JP2007269164A - Suspension device for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suspension device for a vehicle capable of installing a fluid cylinder for expanding and contracting a cushion unit while its length is suppressed. <P>SOLUTION: A lower spring seat 12 is installed around a damper cylinder 7 of a damper 5 and is movable relative to the damper cylinder 7 in its axial direction, constituting a hydraulic cylinder 13 at the periphery of the damper cylinder 7, and when the working oil is pumped and delivered to the hydraulic cylinder 13, the seat 12 moves in the axial direction relative to the damper 5. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、流体シリンダによりクッションユニットを伸縮させて車体姿勢を変化させる車両用サスペンション装置に関する。   The present invention relates to a vehicle suspension apparatus that changes a vehicle body posture by extending and contracting a cushion unit using a fluid cylinder.

従来、上記サスペンション装置において、クッションユニットが備えるダンパーの車体側であるロッドの端部に流体シリンダを設けたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
実開平６−６７９４２号公報 Conventionally, in the above suspension device, there is one in which a fluid cylinder is provided at an end of a rod on the vehicle body side of a damper provided in a cushion unit (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication No. 6-67942

ところで、上記従来の構成においては、クッションユニット長さを増加させて車体搭載自由度を低下させるという課題がある。他方、流体シリンダをクッションユニットが備えるコイルスプリングの内側であって前記ロッドの外周に設けることも考えられるが、この構成ではダンパーストロークが犠牲になり易く、結果的にクッションユニット長さを増加させるという課題が残る。
そこでこの発明は、クッションユニット長さを抑えた上でその伸縮用の流体シリンダを設けることができる車両用サスペンション装置を提供する。 By the way, in the said conventional structure, there exists a subject of increasing a cushion unit length and reducing a vehicle body mounting freedom degree. On the other hand, it is conceivable that the fluid cylinder is provided inside the coil spring provided in the cushion unit and on the outer periphery of the rod. However, in this configuration, the damper stroke is likely to be sacrificed, and as a result, the length of the cushion unit is increased. Issues remain.
Therefore, the present invention provides a vehicle suspension device that can be provided with a fluid cylinder for expansion and contraction while suppressing the length of the cushion unit.

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、車体と車輪との間に配置されて前記車輪の車体に対する上下動を緩衝するダンパー（例えば実施例のダンパー５）と、該ダンパーと略同軸に設けられて前記車体と車輪との間の相対荷重を受けるコイルスプリング（例えば実施例のコイルスプリング６）と、該コイルスプリングの上下端を支持するアッパスプリングシート及びロアスプリングシート（例えば実施例のアッパスプリングシート１１及びロアスプリングシート１２）とを備えた車両用サスペンション装置（例えば実施例の車両用サスペンション装置１，１０１，２０１，３０１）において、前記ロアスプリングシートは、前記ダンパーのシリンダ（例えば実施例のダンパシリンダ７）外周に配置されると共に、前記シリンダに対してその軸方向に移動可能であり、このロアスプリングシートが前記シリンダの外周側に流体シリンダ（例えば実施例の油圧シリンダ１３，１１３，３１３）を構成し、該流体シリンダに対して流体が圧送、排出されることで、前記ロアスプリングシートが前記ダンパーに対して軸方向に移動することを特徴とする。   As a means for solving the above problems, the invention described in claim 1 is a damper (for example, damper 5 of the embodiment) that is disposed between a vehicle body and a wheel and cushions the vertical movement of the wheel with respect to the vehicle body, and the damper. A coil spring (e.g., coil spring 6 of the embodiment) that is provided substantially coaxially and receives a relative load between the vehicle body and the wheel, and an upper spring seat and a lower spring seat (e.g., implementation) that support upper and lower ends of the coil spring. In a vehicle suspension device (for example, the vehicle suspension devices 1, 101, 201, 301 of the embodiment) provided with the upper spring seat 11 and the lower spring seat 12 of the example, the lower spring seat is a cylinder of the damper ( For example, the damper cylinder 7) of the embodiment is arranged on the outer periphery and the cylinder The lower spring seat constitutes a fluid cylinder (for example, the hydraulic cylinders 13, 113, 313 of the embodiment) on the outer peripheral side of the cylinder, and the fluid flows to the fluid cylinder. The lower spring seat moves in the axial direction with respect to the damper by being pumped and discharged.

請求項２に記載した発明は、前記ロアスプリングシートは、前記ダンパーにおける前記シリンダ外周とロッド（例えば実施例のピストンロッド８）外周とに跨って設けられることを特徴とする。   The invention described in claim 2 is characterized in that the lower spring seat is provided across the outer periphery of the cylinder and the outer periphery of a rod (for example, the piston rod 8 of the embodiment) in the damper.

請求項３に記載した発明は、前記ロアスプリングシートは、前記シリンダと同軸の筒状部（例えば実施例のシリンダアウタ１１５）を有してなり、該筒部の内周面が前記シリンダ側との摺動面とされることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the lower spring seat has a cylindrical portion coaxial with the cylinder (for example, the cylinder outer 115 of the embodiment), and the inner peripheral surface of the cylindrical portion is on the cylinder side. The sliding surface is characterized by that.

請求項４に記載した発明は、前記筒状部の内側にこれと同軸のコイル（例えば実施例の２４９）が配置され、該コイルが前記流体シリンダのストローク量を検出するセンサ（例えば実施例のセンサ２４８）を構成することを特徴とする。   In a fourth aspect of the present invention, a coil (for example, 249 of the embodiment) coaxial with the cylindrical portion is arranged inside the cylindrical portion, and the coil detects a stroke amount of the fluid cylinder (for example, of the embodiment). It constitutes a sensor 248).

請求項５に記載した発明は、前記流体シリンダが前記ダンパーとは別にユニット化されることを特徴とする。   The invention described in claim 5 is characterized in that the fluid cylinder is unitized separately from the damper.

請求項１に記載した発明によれば、流体シリンダをダンパーのダンパーのシリンダ外周に設けることで、ダンパーストロークが犠牲にならず、ダンパー長さひいてはクッションユニット長さを抑えて車体搭載自由度を向上させることができる。また、ダンパーにおける比較的大径のシリンダ外周に流体シリンダを設けることで、シリンダ剛性を有効利用して流体シリンダ構造の小型軽量化を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, by providing the fluid cylinder on the outer periphery of the damper cylinder, the damper stroke is not sacrificed, and the damper length and the cushion unit length are suppressed, thereby improving the degree of freedom for mounting on the vehicle body. Can be made. Further, by providing the fluid cylinder on the outer periphery of the cylinder having a relatively large diameter in the damper, it is possible to reduce the size and weight of the fluid cylinder structure by effectively utilizing the cylinder rigidity.

請求項２に記載した発明によれば、ダンパーストロークを犠牲にすることなく、ダンパーの横力（軸方向と交差する方向からの力、スタビライザ反力等）に対する剛性を効率良く高めることができる。このとき、ダンパーにおけるシール摺動面であるロッド外周面を流体シリンダのシール摺動面としても有効利用できる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to efficiently increase the rigidity of the damper against a lateral force (force from a direction intersecting the axial direction, stabilizer reaction force, etc.) without sacrificing the damper stroke. At this time, the rod outer peripheral surface which is a seal sliding surface in the damper can be effectively used as a seal sliding surface of the fluid cylinder.

