JP2007287243A - Optical disk recording/reproducing device and automatic disk changer - Google Patents

Optical disk recording/reproducing device and automatic disk changer Download PDF

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吉田　　隆
Toshihiko Shimizu
利彦 清水
Yukinobu Abe
行伸 阿部
Hiroyuki Awano
博之 粟野
Yutaka Watanabe
豊 渡辺
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide A-B side recording/reproducing devices using sheet optical disks, and an automatic disk changer using the A-B side recording/reproducing devices and having no disk inversion mechanism. <P>SOLUTION: This device includes a cartridge 23 for housing a plurality of sheet optical disks 5 of double-sided recording/reproducing in a tray 1, an A side recording/reproducing device provided with a moving base 28 of an A side recording/reproducing part 25 arranged in the upper side of a tray pull-out mechanism 35, and a moving base 29 of a cap 36 having a float stabilizing disk 32 arranged in the lower side, and a B side recording/reproducing device provided with a moving base 48 of a B side recording/reproducing part 55 arranged in the lower side of a tray pull-out mechanism 55, and a moving base 49 of a cap 56 having a float stabilizing disk 52 in the upper side. Thus, as the sheet optical disks 5 of double-sided recording/reproducing are alternately fed from the cartridge 23 to the A-B side recording/reproducing devices, continuous and parallel recording/reproducing is achieved. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート状の光ディスクを多数枚収納したカートリッジから光ディスクを取り出しデータを記録又は再生するための光ディスク記録再生装置および複数台配置したこの光ディスク記録再生装置にカートリッジを運搬し光ディスクを取り出して記録再生するように構成したディスクオートチェンジャに関する。   The present invention relates to an optical disc recording / reproducing device for taking out an optical disc from a cartridge containing a large number of sheet-like optical discs and recording or reproducing data and a plurality of the optical disc recording / reproducing devices arranged to take out the optical disc and record it. The present invention relates to a disc autochanger configured to reproduce.

このような可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したカートリッジおよびその記録再生装置として特許文献１などがある。また、光ディスクを多数収納して大容量化したＣＤ、ＤＶＤ等のディスクオートチェンジャとして特許文献２、特許文献３などが知られている。   Patent Document 1 and the like are known as a cartridge storing such a flexible sheet-like optical disk and a recording / reproducing apparatus thereof. Further, Patent Document 2, Patent Document 3, and the like are known as disk autochangers such as CDs and DVDs that have a large capacity by storing a large number of optical disks.

特許文献１に記載のカートリッジには、カートリッジの中に光ディスクを積層、光ディスクの間にシートを挟んで積層および光ディスクを小カートリッジに入れて積層することが開示されている。また、カートリッジから積層した光ディスクを全部取りだしたのち、ローラにより外側から順に分離し、ローラにより搬送し回転軸にチャッキングして記録再生する記録再生装置が開示されている。   The cartridge disclosed in Patent Document 1 discloses that an optical disk is stacked in the cartridge, a sheet is sandwiched between the optical disks, and the optical disk is stacked in a small cartridge. Further, a recording / reproducing apparatus is disclosed in which all the stacked optical disks are taken out from the cartridge, separated sequentially from the outside by a roller, transported by a roller, chucked on a rotating shaft, and recorded / reproduced.

また、特許文献２、特許文献３に記載のディスクオートチェンジャには、両面記録再生光ディスクを表裏反転するディスク反転装置を設けて両面記録再生ができるディスクオートチェンジャが開示されている。   In addition, the disk autochanger described in Patent Document 2 and Patent Document 3 discloses a disk autochanger that is provided with a disk reversing device for reversing a double-sided recording / reproducing optical disk and can perform both-side recording / reproducing.

特開２００４−１３４０１９号公報JP 2004-134019 A 特開２００５−３１９３０号公報JP 2005-31930 A 特開２００５−１０８４３２号公報JP 2005-108432 A

シート状の光ディスクを安定に記録再生するためには、光ディスクの記録再生面を振動させないで安定に回転させることが課題である。従来技術では、光ディスクの上側単独、下側単独および上下に安定板を配置して流体力のバランスにより振動を低減する方法が用いられていたが回転数が高速になると不安定になり振動が低減できない問題があった。   In order to stably record and reproduce a sheet-like optical disk, it is a problem to stably rotate the recording / reproducing surface of the optical disk without vibrating. In the prior art, a method was used to reduce vibration by balancing the fluid force by placing stabilizing plates on the upper and lower sides of the optical disk alone and above and below. However, when the rotational speed becomes high, the vibration becomes unstable and vibration is reduced. There was a problem that could not be done.

また、従来のシート状の光ディスク記録再生装置は、Ｂｌｕ−Ｒａｙ、ＤＶＤ、ＣＤ等の１．２ｍｍ厚の光ディスクと互換性がない問題があった。   Further, the conventional sheet-like optical disc recording / reproducing apparatus has a problem that it is not compatible with a 1.2 mm-thick optical disc such as Blu-Ray, DVD, and CD.

また、特許文献１に記載のカートリッジは、カートリッジから一枚づつ光ディスクを取り出すことが困難である。また、光ディスクをカートリッジへ正確に戻すことが困難である。また、ランダムにアクセスできない問題がある。また、記録再生装置は、摩擦やすべりを伴うローラ搬送であるため光ディスクの損傷、搬送時の位置決め精度および小型化に問題がある。   Moreover, it is difficult for the cartridge described in Patent Document 1 to take out the optical disk one by one from the cartridge. Further, it is difficult to accurately return the optical disk to the cartridge. There is also a problem that it cannot be accessed randomly. Further, since the recording / reproducing apparatus uses roller conveyance with friction and slip, there are problems in damage to the optical disk, positioning accuracy during conveyance, and miniaturization.

また、特許文献２、特許文献３に記載のディスクオートチェンジャは、ディスク反転装置を用いて両面記録再生を行っているためディスクの交換時間が長いおよび装置が大型化する問題がある。   Further, the disk autochanger described in Patent Documents 2 and 3 has a problem that the disk replacement time is long and the apparatus becomes large because double-sided recording / reproduction is performed using a disk reversing apparatus.

本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、シート状の光ディスクを一枚づつを取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量のＡ面およびＢ面記録再生装置と、両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクオートチェンジャを提供することを目的とする。   The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and is a highly reliable, small and large-capacity A-side and B-side recording / reproducing apparatus capable of taking out a sheet-like optical disk one by one and accessing it randomly. An object of the present invention is to provide a high-speed, small-sized and large-capacity disk autochanger using a sheet-like optical disk for double-sided recording / reproducing and having no disk reversing mechanism.

上記目的を達成するために、シート状の光ディスクを安定に回転させる方法として、剛性の高い円板とシート状の光ディスクを重ねて回転させ光ディスクの記録再生面を振動させない方法を発見した。特に、円板の内周側に空気を吸込む穴を開けでシート状の光ディスクと円板の間に空気を流すようにした。これにより、シート状の光ディスクと円板の間に負圧が発生しシート状の光ディスクが円板側に吸引されながら円板との隙間を保って回転することにより振動のない安定な回転が得られることが分かった。この方法を用いるとＢｌｕ−Ｒａｙ、ＤＶＤ、ＣＤ等の１．２ｍｍ厚の光ディスクに用いられる記録再生装置の光ディスクを回転部にクランプするキャップ部に剛性の高い円板を取付ければシート状の光ディスクの記録再生ができることが分かった。 In order to achieve the above object, as a method for stably rotating a sheet-like optical disc, a method has been discovered that does not vibrate the recording / reproducing surface of the optical disc by rotating a highly rigid disc and a sheet-like optical disc in an overlapping manner. In particular, a hole for sucking air is formed on the inner peripheral side of the disk so that air flows between the disk-shaped optical disk and the disk. As a result, negative pressure is generated between the sheet-like optical disc and the disc, and the sheet-like optical disc rotates while maintaining a gap with the disc while being sucked to the disc side, so that stable rotation without vibration can be obtained. I understood. When this method is used, a sheet-shaped optical disk can be obtained by attaching a highly rigid disk to the cap part that clamps the optical disk of the recording / reproducing apparatus used for a 1.2 mm-thick optical disk such as Blu-Ray, DVD, and CD to the rotating part. It was found that can be recorded and reproduced.

そこで、第１に、光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記キャップを上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定し、前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにした。これにより、高信頼で小型大容量のＡ面記録再生装置が得られる効果がある。   Therefore, firstly, a tray on which an optical disk is placed, a cartridge for storing a plurality of trays, a moving base for moving the cartridge up and down, and a tray pulling mechanism for pulling out the tray and transporting the optical disk to a recording / reproducing unit. A recording / reproducing unit for recording / reproducing the upper surface of the optical disc, and a moving base for moving the recording / reproducing unit up and down, and the optical disc being recorded on the lower side of the tray drawer mechanism. A cap that is fixed to the rotating portion of the reproducing unit, a floating stable disk that stably floats the optical disc provided on the cap, and a moving base that moves the cap up and down, and pulls out the tray from the cartridge, The recording / reproducing unit and the cap are moved to the optical disc on the tray, and the optical disc is recorded and reproduced. The fixed with a cap to the rotating portion of the part, and to perform recording and reproduction of the upper surface of the optical disc. As a result, there is an effect that a highly reliable, small and large-capacity A-side recording / reproducing apparatus can be obtained.

第２に、光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生部と、前記光ディスクを持上げるディスク保持手段と、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記キャップを上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記ディスク保持手段と前記キャップを前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記ディスク保持手段で保持し、前記光ディスクを保持した前記ディスク保持手段と前記キャップを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク保持手段の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定したのち前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにした。これにより、高信頼で小型大容量のＡ面記録再生装置が得られる効果がある。   Secondly, a tray on which an optical disk is placed, a cartridge for storing a plurality of trays, a moving base for moving the cartridge up and down, a tray pulling mechanism for pulling out the tray and transporting the optical disk to a recording / reproducing unit, A recording / reproducing unit for recording / reproducing the upper surface of the optical disc, a disk holding unit for lifting the optical disc, and a moving table for moving the recording / reproducing unit and the disc holding unit up and down are disposed above the tray drawing mechanism, A cap for fixing the optical disc to the rotating portion of the recording / reproducing unit below the tray pulling mechanism, a levitation stable disk for stably levitating the optical disc provided on the cap, and a movement for moving the cap up and down A stand, pulls out the tray from the cartridge, and attaches the disk holding means and the cap. Moving to the optical disc on the recording tray and holding the optical disc by the disc holding means, moving the disc holding means holding the optical disc and the cap out of the movement path of the tray drawing mechanism, and the tray drawing mechanism Then, the tray is returned to the cartridge, and the optical disk of the disk holding means is fixed to the rotating part of the recording / reproducing part with the cap, and then the upper surface of the optical disk is recorded / reproduced. As a result, there is an effect that a highly reliable, small and large-capacity A-side recording / reproducing apparatus can be obtained.

