JP2007296602A - Bed of machine tool - Google Patents

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Hisaki Itabashi
久希 板橋
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Nippei Toyama Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bed of a machine tool having the effect on weight reduction in the machine tool, by improving strength of the bed of the machine tool. <P>SOLUTION: A first rib 20 having the thickness thicker than another rib 19 is arranged on a line of connecting respective support points A of the bed 1. A second rib 21 having the thickness thicker than the other rib 19 is also arranged under a guide means of a moving body laid on an upper part of the bed 1. One front cutout part 1a and two rear cutout parts 1b and 1b are also respectively arranged outside the respective support points A in an outer peripheral surface of the bed 1. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、工作機械におけるベッドに関するものである。   The present invention relates to a bed in a machine tool.

一般に、マシニングセンタ、旋盤、研削盤等の各種工作機械のベッドは鋳物で中空状に形成されることが多く、その中空部分において機械剛性を強化することを目的としたリブが直交する２方向に対し、それぞれのリブが同程度の厚みで格子状に配置されている。   In general, the beds of various machine tools such as machining centers, lathes, and grinders are often formed in a hollow shape by casting, and the ribs intended to reinforce the mechanical rigidity in the hollow portion are in two directions perpendicular to each other. The ribs are arranged in a lattice shape with the same thickness.

このような一般的なリブの配列に対して、次のようなベッドのリブや補強部材の配列が提案されてきた。すなわち、特許文献１に記載のベッドは、工作機械の支持装置に関するもので、支持方式を工作機械の本体の荷重に応じてベッドの前部に1点、後部の両側に２点の3点支持方式として前部の１点より後部の２点に向かってＶ字状に補強部材を配し、後部の２点同士を結ぶ線に平行な線上には前部の１点に近い方を密に補強し、後部の２点側へ行くに従って徐々に補強の度合いを疎になるように骨材を配置した補強方法である。   In contrast to such a general rib arrangement, the following arrangement of bed ribs and reinforcing members has been proposed. That is, the bed described in Patent Document 1 relates to a machine tool support device, and the support method is one point on the front part of the bed and two points on both sides of the rear part according to the load of the machine tool body. As a method, a reinforcing member is arranged in a V shape from one point on the front to two points on the rear, and on the line parallel to the line connecting the two points on the rear, the one closer to the point on the front is dense This is a reinforcing method in which the aggregate is arranged so that the degree of reinforcement gradually decreases as it goes to the rear two points.

特許文献２に記載のベッドは、ベッド内部の補強部材を、加工ヘッドを装着しているコラムの直下で交わるＶ字状に配した電気加工機のベッドの補強方法である。   The bed described in Patent Document 2 is a method for reinforcing a bed of an electric processing machine in which reinforcing members inside the bed are arranged in a V shape that intersects just below a column on which a processing head is mounted.

特許文献３に記載のベッドは、ワーク支持テーブル下面の一点及び刃物台搭載部の下面における刃物台の移動方向に離間する２点の計３点の支持点でベッドを支持したベッドである。
実公昭４５−４６９ 特開昭６０−２１３４４５ 特開２００５−１３１７６７ The bed described in Patent Document 3 is a bed that supports the bed at a total of three support points, one point on the lower surface of the work support table and two points separated in the moving direction of the tool rest on the lower surface of the tool rest mounting portion.
45-469 JP-A-60-213445 JP-A-2005-131767

しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載のベッドにおいては強化されている部分がV字状であるため、支持点を結ぶ３角形のうち、補強の度合いが弱い一辺方向、具体的には特許文献１においてはＸ軸方向であり、特許文献２においては後部支持点の２点間の動きに対しては十分な強度が得られるような構成とはなっていなかった。   However, in the beds described in Patent Document 1 and Patent Document 2, since the reinforced portion is V-shaped, among the triangles connecting the support points, one side direction with a low degree of reinforcement, specifically, a patent. In Document 1, the direction is the X-axis direction, and in Patent Document 2, the configuration is not such that sufficient strength can be obtained with respect to the movement between the two rear support points.

また、特許文献３に記載のベッドにおいては、ベッドにおけるどの部分のリブについても同様の厚みで構成されており、リブの厚みが最適化されている構成とはなっておらず、機械重量の軽減という点で問題があった。   Moreover, in the bed of patent document 3, it is comprised by the same thickness about the rib of any part in a bed, It is not the structure by which the thickness of the rib was optimized, and reduction of a machine weight There was a problem in that.

