示省略）が巻き付けられている。この捻りばねの付勢力により、サポートアーム７０４は、サポートアーム取付部７０１７において凹部７０１３（図１６参照）寄りに位置付けられている。

鉤状部７０４５，７０４６，７０４７は、それぞれ、上面部７０４１の略中央に、当該上面部７０４１から面外方向に突出し、かつ、先端部分が上面部７０４１に沿うように屈曲する断面視略Ｌ字状に形成されている。これらのうち、孔部７０４３に最も近い側に形成された鉤状部７０４５の先端部分は、孔部７０４３に向かう方向に対して直交する方向に屈曲しており、また、最も孔部７０４３から離れた位置に形成された鉤状部７０４７、および、当該鉤状部７０４７と鉤状部７０４５との間に形成された鉤状部７０４６の各先端部分は、孔部７０４３に向かう方向に屈曲している。
また、鉤状部７０４６，７０４７は、サポートアーム取付部７０１７に形成されたガイド孔７０１７２，７０１７３（図１９参照）をそれぞれ挿通し、サポートアーム７０４が外れないようにサポートアーム取付部７０１７に係合する。
開口部７０４８は、鉤状部７０４６，７０４７間に平面視長円形状に形成され、前述のボス７０４４の外周に沿って巻き付けられた捻りばね（図示省略）の一端が挿入される。

上面部７０４１の下面側（ベースフレーム５１に対向する側）には、当該下面から面外方向に突出する円筒部７０４９が形成されている。この円筒部７０４９は、後述する昇降機構５６を構成するスライドカム５６Ｒ（図３４参照）に係合して、ディスクＤが装置本体２内部に収納された際に、ディスクＤから離した状態でサポートアーム７０４を係止する。

サポートアーム７０４における孔部７０４３が形成された端部とは反対側の端部には、ディスクＤの端縁に当接する当接部７０４Ａおよび円筒部７０４Ｂ（図１６参照）が形成されている。
当接部７０４Ａは、詳しい図示を省略したが、小径側が互いに対向する略円錐台形状の一対の案内部と、当該各案内部の小径側を接続する円筒部とを備えて構成されている。このうち、一対の案内部は、ディスクＤの端縁を円筒部に当接させる部分であり、円筒部は、ディスクＤの端縁に当接する部分である。このため、案内部間の寸法である円筒部の長さ寸法は、ディスクＤの軸方向の寸法（ディスクＤの厚さ寸法）と略一致する。

円筒部７０４Ｂは、当接部７０４Ａにおける下面（ベースフレーム５１に対向する面）側に突設されている。この円筒部７０４Ｂは、サポートアーム７０４がディスクＤに当接して回動した際に、後述するスライドカム５６Ｒの溝部５６Ｒ１Ｂまたは溝部５６Ｒ１Ｃ（図３３および図３４参照）に係合する。この円筒部７０４Ｂとスライドカム５６Ｒとの係合により、サポートアーム７０４の回動が係止される。

（6-5）検知アーム７０５の構成
図２１は、検知アーム７０５を示す斜視図である。また、図２２は、検知アーム７０５を下方から見た図である。
検知アーム７０５は、図１６に示すように、後述するガイドアーム７０６に回動自在に取り付けられ、ディスクＤの装置本体２への挿入の際に、当該ディスクＤの端縁の当接し、後述する昇降機構５６を構成するスライドカム５６Ｌ（図２９参照）を移動させるアームである。
この検知アーム７０５は、図２１に示すように、アーム本体７０５１と、当該アーム本体７０５１に回転自在に取り付けられた駒部材７０５８とを備えて構成されている。

アーム本体７０５１は、平面視略三角形状を有し、後述するガイドアーム７０６およびトップフレーム７０１の下面に対向する上面部７０５２と、当該上面部７０５２の端縁から垂下する側面部７０５３（図１６参照）と、当該側面部７０５３に沿って上面部７０５２の下面側に形成された起立部７０５４と、側面部７０５３および起立部７０５４を接続するリブ７０５５と、上面部７０５２の長手方向の一方の端部側に形成された突起部７０５６と、駒部材７０５８を回転自在に支持する支持部７０５７とから構成されている。

このうち、上面部７０５２の略中央には、当該上面部７０５２から面外方向に略円筒状に突出し、中央に孔が形成された突起部７０５２１が形成されている。この突起部７０５２１は、後述するガイドアーム７０６に形成された孔部７０６１１（図２３および図２４参照）に嵌合される。この突起部７０５２１を中心として、検知アーム７０５は、回動自在にガイドアーム７０６に支持される。
また、上面部７０５２における突起部７０５２１の周囲には、当該突起部７０５２１を囲むように、上面部７０５２から面外方向に突出した環状部７０５２２が形成されている。この環状部７０５２２は、検知アーム７０５が回動する際に、ガイドアーム７０６との抵抗を低減させる。

さらに、上面部７０５２における環状部７０５２２の周囲には、上面部７０５２から面外方向に突出する３つの略円筒状の突出部７０５２３，７０５２４，７０５２５が形成されている。
このうち、突起部７０５６近傍に形成された突出部７０５２３，７０５２４の先端部分には、突起部７０５２１に向かう方向とは反対方向に延出した延出部７０５２３１，７０５２４１が形成されている。これら突出部７０５２３，７０５２４は、後述するガイドアーム７０６に形成されたガイド孔７０６１３，７０６１２（図２３および図２４参照）を挿通し、先端部分の延出部７０５２３１，７０５２４１が、ガイドアーム７０６に形成された検知アーム取付部７０６１の上面を摺動する。

また、上面部７０５２の略中央に形成された突出部７０５２５は、ガイドアーム７０６に形成されたガイド孔７０６１４（図２３および図２４参照）に挿通される。この突出部７０５２５には、突起部７０５２１に向かう方向とは反対方向に延出した延出部７０５２５１と、当該延出部７０５２５１の延出方向に対して平面視略直交する方向に延出した延出部７０５２５２とが形成されている。
このうち、延出部７０５２５１は、突出部７０５２５がガイド孔７０６１４に挿通され、検知アーム７０５が回動する際に、ガイドアーム７０６に沿って摺動する。
また、延出部７０５２５２は、後述するガイドアーム７０６に巻き付けられ、一端がガイドアーム取付部７０１９の係止部７０１９５に係止される捻りばね（図示省略）の他端を係止する。これにより、検知アーム７０５は、ガイドアーム７０６に取り付けられた状態で、当該捻りばねにより、トップフレーム７０１の開口部７０１１（図１９参照）に近接する方向に付勢される。

側面部７０５３には、図２２に示すように、当該側面部７０５３から面外方向に突出する側面視略矩形状の規制部７０５３１が形成されている。この規制部７０５３１は、検知アーム７０５の回動端で、ガイドアーム７０６に当接し、検知アーム７０５のみの回動を規制する。

突起部７０５６は、後述する昇降機構５６を構成するスライドカム５６Ｌと係合し、検知アーム７０５の回動に伴って、スライドカム５６Ｌを移動させる部分である。この突起部７０５６は、前述のように、上面部７０５２における一方の端部側に形成されており、当該突起部７０５６の先端には、スライドカム５６Ｌの溝部５６Ｌ１Ａ（図２９および図３０参照）に挿入され、かつ、当該溝部５６Ｌ１Ａを形成する起立部５６Ｌ１６（図２９および図３０参照）に当接する円筒部７０５６１が形成されている。

支持部７０５７は、駒部材７０５８を支持するとともに、ディスクＤの挿入に伴って当該ディスクＤの端縁に当接し、ディスクＤの端縁を駒部材７０５８の当接部７０５８２に導く部分である。この支持部７０５７は、断面視略Ｕ字状に形成され、当該支持部７０５７には、駒部材７０５８の軸部７０５８１を回転自在に挟持する挟持部７０５７１と、ディスクＤの端縁を案内するガイド部７０５７２とが形成されている。

挟持部７０５７１は、平面視略Ｕ字状に形成され、当該挟持部７０５７１の略中央部分で、駒部材７０５８の軸部７０５８１を回転自在に挟持する。このため、挟持部７０５７１の開口部分の寸法は、軸部７０５８１の直径と略一致するように形成されている。
ガイド部７０５７２は、略円錐台形状に形成され、小径部分が挟持部７０５７１に対向するように形成されている。このガイド部７０５７２の挟持部７０５７１に対向する面には、駒部材７０５８の当接部７０５８２の先端部分が当接する。

駒部材７０５８は、支持部７０５７によって回転自在に支持され、ディスクＤの端縁に当接して回転する部材である。この駒部材７０５８には、当該駒部材７０５８の一方の端部側に形成され、挟持部７０５７１に回動自在に挟持される略円筒状の軸部７０５８１と、当該軸部７０５８１が形成された側とは反対側の端部に形成された略円筒状の当接部７０５８２と、当該当接部７０５８２にディスクＤの端縁を導くガイド部７０５８３とが形成されている。
このうち、ガイド部７０５８３は、略円錐台形状に形成され、長径側が軸部７０５８１に接続され、小径側が当接部７０５８２と接続されている。このガイド部７０５８３にディスクＤの端縁が当接した場合、当該ディスクＤの端縁は、ガイド部７０５８３の傾斜により、当接部７０５８２の側面に導かれる。

（6-6）ガイドアーム７０６の構成
図２３は、ガイドアーム７０６を示す斜視図である。また、図２４は、ガイドアーム７０６を下方から見た図である。
ガイドアーム７０６は、前述の検知アーム７０５（図１６、図２１および図２２参照）が取り付けられるとともに、後述する昇降機構５６を構成するスライドカム５６Ｌ（図２９参照）に係合し、当該スライドカム５６Ｌのスライド移動に伴って回動するアームである。このガイドアーム７０６は、前述のトップフレーム７０１に形成されたガイドアーム取付部７０１９（図１６参照）に、当該トップフレーム７０１の下面側から取り付けられる。
このガイドアーム７０６には、図２３および図２４に示すように、検知アーム取付部７０６１と、後述するスライドカム５６Ｌと係合して、当該ガイドアーム７０６を回動させる係合部７０６２とが形成されている。

検知アーム取付部７０６１は、前述の検知アーム７０５を回動自在に支持する。この検知アーム取付部７０６１は、ガイドアーム７０６において平面視略円形状に形成されている。
この検知アーム取付部７０６１には、図２３に示すように、略中央に略円形状の孔部７０６１１と、当該孔部７０６１１を中心としてそれぞれ略円弧状に形成されたガイド孔７０６１２，７０６１３，７０６１４と、これらガイド孔７０６１２，７０６１３に挟まれるように形成され、かつ、孔部７０６１５１を有する円筒部７０６１５と、ガイド孔７０６１３，７０６１４に挟まれるように形成された円筒部７０６１６と、ガイド孔７０６１４が形成された側とは反対側の端縁近傍に形成された円筒部７０６１７と、後述するガイドロック７０７と係合して、ガイドアーム７０６の回動を規制する規制部７０６１８とが形成されている。

孔部７０６１１には、前述の検知アーム７０５に形成された突起部７０５２１が回動自在に嵌合される。
ガイド孔７０６１２，７０６１３，７０６１４には、検知アーム７０５の突出部７０５２４，７０５２３，７０５２５がそれぞれ挿通し、当該ガイド孔７０６１２，７０６１３，７０６１４は、検知アーム７０５の回動を案内する。
ここで、ガイド孔７０６１４を形成する側壁には、ガイド孔７０６１４の内側に向かって突出する規制部７０６１４１が形成されている。この規制部７０６１４１には、ガイド孔７０６１４を挿通した検知アーム７０５の突出部７０５２５が当接することで、検知アーム７０５の回動を規制している。すなわち、検知アーム７０５の回動範囲は、図２４において矢印Ｓで示した範囲内に設定されている。

円筒部７０６１５には、略中央に平面視略円形状の孔部７０６１５１が形成されている。この孔部７０６１５１には、ガイドアーム７０６をガイドアーム取付部７０１９に形成されたねじ孔７０１９２（図１９参照）に螺合するねじ（図示省略）が挿通する。
また、円筒部７０６１５の先端には、当該円筒部７０６１５の軸方向に直交する方向に延出した延出部７０６１５２が形成されている。この延出部７０６１５２は、一端が検知アーム７０５に係合し、他端がガイドアーム取付部７０１９の係止部７０１９５により係止され、かつ、円筒部７０６１５に巻き付けられた捻りばね（図示省略）が、当該円筒部７０６１５から外れないようにする部分である。

円筒部７０６１６，７０６１７は、前述のトップフレーム７０１のガイドアーム取付部７０１９に形成されたガイド孔７０１９４，７０１９３（図１８および図１９参照）をそれぞれ挿通する。これにより、ガイドアーム７０６の回動が案内される。
これら円筒部７０６１６，７０６１７の先端には、図２３に示すように、当該円筒部７０６１５，７０６１６の軸方向に直交する方向に延出した延出部７０６１６１，７０６１７１がそれぞれ形成されている。この延出部７０６１６１，７０６１７１は、円筒部７０６１６，７０６１７がガイド孔７０１９４，７０１９３を挿通した際に、トップフレーム７０１の上面に当接し、ガイドアーム７０６がトップフレーム７０１から外れないようにしている。

規制部７０６１８は、図２３および図２４に示すように、検知アーム取付部７０６１の端縁から延出し、延出方向先端部分で略直角に屈曲するように、平面視略Ｌ字状に形成されている。この規制部７０６１８は、後述するガイドロック７０７に形成された円筒部７０７１７（図２５参照）と係合し、ガイドアーム７０６の回動を規制する。すなわち、ガイドアーム７０６の回動は、ガイドロック７０７が回動し、当該ガイドロック７０７とガイドアーム７０６との係合が解除されない限り許容されない。

係合部７０６２は、図２４に示すように、検知アーム取付部７０６１の外側に形成されている。この係合部７０６２には、上面部７０６２１と、当該上面部７０６２１の端縁に沿って形成され、当該端縁から略垂下する側面部７０６２２と、側面部７０６２２同士を接続する２つのリブ７０６２３，７０６２４と、上面部７０６２１とは反対側の面から面外方向に突出した２つの円筒部７０６２５，７０６２６とが形成されている。
このうち、側面部７０６２２における検知アーム７０５と対向する面７０６２２１には、検知アーム７０５に形成された規制部７０５３１（図２２参照）が当接し、検知アーム７０５の回動を規制する。

円筒部７０６２５，７０６２６のうち、係合部７０６２における一方の端部側、詳述すると、トップフレーム７０１のガイドアーム取付部７０１９（図１６参照）にガイドアーム７０６が取り付けられた際に、当該トップフレーム７０１の端縁側に形成された円筒部７０６２５は、後述するスライドカム５６Ｌに形成された溝部５６Ｌ１Ｄ，５６Ｌ１Ｅ（図３０参照）と係合する。
すなわち、上部ユニット７が下部ユニット５に取り付けられた際に、円筒部７０６２５は、スライドカム５６Ｌの溝部５６Ｌ１Ｆ（図３０参照）近傍に配置される。そして、スライドカム５６Ｌのスライド移動に伴って、径寸法の大きな第１ディスクＤ１が挿入された場合には溝部５６Ｌ１Ｄに、また、径寸法の小さな第２ディスクＤ２が挿入された場合には溝部５６Ｌ１Ｅに嵌まり込むことで、ガイドアーム７０６を回転させるとともに、ガイドアーム７０６を係止する。

また、係合部７０６２における他方の端部側に形成された円筒部７０６２６は、同様に、スライドカム５６Ｌに形成された溝部５６Ｌ１Ｆ（図３０参照）と係合する。ここで、円筒部７０６２６と溝部５６Ｌ１Ｆとの係合は、第１ディスクＤ１が装置本体２内に挿入された際に行われる。
なお、円筒部７０６２５，７０６２６とスライドカム５６Ｌの各溝部５６Ｌ１Ｄ〜５６Ｌ１Ｆとが係合し、当該スライドカム５６Ｌのスライド移動に伴うガイドアーム７０６の回動動作については、後に詳述する。

（6-7）ガイドロック７０７の構成
図２５は、ガイドロック７０７を示す斜視図である。また、図２６は、ガイドロック７０７を下方から見た図である。
ガイドロック７０７は、前述のトップフレーム７０１に形成されたガイドロック取付部７０１８（図１９参照）に当該トップフレーム７０１の下面側から取り付けられ、ガイドアーム７０６（図２３および図２４参照）の回動を規制する部材である。このガイドロック７０７は、後述するスライドカム５６Ｌ（図３０参照）と係合する。そして、ガイドロック７０７は、第１ディスクＤ１の端縁に当接して回動した場合、または、スライドカム５６Ｌのスライド移動に伴って回動した場合に、ガイドアーム７０６の回動規制を解除する。
このガイドロック７０７は、図２５および図２６に示すように、平面視略長方形状の平面部７０７１と、当該平面部７０７１の下面（ベースフレーム５１に対向する面）側に突設された円筒部７０７２，７０７３，７０７４とが形成されている。

このうち、円筒部７０７２，７０７３，７０７４は、図２６に示すように、平面部７０７１における下面の四隅のうちの３箇所に形成されている。
具体的に、円筒部７０７２は、トップフレーム７０１のガイドロック取付部７０１８にガイドロック７０７が取り付けられた際に、当該トップフレーム７０１の端縁近傍に位置する平面部７０７１の隅部に形成されている。
また、円筒部７０７３は、同じくガイドロック７０７がガイドロック取付部７０１８に取り付けられた際に、前述のガイドアーム７０６に近接する側となる平面部７０７１の隅部に形成されている。
さらに、円筒部７０７４は、平面部７０７１における孔部７０７１３を挟んで、円筒部７０７２の反対側に位置する平面部７０７１の隅部に形成されている。この円筒部７０７４は、第１ディスクＤ１の端縁に当接して、当該第１ディスクＤ１の装置本体２への挿入に伴ってガイドロック７０７を回動させ、当該ガイドロック７０７によるガイドアーム７０６の回動規制を解除する。

これら円筒部７０７２，７０７３，７０７４のうち、円筒部７０７２は、第２ディスクＤ２が装置本体２に挿入された際に、後述するスライドカム５６Ｌに形成された起立部５６Ｌ１５（図３０参照）に当接し、ガイドロック７０７を回動させる。
また、円筒部７０７３は、第１ディスクＤ１が挿入された際に、溝部５６Ｌ１Ｂ（図３０参照）に係合し、また、第２ディスクＤ２が挿入された際に、溝部５６Ｌ１Ｃ（図３０参照）に係合して、ガイドロック７０７の回動を係止する。なお、このような円筒部７０７２，７０７３と、スライドカム５６Ｌとの係合については、後に詳述する。

平面部７０７１には、図２５に示すように、当該平面部７０７１の上面から面外方向に突出する環状部７０７１１と、円筒部７０７３に対応する位置に面外方向に突出する円筒部７０７１７とが形成されている。
このうち、円筒部７０７１７は、前述のガイドアーム７０６に略Ｌ字状に形成された規制部７０６１８と係合して、当該ガイドアーム７０６の回動を規制する。

環状部７０７１１には、円筒部７０７１７に対向する側とは反対側が、当該環状部７０７１１の略１／３に渡って高さ寸法が小さくなる切欠７０７１２が形成されている。また、環状部７０７１１の内側には、略中央に孔部７０７１３を有し、環状部７０７１１の高さ寸法と略同じ高さ寸法を有する略円筒状のボス７０７１４と、当該ボス７０７１４を避けるように、環状部７０７１１の端部間を接続する平面視略Ｌ字状のリブ７０７１５とが形成されている。
このうち、リブ７０７１５には、当該リブ７０７１５の側面部分から面外方向に、すなわち、切欠７０７１２に向かう方向に突出した突出部７０７１６が形成されている。

