JP2007300824A - Ridge-forming machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、水田や畑の畦を成形するための畦成形機に係り、特に、畦の法面のアンダーカットがなく、高くしっかりした畦をスピードアップして効率良く形成できるようにしたものに関する。 The present invention relates to, for example, a paddle forming machine for forming paddy fields or paddy fields, and in particular, there is no undercut on the slope of the paddle, so that a high and solid paddle can be speeded up and efficiently formed. About things.
畦成形機としては、例えば、次のようなものがある。牽引車に付設されて該牽引車の進行方向に順次畦を形成する畦成形機においては、畦成形部に土を盛り上げ状態に連続的に供給する耕耘刃からなる土盛装置と、畦形成部に盛られた土を締め固めて畦を形成する畦形成装置とを具え、該畦形成装置は、畦と直交する軸線回りに回転せしめられ且つその上側周面が牽引車の進行方向に回転するようにその回転方向が設定されて畦上面を形成する丸軸からなる回転体を具え、畦上面の内縁を形成する回転体内端には、内方に向かって大径となる円錐面を具えた畦内側形成用の内側回転板が連設され、該内側回転板と回転体とは一体に回転するものとされており、また、単位時間当たりの牽引車の進行長さをL1、回転体の円周をL2、単位時間当たりの回転体の回転数をNとしたとき、N×L2>L1の関係が充足されるようになされているものである。 Examples of the saddle forming machine include the following. In a paddle forming machine attached to a towing vehicle to form a paddle sequentially in the direction of travel of the towing vehicle, a padding device comprising a tilling blade that continuously supplies soil to the paddle forming unit in a raised state, and a paddle forming unit And a ridge forming device for forming a ridge by compacting the soil piled on the ridge. The ridge forming device is rotated around an axis perpendicular to the ridge and its upper peripheral surface rotates in the traveling direction of the towing vehicle. The rotating direction is set so that the rotating body is formed of a round shaft that forms the upper surface of the collar, and the end of the rotating body that forms the inner edge of the upper surface of the collar is provided with a conical surface that has a large diameter inward. An inner rotating plate for forming the inner side of the heel is provided continuously, and the inner rotating plate and the rotating body rotate together, and the traveling length of the towing vehicle per unit time is L1, When the circumference is L2 and the rotation number of the rotating body per unit time is N, N × L2> One relationship is one that is adapted to be satisfied.
更に、畦上面の外縁を形成する回転体外端には、外方に向かって大径となる円錐面を具えた畦外側面形成用の外側回転板を連設し、回転体と内側回転体と外側回転体は一体に回転するものである(例えば、特許文献1参照。)。 Further, an outer rotating plate for forming the outer surface of the heel having a conical surface having a large diameter toward the outside is continuously provided at the outer end of the rotating body forming the outer edge of the upper surface of the heel, The outer rotating body rotates integrally (see, for example, Patent Document 1).
上記従来の構成によると次のような問題があった。すなわち、従来の畦形成装置においては、畦上面を平坦に押さえ込む回転体は、小径な丸軸からなるために、その回転速度に対して牽引車の進行速度を遅くしないと、土が回転体の上側へ逃げて土押さえがしっかり出来ず、畦上面の締りと平坦度が悪くなる。このことは、畦の形成作業に余分な時間を要することとなり、作業効率を悪くしている。また、上記回転体は小径な丸軸であるから、凹凸の大きな畦上面を平坦に押さえ込めることに限界がある。そこで、図21に示すように、畦上面20Cの大きな凹凸に対応できる限界を広げようとすると、必然的に小径な回転体52Bを大径としなければならず、これは必然的に回転体52Bと一体に回転し円錐面52Aを持つ内側回転板52の有効寸法が減少することを意味するから、畦20の高さH0が低く制限されるという新たな問題を生んでしまっている。要するに、上記従来の畦形成装置では、高い畦を形成しようとすれば作業速度が遅くなり、凹凸の大きな土盛り上面を確実に平坦面に仕上げるには、回転体の外径が大きくなって畦の高さが低くなってしまうという問題があった。
The conventional configuration has the following problems. In other words, in the conventional ridge forming apparatus, the rotating body that holds down the upper surface of the ridge is composed of a small-diameter round shaft. Escape to the upper side and do not hold the earth firmly, and the tightness and flatness of the upper surface of the ridge will deteriorate. This means that extra time is required for the work of forming the ridges, which deteriorates the work efficiency. Moreover, since the said rotary body is a small diameter round shaft, there exists a limit in pressing down the flat top surface with a large unevenness | corrugation flatly. Therefore, as shown in FIG. 21, in order to expand the limit that can cope with the large unevenness of the
また、畦の法面の全面をきれいに且つ強固に仕上げその作業をスピーディに行えるようにするためには法面成形体により仕上げる前に土盛り部を予め叩き板で叩いてある程度締め固めた状態とすることが考えられる。しかし、法面を強く叩くと土の量が少なく固いものとなり、これに法面成形体を押しつけると畦の下部が削られてアンダーカットが生じ、きれいに仕上げることができなくなるとともに畦が崩れ易いものとなる。 In addition, in order to finish the entire slope of the ridges cleanly and firmly, so that the work can be performed speedily, the embankment is struck with a striking plate in advance before it is finished with the sloped molded body, and is in a state of being compacted to some extent. It is possible. However, when the slope is struck hard, the amount of soil becomes small and hard, and when the slope molding is pressed against this, the lower part of the heel is shaved and undercut occurs, making it impossible to finish cleanly and the heel tends to collapse It becomes.
