JP2007310913A

JP2007310913A - Automatic ticket checker

Info

Publication number: JP2007310913A
Application number: JP2007224277A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Tsukamoto; 哲也塚本
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2007-08-30
Filing date: 2007-08-30
Publication date: 2007-11-29
Anticipated expiration: 2023-06-09
Also published as: JP4640394B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic ticket checker having high reliability without erroneous detection and erroneous determination by surely tracing the position of a person using a sensor. <P>SOLUTION: A plurality of sensors 1 to 16 are arranged linearly in the passing direction, a plurality of sensors including the adjacent sensors are taken as one group, and status corresponding to the sensor position is assigned group by group. In the state where all of the plurality of sensors in one group output detection signals, it is determined that a person is located in the status of the concerned group, and the transition of the status is pursued to supervise the position of the person. When it is determined that the transition of the current status to the next group ahead or the next group occurs, the status is updated. Further, the leading position and the trailing end position of the passing person are supervised based on the detection outputs of the plurality of sensors. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、鉄道の駅などに設置される自動改札装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic ticket gate apparatus installed at a railway station or the like.

図１８は、従来の自動改札装置の一例を示した概略側面図である。自動改札装置１００は、入口側（図の右側）に設けられた上下１対のセンサ１０１ａ、１０１ｂと、中央部に設けられた上下１対のセンサ１０２ａ、１０２ｂと、出口側（図の左側）に設けられた上下１対のセンサ１０３ａ、１０３ｂとを備えている。これらのセンサは光センサから構成され、上下のセンサが同時に遮光したときに、その位置に人が到達したことが検知される。１０４は入口側のゲート扉、１０５は出口側のゲート扉である。 FIG. 18 is a schematic side view showing an example of a conventional automatic ticket gate. The automatic ticket gate 100 includes a pair of upper and lower sensors 101a and 101b provided on the entrance side (right side in the figure), a pair of upper and lower sensors 102a and 102b provided in the center, and the exit side (left side in the figure). And a pair of upper and lower sensors 103a and 103b. These sensors are composed of optical sensors, and when the upper and lower sensors are simultaneously shielded from light, it is detected that a person has reached that position. Reference numeral 104 denotes an entrance-side gate door, and 105 denotes an exit-side gate door.

乗客が自動改札装置１００の券投入口（図示省略）に乗車券を投入して通行する場合、まず入口側のセンサ１０１ａ、１０１ｂが同時に遮光され、乗客が自動改札装置１００に進入したことが検知される。乗客が通路を進むと、入口側のセンサ１０１ａ、１０１ｂは遮光状態から透光状態となる。そして、乗客が中央部に至ると、中央部のセンサ１０２ａ、１０２ｂが同時に遮光状態となり、これによって乗客が中央部に到達したことが検知される。その後、乗客が出口に向かって進むと、中央部のセンサ１０２ａ、１０２ｂは遮光状態から透光状態となり、乗客が出口に至ると出口側のセンサ１０３ａ、１０３ｂが同時に遮光状態となる。そして、乗客が出口から出ると出口側のセンサ１０３ａ、１０３ｂは遮光状態から透光状態となり、乗客の退出が検知される。 When a passenger inserts a ticket into a ticket slot (not shown) of the automatic ticket gate 100 and passes there, first, the sensors 101a and 101b on the entrance side are simultaneously shielded to detect that the passenger has entered the automatic ticket gate 100. Is done. When the passenger proceeds through the passage, the sensors 101a and 101b on the entrance side change from the light shielding state to the light transmitting state. When the passenger reaches the central portion, the sensors 102a and 102b in the central portion are simultaneously shielded from light, thereby detecting that the passenger has reached the central portion. Thereafter, when the passenger proceeds toward the exit, the sensors 102a and 102b in the central portion change from the light shielding state to the light transmitting state, and when the passenger reaches the exit, the sensors 103a and 103b on the exit side simultaneously enter the light shielding state. When the passenger exits from the exit, the exit-side sensors 103a and 103b change from the light-shielding state to the light-transmitting state, and the exit of the passenger is detected.

一方、自動改札装置１００の内部の制御部には、正券カウンタが設けられている。正券カウンタの初期値は０であり、乗客が投入した乗車券が正常な券であると判定されると、正券カウンタの値は＋１となる。正券カウンタが＋１の状態は、乗客１人の通行が許可されていることを意味する。そして、センサ１０２ａ、１０２ｂが遮光状態から透光状態になったとき、すなわち乗客が中央部を通過して抜けたことが検知された時点で、正券カウンタの値は１減算されて０に戻り、次の乗客が乗車券を投入するのを待機する状態となる。 On the other hand, a correct ticket counter is provided in the control unit in the automatic ticket gate 100. The initial value of the correct ticket counter is 0. If it is determined that the boarding ticket inserted by the passenger is a normal ticket, the value of the correct ticket counter is +1. A state where the correct ticket counter is +1 means that one passenger is allowed to pass. When the sensors 102a and 102b change from the light shielding state to the light transmitting state, that is, when it is detected that the passenger has passed through the central portion, the value of the correct bill counter is decremented by 1 and returned to 0. It will be in the state which waits for the next passenger to insert a ticket.

このように、従来の自動改札装置１００では、乗客の通行を検知するためのセンサを入口と中央と出口の３箇所にそれぞれ上下１対設け、各１対のセンサが同時に遮光することでその位置に乗客が到達したことを検知していた。なお、自動改札装置における通行検知に関する先行技術として、たとえば下記の特許文献１、特許文献２がある。特許文献１には、車椅子の通行が可能なように通路幅を変更できる自動改札装置において、改札通路の入口から出口にわたって複数のセンサを低位置で横一列に配列し、これらのセンサが車椅子を検出している間は、改札装置本体の移動を禁止することが記載されている。また、特許文献２には、乗客が投入した乗車券の適否を表示する複数の表示部を改札装置本体の進行方向に沿って設けるとともに、これらの表示部と１対１で対応する複数の通過センサを改札装置本体の進行方向に沿って設け、通過センサにより検知された乗客の近くの表示部にその乗客の通過可否を表示するようにした自動改札装置が記載されている。 Thus, in the conventional automatic ticket gate 100, sensors for detecting the passage of passengers are provided in a pair of top and bottom at three locations, the entrance, the center and the exit, respectively, and each pair of sensors simultaneously shields the position. It was detected that passengers arrived. In addition, as a prior art regarding the traffic detection in an automatic ticket gate apparatus, there exist the following patent document 1 and patent document 2, for example. In Patent Document 1, in an automatic ticket gate apparatus that can change the width of a passage so that a wheelchair can pass, a plurality of sensors are arranged in a horizontal row at a low position from the entrance to the exit of the ticket gate passage, and these sensors are used for the wheelchair. It is described that the movement of the ticket gate main body is prohibited during detection. Further, in Patent Document 2, a plurality of display portions for displaying the suitability of a ticket inserted by a passenger are provided along the traveling direction of the ticket gate apparatus main body, and a plurality of passages corresponding to these display portions on a one-to-one basis. An automatic ticket gate apparatus is described in which a sensor is provided along the direction of travel of the ticket gate apparatus main body and whether or not the passenger is allowed to pass is displayed on a display unit near the passenger detected by the passage sensor.

特開平９−２１２６９４号公報JP-A-9-212694 特開平１１−１４４１０２号公報JP-A-11-144102

図１８に示した従来の自動改札装置１００にあっては、以下のような問題点があった。第１に、入口側のセンサ１０１ａ、１０１ｂと中央部のセンサ１０２ａ、１０２ｂ、および出口側のセンサ１０３ａ、１０３ｂと中央部のセンサ１０２ａ、１０２ｂとが、比較的長い間隔を置いて配列されているため、入口と中央部との間や、出口と中央部との間に人が入り込んだまま一定時間（例えば５秒間）動かないでいると、センサが遮光されない状態が続いて「人無し」と判定され、オートリセット処理が働いて正券カウンタが誤ってクリア（カウンタ値＝０）されてしまう。この結果、正常な乗車券を投入した乗客であるにもかかわらず、ゲート扉１０５が閉じて通行が禁止されてしまうという不具合が生じる。第２に、中央部を人と人とが接触した状態で通過した場合、あるいは人と荷物等とが接触した状態で通過した場合、中央部のセンサ１０２ａ、１０２ｂが同時に遮光状態となる回数は１回であるので、装置側では１人の通過と判定してしまい、正券カウンタ残り（２−１＝１）が発生する。この結果、乗客１人が無札で通過できてしまうことになる。第３に、自動改札装置１００の通路内で乗客が前後にうろうろするような複雑な動きをした場合は、センサによって人の正確な追跡ができなくなるため、出口側からの逆進入あるいは入口側からの２人目の乗客の進入があったと誤検知する場合がある。第４に、センサの遮光・透光だけから人間検知を行うため、乗客の移動方向を誤判定するおそれがある。以上のような問題点とその対策については、前掲の特許文献１、特許文献２に開示されていない。 The conventional automatic ticket gate apparatus 100 shown in FIG. 18 has the following problems. First, the inlet-side sensors 101a and 101b and the central sensors 102a and 102b, and the outlet-side sensors 103a and 103b and the central sensors 102a and 102b are arranged at relatively long intervals. For this reason, if a person has entered between the entrance and the center or between the exit and the center and has not moved for a certain period of time (for example, 5 seconds), the sensor is not shielded from light and continues to be “no people”. As a result, the auto reset process is activated and the correct bill counter is erroneously cleared (counter value = 0). As a result, there arises a problem that the gate door 105 is closed and traffic is prohibited even though the passenger has entered a normal ticket. Secondly, when the person passes through the central part in a state where the person is in contact with the person, or when the person passes through a state where the person is in contact with the luggage, the number of times that the sensors 102a and 102b in the central part are simultaneously shielded from light is Since it is once, it is determined that one person has passed on the apparatus side, and the correct bill counter remaining (2-1 = 1) is generated. As a result, one passenger can pass without a bill. Thirdly, if the passenger moves in a complicated manner in the passage of the automatic ticket gate 100, the person cannot be accurately tracked by the sensor, so the reverse approach from the exit side or the entrance side May be erroneously detected as having entered the second passenger. Fourthly, since human detection is performed only from light shielding / transmission of the sensor, there is a risk of erroneous determination of the moving direction of the passenger. The above problems and countermeasures are not disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 and Patent Document 2.

