JP2007298296A - Metal detector for rod-shaped food and rod-shaped food shipping apparatus equipped therewith - Google Patents

Metal detector for rod-shaped food and rod-shaped food shipping apparatus equipped therewith Download PDF

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JP2007298296A JP2006124243A JP2006124243A JP2007298296A JP 2007298296 A JP2007298296 A JP 2007298296A JP 2006124243 A JP2006124243 A JP 2006124243A JP 2006124243 A JP2006124243 A JP 2006124243A JP 2007298296 A JP2007298296 A JP 2007298296A
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Masao Miyasaka
正夫 宮坂
Keita Miyasaka
恵太 宮坂
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To be resistant to material effect without changing the incoming and outgoing angles of rod-shaped food to improve detection sensitivity to pieces of metal. <P>SOLUTION: A detection means 16 is arranged on a stand 17 so that a detection coil 16a is angled at a first tilt angle α in the plan view with respect to a transfer direction X of a transfer means 15. The first inclination angle α is changeable. An angle regulation means 14 is provided which changes the angle of the rod-shaped food 2 input to the transfer means 15 nearly perpendicularly with respect to the transfer direction X so that the rod-shaped food 2 enters between the detection coils 16a at a second tilt angle β and restores the angle to be nearly perpendicular to the transfer direction X when the rod-shaped food 2 is discharged. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、麺類等の棒状食品に混入した金属片を検出する棒状食品用金属検出装置及びそれを備えた棒状食品の出荷装置に関するものである。   The present invention relates to a metal detector for a bar-like food that detects a metal piece mixed in a bar-like food such as noodles, and a bar-like food shipping apparatus including the same.

従来より、金属検出器は、食品、薬品、化学製品等の幅広い業界で、ネジ、ナットなどの金属部品から縫製針をはじめとする金属片混入防止に使用され、製造ラインには不可欠な機械として定着している。   Traditionally, metal detectors have been used in a wide range of industries such as food, medicine and chemical products to prevent metal parts such as screws and nuts from being mixed with metal parts such as sewing needles. It has become established.

例えば、特許文献1では、被検体を搬送する搬送手段と、内部に該搬送手段の上下に配置された検出用コイルを有し、該上下の検出用コイル間に搬送されてきた被検体に混入した金属片を磁界の乱れにより検出する検出手段と、上記搬送手段及び検出手段を載置するための架台とを備えた金属検出装置が開示されている。   For example, in Patent Document 1, a transport unit that transports a subject, and a detection coil that is disposed above and below the transport unit, and mixed in the subject transported between the upper and lower detection coils. There is disclosed a metal detection apparatus including detection means for detecting a metal piece by disturbance of a magnetic field, and a gantry for placing the transport means and detection means.

このような金属検出装置は、被検体が励磁コイルと検出コイルとの間を通る際、励磁コイルによる励振磁界が製品内の混入金属により鎖交磁束を変化させ、その変化により検出コイルの各々に起電力が生じて電流が流れ、その各々の電流の差により製品に混入した金属を検出するようになっている。
特開昭59−160787号公報
In such a metal detection device, when the subject passes between the excitation coil and the detection coil, the excitation magnetic field generated by the excitation coil changes the interlinkage magnetic flux due to the mixed metal in the product. An electromotive force is generated and a current flows, and a metal mixed in the product is detected by a difference between the currents.
JP 59-160787 A

しかしながら、従来の金属検出装置では、検出用コイルを通過する際に実際に金属片が混入していないのに、金属検出装置が、被検体に金属片が混入しているかのように検出信号を出してしまうことがある。これは、マテリアルエフェクトと呼ばれ、金属検出装置の機能を著しく低下させる原因の1つとなっている。   However, in the conventional metal detection device, when the metal piece is not actually mixed when passing through the detection coil, the metal detection device outputs a detection signal as if the metal piece is mixed in the subject. It may come out. This is called a material effect, and is one of the causes for significantly reducing the function of the metal detection device.

このマテリアルエフェクトは、食品中の塩分が多く水分濃度が高い場合や、ベイキング直後の熱いパンに多く現れる。これは、塩分及び水分が製品自体の電気抵抗を下げ、電流を流しやすくすることから生じる。検出用コイルの磁界中に置かれたこの種の製品には渦電流が生じるが、この電流は、電気抵抗が小さければ小さいほど大きな電流となり、マテリアルエフェクトの影響は増大する。   This material effect often appears in foods with high salt content and high moisture content, or in hot bread immediately after baking. This occurs because salt and moisture reduce the electrical resistance of the product itself and make it easier to carry current. An eddy current is generated in this type of product placed in the magnetic field of the detection coil. However, the smaller the electric resistance, the larger the current, and the influence of the material effect increases.

特に、素麺、冷や麦、スパゲッティーその他の麺類のような棒状食品の金属検出を行う場合、検査後に棒状食品を効率よく積み上げるために、棒状食品は搬送方向に対して略垂直に配置された金属検出器の検出用コイルに対して平行に流されているが、この場合、急激なマテリアルエフェクトを受けるため、金属検出装置が本来持っている性能が発揮できず、金属片の検出感度を上げることができなかった。例えば、素麺内に混入した鉄線は、φ1.0〜1.5mm、ステンレス線は、φ1.2〜2.0mmが限界であった。   In particular, when performing metal detection of rod-shaped foods such as raw noodles, cold wheat, spaghetti and other noodles, the metal detectors are arranged substantially perpendicular to the transport direction in order to efficiently stack the rod-shaped foods after inspection. However, in this case, since the material effect is abrupt, the performance inherent to the metal detector cannot be demonstrated, and the detection sensitivity of the metal piece can be increased. There wasn't. For example, the iron wire mixed in the noodles has a limit of φ1.0 to 1.5 mm, and the stainless wire has a limit of φ1.2 to 2.0 mm.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、検出用コイルに対する棒状食品の入射角を変更可能に構成することにより、棒状食品の搬入及び搬出角度を変更させることなく、マテリアルエフェクトを受けにくくして、金属片の検出感度を向上させることにある。   This invention is made | formed in view of this point, The place made into the objective changes the carrying-in and carrying-out angle of a rod-shaped food by comprising so that the incident angle of the rod-shaped food with respect to the coil for a detection can be changed. Without the material effect, it is to improve the detection sensitivity of the metal piece.

