JP2007296874A - Motorcycle - Google Patents

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Masayuki Suzuki
誠之 鈴木
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Yamaha Motor Co Ltd
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Yamaha Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motorcycle capable of avoiding or suppressing transmission of vehicle width direction vibration to a vehicle body frame when the vehicle width direction vibration from a road surface is inputted into front wheels or rear wheels, particularly during cornering. <P>SOLUTION: This motorcycle 1 is provided with a front fork 3 supported to be steerable by a vehicle body frame 2, the front wheels 4 supported at a lower end part of the front fork 3 via a front axle 10, a rear arm 7 supported to be vertically oscillatable by the vehicle body frame 2, and the rear wheels 8 supported at a rear end part of the rear arm 7 via a rear axle 31. The motorcycle 1 is provided with a dynamic damper 30 absorbing the vehicle width direction vibration inputted in the front wheels 4 or the rear wheels 8. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動二輪車に関し、詳細には、路面から車輪に入力される振動を吸収できるようにしたダイナミックダンパに関する。   The present invention relates to a motorcycle, and more particularly, to a dynamic damper that can absorb vibrations input to a wheel from a road surface.

自動二輪車において、エンジンからの振動がリヤアームに伝播するのを抑制するために、リヤアーム内にゴムダンパからなる防振部材を配置固定したものが提案されている(特許文献1参照)
特開平06−298149号公報
In a motorcycle, in order to suppress vibration from the engine from propagating to the rear arm, a vibration isolating member made of a rubber damper is arranged and fixed in the rear arm (see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 06-298149

ところで、自動二輪車の場合、コーナリング中は、車体を傾斜(バンク)させて走行することとなる。このバンク状態では路面からの振動が例えば後輪に入力される。この振動がリヤアームを介して車体フレームに伝播されるのを防止することにより、タイヤの路面追従性を確保することが重要である。しかし上記バンク状態での振動は車幅方向に作用することから、上記従来公報に記載の構造では、このような車幅方向の振動は吸収できず、バンク状態での路面追従性の改善は期待できない。   By the way, in the case of a motorcycle, the vehicle travels with the vehicle body tilted (banked) during cornering. In this bank state, vibration from the road surface is input to the rear wheels, for example. It is important to ensure the road surface followability of the tire by preventing this vibration from being propagated to the vehicle body frame via the rear arm. However, since the vibration in the bank state acts in the vehicle width direction, the structure described in the above-mentioned conventional publication cannot absorb such vibration in the vehicle width direction, and improvement of road surface followability in the bank state is expected. Can not.

一方、車体フレームやリヤアームの縦剛性やねじり剛性を維持しつつ横剛性をを低くしたり、フロントフォークやリヤクッションの作動抵抗を小さくすることによりバンク状態での路面追従性を高める手法も採用されている。しかしバンク角度が大きくなると路面からの入力方向がフロントフォークやリヤクッションの作動方向に対して大きな角度を持つこととなり、これらをスムーズに作動させるのは困難となる。また車体フレームやリヤアームの横剛性低下による方法には限界があり、積極的な車幅方向振動の吸収効果は期待できない。   On the other hand, techniques are also used to improve road surface followability in bank conditions by reducing the lateral rigidity while maintaining the longitudinal rigidity and torsional rigidity of the body frame and rear arm, and by reducing the operating resistance of the front fork and rear cushion. ing. However, when the bank angle increases, the input direction from the road surface has a large angle with respect to the operating direction of the front fork and the rear cushion, and it is difficult to operate them smoothly. In addition, there is a limit to the method of reducing the lateral rigidity of the vehicle body frame and the rear arm, and a positive effect of absorbing vibration in the vehicle width direction cannot be expected.

本発明は、特にコーナリング中に、路面からの車幅方向の振動が前輪や後輪に入力される場合に、これらの車幅方向振動が車体フレームに伝播されるのを回避又は抑制できる自動二輪車を提供することを課題としている。   The present invention is a motorcycle capable of avoiding or suppressing propagation of vehicle width direction vibration to a vehicle body frame when vibration in the vehicle width direction from a road surface is input to a front wheel or a rear wheel, particularly during cornering. It is an issue to provide.

