JP2007300947A - Vacuum cleaner - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner capable of reducing the labor in reading/writing control data and preventing the increase of the cost of manufacturing. <P>SOLUTION: A control part 8 transmits the control data written in a storage part 12 to a light emitting part of a dust detector 7 via a data transmission/receiving part 14, and transmits the control data to be written in the storage part 12 of the control part 8 to the storage part 12 via the data transmission/receiving part 14 from the light receiving part of the dust detector 7. Accordingly, the control data written in the storage part 12 can be read and the control data can be written in the storage part 12 by using an outside transmission/receiving device 27 without disassembling the body of the vacuum cleaner. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は電気掃除機に関する。   The present invention relates to a vacuum cleaner.

従来、電気掃除機としては、特開平1−135325号公報に記載されたものがある。この電気掃除機は、電動送風機と、この電動送風機の駆動により吸引された塵埃が流れる吸込経路と、この吸込経路内に光を放つ発光部と、この発光部からの光を受光する受光部と、この受光部の出力信号に基づいて空気経路内の塵埃を検出するごみ検出回路とを備え、ごみ検出回路による塵埃の検出結果に基づいて電動送風機を制御するものがある。   Conventionally, as a vacuum cleaner, there is one described in JP-A-1-135325. The vacuum cleaner includes an electric blower, a suction path through which dust sucked by driving of the electric blower flows, a light emitting unit that emits light in the suction path, and a light receiving unit that receives light from the light emitting unit. And a dust detection circuit that detects dust in the air path based on the output signal of the light receiving unit, and controls the electric blower based on the dust detection result by the dust detection circuit.

一方、特開2000−33062号公報の電気掃除機は、掃除機本体内に電動送風機および制御回路基板を収容し、その制御回路基板に搭載されたマイコンおよび不揮発性メモリを用いて電動送風機を制御している。より詳しくは、上記電気掃除機では、マイコンが不揮発性メモリ内の制御データに基づいて電動送風機への供給電力を制御している。   On the other hand, the electric vacuum cleaner disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-33062 accommodates an electric blower and a control circuit board in the main body of the vacuum cleaner, and controls the electric blower using a microcomputer and a non-volatile memory mounted on the control circuit board. is doing. More specifically, in the above vacuum cleaner, the microcomputer controls the power supplied to the electric blower based on the control data in the nonvolatile memory.

昨今は、上記マイコンによる制御をより適切にすることが求められているため、その制御は複雑になり、不揮発性メモリ内の制御データは膨大な量となっている。   Recently, since it is required to make the control by the microcomputer more appropriate, the control is complicated, and the control data in the nonvolatile memory is enormous.

ところで、上記不揮発性メモリ内の制御データは、製造過程において掃除機本体の組立後の個別の検査工程や調整工程で読み出したり、書き換えたりしている。この制御データの読み出しや書き換えは、掃除機本体を分解し、制御回路基板を掃除本体外に取り出した後、制御回路基板に直接通信線を接続して行われる。   By the way, the control data in the non-volatile memory is read or rewritten in an individual inspection process or adjustment process after assembling the cleaner body in the manufacturing process. The reading and rewriting of the control data is performed by disassembling the cleaner body, taking out the control circuit board from the cleaning body, and then connecting the communication line directly to the control circuit board.

したがって、上記制御データの読み出しや書き換えには、掃除機本体の分解が伴うため、多くの手間がかかるという問題がある。   Therefore, there is a problem that reading and rewriting of the control data requires a lot of trouble because the vacuum cleaner body is disassembled.

上記手間を省く方法としては、通信線を掃除機本体内に収容し、制御回路基板に通信線の一端を接続し、通信線の他端を掃除機本体外に引き出すことが考えられる。   As a method for saving the labor described above, it is conceivable that the communication line is accommodated in the cleaner body, one end of the communication line is connected to the control circuit board, and the other end of the communication line is pulled out of the cleaner body.

しかしながら、上記通信線を掃除機本体内に収容し、制御回路基板に通信線の一端を接続し、通信線の他端を掃除機本体外に引き出すと、製造コストが上昇する問題が生じてしまう。
特開平1−135325号公報 特開2000−33062号公報
However, if the communication line is accommodated in the cleaner body, one end of the communication line is connected to the control circuit board, and the other end of the communication line is pulled out of the cleaner body, there arises a problem that the manufacturing cost increases. .
JP-A-1-135325 JP 2000-33062 A

そこで、本発明の課題は、制御データの読み書きの手間を軽減できて、さらに、製造コストの上昇を防ぐことができる電気掃除機を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a vacuum cleaner that can reduce the trouble of reading and writing control data and can prevent an increase in manufacturing cost.

上記課題を解決するため、本発明の電気掃除機は、
掃除機本体と、
掃除機本体内に設けられた電動送風機と、
上記電動送風機の動作を操作するための操作装置と、
制御データが書き込まれる不揮発性記憶装置と、
上記不揮発性記憶装置に書き込まれた制御データに基づいて、上記電動送風機の動作を制御する制御装置と、
上記電動送風機の駆動により吸引された空気が流れる吸込経路と、
上記吸込経路内に向けて光を出射する発光部と、上記発光部からの光を受光する受光部とを有するゴミ検出装置と、
上記発光部へ信号を送出すると共に、上記受光部からの信号が入力される通信装置と
を備え、
上記制御装置は、上記不揮発性記憶装置に書き込まれた制御データを上記通信装置を介して発光部に送ると共に、上記不揮発性記憶装置に書き込むべき制御データを上記受光部から上記通信装置を介して上記不揮発性記憶装置に送ることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the vacuum cleaner of the present invention is
The vacuum cleaner body,
An electric blower provided in the vacuum cleaner body;
An operating device for operating the electric blower;
A non-volatile storage device to which control data is written;
A control device for controlling the operation of the electric blower based on the control data written in the non-volatile storage device;
A suction path through which air sucked by driving the electric blower flows;
A dust detection device having a light emitting unit that emits light toward the suction path, and a light receiving unit that receives light from the light emitting unit;
A communication device that sends a signal to the light emitting unit and receives a signal from the light receiving unit;
The control device sends control data written in the non-volatile storage device to the light emitting unit via the communication device, and transmits control data to be written in the non-volatile storage device from the light receiving unit via the communication device. It sends to the said non-volatile memory device, It is characterized by the above-mentioned.