本発明は上記課題を解決するものであって、その目的とするところは、センサによって人の位置を確実に追跡することで、誤検知や誤判定のない信頼性の高い自動改札装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a highly reliable automatic ticket gate without erroneous detection or erroneous determination by reliably tracking the position of a person with a sensor. There is.

本発明では、乗車媒体の適否を判定してゲート扉の開閉を制御し、通行を許可または禁止する自動改札装置において、通行方向に列状に配列された複数のセンサからなる検知手段と、この検知手段の検知出力に基づいて通行する人間の位置を管理する管理手段とを設ける。検知手段は、隣接するセンサが１人の人間を同時に検知するようにセンサ間隔が設定されている。管理手段は、人間の通行に伴う検知出力のセンサ間での遷移を追跡することにより、人間の位置をリアルタイムに管理する。このようにすることで、センサ間の位置に人間が入り込んだ状態が継続しても、センサが必ず人間を検知するため、オートリセット処理が働いて正券カウンタがクリアされることはなく、通路内の乗客が正常な乗車券を所持しているにもかかわらず通行が禁止されるという不具合を回避することができる。なお、本発明でいう「列状」とは、複数のセンサを直線状に配列する場合のほか、例えば隣接するセンサの床面からの高さを若干異ならせて、複数のセンサを交互に千鳥状に配列するような場合も含む。また、複数のセンサのうち一部のセンサの床面からの高さを上下方向へずらして配列するような場合も含む。 In the present invention, in an automatic ticket gate device that determines the suitability of the boarding medium and controls the opening and closing of the gate door to permit or prohibit the passage, the detection means comprising a plurality of sensors arranged in a row in the passage direction, Management means for managing the position of a person passing by based on the detection output of the detection means is provided. In the detection means, the sensor interval is set so that adjacent sensors simultaneously detect one person. The management means manages the position of the person in real time by tracking the transition between the sensors of the detection output accompanying the passage of the person. By doing so, even if the state where a human enters the position between the sensors continues, the sensor always detects the human, so the auto reset process does not work and the correct counter is not cleared. It is possible to avoid the inconvenience that traffic is prohibited even though the passengers in the vehicle have a normal ticket. The “row” as used in the present invention refers to a case where a plurality of sensors are alternately arranged in a staggered manner in addition to a case where a plurality of sensors are arranged in a straight line. It also includes the case where they are arranged in a shape. Moreover, the case where the height from the floor surface of some sensors among a plurality of sensors is shifted in the vertical direction is also included.

また、本発明では、検知手段の少なくとも隣接するセンサを含む複数個のセンサを１グループとし、各グループごとにセンサ位置に対応したステータスを割当てる。管理手段は、１グループにおける複数個のセンサ全部が検知信号を出力している状態のときに、当該グループのステータスに人間が位置していると判定し、ステータスの遷移を追跡することにより人間の位置をリアルタイムに管理する。これにより、人間の胴体の幅よりも小さい物（例えば、手や傘など）が１個のセンサで検知されても、それだけでは人間を検知したとは判定されず、ノイズによる誤検知を未然に防止して人間検知の信頼性を高めることができる。 Further, in the present invention, a plurality of sensors including at least adjacent sensors of the detection means are grouped, and a status corresponding to the sensor position is assigned to each group. When all of the plurality of sensors in one group are outputting detection signals, the management means determines that a person is located in the status of the group and tracks the status transition to detect the human Manage location in real time. As a result, even if an object smaller than the width of the human torso (for example, a hand or an umbrella) is detected by a single sensor, it is not determined that the person has been detected by itself, and erroneous detection due to noise is obviated. It can prevent and increase the reliability of human detection.

また、本発明では、管理手段は、現在のステータスが１つ前または１つ後のグループのステータスへ遷移したことを判定したときにステータスを更新する。これによると、例えば２つ先のグループに属するセンサから突然検知信号が出力されたような場合は、手や荷物等による検知信号とみなして、正規の人間検知とは判定されないため、手や荷物等の位置を人間の位置と誤って追跡するおそれはなく、人間検知の信頼性を高めることができる。 In the present invention, the management means updates the status when it is determined that the current status has transitioned to the status of the previous group or the next group. According to this, for example, when a detection signal is suddenly output from a sensor belonging to the second group, it is regarded as a detection signal by hand or baggage, and it is not determined to be a normal human detection. Therefore, the reliability of human detection can be improved.

また、本発明では、管理手段は、複数のセンサの検知出力に基づいて、通行する人間の前端位置および後端位置を管理する。これによると、前端位置によりセンサ位置への到達を、また後端位置によりセンサ位置からの離脱をそれぞれ管理することができるため、人の位置や通行の方向性を誤ることがなくなり、人間検知の信頼性を高めることができる。 In the present invention, the management means manages the front end position and the rear end position of a passing human based on the detection outputs of the plurality of sensors. According to this, since the arrival at the sensor position can be managed by the front end position and the separation from the sensor position can be managed by the rear end position, the human position and the directionality of the traffic can be prevented from being erroneously detected. Reliability can be increased.

本発明の実施形態では、管理手段は、先行する乗客の後端位置と後続する乗客の前端位置とに基づいて、両客の接触および分離を管理する。このように接触と分離とを管理することで、センサの遮光・透光の回数のみでは正確に検知できなかった接触時の人数も含め、通行する人間の数を正確にカウントすることが可能となり、正券カウンタ残りが発生することによる無札通過を未然に防止することができる。 In the embodiment of the present invention, the management means manages the contact and separation of both passengers based on the rear end position of the preceding passenger and the front end position of the subsequent passenger. By managing contact and separation in this way, it is possible to accurately count the number of people passing by, including the number of people at the time of contact that could not be detected accurately only by the number of light shielding / transmissions of the sensor. Further, it is possible to prevent the billless passage due to the occurrence of the remaining bill counter.

本発明の実施形態では、管理手段は、通行する人間の位置を１人毎にリアルタイムに管理するための管理テーブルを備えている。管理テーブルには、接触している乗客の人数と接触している順序とを表す接触情報が記憶される。このような管理テーブルにより１人づつ位置を管理すれば、乗客が通路内でうろうろする等の複雑な動きをした場合でも、人の位置を正確に追跡できるため、逆進入や２人目の進入と誤検知するおそれはなくなり、人間検知の信頼性を高めることができる。 In the embodiment of the present invention, the management means includes a management table for managing the position of a passing person in real time for each person. The management table stores contact information representing the number of passengers in contact and the order of contact. If the position of each person is managed by such a management table, the position of the person can be accurately tracked even if the passenger moves in a complicated manner such as walking in the aisle. There is no risk of erroneous detection, and the reliability of human detection can be improved.

本発明によれば、人の位置を確実に追跡することが可能となり、誤検知や誤判定のない信頼性の高い自動改札装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to track a person's position reliably and can provide the automatic ticket gate apparatus with high reliability without a misdetection and a misjudgment.

図１ないし図４は、本発明の実施形態に係る自動改札装置を示した図であり、図１は斜視図、図２は側面図、図３は上面図、図４は正面図である。図１、図３および図４において、５０は自動改札装置、５１は自動改札装置５０の本体、５２は自動改札装置５０の入口側に設けられたゲート扉、５３は自動改札装置５０の出口側に設けられたゲート扉、５４は自動改札装置５０で使用される非接触ＩＣカード（図示省略）との間で通信を行うアンテナ、５５はアンテナ５４で読み取った非接触ＩＣカードが正常な乗車媒体であるか否かを表示するランプ表示部、５６は乗客に対して通行許可や通行禁止等の各種メッセージを表示するメッセージ表示部、５７は本体５１の側部に設けられた側板、５８は側板５７の上面に設けられた小児／学生表示ランプ、５９は側板５７内に設けられているセンサ（後述）を覆うカバー、６０は本体５１の正面に設けられている通行可否表示部、６１は１対の自動改札装置５０により形成される通路である。 FIGS. 1 to 4 are views showing an automatic ticket gate according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a top view, and FIG. 1, 3, and 4, 50 is an automatic ticket gate device, 51 is a main body of the automatic ticket gate device 50, 52 is a gate door provided on the entrance side of the automatic ticket gate device 50, and 53 is an exit side of the automatic ticket gate device 50. , 54 is an antenna that communicates with a non-contact IC card (not shown) used in the automatic ticket gate device 50, 55 is a boarding medium in which the non-contact IC card read by the antenna 54 is normal Is a lamp display unit for displaying whether or not the message is displayed, 56 is a message display unit for displaying various messages such as passage permission and prohibition for passengers, 57 is a side plate provided on the side of the main body 51, and 58 is a side plate. 57 is a child / student display lamp provided on the upper surface of 57, 59 is a cover that covers a sensor (described later) provided in the side plate 57, 60 is a passage permission / indication display provided on the front of the main body 51, and 61 is 1 A passage formed by the automatic gate apparatus 50.

以上のような自動改札装置５０は駅などに設置され、乗客が非接触ＩＣカードをアンテナ５４の上にかざすと、アンテナ５４が読み取った非接触ＩＣカードのデータが本体５１の内部に設けられている制御部に送られ、制御部が乗車媒体の適否を判定してゲート扉５２，５３の開閉を制御し、通行を許可または禁止する。なお、ここでは乗車媒体として非接触ＩＣカードを用いる非接触型の自動改札装置を例に挙げているが、本発明は、磁気カードを用いる接触型の自動改札装置や、磁気カードと非接触ＩＣカードの両方を使用できるハイブリッド型の自動改札装置にも適用することができる。 The automatic ticket gate 50 as described above is installed in a station or the like, and when a passenger holds the non-contact IC card over the antenna 54, the data of the non-contact IC card read by the antenna 54 is provided inside the main body 51. The control unit determines whether the boarding medium is appropriate and controls the opening and closing of the gate doors 52 and 53, and permits or prohibits passage. Here, a contactless automatic ticket gate using a contactless IC card as a boarding medium is taken as an example, but the present invention is a contact type automatic ticket gate using a magnetic card, a magnetic card and a contactless IC. The present invention can also be applied to a hybrid automatic ticket gate that can use both cards.

