JP2007286357A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2007286357A
JP2007286357A JP2006113636A JP2006113636A JP2007286357A JP 2007286357 A JP2007286357 A JP 2007286357A JP 2006113636 A JP2006113636 A JP 2006113636A JP 2006113636 A JP2006113636 A JP 2006113636A JP 2007286357 A JP2007286357 A JP 2007286357A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image forming
forming apparatus
main scanning
image
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2006113636A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Takahashi
俊之 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2006113636A priority Critical patent/JP2007286357A/en
Publication of JP2007286357A publication Critical patent/JP2007286357A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of appropriately correcting a magnification error in a main scanning direction, caused by the eccentricity of the rotation shaft of each photoreceptor, without decreasing productivity by setting the frequency of a writing clock during image formation. <P>SOLUTION: The image forming apparatus 1 detects the position of the rotation shaft and a change in the radius of each photoreceptor 2 by a corresponding photoreceptor sensor 12. From a table in an EEPROM, in which sets of pieces of information about the amount of eccentricity and corresponding writing clock frequency are written, the apparatus 1 reads information about a frequency corresponding to the result of the detection. Also, based on information about the corresponding writing clock frequency, the apparatus adjusts the frequency of the writing clock, thereby correcting a magnification in the main scanning direction. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像形成中に画素同期クロックの周波数を調整することによって、感光体の回転軸の偏心に起因する主走査倍率誤差の補正を行う画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that corrects a main scanning magnification error caused by eccentricity of a rotating shaft of a photosensitive member by adjusting a frequency of a pixel synchronization clock during image formation. is there.

従来、電子写真方式の書込みユニットと作像カートリッジを複数並置して画像を重ね合わせてフルカラー画像を形成する、いわゆるタンデム型と称される画像形成装置としては、例えば、フルカラー複写機等がある。このようなフルカラー複写機は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色の画像を形成する画像形成ステーションを備え、各色の画像形成ステーションは、書込みユニットと作像カートリッジを備えて、各色の画像データにより変調されたレーザを書込みユニットから作像カートリッジの感光体に照射して潜像を形成し、各色の作像カートリッジは、この潜像の形成された感光体に各色のトナーを供給して、各色のトナー画像を現像する。各色の作像カートリッジは、転写ベルト上を搬送されてくる転写媒体である転写紙に感光体上のトナー画像を順次転写して、転写紙に各色のトナー画像を重ね合わせてカラー画像を形成する。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a so-called tandem type image forming apparatus that forms a full-color image by arranging a plurality of electrophotographic writing units and image forming cartridges in parallel, there is a full-color copying machine, for example. Such a full-color copying machine includes an image forming station that forms images of each color of cyan, magenta, yellow, and black. Each color image forming station includes a writing unit and an image forming cartridge. The modulated laser is irradiated from the writing unit to the photosensitive member of the image forming cartridge to form a latent image, and each color image forming cartridge supplies each color toner to the photosensitive member on which the latent image is formed. The toner image is developed. The image forming cartridges for each color sequentially transfer the toner images on the photoconductor onto transfer paper, which is a transfer medium conveyed on the transfer belt, and form a color image by superimposing the toner images of each color on the transfer paper. .

このように複数の画像形成ステーションを備えた画像形成装置においては、1ドラム方式といわれる感光体を1つのみ備えてカラー画像を形成する画像形成装置と比較して、各画像形成ステーションで同じ転写紙の同一面上に順次異なるトナー画像を重ね合わせて、カラー画像を形成しているため、各画像形成ステーションにおける転写紙への転写画像位置がずれると、各画像形成ステーションで形成する画像間隔がずれたり重なったりし、また、カラー画像の場合には、色味の違いや色ずれとなり、画像品質が悪化する。   In this way, in an image forming apparatus having a plurality of image forming stations, the same transfer is performed at each image forming station as compared with an image forming apparatus that forms a color image with only one photoconductor called a one-drum system. Since different toner images are sequentially superimposed on the same surface of the paper to form a color image, if the transfer image position on the transfer paper in each image forming station is shifted, the image interval formed in each image forming station is In the case of a color image, the image quality is deteriorated due to a color difference or color shift.

この色ずれとしては、書込光学系内部の組付誤差や画像形成装置本体への各ユニットの取付誤差及び感光体の画像形成装置本体への取付誤差等で各色での走査線の傾きが生じて発生する傾きの色ずれと、走査線の位置が基準位置に対して平行にずれて4色の像が縦あるいは横方向に全体にずれて発生する平行の色ずれとがある。   As this color misregistration, there is an inclination of the scanning line for each color due to an assembly error inside the writing optical system, an installation error of each unit to the image forming apparatus main body, an attachment error of the photosensitive member to the image forming apparatus main body, etc. There are two types of color misregistration, and parallel color misregistration that occurs when the position of the scanning line deviates in parallel to the reference position and the four color images deviate in the vertical or horizontal direction as a whole.

これらの色ずれのうち、傾きの色ずれは、書込装置の反射ミラーの位置を微調整することにより補正を行い(スキュー補正)、平行の色ズレは、書込みのスタートタイミングを主走査方向あるいは副走査方向で調整することにより補正を行うことができる(レジスト補正)。また、主走査方向の画像の長さは、書込画素の周波数を変えることにより、すなわち、倍率誤差を調整することにより補正を行うことができる(主走査倍率補正)。   Among these color misregistrations, the color misregistration is corrected by finely adjusting the position of the reflecting mirror of the writing device (skew correction), and the parallel color misregistration causes the start timing of writing to be in the main scanning direction or sub-scanning direction. Correction can be performed by adjusting in the scanning direction (registration correction). Further, the length of the image in the main scanning direction can be corrected by changing the frequency of the writing pixel, that is, by adjusting the magnification error (main scanning magnification correction).

そして、このような色ずれは、たとえ画像形成装置について初期的な調整を行ったとしても、作像カートリッジの交換、画像形成装置のメンテナンス、画像形成装置の運搬等によって発生し、また、複数枚を画像形成した後の機構の温度膨張によっても経時的に誤差が変動して発生する。   Such color misregistration occurs due to replacement of the image forming cartridge, maintenance of the image forming apparatus, transportation of the image forming apparatus, etc., even if initial adjustment is performed on the image forming apparatus. The error also fluctuates over time due to the temperature expansion of the mechanism after the image is formed.

これに対して特許文献1では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色の画像を形成する複数の画像形成ステーションを備えたタンデム型の画像形成装置において、画像形成ステーションが、各色の画像の位置ずれを検知するための位置検出用パターン(トナーマーク)として、副走査方向の位置ずれ測定用のライン4本(ブラック、イエロー、マゼンア、シアン)と主走査方向の位置ずれ測定用のライン4本(ブラック、イエロー、マゼンア、シアン)とを複数組、転写ベルト上に形成して各色の位置ずれ量を測定し、その測定結果に基づいてスキュー補正、レジスト補正、主走査倍率補正を行うことで、色ずれを適切に補正する補正方法が開示されている。   On the other hand, in Patent Document 1, in a tandem-type image forming apparatus including a plurality of image forming stations that form black, yellow, magenta, and cyan images, the image forming station has a positional shift of each color image. As a position detection pattern (toner mark) for detecting the position, four lines for measuring a positional deviation in the sub-scanning direction (black, yellow, magenta, cyan) and four lines for measuring a positional deviation in the main scanning direction ( By forming multiple sets of black, yellow, magenta, and cyan) on the transfer belt and measuring the amount of misregistration of each color, performing skew correction, registration correction, and main scanning magnification correction based on the measurement results, A correction method for appropriately correcting color misregistration is disclosed.

