JP2007309355A

JP2007309355A - Vehicle

Info

Publication number: JP2007309355A
Application number: JP2006136637A
Authority: JP
Inventors: Hirohiko Kakinuma; 博彦柿沼; Iwao Sato; 巌佐藤; Toshio Nanba; 寿雄難波; Hiroshi Arakawa; 洋荒川; Isao Yamazaki; 功山▲崎▼; Shigenori Nakajima; 繁則中島; Yoshinori Sano; 喜則佐野
Original assignee: WACOM HOKKAIDO KK; Hokkaido Railway Co
Current assignee: WACOM HOKKAIDO KK; Hokkaido Railway Co
Priority date: 2006-05-16
Filing date: 2006-05-16
Publication date: 2007-11-29
Anticipated expiration: 2026-05-16
Also published as: JP4863363B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide various types of connectable vehicles including a dual mode vehicle which travel on a road and on a track while giving less reverse-rotation burden to the transmission of a reversely connected vehicle by reducing travelling resistance with power transmitted to the transmission during connection. <P>SOLUTION: The vehicle comprises a driving source, the transmission, driving wheels, connectors 131, 132 for connecting the self vehicle to the other vehicle, and an engaging/disengaging device for engaging/disengaging the driving force of the transmission 150 with/from the driving wheels 104. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数連結可能な車両に関する。 The present invention relates to a plurality of connectable vehicles.

現在、都市部への人口集中に伴い、地方山村部における過疎化が進行しており、この過疎化は、地方鉄道線（いわゆるローカル線）や地方路線バスの利用者の減少をもたらしている。このため、鉄道事業者やバス事業者は、運行管理コスト等を削減するために、地方鉄道線や地方路線バスに代わる新たな交通システムを創出する必要に迫られている。 Currently, with the concentration of population in urban areas, depopulation in rural mountain villages is progressing, and this depopulation has led to a decrease in users of local railway lines (so-called local lines) and local route buses. For this reason, railway operators and bus operators are required to create new transportation systems to replace local railway lines and local route buses in order to reduce operation management costs and the like.

このような状況において、近年、鉄道と道路とのシームレス化を行って鉄道車両とバスの双方の利点を生かす交通システム（デュアルモード交通システム）を構築して、車両コストの削減、メンテナンスコストの削減、運転コストの削減等を実現させようとする動きがある。そして、このデュアルモード交通システムを構築するために、軌道走行と道路走行との双方が可能な車両（以下、「デュアルモード車両」という）の開発が進められている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−３４８３８号公報 Under these circumstances, in recent years, a transportation system (dual mode transportation system) that takes advantage of both railway vehicles and buses by making the railway and roads seamless has been built, reducing vehicle costs and maintenance costs. There is a movement to reduce the operating cost. And in order to construct | assemble this dual mode traffic system, development of the vehicle (henceforth a "dual mode vehicle") which can carry out both track driving and road driving is advanced (for example, refer patent document 1). .
JP 2004-34838 A

しかし、現在開発が進められているデュアルモード車両は、定員２９人程度のマイクロバスの車両をベースにしたものであり、比較的少数の乗客や少量の荷物を輸送する際にはきわめて好適に機能するが、鉄道車両のような大量輸送ができないという問題があった。このように、ベースとなる車両の輸送能力に制限されないように、デュアルモード車両を連結させることで大量輸送を実現させる開発も、さらに進められている。 However, the dual-mode vehicle currently under development is based on a microbus vehicle with a capacity of about 29 people, and functions extremely well when transporting a relatively small number of passengers and a small amount of luggage. However, there was a problem that mass transportation like a rail car was not possible. As described above, development that realizes mass transportation by connecting dual mode vehicles is being further advanced so as not to be limited by the transportation capacity of the base vehicle.

デュアルモード車両を連結させる際、各車両を同じ方向に向けて連結させる順方向連結と、逆方向に向けて後部同士を連結する逆方向連結とが考えられるが、それぞれに一長一短がある。順方向連結では、後述する逆方向連結の場合と違って駆動系を改造する必要がない反面、各車両の内部空間を連通させて乗客及び乗務員の往来を可能とすることが困難であり、それに伴い各車両にそれぞれ乗務員を搭乗させる必要も出てくるなど、連通されている場合よりも主に人件費などの面で営業費用の増大を招く。 When connecting dual-mode vehicles, there are a forward connection in which the vehicles are connected in the same direction and a reverse connection in which the rear portions are connected in the reverse direction, but each has advantages and disadvantages. Unlike the case of the reverse connection described later, the forward connection does not require modification of the drive system, but it is difficult to allow passengers and crew to travel by communicating the internal space of each vehicle. As a result, it is necessary to place a crew member on each vehicle, leading to an increase in operating costs mainly in terms of personnel costs, etc., compared to the case where communication is made.

これに対して逆方向連結では、各車両の内部空間を連通させて乗客等の往来を可能とすることは容易であるが、駆動輪が逆回転をすることにより、トランスミッション等に想定外の負荷がかかる。つまり、デュアルモード車両を逆方向連結させる場合、後ろ向きに走行する車両はトランスミッション等にかかる想定外の負荷が各部品の寿命を縮めて故障の可能性を増大する。
また、前方車両のみを駆動させて、前方車両で後方車両を牽引する場合、後方車両の駆動輪が牽引されることによって回転し、それに伴いトランスミッションが動作することで当該トランスミッションが牽引走行時のトルク負荷となってしまうという問題も生じる。 On the other hand, in the reverse direction connection, it is easy to connect the interior space of each vehicle to allow passengers to go and go. It takes. That is, when a dual mode vehicle is connected in the reverse direction, an unexpected load applied to the transmission or the like in a vehicle traveling backwards shortens the life of each component and increases the possibility of failure.
In addition, when driving only the front vehicle and towing the rear vehicle with the front vehicle, the driving wheel of the rear vehicle is rotated by being pulled, and the transmission is operated accordingly, so that the transmission is subjected to torque during towing. The problem of becoming a load also arises.

なお、上記問題は、デュアルモード車両に限らず、駆動源からトランスミッションを介して駆動輪を駆動する車両全般についても、連結走行を行う場合に生じ得る問題である。荷搬能力の増強のために、車両と車両とを連結して走行することも考えられるし、故障車両の牽引、或いは故障に限らず、輸送対象となる車両の牽引等の場合も連結することが考えられる。
また、車両の連結における問題は、二台の連結に限らず、より多くの台数を連結する場合にも生じうる問題である。 Note that the above problem is not limited to a dual mode vehicle, and may be a problem that may occur when performing linked travel for all vehicles that drive the drive wheels from a drive source via a transmission. In order to enhance the carrying capacity, it is conceivable that the vehicle travels by connecting the vehicles, and it is also possible to connect in the case of towing the vehicle to be transported, etc. Can be considered.
Moreover, the problem in the connection of vehicles is a problem that may occur not only when two vehicles are connected but also when a larger number of vehicles are connected.

そこで、本発明の課題は、道路走行・軌道走行可能なデュアルモード車両を含む連結を行う種々の車両において、走行抵抗（トランスミッション等にかかる負荷）を抑え、より好適な逆方向連結を実現させることである。
また、連結時において逆方向に連結された車両に生じ得るトランスミッションに対する負担の軽減を図ることをその目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to reduce running resistance (load applied to a transmission or the like) and realize a more preferable reverse direction coupling in various vehicles including a dual mode vehicle capable of road traveling and track traveling. It is.
It is another object of the present invention to reduce the burden on the transmission that may occur in vehicles connected in the opposite direction when connected.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車両であって、
駆動源と、トランスミッションと、駆動輪と、自車両と他車両とを連結する連結手段と、を備え、
前記トランスミッションと前記駆動輪との間の駆動力の切断又は接続が可能な断接装置を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a vehicle,
A drive source, a transmission, drive wheels, and a connecting means for connecting the host vehicle and another vehicle;
A connection / disconnection device capable of disconnecting or connecting a driving force between the transmission and the drive wheel is provided.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両であって、
前記断接装置は、
トランスミッション側シャフトに設けられ、当該シャフトと共に回転する第一の歯車と、
駆動輪側シャフトに設けられ、当該シャフトと共に回転する前記第一の歯車に噛合する第二の歯車と、
共に回転する前記シャフトの回転軸の軸方向にスライド移動可能に設けられた何れか一方の前記歯車を、スライド移動させることで歯車相互間の噛合又はその解除を行うアクチュエータと、
を備え、
前記各歯車は互いに噛合可能な内歯車と外歯車とから構成されることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the vehicle according to claim 1,
The connecting / disconnecting device is:
A first gear provided on the transmission-side shaft and rotating together with the shaft;
A second gear provided on the drive wheel side shaft and meshing with the first gear rotating with the shaft;
An actuator that engages or releases the gears by sliding any one of the gears provided so as to be slidable in the axial direction of the rotation axis of the shaft rotating together;
With
Each of the gears includes an internal gear and an external gear that can mesh with each other.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両であって、
前記アクチュエータの動作部位に、弾性的に押圧された凸部と当該凸部に嵌合する凹部とを用いて切断又は接続状態を維持するディテント機構をさらに備えることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the vehicle according to claim 2,
The operating part of the actuator further includes a detent mechanism that maintains a cut or connected state using an elastically pressed convex portion and a concave portion that fits into the convex portion.