本発明は上記問題点に基づいてなされたものでその目的とするところは、畦を高く形成するとともに土盛り部の上面や法面をアンダーカットがなくきれいで且つ強固な畦に仕上げ、しかも、その作業をスピーディに行えるようにした畦成形機を提供することにある。 The present invention has been made on the basis of the above problems, and the object of the present invention is to form a ridge high and finish the upper surface and slope of the embankment part without any undercuts into a clean and strong ridge, An object of the present invention is to provide a punch forming machine that can speed up the work.
上記目的を達成するべく本願発明の請求項1による畦成形機は、原動機を装着した機体と、上記機体に設けられ原動機により回転駆動される走行輪と、上記原動機により回転駆動されて旧畦に隣接する畑底部を耕耘し畦成形部に土を盛りつける耕耘作業体と、上記耕耘作業体の後方に設けられ畦成形部上面側に配置される上面叩き板と畦成形部法面側に配置される法面叩き板とからなり原動機の回転駆動力を進退運動に変換する進退運動機構により進退駆動される畦面叩き手段と、上記畦面叩き手段の後方の畦成形部法面側に配置され機体の進行方向と直交する方向に設けられた回転軸に装着されて上記原動機により回転駆動される法面成形体と、上記法面成形体の畦成形部上面側に配置されその先端側が畦成形部上面側に突出するように配置された上面成形体と、を具備してなる畦成形機において、上記畦面叩き手段の法面叩き板は前進させたときその下部が法面成形体の下部より反畦側に離れた位置に設けられていることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a saddle forming machine according to
また、請求項2による畦成形機は、請求項1記載の畦成形機において、畦成形部側の耕耘作業体の先端側に旧畦の法面を削り取る法面切除体を備えたことを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a scissor forming machine according to the first aspect, further comprising a slope cut body that scrapes off the slope of the old scissors on the tip side of the tilling work body on the side of the spear forming section. It is what.
また、請求項3による畦成形機は、原動機を装着した機体と、上記機体に設けられ原動機により回転駆動される走行輪と、上記原動機により回転駆動されて旧畦に隣接する畑底部及び旧畦法面部を耕耘し畦成形部に土を盛りつける耕耘作業体と、上記耕耘作業体の後方に設けられ畦成形部上面側に配置される上面叩き板と畦成形部法面側に配置される法面叩き板とからなり原動機の回転駆動力を進退運動に変換する進退運動機構により進退駆動される畦面叩き手段と、上記畦面叩き手段の後方の畦成形部法面側に配置され機体の進行方向と直交する方向に設けられた回転軸に装着されて上記原動機により回転駆動される法面成形体と、上記法面成形体の畦成形部上面側に配置されその先端側が畦成形部上面側に突出するように配置された上面成形体と、を具備してなる畦成形機において、上記畦面叩き手段の法面叩き板は前進させたときその下部が法面成形体の下部と同位置乃至は反畦側に離れた位置に設けられていることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a straw molding machine including a machine body equipped with a prime mover, traveling wheels provided on the machine body and driven to rotate by the prime mover, and a field bottom and an old fence that are rotated by the prime mover and are adjacent to the old fence. Cultivation working body that plows the slope and deposits soil in the ridge forming section, and the upper surface striking plate provided on the top side of the ridge forming section and the method that is disposed on the ridge forming section slope side. A face-tapping means, which is composed of a face-tapping plate and is driven forward / backward by a back-and-forth movement mechanism that converts the rotational driving force of the prime mover into a forward / backward movement, Mounted on a rotary shaft provided in a direction orthogonal to the traveling direction and rotated by the prime mover, and a sloped surface of the sloped surface of the sloped surface of the sloped surface, the tip side of which is the top surface Upper surface arranged to project to the side In the scissor forming machine, the slope striking plate of the striking surface striking means is moved forward so that the lower part thereof is at the same position as the lower part of the sloped surface compact or on the opposite side. It is characterized by being provided.
また、請求項4による畦成形機は、請求項1〜3のいずれかに記載の畦成形機において、上記法面成形体は平板状押圧片をその回転方向後側が畦成形部の法面側に突出するようにして角錐台状に組み合わせるとともに後側をR状に湾曲させ、押圧片の外周縁を円錐台状に形成したものであることを特徴とするものである。
Moreover, the wrinkle forming machine according to claim 4 is the wrinkle forming machine according to any one of
また、請求項5による畦成形機は、請求項1〜4のいずれかに記載の畦成形機において、上記上面成形体は円錐台状であることを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the wrinkle forming machine according to any one of the first to fourth aspects, the upper surface molded body has a truncated cone shape.