当該補正方法では、複数の画像形成ステーションを備えた画像形成装置において、例えば、複数の画像形成ステーションが転写ベルトの幅方向両端部にトナーマークを形成し、該転写ベルトの最下流側に設けられた検出手段により該両端部のトナーマークを検出して、該転写ベルト両端のトナーマークの検出結果に基づいて位置ずれを求め、その結果から各画像形成ステーションによる画像の位置ずれの補正を行っている。   In the correction method, in an image forming apparatus including a plurality of image forming stations, for example, the plurality of image forming stations form toner marks at both ends in the width direction of the transfer belt and are provided on the most downstream side of the transfer belt. The detection means detects the toner marks at both ends, finds the position shift based on the detection results of the toner marks at both ends of the transfer belt, and corrects the image position shift by each image forming station from the result. Yes.

上記トナーマークは、光書込みの走査方向(主走査方向)に平行なラインと、主走査方向に対して特定の角度(例えば、45度)を有したラインとが転写ベルト上に形成されており、また、検出手段は、発行素子と受光素子とを有し、該受光素子と転写ベルトとの間にトナーマークの形状にあった透過窓の形成されたスリット部材が配設されている。したがって、検出手段の受光素子は、透明な転写ベルトを透過した発光素子からの光をそのまま受光し、トナーマークが透過窓の位置と一致するとトナーマークによって遮光された光を受光する。そして、検出手段は、受光素子の受光する光量の差によってトナーマークが通過したタイミングを検知し、主走査方向に平行に形成されたトナーマークのラインのピーク時間差分により副走査方向の位置ずれを検出し、主走査方向に対して特定の角度を有したラインのピーク時間差分によって主走査方向の位置ずれを検出する。こうして、画像形成装置は、この検出手段の検出結果に基づいて位置ずれを算出し上記調整処理を行う。
特開2001−228672号公報
The toner mark is formed on the transfer belt with a line parallel to the scanning direction (main scanning direction) of optical writing and a line having a specific angle (for example, 45 degrees) with respect to the main scanning direction. The detecting means includes an issuing element and a light receiving element, and a slit member in which a transmission window corresponding to the shape of the toner mark is formed between the light receiving element and the transfer belt. Therefore, the light receiving element of the detecting means receives the light from the light emitting element that has passed through the transparent transfer belt as it is, and receives the light blocked by the toner mark when the toner mark coincides with the position of the transmission window. The detecting means detects the timing at which the toner mark passes based on the difference in the amount of light received by the light receiving element, and detects the positional deviation in the sub-scanning direction based on the peak time difference between the toner mark lines formed parallel to the main scanning direction. And detecting a positional deviation in the main scanning direction based on a peak time difference of a line having a specific angle with respect to the main scanning direction. In this way, the image forming apparatus calculates the positional deviation based on the detection result of the detection unit and performs the adjustment process.
JP 2001-228672 A

ところで、主走査方向の倍率誤差については、感光体の回転軸の偏心に起因するということも考慮に入れる必要がある。感光体の回転軸の偏心に起因するというのは、感光体の回転軸が中心からずれていることによって、感光体表面が回転時に上下にぶれて光書込みのレーザの光路長が変化し、その変化が主走査方向の伸び縮みを引き起こすということである。そして、感光体の回転軸の偏心に起因した主走査方向の倍率誤差は、感光体の1回転を周期として繰り返されるもので、該倍率誤差の値は、一定に継続することなく周期に従って変化するという性質を有する。この場合、倍率誤差の補正は、周期に従う変化に対応して行うことが必要となる。   Incidentally, it is necessary to take into account that the magnification error in the main scanning direction is caused by the eccentricity of the rotation axis of the photosensitive member. This is due to the eccentricity of the rotation axis of the photoconductor, because the rotation axis of the photoconductor is deviated from the center, the surface of the photoconductor moves up and down during rotation, and the optical path length of the laser for optical writing changes. The change causes expansion and contraction in the main scanning direction. The magnification error in the main scanning direction due to the eccentricity of the rotation axis of the photosensitive member is repeated with one rotation of the photosensitive member as a cycle, and the value of the magnification error changes according to the cycle without continuing constant. It has the property. In this case, it is necessary to correct the magnification error corresponding to the change according to the cycle.

特許文献1で開示された補正方法では、主走査方向の倍率誤差の補正に関して、書込画素のクロック周波数を変化させることで対応しているものの、画像形成前に該周波数の設定を行う構成となっており、倍率誤差の値が感光体回転周期に従って変化する場合には適当とはいえない。   In the correction method disclosed in Patent Document 1, although correction of magnification error in the main scanning direction is supported by changing the clock frequency of the writing pixel, the frequency is set before image formation. Therefore, it is not appropriate when the value of the magnification error changes according to the photosensitive member rotation period.

また、トナーマーク形成、位置ずれ量の算出やクロック周波数設定といった補正動作を画像形成直前に行う場合、これらの動作の間は通常の画像形成動作を休止する必要があり、画像形成装置としての生産性が低下することとなる。   Also, when correction operations such as toner mark formation, misregistration amount calculation, and clock frequency setting are performed immediately before image formation, it is necessary to pause normal image formation operations during these operations. The performance will be reduced.

そこで、本発明は、書込みクロックの周波数の設定を画像形成中に行うことにより、生産性を低下させることなく、感光体の回転軸の偏心に起因した主走査方向の倍率誤差を適切に補正することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention appropriately corrects the magnification error in the main scanning direction caused by the eccentricity of the rotating shaft of the photosensitive member without reducing the productivity by setting the frequency of the writing clock during image formation. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can perform the above-described process.

かかる目的を達成するために、請求項1記載の発明は、各色の画像データを書込みクロックに同期してレーザ光の強度に変調し各色成分に対応した感光体上に照射して静電潜像を形成し、各色成分に対応した現像器により前記静電潜像をトナー像化して搬送ベルトにより搬送される記録媒体上あるいは中間転写体上に前記トナー像を重畳形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、前記搬送ベルトあるいは前記中間転写体上に位置ずれ検知用パターンを生成するパターン生成手段と、前記パターン生成手段により生成された位置ずれ検知用パターンを検知するパターン検知手段と、前記パターン検知手段による検知結果に基づいて、前記書込みクロックの設定から予測される計算上のパターン位置とのずれ量を算出するずれ量算出手段と、前記ずれ量算出手段により算出されたずれ量を補正するための補正情報を保持する補正情報保持手段と、前記補正情報保持手段により保持された補正情報に基づいて前記書込みクロックの周波数を調整して前記感光体の回転軸の偏心に起因する主走査倍率誤差の補正を行う主走査倍率補正手段とを有し、前記主走査倍率補正手段は、前記静電潜像の形成中に前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする。   In order to achieve this object, the invention according to claim 1, the image data of each color is modulated to the intensity of the laser beam in synchronism with the write clock, and is irradiated onto the photoconductor corresponding to each color component, thereby electrostatic latent image. Image forming means for forming the electrostatic latent image into a toner image by a developing unit corresponding to each color component and superimposing the toner image on a recording medium or an intermediate transfer member conveyed by a conveying belt. In the image forming apparatus, a pattern generation unit that generates a misregistration detection pattern on the transport belt or the intermediate transfer member, a pattern detection unit that detects a misregistration detection pattern generated by the pattern generation unit, and Deviation amount calculation that calculates the deviation amount from the calculated pattern position predicted from the setting of the write clock based on the detection result by the pattern detection means A correction information holding means for holding correction information for correcting the deviation amount calculated by the deviation amount calculating means, and the frequency of the write clock based on the correction information held by the correction information holding means. Main scanning magnification correction means for adjusting and correcting main scanning magnification error caused by eccentricity of the rotation axis of the photosensitive member, and the main scanning magnification correction means is configured to form the electrostatic latent image during the formation of the electrostatic latent image. The write clock frequency is changed.

