JP2007310683A - 情報入出力システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情報入出力システムは、4個の光センサからなる光センサ群を底面に備えるとともに無線通信装置を備えた1個または複数個のセンサタグ、表示装置、前記無線通信装置と通信を行う設置型無線通信装置、およびユーザインタフェース処理を実行する情報処理システムを具備する。センサタグ位置回転算出手段により、センサタグの底面が前記表示装置の表示画面に接触または接近した状態で、前記光センサ群により前記表示画面に表示されたマーカパターンの明度を計測し、得られた明度の計測値に基づいて前記センサタグの表示画面での位置および当該表示画面に直交する軸周りの回転情報を算出する。
【選択図】図1
Description
となる。外乱光による輝度の変化が一様ならば、ln3−ln2≒0,ln4−ln1≒0 なので、
として、平行移動による出力の変化分をとりだすことができる。
外乱が一様であるならば、各光センサp1〜p5の出力から
として、回転による出力変化を取り出すことができる。最終的に、平行移動の計測と同様に考えると、
となり、光センサ群15の回転量が求められる。
ここで外乱が一様であれば、
として出力変化分が算出される。
より、以下のように平行移動量と回転量を求めることができる。
(a)中低速移動、
(b)高速移動、
(c)三次元移動、
といったセンサタグ10の典型的ないくつかの動作パターンにおいて広範囲にわたり対応することができる。
2 利用者
10 センサタグ
11 光センサ
12 光センサ群
13 光センサ群
14 光センサ群
15 光センサ群
16 光センサ群
17 正方形
20 表示装置
21 表示画面
22 表示装置(縦型)
30 設置型無線通信装置
31 無線通信装置
32 設置型無線通信装置(縦型)
40 マーカパターン
41 マーカパターン
42 マーカパターン
43 マーカパターン
44 矩形マーカパターン
45 時系列マーカパターン
50 センサタグに対応付けられたウィンドウ画面
60 計測範囲
70 加速度センサ
71 ジャイロセンサ
100 センサタグ位置回転算出手段
101 マーカパターン表示制御手段
102 ハイブリッドセンサタグ位置姿勢算出手段
103 センサタグID取得手段
104 カスタム情報対話手段
105 センサタグ面識手段
110 センサタグ
200 情報処理システム
201 センサタグ位置回転算出手段
202 マーカパターン表示制御手段
203 情報処理手段
300 情報処理システム
Claims (5)
- 4個の光センサからなる光センサ群を底面に備えるとともに無線通信装置を備えた1個または複数個のセンサタグ、表示装置、前記無線通信装置と通信を行う設置型無線通信装置、およびユーザインタフェース処理を実行する情報処理システムを具備する情報入出力システムであって、
前記情報処理システムに、
前記センサタグの底面が前記表示装置の表示画面に接触または接近した状態で、前記光センサ群により前記表示画面に表示されたマーカパターンの明度を計測し、得られた明度の計測値に基づいて前記センサタグの表示画面での位置および当該表示画面に直交する軸周りの回転情報を算出するセンサタグ位置回転算出手段と、
前記センサタグ位置回転算出手段の結果に応じて表示画面に表示するマーカパターンの種類、位置、向き、またはそれらの組み合わせを変化させるマーカパターン表示制御手段と、
前記前記センサタグ位置回転検出手段によるセンサタグの位置および回転情報に基づいてユーザインタフェース処理を行う情報処理手段と
を具備する
ことを特徴とする情報入出力システム。 - 請求項1に記載の情報入出力システムにおいて、
前記光センサ群の4個の光センサは、各光センサが正方形の各頂点となる位置に配置されており、
前記マーカパターンは、前記光センサの正方形配置において、正方形の一方の対角線上に配置された2個の光センサを光センサペアAとし、他方の対角線上に配置された残りの2個の光センサを光センサペアBとした場合、前記マーカパターンのうちの1種類は、前記各光センサに対応するように4領域に分割されており、前記光センサペアAに対応する2領域の明度は、同じ軸方向に沿って当該2領域の明度が逆方向に線形に変化し、前記光センサペアBに対応する残りの2領域の明度は、前記光センサペアAに対応する2領域の明度が変化する軸と直交する軸方向に沿って当該2領域の明度が逆方向に線形に変化し、前記マーカパターンの明度変化が回転対称ではないマーカパターンである
ことを特徴とする情報入出力システム。 - 請求項1に記載の情報入出力システムにおいて、
前記センサタグは、センサとして前記光センサ群の他に、加速度センサ、ジャイロセンサ、もしくはその両方を備え、
前記情報処理システムには、更に、
前記加速度センサもしくはジャイロセンサもしくはその両方から得られる計測値および前記光センサ群から得られる計測値を用いて、センサタグの位置および姿勢を算出するハイブリッドセンサタグ位置姿勢算出手段を具備する
ことを特徴とする情報入出力システム。 - 請求項1に記載の情報入出力システムにおいて、
前記センサタグは底面以外の面にも前記光センサ群と同等の光センサ群を備え、
前記情報処理システムに、前記センサタグのどの面が前記表示画面に接触しているかを認識するセンサタグ面認識手段を具備し、
前記センサタグ面認識手段が、信号処理を行う信号を前記表示画面に接触している光センサ群からの信号に切り替える
ことを特徴とする情報入出力システム。 - 請求項3に記載の情報入出力システムにおいて、
複数の前記表示装置と複数の前記設置型無線通信装置は、それぞれに対として複数箇所に設置され、
前記情報処理システムに、更に、
利用者ごとに割り当てられた前記センサタグの無線通信装置と当該表示装置と対になっている設置型無線通信装置との間で当該センサタグを識別するタグIDを含む無線通信により、前記利用者のセンサタグがどの表示装置に近づいたかを検知して、接近したセンサタグのタグIDを取得するセンサタグID取得手段と、
前記情報処理手段およびマーカパターン表示制御手段を制御して、当該タグIDが示すセンサタグを携帯する利用者に対応した情報および前記マーカパターンを、当該センサタグが接近した表示装置に表示し、前記センサタグ位置回転算出手段およびハイブリッドセンサタグ位置姿勢算出手段から出力される情報に基づいて、不特定多数の利用者が接触する可能性のある複数箇所に設置された当該表示装置に素手で接することなく、利用者に応じた情報提供サービスを行うカスタム情報対話手段と、
を具備する
ことを特徴とする情報入出力システム。
Priority Applications (1)
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JP2006139599A JP4538610B2 (ja) | 2006-05-18 | 2006-05-18 | 情報入出力システム |
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JP2016110469A (ja) * | 2014-12-09 | 2016-06-20 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 協働動作をする情報処理装置、携帯式電子機器、および位置の特定方法 |
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JP2006153506A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Univ Of Electro-Communications | 位置検出装置及び位置検出方法 |
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- 2006-05-18 JP JP2006139599A patent/JP4538610B2/ja not_active Expired - Fee Related
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