JP2007276353A - Inkjet recorder, recording control method of inkjet recorder, program and recording medium - Google Patents

Inkjet recorder, recording control method of inkjet recorder, program and recording medium Download PDF

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正樹 新田
Kazuyuki Maeda
一幸 前田
Nobuhiko Takekoshi
信彦 竹腰
Takumi Kaneko
卓巳 金子
Hajime Nagai
肇 永井
Yoshinori Nakajima
芳紀 中島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recorder which minimizes displacement of an ink droplet impact position, or enables a division drive to improve throughput. <P>SOLUTION: The inkjet recorder making multipass recording is provided with: a division selecting means for dividing the number of blocks to be driven by a division number N, and selecting nozzles in the blocks to be driven from an arrayed nozzle row; and a sorting means for sorting nozzles in the blocks to be driven which are not selected in the division selecting means, as nozzles in other blocks to be driven. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の記録制御方法、プログラム及び記憶媒体に関する。特に、複数のノズルを配列したノズル列を複数備えた記録ヘッドを用い、所定の同一領域に対して記録ヘッドを複数回走査させて画像を形成するマルチパス記録を行うインクジェット記録装置、インクジェット記録装置の記録制御方法、プログラム及び記憶媒体に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus, a recording control method for the ink jet recording apparatus, a program, and a storage medium. In particular, an inkjet recording apparatus and an inkjet recording apparatus that perform multi-pass recording in which a recording head including a plurality of nozzle rows in which a plurality of nozzles are arranged is used to form an image by scanning the recording head a plurality of times in a predetermined region. The present invention relates to a recording control method, a program, and a storage medium.

例えば、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等における情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等の記録媒体に記録を行う記録装置がある。   For example, as an information output device in a word processor, personal computer, facsimile, or the like, there is a recording device that records information such as desired characters and images on a recording medium such as paper or film.

記録装置の記録方式としては、ドットインパクト方式、サーマル方式、インクジェット方式等の様々な方式が知られている。良く知られているように、インクジェット記録方式は、いわゆるノンインパクト記録方式の一つであり、その利点としては、騒音の発生が無視しうる程度に小さいこと、高速記録が可能なことがあげられる。さらに、インクジェット記録方式の利点としては、様々な記録媒体に対する記録が可能なこと、すなわち、普通紙に対しても特別な処理を必要とせずに記録が可能なこと、及び高精細な画像が廉価に得られること等がある。   As a recording method of the recording apparatus, various methods such as a dot impact method, a thermal method, and an ink jet method are known. As is well known, the ink jet recording method is one of so-called non-impact recording methods, and its advantages include that noise generation is so small that it can be ignored and high-speed recording is possible. . Furthermore, the advantages of the ink jet recording method are that recording on various recording media is possible, that is, recording can be performed on plain paper without requiring special processing, and high-definition images are inexpensive. Can be obtained.

このような利点から、インクジェット方式を用いたインクジェット記録装置は、コンピュータの周辺機器としての記録装置ばかりではなく複写機、ファクシミリ、ワードプロセッサ等における記録装置としてここ数年急速に普及している。   Because of such advantages, inkjet recording apparatuses using the inkjet method have been rapidly spread over the past several years as recording apparatuses in copying machines, facsimiles, word processors, etc., as well as recording apparatuses as peripheral devices for computers.

今日広く一般的に用いられているインクジェット記録方式におけるインク吐出方法には、電気熱変換素子(ヒーター)を利用する方法と、圧電素子(ピエゾ)を利用する方法とがあるが、どちらも電気的な信号によってインク滴の吐出を制御する。   There are two methods for ejecting ink in the ink jet recording system that are widely used today: a method using an electrothermal transducer (heater) and a method using a piezoelectric element (piezo), both of which are electrical. Ink droplet ejection is controlled by a simple signal.

電気熱変換素子を用いるインク滴吐出の原理は、電気信号を電気熱変換素子に与えることにより、電気熱変換素子近傍のインクが瞬時に沸騰し(膜沸騰)、そのときのインクの相変化により急激に気泡が成長するエネルギーによりインク滴を高速で吐出させている。このため、電気熱変換素子を用いる場合には、インクジェット記録ヘッドの構造が単純で、ノズルの集積化が容易である等の利点がある。一方、圧電素子を用いるインク滴吐出の原理は、液室の外壁に設けられた圧電素子に電気信号を与えることにより、圧電素子が伸縮することで形状が変化し、液室内の圧力変動のエネルギーによりインク滴を吐出させている。インク滴を吐出させるための吐出圧を発生させる電気熱変換素子(ヒーター)や圧電素子のことを吐出圧発生素子とも称する。   The principle of ink droplet ejection using an electrothermal conversion element is that by supplying an electric signal to the electrothermal conversion element, the ink in the vicinity of the electrothermal conversion element boils instantaneously (film boiling), and the phase change of the ink at that time Ink droplets are ejected at a high speed by the energy that bubbles rapidly grow. For this reason, when an electrothermal transducer is used, there are advantages such as a simple structure of the ink jet recording head and easy integration of nozzles. On the other hand, the principle of ink droplet ejection using a piezoelectric element is that an electric signal is given to the piezoelectric element provided on the outer wall of the liquid chamber, and the shape changes due to expansion and contraction of the piezoelectric element. Thus, ink droplets are ejected. An electrothermal conversion element (heater) or a piezoelectric element that generates a discharge pressure for discharging ink droplets is also referred to as a discharge pressure generating element.

インクジェット記録ヘッドは、インクを吐出するノズル(吐出口)を複数備えており、それぞれのノズル内に吐出圧発生素子を備えている。複数のノズルを高密度に配列することで、画像の高画質化を実現している。   The ink jet recording head includes a plurality of nozzles (discharge ports) for discharging ink, and each nozzle includes a discharge pressure generating element. By arranging a plurality of nozzles with high density, high image quality is achieved.

通常、インクジェット記録ヘッドの複数のノズル全てから同時にインク滴が吐出されることはなく、所定数のノズル毎にインク滴吐出のタイミングをずらして記録が行われる。所定数のノズル毎に吐出タイミングをずらす方法の一つとしては、インクジェット記録ヘッドのノズル列の物理的な位置で所定個数毎にノズルをセクションに分け、分割されたセクション内のノズルのヒーターの駆動タイミングをずらしている。所定期間内にセクション内のノズルが全て駆動タイミングをずらした状態で駆動されるよう、各セクション内を複数の駆動ブロックに分割し、駆動ブロック毎に吐出圧発生素子を時分割駆動させる。なお、駆動ブロックごとに時分割駆動する時に、それぞれのセクションの同じ駆動ブロックは同時に駆動されるため、それぞれのセクションの一つのノズルからは同時にインクが吐出される。このような記録ヘッドの駆動方法を分離分割駆動方式と称する(例えば、特許文献1参照)。この分割駆動方式は、インクジェットヘッド駆動用の電源およびコネクタやケーブル等の電源用部材のコンパクト化を図る上で効果的な方式である。   Normally, ink droplets are not simultaneously ejected from all the plurality of nozzles of the ink jet recording head, and recording is performed by shifting the ink droplet ejection timing for each predetermined number of nozzles. One method of shifting the discharge timing for each predetermined number of nozzles is to divide the nozzles into predetermined sections at the physical position of the nozzle row of the inkjet recording head and drive the heaters of the nozzles in the divided sections. The timing is shifted. Each section is divided into a plurality of drive blocks so that all the nozzles in the section are driven with the drive timing shifted within a predetermined period, and the discharge pressure generating elements are driven in a time-sharing manner for each drive block. Note that when time-division driving is performed for each drive block, the same drive block in each section is driven at the same time, so that ink is simultaneously ejected from one nozzle in each section. Such a driving method of the recording head is referred to as a separation / division driving method (see, for example, Patent Document 1). This divided drive system is an effective system for reducing the power supply for driving the inkjet head and the power supply members such as connectors and cables.

