JP2007285514A - Deep groove type ball bearing with encoder - Google Patents
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Abstract
Description
この発明に係るエンコーダ付深溝型玉軸受は、例えばオートバイ、スクータ等の自動二輪車の車輪をフレームに対し回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を求める為に使用する。 The deep groove ball bearing with an encoder according to the present invention is used to support the wheel of a motorcycle such as a motorcycle or a scooter so as to be rotatable with respect to the frame and to determine the rotational speed of the wheel.
自動車用の走行状態を安定させる為の装置として、アンチロックブレーキシステム(ABS)が広く使用されている。この様なABSは、従来は四輪自動車を中心に普及していたが、近年、自動二輪車にも採用され始めている。周知の様に、ABSの制御には、車輪の回転速度を求める必要がある為、車輪を懸架装置に回転自在に支持する為の車輪支持用玉軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込む事が、従来から広く実施されている。但し、四輪自動車用の回転速度検出装置の構造を、そのまま自動二輪車用に適用する事はできない。この主な理由は、次の(1)(2)の2通りである。
(1) 四輪自動車用の車輪支持用玉軸受ユニットに比べて自動二輪車用の車輪支持用玉軸受ユニットは相当に小型である。
(2) 四輪自動車用の車輪支持用玉軸受ユニットの多くは内輪回転型であるのに対して、自動二輪車用の車輪支持用玉軸受ユニットの多くは外輪回転型である。
An anti-lock brake system (ABS) is widely used as a device for stabilizing the running state for automobiles. Conventionally, such ABS has been widely used mainly for four-wheeled vehicles, but in recent years, it has begun to be adopted for motorcycles. As is well known, since it is necessary to determine the rotational speed of the wheel in order to control the ABS, it is possible to incorporate a rotational speed detection device into the wheel bearing ball bearing unit for rotatably supporting the wheel on the suspension device. It has been widely practiced. However, the structure of the rotational speed detection device for a four-wheeled vehicle cannot be directly applied to a motorcycle. There are two main reasons for this (1) and (2).
(1) The wheel support ball bearing unit for motorcycles is considerably smaller than the wheel support ball bearing unit for motorcycles.
(2) While many of the wheel support ball bearing units for four-wheeled vehicles are of the inner ring rotating type, many of the wheel support ball bearing units for motorcycles are of the outer ring rotating type.
図11は、自動二輪車の車輪支持部の構造の第1例として、スクータの如き、比較的小型の自動二輪車の前輪を回転自在に支持する部分の構造を示している。この構造では、懸架装置を構成する左右1対のホーク1、1の下端部に1対の支持板2、2を、互いに平行な状態で固定している。そして、これら両支持板2、2同士の間に、支持軸3の両端部を支持固定している。又、この支持軸3の中間部2個所位置に、それぞれが単列深溝型である、1対の玉軸受4、4を設置している。具体的には、これら両玉軸受4、4を構成する内輪を上記支持軸3に外嵌すると共に、内輪間座5a、5b、5cにより、これら両内輪の軸方向位置を規制している。又、上記支持軸3の周囲に円筒状のハブ6を、この支持軸3と同心に配置している。そして、上記両玉軸受4、4を構成する外輪を、上記ハブ6の内周面両端寄り部分に内嵌固定している。更に、上記ハブ6の外周面にホイール7を支持固定している。
FIG. 11 shows a structure of a portion that rotatably supports the front wheels of a relatively small motorcycle such as a scooter as a first example of the structure of the wheel support portion of the motorcycle. In this structure, a pair of
又、図12は、自動二輪車の車輪支持部の構造の第2例として、比較的小型の自動二輪車の後輪を回転自在に支持する部分の構造を示している。この構造では、懸架装置を構成する1対のアーム33、33同士の間に、支持軸3aの両端部を支持固定している。又、この支持軸3aの中間部3個所位置に、それぞれが単列深溝型である、3個の玉軸受4a〜4cを設置して、上記支持軸3aの周囲に、ホイール7aと一体型のハブ6aを、この支持軸3aと同心に、且つ、回転自在にしている。