また、請求項2記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記感光体の偏心量を測定する偏心量測定手段をさらに有し、前記主走査倍率補正手段は、前記偏心量測定手段による測定結果に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, the image forming apparatus further includes an eccentric amount measuring unit that measures an eccentric amount of the photosensitive member, and the main scanning magnification correction unit includes the eccentric amount. The frequency of the write clock is changed based on the measurement result by the measuring means.

また、請求項3記載の発明は、請求項2に記載の画像形成装置において、前記偏心量測定手段は、前記感光体の回転軸の位置及び前記感光体の半径の変化を測定し、前記主走査倍率補正手段は、前記偏心量測定手段により測定された前記感光体の回転軸の位置及び前記感光体の半径の変化に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the eccentricity measuring unit measures a change in a rotational axis position of the photoconductor and a radius of the photoconductor, and The scanning magnification correction unit changes the frequency of the writing clock based on the change in the position of the rotation axis of the photoconductor and the radius of the photoconductor measured by the eccentricity measurement unit.

また、請求項4記載の発明は、請求項3に記載の画像形成装置において、前記パターン生成手段は、前記感光体が1周回転する周期間のうち、前記感光体の半径が最大となるタイミング及び前記半径が最小となるタイミングで位置ずれ検知用パターンを生成することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, the pattern generating means is a timing at which the radius of the photoconductor becomes maximum during a period in which the photoconductor rotates once. And a misregistration detection pattern is generated at a timing at which the radius is minimized.

また、請求項5記載の発明は、請求項1から4のいずれか1項に記載の画像形成装置において、前記パターン検知手段は、主走査方向や副走査方向のレジスト補正に用いられる検知手段と兼用することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the pattern detection unit is a detection unit used for registration correction in the main scanning direction and the sub-scanning direction. It is also used as a combination.

また、請求項6記載の発明は、請求項2から5のいずれか1項に記載の画像形成装置において、前記偏心量測定手段は、主走査方向や副走査方向のレジスト補正に用いられる検知手段と兼用することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the second to fifth aspects, the eccentricity measuring unit is a detecting unit used for resist correction in the main scanning direction and the sub-scanning direction. It is also used in combination.

また、請求項7記載の発明は、請求項1から6のいずれか1項に記載の画像形成装置において、画像形成装置内の温度を測定する装置内温度測定手段をさらに有し、前記主走査倍率補正手段は、前記装置内温度測定手段による測定結果に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising in-apparatus temperature measuring means for measuring the temperature in the image forming apparatus, wherein the main scanning is performed. The magnification correction means changes the frequency of the write clock based on the measurement result by the internal temperature measurement means.

また、請求項8記載の発明は、請求項1から7のいずれか1項に記載の画像形成装置において、前記主走査倍率補正手段による主走査倍率誤差の補正を行うかどうかについて任意に選択できる補正選択手段を有することを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to seventh aspects, whether or not to correct a main scanning magnification error by the main scanning magnification correcting means can be arbitrarily selected. It has a correction selection means.

また、請求項9記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、あらかじめ測定した前記感光体の偏心量の情報を保持する偏心量情報保持手段を有し、前記主走査倍率補正手段は、前記偏心量情報保持手段により保持された偏心量の情報に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, the image forming apparatus further includes an eccentricity amount information holding unit that holds information on the eccentricity amount of the photoconductor measured in advance, and the main scanning magnification correction unit. Is characterized in that the frequency of the write clock is changed based on the information of the eccentricity held by the eccentricity information holding means.

本発明によれば、書込みクロックの周波数の設定を画像形成中に行うことにより、生産性を低下させることなく、感光体の回転軸の偏心に起因した主走査方向の倍率誤差を適切に補正することが可能な画像形成装置が実現される。   According to the present invention, by setting the frequency of the writing clock during image formation, the magnification error in the main scanning direction due to the eccentricity of the rotating shaft of the photosensitive member is appropriately corrected without reducing the productivity. An image forming apparatus that can be used is realized.

図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態の画像形成装置の概略構成を示した図である。画像形成装置1は、感光体2、搬送ベルト3、読取りセンサ4、光走査装置5、現像装置6、定着装置7、給紙ユニット8、縦搬送ユニット9、排紙ユニット10、フィニッシャ11、及び感光体センサ12から構成される。   FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment. The image forming apparatus 1 includes a photosensitive member 2, a conveyance belt 3, a reading sensor 4, an optical scanning device 5, a developing device 6, a fixing device 7, a paper feeding unit 8, a vertical conveyance unit 9, a paper discharge unit 10, a finisher 11, and It is composed of a photoreceptor sensor 12.

感光体2は、光走査装置5からのレーザ光により表面に書き込まれた静電潜像を担持する。縦搬送ユニット3は、感光体3に対向して設けられ、トナー像が転写された記録媒体を定着装置7へ搬送する。読取りセンサ4は、搬送ベルト3上に形成された位置検出用パターンを読み取る。光走査装置5は、レーザ光を感光体2に露光走査し、ライン単位の記録を行う。現像装置6は、感光体2に担持された静電潜像をトナーにより現像する。定着装置7は、記録媒体上に転写されたトナー像に対して加熱定着を行う。   The photoreceptor 2 carries an electrostatic latent image written on the surface by the laser beam from the optical scanning device 5. The vertical conveyance unit 3 is provided to face the photoconductor 3 and conveys the recording medium on which the toner image is transferred to the fixing device 7. The reading sensor 4 reads a position detection pattern formed on the conveyance belt 3. The optical scanning device 5 exposes and scans the photosensitive member 2 with laser light, and performs line unit recording. The developing device 6 develops the electrostatic latent image carried on the photoreceptor 2 with toner. The fixing device 7 heat-fixes the toner image transferred onto the recording medium.

給紙ユニット8は、記録媒体を縦搬送ユニット9へ送り、感光体2や搬送ベルト3等の画像形成プロセスへ給紙する。縦搬送ユニット9は、給紙ユニット8から送られた記録媒体を画像形成プロセスへ搬送する。排紙ユニット10は、定着装置7により加熱定着された記録媒体をフィニッシャ11へ排出する。フィニッシャ11は、所定の命令に従い後処理を行う。感光体センサ12は、感光体2の偏心量、すなわち感光体2の回転軸の位置及び半径の変化を測定する。   The paper supply unit 8 sends the recording medium to the vertical conveyance unit 9 and supplies it to an image forming process such as the photosensitive member 2 and the conveyance belt 3. The vertical conveyance unit 9 conveys the recording medium sent from the paper supply unit 8 to the image forming process. The paper discharge unit 10 discharges the recording medium heated and fixed by the fixing device 7 to the finisher 11. The finisher 11 performs post-processing according to a predetermined command. The photoconductor sensor 12 measures the amount of eccentricity of the photoconductor 2, that is, changes in the position and radius of the rotation axis of the photoconductor 2.