そこで本発明はこれらの課題を解決する為に、工作機械のベッドにおいて、工作機械の軽量化を計り、かつ機械の剛性や機械の設置を容易にした工作機械のベッドを提供することを目的とする。   Therefore, in order to solve these problems, the present invention has an object to provide a machine tool bed that reduces the weight of the machine tool and facilitates machine rigidity and machine installation in the machine tool bed. To do.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ワークを支持する為のワーク支持手段と、ワークを加工するためのワーク加工手段とを備え、前記ワーク支持手段とワーク加工手段とが直交する３軸方向に相対移動することで前記ワークを加工するようにした工作機械のベッドであって、このベッドを支持するための支持点が設けられ、この各支持点を結んだ線の周辺を特に強化する為の補強部材が設けられていることを要旨とする。   In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 includes a workpiece support means for supporting a workpiece and a workpiece processing means for processing the workpiece, the workpiece support means and the workpiece processing means. Is a bed of a machine tool configured to process the workpiece by relatively moving in three axial directions orthogonal to each other, and a support point for supporting the bed is provided, and a line connecting the support points The gist of the present invention is that a reinforcing member is provided to reinforce the periphery of the steel.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の工作機械のベッドにおいて、前記補強部材はベッド内部に設けられたリブであり、前記各支持点を結んだ線の周辺のリブの厚みはそれ以外の場所に設けられたリブの厚みより厚いことを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the machine tool bed according to the first aspect, the reinforcing member is a rib provided inside the bed, and the thickness of the rib around the line connecting the support points is as follows. The gist is that it is thicker than the thickness of the ribs provided at other locations.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の工作機械のベッドにおいて、前記リブに加えて前記ベッド上部に敷設された移動体の案内部材の下方に位置するリブの厚みがそれ以外の場所に設けられたリブの厚みより厚いことを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the bed of the machine tool according to the second aspect, in addition to the rib, the thickness of the rib located below the guide member of the moving body laid on the upper part of the bed is other than that. The gist is that it is thicker than the thickness of the rib provided at the place.

請求項１〜３のいずれか一項に記載の工作機械のベッドにおいて、このベッドの外周面で前記各支持点の外側に切り欠き部を有することを要旨とする。   The gist of the machine tool bed according to any one of claims 1 to 3, wherein the bed has a notch on the outer peripheral surface of the bed outside the support points.

請求項１〜４に記載の発明によれば、ワークを支持する為のワーク支持手段と、ワークを加工するためのワーク加工手段とを備え、前記ワーク支持手段とワーク加工手段とが直交する３軸方向に相対移動することで前記ワークを加工するようにした工作機械のベッドにおいてベッド上部に搭載されている移動体の直交３軸方向における動作や停止に伴う機械の揺動や振動を効果的に抑制することができ、さらに機械の重量を軽量化することができるという効果を奏する。   According to invention of Claims 1-4, it is provided with the workpiece support means for supporting a workpiece | work, and the workpiece processing means for processing a workpiece | work, The said workpiece support means and a workpiece processing means orthogonally cross 3 Effectively swings and vibrates the machine as it moves and stops in the three orthogonal directions of the moving body mounted on the upper part of the bed of a machine tool configured to machine the workpiece by relative movement in the axial direction. And the weight of the machine can be reduced.

請求項３に記載の発明は、ベッドの上部に敷設された案内手段の、下方に位置するベッド内部のリブを、更に強化させたため、ベッド上部で移動・停止を行う移動体の揺動・振動に対して更なる強度アップが期待できる。   In the invention according to claim 3, the rib in the bed located below the guide means laid on the upper part of the bed is further strengthened, so that the movable body swings and vibrates at the upper part of the bed. The strength can be further increased.

請求項４に記載の発明は、前記ベッドの外周面で各支持点の外部に相当する部分に切り欠き部を設けたため、ベッドの更なる軽量化が可能になると共に、この構成により、作業者が各支持点に対して作業を行う際の作業性が良くなる為、各支持点を支持する支持手段のレベル調整等の作業が容易となる効果を有する。   In the invention according to claim 4, since the cutout portion is provided in a portion corresponding to the outside of each support point on the outer peripheral surface of the bed, the bed can be further reduced in weight. However, since workability at the time of performing work on each support point is improved, there is an effect that work such as level adjustment of the support means for supporting each support point becomes easy.

以下、本発明を具体化した工作機械のベッドの第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は工作機械全体の外観を示す斜視図である。また、図２は図１における工作機械の側面図であり、図３は図１における工作機械の平面図である。以下図１から図３に基づいて本発明の実施形態の全体構成について説明する。ベッド１には２本のＸ軸案内手段としてのＸ軸ガイドレール４がＸ軸方向にお互いに平行に敷設されている。このＸ軸ガイドレール４にはワークＷを把持する図示しない把持手段を備えたテーブル３がＸ軸方向に往復動可能に設けられている。このテーブル３の下部には図示しないナットが設けられており、このナットはＸ軸モータ６に図示しないカップリングを介して連結されたＸ軸ボールねじ５に蝶合されている。この構成により、Ｘ軸モータ６を駆動源としてテーブル３がＸ軸方向に往復動を行うようになっている。 Hereinafter, a first embodiment of a machine tool bed embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing the overall appearance of the machine tool. 2 is a side view of the machine tool in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the machine tool in FIG. The overall configuration of the embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the bed 1, two X-axis guide rails 4 as X-axis guide means are laid in parallel to each other in the X-axis direction. The X-axis guide rail 4 is provided with a table 3 provided with gripping means (not shown) for gripping the workpiece W so as to be able to reciprocate in the X-axis direction. A nut (not shown) is provided below the table 3, and this nut is hinged to an X-axis ball screw 5 connected to the X-axis motor 6 via a coupling (not shown). With this configuration, the table 3 reciprocates in the X-axis direction using the X-axis motor 6 as a drive source.

