JP5305562B2 - Automatic ticket gate - Google Patents

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  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Description

本発明は、例えば、駅構内や遊戯施設などに設置される自動改札装置に関する。   The present invention relates to an automatic ticket gate installed in, for example, a station premises or a play facility.

現在、自動改札機を利用する旅客が増加し、自動改札装置が多用されている。   Currently, passengers using automatic ticket gates are increasing, and automatic ticket gate devices are frequently used.

自動改札装置が開発されてから数十年が経過しているが、その間に多機能な自動改札装置が必要とされ、自動改札装置に様々な機能が付加されている。自動改札装置の開発当初は、対応券種が定期券と普通券のみで、印刷処理やパンチ処理等の機能もなかった。   Several decades have passed since the development of the automatic ticket gate, but during that time a multifunctional automatic ticket gate is required, and various functions are added to the automatic ticket gate. At the beginning of the development of the automatic ticket gate device, the corresponding ticket types were only commuter tickets and plain tickets, and there were no functions such as printing and punching.

しかし、現在の自動改札装置は、対応券種も様々となり、定期券、普通券はもちろんのこと、SFカード、ICカードと媒体も様々使用できるようになっている。   However, the current automatic ticket gates have a variety of compatible ticket types, and can use not only commuter passes and ordinary tickets, but also SF cards, IC cards and media.

近年では、ICカード対応のみの自動改札装置も開発され、広く使用されている。   In recent years, an automatic ticket gate only compatible with an IC card has been developed and widely used.

将来、全券種がIC化となることが予想され、自動改札装置での搬送機構よりも、人間検知制御に注目が集まっている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2005−4285号公報
In the future, it is expected that all ticket types will be integrated with IC, and attention is focused on human detection control rather than a transport mechanism in an automatic ticket gate (see, for example, Patent Document 1).
JP 2005-4285 A

しかしながら、従来におけるゾーン型の人間検知制御は、簡易的な方法で人間の通過を判断していたため、ノイズ、外乱に弱い面がある However, the conventional zone-type human detection control is susceptible to noise and disturbance because it determines the passage of a human by a simple method .

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、ノイズ、外乱、にも対応して人を判断できるようにした自動改札装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide noise, disturbance, an automatic ticket gate apparatus that kills by determining human also supports.

上記課題を解決するため、請求項1記載のものは、通路内を移動する利用者の移動方向に沿って所定間隔を存して配設され、隣接する2個以上が検知状態となることにより、前記利用者の位置を検出する複数個の光学センサと、
前記隣接する2個以上の光学センサが検出する第1の検知情報と、この第1の検知情報を検出した前記光学センサと異なる隣接する2個以上の光学センサが検出する第2の検知情報とをそれぞれ個別にデータ化して第1及び第2のデータとするとともに、所定時間経過後に前記隣接する2個以上の光学センサが検出する第3の検知情報と、この第3の検知情報を検出した前記光学センサと異なる隣接する2個以上の光学センサが検出する第4の検知情報とをそれぞれ個別にデータ化して第3及び第4のデータとするデータ化手段と、
このデータ化手段によってデータ化された前記第1乃至第4のデータを記録する記録手段と、
この記録手段によって記録された前記第3のデータに対し、前記第1及び第2のデータをそれぞれANDするとともに、前記第4のデータに対し前記第1及び第2のデータをそれぞれANDすることにより、前記通路内における複数の利用者の対応関係を判別する判別手段と
を具備する。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is arranged with a predetermined interval along the moving direction of the user moving in the passage, and two or more adjacent ones are in a detection state. A plurality of optical sensors for detecting the position of the user;
First detection information detected by the two or more adjacent optical sensors, and second detection information detected by two or more adjacent optical sensors different from the optical sensor that detected the first detection information; Are individually converted into first and second data, and the third detection information detected by the two or more adjacent optical sensors after a lapse of a predetermined time and the third detection information are detected. Data conversion means for individually converting fourth detection information detected by two or more adjacent optical sensors different from the optical sensor into third and fourth data;
Recording means for recording the first to fourth data converted into data by the data converting means;
By ANDing the first and second data with respect to the third data recorded by the recording means, and ANDing the first and second data with respect to the fourth data, respectively. Discriminating means for discriminating a correspondence relationship among a plurality of users in the passage .

本発明によれば、ノイズ、外乱にも対応して判断でき、子供の通過による制御も確実に行なうことができる。   According to the present invention, it is possible to make a determination corresponding to noise and disturbance, and it is possible to reliably perform control by passing a child.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施の形態である改札システムを示すものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a ticket gate system according to an embodiment of the present invention.

改札システムは、監視装置として機能するホストコンピュータ10を備えている。このホストコンピュータ10は、駅に設置された複数の自動改札機100−1、100−2…と通信回線20を介して接続されており、これらの改札機100を監視する。   The ticket gate system includes a host computer 10 that functions as a monitoring device. The host computer 10 is connected to a plurality of automatic ticket gates 100-1, 100-2... Installed at a station via the communication line 20 and monitors these ticket gates 100.

ホストコンピュータ10は、装置全体を制御するとともに下位に接続された各種機器を制御するもので、複数の改札機100を統括して制御するCPU11を有している。このCPU11には、メモリ部12、表示部13、入力部14、通信制御部15などが接続されている。   The host computer 10 controls the entire apparatus and various devices connected at a lower level, and has a CPU 11 that controls a plurality of ticket gates 100 in an integrated manner. A memory unit 12, a display unit 13, an input unit 14, a communication control unit 15 and the like are connected to the CPU 11.

メモリ部12は、ホストコンピュータ10自体、及び改札機100などの下位の機器を制御するための制御データなどの各種データを記憶している。表示部13は、ホストコンピュータ10自体の動作状態、下位の機器の動作状態などを表示する。入力部14は、各改札機100の動作モードなど種々の情報を入力するためのキーボードや、接触を検知したのに基づいて対応する情報を出力するタッチパネルなどを有している。通信制御部15は、下位の機器との間で通信回線20を介して種々の情報の送受信を行う。   The memory unit 12 stores various data such as control data for controlling the host computer 10 itself and lower devices such as the ticket gate 100. The display unit 13 displays the operation state of the host computer 10 itself, the operation state of lower-level devices, and the like. The input unit 14 includes a keyboard for inputting various information such as the operation mode of each ticket gate 100, a touch panel for outputting corresponding information based on detection of contact. The communication control unit 15 transmits / receives various information to / from a lower level device via the communication line 20.