なお、読取りセンサ4は、図示しないレジスト補正用のセンサと兼用してもよいし、感光体センサ12は、同様にレジスト補正用のセンサと兼用してもよい。   The reading sensor 4 may also be used as a resist correction sensor (not shown), and the photoconductor sensor 12 may also be used as a resist correction sensor.

本実施形態の画像形成装置における画像形成処理動作について述べる。まず、給紙トレイ8に積載された記録媒体は、給紙装置により給紙され、縦搬送ユニット9により感光体2に当接する位置まで搬送される。一方、読取装置(不図示)にて読み込まれた画像データあるいはPCから送出された画像データは、光走査装置5からのレーザ光によって感光体2上に書き込まれ、感光体2上に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が現像装置6を通過することで現像され、感光体2上にトナー像が形成される。   An image forming processing operation in the image forming apparatus of this embodiment will be described. First, the recording medium loaded on the paper feeding tray 8 is fed by a paper feeding device and conveyed to a position where it abuts on the photoreceptor 2 by a vertical conveying unit 9. On the other hand, image data read by a reading device (not shown) or image data sent from a PC is written on the photoconductor 2 by laser light from the optical scanning device 5 and electrostatic latent image is formed on the photoconductor 2. An image is formed. The electrostatic latent image is developed by passing through the developing device 6, and a toner image is formed on the photoreceptor 2.

次いで、縦搬送ユニット9より搬送された記録媒体は、感光体2の回転速度と等速の搬送ベルト3により搬送され、この際に、感光体2上に形成されたトナー像が記録媒体上に転写される。その後、搬送ベルト3により定着装置7へ搬送され、トナー像の転写された記録媒体は、定着装置7において、記録媒体上に転写されたトナー像が熱定着される。そして、排紙ユニット10は、後処理装置であるフィニシャ11に記録媒体を排出する。フィニシャ11は、排紙ユニット10から排出された記録媒体について、簡易的に記録媒体の仕分けを行うための通常排紙トレイや、まとまった記録媒体ごとにステープルで綴じるためのステープル台に導く。   Next, the recording medium transported from the vertical transport unit 9 is transported by the transport belt 3 having the same speed as the rotational speed of the photoconductor 2, and at this time, the toner image formed on the photoconductor 2 is transferred onto the recording medium. Transcribed. Thereafter, the toner image transferred onto the recording medium is heat-fixed on the recording medium on which the toner image is transferred by the conveying belt 3 and transferred onto the recording medium. The paper discharge unit 10 discharges the recording medium to the finisher 11 that is a post-processing device. The finisher 11 guides the recording medium ejected from the paper ejection unit 10 to a normal paper ejection tray for simply sorting the recording media, or a stapling table for stapling the collected recording media.

図2は、本実施形態の画像形成装置の光走査装置の概略構成を示した図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an optical scanning device of the image forming apparatus of the present embodiment.

本実施形態における光走査装置は、レーザダイオード(LD)ユニット21、コリメータレンズ22、第1ミラー23、ポリゴンミラー24、fθレンズ25、第2ミラー26、第3ミラー27、及び同期検知センサ28から構成される。なお、上述した各部は、ポリゴンミラー24を除いて、ブラック(K)、シアン(C)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)の各色成分ごとに設けられており、各色成分に対応する各部にアルファベットを付して表している。   The optical scanning device according to this embodiment includes a laser diode (LD) unit 21, a collimator lens 22, a first mirror 23, a polygon mirror 24, an fθ lens 25, a second mirror 26, a third mirror 27, and a synchronization detection sensor 28. Composed. The above-described units are provided for each color component of black (K), cyan (C), yellow (Y), and magenta (M) except for the polygon mirror 24, and each unit corresponding to each color component is provided. It is shown with an alphabet.

LDユニット21は、光源となる半導体レーザを有し、該半導体レーザによりレーザ光をコリメータレンズ22に向けて出射する。コリメータレンズ22は、結像レンズ系であり、LDユニット21から出射されたレーザ光の光束を平行光にする。ポリゴンミラー24は、ポリゴンモータ(不図示)によって回転し、コリメータレンズ22により平行光にされたレーザ光の光束を偏向する。fθレンズ25は、走査レンズ系であり、ポリゴンミラー24により偏向されたレーザ光の光束を被走査媒体である感光体上に結像させる。第1ミラー23はレーザ光をポリゴンミラー24へ、第2ミラー26はレーザ光を感光体上へ、第3ミラー27は同期検知センサ28へ、それぞれ反射させる。同期検知センサ28は、書込みクロックの同期をとるために、第3ミラー27により反射されたレーザ光を検知する。   The LD unit 21 has a semiconductor laser serving as a light source, and emits laser light toward the collimator lens 22 by the semiconductor laser. The collimator lens 22 is an imaging lens system, and converts the laser light beam emitted from the LD unit 21 into parallel light. The polygon mirror 24 is rotated by a polygon motor (not shown) and deflects the light beam of the laser beam that has been made parallel by the collimator lens 22. The fθ lens 25 is a scanning lens system, and forms an image of the light beam of the laser beam deflected by the polygon mirror 24 on a photoconductor as a scanning medium. The first mirror 23 reflects the laser beam to the polygon mirror 24, the second mirror 26 reflects the laser beam onto the photosensitive member, and the third mirror 27 reflects the synchronization detection sensor 28. The synchronization detection sensor 28 detects the laser beam reflected by the third mirror 27 in order to synchronize the write clock.

本実施形態における光走査装置の光走査動作について述べる。まず、LDユニット21Kから放射されたレーザ光は、コリメータレンズ22Kにより集光されて第1ミラー23Kに達し、第1ミラー23Kによりポリゴンミラー24の方向に反射される。そして、回転駆動されているポリゴンミラー24により反射されたレーザ光は、fθレンズ25KC(C(シアン)と共用)を通って第2ミラー26Kにより反射され、感光体の方向に向う。   The optical scanning operation of the optical scanning device in this embodiment will be described. First, the laser light emitted from the LD unit 21K is collected by the collimator lens 22K, reaches the first mirror 23K, and is reflected in the direction of the polygon mirror 24 by the first mirror 23K. Then, the laser beam reflected by the polygon mirror 24 that is driven to rotate passes through the fθ lens 25KC (shared with C (cyan)), is reflected by the second mirror 26K, and is directed toward the photoconductor.

また、レーザ光は、第2ミラー26Kから外れた位置に配置された第3ミラー27KC(C(シアン)と共用)により反射され同期検知センサ28KC(C(シアン)と共用)に入射する。レーザ光が同期検知センサ28KCにより検出されて出力される信号は、ブラック色成分の画像形成動作において、主走査方向の書込み開始タイミングの基準となる同期信号として使用される。そして、レーザ光は、ポリゴンモータの回転により、感光体上を主走査方向にスキャニングされブラック色成分の画像に対応した静電潜像が感光体上に形成される。   The laser beam is reflected by a third mirror 27KC (shared with C (cyan)) disposed at a position away from the second mirror 26K and is incident on the synchronization detection sensor 28KC (shared with C (cyan)). A signal detected and output by the synchronization detection sensor 28KC is used as a synchronization signal serving as a reference for the writing start timing in the main scanning direction in the image forming operation of the black color component. The laser beam is scanned in the main scanning direction by the rotation of the polygon motor, and an electrostatic latent image corresponding to the black component image is formed on the photoconductor.