図２は、図１における右側の自動改札装置５０のカバー５９を取り外した状態の側面図である。１〜１６は通行方向に直線状に配列された人間位置追跡用のセンサであって、ここでは透過型の光センサから構成されている。また、図１の左側の自動改札装置５０における側版５７にも、通路６１を挟んでセンサ１〜１６のそれぞれと対向する位置に、透過型の光センサが設けられている。そして、各自動改札装置５０においては、センサを構成する投光素子と受光素子とが通行方向に交互に配列されており、かつ、一方の自動改札装置５０の投光素子と他方の自動改札装置５０の受光素子とが通路６１を挟んで対向している。このことにより、一方の自動改札装置５０に投光素子のみを配列し、他方の自動改札装置５０に受光素子のみを配列した場合に比べて、隣接する投光素子の間隔が２倍になるため、センサの数が多くなっても、センサ間での光の干渉を防止して誤動作を回避することができる。図３および図４のＬ１は、投光素子から受光素子へ投射される光の光軸を示している。図２において、センサ１〜１６の各センサ間の間隔ｙは、人間の胴体の前後幅よりも小さな間隔、例えば８ｃｍに設定されている。この結果、隣接するセンサ（例えばセンサ８とセンサ９）は、１人の人間により同時に遮光されて検知信号を出力するようになっている。上述したセンサ１〜１６は、本発明の検知手段の一例を構成するものである。なお、本発明の検知手段はここに示したセンサ１〜１６に限定されるものではなく、例えば検知手段として反射型の光センサを用いることもできる。また、図２では１６個のセンサ１〜１６を一列に配置しているが、これは一例であって、センサの数は自動改札装置５０の通路長に応じて適宜選定すればよい。また、図２ではセンサ１〜１６が一直線上に並ぶように配列されているが、隣接するセンサの床面からの高さを若干異ならせて、複数のセンサを交互に千鳥状に配列してもよい。さらに、本体５１の筐体設計の都合上、センサ１〜１６のうち一部のセンサ（例えばアンテナ５４付近のセンサ）の床面からの高さを上下方向へずらして配列するようにしてもよい。 FIG. 2 is a side view of the right automatic ticket gate 50 in FIG. 1 with the cover 59 removed. Reference numerals 1 to 16 are human position tracking sensors arranged in a straight line in the direction of travel, and here are constituted by transmission type optical sensors. In addition, the side plate 57 in the automatic ticket gate 50 on the left side of FIG. 1 is also provided with a transmissive optical sensor at a position facing each of the sensors 1 to 16 with the passage 61 interposed therebetween. In each automatic ticket checker 50, the light projecting elements and the light receiving elements constituting the sensor are alternately arranged in the passing direction, and the light projecting element of one automatic ticket checker 50 and the other automatic ticket checker 50 are arranged. 50 light receiving elements face each other across the passage 61. As a result, compared to the case where only the light projecting elements are arranged in one automatic ticket gate device 50 and only the light receiving elements are arranged in the other automatic ticket gate device 50, the interval between adjacent light projecting elements is doubled. Even if the number of sensors increases, it is possible to prevent light interference between sensors and avoid malfunction. L1 in FIGS. 3 and 4 indicates the optical axis of light projected from the light projecting element to the light receiving element. In FIG. 2, the interval y between the sensors 1 to 16 is set to an interval smaller than the front-rear width of the human torso, for example, 8 cm. As a result, adjacent sensors (for example, sensor 8 and sensor 9) are simultaneously shielded by one person and output detection signals. The sensors 1 to 16 described above constitute an example of the detection means of the present invention. In addition, the detection means of this invention is not limited to the sensors 1-16 shown here, For example, a reflection type optical sensor can also be used as a detection means. In FIG. 2, 16 sensors 1 to 16 are arranged in a row, but this is an example, and the number of sensors may be appropriately selected according to the path length of the automatic ticket gate device 50. In FIG. 2, the sensors 1 to 16 are arranged in a straight line, but the heights of adjacent sensors from the floor are slightly different, and a plurality of sensors are alternately arranged in a staggered pattern. Also good. Furthermore, for convenience of the housing design of the main body 51, the height from the floor surface of some of the sensors 1 to 16 (for example, the sensor near the antenna 54) may be shifted in the vertical direction. .

図２の２１，２２は、大人と小児とを判別するための大人／小児センサであって、センサ１〜１６の列よりやや上方の位置に設けられている。一方の大人／小児センサ２１は、自動改札装置５０の入口付近に設けられ、他方の大人／小児センサ２２は、自動改札装置５０の出口付近に設けられている。これらの大人／小児センサ２１，２２は、反射型の光センサから構成されており、斜め上方へ光を投射してその反射光を受光する。図４のＬ４は、大人／小児センサ２１，２２の光軸を示している。なお、大人／小児センサ２１，２２は透過型の光センサから構成してもよい。 Reference numerals 21 and 22 in FIG. 2 denote adult / child sensors for discriminating between adults and children, and are provided at positions slightly above the rows of sensors 1 to 16. One adult / child sensor 21 is provided near the entrance of the automatic ticket gate device 50, and the other adult / child sensor 22 is provided near the exit of the automatic ticket gate device 50. These adult / child sensors 21 and 22 are composed of reflection-type optical sensors, projecting light obliquely upward, and receiving the reflected light. L4 in FIG. 4 indicates the optical axes of the adult / children sensors 21 and 22. Note that the adult / children sensors 21 and 22 may be constituted by transmissive optical sensors.

図２の３１，３２，４１は、自動改札装置５０の入口付近に設けられた扉部小児検知用センサであって、このうち扉部小児検知用センサ３１，３２は、ゲート扉５２の上部位置に配置されていて、入退出検知用センサを兼用している。扉部小児検知用センサ４１は、ゲート扉５２の下部位置に配置されている。また、３３，３４，４２は、自動改札装置５０の出口付近に設けられた扉部小児検知用センサであって、このうち扉部小児検知用センサ３３，３４は、ゲート扉５３の上部位置に配置されていて、入退出検知用センサを兼用している。扉部小児検知用センサ４２は、ゲート扉５３の下部位置に配置されている。これらの各センサ３１〜３４、４１、４２は、センサ１〜１６と同様に、透過型の光センサから構成されている。図４のＬ２はセンサ３１〜３４の光軸を示しており、Ｌ３はセンサ４１，４２の光軸を示している。 In FIG. 2, 31, 32, 41 are door part child detection sensors provided in the vicinity of the entrance of the automatic ticket gate 50, and the door part child detection sensors 31, 32 are positions above the gate door 52. It is also used as an entry / exit detection sensor. The door part child detection sensor 41 is disposed at a lower position of the gate door 52. Reference numerals 33, 34, and 42 are door part child detection sensors provided near the exit of the automatic ticket gate device 50, and the door part child detection sensors 33 and 34 are located above the gate door 53. It is arranged and also serves as an entry / exit detection sensor. The door child detection sensor 42 is disposed at a lower position of the gate door 53. Each of these sensors 31 to 34, 41, and 42 is composed of a transmissive optical sensor, like the sensors 1 to 16. 4 indicates the optical axes of the sensors 31 to 34, and L3 indicates the optical axes of the sensors 41 and 42.

なお、図２において、センサ１〜１６は自動改札装置５０の設置面（床面）から約９０ｃｍの高さに設置されており、センサ３１〜３４は同設置面から約７０ｃｍの高さに設置されており、センサ４１，４２は、同設置面から約４０ｃｍの高さに設置されている。但し、これらは一例であって、各センサの設置高さは必要に応じて最適な値に設定すればよい。 In FIG. 2, the sensors 1 to 16 are installed at a height of about 90 cm from the installation surface (floor surface) of the automatic ticket gate device 50, and the sensors 31 to 34 are installed at a height of about 70 cm from the installation surface. The sensors 41 and 42 are installed at a height of about 40 cm from the installation surface. However, these are only examples, and the installation height of each sensor may be set to an optimum value as necessary.

図５は、自動改札装置５０の電気的構成を示したブロック図である。７１は自動改札装置５０の動作を制御する制御部としてのＣＰＵである。７２はメモリから構成される記憶部であって、乗車媒体から読み取ったデータ等が一時的に格納される領域や正券カウンタの領域を備えたＲＡＭと、ＣＰＵ７１の動作プログラム等が格納されたフラッシュメモリと、自動改札装置５０の稼働データ等を蓄積するＥＥＰＲＯＭとを含んでいる。７３は通行する人間の位置を管理するための管理テーブルであって、記憶部７２の例えばＥＥＰＲＯＭに設けられている。ＣＰＵ７１および記憶部７２は、本発明の管理手段の一実施形態を構成する。 FIG. 5 is a block diagram showing the electrical configuration of the automatic ticket gate 50. Reference numeral 71 denotes a CPU as a control unit that controls the operation of the automatic ticket gate device 50. Reference numeral 72 denotes a storage unit composed of a memory, a RAM having an area for temporarily storing data read from the boarding medium, an area for a genuine ticket counter, and a flash in which an operation program for the CPU 71 is stored. It includes a memory and an EEPROM that stores operation data and the like of the automatic ticket gate device 50. Reference numeral 73 denotes a management table for managing the position of a passing person, and is provided in the EEPROM of the storage unit 72, for example. The CPU 71 and the storage unit 72 constitute an embodiment of the management means of the present invention.