また、ベッド１の後方部における上方には門型形状のコラム２が固定されている。この門型形状のコラム２の前端面には２本のＹ軸案内手段としてのＹ軸ガイドレール８がＹ軸方向にお互いに平行に敷設されている。このＹ軸ガイドレール８には主軸を備えたＹ軸サドル７がＹ軸方向に往復動可能に設けられている。このＹ軸サドル７の後端面には図示しないナットが設けられており、このナットはＹ軸モータ１０に図示しないカップリングを介して連結されたＹ軸ボールねじ９に蝶合されている。これにより、Ｙ軸モータ１０を駆動源としてＹ軸サドル７がＹ軸方向に往復動を行うようになっている。   A gate-shaped column 2 is fixed above the rear portion of the bed 1. Two Y-axis guide rails 8 as Y-axis guide means are laid in parallel to each other in the Y-axis direction on the front end surface of the columnar column 2. The Y-axis guide rail 8 is provided with a Y-axis saddle 7 having a main shaft so as to be able to reciprocate in the Y-axis direction. A nut (not shown) is provided on the rear end surface of the Y-axis saddle 7, and this nut is hinged to a Y-axis ball screw 9 connected to the Y-axis motor 10 via a coupling (not shown). Thereby, the Y-axis saddle 7 reciprocates in the Y-axis direction using the Y-axis motor 10 as a drive source.

このＹ軸サドル７は、主軸１１を回動可能に支持しているクイル１３をＺ軸方向に往復動可能に支持している。このクイル１３はＹ軸サドル７前面に設けられた図示しないＺ軸案内手段に案内され、Ｚ軸モータ１２とこのＺ軸モータ１２に図示しないカップリングにより回動可能に連結されたＺ軸ボールねじとによりＺ軸方向の往復動可能に設けられている。   The Y-axis saddle 7 supports a quill 13 that rotatably supports the main shaft 11 so as to reciprocate in the Z-axis direction. The quill 13 is guided by a Z-axis guide means (not shown) provided on the front surface of the Y-axis saddle 7, and is connected to the Z-axis motor 12 and the Z-axis motor 12 so as to be rotatable by a coupling (not shown). And so as to be able to reciprocate in the Z-axis direction.

前記クイル１３内部に設けられた主軸１１は図示しないスピンドルモータにカップリングを介して連結され、主軸先端部に把持した加工工具１４を回転させるようになっている。この加工工具１４は主軸に着脱可能に設けられており、図示しない工具マガジンおよび工具交換機構により他の加工工具１４と工具の交換が可能となっている。   The main shaft 11 provided in the quill 13 is connected to a spindle motor (not shown) through a coupling, and rotates a processing tool 14 held at the front end of the main shaft. The machining tool 14 is detachably provided on the main shaft, and the tool can be exchanged with another machining tool 14 by a tool magazine and a tool exchange mechanism (not shown).

次に、本発明のベッド周辺について説明する。図４は工作機械におけるベッド１を底面からみた底面図である。図４における３つの点Ａがベッド１の支持点である。この支持点Ａはベッド１底面に設けられた１つの前部座面１７と２つの後部座面１８とからなり、この前部座面１７及び２つの後部座面１８は図２に示すように床面１６に設置された機械の高さを調整可能なレベリングブロック等の支持手段１５を介してベッド１を支持している。   Next, the bed periphery of the present invention will be described. FIG. 4 is a bottom view of the bed 1 in the machine tool as viewed from the bottom. Three points A in FIG. 4 are supporting points of the bed 1. This support point A is composed of one front seat surface 17 and two rear seat surfaces 18 provided on the bottom surface of the bed 1, and the front seat surface 17 and the two rear seat surfaces 18 are as shown in FIG. The bed 1 is supported via a support means 15 such as a leveling block capable of adjusting the height of the machine installed on the floor surface 16.

ベッド１の外周面において、それぞれの支持点Ａの外側にはそれぞれ１つの前方切り欠き部１aと２つの後方切り欠き部１bが設けられている。   On the outer peripheral surface of the bed 1, one front cutout portion 1 a and two rear cutout portions 1 b are provided outside the respective support points A.

