JP2007284153A - Vibration-proof structure for elevator - Google Patents

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尾 洋 輔 村
Ikuo Asami
見 郁 夫 浅
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration-proof structure for an elevator capable of enhancing vibration-proofing performance without changing the structure at a large scale. <P>SOLUTION: In the vibration-proof structure for reducing transmission of vibration to a building side by supporting a vibration generation source 16 for generating vibration accompanying with lifting of a car 11 through elastic bodies 41, 42, the elastic body is made to the one in which a first elastic body 41 and a second elastic body 42 having different kinds are arranged in parallel. While ensuring load-resistant property by making spring constant of the first elastic body high, transmission of vibration from the vibration generation source to the support means can be reduced by making spring constant of the second elastic body low. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータの防振構造に関し、より詳しくは、乗りかごの昇降に伴って巻上機やそらせシーブ等に発生する振動が建物側に伝播しないように防振する技術に関する。   The present invention relates to a vibration-proof structure for an elevator, and more particularly, to a technique for preventing vibration generated in a hoisting machine, a deflecting sheave, and the like from propagating to a building side when a car is raised and lowered.

従来、昇降路の上方に機械室を持たない、いわゆるマシンルームレスエレベータが開発されている。
例えば、図6に示したマシンルームレスエレベータにおいては、乗りかご1が左右一対のかご側ガイドレール2L,2Rに案内されて昇降路内を昇降し、釣合錘3が左右一対の錘側ガイドレール4L,4Rに案内されて昇降路内を昇降する。
また、昇降路の下部において左側の各ガイドレール2L,4L間に掛け渡されている巻上機支持梁5には、防振ゴム(図示せず)を介して巻上機6が支持されている。
さらに、昇降路の頂部において各ガイドレール2L,4L,4Rに掛け渡されているシーブ支持梁7には、かご側そらせシーブ8および錘側そらせシーブ9がそれぞれ防振ゴム(図示せず)を介して支持されている。
そして、巻上機6によって回転駆動されるメインシーブ6aに巻き付けられている主ロープ10は、その一方がかご側そらせシーブ8,かご側シーブ6a,6bに巻き付けられてヒッチ部2aに係止され、その他方が錘側そらせシーブ9,錘側シーブ3aに巻き付けられてヒッチ部7aに係止されている(下記特許文献1を参照)。
Conventionally, a so-called machine room-less elevator having no machine room above the hoistway has been developed.
For example, in the machine roomless elevator shown in FIG. 6, the car 1 is guided by a pair of left and right car side guide rails 2L and 2R to move up and down in the hoistway, and the counterweight 3 is a pair of left and right weight side guides. Guided by the rails 4L and 4R, the hoistway is raised and lowered.
Further, the hoisting machine 6 is supported by a hoisting machine support beam 5 spanned between the left guide rails 2L and 4L at the lower part of the hoistway through a vibration isolating rubber (not shown). Yes.
Further, a car-side deflecting sheave 8 and a weight-side deflecting sheave 9 are each provided with a vibration isolating rubber (not shown) on the sheave support beam 7 spanning the guide rails 2L, 4L, 4R at the top of the hoistway. Is supported through.
One of the main ropes 10 wound around the main sheave 6a that is rotationally driven by the hoisting machine 6 is wound around the car-side deflecting sheave 8 and the car-side sheaves 6a and 6b and is locked to the hitch portion 2a. The other is wound around the weight-side deflecting sheave 9 and the weight-side sheave 3a and locked to the hitch portion 7a (see Patent Document 1 below).

図7に示したマシンルームレスエレベータにおいては、乗りかご11が左右一対のかご側ガイドレール12L,12Rに案内されて昇降路内を昇降し、釣合錘13が前後一対の錘側ガイドレール14f,14rに案内されて昇降路内を昇降する。
また、昇降路の頂部において錘側ガイドレール14f,14rに掛け渡されている巻上機支持梁15には、防振ゴム(図示せず)を介して巻上機16が支持されている。
そして、巻上機16によって回転駆動されるメインシーブ17に巻き付けられている主ロープ18は、その一方がかご側シーブ19L,19Rに巻き付けられてヒッチ部12aに係止され、その他方が錘側シーブ13a,13bに巻き付けられてヒッチ部14aに係止されている(下記特許文献2を参照)。
In the machine roomless elevator shown in FIG. 7, the car 11 is guided by a pair of left and right car side guide rails 12L and 12R to move up and down in the hoistway, and the counterweight 13 is a pair of front and rear weight side guide rails 14f. , 14r and ascend and descend in the hoistway.
Further, the hoisting machine 16 is supported on the hoisting machine support beam 15 spanned by the weight side guide rails 14f and 14r at the top of the hoistway through vibration-proof rubber (not shown).
One of the main ropes 18 wound around the main sheave 17 that is rotationally driven by the hoisting machine 16 is wound around the car sheaves 19L and 19R and locked to the hitch portion 12a, and the other is on the weight side. It is wound around the sheaves 13a and 13b and locked to the hitch portion 14a (see Patent Document 2 below).

一方、図8は従来のガイドレール固定構造を示しており、昇降路の内壁面(建物)20には建物側ブラケット21がボルト22によって固定され、ガイドレール23にはガイドレール側ブラケット24がレールクリップ25およびボルトナット26によって固定されている。
そして、両ブラケットを溶接によりあるいはボルトナットを用いて一体に接続することにより、ガイドレール23は建物に堅固に固定されている。
On the other hand, FIG. 8 shows a conventional guide rail fixing structure, in which a building side bracket 21 is fixed to the inner wall surface (building) 20 of the hoistway by bolts 22, and a guide rail side bracket 24 is fixed to the guide rail 23. It is fixed by a clip 25 and a bolt nut 26.
The guide rails 23 are firmly fixed to the building by connecting both brackets together by welding or using bolts and nuts.