請求項３に記載した発明によれば、シリンダ外周面を摺動面とする場合と比べて、飛石等による摺動面の傷付きを防止でき、ダストカバー等を不要あるいは簡素化してコストダウンを図ることができる。   According to the third aspect of the invention, compared to the case where the cylinder outer peripheral surface is a sliding surface, it is possible to prevent the sliding surface from being damaged by flying stones, etc., and the dust cover is not required or simplified, thereby reducing costs. Can be planned.

請求項４に記載した発明によれば、ロアスプリングシートの筒状部をセンサの一部として用いることで、流体シリンダに別体のセンサを外付けする場合と比べて、クッションユニットの小型軽量化及びコストダウンを図ることができる。   According to the invention described in claim 4, the use of the cylindrical portion of the lower spring seat as a part of the sensor makes it possible to reduce the size and weight of the cushion unit as compared with the case where a separate sensor is externally attached to the fluid cylinder. In addition, the cost can be reduced.

請求項５に記載した発明によれば、クッションユニットの組み立て工数を削減できると共に、車種別のダンパーに応じた設計工数の増加を抑え、かつダンパーの製造工数の増加を抑え、さらに流体シリンダの汎用性を高めることで、クッションユニットのコストダウンを図ることができる。   According to the invention described in claim 5, the assembly man-hour of the cushion unit can be reduced, the increase in the design man-hour according to the damper of each vehicle type is suppressed, and the increase in the man-hour for manufacturing the damper is suppressed. By increasing the property, the cost of the cushion unit can be reduced.

以下、この発明の実施例について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、この実施例の車両用サスペンション装置（以下、単にサスペンション装置ということがある）１の概略構成図である。サスペンション装置１は、左右前輪又は後輪位置にそれぞれ配置された右左のクッションユニット２と、該各クッションユニット２間に配されてこれらを制御する油圧回路４と、車体のロールを制御するべく各クッションユニット２にバネ反力を付与するスタビライザ４１とを有してなる。以下、左右クッションユニット２をそれぞれ２Ｌ，２Ｒということがある。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle suspension device (hereinafter, simply referred to as a suspension device) 1 of this embodiment. The suspension device 1 includes right and left cushion units 2 respectively disposed at the left and right front wheels or the rear wheel positions, a hydraulic circuit 4 disposed between the cushion units 2 and controlling them, and a vehicle body roll for controlling the rolls of the vehicle body. And a stabilizer 41 for applying a spring reaction force to the cushion unit 2. Hereinafter, the left and right cushion units 2 may be referred to as 2L and 2R, respectively.

クッションユニット２は、例えば油圧シリンダ式のダンパー５とその周囲を巻回するように配されたコイルスプリング６とを一体に組み合わせてなり、車両搭載状態においてその軸方向（長手方向）を例えば上下方向に沿わせて配置される。なお、図中線Ｃは、クッションユニット２の軸方向（ダンパー５の軸方向でもある）に沿う軸線（クッション軸線）を示す。   The cushion unit 2 is formed by integrally combining, for example, a hydraulic cylinder type damper 5 and a coil spring 6 arranged so as to be wound around the cylinder unit. It is arranged along. Note that a line C in the figure indicates an axis (cushion axis) along the axial direction of the cushion unit 2 (also the axial direction of the damper 5).

ダンパー５は、その下側に円筒状のダンパシリンダ７が、上側にピストンロッド８が位置するように配される。ピストンロッド８は、ダンパシリンダ７内を摺動する不図示のピストンから上方に延びるもので、そのストローク時にはダンパシリンダ７内のオイルの粘性抵抗により減衰力を発揮する。ピストンロッド８の外周面は、ダンパシリンダ７上端部内周のシールとの摺動面とされる。   The damper 5 is arranged so that a cylindrical damper cylinder 7 is positioned on the lower side and a piston rod 8 is positioned on the upper side. The piston rod 8 extends upward from a piston (not shown) that slides in the damper cylinder 7, and exhibits a damping force due to the viscous resistance of oil in the damper cylinder 7 during the stroke. The outer peripheral surface of the piston rod 8 is a sliding surface with the seal on the inner periphery of the upper end of the damper cylinder 7.

ピストンロッド８の上部には、コイルスプリング６の上端を支持するアッパスプリングシート１１が取り付けられる。一方、ダンパシリンダ７の上部には、コイルスプリング６の下端を支持するロアスプリングシート１２が、後に詳述する油圧シリンダ（昇降アクチュエータ）１３を介して取り付けられる。   An upper spring seat 11 that supports the upper end of the coil spring 6 is attached to the upper portion of the piston rod 8. On the other hand, a lower spring seat 12 that supports the lower end of the coil spring 6 is attached to the upper portion of the damper cylinder 7 via a hydraulic cylinder (elevating actuator) 13 described in detail later.

これら各スプリングシート１１，１２に挟み込まれるように前記コイルスプリング６が保持されることで、該コイルスプリング６がダンパー５と共に伸縮可能とされる。ピストンロッド８の上端部（クッションユニット２上端部）は車体側への連結部８ａとされ、ダンパシリンダ７の下端部（クッションユニット２下端部）は車輪側への連結部７ａとされる。すなわち、アッパスプリングシート１１は車体側に、ロアスプリングシート１２は車輪側にそれぞれ連結される。   By holding the coil spring 6 so as to be sandwiched between the spring seats 11 and 12, the coil spring 6 can be expanded and contracted together with the damper 5. An upper end portion (upper end portion of the cushion unit 2) of the piston rod 8 is a connecting portion 8a to the vehicle body side, and a lower end portion (lower end portion of the cushion unit 2) of the damper cylinder 7 is a connecting portion 7a to the wheel side. That is, the upper spring seat 11 is connected to the vehicle body side, and the lower spring seat 12 is connected to the wheel side.

このようなクッションユニット２が車体左右の車輪位置にそれぞれ設けられることで、車体と車輪との相対的な上下動がコイルスプリング６により弾性的に受け止められると共に、コイルスプリング６の伸縮エネルギーがダンパー５により減衰される。換言すれば、路面からの入力や車体のロール等の荷重が、コイルスプリング６とダンパー５との協働により穏やかに吸収される。   By providing such cushion units 2 at the left and right wheel positions of the vehicle body, the relative vertical movement between the vehicle body and the wheels is elastically received by the coil spring 6, and the expansion and contraction energy of the coil spring 6 is reduced by the damper 5. Is attenuated by In other words, the load from the road surface or the roll of the vehicle body is gently absorbed by the cooperation of the coil spring 6 and the damper 5.

図２を併せて参照し、ロアスプリングシート１２を支持する油圧シリンダ１３は、ダンパー５と同軸かつその外周を囲うように設けられるもので、この油圧シリンダ１３に対して作動油を圧送、排出することで、その外殻を構成するシリンダアウタ１５がダンパー５に対して上下に移動可能（昇降可能）とされる。シリンダアウタ１５の下部外周には、フランジ状のロアスプリングシート１２が一体的に設けられる。以下、シリンダアウタ１５及びロアスプリングシート１２からなる一体の構造体を可動ロアスプリングシート１２Ａということがある。   Referring also to FIG. 2, the hydraulic cylinder 13 that supports the lower spring seat 12 is provided so as to be coaxial with the damper 5 and surround the outer periphery thereof. The hydraulic oil is pumped and discharged from the hydraulic cylinder 13. Thus, the cylinder outer 15 constituting the outer shell is movable up and down (can be raised and lowered) with respect to the damper 5. A flange-like lower spring seat 12 is integrally provided on the outer periphery of the lower portion of the cylinder outer 15. Hereinafter, an integral structure composed of the cylinder outer 15 and the lower spring seat 12 may be referred to as a movable lower spring seat 12A.