上記構成の電気掃除機によれば、上記制御装置は、不揮発性記憶装置に書き込まれた制御データを通信装置を介して発光部に送るので、発光部から出射されて制御データを含む光を例えば外部装置で受けることにより、掃除機本体の組立後であっても、例えば生産者は掃除機本体を分解せずに不揮発性記憶装置内の制御データを外部へ容易に読み出すことができる。   According to the vacuum cleaner having the above configuration, the control device sends the control data written in the non-volatile storage device to the light emitting unit via the communication device, so that the light including the control data emitted from the light emitting unit is, for example, By receiving by the external device, even after the assembly of the cleaner body, for example, the producer can easily read out the control data in the nonvolatile storage device without disassembling the cleaner body.

また、上記制御装置は、不揮発性記憶装置に書き込むべき制御データを受光部から通信装置を介して不揮発性記憶装置に送るので、制御データを含む光を例えば外部装置から受光部に入射させることにより、掃除機本体の組立後であっても、例えば生産者は掃除機本体を分解せずに外部から制御データを不揮発性記憶装置に容易に書き込むことができる。   In addition, since the control device sends control data to be written to the nonvolatile memory device from the light receiving unit to the nonvolatile memory device via the communication device, the light including the control data is incident on the light receiving unit from an external device, for example. Even after the assembly of the vacuum cleaner main body, for example, the producer can easily write control data to the nonvolatile storage device from the outside without disassembling the vacuum cleaner main body.

このように、上記制御データの読み書きに掃除機本体の分解が伴わないので、制御データの読み書きの手間を軽減できる。   In this way, since the vacuum cleaner main body is not disassembled in reading and writing the control data, the trouble of reading and writing the control data can be reduced.

また、上記掃除機本体の組立後であっても、掃除機本体を分解せずに、制御データの読み出しを行えるので、掃除機本体の組立後の個別の検査工程を迅速に行うことができる。   Further, since the control data can be read out without disassembling the cleaner body even after the assembly of the cleaner body, individual inspection steps after the assembly of the cleaner body can be quickly performed.

また、上記ゴミ検出装置の発光部および受光部を制御データの通信に利用するので、制御データの通信専用部品の数が最小限に抑えられ、製造コストの上昇を防ぐことができる。   In addition, since the light emitting unit and the light receiving unit of the dust detection apparatus are used for communication of control data, the number of components dedicated to communication of control data can be minimized, and an increase in manufacturing cost can be prevented.

また、上記制御データの通信専用部品の数を最小限に抑えられるので、電気掃除機の大型化を防ぐことができる。   Moreover, since the number of parts dedicated to communication of the control data can be minimized, the size of the vacuum cleaner can be prevented.

また、上記不揮発性記憶装置に例えば過去の運転情報を記憶する機能を設けることにより、市場での修理サービス対応時に、サービスマンは掃除機本体を分解せずに上記運転情報を容易に読み取ることができる。   In addition, by providing a function for storing past operation information in the nonvolatile storage device, for example, a serviceman can easily read the operation information without disassembling the vacuum cleaner body when dealing with a repair service in the market. it can.

したがって、上記サービスマンは修理サービスを迅速かつ適確に行うことができる。   Therefore, the service person can perform the repair service quickly and accurately.

一実施形態の電気掃除機では、
上記不揮発性記憶装置は書き換え可能である。
In the vacuum cleaner of one embodiment,
The nonvolatile storage device is rewritable.

上記実施形態の電気掃除機によれば、上記不揮発性記憶装置は書き換え可能であるので、掃除機本体を分解せずに、不揮発性記憶装置内の制御データの書き換えることができる。   According to the vacuum cleaner of the said embodiment, since the said non-volatile memory | storage device is rewritable, the control data in a non-volatile memory | storage device can be rewritten, without disassembling a cleaner main body.

したがって、上記掃除機本体の組立後の個別の調整工程を迅速に行うことができると共に、突発的な設計変更による制御データの変更にも迅速に対応できる。   Therefore, the individual adjustment process after the assembly of the vacuum cleaner body can be performed quickly, and the control data can be quickly changed due to a sudden design change.

一実施形態の電気掃除機では、
上記ごみ検知装置の近傍には、外部装置を装着するための装着装置が設けられている。
In the vacuum cleaner of one embodiment,
A mounting device for mounting an external device is provided in the vicinity of the dust detection device.

上記実施形態の電気掃除機によれば、上記ごみ検知装置の近傍には、外部装置を装着するための装着装置が設けられているので、ごみ検知装置の近傍の適切な位置に外部の装置を固定することができる。   According to the vacuum cleaner of the above embodiment, the mounting device for mounting the external device is provided in the vicinity of the dust detection device, so the external device is placed at an appropriate position in the vicinity of the dust detection device. Can be fixed.

また、上記装着装置を用いてごみ検知装置の近傍に外部装置を装着することによって、外部装置が発光部および受光部と制御データの通信を行っているときに、発光部および受光部に多少の振動や外乱が生じても、その通信に悪影響が及ぶのを防ぐことができる。つまり、上記通信を安定に行うことができる。   In addition, by mounting an external device in the vicinity of the dust detection device using the mounting device, when the external device communicates control data with the light emitting unit and the light receiving unit, some light is emitted to the light emitting unit and the light receiving unit. Even if vibration or disturbance occurs, it is possible to prevent the communication from being adversely affected. That is, the communication can be performed stably.

したがって、上記検査工程や修理サービス対応時などで通信ミスの発生を防ぐことができる。   Therefore, it is possible to prevent a communication error from occurring during the inspection process or repair service.

一実施形態の電気掃除機では、
上記操作装置に所定の操作が行われたときに、上記発光部および上記受光部と上記制御装置との間の通信が可能になったり、上記通信が不可能になったりする。
In the vacuum cleaner of one embodiment,
When a predetermined operation is performed on the operating device, communication between the light emitting unit and the light receiving unit and the control device may be possible, or the communication may not be possible.

上記実施形態の電気掃除機によれば、上記操作装置に所定の操作が行われたときに、発光部および受光部と制御装置との間の通信が可能になったり、その通信が不可能になったりするので、その所定の操作を知る特定の者だけに、発光部および受光部と制御装置との間の通信を行えるようにすることができる。   According to the vacuum cleaner of the said embodiment, when predetermined operation is performed to the said operation apparatus, communication between a light emission part and a light-receiving part, and a control apparatus is attained, The communication is impossible. Therefore, only a specific person who knows the predetermined operation can perform communication between the light emitting unit, the light receiving unit, and the control device.