上記の目的を達成するために、第1の発明では、棒状食品を搬送する搬送手段と、
内部に上記搬送手段の上下に配置された検出用コイルを有し、該上下の検出用コイル間に搬送されてきた棒状食品内に混入した金属片を磁界の乱れにより検出する検出手段と、
上記搬送手段及び検出手段を載置するための架台とを備えた棒状食品用金属検出装置であって、
上記検出手段は、上記検出用コイルが搬送手段の搬送方向に対して平面視で第1傾斜角度を有するように傾斜して上記架台に配置され、
上記搬送手段には、上記搬送方向に対して略垂直に投入された棒状食品を上記検出用コイルに対して第2傾斜角度を有して該検出用コイル間に侵入するように角度を変えると共に、搬出時には上記搬送方向に対して略垂直になるように角度を戻す角度調整手段を備え、
上記検出手段は、上記第1傾斜角度を変更可能に上記架台に支持されている。
In order to achieve the above object, in the first invention, a conveying means for conveying a stick-shaped food,
Detection means disposed inside and above the conveying means inside, and detecting means for detecting a metal piece mixed in the rod-shaped food conveyed between the upper and lower detection coils by disturbance of the magnetic field;
A metal detector for foods with a rod-like food provided with a gantry for placing the conveying means and the detecting means,
The detection means is disposed on the gantry and is inclined so that the detection coil has a first inclination angle in a plan view with respect to the conveyance direction of the conveyance means,
The conveying means changes the angle so that the rod-shaped food charged substantially perpendicularly to the conveying direction has a second inclination angle with respect to the detection coil and enters between the detection coils. And an angle adjusting means for returning the angle so as to be substantially perpendicular to the conveying direction when unloaded,
The detection means is supported by the gantry so that the first inclination angle can be changed.

上記の構成によると、検出手段は、その検出用コイルが搬送方向に対して平面視で第1傾斜角度を有するように適切な角度に傾斜させて架台に配置される。搬送方向に対して略垂直に投入された棒状食品は、検出手段に向かう際、角度調整手段によって第2傾斜角度を有して検出用コイル間に侵入するように角度を変えられる。このため、棒状食品が上下に配置された検出用コイルの検出エリアに少しずつ侵入するので、急激なマテリアルエフェクトが避けられ、金属片の検出感度が向上する。検出用コイルを通過後には、角度調整手段によって棒状食品の角度が戻されて搬出時には搬送方向に対して略垂直になるので、検査後の詰込作業が容易である。また、検出手段は、第1傾斜角度を変更可能に架台に支持されているので、棒状食品の太さ等に合わせて第1傾斜角度を変更することで最も感度がよくなるように調整可能である。   According to the above configuration, the detection means is disposed on the gantry so as to be inclined at an appropriate angle so that the detection coil has a first inclination angle in plan view with respect to the transport direction. When the rod-shaped food charged substantially perpendicular to the conveying direction is directed to the detection means, the angle is adjusted by the angle adjustment means so as to enter between the detection coils with a second inclination angle. For this reason, since the stick-shaped foods gradually enter the detection areas of the detection coils arranged above and below, an abrupt material effect is avoided and the detection sensitivity of the metal piece is improved. After passing through the detection coil, the angle of the rod-shaped food is returned by the angle adjusting means and becomes substantially perpendicular to the conveying direction when it is carried out, so that the clogging work after the inspection is easy. Moreover, since the detection means is supported by the gantry so that the first inclination angle can be changed, the detection means can be adjusted to have the highest sensitivity by changing the first inclination angle in accordance with the thickness of the rod-like food. .

第2の発明では、上記搬送手段は、第1ベルトコンベアと第2ベルトコンベアとを備え、
上記角度調整手段は、第1ベルトコンベアと第2ベルトコンベアとの搬送速度を調整する速度調整手段と、上記棒状食品を上記検出手段に侵入する前に強制的に傾斜させる角度変更部材とで構成されている。
In the second invention, the conveying means comprises a first belt conveyor and a second belt conveyor,
The angle adjusting means is composed of a speed adjusting means for adjusting the conveying speed of the first belt conveyor and the second belt conveyor, and an angle changing member forcibly inclining the rod-like food before entering the detecting means. Has been.

上記の構成によると、例えば、速度調整手段により第1ベルトコンベアの搬送速度を第2ベルトコンベアの搬送速度よりも速くする場合、第1ベルトコンベア側に配置した角度変更部材で強制的に第2ベルトコンベア側に比べて遅れるように押されて角度を変更された棒状食品は、検出手段を通過後、第1ベルトコンベア側が第2ベルトコンベア側よりも速く進んで、搬送方向に対して略垂直になろうとする。そこで、この速度調整手段によって角度を適度に戻すように調整することによって、棒状食品がちょうど搬送方向に対して略垂直になるように搬出することが可能になる。   According to said structure, when making the conveyance speed of a 1st belt conveyor faster than the conveyance speed of a 2nd belt conveyor by a speed adjustment means, for example, it is forcibly 2nd with the angle change member arrange | positioned at the 1st belt conveyor side. The rod-shaped food that has been pushed so as to be delayed compared to the belt conveyor side and whose angle has been changed passes through the detection means, and then the first belt conveyor side advances faster than the second belt conveyor side and is substantially perpendicular to the conveying direction. Try to become. Therefore, by adjusting the angle so that the angle is appropriately returned by the speed adjusting means, the stick-shaped food can be carried out so as to be substantially perpendicular to the conveying direction.