請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載の車両であって、
車両を連結した際に自車両が先頭車であるか後続車であるかを設定する設定手段と、
前記設定手段により「後続車」と設定されると、前記断接装置を切断状態へと制御する断接制御装置と、
を備えることを特徴とする。
なお、三両以上の車両が連結される場合にあっては先頭の車両が上述の「先頭車」に該当し、それ以外の車両は全て「後続車」に該当するものとする。 Invention of Claim 4 is a vehicle as described in any one of Claim 1 to 3, Comprising:
Setting means for setting whether the host vehicle is a leading vehicle or a succeeding vehicle when the vehicles are connected;
A connection / disconnection control device that controls the connection / disconnection device to a disconnected state when the setting unit sets “following vehicle”;
It is characterized by providing.
When three or more vehicles are connected, the leading vehicle corresponds to the “leading vehicle” described above, and all other vehicles correspond to “following vehicles”.

請求項５に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載の車両であって、
車両を連結した際に自車両が先頭車であるか後続車であるかを設定する設定手段と、
車体の前部及び後部にそれぞれ設けられ、他の車両が接続されていることを検出する検出手段と、
前記設定手段により「後続車」と設定された状態で前記検出手段により他車両が自車両の後部に接続されていることを検出することにより、前記断接装置を切断状態へと制御する断接制御装置と、
を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the vehicle according to any one of claims 1 to 3,
Setting means for setting whether the host vehicle is a leading vehicle or a succeeding vehicle when the vehicles are connected;
Detecting means provided at the front and rear of the vehicle body for detecting that other vehicles are connected;
The connection / disconnection for controlling the connection / disconnection device to the disconnected state by detecting that the other vehicle is connected to the rear part of the own vehicle by the detection means in the state set as “following vehicle” by the setting means. A control device;
It is characterized by providing.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車両であって、
前記検出手段は、連結された他の車両との通信を行う信号線の接続により他車両を検出することを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the vehicle according to claim 5,
The detecting means detects another vehicle by connecting a signal line for communicating with another connected vehicle.

請求項７に記載の発明は、請求項１から６の何れか一項に記載の車両であって、
前記車両は、
車体の前方及び後方に各々配設されたタイヤ用車軸を介して設けられた道路走行用のタイヤと、
車体の前方及び後方に各々昇降自在に配設された案内輪用車軸を介して設けられた軌道走行用の案内輪と、
前記各々配設されたタイヤ用車軸の少なくとも何れか一方に設けられた駆動輪と、
を有し、
前方及び後方の前記案内輪並びに前記駆動輪によって軌道を走行する道路走行・軌道走行可能なデュアルモード車両であることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the vehicle according to any one of claims 1 to 6,
The vehicle is
Tires for road driving provided via tire axles respectively disposed in front and rear of the vehicle body;
A guide wheel for running on a track provided via an axle for a guide wheel arranged to be movable up and down in front and rear of the vehicle body,
Drive wheels provided on at least one of the tire axles respectively disposed;
Have
It is a dual mode vehicle capable of running on a road and running on a track that runs on a track using the front and rear guide wheels and the drive wheel.

請求項１に記載の発明によれば、道路走行・軌道走行可能なデュアルモード車両を含む連結を行う種々の車両において、トランスミッションと駆動輪との間の駆動力の伝達を切断する断接装置を備えているため、連結時、駆動を行わない車両について駆動力の伝達を切ることでトランスミッションに動力が伝わることによる走行抵抗を軽減させることができる。また、前進進行方向と逆方向に連結された車両について駆動力の伝達を切ることでトランスミッションにかかる逆回転による負担の軽減も可能である。 According to the first aspect of the present invention, the connecting / disconnecting device for cutting off the transmission of the driving force between the transmission and the driving wheel in various vehicles including the dual mode vehicle capable of road traveling / trajectory traveling is provided. Therefore, when the vehicle is connected, it is possible to reduce driving resistance due to transmission of power to the transmission by cutting off the transmission of the driving force for the vehicle that does not drive. In addition, it is possible to reduce the burden caused by the reverse rotation on the transmission by cutting off the transmission of the driving force for the vehicles connected in the direction opposite to the forward traveling direction.

請求項２に記載の発明によれば、断接装置は、歯車をスライドさせて噛合わせる構成であるため、シンプルな構成であり、一度噛合うと滑りが発生することもなく、断接装置によるエネルギーの損失を抑えることができる。また、摩耗の発生を低減するので、装置の耐久性の向上を図ることが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, since the connecting / disconnecting device has a configuration in which the gears are slid and meshed with each other, the connecting / disconnecting device has a simple configuration. Loss can be suppressed. In addition, since the occurrence of wear is reduced, it is possible to improve the durability of the apparatus.

請求項３に記載の発明によれば、ディテント機構を備えるため、特に、アクチュエータを動作させる油圧、空気圧又は電源等が低下した場合でも、アクチュエータの動作部位の動力切断位置と動力接続位置において凹部と凸部とが嵌合することより断接装置の切断又は接続状態を維持することが可能となると共に、車両の走行中に誤って状態が変化し、断接装置を破損させる事態を避けることができる。 According to the third aspect of the present invention, since the detent mechanism is provided, the recesses at the power cutting position and the power connection position of the operating portion of the actuator are reduced even when the hydraulic pressure, pneumatic pressure, power source, etc. for operating the actuator are reduced. It is possible to maintain the disconnected or connected state of the connecting / disconnecting device by fitting with the convex portion, and avoid the situation where the state changes accidentally while the vehicle is running and damages the connecting / disconnecting device. it can.

請求項４に記載の発明によれば、設定手段の設定に従って断接制御装置が制御を行うため、断接装置に対する制御を自動で行うことができ、手作業による切替作業を不要とし、作業負担の軽減を図ることが可能となる。 According to the invention described in claim 4, since the connection / disconnection control device performs control according to the setting of the setting means, the control of the connection / disconnection device can be performed automatically, no manual switching work is required, and the work load is reduced. Can be reduced.

請求項５に記載の発明によれば、設定手段の設定と検出手段による検出に従って断接制御装置が制御を行うため、各状態に合わせた、より適切な制御を断接装置に対して自動で行うことができ、手作業による切替作業を不要とし、作業負担の軽減を図ることが可能となる。 According to the invention described in claim 5, since the connection / disconnection control device controls according to the setting of the setting means and the detection by the detection means, more appropriate control according to each state is automatically performed on the connection / disconnection device. Therefore, it is possible to reduce the work load by eliminating the need for manual switching work.

請求項６に記載の発明によれば、連結された他車両との通信を行う信号線を利用して他車両が接続されていることを検出するため、新たに他車両を検出する手段を設ける必要がない。 According to the sixth aspect of the present invention, in order to detect that the other vehicle is connected using the signal line for communication with the connected other vehicle, a means for newly detecting the other vehicle is provided. There is no need.

請求項７に記載の発明によれば、車両としてデュアルモード車両を用いるため、軌道上においても道路上においても、より柔軟な運行が可能となる。 According to the seventh aspect of the invention, since a dual mode vehicle is used as the vehicle, more flexible operation is possible on the track and on the road.

以下、本発明における実施の形態に係る車両について、図１から図５を参照しながら説明する。 Hereinafter, a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

（デュアルモード車両の構成）
デュアルモード車両１００は、図１に示すように、車体１０２、車体１０２の前方及び後方に配設されたタイヤ用車軸１０３ａ，１０４ａを中心に回転する前方ゴムタイヤ１０３及び後方ゴムタイヤ１０４、車体１０２の前方及び後方に昇降自在に配設された案内輪用車軸１０５ａ，１０６ａを中心に回転する軌道走行用の前方案内輪１０５及び後方案内輪１０６、デュアルモード車両１００の前方ゴムタイヤ１０３の操舵方向や後方ゴムタイヤ１０４の回転状態等を制御する図示されていない制御装置、自車両と他車両を連結する”連結手段”としての前方連結器１３１及び後方連結器１３２、”駆動源”としてのエンジン１４０、トランスミッション１５０、差動装置１６０、後述する断接装置２００、同じく後述の断接制御装置１０１、制御盤１１０、連結された他の車両との通信を行う前方ジャンパー栓１２１、後方ジャンパー栓１２２、等を備えて構成されている。 (Dual mode vehicle configuration)
As shown in FIG. 1, the dual mode vehicle 100 includes a front rubber tire 103 and a rear rubber tire 104 that rotate around tire axles 103 a and 104 a disposed in front and rear of the vehicle body 102 and the vehicle body 102. Further, the front guide wheel 105 and the rear guide wheel 106 for traveling on a track rotating around the guide wheel axles 105 a and 106 a disposed so as to be able to move up and down rearward, the steering direction of the front rubber tire 103 of the dual mode vehicle 100, and the rear rubber tire 104, a control device (not shown) for controlling the rotation state of 104, a front coupler 131 and a rear coupler 132 as "connecting means" for connecting the host vehicle and other vehicles, an engine 140 as a "drive source", and a transmission 150 , Differential device 160, connection / disconnection device 200 described later, and connection / disconnection control device 101 described later. Control panel 110, the front jumper plug 121 communicates with other vehicles coupled, is configured to include a rear jumper plug 122, and the like.

（各タイヤ及び各案内輪について）
デュアルモード車両１００は、前方ゴムタイヤ１０３及び後方ゴムタイヤ１０４による道路走行モードと、前方案内輪１０５、後方案内輪１０６及び後方ゴムタイヤ１０４による軌道走行モードとの双方を自在に切り換えて実現させることができるものである。 (About each tire and each guide wheel)
The dual mode vehicle 100 can be realized by freely switching between a road traveling mode using the front rubber tire 103 and the rear rubber tire 104 and a track traveling mode using the front guide wheel 105, the rear guide wheel 106, and the rear rubber tire 104. It is.