本発明は、車体フレームにより操向可能に支持されたフロントフォークと、該フロントフォークの下端部に前車軸を介して支持された前輪と、車体フレームにより上下揺動可能に支持されたリヤアームと、該リヤアームの後端部に後車軸を介して支持された後輪とを備えた自動二輪車において、上記前輪又は後輪に入力される車幅方向の振動を吸収するダイナミックダンパを備えたことを特徴としている。   The present invention includes a front fork supported to be steerable by a body frame, a front wheel supported by a lower end portion of the front fork via a front axle, a rear arm supported to be swingable up and down by the body frame, A motorcycle having a rear wheel supported at a rear end portion of the rear arm via a rear axle, comprising a dynamic damper that absorbs vibration in the vehicle width direction inputted to the front wheel or the rear wheel. It is said.

本発明によれば、前輪又は後輪に路面から入力される車幅方向の振動を吸収するダイナミックダンパを備えたので、路面からタイヤ及びフロントフォーク,あるいはリヤアームを介して車体フレームに伝播される車幅方向の振動を吸収でき、コーナリング中に車体を大きくバンクさせた場合の路面追従性を確保できる。   According to the present invention, the vehicle is transmitted from the road surface to the vehicle body frame via the tire and the front fork or the rear arm since the dynamic damper for absorbing the vibration in the vehicle width direction input from the road surface is provided to the front wheel or the rear wheel. Vibration in the width direction can be absorbed, and road surface followability can be ensured when the vehicle body is largely banked during cornering.

以下本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図1〜図7は本発明の一実施形態に係るダイナミックダンパを備えた自動二輪車を説明するための図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIGS. 1-7 is a figure for demonstrating the motorcycle provided with the dynamic damper based on one Embodiment of this invention.

図において、1は自動二輪車であり、以下の構造を備えている。車体フレーム2の前端に形成されたヘッドパイプ2aによりフロントフォーク3が操向軸線a回りに左右に操向自在に軸支されている。該フロントフォーク3の下端部には前輪4が前車軸10により軸支され、上端部には操向ハンドル5が装着されている。   In the figure, reference numeral 1 denotes a motorcycle having the following structure. A front fork 3 is pivotally supported by a head pipe 2a formed at the front end of the vehicle body frame 2 so as to be steerable left and right around a steering axis a. A front wheel 4 is pivotally supported by a front axle 10 at a lower end portion of the front fork 3, and a steering handle 5 is attached to the upper end portion.

上記車体フレーム2のメインフレーム2bによりエンジンユニット6が懸架支持されている。また該メインフレーム2bの後端部から下方に延びるように形成されたリヤアームブラケット2cによりリヤアーム7が上下揺動自在に支持されている。該リヤアーム7の後端部には後輪8が後車軸31により軸支されている。   The engine unit 6 is suspended and supported by the main frame 2 b of the body frame 2. A rear arm 7 is supported by a rear arm bracket 2c formed so as to extend downward from the rear end portion of the main frame 2b so as to be swingable up and down. A rear wheel 8 is pivotally supported by a rear axle 31 at the rear end of the rear arm 7.

また上記メインフレーム2bの上側には燃料タンク25が、その後方にはシート26が搭載されている。さらにまた上記フロントフォーク3の前方及びエンジンユニット6の左右側部は、車体カバー9によって囲まれている。   A fuel tank 25 is mounted on the upper side of the main frame 2b, and a seat 26 is mounted on the rear side. Furthermore, the front fork 3 and the left and right sides of the engine unit 6 are surrounded by a vehicle body cover 9.

上記フロントフォーク3は、左右一対のフォーク本体3a,3aの上端部を上下のブラケットで固定し、該上下のブラケット同士を操向軸により連結してなるいわゆるフォーク状をなしている。なお、上記操向軸が上記ヘッドパイプ2aにより軸支されている。   The front fork 3 has a so-called fork shape in which a pair of left and right fork main bodies 3a, 3a are fixed with upper and lower brackets and the upper and lower brackets are connected to each other by a steering shaft. The steering shaft is pivotally supported by the head pipe 2a.

また、上記左,右のフォーク本体3aは、アウタチューブと、該アウタチューブ内に摺動自在に挿入されたインナチューブとを備えている。ここで本実施形態のフロントフォーク3は、上記インナチューブが下側に配置されたいわゆる倒立タイプのものであり、太径の左,右のアウタチューブの上端部を上述の上下のブラケットを介して車体フレーム2で支持するので、それだけ支持剛性を高めることができる。また小径で軽いインナチューブにより前輪4を支持するので、それだけばね下荷重が小さくなり、路面応答性に優れている。   The left and right fork main bodies 3a include an outer tube and an inner tube that is slidably inserted into the outer tube. Here, the front fork 3 of the present embodiment is a so-called inverted type in which the inner tube is disposed on the lower side, and the upper end portions of the left and right outer tubes having large diameters are interposed via the upper and lower brackets described above. Since it is supported by the body frame 2, the support rigidity can be increased accordingly. Further, since the front wheel 4 is supported by the light inner tube with a small diameter, the unsprung load is reduced accordingly and the road surface response is excellent.

