JP5247162B2 - Optical disc recording / reproducing apparatus - Google Patents

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本発明は、シート状の光ディスク及びこの光ディスクを収納したトレイを多数枚収納積層したカートリッジから光ディスクを取り出しデータを記録又は再生するための光ディスク記録再生装置に関する。   The present invention relates to an optical disc recording / reproducing apparatus for taking out an optical disc from a sheet-like optical disc and a cartridge in which a plurality of trays containing the optical disc are stacked and recording or reproducing data.

光ディスク記録再生装置において、可撓性を有するシート状の光ディスクをトレイに収納しものを、カートリッジに積層収納し、カートリッジから光ディスク及びこの光ディスクを収納したトレイを引出し、光ディスクにデータを記録又は再生するものがある(例えば、特許文献1参照。)。   In an optical disk recording / reproducing apparatus, a sheet-shaped optical disk having flexibility is stored in a tray, stacked and stored in a cartridge, the optical disk and a tray storing the optical disk are pulled out from the cartridge, and data is recorded or reproduced on the optical disk. There are some (for example, refer to Patent Document 1).

特開2007−172726号公報(段落0026〜段落0029、図4、図5)JP 2007-172726 A (paragraph 0026 to paragraph 0029, FIGS. 4 and 5)

従来技術では、HD−DVD、DVD、CDの光ディスクを対象としてガラス円板の上にシート状の光ディスクを載せて回転することにより、光ディスクを面振れなく安定に回転させて記録再生装置を構成している。   In the prior art, a recording / reproducing apparatus is configured by rotating a disk-shaped optical disk stably on a glass disk on a HD-DVD, DVD, CD optical disk, and rotating the optical disk stably without surface vibration. ing.

近年、上述したHD−DVD、DVD、CDの光ディスクとは別の厚さ0.05mm〜0.2mmのポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたシート状のBlu−ray(登録商標)の光ディスクに、データの記録又は再生する方式が、採用されつつある。標準規格フォーマットで記録再生できるものである。 In recent years, a sheet-like Blu-ray in which a recording layer is provided on the surface of a substrate such as polycarbonate resin or polyester resin having a thickness of 0.05 mm to 0.2 mm, which is different from the HD-DVD, DVD, and CD optical disks described above. A method of recording or reproducing data on (registered trademark) optical discs is being adopted. It can be recorded and reproduced in a standard format.

また、Blu−ray(登録商標)の光ディスクは、薄厚のシート状体であるため、この光ディスクを複数枚積層収納し、データ記憶の大容量化が望まれている。この場合、光ディスク記録再生装置として、光ディスクの記録再生部への引き出し時に、隣接する光ディスクを連れ出さないようにするために、シート状のBlu−ray(登録商標)の光ディスクを、カバー付きトレイに収納し、このトレイを複数枚カートリッジ内に収納し、カートリッジからトレイを引出し記録再生する構成にすることが考えられるが、前述したように、Blu−ray(登録商標)の光ディスクは、薄厚のシート状体であるとともに、この光ディスクを覆うカバー付きトレイも薄厚のシート状体となるため、光ディスク及びこの光ディスクを収納したカバー付きトレイのカートリッジから記録再生部への引き出し、記録再生部からカートリッジへの戻す際に、その動作を確実に行うことが、この種の記録再生装置における1つの重要な課題となっており、また、この課題を解決する方式の早期の提案が望まれている。 Also, since the Blu-ray (registered trademark) optical disk is a thin sheet-like body, it is desired to increase the capacity of data storage by stacking and storing a plurality of such optical disks. In this case, as an optical disk recording / reproducing device, a sheet-like Blu-ray (registered trademark) optical disk is stored in a tray with a cover so that an adjacent optical disk is not taken out when the optical disk is pulled out to the recording / reproducing unit. However, it is conceivable that the trays are accommodated in a plurality of cartridges, and the trays are pulled out from the cartridges for recording and reproduction. As described above, the Blu-ray (registered trademark) optical disc is a thin sheet. Since the tray with a cover that covers the optical disc is also a thin sheet, the optical disc and the tray with a cover that contains the optical disc are drawn from the cartridge to the recording / reproducing unit, and returned from the recording / reproducing unit to the cartridge. In such a recording / reproducing apparatus, it is necessary to perform the operation reliably. One of has become an important issue, also proposed early method for solving this problem is desired.

本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、シート状のBlu−ray(登録商標)の光ディスクを多数収納したカートリッジから光ディスクを取出し記録再生を行う記録再生装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a recording / reproducing apparatus that takes out an optical disk from a cartridge containing a large number of sheet-like Blu-ray (registered trademark) optical disks and performs recording / reproduction. For the purpose.

上記の目的を達成するために、第1の発明は、薄肉のシート状の光ディスク及びこの薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す光ディスク記録再生装置であって、前記薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを記録再生する記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定する光ディスク状の円板を備えたクランパを上下に移動させる移動台とを設け、前記クランパを上下に移動させる移動台の4隅に4個のディスク芯出し機構を対向するように円周上に備え、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク芯出し機構が前記薄肉のシート状の光ディスクの外周を押すことにより前記記録再生部の回転部中心に位置決めし、前記記録再生部の回転部が前記トレイを貫通した状態で、前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定したのち、前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの記録再生を行うものである。 In order to achieve the above object, the first invention provides a thin sheet-like optical disc and a cartridge for accommodating a plurality of thin sheet-like trays containing the thin sheet-like optical disc; An optical disk recording / reproducing apparatus for taking out an optical disk, recording and reproducing the optical disk, and returning the optical disk to the cartridge, wherein the thin sheet-shaped tray accommodating the thin-sheet optical disk, and a cartridge accommodating a plurality of the trays A moving table for moving the cartridge up and down, a tray pulling mechanism for pulling out the tray and transporting the optical disk to the recording / reproducing unit, and a recording / reproducing unit for recording and reproducing the optical disk below the tray pulling mechanism up and down. A moving table to be moved is arranged, and the optical disk is placed in front of the tray pulling mechanism. The moving base and for moving the clamper having a disc-shaped disc fixed to the rotating part of the recording and reproducing unit up and down is provided, the four disc centering mechanism at the four corners of the moving base for moving the clamper vertically Provided on the circumference so as to face each other, the tray is pulled out from the cartridge, and the disc centering mechanism is positioned at the center of the rotating portion of the recording / reproducing portion by pushing the outer periphery of the thin sheet-like optical disc, With the rotating part of the recording / reproducing part passing through the tray, the optical disk is fixed to the rotating part of the recording / reproducing part with the clamper, and then the optical disk and the clamper are rotated to perform recording / reproducing of the optical disk. is there.

また、第2の発明は、第1の発明において、光ディスク記録再生装置を複数配置し、前記光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するものである。   According to a second invention, in the first invention, a plurality of optical disk recording / reproducing devices are arranged, and a moving base for moving the cartridge that moves between the optical disk recording / reproducing devices is provided. The optical disc is supplied from and recorded and reproduced.