ボス７０７１４により形成される孔部７０７１３には、ガイドロック７０７をガイドロック取付部７０１８に取り付けるねじ（図示省略）が挿通する。このねじは、ガイドロック取付部７０１８に形成されたねじ孔７０１８２（図１９参照）に螺合し、これにより、ガイドロック７０７がガイドロック取付部７０１８に回動自在に支持される。

ボス７０７１４は、平面部７０７１から起立する大径部７０７１４１と、当該大径部７０７１４１より径の小さい小径部７０７１４２とを有している。
このうち、小径部７０７１４２の先端には、ボス７０７１４の軸方向に対する直交方向に延出した延出部７０７１４３が形成されている。そして、小径部７０７１４２の周囲には、一端がリブ７０７１５に形成された突出部７０７１６に係止され、他端がガイドロック取付部７０１８の係止部７０１８４（図１９参照）に係止された捻りばね（図示省略）が巻き付けられ、延出部７０７１４３により、当該捻りばねが小径部７０７１４２から外れないようになっている。
また、この捻りばねにより、ガイドロック７０７の円筒部７０７２がトップフレーム７０１の端縁側に位置し、円筒部７０７３がトップフレーム７０１の開口部７０１１側に位置するように、当該ガイドロック７０７が付勢される。そして、この状態でガイドロック７０７が維持されることで、ガイドアーム７０６の回動が規制される。

（6-8）チャックアーム７０８の構成
図２７は、チャックアーム７０８を下方から見た図である。
チャックアーム７０８は、後述するチャックアーム７０９（図１７および図２８参照）とともに、チャックプーリー７１０（図１７参照）を支持および解放するアームである。このチャックアーム７０８は、トップフレーム７０１のチャックアーム取付部７０１Ａ（図１８参照）に、当該トップフレーム７０１の上面側から回動自在に取り付けられる。
このチャックアーム７０８は、図２７に示すように、平面視略Ｙ字状を有し、略中央部分に孔部７０８１が形成されている。この孔部７０８１には、当該チャックアーム７０８を、チャックアーム取付部７０１Ａに取り付けるねじ（図示省略）が挿通する。このねじは、チャックアーム取付部７０１Ａのねじ孔７０１Ａ１（図１８参照）に螺合し、これにより、チャックアーム７０８がトップフレーム７０１に回動自在に支持される。

チャックアーム７０８における３つの端部のうち１つの端部には、側面視略Ｌ字状の鉤状部７０８２が形成されている。この鉤状部７０８２は、チャックアーム取付部７０１Ａに形成されたガイド孔７０１Ａ５（図１９参照）を挿通し、チャックアーム７０８の回動の際に、当該鉤状部７０８２の先端部分が、ガイド孔７０１Ａ５に隣接して形成された段差部７０１Ａ６（図１９参照）に沿って摺動する。
この鉤状部７０８２と、孔部７０８１との間には、チャックプーリー７１０の大径部７１０２（図１７参照）に当接する当接部７０８３が形成されている。この当接部７０８３は、詳しい図示を省略したが、略円弧状に形成されるとともに、下面側（トップフレーム７０１に対向する側）および先端側（チャックプーリー７１０に近接する側）に向かうに従って厚さ寸法が小さくなるテーパー状の曲面形状を有している。このため、当接部７０８３がチャックプーリー７１０の大径部７１０２に当接した場合には、チャックプーリー７１０は、開口部７０１１から浮き上がるように移動する。

チャックアーム７０８における３つの端部のうち他の１つの端部、すなわち、孔部７０８１を挟んで鉤状部７０８２の反対側に位置する端部には、円筒部７０８４および突起部７０８５が形成されている。これら円筒部７０８４および突起部７０８５は、チャックアーム取付部７０１Ａに形成されたガイド孔７０１Ａ２（図１９参照）を挿通し、チャックアーム７０８の回動を案内する。また、円筒部７０８４は、後述する昇降機構５６を構成するスライドカム５６Ｒの溝部５６Ｒ１Ｄ（図３３および図３４参照）に挿入され、当該スライドカム５６Ｒのスライド移動に伴って、チャックアーム７０８を回動させる。

これら円筒部７０８４および突起部７０８５の近傍には、側面視略Ｌ字状の鉤状部７０８６が形成されており、また、当該鉤状部７０８６と突起部７０８５との間には、平面視略Ｕ字状の係止部７０８７が形成されている。
このうち、鉤状部７０８６は、チャックアーム取付部７０１Ａに形成されたガイド孔７０１Ａ３（図１９参照）を挿通し、当該鉤状部７０８６の先端部分が、当該ガイド孔７０１Ａ３に隣接して形成された段差部７０１Ａ４（図１９参照）に当接する。そして、当該鉤状部７０８６の先端部分は、チャックアーム７０８の回動時に、段差部７０１Ａ４に沿って摺動し、チャックアーム７０８の回動を案内するとともに、当該チャックアーム７０８がチャックアーム取付部７０１Ａから外れることを防いでいる。
係止部７０８７には、一端がチャックアーム取付部７０１Ａの鉤状部７０１Ａ７に取り付けられた引張ばね（図示省略）の他端が取り付けられる。このため、通常時には、チャックアーム７０８は、当該引張ばねにより、円筒部７０８４がトップフレーム７０１の端縁側に位置し、当接部７０８３がチャックプーリー７１０の大径部７１０２（図１７参照）に当接する方向に付勢されている。

チャックアーム７０８における３つの端部のうち他の１つの端部には、後述するチャックアーム７０９のガイド孔７０９５（図２８参照）に挿通される円筒部７０８８が形成されている。この円筒部７０８８は、図１７に示すように、チャックアーム７０８の上面側から面外方向に突出して形成されている。この円筒部７０８８は、チャックアーム７０８の回動時に、ガイド孔７０９５内を摺動することで、チャックアーム７０９を回動させる。

（6-9）チャックアーム７０９の構成
図２８は、チャックアーム７０９を下方から見た図である。
チャックアーム７０９は、前述のように、チャックアーム７０８とともに、チャックプーリー７１０を支持および解放するアームである。このチャックアーム７０９は、チャックアーム７０８と同様に、トップフレーム７０１の上面側から当該トップフレーム７０１に形成されたチャックアーム取付部７０１Ｂ（図１８参照）に回動自在に取り付けられる。
チャックアーム７０９は、図２８に示すように、細長い平板状部材として構成されている。このチャックアーム７０９の一方の端部には、孔部７０９１が形成されている。この孔部７０９１には、ねじ（図示省略）が挿通し、当該ねじは、チャックアーム取付部７０１Ｂに形成されたねじ孔７０１Ｂ１（図１８および図１９参照）に螺合する。これにより、チャックアーム７０９がチャックアーム取付部７０１Ｂに回動自在に支持される。

チャックアーム７０９において前述のチャックアーム７０８に対向する側には、チャックプーリー７１０の大径部７１０２（図１７参照）に当接する当接部７０９２が形成されている。この当接部７０９２は、平面視略円弧状に形成され、かつ、下面側（トップフレーム７０１に対向する側）および先端側（チャックプーリー７１０に近接する側）に向かうに従って厚さ寸法が小さくなるテーパー状に形成されている。このため、当接部７０９２がチャックプーリー７１０の大径部７１０２に当接する場合には、トップフレーム７０１の開口部７０１１からチャックプーリー７１０が浮き上がるように移動する。

また、チャックアーム７０９において、当接部７０９２が形成された側とは反対側には、孔部７０９１に近い側に側面視略Ｌ字状の鉤状部７０９３が形成され、孔部７０９１と鉤状部７０９３を挟んで反対側には、規制部７０９４が形成されている。
このうち、鉤状部７０９３は、チャックアーム取付部７０１Ｂに形成されたガイド孔７０１Ｂ４（図１９参照）を挿通し、当該鉤状部７０９３の先端部分は、ガイド孔７０１Ｂ４に隣接して形成された段差部７０１Ｂ５（図１９参照）に当接する。この鉤状部７０９３の先端部分が、チャックアーム７０９の回動時に段差部７０１Ｂ５に沿って摺動することで、当該チャックアーム７０９の回動が案内されるとともに、チャックアーム７０９がチャックアーム取付部７０１Ｂから外れないようになっている。また、鉤状部７０９３がガイド孔７０１Ｂ４に挿通されていることにより、チャックアーム７０９の回動範囲が規定されている。
規制部７０９４は、略円弧状に形成され、チャックアーム７０９が回動した際に、チャックアーム取付部７０１Ｂの端縁に当接し、当該チャックアーム７０９の回動が規制される。

チャックアーム７０９において、孔部７０９１が形成された端部とは反対側の端部には、ガイド孔７０９５および鉤状部７０９６が形成されている。
このうち、鉤状部７０９６は、孔部７０９１から最も離れた位置に形成され、チャックアーム取付部７０１Ｂに形成されたガイド孔７０１Ｂ２（図１９参照）を挿通する。そして、当該鉤状部７０９６の先端部分は、ガイド孔７０１Ｂ２に隣接して形成された段差部７０１Ｂ３（図１９参照）に当接する。これにより、チャックアーム７０９の回動が案内されるとともに、チャックアーム７０９がチャックアーム取付部７０１Ｂから外れることが防止される。また、ガイド孔７０１Ｂ２に鉤状部７０９６が挿通することで、チャックアーム７０９の回動範囲が規定される。

ガイド孔７０９５は、略円弧状に形成され、当該ガイド孔７０９５には、前述のチャックアーム７０８に形成された円筒部７０８８（図１７参照）が挿通する。詳述すると、ガイド孔７０９５には円筒部７０８８が当接し、チャックアーム７０８が回動した際に、当該円筒部７０８８がガイド孔７０９５に沿ってチャックアーム７０９を外側に押しやることで、当該チャックアーム７０９が孔部７０９１を中心として回動する。この際、それぞれのチャックアーム７０８，７０９とチャックプーリー７１０との係合が解除される。

（6-10）チャックプーリー７１０の構成
チャックプーリー７１０は、前述の光学ユニット４を構成するモータ４１のターンテーブル４１１とともにディスクＤを、当該ディスクＤの面に対する垂直方向に沿って挟持するものである。このチャックプーリー７１０は、図１５〜図１７に示すように、トップフレーム７０１に形成された開口部７０１１を覆うように上面側から当該開口部７０１１に嵌め込まれるとともに、前述のチャックアーム７０８，７０９に挟まれるように支持される。
このチャックプーリー７１０には、図１７に示すように、開口部７０１１内に位置する小径部７１０１と、開口部７０１１よりも大きな径寸法を有する大径部７１０２とが形成されている。

このうち、小径部７１０１の内部には、ターンテーブル４１１とともにディスクＤを挟持する磁石（図示省略）を支持する支持部７１０１１が設けられている。
また、大径部７１０２は、図１５に示すように、チャックアーム７０８，７０９の一部を覆うように形成され、チャックアーム７０８，７０９に形成された当接部７０８３，７０９２のそれぞれに当接する。そして、チャックアーム７０８，７０９の回動に伴って、大径部７１０２と当接部７０８３，７０９２との係合が解除され、チャックプーリー７１０が回転自在となる。

（6-11）上部ユニット７の動作
ここで、上記説明した上部ユニット７を構成する各アーム７０４〜７０６，７０８，７０９およびガイドロック７０７の動作について、図１６および図１５を参照して説明する。なお、ここでは、上部ユニット７の構成の動作について説明するが、下部ユニット５および搬送ユニット６等と関連した装置本体２の動作については、後に詳述する。
ディスクＤが、装置本体２の開口部２Ａからシャッタ７０２を押し上げるようにして挿入されると、フォトセンサ７０３の発光部から射出された光束がベースフレーム５１に設けられた制御基板５４の受光部５４１（図６参照）により受光できなくなり、ディスクＤの挿入が検出される。このディスクＤの挿入検出に伴って、当該ベースフレーム５１に設けられたモータ５３が回転し、搬送ユニット６によりディスクＤが装置本体２内部に搬入される。

ディスクＤが装置本体２内部に搬入されると、サポートアーム７０４の当接部７０４ＡにディスクＤの端縁が当接し、当該ディスクＤの搬入に伴って、サポートアーム７０４が、孔部７０４３を軸としてトップフレーム７０１の端縁に近接する方向（図１６における左回りの方向）に回動する。
ここで、挿入されたディスクＤが径寸法の大きな第１ディスクＤ１である場合には、ガイドロック７０７の円筒部７０７４に当該第１ディスクＤ１の端縁が当接し、ガイドロック７０７が回動する。
一方、径寸法の小さな第２ディスクＤ２の端縁が、検知アーム７０５の駒部材７０５８に当接すると、突起部７０５２１（図２１参照）を軸として検知アーム７０５が回動し、当該検知アーム７０５の円筒部７０５６１に係合するスライドカム５６Ｌを移動させる。このスライドカム５６Ｌの移動に伴って、当該スライドカム５６Ｌに係合するガイドロック７０７が、円筒部７０７３がトップフレーム７０１の端縁に近接する方向（図１６における右回りの方向）に回動する。

ガイドロック７０７が回動すると、検知アーム７０５が取り付けられたガイドアーム７０６の回動が許容され、スライドカム５６Ｌのスライド移動により、当該ガイドアーム７０６が、孔部７０６１１（図２３および図２４参照）を中心として、円筒部７０６２６がトップフレーム７０１の端縁に近接する方向（図１６における右回りの方向）に回動する。そして、ディスクＤが装置本体２内に完全に収納されると、当該ディスクＤの端縁から検知アーム７０５が離れた位置で、当該検知アーム７０５，ガイドアーム７０６およびガイドロック７０７がスライドカム５６Ｌにより係止される。

一方、スライドカム５６Ｌのスライド移動に伴って反対方向にスライドするスライドカム５６Ｒにより、サポートアーム７０４が、ディスクＤの端縁から離れた位置で係止される。
このスライドカム５６Ｒのスライド移動に伴って、当該スライドカム５６Ｒに係合するチャックアーム７０８が、当該チャックアーム７０８に形成された円筒部７０８４がトップフレーム７０１の端縁から離れる方向（図１５における左回りの方向）に回動する。このチャックアーム７０８の回動により、当該チャックアーム７０８の円筒部７０８８とガイド孔７０９５において係合するチャックアーム７０９が、孔部７０９１を中心としてチャックアーム７０８から離れる方向（図１５における左回りの方向）に回動する。
これにより、チャックアーム７０８，７０９と、チャックプーリー７１０とが離間して、チャックプーリー７１０が回転自在となる。この際、チャックアーム７０８は、スライドカム５６Ｒにより、チャックプーリー７１０から離れた状態で係止され、また、これに伴って、チャックアーム７０９も、チャックプーリー７１０から離れた状態で係止される。

（７）昇降機構５６
昇降機構５６は、前述のように、ベースフレーム５１（図５参照）に取り付けられ、ディスクＤの搬入に伴って、光学ユニット４が固定されたホルダ５２（図５参照）を昇降させる機構である。具体的に、昇降機構５６は、ディスクＤを装置本体２内に搬入する際に、当該ディスクＤと光学ユニット４のモータ４１（図３参照）とを係合させるようにホルダ５２を上昇させ、また、ディスクＤを装置本体２外に搬出する際に、ディスクＤとモータ４１との係合を解除するようにホルダ５２を降下させる機構である。
この昇降機構５６は、図４，図５および図７に示すように、２つのスライドカム５６Ｌ，５６Ｒと、これら２つのスライドカム５６Ｌ，５６Ｒを接続するリンクアーム５６１とを備えて構成されている。

（7-1）スライドカム５６Ｌの構成
図２９〜図３２は、スライドカム５６Ｌを示す図である。詳述すると、図２９は、スライドカム５６Ｌを示す斜視図であり、図３０〜図３２は、それぞれスライドカム５６Ｌを上方、下方および側方（ホルダ５２に対向する側）から見た図である。
スライドカム５６Ｌは、前述のように、下部ユニット５を構成するベースフレーム５１のカム配置部５１４Ｌ（図４および図５参照）にスライド自在に配置される。詳述すると、スライドカム５６Ｌは、カム配置部５１４Ｌに設けられた圧縮ばね（図示省略）により、ベースフレーム５１における開口部２Ａとは反対方向に付勢された状態で配置されている。そして、スライドカム５６Ｌは、ディスクＤの収納時には、カム配置部５１４Ｌにおいて、ホルダ５２に沿って伝達機構５５（図６参照）に近接する方向（図２９〜図３２中矢印Ａ１方向）にスライド移動し、ディスクＤの搬出時には、当該伝達機構５５から離間する方向（図２９〜図３２中矢印Ａ２方向）にスライド移動する。
このスライドカム５６Ｌは、合成樹脂製の縦長の平板状部材であり、図２９〜図３２に示すように、トップフレーム７０１に対向する上面部５６Ｌ１、ベースフレーム５１のカム配置部５１４Ｌに対向する底面部５６Ｌ２、および、ホルダ５２に対向する側面部５６Ｌ３を備えて構成されている。

上面部５６Ｌ１は、図２９および図３０に示すように、ラック部５６Ｌ１１と、溝部５６Ｌ１２〜５６Ｌ１４と、上面部５６Ｌ１から面外方向に起立する起立部５６Ｌ１５〜５６Ｌ１７とが形成されている。
ラック部５６Ｌ１１は、上面部５６Ｌ１の矢印Ａ１方向の端部に、スライドカム５６Ｌの長手方向に沿って形成されている。このラック部５６Ｌ１１には、前述の伝達機構５５を構成する第２ギア５５３（図６参照）の第２ギア部５５３２と噛合し、当該第２ギア５５３の回転により、スライドカム５６Ｌをスライド移動させる。

溝部５６Ｌ１２〜５６Ｌ１４は、上面部５６Ｌ１においてラック部５６Ｌ１１が形成された側の端部に、スライドカム５６Ｌの長手方向に沿って形成されている。このうち、溝部５６Ｌ１２，５６Ｌ１３は、長手方向に沿って延出した後、ラック部５６Ｌ１１から離間する側に屈曲し、再び長手方向に沿って延出するように形成されている。
ラック部５６Ｌ１１に近い側に形成された溝部５６Ｌ１２には、前述のフロントアーム６１Ｌを構成するアーム本体６１Ｌ１の突起部６１Ｌ１８１，６１Ｌ１８２（図１０参照）が係合する。また、溝部５６Ｌ１２，５６Ｌ１３を挟んでラック部５６Ｌ１１とは反対側に形成された溝部５６Ｌ１４には、突起部６１Ｌ１８１が係合する。

すなわち、後に詳述するが、径寸法の大きな第１ディスクＤ１が搬送ユニット６により装置本体２内部に収納される際には、延出部６１Ｌ１８において内側に形成された突起部６１Ｌ１８２が溝部５６Ｌ１２に係合するとともに、突起部６１Ｌ１８１が溝部５６Ｌ１４に係合して、当該フロントアーム６１Ｌを第１ディスクＤ１の端縁から離した状態で係止する。
また、径寸法の小さな第２ディスクＤ２が搬送ユニット６により装置本体２内部に収納される際には、延出部６１Ｌ１８において外側に形成された突起部６１Ｌ１８１が溝部５６Ｌ１２に係合して、当該フロントアーム６１Ｌを第２ディスクＤ２の端縁から離した状態で係止する。