また、請求項6による畦成形機は、請求項1〜5のいずれかに記載の畦成形機において、上記耕耘作業体は耕土を畦成形部側に掻き上げる耕耘刃と耕土を反畦成形部側に掻き上げる耕耘刃とを左右に配置したものであることを特徴とするものである。
Moreover, the straw molding machine according to claim 6 is the straw molding machine according to any one of
すなわち、本発明による畦成形機の場合には、畦の上面及び法面を叩いて平坦に形成する畦面叩き手段と、畦の法面と上面を撫でつけて平坦に形成する法面成形体及び上面成形体を用いるから、畦を高く且つ上面を平坦に仕上げ形成されるとともに、凹凸の大きな土盛りでも上面や法面全体を確実に平坦面に仕上げ形成され、その形状もきれいに形良く仕上げられる。特に、上記畦面叩き手段の法面叩き板を前進させたときその下部が法面成形体の下部より反畦側に離れた位置に設けられているから、法面叩き板と旧畦との間に溜まる土の量が多くなり且つ柔らかい状態で法面成形体を撫でつけて仕上げるので、法面成形体で削られてアンダーカットができることがない。また、耕耘作業体を旧畦に隣接する畑底部及び旧畦法面部を耕耘して畦成形部に土を盛りつければ、畦面叩き手段の法面叩き板は前進させたときその下部が法面成形体の下部と同位置乃至は反畦側に離れた位置に設けることにより、上記と同様に、アンダーカットができることがない。 That is, in the case of the scissor forming machine according to the present invention, a scissor striking means for flatly striking the top surface and the slope of the scissors, and a sloped surface molded body for flatly striking the scissors and top surfaces of the scissors. In addition, since the upper surface molded body is used, the upper surface and the upper surface are finished to be flat evenly with high wrinkles, and the upper surface and the whole slope are surely finished to a flat surface even with large unevenness, and the shape is also finished cleanly and in good shape. . In particular, when the slope striking plate of the saddle striking means is advanced, its lower part is provided at a position farther away from the bottom of the sloped molded body, so that the slope striking plate and the old scissors Since the amount of soil accumulated between them is increased and the sloped molded body is finished by scoring in a soft state, it is not cut by the sloped molded body and undercutting cannot be performed. In addition, if the tilling work body is plowed on the bottom of the field adjacent to the old paddle and the old paddle slope part and soil is placed on the paddle forming part, the sloped plate of the paddle striking means is moved forward when the sloped plate is moved forward. By providing at the same position as the lower part of the surface molded body or at a position away from the opposite side, undercutting cannot be performed as described above.
本発明の畦成形機によると、畦の法面底部および法面全体をしっかり押し固めて高く形成でき、且つ、上面も円筒状の上面成形体により水平状態の平坦に押し固めることができる。よって、凹凸の大きな畦の土盛りでもその上面を確実に平坦面に仕上げられ、上面・法面を形良く強固に仕上げることができる。また、法面にアンダーカットができることがなく漏水により崩壊しにくい畦とすることができる。また、畦の形成作業がスピーディに効率良くできる。 According to the scissor forming machine of the present invention, the bottom face and the whole slope of the scissors can be firmly pressed and formed high, and the top surface can also be pressed flat in a horizontal state by the cylindrical top surface molded body. Therefore, even if the surface of the coral is large and uneven, the upper surface can be surely finished to be a flat surface, and the upper surface and the slope can be finished in a solid shape. Moreover, it is possible to make a ridge that does not have an undercut on the slope and is difficult to collapse due to water leakage. Further, the wrinkle forming operation can be performed quickly and efficiently.
以下、図1乃至図14を参照して本発明の第1の実施の形態を説明する。図1は本実施の形態による畦成形機の斜視図、図2は畦成形機の平面図、図3は畦成形機の要部を示す側面図、図4と図5は要部の正断面図、図6は畦成形機の側面図と部分図、図7は動力伝
達系の説明図、図8乃至図12は畦成形状態を示す作用図、図13は畦成形体の作用状態説明図、図14は法面叩き板と法面成形体との位置関係を示す説明図である。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a perspective view of a scissor forming machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the scissor forming machine, FIG. 3 is a side view showing the main part of the scissor forming machine, and FIGS. 4 and 5 are front sectional views of the main part. FIG. 6 is a side view and a partial view of a saddle molding machine, FIG. 7 is an explanatory diagram of a power transmission system, FIG. 8 to FIG. FIG. 14 is an explanatory view showing the positional relationship between the sloped surface hitting plate and the sloped surface molded body.