更に、第3の発明は、薄肉のシート状の光ディスク及びこの薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す光ディスク記録再生装置であって、前記薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイと、前記トレイを立位にして複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジをトレイ引出し方向と直行する方向に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを立位で記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記引出されたトレイ側に並行して前記立位の光ディスクを記録再生する記録再生部を前記直行方向に移動させる移動台を配置し、前記引出された光ディスク側に並行して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定する光ディスク状の円板を備えたクランパを前記直行方向に移動させる移動台とを設け、前記クランパを上下に移動させる移動台の4隅に4個のディスク芯出し機構を対向するように円周上に備え、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク芯出し機構が前記薄肉のシート状の光ディスクの外周を押すことにより前記記録再生部の回転部中心に位置決めし、前記記録再生部の回転部が前記トレイを貫通した状態で、前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定したのち、前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの記録再生を行うものである。 Furthermore, a third aspect of the invention relates to a thin sheet-shaped optical disk, a cartridge that stores a large number of thin sheet-shaped trays that store the thin sheet-shaped optical disk, and the optical disk is taken out from the cartridge and recorded and reproduced. An optical disk recording / reproducing apparatus for returning the optical disk to the cartridge, wherein the thin sheet-shaped tray storing the thin sheet-shaped optical disk, a cartridge storing a plurality of sheets with the tray standing, and the cartridge Moving in a direction perpendicular to the tray pulling direction, a tray pulling mechanism for pulling out the tray and transporting the optical disc to the recording / reproducing unit in a standing position, and in the standing position in parallel with the drawn tray side. A moving table for moving a recording / reproducing unit for recording / reproducing an optical disc in the perpendicular direction; A moving base provided a parallel to the optical disk side to move the clamper having a disc-shaped disc for fixing the optical disc on the rotating part of the recording and reproducing unit in the orthogonal direction to move the clamper vertically Four disc centering mechanisms are provided on the circumference so as to face four corners of the moving table, the tray is pulled out from the cartridge, and the disc centering mechanism pushes the outer periphery of the thin sheet-like optical disc. the recording is positioned at the rotation portion center of the reproduction unit, in a state where the rotating part of the recording and reproducing unit penetrates said tray, after the optical disk is fixed by the clamper rotating part of the recording and reproducing unit, the said optical disk The clamper is rotated to record / reproduce the optical disc.

また、第4の発明は、第3の発明において、光ディスク記録再生装置を複数配置し、前記光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, a plurality of optical disc recording / reproducing devices are arranged, and a moving base for moving the cartridge that moves between the optical disc recording / reproducing devices is provided. The optical disc is supplied from and recorded and reproduced.

また、第の発明は、第1乃至第4の発明のいずれかにおいて、前記ディスク芯出し機構の光ディスクの外周と接触する部分にテーパを設けたものである。 According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions , a taper is provided at a portion of the disc centering mechanism that contacts the outer periphery of the optical disc.

更に、第の発明は、第1乃至の発明のいずれかにおいて、前記クランパを設けた移動台にトレイを押え付けるトレイ押え機構を設け、前記引出されたトレイが外力により移動しないように押え付けるものである。 Furthermore, a sixth aspect of the present invention provides the tray pressing mechanism for pressing the tray on the movable table provided with the clamper according to any one of the first to fifth aspects of the invention, so that the drawn tray does not move due to an external force. It is what you attach.

また、第の発明は、第1乃至6の発明のいずれかにおいて、前記ディスク芯出し機構にトレイを押え付けるトレイ押え機構を設け、前記引出されたトレイが外力により移動しないように押え付けるものである。 According to a seventh invention, in any one of the first to sixth inventions, a tray pressing mechanism for pressing a tray is provided in the disk centering mechanism, and the drawn tray is pressed so as not to move by an external force. It is.

更に、第の発明は、第1乃至第の発明のいずれかにおいて、前記光ディスクを収納する前記トレイは、前記記録再生部の回転部と光学移動部が通り貫ける穴を設け、前記穴の外周部延長線の外側に前記トレイを引出すための突起部を設けたものである。 Further, an eighth invention according to any one of the first to seventh inventions, wherein the tray for storing the optical disk is provided with a hole through which the rotating part and the optical moving part of the recording / reproducing part pass, A protrusion for pulling out the tray is provided outside the outer peripheral extension line.

また、第の発明は、第乃至第の発明のいずれかにおいて、前記光ディスクを収納する前記トレイは、前記ディスク芯出し機構の前記光ディスクの外周に接触する部分が進入できる穴を開けたものである。 According to a ninth invention, in any one of the first to eighth inventions, the tray for storing the optical disk has a hole through which a portion of the disk centering mechanism that contacts the outer periphery of the optical disk can enter. Is.

本発明によれば、カートリッジからトレイに収納されたシート状の光ディスクを一枚づつを取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型で大容量のBlu−ray(登録商標)の光ディスクの記録再生装置を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a highly reliable, small and large-capacity Blu-ray (registered trademark) optical disc recording / reproducing apparatus that can take out each sheet-like optical disc stored in a tray from a cartridge and access it randomly. can do.

以下、本発明の光ディスク記録再生装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
図1乃至図8は、本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を示すもので、図1は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を示す縦断面図、図2は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成する光ディスクを収納するトレイの一実施例を示す平面図、図3は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイを分離するためのセパレータの一実施例を示す平面図、図4は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するディスク芯出し機構の一実施例を示す平面図、図5は図4のディスク芯出し機構の断面図、図6は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイ押え機構の一実施例を示す断面図、図7は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による光ディスクをディスク芯出し機構で位置決めした状態を示す断面図、図8は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による光ディスクを記録再生部に固定した記録再生状態を示す断面図である。
Embodiments of an optical disk recording / playback apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 8 show an embodiment of an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an optical disk recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 3 is a plan view showing an example of a tray for storing an optical disk constituting one embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention, and FIG. 3 is for separating the tray constituting one embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention. FIG. 4 is a plan view showing an embodiment of a disk centering mechanism constituting an embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention, and FIG. 5 is a disk core of FIG. FIG. 6 is a sectional view showing an embodiment of a tray pressing mechanism constituting an embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention. FIG. 7 is an embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention. Optical light by form Sectional view showing a state of being positioned in the disk centering mechanism to disk, FIG. 8 is a sectional view showing a recording and reproducing state of fixing the optical disc recording and reproducing unit according to an embodiment of the optical disc recording and reproducing apparatus of the present invention.

本発明に係る光ディスク記録再生装置は、図1に示すように、その右側に、光ディスク5を記録再生する記録再生装置70を、左側に、薄いシート状の光ディスク5を収納するトレイ1を複数枚積層して収納したカートリッジ23から光ディスク5を記録再生装置70に供給するディスクチェンジャ20を配している。ディスクチェンジャ20は、カートリッジ23を上下に移動するカートリッジ移動部を有している。   As shown in FIG. 1, an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention has a recording / reproducing apparatus 70 for recording / reproducing an optical disk 5 on the right side and a plurality of trays 1 for accommodating thin sheet-like optical disks 5 on the left side. A disk changer 20 for supplying the optical disk 5 to the recording / reproducing apparatus 70 from the stacked cartridges 23 is disposed. The disk changer 20 has a cartridge moving unit that moves the cartridge 23 up and down.

薄いシート状の光ディスク5を収納するトレイ1の構成を、図2を用いて説明する。
この図2において、トレイ1は、カバー3と基材2の間に光ディスク5を収納しカートリッジ23に積層されている。カバー3は、基材2に接着部4で接着されている。また、基材2には、カバー3を持上げるための突起物を通すためのカバー持上げ穴10と、光ディスク5をクランプ部31の中心に移動するために芯出しレバー66を差し込むための穴16と、クランプ部31と光学部33を貫通するための貫通穴17と、トレイ1をカートリッジ23から引出す時にフックを引掛けるためのフック引掛け穴8を設けたインデックス18cと、トレイを引出す時にフックが隣接トレイに当たらないようにしたフック逃げ部9とが設けられている。
The configuration of the tray 1 for storing the thin sheet-like optical disk 5 will be described with reference to FIG.
In FIG. 2, the tray 1 stores an optical disk 5 between a cover 3 and a base material 2 and is stacked on a cartridge 23. The cover 3 is bonded to the base material 2 with the bonding portion 4. Further, the base material 2 has a cover lifting hole 10 through which a projection for lifting the cover 3 is passed, and a hole 16 for inserting a centering lever 66 to move the optical disk 5 to the center of the clamp portion 31. An index 18c provided with a through hole 17 for penetrating the clamp part 31 and the optical part 33, a hook hooking hole 8 for hooking the hook when the tray 1 is pulled out from the cartridge 23, and a hook when the tray is pulled out. Is provided with a hook escape portion 9 so as not to hit the adjacent tray.