図2は自動改札機100を示す外観斜視図である。   FIG. 2 is an external perspective view showing the automatic ticket gate 100.

自動改札機は、通常、2台1組として設置され、両者の間に利用者が通行可能な改札通路61が形成される。入場処理や出場処理どの改札処理を行う自動改札機で利用可能な券媒体としては、普通乗車券、定期券、特急券、回数券、入場券、プリペイドカードなどの磁気式及び無線式の券媒体を対象としている。   Automatic ticket gates are usually installed as a set of two, and a ticket gate passage 61 through which a user can pass is formed between the two. Ticketing media that can be used with automatic ticket gates that perform ticket processing such as admission processing and entry processing include magnetic and wireless ticket media such as regular tickets, commuter passes, limited express tickets, coupon tickets, prepaid cards, etc. Is targeted.

これら券媒体は、券媒体固有の識別情報、例えば複数の数字の組み合わせからなる複数桁の識別番号、及び、改札処理に必要な改札情報、例えば、利用可能な区間情報、有効期限情報、入場記録情報、出場記録情報、利用者情報などを有している。このような識別情報及び改札情報は、磁気式券媒体では、その券面の磁気記録層に所定形式で磁気記録されており、また、無線式券媒体では、そのメモリ部に所定形式で記憶されている。   These ticket media include identification information unique to the ticket media, for example, a multi-digit identification number consisting of a combination of a plurality of numbers, and ticket information necessary for ticket processing, such as available section information, expiration date information, and entry records. Information, participation record information, user information, and the like. Such identification information and ticket gate information are magnetically recorded in a predetermined format on the magnetic recording layer of the ticket surface in the magnetic ticket medium, and are stored in a predetermined format in the memory unit in the wireless ticket medium. Yes.

自動改札機100は、筐体1を備えている。筐体1は、投入口2、排出口3、報知手段として機能する表示部4、ドア機構5、フレーム6、光学センサ21〜46、高さ検知センサ51〜53、表示器8などを備えている。   The automatic ticket gate 100 includes a housing 1. The housing 1 includes an insertion port 2, a discharge port 3, a display unit 4 that functions as a notification unit, a door mechanism 5, a frame 6, optical sensors 21 to 46, height detection sensors 51 to 53, a display 8, and the like. Yes.

投入口2は、筐体1における改札通路の上流側に設けられ、施設内への入場時または施設内からの出場時に投入された券媒体を受け取り可能である。投入口2の近傍には、券媒体の投入を阻止するためのシャッタが設けられている。また、排出口3は、筐体1における改札通路の下流側に設けられ、投入口2から受け取った券媒体を必要に応じて排出する。   The insertion slot 2 is provided on the upstream side of the ticket gate passage in the housing 1 and can receive the ticket medium inserted when entering the facility or entering the facility. A shutter is provided in the vicinity of the slot 2 to prevent the ticket medium from being inserted. The discharge port 3 is provided on the downstream side of the ticket gate passage in the housing 1 and discharges the ticket medium received from the input port 2 as necessary.

表示部4は、利用者の通行方向に対して筐体1における排出口3の前方に配置され、利用者や係員などに対して種々の案内情報、例えば改札処理の結果に対応した案内画面を所定の表示パターンで表示する。ドア機構5は、筐体1における改札通路側の側面の両端部に配置され、利用者の通行を制御するために開閉可能に構成されている。このドア機構5は、利用者の通行を可能とする場合に改札通路を開放し、また、利用者の通行を阻止する場合に改札通路を閉鎖する。   The display unit 4 is arranged in front of the outlet 3 in the housing 1 with respect to the user's direction of travel, and displays various guidance information, such as a guidance screen corresponding to the result of the ticket gate process, to the user and staff. Display in a predetermined display pattern. The door mechanism 5 is disposed at both ends of the side surface of the housing 1 on the ticket gate passage side, and is configured to be openable and closable so as to control the passage of the user. The door mechanism 5 opens the ticket gate passage when allowing the user to pass, and closes the ticket gate passage when blocking the user.

フレーム6は、筐体1の上部に設けられ、改札通路を規定するための仕切りとなる。複数の光学センサ21〜46,高さ検知センサ51〜53は、筐体1及びフレーム6の改札通路側における側面部に配置され、利用者の通行を検知するための出力信号を出力する。表示器8は、フレーム6に配置され、小児券、無効券、または異常券の投入や、機器の異常など装置の動作状態を報知する。   The frame 6 is provided in the upper part of the housing 1 and serves as a partition for defining a ticket gate passage. The plurality of optical sensors 21 to 46 and the height detection sensors 51 to 53 are arranged on the side surfaces of the housing 1 and the frame 6 on the ticket gate passage side, and output an output signal for detecting the passage of the user. The display 8 is disposed on the frame 6 and notifies the operation state of the apparatus such as insertion of a child ticket, an invalid ticket or an abnormal ticket, or a device abnormality.

図3は、自動改札機100−1を示す側面図である。   FIG. 3 is a side view showing the automatic ticket gate 100-1.

この自動改札機100−1の側面部に設けられた光学センサ21〜46は人間位置追従用の透過型の光センサで、この光センサは利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して直線状に配設される投光素子21a〜46a(図4に示す)と、他方の自動改札機100−2の側面部に投光素子21a〜46aと対向する状態で配設される受光素子21b〜46bとによって構成されている。図4のL1は、投光素子21a〜46aから受光素子21b〜46bへ投射される光の光軸を示している。   The optical sensors 21 to 46 provided on the side surface of the automatic ticket gate 100-1 are transmissive optical sensors for tracking the human position, and the optical sensors have a predetermined interval along the user's direction of travel. Light projecting elements 21a to 46a (shown in FIG. 4) arranged in a straight line and a light receiving element arranged on the side surface of the other automatic ticket checker 100-2 so as to face the light projecting elements 21a to 46a. 21b to 46b. L1 of FIG. 4 has shown the optical axis of the light projected on the light receiving elements 21b-46b from the light projecting elements 21a-46a.