車体１０２は、図２に示すようなマイクロバスの車体１０２を採用しており、運転士を含めて２９人程度を搭乗させることができる。前方ゴムタイヤ１０３は、車体１０２の運転席のハンドルにより操舵することができる。後方ゴムタイヤ１０４は、タイヤ用車軸１０４ａに左右２本ずつ軸支され、エンジン１４０及び動力伝達装置（トランスミッション１５０等）によって駆動される。前方案内輪１０５及び後方案内輪１０６は、鉄等の金属で構成され、図示されていない油圧アクチュエータの伸縮により上方及び下方に移動する。 The vehicle body 102 employs a microbus vehicle body 102 as shown in FIG. 2, and can carry about 29 people including the driver. The front rubber tire 103 can be steered by the handle of the driver's seat of the vehicle body 102. The two rear rubber tires 104 are pivotally supported on the tire axle 104a, and are driven by the engine 140 and a power transmission device (such as the transmission 150). The front guide wheel 105 and the rear guide wheel 106 are made of metal such as iron and move upward and downward by expansion and contraction of a hydraulic actuator (not shown).

つまり、道路走行時においては、上方に移動させて、前方ゴムタイヤ１０３及び後方ゴムタイヤ１０４を接地させ、軌道走行時には、前方案内輪１０５及び後方案内輪１０６を下方に移動させて、軌道４０のレールＲ上面に当接させ、前方ゴムタイヤ１０３を上方に浮かせると共に後方ゴムタイヤ１０４の内側輪のみをレールに接地させて当該後方ゴムタイヤ１０４の回転駆動により走行を可能とする。なお、駆動輪が前方ゴムタイヤ１０３であっても良く、その場合は、後方ゴムタイヤ１０４を上方に浮かせることとなり、前方案内輪１０５、後方案内輪１０６及び前方ゴムタイヤ１０３により軌道走行を行う。 That is, when traveling on the road, the front rubber tire 103 and the rear rubber tire 104 are grounded while moving upward, and when traveling on the track, the front guide wheel 105 and the rear guide wheel 106 are moved downward, and the rail R of the track 40 is moved. The front rubber tire 103 is brought into contact with the upper surface, the front rubber tire 103 is floated upward, and only the inner wheel of the rear rubber tire 104 is grounded to the rail, so that the rear rubber tire 104 can be driven to rotate. The driving wheel may be the front rubber tire 103. In this case, the rear rubber tire 104 is lifted upward, and the front guide wheel 105, the rear guide wheel 106, and the front rubber tire 103 are used for track traveling.

（駆動系について）
エンジン１４０、トランスミッション１５０、及び差動装置１６０については、道路走行を行う一般的な自動車が備える一般的なものが使用されている。
トランスミッション１５０と差動装置１６０の間には、断接装置２００が接続され、駆動力の伝達を制御する。 (About drive system)
About the engine 140, the transmission 150, and the differential gear 160, the general thing with which the common motor vehicle which carries out road driving is used.
A connection / disconnection device 200 is connected between the transmission 150 and the differential device 160 to control transmission of driving force.

（断接装置等の構成）
断接装置２００は、図３（ａ）に示すように、回転部２１０と、固定部２２０と、断接作動部２３０と、”ディテント機構”としてのディテント部２４０から構成されており、固定部２２０が車体１０２に固定されている。 (Configuration of connecting / disconnecting device)
As shown in FIG. 3A, the connection / disconnection device 200 includes a rotation unit 210, a fixing unit 220, a connection / disconnection operation unit 230, and a detent unit 240 as a “detent mechanism”. 220 is fixed to the vehicle body 102.

回転部２１０は、スリーブ２１１、トランスミッション側シャフト２１２、及び駆動輪側シャフト２１３から構成されており、固定部２２０を構成するケーシング２２１の内部に納められ、同じく固定部２２０を構成するベアリング２２２によってトランスミッション側シャフト２１２が、ベアリング２２３によって駆動輪側シャフト２１３が、ケーシング２２１に対して回転可能に取付けられている。 The rotating part 210 includes a sleeve 211, a transmission side shaft 212, and a drive wheel side shaft 213. The rotating part 210 is housed in a casing 221 that constitutes the fixed part 220, and is transmitted by a bearing 222 that also constitutes the fixed part 220. The side shaft 212 is rotatably attached to the casing 221 by a drive wheel side shaft 213 by a bearing 223.

トランスミッション側シャフト２１２は、トランスミッション１５０の出力側に接続されて回転駆動力が伝達されるようになっている。また、駆動輪側シャフト２１３は、差動装置１６０の入力側に接続されて回転駆動力を伝達するようになっている。
そして、各シャフト２１２，２１３は先端部が互いに対向すると共に、トランスミッション側シャフト２１２の先端部は開口し、駆動輪側シャフト２１３は小径円筒状に形成されてトランスミッション側シャフト２１２の開口部に挿入されている。これにより、各シャフト２１２，２１３は同心状態を維持することを可能としている。なお、駆動輪側シャフト２１３の小径円筒部とトランスミッション側シャフト２１２の開口部とは互いに摺動可能であり、各々のシャフト２１２，２１３は別個独立して回転することが可能となっている。 The transmission-side shaft 212 is connected to the output side of the transmission 150 so that the rotational driving force is transmitted. Further, the drive wheel side shaft 213 is connected to the input side of the differential device 160 to transmit the rotational drive force.
The shafts 212 and 213 have their distal ends facing each other, the distal end of the transmission side shaft 212 is opened, and the drive wheel side shaft 213 is formed in a small diameter cylindrical shape and is inserted into the opening of the transmission side shaft 212. ing. Thereby, each shaft 212,213 can maintain the concentric state. The small diameter cylindrical portion of the drive wheel side shaft 213 and the opening portion of the transmission side shaft 212 can slide with each other, and the shafts 212 and 213 can rotate independently.

スリーブ２１１は、スプライン構造を介してシャフトの回転軸の軸方向に沿ってスライド可能となるよう駆動輪側シャフト２１３に取付けられ、常に駆動輪側シャフト２１３と共に回転する。また、スリーブ２１１のトランスミッション側シャフト２１２側の端部には”第２の歯車”としての内歯車が設けられ、スリーブ２１１がスライドすることにより、トランスミッション側シャフト２１２の先端部に設けられた”第１の歯車”としての外歯車と噛合又はその解除が可能となっている。 The sleeve 211 is attached to the drive wheel side shaft 213 so as to be slidable along the axial direction of the rotation axis of the shaft via the spline structure, and always rotates together with the drive wheel side shaft 213. Further, an internal gear serving as a “second gear” is provided at the end of the sleeve 211 on the transmission side shaft 212 side, and the sleeve 211 slides to provide a “first” It is possible to mesh with or release the external gear as “one gear”.

これにより、スリーブ２１１をトランスミッション側シャフト２１２側にスライドさせて互いの歯車を噛合させることにより各シャフト２１２，２１３の間でのトルク伝達が可能となり、逆側にスライドさせることによりトルク伝達を切断することが可能となる。
なお、スリーブ２１１は、駆動輪側シャフト２１３に限らず、トランスミッション側シャフト２１２に対してスライド可能となるよう取付けられていても良い。同様に、トランスミッション側シャフト２１２と駆動輪側シャフト２１３の各々の先端部の構造は互いに逆であっても良い。 As a result, the sleeve 211 is slid toward the transmission side shaft 212 and the gears are engaged with each other so that torque can be transmitted between the shafts 212 and 213, and the torque transmission is cut off by sliding to the opposite side. It becomes possible.
The sleeve 211 may be attached to be slidable with respect to the transmission side shaft 212 as well as the drive wheel side shaft 213. Similarly, the structures of the front end portions of the transmission side shaft 212 and the drive wheel side shaft 213 may be opposite to each other.

断接作動部２３０は、スリーブ２１１を双方向にスライド移動させる”アクチュエータ”としての油圧アクチュエータ２３１、油圧アクチュエータ２３１の伸縮動作を伝える”動作部位”としてのロッド２３２、ロッド２３２を支えるロッドガイド２３３、油圧アクチュエータ２３１とロッドガイド２３３をケーシング２２１に対して固定する枠体２３４、及びシフトフォーク２３５から構成されている。 The connection / disconnection operation unit 230 includes a hydraulic actuator 231 as an “actuator” that slides the sleeve 211 in both directions, a rod 232 as an “operation part” that transmits an expansion / contraction operation of the hydraulic actuator 231, a rod guide 233 that supports the rod 232, The frame 234 is configured to fix the hydraulic actuator 231 and the rod guide 233 to the casing 221, and the shift fork 235.

ロッド２３２は各シャフト２１２，２１３の回転軸方向に平行に向けられた状態でその長手方向に沿ってスライド移動可能にロッドガイド２３３に支持されている。そして、ロッドはその一端部が油圧アクチュエータ２３１に接続され、スライド移動力が付与される。 The rod 232 is supported by the rod guide 233 so as to be slidable along the longitudinal direction in a state in which the rod 232 is directed parallel to the rotation axis direction of the shafts 212 and 213. Then, one end of the rod is connected to the hydraulic actuator 231, and a sliding movement force is applied.