したがって、上記特定の者以外が不揮発性記憶装置内の制御データの読み出したり、不揮発性記憶装置に制御データを書き込んだりするのを禁止することができる。   Therefore, it is possible to prohibit anyone other than the specific person from reading control data in the nonvolatile storage device and writing control data to the nonvolatile storage device.

その結果、上記制御データの読み書きが想定されていない生産工程や市場などにおいて、制御データの読み書きが行われるのを防ぐことができる。   As a result, it is possible to prevent the control data from being read or written in a production process or a market where the control data is not supposed to be read or written.

一実施形態の電気掃除機では、
上記操作装置に所定の操作が行われたときに、上記通信が可能になったこと、または、上記通信が不可能になったことを使用者に報知する報知装置を備えている。
In the vacuum cleaner of one embodiment,
When a predetermined operation is performed on the operation device, a notification device is provided that notifies the user that the communication is possible or that the communication is impossible.

上記実施形態の電気掃除機によれば、上記報知装置が、操作装置に所定の操作が行われたときに、上記通信が可能になったこと、または、その通信が不可能になったことを使用者に報知するので、使用者は所定の操作が有効に受け付けられたことを確認できる。   According to the vacuum cleaner of the above-described embodiment, when the notification device performs a predetermined operation on the operation device, the communication becomes possible or the communication becomes impossible. Since the notification is given to the user, the user can confirm that the predetermined operation has been effectively accepted.

したがって、上記発光部および受光部と制御装置との間の通信状態の選択が誤って行われたり、その選択が忘れられて行われなかったりするのを防ぐことができる。   Accordingly, it is possible to prevent the communication state between the light emitting unit and the light receiving unit and the control device from being erroneously selected or forgotten to be not selected.

なお、上記報知装置による使用者への報知としては例えば音や光などがある。   The notification to the user by the notification device includes, for example, sound and light.

一実施形態の電気掃除機では、
上記発光部および上記受光部と上記制御装置との間の通信の状況を使用者に報知する報知装置を備えている。
In the vacuum cleaner of one embodiment,
A notification device is provided for notifying a user of the status of communication between the light emitting unit and the light receiving unit and the control device.

上記実施形態の電気掃除機によれば、上記報知装置が、発光部および受光部と制御装置との間の通信の状況を使用者に報知するので、その通信が行われている最中か、その通信は正常に完了したか、その通信に異常が生じたかなどを知ることできる。   According to the vacuum cleaner of the above embodiment, since the notification device notifies the user of the communication status between the light emitting unit and the light receiving unit and the control device, whether the communication is being performed, It is possible to know whether the communication has been completed normally or whether an abnormality has occurred in the communication.

したがって、上記制御データの読み書きが正常に行わないまま検査工程などが終了するのを防ぐことができる。   Therefore, it is possible to prevent the inspection process and the like from being completed without normally reading and writing the control data.

なお、上記報知装置による使用者への報知としては例えば音や光などがある。   The notification to the user by the notification device includes, for example, sound and light.

本発明の電気掃除機によれば、制御装置が、不揮発性記憶装置に書き込まれた制御データを通信装置を介して発光部に送ると共に、不揮発性記憶装置に書き込むべき制御データを受光部から通信装置を介して上記不揮発性記憶装置に送ることによって、制御データの読み書きは掃除機本体を分解しなくても行えるので、制御データの読み書きの手間を軽減できる。   According to the vacuum cleaner of the present invention, the control device sends the control data written in the nonvolatile storage device to the light emitting unit via the communication device, and communicates the control data to be written in the nonvolatile storage device from the light receiving unit. By sending the control data to the non-volatile storage device via the device, the control data can be read and written without disassembling the cleaner body, so that the trouble of reading and writing the control data can be reduced.

また、上記掃除機本体の組立後であっても、掃除機本体を分解せずに、制御データの読み出しを行えるので、掃除機本体の組立後の個別の検査工程を迅速に行うことができる。   Further, since the control data can be read out without disassembling the cleaner body even after the assembly of the cleaner body, individual inspection steps after the assembly of the cleaner body can be performed quickly.

また、上記ゴミ検出装置の発光部および受光部を制御データの通信に利用するので、制御データの通信専用部品の数が最小限に抑えられ、製造コストの上昇を防ぐことができる。   In addition, since the light emitting unit and the light receiving unit of the dust detection apparatus are used for communication of control data, the number of components dedicated to communication of control data can be minimized, and an increase in manufacturing cost can be prevented.

また、上記制御データの通信専用部品の数を最小限に抑えられるので、電気掃除機の大型化を防ぐことができる。   Moreover, since the number of parts dedicated to communication of the control data can be minimized, the size of the vacuum cleaner can be prevented.

また、上記不揮発性記憶装置に例えば過去の運転情報を記憶する機能を設けることにより、市場での修理サービス対応時に、サービスマンは掃除機本体を分解せずに上記運転情報を容易に読み取ることができるので、サービスマンの修理サービスを迅速かつ適確にすることができる。   In addition, by providing a function for storing past operation information in the nonvolatile storage device, for example, a serviceman can easily read the operation information without disassembling the vacuum cleaner body when dealing with a repair service in the market. As a result, the repair service of the service person can be quickly and accurately performed.

以下、本発明の電気掃除機を図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the vacuum cleaner of this invention is demonstrated in detail by embodiment of illustration.

図1に、本発明の一実施の形態の電気掃除機1の概略断面図を示す。   In FIG. 1, the schematic sectional drawing of the vacuum cleaner 1 of one embodiment of this invention is shown.

上記電気掃除機1は、掃除機本体の一例としての本体部2と、この本体部2内に設けられた電動送風機3と、この電動送風機3の動作を制御する制御部8とを備えている。なお、上記制御部8が制御装置の一例である。   The electric vacuum cleaner 1 includes a main body 2 as an example of a vacuum cleaner main body, an electric blower 3 provided in the main body 2, and a control unit 8 that controls the operation of the electric blower 3. . The control unit 8 is an example of a control device.

上記本体部2の上部には表示・報知部9が設けられている。また、上記本体部2の前部には、電動送風機3の駆動により吸引された空気が通る吸引口33が設けられている。   A display / notification unit 9 is provided above the main body 2. Further, a suction port 33 through which air sucked by driving of the electric blower 3 passes is provided at the front portion of the main body 2.