FIG. 12 shows a structure of a portion that rotatably supports the rear wheel of a relatively small motorcycle as a second example of the structure of the wheel support portion of the motorcycle. In this structure, both ends of the
一方、自動二輪車にABSを組み込むべく、車輪の回転速度を求める為の回転速度検出装置として従来から、特許文献1に記載された構造が知られている。この特許文献1に記載された構造は、自動二輪車用の回転速度検出装置ではあるが、内輪回転型の車輪支持用玉軸受ユニットを構成するハブの回転速度を検出する事を意図している。この為に、車輪と共に回転する回転軸の中間部で1対の玉軸受ユニットの間部分に、外周面を被検出面としたエンコーダを固定している。又、回転しない外輪に支持したセンサの検出部を、このエンコーダの外周面に近接対向させている。この様な構造は、比較的大型の自動二輪車には適用できても、小型の自動二輪車に多い、外輪回転型の車輪支持用玉軸受ユニットを使用した構造には適用できない。 On the other hand, a structure described in Patent Document 1 is conventionally known as a rotational speed detection device for obtaining the rotational speed of a wheel in order to incorporate ABS in a motorcycle. Although the structure described in Patent Document 1 is a rotational speed detection device for a motorcycle, it is intended to detect the rotational speed of a hub that constitutes a wheel support ball bearing unit of an inner ring rotation type. For this purpose, an encoder having an outer peripheral surface as a detection surface is fixed at an intermediate portion of the rotating shaft that rotates together with the wheel and between the pair of ball bearing units. Further, the detection part of the sensor supported on the non-rotating outer ring is placed in close proximity to the outer peripheral surface of the encoder. Such a structure can be applied to a relatively large motorcycle, but cannot be applied to a structure using a wheel support ball bearing unit of an outer ring rotating type, which is common in small motorcycles.
これに対して、特許文献2、3には、玉軸受ユニットの端部開口を塞ぐシールリングの一部にエンコーダを装着し、この玉軸受ユニットを構成する回転側軌道輪の回転速度を測定可能とする構造が記載されている。上記特許文献2、3のうちの特許文献2には外輪回転型の構造が、特許文献3には内輪回転型の構造が、それぞれ記載されている。但し、これら特許文献2、3に記載されたエンコーダ付車輪支持用玉軸受ユニットは、何れも四輪自動車の車輪の回転速度を検出する事を意図したものであって、玉軸受ユニットが比較的大型である。この為、例えば外輪回転型である上記特許文献2に記載された構造を自動二輪車の車輪の回転速度を検出する場合に使用しても、径方向に関するエンコーダの幅寸法の確保が難しく、この回転速度検出に関する信頼性の確保が難しい等の問題を生じる。
On the other hand, in
例えば、上記特許文献2に記載されたエンコーダ付玉軸受の場合には、各玉に背面組み合わせ型の接触角を付与する、複列玉軸受ユニットを構成する外輪の回転速度を検出する事を意図している。この為、エンコーダを、外輪のうちで最も内径が大きくなった、カウンタボア部分に内嵌固定しており、このエンコーダの外径を大きくして、径方向に関する、このエンコーダの被検出面の幅寸法を確保し易い。これに対して、自動二輪車の車輪支持用の、単列深溝型の玉軸受の場合、玉軸受自体の寸法が小さい事に加えて、エンコーダを装着すべき軸方向端部で、内輪の外径が最も大きく、外輪の内径が最も小さくなっている。この為、上記エンコーダの被検出面である軸方向側面の(径方向に関する)幅寸法の絶対値が相当に小さくなる。この結果、検出部をこの被検出面に対向させたセンサの出力信号の変化が小さくなり、回転速度検出の信頼性確保の面から不利になる。例えば、特許文献3には、端部にエンコーダを装着した深溝型の玉軸受の構造が記載されているが、この様な構造を自動二輪車の車輪支持用の玉軸受に適用しても、エンコーダの被検出面の幅寸法が小さくなり、回転速度検出の信頼性を確保する事が難しい。要するに、上記特許文献2、3に記載された構造は、そのまま自動二輪車の車輪の回転速度を検出する為に使用できるものではない。
For example, in the case of a ball bearing with an encoder described in
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、自動二輪車の車輪の回転速度を高い信頼性で検出できるエンコーダ付玉軸受を実現すべく発明したものである。 The present invention has been invented to realize a ball bearing with an encoder that can detect the rotation speed of a wheel of a motorcycle with high reliability in view of the circumstances as described above.