７４はゲート扉５２，５３を駆動する扉駆動部であって、扉開閉用のモータや、モータの駆動回路などから構成される。７５は表示部であって、図１に示したランプ表示部５５、メッセージ表示部５６、小児／学生表示ランプ５８および通行可否表示部６０から構成される。７６は上位装置であるホスト装置（図示省略）との間で通信を行うホスト通信部、７７は自動改札装置５０の各部に電源を供給する電源部である。７８は人間検知部であって、図２に示したセンサ１〜１６、２１、２２、３１〜３４、４１、４２から構成される。７９はアンテナ５４の動作を制御するアンテナ制御部であって、アンテナ５４は非接触ＩＣカードからなる非接触媒体８１との間で無線通信を行い、非接触媒体８１に記録されている乗車情報等のデータを非接触で読み取る。 Reference numeral 74 denotes a door drive unit that drives the gate doors 52 and 53, and includes a door opening / closing motor, a motor drive circuit, and the like. Reference numeral 75 denotes a display unit, which includes the lamp display unit 55, the message display unit 56, the child / student display lamp 58, and the pass / fail display unit 60 shown in FIG. Reference numeral 76 denotes a host communication unit that communicates with a host device (not shown) that is a host device, and reference numeral 77 denotes a power supply unit that supplies power to each unit of the automatic ticket gate 50. Reference numeral 78 denotes a human detection unit, which includes the sensors 1 to 16, 21, 22, 31 to 34, 41, and 42 shown in FIG. Reference numeral 79 denotes an antenna control unit that controls the operation of the antenna 54. The antenna 54 performs wireless communication with a non-contact medium 81 including a non-contact IC card, and boarding information and the like recorded on the non-contact medium 81 Read data without contact.

図６は、管理テーブル７３の記憶内容の一例を示した図である。管理テーブル７３には、ＩＤ番号７３ａ、位置情報７３ｂ，７３ｃ、方向情報７３ｄ、接触情報７３ｅ、判定情報７３ｆ、大／小判別情報７３ｇ、通行情報７３ｈなどが記録される。ＩＤ番号７３ａは、自動改札装置５０へ進入した乗客１人毎に割当てられる識別番号である。位置情報７３ｂ，７３ｃは、後述するステータスにより乗客の位置を表した情報であって、位置情報７３ｂは今回（更新後）のステータスに基づく位置情報、位置情報７３ｃは前回（更新前）のステータスに基づく位置情報である。方向情報７３ｄは、乗客が自動改札装置５０のいずれの方向から進入したかを表す情報であり、改集札両用機の場合は、改札側から進入したか集札側から進入したかを表す情報である。接触情報７３ｅは、複数の乗客が通行中に接触した場合に、接触している人数（接触数）と、接触している順序（接触順）とを表す情報である。判定情報７３ｆは、乗車券の判定に関する情報であり、１枚の乗車券の処理に対して割り当てられるシーケンス番号、乗車券の有効・無効の判定結果、および大人券・小児券の区別が含まれる。大／小判別情報７３ｇは、図２の大人／小児センサ２１，２２の検出結果から得られる情報であって、乗客が大人であるか小児であるかを表す情報である。通行情報７３ｈは、正常客とそれ以外の異常客に関する情報であって、乗客が乗車券を提示しなかった場合は無札客、乗車券が提示されたがそれが有効な乗車券でなかった場合（判定情報７３ｆの判定結果が「無効」の場合）は無効客、進入が許されている側と反対の方向から進入した乗客の場合は逆進入客、乗客の所持する乗車券（非接触媒体８１）と自動改札装置５０との間で通信が途絶えたために券処理が終了していない場合は処理未了客として、それぞれのフラグがセットされ、いずれも異常客として取り扱われる。これらの場合以外は、すべて正常客として取り扱われる。以上のような管理テーブル７３により、自動改札装置５０を通行する人間の位置などが１人毎にリアルタイムに管理される。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the contents stored in the management table 73. In the management table 73, an ID number 73a, position information 73b and 73c, direction information 73d, contact information 73e, determination information 73f, large / small discrimination information 73g, traffic information 73h, and the like are recorded. The ID number 73a is an identification number assigned to each passenger who enters the automatic ticket gate 50. The position information 73b and 73c is information representing the position of the passenger by the status described later. The position information 73b is position information based on the current (updated) status, and the position information 73c is the previous (before update) status. Based location information. The direction information 73d is information indicating which direction the passenger has entered from the automatic ticket gate 50, and in the case of a ticket gate dual-purpose machine, information indicating whether the passenger has entered from the ticket gate side or the ticket collector side. It is. The contact information 73e is information representing the number of people in contact (the number of contacts) and the order in which they are in contact (contact order) when a plurality of passengers come in contact. The determination information 73f is information related to determination of a ticket, and includes a sequence number assigned to the processing of a single ticket, a determination result of validity / invalidity of a ticket, and a distinction between an adult ticket and a child ticket. . The large / small discrimination information 73g is information obtained from the detection results of the adult / children sensors 21 and 22 in FIG. 2, and is information indicating whether the passenger is an adult or a child. The traffic information 73h is information about normal passengers and other abnormal passengers. If the passenger did not present a ticket, a no-passenger, a ticket was presented, but it was not a valid ticket In the case (when the determination result of the determination information 73f is “invalid”), the invalid passenger, in the case of a passenger who has entered from the opposite direction to the permitted entry side, the reverse entry passenger, the passenger's ticket (non-contact) When the ticket processing is not completed because communication between the medium 81) and the automatic ticket gate 50 is interrupted, each flag is set as an unfinished customer, and both are handled as abnormal customers. All other cases are treated as normal customers. With the management table 73 as described above, the position of a person passing the automatic ticket gate 50 is managed in real time for each person.

次に、上述した自動改札装置５０における人間検知の原理を説明する。図７〜図９は、ステータスとその遷移を説明する図である。ステータスとは、複数個のセンサをグループ化し、各グループごとにセンサ位置に対応して割り当てた位置情報のことである。例えば、図７（ａ）のように上下に間隔を置いて設けられたセンサ１とセンサ３１とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ１が割り当てられる。また、図７（ｂ）のように隣接するセンサ１，２とセンサ３１とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ２が割り当てられる。また、図７（ｃ）のように隣接するセンサ２，３と、センサ３２とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ３が割り当てられる。同様に、図７（ｄ）のように隣接するセンサ３，４と、センサ３２とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ４が割り当てられる。 Next, the principle of human detection in the automatic ticket gate 50 described above will be described. 7 to 9 are diagrams for explaining statuses and their transitions. The status is position information that groups a plurality of sensors and assigns each group corresponding to the sensor position. For example, as shown in FIG. 7A, the sensor 1 and the sensor 31 provided at intervals in the vertical direction constitute one group, and the status ST1 is assigned to the group. Further, as shown in FIG. 7B, adjacent sensors 1, 2 and sensor 31 constitute one group, and status ST2 is assigned to the group. Further, as shown in FIG. 7C, the adjacent sensors 2 and 3 and the sensor 32 constitute one group, and the status ST3 is assigned to the group. Similarly, as shown in FIG. 7D, the adjacent sensors 3 and 4 and the sensor 32 constitute one group, and status ST4 is assigned to the group.

続くステータスＳＴ５〜ＳＴ１３は、図７（ｅ）〜（ｆ）、図８（ｇ）〜（ｌ）、図９（ｍ）に示したように割り当てられる。すなわち、隣接するセンサ２個が１グループを構成し、各グループに対してステータスＳＴ５、ＳＴ６、ＳＴ７、…ＳＴ１３が順次割り当てられる。また、ステータスＳＴ１４〜ＳＴ１７は、ステータスＳＴ４〜ＳＴ１と同様に割り当てられる。すなわち、図９（ｎ）のように隣接するセンサ１３，１４と、センサ３３とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ１４が割り当てられる。また、図９（ｏ）のように隣接するセンサ１４，１５と、センサ３３とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ１５が割り当てられる。同様に、図９（ｐ）のように隣接するセンサ１５，１６と、センサ３４とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ１６が割り当てられる。最後に、図９（ｑ）のようにセンサ１６とセンサ３４とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ１７が割り当てられる。 The following statuses ST5 to ST13 are assigned as shown in FIGS. 7 (e) to (f), FIGS. 8 (g) to (l), and FIG. 9 (m). That is, two adjacent sensors constitute one group, and statuses ST5, ST6, ST7,... ST13 are sequentially assigned to each group. In addition, statuses ST14 to ST17 are assigned in the same manner as statuses ST4 to ST1. That is, as shown in FIG. 9 (n), the adjacent sensors 13 and 14 and the sensor 33 constitute one group, and the status ST14 is assigned to the group. Further, as shown in FIG. 9 (o), the adjacent sensors 14 and 15 and the sensor 33 constitute one group, and the status ST15 is assigned to the group. Similarly, as shown in FIG. 9 (p), adjacent sensors 15 and 16 and sensor 34 form one group, and status ST16 is assigned to the group. Finally, as shown in FIG. 9 (q), the sensor 16 and the sensor 34 constitute one group, and the status ST17 is assigned to the group.