第3の発明では、上記第1ベルトコンベアと第2ベルトコンベアとは、同じ速度で回転する同径のプーリーを備え、
上記速度調整手段は、第1ベルトコンベアの第1丸ベルトの半径を第2ベルトコンベアの第2丸ベルトの半径よりも大きくすることで構成されている。
In 3rd invention, the said 1st belt conveyor and a 2nd belt conveyor are equipped with the pulley of the same diameter rotated at the same speed,
The speed adjusting means is configured by making the radius of the first round belt of the first belt conveyor larger than the radius of the second round belt of the second belt conveyor.

上記の構成によると、回転速度及び径が同じプーリーに半径の異なる丸ベルトを掛けると、半径の大きい丸ベルトの方が搬送速度が速くなる。このようにして速度調整手段が容易に実現される。   According to the above configuration, when a round belt having a different radius is hung on a pulley having the same rotation speed and diameter, the round belt having a larger radius has a higher conveyance speed. In this way, the speed adjusting means is easily realized.

第4の発明では、上記角度変更部材は、上記第1ベルトコンベア近傍に立設された棒状部材で構成されている。   In a fourth aspect of the invention, the angle changing member is composed of a rod-like member provided upright in the vicinity of the first belt conveyor.

上記の構成によると、第1ベルトコンベアを進んできた棒状食品は、その第1ベルトコンベア側端部が棒状部材に当接し、強制的に第2ベルトコンベア側に比べて遅れるように押されて角度を変更された後、搬送される。棒状食品は、検出手段を通過後、速度調整手段によって角度を戻すように調整されて搬送方向に対して略垂直になるように搬出される。   According to the above configuration, the bar-shaped food that has advanced on the first belt conveyor is pushed so that the end on the first belt conveyor side abuts on the bar-shaped member and is forcibly delayed compared to the second belt conveyor side. It is transported after the angle is changed. After passing through the detecting means, the bar-shaped food is adjusted so as to return the angle by the speed adjusting means and is carried out so as to be substantially perpendicular to the conveying direction.

第5の発明では、上記第1乃至第4の発明のいずれか1つに記載の棒状食品用金属検出装置を備えた棒状食品の出荷装置であって、
上記棒状食品の質量を測る棒状食品計量機と、
上記棒状食品計量機で計量されて一定量の分配された棒状食品を結束し、結束した棒状食品を上記棒状食品用金属検出装置に搬送方向に対して略垂直に搬出する棒状食品結束機と、
上記棒状食品用金属検出装置で検査された棒状食品を上記搬送方向に対して略垂直に並べるレールを備えた積上用台とを備えている。
In a fifth invention, there is provided a rod-shaped food shipping apparatus comprising the metal detector for rod-shaped food according to any one of the first to fourth inventions,
A bar-shaped food weighing machine for measuring the mass of the bar-shaped food,
A rod-shaped food bundling machine that binds a certain amount of distributed rod-shaped food that has been weighed by the rod-shaped food weighing machine, and carries the bound rod-shaped food to the metal detector for rod-shaped food substantially perpendicularly to the conveying direction;
And a loading table provided with a rail for arranging the bar-shaped foods inspected by the metal detector for bar-shaped foods substantially perpendicularly to the conveying direction.

上記の構成によると、棒状食品計量機で所定の質量に計量された棒状食品は、棒状食品結束機で結束され、棒状食品用金属検出装置に搬送方向に対して略垂直に搬出され、棒状食品用金属検出装置で金属片の有無を検査された後、積上用台のレール上に搬送方向に対して略垂直に並べられ、出荷用に詰め込まれる。このため、一連の出荷作業を効率よく行うことが可能である。   According to the above configuration, the rod-shaped food that has been weighed to a predetermined mass by the rod-shaped food weighing machine is bound by the rod-shaped food bundling machine, and is conveyed to the rod-shaped food metal detection device substantially perpendicular to the conveying direction. After the presence or absence of metal pieces is inspected by the metal detection device for use, the metal pieces are arranged on the rails of the stacking table substantially perpendicular to the transport direction and packed for shipment. For this reason, it is possible to perform a series of shipping operations efficiently.

以上説明したように、本発明によれば、検出手段を架台に搬送方向に対して平面視で傾斜可能に支持し、搬送方向に対して略垂直に投入された棒状食品を検出用コイルに対して傾斜して侵入させ、搬出時には、搬送方向に対して略垂直になるように角度を戻すようにしたことにより、棒状食品の搬入及び搬出角度を変更させることなく、マテリアルエフェクトを受けにくくして、金属片の検出感度を向上させることができる。   As described above, according to the present invention, the detection means is supported on the gantry so as to be tiltable in a plan view with respect to the transport direction, and the rod-shaped food that is introduced substantially perpendicularly to the transport direction is supported with respect to the detection coil. By inclining and intruding, and returning the angle so that it is substantially perpendicular to the transport direction at the time of unloading, it is difficult to receive material effects without changing the angle of loading and unloading of stick food The detection sensitivity of the metal piece can be improved.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態にかかる棒状食品用金属検出装置を備えた棒状食品の出荷装置の全体を示す平面図である。図2は、棒状食品用金属検出装置を示す斜視図である。   FIG. 1 is a plan view showing an entire stick-shaped food shipping apparatus including a stick-shaped food metal detecting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a metal detector for foods in a bar shape.

図1に示すように、棒状食品の出荷装置1は、そのライン上に棒状食品計量機3と、棒状食品結束機4と、本発明の実施形態にかかる棒状食品用金属検出装置5と、積上用台6と、作業台7と、木箱詰め込み台32と、木箱計量器34と、出荷用ローラーコンベア8とを備えている。なお、この出荷用ローラーコンベア8は、フリーローラーコンベアで構成されているが、ベルトコンベアで構成してもよい。   As shown in FIG. 1, a bar-shaped food shipping device 1 includes a bar-shaped food weighing machine 3, a bar-shaped food binding machine 4, a bar-shaped food metal detecting device 5 according to an embodiment of the present invention, and a product. An upper table 6, a work table 7, a wooden box stuffing table 32, a wooden box meter 34, and a shipping roller conveyor 8 are provided. The shipping roller conveyor 8 is a free roller conveyor, but may be a belt conveyor.