前記ベッド１の内部にはベッド１を補強する為にベッド１の内部で格子状に設けられたリブ１９が設けられており、各リブ１９の間は中空部２２を形成している。各支持点Aを結ぶ線上にはその他のリブ１９より厚みが厚い第１リブ２０が設けられている。また、ベッド１上部に敷設されているＸ軸案内手段４の下方の２箇所にはその他のリブ１９より厚みが厚い第２リブ２１、２１が設けられている。   In order to reinforce the bed 1, ribs 19 provided in a lattice shape are provided inside the bed 1, and hollow portions 22 are formed between the ribs 19. On the line connecting the support points A, a first rib 20 having a thickness greater than that of the other ribs 19 is provided. In addition, second ribs 21 and 21 having a thickness greater than that of the other ribs 19 are provided at two positions below the X-axis guide means 4 laid on the upper portion of the bed 1.

工作機械の据付時における前記ベッド１の高さ調整は、支持手段１５に設けられている高さ調節機構を作業者が手動工具等を用いて調節することにより行われる。   The height adjustment of the bed 1 at the time of installation of the machine tool is performed by an operator adjusting the height adjustment mechanism provided in the support means 15 using a manual tool or the like.

次に本発明における工作機械のベッド１の作用を図１から図４に基づいて説明する。
この工作機械のテーブル３上面にワークＷが搬送され、テーブル３上部に設けられた図示しないクランプ機構によりワークＷが把持される。また、図示しない工具マガジンおよび工具交換機構によりクイル１３に支持された主軸１１の先端部に加工工具１４を把持させる。次に、把持された加工工具１４を図示しないスピンドルモータにより回転させる。次にＸ軸モータ６、Ｙ軸モータ１０、Ｚ軸モータ１２を駆動させることによりワークＷと加工工具１４との相対移動を行いながらワークＷの所定の位置に対して加工を行う。このとき、加工位置の移動等によりテーブル３やＹ軸サドル７及びクイル１３は頻繁に移動・停止を繰り返すことになる。よって、ベッド１にはこれらのテーブル３やＹ軸サドル７及びクイル１３の移動・停止に伴う揺動や振動が加工対象であるワークＷに伝わると加工精度が低下するが、ベッド１に設けた第１リブ２０がベッド１の揺動や振動を効果的に抑制する。特にベッド１上に案内手段が直接敷設されているＸ軸に関してはテーブル３の移動・停止に伴う揺動・振動がより伝わりやすい為、ベッド１上に設けられた案内手段の下方に設けられた第２リブ２１によりさらにベッド１の強度を強化させることで揺動や振動をより効果的に抑制している。 Next, the operation of the machine tool bed 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The workpiece W is transported to the upper surface of the table 3 of the machine tool, and the workpiece W is gripped by a clamp mechanism (not shown) provided on the upper portion of the table 3. Further, the processing tool 14 is held at the tip of the spindle 11 supported by the quill 13 by a tool magazine and a tool changing mechanism (not shown). Next, the gripped processing tool 14 is rotated by a spindle motor (not shown). Next, the X-axis motor 6, the Y-axis motor 10, and the Z-axis motor 12 are driven to perform machining on a predetermined position of the workpiece W while performing relative movement between the workpiece W and the machining tool 14. At this time, the table 3, the Y-axis saddle 7 and the quill 13 frequently move and stop repeatedly due to the movement of the machining position and the like. Therefore, although the bed 1 is provided with the bed 1 although the processing accuracy is lowered when the swing and vibration accompanying the movement / stop of the table 3, the Y-axis saddle 7 and the quill 13 are transmitted to the workpiece W to be processed. The first rib 20 effectively suppresses the swing and vibration of the bed 1. In particular, with respect to the X axis in which the guide means is directly laid on the bed 1, the swing and vibration accompanying the movement and stop of the table 3 are more easily transmitted, so the guide means is provided below the guide means provided on the bed 1. By further strengthening the strength of the bed 1 by the second rib 21, swinging and vibration are more effectively suppressed.

上記実施形態の工作機械のベッドによれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、ベッド１における各支持点Ａを結ぶ線上に厚みが厚い第１リブ２０を設けることにより、効果的に機械の剛性が向上できる。この支持点Ａを結ぶ線上部分の第１リブ２０を集中的に強化することでその他のリブ１９の厚みを薄くすることができ、全体として厚みを薄くするリブの数の方が厚みを厚くするリブの数より多い為、機械重量の軽量化が可能となる。 According to the bed of the machine tool of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, by providing the thick first rib 20 on the line connecting the support points A in the bed 1, the rigidity of the machine can be effectively improved. By intensively reinforcing the first ribs 20 on the line connecting the supporting points A, the thickness of the other ribs 19 can be reduced, and the number of ribs that reduce the thickness as a whole increases the thickness. Since there are more ribs, the machine weight can be reduced.