上記表示・報知部9は、本体部2の運転状態や異常状態を使用者に報知するためにLED(発光ダイオード)やブザー等で構成されている。   The display / notification unit 9 includes an LED (light emitting diode), a buzzer, and the like in order to notify the user of the operation state and abnormal state of the main body unit 2.

上記吸引口33にはゴミ検出装置7が設けられている。また、上記吸引口33にはホース4の一端が着脱自在に連結されている。このホース4他端は、手元管32および延長管31を介して吸込口体5に接続されている。なお、上記吸込口体5、手元管32、延長管31、ホース4および吸引口33が吸込経路の一例を構成している。   The suction port 33 is provided with a dust detection device 7. One end of the hose 4 is detachably connected to the suction port 33. The other end of the hose 4 is connected to the suction port body 5 via the proximal pipe 32 and the extension pipe 31. The suction port body 5, the proximal tube 32, the extension tube 31, the hose 4 and the suction port 33 constitute an example of a suction path.

上記手元管32には、電動送風機3の動作を操作するための操作部6が設けられている。この操作部6は、電動送風機3の起動キーや停止キーを含む複数の入力キー(不図示)を有している。なお、上記操作部6は操作装置の一例である。   The hand tube 32 is provided with an operation unit 6 for operating the operation of the electric blower 3. The operation unit 6 has a plurality of input keys (not shown) including a start key and a stop key of the electric blower 3. The operation unit 6 is an example of an operation device.

上記電動送風機3は、サイクロン集塵室34の後方にあるモータ室(不図示)内に配置されている。この電動送風機3が駆動すると、塵埃を含む空気が、吸込口体5、延長管31、手元管32、ホース4および吸引口33を順次通過した後、サイクロン集塵室34内に流入する。そして、上記サイクロン集塵室34内に流入した空気は高速旋回して、その空気から塵埃が遠心分離される。そして、上記塵埃が分離された空気は電動送風機3によって本体部2外に排出される。   The electric blower 3 is disposed in a motor chamber (not shown) behind the cyclone dust collection chamber 34. When the electric blower 3 is driven, dust-containing air sequentially passes through the suction port body 5, the extension pipe 31, the hand pipe 32, the hose 4 and the suction port 33 and then flows into the cyclone dust collection chamber 34. The air that has flowed into the cyclone dust collection chamber 34 swirls at a high speed, and the dust is centrifuged from the air. The air from which the dust has been separated is discharged out of the main body 2 by the electric blower 3.

上記吸込口体5には、回転ブラシ36と、この回転ブラシ36を駆動する電動機(不図示)とが内装されている。   The suction port body 5 includes a rotary brush 36 and an electric motor (not shown) that drives the rotary brush 36.

なお、図1の35はHEPA(High Efficiency Particulate Air)フィルタである。   Note that reference numeral 35 in FIG. 1 denotes a HEPA (High Efficiency Particulate Air) filter.

図2に、上記電気掃除機1の要部のブロック図を示す。   In FIG. 2, the block diagram of the principal part of the said vacuum cleaner 1 is shown.

上記制御部8は、回路全体を制御する手段であるマイクロコンピュータ(以後、「マイコン」と略称する)10と、このマイコン10からの信号に従って電動送風機3を制御する電動送風機制御部11と、各種の制御データが書き込まれる不揮発性の記憶部12と、ゴミ検出装置7からの信号に基づいて吸引口33中のゴミの有無を判別し、この判別結果をマイコン10に伝えるゴミ信号判別部13と、ゴミ検出装置7と各種信号を送受信してマイコン10に伝えるデータ送受信部14とで構成されている。なお、上記記憶部12は不揮発性記憶装置の一例である。また、上記データ送受信部14は通信装置の一例である。   The control unit 8 includes a microcomputer (hereinafter abbreviated as “microcomputer”) 10 that controls the entire circuit, an electric blower control unit 11 that controls the electric blower 3 according to a signal from the microcomputer 10, and various types A non-volatile storage unit 12 in which the control data is written, and a dust signal determination unit 13 that determines the presence / absence of dust in the suction port 33 based on a signal from the dust detection device 7 and transmits the determination result to the microcomputer 10. The dust detector 7 and a data transmitter / receiver 14 that transmits and receives various signals to the microcomputer 10 are configured. The storage unit 12 is an example of a nonvolatile storage device. The data transmitter / receiver 14 is an example of a communication device.

上記マイコン10は、操作部6および表示・報知部9と信号をやり取りする。具体的には、上記マイコン10には、操作部6から入力キーに応じた信号が入力される。また、上記マイコン10は、本体部2の運転状態や異常状態が発生したとき、その運転状態や異常状態に応じた信号を表示・報知部9へ送る。   The microcomputer 10 exchanges signals with the operation unit 6 and the display / notification unit 9. Specifically, a signal corresponding to the input key is input from the operation unit 6 to the microcomputer 10. The microcomputer 10 sends a signal corresponding to the operating state or abnormal state to the display / notification unit 9 when the operating state or abnormal state of the main body 2 occurs.

上記記憶部12は読み出しや書き換えが可能となっている。つまり、上記記憶部12に書き込まれた制御データは、マイコン10を用いて読み出しや書き換えが可能となっている。   The storage unit 12 can be read and rewritten. That is, the control data written in the storage unit 12 can be read and rewritten using the microcomputer 10.

上記マイコン10から電動送風機制御部11に送られる信号は、記憶部12に書き込まれた制御データに基づいて生成される。つまり、上記電動送風機3の動作は、記憶部12に書き込まれた制御データに基づいて制御させるようになっている。   A signal sent from the microcomputer 10 to the electric blower control unit 11 is generated based on control data written in the storage unit 12. That is, the operation of the electric blower 3 is controlled based on the control data written in the storage unit 12.

上記ゴミ検出装置7は、後述する外部送受信装置27と光信号を送受信するものであるが、電気掃除機1の構成部ではない。   The dust detection device 7 transmits / receives an optical signal to / from an external transmission / reception device 27 described later, but is not a constituent part of the vacuum cleaner 1.

図3に、上記吸引口33およびこの周辺部の概略断面図を示す。   FIG. 3 shows a schematic cross-sectional view of the suction port 33 and its peripheral portion.