そして、図2の(a)(b)(c)に示すように、インデックス18a、18b、18cとフック逃げ部9は、隣接トレイごとに位置をずらせて設けている。ここでは、図2(a)(b)(c)のインデックスの位置が、トレイ1の中央から線対称の位置にある3種類のトレイを加えると合計6種類のトレイを用いる。そして、インデックス18は、トレイを移動した時に貫通穴17に引っ掛からないように貫通穴17の外側に配置する。切欠7は、図3に示す支柱17に挿入され光ディスク5が移動できないようにしたものである。   As shown in FIGS. 2A, 2B, and 2C, the indexes 18a, 18b, and 18c and the hook escape portion 9 are provided with their positions shifted for each adjacent tray. Here, a total of six types of trays are used when three types of trays in which the index positions in FIGS. The index 18 is arranged outside the through hole 17 so as not to be caught in the through hole 17 when the tray is moved. The notch 7 is inserted into the support column 17 shown in FIG. 3 so that the optical disk 5 cannot move.

トレイ1の一例は、おおよそ幅121mm×長さ155mmで、基材2の厚さはおおよそ0.1mm〜0.3mm、カバーの厚さは0.05mm〜0.1mmが好適である。また、このトレイ1に収納するシート状光ディスク5の一例は、おおよそ厚さ0.05mm〜0.2mmのポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたもので、Blu−ray(登録商標)の標準規格フォーマットで記録再生できるものであり、表面からおおよそ0.1mmのところに記録層を有し、厚さ0.1mmのBlu−ray(登録商標)対応の光ディスクを適用することができる。また、上記カートリッジ23は、カートリッジ当たり100枚程度のシート状光ディスクを収納することができる。 An example of the tray 1 is approximately 121 mm wide × 155 mm long, and the thickness of the substrate 2 is preferably approximately 0.1 mm to 0.3 mm, and the cover thickness is preferably 0.05 mm to 0.1 mm. An example of the sheet-like optical disk 5 stored in the tray 1 is a recording layer provided on the surface of a base material such as polycarbonate resin or polyester resin having a thickness of about 0.05 mm to 0.2 mm. (Registered trademark) can be recorded and reproduced in a standard format, and a Blu-ray (Registered trademark) compatible optical disc having a recording layer approximately 0.1 mm from the surface and having a thickness of 0.1 mm is applied. be able to. The cartridge 23 can accommodate about 100 sheet-like optical disks per cartridge.

次に、本発明の装置を構成するカートリッジ23に設けたセパレータ12の構成を図3を用いて説明する。
カートリッジ23の側板15を断面で示している。セパレータ12は、トレイ1をカートリッジ23から引出した時に、隣接のトレイ1を連出さないために、トレイ1と交互に積層される。また、フック逃げ部9を設ける。さらに、セパレータ12に穴13を設け、カートリッジ23に設けた支柱17に挿入することにより、紙面に垂直な方向には移動できるが、カートリッジ23から引出される方向には移動しないように構成されている。これにより、トレイ1と一緒に引出されない。
Next, the configuration of the separator 12 provided in the cartridge 23 constituting the apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.
The side plate 15 of the cartridge 23 is shown in cross section. The separators 12 are alternately stacked with the trays 1 so that the adjacent trays 1 are not continuously drawn when the trays 1 are pulled out from the cartridges 23. Further, a hook escape portion 9 is provided. Further, the separator 12 is provided with a hole 13 and inserted into a column 17 provided in the cartridge 23 so that the separator 12 can move in a direction perpendicular to the paper surface, but does not move in a direction of being pulled out from the cartridge 23. Yes. Thereby, it is not pulled out together with the tray 1.

次に、本発明の装置を構成する記録再生装置70でトレイ1の光ディスク5をクランプ部31の中心に移動するディスク芯出し機構40の構成を、図4および図5を用いて説明する。
ディスク芯出し機構40は、4個の支柱65に取付けた4個の芯出しレバー66をトレイ1の基材2の穴16の上方から挿入して基材2に載っている光ディスク5をクランプ部31の中心に移動するように構成されている。
Next, the configuration of the disc centering mechanism 40 that moves the optical disc 5 of the tray 1 to the center of the clamp portion 31 by the recording / reproducing apparatus 70 constituting the apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.
The disc centering mechanism 40 inserts four centering levers 66 attached to four struts 65 from above the holes 16 of the base 2 of the tray 1 to clamp the optical disc 5 placed on the base 2. It is comprised so that it may move to the center of 31.

図5に示すように、支柱65に取付けた芯出しレバー66を、基材2の穴16の上側より挿入し、光ディスク5の外周部に押し当てる。軸67を中心にしてレバー66をクランプ部31の中心方向に回転させ、光ディスク5の外周部に押し当ててクランプ部31の中心に移動するように構成されている。   As shown in FIG. 5, the centering lever 66 attached to the column 65 is inserted from above the hole 16 of the base member 2 and pressed against the outer peripheral portion of the optical disk 5. The lever 66 is rotated about the shaft 67 in the center direction of the clamp portion 31, pressed against the outer peripheral portion of the optical disc 5, and moved to the center of the clamp portion 31.

次に、本発明の装置を構成するトレイ押え機構82の構成を図6を用いて説明する。
トレイ押え機構82は、記録再生装置70で光ディスク5を回転させた時に、流体力でトレイ1が光ディスク5に吸着されないようにトレイ1の浮上りを押えるためのものである。4個のトレイ押え機構82は、押え棒84とばね83からなり押え棒84は伸縮しトレイを一定の力で押える構造である。
Next, the structure of the tray presser mechanism 82 constituting the apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.
The tray pressing mechanism 82 is for holding the tray 1 up so that the tray 1 is not attracted to the optical disk 5 by fluid force when the optical disk 5 is rotated by the recording / reproducing apparatus 70. The four tray presser mechanisms 82 include a presser bar 84 and a spring 83, and the presser bar 84 expands and contracts to hold the tray with a constant force.

図7は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による光ディスクをディスク芯出し機構で位置決めした状態を示すもので、図1に示す指定されたトレイ1に載った光ディスク5をカートリッジ23から引出し記録再生部25に搬送した状態から、ディスク芯出し機構40でディスク5をクランプ部31の中心に移動した状態を示している。   FIG. 7 shows a state in which the optical disc according to the embodiment of the optical disc recording / reproducing apparatus of the present invention is positioned by the disc centering mechanism. The optical disc 5 placed on the designated tray 1 shown in FIG. A state in which the disc 5 is moved to the center of the clamp portion 31 by the disc centering mechanism 40 from the state where the disc is centered on the recording / reproducing portion 25 is shown.

図8は本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による光ディスクを記録再生部に固定した記録再生状態を示すもので、図7の状態から、記録再生部25を上方に移動し、クランプ部31をトレイ1に載っている光ディスク5のクランプ穴6に挿入し、そして、クランプ部31とクランパ36とを嵌合させて光ディスク5をスピンドルモータ30に固定した記録再生状態を示す。ここで、光ディスク5は、トレイ1と接触しない位置にある。   FIG. 8 shows a recording / reproducing state in which the optical disc according to the embodiment of the optical disc recording / reproducing apparatus of the present invention is fixed to the recording / reproducing unit. The recording / reproducing unit 25 is moved upward from the state of FIG. The recording / reproducing state in which the optical disk 5 is fixed to the spindle motor 30 by inserting the disk 31 into the clamp hole 6 of the optical disk 5 placed on the tray 1 and fitting the clamp 31 and the clamper 36 is shown. Here, the optical disk 5 is in a position not in contact with the tray 1.