シフトフォーク２３５は、各シャフト２１２，２１３の回転軸方向に対して垂直に向けられた状態でロッド２３２に固定されており、油圧アクチュエータ２３１の伸縮動作を伝えて前述のスリーブ２１１を各シャフト２１２，２１３の回転軸の軸方向へスライドさせるためのもので、スリーブ２１１の外周に設けられた円周溝に挿入され、スリーブ２１１に対して回転軸方向への移動力を付与しつつも当該スリーブ２１１の回転を妨げないような構造となっている。 The shift fork 235 is fixed to the rod 232 in a state in which the shift fork 235 is oriented perpendicularly to the rotation axis direction of the shafts 212 and 213. The sleeve 211 is slid in the axial direction of the rotating shaft 213 and is inserted into a circumferential groove provided on the outer periphery of the sleeve 211, and applies a moving force in the rotating shaft direction to the sleeve 211, while the sleeve 211 is applied. It has a structure that does not hinder the rotation.

ディテント部２４０は、凸部としての金属球２４１、”弾性体”としてのバネ２４２、及びそれらを収納可能な孔を有する台座２４３と、ロッド２３２の回転軸方向に沿って二箇所に形成された凹部２４４とから構成されている。台座２４３はロッド２３２の伸縮方向の側面に孔が向くように枠体２３４に固定され、台座２４３に設けられた孔には金属球２４１及びバネ２４２が納められ、金属球２４１が孔の奥からバネ２４２に押されロッド２３２に接触する構造となっている。また、ロッド２３２には、油圧アクチュエータ２３１が最も伸長した状態で金属球２４１が接触する点及び油圧アクチュエータ２３１が最も収縮した状態で金属球２４１が接触する点それぞれに凹部２４４が設けられており、油圧アクチュエータ２３１から一定以上の力が加えられた時のみロッド２３２が動作する構造となっている。なお、金属球２４１がロッド２３２の伸縮方向の側面に接触するように配置できれば、台座２４３がどのような構造で、枠体２３４のどこに固定されていても良い。なお、ここではアクチュエータとして油圧アクチュエータ２３１を用いた例を示したが、空気圧や電動アクチュエータ等、伸縮運動が可能であれば何を用いても構わない。 The detent portion 240 is formed at two locations along the rotation axis direction of the rod 232, and a metal ball 241 as a convex portion, a spring 242 as an "elastic body", and a base 243 having a hole capable of accommodating them. A recess 244 is formed. The pedestal 243 is fixed to the frame body 234 so that the hole faces the side surface in the expansion / contraction direction of the rod 232, and the metal ball 241 and the spring 242 are accommodated in the hole provided in the pedestal 243. The structure is such that it is pushed by the spring 242 and contacts the rod 232. In addition, the rod 232 is provided with a recess 244 at each of the points where the metal ball 241 contacts when the hydraulic actuator 231 is most extended and the point where the metal ball 241 contacts when the hydraulic actuator 231 is contracted most. The rod 232 is structured to operate only when a certain level of force is applied from the hydraulic actuator 231. Note that the base 243 may have any structure and may be fixed anywhere on the frame body 234 as long as the metal ball 241 can be disposed so as to contact the side surface of the rod 232 in the expansion / contraction direction. Although an example in which the hydraulic actuator 231 is used as the actuator is shown here, any device such as an air pressure or an electric actuator can be used as long as it can extend and contract.

以上のような構成により断接装置２００は、図３（ａ）のように油圧アクチュエータ２３１が収縮した状態においては、スリーブ２１１に設けられた内歯車とトランスミッション側シャフト２１２に設けられた外歯車とが噛合い、トランスミッション１５０と駆動輪１０４の間で回転が伝達される接続状態となる。また、図３（ｂ）のように油圧アクチュエータ２３１が伸長した状態においては、スリーブ２１１に設けられた内歯車とトランスミッション側シャフト２１２に設けられた外歯車との噛合いは解除され、トランスミッション１５０と駆動輪１０４の間で回転が伝達されない切断状態となる。なお、ここでは油圧アクチュエータ２３１が収縮した状態で歯車が噛合う例を示したが、油圧アクチュエータ２３１の取付け位置によって、伸長した状態で歯車が噛合う構造としても良い。 With the configuration as described above, the connecting / disconnecting device 200 includes the internal gear provided on the sleeve 211 and the external gear provided on the transmission-side shaft 212 when the hydraulic actuator 231 is contracted as shown in FIG. Are engaged, and a connection state in which rotation is transmitted between the transmission 150 and the drive wheel 104 is established. Further, when the hydraulic actuator 231 is extended as shown in FIG. 3B, the meshing between the internal gear provided on the sleeve 211 and the external gear provided on the transmission side shaft 212 is released, and the transmission 150 A cutting state in which rotation is not transmitted between the drive wheels 104 is established. Although an example in which the gear meshes with the hydraulic actuator 231 contracted is shown here, a structure may be adopted in which the gear meshes with the hydraulic actuator 231 in an extended state depending on the mounting position of the hydraulic actuator 231.

また、油圧アクチュエータ２３１は、伸縮動作によりその内部で移動を行う作動部材（プランジャ）の近接状態を検出する近接スイッチ２３６をその筐体外側に備えており、油圧アクチュエータ２３１が収縮した状態にあるか伸長した状態にあるかによってスイッチがオン／オフされ、断接制御装置１０１が当該スイッチの状態を確認することができるよう接続されている。
したがって、断接制御装置１０１は、断接装置２００が実際に切断状態にあるか接続状態にあるかを判断することができる。 In addition, the hydraulic actuator 231 includes a proximity switch 236 that detects the proximity state of an actuating member (plunger) that moves inside by a telescopic operation, and is the hydraulic actuator 231 in a contracted state? The switch is turned on / off depending on whether it is in the extended state, and the connection / disconnection control device 101 is connected so that the state of the switch can be confirmed.
Therefore, the connection / disconnection control apparatus 101 can determine whether the connection / disconnection apparatus 200 is actually in a disconnected state or a connected state.

なお、トランスミッション側シャフト２１２の外歯車は、スリーブ２１１のスライド時に円滑に噛合するように、先端に向かって縮径された形状としても良い。同様に、スリーブ２１１の内歯車は、スリーブ２１１のスライド時にシャフト２１２の外歯車に円滑に噛合するように、先端に向かって径が拡大された形状としても良い。 Note that the external gear of the transmission-side shaft 212 may have a shape whose diameter is reduced toward the tip so that the outer gear smoothly engages when the sleeve 211 slides. Similarly, the internal gear of the sleeve 211 may have a shape whose diameter increases toward the tip so that the internal gear smoothly engages with the external gear of the shaft 212 when the sleeve 211 slides.

（走行モード変換）
ここで、デュアルモード車両１００における道路走行と軌道走行の切り替え機能について説明する。
上記構成からなるデュアルモード車両１００は、図２に示すように、走行モード変換用構造体１０が設置されたモードインターチェンジ部を利用することで道路走行モードと軌道走行モードとの走行モード変換を行うことができる。走行モード変換用構造体１０は、デュアルモード車両１００の前方ゴムタイヤ１０３及び後方ゴムタイヤ１０４を当接させると共に軌道４０の周辺においてレールＲの上面とほぼ等しい高さにコンクリートやアスファルトが盛られた平坦状のタイヤ当接面２１を有する複合構造体２０と、複合構造体２０上に配設される軌道案内体３０と、を備えて構成されている。 (Driving mode conversion)
Here, a switching function between road traveling and track traveling in the dual mode vehicle 100 will be described.
As shown in FIG. 2, the dual mode vehicle 100 having the above-described configuration performs a travel mode conversion between the road travel mode and the track travel mode by using the mode interchange unit in which the travel mode conversion structure 10 is installed. be able to. The traveling mode conversion structure 10 is a flat shape in which concrete and asphalt are piled at a height substantially equal to the upper surface of the rail R around the track 40 with the front rubber tire 103 and the rear rubber tire 104 of the dual mode vehicle 100 in contact with each other. The composite structure 20 having the tire contact surface 21 and the track guide body 30 disposed on the composite structure 20 are provided.

軌道案内体３０は、複合構造体２０の前後方向略中央位置に配置され、軌道走行モードで前進するデュアルモード車両１００の前方案内輪１０５及び後方案内輪１０６の内側面に当接させて、軌道４０の中心に対するデュアルモード車両１００の位置合わせを行うものである。軌道案内体３０は、一対のレールＲにまたがって載置された平板部３１と、この平板部３１の上面に設けられ、一対のレールＲの間において平面視で一対のレールＲの中心位置から前進方向に向かうに従って各レールＲの間隙幅まで拡幅する略くさび状を呈した案内板３２と、平板部３１の前端部に連接された傾斜部３３と、を有している。この軌道案内体３０は複合構造体２０に固定されている。そして、モードチェンジスイッチ１１３を操作し、各案内輪１０５，１０６を下ろした状態で前進走行するデュアルモード車両１００の各案内輪１０５，１０６の内側側面が案内板３２の左右に拡幅する方向に延びた左右端面３２ａにそれぞれ当接し、各レールＲ上に案内される。 The track guide body 30 is disposed at a substantially center position in the front-rear direction of the composite structure 20, and is brought into contact with the inner side surfaces of the front guide wheel 105 and the rear guide wheel 106 of the dual mode vehicle 100 moving forward in the track traveling mode. The dual mode vehicle 100 is aligned with respect to the center of 40. The track guide body 30 is provided on the upper surface of the flat plate portion 31 placed over the pair of rails R, and between the pair of rails R from the center position of the pair of rails R in plan view. A guide plate 32 having a substantially wedge shape that widens to the gap width of each rail R as it goes in the forward direction, and an inclined portion 33 that is connected to the front end portion of the flat plate portion 31. The track guide body 30 is fixed to the composite structure 20. The mode change switch 113 is operated so that the inner side surfaces of the guide wheels 105 and 106 of the dual mode vehicle 100 traveling forward with the guide wheels 105 and 106 lowered extend in the direction in which the left and right sides of the guide plate 32 are widened. The left and right end surfaces 32a are in contact with each other and guided on each rail R.