シリンダアウタ１５（油圧シリンダ１３）は、ダンパシリンダ７外周とピストンロッド８外周とに跨って設けられるもので、ダンパシリンダ７の上端部に上方から被さる有底円筒状をなし、その上端部（車体側端部）中央には、ピストンロッド８を貫通させると共にその外周面にシールを摺接させる車体側シール部１５ａが、上方（アッパスプリングシート１１側）に向けて突設される。   The cylinder outer 15 (hydraulic cylinder 13) is provided across the outer periphery of the damper cylinder 7 and the outer periphery of the piston rod 8, and has a bottomed cylindrical shape that covers the upper end portion of the damper cylinder 7 from above. At the center of the side end portion, a vehicle body side seal portion 15a that penetrates the piston rod 8 and slidably contacts the outer peripheral surface of the piston rod 8 projects upward (upper spring seat 11 side).

また、シリンダアウタ１５の下端部（車輪側端部）内周には、これを上下に貫通するダンパシリンダ７の外周面にシールを摺接させる車輪側シール部１５ｂが設けられる。シリンダアウタ１５内面とダンパー５外面との間には所定の間隙が形成され、該間隙部分が油圧シリンダ１３における油室１６を形成する。なお、シリンダアウタ１５におけるロアスプリングシート１２の直ぐ下方には、前記油室１６に通じる主油圧流出入ポート１８が設けられる。   In addition, a wheel side seal portion 15b is provided on the inner periphery of the lower end portion (wheel side end portion) of the cylinder outer 15 so that the seal is slidably contacted with the outer peripheral surface of the damper cylinder 7 penetrating vertically. A predetermined gap is formed between the inner surface of the cylinder outer 15 and the outer surface of the damper 5, and the gap portion forms an oil chamber 16 in the hydraulic cylinder 13. A main hydraulic inflow / outflow port 18 communicating with the oil chamber 16 is provided immediately below the lower spring seat 12 in the cylinder outer 15.

油圧回路４は、左右クッションユニット２Ｌ，２Ｒにおける油圧シリンダ１３の油室１６同士を、正逆回転可能なギヤポンプ（油圧ポンプ）２０を介して連通させてなる。
ギヤポンプ２０は、そのハウジング２１内に配置された駆動ギヤ２２及びこれに噛み合う従動ギヤ２３の回転駆動により、シリンダアウタ１５両側に設けられた副油圧流出入ポート２４の一方から吸入した作動油を他方に向けて所定圧力をもって吐出（圧送）する。駆動ギヤ２２の駆動源であるモータ２２ａは、不図示のＥＣＵ（エレクトリックコントロールユニット）により駆動制御される。 The hydraulic circuit 4 communicates the oil chambers 16 of the hydraulic cylinders 13 in the left and right cushion units 2L and 2R via a gear pump (hydraulic pump) 20 that can rotate forward and backward.
The gear pump 20 rotates the driving gear 22 disposed in the housing 21 and the driven gear 23 meshing with the driving gear 22, and the hydraulic oil sucked from one of the auxiliary hydraulic inflow / outflow ports 24 provided on both sides of the cylinder outer 15. Discharge (pressure feed) at a predetermined pressure toward A motor 22a that is a drive source of the drive gear 22 is driven and controlled by an ECU (electric control unit) (not shown).

ギヤポンプ２０における例えば右側の副油圧流出入ポート２４は、右側のクッションユニット２Ｒにおける油圧シリンダ１３の主油圧流出入ポート１８に油圧配管２７を介して接続される。一方、ギヤポンプ２０における例えば左側の副油圧流出入ポート２４は、左側のクッションユニット２Ｌにおける油圧シリンダ１３の主油圧流出入ポート１８に油圧配管２７を介して接続される。   For example, the right sub hydraulic flow port 24 in the gear pump 20 is connected to the main hydraulic flow port 18 of the hydraulic cylinder 13 in the right cushion unit 2R via a hydraulic pipe 27. On the other hand, for example, the left auxiliary hydraulic flow port 24 in the gear pump 20 is connected to the main hydraulic flow port 18 of the hydraulic cylinder 13 in the left cushion unit 2L via a hydraulic pipe 27.

そして、前記モータ２２ａにより駆動軸が回転駆動すると、一方のクッションユニット２における油圧シリンダ１３の油室１６内の作動油が、油圧回路４を介して他側のクッションユニット２における油圧シリンダ１３の油室１６内に圧送され、前記一方のクッションユニット２におけるロアスプリングシート１２（可動ロアスプリングシート１２Ａ）を下降させると共に、前記他方のクッションユニット２におけるロアスプリングシート１２（可動ロアスプリングシート１２Ａ）を上昇させる。   When the drive shaft is rotationally driven by the motor 22a, the hydraulic oil in the oil chamber 16 of the hydraulic cylinder 13 in one cushion unit 2 is supplied to the oil in the hydraulic cylinder 13 in the other cushion unit 2 via the hydraulic circuit 4. The lower spring seat 12 (movable lower spring seat 12A) in the one cushion unit 2 is lowered and the lower spring seat 12 (movable lower spring seat 12A) in the other cushion unit 2 is raised. Let

各油圧配管２７には、左右クッションユニット２Ｌ，２Ｒにおける両油圧シリンダ１３に同時に油圧を供給又は排出可能な油圧供給配管３１が接続される。
油圧供給配管３１は、その一端側に電動式の油圧ポンプ３２及びオイルタンク３３が設けられると共に、他端側が左右分岐配管３４に分岐して各油圧配管２７にそれぞれ接続される。各分岐配管３４には、それぞれ油圧配管２７側から油圧ポンプ３２側への作動油の流れを阻止する逆止弁３５が設けられる。 Each hydraulic pipe 27 is connected to a hydraulic supply pipe 31 that can supply or discharge hydraulic pressure to both hydraulic cylinders 13 in the left and right cushion units 2L and 2R at the same time.
The hydraulic supply pipe 31 is provided with an electric hydraulic pump 32 and an oil tank 33 on one end side, and the other end side branches to a left and right branch pipe 34 and is connected to each hydraulic pipe 27. Each branch pipe 34 is provided with a check valve 35 that prevents the flow of hydraulic oil from the hydraulic pipe 27 side to the hydraulic pump 32 side.

各分岐配管３４における各逆止弁３５と油圧配管２７との間からは、油圧配管２７からの油圧（油圧シリンダ１３からの油圧）をオイルタンク３３内に放出可能とするべく、遮断弁３６を有する油圧戻し配管３７がそれぞれ延出する。各遮断弁３６は例えば電磁式のもので、通常時（非通電時）には油圧戻し配管３７を閉塞し、通電時には油圧戻し配管３７を開通する。   A shutoff valve 36 is provided between each check valve 35 and the hydraulic pipe 27 in each branch pipe 34 so that the hydraulic pressure from the hydraulic pipe 27 (hydraulic pressure from the hydraulic cylinder 13) can be released into the oil tank 33. Each of the hydraulic return pipes 37 is extended. Each shut-off valve 36 is, for example, an electromagnetic type, and closes the hydraulic pressure return pipe 37 during normal times (when not energized), and opens the hydraulic pressure return pipe 37 when energized.