第３に、光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記キャップを上下に移動させる移動台を設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定し、前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにした。これにより、高信頼で小型大容量のＢ面記録再生装置が得られる効果がある。   Third, a tray on which an optical disk is placed, a cartridge that stores a plurality of the trays, a moving base that moves the cartridge up and down, a tray pulling mechanism that pulls out the tray and conveys the optical disk to a recording / reproducing unit, A recording / reproducing unit for recording / reproducing the lower surface of the optical disc and a moving base for moving the recording / reproducing unit up and down are disposed below the tray drawer mechanism, and the optical disc is placed on the upper side of the tray drawer mechanism. A cap that is fixed to the rotating portion, a floating stable disk that stably floats the optical disc provided on the cap, and a moving base that moves the cap up and down, and the tray is pulled out from the cartridge, and the recording / reproduction is performed. And the cap is moved to the optical disk on the tray to rotate the optical disk The fixed with the cap, and to perform recording and reproduction of the lower surface of the optical disk. Thereby, there is an effect that a high-reliability, small and large-capacity B-side recording / reproducing apparatus can be obtained.

第４に、光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記光ディスクを持上げるディスク保持手段と、前記キャップと前記ディスク保持手段を上下に移動させる移動台を設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記ディスク保持手段で保持し、前記光ディスクを保持した前記ディスク保持手段と前記記録再生部を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク保持手段の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定したのち前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにした。これにより、高信頼で小型大容量のＢ面記録再生装置が得られる効果がある。   Fourth, a tray on which an optical disk is placed, a cartridge for storing a plurality of trays, a moving base for moving the cartridge up and down, a tray pulling mechanism for pulling out the tray and transporting the optical disk to a recording / reproducing unit, A recording / reproducing unit for recording / reproducing the lower surface of the optical disc and a moving base for moving the recording / reproducing unit up and down are disposed below the tray drawer mechanism, and the optical disc is placed on the upper side of the tray drawer mechanism. A cap that is fixed to the rotating portion, a floating stable disk that stably floats the optical disk provided on the cap, a disk holding means that lifts the optical disk, and a movement that moves the cap and the disk holding means up and down A stand is provided, the tray is pulled out from the cartridge, and the recording / reproducing unit and the disc holding means are Moving to the optical disk on the recording tray and holding the optical disk by the disk holding means, moving the disk holding means holding the optical disk and the recording / reproducing unit out of the moving path of the tray pulling mechanism, The tray is returned to the cartridge by a drawing mechanism, and the optical disk of the disk holding means is fixed to the rotating part of the recording / reproducing part with the cap, and then recording / reproduction of the lower surface of the optical disk is performed. Thereby, there is an effect that a high-reliability, small and large-capacity B-side recording / reproducing apparatus can be obtained.

第５に、光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置と、光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたディスクオートチェンジャを構成する。これにより、両面記録再生の光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクオートチェンジャが得られる効果がある。   Fifth, an optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing the upper surface of the optical disk and an optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing the lower surface of the optical disk are arranged vertically, and the cartridge moving between the two optical disk recording / reproducing apparatuses is moved. A disc autochanger configured to supply and record / reproduce the optical disc from the cartridge to the two optical disc recording / reproducing apparatuses. As a result, there is an effect that a high-speed, small and large-capacity disk autochanger without a disk reversing mechanism using a double-sided recording / reproducing optical disk can be obtained.

第６に、光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたディスクオートチェンジャを構成する。これにより、これにより、片面記録再生の光ディスクを用い高速、小型大容量のディスクオートチェンジャが得られる効果がある。   Sixth, an optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing the upper surface of the optical disk is arranged in the vertical direction, and includes a moving base for moving the cartridge moving between the two optical disk recording / reproducing apparatuses, and the two optical disk recording / reproducing apparatuses In addition, a disk autochanger configured to supply and record / reproduce the optical disk from the cartridge is configured. Thereby, there is an effect that a high-speed, small-capacity and large-capacity disk autochanger can be obtained using a single-side recording / reproducing optical disk.

第７に、光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたディスクオートチェンジャを構成する。これにより、片面記録再生の光ディスクを用い高速、小型大容量のディスクオートチェンジャが得られる効果がある。   Seventh, an optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing the lower surface of the optical disk is arranged in the vertical direction, and includes a moving base for moving the cartridge moving between the two optical disk recording / reproducing apparatuses, and the two optical disk recording / reproducing apparatuses In addition, a disk autochanger configured to supply and record / reproduce the optical disk from the cartridge is configured. As a result, there is an effect that a high-speed, small and large-capacity disk autochanger using a single-sided recording / reproducing optical disk can be obtained.

第８に、光ディスクを持上げる前記ディスク保持手段を電磁石で構成し、前記キャップに嵌め込まれたリングを吸引し、前記ディスクを前記リングと前記電磁石の間に挟んで保持するようにした。これにより、カートリッジへのトレイの収納が可能となり記録再生装置およびディスクオートチェンジャの小型化に効果がある。   Eighth, the disk holding means for lifting the optical disk is made of an electromagnet, the ring fitted in the cap is sucked, and the disk is held between the ring and the electromagnet. As a result, the tray can be stored in the cartridge, and the recording / reproducing apparatus and the disk autochanger can be reduced in size.

第９に、光ディスクを持上げる前記ディスク保持手段を電磁石で構成し、前記記録再生部の回転部に嵌め込まれたリングを吸引し、前記ディスクを前記リングと前記電磁石の間に挟んで保持するようにした。これにより、カートリッジへのトレイの収納が可能となり記録再生装置およびディスクオートチェンジャの小型化に効果がある。   Ninth, the disk holding means for lifting the optical disk is composed of an electromagnet, the ring fitted in the rotating part of the recording / reproducing part is sucked, and the disk is held between the ring and the electromagnet. I made it. As a result, the tray can be stored in the cartridge, and the recording / reproducing apparatus and the disk autochanger can be reduced in size.

第１０に、前記リングは、非磁性体のリングの外周に強磁性体のリングを取付けた構造にする。これにより、回転部に埋め込まれたキャップを吸引する磁石と強磁性体のリングとの距離が離れるのでに吸引されない効果がある   Tenth, the ring has a structure in which a ferromagnetic ring is attached to the outer periphery of the nonmagnetic ring. As a result, the distance between the magnet that attracts the cap embedded in the rotating part and the ring of the ferromagnetic material is increased, so that the cap is not attracted.

第１１に、前記浮上安定円板の内周側に空気を吸い込む穴を開ける。これにより、光ディスクと浮上安定円板の間に負圧が発生し光ディスクが浮上安定円板側に吸引されながら浮上安定円板との隙間を保って回転することにより振動のない安定な回転が得られる効果がある。   Eleventh, a hole for sucking air is formed on the inner peripheral side of the floating stable disk. As a result, a negative pressure is generated between the optical disc and the levitation stable disc, and the optical disc is sucked to the levitation stability disc while rotating while maintaining a gap with the levitation stability disc. There is.

第１２に、内周側に空気を吸い込む穴を開けた前記浮上安定円板と、前記浮上安定円板と前記光ディスクの間を空けるために前記浮上安定円板の上にスペーサを設け、前記スペーサの上に前記光ディスクを装着するようにした。これにより、シート状の光ディスクと円板の間に負圧が発生しシート状の光ディスクが円板側に吸引されながら円板との隙間を保って回転することにより振動のない安定な回転が得られることが分かった。   Twelfth, the floating stable disk having a hole for sucking air on the inner peripheral side, and a spacer is provided on the floating stable disk in order to leave a space between the floating stable disk and the optical disk, The optical disc was mounted on the top. As a result, negative pressure is generated between the sheet-like optical disc and the disc, and the sheet-like optical disc rotates while maintaining a gap with the disc while being sucked to the disc side, so that stable rotation without vibration can be obtained. I understood.

第１３に、前記浮上安定円板の内周側に磁石を埋め込んだ構造にする。これにより、前記浮上安定円板の上に装着された前記リングを吸着できる効果がある。   13thly, it is set as the structure where the magnet was embedded in the inner peripheral side of the said levitation stable disk. Thereby, there exists an effect which can adsorb | suck the said ring with which it mounted | worn on the said floating stable disk.

第１４に、前記記録再生部の回転部の前記光ディスク平面と対向する位置に磁石を埋め込んだ構造にする。これにより、前記記録再生部の回転部に装着された前記リングを吸着できる効果がある。   14thly, it is set as the structure where the magnet was embedded in the position facing the said optical disk plane of the rotation part of the said recording / reproducing part. Accordingly, there is an effect that the ring attached to the rotating portion of the recording / reproducing portion can be sucked.

本発明によれば、シート状の光ディスクを一枚づつを取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量のＡ面およびＢ面記録再生装置と、両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクオートチェンジャを提供できる効果がある。   According to the present invention, a high-reliability, small and large-capacity A-side and B-side recording / reproducing apparatus that can take out a sheet-like optical disk one by one and randomly access it, and a sheet-like optical disk for double-sided recording / reproduction, and a disk reversing mechanism There is no high speed, small and large capacity disk auto changer can be provided.

本発明の両面記録再生のシート状の光ディスク５を複数枚収納したカートリッジ２３からシート状の光ディスク５をA面記録再生装置と、B面記録再生装置に供給するディスク反転機構のないディスクオートチェンジャ２０の一実施例を図１乃至図６を用いて説明する。 A disk autochanger 20 having no disk reversing mechanism for supplying a sheet-like optical disk 5 to an A-side recording / reproducing apparatus and a B-side recording / reproducing apparatus from a cartridge 23 containing a plurality of sheet-like optical disks 5 for both-side recording / reproducing of the present invention. One embodiment will be described with reference to FIGS.

