JP2007290852A - Safety device for elevator door - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、かごドアの開閉状況をかご内の利用者に知らせるエレベータドアの安全装置に関するものである。 The present invention relates to a safety device for an elevator door that informs a user in the car of the opening / closing state of the car door.
従来のエレベータドアの安全装置では、かご内の下部に設けられた投光器からかごドアに沿ってかご内の上部に設けられた受光器へビーム光を照射し、かごドアの開閉開始時にビーム光が遮断されて利用者を含めた障害物が検出されると、かごドアの開閉開始を利用者に知らせるための音声アナウンスが出力される(例えば、特許文献1参照)。 In a conventional elevator door safety device, a light beam is emitted from a light projector provided in the lower part of the car to a light receiver provided in the upper part of the car along the car door, and the light beam is emitted when the car door starts to open and close. When an obstacle including the user is detected after being blocked, a voice announcement for notifying the user of the opening / closing start of the car door is output (for example, see Patent Document 1).
上記のような従来のエレベータドアの安全装置では、音声アナウンスによりかごドアの開閉状況を利用者に知らせているので、かごドアの開閉状況を聴覚障害者に知らせることができなかった。 In the conventional elevator door safety apparatus as described above, since the user is informed of the opening / closing status of the car door by voice announcement, the opening / closing status of the car door cannot be notified to the hearing impaired person.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、聴覚障害者を含めた利用者にかごドアの開閉状況を知らせることができ、かごドアの開閉に利用者が引き込まれることを低減させることができるエレベータドアの安全装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can notify the user including the hearing impaired person of the opening / closing state of the car door, and the user is drawn to open / close the car door. It is an object of the present invention to provide an elevator door safety device that can reduce this.
この発明に係るエレベータドアの安全装置は、かご内へ霧を噴き出すことにより、霧のスクリーンをかごの出入口の近傍に形成可能な噴霧部、及びかごドアの開閉状況を含めたかごの運転状況に応じて噴霧部にスクリーンを形成させるスクリーン制御部を備えている。 The elevator door safety device according to the present invention has a spraying portion capable of forming a mist screen in the vicinity of the entrance of the car by jetting the mist into the car, and the operation state of the car including the opening / closing state of the car door. Accordingly, a screen control unit for forming a screen in the spray unit is provided.
この発明のエレベータドアの安全装置では、かごドアの開閉状況を含めたかごの運転状況に応じて、かごの出入口の近傍に霧のスクリーンを形成するので、かごドア付近の利用者が霧のスクリーンに接触することにより、聴覚障害者を含めた利用者にかごドアの開閉状況を知らせることができ、利用者の注意を喚起させることにより、かごドアの開閉に利用者が引き込まれることを低減させることができる。 In the elevator door safety device according to the present invention, a fog screen is formed in the vicinity of the doorway of the car according to the operation state of the car including the opening / closing state of the car door. By touching the door, it is possible to inform the user including the hearing impaired about the opening / closing status of the car door, and by attracting the user's attention, it is possible to reduce the number of users being drawn into the opening / closing of the car door. be able to.