上記左右のフォーク本体3a,3aの下端部には車軸取付ブラケット3b,3bが一体形成され、車軸10が該左右の車軸取付ブラケット3b,3bに挿通され、ナットで固定されている。この車軸10により軸受を介して上記前輪4が回転自在に支持されている。   Axle mounting brackets 3b, 3b are integrally formed at the lower ends of the left and right fork bodies 3a, 3a, and the axle 10 is inserted through the left and right axle mounting brackets 3b, 3b and fixed with nuts. The front wheel 4 is rotatably supported by the axle 10 via a bearing.

また上記前輪4の上部にはフロントフェンダ13が配設されている。このフロントフェンダ13は、円弧状をなし、前輪4の上縁部から後縁部を覆うタイヤカバー部13aと、該タイヤカバー部13aの左,右側壁から下方に延びて上記フォーク本体3aの下部を前方から覆うフォークカバー部13bとを有する。このフォークカバー部13bが上記フォーク本体3aの下部にボルト締め固定されている。   A front fender 13 is disposed on the front wheel 4. The front fender 13 has an arc shape, a tire cover portion 13a that covers the rear edge portion from the upper edge portion of the front wheel 4, and extends downward from the left and right side walls of the tire cover portion 13a and extends downward from the fork body 3a. And a fork cover portion 13b covering the front from the front. The fork cover portion 13b is bolted and fixed to the lower portion of the fork main body 3a.

上記前輪4のハブ部4aの左右端面には左右のディスクプレート11,11がボルト締め固定されている。該ディスクプレート11の車両前後方向後縁部には油圧ブレーキ装置のブレーキキャリパ12が配置されている。このブレーキキャリパ12は、上記車軸取付ブラケット3bから後方に延びるように一体形成されたキャリパブラケット3cにボルト締め固定されている。   The left and right disc plates 11, 11 are bolted to the left and right end surfaces of the hub portion 4a of the front wheel 4. A brake caliper 12 of a hydraulic brake device is disposed on the rear edge of the disc plate 11 in the vehicle longitudinal direction. The brake caliper 12 is bolted and fixed to a caliper bracket 3c integrally formed so as to extend rearward from the axle mounting bracket 3b.

また上記リヤアーム7は、左,右一対のアーム本体7a,7aと、該両アーム本体7a,7aの前端部同士を連結するヘッド部7bとを有する。このヘッド部7bがピボット軸7cによ上記リヤアームブラケット2cにより上下揺動可能に支持されている。また上記アーム本体7a,7aの後端部により後車軸31を介して後輪8が軸支されている。   The rear arm 7 includes a pair of left and right arm bodies 7a and 7a, and a head portion 7b that connects the front ends of the arm bodies 7a and 7a. The head portion 7b is supported on the pivot shaft 7c by the rear arm bracket 2c so as to swing up and down. A rear wheel 8 is pivotally supported by a rear end portion of the arm bodies 7a, 7a via a rear axle 31.

そして本実施形態自動二輪車1は、フロントフォーク3部分に、路面から前輪4に入力される上下方向の振動を吸収する縦ダイナミックダンパ14を備え、またリヤアーム7の後端部分に、路面から後輪8に入力される車幅方向の振動を吸収する横ダイナミックダンパ30を備えている。   The motorcycle 1 according to this embodiment includes a vertical dynamic damper 14 that absorbs vertical vibrations input from the road surface to the front wheels 4 at the front fork 3 portion, and a rear wheel from the road surface at the rear end portion of the rear arm 7. A lateral dynamic damper 30 that absorbs vibration in the vehicle width direction input to 8 is provided.

まず、縦ダイナミックダンパ14について詳述する。上記左,右のフォーク本体3a,3aの上記車軸取付ブラケット3b,3bに左,右一対の縦ダイナミックダンパ14,14がブラケット21,21を介して取り付けられている。   First, the vertical dynamic damper 14 will be described in detail. A pair of left and right vertical dynamic dampers 14 and 14 are attached to the axle mounting brackets 3b and 3b of the left and right fork bodies 3a and 3a via brackets 21 and 21, respectively.