図3において、センサ21〜46の各センサ間の間隔は、人間の胴体の前後幅よりも小さな間隔、例えば8cmに設定されている。この結果、隣接するセンサは、1人の人間により同時に遮光されて検知信号を出力するようになっている。   In FIG. 3, the distance between the sensors 21 to 46 is set to be smaller than the front-rear width of the human torso, for example, 8 cm. As a result, adjacent sensors are simultaneously shielded by one person and output detection signals.

図3の高さ検知センサ51〜53は、大人と小児とを判別するための大人/小児センサであって、両方の自動改札装置100−1,100−2のそれぞれにセンサ21〜46の列よりやや上方の位置(床面から略125cmm上方の位置)に設けられている。高さ検知センサ51は、自動改札装置100の入口付近に設けられ、高さ検知センサ52は、自動改札装置100の中央付近に設けられ、高さ検知センサ53は、自動改札装置100の出口付近に設けられている。   The height detection sensors 51 to 53 in FIG. 3 are adult / child sensors for discriminating between adults and children, and a row of sensors 21 to 46 is provided in each of the automatic ticket gates 100-1 and 100-2. It is provided at a position slightly above (a position approximately 125 cm above the floor surface). The height detection sensor 51 is provided near the entrance of the automatic ticket gate 100, the height detection sensor 52 is provided near the center of the automatic ticket gate 100, and the height detection sensor 53 is near the exit of the automatic ticket gate 100. Is provided.

これらの高さ検知センサ51〜53は、反射型の光センサから構成されており、斜め上方へ光を投射してその反射光を受光する。図4のL2は、高さ検知センサ51〜53の光軸を示している。   These height detection sensors 51 to 53 are constituted by reflection type optical sensors, projecting light obliquely upward, and receiving the reflected light. L2 of FIG. 4 has shown the optical axis of the height detection sensors 51-53.

図5は、自動改札装置100の電気的構成を示したブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the automatic ticket gate apparatus 100.

71は自動改札装置100の動作を制御するCPU(データ化手段、判別手段、確定手段、記録手段、判断手段、制御手段)である。72はメモリから構成される記憶部であって、乗車媒体から読み取ったデータ等が一時的に格納される領域や正券カウンタの領域を備えたRAMと、CPU71の動作プログラム等が格納されたフラッシュメモリと、自動改札装置100の稼働データ等を蓄積するEEPROMとを含んでいる。73は通行する人間の位置を管理するための管理テーブルであって、記憶部72の例えばEEPROMに設けられている。CPU71および記憶部72は、本発明の管理手段の一実施形態を構成する。   Reference numeral 71 denotes a CPU (data conversion means, determination means, determination means, recording means, determination means, control means) that controls the operation of the automatic ticket gate 100. Reference numeral 72 denotes a storage unit composed of a memory, a RAM having an area for temporarily storing data read from the boarding medium, an area for a genuine ticket counter, and a flash in which an operation program for the CPU 71 is stored. It includes a memory and an EEPROM that stores operation data and the like of the automatic ticket gate 100. Reference numeral 73 denotes a management table for managing the position of a passing person, and is provided in the EEPROM of the storage unit 72, for example. The CPU 71 and the storage unit 72 constitute an embodiment of the management means of the present invention.

74はゲート扉を駆動する扉駆動部であって、扉開閉用のモータや、モータの駆動回路などから構成される。75は表示部であって、図1に示した表示部4、表示器8から構成される。76は上位装置であるホスト装置(図示省略)との間で通信を行うホスト通信部、77は自動改札装置100の各部に電源を供給する電源部である。78は人間検知部であって、図3に示した光学センサ21〜46、高さ検知センサ51〜53から構成される。79はアンテナ54の動作を制御するアンテナ制御部であって、アンテナ54は非接触ICカードからなる非接触媒体81との間で無線通信を行い、非接触媒体81に記録されている乗車情報等のデータを非接触で読み取る。   A door driving unit 74 drives the gate door, and includes a door opening / closing motor, a motor driving circuit, and the like. Reference numeral 75 denotes a display unit, which includes the display unit 4 and the display 8 shown in FIG. 76 is a host communication unit that communicates with a host device (not shown) that is a host device, and 77 is a power supply unit that supplies power to each unit of the automatic ticket gate 100. A human detection unit 78 includes the optical sensors 21 to 46 and the height detection sensors 51 to 53 shown in FIG. Reference numeral 79 denotes an antenna control unit that controls the operation of the antenna 54. The antenna 54 performs wireless communication with a non-contact medium 81 including a non-contact IC card, and boarding information and the like recorded on the non-contact medium 81 Read data without contact.

図6は、管理テーブル73の記憶内容の一例を示すものである。   FIG. 6 shows an example of the contents stored in the management table 73.

管理テーブル73には、人ハンドル番号73a、位置情報73b,73c、方向情報73d、投入券情報73e、大/小判別情報73f、通行情報73gなどが記録される。   In the management table 73, a person handle number 73a, position information 73b, 73c, direction information 73d, inserted ticket information 73e, large / small discrimination information 73f, traffic information 73g, and the like are recorded.

人ハンドル番号73aは、自動改札装置100へ進入した利用者1人毎に割当てられる識別番号である。位置情報73b,73cは、後述するステータスにより利用者の位置を表した情報であって、位置情報73bは今回(更新後)のステータスに基づく位置情報、位置情報73cは前回(更新前)のステータスに基づく位置情報である。   The person handle number 73a is an identification number assigned to each user who has entered the automatic ticket gate apparatus 100. The position information 73b and 73c is information representing the position of the user by a status to be described later. The position information 73b is position information based on the current (after update) status, and the position information 73c is the previous (before update) status. It is position information based on.

方向情報73dは、利用者が自動改札装置100のいずれの方向から進入したかを表す情報であり、改集札両用機の場合は、改札側から進入したか集札側から進入したかを表す情報である。投入券情報73eは、投入券に関する情報であり、券種、大人券・小児券の区別、券の搬送方向などが含まれる。   The direction information 73d is information indicating from which direction of the automatic ticket gate 100 the user has entered, and in the case of a ticket gate dual-purpose machine, indicates whether the user has entered from the ticket gate side or the ticket gate side. Information. The inserted ticket information 73e is information relating to the inserted ticket, and includes ticket type, distinction between adult tickets and child tickets, the transport direction of the ticket, and the like.