他方、図9に示したガイドレール固定構造においては、巻上機31がガイドレール32に支持されているとともに、ガイドレール側ブラケット33が平面視でコ字形に形成されている。
そして、昇降路の内壁面(建物)34に固定されている建物側ブラケット35には、ガイドレール側ブラケット33が防振ゴム36を介して接続されている(下記特許文献3を参照)。
On the other hand, in the guide rail fixing structure shown in FIG. 9, the hoisting machine 31 is supported by the guide rail 32, and the guide rail side bracket 33 is formed in a U shape in plan view.
And the guide rail side bracket 33 is connected to the building side bracket 35 fixed to the inner wall surface (building) 34 of the hoistway through a vibration isolating rubber 36 (see Patent Document 3 below).

特開2003−137487号公報JP 2003-137487 A 特開2004−115161号公報JP 2004-115161 A 特開2003−160285号公報JP 2003-160285 A

ところで、上述した巻上機、そらせシーブ,ガイドレールの支持構造においては、乗りかごや釣合錘の昇降に伴って巻上機やそらせシーブ、ガイドレールに発生する振動が建物側に伝播しないように、振動伝播経路の途中に防振ゴムが介装されている。
しかしながら、巻上機やそらせシーブから負荷される荷重に耐えるために、防振ゴムのばね定数を高くせざるを得ず、その固有振動数が高くなって低周波の振動が建物側に伝播するおそれがある。
By the way, in the above-described support structure for the hoisting machine, the deflecting sheave, and the guide rail, the vibration generated in the hoisting machine, the deflecting sheave, and the guide rail along with the lifting and lowering of the car and the counterweight is not propagated to the building side. Anti-vibration rubber is interposed in the middle of the vibration propagation path.
However, in order to withstand the load applied from the hoist or the deflector sheave, the spring constant of the anti-vibration rubber must be increased, and its natural frequency increases and low-frequency vibration propagates to the building side. There is a fear.

この問題を解決するために、介装する防振ゴムの数を増加させて防振ゴム一つあたりの荷重負荷を低減し、固有振動数を低下させて防振性能を向上させる方法が考えられる。
しかしながら、介装する防振ゴムの数を増加させるためには、巻上機支持梁やシーブ支持梁、ガイドレールブラケット等の形状を変更せざるを得ず、これらの構造部品の再設計や寸法変更、配置構造の見直し、昇降路側の設備変更等、大がかりな構造変更が発生してしまう。
In order to solve this problem, a method of increasing the number of anti-vibration rubbers interposed to reduce the load load per anti-vibration rubber and reducing the natural frequency to improve the anti-vibration performance can be considered. .
However, in order to increase the number of interposed anti-vibration rubbers, the shape of the hoisting machine support beam, sheave support beam, guide rail bracket, etc. must be changed, and the redesign and dimensions of these structural parts must be made. Major structural changes such as changes, review of the arrangement structure, and equipment changes on the hoistway side will occur.

そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、大がかりな構造変更なしに防振性能を向上させることができるエレベータの防振構造を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an anti-vibration structure for an elevator that can solve the above-described problems of the prior art and can improve the anti-vibration performance without a major structural change.

上記の課題を解決するための請求項1に記載した手段は、乗りかごの昇降に伴って振動を発生させる振動発生源を弾性体を介して支持手段に支持することにより前記支持手段からの振動の伝播を減少させる防振構造であって、
前記弾性体は、種類が異なる第1の弾性体および第2の弾性体を並列に配置したものであることを特徴とする。
なお、振動発生源には巻上機、そらせシーブ、ガイドレールが含まれるとともに、支持手段には巻上機支持梁やそらせシーブ支持梁、ガイドレールブラケットが含まれ、かつ第1および第2の弾性体には防振ゴムや、コイルばね、皿ばね、板ばね等の金属ばねが含まれる。
また、第1の弾性体を金属ばねとし、第2の弾性体を防振ゴムとすることができる。
さらに、第1の弾性体を皿ばねとし第2の弾性体をコイルばねとするなど、種類の異なる金属ばねを組み合わせることもできるし、2種類のばねの組み合わせに限らず3種類のばねを組み合わせることもできる。
加えて、支持手段を制振鋼板から成形し、あるいは支持手段に制振塗料を塗布することができる。
According to a first aspect of the present invention for solving the above-described problem, the vibration generated from the support means is supported by a support means via an elastic body that generates vibrations when the car is raised and lowered. Anti-vibration structure to reduce the propagation of
The elastic body is characterized in that a first elastic body and a second elastic body of different types are arranged in parallel.
The vibration generating source includes a hoisting machine, a deflecting sheave, and a guide rail, and the supporting means includes a hoisting machine supporting beam, a deflecting sheave supporting beam, a guide rail bracket, and the first and second The elastic body includes an anti-vibration rubber and a metal spring such as a coil spring, a disc spring, and a leaf spring.
Further, the first elastic body can be a metal spring and the second elastic body can be a vibration-proof rubber.
Furthermore, different types of metal springs can be combined, for example, the first elastic body is a disc spring and the second elastic body is a coil spring, and not only the combination of two types of springs but also three types of springs are combined. You can also.
In addition, the support means can be formed from a damping steel plate, or a damping paint can be applied to the support means.

すなわち、請求項1に記載したエレベータの防振構造は、振動発生源と支持手段との間に種類が異なる第1および第2の弾性体を介装するものであるから、第1の弾性体のばね定数を高いものとして耐荷重性を確保しつつ、第2の弾性体のばね定数を低くして振動発生源から支持手段への振動の伝播を低減することができる。
また、第1および第2の弾性体のばね定数を異ならせることにより、振動発生源から支持手段への振動の伝播を広い周波数範囲にわたって絶縁することができる。
That is, since the vibration isolating structure for an elevator according to claim 1 is provided with first and second elastic bodies of different types between the vibration generating source and the supporting means, the first elastic body It is possible to reduce the propagation of vibration from the vibration generating source to the support means by lowering the spring constant of the second elastic body while securing the load resistance by increasing the spring constant.
Further, by making the spring constants of the first and second elastic bodies different, it is possible to insulate the propagation of vibration from the vibration generating source to the support means over a wide frequency range.