上記縦ダイナミックダンパ14は、主として図2に示すように、上記フォーク本体3aの後方で、かつ該フォーク本体3aの車幅方向外縁を通る車両中心線に平行な直線bの車幅方向内側に該縦ダイナミックダンパ14の少なくとも一部が位置するように配置されている。   As shown mainly in FIG. 2, the vertical dynamic damper 14 is located behind the fork main body 3a and on the inner side in the vehicle width direction of a straight line b parallel to the vehicle center line passing through the outer edge of the fork main body 3a in the vehicle width direction. It arrange | positions so that at least one part of the vertical dynamic damper 14 may be located.

さらに詳細には、上記縦ダイナミックダンパ14は、これの軸線cが、車軸10と直交する平面Aに沿うように、かつ該軸線cがフォーク本体3aの軸線dと略平行になるよう縦向きに配置されている。なお、上記フロントフォーク3の操向軸線aの車両前後方向位置は、フォーク本体3aと縦ダイナミックダンパ14との間に位置している。換言すれば、上記縦ダイナミックダンパ14は、可能な限り車幅方向内側で、かつ操向軸線aに近い位置に配置されている。   More specifically, the vertical dynamic damper 14 is vertically oriented so that its axis c is along a plane A perpendicular to the axle 10 and the axis c is substantially parallel to the axis d of the fork main body 3a. Has been placed. Note that the vehicle longitudinal direction position of the steering axis a of the front fork 3 is located between the fork main body 3 a and the vertical dynamic damper 14. In other words, the vertical dynamic damper 14 is arranged at the inner side in the vehicle width direction as much as possible and close to the steering axis a.

上記縦ダイナミックダンパ14は、一端(先端)に底壁15aを有し、他端に開口15bを有する有底円筒状のケーシング15を有する。   The vertical dynamic damper 14 has a bottomed cylindrical casing 15 having a bottom wall 15a at one end (tip) and an opening 15b at the other end.

また上記開口15bにはキャップ16が挿着され、サークリップ16aで抜け止めされ、さらにオーリング16bでシールされている。なお、16cはエア抜き用ボルトである。   A cap 16 is inserted into the opening 15b, is prevented from coming off by a circlip 16a, and is further sealed by an O-ring 16b. Reference numeral 16c denotes an air vent bolt.

上記ケーシング15内には円柱状の重り17が配置され、該重り17の両端にはガイド用ピストン18,18が装着されている。該ピストン18と上記底壁15aとの間及びキャップ16との間にはスプリング19,19が介在されており、これにより上記重り17はケーシング15の略軸方向中央に付勢されている。   A cylindrical weight 17 is disposed in the casing 15, and guide pistons 18 and 18 are attached to both ends of the weight 17. Springs 19 and 19 are interposed between the piston 18 and the bottom wall 15 a and between the cap 16, and the weight 17 is urged to a substantially axial center of the casing 15.

また上記ケーシング15内にはオイル20が充填されている。このオイルは、重り17が振動すると、上記ピストン18とケーシング15との摺動隙間及びピストン18の外表面に軸方向に延びるように凹設されたスリット(図示せず)を介してスプリング配置室と重り配置室との間を移動する。そのため、上記縦ダイナミックダンパ14では、上記重り17の移動よる減衰力と上記オイル20の移動による減衰力が発生する。   The casing 15 is filled with oil 20. When the weight 17 vibrates, the oil is placed in a spring arrangement chamber through a sliding gap between the piston 18 and the casing 15 and a slit (not shown) recessed in the axial direction on the outer surface of the piston 18. And move between the weight placement chamber. Therefore, the vertical dynamic damper 14 generates a damping force due to the movement of the weight 17 and a damping force due to the movement of the oil 20.

ここで上記重り17の大きさ及びスプリング19のばね定数による減衰力及び上記オイル20の移動による減衰力の特性の設定に際しては、路面から入力される振動のうち、タイヤや車体の持つ固有振動数付近の振動を積極的に取り除くことが可能となるように設定されている。   Here, when setting the characteristics of the damping force due to the size of the weight 17 and the spring constant of the spring 19 and the damping force due to the movement of the oil 20, the natural frequency of the tire or the vehicle body among the vibrations input from the road surface. It is set so that nearby vibrations can be positively removed.