大/小判別情報73fは、図3の高さ検知センサ51〜53の検出結果から得られる情報であって、利用者が大人であるか小児であるかを表す情報である。   The large / small discrimination information 73f is information obtained from the detection results of the height detection sensors 51 to 53 in FIG. 3, and is information indicating whether the user is an adult or a child.

通行情報73hは、正常客とそれ以外の異常客に関する情報であって、利用者が乗車券を提示しなかった場合は無札客、乗車券が提示されたがそれが有効な乗車券でなかった場合は無効客、進入が許されている側と反対の方向から進入した利用者の場合は逆進入客としてそれぞれのフラグがセットされ、いずれも異常客として取り扱われる。これらの場合以外は、すべて正常客として取り扱われる。また、通行情報73hに正券カウンタ状態、出口通過通知状態、認識開始ステータス番号、傘フラグ、分離フラグ、分離対テーブル番号、くっつきフラグ、くっつき対テーブルなどが含まれている。   The traffic information 73h is information regarding normal passengers and other abnormal passengers, and if the user does not present a ticket, a ticketless passenger and a ticket are presented, but this is not a valid ticket. In the case of an invalid customer, and a user who has entered from the opposite direction to the side allowed to enter, each flag is set as a reverse entry customer, and both are treated as abnormal customers. All other cases are treated as normal customers. Further, the passage information 73h includes a genuine ticket counter state, an exit passage notification state, a recognition start status number, an umbrella flag, a separation flag, a separation pair table number, a sticking flag, a sticking pair table, and the like.

以上のような管理テーブル73により、自動改札装置100を通行する人間の位置などが1人毎にリアルタイムに管理される。   With the management table 73 as described above, the position of a person passing through the automatic ticket gate 100 is managed in real time for each person.

次に、上述した自動改札装置100における人間検知の原理を説明する。   Next, the principle of human detection in the automatic ticket gate 100 described above will be described.

図7は、ステータスとその遷移を説明する図である。   FIG. 7 is a diagram for explaining the status and its transition.

ステータスとは、複数個のセンサをグループ化し、各グループごとにセンサ位置に対応して割り当てた位置情報のことである。   The status is position information that groups a plurality of sensors and assigns each group corresponding to the sensor position.

例えば、図7(a)のようにセンサ21とセンサ22とが1グループを構成し、当該グループに対してステータスST1が割り当てられる。また、図7(b)のように隣接するセンサ22とセンサ23とが1グループを構成し、当該グループに対してステータスST2が割り当てられる。また、図7(c)のように隣接するセンサ23とセンサ24とが1グループを構成し、当該グループに対してステータスST3が割り当てられる。以後、順次同様にしてステータスST4〜ステータスST46(図7f)が割り当てられる。   For example, as shown in FIG. 7A, the sensor 21 and the sensor 22 form one group, and the status ST1 is assigned to the group. Further, as shown in FIG. 7B, adjacent sensors 22 and sensors 23 constitute one group, and status ST2 is assigned to the group. Further, as shown in FIG. 7C, adjacent sensors 23 and 24 form one group, and status ST3 is assigned to the group. Thereafter, status ST4 to status ST46 (FIG. 7f) are sequentially assigned in the same manner.

管理手段であるCPU71は、人間検知部78におけるセンサ21〜46からの検知信号を監視して、1つのグループにおける複数個のセンサ全部が検知信号を出力している状態のとき、すなわち1グループ内のセンサの遮光状態のAND条件が成立しているときに、そのグループのステータスに人間が位置していると判定する。   The CPU 71 which is a management means monitors the detection signals from the sensors 21 to 46 in the human detection unit 78, and when all of the plurality of sensors in one group output the detection signals, that is, within one group. When the AND condition for the light shielding state of the sensor is established, it is determined that the person is located in the status of the group.

なお、1人の人間により遮光されるセンサの数は、その人間の胴体の幅により変化するが、以下では説明を簡単にするために、1人の人間により遮光されるセンサは隣接する2個のセンサのみと仮定する。   The number of sensors shielded by one person varies depending on the width of the human torso, but in the following, for simplicity of explanation, two sensors shielded by one person are adjacent to each other. Assuming only the sensor of

今、自動改札装置100の入口側から利用者が進入してくる場合を考えると、最初に入口のセンサ21,22が同時に遮光状態となるから、この時点でCPU71は、人間の現在位置が図7(a)のステータスST1であると判定する。利用者が通路61を進むと、次にセンサ23が遮光状態となるが、前述したようにセンサ23とセンサ22との間隔は人間の胴体の前後幅より小さいため、センサ22,23は遮光状態を維持しており、センサ22,23が同時に遮光状態となり、各センサから検知信号が出力される。したがって、CPU71は、人間の現在位置が図7(b)のステータスST2であると判定する。   Considering a case where a user enters from the entrance side of the automatic ticket gate 100, the sensors 71 and 22 at the entrance are first in a light-shielded state at the same time. It is determined that the status ST1 is 7 (a). When the user proceeds through the passage 61, the sensor 23 is in a light shielding state next. However, as described above, since the distance between the sensor 23 and the sensor 22 is smaller than the front and rear width of the human torso, the sensors 22 and 23 are in the light shielding state. The sensors 22 and 23 are simultaneously shielded from light, and a detection signal is output from each sensor. Therefore, the CPU 71 determines that the current position of the person is the status ST2 in FIG.

さらに、利用者が通路61を進むと、次にセンサ24が遮光状態となるが、センサ23とセンサ24との間隔は人間の胴体の前後幅より小さいため、センサ23は遮光状態を維持しており、センサ23,24が同時に遮光状態となり、各センサから検知信号が出力される。したがって、CPU71は、人間の現在位置が図7(c)のステータスST3であると判定する。以後、順次同様にして利用者が通路61を進むに従ってその現在位置がステータスST4〜ステータスST45(図7e)であると判定される。   Further, when the user proceeds through the passage 61, the sensor 24 is in a light shielding state next. However, since the distance between the sensor 23 and the sensor 24 is smaller than the front and rear width of the human torso, the sensor 23 maintains the light shielding state. Therefore, the sensors 23 and 24 are simultaneously shielded from light, and a detection signal is output from each sensor. Therefore, the CPU 71 determines that the current position of the person is the status ST3 in FIG. Thereafter, in the same manner, the current position is determined to be status ST4 to status ST45 (FIG. 7e) as the user proceeds through the passage 61 in the same manner.