さらに、上記の課題を解決するための請求項6に記載した手段は、エレベータのガイドレールを建物側に固定するための一対のブラケットの間に弾性体を介装することにより、ガイドレールから建物側への振動の伝播を減少させる防振構造であって、
前記弾性体のばね定数を調整するためのばね定数調整手段を備えることを特徴とする。
なお、弾性体が防振ゴムである場合に、ばね定数調整手段は、一対のブラケットを貫通してこれらのブラケットを一体に連結するねじ部材と、このねじ部材と一対のブラケットとの間にそれぞれ介装される、ばね定数が異なる複数の防振ゴムとを組み合わせたものとすることができる。
また、弾性体が金属製のコイルばねである場合に、ばね定数調整手段は、その基端が前記一対のブラケットの一方に固定されるとともにその先端が前記コイルばねの伸縮方向の途中の部分に係合してその有効巻数を変化させる係合部材とすることができる。
加えて、一対のブラケットを制振鋼板から成形し、あるいは一対のブラケットに制振塗料を塗布することができる。
Further, according to a sixth aspect of the present invention for solving the above-described problem, an elastic body is interposed between a pair of brackets for fixing the guide rail of the elevator to the building side, so that the building is separated from the guide rail. An anti-vibration structure that reduces the propagation of vibration to the side,
A spring constant adjusting means for adjusting a spring constant of the elastic body is provided.
When the elastic body is an anti-vibration rubber, the spring constant adjusting means includes a screw member that penetrates the pair of brackets and integrally connects the brackets, and the screw member and the pair of brackets. A plurality of anti-vibration rubbers having different spring constants may be combined.
In addition, when the elastic body is a metal coil spring, the spring constant adjusting means has a base end fixed to one of the pair of brackets and a distal end at a portion in the middle of the expansion / contraction direction of the coil spring. The engaging member can be engaged to change the effective number of turns.
In addition, the pair of brackets can be formed from a damping steel plate, or a damping paint can be applied to the pair of brackets.

すなわち、請求項6に記載したエレベータの防振構造は、エレベータのガイドレールを建物側に固定するための一対のブラケットの間に介装する弾性体のばね定数を、ばね定数調整手段によって調整できるようにしたものである。
これにより、ガイドレールから建物側へ伝播する振動のうち、その伝播を遮断したい振動の周波数に合わせて弾性体のばね定数を最適に調整することができる。
That is, in the elevator vibration-proof structure described in claim 6, the spring constant of the elastic body interposed between the pair of brackets for fixing the elevator guide rail to the building can be adjusted by the spring constant adjusting means. It is what I did.
Thereby, the spring constant of an elastic body can be optimally adjusted according to the frequency of the vibration which wants to interrupt the propagation among the vibrations which propagate from a guide rail to the building side.

また、上記の課題を解決するための請求項11に記載した手段は、エレベータの構成要素を支持する支持梁に防振手段を装着することにより前記構成要素からの振動の伝播を減少させる防振構造であって、
前記支持梁は、前記防振手段を収納可能な空間を有しており、
前記防振手段は、前記空間の内部において前記支持梁に装着されることを特徴とする。
なお、エレベータの構成要素とは、例えば巻上機、かご側シーブ、そらせシーブであり、これらの構成要素を支持する支持梁は巻上機支持梁やシーブ支持梁である。
また、防振手段として動吸振器、フードダンパー、アクティブ制振装置を用いることができる。
さらに支持梁は、隙間を空けて互いに平行に延びる一対の梁部材から形成することもできるし、断面形状C字形やコ字形等の形鋼の様に、その内部に空間を有する鋼材を用いることもできる。
According to another aspect of the present invention, there is provided an anti-vibration device that reduces vibration propagation from a component by attaching an anti-vibration device to a support beam that supports the component of the elevator. Structure,
The support beam has a space capable of storing the vibration isolating means,
The anti-vibration means is attached to the support beam inside the space.
The components of the elevator are, for example, a hoisting machine, a car sheave, and a deflecting sheave, and the support beams that support these components are a hoisting machine support beam and a sheave support beam.
Moreover, a dynamic vibration absorber, a hood damper, and an active vibration damping device can be used as the vibration isolating means.
Furthermore, the support beam can be formed from a pair of beam members extending in parallel to each other with a gap between them, and a steel material having a space in the inside thereof is used like a cross-section C-shaped or U-shaped steel. You can also.

すなわち、請求項11に記載したエレベータの防振構造は、巻上機やシーブ等を支持する支持梁の内部の空間に防振手段を装着するものである。
これにより、巻上機やシーブの配置に影響を与えることなく防振手段を配設することができる。
また、乗りかごや釣合錘の昇降に伴って巻上機やシーブに振動が発生したときには、巻上機やシーブ等を支持している支持梁において振動を減衰させることができるから、支持梁からかご枠、ガイドレール、建物側への振動の伝播を減少させることができる。
That is, the vibration isolating structure for an elevator according to claim 11 is one in which the vibration isolating means is mounted in the space inside the support beam that supports the hoisting machine, the sheave or the like.
Thereby, it is possible to arrange the vibration isolation means without affecting the arrangement of the hoisting machine and the sheave.
In addition, when vibration occurs in the hoisting machine or sheave due to the raising or lowering of the car or counterweight, the vibration can be attenuated in the supporting beam supporting the hoisting machine or sheave. Propagation of vibration to the car frame, guide rail, and building side can be reduced.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、大がかりな構造変更なしに防振性能を向上させることができるエレベータの防振構造を提供することができる。   As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to provide a vibration isolating structure for an elevator that can improve the vibration isolating performance without a large structural change.