管理手段であるＣＰＵ７１は、人間検知部７８におけるセンサ１〜１６およびセンサ３１〜３４からの検知信号を監視して、１つのグループにおける複数個のセンサ全部が検知信号を出力している状態のとき、すなわち１グループ内のセンサの遮光状態のＡＮＤ条件が成立しているときに、そのグループのステータスに人間が位置していると判定する。なお、１人の人間により遮光されるセンサの数は、その人間の胴体の幅により変化するが、以下では説明を簡単にするために、１人の人間により遮光されるセンサは隣接する２個のセンサのみと仮定する。 The CPU 71 as management means monitors the detection signals from the sensors 1 to 16 and the sensors 31 to 34 in the human detection unit 78, and when all of the plurality of sensors in one group output the detection signals. That is, when the AND condition for the light shielding state of the sensors in one group is satisfied, it is determined that the person is located in the status of the group. The number of sensors shielded by one person varies depending on the width of the human torso, but in the following, for simplicity of explanation, two sensors shielded by one person are adjacent to each other. Assuming only the sensor of

今、自動改札装置５０の入口側から乗客が進入してくる場合を考えると、最初に入口のセンサ１，３１が同時に遮光状態となるから、この時点でＣＰＵ７１は、人間の現在位置が図７（ａ）のステータスＳＴ１であると判定する。乗客が通路６１を進むと、次にセンサ２が遮光状態となるが、前述したようにセンサ１とセンサ２との間隔は人間の胴体の前後幅より小さいため、センサ１，３１は遮光状態を維持しており、センサ１，２、３１が同時に遮光状態となり、各センサから検知信号が出力される。したがって、ＣＰＵ７１は、人間の現在位置が図７（ｂ）のステータスＳＴ２であると判定する。 Considering the case where a passenger enters from the entrance side of the automatic ticket gate 50, since the sensors 1 and 31 at the entrance are simultaneously shielded from light at the same time, the CPU 71 at this point indicates that the current position of the human is FIG. It is determined that the status ST1 is (a). When the passenger travels along the passage 61, the sensor 2 is in a light shielding state next. However, as described above, since the distance between the sensor 1 and the sensor 2 is smaller than the front and rear width of the human torso, the sensors 1 and 31 are in the light shielding state. The sensors 1, 2 and 31 are simultaneously shielded from light, and a detection signal is output from each sensor. Therefore, the CPU 71 determines that the current position of the person is the status ST2 in FIG.

さらに乗客が通路６１を進むと、次にセンサ３，３２が遮光状態となるが、センサ２とセンサ３との間隔は人間の胴体の前後幅より小さいため、センサ２は遮光状態を維持しており、センサ２，３，３２が同時に遮光状態となり、各センサから検知信号が出力される。したがって、ＣＰＵ７１は、人間の現在位置が図７（ｃ）のステータスＳＴ３であると判定する。同様に、乗客が通路６１をさらに進むと、センサ３，４，３２が同時に遮光状態となり、ＣＰＵ７１は人間の現在位置が図７（ｄ）のステータスＳＴ４であると判定する。乗客が通路６１をさらに進むと、センサ４，５が同時に遮光状態となり、ＣＰＵ７１は人間の現在位置が図７（ｅ）のステータスＳＴ５であると判定する。 When the passenger further proceeds through the passage 61, the sensors 3 and 32 are next in a light-shielded state. However, since the distance between the sensor 2 and the sensor 3 is smaller than the front-rear width of the human torso, the sensor 2 maintains the light-shielded state. Thus, the sensors 2, 3 and 32 are simultaneously shielded from light, and detection signals are output from the sensors. Therefore, the CPU 71 determines that the current position of the person is the status ST3 in FIG. Similarly, when the passenger further proceeds through the passage 61, the sensors 3, 4 and 32 are simultaneously shielded from light, and the CPU 71 determines that the current position of the person is the status ST4 in FIG. When the passenger further proceeds through the passage 61, the sensors 4 and 5 are simultaneously shielded from light, and the CPU 71 determines that the current position of the person is the status ST5 in FIG.

以下同様にして、乗客が通路６１を進むに伴って、ステータスはＳＴ６、ＳＴ７、…ＳＴ１３と遷移してゆく（図７（ｆ）〜図９（ｍ））。そして、乗客が出口付近に近づくと、図９（ｎ）〜（ｐ）のように水平方向のセンサと上下方向のセンサとを含む３個のセンサ（１３，１４，３３等）が同時に遮光状態となって、ステータスはＳＴ１４、ＳＴ１５、ＳＴ１６と遷移する。最後に、乗客が出口に至ると図９（ｑ）のように上下のセンサ１６，３４が同時に遮光状態となり、ステータスはＳＴ１７と判定される。その後、乗客が出口を抜けると、センサ１６，３４は透光状態となり、ＣＰＵ７１は自動改札装置５０から乗客が退出したと判定する。 Similarly, as the passenger advances through the passage 61, the status changes to ST6, ST7,... ST13 (FIG. 7 (f) to FIG. 9 (m)). When the passenger approaches the vicinity of the exit, the three sensors (13, 14, 33, etc.) including the horizontal sensor and the vertical sensor are simultaneously shielded from light as shown in FIGS. 9 (n) to 9 (p). Thus, the status transits to ST14, ST15, and ST16. Finally, when the passenger reaches the exit, the upper and lower sensors 16, 34 are simultaneously shielded from light as shown in FIG. 9 (q), and the status is determined to be ST17. Thereafter, when the passenger exits the exit, the sensors 16 and 34 are in a translucent state, and the CPU 71 determines that the passenger has left the automatic ticket gate 50.

ところで、以上の過程において、ＣＰＵ７１はステータスＳＴ１を判定した時点で、自動改札装置５０へ進入した乗客に対してＩＤ番号を割当て、管理テーブル７３（図６）に、割当てたＩＤ番号７３ａを記録する。また、ＣＰＵ７１は、そのＩＤ番号の人の位置を前端ステータスと後端ステータスとで管理する。すなわち、入口から出口へ向う進行方向に人が通過する場合、センサが透光状態から遮光状態へ最初に変化する位置を前端ステータス、センサが遮光状態から透光状態へ最初に変化する位置を後端ステータスとする。例えば、図１０において黒丸で示すセンサ９，１０，１１が人で遮光されている場合、前端ステータスはＳＴ１１、後端ステータスはＳＴ１０となる。なお、図１０では２つのステータスにより通行人の前端と後端を管理する例を示したが、通行人の胴体幅が小さい場合は、前述の例のように１つのステータスで前端と後端とを管理できる場合もある。また、通行人の胴体幅が大きい場合は、３つ以上のステータスのうち、先頭と最後のステータスにより前端と後端を管理することになる。以上のような前端ステータスと後端ステータスは、管理テーブル７３に位置情報７３ｂ，７３ｃとして記録される。この場合、位置情報７３ｂには最新のステータスが記録され、位置情報７３ｃには１つ前のステータスが記録される。 By the way, in the above process, when the CPU 71 determines the status ST1, the CPU 71 assigns an ID number to the passenger who has entered the automatic ticket gate 50, and records the assigned ID number 73a in the management table 73 (FIG. 6). . Further, the CPU 71 manages the position of the person having the ID number with the front end status and the rear end status. That is, when a person passes in the direction of travel from the entrance to the exit, the position where the sensor first changes from the light-transmitting state to the light-blocking state is the front end status, and the position where the sensor first changes from the light-blocking state to the light-transmitting state is End status. For example, when the sensors 9, 10, and 11 indicated by black circles in FIG. 10 are shielded by humans, the front end status is ST11 and the rear end status is ST10. In addition, although the example which manages a passer's front end and a rear end by two statuses was shown in FIG. 10, when a passer's trunk | drum width | variety is small, as shown in the above-mentioned example, a front end and a rear end are one status. May be manageable. When the torso width of the passerby is large, the front end and the rear end are managed based on the top and last status among the three or more statuses. The front end status and the rear end status as described above are recorded in the management table 73 as position information 73b and 73c. In this case, the latest status is recorded in the position information 73b, and the previous status is recorded in the position information 73c.

以上のように、上記実施形態においては、センサ１〜１６の隣接するセンサが１人の人間を同時に検知するようにセンサ間隔（ここでは８ｃｍ）が設定されているので、センサとセンサとの間の位置に人間が入り込んだ状態が継続しても、隣接するセンサが必ず人間を検知する。このため、オートリセット処理が働いて正券カウンタがクリアされることはなく、乗客が正常な乗車券を提示したにもかかわらずゲート扉５３が閉じて乗客の通行が禁止されるのを回避することができる。また、人間の通行に伴ってセンサ１〜１６の検知出力がセンサ間で順次遷移してゆくことから、この遷移をＣＰＵ７１が追跡することによって、人間の位置をリアルタイムに管理することができる。 As described above, in the above embodiment, the sensor interval (8 cm in this case) is set so that the sensors adjacent to the sensors 1 to 16 detect one person at the same time. Even if the state where the person has entered the position continues, the adjacent sensor always detects the person. For this reason, the auto reset process does not work and the ticket counter is not cleared, and it is avoided that the gate door 53 is closed and passengers are prohibited from passing despite the passenger presenting a normal ticket. be able to. Further, since the detection outputs of the sensors 1 to 16 sequentially change between the sensors as the person passes, the CPU 71 can track the transition so that the position of the person can be managed in real time.

また、上記実施形態では、複数個のセンサをグループ化し、各グループごとに位置情報としてのステータスを割当てるとともに、１つのグループに含まれるすべてのセンサが検知信号を出力している場合に、そのグループのステータスに人間が位置していると判定し、ステータスの遷移を追跡することにより人間の位置を管理するようにしている。このため、例えば手や傘などを前方に差し出して自動改札装置５０を通過する場合のように、人間の胴体より幅の小さい物がたまたま１個のセンサで検知されたとしても、それをもって人間を検知したと判定されることはなく、ノイズによる誤検知を未然に防止することができる。 In the above embodiment, when a plurality of sensors are grouped, a status as position information is assigned to each group, and when all the sensors included in one group output detection signals, the group It is determined that a person is located in the status of the person, and the position of the person is managed by tracking the status transition. For this reason, even if an object having a width smaller than the human torso happens to be detected by a single sensor, for example, when a hand or an umbrella is pushed forward and passes through the automatic ticket gate device 50, a human being is detected with it. It is not determined that it has been detected, and erroneous detection due to noise can be prevented in advance.