最後に、利用者が出口に至ると図7(f)のようにセンサ45,46が同時に遮光状態となり、ステータスはST46と判定される。その後、利用者が出口を抜けると、センサ46は透光状態となり、CPU71は自動改札装置100から利用者が退出したと判定する。   Finally, when the user reaches the exit, the sensors 45 and 46 are simultaneously shielded from light as shown in FIG. 7F, and the status is determined to be ST46. Thereafter, when the user exits the exit, the sensor 46 enters a light-transmitting state, and the CPU 71 determines that the user has left the automatic ticket gate 100.

以上の過程において、CPU71はステータスST1を判定した時点で、自動改札装置100へ進入した利用者に対して人ハンドル番号を割当て、管理テーブル73(図6)に、割当てた人ハンドル番号73aを記録する。また、CPU71は、その人ハンドル番号の人の位置を前端ステータスと後端ステータスとで管理する。すなわち、入口から出口へ向う進行方向に人が通過する場合、センサが透光状態から遮光状態へ最初に変化する位置を前端ステータス、センサが遮光状態から透光状態へ最初に変化する位置を後端ステータスとする。例えば、図8において黒丸で示すセンサ26,27,28が人で遮光されている場合、前端ステータスはST28、後端ステータスはST26となる。   In the above process, when the CPU 71 determines the status ST1, a human handle number is assigned to the user who has entered the automatic ticket gate 100, and the assigned human handle number 73a is recorded in the management table 73 (FIG. 6). To do. Further, the CPU 71 manages the position of the person with the person handle number using the front end status and the rear end status. That is, when a person passes in the direction of travel from the entrance to the exit, the position where the sensor first changes from the light-transmitting state to the light-blocking state is the front end status, and the position where the sensor first changes from the light-blocking state to the light-transmitting state is End status. For example, when the sensors 26, 27, and 28 indicated by black circles in FIG. 8 are shielded by humans, the front end status is ST28 and the rear end status is ST26.

なお、図8では2つのステータスにより通行人の前端と後端を管理する例を示したが、通行人の胴体幅が小さい場合は、前述の例のように1つのステータスで前端と後端とを管理できる場合もある。また、通行人の胴体幅が大きい場合は、3つ以上のステータスのうち、先頭と最後のステータスにより前端と後端を管理することになる。   In addition, although the example which manages a passer's front end and a rear end by two statuses was shown in FIG. 8, when the passerby's torso width is small, as shown in the above-mentioned example, the front end and the rear end are one status. May be manageable. When the torso width of the passerby is large, the front end and the rear end are managed based on the top and last status among the three or more statuses.

以上のような前端ステータスと後端ステータスは、管理テーブル73に位置情報73b,73cとして記録される。この場合、位置情報73bには最新のステータスが記録され、位置情報73cには1つ前のステータスが記録される。   The front end status and the rear end status as described above are recorded in the management table 73 as position information 73b and 73c. In this case, the latest status is recorded in the position information 73b, and the previous status is recorded in the position information 73c.

ところで、本願発明においては、上記したセンサ21〜46の検出情報は4バイトデータで表現され、このデータの並びは、図9に示すように、D0〜D7に順に割り当てられるようになっている。   By the way, in the present invention, the detection information of the sensors 21 to 46 described above is expressed by 4-byte data, and the arrangement of the data is sequentially assigned to D0 to D7 as shown in FIG.

例えば、センサ21〜46の検知状態が図10に示すような場合、検知情報は0x00000C1E0とデータ化されて管理テーブル73にステータス情報として記録される。   For example, when the detection states of the sensors 21 to 46 are as shown in FIG. 10, the detection information is converted to 0x00000C1E0 and recorded as status information in the management table 73.

次に、通路61内に利用者が複数存在する場合について説明する。   Next, a case where there are a plurality of users in the passage 61 will be described.

このような場合には、センサ21〜46の検知状態は、例えば、図11に示すようにセンサ26〜29が暗状態(塊A)となり、センサ35,36が暗状態(塊B)となるが、センサ21〜46の検知状態をセンサ26〜29のみが暗状態である場合と、センサ35,36のみが暗状態である場合とで分けてデータ化して管理テーブル73に記録する。   In such a case, the detection states of the sensors 21 to 46 are, for example, as shown in FIG. 11, the sensors 26 to 29 are in a dark state (lumps A), and the sensors 35 and 36 are in a dark state (lumps B). However, the detection states of the sensors 21 to 46 are divided into data for the case where only the sensors 26 to 29 are in the dark state and the case where only the sensors 35 and 36 are in the dark state, and the data are recorded in the management table 73.

センサ26〜29のみが暗状態(塊A)である場合のデータは、0x000001E0となり、センサ35,36のみが暗状態(塊B)である場合のデータは0x0000C000となる。   Data when only the sensors 26 to 29 are in the dark state (block A) is 0x000001E0, and data when only the sensors 35 and 36 are in the dark state (block B) is 0x0000C000.

センサ21〜46の検知状態を塊A、Bごとに分けてデータ化する理由は、センサ21〜46の暗状態がどのように変化するかを判断するためである。   The reason why the detection states of the sensors 21 to 46 are converted into data separately for each of the blocks A and B is to determine how the dark state of the sensors 21 to 46 changes.

図12はセンサ21〜46の検知状態を変化前と変化後とで比較して示すものである。   FIG. 12 shows the detection states of the sensors 21 to 46 compared before and after the change.

センサ21〜46の検知状態の変化後は、例えば、センサ27〜31が暗状態(塊C)となり、センサ35〜37が暗状態(塊D)となる。   After the change in the detection state of the sensors 21 to 46, for example, the sensors 27 to 31 are in a dark state (lumps C), and the sensors 35 to 37 are in a dark state (lumps D).