図１は、カートリッジ２３を上下に移動し指定されたトレイ１に載った光ディスク５をカートリッジ２３から引出しA面記録再生装置に搬送した状態を示す。   FIG. 1 shows a state where the cartridge 23 is moved up and down and the optical disk 5 placed on the designated tray 1 is pulled out from the cartridge 23 and conveyed to the A-side recording / reproducing apparatus.

図２、光ディスク５をA面記録再生部２５の電磁石３７の磁気吸引力でクランプ部３１と浮上スペーサ３８の間に挟み上方に一時退避させトレイ１をカートリッジ２３に戻した状態を示す。
図３、光ディスク５をA面記録再生部２５のスピンドルモータ３０のクランプ部３１に浮上安定円板３２を設けたキャップ３６で固定した記録再生の状態を示す。 FIG. 2 shows a state in which the optical disk 5 is sandwiched between the clamp part 31 and the floating spacer 38 by the magnetic attractive force of the electromagnet 37 of the A-side recording / reproducing part 25 and temporarily retracted upward to return the tray 1 to the cartridge 23.
FIG. 3 shows a recording / reproducing state in which the optical disk 5 is fixed to the clamp part 31 of the spindle motor 30 of the A-side recording / reproducing part 25 by a cap 36 provided with a floating stable disk 32.

図４、カートリッジ２３を上下に移動し指定された他のトレイ１に載った光ディスク５をカートリッジ２３から引出しB面記録再生装置に搬送した状態を示す。   FIG. 4 shows a state where the cartridge 23 is moved up and down and the optical disk 5 placed on another designated tray 1 is pulled out of the cartridge 23 and conveyed to the B-side recording / reproducing apparatus.

図５、光ディスク５をキャップ５６の電磁石５７の磁気吸引力でキャップ５６と吸着リング５９の間に挟み上方に一時退避させトレイ１をカートリッジ２３に戻した状態を示す。   FIG. 5 shows a state in which the optical disk 5 is sandwiched between the cap 56 and the suction ring 59 by the magnetic attractive force of the electromagnet 57 of the cap 56 and temporarily retracted upward to return the tray 1 to the cartridge 23.

図６、光ディスク５をB面記録再生部４５のスピンドルモータ５０のクランプ部５１に浮上安定円板５２を設けたキャップ５６で固定した記録再生の状態を示す。   FIG. 6 shows a recording / reproducing state in which the optical disk 5 is fixed to the clamp part 51 of the spindle motor 50 of the B-side recording / reproducing part 45 by a cap 56 provided with a floating stable disk 52.

まず、図１を用いてディスクオートチェンジャ２０の構成を説明する。   First, the configuration of the disk autochanger 20 will be described with reference to FIG.

トレイ１は、図７に示す基材２とカバー３の間に光ディスク５を収納する構成である。
カートリッジ２３は、光ディスク５を収納したトレイ１と図８に示すセパレータ１２を交互に積層し、一定枚数のトレイごとにトレイの荷重を受ける仕切り板１３を設けた構成である。 The tray 1 is configured to store the optical disk 5 between the base material 2 and the cover 3 shown in FIG.
The cartridge 23 has a configuration in which the tray 1 containing the optical disk 5 and the separator 12 shown in FIG. 8 are alternately stacked, and a partition plate 13 that receives the load of the tray is provided for each fixed number of trays.

カートリッジ移動台２４は、カートリッジ２３を載せて上下に移動しＡ面およびＢ面の記録再生装置に目標のトレイ１を位置決めするように構成されている。   The cartridge moving table 24 is configured to place the cartridge 23 and move up and down to position the target tray 1 on the recording / reproducing apparatus on the A side and B side.

光ディスク５のA面を記録再生するA面記録再生装置は、トレイ１を引出すためのトレイ引出し機構３５と、トレイ引出し機構３５の上側に配置された光ディスク５のA面を記録再生するためのA面記録再生部２５と、A面記録再生部２５を上下に移動させるA面記録再生部移動台２８と、トレイ引出し機構３５の下側に配置された光ディスク５をA面記録再生部２５のクランプ部３１に固定するためのキャップ３６を上下に移動させるクランプ移動台２９から構成されている。   The A-side recording / reproducing apparatus for recording / reproducing the A-side of the optical disc 5 includes a tray drawing mechanism 35 for pulling out the tray 1 and A for recording / reproducing the A-side of the optical disc 5 arranged above the tray drawing mechanism 35. The A-side recording / reproducing unit 25, the A-side recording / reproducing unit moving base 28 for moving the A-side recording / reproducing unit 25 up and down, and the optical disk 5 disposed below the tray pulling mechanism 35 are clamped to the A-side recording / reproducing unit 25. The clamp moving base 29 is configured to move the cap 36 for fixing to the portion 31 up and down.

トレイ引出し機構３５は、カートリッジ２３から引出したトレイ１を載せるためのベース２７に設けられカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図７に示すトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。   The tray pulling mechanism 35 is provided on a base 27 for placing the tray 1 pulled out from the cartridge 23 and moves in the cartridge direction, and on the base 2 of the tray 1 shown in FIG. 7 provided in the horizontal moving mechanism. It consists of a hook mechanism for hooking a hook to the provided hook hooking hole 8 and pulling out the tray.

剥離爪２６は、図７に示すトレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構３５によって引出されてくると、図７に示すトレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪２６にカバーの先端を引掛けて剥離させるものである。   The peeling claw 26 is for peeling the cover 3 of the tray 1 shown in FIG. 7. When the tray 1 is pulled out by the tray pulling mechanism 35, the cover provided on the substrate 2 of the tray 1 shown in FIG. The cover 3 is pushed up from the lifting hole 10 by a projection, and the tip of the cover is hooked on the peeling claw 26 to be peeled off.

A面記録再生部２５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ３０と、スピンドルモータ３０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部３１と、浮上スペーサ３８を電磁石３７で磁気吸引し間に挟まれた光ディスク５をクランプ部３１に吸着するための電磁石３７と、光ディスク５に光を当て情報を読書きするための光学部３３と、光学部３３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構３４から構成されている。   The A-side recording / reproducing unit 25 magnetically attracts the spindle motor 30 for rotating the optical disc 5, the clamp unit 31 for fixing the optical disc 5 provided on the spindle motor 30, and the flying spacer 38 with the electromagnet 37. An electromagnet 37 for attracting the optical disk 5 sandwiched between the optical disk 5 to the clamp unit 31, an optical part 33 for applying light to the optical disk 5 to read / write information, and an optical part for moving the optical part 33 in the radial direction of the disk. The moving mechanism 34 is configured.

A面記録再生部移動台２８は、A面記録再生部２５を取付け上下に移動するように構成されている。   The A-side recording / reproducing unit moving base 28 is configured to attach and move the A-side recording / reproducing unit 25 up and down.

クランプ移動台２９は、クランプ部３１に埋め込まれた磁石の磁気吸引力で引寄せられ光ディスク５をクランプ部３１に固定するキャップ３６と、キャップ３６を上下および回転自由に保持するための図１０に示すキャップホルダ７１と、キャップ３６に設けられ光ディスク５と浮上安定円板３２の間に浮上安定円板内周側から外周に空気が流れるようにして光ディスク５を振動なく安定に回転させるための内周側に空気穴を設けた浮上安定円板３２と、キャップ３６に着脱可能に設けられ光ディスク５と浮上安定円板３２間の初期隙間を作るための浮上スペーサ３８とを取付け上下に移動できるように構成されている。   The clamp moving base 29 is shown in FIG. 10 for holding the cap 36 up and down and rotating freely, a cap 36 that is attracted by the magnetic attractive force of the magnet embedded in the clamp portion 31 and fixes the optical disc 5 to the clamp portion 31. The cap holder 71 shown in FIG. 2 is provided for the cap 36 to rotate the optical disk 5 stably without vibration so that air flows between the inner surface of the levitated stable disk 32 and the outer surface of the levitated stable disk 32. A levitation stable disk 32 provided with air holes on the peripheral side and a levitation spacer 38 provided detachably on the cap 36 for creating an initial clearance between the optical disk 5 and the levitation stability disk 32 can be attached and moved up and down. It is configured.

光ディスク５のＢ面を記録再生するB面記録再生装置は、トレイ１を引出すためのトレイ引出し機構５５と、トレイ引出し機構５５の下側に配置された光ディスク５のB面を記録再生するためのB面記録再生部４５と、B面記録再生部４５を上下に移動させるB面記録再生部移動台４８と、トレイ引出し機構５５の上側に配置された光ディスク５をB面記録再生部４５のクランプ部５１に固定するためのキャップ５６を上下に移動させるクランプ移動台４９から構成されている。   The B-side recording / reproducing apparatus for recording / reproducing the B-side of the optical disc 5 is used for recording / reproducing the B-side of the optical disc 5 disposed below the tray drawing mechanism 55 and the tray drawing mechanism 55 for drawing out the tray 1. The B-side recording / reproducing unit 45, the B-side recording / reproducing unit moving base 48 for moving the B-side recording / reproducing unit 45 up and down, and the optical disk 5 arranged above the tray pulling mechanism 55 are clamped to the B-side recording / reproducing unit 45. It is comprised from the clamp movement stand 49 which moves the cap 56 for fixing to the part 51 up and down.

トレイ引出し機構５５は、カートリッジ２３から引出したトレイ１を載せるためのベース４７に設けられカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図７に示すトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。   The tray pulling mechanism 55 is provided on a base 47 for placing the tray 1 pulled out from the cartridge 23 and moves in the cartridge direction, and on the base material 2 of the tray 1 shown in FIG. 7 provided in the horizontal moving mechanism. It consists of a hook mechanism for hooking a hook to the provided hook hooking hole 8 and pulling out the tray.

剥離爪４６は、図７に示すトレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構５５によって引出されてくると、図７に示すトレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪４６にカバーの先端を引掛けて剥離させるものである。   The peeling claw 46 is for peeling the cover 3 of the tray 1 shown in FIG. 7. When the tray 1 is pulled out by the tray drawing mechanism 55, the cover provided on the base material 2 of the tray 1 shown in FIG. The cover 3 is pushed up from the lifting hole 10 by a protrusion, and the tip of the cover is hooked on the peeling claw 46 to be peeled off.