上記縦ダイナミックダンパ14は、ケーシング15の先端部が上記ブラケット21に形成された取付孔に挿入され、先端に形成されたねじ部15cが上記ブラケット21にねじ込まれている。上記ブラケット21は上記車軸取付ブラケット3bに一体形成されたキャリパブラケット3cにボルト締め固定されている。なお、15dは工具を掛けるために六角形に成形された工具掛止部である。   In the vertical dynamic damper 14, the front end portion of the casing 15 is inserted into a mounting hole formed in the bracket 21, and a screw portion 15 c formed at the front end is screwed into the bracket 21. The bracket 21 is bolted and fixed to a caliper bracket 3c formed integrally with the axle mounting bracket 3b. Reference numeral 15d denotes a tool hooking portion formed into a hexagon for hooking a tool.

次に、上記横ダイナミックダンパ30について詳述する。この横ダイナミックダンパ30は上記リヤアーム7の後車軸31部分に配設されている。この横ダイナミックダンパ30の円筒状のケーシングとして上記後車軸31が兼用されている。この後車軸31は、一端に掛止部31aと開口31cを有し、他端にねじ部31bと開口31dを有する円筒状をなしている。上記掛止部31aは、後車軸31の軸方向視で四角形をなしており、その2辺がリヤアーム7に形成した突部に当接している。これにより、後車軸31をリヤアーム7に取り付ける際に後車軸31が回転するのを防止することができる。   Next, the lateral dynamic damper 30 will be described in detail. The lateral dynamic damper 30 is disposed on the rear axle 31 portion of the rear arm 7. The rear axle 31 is also used as a cylindrical casing of the horizontal dynamic damper 30. The rear axle 31 has a cylindrical shape having a latching portion 31a and an opening 31c at one end and a screw portion 31b and an opening 31d at the other end. The hooking portion 31 a has a quadrangular shape as viewed in the axial direction of the rear axle 31, and two sides thereof are in contact with protrusions formed on the rear arm 7. As a result, the rear axle 31 can be prevented from rotating when the rear axle 31 is attached to the rear arm 7.

上記開口32c,31d部分には、キャップ35,35′が挿入されている。開口31d側のキャップ35′は段部31eで軸方向の位置決めがなされ、オーリング35bでシールされている。上記開口31c側のキャップ35はサークリップ35aで抜け止めされ、オーリング35bでシールされている。なお、35cはエア抜き用ボルト、35dはシール用ガスケットである。   Caps 35 and 35 'are inserted into the openings 32c and 31d. The cap 35 'on the opening 31d side is axially positioned by the step 31e and sealed by the O-ring 35b. The cap 35 on the opening 31c side is prevented from coming off by a circlip 35a and sealed by an O-ring 35b. Incidentally, 35c is an air venting bolt, and 35d is a sealing gasket.

上記後車軸31内の両キャップ35,35′間には円柱状の重り32が配置され、該重り32の両端にはガイド用ピストン33,33が装着されている。該ピストン33,33と上記キャップ35,35′との間にはスプリング34,34が介在されており、これにより上記重り32は後車軸31の軸方向略中央に付勢されている。ここで上記スプリング34,34は上記重り32の振動量、例えば±5〜10mmより少し大きい寸法だけ圧縮された状態で上記キャップ35, ピストン33間に介在されている。なお、上記ピストン33は必ずしも必要ではなく、例えば重り32の両端部を機械加工等により上記ピストンと同様の形状に加工しても良い。   A cylindrical weight 32 is disposed between the caps 35 and 35 ′ in the rear axle 31, and guide pistons 33 and 33 are attached to both ends of the weight 32. Springs 34, 34 are interposed between the pistons 33, 33 and the caps 35, 35 ', whereby the weight 32 is urged substantially in the axial direction of the rear axle 31. Here, the springs 34 and 34 are interposed between the cap 35 and the piston 33 in a state where the amount of vibration of the weight 32 is compressed, for example, a dimension slightly larger than ± 5 to 10 mm. The piston 33 is not always necessary. For example, both end portions of the weight 32 may be processed into the same shape as the piston by machining or the like.