上記ゴミ検出装置7は、発光部21と、この発光部21に対向するように配置された受光部22とを有している。   The dust detection device 7 includes a light emitting unit 21 and a light receiving unit 22 disposed so as to face the light emitting unit 21.

上記発光部21は図中太矢印方向に光を出射し、この光を受光部22が受光する。これにより、上記ゴミ信号判別部13は、受光部22の受光量の変化に基づいて、図中細矢印方向に流れる塵埃の量を判別する。   The light emitting unit 21 emits light in the direction of the thick arrow in the figure, and the light receiving unit 22 receives this light. As a result, the dust signal determination unit 13 determines the amount of dust flowing in the direction of the thin arrow in the figure based on the change in the amount of light received by the light receiving unit 22.

上記発光部21、受光部22に塵埃等の汚れが付着すると、ゴミ信号判別部13による判別結果に誤差が生じるのは明らかであるため、発光部21、受光部22は付着した汚れを容易に取り除くことが可能な場所に設けるのが好ましい。本実施の形態では、吸引口33からホース4を取り外すことにより、発光部21、受光部22は付着した汚れを容易に取り除くことができるようになっている。つまり、上記吸引口33からホース4を取り外すと、発光部21および受光部22の位置は外部に近くなる。さらに言い換えれば、上記吸引口33からホース4を取り外すことにより、清掃者の手または清掃具が発光部21および受光部22に届くようになる。   If dirt such as dust adheres to the light emitting unit 21 and the light receiving unit 22, it is clear that an error occurs in the discrimination result by the dust signal discriminating unit 13. Therefore, the light emitting unit 21 and the light receiving unit 22 easily remove the attached dirt. It is preferable to provide it at a place where it can be removed. In the present embodiment, by removing the hose 4 from the suction port 33, the light emitting unit 21 and the light receiving unit 22 can easily remove the attached dirt. That is, when the hose 4 is removed from the suction port 33, the positions of the light emitting unit 21 and the light receiving unit 22 are close to the outside. In other words, by removing the hose 4 from the suction port 33, the hand of the cleaner or the cleaning tool reaches the light emitting unit 21 and the light receiving unit 22.

図4Aに、上記外部送受信装置27を説明するための概略断面図を示す。   FIG. 4A is a schematic cross-sectional view for explaining the external transmission / reception device 27.

上記外部送受信装置27は、ホース4を取り外した吸引口33に連結するものである。また、上記外部送受信装置27は吸引口33に着脱自在である。   The external transmission / reception device 27 is connected to the suction port 33 from which the hose 4 is removed. The external transmission / reception device 27 is detachably attached to the suction port 33.

より詳しくは、上記外部送受信装置27は、ゴミ検出装置7の発光部21からの光信号を受ける受光部28と、ゴミ検出装置7の受光部22へ光信号を送る発光部29とを備えている。これにより、上記外部送受信装置27は吸引口33に連結すると、ゴミ検出装置7と双方向の通信を行うことができる。   More specifically, the external transmission / reception device 27 includes a light receiving unit 28 that receives an optical signal from the light emitting unit 21 of the dust detection device 7 and a light emitting unit 29 that transmits an optical signal to the light receiving unit 22 of the dust detection device 7. Yes. Thus, when the external transmission / reception device 27 is connected to the suction port 33, it can perform bidirectional communication with the dust detection device 7.

また、上記外部送受信装置27は、受光部28からの信号、および、発光部29への信号を制御する外部送受信回路30も備えている。   The external transmission / reception device 27 also includes an external transmission / reception circuit 30 that controls a signal from the light receiving unit 28 and a signal to the light emitting unit 29.

図4Bに、上記外部送受信装置27を図4AのB−B線で切った概略断面図を示す。また、図4Cに、上記ゴミ検出装置7を図4AのB−B線で切った概略断面図を示す。   FIG. 4B shows a schematic cross-sectional view of the external transmitter / receiver 27 taken along line BB in FIG. 4A. FIG. 4C shows a schematic cross-sectional view of the dust detection device 7 taken along line BB in FIG. 4A.

図4B,図4Cに示すように、外部送受信装置27の受光部28,発光部29の近傍には取付溝26が設けられている一方、吸引口33の発光部21,受光部22の近傍には装着装置の一例としての取付固定用突起25が設けられている。   As shown in FIG. 4B and FIG. 4C, an attachment groove 26 is provided in the vicinity of the light receiving portion 28 and the light emitting portion 29 of the external transmission / reception device 27, while in the vicinity of the light emitting portion 21 and the light receiving portion 22 of the suction port 33. Is provided with a mounting and fixing protrusion 25 as an example of the mounting device.

上記取付固定用突起25は取付溝26に嵌合可能となっており、取付固定用突起25を取付溝26に嵌合させるだけで、外部送受信装置27の固定、位置決めが完了する。つまり、上記取付固定用突起25を取付溝26に嵌合させることによって、外部送受信装置27のガタツキを防ぐことができると共に、外部送受信装置27の受光部28,発光部29をゴミ検出装置7の発光部21,受光部22に確実に対向させることができる。これにより、上記外部送受信装置27とゴミ検出装置7との光結合による双方向の通信が確実に行える。   The mounting / fixing protrusion 25 can be fitted into the mounting groove 26, and the fixing and positioning of the external transmission / reception device 27 are completed only by fitting the mounting / fixing protrusion 25 into the mounting groove 26. That is, by fitting the mounting and fixing protrusion 25 into the mounting groove 26, it is possible to prevent the external transmitting / receiving device 27 from rattling, and the light receiving unit 28 and the light emitting unit 29 of the external transmitting / receiving device 27 are connected to the dust detecting device 7. The light emitting unit 21 and the light receiving unit 22 can be reliably opposed to each other. Thereby, bidirectional communication by optical coupling between the external transmission / reception device 27 and the dust detection device 7 can be performed reliably.

上記構成の電気掃除機によれば、外部送受信装置27を用いて記憶部12内の制御データを読み書きする場合、図4Aに示すように、吸引口33からホース4を取り外した後、外部送受信装置27を吸引口33に連結する。これにより、上記外部送受信装置27とゴミ検出装置7との光結合による双方向の通信を行えるので、例えば生産者は本体部2を分解せずに記憶部12内の制御データを容易に読み書きすることができる。   According to the vacuum cleaner having the above configuration, when the control data in the storage unit 12 is read and written using the external transmission / reception device 27, the external transmission / reception device is removed after the hose 4 is removed from the suction port 33 as shown in FIG. 4A. 27 is connected to the suction port 33. Thereby, bidirectional communication by optical coupling between the external transmission / reception device 27 and the dust detection device 7 can be performed. For example, the producer easily reads and writes control data in the storage unit 12 without disassembling the main body unit 2. be able to.