上記棒状食品計量機3は、一定の長さに裁断された素麺などの棒状食品2を計測して所定の質量分だけ分配するものである。   The bar-shaped food weighing machine 3 measures the bar-shaped food 2 such as raw noodles cut to a certain length and distributes it by a predetermined mass.

上記棒状食品結束機4は、棒状食品計量機3で計量されて一定量の分配された棒状食品2を結束し、結束した棒状食品2を棒状食品用金属検出装置5に搬送方向Xに対して略垂直に搬出するものである。なお、本実施形態では、棒状食品結束機4の後にアップコンベア9を配置して、棒状食品結束機4から搬出された棒状食品2を搬送方向Xに対して略垂直に保ったまま上昇させて棒状食品用金属検出装置5に搬送している。   The rod-like food binding machine 4 binds the rod-like food 2 which is measured by the rod-like food weighing machine 3 and is distributed in a certain amount, and the bundled rod-like food 2 is fed to the metal detector 5 for the rod-like food with respect to the conveying direction X. It is carried out substantially vertically. In the present embodiment, the up conveyor 9 is arranged after the stick-shaped food binding machine 4 so that the stick-shaped food 2 carried out from the stick-shaped food binding machine 4 is raised while being kept substantially perpendicular to the transport direction X. It is conveyed to the metal detector 5 for bar food.

図7に示すように、上記積上用台6は、棒状食品用金属検出装置5で検査された棒状食品2を上記搬送方向Xに対して略垂直に並べる一対のレール6aを備えたものである。天板6bは、搬送方向Xに向かうに連れて上方に傾斜している。このことで、搬送されてきた棒状食品2が落ちにくくなっている。   As shown in FIG. 7, the loading table 6 includes a pair of rails 6 a for arranging the rod-shaped foods 2 inspected by the rod-shaped food metal detection device 5 substantially perpendicularly to the transport direction X. is there. The top plate 6b is inclined upward in the transport direction X. This makes it difficult for the rod-shaped food 2 that has been transported to fall off.

図1に示すように、上記作業台7上には、計り10が載置され、レール6aに蓄積された棒状食品2を作業者11が取り上げ、作業台7上の計り10で抜き打ち検査をしながら、一定量を木箱12内に詰め込むようになっている。   As shown in FIG. 1, a scale 10 is placed on the work table 7, and an operator 11 picks up the bar-shaped food 2 accumulated on the rail 6 a, and performs an uninspected inspection with the scale 10 on the work table 7. However, a certain amount is packed in the wooden box 12.

上記木箱詰め込み台32上には、フリーローラー33が載置されている。このフリーローラー33上に木箱12が載置されるようになっている。この棒状食品2が詰め込まれた木箱12は、フリーローラー33上を押されて木箱計量器34上に載置された上で計量され、この計量された木箱12が出荷用ローラーコンベア8で搬出されるようになっている。   A free roller 33 is placed on the wooden box stuffing table 32. The wooden box 12 is placed on the free roller 33. The wooden box 12 packed with the stick-like food 2 is weighed after being pushed on the free roller 33 and placed on the wooden box measuring instrument 34, and the measured wooden box 12 is transported to the shipping roller conveyor 8. It comes to be carried out by.

図3は、搬送手段15及び架台17を示す平面図である。図4は、搬送手段15及び架台17を示す側面図である。図5は、素麺が流れる様子を説明する平面図である。上記棒状食品用金属検出装置5は、搬送手段15と検出手段16と架台17とを備えている。架台17は、搬送手段15及び検出手段16等を載置するためのものである。   FIG. 3 is a plan view showing the conveying means 15 and the gantry 17. FIG. 4 is a side view showing the conveying means 15 and the gantry 17. FIG. 5 is a plan view illustrating how the noodles flow. The metal food detector 5 for bar food has a conveying means 15, a detecting means 16, and a gantry 17. The gantry 17 is for mounting the conveying means 15 and the detecting means 16 and the like.

図2に示すように、上記検出手段16は、搬送手段15で搬送されてきた棒状食品2を上下に配置された検出用コイル16aで挟み込んで棒状食品2内に混入した金属片を検出するものである。例えば、本実施形態では、金属片を検出すると警報ブザー27(図6に示す)が鳴るようになっている。詳しくは図示しないが、通常、検出用コイル16aは、検出手段16の長手方向に沿って搬送手段15の上側に励磁コイルが配置され、下側に検出コイルが配置されている。図5に示すように、検出手段16は、検出用コイル16aが搬送手段15の搬送方向Xに対して平面視で第1傾斜角度αを有するように傾斜して架台17に配置されているが、この第1傾斜角度αは、変更可能となっている。例えば、40°<α<90°となっている。   As shown in FIG. 2, the detection means 16 detects a metal piece mixed in the rod-shaped food 2 by sandwiching the rod-shaped food 2 conveyed by the conveyance means 15 between detection coils 16a arranged vertically. It is. For example, in this embodiment, when a metal piece is detected, an alarm buzzer 27 (shown in FIG. 6) sounds. Although not shown in detail, normally, in the detection coil 16a, an excitation coil is arranged on the upper side of the conveying means 15 along the longitudinal direction of the detection means 16, and a detection coil is arranged on the lower side. As shown in FIG. 5, the detection means 16 is disposed on the gantry 17 so that the detection coil 16 a is inclined so as to have a first inclination angle α in a plan view with respect to the conveyance direction X of the conveyance means 15. The first inclination angle α can be changed. For example, 40 ° <α <90 °.