また、上記実施形態では、複数個のセンサの検知出力に基づいて、前端ステータスと後端ステータスとにより通行人の前端位置と後端位置とを管理するようにしているので、前端位置によりセンサ位置への到達を、また後端位置によりセンサ位置からの離脱をそれぞれ管理することができ、人間の位置を正確に検知することができる。また、管理テーブル７３の位置情報として、今回の位置情報７３ｂと前回の位置情報７３ｃとを記録するようにしているので、それらのステータスを比較することにより、乗客の通行方向をリアルタイムに判定することができる。例えば、前回の前端ステータスがＳＴ１１で今回の前端ステータスがＳＴ１２であれば、乗客は図２の左方向へ移動しており、前回の前端ステータスがＳＴ１１で今回の前端ステータスがＳＴ１０であれば、乗客は図２の右方向へ移動していることがわかる。このようにして、上記実施形態によれば、乗客の位置や通行方向を誤ることなく確実に検知することができる。 In the above embodiment, the front end position and the rear end position of the passerby are managed by the front end status and the rear end status based on the detection outputs of the plurality of sensors. It is possible to manage the arrival at the sensor and the separation from the sensor position by the rear end position, and the human position can be accurately detected. Further, since the current position information 73b and the previous position information 73c are recorded as the position information of the management table 73, the passage direction of the passenger can be determined in real time by comparing the statuses. Can do. For example, if the previous front end status is ST11 and the current front end status is ST12, the passenger has moved leftward in FIG. 2, and if the previous front end status is ST11 and the current front end status is ST10, the passenger It can be seen that is moving to the right in FIG. In this way, according to the above-described embodiment, it is possible to reliably detect a passenger's position and direction of travel without error.

また、上記実施形態では、自動改札装置５０の入口部付近において、図７（ｂ）〜（ｄ）に示したように、上下方向に間隔をおいて設けられたセンサを含む３個のセンサを１グループとしてステータスＳＴ２〜ＳＴ４を割当てている。また、出口部付近においても、図９（ｎ）〜（ｐ）に示したように、上下方向のセンサを含む３個のセンサを１グループとしてステータスＳＴ１４〜ＳＴ１６を割当てている。このため、追跡を開始する入口部と追跡を終了する出口部とにおいては、水平方向だけでなく上下方向にも検知エリアが形成され、当該エリアの３個のセンサがすべて検知信号を出力した場合にはじめてステータスが成立することになる。このように、水平方向のセンサに加えて上下方向のセンサの出力も判定条件に入れることで、人の進入と退出とをより確実に検知することができ、誤った追跡が行われるのを未然に防止することができる。 Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG.7 (b)-(d), as shown in FIG.7 (b)-(d), three sensors including the sensor provided in the up-down direction were provided in the vicinity of the entrance part of the automatic ticket gate 50. Statuses ST2 to ST4 are assigned as one group. Also in the vicinity of the exit portion, as shown in FIGS. 9 (n) to 9 (p), the statuses ST14 to ST16 are assigned with three sensors including the sensors in the vertical direction as one group. For this reason, in the entrance part that starts tracking and the exit part that ends tracking, detection areas are formed not only in the horizontal direction but also in the vertical direction, and all three sensors in the area output detection signals. The status will be established for the first time. In this way, by including the output of the sensor in the vertical direction in addition to the sensor in the horizontal direction, it is possible to more reliably detect the entry and exit of a person and to prevent incorrect tracking. Can be prevented.

さらに、上記実施形態では、管理テーブル７３により、通行する人間の位置を１人毎にリアルタイムに管理している。このため、通行人が通路６１内でうろうろする等の複雑な動きをした場合でも、人の位置を正確に追跡することができ、逆進入や２人目の進入と誤検知するおそれはなくなる。 Further, in the above embodiment, the management table 73 manages the position of the person passing by in real time for each person. For this reason, even when a passerby makes complicated movements such as walking around in the passage 61, the position of the person can be accurately tracked, and there is no possibility of erroneous detection as reverse entry or entry of the second person.

次に、ステータスの更新について説明する。ステータスは、必ず前進方向または後退方向へ１ずつ遷移するものとし、ＣＰＵ７１は、現在のステータスが１つ前または１つ後のグループのステータスへ遷移したことを判定したときに、ステータスを更新する。例えば、図１１（Ａ）において、前端ステータスを例にとって説明すると、現在のステータスがＳＴ１１である場合、次のステータスはＳＴ１２（前進方向）かＳＴ１０（後退方向）であるので、ステータスがＳＴ１２またはＳＴ１０へ遷移するのを待ち、いずれかのステータスへ遷移した時点で、ステータスＳＴ１１はその遷移したステータスへ更新される。人間の胴体を正常に追跡している状態では、ステータスが２つ以上飛んで遷移することはない。例えば、ステータスＳＴ１１からいきなりステータスＳＴ９へと遷移したり、ステータスＳＴ１１からいきなりステータスＳＴ１３へと遷移するようなことはない。このようなルールに従ってステータスの更新を行うと、手や荷物などを前方に差し出して自動改札装置５０を通過するような場合に、例えば２つ先のグループに属するセンサから突然検知信号が出力されても、その信号は手や荷物等による検知信号とみなされ、正規の人間検知信号とはみなされないため、手や荷物等を誤って追跡するおそれはなくなる。 Next, status update will be described. The status always transitions one by one in the forward direction or the backward direction, and the CPU 71 updates the status when it is determined that the current status has transitioned to the status of the previous group or the next group. For example, in FIG. 11A, the front end status will be described as an example. When the current status is ST11, the next status is ST12 (forward direction) or ST10 (reverse direction), so the status is ST12 or ST10. The status ST11 is updated to the transitioned status when transitioning to any status. In a state where the human torso is normally tracked, two or more statuses do not jump and change. For example, there is no sudden transition from status ST11 to status ST9, or sudden transition from status ST11 to status ST13. If the status is updated according to such a rule, a detection signal is suddenly output from a sensor belonging to the second group, for example, when a hand or baggage is pushed forward and passed through the automatic ticket gate 50. However, since the signal is regarded as a detection signal by a hand or a baggage, and is not regarded as a regular human detection signal, there is no possibility that the hand or the baggage is erroneously tracked.

但し、図１１（Ｂ）の（ａ）〜（ｃ）のように、前端ステータスがＳＴ１１→ＳＴ１２→ＳＴ１３と１ずつ遷移してゆく場合でも、荷物等が手で振られて先行して体から離れたような場合は、前後のステータス間でセンサ（（ｃ）のセンサ１１）が透光状態になる場合が起こりうる。しかし、この場合はステータスが１ずつ正常に遷移しており、また、後述する図１３（ｃ）の場合とは異なって、追跡中のステータスにおけるセンサ出力が消失したわけではないので、荷物等を検知したとは取り扱わず、各ステータスを１人の人間のステータスとして取り扱う。なお、図１１（Ｂ）の（ｄ）は、先行した荷物等が戻ってきてセンサ１１が再び遮光された状態、（ｅ）は人間の胴体が進んで後端ステータスがＳＴ１０→ＳＴ１１へ前進し、長さとしては（ａ）と同じになった状態を示している。（ａ）と（ｅ）を比較すると、結局、ステータスが１つ進んだことになり、途中で荷物等の振れに基因して、見掛け上、前端ステータスから後端ステータスまでを含む長さが伸縮しても、それに影響されずに１人の人間として管理することが可能となる。 However, as shown in (a) to (c) of FIG. 11 (B), even when the front end status changes from ST11 → ST12 → ST13 one by one, the baggage etc. is shaken by hand and precedes the body. In such a case, the sensor (sensor 11 in (c)) may be in a translucent state between the previous and subsequent statuses. However, in this case, the status is normally shifted one by one, and unlike the case of FIG. 13C described later, the sensor output in the status being tracked is not lost, It treats each status as one human status without treating it as detected. 11D is a state in which the preceding luggage has returned and the sensor 11 has been shielded from light again. FIG. 11E is a state in which the human torso has advanced and the rear end status has advanced from ST10 to ST11. The length is the same as (a). Comparing (a) and (e), the status has advanced by one, and the length including the front end status to the rear end status is expanded and contracted due to the movement of the luggage on the way. However, it is possible to manage as one person without being affected by it.

なお、前端ステータスがＳＴ１→ＳＴ２→ＳＴ３…と遷移し、続いて後端ステータスがＳＴ１→ＳＴ２と遷移したときに、ＣＰＵ７１は、１人の人間が自動改札装置５０へ進入したと判断する。また、後端ステータスがＳＴ１５→ＳＴ１６→ＳＴ１７と遷移した後、ＳＴ１７が成立しなくなったとき、すなわちセンサ１６，３４の一方もしくは両方が透光状態になったときに、ＣＰＵ７１は、１人の人間が自動改札装置５０から退出したと判断する。 When the front end status changes from ST1 to ST2 to ST3, and then the rear end status changes from ST1 to ST2, the CPU 71 determines that one person has entered the automatic ticket gate device 50. Further, after the rear end status transitions from ST15 → ST16 → ST17, when ST17 is not established, that is, when one or both of the sensors 16, 34 are in a translucent state, the CPU 71 is one person. Is determined to have left the automatic ticket gate 50.

図１２は、自動改札装置５０の動作を示したフローチャートであって、ＣＰＵ７１が実行する手順を表している。まず各センサの検知出力をチェックし（ステップＳ１）、検知出力の有無に基づいてステータスの遷移があったか否かを判定する（ステップＳ２）。ステータスの遷移がなければ（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１へ戻ってセンサの検知出力のチェックを続ける。ステータスの遷移があれば（ステップＳ２：ＹＥＳ）、管理テーブル７３の今回の位置情報７３ｂと前回の位置情報７３ｃとを更新する（ステップＳ３）。この場合、更新直前に今回の位置情報７３ｂに記録されていた前端ステータスおよび後端ステータスは、前回の位置情報７３ｃに移され、今回の位置情報７３ｂには、常に最新の（現在の）前端ステータスおよび後端ステータスが記録される。 FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the automatic ticket gate device 50 and shows the procedure executed by the CPU 71. First, the detection output of each sensor is checked (step S1), and it is determined whether there has been a status transition based on the presence or absence of the detection output (step S2). If there is no status transition (step S2: NO), the process returns to step S1 to continue checking the detection output of the sensor. If there is a status transition (step S2: YES), the current position information 73b and the previous position information 73c in the management table 73 are updated (step S3). In this case, the front end status and the rear end status recorded in the current position information 73b immediately before the update are moved to the previous position information 73c, and the latest (current) front end status is always included in the current position information 73b. And the trailing end status is recorded.