このように、上記制御データの読み書きに本体部2の分解が伴わないので、制御データの読み書きの手間を軽減できる。   As described above, since the main body 2 is not disassembled in the reading / writing of the control data, the trouble of reading / writing the control data can be reduced.

また、上記本体部2の組立後であっても、本体部2を分解せずに、記憶部12内の制御データの読み出しを行えるので、本体部2の組立後の個別の検査工程を迅速に行うことができる。   Further, even after the main body 2 is assembled, the control data in the storage unit 12 can be read without disassembling the main body 2, so that individual inspection steps after the main body 2 can be quickly assembled. It can be carried out.

また、上記ゴミ検出装置7の発光部21および受光部22を制御データの通信に利用するので、制御データの通信専用部品の数が最小限に抑えられ、製造コストの上昇を防ぐことができる。   Further, since the light emitting unit 21 and the light receiving unit 22 of the dust detection apparatus 7 are used for communication of control data, the number of control data communication dedicated parts can be minimized, and an increase in manufacturing cost can be prevented.

また、上記制御データの通信専用部品の数を最小限に抑えられるので、電気掃除機1の大型化を防ぐことができる。   Moreover, since the number of parts dedicated to communication of the control data can be minimized, the electric vacuum cleaner 1 can be prevented from being enlarged.

また、上記記憶部12に例えば過去の運転情報を記憶する機能を設けていれば、サービスマンは修理サービス対応時に本体部2を分解せずに上記運転情報を容易に読み取ることができるので、修理サービスを迅速かつ適確に行うことができる。   Further, if the storage unit 12 is provided with a function of storing past driving information, for example, a serviceman can easily read the driving information without disassembling the main body unit 2 when dealing with a repair service. Service can be performed quickly and accurately.

以下、図5A,図5Bのフローチャートを用いて、記憶部12の制御データの読み書きについてより詳しく説明する。   Hereinafter, the reading / writing of the control data of the memory | storage part 12 is demonstrated in detail using the flowchart of FIG. 5A and FIG. 5B.

上記本体部2の電源プラグを商用電源に差し込むと、マイコン10は、図5Aに示すように、ステップS501でパワーオンリセットされた後、ステップS502で、初期設定されて動作状態となる。   When the power plug of the main body 2 is plugged into a commercial power supply, the microcomputer 10 is reset to power on at step S501 and then is initialized to an operating state at step S502 as shown in FIG. 5A.

次に、ステップS503で、通常操作の入力が有ったか否かを判定する。つまり、上記ステップS503で、通常モード(本体部2内に塵埃などを吸い込むためのモード)の所定の操作が操作部6に行われたか否かを判定する。ここで、上記操作部6に対して通常モードの所定の操作が行われたと判定した場合、ステップS512に進む一方、操作部6に対して通常モードの所定の操作が行われていないと判定した場合、ステップS504に進む。   Next, in step S503, it is determined whether or not a normal operation has been input. That is, in step S503, it is determined whether a predetermined operation in the normal mode (a mode for sucking dust or the like into the main body 2) has been performed on the operation unit 6. Here, when it is determined that a predetermined operation in the normal mode is performed on the operation unit 6, the process proceeds to step S <b> 512, while it is determined that a predetermined operation in the normal mode is not performed on the operation unit 6. If YES, go to step S504.

上記ステップS512ではマイコン10が通常モードになる。そうすると、上記マイコン10は、電動送風機制御部11を介して電動送風機3を動作させたり、表示・報知部9に信号を出力してLEDやブザーでの報知を行ったりする。このとき、上記マイコン10はデータ送受信部14の情報は一切無視する。つまり、上記マイコン10は、データ送受信部14からの信号は全て受け付けない。   In step S512, the microcomputer 10 enters the normal mode. If it does so, the said microcomputer 10 will operate the electric blower 3 via the electric blower control part 11, will output a signal to the display and alerting | reporting part 9, and will alert | report by LED or a buzzer. At this time, the microcomputer 10 ignores any information in the data transmitter / receiver 14. That is, the microcomputer 10 does not accept all signals from the data transmitter / receiver 14.

上記ステップS504では、パワーオンリセット後の初期設定から所定のT1秒以上経過したか否かを判定する。ここで、上記初期設定から所定のT1秒以上経過したと判定した場合、上記ステップS512に進み、マイコン10が通常モードになる一方、上記初期設定から所定のT1秒以上経過していないと判定した場合、ステップS505に進む。   In step S504, it is determined whether or not a predetermined T1 second has elapsed since the initial setting after the power-on reset. If it is determined that a predetermined T1 second or more has elapsed since the initial setting, the process proceeds to step S512, and it is determined that a predetermined T1 second or more has not elapsed since the microcomputer 10 enters the normal mode. If YES, the process proceeds to step S505.

上記ステップS505では、特殊操作の入力が有ったか否かを判定する。つまり、上記ステップS505では、操作部6に対してデータ送受信モード(マイコン10がデータ送受信部14を介して外部送受信装置27とデータを送受信するモード)の所定の操作が行われた否かを判定する。ここで、上記操作部6に対してデータ送受信モードの所定の操作が行われた判定した場合、ステップS506に進む一方、操作部6に対してデータ送受信モードの所定の操作がされてないと判定すると、ステップS503に戻る。   In step S505, it is determined whether or not a special operation has been input. That is, in step S505, it is determined whether or not a predetermined operation in the data transmission / reception mode (mode in which the microcomputer 10 transmits / receives data to / from the external transmission / reception device 27 via the data transmission / reception unit 14) is performed on the operation unit 6. To do. If it is determined that a predetermined operation in the data transmission / reception mode has been performed on the operation unit 6, the process proceeds to step S 506, while it is determined that a predetermined operation in the data transmission / reception mode has not been performed on the operation unit 6. Then, the process returns to step S503.

上記データ送受信モードの所定の操作としては、例えば入力キーの2重押し等といった通常使用では考えにくい特殊な操作がある。   As the predetermined operation in the data transmission / reception mode, for example, there is a special operation that is difficult to consider in normal use, such as double pressing of an input key.