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータドアの安全装置を示す構成図である。図2は、図1のスクリーン3aの形成状態を示す正面図である。
図において、昇降路内を昇降するかご1には、かご1の出入口を開閉するドア2が設けられている。また、かご1の上部には、噴霧部としての霧発生装置3、霧発生装置3に水を供給する水タンク4、映像投影部としてのプロジェクタ5、及び映像拡大装置(ミラー)6が設けられている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a block diagram showing an elevator door safety device according to
In the figure, a
霧発生装置3は、水から霧を生成する。そして、霧発生装置3は、かご1の天井部に設けられた排出口から霧を含む気流(エアー)を、かご1の出入口を覆うようにかご1内へ噴き出す。また、霧発生装置3は、霧をかご1内へ噴き出し、噴き出す霧の密度及び厚さを調整することにより、霧のスクリーン3aを、かご1の出入口の近傍に形成する。霧のスクリーン3aとは、フォグスクリーン(登録商標)である。
The fog generating
プロジェクタ5は、映像拡大装置6に向けて映像を投影する。映像拡大装置6により投影される映像は、かご1の運転状況をかご1内の利用者に知らせるための映像である。映像拡大装置6は、プロジェクタ5から受けた映像を拡大させて、スクリーン3aへ映像を導く。即ち、プロジェクタ5から出力される映像は、映像拡大装置6により拡大されて、スクリーン3aへ投影される。
The
かご1の下部には、回収部としての回収器7が設けられている。回収器7は、かご1の床部に設けられた吸入孔からかご1内の空気を吸入する。また、回収器7は、かご1内の空気を吸入することにより、スクリーン3aを形成した霧の水分を回収する。さらに、回収器7は、かご1の外部に設けられた配管により水タンク4に接続されている。さらにまた、回収器7は、回収した霧の水分を、配管を介して水タンク4へ送る。
At the bottom of the
霧発生装置3及びプロジェクタ5には、スクリーン制御部としてのスクリーン制御部(情報制御装置)8が接続されている。スクリーン制御部8は、複数の映像情報が格納された情報配信部9からスクリーン3aに投影させる映像の情報を受ける。また、スクリーン制御部8は、かご1の運転を制御するエレベータ制御部(エレベータ制御装置)10からかご1の運転状況の情報であるかご運転情報を受ける。さらに、スクリーン制御部8は、霧発生装置3によるスクリーン3aの形成、及びプロジェクタ5による映像の投影を制御する。
A screen control unit (information control device) 8 as a screen control unit is connected to the fog generating
ここで、スクリーン制御部8及びエレベータ制御部10は、演算処理部(CPU)、記憶部(ROM、RAM等)及び信号入出力部を持ったコンピュータ(図示せず)によりそれぞれ構成することができる。スクリーン制御部8のコンピュータの記憶部には、スクリーン制御部8の動作を実現するためのプログラムが格納されている。エレベータ制御部10のコンピュータの記憶部には、エレベータ制御部10の動作を実現するためのプログラムが格納されている。
Here, the screen control unit 8 and the
次に、動作について説明する。まず、スクリーン制御部8の動作について説明する。スクリーン制御部8は、エレベータ制御部10から受けたかご運転情報に基づいて、かご1の運転が開始されたことを検出すると、霧発生装置3にスクリーン3aを形成させるとともに、プロジェクタ5に映像を投影させる。一方、スクリーン制御部8は、エレベータ制御部10から受けたかご運転情報に基づいて、かご1が目的階に到着したことを検出すると、霧発生装置3にスクリーン3aの形成を停止させるとともに、プロジェクタ5に映像の投影を停止させる。
Next, the operation will be described. First, the operation of the screen control unit 8 will be described. When the screen control unit 8 detects that the operation of the
次に、エレベータ制御部10の動作について説明する。図3は、図1のエレベータ制御部10の動作を示すフローチャートである。図において、まず、エレベータ制御部10は、利用者から呼び登録を受けたかどうかを確認し(ステップS1)、呼び登録を受けるまで待機する。利用者から呼び登録を受けると、エレベータ制御部10は、かご1の停止階と登録階(呼び登録階)とが異なるかどうかを確認する(ステップS2)。
Next, the operation of the
かご1の停止階と登録階とが同一である場合、エレベータ制御部10は、利用者を乗車させるためにドア2を開放し(ステップS5)、利用者の操作により行先階が登録されるまで待機する(ステップS6)。また、かご1の停止階と登録階とが異なる場合、エレベータ制御部10は、登録階までかご1を昇降させ(ステップS3)、かご1が登録階に到着したことを検出すると(ステップS4)、利用者を乗車させるためにドア2を開放し(ステップS5)、利用者の操作により行先階が登録されるまで待機する(ステップS6)。
When the stop floor and the registered floor of the
行先階が登録されると、エレベータ制御部10は、かご1の行先階への運転を開始し、かご運転情報をスクリーン制御部8へ送り、スクリーン制御部8にかご1の運転開始を知らせることにより、スクリーン制御部8を介して、霧発生装置3にスクリーン3aの形成を開始させるとともに(ステップS7)、プロジェクタ5にスクリーン3aへの映像を表示させる(ステップS8)。そして、エレベータ制御部10は、かご1が行先階に到着したかどうかを確認し(ステップS9)、かご1が到着するまで、スクリーン制御部8にかご1の運転の継続を知らせることにより、スクリーン制御部8の動作を継続させる。
When the destination floor is registered, the
かご1が行先階に到着すると、エレベータ制御部10は、かご運転情報をスクリーン制御部8へ送り、スクリーン制御部8にかご1の到着を知らせることにより、スクリーン制御部8を介して、プロジェクタ5にスクリーン3aへの映像の表示を停止させるとともに(ステップS10)、霧発生装置3にスクリーン3aの形成を停止させる(ステップS11)。そして、エレベータ制御部10は、利用者を降車させるためにドア2を開放するとともに所定時間待機し(ステップS12)、他の行先階が登録されているかどうかを確認する(ステップS13)。