B面記録再生部４５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ５０と、スピンドルモータ５０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部５１と、クランプ部５１に着脱可能に挿入され電磁石５７に磁気吸引される吸着リング５９と、光ディスク５に光を当て情報を読書きするための光学部５３と、光学部５３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構５４から構成されている。   The B-side recording / reproducing unit 45 includes a spindle motor 50 for rotating the optical disc 5, a clamp unit 51 for fixing the optical disc 5 provided on the spindle motor 50, and an electromagnet 57 detachably inserted into the clamp unit 51. And an optical part 53 for reading and writing information by applying light to the optical disk 5, and an optical part moving mechanism 54 for moving the optical part 53 in the radial direction of the disk.

B面記録再生部移動台４８は、B面記録再生部４５が取付けられ上下に移動するように構成されている。   The B-side recording / reproducing unit moving table 48 is configured so that the B-side recording / reproducing unit 45 is attached and moves up and down.

クランプ移動台４９は、クランプ部５１に埋め込まれた磁石の磁気吸引力で引寄せられ光ディスク５をクランプ部５１に固定するキャップ５６と、キャップ５６を上下および回転自由に保持するための図１０に示すキャップホルダ７１と、キャップ５６に設けられ光ディスク５と浮上安定円板５２との間に浮上安定円板内周側から外周に空気が流れるようにして光ディスク５を振動なく安定に回転させるための内周側に空気穴を設けた浮上安定円板５２と、浮上安定円板５２に設けられ光ディスク５と浮上安定円板５２間の初期隙間を作るための浮上スペーサ５８と、吸着リング５９を電磁石５７で磁気吸引し間に挟まれた光ディスク５を吸着するための電磁石５７が設けられこれらを上下に移動するように構成されている。   The clamp moving base 49 is shown in FIG. 10 for holding the cap 56 up and down and rotating freely, and a cap 56 that is attracted by the magnetic attractive force of the magnet embedded in the clamp portion 51 and fixes the optical disc 5 to the clamp portion 51. In order to stably rotate the optical disk 5 without vibration so that air flows from the inner peripheral side of the floating stable disk to the outer periphery between the optical disk 5 and the floating stable disk 52 provided on the cap holder 71 shown in FIG. An electromagnet includes a levitating stable disk 52 provided with an air hole on the inner peripheral side, a levitating spacer 58 provided in the levitating stable disk 52 for creating an initial gap between the optical disk 5 and the levitating stable disk 52, and an adsorption ring 59. An electromagnet 57 is provided for attracting the optical disk 5 sandwiched between the magnetic attractions 57 and is configured to move these up and down.

また、記号２１、２２は、ディスクオートチェンジャ２０の筐体と筐体２１に設けられたカートリッジ２３を挿入する挿入口２２を示す。記号１５は、移動台のガイドを示す。これらの移動台、トレイ引出し機構および光学部移動機構の移動部は、図示しない駆動源により動力が与えられ移動できるように構成されている。   Symbols 21 and 22 indicate an insertion port 22 into which the housing of the disk autochanger 20 and the cartridge 23 provided in the housing 21 are inserted. Symbol 15 indicates a guide for the moving table. The moving units, the tray drawing mechanism, and the moving unit of the optical unit moving mechanism are configured to be moved by being powered by a driving source (not shown).

次に、ディスクオートチェンジャ２０の記録再生動作を説明する。   Next, the recording / reproducing operation of the disk autochanger 20 will be described.

まず、図１に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をA面記録再生装置のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構３５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出し光ディスク５をA面記録再生部２５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。   First, as shown in FIG. 1, the cartridge moving table 24 is moved to position the designated tray 1 of the cartridge 23 at the position of the tray drawing mechanism 35 of the A-side recording / reproducing apparatus. Next, the tray pulling mechanism 35 is moved, the tray 1 is pulled out from the cartridge 23, and the optical disk 5 is moved to a position where it can be mounted on the A-side recording / reproducing unit 25. At this time, the cover 3 is peeled from the tray 1 by the peeling claw 26. Further, a part of the tray 1 is left in the cartridge 23 so that the tray 1 can be easily returned to the cartridge 23.

次に、図２に示すようにA面記録再生部移動台２８を下方向に移動し図７に示すトレイ１に載っている光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部３１を挿入し、クランプ移動台２９を上方向に移動させキャップ３６をクランプ部３１の磁石の磁気吸引力で吸引しクランプ部３１に嵌合する。次に、電磁石３７に通電し磁気吸引力により浮上スペーサ３８を電磁石３７に吸引する。これにより、光ディスク５はクランプ部３１と浮上スペーサ３８に挟まれて保持される。次に、A面記録再生部移動台２８を上方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台２９を下方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。次に、トレイ引出し機構３５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。これにより、カートリッジ移動台２４はB面記録再生機構にカートリッジ２３を移動できるようになる。   Next, as shown in FIG. 2, the A-side recording / reproducing unit moving table 28 is moved downward, and the clamp unit 31 is inserted into the clamp hole 6 of the optical disk 5 placed on the tray 1 shown in FIG. 29 is moved upward, and the cap 36 is attracted by the magnetic attraction force of the magnet of the clamp part 31 and fitted to the clamp part 31. Next, the electromagnet 37 is energized, and the floating spacer 38 is attracted to the electromagnet 37 by a magnetic attraction force. As a result, the optical disk 5 is held between the clamp portion 31 and the floating spacer 38. Next, the A-side recording / reproducing unit moving base 28 is moved upward and stopped at a position where it does not collide with the tray drawing mechanism 35. Similarly, the clamp moving base 29 is moved downward and stopped at a position where it does not collide with the tray drawing mechanism 35. Next, the tray pulling mechanism 35 is moved to push the tray 1 into the cartridge 23. Thereby, the cartridge moving table 24 can move the cartridge 23 to the B-side recording / reproducing mechanism.

次に、図３に示すようにA面記録再生部移動台２８を下方向に移動しベース２７の近傍に停止する。次に、クランプ移動台２９を上方向に移動しキャップ３６をクランプ部３１の磁石の吸引力で吸引しクランプ部３１に嵌合する。次に、電磁石３７の通電を停止する。これにより、光ディスク５と浮上スペーサ５８はクランプ部５１に固定される。この後、クランプ移動台２９を移動しキャップ３６を自由に動ける状態にしてＡ面の記録再生を実行する。   Next, as shown in FIG. 3, the A-side recording / reproducing unit moving base 28 is moved downward and stopped near the base 27. Next, the clamp moving base 29 is moved upward, and the cap 36 is attracted by the attractive force of the magnet of the clamp part 31 and fitted to the clamp part 31. Next, the energization of the electromagnet 37 is stopped. As a result, the optical disk 5 and the floating spacer 58 are fixed to the clamp portion 51. Thereafter, the clamp moving table 29 is moved to move the cap 36 freely, and recording / reproduction of the A side is executed.

次に、図４に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をB面記録再生装置のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構５５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出し光ディスク５をB面記録再生部４５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪４６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。   Next, as shown in FIG. 4, the cartridge moving table 24 is moved to position the designated tray 1 of the cartridge 23 at the position of the tray drawing mechanism 55 of the B-side recording / reproducing apparatus. Next, the tray pulling mechanism 55 is moved, the tray 1 is pulled out from the cartridge 23, and the optical disk 5 is moved to a position where it can be mounted on the B-side recording / reproducing unit 45. At this time, the cover 3 is peeled from the tray 1 by the peeling claw 46. Further, a part of the tray 1 is left in the cartridge 23 so that the tray 1 can be easily returned to the cartridge 23.

次に、図５に示すようにB面記録再生部移動台４８を上方向に移動し図７に示すトレイ１に載っている光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入し、クランプ移動台４９を下方向に移動させ電磁石５７に通電し磁気吸引力により吸着リング５９を電磁石５７に吸引する。これにより、光ディスク５は電磁石５７と浮上スペーサ５８に挟まれたて保持される。次に、B面記録再生部移動台４８を下方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台４９を上方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次に、トレイ引出し機構５５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。これにより、カートリッジ移動台２４はA面記録再生機構にカートリッジ２３を移動できるようになる。   Next, as shown in FIG. 5, the B-side recording / reproducing unit moving table 48 is moved upward, and the clamp unit 51 is inserted into the clamp hole 6 of the optical disk 5 placed on the tray 1 shown in FIG. 49 is moved downward to energize the electromagnet 57 and attract the attracting ring 59 to the electromagnet 57 by a magnetic attraction force. As a result, the optical disk 5 is held by being sandwiched between the electromagnet 57 and the floating spacer 58. Next, the B-side recording / reproducing unit moving table 48 is moved downward and stopped at a position where it does not collide with the tray drawing mechanism 55. Similarly, the clamp moving base 49 is moved upward and stopped at a position where it does not collide with the tray pulling mechanism 55. Next, the tray pulling mechanism 55 is moved to push the tray 1 into the cartridge 23. Thereby, the cartridge moving table 24 can move the cartridge 23 to the A-side recording / reproducing mechanism.

次に、図６に示すようにクランプ移動台４９を下方向に移動しベース４７の近傍に停止する。次に、B面記録再生部移動台４８を上方向に移動し光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入し、キャップ５６をクランプ部５１の磁石の吸引力で吸引しクランプ部５１に嵌合する。次に、電磁石５７の通電を停止する。これにより、光ディスク５と吸着リング５９はクランプ部５１に固定される。この後、クランプ移動台４９を移動しキャップ５６を自由に動ける状態にする。また、電磁石５７を移動し浮上安定円板に接触しない状態にしてB面の記録再生を実行する。   Next, as shown in FIG. 6, the clamp moving base 49 is moved downward and stopped near the base 47. Next, the B surface recording / reproducing unit moving table 48 is moved upward, the clamp unit 51 is inserted into the clamp hole 6 of the optical disc 5, and the cap 56 is attracted by the magnet's attraction force of the clamp unit 51 and fitted into the clamp unit 51. Match. Next, the energization of the electromagnet 57 is stopped. Thereby, the optical disk 5 and the suction ring 59 are fixed to the clamp part 51. Thereafter, the clamp moving base 49 is moved so that the cap 56 can be moved freely. In addition, recording / reproduction of the B surface is executed by moving the electromagnet 57 so as not to contact the floating stable disk.

次に、A面記録再生装置の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。図３の状態から図２の状態をへて図１の状態に戻る動作が戻り動作である。   Next, an operation for returning the optical disk 5 of the A-side recording / reproducing apparatus to the cartridge 23 will be described. The operation of returning from the state of FIG. 3 to the state of FIG. 1 from the state of FIG. 2 is a return operation.