具体的には、図3及び図4に示すように、架台17上には、回転台17aが載置され、この回転台17aが架台本体17bに対して中心軸17cを中心に回転可能に支持され、所定位置で固定可能となっている。例えば、棒状食品2が素麺のときの位置、冷や麦のときの位置等を明示しておけば、ユーザは中心軸17cに設けたハンドル(図示せず)によって位置調整が行えるようになっている。   Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, a turntable 17a is placed on the mount 17, and the turntable 17a is supported so as to be rotatable about a central axis 17c with respect to the mount body 17b. And can be fixed at a predetermined position. For example, if the position when the rod-shaped food 2 is raw noodle, the position when it is cold or wheat, etc. are clearly indicated, the user can adjust the position with a handle (not shown) provided on the central shaft 17c.

上記搬送手段15は、棒状食品2を搬送するためのもので、第1ベルトコンベア18と第2ベルトコンベア19とを備えている。すなわち、第1ベルトコンベア18と第2ベルトコンベア19とは、同じ速度で回転する同径の第1及び第2プーリー20,21をそれぞれ備えている。第1プーリー20間に第1丸ベルト22が掛けられ、第2プーリー21間に第2丸ベルト23が掛けられている。上記架台17上には、電動モーター24が配置されている。搬出側の第1及び第2プーリー20,21は、駆動軸25に連結され、駆動軸25が電動モーター24によって回転されている。搬入側の調整用プーリー26で第1及び第2丸ベルト22,23の張力調整がなされている。なお、搬出側の搬送手段15の下側には、上記警報ブザー27が設けられている。   The conveying means 15 is for conveying the rod-shaped food 2 and includes a first belt conveyor 18 and a second belt conveyor 19. That is, the 1st belt conveyor 18 and the 2nd belt conveyor 19 are each provided with the 1st and 2nd pulleys 20 and 21 of the same diameter which rotate at the same speed. A first round belt 22 is hung between the first pulleys 20, and a second round belt 23 is hung between the second pulleys 21. An electric motor 24 is disposed on the gantry 17. The first and second pulleys 20 and 21 on the carry-out side are connected to a drive shaft 25, and the drive shaft 25 is rotated by an electric motor 24. The tension of the first and second round belts 22 and 23 is adjusted by the adjustment pulley 26 on the carry-in side. The alarm buzzer 27 is provided below the carrying means 15 on the carry-out side.

上記第1ベルトコンベア18の第1丸ベルト22の半径r1は、第2ベルトコンベア19の第2丸ベルト23の半径r2よりも大きくなっている(r1>r2)。例えば、r1=3mm、r2=2.5mmとする。回転速度及び径が同じ第1及び第2プーリー20,21に半径の異なる丸ベルトを掛けると、半径の大きい丸ベルトの方が搬送速度が速くなることから、第1ベルトコンベア18の搬送速度s1は、第2ベルトコンベア19の搬送速度s2よりも速くなっている(s1>s2)。搬送速度の範囲は、およそ5m/min<s1,s2<10m/minとなっている。   The radius r1 of the first round belt 22 of the first belt conveyor 18 is larger than the radius r2 of the second round belt 23 of the second belt conveyor 19 (r1> r2). For example, r1 = 3 mm and r2 = 2.5 mm. When round belts having different radii are hung on the first and second pulleys 20 and 21 having the same rotation speed and diameter, the round belt having a larger radius has a higher conveyance speed. Therefore, the conveyance speed s1 of the first belt conveyor 18 is increased. Is faster than the conveying speed s2 of the second belt conveyor 19 (s1> s2). The range of the conveyance speed is approximately 5 m / min <s1, s2 <10 m / min.

図5に示すように、搬送手段15には、搬送方向Xに対して略垂直に投入された棒状食品2を検出用コイル16aに対して第2傾斜角度βを有して該検出用コイル16a間に侵入するように角度を変えると共に、搬出時には上記搬送方向Xに対して略垂直になるように角度を戻す角度調整手段14を備えている。例えば、30°<β<90°となっている。なお、図5では、見やすくするために検出用コイル16aの手前での第2傾斜角度βを示しているが、実際には、検出用コイル16aに近付いているときには、棒状食品2は、搬送方向Xに対して徐々に垂直に戻ろうとするので、この図示のものよりも小さくなる。上記第2傾斜角度βの範囲は、あくまで検出用コイル16a間に侵入する瞬間の角度の範囲を示している。   As shown in FIG. 5, in the conveying means 15, the rod-shaped food 2 put in substantially perpendicular to the conveying direction X has a second inclination angle β with respect to the detecting coil 16a and the detecting coil 16a. An angle adjusting means 14 is provided to change the angle so as to enter in between, and to return the angle so as to be substantially perpendicular to the transport direction X during unloading. For example, 30 ° <β <90 °. In FIG. 5, the second inclination angle β is shown in front of the detection coil 16a for the sake of clarity. Actually, the rod-shaped food 2 is moved in the transport direction when approaching the detection coil 16a. Since it is going to return gradually to X with respect to X, it becomes smaller than that shown in the figure. The range of the second inclination angle β indicates the range of the angle at the moment of entering between the detection coils 16a.

上記半径r1,r2の大きさに差を設けることで、第1ベルトコンベア18と第2ベルトコンベア19との搬送速度s1,s2を調整する速度調整手段18が構成されている。   By providing a difference in the sizes of the radii r1 and r2, speed adjusting means 18 for adjusting the transport speeds s1 and s2 between the first belt conveyor 18 and the second belt conveyor 19 is configured.