以下、図1乃至図5を参照し、本発明に係るエレベータの防振構造の各実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、前述した従来技術を含めて同一の部分には同一の符号を用いて重複した説明を省略する。
Hereinafter, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 5, each embodiment of the vibration-proof structure of the elevator which concerns on this invention is described in detail.
In the following description, the same reference numerals are used for the same parts including the above-described prior art, and a duplicate description is omitted.

第1実施形態
まず最初に図1および図2を参照し、第1実施形態のエレベータの防振構造について説明する。
1st Embodiment First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the vibration-proof structure of the elevator of 1st Embodiment is demonstrated.

図1に示したエレベータの防振構造40は、図7に示したエレベータにおける巻上機16の防振構造を改良したもので、巻上機16の基台16aと巻上機支持梁15との間には、第1の弾性体としてのコイルばね41と、第2の弾性体としての防振ゴム42とが並列に介装されている。
なお、コイルばね41および防振ゴム42は、巻上機16の基台16aと巻上機支持梁15との間の既存のスペースに配置することができるから、巻上機16や巻上機支持梁15の形状や構造、寸法を変更する必要がない。
The elevator vibration isolation structure 40 shown in FIG. 1 is an improvement of the vibration isolation structure of the hoisting machine 16 in the elevator shown in FIG. 7, and includes a base 16a of the hoisting machine 16, a hoisting machine support beam 15, and the like. In between, a coil spring 41 as a first elastic body and an anti-vibration rubber 42 as a second elastic body are interposed in parallel.
The coil spring 41 and the vibration isolating rubber 42 can be disposed in an existing space between the base 16a of the hoisting machine 16 and the hoisting machine support beam 15, so that the hoisting machine 16 and the hoisting machine There is no need to change the shape, structure, or dimensions of the support beam 15.

このとき、第1の弾性体としてのコイルばね41のばね定数を高いものとして耐荷重性を確保しつつ、第2の弾性体としての防振ゴム42のばね定数を低くしているから、図2に示したような2種類の周波数帯を持つ伝達関数を得ることができる。
これにより、振動発生源としての巻上機16から支持手段としての巻上機支持梁15への振動の伝播を、低い周波数から高い周波数にわたる広い範囲において絶縁することができる。
なお、第1の弾性体としてのコイルばね41のばね定数を低いものとし、第2の弾性体としての防振ゴム42のばね定数を高くすることも、一つの方法である。
At this time, the spring constant of the anti-vibration rubber 42 as the second elastic body is lowered while the load constant is secured by increasing the spring constant of the coil spring 41 as the first elastic body. As shown in FIG. 2, a transfer function having two types of frequency bands can be obtained.
Thereby, propagation of vibration from the hoisting machine 16 as the vibration generating source to the hoisting machine support beam 15 as the supporting means can be insulated in a wide range from a low frequency to a high frequency.
One method is to lower the spring constant of the coil spring 41 as the first elastic body and to increase the spring constant of the anti-vibration rubber 42 as the second elastic body.

また、第1の弾性体41には、コイルばねの他に皿ばねや重ね板ばね等の金属ばねを用いることもできる。
また、第1および第2の弾性体41,42の両方に金属ばねを用いることもできる。
さらに、2種類の弾性体に限定されず、例えば3種類の弾性体を組み合わせて用いることができる。
さらにまた、図6に示したエレベータにおいてシーブ支持梁7にそらせシーブ8,9を防振支持する部分にも同様な防振構造を採用することができる。
加えて、巻上機16の基台16aや巻上機支持梁15、シーブ支持梁7を制振鋼板から形成し、あるいは制振塗料を塗布することにより、巻上機16やそらせシーブ8,9から建物側への振動の伝播をより一層良好に絶縁することができる。
In addition to the coil spring, the first elastic body 41 may be a metal spring such as a disc spring or a laminated leaf spring.
In addition, a metal spring can be used for both the first and second elastic bodies 41 and 42.
Furthermore, it is not limited to 2 types of elastic bodies, For example, it can use combining 3 types of elastic bodies.
Furthermore, in the elevator shown in FIG. 6, a similar vibration-proof structure can be adopted for the portion that supports the sheaves 8 and 9 by swinging with the sheave support beam 7.
In addition, by forming the base 16a of the hoisting machine 16, the hoisting machine support beam 15, and the sheave support beam 7 from a vibration-damping steel plate, or applying a vibration-damping paint, the hoisting machine 16, the deflecting sheave 8, The propagation of vibration from 9 to the building side can be further better insulated.

第2実施形態
次に図3を参照し、第2実施形態のエレベータの防振構造について説明する。
2nd Embodiment Next, with reference to FIG. 3, the vibration-proof structure of the elevator of 2nd Embodiment is demonstrated.

図3に示したエレベータの防振構造50は、図8に示したガイドレールの防振支持構造を改良したもので、ガイドレール23には図示されないレールクリップによって第1のブラケット51が取り付けられている。
また、昇降路の内壁面(建物)20に固設されているファスナ52には、第2のブラケット53が溶接等によって一体に固定されるようになっている。
The elevator vibration isolation structure 50 shown in FIG. 3 is an improvement of the guide rail vibration isolation support structure shown in FIG. 8, and the first bracket 51 is attached to the guide rail 23 by a rail clip (not shown). Yes.
Further, a second bracket 53 is integrally fixed to a fastener 52 fixed to the inner wall surface (building) 20 of the hoistway by welding or the like.