上述した光走査動作は、ブラック色成分に関するものだが、他の色成分についてもその動作は同様である。   The optical scanning operation described above relates to the black color component, but the operation is the same for the other color components.

本実施形態における光走査装置においては、各色成分に対応した各構成要素の配置精度やレンズの形成精度に起因した色ずれ、つまり、転写ベルト上に形成され重畳形成されたカラー画像を構成する各色成分の画像形成位置の相対的なずれが生じる。そこで、各色成分に対応した各構成要素の配置・形成精度に起因した色ずれに対しては、ミラーの反射角度を変化させるスキュー補正や、画像の書込み開始タイミングを制御するレジスト補正を行うことによって、主走査方向の調整を行い、また、主走査方向の画像の伸び縮みに対しては、書込クロック周波数を制御する倍率補正を行う。   In the optical scanning device according to the present embodiment, the color misregistration caused by the arrangement accuracy of each component corresponding to each color component and the lens formation accuracy, that is, each color constituting the color image formed on the transfer belt and superimposed. There is a relative shift in the image forming position of the components. Therefore, for color misregistration caused by the arrangement and formation accuracy of each component corresponding to each color component, skew correction that changes the reflection angle of the mirror and registration correction that controls the image writing start timing are performed. Adjustment in the main scanning direction is performed, and magnification correction for controlling the write clock frequency is performed for expansion and contraction of the image in the main scanning direction.

図3は、本実施形態の画像形成装置のシステム構成を示した図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a system configuration of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment.

本実施形態の画像形成装置31は、CPU(Central Processing Unit)32、ROM(Read Only Memory)33、RAM(Random Access Memory)34、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)35、タイマ36、操作表示部37、NCU(Network Control Unit)38、通信制御部39、LAN(Local Area Network)通信制御部40、画像処理部41、画像形成部42、画像読取部43、及びシステムバス44から構成される。   The image forming apparatus 31 of this embodiment includes a CPU (Central Processing Unit) 32, a ROM (Read Only Memory) 33, a RAM (Random Access Memory) 34, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) 35, a timer 36, and an operation display unit 37. , NCU (Network Control Unit) 38, communication control unit 39, LAN (Local Area Network) communication control unit 40, image processing unit 41, image forming unit 42, image reading unit 43, and system bus 44.

CPU32は、RAM34を作業領域として使用しつつ、ROM33に書き込まれた制御プログラムに基づいて装置各部を制御したり、各種データ処理を行ったりする。ROM33は、CPU32が装置各部を制御するための制御プログラムや、各文字コードに対応するフォントデータ等の制御に必要な各種データを記憶する。RAM34は、CPU32の作業領域と使用されるメモリである。EEPROM35は、電気的に書換えが可能な読出し専用メモリであり、装置動作に必要な各種情報を記憶し、装置の電源がオフにされた状態でもその記憶内容を保持するためのメモリである。   The CPU 32 controls each part of the apparatus and performs various data processing based on a control program written in the ROM 33 while using the RAM 34 as a work area. The ROM 33 stores various data necessary for control of the control program for the CPU 32 to control each part of the apparatus and font data corresponding to each character code. The RAM 34 is a memory used as a work area for the CPU 32. The EEPROM 35 is a read-only memory that can be electrically rewritten, stores various information necessary for the operation of the apparatus, and retains the stored contents even when the apparatus is turned off.

タイマ36は、現在の日付及び時刻を常に計時しており、CPU32は、システムバス44を介してタイマ36を読み出すことで現在の日時を知ることができる。操作表示部37は、ユーザからの操作入力を受け入れるための各種キーが配置されるとともに、液晶表示装置等の表示装置を備え、ユーザに知らせるべき装置の動作状態や各種メッセージを表示する。   The timer 36 always counts the current date and time, and the CPU 32 can know the current date and time by reading the timer 36 via the system bus 44. The operation display unit 37 is provided with various keys for accepting operation inputs from the user, and includes a display device such as a liquid crystal display device, and displays an operation state of the device and various messages to be notified to the user.

NCU38は、不図示のPSTN(Public Switched Telephone Network)に接続され、回線の閉結や呼び出し信号の検出を行う。通信制御部39は、NCU38を介してPSTNと接続され、相手側通信端末との通信制御を司り、NCU38を制御し、NCU38で検出されたリンギング電圧のパルスの検出や、DTMF(Dial Tone Multi Frequency)信号の検出、トーン信号の検出、送信時の発呼を行う。LAN通信制御部40は、いわゆるNIC(Network Interface Card)であり、LAN(不図示)に接続されLANを介して各種情報のやり取りを行えるようにするためのものである。   The NCU 38 is connected to a PSTN (Public Switched Telephone Network) (not shown), and closes the line and detects a call signal. The communication control unit 39 is connected to the PSTN via the NCU 38 and controls communication with the other communication terminal, controls the NCU 38, detects a ringing voltage pulse detected by the NCU 38, and performs DTMF (Dial Tone Multi Frequency). ) Signal detection, tone signal detection, and outgoing call. The LAN communication control unit 40 is a so-called NIC (Network Interface Card), and is connected to a LAN (not shown) so that various kinds of information can be exchanged via the LAN.

画像処理部41は、生の画像データの符号化圧縮及び符号化された圧縮データの復号伸張の符号化復号化処理や、2値化処理、変倍処理、縮小拡大処理、画像補正処理、付加情報の付加処理といった、画像形成装置31において扱う画像データに関する各種画像処理を行う。画像形成部42は、画像形成手段として、カラーあるいはモノクロの画像データを電子写真方式により記録媒体上に形成出力する。画像読取部43は、セットされた原稿を読み取ってカラーあるいはモノクロの文書画像データを取得する。   The image processing unit 41 encodes and compresses the raw image data and encodes and decodes the encoded compressed data, and performs binarization, scaling, reduction / enlargement, image correction, and addition Various image processing related to image data handled in the image forming apparatus 31 such as information addition processing is performed. The image forming unit 42 forms and outputs color or monochrome image data on a recording medium by electrophotography as image forming means. The image reading unit 43 reads a set original and acquires color or monochrome document image data.

システムバス44は、上記各部がデータをやり取りするためのデータバス、アドレスバス、制御バス、割込み信号ライン等により構成される信号ラインである。   The system bus 44 is a signal line including a data bus, an address bus, a control bus, an interrupt signal line, and the like for the above-described units to exchange data.

図4は、本実施形態の画像形成装置のEEPROMの記憶内容を示した図である。   FIG. 4 is a diagram showing the contents stored in the EEPROM of the image forming apparatus of the present embodiment.

EEPROM35には、パターンずれ量/書込みクロック周波数情報対応テーブル351及び偏心量/書込みクロック周波数情報対応テーブル352があらかじめ記憶されている。   In the EEPROM 35, a pattern deviation amount / write clock frequency information correspondence table 351 and an eccentricity / write clock frequency information correspondence table 352 are stored in advance.