図３の状態において電磁石３７に通電し磁気吸引力により浮上スペーサ３８を電磁石３７に吸引する。これにより、光ディスク５はクランプ部３１と浮上スペーサ３８に挟まれて保持される。次に、図２に示すようにＡ面記録再生部移動台２８を上方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台２９を下方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。次に、図１に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をA面記録再生装置のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構３５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出しA面記録再生部２５から光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。次に、A面記録再生部移動台２８を下方向に移動し光ディスク５をトレイ１の近傍で停止する。次に、クランプ移動台２９を上方向に移動しキャップ３６をクランプ部３１に嵌合する。次に、電磁石３７の通電を停止する。次に、Ａ面記録再生部移動台２８を上方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。次に、クランプ移動台２９を下方向に移動しトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。これにより、光ディスク５はトレイ１に戻され、浮上スペーサ３８はキャップ３６に戻される。次に、トレイ引出し機構３５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上にカバー３が覆われる。   In the state of FIG. 3, the electromagnet 37 is energized and the levitation spacer 38 is attracted to the electromagnet 37 by the magnetic attraction force. As a result, the optical disk 5 is held between the clamp portion 31 and the floating spacer 38. Next, as shown in FIG. 2, the A-side recording / reproducing unit moving base 28 is moved upward to stop at a position where it does not collide with the tray pulling mechanism 35. Similarly, the clamp moving base 29 is moved downward and stopped at a position where it does not collide with the tray drawing mechanism 35. Next, as shown in FIG. 1, the cartridge moving table 24 is moved to position the designated tray 1 of the cartridge 23 at the position of the tray drawing mechanism 35 of the A-side recording / reproducing apparatus. Next, the tray pulling mechanism 35 is moved, the tray 1 is pulled out from the cartridge 23 and moved to a position where the optical disk 5 can be received from the A-side recording / reproducing unit 25. At this time, the cover 3 is peeled from the tray 1 by the peeling claw 26. Further, a part of the tray 1 is left in the cartridge 23 so that the tray 1 can be easily returned to the cartridge 23. Next, the A-side recording / reproducing unit moving base 28 is moved downward to stop the optical disk 5 in the vicinity of the tray 1. Next, the clamp moving base 29 is moved upward to fit the cap 36 to the clamp portion 31. Next, the energization of the electromagnet 37 is stopped. Next, the A-side recording / reproducing unit moving base 28 is moved upward and stopped at a position where it does not collide with the tray drawing mechanism 35. Next, the clamp moving base 29 is moved downward and stopped at a position where it does not collide with the tray drawing mechanism 35. As a result, the optical disk 5 is returned to the tray 1, and the flying spacer 38 is returned to the cap 36. Next, the tray pulling mechanism 35 is moved to push the tray 1 into the cartridge 23. At this time, the cover 3 is covered on the optical disk 5.

次に、B面記録再生装置の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。図６の状態から図５の状態をへて図４の状態に戻る動作が戻り動作である。   Next, an operation for returning the optical disk 5 of the B-side recording / reproducing apparatus to the cartridge 23 will be described. The operation of returning from the state of FIG. 6 to the state of FIG. 4 from the state of FIG. 5 is a return operation.

図６の状態において電磁石５７に通電し磁気吸引力により吸着リング５９を電磁石５７に吸引する。これにより、光ディスク５は浮上スペーサ５８と吸着リング５９に挟まれて保持される。次に、図５に示すようにB面記録再生部移動台４８を下方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台４９を上方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次に、図４に示すようにカートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をB面記録再生装置のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構５５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出しB面記録再生部４５から光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪４６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。次に、クランプ移動台４９を下方向に移動し光ディス５をトレイ１の近傍で停止する。次に、B面記録再生部移動台４８を上方向に移動し光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入し、キャップ５６をクランプ部５１に嵌合する。次に、電磁石５７の通電を停止する。次に、B面記録再生部移動台４８を下方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次に、クランプ移動台４９を上方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。これにより、光ディスク５はトレイ１に戻され、吸着リング５９はクランプ部５１に戻される。次に、トレイ引出し機構５５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上にカバー３が覆われる。   In the state of FIG. 6, the electromagnet 57 is energized and the attracting ring 59 is attracted to the electromagnet 57 by the magnetic attraction force. As a result, the optical disk 5 is held between the floating spacer 58 and the suction ring 59. Next, as shown in FIG. 5, the B-side recording / reproducing unit moving table 48 is moved downward and stopped at a position where it does not collide with the tray drawing mechanism 55. Similarly, the clamp moving base 49 is moved upward and stopped at a position where it does not collide with the tray pulling mechanism 55. Next, as shown in FIG. 4, the cartridge moving table 24 is moved to position the designated tray 1 of the cartridge 23 at the position of the tray drawing mechanism 55 of the B-side recording / reproducing apparatus. Next, the tray pulling mechanism 55 is moved, the tray 1 is pulled out from the cartridge 23, and moved to a position where the optical disk 5 can be received from the B-side recording / reproducing unit 45. At this time, the cover 3 is peeled from the tray 1 by the peeling claw 46. Further, a part of the tray 1 is left in the cartridge 23 so that the tray 1 can be easily returned to the cartridge 23. Next, the clamp moving base 49 is moved downward to stop the optical disc 5 in the vicinity of the tray 1. Next, the B-side recording / reproducing part moving table 48 is moved upward, the clamp part 51 is inserted into the clamp hole 6 of the optical disk 5, and the cap 56 is fitted into the clamp part 51. Next, the energization of the electromagnet 57 is stopped. Next, the B-side recording / reproducing unit moving table 48 is moved downward and stopped at a position where it does not collide with the tray drawing mechanism 55. Next, the clamp moving base 49 is moved upward and stopped at a position where it does not collide with the tray drawing mechanism 55. As a result, the optical disk 5 is returned to the tray 1 and the suction ring 59 is returned to the clamp portion 51. Next, the tray pulling mechanism 55 is moved to push the tray 1 into the cartridge 23. At this time, the cover 3 is covered on the optical disk 5.

次に、ディスクオートチェンジャ２０とシート状の両面記録再生光ディスクを用いて連続して記録再生動作を行うためのディスク取り出し順序の一実施例を表１に示す。収納ディスク番号は、カートリッジ２３に収納されている光ディスクの上側、又は、下側からの収納位置の番号を示す。このように、３枚の光ディスクを一つの単位として繰り返すことにより連続した記録再生が可能となる。   Next, Table 1 shows an embodiment of a disk take-out order for continuously performing a recording / reproducing operation using the disk autochanger 20 and a sheet-like double-sided recording / reproducing optical disk. The storage disk number indicates the storage position number from the upper side or the lower side of the optical disk stored in the cartridge 23. In this way, continuous recording and reproduction can be performed by repeating three optical disks as one unit.

Figure 2007287243
また、上記のＡ面記録再生装置のみを複数台、B面記録再生装置のみを複数台上下に配置したディスクオートチェンジャを構成することもできる。この場合は、片面記録再生光ディスクを使用して連続した記録再生および並列記録再生が可能となる。
Figure 2007287243
 It is also possible to configure a disc autochanger in which a plurality of the above-mentioned A-side recording / reproducing devices are arranged and a plurality of B-side recording / reproducing devices are arranged vertically. In this case, continuous recording / reproducing and parallel recording / reproducing can be performed using the single-sided recording / reproducing optical disc.

また、上記ディスクオートチェンジャを複数台縦横に並べ各ディスクオートチェンジャにカートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬する機構を設けて大規模なデータ記録再生装置を構成することができる。   Further, a large-scale data recording / reproducing apparatus can be configured by arranging a plurality of the disk autochangers vertically and horizontally and providing each disk autochanger with a mechanism for transporting the cartridge from the cartridge storage.

また、上記カートリッジ移動台とＡ面記録再生装置の構成、またはカートリッジ移動台とＢ面記録再生装置の構成にして単独で使用することもできる。   Further, the cartridge moving table and the A-side recording / reproducing apparatus can be used alone, or the cartridge moving table and the B-side recording / reproducing apparatus can be used alone.

また、上記カートリッジ移動台とＡ面記録再生装置の構成において、電磁石３７を取除き、浮上スペーサ３８をキャップ３６に固定する。さらに、トレイ１に浮上安定円板３２が貫通できる穴を設けた構成にすることもできる。この構成においては、カートリッジ２３から引出したトレイ１をカートリッジ２３へ戻さない状態で記録再生を行うことができる。   Further, in the configuration of the cartridge moving table and the A-side recording / reproducing apparatus, the electromagnet 37 is removed and the floating spacer 38 is fixed to the cap 36. Furthermore, the tray 1 can be configured to have a hole through which the floating stable disk 32 can pass. In this configuration, recording / reproduction can be performed in a state where the tray 1 pulled out from the cartridge 23 is not returned to the cartridge 23.

また、上記カートリッジ移動台とＢ面記録再生装置の構成において、電磁石５７と吸着リング５９を取除き、さらに、トレイ１に光学部５３の光を貫通できる穴を設けた構成にすることもできる。この構成においては、カートリッジ２３から引出したトレイ１をカートリッジ２３へ戻さない状態で記録再生を行うことができる。   In the configuration of the cartridge moving table and the B-side recording / reproducing apparatus, the electromagnet 57 and the attracting ring 59 may be removed, and the tray 1 may be provided with a hole through which the light of the optical unit 53 can pass. In this configuration, recording / reproduction can be performed in a state where the tray 1 pulled out from the cartridge 23 is not returned to the cartridge 23.

また、上記シート状光ディスクの一例は、おおよそ厚さ０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍのポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたもので標準のＢｌｕ−Ｒａｙ、ＣＤ、ＤＶＤ等のフォーマットで記録再生できるものである。また、両面記録再生のシート状光ディスクは、二枚のシート状光ディスクを貼り合せたものである。また、上記カートリッジは、カートリッジ当たり１００枚程度のシート状光ディスクを収納する。また、記録再生部も市販のＢｌｕ−Ｒａｙ、ＣＤ、ＤＶＤ等の記録再生装置を使用することが出来る。また、浮上安定円板は、ガラス、金属、樹脂等を用いることができる。   An example of the above-mentioned sheet-like optical disk is one in which a recording layer is provided on the surface of a base material such as polycarbonate resin or polyester resin having a thickness of approximately 0.05 mm to 0.2 mm, and is standard Blu-Ray, CD, DVD, etc. It can be recorded and played back in this format. Further, a sheet-like optical disk for double-sided recording / reproduction is a laminate of two sheet-like optical disks. The cartridge stores about 100 sheet-like optical disks per cartridge. The recording / playback unit can also use a commercially available recording / playback device such as Blu-Ray, CD, or DVD. Moreover, glass, a metal, resin, etc. can be used for a levitation stable disk.