本発明の畦成形機100は、ハンドトラクター(耕耘機)1を牽引車1Aとしたものである。牽引車1Aの機体Fには進行方向Aの前上部に原動機Eを備え、前下部に牽引車1Aの前輪(ダブル車輪)R0と、畦成形部20の近くを掘り起すとともに法面20Dと上面20Cに土20Aを掻き上げる左右一対の耕耘刃R1,R2と、古い畦20の法面20Dを削り取る法面耕耘刃R3とからなる耕耘作業体Rを備えている。また、後部には左右に走行輪H1,H2を備えている。上記前輪(ダブル車輪)R0と左右一対の耕耘刃R1,R2と走行輪H1,H2とにより、左右バランス良く耕耘できて牽引車1Aが直進できる構成となっている。
The
すなわち、上記左右一対の耕耘刃R1,R2は、左右3本ずつ2枚で各6本構成とし、法面側と反法面側へと均等に土を掘り起こすことで、ハンドトラクター(耕耘機)1の機体を安定姿勢にバランスさせている。また、古い畦20の法面20Dを削り取る法面耕耘刃R3は、耕耘刃R1の先端側に取り付けられ、法面の傾斜角に合わせて傾斜したブレートからなるものである。尚、上記法面耕耘刃R3を省略し、左右一対の耕耘刃R1,R2により旧畦の法面に直接土を盛る構成としてもよい。また、上記耕耘刃R1,R2であるが、必ずしも上記構成に限られるものではなく、法面側の耕耘刃R1の6枚を法面側に向け、反法面側の耕耘刃R2の1〜3枚を法面側に向け、他の耕耘刃R2を反法面側に向けた構成としてもよい。これにより、法面側へのより多く土の供給ができ、ハンドトラクター(耕耘機)1の機体を安定姿勢にバランスさせることができる。更に、耕耘刃R1,R2を筒状体を介して軸に取り付け、軸方向に移動できボルト等で任意の位置に固定できるようにして、その取り付け位置を調整自在としてもよい。耕耘刃R1,R2は、複数本をまとめて又は1本づつ分けて取り付けられこれを任意の位置に移動するようにできることは勿論である。これにより、法面側へより多くの土の供給ができ、ハンドトラクター(耕耘機)1の機体を安定姿勢にバランスさせることができる。また、牽引車1Aの前輪(ダブル車輪)R0と後部左右の走行輪H1,H2により、左右一対の耕耘刃R1,R2による耕耘深さを一定に保持することができ、ひいては、畦の高さも一定に保持することができる。
That is, the pair of left and right tilling blades R1 and R2 is composed of two each of left and right three pieces, each having six pieces, and by digging up the soil evenly on the slope side and the anti-slope side, a hand tractor (cultivator) 1 aircraft is balanced in a stable posture. Further, the slope tiller blade R3 for scraping the
上記牽引車1Aにおける耕耘刃R1,R2の後部には、畦成形部20の上面20Cに盛られた土20Aと法面20Dを締め固める畦面叩き手段30を備えている。この畦面叩き手段30は、図1〜図4に示すように、機体Fに取り付けた支持筒31に垂下されたフレームF1の下端に法面叩き板30Bの下端の支点O1がピンP1により回動可能に枢支されている。上記法面叩き板30Bには、上部に上面を叩く上面叩き板30Aを備えている。上面叩き板30Aは法面叩き板30Bに対して、複数の孔とボルトとの取付手段により、畦の高さに合わせて上面叩き板30Aの高さを調節自在に取り付けられている。尚、上面叩き板30Aは法面叩き板30Bに対して一体に取り付けられていてもよい。
At the rear part of the tilling blades R1 and R2 in the towing
上記法面叩き板30B及び上面叩き板30Aはこれを進退運動すべく上角部において、進退運動機構Sを介して原動機Eを駆動源とする駆動系(図7で後記する)DOに繋がれている。その構成は、支持筒31内で回転する駆動軸33の円板33Aに偏芯ピンPで枢支されて矢印(イ)のように昇降動する連結棒L1の下端が連結棒L2の先端と自在継手で略直角に繋がれている。この連結棒L2の後端は機体Fに取り付けた支持軸P2に枢支されているとともに、垂直姿勢の連結棒L3と一体化しており、支持軸P2を回転中心にして矢印(ロ)のように揺動される。上記連結棒L3の上端は、上記法面叩き板30Bを揺動運動すべく連結棒L4の上端と支持軸P3で枢支され、連結棒L4の下端が法面叩き板30Bの上部の支持軸P4に繋がれている。しかして、連結棒L4は矢印(ハ)の軸棒方向に進退することで、上記法面叩き板30Bを矢印(二)の方向に揺動運動させる。このような構成とすることで、上面叩き板30A,法面叩き板30Bは所定の回転数で下端の支点O1を中心にして矢印(二)で示す畦20と直交する左右方向に揺動運動される。これで畦成形部20の上面20Cと同時に法面20Dを叩いて締め固めることができる。上記畦面叩き手段30の機能・目的は、次の法面成形体40Aにおいて、畦成形部20の上部と下部で回転速度が異なり、上部側が遅くなって押圧度が低くなるので、予め叩き工程で上部と法面をある程度叩いて締め固めるのが好ましいからである。
The
上記畦面叩き手段30の後方には、左右2本の大径の走行輪H1,H2を備え、畦側となる走行輪H1には、機体の進行方向と直交する方向の回転軸50の軸線Lに設けられたステンレス製の法面成形体40A及びこの回転中心Oに畦成形部20の上面20Cを仕上げるステンレス製の上面成形体40Bを持つ畦成形体40が取り付けられている。これにより、法面成形体40A及び上面成形体40Bは、牽引車1Aの進行方向Aに走行輪H1とともに回転駆動される。
Two large-diameter traveling wheels H1 and H2 are provided on the rear side of the saddle-striking means 30, and the traveling wheel H1 on the saddle side has an axis of a