パターンずれ量/書込みクロック周波数情報対応テーブル351には、パターンの位置ずれ量の情報と補正の際に調整される書込みクロック周波数の情報とが含まれ、それぞれのパターンの位置ずれを正常な印刷位置に補正するための書込みクロック周波数の情報が、位置ずれ量の情報に対応して格納されている。例えば、パターンずれ量情報(1)であるときの位置ずれを補正するための周波数は、書込みクロック周波数情報(1)である。   The pattern deviation amount / write clock frequency information correspondence table 351 includes information on the pattern position deviation amount and information on the write clock frequency adjusted at the time of correction. The information of the write clock frequency for correcting to is stored in correspondence with the information of the positional deviation amount. For example, the frequency for correcting the positional shift when the pattern shift amount information (1) is the write clock frequency information (1).

また、偏心量/書込みクロック周波数情報対応テーブル352には、感光体の偏心量の情報と補正に使用される書込みクロック周波数の情報とが含まれ、それぞれの感光体の回転軸の偏心による色ずれを補正するための書込みクロック周波数の情報が、偏心量の情報に対応して格納されている。例えば、偏心量情報(II)であるときの位置ずれを補正するための周波数は、書込みクロック周波数情報(II)である。   Further, the eccentricity / writing clock frequency information correspondence table 352 includes information on the amount of eccentricity of the photosensitive member and information on the writing clock frequency used for correction, and color misregistration due to eccentricity of the rotating shaft of each photosensitive member. Is stored in correspondence with the information on the amount of eccentricity. For example, the frequency for correcting misalignment when the amount of eccentricity information (II) is write clock frequency information (II).

図5は、感光体の回転軸の偏心に起因する感光体面の上下によって画像長が変化するイメージを示した図、左図は回転半径が最大の場合を表し、右図は回転半径が最小の場合を表している。図6は、感光体の偏心に起因する画像の伸縮のイメージを示した図である。   FIG. 5 is a diagram showing an image in which the image length varies depending on the upper and lower surfaces of the photosensitive member due to the eccentricity of the rotational axis of the photosensitive member, the left diagram shows the case where the rotational radius is maximum, and the right diagram shows the smallest rotational radius. Represents the case. FIG. 6 is a diagram showing an image of expansion and contraction due to the eccentricity of the photoconductor.

図5に示すとおり、感光体の回転半径が最大のときは画像長Aとなり、感光体の回転半径が最小のときは画像長A’となり、回転半径が小さくなるにつれて画像長が伸びることがわかる。このように、LDユニット及びポリゴンミラーによりレーザ光が感光体面上に照射される際、感光体の回転軸の偏心に起因して、感光体面が回転軸に対して上下し、レーザ光の光路が変化するため、感光体面上に書き込まれる画像が伸縮する。また、図6に示すとおり、感光体の回転周期で画像が伸縮する。   As shown in FIG. 5, the image length A is obtained when the rotation radius of the photoconductor is the maximum, and the image length A ′ is obtained when the rotation radius of the photoconductor is the minimum. The image length increases as the rotation radius decreases. . As described above, when the laser beam is irradiated onto the photosensitive member surface by the LD unit and the polygon mirror, the photosensitive member surface moves up and down with respect to the rotating shaft due to the eccentricity of the rotating shaft of the photosensitive member, and the optical path of the laser light is changed. Due to the change, the image written on the photoreceptor surface expands and contracts. Further, as shown in FIG. 6, the image expands and contracts with the rotation cycle of the photoconductor.

上述した画像の伸縮の補正は、LDユニットによる光書込み動作における書込みクロックの周波数を感光体の回転に合わせて変化させることで行う。具体的には、感光体センサによって感光体の回転軸の位置及び半径の変化を検出し、EEPROM内の偏心量/書込みクロック周波数情報対応テーブルから該検出結果に対応する周波数の情報を読み出し、対応する書込みクロック周波数情報に基づいて書込みクロックの周波数を調整することにより主走査方向の倍率補正を行う。   The above-described image expansion / contraction correction is performed by changing the frequency of the writing clock in the optical writing operation by the LD unit in accordance with the rotation of the photosensitive member. Specifically, a change in the position and radius of the rotation axis of the photoconductor is detected by the photoconductor sensor, and frequency information corresponding to the detection result is read from the eccentricity / write clock frequency information correspondence table in the EEPROM. The magnification correction in the main scanning direction is performed by adjusting the frequency of the write clock based on the write clock frequency information.

図7は、本実施形態の画像形成装置における位置検出用パターンの検出動作を説明するための図である。   FIG. 7 is a diagram for explaining the detection operation of the position detection pattern in the image forming apparatus of the present embodiment.

図7に示すように、搬送ベルト72上には、主走査方向(搬送方向(副走査方向)と垂直な方向)の左端、中央、右端の3箇所に位置検出用パターン73及び74が形成され、搬送ベルト72の下流部に設けられた読取りセンサ75により該パターンを検出し、その時間差を測定することで倍率ずれの情報を取得する。   As shown in FIG. 7, on the conveyor belt 72, position detection patterns 73 and 74 are formed at three positions, the left end, the center, and the right end in the main scanning direction (direction perpendicular to the conveying direction (sub-scanning direction)). Then, the pattern is detected by a reading sensor 75 provided in the downstream portion of the conveyor belt 72, and the information of the magnification deviation is acquired by measuring the time difference.

当該パターンは、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの各色成分に対応した4本の帯状のパターンとなっている。また、該パターンは、主走査方向に平行に形成された位置検出用パターン73と、主走査方向に対して一定の角度を設けて形成された位置検出用パターン74との2種類のパターンが前記3箇所に形成されている。なお、図7では、搬送ベルト72の右端に形成される位置検出用パターン74が省略されている。   The pattern is a four-band pattern corresponding to each color component of black, cyan, yellow, and magenta. The pattern includes two types of patterns: a position detection pattern 73 formed parallel to the main scanning direction and a position detection pattern 74 formed at a certain angle with respect to the main scanning direction. It is formed in three places. In FIG. 7, the position detection pattern 74 formed at the right end of the transport belt 72 is omitted.

位置検出用パターン73を読取りセンサ75で読み取ることにより、理論上の相互距離と、感光体71によりパターン形成された実際上の相互距離とのずれから、補正すべき副走査方向の色ずれ量についての情報を得ることができる。また、位置検出用パターン74については、理論上の相互距離と、実際上の相互距離とのずれから、補正すべき主走査方向の色ずれ量についての情報を取得することができる。   By reading the position detection pattern 73 with the reading sensor 75, the color misregistration amount in the sub-scanning direction to be corrected is determined based on the deviation between the theoretical mutual distance and the actual mutual distance formed by the pattern on the photoconductor 71. Information can be obtained. For the position detection pattern 74, information about the color misregistration amount in the main scanning direction to be corrected can be acquired from the deviation between the theoretical mutual distance and the actual mutual distance.

なお、位置検出用パターン73及び74を形成(作像)するタイミングについて、感光体の回転周期間での半径が最大、すなわち主走査方向の作像倍率が最小になる部分と、半径が最小、すなわち主走査方向の作像倍率が最大になる部分とにおいて該パターンを作像することで、最適な測定結果を得ることができる。   Regarding the timing for forming (imaging) the position detection patterns 73 and 74, the radius between the rotation periods of the photosensitive member is the maximum, that is, the portion where the imaging magnification in the main scanning direction is the minimum, and the radius is the minimum. That is, an optimal measurement result can be obtained by forming the pattern at a portion where the image forming magnification in the main scanning direction is maximized.