以上のように、デュアルモード車両１００は、モードインターチェンジ部の走行モード変換用構造体１０のタイヤ当接面２１上で、各案内輪１０５，１０６を下降させて走行モード変換用構造体１０に向けて走行させると、軌道４０に導くことができ、また、タイヤ当接面２１上で再度モードチェンジスイッチ１１３を操作し、各案内輪１０５，１０６を上昇させることで軌道４０から脱することができる。 As described above, the dual-mode vehicle 100 moves down the guide wheels 105 and 106 toward the traveling mode conversion structure 10 on the tire contact surface 21 of the traveling mode conversion structure 10 in the mode interchange portion. Can be guided to the track 40, and can be removed from the track 40 by operating the mode change switch 113 again on the tire contact surface 21 to raise the guide wheels 105 and 106. .

（車両の連結器及びジャンパー栓について）
デュアルモード車両１００は、前方連結器１３１及び後方連結器１３２を備え、必要に応じて連結して走行することができる。
前方連結器１３１は、車体１０２に固定され車体１０２とは逆側に開放口を有する内部中空の枠体１３１ａと、枠体１３１ａが有する開放口を塞がない形状を有し他のデュアルモード車両１００に設けられた連結器と当接する当接面１３１ｂと、枠体１３１ａを上下に貫通し枠体１３１ａに対して挿抜可能なピン１３１ｃとから構成される。
後方連結器１３２は、車体１０２に固定されたコイル状の緩衝器１３２ｄと、緩衝器１３２ｄによって車体１０２に弾性的に支持され車体１０２とは逆側に開放口を有する内部中空の枠体１３２ａと、枠体１３２ａが有する開放口を塞がない形状を有し他のデュアルモード車両１００に設けられた連結器と当接する当接面１３２ｂと、枠体１３２ａを上下に貫通し枠体１３２ａに対して挿抜可能なピン１３２ｃとから構成される。 (About vehicle couplers and jumper plugs)
The dual mode vehicle 100 includes a front coupler 131 and a rear coupler 132, and can travel while being coupled as necessary.
The front coupler 131 is fixed to the vehicle body 102 and has an internal hollow frame 131a having an opening on the opposite side to the vehicle body 102, and a shape that does not block the opening of the frame 131a, and other dual mode vehicles. 100 includes a contact surface 131b that contacts a coupler provided in 100, and a pin 131c that penetrates the frame 131a vertically and can be inserted into and removed from the frame 131a.
The rear connector 132 includes a coil-shaped shock absorber 132d fixed to the vehicle body 102, an internal hollow frame 132a elastically supported by the vehicle body 102 by the shock absorber 132d and having an opening on the side opposite to the vehicle body 102. The frame 132a has a shape that does not block the opening and has a contact surface 132b that contacts a coupler provided in another dual mode vehicle 100, and vertically penetrates the frame 132a with respect to the frame 132a. And a pin 132c that can be inserted and removed.

前方連結器１３１及び後方連結器１３２は、図４に示すように、二台のデュアルモード車両間で押付力を伝える当接面１３１ｂ及び当接面１３２ｂと、挿抜可能なピン１３１ｃ及びピン１３２ｃによって支持され二台のデュアルモード車両間で牽引力を伝える金属製のリングＷによって連結される。 As shown in FIG. 4, the front coupler 131 and the rear coupler 132 include a contact surface 131 b and a contact surface 132 b that transmit a pressing force between two dual-mode vehicles, and an insertable / removable pin 131 c and a pin 132 c. It is connected by a metal ring W that is supported and transmits traction force between the two dual-mode vehicles.

二台のデュアルモード車両を連結する際は、各車両の前方連結器１３１及び後方連結器１３２を突き合わせて停車させ、各ピン１３１ｃ，１３２ｃを各枠体１３１ａ，１３２ａに対して上方にスライドさせ待避させる。その状態からリングＷを枠体１３１ａ，１３２ａの中空内部に挿入し、各ピン１３１ｃ，１３２ｃがリングＷに挿通するように下方にスライドさせ各枠体１３１ａ，１３２ａに固定する。以上の操作により、連結は完了する。また、後方連結器１３２同士を突き合わせ、同様の操作をすることで、デュアルモード車両１００の後部同士を連結することが可能である。 When connecting two dual-mode vehicles, the front coupler 131 and the rear coupler 132 of each vehicle are brought into contact with each other and stopped, and the pins 131c and 132c are slid upward with respect to the frames 131a and 132a. Let From this state, the ring W is inserted into the hollow inside of the frame bodies 131a and 132a, and is slid downward so that the pins 131c and 132c are inserted through the ring W, and fixed to the frame bodies 131a and 132a. The above operation completes the connection. Moreover, it is possible to connect the rear parts of the dual mode vehicle 100 by abutting the rear connectors 132 and performing the same operation.

以上のように、デュアルモード車両１００同士の連結作業を、運転士が一人でも容易に行うことができ、従来の鉄道車両より連結器が軽いため車両全体の軽量化を図ることができる。また、かかる連結器はリングとピンで各車両を連結しているため、各車両の上下動やロール及びピッチ動揺がもう一方の車両に伝わり難い構造となっている。
また前方連結器１３１では、緩衝器を省略し、枠体自身も小型にすることで、一層の軽量化を図っているが、軽量化の要求が少なければ、枠体１３１ａも緩衝器により支持される構造としても良い。 As described above, even a single driver can easily connect the dual-mode vehicles 100 to each other, and the weight of the entire vehicle can be reduced because the coupler is lighter than a conventional railway vehicle. In addition, since such a coupler connects each vehicle with a ring and a pin, it has a structure in which the vertical movement, roll and pitch fluctuation of each vehicle are not easily transmitted to the other vehicle.
Further, in the front coupler 131, the shock absorber is omitted and the frame body itself is downsized to further reduce the weight. However, if there is little demand for weight reduction, the frame body 131a is also supported by the shock absorber. It is good also as a structure.

上述の前方連結器１３１及び後方連結器１３２を備えるので、デュアルモード車両１００は、図５（ａ）のように各車両を同じ方向に向けて連結させる順方向連結と、図５（ｂ）のように逆方向に向けて後部同士を連結する逆方向連結と、どちらの形態をとることも可能である。 Since the above-described front coupler 131 and rear coupler 132 are provided, the dual mode vehicle 100 includes a forward coupling that couples the vehicles in the same direction as illustrated in FIG. 5A and a forward coupling illustrated in FIG. Thus, it is possible to take either form of reverse connection in which the rear parts are connected in the reverse direction.

順方向連結の場合は、進行方向に対して前方のデュアルモード車両１００の後方連結器１３２と、後方のデュアルモード車両１００の前方連結器１３１を連結し、さらに、前方のデュアルモード車両１００の後方ジャンパー栓１２２と、後方のデュアルモード車両１００の前方ジャンパー栓１２１を”信号線”としてのジャンパーＪによって接続する。
また、逆方向連結の場合は、進行方向に対して前方のデュアルモード車両１００の後方連結器１３２と、後方のデュアルモード車両１００の後方連結器１３２を連結し、さらに、前方のデュアルモード車両１００の後方ジャンパー栓１２２と、後方のデュアルモード車両１００の後方ジャンパー栓１２２をジャンパーＪによって接続する。 In the case of forward connection, the rear coupler 132 of the front dual mode vehicle 100 is connected to the front coupler 131 of the rear dual mode vehicle 100 with respect to the traveling direction, and further the rear of the front dual mode vehicle 100 is connected. The jumper plug 122 and the front jumper plug 121 of the rear dual-mode vehicle 100 are connected by a jumper J as a “signal line”.
Further, in the case of reverse connection, the rear coupler 132 of the front dual mode vehicle 100 and the rear coupler 132 of the rear dual mode vehicle 100 are connected to the traveling direction, and the front dual mode vehicle 100 is further connected. The rear jumper plug 122 of the rear and the rear jumper plug 122 of the rear dual-mode vehicle 100 are connected by a jumper J.

ジャンパー栓１２１，１２２は、主として、各車両がアクセルやブレーキの踏込み量、ブレーキ圧、トランスミッションのシフトレバー位置、パワーモードなどのスイッチの状態等の伝達（送受信）に使用するためのものであるが、このデュアルモード車両１００では、各ジャンパー栓１２１，１２２が断接制御装置１０１とも接続されており、自車両の前側と後側のいずれに他車両が連結されたかを検出するための検出手段としても機能する。 The jumper plugs 121 and 122 are mainly used for transmission (transmission / reception) of switches such as accelerator and brake depression amount, brake pressure, transmission shift lever position, power mode, and the like. In this dual mode vehicle 100, each of the jumper plugs 121 and 122 is also connected to the connection / disconnection control device 101, and as a detecting means for detecting whether the other vehicle is connected to the front side or the rear side of the own vehicle. Also works.