起立部５６Ｌ１５〜５６Ｌ１７は、上面部５６Ｌ１から面外方向に起立する側壁として形成されている。
このうち、起立部５６Ｌ１５は、上面部５６Ｌ１の略中央に平面視略Ｌ字状に形成されている。この起立部５６Ｌ１５は、スライドカム５６Ｌの伝達機構５５に近接する方向（図３０における矢印Ａ１方向）へのスライド移動に伴って、前述のガイドロック７０７に形成された円筒部７０７２（図１６および図２６参照）に当接し、当該ガイドロック７０７を回動させる。

すなわち、起立部５６Ｌ１５より溝部５６Ｌ１４側に配置された円筒部７０７２は、径寸法の大きな第１ディスクＤ１が装置本体２に挿入された際には、図３０中二点鎖線の矢印Ａ３で示したように、ガイドロック７０７の回動により、起立部５６Ｌ１５から離間した位置に位置付けられる。
また、円筒部７０７２は、径寸法の小さな第２ディスクＤ２が挿入された際には、起立部５６Ｌ１５に当接し、スライドカム５６Ｌのスライド移動に伴って、ガイドロック７０７を回動させる。この後、図３０中一点鎖線の矢印Ａ４で示したように、円筒部７０７２は、起立部５６Ｌ１５に沿ってスライドカム５６Ｌの矢印Ａ２方向に移動し、起立部５６Ｌ１６に達しない位置に位置付けられる。

起立部５６Ｌ１６，５６Ｌ１７は、上面部５６Ｌ１の略中央から、溝部５６Ｌ１２〜５６Ｌ１４が形成された側とは反対側に形成されている。これら起立部５６Ｌ１６，５６Ｌ１７により、上面部５６Ｌ１には、前述の検知アーム７０５、ガイドアーム７０６およびガイドロック７０７と係合する溝部５６Ｌ１Ａ〜５６Ｌ１Ｆが形成されている。
このうち、溝部５６Ｌ１Ａは、上面部５６Ｌ１において側面部５６Ｌ３に近い側に、起立部５６Ｌ１６により囲まれて平面視略Ｔ字状に形成されている。この溝部５６Ｌ１Ａ内には、下部ユニット５に上部ユニット７を取り付けた際に、検知アーム７０５の円筒部７０５６１（図１６、図２１および図２２参照）が挿入される。

詳述すると、円筒部７０５６１は、検知アーム７０５がディスクＤの端縁に当接して検知アーム７０５が回動すると、溝部５６Ｌ１Ａにおける図３０中矢印Ａ１方向の起立部５６Ｌ１６端部に当接し、スライドカム５６Ｌを矢印Ａ１方向にスライド移動させる。このスライド移動により、ラック部５６Ｌ１１と第２ギア５５３とが噛合し、当該スライドカム５６Ｌは、さらに矢印Ａ１方向にスライド移動する。この際、円筒部７０５６１は、図３０中点線の矢印Ａ５で示すように、溝部５６Ｌ１Ａに沿って矢印Ａ２方向に移動して、当該溝部５６Ｌ１Ａにおける矢印Ａ２方向側の起立部５６Ｌ１６端部に当接する。

溝部５６Ｌ１Ｂは、上面部５６Ｌ１において溝部５６Ｌ１Ａとは反対側に、長手方向に沿って形成されている。この溝部５６Ｌ１Ｂには、第１ディスクＤ１が装置本体２内に挿入された際に、前述のガイドロック７０７に形成された円筒部７０７３（図１６および図２６参照）が係合する。
すなわち、スライドカム５６Ｌが矢印Ａ１方向にスライド移動し、起立部５６Ｌ１５とガイドロック７０７の円筒部７０７２とが当接して当該ガイドロック７０７が回動した際に、ガイドロック７０７の円筒部７０７３は、図３０中二点鎖線の矢印Ａ６で示すように、溝部５６Ｌ１Ｂに嵌まり込む。これにより、ガイドロック７０７は、回動した状態、すなわち、ガイドアーム７０６の回動を許容した状態で係止される。

溝部５６Ｌ１Ｃは、溝部５６Ｌ１Ｂに対して、上面部５６Ｌ１の長手方向に対する直交方向の略中央に形成されている。この溝部５６Ｌ１Ｃには、第２ディスクＤ２が装置本体２内に挿入された際に、図３０中一点鎖線の矢印Ａ７で示すように、ガイドロック７０７の円筒部７０７３が嵌まり込む。これにより、溝部５６Ｌ１Ｂに円筒部７０７３が嵌まり込んだ場合と同様に、ガイドロック７０７が回動した状態で係止される。

溝部５６Ｌ１Ｄは、溝部５６Ｌ１Ｃから矢印Ａ２方向側の端部寄りに、平面視略Ｌ字状に形成されている。この溝部５６Ｌ１Ｄには、第１ディスクＤ１が装置本体２内に挿入された際に、ガイドアーム７０６に形成された円筒部７０６２５（図１６および図２４参照）が侵入する。
すなわち、スライドカム５６Ｌがスライド移動し、ガイドアーム７０６の回動が許容されると、第１ディスクＤ１の挿入に伴って検知アーム７０５とガイドアーム７０６とが回動する。この際、溝部５６Ｌ１Ｅ近傍に配置されたガイドアーム７０６の円筒部７０６２５は、図３０中二点鎖線の矢印Ａ８で示すように、ガイドアーム７０６の回動に伴って溝部５６Ｌ１Ｃ側に移動する。この後、円筒部７０６２５は、スライドカム５６Ｌの矢印Ａ１方向への移動に伴って溝部５６Ｌ１Ｄに侵入し、さらに、スライドカム５６Ｌの長手方向に直交する方向に移動した位置に嵌まり込む。これにより、ガイドアーム７０６の回動が係止され、検知アーム７０５が第１ディスクＤ１から離れた状態で係止される。

溝部５６Ｌ１Ｅは、溝部５６Ｌ１Ｄより外側に平面視略Ｌ字状に形成されている。この溝部５６Ｌ１Ｅには、第２ディスクＤ２が装置本体２内に挿入された際に、ガイドアーム７０６の円筒部７０６２５が侵入する。
すなわち、第２ディスクＤ２が検知アーム７０５に当接した場合には、第１ディスクＤ１に当接した場合に比べ、検知アーム７０５の回動量が小さいので、スライドカム５６Ｌがスライド移動しても、ガイドアーム７０６は大きく回動しない。このため、溝部５６Ｌ１Ｅ近傍に配置されたガイドアーム７０６の円筒部７０６２５は、溝部５６Ｌ１Ｃ側に移動せず、スライドカム５６Ｌの矢印Ａ１方向への移動に伴って、図３０中一点鎖線の矢印Ａ９で示すように溝部５６Ｌ１Ｅに侵入する。ここで、さらにスライドカム５６Ｌが移動すると、円筒部７０６２５は、当該スライドカム５６Ｌの長手方向（矢印Ａ１方向）に直交する方向で、かつ、溝部５６Ｌ１Ａから離間する方向に移動する。この後、円筒部７０６２５は、溝部５６Ｌ１Ｅの奥に嵌まり込み、当該円筒部７０６２５の移動が規制される。これにより、ガイドアーム７０６の回動が係止され、検知アーム７０５が第２ディスクＤ２から離れた状態で係止される。

溝部５６Ｌ１Ｆは、起立部５６Ｌ１６，５６Ｌ１７により、溝部５６Ｌ１Ａより矢印Ａ２方向側の端部に平面視略Ｌ字状に形成されている。この溝部５６Ｌ１Ｆには、第１ディスクＤ１が装置本体２内に挿入された際に、ガイドアーム７０６の円筒部７０６２６（図１６および図２４参照）が侵入する。
すなわち、スライドカム５６Ｌが矢印Ａ１方向にスライド移動し、第１ディスクＤ１の挿入に伴ってガイドアーム７０６が回動すると、溝部５６Ｌ１Ｃ側への円筒部７０６２５の移動とともに、図３０中二点鎖線の矢印Ａ１０に示すように、円筒部７０６２６が溝部５６Ｌ１Ｆ内に侵入する。そして、さらにスライドカム５６Ｌが矢印Ａ１方向にスライド移動すると、円筒部７０６２６は、当該溝部５６Ｌ１Ｆに沿って矢印Ａ２方向に移動する。この後、円筒部７０６２５が溝部５６Ｌ１Ｄの奥に嵌まり込み、ガイドアーム７０６が回動するのに伴って、円筒部７０６２６は、矢印Ａ１方向に略直交し、かつ、起立部５６Ｌ１７から離間する方向に沿って移動し、スライドカム５６Ｌから離れた位置に位置付けられる。この時には、溝部５６Ｌ１Ｄに円筒部７０６２５が嵌まり込むことで、ガイドアーム７０６の回動は既に係止されている。

なお、第２ディスクＤ２が装置本体２内に挿入された際には、円筒部７０６２６は、図３０中一点鎖線の矢印Ａ１１に示すように、溝部５６Ｌ１Ｆに侵入せず、スライドカム５６Ｌの外側に位置付けられる。
以上の説明では、ディスクＤが挿入され、スライドカム５６Ｌが矢印Ａ１方向にスライド移動する場合について説明したが、ディスクＤを搬出するためにスライドカム５６Ｌの矢印Ａ２方向にスライド移動する場合には、上記説明とは逆の動作となる。

スライドカム５６Ｌの底面部５６Ｌ２には、図３１に示すように、溝部５６Ｌ２１，５６Ｌ２２および突出部５６Ｌ２３が形成されている。
このうち、溝部５６Ｌ２１は、ラック部５６Ｌ１１近傍に、平面視階段状に形成されており、当該溝部５６Ｌ２１内には、後述する挿入防止機構５７を構成するスイングアーム５７１に設けられた円筒部５７１２が挿入される。そして、詳しくは後述するが、当該スイングアーム５７１は、溝部５６Ｌ２１内を摺動することで、スライドカム５６Ｌのスライド移動に伴って回動する。

溝部５６Ｌ２２は、スライドカム５６Ｌの長手方向に両端部のうち、矢印Ａ２方向側の端部に平面視略Ｌ字状に形成されている。この溝部５６Ｌ２２には、同じく昇降機構５６を構成するリンクアーム５６１に設けられた円筒部５６１Ｌが挿入され、当該溝部５６Ｌ２２は、円筒部５６１Ｌを力点として、スライドカム５６Ｌのスライド移動に伴って、リンクアーム５６１を回動させる。
突出部５６Ｌ２３は、底面部５６Ｌ２における長手方向の略中央に形成されている。この突出部５６Ｌ２３は、ベースフレーム５１のカム配置部５１４Ｌに設けられた圧縮ばね（図示省略）と係合し、当該圧縮ばねからの矢印Ａ２方向への付勢力を受ける部分である。このため、スライドカム５６Ｌは、当該反対方向に付勢されている。

スライドカム５６Ｌの側面部５６Ｌ３には、図２９および図３２に示すように、長手方向の両端部に、溝部５６Ｌ３１，５６Ｌ３２が形成されている。詳述すると、側面部５６Ｌ３におけるラック部５６Ｌ１１が形成された側の端部には、溝部５６Ｌ３１が形成され、また、当該端部とは反対側の端部には、溝部５６Ｌ３２が形成されている。これら溝部５６Ｌ３１，５６Ｌ３２には、前述のホルダ５２（図５参照）のスライドカム５６Ｌに対向する面に形成された円筒部５２２１が係合する。

これら溝部５６Ｌ３１，５６Ｌ３２には、それぞれ、前述のホルダ５２を上昇させる際に当該ホルダ５２の円筒部５２２１が摺動する上昇用溝部５６Ｌ３１１，５６Ｌ３２１と、当該ホルダ５２を下降させる際に円筒部５２２１が摺動する下降用溝部５６Ｌ３１２，５６Ｌ３２２とが形成されている。これら上昇用溝部５６Ｌ３１１，５６Ｌ３２１および下降用溝部５６Ｌ３１２，５６Ｌ３２２は、磁化曲線様の形状を有しており、互いに重ならないように、それぞれ略同じ形状で形成されている。

（7-2）リンクアーム５６１の構成
リンクアーム５６１は、スライドカム５６Ｌとスライドカム５６Ｒとを接続し、スライドカム５６Ｌのスライド移動に伴って回動し、当該スライドカム５６Ｌのスライド方向とは反対方向にスライドカム５６Ｒをスライド移動させるアームである。このリンクアーム５６１は、図７に示すように、平面視略Ｖ字状を有する金属製の平板状部材であり、ベースフレーム５１に形成されたリンクアーム配置部５１５に、当該ベースフレーム５１の下面側から取り付けられる。

このリンクアーム５６１の略中央には、当該リンクアーム５６１を回動自在にリンクアーム配置部５１５に取り付けるねじ（図示省略）が挿通する孔部５６１１が形成されている。この孔部５６１１を挿通したねじは、リンクアーム配置部５１５に形成されたねじ孔５１５１に螺合する。
リンクアーム５６１の両端には、ベースフレーム５１側に突出し、リンクアーム配置部５１５に形成された開口部５１５Ｌ，５１５Ｒを挿通する円筒部５６１Ｌ，５６１Ｒが設けられている。このうち、図７における右側に設けられた円筒部５６１Ｌは、開口部５１５Ｌを介して、スライドカム５６Ｌの底面部５６Ｌ２に形成された溝部５６Ｌ２２に係合する。また、図７における左側に設けられた円筒部５６１Ｒは、開口部５１５Ｒを介して、スライドカム５６Ｒの底面部５６Ｒ２に形成された溝部５６Ｒ２２に係合する。

（7-3）スライドカム５６Ｒの構成
図３３〜図３６は、スライドカム５６Ｒを示す図である。詳述すると、図３３は、スライドカム５６Ｒを示す斜視図である。また、図３４〜図３６は、スライドカム５６Ｒを上方、下方および側方（ホルダ５２に対向する側）から見た図である。なお、図３３〜図３６において示した矢印Ａ１方向および矢印Ａ２方向は、前述の矢印Ａ１方向および矢印Ａ２方向と同方向である。
スライドカム５６Ｒは、スライドカム５６Ｌと対をなす合成樹脂製の平板状部材であり、ベースフレーム５１に形成されたカム配置部５１４Ｒ（図４および図５参照）にスライド自在に配置される。そして、スライドカム５６Ｒは、ディスクＤの収納時には、カム配置部５１４Ｒにおいて、ホルダ５２に沿って伝達機構５５（図６参照）から離間する方向（矢印Ａ２方向）にスライド移動し、ディスクＤの搬出時には、当該伝達機構５５に近接する方向（矢印Ａ１方向）にスライド移動する。なお、スライドカム５６Ｒは、カム配置部５１４Ｒに設けられた圧縮ばね（図示省略）により矢印Ａ２方向に付勢されている。
このスライドカム５６Ｒには、図３３〜図３６に示すように、トップフレーム７０１に対向する上面部５６Ｒ１、ベースフレーム５１のカム配置部５１４Ｒに対向する底面部５６Ｒ２、および、ホルダ５２に対向する側面部５６Ｒ３を備えて構成されている。

上面部５６Ｒ１には、図３３および図３４に示すように、当該上面部５６Ｒ１から面外方向に起立する起立部５６Ｒ１１〜５６Ｒ１４が形成され、これら起立部５６Ｒ１１〜５６Ｒ１４により溝部５６Ｒ１Ａ〜５６Ｒ１Ｄが形成されている。
具体的に、起立部５６Ｒ１１は、上面部５６Ｒ１において略中央から長手方向の一方の端部（矢印Ａ１方向の端部）側に、平面視略Ｌ字状に形成されている。この起立部５６Ｒ１１には、第２ディスクＤ２が挿入された際に、当該第２ディスクＤ２に当接して回動するサポートアーム７０４の円筒部７０４９（図１６および図２０参照）が当接する。そして、円筒部７０４９は、サポートアーム７０４の移動時に、図３４中点線の矢印Ｂ１で示すように、当該起立部５６Ｒ１１により形成される溝部５６Ｒ１Ａに沿って移動する。

起立部５６Ｒ１２，５６Ｒ１３は、上面部５６Ｒ１の略中央に、長手方向に沿って並列するように形成されている。このうち、起立部５６Ｒ１２は、側面部５６Ｒ３側に形成され、また、起立部５６Ｒ１３は、長手方向の一方の端部（矢印Ａ２方向の端部）側が側面部５６Ｒ３に近接する方向に屈曲して形成されている。
これら起立部５６Ｒ１２，５６Ｒ１３により形成される平面視略Ｌ字状の溝部５６Ｒ１Ｂには、図３４中一点鎖線の矢印Ｂ２で示すように、装置本体２内に挿入された第２ディスクＤ２の端縁に当接して回動したサポートアーム７０４の円筒部７０４Ｂ（図１６参照）が侵入する。そして、当該円筒部７０４Ｂが溝部５６Ｒ１Ｂに嵌まり込むことで、回動したサポートアーム７０４が、第２ディスクＤ２の端縁から離れた状態で係止される。

起立部５６Ｒ１４は、起立部５６Ｒ１３を挟んで起立部５６Ｒ１２とは反対側に形成されている。
この起立部５６Ｒ１４および起立部５６Ｒ１３により形成される平面視略Ｌ字状の溝部５６Ｒ１Ｃには、図３４中二点鎖線の矢印Ｂ３で示すように、第１ディスクＤ１に当接して回動したサポートアーム７０４の円筒部７０４Ｂが侵入する。そして、溝部５６Ｒ１Ｂの場合と同様に、当該溝部５６Ｒ１Ｃに円筒部７０４Ｂが嵌まり込むことで、サポートアーム７０４が第１ディスクＤ１の端縁から離れた状態で係止される。

溝部５６Ｒ１Ｄは、平面視階段形状に形成された起立部５６Ｒ１４により囲まれて形成されている。この溝部５６Ｒ１Ｄには、チャックアーム７０８の円筒部７０８４（図１６および図２７参照）が挿入される。
すなわち、円筒部７０８４は、溝部５６Ｒ１Ｄにおける図３４中矢印Ａ２方向側の端部に位置している。そして、スライドカム５６Ｒの矢印Ａ２方向へのスライド移動に伴って、溝部５６Ｒ１Ｄに沿って、図３４中点線の矢印Ｂ４で示した方向に移動する。この円筒部７０８４の溝部５６Ｒ１Ｄに沿った移動により、チャックアーム７０８が回動し、これに伴って、チャックアーム７０９（図１５参照）が回動することで、当該チャックアーム７０８，７０９とチャックプーリー７１０（図１５参照）との係合が解除される。

底面部５６Ｒ２には、図３５に示すように、長手方向の一方の端部（矢印Ａ１方向の端部）側に、後述するシャッタレバー５８と係合する係合部５６Ｒ２１が形成されている。この係合部５６Ｒ２１における互いに対向する一方の側面には、矢印Ａ１方向に向かうに従って厚さ寸法が小さくなるテーパー部５６Ｒ２１１が形成されている。
このテーパー部５６Ｒ２１１には、シャッタレバー５８に形成された屈曲部５８５１（図４４〜４５参照）が当接する。そして、ディスクＤの搬出時に、スライドカム５６Ｒが矢印Ａ１方向にスライド移動すると、テーパー部５６Ｒ２１１に当接した屈曲部５８１１がテーパー部５６Ｒ２１１に沿って下方に移動することでシャッタレバー５８の他端が押し上げられ、シャッタ７０２を押し上げる。なお、シャッタレバー５８によるシャッタ７０２の押し上げについては、後に詳述する。

底面部５６Ｒ２には、係合部５６Ｒ２１が形成された端部とは反対側の端部（矢印Ａ２方向側の端部）に、平面視略矩形状の溝部５６Ｒ２２が形成されている。この溝部５６Ｒ２２には、リンクアーム５６１の円筒部５６１Ｒが挿入される。このため、スライドカム５６Ｌが一方にスライド移動すると、当該円筒部５６１Ｒが作用点となって、スライドカム５６Ｒが他方にスライド移動する。
また、底面部５６Ｒ２の略中央には、カム配置部５１４Ｒに設けられた圧縮ばね（図示省略）と係合する突出部５６Ｒ２３が形成されている。