（２）上記実施形態では、ベッド１上部に敷設されているＸ軸案内手段としてのＸ軸ガイドレール４の下方にリブ１９より厚みを厚くし、強度の向上を図った第２リブ２１を設けた。このことにより、ベッド１上部で移動するテーブル３の移動に伴い発生する揺動・振動を効果的に抑制することができる。また、その他のリブ１９の厚みをさらに薄くすることが可能となる為、より機械重量の軽量化が可能となる。 (2) In the above embodiment, the second rib 21 is provided below the X-axis guide rail 4 as the X-axis guide means laid on the upper portion of the bed 1 so as to be thicker than the rib 19 and to improve the strength. It was. Thereby, the rocking | swiveling and vibration which generate | occur | produce with the movement of the table 3 which moves on the bed 1 upper part can be suppressed effectively. Further, since the thickness of the other ribs 19 can be further reduced, the machine weight can be further reduced.

（３）上記実施形態では、ベッド１の外周面で各支持点Ａの外側にそれぞれ１つの前方切り欠き部１aおよび２つの後方切り欠き部１b、１bを設けた。このことにより支持手段１５への間口が広くなり、機械本体の高さ調整の際に作業者が支持手段１５に設けられた高さ調整機構に対して作業を行う際の作業性が良くなる為、確実かつ容易に高さ調整の作業が可能となり、作業効率が上がる効果がある。また、切り欠き分の重量の削減も可能となる為、更なる機械の軽量化が可能となる。 (3) In the above embodiment, one front cutout portion 1a and two rear cutout portions 1b and 1b are provided outside the support points A on the outer peripheral surface of the bed 1, respectively. As a result, the opening to the support means 15 is widened, and workability is improved when an operator works on the height adjustment mechanism provided on the support means 15 when adjusting the height of the machine body. The height adjustment work can be performed reliably and easily, and the working efficiency is improved. In addition, since the weight of the notch can be reduced, the weight of the machine can be further reduced.

次に本発明の第２実施形態を図５および図６に基づいて説明する。
図５および図６に示す工作機械はベッド１上にＸ軸案内手段としてのＸ軸ガイドレール４、４およびＺ軸案内手段としてのＺ軸ガイドレール２３、２３が敷設されている横型マシニングセンタに本発明のベッドを適用した実施形態である。図５に示すようにベッド１上には２本のＺ軸案内手段としてのＺ軸ガイドレール２３、２３がＺ軸方向に互いに平行に敷設されている。このＺ軸ガイドレール２３、２３にはワークＷを把持するための図示しない把持手段を備えたテーブル３がＺ軸方向に往復動可能に設けられている。このテーブル３の下部には図示しないナットが設けられており、このナットはＺ軸モータ１２に図示しないカップリングを介して連結されたＺ軸ボールねじ２４に蝶合されている。これにより、Ｚ軸モータ１２を駆動源としてテーブル３がＺ軸方向に往復動を行うようになっている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The machine tool shown in FIGS. 5 and 6 is installed in a horizontal machining center in which X-axis guide rails 4 and 4 as X-axis guide means and Z-axis guide rails 23 and 23 as Z-axis guide means are laid on the bed 1. It is embodiment which applied the bed of invention. As shown in FIG. 5, two Z-axis guide rails 23 and 23 as Z-axis guide means are laid on the bed 1 in parallel with each other in the Z-axis direction. The Z-axis guide rails 23 and 23 are provided with a table 3 provided with gripping means (not shown) for gripping the workpiece W so as to be able to reciprocate in the Z-axis direction. A nut (not shown) is provided below the table 3, and this nut is hinged to a Z-axis ball screw 24 connected to the Z-axis motor 12 via a coupling (not shown). As a result, the table 3 reciprocates in the Z-axis direction using the Z-axis motor 12 as a drive source.

また、ベッド１上部には２本のＸ軸案内手段としてのＸ軸ガイドレール４、４がＸ軸方向にお互いに平行に敷設されている。このＸ軸ガイドレール４、４には加工工具１４を着脱可能な主軸を持つＹ軸サドル７を備えたコラム２がＸ軸方向に往復動可能に設けられている。このコラム２の下部には図示しないナットが設けられており、このナットはＸ軸モータ６に図示しないカップリングにより回転可能に連結されたＸ軸ボールねじ５に蝶合されている。これにより、Ｘ軸モータ６を駆動源としてコラム２がＸ軸の往復動を行う。   Further, two X-axis guide rails 4 and 4 as X-axis guide means are laid parallel to each other in the X-axis direction on the bed 1. The X-axis guide rails 4 and 4 are provided with a column 2 provided with a Y-axis saddle 7 having a main shaft to which a machining tool 14 can be attached and detached, so as to be reciprocally movable in the X-axis direction. A nut (not shown) is provided below the column 2, and this nut is hinged to an X-axis ball screw 5 that is rotatably connected to the X-axis motor 6 by a coupling (not shown). As a result, the column 2 reciprocates along the X axis using the X axis motor 6 as a drive source.