本発明のエンコーダ付玉軸受は、外輪と、内輪と、複数個の玉と、エンコーダとを備える。
このうちの外輪は、内周面に深溝型の外輪軌道を有し、使用時に回転する。
又、上記内輪は、外周面に深溝型の内輪軌道を有し、使用時にも回転しない。
又、上記各玉は、この内輪軌道と上記外輪軌道との間に転動自在に設けられている。
又、上記エンコーダは、上記外輪と共に回転するもので、上記玉と反対側の側面である軸方向外側面の磁気特性を、円周方向に関して交互に変化させている。
更に、上記エンコーダ又はこのエンコーダを結合固定した部材の外周縁部を、上記外輪の軸方向外端部に形成した、軸方向内側に隣接する部分よりも内径が大きくなった内周面側大径部に内嵌固定している。
The ball bearing with an encoder of the present invention includes an outer ring, an inner ring, a plurality of balls, and an encoder.
Of these, the outer ring has a deep groove type outer ring raceway on the inner peripheral surface, and rotates during use.
Further, the inner ring has a deep groove type inner ring raceway on the outer peripheral surface and does not rotate during use.
The balls are provided between the inner ring raceway and the outer ring raceway so as to roll freely.
The encoder rotates together with the outer ring, and alternately changes the magnetic characteristics of the outer surface in the axial direction, which is the side surface opposite to the ball, in the circumferential direction.
Further, the outer peripheral edge of the encoder or a member to which the encoder is coupled and fixed is formed at the outer end in the axial direction of the outer ring, and the inner diameter is larger than the portion adjacent to the inner side in the axial direction. The inner fitting is fixed to the part.
上述の様に構成する本発明によれば、例えば自動二輪車の車輪の回転速度を高い信頼性で検出できるエンコーダ付玉軸受を実現できる。即ち、本発明の場合には、内輪の端部の外径が内輪軌道の外径よりも大きく、外輪の端部の内径が外輪軌道の内径よりも小さい深溝型の玉軸受で、エンコーダを設置すべき部分の径方向に関する幅寸法を大きくできる。この為、このエンコーダの幅寸法を確保して、上記センサの出力信号の変化を大きくでき、回転速度検出の信頼性を確保できる。 According to the present invention configured as described above, it is possible to realize a ball bearing with an encoder that can detect, for example, the rotation speed of a wheel of a motorcycle with high reliability. That is, in the case of the present invention, the encoder is installed by a deep groove type ball bearing in which the outer diameter of the end of the inner ring is larger than the outer diameter of the inner ring raceway and the inner diameter of the end of the outer ring is smaller than the inner diameter of the outer ring raceway. The width dimension in the radial direction of the portion to be increased can be increased. For this reason, the width of the encoder can be secured, the change in the output signal of the sensor can be increased, and the reliability of rotation speed detection can be secured.