このようなサスペンション装置１において、前記ＥＣＵによりギヤポンプ２０、油圧ポンプ３２、及び各遮断弁３６の作動を適宜制御することで、車体姿勢（左右の傾きすなわちロール及び車高）を制御可能である。
すなわち、車両の旋回走行時においては、その車体の旋回径方向外側（以下、単に旋回外側という）が沈み込むと共に、旋回径方向内側（以下、単に旋回内側という）が浮き上がろうとする。
このとき、旋回外側のクッションユニット２のコイルスプリング６は荷重増加により圧縮され、旋回内側のクッションユニット２のコイルスプリング６は荷重減少により伸長する。 In such a suspension device 1, the vehicle body posture (right / left inclination, that is, roll and vehicle height) can be controlled by appropriately controlling the operation of the gear pump 20, the hydraulic pump 32, and each shut-off valve 36 by the ECU.
That is, when the vehicle is turning, the outside of the vehicle body in the turning radial direction (hereinafter simply referred to as the outside of the turning) sinks, and the inside of the turning radius direction (hereinafter simply referred to as the inside of the turning) tends to rise.
At this time, the coil spring 6 of the cushion unit 2 outside the swing is compressed by the load increase, and the coil spring 6 of the cushion unit 2 inside the swing is expanded by the load decrease.

このような場合に、ギヤポンプ２０の作動により、例えば旋回内側のクッションユニット２の油圧シリンダ１３から旋回外側のクッションユニット２の油圧シリンダ１３へ作動油を圧送し、旋回内側のロアスプリングシート１２を下降させてコイルスプリング６の伸長分を吸収すると共に、旋回外側のロアスプリングシート１２を上昇させてコイルスプリング６の圧縮分に追従させることで、左右クッションユニット２Ｌ，２Ｒの長さすなわち車体におけるクッション配置部位高さの左右差が抑えられ、もって車体のロールが抑制される。   In such a case, by operating the gear pump 20, for example, hydraulic oil is pumped from the hydraulic cylinder 13 of the cushion unit 2 inside the swing to the hydraulic cylinder 13 of the cushion unit 2 outside the swing, and the lower spring seat 12 inside the swing is lowered. The length of the left and right cushion units 2L and 2R, that is, the cushion arrangement in the vehicle body, is absorbed by absorbing the extension of the coil spring 6 and raising the lower spring seat 12 on the outside of the turn to follow the compression of the coil spring 6. The difference in the height of the parts is suppressed, and the roll of the vehicle body is suppressed.

また、車体の車高調整時には、まず各遮断弁３６を非通電状態とし各油圧戻し配管３７を閉塞した状態で油圧ポンプ３２を作動させることで、左右油圧シリンダ１３に油圧を供給して左右ロアスプリングシート１２を上昇させる。これにより、車体におけるクッション配置部位がコイルスプリング６等を介して上方にジャッキアップされて車高が増加する。一方、各遮断弁３６を通電状態として各油圧戻し配管３７を開通させることで、左右油圧シリンダ１３の油圧を放出して左右ロアスプリングシート１２を下降させる。これにより、車体におけるクッション配置部位がジャッキダウンされて車高が減少する。   When adjusting the height of the vehicle body, first, the hydraulic pump 32 is operated in a state where each shut-off valve 36 is de-energized and each hydraulic return pipe 37 is closed, so that hydraulic pressure is supplied to the left and right hydraulic cylinders 13 and left and right lower The spring seat 12 is raised. Thereby, the cushion arrangement part in the vehicle body is jacked up via the coil spring 6 and the like, and the vehicle height increases. On the other hand, by opening each hydraulic pressure return pipe 37 with each shut-off valve 36 energized, the hydraulic pressure in the left and right hydraulic cylinders 13 is released and the left and right lower spring seats 12 are lowered. Thereby, the cushion arrangement | positioning site | part in a vehicle body is jacked down and vehicle height reduces.

スタビライザ４１は、バネ鋼の棒材をトーションバーとして用いてなるもので、車体左右方向（車幅方向）に延びるトーション部４２と、該トーション部４２の両端から前後方向に沿うように屈曲して延びるアーム部４３とを有してなる。トーション部４２の左右両側部は、ブッシュ４２ａを介して車体の左右サイドフレーム等に取り付けられる。
スタビライザ４１の両アーム部４３の先端部には、左右スタビリンク４４の下端部がそれぞれ揺動可能に連結され、これら各スタビリンク４４の上端部が、左右クッションユニット２Ｌ，２Ｒにおける油圧シリンダ１３のシリンダアウタ１５の外周にそれぞれ揺動可能に連結される。 The stabilizer 41 is formed by using a spring steel bar as a torsion bar, and is bent so as to extend along the front-rear direction from both ends of the torsion part 42 extending in the left-right direction of the vehicle body (vehicle width direction). The arm portion 43 extends. The left and right side portions of the torsion portion 42 are attached to the left and right side frames of the vehicle body via bushes 42a.
The lower ends of the left and right stabilizer links 44 are swingably connected to the distal ends of both arm portions 43 of the stabilizer 41, and the upper ends of the stabilizer links 44 are connected to the hydraulic cylinders 13 in the left and right cushion units 2L and 2R. The cylinder outer 15 is connected to the outer periphery of the cylinder outer 15 so as to be swingable.

スタビライザ４１は、車体が左右に傾斜した際には、一側のアーム部４３の先端を上方に、他側のアーム部４３の先端を下方に変位させるようにトーション部４２がねじれ、このねじりに対してトーション部４２が元に戻ろうとすることで、車体を左右水平に保つべく機能する。すなわち、車体が左右水平を保つ状態では、該車体が上下動してもスタビライザ４１は基本的に機能しない。   When the vehicle body is tilted left and right, the stabilizer 41 twists the torsion part 42 so as to displace the tip of the arm part 43 on one side upward and the tip of the arm part 43 on the other side downward. On the other hand, the torsion part 42 functions to keep the vehicle body horizontal from left to right as it tries to return to its original position. In other words, in a state where the vehicle body is kept horizontal, the stabilizer 41 basically does not function even if the vehicle body moves up and down.

このようなサスペンション装置１において、ロール制御を行わない通常走行時においては、ギヤポンプ２０の作動が停止して左右油圧シリンダ１３のシリンダアウタ１５が中間位置に維持される。この状態では、車体が左右水平であれば左右ロアスプリングシート１２は同一高さであり、スタビライザ４１のバネ反力は左右クッションユニット２に作用しない。したがって、車両走行時に左右車輪が同相で上下動する場合には、クッションユニット２のコイルスプリング６が単独で車体をバネ支持することとなり、低いバネ剛性で車体振動が良好に吸収される。   In such a suspension device 1, during normal traveling without roll control, the operation of the gear pump 20 is stopped and the cylinder outer 15 of the left and right hydraulic cylinders 13 is maintained at the intermediate position. In this state, if the vehicle body is horizontal, the left and right lower spring seats 12 have the same height, and the spring reaction force of the stabilizer 41 does not act on the left and right cushion units 2. Therefore, when the left and right wheels move up and down in the same phase when the vehicle travels, the coil spring 6 of the cushion unit 2 alone supports the vehicle body as a spring, and the vehicle body vibration is favorably absorbed with low spring rigidity.