（制御盤について）
制御盤１１０は、自車両が単独であるか他車両が連結されているかを設定する単車編成設定スイッチ１１１、連結した場合に自車両が先頭車であるか後続車であるかを設定する”設定手段”としての先後設定スイッチ１１２、スイッチ操作をする度に前方案内輪１０５及び後方案内輪１０６の上昇と下降を制御し、「道路走行モード」と「軌道走行モード」の設定を切替えるモードチェンジスイッチ１１３を備えている。 (About the control panel)
The control panel 110 sets a single vehicle composition setting switch 111 for setting whether the host vehicle is a single vehicle or another vehicle is connected. When the vehicle is connected, the control panel 110 sets whether the host vehicle is a leading vehicle or a succeeding vehicle. A front / rear setting switch 112 as means, and a mode change switch for controlling the raising and lowering of the front guide wheel 105 and the rear guide wheel 106 each time the switch is operated, and switching the setting between the “road running mode” and the “track running mode”. 113 is provided.

そして、運転席の制御盤１１０に設置された単車編成設定スイッチ１１１を「編成」に設定し、自車両が先頭車であれば先後設定スイッチ１１２を「先頭車」に、先頭車でなければ先後設定スイッチ１１２を「後続車」に設定する。 Then, the single vehicle composition setting switch 111 installed on the control panel 110 of the driver's seat is set to “composition”. If the host vehicle is the first car, the first and second setting switch 112 is set to “first car”. The setting switch 112 is set to “following vehicle”.

なお、デュアルモード車両１００には、車両連結時に後続車となる場合に、エンジン１４０の出力、トランスミッション１５０のシフトポジション等の設定、ブレーキ圧、乗降ドアの開閉動作等について、先頭車での操作に同期させる動作制御を行うための、図示されていない同期制御装置を備えている。従って、先後設定スイッチ１１２を「後続車」に設定された車両が駆動する際は、エンジン１４０の出力、トランスミッション１５０のシフトポジション等の設定、ブレーキ圧、乗降ドアの開閉等が、図示されていない同期制御装置の働きによって、先後設定スイッチ１１２を「先頭車」に設定された車両の運転操作に応じて一つの編成として先頭車と同期するように制御される。その際、前述のジャンパーＪによって伝達された各デュアルモード車両１００の情報が、同期制御に使用される。 In the dual mode vehicle 100, when the vehicle is connected to the next vehicle, the output of the engine 140, the setting of the shift position of the transmission 150, the brake pressure, the opening / closing operation of the passenger door, etc. A synchronization control device (not shown) for performing operation control to be synchronized is provided. Therefore, when a vehicle with the first and second setting switch 112 set to “following vehicle” is driven, the output of the engine 140, the setting of the shift position of the transmission 150, the brake pressure, the opening / closing of the passenger door, etc. are not shown. By the operation of the synchronization control device, the first and second setting switch 112 is controlled to synchronize with the first car as one train according to the driving operation of the vehicle set to “first car”. At that time, the information of each dual mode vehicle 100 transmitted by the jumper J is used for synchronous control.

（断接装置の制御）
デュアルモード車両１００において、断接装置２００の接続と切断の切替えは、単車編成設定スイッチ１１１、先後設定スイッチ１１２、及びモードチェンジスイッチ１１３の設定、並びに前方ジャンパー栓１２１及び後方ジャンパー栓１２２へのジャンパーＪの接続状況から判断され、断接制御装置１０１によって自動的に制御される。ただし、断接装置２００の接続と切断の切替えは、安全上又は各装置の破損防止のため、デュアルモード車両１００が停止している場合に限られ、断接制御装置１０１はトランスミッション１５０のシフトレバーがパーキング位置にあること及び駐車ブレーキが作動していることからデュアルモード車両１００の停止を判断する。 (Control of connecting / disconnecting device)
In the dual mode vehicle 100, the connection / disconnection of the connecting / disconnecting device 200 is performed by setting the single vehicle composition setting switch 111, the front / rear setting switch 112, and the mode change switch 113, and the jumpers to the front jumper plug 121 and the rear jumper plug 122. J is determined from the connection status of J, and is automatically controlled by the connection / disconnection control device 101. However, switching between connection and disconnection of the connection / disconnection device 200 is limited to the case where the dual mode vehicle 100 is stopped for safety or prevention of damage to each device. Is in the parking position and the parking brake is activated, it is determined whether the dual mode vehicle 100 is stopped.

断接制御装置１０１が、断接装置２００を接続状態から切断状態へと切替える切断動作を行う条件は、単車編成設定スイッチ１１１が「編成」、先後設定スイッチ１１２が「後続車」、前方ジャンパー栓１２１にジャンパーＪの接続なし、後方ジャンパー栓１２２にジャンパーＪの接続あり、という４つの条件がそろった１パターンのみである。これら４つの条件が満たされた場合に、後続車は「逆方向連結」であると判断して、断接装置２００を接続状態から切断状態へと切替える切断動作を行う。 The condition for the disconnection control device 101 to perform a disconnection operation for switching the connection / disconnection device 200 from the connected state to the disconnected state is that the single vehicle composition setting switch 111 is “knitting”, the front and rear setting switch 112 is “following vehicle”, the front jumper plug There is only one pattern in which four conditions are met, that is, no jumper J is connected to 121 and a jumper J is connected to the rear jumper plug 122. When these four conditions are satisfied, it is determined that the following vehicle is “reversely connected”, and a disconnecting operation for switching the connection / disconnection device 200 from the connected state to the disconnected state is performed.

また、断接装置２００を切断状態から接続状態へと切替える接続動作を行うのは、(1)単車編成設定スイッチ１１１が「単車」、先後設定スイッチ１１２が「先頭車」、前方ジャンパー栓１２１にジャンパーＪの接続なし、後方ジャンパー栓１２２にジャンパーＪの接続なし、(2)単車編成設定スイッチ１１１が「編成」、先後設定スイッチ１１２が「先頭車」、前方ジャンパー栓１２１にジャンパーＪの接続なし、後方ジャンパー栓１２２にジャンパーＪの接続あり、(3)単車編成設定スイッチ１１１が「編成」、先後設定スイッチ１１２が「後続車」、前方ジャンパー栓１２１にジャンパーＪの接続あり、後方ジャンパー栓１２２にジャンパーＪの接続なし、の各条件がそろった３パターンである。
したがって、(1)の場合、つまりデュアルモード車両１００が連結されていない場合は「逆方向連結」は生じ得ないので断接装置２００を切断状態から接続状態へと切替える接続動作を行い、(2)の場合、つまり連結されていたとしても自車両が先頭車である場合には、運用上先頭車両を逆方向に向けて走行させることはないので断接装置２００を切断状態から接続状態へと切替える接続動作を行い、(3)の条件が満たされた場合、つまり連結されている車両の内で後続車は、「順方向連結」であると判断して断接装置２００を切断状態から接続状態へと切替える接続動作を行う。 The connection operation for switching the connection / disconnection device 200 from the disconnected state to the connected state is performed by (1) the single vehicle composition setting switch 111 being “single vehicle”, the first and second setting switch 112 being “leading vehicle”, and the front jumper plug 121 No jumper J connected, no jumper J connected to rear jumper plug 122, (2) single car composition setting switch 111 is “knitting”, first and second setting switch 112 is “first car”, and no jumper J is connected to front jumper plug 121 The jumper J is connected to the rear jumper plug 122, and (3) the single vehicle composition setting switch 111 is “knitting”, the front and rear setting switch 112 is “following car”, the jumper J is connected to the front jumper plug 121, and the rear jumper plug 122 is connected. In addition, there are three patterns with each condition: no jumper J connected.
Therefore, in the case of (1), that is, when the dual-mode vehicle 100 is not coupled, “reverse coupling” cannot occur, so a connection operation for switching the connection / disconnection device 200 from the disconnected state to the connected state is performed. ), That is, even if the vehicle is connected, if the host vehicle is the leading vehicle, the leading vehicle is not allowed to travel in the reverse direction in operation, so the connecting / disconnecting device 200 is changed from the disconnected state to the connected state. When the connection operation for switching is performed and the condition of (3) is satisfied, that is, the following vehicle among the connected vehicles is determined to be “forward connection” and the connection / disconnection device 200 is connected from the disconnected state. The connection operation to switch to the state is performed.

そして、断接制御装置１０１は、上記４パターンに合致し切断動作又は接続動作を行った後に、油圧アクチュエータ２３１に設けられた近接スイッチ２３６を確認することで切断動作又は接続動作が正常に完了したか否かを判断し、正常に完了していない場合には運転席に警告を表示するか警報を鳴動する。 The connection / disconnection control device 101 confirms the proximity switch 236 provided in the hydraulic actuator 231 after performing the cutting operation or the connecting operation in conformity with the above four patterns, and the cutting operation or the connecting operation is normally completed. If it is not completed normally, a warning is displayed on the driver's seat or an alarm is sounded.

上記４パターン以外では切断及び接続の切替え動作は行わないのみならず、(1)単車編成設定スイッチ１１１が「単車」であるにも関わらず、ジャンパーＪが接続されている、(2)単車編成設定スイッチ１１１が「編成」であるにも関わらず、ジャンパーＪが接続されていない、(3)単車編成設定スイッチ１１１が「編成」、先後設定スイッチ１１２が「先頭車」であるにも関わらず、前方ジャンパー栓１２１にジャンパーＪの接続がある、(4)単車編成設定スイッチ１１１が「編成」、先後設定スイッチ１１２が「後続車」で、前方ジャンパー栓１２１及び後方ジャンパー栓１２２の双方にジャンパーＪの接続がある、等の不可能な条件となった場合には、運転席に警告を表示するか警報を鳴動する。 Other than the above four patterns, not only disconnection and connection switching operations are performed, but (1) the jumper J is connected even though the single vehicle composition setting switch 111 is “single car”, (2) single car composition Even though the setting switch 111 is “knitting”, the jumper J is not connected. (3) Even though the single-car knitting setting switch 111 is “knitting” and the first and second setting switch 112 is “first car”. The jumper J is connected to the front jumper plug 121. (4) The single vehicle composition setting switch 111 is “knitting”, the front and rear setting switch 112 is “following car”, and both the front jumper plug 121 and the rear jumper plug 122 are jumpers. When an impossible condition such as connection of J occurs, a warning is displayed on the driver's seat or an alarm is sounded.