このコラム２の前端面には２本のＹ軸案内手段としてのＹ軸ガイドレール８がＹ軸方向に互いに平行に敷設されている。このＹ軸ガイドレール８には加工工具１４を着脱可能な主軸１１を備えたＹ軸サドル７がＹ軸方向に往復動可能に設けられている。このＹ軸サドル７の後端部には図示しないナットが設けられており、このナットはＹ軸モータ１０に図示しないカップリングにより回転可能に連結されたＹ軸ボールねじに蝶合されている。これにより、Ｙ軸モータ１０を駆動源としてＹ軸サドル７がＹ軸の往復動を行う。   Two Y-axis guide rails 8 serving as Y-axis guide means are laid parallel to each other in the Y-axis direction on the front end surface of the column 2. The Y-axis guide rail 8 is provided with a Y-axis saddle 7 having a main shaft 11 to which a processing tool 14 can be attached and detached so as to reciprocate in the Y-axis direction. A nut (not shown) is provided at the rear end portion of the Y-axis saddle 7, and this nut is hinged to a Y-axis ball screw rotatably connected to the Y-axis motor 10 by a coupling (not shown). As a result, the Y-axis saddle 7 reciprocates in the Y-axis using the Y-axis motor 10 as a drive source.

このＹ軸サドル７前端面には主軸１１が設けられており、この主軸１１は図示しないスピンドルモータを駆動源として回転可能に支持されている。この主軸１１の先端部には加工工具１４を着脱可能な把持孔が備えられており、様々な種類の加工工具１４を交換、装着可能となっている。   A main shaft 11 is provided on the front end surface of the Y-axis saddle 7, and the main shaft 11 is rotatably supported by a spindle motor (not shown) as a drive source. A gripping hole through which the processing tool 14 can be attached and detached is provided at the tip of the main shaft 11, and various types of processing tools 14 can be exchanged and mounted.

次に第２実施形態におけるベッド１の構成について説明する。
図６は第２実施形態におけるベッド１の底面図である。ここでは第１実施形態との相違点のみについて説明する。第２実施形態のベッド１は第１実施形態のベッド１と異なり、ベッド１上にＺ軸案内手段としてのＺ軸ガイドレール２３、２３とＸ軸案内手段としてのＸ軸ガイドレール４、４との２方向の案内手段を備えている。第２実施形態のベッド１は図６に示すようにこれら２方向の案内手段の下方にそれぞれ第２リブ２１a、２１aおよび２１b、２１bがそれぞれの軸方向に対応した形で設けられている。 Next, the configuration of the bed 1 in the second embodiment will be described.
FIG. 6 is a bottom view of the bed 1 in the second embodiment. Here, only differences from the first embodiment will be described. Unlike the bed 1 of the first embodiment, the bed 1 of the second embodiment has Z-axis guide rails 23 and 23 as Z-axis guide means and X-axis guide rails 4 and 4 as X-axis guide means on the bed 1. These two-way guide means are provided. As shown in FIG. 6, the bed 1 of the second embodiment is provided with second ribs 21a, 21a and 21b, 21b corresponding to the respective axial directions below the guide means in these two directions.

次に第２実施形態における工作機械の作用について説明する。
この工作機械のテーブル３上面にワークＷが搬送され、テーブル３上部に設けられた図示しないクランプ機構によりワークＷが把持される。また、図示しない工具マガジンおよび工具交換機構により、主軸１１の先端部に加工工具１４を把持させる。次に、把持された加工工具１４を図示しないスピンドルモータにより回転させる。次にＸ軸モータ６、Ｙ軸モータ１０、Ｚ軸モータ１２を駆動させることによりワークＷと加工工具１４との相対移動を行いながらワークＷに対して所定の位置に対して加工を行う。このとき、加工位置の移動等によりコラム２やテーブル３及びＹ軸サドル７は頻繁に移動・停止を繰り返すことになるため、ベッド１にはこれらのコラム２やテーブル３及びＹ軸サドル７の移動・停止に伴う揺動や振動をベッド１に設けた第１リブ２０が効果的に抑制する。特にベッド１上に案内手段が直接敷設されているＸ軸とＺ軸の下方に関してはコラム２およびテーブル３の移動・停止に伴う揺動・振動がより大きい為、ベッド１に設けられた第２リブ２１a、２１aおよび２１b、２１bによりベッド１の剛性をより強化させることで揺動や振動を効果的に抑制している。 Next, the operation of the machine tool in the second embodiment will be described.
The workpiece W is conveyed to the upper surface of the table 3 of the machine tool, and the workpiece W is gripped by a clamp mechanism (not shown) provided on the upper portion of the table 3. Further, the processing tool 14 is held at the tip of the spindle 11 by a tool magazine and a tool change mechanism (not shown). Next, the gripped processing tool 14 is rotated by a spindle motor (not shown). Next, by driving the X-axis motor 6, the Y-axis motor 10, and the Z-axis motor 12, the workpiece W is machined at a predetermined position while the workpiece W and the machining tool 14 are relatively moved. At this time, since the column 2, the table 3 and the Y-axis saddle 7 are frequently moved and stopped due to the movement of the machining position, etc., the movement of the column 2, the table 3 and the Y-axis saddle 7 is moved to the bed 1. -The 1st rib 20 provided in the bed 1 suppresses the rock | fluctuation and vibration accompanying a stop effectively. In particular, since the guide means is directly laid on the bed 1 and below the X axis and the Z axis, the swing and vibration associated with the movement and stop of the column 2 and the table 3 are larger, so the second provided on the bed 1 Owing to the rib 21a, 21a and 21b, 21b further strengthening the rigidity of the bed 1, swinging and vibration are effectively suppressed.