ホルダ５２に対向する面である側面部５６Ｒ３の長手方向の両端には、図３６に示すように、スライドカム５６Ｌに形成された上昇用溝部５６Ｌ３１１，５６Ｌ３２１と側面視左右略対称な磁化曲線様の２つの溝部５６Ｒ３１，５６Ｒ３２が形成されている。具体的に、溝部５６Ｒ３１，５６Ｒ３２は、それぞれ上昇用溝部５６Ｌ３１１，５６Ｌ３２１と矢印Ａ１およびＡ２方向の略中央を中心として略対称に形成されている。これら溝部５６Ｒ３１，５６Ｒ３２には、ホルダ５２に形成された円筒部５２２１が係合する。
また、側面部５６Ｒ３の矢印Ａ１方向の先端部分には、前述の制御基板５４に設けられた第３スイッチ５４４（図６参照）に当接し、当該第３スイッチ５４４を押圧する押圧部５６Ｒ３３が形成されている。

（7-4）昇降機構５６の動作
ここで、昇降機構５６によるホルダ５２の昇降について説明する。
図３７〜図３９は、昇降機構５６によるホルダ５２および光学ユニット４の昇降を説明する図である。詳述すると、図３７は、ホルダ５２が下がった状態を示す図であり、図３８は、ホルダ５２が上がった状態を示す図である。また、図３９は、ホルダ５２が下がる途中の状態を示す図である。なお、図３７〜図３９においては、ベースフレーム５１およびディスクＤ等の図示を省略している。また、図３７〜図３９において示す矢印Ａ１方向および矢印Ａ２方向は、図２９〜図３６において示した矢印Ａ１方向および矢印Ａ２方向と同じ方向である。

まず、ホルダ５２および光学ユニット４の上昇（矢印Ｙ１方向への移動）について説明する。
ディスクＤが装置本体２内に挿入されていない場合、昇降機構５６を構成するスライドカム５６Ｌは、図３７に示すように、当該スライドカム５６Ｌの矢印Ａ１方向の端部が、伝達機構５５から離間した位置に配置されている。この際、スライドカム５６Ｌに形成されたラック部５６Ｌ１１は、伝達機構５５を構成する第２ギア５５３には噛合していない。また、スライドカム５６Ｒは、当該スライドカム５６Ｒの矢印Ａ１方向の端部が、伝達機構５５の第７ギア５５９に近接する位置に配置されている。

さらに、これらスライドカム５６Ｌ，５６Ｒに挟まれるように、光学ユニット４を支持するホルダ５２が、ベースフレーム５１の略中央に上下方向に移動自在に配置されている。このホルダ５２に形成された４つの円筒部５２２１（詳しくは図５参照）は、それぞれ、スライドカム５６Ｌの側面部５６Ｌ３に形成された溝部５６Ｌ３１，５６Ｌ３２、および、スライドカム５６Ｒの側面部５６Ｒ３に形成された溝部５６Ｒ３１，５６Ｒ３２に挿入されている。
なお、この状態では、制御基板５４に設けられた第３スイッチ５４４は、スライドカム５６Ｒの押圧部５６Ｒ３３（図３６参照）によって押圧されており、当該第３スイッチ５４４はオン状態となっている。

ここで、ディスクＤが装置本体２の開口部２Ａから挿入され、前述の上部ユニット７を構成する検知アーム７０５（図１７および図２１参照）が回動して、スライドカム５６Ｌが矢印Ａ１方向に移動すると、当該スライドカム５６Ｌのラック部５６Ｌ１１と伝達機構５５の第２ギア５５３とが噛合し、当該スライドカム５６Ｌがさらに矢印Ａ１方向にスライド移動する。このスライドカム５６Ｌの矢印Ａ１方向への移動に伴って、リンクアーム５６１が回動し、スライドカム５６Ｒが矢印Ａ２方向にスライド移動する。

これらスライドカム５６Ｌ，５６Ｒのスライド移動に伴って、ホルダ５２のスライドカム５６Ｌ側の端部およびスライドカム５６Ｒ側の端部のそれぞれが同時に上昇（矢印Ｙ１方向に移動）する。
具体的に、ホルダ５２の円筒部５２２１のうち、スライドカム５６Ｌ側に形成された円筒部５２２１は、当該スライドカム５６Ｌの溝部５６Ｌ３１，５６Ｌ３２のうち、上昇用溝部５６Ｌ３１１，５６Ｌ３２１に沿って移動し、スライドカム５６Ｒ側に形成された円筒部５２２１は、当該スライドカム５６Ｒの溝部５６Ｒ３１，５６Ｒ３２に沿って移動する。ここで、ホルダ５２は、ベースフレーム５１に形成された起立部５１２により矢印Ａ１方向および矢印Ａ２方向への移動が規制され、当該起立部５１２に形成された切欠５１２１によって上下方向（矢印Ｙ１方向および矢印Ｙ２方向）への移動のみが許容されているため、ホルダ５２は、溝部５６Ｌ３１１，５６Ｌ３２１，５６Ｒ３１，５６Ｒ３２に沿って上昇する。

この際、溝部５６Ｒ３１，５６Ｒ３２は、上昇用溝部５６Ｌ３１１，５６Ｌ３２１に対して左右が略対称な磁化曲線形状を有しているので、ホルダ５２におけるスライドカム５６Ｌ側の端部およびスライドカム５６Ｒ側の端部のそれぞれが同時に上昇する。すなわち、ホルダ５２および光学ユニット４は、ディスクＤの面に対して垂直に上昇する。そして、スライドカム５６Ｌ，５６Ｒが矢印Ａ１方向および矢印Ａ２方向に移動し終えると、図３８に示すように、ホルダ５２がベースフレーム５１から最も離れた位置となる。
このようなホルダ５２の上昇動作により、当該ホルダ５２に取り付けられた光学ユニット４が上昇し、当該光学ユニット４のターンテーブル４１１がディスクＤをチャッキングする。
この状態では、スライドカム５６Ｒの押圧部５６Ｒ３３と第３スイッチ５４４との当接状態が解除されており、当該第３スイッチ５４４はオフ状態となっている。

次に、ホルダ５２および光学ユニット４の下降（矢印Ｙ２方向への移動）について説明する。
図３８において示した状態から、モータ５３が逆回転すると、スライドカム５６Ｌが矢印Ａ２方向に移動し、また、当該スライドカム５６Ｌに接続されたリンクアーム５６１を介して、スライドカム５６Ｒが矢印Ａ１方向に移動する。この際、ホルダ５２に形成された円筒部５２２１のうち、スライドカム５６Ｌ側の円筒部５２２１は、当該スライドカム５６Ｌに形成された溝部５６Ｌ３１，５６Ｌ３２において、上昇用溝部５６Ｌ３１１，５６Ｌ３２１から下降用溝部５６Ｌ３１２，５６Ｌ３２２側に係合状態が切り替えられる。この下降用溝部５６Ｌ３１２，５６Ｌ３２２の形状は、スライドカム５６Ｒの溝部５６Ｒ３１，５６Ｒ３２の形状と異なり、当該溝部５６Ｒ３１，５６Ｒ３２が円筒部５２２１を緩やかに下降させる形状を有しているのに対し、下降用溝部５６Ｌ３１２，５６Ｌ３２２は、円筒部５２２１を速やかに下降させる形状を有している。

このため、図３９に示すように、ホルダ５２におけるスライドカム５６Ｌ側の端部と、スライドカム５６Ｒ側の端部との下降に時間差が生じ、当該スライドカム５６Ｌ側の端部が先に急速に下降し、スライドカム５６Ｒ側の端部が緩やかに下降する。すなわち、ホルダ５２および光学ユニット４は、下降方向（矢印Ｙ２方向）に対して傾斜した状態で下降する。この状態では、再び、スライドカム５６Ｒの押圧部５６Ｒ３３によって第３スイッチ５４４が押圧され、当該第３スイッチ５４４は、オフ状態からオン状態に切り替わる。
そして、スライドカム５６Ｌ，５６Ｒの矢印Ａ２方向および矢印Ａ１方向への移動が終了し、ホルダ５２および光学ユニット４の下降が終了すると、再び、図３７に示したように、ホルダ５２および光学ユニット４は、挿入されるディスクＤの面に沿う位置に戻ることとなる。

このような昇降機構５６により、光学ユニット４およびホルダ５２の上昇の際、すなわち、ディスクＤに光学ユニット４のターンテーブル４１１を当接させる際には、ディスクＤの面に対して垂直に光学ユニット４を上昇させることができるので、ディスクＤの略中央に形成された孔部ＤＣに光学ユニット４のターンテーブル４１１を精度よく適切に当接および嵌合させることができる。
一方、光学ユニット４およびホルダ５２の下降の際、すなわち、ディスクＤから光学ユニット４のターンテーブル４１１を離間させる際には、ディスクＤの面および下降方向に対して傾斜するようにして、当該光学ユニット４を下降させることができるので、ディスクＤと光学ユニット４のターンテーブル４１１との剥離に要する力を小さくすることができる。従って、ディスクＤと光学ユニット４との当接状態の解除を容易に行うことができる。

（８）挿入防止機構５７
挿入防止機構５７は、既にディスクＤが装置本体２内に収納されている場合に、他のディスクＤが装置本体２内に挿入されることを防止する機構である。この挿入防止機構５７は、図４に示すように、ベースフレーム５１においてディスク収納用の開口部２Ａ側に、伝達機構５５の下方に配置される。この挿入防止機構５７は、スイングアーム５７１、ロックスライダ５７２および２つのロックレバー５７３を備えて構成されている。

（8-1）スイングアーム５７１の構成
図４０は、スイングアーム５７１を上方から見た図である。
スイングアーム５７１は、スライドカム５６Ｌと接続され、当該スライドカム５６Ｌのスライド移動に伴って、ロックスライダ５７２をスライド移動させるアームである。
スイングアーム５７１は、図４０に示すように、平面視略Ｌ字状を有する金属製の平板状部材である。このスイングアーム５７１には、孔部５７１１、ねじ孔５７１４および開口部５７１５が形成され、また、円筒部５７１２，５７１３が設けられている。

孔部５７１１は、スイングアーム５７１の略中央に形成されている。この孔部５７１１には、前述の伝達機構５５を構成する第１ギア５５２（図６参照）を挿通し、当該第１ギア５５２とともにスイングアーム５７１をベースフレーム５１に回動自在に支持するねじ（図示省略）が挿通する。
円筒部５７１２，５７１３は、スイングアーム５７１における長手方向の両端部に、伝達機構５５に対向する方向に突出するようにして設けられている。このうち、スイングアーム５７１をベースフレーム５１に配置した際にスライドカム５６Ｌに近接する側、すなわち、孔部５７１１から遠い側の端部に設けられた円筒部５７１２は、スライドカム５６Ｌに形成された溝部５６Ｌ２１に係合し、当該スライドカム５６Ｌのスライド移動に伴って、孔部５７１１を中心としてスイングアーム５７１を矢印Ｃ１方向または矢印Ｃ２方向回動させる。
円筒部５７１３は、ロックスライダ５７２に形成された開口部５７２１に嵌合され、スイングアーム５７１の回動に伴って、当該ロックスライダ５７２をディスクＤの挿入方向に直交する方向にスライド移動させる。

スイングアーム５７１における孔部５７１１と円筒部５７１３との間には、ねじ孔５７１４および略円弧状の開口部５７１５が形成されている。
ねじ孔５７１４には、伝達機構５５を構成する第３ギア５５４を挿通したねじ（図示省略）が螺合する。このねじ孔５７１４は、ディスクＤが挿入されていない場合では、第３ギア５５４が第１ギア５５２および第４ギア５５５と噛合し、また、ディスクＤが挿入されスイングアーム５７１が矢印Ｃ１方向に回動した場合では、第３ギア５５４と第４ギア５５５との噛合が解除される位置に形成されている。このため、スライドカム５６Ｌが伝達機構５５に近接する方向にスライド移動し、スイングアーム５７１が矢印Ｃ１方向に回動した際には、第３ギア５５４と第４ギア５５５との噛合が解除され、搬送ユニット６にモータ５３（図６参照）の駆動力が伝達されないこととなる。
開口部５７１５は、スイングアーム５７１が回動した際に、伝達機構５５の第４ギア５５５に干渉しないようにするための開口であり、当該開口部５７１５には、第４ギア５５５をベースフレーム５１に軸支するねじ（図示省略）が挿通する。

（8-2）ロックスライダ５７２の構成
図４１は、ロックスライダ５７２を示す斜視図である。また、図４２は、ロックスライダ５７２を上方から見た図である。なお、図４１および図４２において、矢印Ｃ３方向および矢印Ｃ４方向は、ロックスライダ５７２のスライド移動方向を示しており、この矢印Ｃ３方向および矢印Ｃ４方向は、装置本体２へのディスクＤの搬送方向（前述の矢印Ａ１方向および矢印Ａ２方向）に直交する方向である。
ロックスライダ５７２は、伝達機構５５を構成するベルト５５７の下方に配置され、２つのロックレバー５７３を回動させて突没させる。このロックスライダ５７２は、図４１および図４２に示すように、平面視略長方形状を有する平板状部材として構成されている。そして、ロックスライダ５７２には、長手方向の一方の端部、すなわち、伝達機構５５の第５ギア５５６に近接する方向（矢印Ｃ４方向）の端部に、スイングアーム５７１の円筒部５７１３が嵌合する平面視略矩形の開口部５７２１が形成されている。

また、ロックスライダ５７２には、当該ロックスライダ５７２の長手方向に直交する方向の一方の端部側に、当該長手方向に沿って４つの平面視略長方形状の開口部５７２２〜５７２５が形成され、また、他方の端部側の略中央に、平面視略長方形状の開口部５７２６が形成されている。
これら開口部５７２２〜５７２６のうち、開口部５７２２，５７２５，５７２６には、ベースフレーム５１に形成された略円筒状の突起（図示省略）が摺動自在に嵌合される。すなわち、これら開口部５７２２，５７２５，５７２６は、ロックスライダ５７２がベースフレーム５１におけるディスクＤの挿入方向に直交する方向（矢印Ｃ３方向および矢印Ｃ４方向）へのスライド移動を案内するガイド孔として機能する。

また、開口部５７２３には、当該開口部５７２３内に位置に、ベースフレーム５１に設けられた引張ばね（図示省略）の一端側を支持する支持部（図示省略）が挿通される。また、開口部５７２４内には、当該引張ばねの他端側を支持する支持部５７２４１（図４２）が形成されている。この引張ばねにより、ロックスライダ５７２は、矢印Ｃ４方向に付勢されている。

さらに、ロックスライダ５７２の略中央には、当該ロックスライダ５７２の長手方向に沿い、それぞれロックレバー５７３が露出し、当該ロックレバー５７３と係合するレバー露出部５７２７，５７２８が形成されている。
このうち、開口部５７２１側に形成されたレバー露出部５７２７は、平面視略長方形状の開口部５７２７１，５７２７２が長手方向に沿って並列して形成されている。このうち、大きな寸法を有する開口部５７２７１内には、ロックレバー５７３が位置しており、当該開口部５７２７１は、ロックスライダ５７２の上面から起立する起立部５７２７３により囲まれている。また、開口部５７２７２には、ロックレバー５７３を回動自在に支持するベースフレーム５１の支持部（図示省略）が挿通する。

また、レバー露出部５７２７には、開口部５７２７１，５７２７２に挟まれた領域に、ロックレバー５７３に当接して、当該ロックレバー５７３を回動させる段差部５７２７４が形成されている。この段差部５７２７４は、ロックレバー５７３を回動させるとともに、ディスク装置１を傾けた場合でも、当該ロックレバー５７３が、ロックスライダ５７２からロックレバー５７３が突出しないようにロックレバー５７３の姿勢を維持する。
さらに、レバー露出部５７２７には、開口部５７２７１に隣接して、ロックレバー５７３を押圧する押圧部５７２７５が形成されている。この押圧部５７２７５は、スイングアーム５７１が図４０中矢印Ｃ１方向に回動し、ロックスライダ５７２が伝達機構５５の第５ギア５５６から離間する方向（矢印Ｃ３方向）にスライド移動する際に、ロックレバー５７３に当接して押圧し、当該ロックレバー５７３をレバー露出部５７２７から突出させる。

レバー露出部５７２８には、レバー露出部５７２７と同様に、開口部５７２８１，５７２８２、起立部５７２８３、段差部５７２８４および押圧部５７２８５が形成されている。なお、これらの構成および作用については、前述のレバー露出部５７２７の各部５７２７１〜５７２７５の構成および作用と同様であるので、説明を省略する。

（8-3）ロックレバー５７３の構成
図４３は、ロックレバー５７３を示す図である。詳述すると、図４３は、ロックレバー５７３をベースフレーム５１に配置した際に、当該ロックレバー５７３をディスクＤの挿入方向から見た図である。なお、図４３において示す矢印Ｃ３方向および矢印Ｃ４方向は、図４１および図４２において示した矢印Ｃ３方向および矢印Ｃ４方向と同一方向である。
ロックレバー５７３は、図４および図５に示したように、ロックスライダ５７２のスライド移動に伴って当該ロックスライダ５７２のレバー露出部５７２７，５７２８（図５１および図４２参照）から突出し、開口部２ＡからディスクＤが挿入されないようにするレバーである。このロックレバー５７３は、図４３に示すように、全体略直方体形状に形成されている。
このようなロックレバー５７３には、ロックレバー５７３の長手方向における一方の端部側に、ロックレバー５７３の正面側および背面側に突出し、ベースフレーム５１の支持部（図示省略）に支持される略円筒状の軸部５７３１が形成されている。この軸部５７３１により、ロックレバー５７３が、矢印Ｃ５方向および矢印Ｃ６方向に回動自在にベースフレーム５１に支持される。

また、ロックレバー５７３の正面側には、軸部５７３１と中心を同じとし、略円形状を有する姿勢維持部５７３２が形成されている。この姿勢維持部５７３２は、図４３における右側、すなわち、ロックレバー５７３の長手方向がロックスライダ５７２の長手方向に沿い、当該ロックレバー５７３がレバー露出部５７２７，５７２８から露出していない状態（非ロック状態）での下方側が、切り欠かれたような形状を有している。この切欠部５７３２１には、レバー露出部５７２７，５７２８に形成された段差部５７２７４，５７２８４（図４３において二点鎖線で図示）が当接する。

すなわち、ディスクＤの搬出時において、ロックスライダ５７２が矢印Ｃ４方向にスライド移動した際に、当該レバー露出部５７２７，５７２８の段差部５７２７４，５７２８４が切欠部５７３２１に当接してロックレバー５７３を、レバー露出部５７２７，５７２８から露出した状態から矢印Ｃ６方向に回動させて、当該レバー露出部５７２７，５７２８から露出しないようにする。そして、当該段差部５７２７４，５７２８４が切欠部５７３２１に対応した位置で停止することにより、ロックレバー５７３の軸部５７３１を中心とした回動が規制される。