また、温度が上昇するにつれて感光体ドラムの周長が大きくなることから、上昇温度に応じて画像の伸縮を再度測定する必要がある。このため、例えば、前回測定を行ってからΔT℃温度が変化した場合に、再度、先に述べた偏心量の測定や、位置検出用パターンの形成及びパターンの読取りを行うというように構成してもよい。このように構成することで、温度変化に起因する経時変化に対して設定を適宜行うことになり、主走査方向のずれ量補正の精度が向上する。   Further, since the circumferential length of the photosensitive drum increases as the temperature rises, it is necessary to measure the expansion and contraction of the image again according to the rising temperature. For this reason, for example, when the ΔT ° C. temperature has changed since the previous measurement, the above-described measurement of the eccentricity, the formation of the position detection pattern, and the pattern reading are performed again. Also good. With such a configuration, setting with respect to a change with time due to a change in temperature is appropriately performed, and the accuracy of deviation amount correction in the main scanning direction is improved.

また、前記の温度変化に対する画像伸縮の再測定は、何度も測定を行う場合にパターン画像形成とその読取りに時間がかかってしまうため、印刷効率を低下させてしまうおそれがある。そのため、印刷効率を低下させずに一定の効率を維持したい場合には、これらの補正動作を行わないように任意に選択する機能を備える構成を採用してもよい。この場合、主走査倍率補正を行う必要のないときに該補正をしないことで、補正時間を短縮することが可能となる。   Further, the re-measurement of the image expansion and contraction with respect to the temperature change takes time to form and read the pattern image when the measurement is repeated many times, and may reduce the printing efficiency. Therefore, when it is desired to maintain a certain efficiency without reducing the printing efficiency, a configuration having a function of arbitrarily selecting so as not to perform these correction operations may be employed. In this case, the correction time can be shortened by not performing the correction when the main scanning magnification correction is not necessary.

また、専用の冶具を用いて感光体ドラム1周の回転周期間でのドラム半径の変化の測定を行い、該測定結果を例えば感光体ユニット内に備えるメモリにあらかじめ保持し、実機に装着されたときに該測定結果を画像形成装置本体内のCPUが読み取り、その値に基づいて画像の伸縮を補正するように書込みクロックの周波数を変化させる構成としてもよい。この場合、あらかじめ感光体ドラムの半径の変化を測定しておくことで、機械に組み付けた後の調整を行う必要がなく、感光体の回転軸の偏心に起因する主走査倍率変化の測定をより高精度に行うことができる。   In addition, the change in the radius of the drum during the rotation period of one rotation of the photosensitive drum is measured using a dedicated jig, and the measurement result is held in advance in, for example, a memory provided in the photosensitive unit and mounted on the actual machine. The measurement result may be read by a CPU in the main body of the image forming apparatus, and the write clock frequency may be changed so as to correct image expansion and contraction based on the value. In this case, by measuring the change in the radius of the photosensitive drum in advance, there is no need to make adjustments after assembling to the machine, and it is possible to measure the main scanning magnification change caused by the eccentricity of the rotation axis of the photosensitive member. It can be performed with high accuracy.

上述したの実施形態によれば、感光体ドラムの回転軸の偏心に起因する主走査倍率誤差を補正することが可能となる。また、主走査方向のずれ量補正の精度向上を図ることが可能となる。また、主走査方向のずれ量の低減を図ることが可能となる。また、感光体ドラムの回転軸の偏心に対して最適な間隔で画像の伸縮の測定が行うことが可能となる。また、センサの数を少なくすることで、システムの簡略化及びコストの低減が図られる。また、主走査倍率補正を行う必要のない場合、該倍率補正をしないことで補正時間を短縮することが可能となる。また、あらかじめ測定することで、機械に組み付けた後の調整を行う必要がなく、主走査倍率変化の測定をより高精度に行うことが可能となる。   According to the above-described embodiment, it is possible to correct the main scanning magnification error caused by the eccentricity of the rotation axis of the photosensitive drum. In addition, it is possible to improve the accuracy of correction of the shift amount in the main scanning direction. It is also possible to reduce the amount of deviation in the main scanning direction. In addition, it is possible to measure the expansion and contraction of the image at an optimum interval with respect to the eccentricity of the rotation axis of the photosensitive drum. Further, by reducing the number of sensors, the system can be simplified and the cost can be reduced. When it is not necessary to perform main scanning magnification correction, the correction time can be shortened by not performing the magnification correction. Further, by measuring in advance, it is not necessary to make adjustments after being assembled in the machine, and it is possible to measure the change in main scanning magnification with higher accuracy.

なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。   The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment alone, and various modifications are made without departing from the gist of the present invention. Implementation is possible.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an optical scanning device of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置のEEPROMの記憶内容を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing storage contents of an EEPROM of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 感光体の回転軸の偏心に起因する感光体面の上下によって画像長が変化するイメージを示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an image in which an image length varies depending on the upper and lower surfaces of a photoconductor surface due to the eccentricity of the rotation axis of the photoconductor. 感光体の回転軸の偏心に起因する画像伸縮のイメージを示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an image expansion / contraction image caused by the eccentricity of the rotation axis of the photoconductor. 本発明の実施形態に係る画像形成装置における位置検出用パターンの検出動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a position detection pattern detection operation in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,31 画像形成装置
2,71 感光体
3 搬送ベルト
4,75 読取りセンサ
5 光走査装置
6 現像装置
7 定着装置
8 給紙ユニット
9 縦搬送ユニット
10 排紙ユニット
11 フィニッシャ
12 感光体センサ
21 レーザダイオード(LD)ユニット
22 コリメータレンズ
23 第1ミラー
24 ポリゴンミラー
25 fθレンズ
26 第2ミラー
27 第3ミラー27
28 同期検知センサ
32 CPU
33 ROM
34 RAM
35 EEPROM
36 タイマ
37 操作表示部
38 NCU
39 通信制御部
40 LAN通信制御部
41 画像処理部
42 画像形成部
43 画像読取部
44 システムバス
72 搬送ベルト
73,74 位置検出用パターン読取りセンサ
351 パターンずれ量/書込みクロック周波数情報対応テーブル
352 偏心量/書込みクロック周波数情報対応テーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,31 Image forming apparatus 2,71 Photoconductor 3 Conveyor belt 4,75 Reading sensor 5 Optical scanning device 6 Developing device 7 Fixing device 8 Paper feed unit 9 Vertical conveyance unit 10 Paper discharge unit 11 Finisher 12 Photoconductor sensor 21 Laser diode (LD) unit 22 collimator lens 23 first mirror 24 polygon mirror 25 fθ lens 26 second mirror 27 third mirror 27
28 Synchronization detection sensor 32 CPU
33 ROM
34 RAM
35 EEPROM
36 Timer 37 Operation display section 38 NCU
39 Communication Control Unit 40 LAN Communication Control Unit 41 Image Processing Unit 42 Image Forming Unit 43 Image Reading Unit 44 System Bus 72 Conveyance Belts 73 and 74 Pattern Detection Sensor for Position Detection 351 Pattern Deviation / Write Clock Frequency Information Correspondence Table 352 Eccentricity / Write clock frequency information correspondence table

Claims (9)