次に、前述した本発明の装置を構成するディスクチェンジャ20及び記録再生装置70の構成を図1を用いて説明する。
カートリッジ23は、図2に示す光ディスク5を収納したトレイ1と図3に示すセパレータ12を交互に積層し、一定枚数のトレイごとにトレイの荷重を受ける仕切り板11を設けた構成である。カートリッジ移動台24は、カートリッジ23を載せて上下に移動し記録再生装置70に目標のトレイ1を位置決めするように構成されている。また、カートリッジ挿入口22を有している。
Next, the configuration of the disk changer 20 and the recording / reproducing apparatus 70 constituting the apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.
The cartridge 23 has a configuration in which the tray 1 containing the optical disk 5 shown in FIG. 2 and the separator 12 shown in FIG. 3 are alternately stacked, and the partition plate 11 that receives the load of the tray is provided for each fixed number of trays. The cartridge moving table 24 is configured to place the cartridge 23 and move up and down to position the target tray 1 in the recording / reproducing apparatus 70. Further, it has a cartridge insertion port 22.

記録再生装置70は、トレイ1を引出すためのトレイ引出し機構35と、トレイ引出し機構35の下側に配置された光ディスク5を記録再生するための記録再生部25と、記録再生部25を取付け上下に移動できる記録再生部移動台28と、トレイ引出し機構35の上側に配置された光ディスク5を記録再生部25のクランプ部31に固定するためのクランパ36と光ディスク5をクランプ位置中心に位置決めするためのディスク芯出し機構40とトレイ1の浮上りを押えるためのディスク押え機構82を取付け上下に移動できるクランプ移動台29から構成されている。なお、記録再生部移動台28とクランプ移動台29は、ガイド19で案内されて移動する。   The recording / reproducing apparatus 70 has a tray pulling mechanism 35 for pulling out the tray 1, a recording / reproducing unit 25 for recording / reproducing the optical disk 5 arranged below the tray pulling mechanism 35, and a recording / reproducing unit 25. In order to position the optical disk 5 and the clamper 36 for fixing the optical disk 5 disposed on the upper side of the tray drawer mechanism 35 and the clamp part 31 of the recording / reproducing part 25 at the center of the clamp position. The disc centering mechanism 40 and the disc presser mechanism 82 for pressing up the lifting of the tray 1 are mounted, and the clamp moving base 29 is movable up and down. The recording / reproducing unit moving table 28 and the clamp moving table 29 are guided by the guide 19 and moved.

トレイ引出し機構35は、カートリッジ23から引出したトレイ1を載せるためのベース27に設けられカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図2に示すトレイ1の基材2に設けたフック引掛け穴8にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。   The tray pulling mechanism 35 is provided on a base 27 for placing the tray 1 pulled out from the cartridge 23 and moves in the cartridge direction, and on the base 2 of the tray 1 shown in FIG. 2 provided in the horizontal moving mechanism. It consists of a hook mechanism for hooking a hook to the provided hook hooking hole 8 and pulling out the tray.

剥離爪26は、図2に示すトレイ1のカバー3を剥離するためのもので、トレイ1がトレイ引出し機構35によって引出されてくると、図2に示すトレイ1の基材2に設けたカバー持上げ穴10から突起物によりカバー3を押上げ、剥離爪26にカバーの先端を引掛けて剥離させるものである。   The peeling claw 26 is for peeling the cover 3 of the tray 1 shown in FIG. 2. When the tray 1 is pulled out by the tray pulling mechanism 35, the cover provided on the base material 2 of the tray 1 shown in FIG. The cover 3 is pushed up from the lifting hole 10 by a projection, and the tip of the cover is hooked on the peeling claw 26 to be peeled off.

記録再生部25は、光ディスク5を回転させるためのスピンドルモータ30と、スピンドルモータ30に設けられた光ディスク5を固定するためのクランプ部31と、光ディスク5に光を照射して情報を読書きするための光学部33と、光学部33をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構34から構成されている。   The recording / reproducing unit 25 reads and writes information by irradiating the optical disc 5 with light, a spindle motor 30 for rotating the optical disc 5, a clamp unit 31 for fixing the optical disc 5 provided on the spindle motor 30. And an optical part moving mechanism 34 for moving the optical part 33 in the radial direction of the disk.

クランパ36は、図8に示すクランパ36に埋め込まれた強磁性体42(鉄片など)とクランプ部31に埋め込まれた永久磁石39の磁気吸引力で引寄せられ光ディスク5をクランプ部31に固定する。なお、クランパ36に永久磁石39を設けクランプ部31に強磁性体42を設けることもできる。   The clamper 36 is attracted by the magnetic attractive force of the ferromagnetic material 42 (iron piece or the like) embedded in the clamper 36 shown in FIG. 8 and the permanent magnet 39 embedded in the clamp part 31, and fixes the optical disk 5 to the clamp part 31. . The clamper 36 may be provided with a permanent magnet 39 and the clamp part 31 may be provided with a ferromagnetic material 42.

浮上安定円板32は、図8に示すように内周側に空気穴41を設けクランパ36に取付けられている。さらに、光ディスク5と浮上安定円板32との隙間を作るための浮上スペーサ38が取付けられている。浮上安定円板32は、光ディスク5が面振れ振動なく回転できるように流体力による振動抑制機能を有する。これは、回転により光ディスク5と浮上安定円板32の間に内周側の空気穴41から外周に空気が流れるため負圧が発生する。そのため、光ディスク5は浮上安定円板側へ吸引された状態で浮上し面振れ振動なく安定に回転することができる。   As shown in FIG. 8, the levitation stable disk 32 is provided with an air hole 41 on the inner peripheral side and attached to the clamper 36. Further, a floating spacer 38 for attaching a gap between the optical disc 5 and the floating stable disk 32 is attached. The levitation stable disk 32 has a function of suppressing vibration by fluid force so that the optical disk 5 can rotate without surface vibration. This is because a negative pressure is generated because air flows from the inner peripheral air hole 41 to the outer periphery between the optical disk 5 and the floating stable disk 32 by rotation. Therefore, the optical disk 5 can float while being sucked to the stable flying disk side and can rotate stably without surface vibration.

また、浮上安定円板32の直径は、光ディスク5の直径と同じが望ましいが小さくしても良い。これは、芯出しレバー66が光ディスク5の外周部を押し易くするためである。   Further, the diameter of the levitation stable disk 32 is preferably the same as the diameter of the optical disk 5, but may be smaller. This is because the centering lever 66 makes it easy to push the outer peripheral portion of the optical disc 5.

クランプ移動台29は、クランパ36とディスク芯出し機構40とディスク押え機構82とを取付け上下に移動できるように構成されている。クランパ36は、図7に示すように、クランパ36を上下および回転自由に保持するためのホルダ44と、ホルダ44を取付けた支柱43からなる。ホルダ44はクランプ移動台29に固定されている。   The clamp moving base 29 is configured to attach and move the clamper 36, the disk centering mechanism 40, and the disk pressing mechanism 82 up and down. As shown in FIG. 7, the clamper 36 includes a holder 44 for holding the clamper 36 up and down and freely rotating, and a column 43 to which the holder 44 is attached. The holder 44 is fixed to the clamp moving base 29.

ディスク芯出し機構40は、図4及び図5に示すように、円周上に配置され対向して設けられた光ディスク5を移動する4個の芯出しレバー66と、クランプ移動台29に設けられ芯出しレバー66を取付ける支柱65と、芯出しレバー66を回転自由に支柱65に取付ける軸67と、芯出しレバー66を回転させるためのカム71からなる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the disk centering mechanism 40 is provided on the clamp moving base 29 and the four centering levers 66 that move the optical disk 5 disposed on the circumference and provided facing each other. A column 65 for attaching the centering lever 66, a shaft 67 for freely mounting the centering lever 66 on the column 65, and a cam 71 for rotating the centering lever 66 are provided.