電気熱変換素子を用いたインクジェット記録ヘッドの場合、安定した吐出を行うために、吐出圧発生素子用電源は、電気熱変換素子およびインク等の特性を考慮して安定して駆動電圧値の変動を極めて小さい値にし、駆動電圧値の微調整をする必要がある。そのため、電源の容量を大きくすることは好ましくない。上記の分離分割駆動方式は、このような電源に対する要求を満たすためにも有効である。   In the case of an ink jet recording head using an electrothermal conversion element, in order to perform stable ejection, the power supply for the ejection pressure generating element stably changes the drive voltage value in consideration of the characteristics of the electrothermal conversion element and ink. Must be set to a very small value, and the drive voltage value must be finely adjusted. Therefore, it is not preferable to increase the capacity of the power source. The above-described separation / division driving method is also effective for satisfying such a power supply requirement.

以下、一般的な従来技術におけるインクジェット記録ヘッドを分離分割駆動方式で駆動する場合について図面を参照してより具体的に説明する。   Hereinafter, a case where an ink jet recording head in a general prior art is driven by a separation and division driving method will be described more specifically with reference to the drawings.

図12は、インクジェット記録ヘッドのノズル列(a)、各ノズルの駆動信号(b)および各ノズルから吐出された飛翔インク滴(c)を模式的に示している。図12の(a)において、インクジェット記録ヘッドのノズル列500は、例えば32個のノズルからなる。これらのノズルは、図中上から8個を単位として、第1セクションから第4セクションまで4つのセクションに分けられている。   FIG. 12 schematically shows the nozzle row (a) of the inkjet recording head, the drive signal (b) of each nozzle, and the flying ink droplet (c) ejected from each nozzle. In FIG. 12A, the nozzle row 500 of the ink jet recording head includes, for example, 32 nozzles. These nozzles are divided into four sections from the first section to the fourth section in units of eight from the top in the figure.

更にこれら各セクション内の8個の各ノズルは、8つの駆動ブロックの1つに属しており、記録の際にはブロック毎に時分割で駆動される。すなわち、それぞれのセクションの同じブロックのノズルは同時に駆動される。   Further, each of the eight nozzles in each section belongs to one of the eight drive blocks, and is driven in a time division manner for each block during recording. That is, the nozzles of the same block in each section are driven simultaneously.

図示した例では、ノズル列500の1番目(ノズル番号1)、9番目、17番目、25番目の4つのノズルが第1駆動ブロック、2番目、10番目、18番目、26番目のノズルが第8駆動ブロックというように、周期的に各駆動ブロックに割り当てられている。そして、第1駆動ブロックから第8駆動ブロックまでに昇順に、図12の(b)に示すパルス状の駆動信号300によって順次駆動され、各ノズルから駆動信号に対応して図12の(c)に示すようにインク滴100が吐出される。なお、ここでは、2、10、18、26番目のノズルを第8駆動ブロックと設定しているが、第2駆動ブロックとして設定しても良く、その場合には、2、10、18、26番目のノズルは、第1駆動ブロックの次に駆動される。
特開2001−071466
In the illustrated example, the first (nozzle number 1), ninth, seventeenth, and twenty-fifth nozzles of the nozzle array 500 are the first drive block, and the second, tenth, eighteenth, and twenty-sixth nozzles are the first. Eight drive blocks are periodically assigned to each drive block. Then, the first drive block to the eighth drive block are sequentially driven by the pulsed drive signal 300 shown in FIG. 12B in ascending order, and each nozzle corresponds to the drive signal in FIG. Ink droplets 100 are ejected as shown in FIG. Here, the second, tenth, eighteenth, and twenty-sixth nozzles are set as the eighth drive block, but may be set as the second drive block. The second nozzle is driven next to the first drive block.
JP2001-071466

しかしながらインク滴を時分割によってブロック間で時間差をつけて駆動すると、図中のようにインク滴は別々のタイミングで吐出することになる。したがって、インク滴の記録媒体へ着弾するタイミングにも時間差が発生し、インク滴の理想的な着弾位置からずれてしまうことがある。これによって画像品位は低下してしまう。特に、ノズル列方向に沿った細線部分では、線がギザギザになってしまい、画質劣化が認識され易い。   However, when ink droplets are driven with a time difference between the blocks by time division, the ink droplets are ejected at different timings as shown in the figure. Therefore, a time difference also occurs in the timing at which the ink droplets land on the recording medium, which may deviate from the ideal landing position of the ink droplets. This degrades the image quality. In particular, in the thin line portion along the nozzle row direction, the line becomes jagged, and image quality deterioration is easily recognized.

また、ノズル列を構成するノズル数は年々増加傾向にある一方で、電源容量はコストやスペースの関係から大きくすることが困難である。このような状況においては電源容量がボトルネックとなり、同時に吐出するノズル数が制限されるので、ノズル数の増加分は駆動ブロック数を増やすことで補わなければならない。これにより、1カラム(列)の駆動に要する時間が増大し、結果として記録全体のスループットが低下してしまう。   Further, while the number of nozzles constituting the nozzle row is increasing year by year, it is difficult to increase the power source capacity due to cost and space. In such a situation, the power supply capacity becomes a bottleneck and the number of nozzles discharged simultaneously is limited. Therefore, the increase in the number of nozzles must be compensated by increasing the number of drive blocks. As a result, the time required to drive one column (row) increases, and as a result, the throughput of the entire recording decreases.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものである。本発明は、時分割駆動によるインク滴の着弾位置ずれを最小限に抑え、また、駆動ブロック数が増加してもスループットを向上させることが可能なインクジェット記録装置及び記録制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems. The present invention provides an ink jet recording apparatus and a recording control method capable of minimizing the landing position deviation of ink droplets due to time-division driving and improving the throughput even when the number of driving blocks increases. Objective.