ねじ部材54が水平方向に貫通している第1および第2のブラケット51,53の間には第1の防振ゴム板55が介装され、ねじ部材54の頭部54aと第2のブラケット53との間には第2の防振ゴム板56が介装され、ねじ部材54に螺合しているダブルナット54bと第1のブラケット51との間には第3の防振ゴム板57が介装されている。
これにより、ガイドレール23は建物20に対して弾性的に防振支持されている。
A first anti-vibration rubber plate 55 is interposed between the first and second brackets 51, 53 through which the screw member 54 penetrates in the horizontal direction, and the head 54a of the screw member 54 and the second bracket are inserted. A second anti-vibration rubber plate 56 is interposed between the first nut 51 and a double nut 54 b screwed into the screw member 54 and the first bracket 51. Is intervening.
Accordingly, the guide rail 23 is elastically supported by the building 20 in a vibration-proof manner.

このとき、第1〜第3の防振ゴム板55,56,57の各ばね定数を変更することにより、防振ゴム板の全体のばね定数を容易に変更することができる。
また、ねじ部材54とダブルナット54bの締め付け具合を調整することにより、防振ゴム板の全体のばね定数を容易に調整することができる。
なお、第1〜第3の防振ゴム板55,56,57の取り付け、およびねじ部材54とダブルナット54bの締め付け具合を調整した後に、第2のブラケット53を建物20側のファスナ52に溶接しあるいは図示されないねじ部材によって一体に固定すれば良い。
At this time, by changing the spring constants of the first to third anti-vibration rubber plates 55, 56, and 57, the entire spring constant of the anti-vibration rubber plate can be easily changed.
Further, by adjusting the tightening degree of the screw member 54 and the double nut 54b, the entire spring constant of the vibration-proof rubber plate can be easily adjusted.
The second bracket 53 is welded to the fastener 52 on the building 20 side after the first to third vibration-proof rubber plates 55, 56, 57 are attached and the tightening degree of the screw member 54 and the double nut 54b is adjusted. Alternatively, it may be fixed integrally with a screw member (not shown).

すなわち、本第2実施形態の防振構造50によれば、ガイドレール23を建物20に対して弾性的に防振支持するためのばね定数を容易に調整することができる。
言い換えると、第1〜第3の防振ゴム板55,56,57およびねじ部材54が、ばね定数調整手段を構成している。
また、この防振構造50は、地震発生時などに図示する紙面に対して垂直な方向の水平荷重を受けた場合に、ねじ部材54の剪断力によって抵抗することができる。
さらに、この防振構造50は、図1に示した巻上機16を支持する部分の防振構造40と併用することにより、巻上機16に発生した振動を2段階に絶縁することができるから、巻上機16に発生する振動の建物20側への伝播を確実に絶縁することができる。
加えて、第1および第2のブラケット51,53を制振鋼板から形成し、あるいは制振塗料を塗布することにより、ガイドレール23から建物20側への振動の伝播をより一層良好に絶縁することができる。
That is, according to the vibration isolating structure 50 of the second embodiment, the spring constant for elastically isolating and supporting the guide rail 23 with respect to the building 20 can be easily adjusted.
In other words, the first to third anti-vibration rubber plates 55, 56, 57 and the screw member 54 constitute a spring constant adjusting means.
Further, the vibration isolating structure 50 can resist the shearing force of the screw member 54 when receiving a horizontal load in a direction perpendicular to the illustrated paper surface when an earthquake occurs.
Furthermore, the vibration isolating structure 50 can insulate the vibration generated in the hoist 16 in two stages by using it together with the part of the anti-vibration structure 40 that supports the hoist 16 shown in FIG. Therefore, it is possible to reliably insulate the propagation of the vibration generated in the hoist 16 to the building 20 side.
In addition, by forming the first and second brackets 51 and 53 from a vibration-damping steel plate or applying a vibration-damping paint, the propagation of vibration from the guide rail 23 to the building 20 side is further better insulated. be able to.

第3実施形態
次に図4を参照し、第3実施形態のエレベータの防振構造について説明する。
3rd Embodiment Next, with reference to FIG. 4, the vibration-proof structure of the elevator of 3rd Embodiment is demonstrated.

図4に示したエレベータの防振構造60は、上述した第2実施形態のエレベータの防振構造50と同様に、ガイドレール23を建物20に対して弾性的に防振支持する構造であって、ガイドレール23には図示されないレールクリップによって第1のブラケット61が取り付けられている。
また、昇降路の内壁面(建物)20に固設されているファスナ62には、第2のブラケット63が溶接等によって一体に固定されるようになっている。
The elevator vibration isolation structure 60 shown in FIG. 4 is a structure that elastically supports the guide rail 23 against the building 20 in the same manner as the elevator vibration isolation structure 50 of the second embodiment described above. The first bracket 61 is attached to the guide rail 23 by a rail clip (not shown).
A second bracket 63 is integrally fixed to a fastener 62 fixed to the inner wall surface (building) 20 of the hoistway by welding or the like.

ねじ部材64が水平方向に貫通している第1および第2のブラケット61,63の間にはコイルばね65が介装され、ねじ部材64の頭部64aと第2のブラケット63との間には第4の防振ゴム板66が介装され、ねじ部材64に螺合しているダブルナット64bと第1のブラケット67との間には第5の防振ゴム板67が介装されている。
これにより、ガイドレール23は建物20に対して弾性的に防振支持されている。
A coil spring 65 is interposed between the first and second brackets 61, 63 through which the screw member 64 penetrates in the horizontal direction, and between the head 64 a of the screw member 64 and the second bracket 63. A fourth anti-vibration rubber plate 66 is interposed, and a fifth anti-vibration rubber plate 67 is interposed between the double nut 64 b screwed into the screw member 64 and the first bracket 67. Yes.
Accordingly, the guide rail 23 is elastically supported by the building 20 in a vibration-proof manner.