上記ステップS506では、マイコン10をデータ送受信モードにすると共に、マイコン10がデータ送受信モードになったことを表示・報知部9の表示またはブザー音で使用者に報知する。   In step S506, the microcomputer 10 is set to the data transmission / reception mode, and the user is notified of the fact that the microcomputer 10 is in the data transmission / reception mode by a display on the display / notification unit 9 or a buzzer sound.

次に、ステップS507で、マイコン10がデータ送受信部14を介してゴミ検出装置7とデータのやり取り作業を開始する。   Next, in step S507, the microcomputer 10 starts data exchange work with the dust detection apparatus 7 via the data transmission / reception unit 14.

次に、図5Bに示すように、ステップS508で、マイコン10は、データ送受信部14からの信号を受け、マイコン10内に予め書き込まれた不揮発性のプログラムに従って、記憶部12に書き込まれた制御データをデータ送受信部14を介してゴミ検出装置7の発光部21に送ったり、記憶部12に書き込むべき制御データをゴミ検出装置7の受光部22からデータ送受信部14を介して受けたりする。これにより、上記記憶部12内の制御データを外部送受信装置27に読み出したり、記憶部12内の制御データを書き換えたりすることができる。   Next, as shown in FIG. 5B, in step S508, the microcomputer 10 receives a signal from the data transmission / reception unit 14 and performs control written in the storage unit 12 in accordance with a nonvolatile program written in the microcomputer 10 in advance. Data is sent to the light emitting unit 21 of the dust detection device 7 via the data transmission / reception unit 14, and control data to be written in the storage unit 12 is received from the light receiving unit 22 of the dust detection device 7 via the data transmission / reception unit 14. Thereby, the control data in the said memory | storage part 12 can be read to the external transmission / reception apparatus 27, or the control data in the memory | storage part 12 can be rewritten.

次に、ステップS509で、マイコン10と外部送受信装置27との間の通信状況を使用者に報知する。   Next, in step S509, the communication status between the microcomputer 10 and the external transmission / reception device 27 is notified to the user.

より詳しくは、上記マイコン10と外部送受信装置27との間のデータ通信が正常に行われている場合は、表示・報知部9のLEDを点滅させる。また、上記データ通信が正常に行われていない場合、つまり、異常なデータ通信が行われている場合は、データ通信が正常に行われているときよりも表示・報知部9のLEDを急速に点滅させると共に、表示・報知部9のブザーを連続して鳴らす。また、上記データ通信が正常に終了した場合は、表示・報知部9のLEDを点灯させ、表示・報知部9のブザーを2回(例えば0.2秒間ブザーON、0.2秒間ブザーOFF 0.2秒間ブザーON)鳴らす。これにより、使用者はマイコン10と外部送受信装置27との間のデータ通信が正常に行われたか否かを確認することができる。   More specifically, when data communication between the microcomputer 10 and the external transmission / reception device 27 is normally performed, the LED of the display / notification unit 9 blinks. When the data communication is not normally performed, that is, when the abnormal data communication is performed, the LED of the display / notification unit 9 is turned on more rapidly than when the data communication is performed normally. While blinking, the buzzer of the display / notification unit 9 is continuously sounded. Further, when the data communication is normally completed, the LED of the display / notification unit 9 is turned on, and the buzzer of the display / notification unit 9 is turned on twice (for example, the buzzer is ON for 0.2 seconds and the buzzer is OFF for 0.2 seconds). .. Buzzer ON for 2 seconds). Thereby, the user can confirm whether the data communication between the microcomputer 10 and the external transmission / reception apparatus 27 was normally performed.

次に、ステップS510で、ゴミ検出装置7からデータ送受信部14になにも信号が入らない等、ゴミ検出装置7からデータ送受信部14に正常な信号が所定のT2秒以上入力されていないか否かを判定する。ここで、上記ゴミ検出装置7からデータ送受信部14に正常な信号が所定のT2秒以上入力されていないと判定すると、ステップS511に進む一方、ゴミ検出装置7からデータ送受信部14に正常な信号が所定のT2秒以上入力されていないことはないと判定すると、ステップS506に戻る。   Next, whether or not a normal signal is input from the dust detection device 7 to the data transmission / reception unit 14 for a predetermined T2 seconds or more, such as no signal is input from the dust detection device 7 to the data transmission / reception unit 14 in step S510. Determine whether or not. If it is determined that a normal signal is not input from the dust detection device 7 to the data transmission / reception unit 14 for a predetermined T2 seconds or more, the process proceeds to step S511, while a normal signal is transmitted from the dust detection device 7 to the data transmission / reception unit 14. Is determined not to be input for a predetermined T2 seconds or more, the process returns to step S506.

上記ステップS511では、マイコン10がソフトウェアリセットを行ってデータ送受信モードを脱した後、ステップS502に戻る。   In step S511, the microcomputer 10 resets the software and exits the data transmission / reception mode, and then returns to step S502.

上記実施の形態では、外部送受信装置27の受光部28,発光部29の近傍には取付溝26を設ける一方、吸引口33の発光部21,受光部22の近傍には取付固定用突起25を設けていたが、外部送受信装置27の固定、位置決めを容易に行うための構造は取付固定用突起25,取付溝26に限定されない。つまり、上記吸引口33の発光部21,受光部22の近傍に外部送受信装置27の固定や位置決めが容易な形状を設けることはその他多くのことが考えられる。   In the above embodiment, the mounting groove 26 is provided in the vicinity of the light receiving portion 28 and the light emitting portion 29 of the external transmission / reception device 27, while the mounting fixing protrusion 25 is provided in the vicinity of the light emitting portion 21 and the light receiving portion 22 of the suction port 33. However, the structure for easily fixing and positioning the external transmitting / receiving device 27 is not limited to the mounting and fixing protrusion 25 and the mounting groove 26. That is, it is conceivable that many other things can be provided in the vicinity of the light emitting unit 21 and the light receiving unit 22 of the suction port 33 so that the external transmitter / receiver 27 can be easily fixed and positioned.

また、上記吸引口33の形状は変えずに、位置決めのためシールや刻印等を吸引口33の発光部21,受光部22の近傍に設けてもよい。   Further, the shape of the suction port 33 is not changed, and a seal or a stamp may be provided in the vicinity of the light emitting unit 21 and the light receiving unit 22 of the suction port 33 for positioning.