上記の目的を達成するため、本願の実施形態におけるインクジェット記録装置は、複数のノズルが配列されたノズル列を複数有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記ノズルの配列方向と略直交する方向に走査する走査手段と、前記記録ヘッドを複数回走査させて同一の領域に対して複数のノズルを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、前記複数のノズルを複数のブロックに分割する分割手段と、1カラム内にタイミングを異ならせて分割された複数のブロック夫々のノズルからインクを吐出するよう駆動する駆動手段と、前記分割された複数のブロックのうち、記録に使用するブロックを選択する選択手段と、前記選択手段において選択されなかったブロックのノズルの記録データを、選択されたブロックのノズルを用いて記録するよう振り分ける振り分け手段と、前記変更手段によって、選択されたブロック夫々のノズルからインクを吐出するようブロックの駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present application scans a recording head having a plurality of nozzle rows in which a plurality of nozzles are arrayed, and the recording head in a direction substantially orthogonal to the nozzle arrangement direction. And a scanning unit that scans the recording head a plurality of times to perform recording using a plurality of nozzles in the same region, and a dividing unit that divides the plurality of nozzles into a plurality of blocks; Drive means for driving ink to be ejected from nozzles of a plurality of blocks divided at different timings within one column, and a selection for selecting a block to be used for printing from the plurality of divided blocks And the recording data of the nozzles of the blocks not selected by the selection means, using the nozzles of the selected blocks And distributing means for distributing to record, by the changing means, characterized in that it comprises a control means for controlling the driving of the blocks so as to eject ink from the block respective nozzles selected.

上記の目的を達成するため、本願の他の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録制御方法は、複数のノズルが配列されたノズル列を複数有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記ノズルの配列方向と略直交する方向に走査する走査手段と、前記複数のノズルを複数のブロックに分割する分割手段と、1カラム内にタイミングを異ならせて分割された複数のブロック夫々のノズルからインクを吐出するよう駆動する駆動手段と、を備え、前記記録ヘッドを複数回走査させて同一の領域に対して複数のノズルを用いて記録を行うインクジェット記録装置の記録制御方法であって、前記分割された複数のブロックのうち、記録に使用するブロックを選択する選択工程と、前記選択工程において選択されなかったブロックのノズルの記録データを、選択されたブロックのノズルを用いて記録するよう振り分ける振り分け工程と、前記変更工程によって、選択されたブロック夫々のノズルからインクを吐出するようブロックの駆動を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a recording control method for an inkjet recording apparatus according to another embodiment of the present application includes: a recording head having a plurality of nozzle rows in which a plurality of nozzles are arrayed; and the recording head as an array direction of the nozzles. Ink is ejected from the scanning means for scanning in a substantially orthogonal direction, the dividing means for dividing the plurality of nozzles into a plurality of blocks, and the nozzles of each of the plurality of blocks divided at different timings within one column. And a driving means for driving, wherein the recording head scans the recording head a plurality of times to perform recording using a plurality of nozzles in the same region, the recording control method of the divided plurality of Among the blocks, a selection step for selecting a block to be used for printing, and a recording data for nozzles of blocks not selected in the selection step. And a control step of controlling the drive of the block so that ink is ejected from the nozzles of each of the selected blocks by the changing step. It is characterized by that.

上記の目的を達成するため、本願のさらに他の実施形態におけるプログラムは、前記の実施形態に記載のインクジェット記録装置の記録制御方法がコンピュータで実行可能に記述されたプログラムである。   In order to achieve the above object, a program in still another embodiment of the present application is a program in which the recording control method of the ink jet recording apparatus described in the above embodiment is described so as to be executable by a computer.

上記の目的を達成するため、本願のさらに他の実施形態における記憶媒体は、前記実施形態に記載のインクジェット記録装置の記録制御方法が記述されたプログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体である。   In order to achieve the above object, a storage medium in still another embodiment of the present application is a computer-readable storage medium in which a program describing a recording control method of the ink jet recording apparatus described in the above embodiment is stored.

本発明によると、1列(カラム)内で駆動するブロック数を1/Nに減らし、駆動されないブロックを他の記録パス、或いは、インク色を同じにする他のノズル列に振り分けて記録することで、画質を向上することが可能となる。このとき、1カラム内のブロック駆動の時間差を約1/Nすることができ、インク滴の理想位置からの着弾ズレを減少させることが可能となる。   According to the present invention, the number of blocks to be driven in one column (column) is reduced to 1 / N, and blocks that are not driven are distributed to other recording passes or other nozzle rows having the same ink color for recording. Thus, the image quality can be improved. At this time, the time difference of block drive in one column can be reduced by about 1 / N, and the landing deviation from the ideal position of the ink droplet can be reduced.

<実施形態1>
以下、添付した図面を用いて、本発明の好適な実施形態について従来技術と比較しながら詳細に説明する。
<Embodiment 1>
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in comparison with the prior art.

図1は、本発明を実施可能なインクジェット記録装置として、電気熱変換体を吐出エネルギー発生手段に有するバブルジェット(登録商標)(以下、BJともいう)方式のカラーインクジェット記録装置の記録機構部20の構成を示す。   FIG. 1 shows a recording mechanism section 20 of a bubble inkjet (registered trademark) (hereinafter also referred to as BJ) type color inkjet recording apparatus having an electrothermal converter as discharge energy generating means as an inkjet recording apparatus capable of carrying out the present invention. The structure of is shown.

図1において、記録用紙またはプラスチックシートなどの記録媒体1は、記録領域を挟んで記録媒体1の搬送方向(副走査方向)上流、下流に配置された各一対のローラから成るフィードローラ2、3によって支持される。また、記録媒体1は、フィードモータ4で駆動されるフィードローラ2によって図中の矢印A方向へ搬送される。フィードローラ2、3の前方には、これと平行にガイドシャフト5が設けられている。キャリッジ6が、このガイドシャフト5に移動自在に取り付けられる。したがって、キャリッジ6は、このガイドシャフト5に沿ってキャリッジモータ7により、ワイヤ8を介して図中矢印B方向に往復駆動される。   In FIG. 1, a recording medium 1 such as a recording sheet or a plastic sheet includes feed rollers 2 and 3 each composed of a pair of rollers arranged upstream and downstream in the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording medium 1 with the recording area interposed therebetween. Supported by. The recording medium 1 is conveyed in the direction of arrow A in the figure by a feed roller 2 driven by a feed motor 4. A guide shaft 5 is provided in front of the feed rollers 2 and 3 in parallel therewith. A carriage 6 is movably attached to the guide shaft 5. Therefore, the carriage 6 is reciprocated along the guide shaft 5 by the carriage motor 7 through the wire 8 in the direction of arrow B in the figure.

キャリッジ6には、BJ方式のインクジェットヘッドである記録ヘッドユニット90が搭載されている。この記録ヘッドユニット90はカラー画像作成用である。したがって、例えば、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(Bk)の各色のインクに対応させて設けた4個の記録ヘッド9A、9B、9C及び9Dが主走査方向に配列された構成となっている。記録ヘッド9A、9B、9C及び9Dは、インクジェット記録ヘッドで、図1の例では、4個の記録ヘッドを搭載するが、より再現性の高い画像を記録するインクジェット記録装置では4個以上の記録ヘッドを搭載する。本発明は、記録ヘッドの個数には限定されるものではないが、ここでは、説明を簡単にするため、一般的な4個の記録ヘッドを有するインクジェット記録装置で説明する。   A recording head unit 90 which is a BJ type ink jet head is mounted on the carriage 6. This recording head unit 90 is for creating a color image. Therefore, for example, four recording heads 9A, 9B, 9C, and 9D provided corresponding to inks of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (Bk) are provided in the main scanning direction. It has an arranged configuration. The recording heads 9A, 9B, 9C, and 9D are ink jet recording heads. In the example of FIG. 1, four recording heads are mounted, but in an ink jet recording apparatus that records images with higher reproducibility, four or more recordings are performed. Mount the head. Although the present invention is not limited to the number of recording heads, here, in order to simplify the description, an inkjet recording apparatus having four general recording heads will be described.