カム71は、支柱43を回転軸とする円板状のカムであってカム71の外周と芯出しレバー66が接触する。なお、芯出しレバー66は、ばねによりカム71の外周に押付けられている。カム71の径を回転位置により変化させることで芯出しレバー66を回転させることができる。なお、カム71の外周に溝を設け、この溝に芯出しレバー66の端部を差し込むようにする。この溝の位置をカム71の回転位置により変化させることで芯出しレバー66を回転させることもできる。   The cam 71 is a disc-shaped cam having the support post 43 as a rotation axis, and the outer periphery of the cam 71 and the centering lever 66 are in contact with each other. The centering lever 66 is pressed against the outer periphery of the cam 71 by a spring. The centering lever 66 can be rotated by changing the diameter of the cam 71 according to the rotational position. A groove is provided on the outer periphery of the cam 71, and the end of the centering lever 66 is inserted into this groove. The centering lever 66 can be rotated by changing the position of the groove according to the rotational position of the cam 71.

このように、4個の芯出しレバー66を円周上に対向させて配置することで、光ディスク5のクランプ穴6の位置が記録再生部25のクランプ部31の中心とずれていた場合でも光ディスク5を中心位置に移動することができ光ディスク5を確実にクランプ部31に固定できる効果がある。   In this way, by arranging the four centering levers 66 so as to face each other on the circumference, even when the position of the clamp hole 6 of the optical disk 5 is shifted from the center of the clamp part 31 of the recording / reproducing unit 25, the optical disk 5 can be moved to the center position, and the optical disk 5 can be securely fixed to the clamp portion 31.

また、浮上安定円板32とクランパ36は、平坦度を確保するために一体成形することが望ましいが、弾性体を介して接着するかお互いが移動できるように、ガタを設けて柔軟に取付けることもできる。これにより、浮上安定円板32は、回転による遠心力により回転面が自動調整され平坦に回転できる効果がある。また、浮上安定円板32の材質は、ガラス、樹脂、金属、セラミック等、軽量で面振れなく回転できるものであれば何でも使用できる。   In addition, it is desirable that the levitation stabilizing disk 32 and the clamper 36 are integrally formed to ensure flatness, but they are attached flexibly so that they can be bonded via an elastic body or moved to each other. You can also. Thereby, the levitation stable disk 32 has an effect that the rotating surface is automatically adjusted by the centrifugal force caused by the rotation and can be rotated flat. Any material can be used for the levitation stabilizing disk 32 as long as it is lightweight and can rotate without surface vibration, such as glass, resin, metal, ceramic, and the like.

また、ディスクチェンジャ20の筐体21と、筐体21に設けられたカートリッジ23を挿入する挿入口22と、移動台のガイド19を示す。これらの移動台、トレイ引出し機構および光学部移動機構の移動部は、図示しない駆動源により動力が与えられ移動できるように構成されている。   In addition, a housing 21 of the disk changer 20, an insertion port 22 into which a cartridge 23 provided in the housing 21 is inserted, and a guide 19 of the moving table are shown. The moving units, the tray drawing mechanism, and the moving unit of the optical unit moving mechanism are configured to be moved by being powered by a driving source (not shown).

次に、上述した本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による記録再生動作を説明する。
図1に示すように、ディスクチェンジャ20におけるカートリッジ移動台24を移動し、カートリッジ23の指定されたトレイ1を記録再生装置70のトレイ引出し機構35の位置に位置決めする。次に、クランプ移動台29を上方に移動し芯出しレバー66とトレイ押え機構82とクランパ36がトレイ引出し機構35とぶつからないようにすると共に、図5に示すようにカム71を動かし芯出しレバー66をベース27より上側の位置で外側に開いた位置69に移動する。
Next, a recording / reproducing operation according to an embodiment of the above-described optical disc recording / reproducing apparatus of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the cartridge moving table 24 in the disk changer 20 is moved, and the designated tray 1 of the cartridge 23 is positioned at the position of the tray pulling mechanism 35 of the recording / reproducing apparatus 70. Next, the clamp moving base 29 is moved upward so that the centering lever 66, the tray pressing mechanism 82 and the clamper 36 do not collide with the tray pulling mechanism 35, and the cam 71 is moved as shown in FIG. 66 is moved to a position 69 opened outward at a position above the base 27.

次に、トレイ引出し機構35を移動しカートリッジ23からトレイ1を引出し光ディスク5を記録再生部25に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪26によりカバー3がトレイ1より剥離される。また、トレイ1をカートリッジ23に戻し易いようにトレイ1の一部をカートリッジ23に残すようにする。   Next, the tray pulling mechanism 35 is moved, and the tray 1 is pulled out from the cartridge 23 and moved to a position where the optical disk 5 can be mounted on the recording / reproducing unit 25. At this time, the cover 3 is peeled from the tray 1 by the peeling claw 26. Further, a part of the tray 1 is left in the cartridge 23 so that the tray 1 can be easily returned to the cartridge 23.

次に、図7に示すように、クランプ移動台29を下方向に動かし芯出しレバー66をトレイ1の基材2の下側に移動する。この時、図6に示すトレイ押え機構82でトレイ1の基材2を押える。次に、カム71を動かし芯出しレバー66を光ディスク5の外周部に押付けてクランプ部31の中心に移動する。   Next, as shown in FIG. 7, the clamp moving base 29 is moved downward to move the centering lever 66 to the lower side of the substrate 2 of the tray 1. At this time, the substrate 2 of the tray 1 is pressed by the tray pressing mechanism 82 shown in FIG. Next, the cam 71 is moved and the centering lever 66 is pressed against the outer periphery of the optical disc 5 to move to the center of the clamp portion 31.

次に、図8に示すように、カム71を動かし芯出し、レバー66が光ディスク5と接触しない外側に移動する。次に、記録再生部移動台28を上方向に動かし、光ディスク5のクランプ穴6を記録再生部25のクランプ部31に挿入する。さらに、記録再生部移動台28を上方向に動かし、クランパ36とクランプ部31を嵌合し光ディスク5をクランプ部31に固定する。さらに、記録再生部移動台28を移動しクランパ36が自由に動ける状態にして記録再生を実行する。   Next, as shown in FIG. 8, the cam 71 is moved and centered, and the lever 66 moves outside so as not to contact the optical disk 5. Next, the recording / reproducing unit moving base 28 is moved upward, and the clamp hole 6 of the optical disk 5 is inserted into the clamp unit 31 of the recording / reproducing unit 25. Further, the recording / reproducing unit moving base 28 is moved upward, the clamper 36 and the clamp unit 31 are fitted, and the optical disc 5 is fixed to the clamp unit 31. Further, the recording / reproducing unit moving base 28 is moved so that the clamper 36 can move freely, and recording / reproducing is executed.

次に、上述した本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による記録再生部25の光ディスク5をカートリッジ23に戻す動作を説明する。
この戻し動作は、図8に示す状態から図7に示す状態をへて図1に示す状態に戻る動作となる。図8に示す状態において、記録再生部移動台28を下方向に移動して、クランパ36をクランプ部31から外す。さらに、図7に示すように、記録再生部移動台28を下方向に移動することで、光ディスク5と基材2とが接触し、クランプ部31から光ディスク5が外れて、光ディスク5をトレイ1に戻すようにする。
Next, an operation of returning the optical disk 5 of the recording / reproducing unit 25 to the cartridge 23 according to the embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention described above will be described.
This returning operation is an operation for returning from the state shown in FIG. 8 to the state shown in FIG. In the state shown in FIG. 8, the recording / reproducing unit moving base 28 is moved downward to remove the clamper 36 from the clamp unit 31. Further, as shown in FIG. 7, the optical disk 5 and the base material 2 come into contact with each other by moving the recording / reproducing unit moving base 28 downward, and the optical disk 5 is detached from the clamp unit 31, so that the optical disk 5 is placed in the tray 1. Return to.