また、上記説明では、シート状の両面記録再生光ディスクについて説明したが、片面光ディスクの記録再生もできる。また、Ｂｌｕ−Ｒａｙ、ＣＤ、ＤＶＤ等の標準厚さの光ディスクを取り扱うこともできる。   In the above description, the sheet-like double-sided recording / reproducing optical disk has been described. However, recording / reproducing of a single-sided optical disk can also be performed. In addition, an optical disc having a standard thickness such as Blu-Ray, CD, or DVD can be handled.

このように本発明によれば、トレイに入れた両面記録再生光ディスクを複数収納したカートリッジからA面記録再生装置とB面記録再生装置に光ディスクを供給し光ディスクを記録再生装置に固定したのち、トレイをカートリッジに戻すことにより一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いて連続した記録再生ができる効果がある。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いてA面記録再生装置とB面記録再生装置を並列に動作させることにより転送レートを向上できる効果がある。   As described above, according to the present invention, an optical disk is supplied from a cartridge containing a plurality of double-sided recording / reproducing optical disks placed in a tray to the A-side recording / reproducing apparatus and B-side recording / reproducing apparatus, and the optical disk is fixed to the recording / reproducing apparatus. By returning the cartridge to the cartridge, there is an effect that continuous recording and reproduction can be performed using the optical disk stored in one cartridge. In addition, there is an effect that the transfer rate can be improved by operating the A-side recording / reproducing apparatus and the B-side recording / reproducing apparatus in parallel using the optical disk stored in one cartridge.

また、A面記録再生装置とB面記録再生装置として単独で使用できる効果がある。   Further, there is an effect that the A-side recording / reproducing apparatus and the B-side recording / reproducing apparatus can be used independently.

図７は、本発明のトレイ１の一実施例を示す。トレイ１は、ベースとなるシート状の基材２と、シート状の光ディスク５が移動しないためと光ディスク５を擦らないためのシート状のカバー３と、カバー３と基材２を接着する接着部４と、光ディスク５の中心に開けたクランプ穴６と、基材２に開けた図１に示すクランプ部３１、５１およびキャップ３６、５６が通れる貫通穴７と、基材２に開けたトレイを引出すためのフックを引掛けるフック穴８と、トレイを引出す時にフックが隣接トレイに当たらないようにしたフック逃げ部９と、カバー３を剥離する時にカバーを持上げるための突起物を通すためのカバー持上げ穴１０で構成される。   FIG. 7 shows an embodiment of the tray 1 of the present invention. The tray 1 includes a sheet-like base material 2 serving as a base, a sheet-like cover 3 for preventing the sheet-like optical disk 5 from moving and rubbing the optical disk 5, and an adhesive portion for bonding the cover 3 and the base material 2 together. 4, a clamp hole 6 opened in the center of the optical disk 5, a through hole 7 through which the clamp portions 31 and 51 and caps 36 and 56 shown in FIG. A hook hole 8 for hooking a hook for pulling out, a hook escape portion 9 that prevents the hook from hitting an adjacent tray when the tray is pulled out, and a projection for lifting the cover when the cover 3 is peeled off It is composed of a cover lifting hole 10.

図８は、本発明のセパレータ１２の一実施例を示す。セパレータ１２は、シート状の基材に設けたフック逃げ部１６と、カートリッジ２３から引出されないための突起部１９を設け、カートリッジ２３の側板１７に設けた切欠部１８にこの突起部１９を挿入することにより紙面に垂直な方向には移動できるがカートリッジ２３から引出されれる方向には移動しないように構成されている。このセパレータ１２とトレイ１を交互に積層することによりトレイ１を引き出した時に隣接のトレイを連出さない効果がある。   FIG. 8 shows an embodiment of the separator 12 of the present invention. The separator 12 is provided with a hook escape portion 16 provided on a sheet-like base material and a projection portion 19 that is not pulled out from the cartridge 23, and the projection portion 19 is inserted into a notch portion 18 provided on the side plate 17 of the cartridge 23. Thus, it can move in the direction perpendicular to the paper surface, but does not move in the direction of being pulled out from the cartridge 23. By alternately laminating the separators 12 and the trays 1, there is an effect that the adjacent trays are not continuously brought out when the tray 1 is pulled out.

図９は、本発明のＡ面記録再生装置の光ディスク５を吸引保持するための電磁石３７の一実施例を示す。スピンドルモータ３０は、スピンドルモータ３０に取付けられたクランプ部３１と、クランプ部３１に埋め込まれた磁石６６からなる。   FIG. 9 shows an embodiment of an electromagnet 37 for attracting and holding the optical disk 5 of the A-side recording / reproducing apparatus of the present invention. The spindle motor 30 includes a clamp part 31 attached to the spindle motor 30 and a magnet 66 embedded in the clamp part 31.

電磁石３７は、図１に示す浮上スペーサ３８を吸引し間に挟んだ光ディスク５をクランプ部３１に保持するものである。また、電磁石３７は、クランプ部３１と光ディスク５に接触しない位置に設けられヨーク６７に巻いたコイル６８と、保持力を得るための磁石６９で構成される。そして、光ディスク５を切り離す場合は、コイル６８の通電を停止するか、磁石６９の保持力をキャンセルするためにコイル６８に流す電流の方向を逆向きにする。なお、磁石６９を省くこともできる。   The electromagnet 37 holds the optical disk 5 with the floating spacer 38 shown in FIG. The electromagnet 37 includes a coil 68 that is provided at a position not in contact with the clamp portion 31 and the optical disc 5 and wound around a yoke 67, and a magnet 69 for obtaining a holding force. When the optical disk 5 is separated, the energization of the coil 68 is stopped, or the direction of the current flowing through the coil 68 is reversed in order to cancel the holding force of the magnet 69. The magnet 69 can be omitted.

このように本発明によれば、電磁石による光ディスク５の吸着分離と、通電が切れた場合でも光ディスク５を落下させない効果がある。   As described above, according to the present invention, there is an effect that the optical disk 5 is attracted and separated by the electromagnet and the optical disk 5 is not dropped even when the power is cut off.

図１０、図１１は、本発明のＡ面記録再生装置の浮上安定円板３２を設けたキャップ３６の一実施例を示す。キャップ３６は、キャップホルダ７１で上下方向、水平方向に移動可能になるように収納されている。また、キャップ３６には、クランプ部３１と勘合する穴７２と、クランプ部３１の磁石に吸引されるための鉄片７３が設けられている。また、キャップ３６に取付けられた浮上安定円板３２と、安定浮上円板３２に埋め込まれた磁石７７と、浮上安定円板３２に開けられた空気を吸い込むための空気穴７６と、キャップ３６に嵌め込まれる非磁性体のリング７４とリング７４の外周部に取付けた強磁性体のリング７５からなる浮上スペーサ３８から構成される。そして、浮上スペーサ３８は、電磁石により吸引されキャップ３６から着脱可能である。   10 and 11 show an embodiment of a cap 36 provided with a floating stable disk 32 of the A-side recording / reproducing apparatus of the present invention. The cap 36 is accommodated so as to be movable in the vertical direction and the horizontal direction by the cap holder 71. Further, the cap 36 is provided with a hole 72 for fitting with the clamp part 31 and an iron piece 73 for being attracted by the magnet of the clamp part 31. Further, the levitation stable disk 32 attached to the cap 36, the magnet 77 embedded in the levitation stability disk 32, the air hole 76 for sucking the air opened in the levitation stability disk 32, and the cap 36 A non-magnetic ring 74 to be fitted and a floating spacer 38 including a ferromagnetic ring 75 attached to the outer periphery of the ring 74 are configured. The floating spacer 38 is attracted by an electromagnet and is detachable from the cap 36.

このように本発明によれば、非磁性体のリング７４の外周部に強磁性体のリング７５を取付けたので、クランプ部３１の磁界から強磁性体のリング７５を離すことができる。これにより、浮上スペーサ３８をクランプ部３１に嵌め込むために近づけた時に吸着されない効果がある。   As described above, according to the present invention, since the ferromagnetic ring 75 is attached to the outer peripheral portion of the non-magnetic ring 74, the ferromagnetic ring 75 can be separated from the magnetic field of the clamp portion 31. Accordingly, there is an effect that the floating spacer 38 is not attracted when the floating spacer 38 is brought close to the clamp portion 31.

また、浮上安定円板３２の内周に空気を吸い込むための空気穴７６を設けたので浮上安定円板３２が回転すると空気穴７６から吸い込まれた空気は外周側に向かって流れる。これにより、光ディスク５と浮上安定円板３２との間に負圧が発生し光ディスク５が浮上安定円板３２側に吸い寄せられ浮上安定円板３２と接触しない状態で面ぶれのない安定した回転が得られる効果がある。   Moreover, since the air hole 76 for sucking air was provided in the inner periphery of the levitation stable disk 32, when the levitation stable disk 32 rotates, the air sucked from the air hole 76 flows toward the outer peripheral side. As a result, a negative pressure is generated between the optical disk 5 and the levitation stable disk 32, and the optical disk 5 is sucked toward the levitation stability disk 32, so that stable rotation without surface blurring occurs without contact with the levitation stability disk 32. There is an effect to be obtained.

また、浮上安定円板３２に磁石７７を埋め込んだので浮上スペーサ３８を吸引し保持できる。これにより、衝撃等によるキャップ３６から浮上スペーサ３８の落下を防止できる効果がある。   Further, since the magnet 77 is embedded in the floating stable disk 32, the floating spacer 38 can be attracted and held. This has the effect of preventing the floating spacer 38 from falling from the cap 36 due to impact or the like.