一方、車両の旋回走行時においては、車体の旋回外側が沈み込むと共に旋回径内側が浮き上がるように該車体が傾斜しようとするが、このような場合にギヤポンプ２０が作動し、旋回内側の油圧シリンダ１３から旋回外側の油圧シリンダ１３へ作動油が圧送されることで、旋回内側の油圧シリンダ１３では作動油の排出によりロアスプリングシート１２が下降し、旋回外側の油圧シリンダ１３では作動油の圧送によりロアスプリングシート１２が上昇する。この結果、上記旋回走行時における車体の左右の傾斜（ロール）が抑えられる。   On the other hand, when the vehicle is turning, the outside of the vehicle body sinks and the vehicle body tends to incline so that the inside of the turning radius is lifted. In such a case, the gear pump 20 is operated and the hydraulic cylinder inside the vehicle turns When the hydraulic oil is pumped from the hydraulic cylinder 13 to the hydraulic cylinder 13 outside the turning, the lower spring seat 12 is lowered due to the hydraulic oil being discharged from the hydraulic cylinder 13 inside the turning, and the hydraulic oil 13 is pumped from the hydraulic cylinder 13 outside the turning. The lower spring seat 12 rises. As a result, the left and right inclination (roll) of the vehicle body during the turning travel is suppressed.

また、上記旋回走行時において、旋回内側のロアスプリングシート１２を下降させる際の油圧シリンダ１３の作動力は、スタビリンク４４を介してスタビライザ４１の一側にこれを押し下げるように入力され、旋回径外側のロアスプリングシート１２を上昇させる際の油圧シリンダ１３の作動力は、同じくスタビリンク４４を介してスタビライザ４１の他側にこれを押し上げるように入力される。これによりスタビライザ４１のトーション部４２に生じるねじれは、上記旋回走行時の車体のロールにより生じるねじれと同一方向となる。   Further, during the turning, the operating force of the hydraulic cylinder 13 when the lower spring seat 12 inside the turning is lowered is input to the stabilizer 41 via the stabilizer link 44 so as to push it down. The operating force of the hydraulic cylinder 13 when raising the outer lower spring seat 12 is input to push the other side of the stabilizer 41 through the stabilizer link 44. Thereby, the twist generated in the torsion part 42 of the stabilizer 41 is in the same direction as the twist generated by the roll of the vehicle body during the turning.

すなわち、ロール制御時に可動する油圧シリンダ１３のシリンダアウタ１５にスタビライザ４１を連結することで、油圧シリンダ１３の制御によってコイルスプリング６の下端支持位置（ロアスプリングシート１２）を変位させた際には、該油圧シリンダ１３により車体のロールを抑えた上で、ロアスプリングシート１２の変位をも加味したスタビライザ反力を発生させることができる。この結果、スタビライザ効果を十分に得てサスペンション装置１のバネ剛性（ロール剛性）を高めることが可能となる。   That is, by connecting the stabilizer 41 to the cylinder outer 15 of the hydraulic cylinder 13 that is movable during roll control, when the lower end support position (lower spring seat 12) of the coil spring 6 is displaced by the control of the hydraulic cylinder 13, A stabilizer reaction force that takes into account the displacement of the lower spring seat 12 can be generated while suppressing the roll of the vehicle body by the hydraulic cylinder 13. As a result, the stabilizer effect can be sufficiently obtained and the spring rigidity (roll rigidity) of the suspension device 1 can be increased.

したがって、このサスペンション装置１の場合、スタビライザ４１が無い場合と比べ、各クッションユニット２のコイルスプリング６への負荷が軽減されると共に、各油圧シリンダ１３がロアスプリングシート１２を可動（ストローク）させる際の負荷も軽減される。また、油圧シリンダ１３をストロークさせるギヤポンプ２０の出力も抑えられ、もってサスペンション装置１の小型軽量化を図ることが可能となる。   Therefore, in the case of the suspension device 1, the load on the coil spring 6 of each cushion unit 2 is reduced as compared with the case where the stabilizer 41 is not provided, and each hydraulic cylinder 13 moves (strokes) the lower spring seat 12. The load of is also reduced. In addition, the output of the gear pump 20 that strokes the hydraulic cylinder 13 is also suppressed, so that the suspension device 1 can be reduced in size and weight.

ここで、ピストンロッド８の外周面はダンパシリンダ７上端部内周のシールとの摺動面であり、このシール摺動面を油圧シリンダ１３上端部（車体側シール部１５ａ）のシール摺動面としても用いることで、ダンパシリンダ７外周面における油圧シリンダ１３下端部（車輪側シール部１５ｂ）に対応する範囲にのみシール摺動面としての加工を施すのみとし、油圧シリンダ１３の両端部に対応する範囲にシール摺動面を設ける場合と比べてダンパー５の製造工数を削減している。   Here, the outer peripheral surface of the piston rod 8 is a sliding surface with a seal on the inner periphery of the upper end of the damper cylinder 7, and this sealing sliding surface is used as a sealing sliding surface of the upper end of the hydraulic cylinder 13 (vehicle body side sealing portion 15a). Is used, only the processing as the seal sliding surface is performed only in the range corresponding to the lower end portion (wheel-side seal portion 15b) of the hydraulic cylinder 13 on the outer peripheral surface of the damper cylinder 7, and the both ends of the hydraulic cylinder 13 are supported. The manufacturing man-hours of the damper 5 are reduced as compared with the case where the seal sliding surface is provided in the range.

アッパスプリングシート１１はクッション軸線Ｃに略直交する円盤状をなし、その中央部下側には、ピストンロッド８を貫通させて下方（ロアスプリングシート１２側）に突出するバンプストッパ４６が配設された状態でコイルスプリング６内に入り込むように設けられる。ここで、バンプストッパ４６下端と車体側シール部１５ａ上端との間の距離ｓ（図２参照）は、クッションユニット２（ダンパー５）の有効ストローク長に相当する。   The upper spring seat 11 has a disk shape substantially orthogonal to the cushion axis C, and a bump stopper 46 is provided below the center of the piston spring 8 so as to project downward (lower spring seat 12 side). It is provided so as to enter the coil spring 6 in a state. Here, the distance s (see FIG. 2) between the lower end of the bump stopper 46 and the upper end of the vehicle body side seal portion 15a corresponds to the effective stroke length of the cushion unit 2 (damper 5).

このようなクッションユニット２が車体を支持した状態において、油圧シリンダ１３の油室１６内に作動油が圧送されると、シリンダアウタ１５及びロアスプリングシート１２（可動ロアスプリングシート１２Ａ）は、ダンパシリンダ７に対して車体側に移動してコイルスプリング６を介して車体のクッション支持部をジャッキアップする（又はコイルスプリング６を圧縮してクッションユニット２のバネ反力すなわち支持荷重を増加させる）。一方、油圧シリンダ１３の油室１６内から作動油が排出されると、シリンダアウタ１５及びロアスプリングシート１２は、ダンパシリンダ７に対して車輪側に移動してコイルスプリング６を介して車体のクッション支持部をジャッキダウンする（又はコイルスプリング６の伸長を許容してクッションユニット２のバネ反力すなわち支持荷重を減少させる）。   When hydraulic oil is pumped into the oil chamber 16 of the hydraulic cylinder 13 in such a state that the cushion unit 2 supports the vehicle body, the cylinder outer 15 and the lower spring seat 12 (movable lower spring seat 12A) become the damper cylinder. 7 moves to the vehicle body side and jacks up the cushion support portion of the vehicle body via the coil spring 6 (or compresses the coil spring 6 to increase the spring reaction force of the cushion unit 2, that is, the support load). On the other hand, when the hydraulic oil is discharged from the oil chamber 16 of the hydraulic cylinder 13, the cylinder outer 15 and the lower spring seat 12 move to the wheel side with respect to the damper cylinder 7, and cushion the vehicle body via the coil spring 6. The support portion is jacked down (or the extension of the coil spring 6 is allowed to reduce the spring reaction force of the cushion unit 2, that is, the support load).