ここで、上記したと同様にしてセンサ21〜46の検知状態をセンサ27〜31のみが暗状態(塊C)である場合と、センサ35〜37のみが暗状態(塊D)である場合とで分けてデータ化して管理テーブル73に記録する。   Here, in the same manner as described above, the detection states of the sensors 21 to 46 are the case where only the sensors 27 to 31 are in the dark state (lumps C) and the case where only the sensors 35 to 37 are the dark state (lumps D). Are divided into data and recorded in the management table 73.

センサ27〜31のみが暗状態(塊C)である場合のデータは、0x000007C0となり、センサ35〜37のみが暗状態(塊D)である場合のデータは0x0001C000となる。   The data when only the sensors 27 to 31 are in the dark state (block C) is 0x000007C0, and the data when only the sensors 35 to 37 are in the dark state (block D) is 0x0001C000.

このセンサ21〜46の検知状態を変化前と変化後とで比較すると、塊Aと塊Cとでは同じセンサ27,28,29が暗状態となっており、塊Bと塊Dとでは同じセンサ35,36が暗状態となっている。   When the detection states of the sensors 21 to 46 are compared before and after the change, the same sensors 27, 28, and 29 are in the dark state in the lump A and the lump C, and the same sensor in the lump B and the lump D. 35 and 36 are in a dark state.

従って、上記したデータ化された検知情報を変化前と変化後とでANDし、そのAND結果に基づいて変化前の塊A及び塊Bと、変化後の塊C及び塊Dとの対応関係を判別することができる。   Therefore, the detection information converted into data is ANDed before and after the change, and based on the AND result, the correspondence between the change A and the change B and the change C and D after the change is obtained. Can be determined.

図12に示す場合では、塊Aと塊DをANDした場合には0となり、塊Aと塊CをANDした場合には0とならない。また、塊Bと塊CをANDした場合には0となり、塊Bと塊DをANDした場合には0とならない。従って、塊Cは塊Aから派生し、塊Dは塊Bから派生したものと判断される。   In the case shown in FIG. 12, 0 is obtained when AND is performed on the block A and the block D, and 0 is not performed when AND is performed on the block A and the block C. In addition, when the chunk B and the chunk C are ANDed, it becomes 0, and when the chunk B and the chunk D are ANDed, it does not become 0. Accordingly, it is determined that the mass C is derived from the mass A and the mass D is derived from the mass B.

これにより、通路内に利用者が2人連続的に通行していても、その位置を追従して監視することが可能となる。   As a result, even if two users pass through the passage continuously, it is possible to monitor the position following the user.

次に、通路61内を通過する利用者が大人であるか否かを判別方法について説明する。   Next, a method for determining whether or not the user passing through the passage 61 is an adult will be described.

従来の人間検知制御は、ゾーン型での制御が主流となっているが、この実施の形態では、追従式として人間の動きを常に追いかける方式を採用している。   In conventional human detection control, zone-type control is mainly used, but in this embodiment, a method of always following a human movement is adopted as a follow-up type.

ゾーン式では、例えば5ゾーン(構外側からA、B、C、D、Eゾーン)での制御を行い、通行人がゾーンのどこかにいることを前提として制御を行うため、曖昧な制御となっていた。   In the zone type, for example, control is performed in 5 zones (A, B, C, D, E zones from the outside of the premises), and control is performed on the assumption that the passerby is somewhere in the zone. It was.

この実施の形態によれば、構外側と中央側と構内側にある3箇所の高さ検知(反射型)センサ51〜53のうち、1箇所でも利用者を検知したら大人と判断しても問題はない。   According to this embodiment, even if one of the three height detection (reflection type) sensors 51 to 53 on the outer side, the center side, and the inner side of the site is detected, it may be determined that the user is an adult. There is no.

大人と判別する方法を構外側の高さ検知センサ51にて説明する。   A method of discriminating an adult will be described using the height detection sensor 51 on the outside of the premises.

図13は、構外側の高さ検知センサ51と周辺の透過型センサ21〜28を示すものである。   FIG. 13 shows the height detecting sensor 51 on the outer side of the building and the surrounding transmission type sensors 21 to 28.

利用者が大人であると判断するためには、高さ検知センサ51と8個の透過型センサ21〜28との組み合わせが必要となる。   In order to determine that the user is an adult, a combination of the height detection sensor 51 and the eight transmission sensors 21 to 28 is required.

すなわち、構外側での高さ検知センサ(主機側、従機側)51が共に暗状態(検知状態)となっている時に、周辺の透過型センサ21〜28の間に連続する暗状態となるセンサ群(塊)がある場合には、そのセンサ群の暗情報に基づいて通行人は大人であると判断できる。   That is, when both the height detection sensors (main machine side and slave machine side) 51 on the outer side are in a dark state (detection state), a dark state continues between the surrounding transmission type sensors 21 to 28. When there is a sensor group (lumps), it can be determined that the passerby is an adult based on the dark information of the sensor group.

ここで、問題となるのは、暗状態となるセンサの塊がセンサ21〜28の間にあるかどうかの判断である。   Here, the problem is whether or not there is a lump of sensors in a dark state between the sensors 21 to 28.

この実施形態では、暗状態となるセンサの塊のチェック範囲を徐々に広くする。   In this embodiment, the check range of the sensor lump that is in the dark state is gradually widened.

即ち、高さ検知センサ51,51が図14に示すように暗状態の時には、まず、高さ検知センサ51,51の直下側に位置するセンサ24,25が暗状態であるか否かをチェックする。センサ24,25が暗状態でなければ、さらにセンサ23〜26が暗状態であるあるか否かをチェックし、暗状態でなければ、センサ22〜27が暗状態であるあるか否かをチェックし、さらに暗状態でなければ、センサ21〜28が暗状態であるあるか否かをチェックする。   That is, when the height detection sensors 51 and 51 are in the dark state as shown in FIG. 14, first, it is checked whether or not the sensors 24 and 25 located immediately below the height detection sensors 51 and 51 are in the dark state. To do. If the sensors 24 and 25 are not in the dark state, it is further checked whether the sensors 23 to 26 are in the dark state. If not, the sensors 22 to 27 are checked in the dark state. If it is not a dark state, it is checked whether or not the sensors 21 to 28 are in a dark state.

