JP2007262902A - Combustion control method and combustion control device of engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain generation of a large quantity of NOx and generation of knocking and a knocking combustion sound, when an engine is accelerated after getting out of a motoring state. <P>SOLUTION: This combustion control method comprises an EGR passage 8 communicating an exhaust passage 3 of the engine with an intake passage 2, and recirculates a part of exhaust gas in the exhaust passage 3 to the intake passage 2 by the EGR passage 8. Blocking-up valves 10a and 10b capable of opening and closing the EGR passage 8 are respectively arranged on both ends of the EGR passage 8. The exhaust gas is shut up in the EGR passage 8, by closing the blocking-up valves 10a and 10b, when the engine becomes the motoring state, on the basis of a detecting value detected by detecting means 12 and 15 detecting an operation state of the engine. When the engine escapes from the motoring state, the exhaust gas shut up in the EGR passage 8 is supplied to the intake passage 2 side, by controlling the blocking-up valves 10a and 10b for opening. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジンの排気通路と上記エンジンの吸気通路とを連通するＥＧＲ通路を備え、該ＥＧＲ通路によって上記排気通路内の排気ガスの一部を上記吸気通路に還流させる燃焼制御方法及び燃焼制御装置に関する。   The present invention includes an EGR passage that communicates an exhaust passage of an engine and an intake passage of the engine, and a combustion control method and combustion control for recirculating a part of exhaust gas in the exhaust passage to the intake passage through the EGR passage. Relates to the device.

エンジンの燃焼制御装置は、例えば、エンジンの排気管（或いは排気マニフォールド）と吸気管（或いは吸気マニフォールド）とを連通し、排気管からＥＧＲガス（排気ガス）を抜き出す排気還流管（ＥＧＲ管）と、排気還流管の途中に設けられ、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラと、エンジン回転速度、エンジン負荷、吸入空気量（ＭＡＦ値）及びアクセル開度等を検出する検出手段と、排気還流管の途中に設けられ、検出手段により検出される検出値に応じて排気還流量（ＥＧＲ量）或いは排気還流率（ＥＧＲ率）を調節するためにガス流路面積（開口面積）が可変とされる排気還流量制御弁（ＥＧＲ弁）と、ＥＧＲ弁のガス流路面積を調節するためにＥＧＲ弁の開度を制御するコンピュータとから構成される。   An engine combustion control device includes, for example, an exhaust pipe (or exhaust manifold) of an engine and an intake pipe (or intake manifold), and an exhaust gas recirculation pipe (EGR pipe) that extracts EGR gas (exhaust gas) from the exhaust pipe. An EGR cooler that is provided in the middle of the exhaust gas recirculation pipe and cools the EGR gas; a detection means that detects an engine speed, an engine load, an intake air amount (MAF value), an accelerator opening, and the like; In order to adjust the exhaust gas recirculation amount (EGR amount) or the exhaust gas recirculation rate (EGR rate) according to the detection value detected by the detection means, the exhaust gas return area (opening area) is variable. A flow rate control valve (EGR valve) and a computer that controls the opening of the EGR valve in order to adjust the gas flow path area of the EGR valve.

例えば、エンジン回転速度及びエンジン負荷を検出し、設定されたＥＧＲ率になるようにコンピュータの指示に基づきＥＧＲ弁の開度を制御することで、目標とするＥＧＲ率を得ようとする。或いは、エンジン回転速度、エンジン負荷及びＭＡＦ値を検出し、設定されたＭＡＦ値になるようにコンピュータの指示に基づきＥＧＲ弁の開度を制御することで、目標とするＥＧＲ率を得ようとする。   For example, the engine rotation speed and the engine load are detected, and the target EGR rate is obtained by controlling the opening of the EGR valve based on an instruction from the computer so that the set EGR rate is obtained. Alternatively, the engine rotation speed, engine load, and MAF value are detected, and the opening degree of the EGR valve is controlled based on a computer instruction so as to obtain the set MAF value, thereby obtaining a target EGR rate. .