また上記後車軸31内にはオイル36が充填されている。このオイル36は、重り32が振動すると、上記ピストン33と後車軸31との摺動隙間及びピストン33の外表面に軸方向に延びるように凹設されたスリット(図示せず)を介してスプリング配置室と重り配置室との間を移動する。そのため、この横ダイナミックダンパ30では、上記重り32の移動よる減衰力と上記オイル36の移動による減衰力が発生する。   The rear axle 31 is filled with oil 36. When the weight 32 vibrates, the oil 36 springs through a sliding gap between the piston 33 and the rear axle 31 and a slit (not shown) recessed in the axial direction on the outer surface of the piston 33. Move between the placement room and the weight placement room. Therefore, the lateral dynamic damper 30 generates a damping force due to the movement of the weight 32 and a damping force due to the movement of the oil 36.

ここで上記重り32の大きさ及びスプリング34のばね定数による減衰力及び上記オイル36の移動による減衰力の特性の設定に際しては、所定のバンク角度において路面から後輪8に入力される車幅方向振動のうち、タイヤや車体の持つ固有振動数付近の振動を積極的に取り除くことが可能となるように設定されている。   Here, when setting the characteristics of the damping force due to the size of the weight 32 and the spring constant of the spring 34 and the damping force due to the movement of the oil 36, the vehicle width direction input from the road surface to the rear wheel 8 at a predetermined bank angle. Among the vibrations, the vibration is set so as to be able to positively remove vibrations near the natural frequency of the tire or the vehicle body.

本実施形態では、リヤアーム7の後端部間に、横ダイナミックダンパ30を配設し、該横ダイナミックダンパ30の減衰力を、路面から入力される車幅方向の振動のうち、タイヤや車体が持つ固有振動数付近の振動を積極的に取り除くよう設定したので、コーナリング中に車体をバンクさせて走行している状態で後輪8に入力される車幅方向の振動を減衰させることができ、路面追従性を改善できる。   In the present embodiment, a lateral dynamic damper 30 is disposed between the rear end portions of the rear arm 7, and the damping force of the lateral dynamic damper 30 is applied to the tire and the vehicle body among the vibrations in the vehicle width direction input from the road surface. Since it is set to positively remove the vibration near the natural frequency of having it, it can attenuate the vibration in the vehicle width direction input to the rear wheel 8 while banking the vehicle during cornering and running. The road surface following ability can be improved.

そして横ダイナミックダンパ30を設けるに当たり、これを筒状体とし、後車軸31に内蔵させたので、即ち、後輪8の軸心に配置したので、コーナリング中のバンク角度が大きくなるほど車幅方向振動の入力方向と、重り32等の移動方向(減衰方向)が近似することとなり、車幅方向振動をより確実に吸収できる。   When the lateral dynamic damper 30 is provided, it has a cylindrical shape and is built in the rear axle 31, that is, it is disposed at the center of the rear wheel 8. Therefore, the greater the bank angle during cornering, the greater the vibration in the vehicle width direction. And the moving direction (attenuation direction) of the weight 32 and the like are approximated, so that the vibration in the vehicle width direction can be more reliably absorbed.

また、横ダイナミックダンパ30を後車軸31という路面に近い位置に配置したので、該ダンパの位置がコーナリング中の車幅方向振動の入力位置に近接することとなり、この点からも車幅方向振動を確実に吸収できる。   Further, since the lateral dynamic damper 30 is disposed at a position close to the road surface called the rear axle 31, the position of the damper is close to the input position of the vehicle width direction vibration during cornering. Can be absorbed reliably.

また、横ダイナミックダンパ30を後車軸31に内蔵させたので、該ダンパ30は、後輪8の軸心部にて該後輪8と共に上下揺動することとなり、ダイナミックダンパを設けたことによる車両の走行特性への影響を低減することができる。   Further, since the lateral dynamic damper 30 is built in the rear axle 31, the damper 30 swings up and down together with the rear wheel 8 at the axial center of the rear wheel 8, and the vehicle is provided with the dynamic damper. The influence on the running characteristics can be reduced.

さらにまた、横ダイナミックダンパ30を後車軸31に内蔵させたので、余分な配置スペプースを必要とせず、周囲の車両部品との干渉の問題が生じることもない。   Furthermore, since the lateral dynamic damper 30 is built in the rear axle 31, no extra arrangement space is required, and there is no problem of interference with surrounding vehicle parts.