また、左右の走行輪H1,H2は、図5,図6に示すように、六角断面の回転軸50に嵌着する軸受筒60とこの外側に取り付けたホイール61に装着されている。上記走行輪H1,H2は、軸受筒60上のスプロケット12に巻回されたチェーンC5を介して、原動機Eを駆動源とする駆動系(図7で後記する)DOに連結されている。また、上記畦成形体40は、走行輪H1の外側に配置されている。まず、回転軸50に嵌着された第1筒部63の外周部63Aに法面成形体40Aが装着されている。すなわち、上記法面成形体40Aは、複数枚(6〜10枚が好適、図示のものは8枚)のステンレス製の平板状押圧片40Cを角錐面体状に組み合わせ、その回転軸側をボルトBで第1筒部63の外周部63Aに固着され、各片の外周側40Dの隣接面はその回転方向の後側Gが法面20D側に突出するように所定の傾斜角度で組み合せて羽根車状に固着され、その後側をR状に湾曲させている。また、上面成形体40Bが第2筒部65の外周に配設されている。すなわち、上面成形体40Bは、円錐台状の外観を呈していて、先端側が僅かに細くなった樹脂製のテーパー面40Eが第2筒部65の外周部65Aに取り付けられている。尚、テーパー角度は任意であるが約10°が好ましい。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the left and right traveling wheels H1 and H2 are mounted on a
そして、図1,図5及び図6に示すように、法面成形体40Aは平板状押圧片40Cをその回転方向後側が畦成形部の法面側に突出するようにして角錐台状に組み合わせるとともに後側をR状に湾曲させ、押圧片の外周縁40Iを円錐台状に形成されているから、耕耘された土が畦成形面と角錐台状の押圧片間に入り込んで溜め込まれ、平板状押圧片40C後側のR状部分で押し付けられ、土が付着することなく、法面をきれいに仕上げることができる。しかも、押圧片の外周縁側を円錐台状に形成しているから、土が溝側へ逃げることもなく、溜め込んだ土を下から順次上へ押し固めることができる。これにより、法面20Dの底面部20Eの土20Aは、隙間なく各押圧片40Cの外周縁40Iによりしっかりと法面の底面部20Eが押え付けられ、底面部20Eが崩れることのない法面となる。
As shown in FIG. 1, FIG. 5 and FIG. 6, the sloped surface molded
また、上記走行輪H1,H2、畦面叩き手段30、法面成形体40A、上面成形体40B、及び、耕耘刃R1,R2,R3等を駆動する駆動系DOは次のような構成となっている。すなわち、図7に示すように、先ず、エンジンEからの畦成形体40への出力は、スプロケット2,チェーンC1,爪クラッチ付スプロケット3,軸4,チェーンC2,スプロケット5,6、チェーンC3,スプロケット7,7A、チェーンC4,スプロケット9Bにより回転軸50に伝達される。走行輪H1,H2は、爪クラッチ付スプロケット3との動力オン・オフ操作により走行が行われる。
Further, the drive system DO for driving the traveling wheels H1, H2, the beating surface hitting means 30, the
また、走行輪H1,H2の駆動は、エンジンEからの出力が、回転軸50上のスプロケット9AからチェーンC5を介して軸11A上の遊動軸11Bのスプロケット11C,スプロケット11D,チェーンC6,スプロケット10Cを介して駆動軸35に伝達され、さらに駆動軸35の両端の爪クラッチ付スプロケット10A又は爪クラッチ付スプロケット10BからチェーンC7 又は,C8、スプロケット11E又は11F、及び11G又は11H,チェーンC9又はC10を介してスプロケット12A,12Bに伝達される。そして、上記スプロケット12A,12Bを取り付けた第1筒部50A,50Bの外端に取り付けた走行輪H1,H2に伝達される。上記爪クラッチ付スプロケット10Aを小径とし、スプロケット11Eを大径として低速用とし、また、爪クラッチ付スプロケット10Bを大径とし、スプロケット11Fを小径として高速用とし、爪クラッチの切り換え操作により走行輪H1,H2を変速回転できるようにしている。
The driving wheels H1 and H2 are driven by an output from the engine E from the
また、耕耘刃R1,R2への出力は、スプロケット7Aの爪クラッチのオン・オフで動力伝達されるスプロケット13,チェーンC10,スプロケット14のロータ軸により伝達され、このロータ軸に装着した耕耘刃R1,R2,R3を回転駆動する。このオン・オフ操作は、スプロケット7Aの爪クラッチのオン・オフで行われる。また、畦面叩き手段30への出力は、スプロケット7Aの爪クラッチのオン・オフで動力伝達されるスプロケット15により伝達され、チェーンC11,スプロケット16により上面叩き手段30に連結された駆動軸33を駆動する。このオフ操作は、スプロケット7Aの爪クラッチのオン・オフで行われる。
Further, the output to the tilling blades R1, R2 is transmitted by the rotor shafts of the
上記畦面叩き手段30と法面成形体40Aとの位置関係は次のようになっている。すなわち、図14に示すように、畦面叩き手段の法面叩き板30Bは前進させたときその下部が法面成形体40Aの下部より反畦側に離れた位置に設けられている。この距離Tは土の粘度等によっても異なるが1〜10cmの範囲が好適で図示の場合は5cmに設定している。これによって、法面叩き板30Bと旧畦との間に溜まる土の量を多くし、しかも柔らかい状態を保って法面成形体40Aによる仕上げを行うものである。このとき、図20に示すように、畦面叩き手段30を法面成形体40Aより突出した状態に設定すると、法面を強く締め固めるために、その後、法面成形体40Aにより撫でつけて仕上げようとすると、法面の下部が法面成形体40Aで削られてアンダーカットUが生じてしまう。これは法面成形体と畦の法面との間の土の量が少なく固いためと考えられる。そこで、本件発明では、畦面叩き手段30の法面叩き板30Bは前進させたときその下部が法面成形体40Aの下部より反畦側に離れた位置に設けたものである。この場合には、法面叩き板30Bと旧畦との間に溜まる土が量を多くなりしかも柔らかい状態を保っているので、法面成形体40Aにより撫でつけると法面の下部が法面成形体で削られてアンダーカットUが生じることなく、きれいに仕上げることが可能となった。