[実施の形態の第1例]
図1は、本発明の実施の形態の第1例を示している。本例のエンコーダ付玉軸受8は、外輪9と、内輪10と、複数個の玉11と、エンコーダ付シールリング12とを備える。このエンコーダ付玉軸受8の(内輪10の)内径Rは、例えば12〜25mm程度、同じく(外輪9の)外径Dは35〜50mm程度である。そして、使用時には、例えば前述の図6に示した様に、支持軸3の外周面とハブ6の内周面との間に組み付けて、この支持軸3の周囲にこのハブ6を回転自在に支持する。尚、上記図6の構造に関して本発明を適用する場合には、この図6に示した1対の玉軸受4、4のうちの一方の玉軸受のみを、上記エンコーダ付玉軸受8とする。他方の玉軸受は、エンコーダを備えない、一般的な玉軸受とする。
[First example of embodiment]
FIG. 1 shows a first example of an embodiment of the present invention. The ball bearing 8 with an encoder of this example includes an outer ring 9, an
上述の様に、例えば上記支持軸3の外周面と上記ハブ6の内周面との間に組み付けられる、上記エンコーダ付玉軸受8を構成する上記外輪9は、内周面に単列深溝型の外輪軌道13を有する。この外輪9は、使用時には上記ハブ6に内嵌固定された状態で、このハブ6と共に回転する。
又、上記内輪10は、外周面に単列深溝型の内輪軌道14を有する。この内輪10は、使用時には上記支持軸3に外嵌固定された状態のまま、回転しない。
又、上記各玉11は、保持器15に保持された状態で、上記外輪軌道13と上記内輪軌道14との間に転動自在に設けられている。
As described above, for example, the outer ring 9 constituting the ball bearing with
The
Each
又、上記エンコーダ付シールリング12は、芯金16と、永久磁石製のエンコーダ17と、弾性シール材18とを一体的に結合固定して成る。このうちの芯金16は、鋼板、フェライト系或いはマルテンサイト系のステンレス鋼板等の磁性金属板製で、円輪部19の外周縁部を軸方向外側(上記各玉11を設置した空間と反対側で、図1の右側)に向け直角に折り曲げる事により円筒部20を形成し、断面L字形で全体を円輪状に形成している。
尚、上記芯金16は、上記図1に示した構造に限らず、外輪9の端部内周面に嵌合する為の円筒部20と、エンコーダ17を保持する為の円輪部19とを備えた構造であれば良い。例えば図13に示す様に、上記芯金16を、円輪部19の外周縁部と円筒部20との間に、断面クランク形の係止部32を設けた構成とする事もできる。この様な構成を採用した場合には、上記円筒部20と上記外輪9の端部内周面とを直接(上記エンコーダ17を介さずに)嵌合させると共に、上記係止部32とこの外輪9の内周面との間でこのエンコーダ17の径方向位置を規制できる為、回転速度検出に関する検出精度の向上を図れる。
The encoder-equipped
The
一方、上記エンコーダ17は、ゴムの如きエラストマー、或いは合成樹脂の如きプラストマー等の高分子材料中に、鉄、フェライト等の磁性粉を分散させて成る。この様なエンコーダ17は、この磁性粉を含有した上記高分子材料を金型のキャビティ内に送り込む、射出成形により造るが、この射出成形時に、上記芯金16をこのキャビティ内にセットしておく。又、この芯金16のうちで上記エンコーダ17と当接する面には、予め接着剤を塗布しておく。従って、このエンコーダ17と上記芯金16とは、このエンコーダ17の射出成形と同時に接合固定される。このエンコーダ17は、軸方向に着磁すると共に、着磁方向を、円周方向に関して交互に且つ等間隔に異ならせている。従って、被検出面である、上記エンコーダ17の軸方向外側面には、S極とN極とが、交互に、且つ、等間隔に配置されている。これらS極とN極との数は、ABSに要求される性能等により設計的に規制するが、最大で、エンコーダ17の全周で50極ずつ(S極とN極との合計で100極)程度になる。
On the other hand, the
又、前記弾性シール材18は、上記芯金16の内周縁よりも径方向内方に突出する状態で、その基端部(外周縁部)をこの芯金16の内周縁部に、全周に亙り添着固定している。この様な弾性シール材18は、ゴム等のエラストマーを射出成形する事により造られており、内周縁部に1対のシールリップ21a、21bを、軸方向に離隔した状態で、それぞれ全周に亙り設けている。
The