上記したチェックにより、暗状態となる連続するセンサの塊がある場合には、その塊の管理テーブルに大人フラグを記録する。センサ21〜28をチェックしても暗状態となる連続するセンサの塊がない場合には、高さ検知センサ51,51の暗状態はノイズとして無視する。   If there is a continuous sensor lump that is in a dark state as a result of the above check, an adult flag is recorded in the lump management table. If there is no continuous sensor lump that becomes dark even if the sensors 21 to 28 are checked, the dark state of the height detection sensors 51 and 51 is ignored as noise.

なお、中央と構内側の高さ検知センサ52,53による大人/子供判定も同様に行う。   It should be noted that adult / child determination by the center and premises height detection sensors 52 and 53 is similarly performed.

これらの処理により、高さ検知センサ51〜53の予期せぬ検知にも対応が可能となる。   By these processes, it becomes possible to cope with unexpected detection of the height detection sensors 51 to 53.

次に、通路61内で利用者が接触した場合の処理方法について説明する。   Next, a processing method when a user contacts in the passage 61 will be described.

従来のゾーン型での制御においては、通路内で大人2人が接触した場合には、1人として誤検知していた。追従型の制御においては、通路内で大人2人の存在が確認された後に、互いに接触しても、大人2人が接触したことを認識できる。   In the conventional zone-type control, when two adults are in contact with each other in the passage, they are erroneously detected as one person. In the follow-up control, even if the two adults are in contact with each other after the presence of two adults is confirmed in the passage, it can be recognized that the two adults have contacted each other.

例えば、図15に示すようにセンサ26〜29が暗状態(塊A)になるとともに、センサ31〜33が暗状態(塊B)となった場合には、センサ26〜29の暗情報に基づいて管理テーブル73には、人ハンドル番号=2、前端ステータスST29、後端ステータスST26が記録され、センサ31〜33の暗情報に基づいて管理テーブル73には、人ハンドル番号=1、前端ステータスST33、後端ステータスST31が記録される。   For example, as shown in FIG. 15, when the sensors 26 to 29 are in the dark state (lumps A) and the sensors 31 to 33 are in the dark state (lumps B), based on the dark information of the sensors 26 to 29. In the management table 73, the human handle number = 2, the front end status ST29, and the rear end status ST26 are recorded. Based on the dark information of the sensors 31 to 33, the management table 73 stores the human handle number = 1 and the front end status ST33. The rear end status ST31 is recorded.

この状態から、通路61内で大人2人が接触した場合には、例えば、図16に示すように、センサ27〜33が暗状態になる。このときには、人ハンドル番号2と人ハンドル番号1の利用者が同一のステータス状態となる。即ち、前端ステータスST33、後端ステータスST27となるが、2種類の人ハンドル番号1,2が同一のステータスであるため、通路61内には2人存在すると判断される。   From this state, when two adults contact in the passage 61, for example, as shown in FIG. 16, the sensors 27 to 33 are in a dark state. At this time, the users of the human handle number 2 and the human handle number 1 are in the same status state. That is, although the front end status ST33 and the rear end status ST27, the two types of human handle numbers 1 and 2 have the same status, so it is determined that there are two persons in the passage 61.

従って、2人が接触した状態のまま通路61から退出した場合は、2人分の出口通過処理を行う。即ち、正券者が2人であれば、正券カウンタ72aを2減算する。   Therefore, when exiting from the passage 61 with two persons in contact, the exit passage process for two persons is performed. That is, if there are two legitimate persons, the legitimate counter 72a is decremented by two.

また、通路61内で接触した大人2人が再び、離れた場合には、例えば、図17に示すようにセンサ27〜30が暗状態(塊D)となり、センサ32〜34が暗状態(塊E)となる。この場合、問題となるのは、塊Dと塊Eが人ハンドル番号の2と1のどちらになるかの区別ができないことが挙げられる。   Further, when two adults who have contacted each other in the passage 61 are separated again, for example, as shown in FIG. 17, the sensors 27 to 30 are in a dark state (lumps D), and the sensors 32 to 34 are in a dark state (lumps E). In this case, the problem is that it is impossible to distinguish whether the chunk D and the chunk E are human handle numbers 2 or 1.

しかし、人のならび情報から左側が2となり、右側が1とわかるため、塊Dが人ハンドル番号2、塊Eが人ハンドル1と判断でき、接触からの分離処理も可能となる。   However, since the left side is 2 and the right side is 1 based on the information of the person, the lump D can be determined as the human handle number 2 and the lump E as the human handle 1, and separation processing from contact is also possible.

次に、大人と子供とが接触した場合について説明する。   Next, a case where an adult and a child come into contact with each other will be described.

通路61内を大人と子供が通過する場合には、例えば、図18に示すようにセンサ28,29が暗状態(塊A)となり、センサ31〜34が暗状態(塊B)となる。このとき、大人は高さ検知センサ51〜53によって検知され、子供は、高さ検知センサ51〜53によっては検知されない。   When an adult and a child pass through the passage 61, for example, as shown in FIG. 18, the sensors 28 and 29 are in a dark state (block A), and the sensors 31 to 34 are in a dark state (block B). At this time, adults are detected by the height detection sensors 51 to 53, and children are not detected by the height detection sensors 51 to 53.

高さ検知センサ51(〜53)の検知情報、及びセンサ28,29の暗情報に基づいて、人ハンドル番号=2、前端ステータスST29、後端ステータスST28、子供情報が管理テーブル73に記録され、高さ検知センサ51(〜53)の検知情報、及びセンサ31〜34の暗情報に基づいて人ハンドル番号=1、前端ステータス14、後端ステータス11、大人情報が管理テーブル73に記録される。   Based on the detection information of the height detection sensors 51 (-53) and the dark information of the sensors 28 and 29, the human handle number = 2, the front end status ST29, the rear end status ST28, and the child information are recorded in the management table 73, Based on the detection information of the height detection sensors 51 (-53) and the dark information of the sensors 31-34, the human handle number = 1, the front end status 14, the rear end status 11, and adult information are recorded in the management table 73.