各記録ヘッド9A、9B、9C又は9Dの前面、すなわち記録媒体1と所定間隔(たとえば0.8mm)をおいて対向する面には、複数のインク吐出口が所定ピッチで配列されている。そして、記録データに基づいて各インク吐出口に対応した電気熱変換体(発熱抵抗体など)を駆動(通電加熱)してインク内にバブル(泡)を発生させる。そして、このときの圧力により飛翔インク滴を形成し、記録媒体1に所定パターンでインクドットを付着させながら記録を行う。   A plurality of ink ejection openings are arranged at a predetermined pitch on the front surface of each recording head 9A, 9B, 9C or 9D, that is, the surface facing the recording medium 1 with a predetermined interval (for example, 0.8 mm). Then, an electrothermal converter (such as a heating resistor) corresponding to each ink discharge port is driven (energized heating) based on the recording data to generate bubbles in the ink. Then, flying ink droplets are formed by the pressure at this time, and recording is performed while ink dots are attached to the recording medium 1 in a predetermined pattern.

次に、図1で説明した本発明の実施形態に使用可能な記録機構部20を備えるインクジェット記録装置の記録制御を実行するための制御回路の構成について説明する。   Next, a configuration of a control circuit for executing recording control of the ink jet recording apparatus including the recording mechanism unit 20 that can be used in the embodiment of the present invention described in FIG. 1 will be described.

図2は、図1で説明した記録機構部20を備えるインクジェット記録装置の制御回路30の構成を示すブロック図である。制御回路30において、10は記録信号を入力するインターフェース、11はMPU、12はMPU11が実行する制御プログラムを格納するROM、13は各種データ(上記記録信号や記録ヘッドに供給される記録データなど)を保存しておくD−RAMである。14は、記録機構部20の記録ヘッド9A乃至9Dに対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ(以下GAともいう)であり、インターフェース10、MPU11、D−RAM13間のデータ転送の制御も行う。23は記録ヘッド9A、9B、9C及び9Dを支持するキャリッジ6を駆動するためのキャリッジモータ、22は記録媒体1の搬送のためのフィードモータである。15は記録ヘッド9A、9B、9C及び9Dに記録データを供給して記録ヘッドを駆動するヘッドドライバである。また、16、17は、それぞれフィードモータ18、キャリッジモータ19を駆動するためのフィードモータドライバ及びキャリッジモータドライバである。フィードモータ18、キャリッジモータ19はそれぞれ図1に示すフィードモータ4、キャリッジモータ7に対応する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the control circuit 30 of the ink jet recording apparatus including the recording mechanism unit 20 described in FIG. In the control circuit 30, 10 is an interface for inputting a recording signal, 11 is an MPU, 12 is a ROM for storing a control program executed by the MPU 11, and 13 is various data (such as the recording signal and recording data supplied to the recording head). Is a D-RAM for storing Reference numeral 14 denotes a gate array (hereinafter also referred to as GA) that controls recording data supply to the recording heads 9A to 9D of the recording mechanism unit 20, and also controls data transfer between the interface 10, the MPU 11, and the D-RAM 13. Reference numeral 23 denotes a carriage motor for driving the carriage 6 that supports the recording heads 9A, 9B, 9C, and 9D. Reference numeral 22 denotes a feed motor for conveying the recording medium 1. A head driver 15 supplies recording data to the recording heads 9A, 9B, 9C, and 9D to drive the recording head. Reference numerals 16 and 17 denote a feed motor driver and a carriage motor driver for driving the feed motor 18 and the carriage motor 19, respectively. A feed motor 18 and a carriage motor 19 correspond to the feed motor 4 and the carriage motor 7 shown in FIG.

次に、上記するインクジェット記録装置の制御の動作を説明する。記録装置に接続される外部装置(ホストコンピュータやカメラなど)からインターフェース10に記録信号が入ると、ゲートアレイ14とMPU11との間で記録信号が記録用の記録データに変換される。そして、フィードモータドライバ16及びキャリッジモータドライバ17により、フィードモータ22及びキャリッジモータ23が駆動されて、記録媒体を搬送したり、キャリッジを走査する。また、キャリッジの走査時には、ヘッドドライバ15に送られた記録データに従って記録ヘッド9A、9B、9C及び9Dが駆動され、記録データの記録が行われる。キャリッジ往復走査しながらの記録動作と、記録媒体の搬送とを繰り返すことで記録媒体に画像を完成させる。   Next, the control operation of the above-described ink jet recording apparatus will be described. When a recording signal enters the interface 10 from an external device (such as a host computer or a camera) connected to the recording device, the recording signal is converted into recording data for recording between the gate array 14 and the MPU 11. Then, the feed motor driver 16 and the carriage motor driver 17 drive the feed motor 22 and the carriage motor 23 to transport the recording medium and scan the carriage. When the carriage is scanned, the recording heads 9A, 9B, 9C, and 9D are driven according to the recording data sent to the head driver 15, and recording data is recorded. An image is completed on the recording medium by repeating the recording operation while reciprocating the carriage and transporting the recording medium.

ここでは、MPU11が実行する制御プログラムをROM12に格納するものとした。しかしながら、EEPROMなどの消去/書き込みが可能な記録媒体を更に追加して、記録装置と接続されたホストコンピュータから制御プログラムを変更できるように構成することもできる。   Here, the control program executed by the MPU 11 is stored in the ROM 12. However, it is also possible to add a erasable / writable recording medium such as an EEPROM so that the control program can be changed from a host computer connected to the recording apparatus.

次に、本実施形態1における記録ヘッド9の駆動方法を詳細に説明する。ここでは、図12で説明した従来技術と同様に、駆動ブロック数が8で、セクションが4つの構成、すなわち8×4=32ノズル構成の記録ヘッド9を例に挙げ、従来例と比較して説明する。   Next, the driving method of the recording head 9 in Embodiment 1 will be described in detail. Here, as in the prior art described with reference to FIG. 12, a recording head 9 having 8 drive blocks and 4 sections, that is, 8 × 4 = 32 nozzles is taken as an example, and compared with the conventional example. explain.