The positional relationship between the saddle surface hitting means 30 and the sloped surface molded
以上の構成を基にその作用を説明する。まず、原動機Eを始動させ畦成形機100を走行可能な状態とし、畦面叩き手段30と畦成形体40を駆動状態とした上で、畦20の内側寄りを進行方向Aに移動させる。このとき、図8に示すように、前下部の耕耘刃R1及び耕耘刃R2により、畦成形部20の近くを掘り起すとともに法面20Dと上面20Cに土20Aを掻き上げる。また、耕耘刃R3を設けた場合には、これにより古い畦の法面20Dの表面を削り取る。畦成形部20の上面20Cに盛り上げた土20Aは、図9に示すように,耕耘刃R1の後方に配置した畦面叩き手段30により締め固められる。すなわち、叩き板30A,30Bが揺動運動して畦の上面及び法面を叩くことにより、上面に盛り上げられた土20Aを平らに突き固めるとともに、これに連続する法面の土も平らに突き固める。続いて、図10に示すように、畦面叩き手段30の後方に配置した畦成形体40における法面成形体40A及び上面成形体40Bが進行方向Aに転動して法面や上面に盛られた土20Aを押し付けながら進行して行く。
The operation will be described based on the above configuration. First, the prime mover E is started so that the
上記法面成形体40Aは、図6,図10に示すように、複数枚の押圧片40Cを、その回転方向の後側Gが法面20D側に突出するように組み合せているから、畦20の法面への法面成形体40Aの断続的な成形力がこの1回転の間に複数回も発生することとなり、確実に締め固められる。また、法面成形体40Aは平板状押圧片40Cをその回転方向後側が畦成形部の法面側に突出するようにして角錐台状に組み合わせるとともに後側をR状に湾曲させ、押圧片の外周縁40Iを円錐台状に形成されているから、耕耘された土が畦成形面と角錐台状の押圧片間に入り込んで溜め込まれ、平板状押圧片40C後側のR状部分で押し付けられ、土が付着することなく、法面をきれいに仕上げることができる。しかも、押圧片の外周縁を円錐台状に形成しているから、土が溝側へ逃げることもなく、法面の底面部に落ち込んだ土が下から締め付けられて順次上へ押し固められる。これによって、土がしっかりと法面に締め固められ、底面部が崩れることのない法面となる。これにより、畦の法面20Dが平滑できれいに仕上げられ、容易には崩れない畦がスピーディに形成できる。
As shown in FIGS. 6 and 10, the
図21に示すように、従来の畦形成装置においては、畦20の法面20Dを成形する内側回転板(円錐回転体)52を構成する円錐面52Aの外径縁が直線状に形成されていると、この外径縁の直線部が法面20Dの底面部20Eを押さえ付けられず法面を崩れ易くしてしまう。また、畦成形部20に土を盛り上げ状態に連続的に供給する耕耘刃からなる土盛装置(特に歩行型畦形成装置)は、耕耘刃で土を畦成形部側に寄せるとき機体の走行方向に対して軽い機体を畦側に傾かせる力が働いて傾かせることになる。図22に示すように、本来の上面20Cと法面20Dとは、二点鎖線に示すものである。しかし、機体が畦成形部側に傾くために、畦形成装置を構成する円錐回転体52Aの回転中心に設けた回転体52Bが低く傾き、この先端が畦の上面20Cを傾かせて凹溝状20C´に成形させる。また、畦の法面20Dを成形する円錐回転体52Aも法面の上側を強く押し、下側をあまり押さないから、しっかりした法面が形成されない。このため、上面の法面側が高くなって雨水が上面の外側、すなわち畦の外側に流れ落ち雨水で崩れ易くなるという問題がある。
As shown in FIG. 21, in the conventional wrinkle forming apparatus, the outer diameter edge of the
これに対し本発明の畦成形機100では、図10,図11に示すように、上記上面成形体40Bは、外周面は先端側が僅かに細くなったテーパー面40Eであり、テーパー角度は約10°に設定されているから、たとえ、機体が法面側に傾いても、上面20Cを水平姿勢乃至は畦の内側へ僅かに傾けて仕上げられる。これにより、雨水は畦の縁側へ流れ込んで雨水により容易には崩れない畦がスピーディに形成される。また、図13に示すように、上記上面成形体40Aは、回転軸となる六角断面の回転軸50を短く切断し、この軸端面に雌螺子50Cを設け、法面成形体40Aにおける回転軸に畦の上面と法面との境に配置される第1テーパー部40C´と、第1テーパー部の先端に第2テーパー部40Tとを一体成形し、ボルトB0により雌螺子50Cに螺着させて取り付けたものとすることもできる。尚、法面成形体40Aと第1テーパー部40C´との表面角度は20°前後に設定され、第2テーパー部40Tは回転中心Oに対して10°前後のテーパー角度に設定されている。これは機体の畦側への傾きが10°前後である経験則から設定されている。尚、上記のテーパー角度は上記に限らず任意である。また、第1テーパー部40C´は直線状に代えてR状とすることもできる。
On the other hand, in the