上記実施の形態では、操作部6とマイコン10との通信方式について特に説明しなかったが、操作部6とマイコン10との通信方式は有線通信方式であってもよいし、無線通信方式であってもよい。   In the above embodiment, the communication method between the operation unit 6 and the microcomputer 10 is not particularly described. However, the communication method between the operation unit 6 and the microcomputer 10 may be a wired communication method or a wireless communication method. May be.

本発明は、上記実施の形態で説明したように、サイクロン方式の電気掃除機に適用できるだけではなく、紙パック方式の電気掃除機にも適用できる。   As described in the above embodiment, the present invention can be applied not only to a cyclone type vacuum cleaner but also to a paper pack type vacuum cleaner.

また、本発明は、スティック型やコードレス型の電気掃除機にも適用することができる。   The present invention can also be applied to a stick type or cordless type vacuum cleaner.

図1は本発明の一実施の形態の電気掃除機の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention. 図2は上記電気掃除機の要部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the main part of the vacuum cleaner. 図3は上記電気掃除機の吸引口およびこの周辺部の概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the suction port of the vacuum cleaner and its peripheral part. 図4Aは外部送受信装置を説明するための概略断面図である。FIG. 4A is a schematic cross-sectional view for explaining an external transmitting / receiving apparatus. 図4Bは図4Aの外部送受信装置のB−B線矢視概略断面図である。4B is a schematic cross-sectional view of the external transmission / reception apparatus of FIG. 図4Cは図4Aのゴミ検出装置のB−B線矢視概略断面図である。4C is a schematic cross-sectional view of the dust detection apparatus of FIG. 図5Aは記憶部の制御データの読み書きについて説明するためのフローチャートである。FIG. 5A is a flowchart for explaining reading and writing of control data in the storage unit. 図5Bは記憶部の制御データの読み書きについて説明するためのフローチャートである。FIG. 5B is a flowchart for explaining reading and writing of control data in the storage unit.

符号の説明Explanation of symbols

1 電気掃除機
2 本体部
3 電動送風機
4 ホース
5 吸込口体
6 操作部
7 ゴミ検出装置
8 制御部
9 表示・報知部
10 マイクロコンピュータ
11 電動送風機制御部
12 記憶部
13 ゴミ信号判別部
14 データ送受信部
21 発光部
22 受光部
25 取付固定用突起
26 取付溝
27 外部送受信装置
28 受光部
29 発光部
30 外部送受信回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric vacuum cleaner 2 Main body part 3 Electric blower 4 Hose 5 Suction port body 6 Operation part 7 Dust detection apparatus 8 Control part 9 Display / notification part 10 Microcomputer 11 Electric blower control part 12 Storage part 13 Dust signal discrimination | determination part 14 Data transmission / reception Unit 21 light emitting unit 22 light receiving unit 25 mounting fixing projection 26 mounting groove 27 external transmitting / receiving device 28 light receiving unit 29 light emitting unit 30 external transmitting / receiving circuit

Claims (6)

掃除機本体と、
掃除機本体内に設けられた電動送風機と、
上記電動送風機の動作を操作するための操作装置と、
制御データが書き込まれる不揮発性記憶装置と、
上記不揮発性記憶装置に書き込まれた制御データに基づいて、上記電動送風機の動作を制御する制御装置と、
上記電動送風機の駆動により吸引された空気が流れる吸込経路と、
上記吸込経路内に向けて光を出射する発光部と、上記発光部からの光を受光する受光部とを有するゴミ検出装置と、
上記発光部へ信号を送出すると共に、上記受光部からの信号が入力される通信装置と
を備え、
上記制御装置は、上記不揮発性記憶装置に書き込まれた制御データを上記通信装置を介して発光部に送ると共に、上記不揮発性記憶装置に書き込むべき制御データを上記受光部から上記通信装置を介して上記不揮発性記憶装置に送ることを特徴とする電気掃除機。
The vacuum cleaner body,
An electric blower provided in the vacuum cleaner body;
An operating device for operating the electric blower;
A non-volatile storage device to which control data is written;
A control device for controlling the operation of the electric blower based on the control data written in the non-volatile storage device;
A suction path through which air sucked by driving the electric blower flows;
A dust detection device having a light emitting unit that emits light toward the suction path, and a light receiving unit that receives light from the light emitting unit;
A communication device that sends a signal to the light emitting unit and receives a signal from the light receiving unit;
The control device sends control data written in the non-volatile storage device to the light emitting unit via the communication device, and transmits control data to be written in the non-volatile storage device from the light receiving unit via the communication device. A vacuum cleaner characterized by being sent to the non-volatile storage device.
請求項1に記載の電気掃除機において、
上記不揮発性記憶装置は書き換え可能であることを特徴とする電気掃除機。
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein
A vacuum cleaner, wherein the nonvolatile memory device is rewritable.
請求項1に記載の電気掃除機において、
上記ごみ検知装置の近傍には、外部装置を装着するための装着装置が設けられていることを特徴とする電気掃除機。
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein
A vacuum cleaner characterized in that a mounting device for mounting an external device is provided in the vicinity of the dust detection device.
請求項1に記載の電気掃除機において、
上記操作装置に所定の操作が行われたときに、上記発光部および上記受光部と上記制御装置との間の通信が可能になったり、上記通信が不可能になったりすることを特徴とする電気掃除機。
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein
When a predetermined operation is performed on the operation device, communication between the light-emitting unit and the light-receiving unit and the control device becomes possible, or the communication becomes impossible. Electric vacuum cleaner.
請求項4に記載の電気掃除機において、
上記操作装置に所定の操作が行われたときに、上記通信が可能になったこと、または、上記通信が不可能になったことを使用者に報知する報知装置を備えていることを特徴とする電気掃除機。
The vacuum cleaner according to claim 4,
It is provided with a notification device for notifying the user that the communication is possible or the communication is impossible when a predetermined operation is performed on the operation device. Electric vacuum cleaner.
請求項1に記載の電気掃除機において、
上記発光部および上記受光部と上記制御装置との間の通信の状況を使用者に報知する報知装置を備えていることを特徴とする電気掃除機。
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein
A vacuum cleaner comprising a notification device for notifying a user of a communication status between the light emitting unit and the light receiving unit and the control device.
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