上述の如くシリンダアウタ１５がクッション上下方向に移動した際には、コイルスプリング６を介してアッパスプリングシート１１及びバンプストッパ４６も同様にクッション上下方向に移動することとなる。したがって、油圧シリンダ１３がダンパシリンダ７に跨らずピストンロッド８のみの外周に設けられる場合と比べ、油圧シリンダ１３の作動による車体姿勢制御時にもダンパー５の前記有効ストローク長への影響が抑えられ、もってクッションユニット２の全長を抑えられる。また、油圧シリンダ１３がダンパシリンダ７及びピストンロッド８に跨って設けられることで、ダンパー５全体の横力（軸方向と交差する方向からの力、スタビライザ反力等）に対する剛性が高められる。   As described above, when the cylinder outer 15 moves in the cushion vertical direction, the upper spring seat 11 and the bump stopper 46 also move in the cushion vertical direction via the coil spring 6. Therefore, compared with the case where the hydraulic cylinder 13 is provided not on the damper cylinder 7 but only on the outer periphery of the piston rod 8, the influence on the effective stroke length of the damper 5 can be suppressed even during the vehicle body posture control by the operation of the hydraulic cylinder 13. Thus, the overall length of the cushion unit 2 can be suppressed. Further, since the hydraulic cylinder 13 is provided across the damper cylinder 7 and the piston rod 8, the rigidity against the lateral force of the entire damper 5 (force from a direction intersecting the axial direction, stabilizer reaction force, etc.) is enhanced.

以上説明したように、この実施例におけるサスペンション装置１は、車体と車輪との間に配置されて前記車輪の車体に対する上下動を緩衝するダンパー５と、該ダンパー５と略同軸に設けられて前記車体と車輪との間の相対荷重を受けるコイルスプリング６と、該コイルスプリング６の上下端を支持するアッパスプリングシート１１及びロアスプリングシート１２とを備えたものであって、前記ロアスプリングシート１２（可動ロアスプリングシート１２Ａ）は、前記ダンパー５のダンパシリンダ７外周に配置されると共に、前記ダンパシリンダ７に対してその軸方向に移動可能であり、このロアスプリングシート１２が前記ダンパシリンダ７の外周側に油圧シリンダ１３を構成し、該油圧シリンダ１３に対して作動油が圧送、排出されることで、前記ロアスプリングシート１２が前記ダンパー５に対して軸方向に移動するものである。   As described above, the suspension device 1 according to this embodiment includes the damper 5 disposed between the vehicle body and the wheel to buffer the vertical movement of the wheel with respect to the vehicle body, and provided substantially coaxially with the damper 5. A coil spring 6 that receives a relative load between a vehicle body and a wheel, and an upper spring seat 11 and a lower spring seat 12 that support upper and lower ends of the coil spring 6, the lower spring seat 12 ( The movable lower spring seat 12A) is disposed on the outer periphery of the damper cylinder 7 of the damper 5 and is movable in the axial direction with respect to the damper cylinder 7. The lower spring seat 12 is arranged on the outer periphery of the damper cylinder 7. A hydraulic cylinder 13 is formed on the side, and hydraulic oil is pumped and discharged from the hydraulic cylinder 13. In, in which the lower spring seat 12 moves in the axial direction with respect to the damper 5.

この構成によれば、油圧シリンダ１３をダンパシリンダ７外周に設けることで、ダンパー５のストロークが犠牲にならず、ダンパー５長さひいてはクッションユニット２長さを抑えて車体搭載自由度を向上させることができる。また、ダンパー５における比較的大径のダンパシリンダ７外周に油圧シリンダ１３を設けることで、ダンパシリンダ７剛性を有効利用して油圧シリンダ構造の小型軽量化を図ることができる。   According to this configuration, by providing the hydraulic cylinder 13 on the outer periphery of the damper cylinder 7, the stroke of the damper 5 is not sacrificed, and the length of the damper 5 and thus the length of the cushion unit 2 is suppressed to improve the degree of freedom for mounting on the vehicle body. Can do. Further, by providing the hydraulic cylinder 13 on the outer periphery of the damper cylinder 7 having a relatively large diameter in the damper 5, the rigidity of the damper cylinder 7 can be effectively utilized to reduce the size and weight of the hydraulic cylinder structure.

また、上記サスペンション装置１においては、前記ロアスプリングシート１２（可動ロアスプリングシート１２Ａ）が、前記ダンパー５における前記ダンパシリンダ７外周とピストンロッド８外周とに跨って設けられることで、ダンパー５のストロークを犠牲にすることなく、ダンパー５の横力に対する剛性を効率良く高めることができる。このとき、ダンパー５におけるシール摺動面であるピストンロッド８外周面を油圧シリンダ１３のシール摺動面としても有効利用できる。   In the suspension device 1, the lower spring seat 12 (movable lower spring seat 12 </ b> A) is provided across the outer periphery of the damper cylinder 7 and the outer periphery of the piston rod 8 in the damper 5, so that the stroke of the damper 5 is achieved. The rigidity with respect to the lateral force of the damper 5 can be efficiently increased without sacrificing. At this time, the outer peripheral surface of the piston rod 8, which is a seal sliding surface in the damper 5, can also be effectively used as the seal sliding surface of the hydraulic cylinder 13.

次に、この発明の第二実施例について図３を参照して説明する。
この実施例におけるサスペンション装置１０１は、前記第一実施例のものに対し、ダンパシリンダ７側との摺動面を内周に設けたシリンダアウタ１１５を用いる点を主に異なるもので、前記実施例と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The suspension device 101 in this embodiment is different from the first embodiment mainly in that a cylinder outer 115 having a sliding surface with the damper cylinder 7 side is provided on the inner periphery. The same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

この実施例における油圧シリンダ１１３は、ピストンロッド８まで至らずにダンパシリンダ７のみの外周を囲うように設けられる。シリンダアウタ１１５は、ダンパシリンダ７外周を覆う円筒状をなし、その上端部（車体側端部）内周には、これを上下に貫通するダンパシリンダ７の外周面にシールを摺接させる車体側シール部１１５ａが設けられる。シリンダアウタ１１５の内周面は平滑な円筒状をなし、該内周面にシールを摺接させる車輪側シール部７ｂが、シリンダアウタ１１５内のダンパシリンダ７外周に設けられる。すなわち、シリンダアウタ１１５の内周面が、油圧シリンダ１１３下側のシール摺動面を構成している。   The hydraulic cylinder 113 in this embodiment is provided so as to surround only the outer periphery of the damper cylinder 7 without reaching the piston rod 8. The cylinder outer 115 has a cylindrical shape that covers the outer periphery of the damper cylinder 7, and the upper end portion (end portion on the vehicle body side) has an inner periphery that slides a seal against the outer peripheral surface of the damper cylinder 7 that vertically passes through the cylinder outer 115. A seal portion 115a is provided. The inner peripheral surface of the cylinder outer 115 has a smooth cylindrical shape, and a wheel-side seal portion 7 b that slides the seal on the inner peripheral surface is provided on the outer periphery of the damper cylinder 7 in the cylinder outer 115. That is, the inner peripheral surface of the cylinder outer 115 forms a seal sliding surface below the hydraulic cylinder 113.