次に、更新した今回の位置情報７３ｂの前端および後端ステータスを参照して、乗客の現在位置が無札検知位置か否かを判定する（ステップＳ４）。無札検知位置は、乗客が非接触媒体８１をアンテナ５４にかざさずに通行したか否かを判定する基準位置であり、本実施形態では、前端ステータスがＳＴ６に達し、かつ、後端ステータスがＳＴ５に達したときに、無札検知位置であると判定される。現在位置が無札検知位置でなければ（ステップＳ４：ＮＯ）、中央位置か否かを判定する（ステップＳ５）。本実施形態では、前端ステータスがＳＴ８に達したときに、中央位置であると判定される。現在位置が中央位置でなければ（ステップＳ５：ＮＯ）、続いて退出したか否かを判定する（ステップＳ６）。前述したように、後端ステータスがＳＴ１７へ遷移した後、センサ１６，３４の透光によりＳＴ１７が成立しなくなったときに、退出したと判定される。退出がまだであれば（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ１へ戻って上述した手順を繰り返す。 Next, with reference to the front end and rear end statuses of the updated current position information 73b, it is determined whether or not the current position of the passenger is a no-tag detection position (step S4). The no-tag detection position is a reference position for determining whether or not the passenger has passed the non-contact medium 81 without holding the antenna 54. In this embodiment, the front end status reaches ST6, and the rear end status is When ST5 is reached, it is determined that it is a no-tag detection position. If the current position is not the tagless detection position (step S4: NO), it is determined whether or not it is the center position (step S5). In the present embodiment, when the front end status reaches ST8, it is determined to be the center position. If the current position is not the center position (step S5: NO), it is subsequently determined whether or not the vehicle has left (step S6). As described above, after the rear end status transitions to ST17, it is determined that the vehicle has left when ST17 does not hold due to the light transmitted from the sensors 16, 34. If the exit has not been completed (step S6: NO), the process returns to step S1 and the above-described procedure is repeated.

ステップＳ４において、現在位置が無札検知位置と判定されると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、次に、乗車媒体（非接触媒体８１）をアンテナ５４が読み取って通行可否の判定がされたかどうかをチェックする（ステップＳ７）。判定がされておれば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、判定結果等を管理テーブル７３に判定情報７３ｆとして記録する（ステップＳ８）。一方、判定がされていなければ（ステップＳ７：ＮＯ）、管理テーブル７３の通行情報７３ｈにおける無札客フラグをＯＮにするとともに、メッセージ表示部５６に無札であることの案内表示をする（ステップＳ９）。ステップＳ８またはステップＳ９を実行した後は、ステップＳ１へ戻る。 If it is determined in step S4 that the current position is the no-tag detection position (step S4: YES), then it is checked whether or not the passage is determined by the antenna 54 reading the boarding medium (non-contact medium 81). (Step S7). If the determination is made (step S7: YES), the determination result or the like is recorded in the management table 73 as the determination information 73f (step S8). On the other hand, if the determination is not made (step S7: NO), the no-tag customer flag in the traffic information 73h of the management table 73 is turned ON, and the message display unit 56 is informed of the no-tag (step S7). S9). After executing step S8 or step S9, the process returns to step S1.

乗客が無札検知位置を通過して中央位置に到達すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、管理テーブル７３の無札客フラグがＯＮであるかどうかをみて、当該乗客が乗車媒体を所持しない無札者かどうかを判定する（ステップＳ１０）。無札者でなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、通行を許可して（ゲート扉５３を開いたままにして）ステップＳ１へ戻る。その後、ステップＳ２〜Ｓ５を経て、ステップＳ６で退出したことが判定されると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、処理を終了する。一方、無札者であれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ゲート扉５３を閉じて通行を禁止し（ステップＳ１１）、ステップＳ１へ戻る。以後は、上述した処理と同じ処理を実行する。 When the passenger passes through the no-tag detection position and reaches the center position (step S5: YES), the no-ticket person who does not have the boarding medium by checking whether the no-card passenger flag in the management table 73 is ON. Whether or not (step S10). If it is not a tagless person (step S10: NO), the passage is permitted (with the gate door 53 open), and the process returns to step S1. After that, if it is determined that the user has left in step S6 through steps S2 to S5 (step S6: YES), the process is terminated. On the other hand, if it is a no-tender (step S10: YES), the gate door 53 is closed to prohibit passage (step S11), and the process returns to step S1. Thereafter, the same processing as described above is executed.

次に、図１３を参照してステータスの補正について説明する。手や荷物等を誤って追跡した場合でもステータスは更新されるが、追跡の途中でセンサ出力が消失することが起こりうる。例えば、図１３（ａ）のようにステータスＳＴ１２で手や荷物等の追跡を開始した場合、（ｂ）のようにステータスがＳＴ１３へ変化した時点では、まだ手や荷物等を誤追跡していることは判別できないが、人間を追跡しておればＳＴ１３の次は必ずＳＴ１４かＳＴ１２へステータスが遷移するはずである。ところが、手や荷物等を追跡していた場合は、これらが人間の胴体から一時的に離れることにより、例えば（ｃ）のようにステータスＳＴ１３におけるセンサ１２が透光状態となって、検知出力が消失することがある。この場合、ＣＰＵ７１は、現在のステータスＳＴ１３に最も近い位置で検知信号を出力している（すなわち遮光状態にある）センサ１１の位置に合わせて、ステータスをＳＴ１３からＳＴ１１に自動補正する。ここで、センサ１１の検知信号は人間の胴体を検知したことに基づく信号であり、ステータスＳＴ１１は人間の現在位置を表すステータスである。こうして、手や荷物等を誤追跡した場合でも、センサの検知出力をチェックすることでステータスを人間の位置に自動的に補正することができ、人間の正確な追跡が可能となる。 Next, status correction will be described with reference to FIG. Although the status is updated even if a hand or a baggage is tracked by mistake, the sensor output may be lost during tracking. For example, when tracking of a hand or baggage is started with status ST12 as shown in FIG. 13A, when the status changes to ST13 as shown in FIG. 13B, the hand or baggage is still mistracked. This cannot be determined, but if a person is tracked, the status should always shift to ST14 or ST12 after ST13. However, when a hand or a baggage is being tracked, the sensor 12 in the status ST13 is in a translucent state as shown in (c), for example. May disappear. In this case, the CPU 71 automatically corrects the status from ST13 to ST11 in accordance with the position of the sensor 11 outputting the detection signal at the position closest to the current status ST13 (that is, in the light shielding state). Here, the detection signal of the sensor 11 is a signal based on the detection of the human torso, and the status ST11 is a status indicating the current position of the human. In this way, even when a hand or baggage is mistracked, the status can be automatically corrected to the human position by checking the detection output of the sensor, and the human can be accurately tracked.

次に、図１４を参照して接触検知について説明する。先行する乗客（以下、「前客」という）の後端位置と、後続する乗客（以下、「次客」という）の前端位置との間に、透光状態のセンサが１つも存在しなくなった場合に、前客と次客とが接触したと判断する。例えば図１４（ａ）のように、前客の前端ステータスがＳＴ１２、後端ステータスがＳＴ１１で、次客の前端ステータスがＳＴ７、後端ステータスがＳＴ６の場合に、（ｂ）のように次客が前客に接近し、（ｃ）のように前客と次客の間でセンサがすべて遮光状態となったときに、両者が接触したと判断する。この接触中は、前客と次客の前端ステータスはともにＳＴ１２となり、前客と次客の後端ステータスはともにＳＴ８となる。そこで、前客と次客のそれぞれの管理テーブル７３（図６）において、位置情報７３ｂの前端ステータスおよび後端ステータスを、一旦以下のように記録する。
前端ステータス＝前客の前端ステータス（ＳＴ１２）
後端ステータス＝次客の後端ステータス（ＳＴ８）
また、管理テーブル７３の接触情報７３ｅにおいて、接触数として「２」を記録し、接触順として「１」または「２」記録する（前客の場合は接触順が「１」となり、次客の場合は接触順が「２」となる）。 Next, contact detection will be described with reference to FIG. There is no translucent sensor between the rear end position of the preceding passenger (hereinafter referred to as “front passenger”) and the front end position of the subsequent passenger (hereinafter referred to as “next passenger”). In this case, it is determined that the previous customer and the next customer have contacted each other. For example, as shown in FIG. 14A, when the front end status of the front customer is ST12, the back end status is ST11, the front end status of the next customer is ST7, and the back end status is ST6, Approaches the front customer, and as shown in (c), when all the sensors are in a light-shielded state between the front customer and the next customer, it is determined that the two are in contact. During this contact, the front end status of the front customer and the next customer are both ST12, and the rear end status of the front customer and the next customer are both ST8. Therefore, the front end status and the rear end status of the position information 73b are temporarily recorded as follows in the management table 73 (FIG. 6) for each of the front customer and the next customer.
Front end status = Front end status of front customer (ST12)
Rear end status = Rear end status of the next customer (ST8)
In the contact information 73e of the management table 73, “2” is recorded as the number of contacts, and “1” or “2” is recorded as the order of contact (in the case of the previous customer, the order of contact is “1”, and the next customer's In this case, the contact order is “2”).

なお、上記では２人の人間が接触する場合を例に挙げたが、同様の原理に基づき３人以上の接触を検知することもできる。この場合は、先頭の人間の前端ステータスと、最後部の人間の後端ステータスとを接触グループの共通のステータスとして更新してゆく。また、最初から複数人が接触した状態で進入した場合は、図１４の原理によっては接触を検知できないため、１人の人間としてステータスを管理する。 In addition, although the case where two persons contacted was mentioned as an example above, the contact of three or more persons can also be detected based on the same principle. In this case, the front end status of the first person and the rear end status of the last person are updated as the common status of the contact group. Further, when a plurality of people approach from the beginning, contact cannot be detected according to the principle of FIG. 14, and therefore the status is managed as one person.