また、単車編成設定スイッチ１１１が「単車」、先後設定スイッチ１１２が「後続車」という条件を設定した場合も、運転席に警告を表示するか警報を鳴動させても良いし、単車編成設定スイッチ１１１を「単車」に設定した場合は、先後設定スイッチ１１２を無視するようにしても良い。 In addition, even when the single vehicle composition setting switch 111 is set to “single vehicle” and the first and second setting switch 112 is set to “following vehicle”, a warning may be displayed on the driver's seat or an alarm may be sounded. When 111 is set to “single car”, the first and second setting switch 112 may be ignored.

（デュアルモード車両の効果）
以上のように、本実施の形態に係るデュアルモード車両１００は、トランスミッション１５０と駆動輪１０４との間の駆動力の伝達を切断する断接装置２００を備えているため、連結時、駆動を行わない後続車について駆動力の伝達を切ることで当該後続車のトランスミッション１５０に動力が伝わることによる走行抵抗を軽減させることができ、また、逆方向に連結された車両のトランスミッション１５０にかかる逆回転による負担の軽減も可能である。 (Effect of dual mode vehicle)
As described above, the dual mode vehicle 100 according to the present embodiment includes the connecting / disconnecting device 200 that cuts off the transmission of the driving force between the transmission 150 and the driving wheels 104, and thus drives when connected. By turning off the transmission of the driving force for a subsequent vehicle that is not present, it is possible to reduce the running resistance due to the transmission of power to the transmission 150 of the subsequent vehicle, and also due to the reverse rotation applied to the transmission 150 of the vehicle connected in the reverse direction. The burden can be reduced.

また、本実施の形態に係るデュアルモード車両１００において、断接装置２００は、内歯車を備えるスリーブ２１１をスライドさせてトランスミッション側シャフト２１２の外歯車に噛合わせる構成であるため、シンプルな構成であり、一度噛合うと滑りが発生することもなく、断接装置２００によるエネルギーの損失を抑えることができる。 In the dual mode vehicle 100 according to the present embodiment, the connecting / disconnecting device 200 has a simple configuration because the sleeve 211 having the internal gear is slid and meshed with the external gear of the transmission-side shaft 212. Once engaged, no slip occurs and energy loss due to the connection / disconnection device 200 can be suppressed.

また、本実施の形態に係るデュアルモード車両１００において、断接装置２００は、ディテント部２４０を備えるため、油圧アクチュエータ２３１を動作させる油圧が低下した場合でも、断接装置２００の切断又は接続状態を維持することができ、車両の走行中に誤って状態が変化し、断接装置２００を破損させる事態を避けることができる。 Moreover, in the dual mode vehicle 100 according to the present embodiment, the connection / disconnection device 200 includes the detent unit 240, so that the connection / disconnection state of the connection / disconnection device 200 is maintained even when the hydraulic pressure that operates the hydraulic actuator 231 decreases. It can be maintained, and it is possible to avoid a situation in which the state is erroneously changed while the vehicle is traveling and the connection / disconnection device 200 is damaged.

また、本実施の形態に係るデュアルモード車両１００において、断接制御装置１０１は、単車編成設定スイッチ１１１、先後設定スイッチ１１２、及びモードチェンジスイッチ１１３の設定、並びに前方ジャンパー栓１２１及び後方ジャンパー栓１２２へのジャンパーＪの接続状況を利用して制御を行うため、各状態に合わせた、より適切な制御を断接装置２００に対して自動で行うことができる。 Further, in the dual mode vehicle 100 according to the present embodiment, the connection / disconnection control device 101 includes the single vehicle composition setting switch 111, the front / rear setting switch 112, and the mode change switch 113, and the front jumper plug 121 and the rear jumper plug 122. Since the control is performed using the connection state of the jumper J to the connection / disconnection device 200, it is possible to automatically perform more appropriate control in accordance with each state.

（その他）
なお、本実施の形態において、道路走行・軌道走行可能なデュアルモード車両を本発明における車両として例示するが、デュアルモード車両ではなく道路のみ或いは軌道のみを走行する車両であっても良い。その場合においても、断接装置２００及び断接制御装置１０１は同様の動作を行う。 (Other)
In the present embodiment, a dual mode vehicle capable of traveling on a road and traveling on a track is exemplified as a vehicle in the present invention. However, a vehicle that travels only on a road or only a track may be used instead of a dual mode vehicle. Even in that case, the connection / disconnection device 200 and the connection / disconnection control device 101 perform the same operation.

なお、本実施の形態に係るデュアルモード車両１００おいては、トランスミッション１５０と差動装置１６０の間に断接装置２００が接続されている例を示したが、断接装置２００をさらに小型化して、差動装置１６０と左右の駆動輪１０４の間にそれぞれ設けても良い。それにより、走行抵抗をさらに軽減することができる。 In the dual mode vehicle 100 according to the present embodiment, the example in which the connection / disconnection device 200 is connected between the transmission 150 and the differential device 160 is shown, but the connection / disconnection device 200 is further downsized. These may be provided between the differential device 160 and the left and right drive wheels 104, respectively. Thereby, running resistance can be further reduced.

なお、本実施の形態に係るデュアルモード車両１００おいては、油圧アクチュエータ２３１に設けられた近接スイッチ２３６を確認することで切断動作又は接続動作が正常に完了したか否かを判断しているが、近接スイッチの代わりにマイクロスイッチ等を用いても良いし、マイクロスイッチ又は近接センサ等を油圧アクチュエータ２３１に設ける代わりにスリーブ２１１やロッド２３２の可動部の状態を検知するように設けても良い。 In the dual mode vehicle 100 according to the present embodiment, it is determined whether the disconnection operation or the connection operation has been normally completed by checking the proximity switch 236 provided on the hydraulic actuator 231. Instead of the proximity switch, a micro switch or the like may be used, or a micro switch or a proximity sensor may be provided in the hydraulic actuator 231 so as to detect the state of the movable portion of the sleeve 211 or the rod 232.

なお、本実施の形態に係るデュアルモード車両１００は、単車編成設定スイッチ１１１を備えていなくても構わない。その場合は、前方ジャンパー栓１２１及び後方ジャンパー栓１２２へのジャンパーＪの接続を検知することにより、単車であるか編成であるかを判断することができる。 Note that the dual mode vehicle 100 according to the present embodiment may not include the single vehicle composition setting switch 111. In that case, by detecting the connection of the jumper J to the front jumper plug 121 and the rear jumper plug 122, it can be determined whether the vehicle is a single vehicle or a knitting.

なお、本実施の形態に係るデュアルモード車両１００おいて、断接制御装置１０１は、単車編成設定スイッチ１１１が「編成」、先後設定スイッチ１１２が「後続車」で、前方ジャンパー栓１２１及び後方ジャンパー栓１２２の双方にジャンパーＪの接続がある場合、つまり、３両以上連結されたデュアルモード車両１００の内で先頭及び最後尾以外の車両の場合、断接装置２００を接続状態にすべきか切断状態にすべきかを判断することができないが、当該ジャンパーＪを用いて前後の車両と通信を行い、どちら向きに走行するかという情報を入手することにより、断接装置２００を接続状態にすべきか切断状態にすべきかを判断することができる。もちろん、進行方向を指定するスイッチを別途設けて、それにより判断しても良い。
また、２両の連結の場合にも、ジャンパーＪを用いてどちら向きに走行するかという情報を得たり、進行方向を指定するスイッチを設けて判断しても良いことは言うまでもない。 In the dual-mode vehicle 100 according to the present embodiment, the connection / disconnection control device 101 is configured such that the single vehicle composition setting switch 111 is “knitting” and the front and rear setting switch 112 is “following vehicle”. If there is a jumper J connection on both of the plugs 122, that is, in the case of a vehicle other than the head and tail in the dual mode vehicle 100 connected to three or more vehicles, whether or not the connecting / disconnecting device 200 should be connected or disconnected It is not possible to determine whether the connection / disconnection device 200 should be connected by communicating with the preceding and following vehicles using the jumper J and obtaining information on which direction to travel. It can be determined whether the state should be entered. Of course, a switch for designating the traveling direction may be provided separately to make the determination.
Further, even in the case of connection of two vehicles, it goes without saying that information on which direction to travel can be obtained using the jumper J, or a switch for designating the traveling direction can be provided.