なお、特許文献１には、エンジンのエンジン負荷が軽負荷又は中負荷である場合は、燃焼形態を予混合燃焼（ＰＣＩ燃焼）とすると共に、予混合燃焼における着火時期をＥＧＲ量によって制御し、エンジンのエンジン負荷が高負荷である場合は、燃焼形態を拡散燃焼（従来燃焼）とする燃焼制御装置であって、予混合燃焼及び／又は拡散燃焼の実施中においてＥＧＲガスの一部を所定箇所に貯蔵し、予混合燃焼の実施中において、エンジンが、燃料噴射が停止されることにより減速した後、燃料噴射が再開されることにより加速する場合、燃料噴射が再開された後の所定期間においては、上記所定箇所に貯蔵されたＥＧＲガスをエンジンに供給する燃焼制御方法及び燃焼制御装置が記載されている。この燃焼制御方法及び燃焼制御装置においては、上記ＥＧＲガスの一部は、ＥＧＲ通路に接続された貯蔵タンクに貯蔵される。   In Patent Document 1, when the engine load of the engine is light load or medium load, the combustion mode is premixed combustion (PCI combustion), and the ignition timing in the premixed combustion is controlled by the EGR amount, When the engine load of the engine is high, it is a combustion control device that uses a combustion mode as diffusion combustion (conventional combustion), and a part of EGR gas is disposed at a predetermined location during premixed combustion and / or diffusion combustion. When the engine is decelerated by stopping the fuel injection and accelerated by restarting the fuel injection during the premixed combustion, in a predetermined period after the fuel injection is restarted Describes a combustion control method and a combustion control device for supplying EGR gas stored in the predetermined location to the engine. In this combustion control method and combustion control device, a part of the EGR gas is stored in a storage tank connected to the EGR passage.

特開２００５−３２５８１１号公報JP 2005-325811 A

ところで、シフトチェンジ等によりエンジンが急減速される場合（アクセルペダルが離される場合）、エンジンは燃料噴射を行わないモータリング状態となり、このモータリング状態の間は吸気管及び排気管内に既燃焼ガスを含まない空気（新気）が流れる。そのため、エンジンのモータリング状態が長時間持続されると、ＥＧＲ経路内（ＥＧＲ通路及びＥＧＲクーラ内）が新気に置換される。その後、エンジンが急加速されるとエンジン負荷が急速に増大するため、エンジンからの排出ＮＯｘ（窒素酸化物）が増えるので大量にＥＧＲが必要になる。このとき、ＥＧＲ弁を開いても上記ＥＧＲ経路内（ＥＧＲ通路及びＥＧＲクーラ内）は新気に置換されているため、瞬間的にＥＧＲが掛からない状態となり、ＮＯｘが大量に発生する。   By the way, when the engine is suddenly decelerated due to a shift change or the like (when the accelerator pedal is released), the engine enters a motoring state in which fuel is not injected. During this motoring state, the burned gas is placed in the intake pipe and the exhaust pipe. Air that does not contain air (fresh air) flows. Therefore, when the motoring state of the engine is maintained for a long time, the inside of the EGR path (in the EGR passage and the EGR cooler) is replaced with fresh air. Thereafter, when the engine is accelerated rapidly, the engine load increases rapidly, so that exhaust NOx (nitrogen oxide) from the engine increases, so a large amount of EGR is required. At this time, even if the EGR valve is opened, since the inside of the EGR path (in the EGR passage and the EGR cooler) is replaced with fresh air, EGR is not instantaneously applied and a large amount of NOx is generated.

また、主としてエンジンの軽負荷運転領域で用いられる予混合燃焼（ＰＣＩ燃焼）においては、ＥＧＲが予混合気の過早着火やノッキングを防止する重要な要素である。しかし、上記ＥＧＲ経路内（ＥＧＲ通路及びＥＧＲクーラ内）が新気に置換されていると、上記ＥＧＲ経路内（ＥＧＲ通路及びＥＧＲクーラ内）がＥＧＲガスに置換されるまでのエンジン数サイクルの間、ＥＧＲが掛からない状態となり、ノッキングやノッキング燃焼音を生じる。   In premixed combustion (PCI combustion) mainly used in the light load operation region of the engine, EGR is an important factor for preventing pre-ignition and knocking of the premixed gas. However, if the inside of the EGR path (in the EGR passage and the EGR cooler) is replaced with fresh air, during the engine several cycles until the inside of the EGR path (in the EGR passage and the EGR cooler) is replaced with EGR gas. , EGR is not applied, and knocking and knocking combustion noise are generated.