図6は、角度変更部材30及びその周辺を拡大して示す斜視図である。図6に示すように、上記第1ベルトコンベア18近傍には、棒状部材よりなる角度変更部材30が立設されている。角度変更部材30は、架台17に取付ブラケット31を介して取り付けられている。この取付ブラケット31の取付位置は、調整可能となっており、棒状食品2の長さ等に合わせて角度変更部材30の位置を調整することで、棒状食品2を検出手段16に侵入する前に強制的に第1ベルトコンベア18側が第2ベルトコンベア19側に比べて遅れて検出手段16に侵入するように構成されている。   FIG. 6 is an enlarged perspective view showing the angle changing member 30 and its periphery. As shown in FIG. 6, in the vicinity of the first belt conveyor 18, an angle changing member 30 made of a rod-like member is erected. The angle changing member 30 is attached to the gantry 17 via a mounting bracket 31. The mounting position of the mounting bracket 31 can be adjusted. By adjusting the position of the angle changing member 30 according to the length of the rod-shaped food 2 or the like, before the rod-shaped food 2 enters the detection means 16, The first belt conveyor 18 side is forced to enter the detection means 16 later than the second belt conveyor 19 side.

これら速度調整手段18,19と角度変更部材30とで角度調整手段14が構成されている。   The speed adjusting means 18 and 19 and the angle changing member 30 constitute an angle adjusting means 14.

−作用−
次に、本実施形態にかかる棒状食品用金属検出装置5及び棒状食品2の出荷装置1の作動について説明する。
-Action-
Next, the operation of the rod-shaped food metal detection device 5 and the rod-shaped food 2 shipping device 1 according to the present embodiment will be described.

まず、棒状食品計量機3で所定の質量に計量された棒状食品2は、棒状食品結束機4で結束される。   First, the bar-shaped food 2 weighed to a predetermined mass by the bar-shaped food weighing machine 3 is bound by the bar-shaped food binding machine 4.

次いで、棒状食品用金属検出装置5に搬送方向Xに対して略垂直に搬出される。   Subsequently, it is carried out substantially perpendicularly with respect to the conveyance direction X by the metal detector 5 for bar food.

次に、棒状食品用金属検出装置5で金属片の有無を検査される。   Next, the presence or absence of a metal piece is inspected by the metal detector 5 for bar food.

ここで、検出手段16は、その検出用コイル16aが搬送方向Xに対して平面視で第1傾斜角度αを有するように適切な角度に傾斜させて架台17に配置される。検出手段16は、第1傾斜角度αを変更可能に上記架台17に支持されているので、棒状食品2の太さ等に合わせて第1傾斜角度αを変更することで最も感度がよくなるように調整される。   Here, the detection means 16 is disposed on the gantry 17 so that the detection coil 16a is inclined at an appropriate angle such that the detection coil 16a has a first inclination angle α in plan view with respect to the transport direction X. Since the detection means 16 is supported by the mount 17 so that the first inclination angle α can be changed, the sensitivity is best achieved by changing the first inclination angle α in accordance with the thickness of the rod-like food 2 or the like. Adjusted.

搬送方向Xに対して略垂直に投入された棒状食品2は、第1及び第2ベルトコンベア18,19によって搬送されて検出手段16に向かう際、角度調整手段14によって第2傾斜角度βを有して検出用コイル16a間に侵入するように角度を変えられる。   When the rod-shaped food 2 put in substantially perpendicular to the conveyance direction X is conveyed by the first and second belt conveyors 18 and 19 toward the detection means 16, the angle adjusting means 14 has a second inclination angle β. Then, the angle can be changed so as to enter between the detection coils 16a.

つまり、棒状食品2の第1ベルトコンベア18側端部が角度変更部材30に当接し、強制的に第2ベルトコンベア19側に比べて遅れるように押されて角度を変更された後、搬送される。このため、棒状食品2が上下に配置された検出用コイル16aの検出エリアに少しずつ侵入するので、急激なマテリアルエフェクトが避けられ、金属片の検出感度が向上する。   That is, the first belt conveyor 18 side end of the bar-shaped food 2 comes into contact with the angle changing member 30 and is forced to be delayed compared to the second belt conveyor 19 side to change the angle, and then conveyed. The For this reason, since the stick-shaped food 2 intrudes little by little into the detection area of the detection coil 16a arranged above and below, an abrupt material effect is avoided and the detection sensitivity of the metal piece is improved.

棒状食品2は、検出手段16を通過後、速度調整手段18,19によって角度を戻すように調整されて搬送方向Xに対して略垂直になるように搬出される。このため、検査後の詰込作業が容易である。具体的には、第1ベルトコンベア18側に配置した角度変更部材30で強制的に第2ベルトコンベア19側に比べて遅れるように押されて角度を変更された棒状食品2は、検出手段16を通過後、第1ベルトコンベア18側が第2ベルトコンベア19側よりも速く進んで、搬送方向Xに対して略垂直になろうとする。そこで、この速度調整手段18,19によって角度を戻すように調整することによって、棒状食品2がちょうど搬送方向Xに対して略垂直になるように搬出することが可能になる。また、速度調整手段18,19又は角度変更部材30のいずれを調整してもよいので、調整作業が容易である。   After passing through the detection means 16, the stick-shaped food 2 is adjusted so as to return the angle by the speed adjustment means 18 and 19 and is carried out so as to be substantially perpendicular to the transport direction X. For this reason, the packing operation after the inspection is easy. Specifically, the bar-like food 2 whose angle has been changed by the angle changing member 30 disposed on the first belt conveyor 18 side so as to be forcibly delayed compared to the second belt conveyor 19 side is detected by the detection means 16. After passing, the first belt conveyor 18 side advances faster than the second belt conveyor 19 side and tends to be substantially perpendicular to the transport direction X. Therefore, the rod-like food 2 can be carried out so as to be substantially perpendicular to the carrying direction X by adjusting the speed adjusting means 18 and 19 to return the angle. Moreover, since any of the speed adjusting means 18 and 19 or the angle changing member 30 may be adjusted, the adjustment work is easy.

棒状食品用金属検出装置5において、棒状食品2内に金属片が混入しているのが確認されると、警報ブザー27が鳴る。すると、作業者11がその棒状食品2を取り上げる。   When it is confirmed in the metal detector 5 for bar food that the metal piece is mixed in the bar food 2, the alarm buzzer 27 sounds. Then, the operator 11 picks up the stick-shaped food 2.