上記法面成形体40Aの回転軸に畦の上面と法面との境に第1テーパー部40C´を取り付けるとともに、この先端に第2テーパー部40Tを取り付けた場合には、畦成形部20の上面20Cと法面20Dとの境を第1テーパー部40C´で円弧状に仕上げることができる。そして、たとえ、機体が畦側へ傾いても第2テーパー部40Tが水平姿勢となり上面20Cも二点鎖線で示すように、水平状態に仕上げられて、雨水が上面に溜まらず畦の上面から境の円弧状面を通って法面へと円滑に流し込まれる。これにより、雨水が上面に溜まらず畦の上面から境の円弧状面を通って法面へと円滑に流し込まれる。よって、雨水によって崩れない畦を形成することができる。
When the first
また、畦面叩き手段の法面叩き板30Bは前進させたときその下部O1が法面成形体40Aの下部より反畦側に離れた位置に設けられている。これによって、法面叩き板30Bと旧畦との間に溜まる土の量が多くなり、しかも柔らかい状態を保つことができるので、法面成形体40Aにより撫でつけると法面の下部が法面成形体で削られてアンダーカットUが生じることなく、きれいに仕上げることができる。
Further, when the slope-
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。まず、畦成形機100には、畦成形部20の上面20C及び法面20Dを平坦に形成する畦面叩き手段30と、畦成形部20の法面20D及びこの底面部20Eを平坦に形成する上面成形体40Bとを別個に独立設置して作動させるから、畦を高く、且つ、法面20Dの底面部20Eの土20Aが各押圧片40Cの外周縁40Iに均等に押されて崩れ難くなって強固で締まりが良く、畦成形部20の上面20C及び法面20Dが平滑できれいに仕上げできる。また、畦の形成作業もスピーディに効率良くできる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. First, in the
また、上記法面成形体40Aに複数枚の押圧片40Cを羽根車状に設けたから、畦20の法面20Dへの法面成形体の断続的な押圧力がこの1回転の間に複数回も発生して、確実に締め固めでき、容易には崩れない畦の法面が形成できる。
In addition, since the plurality of
また、上記上面成形体40Bは、その外周面における先端側が僅かに細くなった樹脂製のテーパー面40Eであり、テーパー角度は約10°に設定されているから、たとえ、機体が法面側に傾いても、上面20Cを水平姿勢乃至は畦の内側へ僅かに傾けて仕上げられる。これにより、雨水は畦の縁側へ流れ込んで雨水により容易には崩れない畦の上面が形成できる。
Further, the upper surface molded
また、畦面叩き手段の法面叩き板30Bは前進させたときその下部が法面成形体40Aの下部より反畦側に離れた位置に設けられているから、法面叩き板30Bと旧畦との間に溜まる土の量が多くなり、しかも柔らかい状態を保つことができるので、法面成形体40Aにより撫でつけると法面の下部が法面成形体で削られてアンダーカットUが生じることなく、きれいに仕上げることができる。よって、この部分からの漏水による畦の崩壊を防止することができる。
Further, since the lower surface of the slope-
次に、図15、図16を参照して本発明の第2の実施の形態を説明する。前記第1の実施の形態の場合には、耕耘作業体Rを旧畦に隣接する畑底部を耕耘し畦成形部に土を盛りつけ、これを畦面叩き手段と法面成形体及び上面成形体により仕上げる構成において、畦面叩き手段の法面叩き板は前進させたときその下部が法面成形体の下部より反畦側に離れた位置に設けた構成としたが、この第2の実施の形態の場合は、耕耘作業体Rを旧畦に隣接する畑底部及び旧畦法面部を耕耘して畦成形部20に土を盛りつけ、これを畦面叩き手段30と法面成形体40A及び上面成形体40Bにより仕上げる構成において、畦面叩き手段30の法面叩き板30Bは前進させたときその下部O1が法面成形体40Aの下部と同位置乃至は反畦側に離れた位置に設けた構成としたものである。図15に示すように、耕耘作業体Rは耕耘刃R1を旧畦の法面部分まで突出させて、この部分全体を耕耘し土を盛りつけるものである。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the case of the first embodiment, the cultivation work body R is cultivated at the bottom of the field adjacent to the old ridge and soil is placed in the ridge forming section, which is used as a surface-tapping means, a slope-shaped molded body, and an upper-surface molded body. In the configuration finished by the above, the slope striking plate of the beating surface striking means has a structure in which the lower part is provided at a position away from the lower part of the sloped molded body on the side opposite to the receding side. In the case of the form, the tilling work body R is plowed on the bottom of the field adjacent to the old ridge and the old ridge slope, and the soil is placed on the