このとき、第2のブラケット63の縦壁部分63aの上端部には、コイルばね65の伸縮方向の途中の部分65aに係合する係合部材68が固定されるようになっている。
この係合部材68は、その先端がコイルばね65の途中の部分65aと係合することにより、コイルばね65の反力を第2のブラケット63に伝達する。
これにより、第1のブラケット61とコイルばね65の途中の部分65aとの間の距離Sの値、言い換えるとコイルばね65の有効巻き数の値を変更することによって、このコイルばね65のばね定数を調整することができる。
At this time, an engaging member 68 that engages with a portion 65 a in the expansion / contraction direction of the coil spring 65 is fixed to the upper end portion of the vertical wall portion 63 a of the second bracket 63.
The engaging member 68 transmits the reaction force of the coil spring 65 to the second bracket 63 by engaging the front end of the engaging member 68 with the intermediate portion 65 a of the coil spring 65.
Thus, the spring constant of the coil spring 65 is changed by changing the value of the distance S between the first bracket 61 and the intermediate portion 65a of the coil spring 65, in other words, the value of the effective number of turns of the coil spring 65. Can be adjusted.

さらに、第4および第5の防振ゴム板66,67の各ばね定数を変更することにより、この防振構造60の全体的なばね定数を容易に変更することができる。
また、ねじ部材64とダブルナット64bの締め付け具合を調整することにより、防振ゴム板の全体のばね定数を容易に調整することができる。
Further, by changing the spring constants of the fourth and fifth vibration isolating rubber plates 66 and 67, the overall spring constant of the vibration isolating structure 60 can be easily changed.
Further, by adjusting the tightening degree of the screw member 64 and the double nut 64b, the entire spring constant of the vibration-proof rubber plate can be easily adjusted.

すなわち、本第3実施形態の防振構造60においては、コイルばね65と係合部材68、第4および第5の防振ゴム板66,67、ねじ部材64がばね定数調整手段を構成しており、ガイドレール23を建物20に対して弾性的に防振支持するばね定数を容易に調整することができる。
なお、第4および第5の防振ゴム板66,67の取り付け、ねじ部材64とダブルナット64bの締め付け具合の調整、さらには係合部材68とコイルばね65との係合位置の調整が完了した後に、第2のブラケット63を建物20側のファスナ62に溶接しあるいは図示されないねじ部材によって一体に固定すれば良い。
That is, in the vibration isolating structure 60 of the third embodiment, the coil spring 65, the engaging member 68, the fourth and fifth vibration isolating rubber plates 66 and 67, and the screw member 64 constitute spring constant adjusting means. Thus, the spring constant for elastically supporting the guide rail 23 with respect to the building 20 can be easily adjusted.
Note that the attachment of the fourth and fifth vibration-proof rubber plates 66 and 67, the adjustment of the tightening degree of the screw member 64 and the double nut 64b, and the adjustment of the engagement position of the engagement member 68 and the coil spring 65 are completed. After that, the second bracket 63 may be welded to the fastener 62 on the building 20 side or fixed integrally with a screw member (not shown).

さらに、第2のブラケット63と係合部材68は、一体に溶接して固定することもできるが、両者に螺合するねじ部材を用いることにより、コイルばね65の有効巻き数の値を容易に調整することができる。
加えて、第1および第2のブラケット61,63を制振鋼板から形成し、あるいは制振塗料を塗布することにより、ガイドレール23から建物20側への振動の伝播をより一層良好に絶縁することができる。
Further, the second bracket 63 and the engaging member 68 can be integrally welded and fixed, but by using a screw member screwed to both, the value of the effective number of turns of the coil spring 65 can be easily obtained. Can be adjusted.
In addition, by forming the first and second brackets 61 and 63 from a damping steel plate or applying a damping paint, the propagation of vibration from the guide rail 23 to the building 20 side is further better insulated. be able to.

第4実施形態
次に図5を参照し、第4実施形態のエレベータの防振構造について説明する。
4th Embodiment Next, with reference to FIG. 5, the vibration-proof structure of the elevator of 4th Embodiment is demonstrated.

図5に示したエレベータの防振構造70は、図7に示したエレベータにおいて左右一対のかご側シーブ19L,19Rを支持しているシーブ支持梁19を防振するものである。
このシーブ支持梁19は、隙間を開けて互いに平行に延びる一対の梁部材19a,19bから形成されており、それらの間の空間19cの内側で各かご上シーブ19L,19Rの近傍には、薄板状の動吸振器71,71がそれぞれ配設されている。
The elevator vibration isolating structure 70 shown in FIG. 5 is for isolating the sheave support beam 19 that supports the pair of left and right car sheaves 19L and 19R in the elevator shown in FIG.
The sheave support beam 19 is formed of a pair of beam members 19a and 19b extending in parallel to each other with a gap between them, and a thin plate is provided in the vicinity of the car sheaves 19L and 19R inside the space 19c therebetween. -Shaped dynamic vibration absorbers 71 and 71 are respectively disposed.

これらの薄板状の動吸振器71,71は、薄い鋼板を断面形状で逆L字形に折曲したものであり、その縦壁部分71aは梁部材19a,19bの縦壁面に密着固定されている。
また、その水平壁部分71bは、乗りかご11の昇降に伴うかご側シーブ19L,19Rの回転によりシーブ支持梁19に生じる振動の振動数に等しい固有振動数を有するようにその板厚や形状が設定されている。
これにより、乗りかご11の昇降に伴ってシーブ支持梁19に生じる振動のエネルギーは、薄板状の動吸振器71,71の水平壁部分71bの共振によって打ち消されるから、シーブ支持梁19からかご枠の上梁11aへと伝播する振動が減少し、乗りかご11の内部における振動や騒音が低下してその快適性が向上する。
These thin plate-like dynamic vibration absorbers 71 and 71 are thin steel plates bent in an inverted L shape with a cross-sectional shape, and the vertical wall portion 71a is closely fixed to the vertical wall surfaces of the beam members 19a and 19b. .
Further, the horizontal wall portion 71b has a plate thickness and a shape so as to have a natural frequency equal to the frequency of the vibration generated in the sheave support beam 19 by the rotation of the car-side sheaves 19L and 19R when the car 11 is raised and lowered. Is set.
As a result, the vibration energy generated in the sheave support beam 19 as the car 11 moves up and down is canceled by the resonance of the horizontal wall portions 71b of the thin plate-like dynamic vibration absorbers 71 and 71. The vibration propagating to the upper beam 11a is reduced, the vibration and noise inside the car 11 are reduced, and the comfort is improved.