更に、前記外輪9の内周面の軸方向外端部には、軸方向内側に隣接する部分よりも内径が大きくなった、内周面側大径部24を形成している。上述の様なエンコーダ付シールリング12は、上記芯金16の外周縁部に形成した前記円筒部20を上記内周面側大径部24に、締り嵌めで内嵌する事により、上記外輪9の端部内周面に固定している。この状態で、この外輪9の端部内周面と上記エンコーダ付シールリング12の外周縁との間のシール性が確保される。又、上記両シールリップ21a、21bのうち、前記各玉11を設置した内部空間に対向する、内側のシールリップ21aの先端縁が、前記内輪10の端部外周面に全周に亙り形成した凹溝22の内側壁に、全周に亙り摺接して、接触式のシール部を構成する。これに対して、外部空間に対向する、外側のシールリップ21bの先端縁が、上記凹溝22の外側を仕切る突条23の外周縁に、全周に亙り近接対向して、当該部分にラビリンスシールを構成する。
Furthermore, an inner peripheral surface side large-
又、上述の様に上記エンコーダ付シールリング12を上記外輪9の端部内周面に固定した状態で、上記エンコーダ17の軸方向外側面は、この外輪9及び上記内輪10の端面よりも、軸方向内方に凹んだ位置に存在する。従って、前記エンコーダ付玉軸受8を前記ハブ6と前記支持軸3との間に組み込む以前の、このエンコーダ付玉軸受8単体の状態で、上記エンコーダ17が他の物体とぶつかって損傷する事を防止できる。尚、上記各玉11を設置した内部空間の両端開口部のうち、上記エンコーダ付シールリング12を設置したのと反対側(図1の左側)の開口部は、エンコーダを備えない、通常のシールリング25により塞いでいる。
Further, in the state where the
上述の様に構成する本例のエンコーダ付玉軸受によれば、例えば自動二輪車の車輪の回転速度を高い信頼性で検出できる。即ち、本例の場合には、上記外輪9の内周面の軸方向外端部に形成した内周面側大径部24に、上記エンコーダ付シールリング12を内嵌固定している。この為、外輪の端部にカウンタボアの様な、内径が大きくなった部分が存在しない、深溝型の玉軸受に上記エンコーダ付シールリング12を装着する構造でも、このエンコーダ付シールリング12の径方向に関する幅寸法を大きくできる。この為、検出部をこのエンコーダ付シールリング12の被検出面である軸方向側面に対向させたセンサの出力信号の変化を大きくできる。即ち、上記エンコーダ付シールリング12を構成する前記エンコーダ17の軸方向外側面から出入りする磁束を多くして、上記センサの出力信号が変化する程度を大きくし、上記外輪9を内嵌固定した、前記ハブ6、延てはこのハブ6に結合固定した車輪の回転速度検出の信頼性を確保し易くなる。
According to the ball bearing with an encoder of the present example configured as described above, for example, the rotational speed of a wheel of a motorcycle can be detected with high reliability. That is, in the case of this example, the encoder-attached
更に、上記エンコーダ付シールリング12の軸方向位置は、前記芯金16の円輪部19の軸方向内側面の外径側端部を上記内周面側大径部24の奥に存在する段部26に突き合わせる事で、容易且つ確実に(高精度で)規制できる。この為、上記エンコーダ付シールリング12が前記保持器15と干渉する事を確実に防止できる他、このエンコーダ付シールリング12の被検出面と上記センサの検出部との間隔を適正に規制して、この面からも、上記回転速度検出に関する信頼性向上を図れる。
Further, the position of the seal ring with
[実施の形態の第2例]
図2は、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、内輪10aの外端部外周面を円筒面27としている。そして、この円筒面27部分に、エンコーダ付シールリング12aの内周縁部に装着した、弾性シール材18aの1対のシールリップ21、21の内周縁を、それぞれ摺接させている。その他の部分の構成及び作用は、上述の第1例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
[Second Example of Embodiment]
FIG. 2 shows a second example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the outer peripheral surface of the outer end portion of the
[実施の形態の第3例]
図3は、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の場合も、内輪10aの外端部外周面を円筒面27としている。特に、本例の場合には、エンコーダ付シールリング12bを構成する芯金16の内周縁部には、弾性シール材を設置せず、この芯金16が露出した状態のままとしている。一方、上記内輪10aの外端部外周面には、弾性材のみから成るシールリング28を外嵌し、このシールリング28のシールリップを、上記芯金16を構成する円輪部19の軸方向外側面内径寄り部分に摺接させている。上記シールリング28は、市販のものを使用できる。その他の部分の構成及び作用は、前述の第1例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