上記実施形態２における工作機械のベッドによれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記第２実施形態では、ベッド１における各支持点Ａを結ぶ線上に厚みが厚い第１リブ２０を設けることにより、より効果的に機械の剛性が向上できる。この支持点Ａを結ぶ線上部分を集中的に強化することでその他のリブ１９の厚みを薄くすることができ、全体として機械重量の軽量化が可能となる。 According to the bed of the machine tool in the second embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the said 2nd Embodiment, the rigidity of a machine can be improved more effectively by providing the 1st rib 20 with thick thickness on the line which connects each support point A in the bed 1. FIG. By intensively strengthening the portion on the line connecting the support points A, the thickness of the other ribs 19 can be reduced, and the overall weight of the machine can be reduced.

（２）上記第２実施形態では、ベッド１上部に敷設されているＸ軸案内手段としてのＸ軸ガイドレール４、４及びＺ軸案内手段としてのＺ軸ガイドレール２３、２３の下方に、リブ１９のより厚みを厚くし強度アップを図った第２リブ２１a、２１a及び２１b、２１bを設けた。このことにより、ベッド１上部で移動するコラム２及びテーブル３の移動に伴い発生する揺動・振動を効果的に抑制することができる。また、その他のリブ１９の厚みをさらに薄くすることが可能となる為、より機械重量の軽量化が可能となる。 (2) In the second embodiment, ribs are provided below the X-axis guide rails 4 and 4 as the X-axis guide means laid on the bed 1 and the Z-axis guide rails 23 and 23 as the Z-axis guide means. The second ribs 21a, 21a and 21b, 21b, which are 19 thicker to increase the strength, are provided. As a result, it is possible to effectively suppress the rocking / vibration caused by the movement of the column 2 and the table 3 moving on the bed 1. Further, since the thickness of the other ribs 19 can be further reduced, the machine weight can be further reduced.

（３）上記実施形態では、ベッド１の外周面で各支持点Ａに対応した位置にそれぞれ１つの前方切り欠き部１aおよび２つの後方切り欠き部１b、１bを設けた。このことにより支持手段１５への間口が広くなり、機械本体の高さ調整の際に作業者が支持手段１５に設けられた高さ調整機構に対して作業を行う際の作業性が良くなる為、確実かつ容易に高さ調整の作業が可能となり、作業効率が上がる効果がある。また、切り欠き分の重量の削減も可能となる為、更なる機械の軽量化が可能となる。 (3) In the above embodiment, one front cutout portion 1a and two rear cutout portions 1b and 1b are provided on the outer peripheral surface of the bed 1 at positions corresponding to the support points A, respectively. As a result, the opening to the support means 15 is widened, and workability is improved when an operator works on the height adjustment mechanism provided on the support means 15 when adjusting the height of the machine body. The height adjustment work can be performed reliably and easily, and the working efficiency is improved. In addition, since the weight of the notch can be reduced, the weight of the machine can be further reduced.

なお、上記第１及び第２実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 前記実施形態において、各移動軸の駆動源をモータおよびこのモータに接続されたボールねじの回転によるものとしたが、例えばリニアモータ等の駆動源を用いて各移動体を移動させることも可能である。 In addition, you may change the said 1st and 2nd embodiment as follows.
In the above embodiment, the driving source of each moving shaft is based on the rotation of a motor and a ball screw connected to the motor. However, it is also possible to move each moving body using a driving source such as a linear motor. It is.