図１２は、本発明のＢ面記録再生装置のキャップ５６と電磁石５７の一実施例を示す。キャップ５６は、キャップホルダ８２で上下方向、水平方向に移動可能になるように収納されている。また、キャップ５６には、クランプ部５１と勘合する穴８０と、クランプ部５１の磁石に吸引されるための鉄片８１と、キャップ５６に取付けられた浮上安定円板５２と、浮上安定円板５２に開けられた空気を吸い込むための空気穴８８と、キャップ５６に取付けられた浮上スペーサ５８から構成される。   FIG. 12 shows an embodiment of the cap 56 and electromagnet 57 of the B-side recording / reproducing apparatus of the present invention. The cap 56 is accommodated so as to be movable in the vertical direction and the horizontal direction by the cap holder 82. Further, the cap 56 has a hole 80 to be engaged with the clamp portion 51, an iron piece 81 to be attracted by the magnet of the clamp portion 51, a levitation stable disc 52 attached to the cap 56, and a levitation stability disc 52. An air hole 88 for sucking air opened in the air and a floating spacer 58 attached to the cap 56.

電磁石５７は、吸着リング５９を吸引し間に挟んだ光ディスク５を浮上スペーサ５８に吸着するものである。また、電磁石５７は、キャップホルダ８２の外側に設けられヨーク８３に巻いたコイル８４と、保持力を得るための磁石８５と、電磁石５７を上下方向に移動するためのモータ８６と、モータ８６のシャフトに取付けた偏心カム８７で構成される。   The electromagnet 57 sucks the suction ring 59 and sucks the optical disk 5 sandwiched therebetween to the floating spacer 58. The electromagnet 57 includes a coil 84 provided on the outside of the cap holder 82 and wound around a yoke 83, a magnet 85 for obtaining a holding force, a motor 86 for moving the electromagnet 57 in the vertical direction, It consists of an eccentric cam 87 attached to the shaft.

そして、光ディスク５を吸着する場合は、モータ８６を動かし偏心カム８７を最下位の位置に移動しキャップ５６に連動して電磁石５７が自由に移動できるようにしてからキャップ５６をクランプ部５１に挿入しコイル８４に通電して光ディスク５を吸着する。磁石８５は、コイル８４の通電が切れた場合でも光ディスク５の吸着を保持できるようになっている。   When the optical disk 5 is attracted, the motor 86 is moved to move the eccentric cam 87 to the lowest position so that the electromagnet 57 can move freely in conjunction with the cap 56 and then the cap 56 is inserted into the clamp portion 51. The coil 84 is energized to attract the optical disk 5. The magnet 85 can hold the adsorption of the optical disk 5 even when the coil 84 is de-energized.

また、光ディスク５を浮上スペーサ５８から切り離す場合は、コイル８４の通電を停止するか、磁石８５の保持力をキャンセルするためにコイル８４に流す電流の方向を逆向きにする。   Further, when the optical disk 5 is separated from the flying spacer 58, the energization of the coil 84 is stopped or the direction of the current flowing through the coil 84 is reversed in order to cancel the holding force of the magnet 85.

また、記録再生時にキャップ５６を回転させる場合は、クランプ移動台４９を動かしキャップ５６がキャップホルダ８２と接触しない位置に移動するとともに、モータ８６を動かしヨーク８３の底面が浮上安定円板５２に接触しない最上位の位置に移動させる。
また、電磁石５７の電磁吸引力で光ディスク５を浮上スペーサ５８と吸着リング５９で挟んで保持しクランプ部５１から分離する場合は、モータ８６を動かし偏心カム８７を最下位の位置に移動しキャップ５６に連動して電磁石５７が自由に移動できるようにしてからキャップ５６をクランプ部５１から分離する。なお、磁石８５を省くこともできる。
このように本発明によれば、電磁石５７の電磁吸引力で光ディスク５を浮上スペーサ５８と吸着リング５９で挟んで保持しクランプ部５１から光ディスク５を持上げたり戻したりできる効果がある。 When the cap 56 is rotated during recording and reproduction, the clamp moving base 49 is moved to move the cap 56 to a position where it does not come into contact with the cap holder 82, and the motor 86 is moved so that the bottom surface of the yoke 83 contacts the floating stable disk 52. Do not move to the highest position.
Further, when the optical disk 5 is held between the floating spacer 58 and the suction ring 59 by the electromagnetic attracting force of the electromagnet 57 and separated from the clamp portion 51, the motor 86 is moved to move the eccentric cam 87 to the lowest position and the cap 56 is moved. The cap 56 is separated from the clamp part 51 after allowing the electromagnet 57 to move freely in conjunction with the above. The magnet 85 can be omitted.
As described above, according to the present invention, there is an effect that the optical disk 5 can be held and held by the floating spacer 58 and the suction ring 59 by the electromagnetic attraction force of the electromagnet 57 and the optical disk 5 can be lifted or returned from the clamp portion 51.

図１３、図１４は、本発明のＢ面記録再生装置のクランプ部５１と吸着リング５９の一実施例を示す。図１３と図１４は、スピンドルモータ５０と、スピンドルモータ５０に取付けられたクランプ部５１と、クランプ部５１に埋め込まれた磁石９０、９３と、クランプ部５１に着脱可能に嵌め込まれた非磁性体のリング９１とリング９１の外周部に取付けた強磁性体のリング９２からなる吸着リング５９と、吸着リング５９に載せられた光ディスク５を示す。   13 and 14 show an embodiment of the clamp portion 51 and the suction ring 59 of the B-side recording / reproducing apparatus of the present invention. 13 and 14 show a spindle motor 50, a clamp part 51 attached to the spindle motor 50, magnets 90 and 93 embedded in the clamp part 51, and a non-magnetic material detachably fitted in the clamp part 51. The ring 91 and a suction ring 59 composed of a ferromagnetic ring 92 attached to the outer periphery of the ring 91, and the optical disk 5 placed on the suction ring 59 are shown.

このように本発明によれば、非磁性体のリング９１の外周部に強磁性体のリング９２を取付けたので、磁石９０の磁界から強磁性体のリング９２を離すことができる。これにより、強磁性体のリング９２が磁石９０に吸着されることなくクランプ部５１から持上げたり戻したりできる効果がある。
また、クランプ部５１に磁石９３を埋め込んだので吸着リング５９を吸引し保持できる。これにより、衝撃等によるクランプ部５１から吸着リング５９の落下を防止できる効果がある。 As described above, according to the present invention, since the ferromagnetic ring 92 is attached to the outer peripheral portion of the non-magnetic ring 91, the ferromagnetic ring 92 can be separated from the magnetic field of the magnet 90. Accordingly, there is an effect that the ferromagnetic ring 92 can be lifted and returned from the clamp portion 51 without being attracted to the magnet 90.
Further, since the magnet 93 is embedded in the clamp portion 51, the suction ring 59 can be attracted and held. Thereby, there exists an effect which can prevent fall of adsorption ring 59 from clamp part 51 by shock etc.

本発明のディスクオートチェンジャの一実施例でカートリッジからＡ面記録再生装置にトレイを引出した状態を示す。The state which pulled out the tray from the cartridge to the A side recording / reproducing apparatus in one Example of the disk autochanger of this invention is shown. 図１に示すＡ面記録再生装置の光ディスクの一時退避状態を示す。2 shows a temporarily retracted state of the optical disk of the A-side recording / reproducing apparatus shown in FIG. 図１に示すＡ面記録再生装置の光ディスクの記録再生状態を示す。The recording / reproducing state of the optical disk of the A-side recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 is shown. 図１に示すＢ面記録再生装置にトレイを引出した状態を示す。The state which pulled out the tray to the B surface recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 is shown. 図１に示すＢ面記録再生装置の光ディスクの一時退避状態を示す。2 shows a temporarily retracted state of the optical disk of the B-side recording / reproducing apparatus shown in FIG. 図１に示すＢ面記録再生装置の光ディスクの記録再生状態を示す。The recording / reproducing state of the optical disk of the B surface recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 is shown. 本発明の光ディスクを収納するトレイの一実施例を示す。An example of a tray for storing the optical disk of the present invention will be shown. 本発明のトレイを分離するためのセパレータの一実施例を示す。One Example of the separator for isolate | separating the tray of this invention is shown. 本発明のＡ面記録再生装置の光ディスクを吸引保持するための電磁石の一実施例を示す。1 shows an embodiment of an electromagnet for attracting and holding an optical disk of an A-side recording / reproducing apparatus of the present invention. 本発明のＡ面記録再生装置の浮上安定円板を設けたキャップの一実施例を示す。An embodiment of a cap provided with a floating stable disk of the A-side recording / reproducing apparatus of the present invention is shown. 本発明のＡ面記録再生装置の浮上安定円板の一実施例を示す。An example of the floating stable disk of the A-side recording / reproducing apparatus of the present invention is shown. 本発明のＢ面記録再生装置の光ディスクを吸引保持するための電磁石の一実施例を示す。An embodiment of an electromagnet for attracting and holding an optical disk of the B-side recording / reproducing apparatus of the present invention will be described. 本発明のＢ面記録再生装置の吸着リングの一実施例を示す。An embodiment of the suction ring of the B-side recording / reproducing apparatus of the present invention is shown. 本発明のＢ面記録再生装置の浮上安定円板の一実施例を示す。An embodiment of the floating stable disk of the B-side recording / reproducing apparatus of the present invention will be shown.