[Third example of embodiment]
FIG. 3 shows a third example of the embodiment of the present invention. Also in the case of this example, the outer peripheral surface of the outer end of the
[実施の形態の第4例]
図4は、本発明の実施の形態の第4例を示している。本例の場合も、内輪10aの外端部外周面を円筒面27としており、エンコーダ付シールリング12cを構成する芯金16の内周縁部には、弾性シール材を設置せず、この芯金16が露出した状態のままとしている。一方、上記内輪10aの外端部外周面には、金属板を曲げ加工する事により、断面L字形で全体を円環状としたスリンガ29を、締り嵌めにより外嵌固定している。そして、このスリンガ29と上記芯金16及びエンコーダ17の内周縁部とを近接対向させて、当該部分にラビリンスシールを構成している。その他の部分の構成及び作用は、前述の第1例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
[Fourth Example of Embodiment]
FIG. 4 shows a fourth example of the embodiment of the present invention. Also in this example, the outer circumferential surface of the outer end portion of the
本発明を実施する場合に、エンコーダの被検出面(軸方向外側面)とセンサの検出部とを、他の部材を介する事なく、直接近接対向させる事が好ましい。この理由は、上記センサの検出部での磁気特性の変化を大きくしてこのセンサの出力信号の変化を大きくし、回転速度検出の信頼性向上を図り易い為である。但し、エンコーダの保護を図る為に、例えば図5に示す様に、エンコーダ付シールリング12の被検出面を非磁性材製の被覆膜30により覆う事もできる。又は、この被覆膜30を省略する代わりに、或いはこの被覆膜30を設けると共に、内輪10aに支持固定した非磁性材製のカバー31により、上記被検出面を覆う事もできる。この様な被覆膜30又はカバー31を設けた場合、この被検出面とセンサの検出部との間隔が大きくなる事が避けられない。この為、このセンサの出力信号の変化を確保する為には、上記エンコーダ付シールリング12の被検出面から出入りする磁束の量を多くする必要がある。この磁束の量を多くする為には、上記エンコーダ付シールリング12を、磁性粉を熱可塑性の合成樹脂により固めたプラスチック磁石とする事が考えられる。プラスチック磁石の場合には、ゴム磁石の場合に比べて磁性粉の量を多くできるので、上記磁束の量を多くし易い。
When carrying out the present invention, it is preferable that the detected surface of the encoder (the outer surface in the axial direction) and the detection portion of the sensor are directly close to each other without interposing other members. This is because it is easy to improve the reliability of rotation speed detection by increasing the change in the magnetic characteristics at the detection unit of the sensor to increase the change in the output signal of the sensor. However, in order to protect the encoder, for example, as shown in FIG. 5, the detection surface of the seal ring with
又、本発明のエンコーダ付深溝型玉軸受を、自動二輪車の車輪をフレームに対し回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を求める為に使用する場合には、エンコーダに近接させて回転速度検出用のセンサを設置する必要がある。この様な場合に於けるセンサの設置構造に就いては特に問わないが、例えば、図6〜10に示す様に、懸架装置を構成するホーク1、1の下端部に固定した支持板2、2(図11参照)或いはアーム33、33(図12参照)の先端部同士の間に掛け渡されて回転しない支持軸3(3a)に、センサ34を支持する事が考えられる。