ロックレバー５７３において、軸部５７３１および姿勢維持部５７３２が形成された側の端部には、ロックスライダ５７２のレバー露出部５７２７，５７２８に形成された押圧部５７２７５，５７２８５が当接する当接部５７３３が形成されている。
具体的に、ロックレバー５７３が前述の非ロック状態の時に、ロックスライダ５７２の矢印Ｃ３方向へのスライド移動に伴って、押圧部５７２７５，５７２８５が当接部５７３３に当接する。そして、ロックスライダ５７２の更なる矢印Ｃ３方向へのスライド移動に伴って、押圧部５７２７５，５７２８５が当接部５７３３を押すことにより、ロックレバー５７３は、軸部５７３１を中心として矢印Ｃ５方向に回動する。この際には、姿勢維持部５７３２の回動範囲内に、段差部５７２７４，５７２８４は位置せず、当該ロックレバー５７３の回動が許容されている。
これにより、ロックレバー５７３がロックスライダ５７２のレバー露出部５７２７，５７２８から露出し、当該ロックスライダ５７２の上面から面外方向に起立する状態（ロック状態）となる。

また、ロックレバー５７３において、当接部５７３３が形成された端部とは反対側の端部には、挿入規制部５７３４が形成されている。この挿入規制部５７３４には、詳しい図示を省略したが、先端が正面側に側面視略Ｌ字状に屈曲している。この挿入規制部５７３４は、ロックレバー５７３が前述のロック状態となった時に、ロックスライダ５７２のレバー露出部５７２７，５７２８の起立部５７２７３，５７２８３より高くなり、搬送ユニット６のブラケット６３に形成された開口部６３４５，６３４６（図９参照）から上方に露出し、ディスク収納用の開口部２Ａに対応した位置に突出する。この挿入規制部５７３４が、ロックレバー５７３のロック状態でレバー露出部５７２７，５７２８から露出することにより、ディスクＤの挿入が防止される。

（8-4）挿入防止機構５７の動作
ここで、挿入防止機構５７の動作について説明する。
スライドカム５６Ｌが伝達機構５５側、すなわち、開口部２Ａ側（矢印Ａ１方向側）にスライド移動すると、スイングアーム５７１が孔部５７１１を中心として図４０中矢印Ｃ１方向に回動する。このスイングアーム５７１の回動により、ロックスライダ５７２が図４１および図４２中矢印Ｃ３方向にスライド移動する。
このロックスライダ５７２のスライド移動により、当該ロックスライダ５７２に形成された押圧部５７２７５，５７２８５が、ロックレバー５７３の当接部５７３３を押圧し、当該ロックレバー５７３は、軸部５７３１を中心として図４３中矢印Ｃ５方向に回動してロック状態となる。
これにより、ロックレバー５７３が、ロックスライダ５７２から突出し、当該ロックレバー５７３の挿入規制部５７３４が、搬送ユニット６のブラケット６３に形成された開口６３４６，６３４７（図９および図１０参照）を挿通して、当該搬送ユニット６の上方に露出するので、開口部２Ａが塞がれ、当該開口部２ＡからのディスクＤの挿入が規制される。

また、スライドカム５６Ｌが伝達機構５５から離間する方向、すなわち、開口部２Ａから離間する方向（矢印Ａ２方向）にスライド移動すると、スイングアーム５７１が孔部５７１１を中心として図４０中矢印Ｃ２方向に回動し、ロックスライダ５７２を図４１および図４２中矢印Ｃ４方向にスライド移動させる。
このロックスライダ５７２のスライド移動により、当該ロックスライダ５７２に形成された段差部５７２７４，５７２８４が、ロックレバー５７３の姿勢維持部５７３２の切欠部５７３２１に当接する。このため、ロックレバー５７３は、軸部５７３１を中心として図４３中矢印Ｃ６方向に回動して非ロック状態となる。
これにより、ロックレバー５７３の挿入規制部５７３４が搬送ユニット６の上方に露出せず、当該ロックレバー５７３がロックスライダ５７２の開口部５７２７１，５７２８１内に収納されるので、開口部２Ａの閉塞が解除され、当該開口部２ＡからのディスクＤの挿入が可能となる。

このような挿入防止機構５７により、装置本体２内部にディスクＤが挿入されている場合には、他のディスクＤを当該装置本体２内部に挿入することをできなくすることができるので、それぞれのディスクＤが破損することを防止することができるとともに、ディスクＤに対する情報の読取および記録が妨げられることを防止することができる。また、装置本体２内部に収納したディスクＤの回転中に、他のディスクＤが挿入されることがなくなるので、装置本体２内部の構成部品が破損することを防ぐことができる。

（９）シャッタレバー５８
（9-1）シャッタレバー５８の構成
図４４は、シャッタレバー５８を示す斜視図である。
シャッタレバー５８は、スライドカム５６Ｒと係合して、ディスクＤの搬出時に開口部２Ａを覆うシャッタ７０２を押し上げて、当該開口部２Ａを開放する合成樹脂製の一体成形品である。このシャッタレバー５８は、図６に示すように、伝達機構５５を構成する第７ギア５５９の下方（ベースフレーム５１側）にベースフレーム５１に回動自在に支持され、搬送ユニット６のブラケット６３に形成された開口６３３５（図９参照）から当該シャッタレバー５８の一端が突出することで、シャッタ７０２を押し上げる。
このシャッタレバー５８には、図４４に示すように、一対の軸部５８１，５８２と、取付部５８３と、係止部５８４と、腕部５８５，５８６と、傾斜部５８７とが形成されている。

一対の軸部５８１，５８２は、シャッタレバー５８の略中央に、それぞれ、シャッタレバー５８から外側に突出するように形成されている。これら軸部５８１，５８２は、略円筒状に形成され、ベースフレーム５１に形成された支持部（図示省略）にそれぞれ回動自在に支持される。すなわち、シャッタレバー５８は、当該軸部５８１，５８２を中心として回動する。
取付部５８３は、一対の軸部５８１，５８２に挟まれる位置に、略円筒状に形成され、当該取付部５８３には、一端がベースフレーム５１に係止され、他端が取付部５８３近傍に形成された係止部５８４に係止された捻りばね（図示省略）が取り付けられる。この捻りばねにより、シャッタレバー５８は、ベースフレーム５１に沿う状態、すなわち、シャッタ７０２に当接しない状態となるように付勢されている。

腕部５８５，５８６は、軸部５８１を挟んでシャッタレバー５８の両端部に形成されており、当該腕部５８５，５８６は、軸部５８１の軸方向に略直交する方向に延出している。
このうち、腕部５８５の先端には、平面視略Ｌ字状に屈曲した屈曲部５８５１が形成されている。この屈曲部５８５１は、スライドカム５６Ｒに形成された係合部５６Ｒ２１（図３５参照）に当接している。そして、屈曲部５８５１は、スライドカム５６Ｒがシャッタレバー５８に近接する方向（前述の矢印Ａ１方向）にスライド移動した際に、当該係合部５６Ｒ２１に形成されたテーパー部５６Ｒ２１１に当接し、スライドカム５６Ｒの更なるスライド移動（矢印Ａ１方向への移動）に伴って、軸部５８１，５８２を中心としてシャッタレバー５８を回動させる。すなわち、この屈曲部５８５１が、シャッタレバー５８における力点となる。

腕部５８６は、軸部５８１から離間する方向に延出した後、上方に向かって略直角に屈曲した側面視略Ｌ字状を有し、当該腕部５８６の先端には、当該先端部分で略直角に屈曲し、シャッタレバー５８の回動に伴ってシャッタ７０２に形成された当接部７０２４に当接して、当該シャッタ７０２を押し上げる押圧部５８６１が形成されている。この押圧部５８６１は、通常時には、搬送ユニット６のブラケット６３に形成された開口６３３５から突出しないように配置されており、シャッタレバー５８の回動とともに、当該開口６３３５から突出して、シャッタ７０２を押し上げる。すなわち、この押圧部５８６１が、シャッタレバー５８における作用点となる。

傾斜部５８７は、軸部５８１，５８２から見て腕部５８６寄りの位置に形成されている。この傾斜部５８７は、軸部５８１，５８２の軸方向に対して傾斜するように形成され、当該傾斜部５８７には、フロントアーム６１Ｒのアーム本体６１Ｒ１に形成された突起部６１Ｒ１９が当接する。そして、この突起部６１Ｒ１９が当接して、当該突起部６１Ｒ１９により傾斜部５８７が押圧されると、腕部５８４の押圧部５８６１がシャッタ７０２を押し上げる方向とは反対方向にシャッタレバー５８が回動する。このシャッタレバー５８の回動により、押圧部５８６１がブラケット６３の開口６３３５から突出しない位置に位置付けられる。

（9-2）シャッタレバー５８の動作
ここで、シャッタレバー５８の動作について説明する。
図４５は、シャッタレバー５８を側方から見た図であり、また、図４６は、当該シャッタレバー５８を下方から見た図である。なお、図４５および図４６において、矢印Ａ１，Ａ２で示した方向は、前述の矢印Ａ１方向および矢印Ａ２方向と同一方向である。
シャッタレバー５８は、前述のように、スライドカム５６Ｒが当該シャッタレバー５８に近接する方向にスライド移動した時に、当該スライドカム５６Ｒのテーパー部５６Ｒ２１１に当接してシャッタレバー５８を回動させ、押圧部５８６１によりシャッタ７０２を押し上げる。

すなわち、ディスクＤの搬出時にスライドカム５６Ｒが矢印Ａ１方向に移動すると、図４５および図４６に示すように、シャッタレバー５８の腕部５８５に形成された屈曲部５８５１が、スライドカム５６Ｒの矢印Ａ１方向側の端部に形成された係合部５６Ｒ２１のテーパー部５６Ｒ２１１に当接する。このテーパー部５６Ｒ２１１は、図４５に示すように、スライドカム５６Ｒの先端側（矢印Ａ１方向側）の厚さ寸法が小さく、矢印Ａ２方向に向かうに従って、厚さ寸法が大きくなるように形成されているので、当該テーパー部５６Ｒ２１１に屈曲部５８５１が当接した状態で、スライドカム５６Ｒがさらに矢印Ａ１方向にスライド移動すると、シャッタレバー５８が、屈曲部５８５１を力点、軸部５８１，５８２を支点として、図４５中矢印Ｅ１方向に回動する。

シャッタレバー５８が回動すると、作用点となる腕部５８６の押圧部５８６１は、前述の搬送ユニット６のブラケット６３に形成された開口６３３５から突出する。そして、押圧部５８６１は、ブラケット６３の上方に設けられたシャッタ７０２の当接部７０２４に当接して当該シャッタ７０２を押し上げ、開口部２Ａを開放する。
この後、ディスクＤを搬出する際に、フロントアーム６１Ｒの突起部６１Ｒ１９（図１０参照）が傾斜部５８７に当接し、シャッタレバー５８を、図４５中矢印Ｅ２方向に回動させる。このため、図４６中二点鎖線で示したように、屈曲部５８５１が、テーパー部５６Ｒ２１１から外れ、テーパー部５６Ｒ２１１を形成するスライドカム５６Ｒの側面に当接する。

このシャッタレバー５８の回動により、シャッタ７０２を押し上げていた押圧部５８６１が下がり、ブラケット６３より低い位置に位置付けられる。この時には、ディスクＤの開口部２Ａへの搬出が完了しており、ディスクＤを開口部２Ａから取り出すと、シャッタ７０２は、当該シャッタ７０２に取り付けられた捻りばね（図示省略）の付勢力により、開口部２Ａを閉塞する。
このようなシャッタレバー５８により、使用者によるディスクＤの挿入時以外では、ディスクＤ搬出時にのみシャッタ７０２が押し上げられて、開口部２Ａが開放されることとなるので、装置本体２内部に塵埃が侵入することを抑制することができる。

（１０）制御ユニット３
制御ユニット３は、前述のように、装置本体２を制御する回路基板として構成されており、本発明の制御手段に相当する。この制御ユニット３は、前述の上部ユニット７に設けられたフォトセンサ７０３（図１５参照）の発光部、および、下部ユニット５に設けられた制御基板５４の受光部５４１（図６参照）によりディスクＤが挿入されたことが検出されると、モータ５３（図６参照）を駆動させる。これにより、搬送ユニット６によるディスクＤの装置本体２内部への搬入、および、昇降機構５７による光学ユニット４の上方への移動が行われる。また、制御ユニット３は、ディスクＤの搬出信号が入力された場合には、モータ５３を逆方向に駆動させる。これにより、光学ユニット４の下方への移動、および、搬送ユニット６によるディスクＤの搬出が行われる。

図４７は、制御ユニット３の機能構成を示すブロック図である。
制御ユニット３は、図４７に示すように、主制御部３１と、状態判定部３２と、駆動制御部３３とを備えて構成されている。
このうち、主制御部３１は、光学ユニット４の駆動制御を含む装置本体２全体の制御を行う。例えば、主制御部３１は、モータ４１，４３およびピックアップ４２の駆動を制御するほか、当該ピックアップ４２によりディスクＤから読み取った情報の出力等を制御する。また、主制御部３１は、装置本体２に接続された機器等の通信制御等も行う。

状態判定部３２および駆動制御部３３は、ディスクＤの搬送時のモータ５３の駆動制御を行う。
このうち、状態判定部３２は、制御基板５４から入力する制御信号、すなわち、受光部５４１、第１スイッチ５４２、第２スイッチ５４３および第３スイッチ５４４のそれぞれのオン／オフ状態を示すオン／オフ信号を取得して、当該各オン／オフ信号に基づいて、ディスクＤの搬送状態を判定する。
すなわち、状態判定部３２は、ディスクＤの搬入時には、受光部５４１がオン状態になると、駆動制御部３３により、モータ５３を駆動させ、第３スイッチ５４４がオフ状態になると、駆動制御部３３により、モータ５３の駆動を停止させる。
また、状態判定部３２は、ディスクＤの搬出時には、受光部５４１のオン／オフ状態から、当該ディスクＤが第１ディスクＤ１であるか第２ディスクＤ２であるかを判定し、第１ディスクＤ１である場合には、第２スイッチ５４３がオフ状態となると、駆動制御部３３により、モータ５３の駆動を停止させ、また、第２ディスクＤ２である場合には、第１スイッチ５４２がオフ状態となると、駆動制御部３３により、モータ５３の駆動を停止させる。

駆動制御部３３は、状態判定部３２によるディスクＤの搬送状態の判定結果に基づいて、制御基板５４のモータドライバ５４５にモータ５３の駆動信号を出力する。
具体的に、駆動制御部３３は、ディスクＤの搬入時には、制御基板５４にモータ５３を正回転させる駆動信号を出力し、ディスクＤの搬出時には、モータ５３を逆回転させる駆動信号を出力する。また、それぞれの場合において、モータ５３の駆動を停止させる際には、駆動制御部３３は、制御基板５４にモータ停止信号を出力する。
なお、これら状態判定部３２および駆動制御部３３によって実行される搬入時処理ＳＡおよび搬出時処理ＳＢは、後に詳述する。

（１１）ディスクＤの搬送
以下、装置本体２内へのディスクＤの搬送時における当該装置本体２の動作について、第１ディスクＤ１と、当該第１ディスクＤ１より径寸法の小さな第２ディスクＤ２との場合に分けて説明する。
（11-1）第１ディスクＤ１の搬送
図４８〜図５９は、第１ディスクＤ１の装置本体２内への搬送過程を示す図である。また、図６０および図６１は、第１ディスクＤ１の搬入時および搬出時の受光部５４１および各スイッチ５４２〜５４４のオン／オフ状態を示す遷移図である。なお、図４８〜図５９においては、装置本体２からトップフレーム７０１を取り外した状態が示されており、図４８〜図５４、図５６および図５８においては、トップフレーム７０１に取り付けられた各部材７０４〜７０７は二点鎖線で示されている。また、図５５、図５７および図５９には、図５４、図５６および図５８の状態から、搬送ユニット６を省略した状態が示されている。また、図４８〜図５９においては、光学ユニット４は、ターンテーブル４１１のみを図示し、他の構成の図示を省略している。
ディスク収納用の開口部２Ａから装置本体２内に挿入された第１ディスクＤ１は、図４８から図５９に示した過程を経て、装置本体２内に収納される。

具体的に、開口部２Ａに第１ディスクＤ１がシャッタ７０２（図１６および図１７参照）を押し上げるようにして挿入されると、トップフレーム７０１に設けられたフォトセンサ７０３の発光部からの光（当該光の照射点Ｐは、図４８〜図５４、図５６および図５８参照）が第１ディスクＤ１により遮られ、図６０に示すように、ベースフレーム５１に設けられた制御基板５４の受光部５４１が当該光を受光できなくなってオフ状態となり、制御ユニット３の状態判定部３２により、ディスクＤ（第１ディスクＤ１）の挿入が検出される。この挿入検出により、モータ５３の駆動が開始され、当該モータ５３の駆動力が伝達機構５５を介して搬送ユニット６に伝達され、搬送ユニット６が駆動する。なお、この状態では、図６０に示すように、制御基板５４（図６参照）に設けられた第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３は、オフ状態であり、第３スイッチ５４４は、オン状態となっている。

第１ディスクＤ１がさらに挿入されると、図４８に示すように、当該第１ディスクＤ１の端縁が、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒにおいて開口部２Ａ側に設けられた第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５に当接し、当該第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５によって把持される。この際、図４８において、第１ディスクＤ１の左側端縁を把持する第１ローラ６１Ｌ５は左回りに回転し、当該第１ディスクＤ１の右側端縁を把持する第１ローラ６１Ｒ５は右回りに回転しているので、第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５の第１ディスクＤ１に対する当接および把持に伴って、図４９に示すように、第１ディスクＤ１は矢印Ａ２方向に移動し、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒは、各フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒが接続されたリンクアーム６２Ｌ，６２Ｒにより、互いに離間する方向に同期を取りながら扇状に開くように回動する。この際、フロントアーム６１Ｒに形成された押圧部６１Ｒ１８が、第１スイッチ５４２に当接および押圧するので、当該第１スイッチ５４２は、図６０に示すように、オン状態に切り替わる。

第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５が回転し続けて、さらに第１ディスクＤ１が矢印Ａ２方向に搬入されると、図５０に示すように、上部ユニット７を構成するサポートアーム７０４の当接部７０４Ａに第１ディスクＤ１の端縁が当接する。このサポートアーム７０４は、光学ユニット４のターンテーブル４１１に第１ディスクＤ１の端縁が当たらないように当該端縁を拾い上げ、第１ディスクＤ１と光学ユニット４およびホルダ５２とが略平行となるように第１ディスクＤ１の姿勢を維持する。そして、このサポートアーム７０４は、第１ディスクＤ１の矢印Ａ２方向への搬入に伴って、サポートアーム７０４の孔部７０４３を中心として回動する。この状態では、フロントアーム６１Ｒの押圧部６１Ｒ１８が、第２スイッチ５４３を押圧しており、当該第２スイッチ５４３は、図６０に示すように、オン状態に切り替わっている。

第１ディスクＤ１が矢印Ａ２方向に搬入され、当該第１ディスクＤ１の中心が、第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５を結ぶ直線を通過すると、図５１に示すように、第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６が第１ディスクＤ１の左右の端縁に当接し、当該端縁を把持する。この際、第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５と第１ディスクＤ１との係合が解除され、第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６が第１ディスクＤ１を搬入する。なお、図５０において示した位置から図５１において示した位置に第１ディスクＤ１が移動する際に、図６０において、一時的に受光部５４１がオン状態となるが、これは、フォトセンサ７０３の発光部から射出された光が、第１ディスクＤ１の孔部ＤＣを通過して受光部５４１に受光されるためである。