When the
行先階が登録されている場合、エレベータ制御部10は、かご1を行先階へ運転し、かご運転情報をスクリーン制御部8へ送り、スクリーン制御部8にスクリーン3aの形成を制御させるとともに、映像の表示を制御させる。また、行先階が登録されていない場合、エレベータ制御部10は、呼び登録を受けるまで待機する。
When the destination floor is registered, the
上記のようなエレベータドアの安全装置では、かごドアの開閉状況を含めたかごの運転状況に応じて、かごの出入口の近傍に霧のスクリーンを形成するので、かご内のドア付近の利用者が霧のスクリーンに接触することにより、聴覚障害者を含めた利用者にかごドアの開放開始を知らせることができ、利用者の注意を喚起させることにより、ドアの開放に引き込まれることを軽減させることができる。 In the elevator door safety device as described above, a fog screen is formed in the vicinity of the entrance of the car according to the operating condition of the car including the opening / closing state of the car door. By touching the mist screen, users including the hearing impaired can be notified of the start of the car door opening, and the user's attention will be reduced to reduce the possibility of being drawn into the door opening. Can do.
また、スクリーンを形成する霧を回収器が回収し、霧の水分を水タンクに送るので、霧を生成するための水を循環させることができる。 Moreover, since the collection device collects the mist that forms the screen and sends the moisture of the mist to the water tank, the water for generating the mist can be circulated.
実施の形態2.
次に、この発明の実施の形態2について説明する。図4は、実施の形態2によるエレベータドアの安全装置を示す構成図である。図において、回収器7は、乱れ検出部11により霧の回収状況(空気の吸入状況)を監視されている。乱れ検出部11は、霧の回収状況を監視することにより、回収器7による霧回収の乱れ(例えば水分の回収率の低下等)を検出する。乱れ検出部11は、霧回収の乱れを検出すると、スクリーン3aが利用者を含めた障害物により遮られたと判断し、障害物検出信号をエレベータ制御部10に送る。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a configuration diagram illustrating an elevator door safety device according to the second embodiment. In the figure, the
エレベータ制御部10は、乱れ検出部11から障害物検出信号を受けると、ドア2の付近に障害物が存在すると判断する。また、エレベータ制御部10は、乱れ検出部11から障害物検出信号を受けると、ドア2の開放を待機状態とする。そして、エレベータ制御部10は、乱れ検出部11からの障害物検出信号が途切れると、ドア2の開閉を制御するドア開閉制御部12に、戸開指令を送り、ドア2を開放させる。他の構成は実施の形態1と同様である。
When the
次に、動作について説明する。図5は、図4のエレベータ制御部10の動作を示すフローチャートである。図において、まず、エレベータ制御部10は、利用者の操作により行先階が登録されたかどうかを確認し(ステップS21)、利用者の操作により行先階が登録されるまで待機する。行先階を登録されると、エレベータ制御部10は、かご運転情報をスクリーン制御部8へ送り、かご1の運転開始をスクリーン制御部8に知らせることにより、スクリーン制御部8を介して、霧発生装置3にスクリーン3aの形成を開始させるとともに(ステップS22)、プロジェクタ5にスクリーン3aへの映像を表示させる(ステップS23)。
Next, the operation will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the
そして、エレベータ制御部10は、かご1が行先階に到着したことを検出すると(ステップS24)、乱れ検出部11から障害物検出信号を受けているかどうかの状態を確認することにより、乱れ検出部11が霧回収の乱れを検出していないかどうかを確認する(ステップS25)。乱れ検出部11が乱れを検出していない場合、エレベータ制御部10は、そのままドア開閉制御部12へ戸開指令を送り、ドア2の開放を開始させる(ステップS26)。一方、乱れ検出部11が乱れを検出している場合、エレベータ制御部10は、乱れ検出部11からの障害物検出信号が途切れるまで待機する。そして、乱れ検出部11からの障害物検出信号が途切れると、エレベータ制御部10は、ドア開閉制御部12へ戸開指令を送り、ドア2の開放を開始させる(ステップS26)。
When the
そして、エレベータ制御部10は、かご運転情報をスクリーン制御部8へ送り、スクリーン制御部8にかご1の到着を知らせることにより、スクリーン制御部8を介して、プロジェクタ5にスクリーン3aへの映像の表示を停止させるとともに(ステップS27)、霧発生装置3にスクリーン3aの形成を停止させ(ステップS28)、利用者がかご1に乗降するために所定時間待機する(ステップS29)。所定時間が経過すると、エレベータ制御部10は、ドア開閉制御部12へ戸閉指令を送ることによりドア2の閉鎖を開始させ(ステップS30)、他の行先階が利用者の操作により登録されるまで待機する。
Then, the
上記のようなエレベータドアの安全装置では、乱れ検出部が霧の回収状況を監視し、霧回収の乱れを検出可能なので、利用者を含めたドア付近の障害物を検出することができる。 In the elevator door safety apparatus as described above, the turbulence detection unit monitors the mist collection status and can detect the mist collection turbulence, so that obstacles in the vicinity of the door including the user can be detected.