また、横ダイナミックダンパ32を、重り32,スプリング34,ピストン33及びオイル36で構成したので、例えばゴム等の弾性体で構成した場合に比較して減衰特性のチューニングが容易確実である。例えばスプリング34をばね定数の異なるものに交換することにより、吸収すべき振動の周波数等を適宜設定可能である。またオイル36を粘度の異なるものと交換したり、ピストン33をスリットの大きさの異なるものと交換したりすることにより減衰能力を適宜設定可能である。   Further, since the lateral dynamic damper 32 is composed of the weight 32, the spring 34, the piston 33, and the oil 36, the damping characteristic can be tuned easily and surely as compared with the case where it is composed of an elastic body such as rubber. For example, by replacing the spring 34 with one having a different spring constant, the frequency of vibration to be absorbed can be set as appropriate. Further, the damping capacity can be appropriately set by exchanging the oil 36 with one having a different viscosity or exchanging the piston 33 with one having a different slit size.

また、本実施形態では、フロントフォーク3のフォーク本体3aの車軸取付ブラケット3bに縦ダイナミックダンパ14を配設し、該ダイナミックダンパ14の減衰力を、路面から入力される上下方向振動のうち、タイヤや車体が持つ固有振動数付近の振動を積極的に取り除くよう設定したので、路面追従性を改善できる。   Further, in the present embodiment, the vertical dynamic damper 14 is disposed on the axle mounting bracket 3b of the fork main body 3a of the front fork 3, and the damping force of the dynamic damper 14 is the tire among the vertical vibrations input from the road surface. Since it is set to positively remove the vibration near the natural frequency of the car body, the road surface followability can be improved.

また縦ダイナミックダンパ14を設けるに当たり、これを筒状体とし、フォーク本体3aに沿うように配置し、車軸取付ブラケット3bに取り付けたので、路面からの上下方向の振動をより確実に吸収できるとともに、該縦ダイナミックダンパ14の配置スペースの確保が容易であり、回りの部品との干渉を回避できる。   Further, when the vertical dynamic damper 14 is provided, it is formed into a cylindrical body, arranged along the fork main body 3a, and attached to the axle mounting bracket 3b, so that vibrations in the vertical direction from the road surface can be more reliably absorbed. It is easy to secure an arrangement space for the vertical dynamic damper 14, and interference with surrounding components can be avoided.

また縦ダイナミックダンパ14を、フォーク本体3aの後方、つまり操向軸線aの配置されている側に配置したので、該ダイナミックダンパ14を操向軸線aの近くに配置でき、ダイナミックダンパ14を設けたことによる操向ハンドル5の回転モーメントや車両のピッチング慣性モーメントへの影響を最小限に抑えることができる。この場合、ダイナミックダンパを左,右一対設け、左右対称となるように配置したので、この点からも左右の重量バランス、ひいては車両の走行特性への影響を回避できる。   Further, since the vertical dynamic damper 14 is arranged behind the fork main body 3a, that is, on the side where the steering axis a is arranged, the dynamic damper 14 can be arranged near the steering axis a, and the dynamic damper 14 is provided. Therefore, the influence on the rotational moment of the steering handle 5 and the pitching inertia moment of the vehicle can be minimized. In this case, since a pair of left and right dynamic dampers are provided and arranged so as to be bilaterally symmetric, it is possible to avoid the influence on the left and right weight balance and thus the running characteristics of the vehicle.

さらにまた、縦ダイナミックダンパ14を前車軸10近傍に配置するとともに、横ダイナミックダンパ30を後車軸31に内蔵させたので、比較的重量のあるダンパを自動二輪車1の前後に振り分けて配置することができ、自動二輪車1の前後方向における重量バランスが良好になって操縦安定性を良好に維持することができる。   Furthermore, since the vertical dynamic damper 14 is arranged in the vicinity of the front axle 10 and the horizontal dynamic damper 30 is built in the rear axle 31, it is possible to distribute relatively heavy dampers in front of and behind the motorcycle 1. In addition, the weight balance in the front-rear direction of the motorcycle 1 becomes good, and the steering stability can be kept good.

なお、上記実施形態では、横ダイナミックダンパ30を後車軸31に内蔵させたが、本発明の横ダイナミックダンパは、例えば前車軸10に内蔵させることもでき、勿論後車軸31と前車軸10の両方に備えても良い。   In the above embodiment, the lateral dynamic damper 30 is built in the rear axle 31. However, the lateral dynamic damper of the present invention can also be built in, for example, the front axle 10, and of course both the rear axle 31 and the front axle 10. You may be prepared for.