○ 本実施形態によれば支持手段１５はレベリングブロック等と例示したが、ジャッキボルト方式等他の方式による支持手段に適用することも可能である。
○ 本実施形態によれば２種類の軸構成におけるマシニングセンターにおけるベッド１について例示したが、他の軸構成、例えば左右のＸ軸をテーブルが移動し、コラムがベッド上に固定され、このコラム前端面に前後のＺ軸方向に往復動可能なクイルを備えたＹ軸サドルが上下のＹ軸方向に往復動可能に設けられた横型マシニングセンタなどの軸構成でも良い。このような第１実施形態や第２実施形態以外の軸構成においても各支持点を結ぶ線上付近のリブを強化し、さらにベッド上に敷設された案内手段に対応した位置のリブが強化される構成には変わりが無い。 ○ According to the present embodiment, the support means 15 is exemplified as a leveling block or the like. However, the support means 15 may be applied to support means using other methods such as a jack bolt method.
○ According to the present embodiment, the bed 1 in the machining center with two types of shaft configurations is illustrated, but the table moves on another shaft configuration, for example, the left and right X axes, and the column is fixed on the bed. Alternatively, a shaft configuration such as a horizontal machining center in which a Y-axis saddle provided with quills capable of reciprocating in the front and rear Z-axis directions is provided so as to reciprocate in the upper and lower Y-axis directions may be used. In such shaft configurations other than the first embodiment and the second embodiment, the ribs near the line connecting the support points are reinforced, and the ribs at positions corresponding to the guide means laid on the bed are reinforced. There is no change in composition.

本発明のベッドを備えた工作機械の全体構成を示す斜視図。The perspective view which shows the whole structure of the machine tool provided with the bed of this invention. 本発明のベッドを備えた工作機械の側面図。The side view of the machine tool provided with the bed of this invention. 本発明のベッドを備えた工作機械の平面図。The top view of the machine tool provided with the bed of this invention. 本発明のベッドを示す底面図。The bottom view which shows the bed of this invention. 本発明の第２実施形態におけるベッドを備えた工作機械の平面図。The top view of the machine tool provided with the bed in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態におけるベッドを備えた工作機械の底面図。The bottom view of the machine tool provided with the bed in 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…ベッド、１a…前方切り欠き部、１b…後方切り欠き部、２…コラム、３…テーブル、７…Ｙ軸サドル、１３…クイル、１４…加工工具、１５…支持手段、１６…床面、２０…第１リブ、２１…第２リブ、Ｗ…ワーク、Ａ…支持点。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bed, 1a ... Front notch part, 1b ... Back notch part, 2 ... Column, 3 ... Table, 7 ... Y-axis saddle, 13 ... Quill, 14 ... Processing tool, 15 ... Support means, 16 ... Floor surface 20 ... 1st rib, 21 ... 2nd rib, W ... Workpiece | work, A ... Supporting point.

Claims (4)

ワークを支持する為のワーク支持手段と、ワークを加工するためのワーク加工手段とを備え、前記ワーク支持手段とワーク加工手段とが直交する３軸方向に相対移動することで前記ワークを加工するようにした工作機械のベッドであって、このベッドを支持するための支持点が設けられ、この各支持点を結んだ線の周辺を特に強化する為の補強部材が設けられていることを特徴とする工作機械のベッド。 A workpiece supporting means for supporting the workpiece and a workpiece processing means for processing the workpiece are provided, and the workpiece supporting means and the workpiece processing means are moved relative to each other in three orthogonal directions to process the workpiece. The machine tool bed is provided with support points for supporting the bed, and a reinforcing member for particularly reinforcing the periphery of the line connecting the support points. A machine tool bed. 請求項１に記載の工作機械のベッドにおいて、前記補強部材はベッド内部に設けられたリブであり、前記各支持点を結んだ線の周辺のリブの厚みはそれ以外の場所に設けられたリブの厚みより厚いことを特徴とする工作機械のベッド。 2. The machine tool bed according to claim 1, wherein the reinforcing member is a rib provided inside the bed, and a rib around the line connecting the support points has a thickness provided at other locations. Machine tool bed characterized by being thicker than the thickness of the machine. 請求項２に記載の工作機械のベッドにおいて、前記リブに加えて前記ベッド上部に敷設された移動体の案内部材の下方に位置するリブの厚みがそれ以外の場所に設けられたリブの厚みより厚いことを特徴とする工作機械のベッド。 The bed of the machine tool according to claim 2, wherein the thickness of the rib located below the guide member of the movable body laid on the upper part of the bed in addition to the rib is greater than the thickness of the rib provided at other locations. Machine tool bed characterized by its thickness. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の工作機械のベッドにおいて、このベッドの外周面で前記各支持点の外側に切り欠き部を有することを特徴とする工作機械のベッド。
The machine tool bed according to any one of claims 1 to 3, wherein a notch portion is provided on an outer peripheral surface of the bed outside the support points.
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