JP2007305005A - 真円度を計測する手法に特長をもつ画像処理方法および画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 誤判定することなく高精度に真円度を計測することが可能な真円度を計測する手法に特長をもつ画像処理方法および画像処理装置を提供する。
【解決手段】 まず、ステップA1〜A4によって画像データに含まれる所定の画素群であるワーク部分を抽出して分離する。ステップA5では、分離した各ワークの輪郭探索を行い、外周に属する全画素の座標を検出する。ステップA6では、外周に属する画素の座標に基づいて、円の中心座標を検出する。ステップA7で、外周画素の座標と中心座標とから、中心から外周までの平均距離、最長距離、最短距離を算出し、ステップA8で、ワークの中心から外周までの平均距離、最大距離、最小距離を用いて真円度を計測する。
【選択図】 図1
Description
CR1=(4π×面積)/(周囲長)2 …(1)
所定の画素群を検出して画素群ごとに分離する分離ステップと、
分離した各画素群の外周に属する画素を検出する外周検出ステップと、
外周に属する画素に基づいて円の中心を検出する中心検出ステップと、
検出した中心と、外周に属する各画素との距離を算出する距離算出ステップと、
少なくとも、算出された距離のうち最も短い距離である最短距離と、算出された距離のうち最も長い距離である最長距離とに基づいて真円度を計測する計測ステップとを有することを特徴とする画像処理方法である。
所定の画素群を検出して画素群ごとに分離する分離手段と、
分離した各画素群の外周に属する画素を検出する外周検出手段と、
外周に属する画素に基づいて円の中心を検出する中心検出手段と、
検出した中心と、外周に属する各画素との距離を算出する距離算出手段と、
少なくとも、算出された距離のうち最も短い距離である最短距離と、算出された距離のうち最も長い距離である最長距離とに基づいて真円度を計測する計測手段とを有することを特徴とする画像処理装置である。
これにより、高精度な真円度を容易に計測することができる。
手順1:ワーク分離処理
手順2:外周座標検出処理
手順3:円中心検出処理
手順4:距離算出処理
手順5:真円度計測処理
図1は、本発明の実施の一形態である画像処理方法を示すフローチャートである。
本実施形態では、たとえば、製品の特定部位が円形状に形成されているかどうかを検査する場合について説明する。
濃度変化点を検出する方法には、エッジ検出手法として広く知られている“Sobel”フィルタを用いる。
Δfxy=√(fx2+fy2)≒|fx|+|fy| …(2)
円方程式:(x−Xc)2+(y−Yc)2=r2 …(3)
Di=√{(Xc−Xi)2+(Yc−Yi)2} …(4)
ステップB4では、算出した距離Diがこれまでの最短距離より短いかどうかを判断し、短ければステップB5に進み、長ければステップB6に進む。ステップB5では、最短距離(Dmin)を更新する。
Dav=Dsum/n(n=外周画素数) …(5)
(計測方法1)
ワークの中心から外周までの平均距離(Dav)と最長距離(Dmax)との比CR2を式(6)に基づいて算出し、または平均距離と最短距離(Dmin)との比CR3を式(7)に基づいて算出する。それぞれ算出された値のうち小さいほうの値を真円度とする。
CR2 = (平均距離)2/(最長距離)2 …(6)
CR3 = (最短距離)2/(平均距離)2 …(7)
ワークの中心から外周までの最長距離と最短距離との比CR4(式(8)参照)を真円度とする。
CR4 = 最短距離/最長距離 …(8)
比較例に比べて実施例のほうがより精度高く真円度が計測できていることがわかる。
Memory)122、ROM(Read Only Memory)123およびI/O(Input/Output)コントローラ124からなる。CPU121は、ROM123に記憶されている制御プログラムに基づいて画像処理装置102の動作を制御する。処理中の画像データや演算中のデータなどは一時的にRAM122に記憶される。I/Oコントローラ124は、キーボードやマウスなどの入力装置や部品の移動装置などが接続され、これらの入出力データの制御を行う。
Local Area Network)インターフェイスなどが備えられる。
Read Only Memory)/MO(Magneto Optical)ディスク/MD(Mini Disc)/DVD(
Digital Versatile Disc)などの光ディスクのディスク系、IC(Integrated Circuit)カード(メモリカードを含む)/光カードなどのカード系、あるいはマスクROM、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically
Erasable Programmable Read Only Memory)、フラッシュROMなどの半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体である。
101 撮像装置
102 画像処理装置
103 表示装置
111 CCDカメラ
112 A/D変換器
113 カメラコントローラ
114 D/A変換器
115 フレームメモリ
121 CPU
122 RAM
123 ROM
124 I/Oコントローラ
Claims (6)
- 画像に含まれる円形状の真円度を計測する手法に特長をもつ画像処理方法であって、
所定の画素群を検出して画素群ごとに分離する分離ステップと、
分離した各画素群の外周に属する画素を検出する外周検出ステップと、
外周に属する画素に基づいて円の中心を検出する中心検出ステップと、
検出した中心と、外周に属する各画素との距離を算出する距離算出ステップと、
少なくとも、算出された距離のうち最も短い距離である最短距離と、算出された距離のうち最も長い距離である最長距離とに基づいて真円度を計測する計測ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記計測ステップでは、前記最短距離に対する前記最長距離の比を真円度とすることを特徴とする請求項1記載の画像処理方法。
- 前記計測ステップでは、算出された距離の平均値である平均距離に対する前記最長距離の比、および前記最短距離に対する前記平均距離の比のうち小さいほうの比を真円度とすることを特徴とする請求項1記載の画像処理方法。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 画像に含まれる円形状の真円度を計測する手法に特長をもつ画像処理装置であって、
所定の画素群を検出して画素群ごとに分離する分離手段と、
分離した各画素群の外周に属する画素を検出する外周検出手段と、
外周に属する画素に基づいて円の中心を検出する中心検出手段と、
検出した中心と、外周に属する各画素との距離を算出する距離算出手段と、
少なくとも、算出された距離のうち最も短い距離である最短距離と、算出された距離のうち最も長い距離である最長距離とに基づいて真円度を計測する計測手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
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