すなわち、本第4実施形態のエレベータの防振構造70は、シーブ支持梁19の空間19cの内部に薄板状の動吸振器71,71を装着するものであるから、左右一対のかご側シーブ19L,19Rやかご枠の上梁11aの配置に影響を与えることがない。
また、左右一対のかご側シーブ19L,19Rの近傍に動吸振器71,71を配置することができるから、乗りかご11の昇降に伴って左右一対のかご側シーブ19L,19Rに発生した振動がかご枠の上梁11aに伝播する前に減衰させることができる。
さらに、シーブ支持梁19の空間19cの内側において、動吸振器71,71の形状を自在に設定することができるから、シーブ支持梁19に生じた振動を確実に減衰することができる。
なお、動吸振器71,71の数を増加させることもできるし、動吸振器71,71の代わりにフードダンパあるいはアクティブ制振装置を設けることもできる。
さらに、巻上機16を支持する支持梁を同様に形成し、その内側の空間内にこれらの防振手段を装着することもできる。
That is, since the vibration isolating structure 70 for the elevator according to the fourth embodiment has the thin plate-like dynamic vibration absorbers 71 and 71 mounted in the space 19c of the sheave support beam 19, a pair of left and right car-side sheaves 19L. , 19R and the arrangement of the upper beam 11a of the car frame is not affected.
In addition, since the dynamic vibration absorbers 71 and 71 can be disposed in the vicinity of the pair of left and right car sheaves 19L and 19R, vibration generated in the pair of left and right car sheaves 19L and 19R as the car 11 is raised and lowered. It can be attenuated before propagating to the upper beam 11a of the car frame.
Furthermore, since the shapes of the dynamic vibration absorbers 71 and 71 can be freely set inside the space 19c of the sheave support beam 19, the vibration generated in the sheave support beam 19 can be reliably damped.
Note that the number of the dynamic vibration absorbers 71 and 71 can be increased, and a hood damper or an active vibration damping device can be provided in place of the dynamic vibration absorbers 71 and 71.
Further, a support beam for supporting the hoisting machine 16 can be formed in the same manner, and these vibration isolating means can be mounted in the space inside.

以上、本発明に係るエレベータの防振構造の各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態は、いずれもマシンルームレスエレベータを例に取って説明しているが、機械室を有するエレベータにも本発明を適用できることは言うまでもない。
As mentioned above, although each embodiment of the vibration isolator structure of the elevator which concerns on this invention was described in detail, it cannot be overemphasized that this invention is not limited by embodiment mentioned above and a various change is possible.
For example, the above-described embodiments have been described by taking a machine roomless elevator as an example, but it goes without saying that the present invention can also be applied to an elevator having a machine room.

第1実施形態のエレベータの防振構造を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the vibration proof structure of the elevator of 1st Embodiment. 図1に示した防振構造において得られる伝達関数を示すグラフ。The graph which shows the transfer function obtained in the vibration proof structure shown in FIG. 第2実施形態のエレベータの防振構造を示す断面側面図。Sectional side view which shows the vibration-proof structure of the elevator of 2nd Embodiment. 第3実施形態のエレベータの防振構造を示す断面側面図。Sectional side view which shows the vibration-proof structure of the elevator of 3rd Embodiment. 第4実施形態のエレベータの防振構造を示す断面側面図。Sectional side view which shows the vibration-proof structure of the elevator of 4th Embodiment. 特開2003−137487号公報に記載されているマシンルームレスエレベータを示す斜視図。The perspective view which shows the machine room less elevator described in Unexamined-Japanese-Patent No. 2003-137487. 特開2004−115161号公報に記載されているマシンルームレスエレベータを示す斜視図。The perspective view which shows the machine roomless elevator described in Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-115161. 特開2003−160285号公報に記載されている防振構造を示す図。The figure which shows the anti-vibration structure described in Unexamined-Japanese-Patent No. 2003-160285. 特開2003−160285号公報に記載されている防振構造を示す(a)側面図および(b)平面図。The (a) side view and (b) top view which show the vibration proof structure described in Unexamined-Japanese-Patent No. 2003-160285.

符号の説明Explanation of symbols

11 乗りかご
14 ガイドレール
15 巻上機支持梁
16 巻上機
17 メインシーブ
18 主ロープ
19 シーブ支持梁
19a,19b 梁部材
19c 空間
19L,19R かご側シーブ
20 昇降路の内壁面(建物)
23 ガイドレール
40 第1実施形態のエレベータの防振構造
41 コイルばね(第1の弾性体)
42 防振ゴム(第2の弾性体)
50 第2実施形態のエレベータの防振構造
51 第1のブラケット
52 建物側のファスナ
53 第2のブラケット
54 ねじ部材
55,56,57 防振ゴム板
60 第3実施形態のエレベータの防振構造
61 第1のブラケット
62 建物側のファスナ
63 第2のブラケット
64 ねじ部材
65 コイルばね
66,67 防振ゴム板
68 係合部材
70 第4実施形態のエレベータの防振構造
71 薄板状の動吸振器
11 Car 14 Guide rail 15 Hoisting machine support beam 16 Hoisting machine 17 Main sheave 18 Main rope 19 Sheave support beam 19a, 19b Beam member 19c Space 19L, 19R Car side sheave
20 Inner wall of the hoistway (building)
23 Guide rail 40 Anti-vibration structure for elevator according to first embodiment 41 Coil spring (first elastic body)
42 Anti-vibration rubber (second elastic body)
50 Antivibration Structure for Elevator of Second Embodiment 51 First Bracket 52 Fastener on Building Side 53 Second Bracket 54 Screw Member 55, 56, 57 Antivibration Rubber Plate 60 Antivibration Structure for Elevator of Third Embodiment 61 1st bracket 62 Building-side fastener 63 2nd bracket 64 Screw member 65 Coil spring 66, 67 Anti-vibration rubber plate 68 Engaging member 70 Anti-vibration structure of elevator according to fourth embodiment 71 Thin plate-like dynamic vibration absorber