また、従来のエレベータドアの安全装置では、ドア付近の障害物の検出範囲がレーザ光の照射範囲及び受光範囲により制限されていたが、上記のようなエレベータドアの安全装置では、霧回収の乱れによりドア付近の障害物を検出するので、レーザ光の照射範囲及び受光範囲の制限が無くなることにより、障害物の検出範囲を拡大させることができる。 Further, in the conventional elevator door safety device, the obstacle detection range near the door is limited by the laser light irradiation range and the light receiving range. However, in the elevator door safety device as described above, the fog recovery is disturbed. Since the obstacle near the door is detected, the limitation of the laser light irradiation range and the light receiving range is eliminated, so that the obstacle detection range can be expanded.
実施の形態3.
次に、この発明の実施の形態3について説明する。図6は、実施の形態3によるスクリーン3aへの映像の投影状態を示す正面図である。図において、スクリーン制御部8は、エレベータ制御部10からのかご運転情報に基づいて、乱れ検出部11が霧回収の乱れを検出したことを確認すると、プロジェクタ5に注意メッセージの映像を表示させる。注意メッセージとは、かご1内の利用者にドア2の開放を知らせるための文字情報であり、例えば「ドアが開きます。ドアから離れて下さい。」等の文字情報である。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a front view showing a projection state of an image on the
また、スクリーン制御部8は、乱れ検出部11が霧回収の乱れを検出したことを確認すると、かご1内へ音声を出力する音声出力部(スピーカ)13に、注意アナウンスを出力させる。注意アナウンスとは、かご1内の利用者にドア2の開放を知らせるための音声情報であり、例えば「ドアが開きます。ドアから離れて下さい。」等の音声情報である。他の構成は実施の形態2と同様である。
In addition, when the screen control unit 8 confirms that the
次に、動作について説明する。実施の形態3のエレベータ制御部10では、実施の形態2のエレベータ制御部10が霧回収の乱れを検出したことを確認した後の動作(図5に示すステップS25のNO方向)が異なっており、ここでは実施の形態2との違いについてのみ説明する。図7は、実施の形態3によるエレベータ制御部10の動作を示すフローチャートである。図において、エレベータ制御部10は、乱れ検出部11から障害物検出信号を受けているかどうかの状態を確認することにより、乱れ検出部11が乱れを検出していないかどうかを確認する。
Next, the operation will be described. In the
乱れ検出部11が乱れを検出している場合、エレベータ制御部10は、かご運転情報をスクリーン制御部8へ送り、乱れ検出部11が乱れを検出していることをスクリーン制御部8に知らせる。乱れ検出部11が乱れを検出していることをスクリーン制御部8に知らせることにより、エレベータ制御部10は、スクリーン制御部8を介して、音声出力部13に注意アナウンスを出力させるとともに(ステップS31)、プロジェクタ5に注意メッセージを表示させる(ステップS32)。そして、エレベータ制御部10は、乱れ検出部11からの障害物検出信号が途切れるまで待機する。他の動作は実施の形態2と同様である。
When the
上記のようなエレベータドアの安全装置では、霧回収の乱れを検出すると、注意メッセージを霧のスクリーン上に表示させるので、注意メッセージを利用者が視認可能となることにより、聴覚障害者を含めた利用者にドアの開放開始を知らせることができ、利用者の注意を喚起させることができる。 In the elevator door safety device as described above, a caution message is displayed on the mist screen when a mist collection disturbance is detected, so that the user can visually recognize the caution message. The user can be notified of the opening of the door, and the user's attention can be alerted.