異常のない棒状食品2は、積上用台6のレール6a上を滑りながら搬送方向Xに対して略垂直に並ぶ。レール6aに蓄積された棒状食品2を作業者11が取り上げ、作業台7上の計り10で抜き打ち検査をする。例えば、棒状食品2が素麺の場合、1束約50gのものを6束集めて計り10に載せ、約300gであることを適宜確認する。   The bar-like foods 2 having no abnormality are arranged substantially perpendicular to the transport direction X while sliding on the rails 6a of the loading table 6. The operator 11 picks up the bar-shaped food 2 accumulated on the rail 6 a and performs a spot check with a scale 10 on the work table 7. For example, when the rod-shaped food 2 is raw noodles, 6 bundles of about 50 g per bundle are collected and placed on the scale 10 and appropriately confirmed to be about 300 g.

次いで、フリーローラー33上の木箱12に棒状食品2が詰め込まれる。例えば、約20kg詰め込む。   Next, the bar-shaped food 2 is packed in the wooden box 12 on the free roller 33. For example, about 20 kg is packed.

次いで、棒状食品2が詰め込まれた木箱12をフリーローラー33上滑らせて木箱計量器34上に載置し、約20kgであることを確認する。   Next, the wooden box 12 packed with the stick-shaped food 2 is slid on the free roller 33 and placed on the wooden box measuring instrument 34 to confirm that the weight is about 20 kg.

次いで、約20kgであることを確認した木箱12が出荷用ローラーコンベア8で搬出される。このように、一連の出荷作業が棒状食品2の出荷装置1によって効率よく行われる。   Next, the wooden box 12 confirmed to be about 20 kg is carried out by the shipping roller conveyor 8. In this way, a series of shipping operations is efficiently performed by the shipping device 1 for the stick-shaped food 2.

−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる棒状食品用金属検出装置5によると、検出手段16を架台17に搬送方向Xに対して平面視で傾斜可能に支持し、搬送方向Xに対して略垂直に投入された棒状食品2を検出用コイル16aに対して傾斜して侵入させ、搬出時には、搬送方向Xに対して略垂直になるように角度を戻すようにしたことにより、棒状食品2の搬入及び搬出角度を変更させることなく、マテリアルエフェクトを受けにくくして、金属片の検出感度を向上させることができる。具体的には、素麺内に混入した鉄線は、φ0.5mm程度、ステンレス線は、φ0.8mm程度のものが検出可能となった。
-Effect of the embodiment-
Therefore, according to the rod-shaped food metal detecting device 5 according to the present embodiment, the detection means 16 is supported on the gantry 17 so as to be tiltable in a plan view with respect to the transport direction X, and is inserted substantially perpendicular to the transport direction X. The rod-like food 2 is made to incline with respect to the detection coil 16a, and the angle of the rod-like food 2 is returned so as to be substantially perpendicular to the conveyance direction X when being carried out. Without changing the material effect, it is difficult to receive the material effect, and the detection sensitivity of the metal piece can be improved. Specifically, iron wire mixed in the raw noodles can be detected with about φ0.5 mm, and stainless steel wire with about φ0.8 mm can be detected.

(その他の実施形態)
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
(Other embodiments)
The present invention may be configured as follows with respect to the above embodiment.

すなわち、上記実施形態では、棒状食品として、素麺の例を示したが、冷や麦、うどん、スパゲッティーその他の麺類だけでなく、長細い食品の金属片を検知するものであれば、本発明が適用できる。   That is, in the above-described embodiment, examples of raw noodles are shown as stick-shaped foods, but the present invention can be applied as long as it detects metal pieces of long thin foods as well as cold wheat, udon, spaghetti and other noodles. .

また、既存の棒状食品用金属検出装置の架台、搬送手段を改造することでも容易に本発明は実現可能である。その場合には、例えば、新たに架台に回転台17aを設けると共に、角度変更部材30を適切な位置に取り付け、第1丸ベルトを太いものに交換する等により対応すればよい。このため、既存の棒状食品用金属検出装置を、安価かつ容易に棒状食品の搬入及び搬出角度を変更させることなく、マテリアルエフェクトを受けにくくして、金属片の検出感度を向上させることができる
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
Further, the present invention can be easily realized by remodeling the pedestal and the conveying means of the existing metal detector for bar food. In this case, for example, a new rotating table 17a may be provided on the gantry, and the angle changing member 30 may be attached to an appropriate position, and the first round belt may be replaced with a thicker one. For this reason, it is possible to improve the detection sensitivity of metal pieces by making the existing metal detector for bar foods less susceptible to material effects without changing the loading and unloading angles of bar foods easily and inexpensively. The above embodiments are merely preferred examples in nature, and are not intended to limit the scope of the present invention, its applications, and uses.

以上説明したように、本発明は、素麺、冷や麦などの棒状食品に混入した鉄線やステンレス線などの細長い金属片を検出する棒状食品用金属検出装置及びそれを備えた棒状食品の出荷装置について有用である。   As described above, the present invention is useful for a rod-shaped food metal detection device that detects an elongated metal piece such as an iron wire or a stainless steel wire mixed in a rod-shaped food such as raw noodles, cold or wheat, and a rod-shaped food shipping device including the same. It is.

本発明の実施形態にかかる棒状食品用金属検出装置を備えた棒状食品の出荷装置の全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole stick food shipping apparatus provided with the metal detector for stick food concerning embodiment of this invention. 棒状食品用金属検出装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the metal detection apparatus for stick-shaped foodstuffs. 搬送手段及び架台を示す平面図である。It is a top view which shows a conveyance means and a mount frame. 搬送手段及び架台をIV方向から見た側面図である。It is the side view which looked at a conveyance means and the mount frame from the IV direction. 素麺が流れる様子を説明する平面図である。It is a top view explaining a mode that element noodles flow. 角度変更部材及びその周辺を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows an angle change member and its periphery. 積上用台を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stand for loading.