次に、図１５を参照して分離検知について説明する。２人の人間が接触した後、前端と後端間で２個以上の連続するセンサから検知信号の出力がなくなった場合は、前客と次客とが分離したと判断し、当該センサの位置を境として分離処理を行う。例えば、図１５（ａ）のように前客と次客とが接触状態にあった後、（ｂ）のように次客が後退し、（ｃ）のように２個のセンサ８，９が透光状態となった時点で、前客と次客が分離したと判断する。なお、（ｂ）のように１個のセンサ９が透光状態となった時点で分離したと判断してもよいが、誤検知をなくして信頼性を上げるために、本実施形態では２個のセンサの透光を以って分離と判断するようにしている。前客と次客の分離を判断すると、（ｃ）のように前客の後端ステータスをＳＴ８からＳＴ１１に更新し、次客の前端ステータスをＳＴ１２からＳＴ７に更新する。また、次客の後端ステータスをＳＴ６に更新する。この結果、前客と次客のそれぞれの管理テーブル７３（図６）において、位置情報７３ｂの各ステータスが更新後のステータスに書き換えられ、以後は新たなステータスに基づいて各々の客の位置が管理される。 Next, separation detection will be described with reference to FIG. If two or more humans contact each other and no more detection signals are output from two or more continuous sensors between the front and rear ends, it is determined that the front customer and the next customer are separated, and the position of the sensor Separation processing is performed at the boundary. For example, after the previous customer and the next customer are in contact with each other as shown in FIG. 15 (a), the next customer moves backward as shown in (b), and the two sensors 8, 9 as shown in (c). When the light-transmitting state is reached, it is determined that the previous customer and the next customer are separated. Although it may be determined that one sensor 9 has been separated as shown in (b) when it is in a light-transmitting state, two sensors are used in the present embodiment in order to eliminate false detection and increase reliability. The separation is determined by the translucency of the sensor. When the separation of the front customer and the next customer is determined, the rear end status of the front customer is updated from ST8 to ST11 and the front end status of the next customer is updated from ST12 to ST7 as shown in (c). Further, the rear end status of the next customer is updated to ST6. As a result, in the management table 73 (FIG. 6) for each of the previous customer and the next customer, each status of the location information 73b is rewritten to the updated status, and thereafter the location of each customer is managed based on the new status. Is done.

このようにして、前客の後端位置と次客の前端位置とに基づき、両者の接触および分離を管理することによって、通行する人間の数を正確にカウントすることが可能となり、正券カウンタ残りが発生することによる無札通過を未然に防止することができる。 In this way, it is possible to accurately count the number of people passing by managing the contact and separation of both based on the rear end position of the front customer and the front end position of the next customer. It is possible to prevent a billless passage due to the occurrence of the remainder.

なお、３人以上が接触した後の分離処理については、接触中に前端から後端の間で出口からの抜けが検知された場合に、１人ずつ分離したと判断する。例えば、図１６において、（ａ）は３人が接触した状態であり、前端ステータスがＳＴ１７、後端ステータスがＳＴ１２となっている。この状態から、（ｂ）のように出口側の最も外側のセンサ１６，３４が透光状態になると、先頭の１人が退出したものとみなし、そのタイミングで前端ステータスをＳＴ１７からＳＴ１５に更新する。また、後端ステータスはＳＴ１３に更新される。これ以後は、２人の接触状態としてステータスが管理されることになる。 Regarding separation processing after three or more people have contacted, it is determined that one person has been separated at a time when a disconnection from the outlet is detected between the front end and the rear end during contact. For example, in FIG. 16, (a) is a state in which three persons are in contact, the front end status is ST17, and the rear end status is ST12. From this state, when the outermost sensors 16 and 34 on the exit side become translucent as shown in (b), it is considered that the first person has left, and the front end status is updated from ST17 to ST15 at that timing. . Further, the rear end status is updated to ST13. Thereafter, the status is managed as the contact state of the two people.

次に、図１７を参照して縮退動作について説明する。図２の各センサの状態は、常時ＣＰＵ７１により監視されている。そして、透過型の光センサ１〜１６、３１〜３４、４１、４２が一定時間（例えば２分）以上連続して遮光状態となった場合は、そのセンサが異常であると判断する。この異常はホスト通信部７６（図５）を通じてホスト装置へ通知されるが、センサが異常であっても、異常センサの数が一定数（例えば２個）以内であれば、自動改札装置５０の動作を停止させずに、正常なセンサから出力される検知信号の遷移の追跡を継続する。この場合、遮光状態のままとなった異常センサと、その前後の正常なセンサとによってステータスを形成するので、判定された位置と実際の人の位置との間には、１ステータス分（本例では８ｃｍ）程度の誤差が生じる可能性があるが、実際上はそれほど問題にはならないので、この点は無視するものとする。以上のような縮退動作によって、センサ数が増えることに伴う故障発生率増加の影響を抑制することができる。なお、異常センサが再び透光状態になると、ＣＰＵ７１がこれを検知して縮退動作が解除され、通常動作へ復帰する。 Next, the degeneration operation will be described with reference to FIG. The state of each sensor in FIG. 2 is constantly monitored by the CPU 71. When the transmissive optical sensors 1 to 16, 31 to 34, 41, and 42 are continuously shielded from light for a predetermined time (for example, 2 minutes), it is determined that the sensor is abnormal. This abnormality is notified to the host device through the host communication unit 76 (FIG. 5). Even if the sensor is abnormal, if the number of abnormal sensors is within a certain number (for example, two), the automatic ticket gate device 50 The tracking of the transition of the detection signal output from the normal sensor is continued without stopping the operation. In this case, since the status is formed by the abnormal sensor that remains in the light-shielded state and the normal sensors before and after the abnormal sensor, there is one status (this example) between the determined position and the actual person's position. In this case, there is a possibility that an error of about 8 cm) may occur. However, since this is not a problem in practice, this point is ignored. With the above-described degeneration operation, it is possible to suppress the influence of an increase in the failure occurrence rate accompanying an increase in the number of sensors. When the abnormal sensor enters the light-transmitting state again, the CPU 71 detects this and the degeneration operation is released, and the normal operation is restored.

但し、各センサのうち、扉部小児検知用センサや、無札位置検知用のセンサなどのように、人間検知に基づく自動改札装置５０の動作制御に不可欠なセンサ（例えば図１７に×印で示したセンサ）に異常が生じた場合は、縮退動作に移行せず、自動改札装置５０の動作を停止する。この場合も、ホスト通信部７６を通じてホスト装置へ異常が通知される。 However, among the sensors, sensors essential for operation control of the automatic ticket gate 50 based on human detection, such as a door child detection sensor and a no-tag position detection sensor (for example, a cross mark in FIG. 17). If an abnormality occurs in the sensor shown), the operation of the automatic ticket gate device 50 is stopped without shifting to the degeneration operation. Also in this case, an abnormality is notified to the host device through the host communication unit 76.

本発明の実施形態に係る自動改札装置の斜視図である。It is a perspective view of the automatic ticket gate apparatus concerning the embodiment of the present invention. 同自動改札装置を示した側面図である。It is the side view which showed the same automatic ticket gate apparatus. 同自動改札装置を示した上面図である。It is the top view which showed the same automatic ticket gate apparatus. 同自動改札装置を示した正面図である。It is the front view which showed the same automatic ticket gate apparatus. 同自動改札装置の電気的構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the electrical structure of the automatic ticket gate apparatus. 管理テーブルの記憶内容の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the memory content of a management table. ステータスとその遷移を説明する図である。It is a figure explaining a status and its transition. ステータスとその遷移を説明する図である。It is a figure explaining a status and its transition. ステータスとその遷移を説明する図である。It is a figure explaining a status and its transition. 前端ステータスおよび後端ステータスを説明する図である。It is a figure explaining a front end status and a rear end status. ステータスの更新を説明する図である。It is a figure explaining the update of a status. 自動改札装置の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed operation | movement of the automatic ticket gate apparatus. ステータスの補正を説明する図である。It is a figure explaining correction | amendment of status. 前客と次客の接触検知を説明する図である。It is a figure explaining the contact detection of a front customer and a next customer. 前客と次客の分離検知を説明する図である。It is a figure explaining separation detection of a front customer and a next customer. ３人以上の乗客の接触・分離を説明する図である。It is a figure explaining contact and separation of three or more passengers. 縮退動作を説明する図である。It is a figure explaining degeneration operation. 従来の自動改札装置の一例を示した概略側面図である。It is the schematic side view which showed an example of the conventional automatic ticket gate apparatus.

Explanation of symbols

１〜１６センサ
３１〜３４センサ
５０自動改札装置
５２，５３ゲート扉
ＳＴ１〜ＳＴ１７ステータス
７１ＣＰＵ
７２記憶部
７３管理テーブル
７８人間検知部 1-16 sensor 31-34 sensor 50 automatic ticket gate 52, 53 gate door ST1-ST17 status 71 CPU
72 Storage Unit 73 Management Table 78 Human Detection Unit

Claims

In the automatic ticket gate device that controls the opening and closing of the gate door by judging the suitability of the boarding medium, allowing or prohibiting passage,
Detection means comprising a plurality of sensors arranged in a row in the direction of travel, wherein the sensor interval is set so that adjacent sensors detect one person at the same time;
Management means for managing the position of a human passing based on the detection output of the detection means,
A plurality of sensors including at least adjacent sensors of the detection means are grouped, and a status corresponding to the sensor position is assigned to each group,
The management means includes
When all of a plurality of sensors in one group output detection signals, it is determined that a person is located in the status of the group, and the status of the person is determined by tracking the status transition. Manage in real time and update the status when it is determined that the current status has transitioned to the previous or next group status,
An automatic ticket gate device that manages a front end position and a rear end position of a passing person based on detection outputs of a plurality of sensors.

In the automatic ticket gate apparatus according to claim 1,
The automatic ticket gate apparatus, wherein the management means manages contact and separation of both passengers based on a rear end position of a preceding passenger and a front end position of a subsequent passenger.

In the automatic ticket gate apparatus according to claim 2,
The management means includes a management table for managing the position of a passing person in real time for each person,
Contact information representing the number of passengers in contact and the order of contact is stored in the management table.