また、断接制御装置１０１は、単車編成設定スイッチ１１１が「編成」、先後設定スイッチ１１２が「後続車」の２つの条件がそろった時点で断接装置２００を接続状態から切断状態へと切替える制御を実行するようにしても良い。つまり、自車両が後続車である場合に、先頭車の前進方向に対して自車両が前向きで連結されているか後ろ向きで連結されているかに関わらず断接装置２００を接続状態から切断状態へと切替えても良い。前向きに連結された場合にはトランスミッションに負担が生じないが、後続車として牽引される車両のトランスミッションによる走行抵抗を軽減することができるからである。 In addition, the connection / disconnection control device 101 switches the connection / disconnection device 200 from the connected state to the disconnected state when the two conditions that the single vehicle composition setting switch 111 is “knitting” and the first and second setting switch 112 are “following vehicle” are met. You may make it perform control. That is, when the host vehicle is a succeeding vehicle, the connecting / disconnecting device 200 is changed from the connected state to the disconnected state regardless of whether the host vehicle is connected forward or backward with respect to the forward direction of the leading vehicle. It may be switched. This is because, when connected forward, there is no burden on the transmission, but it is possible to reduce running resistance due to the transmission of the vehicle towed as the following vehicle.

なお、本実施の形態に係るデュアルモード車両１００おいて、モードチェンジスイッチ１１３の操作により「軌道走行モード」から「道路走行モード」へ切替えた際には、前述のスイッチ及びジャンパーＪの接続状況に依らず、一律で接続動作を行う制御を断接制御装置１０１にさせても良い。ただし、この場合は、連結状態のまま軌道から退出することはできないので、モードチェンジスイッチ１１３の操作により「軌道走行モード」から「道路走行モード」へ切替える際に、連結器を解除し、ジャンパーＪを外しておく必要がある。この時、単車編成設定スイッチ１１１が「単車」、先後設定スイッチ１１２が「先頭車」、以外であれば運転席に警告を表示するか警報を鳴動させ、ジャンパーＪが接続されている時も運転席に警告を表示するか警報を鳴動させることが望ましい。 In the dual mode vehicle 100 according to the present embodiment, when the mode change switch 113 is operated to switch from the “track running mode” to the “road running mode”, the connection status of the switch and the jumper J described above is changed. Regardless, the connection control device 101 may be controlled to perform the connection operation uniformly. However, in this case, it is impossible to leave the track in the connected state, so when switching from the “track driving mode” to the “road driving mode” by operating the mode change switch 113, the coupler is released and the jumper J It is necessary to remove. At this time, if the single vehicle composition setting switch 111 is other than “single car” and the first and second setting switch 112 is “first car”, a warning is displayed on the driver's seat or an alarm is sounded, and the operation is performed even when the jumper J is connected. It is desirable to display a warning on the seat or sound an alarm.

なお、本実施の形態に係るデュアルモード車両１００おいて、運転席に警告を表示するか警報を鳴動させる必要がある場合、警告の表示と警報の鳴動を同時に行っても当然良いし、アクセルを踏み込めないように機械的にロックするか、アクセルを踏み込んでも無効となる制御を別途行っても良い。これにより、操作ミスによる事故を防ぐことができる。 In the dual mode vehicle 100 according to the present embodiment, when it is necessary to display a warning on the driver's seat or to sound an alarm, it is naturally possible to display the warning and sound the alarm at the same time. It may be mechanically locked so that it cannot be stepped on, or a control that becomes invalid even when the accelerator is depressed may be performed separately. Thereby, the accident by the operation mistake can be prevented.

なお、本実施の形態に係るデュアルモード車両１００において、トランスミッション側シャフト２１２と駆動輪側シャフト２１３は、駆動輪側シャフト２１３の小径円筒状の形状がトランスミッション側シャフト２１２の開口部に挿入されることで、同心状態を維持する構造を例示したが、異なる径の内歯車と外歯車を噛合させたり、外歯車同士を噛合させたり、傘歯車を使用するなど、回転軸が同心ではない構造を採用しても構わない。 In the dual mode vehicle 100 according to the present embodiment, the transmission side shaft 212 and the drive wheel side shaft 213 are such that the small diameter cylindrical shape of the drive wheel side shaft 213 is inserted into the opening of the transmission side shaft 212. The structure that maintains the concentric state is illustrated, but the structure where the rotating shafts are not concentric is adopted, such as meshing the internal gear and external gear of different diameters, meshing the external gears, using a bevel gear, etc. It doesn't matter.

本発明における実施の形態に係るデュアルモード車両の主要な構成要素を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the main components of the dual mode vehicle which concerns on embodiment in this invention. 本発明における実施の形態に係るデュアルモード車両及び走行モード変換用構造体の（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。It is the (a) top view and (b) side view of the dual mode vehicle and the structure for driving mode conversion which concern on embodiment in this invention. 本発明における実施の形態に係る断接装置が（ａ）接続状態にある時の断面図、（ｂ）切断状態にある時の断面図である。It is sectional drawing when the connection / disconnection apparatus which concerns on embodiment in this invention is in (a) a connection state, (b) It is sectional drawing when it exists in a cutting state. 本発明における実施の形態に係るデュアルモード車両の後方連結器と、同じく他のデュアルモード車両の前方連結器とを連結した時の連結部の（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。It is the (a) top view and (b) side view of the connection part when connecting the back connector of the dual mode vehicle which concerns on embodiment in this invention, and the front connector of the other dual mode vehicle similarly. 本発明における実施の形態に係るデュアルモード車両の（ａ）順方向連結時の側面図、（ｂ）逆方向連結時の側面図である。It is the side view at the time of (a) forward direction connection of the dual mode vehicle which concerns on embodiment in this invention, and (b) at the time of reverse direction connection.

Explanation of symbols

１００デュアルモード車両
１０１断接制御装置
１０２車体
１０３前方ゴムタイヤ
１０４後方ゴムタイヤ（駆動輪）
１０３ａ，１０４ａタイヤ用車軸
１０５，１０６案内輪
１１０制御盤
１１１単車編成設定スイッチ
１１２先後設定スイッチ（設定手段）
１１３モードチェンジスイッチ
１２１，１２２ジャンパー栓（検出手段）
１３１，１３２連結器（連結手段）
１４０エンジン（駆動源）
１５０トランスミッション
２００断接装置
２１０回転部
２１１スリーブ（第２の歯車、内歯車）
２１２トランスミッション側シャフト（第１の歯車、外歯車）
２１３駆動輪側シャフト
２２０固定部
２２１ケーシング
２２２，２２３ベアリング
２３０断接作動部
２３１油圧アクチュエータ（アクチュエータ）
２３２ロッド（動作部位、凹部）
２３３ロッドガイド
２３４枠体
２３５シフトフォーク
２３６近接スイッチ
２４０ディテント部（ディテント機構）
２４１金属球（凸部）
２４２バネ
２４３台座
２４４凹部
Ｊジャンパー（信号線） DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Dual mode vehicle 101 Connection / disconnection control apparatus 102 Car body 103 Front rubber tire 104 Rear rubber tire (drive wheel)
103a, 104a Axle for tire 105, 106 Guide wheel 110 Control panel 111 Single vehicle composition setting switch 112 Front and rear setting switch (setting means)
113 Mode change switch 121, 122 Jumper plug (detection means)
131,132 coupler (connecting means)
140 Engine (drive source)
150 Transmission 200 Connection / disconnection device 210 Rotating part 211 Sleeve (second gear, internal gear)
212 Transmission-side shaft (first gear, external gear)
213 Drive wheel side shaft 220 Fixed portion 221 Casing 222, 223 Bearing 230 Connection / disconnection operation portion 231 Hydraulic actuator (actuator)
232 Rod (operation part, recess)
233 Rod guide 234 Frame 235 Shift fork 236 Proximity switch 240 Detent part (detent mechanism)
241 Metal sphere (convex part)
242 Spring 243 Base 244 Recess J Jumper (Signal line)

Claims

A drive source, a transmission, drive wheels, and a connecting means for connecting the host vehicle and another vehicle;
A vehicle comprising a connecting / disconnecting device capable of disconnecting or connecting a driving force between the transmission and the driving wheel.

The connecting / disconnecting device is:
A first gear provided on the transmission-side shaft and rotating together with the shaft;
A second gear provided on the drive wheel side shaft and meshing with the first gear rotating with the shaft;
An actuator that engages or releases the gears by sliding any one of the gears provided so as to be slidable in the axial direction of the rotation axis of the shaft rotating together;
With
The vehicle according to claim 1, wherein each of the gears includes an internal gear and an external gear that can mesh with each other.

The detent mechanism which maintains a cutting | disconnection or a connection state further using the convex part pressed elastically and the recessed part fitted to the said convex part in the operation | movement part of the said actuator is characterized by the above-mentioned. Vehicle.

Setting means for setting whether the host vehicle is a leading vehicle or a succeeding vehicle when the vehicles are connected;
A connection / disconnection control device that controls the connection / disconnection device to a disconnected state when the setting unit sets “following vehicle”;
The vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising:

Setting means for setting whether the host vehicle is a leading vehicle or a succeeding vehicle when the vehicles are connected;
Detecting means provided at the front and rear of the vehicle body for detecting that other vehicles are connected;
The connection / disconnection for controlling the connection / disconnection device to the disconnected state by detecting that the other vehicle is connected to the rear part of the own vehicle by the detection means in the state set as “following vehicle” by the setting means. A control device;
The vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising:

The vehicle according to claim 5, wherein the detection unit detects the other vehicle by connecting a signal line that performs communication with the other connected vehicle.

The vehicle is
Tires for road driving provided via tire axles respectively disposed in front and rear of the vehicle body;
A guide wheel for running on a track provided via a guide wheel axle arranged to be movable up and down in front and rear of the vehicle body,
Drive wheels provided on at least one of the tire axles respectively disposed;
Have
The vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein the vehicle is a dual mode vehicle capable of traveling on a road and traveling on a track using the front and rear guide wheels and the driving wheel.