また、図16に示すように、耕耘作業体Rは耕耘刃R1を旧畦の法面部分まで突出させるとともに、先端側の耕耘刃R4は短い寸法のものにし、法面に沿って斜めに耕耘し土を盛りつけるものである。この場合は、畦面叩き手段の法面叩き板30Bは前進させたときその下部が法面成形体の下部と同位置乃至は反畦側に離れた位置に設けられていればよい。法面叩き板30Bと旧畦との間に溜まる土が量を多くなりしかも柔らかい状態を保つことができるからである。その他の構成は上記第1の実施の形態と同一構成につき、同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態によると、耕耘作業体Rを旧畦に隣接する畑底部及び旧畦法面部を耕耘して畦成形部に土を盛りつけることで、法面叩き板と旧畦との間に溜まる土の量が多くなり且つ柔らかい状態で法面成形体を撫でつけて仕上げることとなり、法面にアンダーカットUが生じることなく、きれいに仕上げることができ、漏水により崩壊しにくい畦とすることができる。
In addition, as shown in FIG. 16, the tilling work body R causes the tilling blade R1 to protrude to the slope portion of the old tack, and the tilling blade R4 on the tip side has a short size, and it is tilled obliquely along the slope. It will be used to fill the soil. In this case, the lower surface of the sloped
尚、本発明は前記第1、第2の実施の形態に限定されるものではない。まず、畦面叩き手段30とその進退運動機構Sであるが、上記実施の形態では、法面叩き板30Bを下端の支点O1を中心にして揺動運動されているものを示しているが、図17に示すように、法面叩き板30Bを油圧シリンダの伸縮運動により進退運動させる進退運動機構Sを採用し、これで全体で押圧するようにしてもよい。また、図18に示すように、法面叩き板30Bの前側を回動可能に支持し、後側に揺動アームを連結して進退運動させる進退運動機構Sを採用してもよい。尚、この場合は上面叩き板30Aを備えた構成としてもよいし、備えない構成としてもよい。また、図19に示すように、昇降運動する昇降アームにクランクアームを取り付けこれを進退アームで法面叩き板30Bに接続して進退運動させる進退運動機構Sを採用し、これで全体で押圧するようにしてもよい。このような種々の畦面叩き手段30とその進退運動機構Sを採用した場合も、前記第1及び第2の実施の形態と同様の作用効果を発揮することができる。
The present invention is not limited to the first and second embodiments. First, the saddle surface hitting means 30 and its forward / backward movement mechanism S are shown in the above embodiment, but the
また、法面成形体40Aであるが、図ではステンレス製の平板状押圧片40Cをその回転方向後側が畦成形部の法面側に突出するようにして角錐台状に組み合わせるとともに後側をR状に湾曲させ、押圧片の外周縁40Iを円錐台状に形成されているものを示しているが、必ずしもそれに限定されるものではなく、単に円錐体形状のものであってもよいし、角錐台状のものであってもよいし、樹脂製平板状押圧片40Cをその回転方向後側が畦成形部の法面側に突出するようにして角錐台状に組み合わせたものであってもよい。また、上面成形体40Bであるが、図では樹脂製円錐台状のものを示しているが、単に円筒状のものでもよいし、円筒の表面に樹脂製板を羽根車状に組み合わせたものでもよい。このような構成を採用した場合も、前記第1及び第2の実施の形態と同様の作用効果を発揮することができる。また、法面耕耘刃R3であるが、図では法面の傾斜角に合わせて傾斜したブレートからなるものを示したが、必ずしもそれに限定されるものではなく、ブレードを往復運動させるものでもよいし、カッターを回転運動させるものでもよい。また、耕耘機1の基本的構成についてはこれを特に限定するものではなく、耕耘刃、原動機、車輪、ハイドル等の構成が異なるものなど様々な構成が考えられる。
Further, although it is the sloped surface molded
1 ハンドトラクター(耕耘機)
1A 牽引車
2〜16 スプロケット
20 畦成形部(畦)
20A 土
20C 上面
20D 法面
20E 底面部
30 畦面叩き手段
30A 上面板
30B 法面板
31 支持軸
33 駆動軸
33A 円板
40 畦成形体
40A 法面成形体
40B 上面成形体
40B´ 上面成形体
40C´ 第1テーパー部
40C 押圧片
40D 外周側
40T 第2テーパー部
40E 押圧片
40F 押圧片
40I 外径縁
50 回転軸
50C 雌螺子
60 軸受筒
61 ホイール
63 第1筒部
63A 外周部
65 第2筒部
65A 外周部
80 トラクター
100 畦成形機
A 進行方向
B ボルト
B0 ボルト
B1 ボルト
CE チェーン
CB コイルバネ
C 繋ぎ部
C1〜C8 チェーン
DO 駆動系
E エンジン
F 機体
FB 固定ボルト
G 後側
L 軸線
L1〜L4 連結棒
H1,H2 走行輪
N 長孔
O 回転中心
O1 支点(下部)
P 偏芯ピン
P1〜P4 支持軸
R 耕耘作業体
R0 前輪
R1,R2 耕耘刃
R3 法面耕耘刃
R4 短寸耕耘刃
S 進退運動機構
T 距離
U アンダーカット
1 Hand tractor (cultivator)
1A towing vehicle 2-16
P Eccentric pin P1 to P4 Support shaft R Tillage work body R0 Front wheel R1, R2 Tillage blade R3 Slope tillage blade R4 Short size tillage blade S Advance / Retreat mechanism T Distance U Undercut
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