In addition, when the deep groove ball bearing with an encoder of the present invention is used to support the motorcycle wheel rotatably with respect to the frame and to determine the rotational speed of the wheel, the rotational speed is set close to the encoder. It is necessary to install a sensor for detection. Although there is no particular limitation on the sensor installation structure in such a case, for example, as shown in FIGS. 6 to 10, a
先ず、図6〜8に示した第1例の構造の場合には、支持軸3(3a)の軸方向中間部でエンコーダ付玉軸受8に組み込んだエンコーダ17の被検出面(軸方向外側面)に対向する部分に、円環状のホルダ35を外嵌固定している。このホルダ35のうち、上記エンコーダ17の被検出面に対向する片側面の円周方向の一部に設けた保持凹部36内に、上記センサ34を保持固定している。上記ホルダ35と、上記エンコーダ付玉軸受8の内輪10aとの間には間座39を挟持して、上記エンコーダ17の被検出面と上記センサ34の検出部との距離が適正になる様にしている。又、上記保持凹部36の奥面と上記ホルダ35の他側面との間には、上記センサ34の出力信号を取り出すハーネス(図示省略)を挿通する為の通孔37を形成している。又、上記ホルダ35の内周面と上記支持軸3の外周面との間にはキー38を掛け渡して、このホルダ35がこの支持軸3に対し回転するのを防止している。更に、この支持軸3と上記支持板2(或いはアーム33)との間にもキー38aを掛け渡して、この支持軸3がこの支持板2に対し回転する事を防止している。これらの構成により、上記ホルダ35の回転を阻止して、上記センサ34により上記エンコーダ17の回転速度を正確に求められる様にしている。
First, in the case of the structure of the first example shown in FIGS. 6 to 8, a detected surface (an axially outer surface) of the
次に、図9に示した第2例の構造の場合には、ホルダ35aのうち、エンコーダ付玉軸受8に対向する面の内径寄り部分をこのエンコーダ付玉軸受8側に突出させて、このエンコーダ付玉軸受8の内輪10aに突き当てている。又、上記ホルダ35aと内輪間座5cの端面との間に皿板ばね40を設けて、エンコーダ17の被検出面とセンサ34の検出部との位置が変動しない様にしている。
更に、図10に示した第3例の場合には、上記皿板ばね40に代えてOリング41を設けている。
何れの構造でも、限られた空間内にセンサ34を設置できて、自動二輪車の車輪の回転速度を安定して測定できる。
Next, in the case of the structure of the second example shown in FIG. 9, a portion of the
Furthermore, in the case of the third example shown in FIG. 10, an O-
In any structure, the
1 ホーク
2 支持板
3、3a 支持軸
4、4a、4b、4c 玉軸受
5a、5b、5c 内輪間座
6、6a ハブ
7、7a ホイール
8 エンコーダ付玉軸受
9 外輪
10、10a 内輪
11 玉
12、12a、12b、12c エンコーダ付シールリング
13 外輪軌道
14 内輪軌道
15 保持器
16 芯金
17 エンコーダ
18、18a 弾性シール材
19 円輪部
20 円筒部
21、21a、21b シールリップ
22 凹溝
23 突条
24 内周面側大径部
25 シールリング
26 段部
27 円筒面
28 シールリング
29 スリンガ
30 被覆膜
31 カバー
32 係止部
33 アーム
34 センサ
35、35a ホルダ
36 保持凹部
37 通孔
38、38a キー
39 間座
40 皿板ばね
41 Oリング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
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