各色の画像データを書込みクロックに同期してレーザ光の強度に変調し各色成分に対応した感光体上に照射して静電潜像を形成し、各色成分に対応した現像器により前記静電潜像をトナー像化して搬送ベルトにより搬送される記録媒体上あるいは中間転写体上に前記トナー像を重畳形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、
前記搬送ベルトあるいは前記中間転写体上に位置ずれ検知用パターンを生成するパターン生成手段と、
前記パターン生成手段により生成された位置ずれ検知用パターンを検知するパターン検知手段と、
前記パターン検知手段による検知結果に基づいて、前記書込みクロックの設定から予測される計算上のパターン位置とのずれ量を算出するずれ量算出手段と、
前記ずれ量算出手段により算出されたずれ量を補正するための補正情報を保持する補正情報保持手段と、
前記補正情報保持手段により保持された補正情報に基づいて前記書込みクロックの周波数を調整して前記感光体の回転軸の偏心に起因する主走査倍率誤差の補正を行う主走査倍率補正手段とを有し、
前記主走査倍率補正手段は、前記静電潜像の形成中に前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする画像形成装置。
The image data of each color is modulated to the intensity of the laser beam in synchronization with the write clock, and is irradiated onto the photoconductor corresponding to each color component to form an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is developed by a developer corresponding to each color component. In an image forming apparatus comprising an image forming unit that forms an image into a toner image and superimposes and forms the toner image on a recording medium or an intermediate transfer member that is conveyed by a conveying belt.
Pattern generating means for generating a misregistration detection pattern on the conveying belt or the intermediate transfer member;
Pattern detection means for detecting a misregistration detection pattern generated by the pattern generation means;
A deviation amount calculating means for calculating a deviation amount from a calculated pattern position predicted from the setting of the write clock based on a detection result by the pattern detection means;
Correction information holding means for holding correction information for correcting the deviation amount calculated by the deviation amount calculating means;
Main scanning magnification correction means that adjusts the frequency of the writing clock based on the correction information held by the correction information holding means and corrects the main scanning magnification error caused by the eccentricity of the rotation axis of the photosensitive member. And
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the main scanning magnification correction unit changes a frequency of the writing clock during the formation of the electrostatic latent image.
前記感光体の偏心量を測定する偏心量測定手段をさらに有し、
前記主走査倍率補正手段は、前記偏心量測定手段による測定結果に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Further comprising an eccentricity measuring means for measuring the eccentricity of the photoconductor,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the main scanning magnification correction unit changes a frequency of the writing clock based on a measurement result by the eccentricity measurement unit.
前記偏心量測定手段は、前記感光体の回転軸の位置及び前記感光体の半径の変化を測定し、
前記主走査倍率補正手段は、前記偏心量測定手段により測定された前記感光体の回転軸の位置及び前記感光体の半径の変化に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The eccentricity measuring means measures the change in the position of the rotating shaft of the photoconductor and the radius of the photoconductor,
The main scanning magnification correction unit changes the frequency of the writing clock based on a change in a position of a rotation axis of the photoconductor and a radius of the photoconductor measured by the eccentricity measurement unit. Item 3. The image forming apparatus according to Item 2.
前記パターン生成手段は、前記感光体が1周回転する周期間のうち、前記感光体の半径が最大となるタイミング及び前記半径が最小となるタイミングで位置ずれ検知用パターンを生成することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The pattern generation means generates a misregistration detection pattern at a timing at which the radius of the photoconductor becomes maximum and at a timing at which the radius becomes minimum during a period in which the photoconductor rotates once. The image forming apparatus according to claim 3. 前記パターン検知手段は、主走査方向や副走査方向のレジスト補正に用いられる検知手段と兼用することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pattern detection unit is also used as a detection unit used for registration correction in the main scanning direction and the sub-scanning direction. 6. 前記偏心量測定手段は、主走査方向や副走査方向のレジスト補正に用いられる検知手段と兼用することを特徴とする請求項2から5のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the eccentricity measuring unit is also used as a detecting unit used for registration correction in the main scanning direction and the sub-scanning direction. 画像形成装置内の温度を測定する装置内温度測定手段をさらに有し、
前記主走査倍率補正手段は、前記装置内温度測定手段による測定結果に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The apparatus further includes an apparatus temperature measuring means for measuring the temperature in the image forming apparatus,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the main scanning magnification correction unit changes a frequency of the writing clock based on a measurement result by the temperature measuring unit in the apparatus.
前記主走査倍率補正手段による主走査倍率誤差の補正を行うかどうかについて任意に選択できる補正選択手段を有することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a correction selection unit that can arbitrarily select whether or not to correct a main scanning magnification error by the main scanning magnification correction unit. あらかじめ測定した前記感光体の偏心量の情報を保持する偏心量情報保持手段を有し、
前記主走査倍率補正手段は、前記偏心量情報保持手段により保持された偏心量の情報に基づいて前記書込みクロックの周波数を変化させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Eccentric amount information holding means for holding information on the eccentric amount of the photoreceptor measured in advance,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the main scanning magnification correction unit changes the frequency of the writing clock based on the information on the amount of eccentricity held by the amount of eccentricity information holding unit.
JP2006113636A 2006-04-17 2006-04-17 Image forming apparatus Withdrawn JP2007286357A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006113636A JP2007286357A (en) 2006-04-17 2006-04-17 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006113636A JP2007286357A (en) 2006-04-17 2006-04-17 Image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007286357A true JP2007286357A (en) 2007-11-01

Family

ID=38758182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006113636A Withdrawn JP2007286357A (en) 2006-04-17 2006-04-17 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007286357A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011183801A (en) * 2010-03-05 2011-09-22 Toshiba Corp Image forming apparatus
US8262088B2 (en) 2009-01-22 2012-09-11 Fuji Xerox Co., Ltd. Medium conveying apparatus and image forming apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8262088B2 (en) 2009-01-22 2012-09-11 Fuji Xerox Co., Ltd. Medium conveying apparatus and image forming apparatus
JP2011183801A (en) * 2010-03-05 2011-09-22 Toshiba Corp Image forming apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4728649B2 (en) Image forming apparatus, printer apparatus, facsimile apparatus and copying machine
US7382390B2 (en) Image forming apparatus and control method thereof having main scan length correcting feature
JP2013240994A (en) Image forming apparatus for correcting displacement between laser beams
JP2006205400A (en) Image forming device, printer device, facsimile device and duplicator
JP2005010746A (en) Image forming apparatus and color shift correction method
JP2007206653A (en) Optical scanner and image forming apparatus
JP2007316237A (en) Image forming apparatus and density correction method
JP2012166467A (en) Optical writing device, image forming apparatus, and method of controlling optical writing device
JP2011189692A (en) Optical writing unit, image forming apparatus, and method for controlling optical writing unit
JP2007286357A (en) Image forming apparatus
JP2018008429A (en) Image formation apparatus
JP2008129486A (en) Exposure apparatus, image forming apparatus and adjusting apparatus
JP2006212986A (en) Multi-color image forming device
JP6486430B2 (en) Image forming apparatus for correcting misalignment between laser beams
JP2006297767A (en) Image formation device
JP2020040252A (en) Information processing apparatus and image forming apparatus
JP2002372676A (en) Image forming device by two-point synchronization detection
JP2004098558A (en) Color image formation apparatus and image formation method
JP2006130740A (en) Image forming apparatus and method of forming image
JP2010167568A (en) Image forming device
JP4713310B2 (en) Control method of optical device
JP2006224431A (en) Image forming device and image forming method
JP4852488B2 (en) Irradiation position adjustment device
JP2005074661A (en) Image forming apparatus
JP5672865B2 (en) Image forming apparatus and control program for image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20090707