符号の説明Explanation of symbols

１…トレイ ３…カバー ５…光ディスク １２…セパレータ １３…仕切り板 １５…移動台ガイド ２０…ディスクオートチェンジャ ２１…筐体 ２２…カートリッジ挿入口 ２３…カートリッジ ２４…カートリッジ移動台 ２５…Ａ面記録再生部 ４５…Ｂ面記録再生部 ２６、４６…剥離爪 ２７、４７…ベース ２８、４８…記録再生部移動台 ２９、４９…クランプ部移動台 ３０、５０…スピンドルモータ ３１、５１…クランプ部 ３２、５２…ガラス円板 ３３、５３…光学部 ３４、５４…光学部移動機構 ３５、５５…トレイ引き出し機構 ３６、５６…キャップ ３７、５７…電磁石 ３８、５８…浮上スペーサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tray 3 ... Cover 5 ... Optical disk 12 ... Separator 13 ... Partition plate 15 ... Moving stand guide 20 ... Disc autochanger 21 ... Housing 22 ... Cartridge insertion port 23 ... Cartridge 24 ... Cartridge moving stand 25 ... A surface recording / reproducing part 45 ... B-side recording / reproducing unit 26,46 ... Peeling claw 27,47 ... Base 28,48 ... Recording / reproducing unit moving table 29,49 ... Clamping unit moving table 30,50 ... Spindle motor 31,51 ... Clamping unit 32,52 ... Glass disk 33, 53 ... Optical part 34, 54 ... Optical part moving mechanism 35, 55 ... Tray drawer mechanism 36, 56 ... Cap 37, 57 ... Electromagnet 38, 58 ... Floating spacer

Claims (14)

光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記キャップを上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定し、前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。 In an optical disk recording / reproducing apparatus comprising a cartridge for storing a large number of optical disks, and means for taking out and recording / reproducing the optical disk from the cartridge and returning the optical disk to the cartridge,
A tray on which the optical disk is placed, a cartridge for storing a plurality of trays, a moving base for moving the cartridge up and down, a tray pulling mechanism for pulling out the tray and transporting the optical disk to a recording / reproducing unit, and the tray pulling out A recording / reproducing unit for recording / reproducing the upper surface of the optical disk and a moving base for moving the recording / reproducing unit up and down are disposed above the mechanism, and the optical disk is rotated below the tray pulling mechanism. A cap that is fixed to the cap, a floating stable disk that stably floats the optical disk provided on the cap, and a moving base that moves the cap up and down, and draws out the tray from the cartridge, and the recording / reproducing unit; The cap is moved to the optical disc on the tray, and the optical disc is rotated by the rotating portion of the recording / reproducing unit. Fixed with the cap, the optical disk recording and reproducing apparatus being characterized in that to perform the recording and reproduction of the upper surface of the optical disc. 光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生部と、前記光ディスクを持上げるディスク保持手段と、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記キャップを上下に移動させる移動台とを設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記ディスク保持手段と前記キャップを前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記ディスク保持手段で保持し、前記光ディスクを保持した前記ディスク保持手段と前記キャップを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク保持手段の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定したのち前記光ディスクの上面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。 In an optical disk recording / reproducing apparatus comprising a cartridge for storing a large number of optical disks, and means for taking out and recording / reproducing the optical disk from the cartridge and returning the optical disk to the cartridge,
A tray on which the optical disk is placed, a cartridge for storing a plurality of trays, a moving base for moving the cartridge up and down, a tray pulling mechanism for pulling out the tray and transporting the optical disk to a recording / reproducing unit, and the tray pulling out A recording / reproducing unit for recording / reproducing the upper surface of the optical disc, a disk holding unit for lifting the optical disc, and a moving table for moving the recording / reproducing unit and the disk holding unit up and down on the upper side of the mechanism; A cap for fixing the optical disk to the rotating part of the recording / reproducing part below the mechanism, a floating stable disk for stably floating the optical disk provided on the cap, and a moving base for moving the cap up and down The tray is pulled out from the cartridge, and the disk holding means and the cap are The optical disk is moved to the optical disk on the lay, the optical disk is held by the disk holding means, the disk holding means holding the optical disk and the cap are moved out of the movement path of the tray pulling mechanism, and the tray pulling mechanism The optical disk recording / reproducing is characterized in that the tray is returned to the cartridge, the optical disk of the disk holding means is fixed to the rotating part of the recording / reproducing part with the cap, and then the upper surface of the optical disk is recorded / reproduced. apparatus. 光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記キャップを上下に移動させる移動台を設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定し、前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。 In an optical disk recording / reproducing apparatus comprising a cartridge for storing a large number of optical disks, and means for taking out and recording / reproducing the optical disk from the cartridge and returning the optical disk to the cartridge,
A tray on which the optical disk is placed, a cartridge for storing a plurality of trays, a moving base for moving the cartridge up and down, a tray pulling mechanism for pulling out the tray and transporting the optical disk to a recording / reproducing unit, and the tray pulling out A recording / reproducing unit for recording / reproducing the lower surface of the optical disk and a moving base for moving the recording / reproducing unit up and down are disposed below the mechanism, and the optical disk is rotated above the tray pulling mechanism. A cap that is fixed to the cap, a floating stable disk that stably floats the optical disc provided on the cap, and a moving base that moves the cap up and down, pulls out the tray from the cartridge, and The cap is moved to the optical disk on the tray, and the optical disk is moved to the rotating part of the recording / reproducing part. Fixed with serial cap, the optical disk recording and reproducing apparatus being characterized in that to perform the recording and reproduction of the lower surface of the optical disc. 光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、前記光ディスクを持上げるディスク保持手段と、前記キャップと前記ディスク保持手段を上下に移動させる移動台を設け、前記カートリッジから前記トレイを引き出し、前記記録再生部と前記ディスク保持手段を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して前記光ディスクを前記ディスク保持手段で保持し、前記光ディスクを保持した前記ディスク保持手段と前記記録再生部を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記ディスク保持手段の前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定したのち前記光ディスクの下面の記録再生を行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。 In an optical disk recording / reproducing apparatus comprising a cartridge for storing a large number of optical disks, and means for taking out and recording / reproducing the optical disk from the cartridge and returning the optical disk to the cartridge,
A tray on which the optical disk is placed, a cartridge for storing a plurality of trays, a moving base for moving the cartridge up and down, a tray pulling mechanism for pulling out the tray and transporting the optical disk to a recording / reproducing unit, and the tray pulling out A recording / reproducing unit for recording / reproducing the lower surface of the optical disk and a moving base for moving the recording / reproducing unit up and down are disposed below the mechanism, and the optical disk is rotated above the tray pulling mechanism. A cap that is fixed to the cap, a floating stable disk that stably floats the optical disc provided on the cap, a disc holding means that lifts the optical disc, and a moving base that moves the cap and the disc holding means up and down. The tray is pulled out from the cartridge, and the recording / reproducing unit and the disc holding means are The optical disk is moved to the optical disk on the lay, the optical disk is held by the disk holding means, the disk holding means holding the optical disk and the recording / reproducing unit are moved out of the moving path of the tray pulling mechanism, and the tray pulling out is performed. An optical disc characterized in that the tray is returned to the cartridge by a mechanism, and the optical disc of the disc holding means is fixed to the rotating portion of the recording / reproducing portion with the cap, and then the lower surface of the optical disc is recorded / reproduced. Recording / playback device. 請求項２記載の光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置と、請求項４記載の光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とするディスクオートチェンジャ。 An optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing the upper surface of the optical disk according to claim 2 and an optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing the lower surface of the optical disk according to claim 4 are arranged in a vertical direction, and the two optical disk recording / reproducing apparatuses are arranged between A disc autochanger comprising a moving table for moving the moving cartridge, wherein the optical disc is supplied from the cartridge to the two optical disc recording / reproducing devices for recording / reproducing. 請求項２記載の光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とするディスクオートチェンジャ。 An optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing the upper surface of the optical disk according to claim 2 is arranged in a vertical direction, and includes a moving table for moving the cartridge moving between the two optical disk recording / reproducing apparatuses, A disk autochanger characterized in that the optical disk is supplied to the apparatus from the cartridge and recorded and reproduced. 請求項４記載の光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、前記二つの光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記二つの光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するようにしたことを特徴とするディスクオートチェンジャ。 5. An optical disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing the lower surface of the optical disk according to claim 4, further comprising a moving base for moving the cartridge that moves between the two optical disk recording / reproducing apparatuses, A disk autochanger characterized in that the optical disk is supplied to the apparatus from the cartridge and recorded and reproduced. 前記光ディスクを持上げる前記ディスク保持手段を電磁石で構成し、前記キャップに嵌め込まれたリングを吸引し、前記ディスクを前記リングと前記電磁石の間に挟んで保持ようにしたことを特徴とする請求項２、５、６記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。 The disk holding means for lifting the optical disk is composed of an electromagnet, a ring fitted in the cap is sucked, and the disk is held between the ring and the electromagnet. An optical disk recording / reproducing apparatus and a disk autochanger according to 2, 5, or 6. 前記光ディスクを持上げる前記ディスク保持手段を電磁石で構成し、前記記録再生部の回転部に嵌め込まれたリングを吸引し、前記ディスクを前記リングと前記電磁石の間に挟んで保持するようにしたことを特徴とする請求項４、５、７記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。 The disk holding means for lifting the optical disk is composed of an electromagnet, the ring fitted in the rotating part of the recording / reproducing part is sucked, and the disk is held between the ring and the electromagnet. 8. An optical disc recording / reproducing apparatus and a disc auto changer according to claim 4, 5, or 7. 前記リングは、非磁性体のリングの外周に強磁性体のリングを取付けた構造であることを特徴とする請求項８乃至９記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。 10. The optical disc recording / reproducing apparatus and disc auto changer according to claim 8, wherein the ring has a structure in which a ferromagnetic ring is attached to an outer periphery of a non-magnetic ring. 前記浮上安定円板の内周側に空気を吸い込む穴を開けたことを特徴とする請求項１乃至１０記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。 11. The optical disc recording / reproducing apparatus and disc auto changer according to claim 1, wherein a hole for sucking air is formed in an inner peripheral side of the floating stable disk. 内周側に空気を吸い込む穴を開けた前記浮上安定円板と、前記浮上安定円板と前記光ディスクの間を空けるために前記浮上安定円板の上にスペーサを設け、前記スペーサの上に前記光ディスクを装着するようにしたことを特徴とする請求項１乃至１１記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。 The floating stable disk having a hole for sucking air on the inner peripheral side, and a spacer is provided on the floating stable disk in order to open a space between the floating stable disk and the optical disk, and the spacer is disposed on the spacer. 12. The optical disc recording / reproducing apparatus and disc auto changer according to claim 1, wherein an optical disc is mounted. 前記浮上安定円板の内周側に磁石を埋め込んだことを特徴とする請求項１乃至１２記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。 13. An optical disk recording / reproducing apparatus and a disk auto changer according to claim 1, wherein a magnet is embedded in an inner peripheral side of the floating stable disk. 前記記録再生部の回転部の前記光ディスク平面と対向する位置に磁石を埋め込んだことを特徴とする請求項９乃至１０記載の光ディスク記録再生装置およびディスクオートチェンジャ。 11. The optical disc recording / reproducing apparatus and disc auto changer according to claim 9, wherein a magnet is embedded at a position of the rotating portion of the recording / reproducing portion facing the optical disc plane.
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