図12は、従来例の記録ヘッド9のノズル構成を示し、ノズル番号と駆動ブロック番号とは、図12の(A)に示すように対応している。図12において、右方向の矢印は、記録ヘッド9が移送される記録走査方向(主走査方向)を示し、下方向の矢印は、記録媒体1が搬送される副走査方向を示す。   FIG. 12 shows the nozzle configuration of the recording head 9 of the conventional example, and the nozzle number and the drive block number correspond to each other as shown in FIG. In FIG. 12, the arrow in the right direction indicates the recording scanning direction (main scanning direction) in which the recording head 9 is transferred, and the downward arrow indicates the sub-scanning direction in which the recording medium 1 is conveyed.

また、同一の領域に対して複数回キャリッジを走査させて記録を行うマルチパス記録を行い、特に本実施形態においては同一の領域に対して2回の記録走査で画像を形成するものとする。このとき、記録走査毎に32ノズルの半分の16ノズルに対応する記録幅分だけ記録媒体1を搬送することで、2記録走査(2パス)での記録が可能となる。ここで記録媒体1の搬送量(16ノズル分)が各セクションのノズル数である8の倍数である為、各ラスタ(走査方向の行)はいずれの記録走査においても同じブロック番号が割り当てられる。但し、駆動されるノズルは記録走査毎に変更される。図12の(B)に各ラスタで使用されるノズル番号とブロック番号を示す。   Further, multi-pass printing is performed in which the same region is scanned by scanning the carriage a plurality of times, and in this embodiment, an image is formed by performing two printing scans on the same region. At this time, the recording medium 1 is conveyed by the recording width corresponding to 16 nozzles, which is half of the 32 nozzles, for each recording scan, thereby enabling recording in two recording scans (two passes). Here, since the conveyance amount (16 nozzles) of the recording medium 1 is a multiple of 8 that is the number of nozzles in each section, each raster (row in the scanning direction) is assigned the same block number in any recording scan. However, the nozzle to be driven is changed every recording scan. FIG. 12B shows the nozzle number and block number used in each raster.

この従来例では、図12の(A)のように1番ノズルから8ノズルずつセクションを分け、各セクション内ではノズル番号の小さいものから順にブロック番号が割り振られ、小さいブロック番号から順に駆動する構成となっていた。このとき、同じ駆動ブロックのノズルは同時に駆動され、同時にインクが記録媒体へ着弾する。例えば1番ノズルと9、17、25番ノズルは同時に駆動される。   In this conventional example, as shown in FIG. 12A, sections are divided into 8 nozzles from the 1st nozzle, block numbers are allocated in order from the smallest nozzle number in each section, and the drive is performed in order from the smallest block number. It was. At this time, the nozzles of the same drive block are driven at the same time, and ink is landed on the recording medium at the same time. For example, the 1st nozzle and the 9th, 17th and 25th nozzles are driven simultaneously.

図12の(A)のような時分割駆動でノズル列方向の1ラスタ分の直線を記録すると、2パスで記録しているので図中の番号とノズル番号は必ずしも一致しないが、最終的な着弾位置は図12で示すような黒ドットとなる。したがって、記録主走査方向の解像度を600dpiとすると、幅A(600dpi)を持った段々の線となってしまう。   When a straight line for one raster in the nozzle row direction is recorded by time-division driving as shown in FIG. 12A, the number in the figure and the nozzle number do not necessarily match because the two passes are recorded. The landing position is a black dot as shown in FIG. Accordingly, if the resolution in the recording main scanning direction is set to 600 dpi, the line has a width A (600 dpi).

これに対して、本発明の実施形態1における駆動方法を図3、及び図4の(A)及び(B)で説明する。すなわち本実施形態1では、1カラム中のブロック分割数Nを2とする。つまり1カラムで駆動するブロック数を半分に削減する。図4の(A)は、本実施形態におけるノズル番号とブロック番号の関係を表している。図4の(A)において、(a)は奇数番記録走査(奇数パスともいう)におけるノズル番号と、各ノズルの駆動ブロック番号を表しており、(b)は偶数番記録走査(偶数パスともいう)におけるノズル番号と、各ノズルの駆動ブロック番号を表している。   On the other hand, the drive method in Embodiment 1 of this invention is demonstrated with FIG. 3, (A) and (B) of FIG. That is, in the first embodiment, the block division number N in one column is set to 2. That is, the number of blocks driven by one column is reduced to half. FIG. 4A shows the relationship between the nozzle number and the block number in this embodiment. In FIG. 4A, FIG. 4A shows the nozzle number in the odd number printing scan (also referred to as odd pass) and the drive block number of each nozzle, and FIG. 4B shows the even number printing scan (even number pass). No.) and the drive block number of each nozzle.

まず、奇数パスと偶数パスのいずれの記録走査においても、各セクションの8ブロックの内、半分の4ブロック分を1カラムで駆動する。(N=2)。1番目の記録走査(1パス目)では、図4の(A)の(a)に示すように、この4ブロックを各セクション内のブロック順番の小さい1乃至4番ブロックを選択し、時分割駆動する。1パス目で選択されなかった各セクション内の5乃至8番ブロックは、、図4の(A)の(b)に示すように、2番目の記録走査(2パス目)に振り分けられる。   First, in both the odd-pass and even-pass printing scans, half of the 8 blocks in each section are driven by one column. (N = 2). In the first print scan (first pass), as shown in (a) of FIG. 4A, the four blocks are selected from the first to fourth blocks having the smallest block order in each section, and time-division is performed. To drive. Blocks 5 to 8 in each section that are not selected in the first pass are allocated to the second recording scan (second pass) as shown in (b) of FIG.

3番目の記録走査(3パス目)では、再び(a)に示すように、各セクション内の1乃至4番ブロックが選択され、4パス目では、(b)に示すように、3パス目に選択されなかった5乃至8番ブロックが選択される。このように、従来2パスで記録していたものを1カラム中のブロック分割数Nを2(ブロック数を半分に分割)とすることによって、各パスをそれぞれさらに1つのパスへ振り分ける為、全体では4パス(2パス×N)の記録となる。4パス記録の場合、記録媒体1の搬送量は8ノズル分となり各セクションのブロック数8の倍数となる、そのため、各ラスタはパスによって担当するノズルは異なるが、同じブロック番号が割り当てられる。   In the third recording scan (third pass), the first to fourth blocks in each section are selected again as shown in (a), and in the fourth pass, as shown in (b), the third pass is selected. The 5th to 8th blocks that were not selected are selected. As described above, since the number of block division N in one column is 2 (the number of blocks is divided in half) for what was recorded in the conventional two passes, each pass is further divided into one pass. Then, the recording is 4 passes (2 passes × N). In the case of four-pass printing, the conveyance amount of the recording medium 1 is 8 nozzles, which is a multiple of the number of blocks 8 in each section. Therefore, each raster is assigned the same block number, although the nozzles in charge differ depending on the pass.