また、霧回収の乱れを検出すると、注意アナウンスをかご内に出力するので、利用者が視覚障害者であってもドアの開放の開始を知らせることができる。 Further, when a mist collection disturbance is detected, a caution announcement is output in the car, so that it is possible to notify the start of the door opening even if the user is visually impaired.
なお、実施の形態1〜3では、霧発生装置3がかご1の上部に配置され、回収器7がかご1の下部に配置されており、スクリーン3aがかご1の上部から下部に向けて形成されていたが、この例に限るものではなく、霧のスクリーンの形成方向はどの方向であってもよい。
In the first to third embodiments, the
また、実施の形態1〜3では、ドア2の開放開始に応じてスクリーン3aを形成していたが、かごドアの閉鎖開始に応じて霧のスクリーンを形成してもよい。これと同様に、かごドアの閉鎖開始に応じて、注意メッセージ及び注意アナウンスを出力させてもよい。
In the first to third embodiments, the
1 かご、2 ドア(かごドア)、3 霧発生装置(噴霧部)、3a スクリーン(霧のスクリーン)、5 プロジェクタ(映像投影部)、7 回収器(回収部)、8 スクリーン制御部、10 エレベータ制御部、11 乱れ検出部、13 音声出力部。 1 car, 2 doors (car door), 3 fog generator (spraying unit), 3a screen (fog screen), 5 projector (video projection unit), 7 collector (collecting unit), 8 screen control unit, 10 elevator Control part, 11 Disturbance detection part, 13 Sound output part.
Claims (5)
かごドアの開閉状況を含めた上記かごの運転状況に応じて上記噴霧部に上記スクリーンを形成させるスクリーン制御部
を備えていることを特徴とするエレベータドアの安全装置。 By spraying the mist into the car, a spray screen that can form a fog screen in the vicinity of the doorway of the car, and the screen at the spraying part according to the operation status of the car including the opening / closing status of the car door. A safety device for an elevator door, comprising a screen control unit to be formed.
をさらに備えていることを特徴とする請求項1記載のエレベータドアの安全装置。 The elevator door according to claim 1, further comprising: a collecting unit that collects the mist that forms the screen by sucking air in the car and sends moisture of the collected mist to the spraying unit. Safety equipment.
をさらに備えていることを特徴とする請求項2記載のエレベータドアの安全装置。 When the mist recovery state is detected by monitoring the mist recovery state by the recovery unit, and when the mist recovery turbulence is detected, an obstacle detection signal for stopping the opening and closing of the car door is transmitted. The safety device for an elevator door according to claim 2, further comprising a turbulence detection unit that is sent to an elevator control unit to be controlled.
をさらに備え、
上記スクリーン制御部は、上記映像投影部による上記スクリーンへの映像の投影を制御し、上記噴霧部による上記スクリーンの形成に連動させて上記映像投影部に上記スクリーンへ映像を投影させることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のエレベータドアの安全装置。 An image projection unit capable of projecting an image including a caution message to inform the user of the opening / closing status of the car door onto the screen;
The screen control unit controls projection of an image onto the screen by the image projection unit, and causes the image projection unit to project an image onto the screen in conjunction with the formation of the screen by the spray unit. The safety device for an elevator door according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2006123707A JP2007290852A (en) | 2006-04-27 | 2006-04-27 | Safety device for elevator door |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101126925B1 (en) * | 2009-08-12 | 2012-03-15 | 김성우 | Fog Screen Door System |
JP2013067209A (en) * | 2011-09-21 | 2013-04-18 | Yupiteru Corp | Vehicle projection system and program therefor |
CN107915102A (en) * | 2017-11-02 | 2018-04-17 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | A kind of elevator based on video analysis blocks the detecting system and detection method of a behavior |
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2006
- 2006-04-27 JP JP2006123707A patent/JP2007290852A/en active Pending
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