Claims (12)

乗りかごの昇降に際して振動を発生させる振動発生源を弾性体を介して支持手段に支持することにより前記支持手段からの振動の伝播を減少させる防振構造であって、
前記弾性体は、種類が異なる第1の弾性体および第2の弾性体を並列に配置したものであることを特徴とするエレベータの防振構造。
A vibration-proof structure that reduces propagation of vibration from the support means by supporting a vibration generation source that generates vibration when the car is raised and lowered to the support means via an elastic body,
A vibration-proof structure for an elevator, wherein the elastic body is a structure in which a first elastic body and a second elastic body of different types are arranged in parallel.
前記第1の弾性体が防振ゴムであり、前記第2の弾性体が金属ばねであることを特徴とする請求項1に記載したエレベータの防振構造。   2. The vibration-proof structure for an elevator according to claim 1, wherein the first elastic body is a vibration-proof rubber and the second elastic body is a metal spring. 前記第1の弾性体および前記第2の弾性体が、種類の異なる金属ばねであることを特徴とする請求項1に記載したエレベータの防振構造。   The vibration isolating structure for an elevator according to claim 1, wherein the first elastic body and the second elastic body are different types of metal springs. 前記支持手段が制振鋼板から成形されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載したエレベータの防振構造。   The vibration-proof structure for an elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the supporting means is formed from a vibration-damping steel plate. 前記支持手段に制振塗料が塗布されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載したエレベータの防振構造。   The vibration-damping structure for an elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein a vibration-damping paint is applied to the support means. エレベータのガイドレールを建物側に固定するための一対のブラケットの間に弾性体を介装することにより、ガイドレールから建物側への振動の伝播を減少させる防振構造であって、
前記弾性体のばね定数を調整するためのばね定数調整手段を備えることを特徴とするエレベータの防振構造。
An anti-vibration structure that reduces the propagation of vibration from the guide rail to the building side by interposing an elastic body between a pair of brackets for fixing the guide rail of the elevator to the building side,
A vibration isolating structure for an elevator, comprising spring constant adjusting means for adjusting a spring constant of the elastic body.
前記弾性体が防振ゴムであり、
かつ前記ばね定数調整手段は、
前記一対のブラケットを貫通してこれらのブラケットを一体に連結するねじ部材と、
このねじ部材と前記一対のブラケットとの間にそれぞれ介装されるばね定数が異なる複数の防振ゴムと、を組み合わせたものであることを特徴とする請求項6に記載したエレベータの防振構造。
The elastic body is an anti-vibration rubber;
And the spring constant adjusting means is
A screw member that penetrates the pair of brackets and integrally connects the brackets;
The vibration isolating structure for an elevator according to claim 6, wherein a plurality of vibration isolating rubbers having different spring constants interposed between the screw member and the pair of brackets are combined. .
前記弾性体が金属製のコイルばねであり、
かつ前記ばね定数調整手段は、
その基端が前記一対のブラケットの一方に固定されるとともに、その先端が前記コイルばねの伸縮方向の途中の部分に係合してその有効巻数を変化させる係合部材であることを特徴とする請求項6に記載したエレベータの防振構造。
The elastic body is a metal coil spring;
And the spring constant adjusting means is
The proximal end is fixed to one of the pair of brackets, and the distal end is an engaging member that engages with a middle portion of the coil spring in the expansion / contraction direction to change the effective number of turns. The elevator vibration-proof structure according to claim 6.
前記ブラケットが制振鋼板から成形されていることを特徴とする請求項6乃至8のいずれかに記載したエレベータの防振構造。   The vibration-proof structure for an elevator according to any one of claims 6 to 8, wherein the bracket is formed from a vibration-damping steel plate. 前記ブラケットは制振塗料が塗布されていることを特徴とする請求項6乃至9のいずれかに記載したエレベータの防振構造。   10. The vibration-proof structure for an elevator according to claim 6, wherein the bracket is coated with a vibration-damping paint. エレベータの構成要素を支持する支持梁に防振手段を装着することにより前記構成要素からの振動の伝播を減少させる防振構造であって、
前記支持梁は、前記防振手段を収納可能な空間を有しており、
かつ前記防振手段が前記空間の内部において前記支持梁に装着されることを特徴とするエレベータの防振構造。
An anti-vibration structure that reduces the propagation of vibrations from the component by attaching anti-vibration means to a support beam that supports the component of the elevator,
The support beam has a space capable of storing the vibration isolating means,
And the said vibration isolating means is attached to the said support beam inside the said space, The vibration isolating structure of the elevator characterized by the above-mentioned.
前記防振手段は、前記空間の内部において前記支持梁に固着されて一体に振動する薄板状の動吸振器であることを特徴とする請求項11に記載のエレベータの防振構造。   12. The vibration-proof structure for an elevator according to claim 11, wherein the vibration-proof means is a thin plate-like dynamic vibration absorber that is fixed to the support beam and vibrates integrally within the space.
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