図3は、ブロック分割数N=2における時分割駆動によるドットの着弾位置を表す。前述したように4パスで記録しているため、図中の番号(1乃至32)とノズル番号は一致せず、複数のノズルによって記録される。図中の黒ドットが奇数パスで記録されるドットであり、灰色ドットが偶数パスで記録されるドットである。従来例では線幅が600dpiであったのに対して、本実施形態では線幅Bを、線幅Aの半分の1200dpiとすることが出来る。図4の(B)に各ラスタで使用されるノズル番号とブロック番号を示す。 本実施形態によると、1列(カラム)内で駆動するブロック数を1/N(本実施形態ではN=2)に減らし、駆動されないブロックを他の記録パス、或いは、インク色を同じにする他のノズル列に振り分けて記録することで、画質を向上することが可能となる。このとき、1カラム内で駆動するブロック数は減らすが、それぞれのブロックを駆動する間隔は変更しないときは、1カラム内のブロック駆動の時間差を約1/Nに削減することができる。その結果、インク滴の理想位置からの着弾ズレを減少させることが可能となり、画質を向上することが出来る。本発明は、特に、縦線を記録する際に用いるとよい。また、1カラム内で駆動するブロック数を減らしたものの、カラム毎の駆動周期を変更しないときには、記録ヘッドの走査速度を約N倍にすることが出来る。その結果、スループットを向上することが出来る。   FIG. 3 shows dot landing positions by time-division driving when the block division number N = 2. As described above, since recording is performed in four passes, the numbers (1 to 32) in the figure do not coincide with the nozzle numbers, and recording is performed by a plurality of nozzles. In the figure, black dots are dots recorded with odd-numbered passes, and gray dots are dots recorded with even-numbered passes. In the conventional example, the line width is 600 dpi, but in the present embodiment, the line width B can be set to 1200 dpi, which is half of the line width A. FIG. 4B shows nozzle numbers and block numbers used in each raster. According to the present embodiment, the number of blocks to be driven in one column (column) is reduced to 1 / N (N = 2 in the present embodiment), and the blocks that are not driven are made the same in other recording passes or ink colors. By sorting and recording to other nozzle rows, it is possible to improve image quality. At this time, the number of blocks to be driven in one column is reduced, but if the interval for driving each block is not changed, the time difference of block driving in one column can be reduced to about 1 / N. As a result, it is possible to reduce the landing deviation of the ink droplet from the ideal position, and the image quality can be improved. The present invention is particularly useful when recording vertical lines. Further, although the number of blocks to be driven in one column is reduced, the scanning speed of the recording head can be increased approximately N times when the driving cycle for each column is not changed. As a result, throughput can be improved.

<実施形態2>
次に本発明の実施形態2を図5及び図6を用いて説明する。上記した実施形態1では、図3に示すように、ラスタ毎に、記録されるパスが奇数パスか偶数パスか、どちらかに固定されている。このようにラスタ内の全カラムが同じようなタイミングで記録されると、ラスタ間にムラが生じ易く、画質を低下させる原因となることがある。その対策として、実施形態2では、分割ブロック数は実施形態1と同じ構成であるが、図6のようにカラム毎に選択するブロック番号を変えている。(オフセットする)。図6において、(a)及び(b)は、それぞれ図4の(A)の(a)及び(b)に対応している。すなわち奇数カラムの奇数パスでは、各セクション内の番号の小さい4ブロックを選択し、偶数カラムでは、奇数パスで選択されなかった番号の大きいブロックを選択している。逆に、偶数カラムの奇数パスでは、各セクション内の番号の大きい4ブロックを選択し、偶数パスでは、奇数パスで選択されなかった番号の小さい4ブロックを選択している。
<Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment described above, as shown in FIG. 3, the recorded pass is fixed to either an odd pass or an even pass for each raster. If all the columns in the raster are recorded at the same timing as described above, unevenness is likely to occur between the rasters, which may cause the image quality to deteriorate. As a countermeasure, in the second embodiment, the number of divided blocks is the same as that in the first embodiment, but the block number selected for each column is changed as shown in FIG. (Offset). In FIG. 6, (a) and (b) correspond to (a) and (b) of (A) of FIG. 4, respectively. That is, in the odd path of the odd column, four blocks having a small number in each section are selected, and in the even column, a block having a large number not selected in the odd path is selected. On the contrary, in the odd-numbered path of the even column, four blocks having a large number in each section are selected, and in the even-numbered path, four blocks having a small number not selected in the odd-numbered path are selected.

このようにカラム毎に選択するブロック番号を変更(オフセット)することによって、各ラスタはカラム毎に偶数パスでの記録と奇数パスでの記録が切り替わるため、ラスタで記録するパスが固定されることがなく、ラスタ間のムラなどを軽減することが出来る。   By changing (offset) the block number selected for each column in this way, each raster switches between even-pass recording and odd-pass recording for each column, so that the raster recording path is fixed. And unevenness between rasters can be reduced.

<実施形態3>
次に本発明の実施形態3について図7を用いて説明する。先の実施形態2では、4パス記録において、同じラスタ内でカラム毎に奇数パスでの記録と偶数パスでの記録が切り替わるような駆動方法を用いた。
<Embodiment 3>
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, in the 4-pass printing, a driving method is used in which the odd-pass printing and the even-pass printing are switched for each column in the same raster.

この4パス記録において、例えば記録ヘッド主走査方向の両方向(往復)で記録を行う場合(双方向記録)、各画素(1ラスタ内の1カラム)は必ず同じ走査方向から記録される。つまり奇数パスで記録される画素は往方向からのみの記録となり、偶数パスで記録される画素は復方向からのみの記録となる。   In this four-pass recording, for example, when recording is performed in both directions (reciprocal) in the recording head main scanning direction (bidirectional recording), each pixel (one column in one raster) is always recorded from the same scanning direction. That is, pixels recorded in the odd pass are recorded only from the forward direction, and pixels recorded in the even pass are recorded only from the backward direction.

このように画素毎に記録方向が固定されてしまうと、記録ヘッドの印字方向のムラ、双方向レジ等によって周期的なムラが発生し易く、画質を低下させる可能性がある。また、画素によって記録方向が固定されることは、印字の制御にも制約を与えてしまう。   If the recording direction is fixed for each pixel in this manner, periodic unevenness is likely to occur due to unevenness in the printing direction of the recording head, bidirectional registration, and the like, which may reduce image quality. In addition, the fact that the recording direction is fixed by the pixels also restricts printing control.

そこで実施形態3では、図7のように奇数パス、偶数パスでブロック番号を選択するだけではなく、同じ奇数パスでも1パス目と3パス目、同じ偶数パスでも2パス目と4パス目において、選択するブロックを変更(オフセット)する構成となる。尚、図7において、(a)及び(b)は、それぞれ図4の(A)の(a)及び(b)に対応している。   Therefore, in the third embodiment, not only block numbers are selected in odd and even paths as shown in FIG. 7, but also in the first and third paths in the same odd path, and in the second and fourth paths in the same even path. The block to be selected is changed (offset). In FIG. 7, (a) and (b) correspond to (a) and (b) of (A) of FIG. 4, respectively.

すなわち、奇数カラムの1パス目では各セクション内の番号の小さい4ブロックを選択し、2パス目では1パス目で選択されなかった番号の大きい4ブロックを選択する。また、3パス目では各セクション内の番号の大きい4ブロックを選択し、4パス目では3パス目で選択されなかった番号の小さい4ブロックを選択する。   That is, in the first pass of the odd column, four blocks having a small number in each section are selected, and in the second pass, four blocks having a large number that are not selected in the first pass are selected. In the third pass, four blocks having a large number in each section are selected, and in the fourth pass, four blocks having a small number that were not selected in the third pass are selected.