この時、ディスク芯出し機構40を動かし、トレイ1上の光ディスク5をトレイ1の中央に移動することもできる。その後、クランプ移動台29を上方向に移動して、芯出しレバー66とディスク押え機構82とクランパ36がトレイ引出し機構35とぶつからない位置に移動する。そして、トレイ引出し機構35を移動し、トレイ1をカートリッジ23に押込む。この時、光ディスク5の上にカバー3が覆われる。   At this time, the disk centering mechanism 40 can be moved to move the optical disk 5 on the tray 1 to the center of the tray 1. Thereafter, the clamp moving base 29 is moved upward, and the centering lever 66, the disc pressing mechanism 82, and the clamper 36 are moved to a position where they do not collide with the tray pulling mechanism 35. Then, the tray pulling mechanism 35 is moved to push the tray 1 into the cartridge 23. At this time, the cover 3 is covered on the optical disk 5.

上述したように、本発明の実施の形態によれば、Blu−ray(登録商標)対応の薄いシート状の光ディスク5をトレイ1に入れ複数枚収納したカートリッジから記録再生装置70に光ディスク5を供給し記録再生ができる。その結果、信頼性が高く、大容量のデータを記録再生する光ディスク記録再生装置を提供することができる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, the optical disk 5 is supplied to the recording / reproducing apparatus 70 from a cartridge in which a plurality of thin optical disks 5 compatible with Blu-ray (registered trademark) are placed in the tray 1 and stored. Recording and playback is possible. As a result, it is possible to provide an optical disc recording / reproducing apparatus that has high reliability and records / reproduces a large amount of data.

図9は、本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するディスク芯出し機構40の他の実施例を示すもので、この例では、図9に示すように、芯出しレバー66をクランプ移動台29に設ける。芯出しレバー66の端部はテーパ85である。4個の芯出しレバー66が、図4、図5に示すものと同様に円周上に配置され対向して設けられている。これにより、クランプ移動台29を下方向に移動すると光ディスク5の外周に芯出しレバー66のテーパ85が接触し光ディスク5がクランプ部31の中心に移動できる。   FIG. 9 shows another example of the disk centering mechanism 40 constituting one embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention. In this example, as shown in FIG. It is provided on the clamp moving table 29. The end of the centering lever 66 is a taper 85. Four centering levers 66 are arranged on the circumference and face each other in the same manner as shown in FIGS. Accordingly, when the clamp moving base 29 is moved downward, the taper 85 of the centering lever 66 comes into contact with the outer periphery of the optical disc 5 so that the optical disc 5 can move to the center of the clamp portion 31.

このように、4個のテーパ付きの芯出しレバー66を円周上に対向させて配置することで、光ディスク5のクランプ穴6の位置が、記録再生部25のクランプ部31の中心とずれていた場合でも、光ディスク5を中心位置に移動することができ、光ディスク5を確実にクランプ部31に固定できる効果がある。   As described above, by arranging the four tapered centering levers 66 to face each other on the circumference, the position of the clamp hole 6 of the optical disk 5 is shifted from the center of the clamp part 31 of the recording / reproducing unit 25. Even in this case, the optical disk 5 can be moved to the center position, and the optical disk 5 can be securely fixed to the clamp portion 31.

図10は、本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイ押え機構の他の実施例を示すもので、図10に示すように、ディスク芯出し機構40の芯出しレバー66にトレイ押え部86を設ける。トレイ押え部86を板ばね、ゴム等の弾性体で構成することが望ましい。これにより、芯出しレバー66を回転させ光ディスク5をクランプ部中心に移動すると共に、トレイ1をトレイ押え部86で押えることができる。   FIG. 10 shows another embodiment of the tray pressing mechanism constituting one embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention. As shown in FIG. A tray pressing portion 86 is provided. It is desirable that the tray pressing portion 86 is made of an elastic body such as a leaf spring or rubber. As a result, the centering lever 66 is rotated to move the optical disk 5 to the center of the clamp portion, and the tray 1 can be pressed by the tray pressing portion 86.

このトレイ押え機構の他の実施例によれば、光ディスク5を回転した時のトレイの吸着を阻止できる効果がある。   According to another embodiment of the tray pressing mechanism, there is an effect that the tray can be prevented from being sucked when the optical disk 5 is rotated.

図11及び図12は、本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイ押え機構の更に他の実施例を示すもので、図11は平面図、図12は正面図である。図11及び図12に示すように、4個のトレイ押え機構は、ベース27に設けた支持部材93と、支持部材93に取付けたローラ92から構成される。ローラ92は、ばね作用を有する支持部材93によりトレイ1の基材2を押付けるように取付けてある。これにより、カートリッジ23からトレイ1を引出した時、基材2をローラ92とベース27の間に挿入し拘束できる。   11 and 12 show still another embodiment of the tray pressing mechanism constituting one embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention. FIG. 11 is a plan view and FIG. 12 is a front view. As shown in FIGS. 11 and 12, the four tray pressing mechanisms include a support member 93 provided on the base 27 and a roller 92 attached to the support member 93. The roller 92 is attached so as to press the base material 2 of the tray 1 by a support member 93 having a spring action. Thereby, when the tray 1 is pulled out from the cartridge 23, the base material 2 can be inserted and restrained between the roller 92 and the base 27.

このトレイ押え機構の更に他の実施例によれば、光ディスク5を回転した時のトレイの吸着を阻止できる効果がある。   According to still another embodiment of the tray pressing mechanism, there is an effect that the tray can be prevented from being sucked when the optical disk 5 is rotated.

図13及び図14は、本発明の光ディスク記録再生装置の他の実施の形態を示すもので、図13はその縦断平面図、図14は横断側面図である。この実施の形態は、光ディスク5を立位にして、この光ディスク5をディスクチェンジャ20から記録再生装置70に供給するように構成したもので、カートリッジ移動台24と、記録再生部移動台28と、クランプ移動台49を水平に移動すること、トレイ1の構造と、光ディスク5を収納したトレイ1を立位にカートリッジ23に収納していること、カートリッジ23から引出したトレイ1の基材2を載せるベース27の構造が異なることを除いては、図1に示す実施の形態と同じ構成であるので、詳細な説明は省略するが、トレイ引出し機構35の構成がことなるので、このトレイ引出し機構35の構成を説明すると、
まず、トレイ1の基材2のフック逃げ部9を基材2の中央部まで拡大し、光ディスク5に接するまでの切り欠を設ける。また、図14に示すように、ベース27の上端と下端をU字状のレール87を設ける。このU字状のレール87に沿ってカートリッジから引出してきたトレイ1の基材2と光ディスク5を移動する。そして、レール87の側板88、89を移動できるようにする。また、ベース27は、図4に示すようにトレイ引出し機構35が通過部90を通過できるように両側に別れた構成である。
FIGS. 13 and 14 show another embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention. FIG. 13 is a longitudinal plan view thereof, and FIG. 14 is a transverse side view thereof. In this embodiment, the optical disk 5 is placed upright and the optical disk 5 is supplied from the disk changer 20 to the recording / reproducing apparatus 70. The cartridge moving table 24, the recording / reproducing unit moving table 28, The clamp moving base 49 is moved horizontally, the structure of the tray 1, the tray 1 storing the optical disk 5 is stored in the cartridge 23 in an upright position, and the base material 2 of the tray 1 pulled out from the cartridge 23 is placed. Since the structure is the same as that of the embodiment shown in FIG. 1 except that the structure of the base 27 is different, the detailed description is omitted, but the structure of the tray drawing mechanism 35 is different. The structure of
First, the hook escape portion 9 of the base material 2 of the tray 1 is expanded to the center portion of the base material 2, and a notch is formed until it contacts the optical disk 5. Further, as shown in FIG. 14, U-shaped rails 87 are provided at the upper and lower ends of the base 27. The base material 2 and the optical disk 5 of the tray 1 drawn out from the cartridge are moved along the U-shaped rail 87. Then, the side plates 88 and 89 of the rail 87 can be moved. Further, the base 27 is configured to be separated on both sides so that the tray drawing mechanism 35 can pass through the passage portion 90 as shown in FIG.