この状態から通路61内で大人と子供が接触した場合には、例えば、図19に示すように、センサ29〜34が暗状態(塊C)になる。このセンサ29〜34の暗情報に基づいて人ハンドル番号=1、前端ステータス34、後端ステータス29、大人情報が管理テーブル73に記録され、子供の管理テーブルは削除される。   When an adult and a child come into contact with each other in the passage 61 from this state, for example, as shown in FIG. 19, the sensors 29 to 34 are in a dark state (lump C). Based on the dark information of the sensors 29 to 34, the human handle number = 1, the front end status 34, the rear end status 29, and the adult information are recorded in the management table 73, and the child management table is deleted.

削除する理由としては、大人の手や荷物が子供と誤検知した可能性があるためで、荷物等を追従する必要はないためである。これにより、大人と子供が接触した場合の処理も可能となる。   This is because there is a possibility that an adult's hand or baggage is erroneously detected as a child, and it is not necessary to follow the baggage. Thereby, the process when an adult and a child contact is also possible.

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

本発明の一実施の形態である改札システムの構成を概略的に示す図。The figure which shows schematically the structure of the ticket gate system which is one embodiment of this invention. 図1の改札システムの自動改札装置を示す外観斜視図。The external appearance perspective view which shows the automatic ticket gate apparatus of the ticket gate system of FIG. 図2の自動改札装置を示す側面図。The side view which shows the automatic ticket gate apparatus of FIG. 図1の改札システムの自動改札装置を示す正面図。The front view which shows the automatic ticket gate apparatus of the ticket gate system of FIG. 図2の自動改札装置の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the automatic ticket gate apparatus of FIG. 管理テーブルの記憶内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the memory content of a management table. ステータスとその遷移を示す図。The figure which shows a status and its transition. 前端ステータスと後端ステータスを説明する図。The figure explaining front end status and back end status. センサ情報のデータの並びを示す図。The figure which shows the arrangement | sequence of the data of sensor information. センサの検出状態を示す図。The figure which shows the detection state of a sensor. 通路内に複数人の利用者が存在する場合のセンサの検出状態を示す図。The figure which shows the detection state of a sensor in case a some user exists in a channel | path. 図11のセンサの検出状態の変化前と変化後を示す図。The figure which shows before and after the change of the detection state of the sensor of FIG. 反射型の高さ検知センサとその周辺の透過型の光学センサを示す図。The figure which shows a reflection-type height detection sensor and the transmissive | pervious optical sensor of the periphery. 図13の高さ検知センサが暗状態になった場合における透過型センサの暗状態の有無をチェックする方法を示す図。The figure which shows the method of checking the presence or absence of the dark state of a transmissive | pervious sensor when the height detection sensor of FIG. 13 will be in a dark state. 通路内に複数人の利用者が存在する場合のセンサの検出状態を示す図。The figure which shows the detection state of a sensor in case a some user exists in a channel | path. 通路内の複数人の利用者が接触した場合のセンサの検出状態を示す図。The figure which shows the detection state of a sensor when the several users in a passage contact. 接触した利用者が離れた場合のセンサの検出状態を示す状態を示す図。The figure which shows the state which shows the detection state of the sensor when the user who contacted leaves | separated. 通路内に大人と子供が存在する場合のセンサの検出状態を示す図。The figure which shows the detection state of a sensor in case an adult and a child exist in a passage. 通路内で大人と子供が接触した場合のセンサの検出状態を示す図。The figure which shows the detection state of a sensor when an adult and a child contact in a passage.

符号の説明Explanation of symbols

21〜46…光学センサ、26〜28…第1の光学センサ群、35,36…第2の光学センサ群、27〜31…第3の光学センサ群、35〜37…第4の光学センサ群、51〜53…高さ検知センサ、61…通路、71…CPU(データ化手段、判別手段、確定手段、記録手段、判断手段、制御手段)、73a…人ハンドル番号(識別番号)、73…管理テーブル。   21-46 ... optical sensors, 26-28 ... first optical sensor group, 35, 36 ... second optical sensor group, 27-31 ... third optical sensor group, 35-37 ... fourth optical sensor group 51-53... Height detection sensor, 61... Passage, 71... CPU (data conversion means, determination means, determination means, recording means, determination means, control means) Management table.

Claims (1)

通路内を移動する利用者の移動方向に沿って所定間隔を存して配設され、隣接する2個以上が検知状態となることにより、前記利用者の位置を検出する複数個の光学センサと、
前記隣接する2個以上の光学センサが検出する第1の検知情報と、この第1の検知情報を検出した前記光学センサと異なる隣接する2個以上の光学センサが検出する第2の検知情報とをそれぞれ個別にデータ化して第1及び第2のデータとするとともに、所定時間経過後に前記隣接する2個以上の光学センサが検出する第3の検知情報と、この第3の検知情報を検出した前記光学センサと異なる隣接する2個以上の光学センサが検出する第4の検知情報とをそれぞれ個別にデータ化して第3及び第4のデータとするデータ化手段と、
このデータ化手段によってデータ化された前記第1乃至第4のデータを記録する記録手段と、
この記録手段によって記録された前記第3のデータに対し、前記第1及び第2のデータをそれぞれANDするとともに、前記第4のデータに対し前記第1及び第2のデータをそれぞれANDすることにより、前記通路内における複数の利用者の対応関係を判別する判別手段と
を具備する自動改札装置。
A plurality of optical sensors for detecting the position of the user when two or more adjacent ones are placed in a detection state, arranged at predetermined intervals along the moving direction of the user moving in the passage; ,
First detection information detected by the two or more adjacent optical sensors, and second detection information detected by two or more adjacent optical sensors different from the optical sensor that detected the first detection information; Are individually converted into first and second data, and the third detection information detected by the two or more adjacent optical sensors after a lapse of a predetermined time and the third detection information are detected. Data conversion means for individually converting fourth detection information detected by two or more adjacent optical sensors different from the optical sensor into third and fourth data;
Recording means for recording the first to fourth data converted into data by the data converting means;
By ANDing the first and second data with respect to the third data recorded by the recording means, and ANDing the first and second data with respect to the fourth data, respectively. An automatic ticket checker comprising: a discriminating means for discriminating a correspondence relationship among a plurality of users in the passage .
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