シリンダアウタ１１５内周面とダンパシリンダ７外周面との間には所定の間隙が形成され、該間隙部分が油圧シリンダ１１３における油室１６を形成する。なお、この実施例においては、シリンダアウタ１１５の上部外周にフランジ状のロアスプリングシート１２が一体的に設けられ、該ロアスプリングシート１２の直ぐ下方に前記主油圧流出入ポート１８が設けられる。   A predetermined gap is formed between the inner peripheral surface of the cylinder outer 115 and the outer peripheral surface of the damper cylinder 7, and the gap portion forms an oil chamber 16 in the hydraulic cylinder 113. In this embodiment, a flange-like lower spring seat 12 is integrally provided on the outer periphery of the upper portion of the cylinder outer 115, and the main hydraulic inflow / outflow port 18 is provided immediately below the lower spring seat 12.

以上説明したように、上記第二実施例におけるサスペンション装置１０１は、前記ロアスプリングシート１２（可動ロアスプリングシート１２Ａ）が、前記ダンパシリンダ７と同軸のシリンダアウタ１１５を有してなり、該筒部の内周面が前記ダンパシリンダ７側との摺動面とされることで、ダンパシリンダ７外周面を摺動面とする場合と比べて、飛石等による摺動面の傷付きを防止でき、ダストカバー等を不要にしてコストダウンを図ることができる。なお、この実施例の構成は、第一実施例の如くピストンロッド８外周とダンパシリンダ７外周とに跨る油圧シリンダにも適用可能である。   As described above, in the suspension device 101 in the second embodiment, the lower spring seat 12 (movable lower spring seat 12A) includes the cylinder outer 115 coaxial with the damper cylinder 7, and the cylindrical portion. By making the inner peripheral surface of the damper cylinder 7 a sliding surface with the damper cylinder 7 side, it is possible to prevent the sliding surface from being damaged by flying stones, etc., compared to the case where the outer peripheral surface of the damper cylinder 7 is a sliding surface. Cost reduction can be achieved by eliminating the need for a dust cover or the like. The configuration of this embodiment is also applicable to a hydraulic cylinder straddling the outer periphery of the piston rod 8 and the outer periphery of the damper cylinder 7 as in the first embodiment.

次に、この発明の第三実施例について図４を参照して説明する。
この実施例におけるサスペンション装置２０１は、前記第二実施例のものに対し、ダンパシリンダ７外周に前記油圧シリンダ１１３のストローク検出用センサ２４８の一部を構成するコイル２４９を設けた点を主に異なるもので、前記実施例と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The suspension device 201 in this embodiment is mainly different from the second embodiment in that a coil 249 constituting a part of the stroke detection sensor 248 of the hydraulic cylinder 113 is provided on the outer periphery of the damper cylinder 7. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts as those in the previous embodiment, and the description thereof is omitted.

前記コイル２４９は、ダンパシリンダ７外周における例えば車輪側シール部７ｂの下方に所定の範囲に渡って設けられ、該コイル２４９のインダクタンスの変化を検出することで、油圧シリンダ１１３（シリンダアウタ１１５）のストローク量を検出可能とされる。
より具体的には、コイル２４９のインダクタンスは、これが同じである場合には透磁率に影響することから、透磁率の高い金属スリーブ（シリンダアウタ１１５）を外側に配置し、これを移動させて透磁率を変化させることで、インダクタンスが変化して流れる電流値が変化する。そして、直列に配置された抵抗あるいは電流計によりでコイル２４９にかかる電圧の変化を読み取ることで、ダンパシリンダ７に対するシリンダアウタ１１５の位置（すなわち油圧シリンダ１１３のストローク量）を検出することが可能である。 The coil 249 is provided over a predetermined range, for example, below the wheel-side seal portion 7b on the outer periphery of the damper cylinder 7, and by detecting a change in inductance of the coil 249, the hydraulic cylinder 113 (cylinder outer 115) The stroke amount can be detected.
More specifically, since the inductance of the coil 249 affects the magnetic permeability when they are the same, a metal sleeve (cylinder outer 115) having a high magnetic permeability is arranged on the outside, and this is moved to transmit the magnetic sleeve. By changing the magnetic susceptibility, the inductance changes and the flowing current value changes. The position of the cylinder outer 115 relative to the damper cylinder 7 (that is, the stroke amount of the hydraulic cylinder 113) can be detected by reading a change in voltage applied to the coil 249 with a resistor or an ammeter arranged in series. is there.

以上説明したように、上記第三実施例におけるサスペンション装置２０１は、前記シリンダアウタ１１５の内側にこれと同軸のコイル２４９が配置され、該コイル２４９が前記油圧シリンダ１１３のストローク量を検出するセンサ２４８の一部を構成することで、油圧シリンダ１１３に別体のセンサを外付けする場合と比べて、クッションユニット２の小型軽量化及びコストダウンを図ることができる。なお、この実施例の構成も、第一実施例の如くピストンロッド８外周とダンパシリンダ７外周とに跨る油圧シリンダに適用可能である。   As described above, in the suspension device 201 in the third embodiment, the coil 249 coaxial with the suspension is arranged inside the cylinder outer 115, and the coil 249 detects the stroke amount of the hydraulic cylinder 113. By configuring a part of the cushion unit 2 as compared with the case where a separate sensor is externally attached to the hydraulic cylinder 113, the cushion unit 2 can be reduced in size and weight and the cost can be reduced. The configuration of this embodiment is also applicable to a hydraulic cylinder straddling the outer periphery of the piston rod 8 and the outer periphery of the damper cylinder 7 as in the first embodiment.

次に、この発明の第四実施例について図５を参照して説明する。
この実施例におけるサスペンション装置３０１は、前記第二実施例のものに対し、ダンパシリンダ７外周にダンパー５とは別にユニット化された油圧シリンダ３１３を取り付けた点を主に異なるもので、前記実施例と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The suspension device 301 in this embodiment is mainly different from the second embodiment in that a hydraulic cylinder 313 unitized separately from the damper 5 is attached to the outer periphery of the damper cylinder 7. The same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

この実施例における油圧シリンダ３１３は、ダンパシリンダ７の外周面に整合する内周面を有する円筒状のベーススリーブ３５１上に構成される。
ベーススリーブ３５１は、その内周にダンパシリンダ７を挿通させた状態で、その両端に隣接してダンパシリンダ７外周に固定されるストッパ機構３５２により、ダンパシリンダ７に一体的に固定される。ストッパ機構３５２は、例えばダンパシリンダ７外周に溶接等により固定されるリング状部材、あるいはダンパシリンダ７外周の環状溝に嵌合装着されるＣリング等で構成される。ベーススリーブ３５１の上半部の外周面は、前記シリンダアウタ１１５の車体側シール部１１５ａとの摺動面を構成している。 The hydraulic cylinder 313 in this embodiment is configured on a cylindrical base sleeve 351 having an inner peripheral surface aligned with the outer peripheral surface of the damper cylinder 7.
The base sleeve 351 is integrally fixed to the damper cylinder 7 by a stopper mechanism 352 that is fixed to the outer periphery of the damper cylinder 7 adjacent to both ends thereof with the damper cylinder 7 inserted through the inner periphery thereof. The stopper mechanism 352 is configured by, for example, a ring-shaped member that is fixed to the outer periphery of the damper cylinder 7 by welding or the like, or a C-ring that is fitted into an annular groove on the outer periphery of the damper cylinder 7. The outer peripheral surface of the upper half of the base sleeve 351 constitutes a sliding surface with the vehicle body side seal portion 115a of the cylinder outer 115.