次に、上述した本発明の光ディスク記録再生装置の他の実施の形態の動作を説明する。 図13に示す記録再生動作は、図1に示す記録再生動作とほぼ同じである。以下変更を述べる。
ここでは、カートリッジ23から引出してきたトレイ1の基材2と光ディスク5をベース27に設けたU字状のレール87に沿って移動させる。クランプ移動台49を光ディスク5に近づける。次に、レール87の側板88、89を矢印の方向に退避する。そして、4箇所の芯出しレバー66を動かし光ディスク5をクランプ部31の中心に位置決めする。
Next, the operation of another embodiment of the above-described optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention will be described. The recording / reproducing operation shown in FIG. 13 is almost the same as the recording / reproducing operation shown in FIG. The changes are described below.
Here, the base material 2 of the tray 1 and the optical disk 5 drawn out from the cartridge 23 are moved along a U-shaped rail 87 provided on the base 27. The clamp moving base 49 is brought close to the optical disc 5. Next, the side plates 88 and 89 of the rail 87 are retracted in the direction of the arrow. Then, the four centering levers 66 are moved to position the optical disc 5 at the center of the clamp portion 31.

次に、記録再生部移動台28を移動させ光ディスク5のクランプ穴6にクランプ部31を挿入する。さらに、記録再生部移動台28を移動してクランプ部31とクランパ36を嵌合し光ディスクをクランプ部31に固定する。その後、記録再生動作を行う。光ディスク5の収納時は、クランパ移動台49を移動しクランパ36をクランプ部36から外す。次に、レール87の側板88、89を元の位置に戻す。次に、記録再生部移動台28を移動しクランプ部31から光ディスク5を外す。この時、ディスク芯出し機構40を動かしトレイ上の光ディスク5をトレイの中央に移動することもできる。次に、フック機構で光ディスク5の中央部外周と基材2を挟んでカートリッジ23に押込む。   Next, the recording / reproducing unit moving base 28 is moved to insert the clamp unit 31 into the clamp hole 6 of the optical disc 5. Further, the recording / reproducing unit moving base 28 is moved, the clamp unit 31 and the clamper 36 are fitted, and the optical disk is fixed to the clamp unit 31. Thereafter, a recording / reproducing operation is performed. When the optical disk 5 is stored, the clamper moving base 49 is moved to remove the clamper 36 from the clamp portion 36. Next, the side plates 88 and 89 of the rail 87 are returned to their original positions. Next, the recording / reproducing unit moving base 28 is moved to remove the optical disk 5 from the clamp unit 31. At this time, the disk centering mechanism 40 can be moved to move the optical disk 5 on the tray to the center of the tray. Next, it is pushed into the cartridge 23 with the hook mechanism sandwiching the outer periphery of the central portion of the optical disk 5 and the substrate 2.

この実施の形態においても、前述した実施の形態と同様に、Blu−ray(登録商標)対応の薄いシート状の光ディスク5をトレイ1に入れ複数枚収納したカートリッジから記録再生装置70に光ディスク5を供給し記録再生ができる。その結果、信頼性が高く、大容量のデータを記録再生する光ディスク記録再生装置を提供することができる。また、光ディスクを立位にしたので、装置の設置面積を小さくできる効果がある。また、トレイを立位にしたので、トレイ間での自重の影響がなくなるので、カートリッジから引出す時の引出し力を低減できる効果がある。また、引出し力を小さくできるのでトレイ基材2を薄くできカートリッジ当たりの収納枚数を増加できる効果がある。 Also in this embodiment, similarly to the above-described embodiment, the optical disk 5 is inserted into the recording / reproducing apparatus 70 from a cartridge in which a thin sheet-like optical disk 5 compatible with Blu-ray (registered trademark) is placed in the tray 1 and stored. Supply and record / playback. As a result, it is possible to provide an optical disc recording / reproducing apparatus that has high reliability and records / reproduces a large amount of data. Further, since the optical disk is set up in an upright position, the installation area of the apparatus can be reduced. In addition, since the tray is set to the upright position, the influence of the weight between the trays is eliminated, so that the pulling force when pulling out from the cartridge can be reduced. Further, since the pulling force can be reduced, the tray base 2 can be made thin, and the number of sheets stored per cartridge can be increased.

なお、上述の実施の形態においては、記録再生装置を1台としたが、記録再生装置を複数台上下又は左右に配置し、一つのカートリッジから複数の記録再生装置に光ディスクを供給できるように構成することもできる。この場合には、連続した記録再生および並列記録再生が可能となる。   In the above-described embodiment, one recording / reproducing device is used. However, a plurality of recording / reproducing devices are arranged on the top and bottom or on the left and right, and an optical disk can be supplied from one cartridge to a plurality of recording / reproducing devices. You can also In this case, continuous recording and reproduction and parallel recording and reproduction are possible.

また、上記ディスクチェンジャを複数台縦横に並べ各ディスクチェンジャにカートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬する機構を設けて大規模なデータ記録再生装置を構成することができる。   Further, a large-scale data recording / reproducing apparatus can be configured by arranging a plurality of the above-described disk changers vertically and horizontally and providing each disk changer with a mechanism for transporting the cartridge from the cartridge storage.

本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows one Embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of this invention. 本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成する光ディスクを収納するトレイの一実施例を示す平面図である。It is a top view which shows one Example of the tray which accommodates the optical disk which comprises one Embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of this invention. 本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイを分離するためのセパレータの一実施例を示す平面図である。It is a top view which shows one Example of the separator for isolate | separating the tray which comprises one Embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of this invention. 本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するディスク芯出し機構の一実施例を示す平面図である。It is a top view which shows one Example of the disc centering mechanism which comprises one Embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of this invention. 図4に示すディスク芯出し機構の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the disk centering mechanism shown in FIG. 4. 本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイ押え機構の一実施例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one Example of the tray pressing mechanism which comprises one Embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of this invention. 本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による光ディスクをディスク芯出し機構で位置決めした状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which positioned the optical disk by one Embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of this invention with the disk centering mechanism. 本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態による光ディスクを記録再生部に固定した記録再生状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the recording / reproducing state which fixed the optical disk by one Embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of this invention to the recording / reproducing part. 本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するディスク芯出し機構40の他の実施例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the other Example of the disk centering mechanism 40 which comprises one Embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of this invention. 本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイ押え機構の他の実施例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the other Example of the tray pressing mechanism which comprises one Embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of this invention. 本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイ押え機構の更に他の実施例を示す平面図である。図12は正面図である。It is a top view which shows the further another Example of the tray pressing mechanism which comprises one Embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of this invention. FIG. 12 is a front view. 図11に示す本発明の光ディスク記録再生装置の一実施の形態を構成するトレイ押え機構の更に他の実施例を示す正面図である。FIG. 12 is a front view showing still another example of the tray pressing mechanism constituting the embodiment of the optical disc recording / reproducing apparatus of the present invention shown in FIG. 11. 本発明の光ディスク記録再生装置の他の実施の形態の縦断平面図である。It is a vertical plan view of another embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention. 図13に示す本発明の光ディスク記録再生装置の他の実施の形態の横断側面図である。FIG. 14 is a transverse side view of another embodiment of the optical disc recording / reproducing apparatus of the present invention shown in FIG. 13.