偶数カラムでは逆に、1パス目では各セクション内の番号の大きい4ブロックを選択し、2パス目では1パス目で選択されなかった番号の小さい4ブロックを選択する。また、3パス目では各セクション内の番号の小さい4ブロックを選択し、4パス目では3パス目で選択されなかった番号の大きい4ブロックを選択する。   On the contrary, in the even-numbered column, four blocks having a large number in each section are selected in the first pass, and four blocks having a small number not selected in the first pass are selected in the second pass. In the third pass, four blocks having a small number in each section are selected, and in the fourth pass, four blocks having a large number that were not selected in the third pass are selected.

このように、パス毎に選択するブロックを変更(オフセット)することによって、全ての画素は両方向から記録を行うことが可能で、記録ヘッドの走査方向が固定されることに起因する画質劣化を防止し、また印字制御の制約を回避することが出来る。   In this way, by changing (offset) the selected block for each pass, all pixels can be recorded from both directions, and image quality deterioration due to the fixed scan direction of the print head is prevented. In addition, restrictions on printing control can be avoided.

図9は、本願の実施形態1乃至3の動作を説明するフローチャートである。すなわち、処理の開始後、ステップS101で記録データを取得する。そしてステップS102において、記録に使用するノズルを複数のブロックに分割する。次に、ステップ103において、分割された複数のブロックから記録に使用するブロックを選択する。選択されなかったブロックの記録データは、ステップS104で、選択されたブロックに振り分けられる。そして、ステップS105で、該当するノズルを駆動し、記録が実行されることになる。ステップS106で、記録の完了を調べ、まだ記録すべき記録データがあれば、ステップS101に戻り、上記のステップS101乃至S105を繰り返す。しかしながら、ステップS106で、記録の完了の確認がされれば、処理を終了する。尚、図9で説明した処理の手順は、制御プログラムとして、図2のROM12に格納され、CPU11が、その制御プログラムを読出し、実行することになる。   FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the first to third embodiments of the present application. That is, after the process is started, recording data is acquired in step S101. In step S102, the nozzle used for recording is divided into a plurality of blocks. Next, in step 103, a block to be used for recording is selected from the plurality of divided blocks. The recording data of the unselected block is distributed to the selected block in step S104. In step S105, the corresponding nozzle is driven and printing is executed. In step S106, the completion of recording is checked. If there is recording data to be recorded, the process returns to step S101, and the above steps S101 to S105 are repeated. However, if it is confirmed in step S106 that the recording has been completed, the process ends. 9 is stored in the ROM 12 of FIG. 2 as a control program, and the CPU 11 reads and executes the control program.

以上の実施形態1乃至3によれば、1カラムにおけるブロック数を従来の8ブロックから半分の4ブロックとする。それにより、記録ヘッドの走査速度が従来と同じであれば、従来600dpiあった線幅(分散駆動幅)を半分の1200dpiに削減することが可能である。或いは、線幅は600dpiとし、記録ヘッドの走査速度を約2倍にして駆動することが可能である。図8は、記録ヘッドの走査速度を約2倍にして駆動した場合を示す。但し、このとき記録するパス数が2倍になっているので全体の記録スループットは単純に向上するわけではない。一方で、実施形態2、3によって実施形態1による画像劣化を防止することが可能である。   According to the first to third embodiments described above, the number of blocks in one column is changed from four conventional blocks to four blocks. Accordingly, if the scanning speed of the recording head is the same as the conventional one, it is possible to reduce the line width (distributed driving width), which has been 600 dpi, to half, 1200 dpi. Alternatively, the line width can be 600 dpi, and the recording head can be driven at a scanning speed of about twice. FIG. 8 shows a case where the scanning speed of the recording head is driven approximately twice. However, since the number of passes to be recorded at this time is doubled, the overall recording throughput is not simply improved. On the other hand, the image deterioration according to the first embodiment can be prevented by the second and third embodiments.

また、上記で説明した実施形態ではブロック分割によってブロック番号を選択し、そのパスで選択されなかったブロック番号を他のパスに振り分けたが、振り分け先がインク色を同じにする別のノズル列であっても、同様の効果を得ることができる。この場合、振り分けたブロックは同じパスで記録することが可能なので、記録に要するパス数を増やすことなく、分散駆動幅を約半分に削減することが可能となる。或いは分散駆動幅はそのままで記録ヘッドの走査速度を約2倍にして駆動することができ、全体のスループットを向上することが可能となる。   In the embodiment described above, block numbers are selected by block division, and block numbers not selected in the pass are assigned to other passes. However, the assignment destinations are different nozzle rows having the same ink color. Even if it exists, the same effect can be acquired. In this case, since the allocated blocks can be recorded with the same pass, the distributed drive width can be reduced to about half without increasing the number of passes required for recording. Alternatively, it is possible to drive the recording head with the scanning speed of the recording head approximately doubled while keeping the distributed driving width as it is, thereby improving the overall throughput.

また、上記の実施形態ではブロック分割数Nを2としたが、2以上の整数でも同様で効果を得ることが出来る。その場合、分割駆動幅は約1/Nとなる。或いは、分割駆動幅は従来のままとし、記録ヘッドの走査速度を約N倍とすればよい。   In the above embodiment, the block division number N is set to 2, but the same effect can be obtained with an integer of 2 or more. In that case, the divided drive width is about 1 / N. Alternatively, the divided drive width may be kept as before, and the scanning speed of the recording head may be about N times.

また、選択するブロック番号は特に本発明を限定するものではなく、これを変更しても同様の効果を得ることができる。また、これらブロック分割数、ブロック番号、それに対応するノズル番号、振り分け先を、印字モードによって予め決めておくことで、構成を簡略化することが出来る。   The block number to be selected does not particularly limit the present invention, and the same effect can be obtained even if this is changed. In addition, the configuration can be simplified by predetermining the number of block divisions, the block number, the corresponding nozzle number, and the allocation destination according to the print mode.

また、インクを吐出するための吐出エネルギー発生素子として発熱抵抗体を取り上げて説明したが、これに限らずピエゾ等の素子であっても良い。   Further, although the heating resistor has been described as an ejection energy generating element for ejecting ink, the present invention is not limited thereto, and an element such as a piezo may be used.

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給しても達成可能である。すなわち、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   The object of the present invention can also be achieved by supplying a system or apparatus with a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments. That is, it goes without saying that this can also be achieved by the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reading and executing the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性の半導体メモリカード、ROMなどを用いることができる。   As a storage medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, nonvolatile semiconductor memory card, ROM, or the like can be used. .

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される場合もある。   Further, the functions of the above-described embodiments may be realized by executing the program code read by the computer.

しかし、さらにそのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   However, when the OS (operating system) operating on the computer performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing. Needless to say, is also included.

さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる場合もあり得る。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Furthermore, the program code read from the storage medium may be written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. After that, based on the instruction of the program code, the CPU of the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing of the above-described embodiment is realized by the processing. Needless to say.

本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録機構部の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a recording mechanism unit of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the invention. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態1によって記録したドットの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the dot recorded by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1における、ノズル番号、ブロック番号及びラスタとの関係を示す図である。It is a figure in Embodiment 1 of this invention which shows the relationship between a nozzle number, a block number, and a raster. 本発明の実施形態2によって記録したドットの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the dot recorded by Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態2における、ノズル番号、ブロック番号及び記録パスとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a nozzle number, a block number, and a printing pass in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態3における、パス番号及びカラムとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pass number and the column in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態2の条件で、記録ヘッドを倍の速度で走査したときに記録したドットの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the dot recorded when the recording head was scanned at double speed on the conditions of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態1乃至3における動作を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining the operation | movement in Embodiment 1 thru | or 3 of this invention. 従来のインクジェット記録ヘッドのノズル列、各ノズルの駆動信号および各ノズルから吐出された飛翔インク滴を模式的に示した図である。It is a diagram schematically showing a nozzle row of a conventional ink jet recording head, driving signals for each nozzle, and flying ink droplets ejected from each nozzle. 従来の技術で記録したドットの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the dot recorded by the prior art. 従来の技術における、ノズル番号、ブロック番号及びラスタとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a nozzle number, a block number, and a raster in a prior art.

Claims (12)

複数のノズルが配列されたノズル列を複数有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記ノズルの配列方向と略直交する方向に走査する走査手段と、前記記録ヘッドを複数回走査させて同一の領域に対して複数のノズルを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記複数のノズルを複数のブロックに分割する分割手段と、
1カラム内にタイミングを異ならせて分割された複数のブロック夫々のノズルからインクを吐出するよう駆動する駆動手段と、
前記分割された複数のブロックのうち、記録に使用するブロックを選択する選択手段と、
前記選択手段において選択されなかったブロックのノズルの記録データを、選択されたブロックのノズルを用いて記録するよう振り分ける振り分け手段と、
前記変更手段によって、選択されたブロック夫々のノズルからインクを吐出するようブロックの駆動を制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head having a plurality of nozzle rows in which a plurality of nozzles are arranged, scanning means for scanning the recording head in a direction substantially perpendicular to the nozzle arrangement direction, and scanning the recording head a plurality of times in the same region An inkjet recording apparatus that performs recording using a plurality of nozzles,
Dividing means for dividing the plurality of nozzles into a plurality of blocks;
Drive means for driving to eject ink from the nozzles of each of the plurality of blocks divided at different timings in one column;
Selecting means for selecting a block to be used for recording among the plurality of divided blocks;
Sorting means for sorting the recording data of the nozzles of the blocks not selected by the selection means to record using the nozzles of the selected block;
An ink jet recording apparatus comprising: control means for controlling drive of the block so that ink is ejected from each nozzle of the selected block by the changing means.
前記選択手段は、記録に使用するブロックを、前記複数のブロックの1/N(Nは2以上の整数)となるよう選択する、ことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the selection unit selects a block to be used for recording to be 1 / N of the plurality of blocks (N is an integer of 2 or more). 他の駆動するブロックのノズルとして振り分けられるノズルは、インク色を同じにする別の前記ノズル列のノズルである、ことを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。   3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the nozzles distributed as the nozzles of the other blocks to be driven are nozzles of different nozzle arrays having the same ink color. 4. 前記選択手段により選択される前記駆動するブロックのノズルは、前記ノズル列のカラム毎に異なる、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the nozzle of the block to be driven selected by the selection unit is different for each column of the nozzle row. 5. 前記選択手段により選択される前記駆動するブロックのノズルは、前記記録ヘッドの記録走査毎に異なる、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   5. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the nozzle of the block to be driven selected by the selection unit is different for each recording scan of the recording head. 複数のノズルが配列されたノズル列を複数有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記ノズルの配列方向と略直交する方向に走査する走査手段と、前記複数のノズルを複数のブロックに分割する分割手段と、1カラム内にタイミングを異ならせて分割された複数のブロック夫々のノズルからインクを吐出するよう駆動する駆動手段と、を備え、前記記録ヘッドを複数回走査させて同一の領域に対して複数のノズルを用いて記録を行うインクジェット記録装置の記録制御方法であって、
前記分割された複数のブロックのうち、記録に使用するブロックを選択する選択工程と、
前記選択工程において選択されなかったブロックのノズルの記録データを、選択されたブロックのノズルを用いて記録するよう振り分ける振り分け工程と、
前記選択工程によって選択されたブロック夫々のノズルからインクを吐出するようブロックの駆動を制御する制御工程と、を備える、ことを特徴とする記録制御方法。
A recording head having a plurality of nozzle rows in which a plurality of nozzles are arranged, a scanning unit that scans the recording head in a direction substantially orthogonal to the arrangement direction of the nozzles, and a dividing unit that divides the plurality of nozzles into a plurality of blocks Driving means for ejecting ink from the nozzles of each of the plurality of blocks divided at different timings in one column, and scanning the recording head a plurality of times for the same region A recording control method for an ink jet recording apparatus that performs recording using a plurality of nozzles,
A selection step of selecting a block to be used for recording among the plurality of divided blocks;
A distribution step of distributing the recording data of the nozzles of the blocks not selected in the selection step to record using the nozzles of the selected blocks;
And a control step of controlling the drive of the block so as to eject ink from each nozzle of the block selected in the selection step.
前記選択工程は、記録に使用するブロックを、前記複数のブロックの1/N(Nは2以上の整数)となるよう選択する、ことを特徴とする請求項6に記載の記録制御方法。   The recording control method according to claim 6, wherein the selecting step selects a block to be used for recording to be 1 / N of the plurality of blocks (N is an integer of 2 or more). 他の駆動するブロックのノズルとして振り分けられるノズルは、インク色を同じにする別の前記ノズル列のノズルである、ことを特徴とする請求項6または7に記載の記録制御方法。   The recording control method according to claim 6, wherein the nozzles distributed as the nozzles of the other blocks to be driven are nozzles of different nozzle arrays having the same ink color. 前記選択工程により選択された前記駆動するブロックのノズルは、前記ノズル列のカラム毎に異なる、ことを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載の記録制御方法。   9. The recording control method according to claim 6, wherein the nozzle of the block to be driven selected by the selection step is different for each column of the nozzle row. 前記選択工程により選択された前記駆動するブロックのノズルは、前記記録ヘッドの記録走査毎に異なる、ことを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1項に記載の記録制御方法。   10. The recording control method according to claim 6, wherein the nozzle of the block to be driven selected by the selection step is different for each recording scan of the recording head. 請求項6乃至10のいずれか1項に記載の記録制御方法がコンピュータで実行可能に記述されたプログラム。   A program in which the recording control method according to any one of claims 6 to 10 is described so as to be executable by a computer. 請求項11に記載の記録制御方法が記述されたプログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing a program in which the recording control method according to claim 11 is described.
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