符号の説明Explanation of symbols

1 出荷装置
2 棒状食品
3 棒状食品計量機
4 棒状食品結束機
5 棒状食品用金属検出装置
6 積上用台
6a レール
14 角度調整手段
15 搬送手段
16 検出手段
16a 検出用コイル
17 架台
18 第1ベルトコンベア(速度調整手段)
19 第2ベルトコンベア(速度調整手段)
20 第1プーリー
21 第2プーリー
22 第1丸ベルト
23 第2丸ベルト
30 角度変更部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shipping apparatus 2 Bar-shaped food 3 Bar-shaped food weighing machine 4 Bar-shaped food bundling machine 5 Bar-shaped food metal detector 6 Loading base 6a Rail 14 Angle adjustment means 15 Conveying means 16 Detection means 16a Detection coil 17 Base 18 First belt Conveyor (speed adjustment means)
19 Second belt conveyor (speed adjusting means)
20 First pulley 21 Second pulley 22 First round belt 23 Second round belt 30 Angle changing member

Claims (5)

棒状食品を搬送する搬送手段と、
内部に上記搬送手段の上下に配置された検出用コイルを有し、該上下の検出用コイル間に搬送されてきた棒状食品内に混入した金属片を磁界の乱れにより検出する検出手段と、
上記搬送手段及び検出手段を載置するための架台とを備えた棒状食品用金属検出装置であって、
上記検出手段は、上記検出用コイルが搬送手段の搬送方向に対して平面視で第1傾斜角度を有するように傾斜して上記架台に配置され、
上記搬送手段には、上記搬送方向に対して略垂直に投入された棒状食品を上記検出用コイルに対して第2傾斜角度を有して該検出用コイル間に侵入するように角度を変えると共に、搬出時には上記搬送方向に対して略垂直になるように角度を戻す角度調整手段を備え、
上記検出手段は、上記第1傾斜角度を変更可能に上記架台に支持されている
ことを特徴とする棒状食品用金属検出装置。
A conveying means for conveying a stick-shaped food;
Detection means disposed inside and above the conveying means inside, and detecting means for detecting a metal piece mixed in the rod-shaped food conveyed between the upper and lower detection coils by disturbance of the magnetic field;
A metal detector for foods with a rod-like food provided with a gantry for placing the conveying means and the detecting means,
The detection means is disposed on the gantry and is inclined so that the detection coil has a first inclination angle in a plan view with respect to the conveyance direction of the conveyance means,
The conveying means changes the angle so that the rod-shaped food charged substantially perpendicularly to the conveying direction has a second inclination angle with respect to the detection coil and enters between the detection coils. And an angle adjusting means for returning the angle so as to be substantially perpendicular to the conveying direction when unloaded,
The said detection means is supported by the said mount so that the said 1st inclination angle can be changed, The metal detection apparatus for stick-shaped foodstuffs characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載の棒状食品用金属検出装置において、
上記搬送手段は、第1ベルトコンベアと第2ベルトコンベアとを備え、
上記角度調整手段は、第1ベルトコンベアと第2ベルトコンベアとの搬送速度を調整する速度調整手段と、上記棒状食品を上記検出手段に侵入する前に強制的に傾斜させる角度変更部材とで構成されている
ことを特徴とする棒状食品用金属検出装置。
In the metal detector for stick-shaped food according to claim 1,
The conveying means includes a first belt conveyor and a second belt conveyor,
The angle adjusting means is composed of a speed adjusting means for adjusting the conveying speed of the first belt conveyor and the second belt conveyor, and an angle changing member forcibly inclining the rod-like food before entering the detecting means. A metal detector for bar foods, characterized in that
請求項2に記載の棒状食品用金属検出装置において、
上記第1ベルトコンベアと第2ベルトコンベアとは、同じ速度で回転する同径のプーリーを備え、
上記速度調整手段は、第1ベルトコンベアの第1丸ベルトの半径を第2ベルトコンベアの第2丸ベルトの半径よりも大きくすることで構成されている
ことを特徴とする棒状食品用金属検出装置。
In the metal detector for bar food according to claim 2,
The first belt conveyor and the second belt conveyor include pulleys of the same diameter that rotate at the same speed,
The speed adjusting means is configured to make the radius of the first round belt of the first belt conveyor larger than the radius of the second round belt of the second belt conveyor. .
請求項3に記載の棒状食品用金属検出装置において、
上記角度変更部材は、上記第1ベルトコンベア近傍に立設された棒状部材で構成されている
したことを特徴とする棒状食品用金属検出装置。
In the metal detector for bar foods according to claim 3,
The said angle change member was comprised by the rod-shaped member erected in the vicinity of the said 1st belt conveyor, The metal detection apparatus for rod-shaped foodstuffs characterized by the above-mentioned.
請求項1乃至4のいずれか1つに記載の棒状食品用金属検出装置を備えた棒状食品の出荷装置であって、
上記棒状食品の質量を測る棒状食品計量機と、
上記棒状食品計量機で計量されて一定量の分配された棒状食品を結束し、結束した棒状食品を上記棒状食品用金属検出装置に搬送方向に対して略垂直に搬出する棒状食品結束機と、
上記棒状食品用金属検出装置で検査された棒状食品を上記搬送方向に対して略垂直に並べるレールを備えた積上用台とを備えている
ことを特徴とする棒状食品の出荷装置。
A stick food shipping device comprising the metal detector for stick food according to any one of claims 1 to 4,
A bar-shaped food weighing machine for measuring the mass of the bar-shaped food,
A rod-shaped food bundling machine that binds a certain amount of distributed rod-shaped food that has been weighed by the rod-shaped food weighing machine, and carries the bound rod-shaped food to the metal detector for rod-shaped food substantially perpendicularly to the conveying direction;
An apparatus for shipping bar-shaped foods, comprising: a loading table provided with a rail for arranging bar-shaped foods inspected by the metal detector for bar-shaped foods substantially perpendicularly to the conveying direction.
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