ベーススリーブ３５１の下半部には、その外周面に整合する内周面を有する同じく円筒状のピストンスリーブ３５３が一体的に取り付けられる。ピストンスリーブ３５３の上端部外周には、シリンダアウタ１１５の内周面にシールを摺接させる車輪側シール部３５３ｂが設けられる。
シリンダアウタ１１５内周面とベーススリーブ３５１外周との間には所定の間隙が形成され、該間隙部分が油圧シリンダ３１３における油室１６を形成する。なお、この実施例においては、シリンダアウタ１１５の上部外周にフランジ状の前記ロアスプリングシート１２が一体的に設けられ、該ロアスプリングシート１２の直ぐ下方に前記スタビライザ４１のスタビリンク４４連結用のブラケット３５４が設けられ、ピストンスリーブ３５３の下端部外周に前記主油圧流出入ポート１８が設けられる。 A cylindrical piston sleeve 353 having an inner peripheral surface aligned with the outer peripheral surface is integrally attached to the lower half portion of the base sleeve 351. A wheel side seal portion 353 b is provided on the outer periphery of the upper end portion of the piston sleeve 353 so that the seal is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder outer 115.
A predetermined gap is formed between the inner circumferential surface of the cylinder outer 115 and the outer circumference of the base sleeve 351, and the gap portion forms the oil chamber 16 in the hydraulic cylinder 313. In this embodiment, the lower spring seat 12 having a flange shape is integrally provided on the outer periphery of the upper portion of the cylinder outer 115, and a bracket for connecting the stabilizer link 44 of the stabilizer 41 just below the lower spring seat 12. 354 is provided, and the main hydraulic inflow / outflow port 18 is provided on the outer periphery of the lower end of the piston sleeve 353.

このような油圧シリンダ３１３は、ダンパー５とは別の一体のユニットとして取り扱うことが可能であり、少なくともダンパシリンダ７外径が同一のダンパー間であれば互換性を有し、かつダンパー軸方向での取り付け位置の変更も容易に行うことができる。これにより、クッションユニット２の組み立てが容易になり、油圧シリンダ装着用のダンパーを専用設計する必要もなく、かつダンパシリンダ７外周面にシール摺動面としての加工を施す必要もない。   Such a hydraulic cylinder 313 can be handled as an integral unit different from the damper 5, and is compatible as long as it is at least between dampers having the same outer diameter of the damper cylinder 7, and in the damper axial direction. It is also possible to easily change the mounting position of. As a result, the assembly of the cushion unit 2 is facilitated, the damper for mounting the hydraulic cylinder need not be designed exclusively, and the outer peripheral surface of the damper cylinder 7 need not be processed as a seal sliding surface.

以上説明したように、上記第四実施例におけるサスペンション装置３０１は、前記油圧シリンダ３１３が前記ダンパー５とは別にユニット化されることで、クッションユニット２の組み立て工数を削減できると共に、車種別のダンパーに応じた設計工数の増加を抑え、かつダンパーの製造工数の増加を抑え、さらに油圧シリンダ３１３の汎用性を高めることで、クッションユニット２のコストダウンを図ることができる。   As described above, in the suspension device 301 in the fourth embodiment, the hydraulic cylinder 313 is unitized separately from the damper 5 so that the assembly man-hour of the cushion unit 2 can be reduced and the damper for each vehicle type can be reduced. The cost of the cushion unit 2 can be reduced by suppressing the increase in the design man-hours corresponding to the above, suppressing the increase in the man-hours for manufacturing the damper, and enhancing the versatility of the hydraulic cylinder 313.

この発明の実施例における車両用サスペンション装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle suspension device according to an embodiment of the present invention. 上記サスペンション装置のクッションユニットの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the cushion unit of the said suspension apparatus. この発明の第二実施例における図２に相当する要部拡大図である。It is a principal part enlarged view equivalent to FIG. 2 in 2nd Example of this invention. この発明の第三実施例における図２に相当する要部拡大図である。It is a principal part enlarged view equivalent to FIG. 2 in the 3rd Example of this invention. この発明に第四実施例における図２に相当する要部拡大図である。It is a principal part enlarged view equivalent to FIG. 2 in 4th Example in this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１，１０１，２０１，３０１ 車両用サスペンション装置
２ クッションユニット
５ ダンパー
６ コイルスプリング
７ ダンパシリンダ（シリンダ）
８ ピストンロッド（ロッド）
１１ アッパスプリングシート
１２ ロアスプリングシート
１２Ａ 可動ロアスプリングシート
１３，１１３，３１３ 油圧シリンダ（流体シリンダ）
１１５ シリンダアウタ（筒状部）
２４８ センサ
２４９ コイル

1, 101, 201, 301 Vehicle suspension device 2 Cushion unit 5 Damper 6 Coil spring 7 Damper cylinder (cylinder)
8 Piston rod (rod)
11 Upper spring seat 12 Lower spring seat 12A Movable lower spring seat 13, 113, 313 Hydraulic cylinder (fluid cylinder)
115 Cylinder outer (cylindrical part)
248 Sensor 249 Coil

Claims (5)

車体と車輪との間に配置されて前記車輪の車体に対する上下動を緩衝するダンパーと、該ダンパーと略同軸に設けられて前記車体と車輪との間の相対荷重を受けるコイルスプリングと、該コイルスプリングの上下端を支持するアッパスプリングシート及びロアスプリングシートとを備えた車両用サスペンション装置において、
前記ロアスプリングシートは、前記ダンパーのシリンダ外周に配置されると共に、前記シリンダに対してその軸方向に移動可能であり、このロアスプリングシートが前記シリンダの外周側に流体シリンダを構成し、該流体シリンダに対して流体が圧送、排出されることで、前記ロアスプリングシートが前記ダンパーに対して軸方向に移動することを特徴とする車両用サスペンション装置。 A damper disposed between the vehicle body and the wheel to cushion the vertical movement of the wheel relative to the vehicle body; a coil spring provided substantially coaxially with the damper to receive a relative load between the vehicle body and the wheel; and the coil In a vehicle suspension apparatus comprising an upper spring seat and a lower spring seat that support upper and lower ends of a spring,
The lower spring seat is disposed on the outer periphery of the cylinder of the damper and is movable in the axial direction with respect to the cylinder. The lower spring seat forms a fluid cylinder on the outer peripheral side of the cylinder, and the fluid A suspension device for a vehicle, wherein the lower spring seat moves in an axial direction with respect to the damper by pumping and discharging a fluid to and from the cylinder. 前記ロアスプリングシートは、前記ダンパーにおける前記シリンダ外周とロッド外周とに跨って設けられることを特徴とする請求項１に記載の車両用サスペンション装置。 The vehicle suspension device according to claim 1, wherein the lower spring seat is provided across the cylinder outer periphery and rod outer periphery of the damper. 前記ロアスプリングシートは、前記シリンダと同軸の筒状部を有してなり、該筒部の内周面が前記シリンダ側との摺動面とされることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用サスペンション装置。 The lower spring seat has a cylindrical portion coaxial with the cylinder, and an inner peripheral surface of the cylindrical portion is a sliding surface with the cylinder side. The vehicle suspension apparatus described. 前記筒状部の内側にこれと同軸のコイルが配置され、該コイルが前記流体シリンダのストローク量を検出するセンサを構成することを特徴とする請求項３に記載の車両用サスペンション装置。 The vehicle suspension device according to claim 3, wherein a coil coaxial with the cylindrical portion is disposed inside the cylindrical portion, and the coil constitutes a sensor for detecting a stroke amount of the fluid cylinder. 前記流体シリンダが前記ダンパーとは別にユニット化されることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の車両用サスペンション装置。

5. The vehicle suspension apparatus according to claim 1, wherein the fluid cylinder is unitized separately from the damper.

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