第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６により、第１ディスクＤ１がさらに矢印Ａ２方向に搬入されると、図５２に示すように、上部ユニット７を構成するガイドロック７０７の円筒部７０７４（図２５および図２６参照）に第１ディスクＤ１の端縁が当接する。そして、当該第１ディスクＤ１の矢印Ａ２方向への搬入に伴って、ガイドロック７０７が、孔部７０７１３を中心として図５２における左回りに回動する。このガイドロック７０７の回動により、当該ガイドロック７０７とガイドアーム７０６との係合が解除され、ガイドアーム７０６の回動が許容される。

ガイドロック７０７が回動した後、さらに第１ディスクＤ１が矢印Ａ２方向に搬入されると、図５３に示すように、検知アーム７０５の駒部材７０５８（図２１参照）に、第１ディスクＤ１の端縁が当接する。そして、さらに第１ディスクＤ１が搬入されると、検知アーム７０５が、当該検知アーム７０５の突起部７０５２１を中心として図５３において左回りに、規制部７０５３１（図２２参照）がガイドアーム７０６の側面部７０６２２に当接するまで回動する。この検知アーム７０５の回動により、図５４に示すように、当該検知アーム７０５の円筒部７０５６１（図２１および図２２参照）がスライドカム５６Ｌを矢印Ａ１方向にスライド移動させる。

そして、このスライドカム５６Ｌの移動により、図５５に示すように、当該スライドカム５６Ｌの矢印Ａ１方向の端部に形成されたラック部５６Ｌ１１（図２９および図３０参照）と、伝達機構５５を構成する第２ギア５５３とが噛合し、当該スライドカム５６Ｌが矢印Ａ１方向にさらにスライド移動する。また、これに伴って、図５６に示すように、リンクアーム５６１（図７参照）が回動し、スライドカム５６Ｒが矢印Ａ２方向にスライド移動する。

この際、スライドカム５６Ｌの矢印Ａ１方向の端部に形成された溝部５６Ｌ１２に、フロントアーム６１Ｌの延出部６１Ｌ１８に形成された突起部６１Ｌ１８２（図１０参照）が係合し、溝部５６Ｌ１４に突起部６１Ｌ１８１が係合する。
また、ガイドアーム７０６に形成された円筒部７０６２５，７０６２６が、スライドカム５６Ｌの起立部５６Ｌ１６，５６Ｌ１７により形成された溝部５６Ｌ１Ｄ，５６Ｌ１Ｆ（図３０参照）に侵入する。さらに、ガイドロック７０７に形成された円筒部７０７３（図２５および図２６参照）が、当該スライドカム５６Ｌの溝部５６Ｌ１Ｂに侵入する。

さらに、この状態では、図５７に示すように、スライドカム５６Ｌの矢印Ａ１方向への移動により、挿入防止機構５７を構成するスイングアーム５７１が図５７における左回りに回動して、ロックスライダ５７２が矢印Ｃ３方向にスライド移動するとともに、当該スイングアーム５７１に回転自在に取り付けられた第３ギア５５４が、第４ギア５５５から離間する。このため、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒにモータ５３の駆動力が伝達されないこととなるが、既にこの状態では、図５６および図５７に示すように、第１ディスクＤ１の孔部ＤＣが、光学ユニット４を構成するモータ４１のターンテーブル４１１の位置と平面的に見て一致する位置まで到達しているため、当該第１ディスクＤ１を搬入する必要がない。

加えて、図５６および図５７では詳しい図示を省略したが、スライドカム５６Ｒの起立部５６Ｒ１４により形成される溝部５６Ｒ１Ｄに円筒部７０８４が係合するチャックアーム７０８（図１７参照）が、当該スライドカム５６Ｒのスライド移動に伴って回動し、チャックアーム７０９を回動させる。これらチャックアーム７０８，７０９の回動により、当該チャックアーム７０８，７０９と係合し、これらによってトップフレーム７０１の開口部７０１１から浮き上がっていたチャックプーリー７１０が下降する。

図５６および図５７の状態からスライドカム５６Ｌが矢印Ａ１方向にさらに移動し、スライドカム５６Ｒが矢印Ａ２方向に移動すると、図５８に示すように、スライドカム５６Ｌの溝部５６Ｌ１２，５６Ｌ１４に係合したフロントアーム６１Ｌの突起部６１Ｌ１８２，６１Ｌ１８１が、当該溝部５６Ｌ１２，５６Ｌ１４に沿って装置本体２の外側に移動する。これにより、フロントアーム６１Ｌと、当該フロントアーム６１Ｌにリンクアーム６２Ｌ，６２Ｒを介して接続されたフロントアーム６１Ｒとが、互いに離間する方向に回動する。そして、これらフロントアーム６１Ｌ，６１Ｒに設けられた第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６と、第１ディスクＤ１の端縁とが離間した状態で、溝部５６Ｌ１２，５６Ｌ１４によってフロントアーム６１Ｌ，６１Ｒが係止される。

また、このスライドカム５６Ｒの矢印Ａ２方向へのスライド移動によって、サポートアーム７０４の円筒部７０４Ｂが、スライドカム５６Ｒの起立部５６Ｌ１３，５６Ｒ１４により形成される溝部５６Ｒ１Ｃに嵌まり込む。これにより、サポートアーム７０４の当接部７０４Ａが、第１ディスクＤ１の端縁から離間した位置で、当該サポートアーム７０４に取り付けられた捻りばね（図示省略）の付勢力に抗して、サポートアーム７０４が係止される。
さらに、当該スライドカム５６Ｒのスライド移動により、チャックアーム７０８，７０９が回動して、当該チャックアーム７０８，７０９のそれぞれの当接部７０８３，７０９２が、チャックプーリー７１０から完全に離間する。このため、チャックプーリー７１０およびターンテーブル４１１による第１ディスクＤ１のチャッキングが可能となる。

加えて、スライドカム５６Ｌの矢印Ａ１方向へのスライド移動によって、ガイドアーム７０６の円筒部７０６２５、および、ガイドロック７０７の円筒部７０７３が、スライドカム５６Ｌの起立部５６Ｌ１６により形成される溝部５６Ｌ１Ｄ，５６Ｌ１Ｂにそれぞれ嵌まり込む。これにより、検知アーム７０５の駒部材７０５８、および、ガイドロック７０７の円筒部７０７４が第１ディスクＤ１の端縁から離間した位置で、検知アーム７０５が回動自在に取り付けられたガイドアーム７０６およびガイドロック７０７が、それぞれに取り付けられた捻りばね（図示省略）の付勢力に抗して係止される。

ここで、スライドカム５６Ｌ，５６Ｒがそれぞれ矢印Ａ１方向および矢印Ａ２方向にスライド移動するにより、前述のように、光学ユニット４が載置されたホルダ５２が、第１ディスクＤ１の面に対して垂直に上昇し、当該光学ユニット４のターンテーブル４１１が第１ディスクＤ１の孔部ＤＣに嵌合される。この際、チャックプーリー７１０内部に設けられた磁石により、当該チャックプーリー７１０とターンテーブル４１１とが、第１ディスクＤ１をチャッキングする。この第１ディスクＤ１のチャッキング完了とともに、スライドカム５６Ｒの押圧部５６Ｒ３３と、第３スイッチ５４４との当接状態が解除され、当該第３スイッチ５４４は、図６０に示すように、オフ状態に切り替わる。

さらに、図５９に示すように、ロックスライダ５７２の矢印Ｃ３方向へのスライド移動により、当該ロックスライダ５７２のレバー露出部５７２７，５７２８に形成された押圧部５７２７５，５７２８５が、当該レバー露出部５７２７，５７２８の開口部５７２７１，５７２８１に対応する位置に設けられたロックレバー５７３の当接部５７３３を押圧して、ロックレバー５７３を回動させる。これにより、図５９に示すように、ロックレバー５７３がロックスライダ５７２から突出し、図５８に示すように、当該ロックレバー５７３の挿入規制部５７３４が、搬送ユニット６のブラケット６３に形成された開口６３４５，６３４６から露出するので、他のディスクＤが開口部２Ａから挿入されることが防止される。
そして、制御ユニット３が第３スイッチ５４４のオフ状態への切替を検出し、モータ５３の駆動を停止させる。
以上により、第１ディスクＤ１の装置本体２内への搬送（矢印Ａ２方向への搬入）が終了する。

一方、第１ディスクＤ１の装置本体２内から搬出（矢印Ａ１方向への搬出）は、以上説明した装置本体２内への搬入と逆の過程を経て行われるが、その際に、前述のシャッタレバー５８によるシャッタ７０２の押し上げ、および、昇降機構５６による光学ユニット４およびホルダ５２の降下が行われる。
なお、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの第１ディスクＤ１の端縁に対する当接時の回動は、リンクアーム６２Ｒに係合する捻りばねの付勢力６２１により行われる。また、サポートアーム７０４、検知アーム７０５、ガイドアーム７０６およびガイドロック７０７の回動は、それぞれに取り付けられた捻りばね（図示省略）の付勢力により行われる。また、第１ディスクＤ１の搬出開始時には、フォトセンサ７０３（図１５および図１７参照）の発光部からの光が当該第１ディスクＤ１により遮られているため、受光部５４１は、図６１に示すように、オフ状態となっている。

具体的に、モータ５３が第１ディスクＤ１を装置本体２内に搬入する際とは逆に回転することにより、スライドカム５６Ｌの矢印Ａ２方向にスライド移動する。これに伴って、スライドカム５６Ｒが矢印Ａ１方向にスライド移動することにより、当該スライドカム５６Ｒの押圧部５６Ｒ３３により、制御基板５４の第３スイッチ５４４が押圧され、当該第３スイッチ５４４は、図６１に示すように、オン状態に切り替わる。また、この際、スライドカム５６Ｒに形成されたテーパー部５６Ｒ２１１にシャッタレバー５８の屈曲部５８５１が当接する。そして、屈曲部５８５１がテーパー部５６Ｒ２１１に沿って移動することで、シャッタレバー５８が回動し、当該シャッタレバー５８の押圧部５８６１が、ブラケット６３の開口６３３５から突出して、シャッタ７０２の当接部７０２４を押し上げる。これにより、シャッタ７０２が押し上げられ、開口部２Ａが開放される。なお、シャッタレバー５８は、フロントアーム６１Ｒの突起部６１Ｒ１９による押圧によって逆方向に回動し、押圧部５８６１と、シャッタ７０２の当接部７０２４との当接状態が解除される。

また、スライドカム５６Ｌの矢印Ａ２方向への移動により、スイングアーム５７１が回動してロックスライダ５７２が矢印Ｃ４方向にスライド移動する。これにより、ロックレバー５７３の切欠部５７３２１に、ロックスライダ５７２の段差部５７２７４，５７２８４が当接して、当該ロックレバー５７３を、ロックスライダ５７２から突出する方向とは反対方向に回動させる。これにより、ロックレバー５７３がロックスライダ５７２のレバー露出部５７２７，５７２８内に収納されるので、装置本体２内に収納された第１ディスクＤ１の矢印Ａ１方向への搬出が妨げられることがなくなる。

さらに、前述のように、スライドカム５６Ｌ，５６Ｒのスライド移動に伴って、ホルダ５２が第１ディスクＤ１の面および当該ホルダ５２の降下方向に対して傾斜した状態で降下する。このため、光学ユニット４は、スライドカム５６Ｌ側が先に降下し、スライドカム５６Ｌ，５６Ｒのスライド移動に伴って、スライドカム５６Ｒ側が後に降下する。このため、光学ユニット４のターンテーブル４１１およびチャックプーリー７１０の第１ディスクＤ１のチャッキング解除時の力を低減することができ、当該チャッキングの解除を容易に行うことができる。

さらに、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒが互いに近接する方向に回動して第１ディスクＤ１を搬出する際に、当該フロントアーム６１Ｒの押圧部６１Ｒ１８により、図６１に示すように、第２スイッチ５４３および第１スイッチ５４２が、この順でオフ状態に切り替わる。そして、第２スイッチ５４３がオフ状態に切り替わり、制御ユニット３に当該第２スイッチ５４３がオフ状態となったことを示すオフ信号が入力すると、制御ユニット３の状態判定部３２が、駆動制御部３３を介して、制御基板５４にモータ駆動停止信号を出力する。これにより、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５が第１ディスクＤ１の端縁を把持し、当該第１ディスクＤ１の略２／３が開口部２Ａから露出した状態（図４９において示した状態）で、モータ５３の駆動が停止する。このため、第１ディスクＤ１が、開口部２Ａから転落することが防がれる。

（11-2）第２ディスクＤ２の搬送
図６２〜図７２は、第２ディスクＤ２の装置本体２内への搬送過程を示す図である。また、図７３および図７４は、第２ディスクＤ２の搬入時および搬出時の受光部５４１および各スイッチ５４２〜５４４のオン／オフ状態を示す遷移図である。なお、図６２、図６３および図６６〜図７２においては、装置本体２からトップフレーム７０１を取り外した状態が示されており、当該トップフレーム７０１に取り付けられた各部材７０４〜７０７は二点鎖線で示されている。また、これら各図においては、光学ユニット４は、ターンテーブル４１１のみを図示し、他の構成の図示を省略している。さらに、図６４および図６５は、ロックアーム６１Ｌ７と溝部７０１６Ｌとの係合状態を示している。
第１ディスクＤ１より径寸法の小さな第２ディスクＤ２の装置本体２内への搬送過程は、当該第１ディスクＤ１の場合と同様であるが、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒ、サポートアーム７０４、検知アーム７０５、ガイドアーム７０６およびガイドロック７０７の各係止位置が異なる。

具体的に、装置本体２に形成されたディスク収納用の開口部２Ａから第２ディスクＤ２が挿入されると、前述のようにベースフレーム５１に設けられた制御基板５４に入射するフォトセンサ７０３からの光（当該光の照射点Ｐの位置は、第１ディスクＤ１の場合と同じであり、図６２、図６３および図６６〜図７２参照）が第２ディスクＤ２によって遮られ、図７３に示すように、当該制御基板５４の受光部５４１がオフ状態となることにより、当該第２ディスクＤ２の挿入が検出され、モータ５３が駆動する。そして、第２ディスクＤ２が開口部２Ａの略中央に挿入された場合には、図６２に示すように、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒに設けられた第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６により、当該第２ディスクＤ２の端縁が把持される。なお、この状態では、図７３に示すように、制御基板５４の第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３はオフ状態となっており、第３スイッチ５４４はオン状態となっている。

ここで、図６３および図６４に示すように、開口部２Ａの左側の端部寄りの位置に第２ディスクＤ２が挿入された場合には、当該第２ディスクＤ２の端縁は、まず、フロントアーム６１Ｌの第１ローラ６１Ｌ５に把持される。そして、制御基板５４により、第２ディスクＤ２の挿入が検出されると、モータ５３の駆動に伴って第１ローラ６１Ｌ５が回転し、第２ディスクＤ２を装置本体２内に引き込む。この際、図６４に示すように、フロントアーム６１Ｌに設けられたロックアーム６１Ｌ７の当接部６１Ｌ７４（図１１参照）に第２ディスクＤ２の端縁が当接し、当該ロックアーム６１Ｌ７は、孔部６１Ｌ７１１を中心として、他方のフロントアーム６１Ｒから離間する方向（図６４における左回り）に回動する。

この状態から、使用者により第２ディスクＤ２がさらに押し込まれると、図６５に示すように、ロックアーム６１Ｌ７とともに、フロントアーム６１Ｌがフロントアーム６１Ｒから離間する方向（図６５における左回り）に回動する。この際、ロックアーム６１Ｌ７の突起部６１Ｌ７２が、トップフレーム７０１に形成された溝部７０１６Ｌの回動規制部７０１６Ｌ１に嵌まり込むため、ロックアーム６１Ｌ７のさらなる回動が規制される。
そして、ロックアーム６１Ｌ７の規制部６１Ｌ７３が、フロントアーム６１Ｌの回動に伴って、当該フロントアーム６１Ｌの第１ローラ支持部６１Ｌ１３における第１ローラ６１Ｌ５に対向する側とは反対側に当接するため、フロントアーム６１Ｌのさらなる回動が規制される。この状態では、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒに設けられた第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６間の距離は、第２ディスクＤ２の直径寸法より小さい距離となっており、当該第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６間の距離が、第２ディスクＤ２の直径寸法より広がることが規制される。

この後、第１ローラ６１Ｌ５の回転に伴って第２ディスクＤ２が装置本体２内部に引き込まれ、当該第２ディスクＤ２の端縁は、図６５および図６６に示すように、フロントアーム６１Ｌに設けられた第２ローラ６１Ｌ６に受け渡されて把持される。そして、第２ローラ６１Ｌ６の回転により、第２ディスクＤ２は更に装置本体２内部に引き込まれるが、この際、第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６間の距離は第２ディスクＤ２の直径寸法より小さいので、フロントアーム６１Ｒに設けられた第２ローラ６１Ｒ６が、第２ディスクＤ２の端縁を確実に把持する。これにより、第２ディスクＤ２が開口部２Ａの中央に位置するとともに、当該第２ディスクＤ２の端縁を、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒのそれぞれの第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６が把持することで、図６２において示した状態となる。

なお、開口部２Ａの右側の端部寄りに第２ディスクＤ２が挿入された場合には、フロントアーム６１Ｒに設けられた第１ローラ６１Ｒ５、ロックアーム６１Ｒ７および第２ローラ６１Ｒ６が、同様に当該第２ディスクＤ２を、開口部２Ａの中央に位置させる。
従って、第２ディスクＤ２が開口部２Ａの端部寄りに挿入された場合でも、当該第２ディスクＤ２は、第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６のそれぞれにより把持されることとなる。

また、このようにして、第２ディスクＤ２が第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６のそれぞれにより把持されるようになると、当該第２ディスクＤに当接していたロックアーム６１Ｌ７（ここでは、ロックアーム６１Ｌ７とする）が、当該ロックアーム６１Ｌ７に係合する捻りばね（図示省略）の付勢力により、開口部２Ａに近接する方向に回動する。ここで、ロックアーム６１Ｌ７は第２ディスクＤ２に当接していないため、フロントアーム６１Ｌが、フロントアーム６１Ｒから離間する方向に回動した場合における当該ロックアーム６１Ｌ７の突起部６１Ｌ７２が溝部７０１６Ｌを摺動する位置がずれることとなる。

このため、第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６の回転により、第２ディスクＤ２が矢印Ａ２方向に搬入される際に、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒが互いに離間する方向に回動しても、ロックアーム６１Ｌ７，６１Ｒ７の突起部６１Ｌ７２，６１Ｒ７２が、溝部７０１６Ｌ，７０１６Ｒの回動規制部７０１６Ｌ１，７０１６Ｒ１にそれぞれ嵌まり込まないようになる。これにより、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの互いに離間する方向への回動が許容され、第２ディスクＤ２の搬入が滞り無く適切に行われる。

そして、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６のそれぞれにより、第２ディスクＤ２の端縁が把持されると、図６７に示すように、第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６は互いに逆方向に回転（図６７において第２ローラ６１Ｌ６の左回りの回転、および、第２ローラ６１Ｒ６の右回りの回転）するとともに、互いに同期を取りながら、扇状に広がるように、それぞれ離間する方向に回動して、第２ディスクＤ２を装置本体２の内部に向かって矢印Ａ２方向に搬入する。この状態で、フロントアーム６１Ｒの押圧部６１Ｒ１８が制御基板５４の第１スイッチ５４２を押圧するので、当該第１スイッチ５４２は、図７３に示すように、オン状態に切り替わる。