また上記実施形態では、横ダイナミックダンパ30を車軸に内蔵させたが、本発明の横ダイナミックダンパは、車軸以外の部位に配置しても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the horizontal dynamic damper 30 was incorporated in the axle shaft, you may arrange | position the horizontal dynamic damper of this invention in parts other than an axle shaft.

本発明の一実施形態に係る自動二輪車の左側面図である。1 is a left side view of a motorcycle according to an embodiment of the present invention. 上記実施形態の縦ダイナミックダンパの配置状態を示す図2のII-II 線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 2 which shows the arrangement | positioning state of the vertical dynamic damper of the said embodiment. 上記縦ダイナミックダンパの断面側面図である。It is a cross-sectional side view of the vertical dynamic damper. 上記縦ダイナミックダンパの配置状態を示す左側面図である。It is a left view which shows the arrangement | positioning state of the said vertical dynamic damper. 上記実施形態の横ダイナミックダンパを内蔵させる後車軸の側面図である。It is a side view of the rear axle which incorporates the horizontal dynamic damper of the above-mentioned embodiment. 上記横ダイナミックダンパの断面側面図である。It is a cross-sectional side view of the said horizontal dynamic damper. 上記横ダイナミックダンパの分解図である。It is an exploded view of the said horizontal dynamic damper.

符号の説明Explanation of symbols

1 自動二輪車
2 車体フレーム
3 フロントフォーク
4 前輪
7 リヤアーム
8 後輪
10 前車軸
30 横ダイナミックダンパ(後部ダイナミックダンパ)
31 後車軸(ケーシング)
32 重り
34 スプリング(付勢部材)
1 Motorcycle 2 Body frame 3 Front fork 4 Front wheel 7 Rear arm 8 Rear wheel 10 Front axle 30 Lateral dynamic damper (rear dynamic damper)
31 Rear axle (casing)
32 Weight 34 Spring (biasing member)

Claims (7)

車体フレームにより操向可能に支持されたフロントフォークと、該フロントフォークの下端部に前車軸を介して支持された前輪と、車体フレームにより上下揺動可能に支持されたリヤアームと、該リヤアームの後端部に後車軸を介して支持された後輪とを備えた自動二輪車において、
上記前輪又は後輪に入力される車幅方向の振動を吸収するダイナミックダンパを備えたことを特徴とする自動二輪車。
A front fork supported to be steerable by a body frame, a front wheel supported by a lower end portion of the front fork via a front axle, a rear arm supported to be vertically swingable by the body frame, and a rear arm of the rear arm In a motorcycle having a rear wheel supported at the end via a rear axle,
A motorcycle comprising a dynamic damper that absorbs vibration in a vehicle width direction input to the front wheel or the rear wheel.
請求項1において、上記前輪に入力される車幅方向の振動を吸収する前部ダイナミックダンパを備えことを特徴とする自動二輪車。   The motorcycle according to claim 1, further comprising a front dynamic damper that absorbs vibrations in a vehicle width direction input to the front wheels. 請求項2において、上記前部ダイナミックダンパは、上記前車軸内に配設されていることを特徴とする自動二輪車。   The motorcycle according to claim 2, wherein the front dynamic damper is disposed in the front axle. 請求項1において、上記後輪に入力される車幅方向の振動を吸収する後部ダイナミックダンパを備えたことを特徴とする自動二輪車。   The motorcycle according to claim 1, further comprising a rear dynamic damper that absorbs vibrations in a vehicle width direction input to the rear wheel. 請求項4において、上記後部ダイナミックダンパは、上記後車軸内に配設されていることを特徴とする自動二輪車。   The motorcycle according to claim 4, wherein the rear dynamic damper is disposed in the rear axle. 請求項3又は5において、上記前部,後部ダイナミックダンパは、筒状のケーシングと、該ケーシング内に配置された重りと、該重りを軸方向の所定位置に向けて付勢する付勢部材とを備えていることを特徴とする自動二輪車。   6. The front and rear dynamic dampers according to claim 3, wherein the front and rear dynamic dampers include a cylindrical casing, a weight disposed in the casing, and a biasing member that biases the weight toward a predetermined position in the axial direction. A motorcycle characterized by comprising: 請求項6において、上記前車軸,後車軸が、上記ダイナミックダンパのケーシングに兼用されていることを特徴とする自動二輪車。   The motorcycle according to claim 6, wherein the front axle and the rear axle are also used as a casing of the dynamic damper.
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