符号の説明Explanation of symbols

1 トレイ
3 カバー
5 光ディスク
12 セパレータ
11 仕切り板
19 移動台ガイド
20 ディスクチェンジャ
21 筐体
22 カートリッジ挿入口
23 カートリッジ
24 カートリッジ移動台
25 記録再生部
26 剥離爪
27 ベース
28 記録再生部移動台
29 クランプ移動台
30 スピンドルモータ
31 クランプ部
32 浮上安定円板
33 光学部
34 光学部移動機構
35 トレイ引き出し機構
36 クランパ
40 ディスク芯出し機構
70 記録再生装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tray 3 Cover 5 Optical disk 12 Separator 11 Partition plate 19 Moving stand guide 20 Disc changer 21 Case 22 Cartridge insertion slot 23 Cartridge 24 Cartridge moving stand 25 Recording / reproducing part 26 Peeling claw 27 Base 28 Recording / reproducing part moving stand 29 Clamp moving stand 30 Spindle motor 31 Clamp part 32 Floating stable disk 33 Optical part 34 Optical part moving mechanism 35 Tray drawer mechanism 36 Clamper 40 Disk centering mechanism 70 Recording / reproducing apparatus

Claims (9)

薄肉のシート状の光ディスク及びこの薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す光ディスク記録再生装置であって、
前記薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクを記録再生する記録再生部を上下に移動させる移動台を配置し、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定する光ディスク状の円板を備えたクランパを上下に移動させる移動台とを設け、前記クランパを上下に移動させる移動台の4隅に4個のディスク芯出し機構を対向するように円周上に備え、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク芯出し機構が前記薄肉のシート状の光ディスクの外周を押すことにより前記記録再生部の回転部中心に位置決めし、前記記録再生部の回転部が前記トレイを貫通した状態で、前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定したのち、前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの記録再生を行う
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
A thin sheet-shaped optical disk and a cartridge that stores a large number of thin sheet-shaped trays that store the thin sheet-shaped optical disk, and the optical disk is taken out from the cartridge, recorded and reproduced, and the optical disk is returned to the cartridge An optical disc recording / reproducing apparatus,
A thin sheet-like tray containing the thin sheet-like optical disc, a cartridge containing a plurality of the trays, a moving base for moving the cartridge up and down, the tray is pulled out, and the optical disc is used as a recording / reproducing unit A tray drawer mechanism for transporting, and a moving base for moving a recording / reproducing unit for recording / reproducing the optical disk up and down are arranged below the tray drawer mechanism, and the optical disk is placed above the tray drawer mechanism in the recording / reproducing unit. A moving table for moving the clamper having an optical disk-like disk fixed to the rotating part up and down is provided, and four disk centering mechanisms are opposed to four corners of the moving table for moving the clamper up and down. provided on the circumference, the drawer the tray from the cartridge, outside of the disc centering mechanism like the thin sheet optical disc The recording is positioned at the rotation portion center of the reproduction unit, in a state where the rotating part of the recording and reproducing unit penetrates said tray, after the optical disk is fixed by the clamper rotating part of the recording and reproducing unit by pressing, An optical disk recording / reproducing apparatus, wherein the optical disk and the clamper are rotated to record / reproduce the optical disk.
請求項1に記載の光ディスク記録再生装置において、光ディスク記録再生装置を複数配置し、前記光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生することを特徴とする光ディスク記録再生装置。   2. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising: a plurality of optical disk recording / reproducing apparatuses, a moving base for moving the cartridge that moves between the optical disk recording / reproducing apparatuses; An optical disk recording / reproducing apparatus, wherein an optical disk is supplied and recorded / reproduced. 薄肉のシート状の光ディスク及びこの薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す光ディスク記録再生装置であって、
前記薄肉のシート状の光ディスクを収納した薄厚のシート状のトレイと、前記トレイを立位にして複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジをトレイ引出し方向と直行する方向に移動させる移動台と、前記トレイを引出し前記光ディスクを立位で記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記引出されたトレイ側に並行して前記立位の光ディスクを記録再生する記録再生部を前記直行方向に移動させる移動台を配置し、前記引出された光ディスク側に並行して前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定する光ディスク状の円板を備えたクランパを前記直行方向に移動させる移動台とを設け、前記クランパを上下に移動させる移動台の4隅に4個のディスク芯出し機構を対向するように円周上に備え、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記ディスク芯出し機構が前記薄肉のシート状の光ディスクの外周を押すことにより前記記録再生部の回転部中心に位置決めし、前記記録再生部の回転部が前記トレイを貫通した状態で、前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に前記クランパで固定したのち、前記光ディスクと前記クランパを回転させ前記光ディスクの記録再生を行う
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
A thin sheet-shaped optical disk and a cartridge that stores a large number of thin sheet-shaped trays that store the thin sheet-shaped optical disk, and the optical disk is taken out from the cartridge, recorded and reproduced, and the optical disk is returned to the cartridge An optical disc recording / reproducing apparatus,
A thin sheet-shaped tray storing the thin-walled optical disk, a cartridge storing a plurality of sheets with the tray standing, a moving table for moving the cartridge in a direction perpendicular to the tray pulling-out direction, A tray pulling mechanism that pulls out the tray and conveys the optical disk to the recording / reproducing unit in a standing position, and a movement that moves the recording / reproducing unit that records and reproduces the standing optical disk in the perpendicular direction in parallel with the drawn tray side. A moving table for moving a clamper including an optical disk-shaped disk for fixing the optical disk to the rotating part of the recording / reproducing unit in parallel with the drawn optical disk side, provided on the circumference so as to face the four disc centering mechanism at the four corners of the moving base for moving the clamper vertically, before from the cartridge Drawer tray, while the disc centering mechanism is positioned in the rotating part center of the recording and reproducing unit by pressing the outer periphery of the sheet-shaped optical disc of the thin, the rotating part of the recording and reproducing unit penetrates the tray An optical disc recording / reproducing apparatus, wherein the optical disc is fixed to a rotating unit of the recording / reproducing unit by the clamper, and then the optical disc and the clamper are rotated to record / reproduce the optical disc.
請求項3に記載の光ディスク記録再生装置において、光ディスク記録再生装置を複数配置し、前記光ディスク記録再生装置間を移動する前記カートリッジを移動する移動台を備え、前記光ディスク記録再生装置に前記カートリッジから前記光ディスクを供給し記録再生することを特徴とする光ディスク記録再生装置。   4. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 3, further comprising: a plurality of optical disk recording / reproducing apparatuses, a moving base for moving the cartridge that moves between the optical disk recording / reproducing apparatuses; An optical disk recording / reproducing apparatus, wherein an optical disk is supplied and recorded / reproduced. 請求項1乃至4のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、前記ディスク芯出し機構の光ディスクの外周と接触する部分にテーパを設けたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。 5. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1 , wherein a taper is provided at a portion of the disk centering mechanism that contacts an outer periphery of the optical disk. 請求項1乃至のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、前記クランパを設けた移動台にトレイを押え付けるトレイ押え機構を設け、前記引出されたトレイが外力により移動しないように押え付けるようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。 In the optical disk recording and reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 5, the tray pressing mechanism for pressing the tray moving base provided with the clamper is provided, so presses so that the drawn-out tray is not moved by an external force An optical disc recording / reproducing apparatus characterized by the above. 請求項1乃至のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、前記ディスク芯出し機構にトレイを押え付けるトレイ押え機構を設け、前記引出されたトレイが外力により移動しないように押え付けるようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。 In the optical disk recording and reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 6, the tray pressing mechanism for pressing the tray to the disc centering mechanism is provided, the drawn-out tray is so pressed against so as not to move by an external force An optical disc recording / reproducing apparatus. 請求項1乃至のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクを収納する前記トレイは、前記記録再生部の回転部と光学移動部が通り貫ける穴を設け、前記穴の外周部延長線の外側に前記トレイを引出すための突起部を設けたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。 In the optical disk recording and reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 7, the tray for accommodating the optical disc, the recording and reproducing unit rotating part and the hole Tsuranukeru as optical moving unit provided in the outer peripheral portion extending in the bore An optical disc recording / reproducing apparatus, wherein a projection for pulling out the tray is provided outside the line. 請求項乃至のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクを収納する前記トレイは、前記ディスク芯出し機構の前記光ディスクの外周に接触する部分が進入できる穴を開けたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。 In the optical disk recording and reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 8, the tray for accommodating the optical disc, characterized in that the part in contact with the outer periphery of the optical disc of the disc centering mechanism is pierced allowing the entry of An optical disc recording / reproducing apparatus.
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