さらに第２ディスクＤ２が矢印Ａ２方向に搬入されると、図６８に示すように、当該第２ディスクＤ２の端縁に、サポートアーム７０４の当接部７０４Ａが当接する。また、このサポートアーム７０４は、第２ディスクＤ２の矢印Ａ２方向への搬入に伴って、当該サポートアーム７０４の孔部７０４３を中心として捻りばね（図示省略）の付勢力に抗して、図６８において右回りに回動する。このようなサポートアーム７０４により、第２ディスクＤ２が光学ユニット４のターンテーブル４１１に当たることを防ぐことができる。この状態で、フロントアーム６１Ｒの押圧部６１Ｒ１８が第２スイッチ５４３を押圧し、当該第２スイッチ５４３は、図７３に示すように、オン状態に切り替わる。

フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒがさらに開き、第２ディスクＤ２が更に矢印Ａ２方向に搬入されると、図６９に示すように、ガイドアーム７０６に取り付けられた検知アーム７０５の駒部材７０５８に当該第２ディスクＤ２の端縁が当接する。そして、検知アーム７０５は、第２ディスクＤ２によって押し込まれると、図７０に示すように、突起部７０５２１を中心として、当該検知アーム７０５の規制部７０５３１がガイドアーム７０６の側面部７０６２２に当接するまで、図７０において左回りに回動する。なお、図６８において示した位置から図６９において示した位置に第２ディスクＤ２が移動する際に、図７３において、一時的に受光部５４１がオン状態となるが、これは、フォトセンサ７０３の発光部から射出された光が、第２ディスクＤ２の孔部ＤＣを通過して受光部５４１に受光されるためである。

この際、検知アーム７０５に形成され、スライドカム５６Ｌの溝部５６Ｌ１Ａに係合する円筒部７０５６１が、当該溝部５６Ｌ１Ａを形成する起立部５６Ｌ１６を矢印Ａ１方向に押すことにより、スライドカム５６Ｌが矢印Ａ１方向にスライド移動する。
このスライドカム５６Ｌのスライド移動により、当該スライドカム５６Ｌの矢印Ａ１側の端部に形成されたラック部５６Ｌ１１と、伝達機構５５を構成する第２ギア５５３とが噛合する。この第２ギア５５３は、モータ５３の駆動力が伝達されて図７０において左回りに回転しており、当該第２ギア５５３の回転により、スライドカム５６Ｌは更に矢印Ａ１方向に移動し、これに伴って、リンクアーム５６１を介して、スライドカム５６Ｒが矢印Ａ２方向にスライド移動する。この状態では、フォトセンサ７０３の発光部から射出された光が、第２ディスクＤ２によって遮られることがなくなるので、図７３に示すように、制御基板５４の受光部５４１が当該光を受光してオフ状態からオン状態に切り替わる。

第２ギア５５３により、スライドカム５６Ｌが矢印Ａ１方向に移動すると、図７１に示すように、当該スライドカム５６Ｌに形成された起立部５６Ｌ１５が、ガイドロック７０７の円筒部７０７２を押すことにより、当該ガイドロック７０７が孔部７０７１３を中心として、捻りばねの付勢力に抗して回動する。このガイドロック７０７の回動により、ガイドアーム７０６の回動規制が解除される。
また、サポートアーム７０４に形成された円筒部７０４９が、スライドカム５６Ｒの移動に伴って、起立部５６Ｒ１１に当接する。そして、当該スライドカム５６Ｒの矢印Ａ１方向への移動により、円筒部７０４９が起立部５６Ｒ１１により形成される溝部５６Ｒ１Ａに沿って移動することで、サポートアーム７０４が第２ディスクＤ２から離間する。
さらに、フロントアーム６１Ｌの延出部６１Ｌ１８に形成された突起部６１Ｌ１８１が、スライドカム５６Ｌの溝部５６Ｌ１２に侵入する。

そして、第２ディスクＤ２が矢印Ａ２方向に更に搬入され、当該第２ディスクＤ２の孔部ＤＣの位置が、光学ユニット４のターンテーブル４１１に対応した位置に配置されると、スライドカム５６Ｌの移動により、図７２に示すように、溝部５６Ｌ１２に侵入していた突出部６１Ｌ１８１を有するフロントアーム６１Ｌが第２ディスクＤ２の外側に回動するとともに、フロントアーム６１Ｒも第２ディスクＤ２の外側に回動する。このため、これらフロントアーム６１Ｌ，６１Ｒに設けられた第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６がほぼ同時に第２ディスクＤ２の端縁から離間する。
この第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６と第２ディスクＤ２との離間とともに、スライドカム５６Ｌに係合するスイングアーム５７１が回動することで、当該スイングアーム５７１に回転自在に取り付けられた第３ギア５５４が、第４ギア５５５から離間する。このため、第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６の回転が停止する。

さらに、この際、サポートアーム７０４の円筒部７０４Ｂ（図１６参照）が、スライドカム５６Ｒの起立部５６Ｒ１２，５６Ｒ１３により形成される溝部５６Ｒ１Ｂに嵌まり込むことにより、当該サポートアーム７０４が、第２ディスクＤ２から離間した位置で係止される。
また、スライドカム５６Ｒの起立部５６Ｒ１４により形成される溝部５６Ｒ１Ｄに係合する円筒部７０８４を有するチャックアーム７０８（図２７参照）が、当該円筒部７０８４の溝部５６Ｒ１Ｄに沿って移動することにより回動してチャックアーム７０９を回動させる。これにより、チャックアーム７０８，７０９とチャックプーリー７１０との係合が解除され、光学ユニット４のターンテーブル４１１およびチャックプーリー７１０による第２ディスクＤ２のチャッキングが可能となる。

そして、これらに同期して、ガイドアーム７０６の円筒部７０６２５およびガイドロック７０７の円筒部７０７３が、スライドカム５６Ｌの起立部５６Ｌ１６により形成される溝部５６Ｌ１Ｃ，５６Ｌ１Ｅにそれぞれ嵌まり込むことにより、当該ガイドアーム７０６およびガイドロック７０７が、第２ディスクＤ２から離間した状態で係止される。
従って、第２ディスクＤ２は、この状態では、各アーム６１Ｌ，６１Ｒ，７０４，７０５，７０６およびガイドロック７０７から離間した状態となる。

そして、さらにスライドカム５６Ｌが矢印Ａ１方向にスライド移動すると、前述のように、光学ユニット４を載置したホルダ５２が、第２ディスクＤ２の面に対して垂直に上昇して、当該光学ユニット４のターンテーブル４１１が第２ディスクＤ２の孔部ＤＣに嵌合される。また、この際、チャックアーム７０８，７０９との係合が解除されたチャックプーリー７１０と、ターンテーブル４１１とが、第２ディスクＤ２を挟持して、当該第２ディスクＤ２のチャッキングが完了する。

そして、このスライドカム５６Ｌのスライド移動により、スイングアーム５７１がさらに回動し、ロックスライダ５７２を矢印Ｃ３方向にスライド移動させる。これにより、前述のように、ロックスライダ５７２がロックレバー５７３を回動させ、当該ロックレバー５７３の挿入規制部５７３４が、ブラケット６３の開口６３４５，６３４６から突出する。これにより、他のディスクＤが挿入されることを防止することができる。
そして、前述の第２ディスクＤ２のチャッキングの完了に伴って、スライドカム５６Ｒの押圧部５６Ｒ３３と、制御基板５４の第３スイッチ５４４との当接状態が解除され、当該第３スイッチ５４４は、図７３に示すように、オフ状態に切り替わる。これにより、第３スイッチ５４４がオフ状態となったことを示すオフ信号が制御基板５４から制御ユニット３に出力され、当該制御ユニット３により、モータ５３の駆動が停止される。
以上により、第２ディスクＤ２の装置本体２内への搬送（矢印Ａ２方向への搬入）が終了する。

一方、第２ディスクＤ２の装置本体２外への搬出（矢印Ａ１方向への搬出）時には、前述の第１ディスクＤ１の搬出時と同様に、シャッタレバー５８によるシャッタ７０２の押し上げ、ロックスライダ５７２の矢印Ｃ４方向へのスライド移動によるロックレバー５７３の没入、並びに、昇降機構５６による光学ユニット４の第２ディスクＤ２の面および降下方向に対して傾斜した降下が行われ、上記第２ディスクＤ２の装置本体２内への搬入時とは逆の過程を経て、当該第２ディスクＤ２は搬出される。そして、第２ディスクＤ２が開口部２Ａから取り出されると、捻りばねの付勢力により、シャッタ７０２が下げられて、ディスク収納用の開口部２Ａが閉塞される。

すなわち、第２ディスクＤ２の搬入時とは逆方向に回転するモータ５３の駆動により、スライドカム５６Ｒが矢印Ａ１方向にスライドすると、当該スライドカム５６Ｒの押圧部５６Ｒ３３と、制御基板５４の第３スイッチ５４４とが当接状態となり、当該第３スイッチ５４４は、押圧部５６Ｒ３３により押圧されて、図７４に示すように、オン状態に切り替わる。そして、スライドカム５６Ｌの矢印Ａ２方向へのスライドに伴って、捻りばね（図示省略）の付勢力によって回動するサポートアーム７０４および検知アーム７０５により、第２ディスクが図７２において示した状態から図７１および図７０の状態を経て、矢印Ａ１方向に搬送される。そして、さらにスライドカム５６Ｌが矢印Ａ２方向にスライドすると、図６９において示したように、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒが互いに近接する方向に回動し、当該フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６が、第２ディスクＤ２の端縁を把持する。

この後、図６８において示したように、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６によって、第２ディスクＤ２が矢印Ａ１方向に搬送される。そして、当該第２ディスクＤ２がさらに矢印Ａ１方向に搬送されるのに伴って、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒが互いに近接する方向に回動した状態（図６７において示した状態）となると、フロントアーム６１Ｒの押圧部６１Ｒ１８が第２スイッチ５４３および第１スイッチ５４２からこの順で離間し、図７４に示すように、まず、第２スイッチ５４３がオフ状態に切り替わり、次に、第１スイッチ５４２がオフ状態に切り替わる。この第１スイッチ５４２のオフ状態への切替により、制御ユニット３が、モータ５３の駆動を停止させる。

この状態では、図６７に示すように、第２ディスクＤ２の略１／４に相当する領域が、開口部２Ａから露出した状態となり、当該第２ディスクＤ２の端縁は、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６によって把持されている。このため、第２ディスクＤ２は、開口部２Ａから転落することが防がれるとともに、当該開口部２Ａからの取り出しが可能となる。そして、使用者により、第２ディスクＤ２が開口部２Ａから取り出されると、制御基板５４の受光部５４１が、フォトセンサ７０３からの光を受光し、図７４に示すように、オン状態に切り替わる。このように、第２ディスクＤ２の搬出に伴って、受光部５４１および各スイッチ５４２〜５４４のオン／オフ状態も切り替わる。

（１２）制御ユニット３による搬送処理
次に、制御ユニット３（図４７参照）により実行され、ディスクＤの搬入時および搬出時のモータ５３の駆動を制御する搬入時処理ＳＡおよび搬出時処理ＳＢについて説明する。

（12-1）搬入時処理ＳＡ
図７５は、制御ユニット３により実行される搬入時処理ＳＡの処理フローを示す図である。
搬入時処理ＳＡは、フォトセンサ７０３の発光部から射出された光が、開口部２Ａに挿入されたディスクＤによって遮られて、制御基板５４の受光部５４１がオフ状態となり、当該制御基板５４から当該受光部５４１がオフ状態となったことを示すオフ信号が、制御ユニット３に入力することにより、当該制御ユニット３により実行される。

具体的に、搬入時処理ＳＡにおいては、制御基板５４から受光部５４１がオフとなったことを示すオフ信号が入力すると、図７５に示すように、制御ユニット３の状態判定部３１が、制御基板５４から入力する各種信号のうち第１スイッチ５４２の状態を示す信号がオフ信号であるか否かを判定する（ステップＳＡ０１）。すなわち、状態判定部３２は、当該第１スイッチ５４２がオフ状態であるか否かを判定する。
そして、第１スイッチ５４２がオン状態であると判定した場合には、状態判定部３２は、既にディスクＤが挿入されていると判定して、搬入時処理ＳＡを終了する。

一方、第１スイッチ５４２がオフ状態であると判定した場合には、状態判定部３２は、制御基板５４から入力する第２スイッチ５４３の状態に係る信号から、当該第２スイッチ５４３がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳＡ０２）。そして、第２スイッチ５４３がオン状態であると判定した場合には、状態判定部３２は、同様に、搬入時処理ＳＡを終了する。
また、第２スイッチ５４３がオフ状態であると判定した場合には、状態判定部３２は、制御基板５４から入力する第３スイッチ５４４の状態に係る信号から、当該第３スイッチ５４４がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳＡ０３）。そして、第３スイッチ５４４がオフ状態であると判定した場合には、状態判定部３２は、同様に、搬入時処理ＳＡを終了する。

なお、これらステップＳＡ０１〜ＳＡ０３での判定において、受光部５４１がオフ状態となった際に、第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３がオン状態である場合、および、第３スイッチ５４３がオフ状態である場合は、既にディスクＤが装置本体２内部に収納され、前述の挿入防止機構５７が機能している場合には生じ得ない。しかしながら、装置本体２の誤動作を防止するために、ステップＳＡ０１〜ＳＡ０３は、搬入時処理ＳＡに組み込まれている。このため、これらのステップＳＡ０１〜ＳＡ０３は、省略してもよい。

一方、ステップＳＡ０３において、状態判定部３２が、第３スイッチ５４４がオン状態であると判定した場合、駆動制御部３３は、制御基板５４のモータドライバ５４５に、モータ５３を正回転させるモータ駆動信号を出力する（ステップＳＡ０４）。これにより、モータドライバ５４５が、モータ５３を正回転させるので、図６０および図７３にて示したように、ディスクＤの搬入が開始される。

このステップＳＡ０４の後、状態判定部３２は、再び制御基板５４から入力する第３スイッチ５４４の状態に係る信号から、当該第３スイッチ５４４がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳＡ０５）。ここで、前述のように、ディスクＤが搬入中であり、当該ディスクＤのチャッキングが完了していない場合には、第３スイッチ５４４はオン状態となっており、状態判定部３２が、当該第３スイッチ５４４がオン状態であると判定した場合には、当該状態判定部３２は、第３スイッチ５４４がオフ状態となるまで待機する。

一方、ディスクＤのチャッキングが完了し、図６０および図７３にて示したように、第３スイッチ５４４がオフ状態となり、状態判定部３２が、当該第３スイッチ５４４のオフ状態への切替を検出した場合には、駆動制御部３３は、制御基板５４のモータドライバ５４５に、モータ５３の駆動を停止させるモータ停止信号を出力する（ステップＳＡ０６）。これにより、モータ５３の駆動が停止し、ディスクＤの搬入が完了する。
以上により、制御ユニット３による搬入時処理ＳＡが終了する。

（12-2）搬出時処理ＳＢ
図７６は、制御ユニット３により実行される搬出時処理ＳＢの処理フローを示す図である。
搬出時処理ＳＢは、図示しないイジェクトスイッチの入力等により、制御ユニット３にディスクＤの搬出信号が入力した場合に、当該制御ユニット３により実行される。
具体的に、搬出時処理ＳＢにおいては、図７６に示すように、制御ユニット３の状態判定部３２が、制御基板５４から入力する第３スイッチ５４４がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳＢ０１）。すなわち、このステップＳＢ０１においては、状態判定部３２は、ディスクＤがチャッキングされているか否かを判定する。
このステップＳＢ０１において、状態判定部３２が、第３スイッチ５４４がオン状態であると判定した場合には、ディスクＤのチャッキングが行われていない、すなわち、装置本体２内部にディスクＤが収納されていないと判定して、搬出時処理ＳＢを終了する。

一方、ステップＳＢ０１において、状態判定部３２が、第３スイッチ５４４がオフ状態であると判定した場合、すなわち、ディスクＤがチャッキングされていると判定した場合には、当該状態判定部３２は、チャッキングされているディスクＤが第１ディスクＤ１および第２ディスクＤ２のどちらであるかを判定するために、受光部５４１がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳＢ０２）。
すなわち、径寸法の大きな第１ディスクＤ１が装置本体２内に収納されている場合には、当該第１ディスクＤ１によって受光部５４１に入射する光が遮られるため、図６１において示したように、当該受光部５４１はオフ状態となっている。また、径寸法の小さな第２ディスクＤ２が収納されている場合には、受光部５４１に入射する光は遮られないため、図７４において示したように、当該受光部５４１はオン状態となっている。そして、この受光部５４１のオン／オフ状態を判定することにより、装置本体２内に収納されているディスクＤが、第１ディスクＤ１であるのか第２ディスクＤ２であるのかを判定することができる。

ここで、状態判定部３２が、受光部５４１がオフ状態であると判定した場合、すなわち、装置本体２内に収納されているディスクＤが第１ディスクＤ１であると判定した場合、駆動制御部３３が、制御基板５４のモータドライバ５４５に、モータ５３をディスクＤの搬入時とは逆方向に回転させるモータ駆動信号を出力する（ステップＳＢ０３）。これにより、モータ５３が逆回転して、装置本体２内に収納されている第１ディスクＤ１の搬出が開始される。

このステップＳＢ０３の後、状態判定部３２は、制御基板５４から入力する第２スイッチ５４３の状態を示す信号に基づいて、当該第２スイッチ５４３がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳＢ０４）。そして、状態判定部３２は、第２スイッチ５４３がオン状態であると判定した場合には、当該第２スイッチ５４３がオフ状態となるまで待機し、第２スイッチ５４３がオフ状態であると判定した場合には、ステップＳＢ０７に処理を移行する。

一方、ステップＳＢ０２での判定において、状態判定部３２が、受光部５４１がオン状態であると判定した場合、すなわち、装置本体２内に収納されているディスクＤが第２ディスクＤ２であると判定した場合、同様に、駆動制御部３３が、制御基板５４のモータドライバ５４５に、モータ５３をディスクＤの搬入時とは逆方向に回転させるモータ駆動信号を出力する（ステップＳＢ０５）。これにより、第２ディスクＤ２の搬出が開始される。

このステップＳＢ０５の後、状態判定部３２は、制御基板５４から入力する第１スイッチ５４２の状態を示す信号に基づいて、当該第１スイッチ５４２がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳＢ０６）。そして、状態判定部３２は、第１スイッチ５４２がオン状態であると判定した場合には、当該第１スイッチ５４２がオフ状態となるまで待機し、第１スイッチ５４２がオフ状態であると判定した場合には、ステップＳＢ０７に処理を移行する。

そして、ステップＳＢ０７では、駆動制御部３３が、制御基板５４のモータドライバ５４５に対して、モータ５３の駆動を停止させるモータ停止信号を出力する（ステップＳＢ０７）。これにより、前述のように、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６がディスクＤを把持した状態で、モータ５３の駆動が停止するので、開口部２ＡからディスクＤが転落することが防がれる。
以上により、制御ユニット３による搬出時処理ＳＢが終了する。

（１３）実施形態の効果
以上のような本実施形態のディスク装置１によれば、以下の効果を奏することができる。
すなわち、ディスクＤの搬出時に、制御ユニット３の状態判定部３２が、ディスクＤの一部が開口部２Ａを介して装置本体２の外部に露出したと判定したときに、駆動制御部３３が、モータ５３の駆動を停止する。この際、搬出されたディスクＤが第１ディスクＤ１である場合には、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５により、また、当該ディスクが第２ディスクＤ２である場合には、当該フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６によって把持された状態で、モータ５３の駆動が停止される。これによれば、開口部２Ａ外に露出したディスクＤの取り出しが可能な状態で、当該開口部２ＡからディスクＤが転落することを防ぐことができる。従って、ディスクＤの搬出時に、当該ディスクＤを開口部に確実に留保させることができる。

また、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒには、それぞれディスクＤを把持して、当該ディスクＤを搬送する第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５および第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６が回転自在に設けられている。このうち、第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５は、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒを構成するアーム本体６１Ｌ１，６１Ｒ１の斜辺部分の略中央、すなわち、各フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの略中央に設けられ、第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６は、アーム本体６１Ｌ１，６１Ｒ１の開口部側とは反対側の端部、すなわち、各フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの開口部側とは反対側の端部に設けられている。

これによれば、各フロントアーム６１Ｌ，６１ＲがディスクＤの搬送方向を中心として互いに略対称に配置された状態から、同期を取って互いに離間および近接する方向に回動するので、ディスクＤを開口部２Ａの略中央からディスクＤの挿入方向に沿った直線上に、当該ディスクＤを適切に搬送することができる。従って、ディスクＤをセンタリングしつつ適切に搬送することができる。

また、開口部２Ａに挿入された第１ディスクが第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５によって把持される。そして、前述のように、第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５がモータ５３からの駆動力を得て、互いに逆方向に回転し、また、各フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒが互いに離間する方向に回動することにより、第１ディスクＤ１が矢印Ａ２方向に搬入される。ここで、第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５は、第１ディスクＤ１の挿入方向（矢印Ａ２方向）に直交する両端部近傍を把持するので、当該第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５による第１ディスクＤ１の引込力を大きくすることができる。このため、使用者に、第１ディスクＤ１が自然に引き込まれるような感覚を与えることができる。
この後、第１ディスクＤ１は、第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５から第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６に受け渡され、当該第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６が互いに逆方向に回転することにより、第１ディスクＤ１がさらに矢印Ａ２方向に搬入されるので、第１ディスクＤ１の引込量を大きくすることができる。

また、第１ディスクＤ１の搬出時には、第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６が第１ディスクＤ１の端縁を把持して、第１ディスクＤ１の搬入時とは逆方向に回転することにより、当該第１ディスクＤ１が矢印Ａ１方向に搬出される。この後、第１ディスクＤ１は、第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６から第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ６に受け渡されるとともに、各フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒが互いに近接する方向に回動することにより、当該第１ディスクＤ１は、開口部２Ａを介して、装置本体２外に搬出される。これにより、開口部２Ａに近接する側の第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５が第１ディスクＤ１を開口部２Ａに向かって押し出すので、当該第１ディスクＤ１の押出量および押出力を大きくすることができる。

同様に、第２ディスクＤ２を搬入する際には、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの開口部２Ａ側とは反対側の端部に設けられた第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６によって、当該第２ディスクＤ２の端縁が把持される。そして、これら第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６の回転、および、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの互いに離間する方向への回動により、第２ディスクＤ２は、装置本体２内部に引き込まれる。これにより、開口部２Ａから離間した側の第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６により第２ディスクＤ２が搬入されるので、当該第２ディスクＤ２の引込量を大きくすることができる。
また、第２ディスクＤ２を搬出する際にも、当該第２ディスクＤ２の径寸法より小さくなるように配置位置が設定された各第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６が、第２ディスクＤ２を開口部２Ａ側に押し出すので、第２ディスクＤ２の押出力を大きくすることができる。

さらに、フロントアーム６１Ｌにおける第１ローラ６１Ｌ５および第２ローラ６１Ｌ６の中心を結ぶ直線と、フロントアーム６１Ｒにおける第１ローラ６１Ｒ５および第２ローラ６１Ｒ６の中心を結ぶ直線とが略直交するように、各フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒは配置されている。
これによれば、ディスクＤが開口部２Ａに挿入された際に、第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５に第１ディスクＤ１の端縁を、また、第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６に第２ディスクＤ２の端縁を、それぞれ把持させやすくすることができるだけでなく、第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５が、第１ディスクＤ１の挿入方向に直交する方向の端部近傍を把持しやすくすることができる。従って、第１ディスクＤ１の引込力を大きくすることができる。
また、第１ディスクＤ１および第２ディスクＤ２の搬入時のフロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの回動量を大きくすることができるので、各ディスクＤ１，Ｄ２の引込量を大きくすることができる。

また、搬送ユニット６は、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの互いに離間および近接する方向への回動の同期を取るリンクアーム６２Ｌ，６２Ｒを備えていることにより、より確実にディスクＤをセンタリングした状態で搬送することができる。また、このようなリンクアーム６１Ｌ，６１Ｒを設けることにより、ディスクＤ搬送時に、各フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの回動量を調整する必要がなくなるので、ディスク装置１をより簡易な構成とすることができる。

さらに、制御ユニット３に接続される制御基板５４は、第１スイッチ５４２と第２スイッチ５４３とを備えている。そして、これら第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３は、それぞれ第１ディスクＤ１および第２ディスクＤ２の搬出完了時のフロントアーム６１Ｒの位置に配置され、当該位置にて、フロントアーム６１Ｒとの当接状態が解除され、オフ状態となるように設定されている。
これによれば、第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３によって検出され、ディスクＤの搬出状態に応じて回動するフロントアーム６１Ｒの位置により、制御ユニット３の状態判定部３２がディスクＤの搬出完了を判定するので、当該状態判定部３２によるディスクＤの判定を適切に行うことができる。

また、ディスクＤの開口部２Ａへの挿入を検出する制御基板５４の受光部５４１が、ディスクＤの搬出時にオフ状態であれば、状態判定部３２は、搬送ユニット６により搬送されるディスクＤが第１ディスクＤ１であると判定し、また、オン状態であれば、当該ディスクＤが第２ディスクＤ２であると判定する。そして、状態判定部３２が、第１ディスクＤ１の搬出時に第２スイッチ５４３がオフ状態となったと判定した際に、また、第２ディスクＤ２の搬出時に第１スイッチ５４２がオフ状態となったと判定した際に、駆動制御部３３がモータ５３の駆動を停止させる。
これによれば、各ディスクＤの搬出時に、ディスクＤの一部が開口部２Ａ外に露出した状態であり、当該ディスクＤの端縁が第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６または第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５によって把持された状態であることを、状態判定部３２が、適切かつ確実に把握することができる。従って、ディスクＤの搬出時に、当該ディスクＤが開口部２Ａから転落することを一層確実に防止することができる。

さらに、フロントアーム６１Ｒの回動状態を検出する回動状態検出部として、制御基板５４に、当該フロントアーム６１Ｒによって押圧される第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３を設けたことにより、このようなフロントアーム６１Ｒの回動状態の検出を、簡易な構成で行うことができる。従って、ディスク装置１の構成を簡略化することができるとともに、フロントアーム６１Ｒの回動状態を正確に検出することができる。

（１４）実施形態の変形
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

前記実施形態では、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒには、それぞれ第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５および第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６の２つのローラが設けられているとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、各アーム６１Ｌ，６１Ｒに回転自在に設けられるローラの数は適宜設定してよく、また、当該ローラの位置も適宜設定してよい。

前記実施形態では、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒは、ディスクの搬入前の状態では、当該フロントアーム６１Ｌに設けられた第１ローラ６１Ｌ５および第２ローラ６１Ｌ６のそれぞれの中心を結ぶ直線と、フロントアーム６１Ｒに設けられた第１ローラ６１Ｒ５および第２ローラ６１Ｒ６のそれぞれの中心を結ぶ直線とが略直交するように配置されるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、ディスク挿入方向に対するフロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの配置位置は、適宜設定してよい。

前記実施形態では、搬送ユニット６は、フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒのそれぞれの回動の同期を取るリンクアーム６２Ｌ，６２Ｒを備えるとしたが、本発明はこれに限らず、他の構成により各フロントアーム６１Ｌ，６１Ｒの回動の同期を取るようにしてもよい。

前記実施形態では、ディスクＤの搬出に際して、フォトセンサ７０３の発光部から射出された光を制御基板５４の受光部５４１が受光するか否かで、制御ユニット３の状態判定部３２が、搬出されるディスクＤが第１ディスクＤ１であるか第２ディスクＤ２であるかを判定したが、本発明はこれに限らない。例えば、ディスクＤの搬入時に、第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３のオン／オフ状態の遷移から、装置本体２内に収納されたディスクＤが、第１ディスクＤ１であるのか第２ディスクＤ２であるのかの情報を記憶するようにしてもよい。あるいは、ディスクＤの搬入に係る時間等により、当該ディスクＤが第１ディスクＤ１であるのか第２ディスクＤ２であるのかを判定し、当該判定結果の情報を記憶するようにしてもよい。

前記実施形態では、ディスク検出部を、フォトセンサ７０３の発光部から射出された光を受光する受光部５４１で構成したが、本発明はこれに限らず、例えば、ディスクＤにより押圧されてオン／オフ状態が切り替わるスイッチで構成してもよい。

前記実施形態では、状態判定部３２は、ディスク搬出時の第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３のオン／オフ状態の遷移から、ディスクＤの搬出が完了したか否かを判定するとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、搬出されるディスクＤの搬出に要する時間に基づいて、ディスクＤの搬出が完了したか否かを判定するようにしてもよい。このような場合、ディスクＤの搬出時において当該ディスクＤの孔部ＤＣを通過する際に、制御基板５４の受光部５４１がオン状態となるが、そのオン状態に切り替わってから経過する時間に基づいて、ディスクＤの搬出が完了したか否かを判定するようにしてもよい。すなわち、ディスクＤの搬出完了の判定については、他の情報に基づいて行われるようにしてもよい。

前記実施形態では、回動状態検出部としての第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３を押圧スイッチで構成したが、本発明はこれに限らない。例えば、フォトセンサ等により構成することも可能である。
また、前記実施形態では、第１スイッチ５４２および第２スイッチ５４３は、フロントアーム６１Ｒによって押圧される位置に設けるとしたが、本発明はこれに限らず、フロントアーム６１Ｌによって押圧される位置に設けられていてもよい。

前記実施形態では、第１ディスクＤ１および第２ディスクＤ２のそれぞれが搬出される際に、当該第１ディスクＤ１および第２ディスクＤ２が開口部２Ａから転落しないように、第１ローラ６１Ｌ５，６１Ｒ５または第２ローラ６１Ｌ６，６１Ｒ６に把持された状態で、モータ５３の駆動を停止させるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、第１ディスクＤ１および第２ディスクＤ２の少なくともいずれかのディスクが搬出される際に、当該ディスクがローラによって把持された状態で、モータ５３の駆動が停止されるように構成されていればよい。また、第２ディスクＤ２の寸法に合わせて形成された開口部を有するディスク装置の場合には、第２ディスクＤ２の搬出時に、当該第２ディスクＤ２がローラに把持された状態で、モータの駆動を停止させるように構成されていればよい。

本発明は、スロットイン型ディスク装置に好適に利用することができる。

本発明の一実施形態に係るディスク装置の外観を示す斜視図。前記実施形態におけるディスク装置を示す分解斜視図。前記実施形態における光学ユニットを示す斜視図。前記実施形態における下部ユニットを示す斜視図。前記実施形態における下部ユニットを示す分解斜視図。前記実施形態における下部ユニットの一部を拡大して示す平面図。前記実施形態におけるベースフレームの底面を示す図。前記実施形態における伝達機構を示す斜視図。前記実施形態における搬送ユニットを上方から見た図。前記実施形態における搬送ユニットを下方から見た図。前記実施形態における搬送ユニットを示す分解斜視図。前記実施形態におけるフロントアームを示す斜視図。前記実施形態におけるゴムローラの断面を示す図。前記実施形態におけるリンクアームを示す平面図。前記実施形態における上部ユニットを上方から見た図。前記実施形態における上部ユニットを下方から見た斜視図。前記実施形態における上部ユニットを示す分解斜視図。前記実施形態におけるトップフレームを上方から見た図。前記実施形態におけるトップフレームを下方から見た図。前記実施形態におけるサポートアームを示す斜視図。前記実施形態における検知アームを示す斜視図。前記実施形態における検知アームを下方から見た図。前記実施形態におけるガイドアームを示す斜視図。前記実施形態におけるガイドアームを下方から見た図。前記実施形態におけるガイドロックを示す斜視図。前記実施形態におけるガイドロックを下方から見た図。前記実施形態におけるチャックアームを下方から見た図。前記実施形態におけるチャックアームを下方から見た図。前記実施形態におけるスライドカムを示す斜視図。前記実施形態におけるスライドカムを上方から見た図。前記実施形態におけるスライドカムを下方から見た図。前記実施形態におけるスライドカムを側方から見た図。前記実施形態におけるスライドカムを示す斜視図。前記実施形態におけるスライドカムを上方から見た図。前記実施形態におけるスライドカムを下方から見た図。前記実施形態におけるスライドカムを側方から見た図。前記実施形態における昇降機構によるホルダおよび光学ユニットの昇降を説明する図。前記実施形態における昇降機構によるホルダおよび光学ユニットの昇降を説明する図。前記実施形態における昇降機構によるホルダおよび光学ユニットの昇降を説明する図。前記実施形態におけるスイングアームを上方から見た図。前記実施形態におけるロックスライダを示す斜視図。前記実施形態におけるロックスライダを上方から見た図。前記実施形態におけるロックレバーを示す図。前記実施形態におけるシャッタレバーを示す斜視図。前記実施形態におけるシャッタレバーを側方から見た図。前記実施形態におけるシャッタレバーを下方から見た図。前記実施形態における制御ユニットの構成を示すブロック図。前記実施形態における第１ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第１ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第１ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第１ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第１ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第１ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第１ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第１ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第１ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第１ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第１ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第１ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第１ディスク搬入時の受光部、第１スイッチ、第２スイッチおよび第３スイッチのオン／オフ状態を示す遷移図。前記実施形態における第１ディスク搬出時の受光部、第１スイッチ、第２スイッチおよび第３スイッチのオン／オフ状態を示す遷移図。前記実施形態における第２ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第２ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第２ディスクの搬入時のロックアームと溝部との係合状態を示す図。前記実施形態における第２ディスクの搬入時のロックアームと溝部との係合状態を示す図。前記実施形態における第２ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第２ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第２ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第２ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第２ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第２ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第２ディスクの搬送過程を示す図。前記実施形態における第２ディスク搬入時の受光部、第１スイッチ、第２スイッチおよび第３スイッチのオン／オフ状態を示す遷移図。前記実施形態における第２ディスク搬出時の受光部、第１スイッチ、第２スイッチおよび第３スイッチのオン／オフ状態を示す遷移図。前記実施形態における搬入時処理の処理フローを示す図。前記実施形態における搬出時処理の処理フローを示す図。

符号の説明

１…ディスク装置、２…装置本体、２Ａ…開口部、３…制御ユニット（制御手段）６…搬送手段、３２…状態判定部、３３…駆動制御部、４１…モータ（回転手段）、４２…ピックアップ（情報読取／記録手段）、５１…ベースフレーム（筐体）、５３…モータ（駆動手段）、５４…制御基板（検出手段）、５４１…受光部（ディスク検出部）、５４２…第１スイッチ（回動状態検出部）、５４３…第２スイッチ（回動状態検出部）、６１Ｌ，６１Ｒ…フロントアーム（アーム）、６２Ｌ，６２Ｒ…リンクアーム（リンク）、６１Ｌ５，６１Ｒ５…第１ローラ（ローラ）、６１Ｌ６，６１Ｒ６…第２ローラ（ローラ）、７０１…トップフレーム（筐体）、Ｄ…ディスク、Ｄ１…第１ディスク、Ｄ２…第２ディスク。

Claims

ディスクが挿抜される開口部が形成された筐体と、前記ディスクの前記筐体内への搬入および当該筐体外への搬出を行う搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、搬入された前記ディスクを回転させる回転手段と、回転する前記ディスクに対する情報の読取および記録の少なくともいずれかを行う情報読取／記録手段と、装置全体を制御する制御手段とを備えたディスク装置であって、
前記搬送手段は、
前記開口部の両端近傍に前記ディスクの搬送方向を軸として略対称にそれぞれ配置され、前記開口部側の端部を中心として、同期をとって互いに近接および離間する方向に回動する一対のアームを備え、
前記各アームには、
前記ディスクを把持し、前記駆動手段の駆動によりそれぞれ逆方向に回転して、当該把持したディスクを所定の位置に搬送するローラが設けられ、
前記制御手段は、
前記搬送手段による前記ディスクの搬送状態を判定する状態判定部と、
前記状態判定部により、前記ディスクの一部が前記開口部を介して前記筐体外に搬出されたと判定されると、前記ローラが前記ディスクを把持した状態で、前記駆動手段の駆動を停止させる駆動制御部とを有することを特徴とするディスク装置。
請求項１に記載のディスク装置において、
前記ディスクには、少なくとも第１ディスクおよび当該第１ディスクより径寸法の小さい第２ディスクがあり、
前記開口部は、前記第１ディスクに応じた寸法を有するように形成され、
前記一対のアームにおける前記反対側の端部間の距離は、前記第２ディスクの径寸法より小さく設定され、
前記アームの略中央および前記反対側の端部には、前記ローラがそれぞれ回転自在に設けられていることを特徴とするディスク装置。
請求項２に記載のディスク装置において、
前記一対のアームは、
当該一対のアームのうち、一方のアームに設けられた前記複数のローラ間を結ぶ直線と、他方のアームに設けられた前記複数のローラ間を結ぶ直線とが、略直交するように配置されていることを特徴とするディスク装置。
請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク装置において、
前記搬送手段は、
前記一対のアームのうち、一方のアームの回動動作に応じて、他方のアームを当該一方のアームの回動方向に対して反対方向に回動させるリンクを備えていることを特徴とするディスク装置。
請求項１から請求項４のいずれかに記載のディスク装置において、
前記搬送手段による前記ディスクの搬送状態を検出する検出手段を備え、
前記状態判定部は、
前記検出手段により検出される前記ディスクの搬送状態に基づいて、前記ディスクの一部が前記筐体外に搬出されたか否かを判定することを特徴とするディスク装置。
請求項５に記載のディスク装置において、
前記検出手段は、
前記一対のアームのうち少なくともいずれかの回動範囲内に配置され、かつ、当該アームの回動状態を検出する回動状態検出部を備え、
前記状態判定部は、前記回動状態検出部により検出された前記アームの回動状態から前記ディスクの搬送状態を判定することを特徴とするディスク装置。
請求項６に記載のディスク装置において、
前記ディスクには、少なくとも第１ディスクおよび当該第１ディスクより径寸法の小さい第２ディスクがあり、
前記開口部は、前記第１ディスクに応じた寸法を有するように形成され、
前記検出手段は、
前記搬送手段により搬送される前記ディスクが第１ディスクであるか前記第２ディスクであるかを検出するディスク検出部を備え、
前記回動状態検出部は、
少なくとも前記第１ディスクの搬出完了時の前記アームに対応する位置と、前記第２ディスクの搬出完了時の前記アームに対応する位置とにそれぞれ設けられ、
前記状態判定部は、
前記ディスク検出部が前記第１ディスクを検出し、前記回動状態検出部が前記第１ディスクの搬出完了時の位置に前記アームを検出した場合に、当該第１ディスクが前記筐体外に搬出されたと判定し、
前記ディスク検出部が前記第２ディスクを検出し、前記回動検出部が前記第２ディスクの搬出完了時の位置に前記アームを検出した場合に、当該第２ディスクが前記筐体外に搬出されたと判定することを特徴とするディスク装置。
請求項６または請求項７に記載のディスク装置において、
前記回動状態検出部は、
前記アームが回動した際に、当該アームによって押圧されてオン／オフ状態が切り替わるスイッチで構成され、
前記状態判定部は、
前記スイッチのオン／オフ状態に基づいて、前記ディスクの搬送状態を判定することを特徴とするディスク装置。