近年、排気ガス規制に対応するため、ＥＧＲクーラが大型化し上記ＥＧＲ経路（ＥＧＲ通路及びＥＧＲクーラ）の容積が増しているため、ＥＧＲガスが置換されるまでの間に生ずるＮＯｘの大量発生、ノッキングやノッキング燃焼音等の発生の抑制が重要な課題となっている。   In recent years, in order to comply with exhaust gas regulations, the EGR cooler has become larger and the volume of the EGR path (EGR path and EGR cooler) has increased, so a large amount of NOx is generated until EGR gas is replaced, knocking Control of the occurrence of knocking combustion noise and the like is an important issue.

そこで、本発明の目的は、エンジンがモータリング状態を脱して加速された際に、ＮＯｘの大量発生、ノッキングやノッキング燃焼音等の発生を抑制することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to suppress the generation of a large amount of NOx, knocking, knocking combustion noise, and the like when the engine is accelerated out of the motoring state.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、エンジンの排気通路と上記エンジンの吸気通路とを連通するＥＧＲ通路を備え、該ＥＧＲ通路によって上記排気通路内の排気ガスの一部を上記吸気通路に還流させる燃焼制御方法であって、上記ＥＧＲ通路の両端に、それぞれ上記ＥＧＲ通路を開閉可能な閉塞弁を設け、上記エンジンの運転状態を検出する検出手段で検出された検出値に基づいて、上記エンジンがモータリング状態となるときに、上記閉塞弁を閉じて上記ＥＧＲ通路内に排気ガスを閉じ込め、上記エンジンがモータリング状態を脱するときに、上記閉塞弁を開放制御して上記ＥＧＲ通路内に閉じ込めた排気ガスを上記吸気通路側に供給することを特徴とするエンジンの燃焼制御方法である。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 includes an EGR passage that communicates an exhaust passage of an engine and an intake passage of the engine, and a part of the exhaust gas in the exhaust passage is provided by the EGR passage. A combustion control method for recirculating to an intake passage, wherein a closing valve capable of opening and closing the EGR passage is provided at both ends of the EGR passage, and based on a detection value detected by a detection means for detecting an operating state of the engine. When the engine is in a motoring state, the blocking valve is closed to trap exhaust gas in the EGR passage, and when the engine is released from the motoring state, the blocking valve is controlled to open. An engine combustion control method characterized in that exhaust gas confined in an EGR passage is supplied to the intake passage side.

請求項２の発明は、上記検出手段として、エンジン回転速度を検出するエンジン回転センサ及びアクセル開度を検出するアクセル開度センサを用い、上記エンジン回転センサで検出されたエンジン回転速度の検出値及び上記アクセル開度センサで検出されたアクセル開度の検出値に基づいて、上記閉塞弁を開閉する請求項１に記載のエンジンの燃焼制御方法である。   The invention of claim 2 uses, as the detection means, an engine rotation sensor that detects the engine rotation speed and an accelerator opening sensor that detects the accelerator opening, and the detected value of the engine rotation speed detected by the engine rotation sensor; The engine combustion control method according to claim 1, wherein the closing valve is opened and closed based on a detected value of the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor.

請求項３の発明は、上記アクセル開度センサで検出されたアクセル開度が０であり、且つ、上記エンジン回転センサで検出されたエンジン回転速度が所定値よりも大きいときに、上記閉塞弁を閉じ、上記アクセル開度センサで検出されたアクセル開度が０よりも大きいとき、或いは、上記エンジン回転センサで検出されたエンジン回転速度が上記所定値以下であるときに、上記閉塞弁を開放制御する請求項２に記載のエンジンの燃焼制御方法である。   According to a third aspect of the present invention, when the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor is 0 and the engine rotation speed detected by the engine rotation sensor is larger than a predetermined value, the blocking valve is When the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor is greater than 0, or when the engine speed detected by the engine rotation sensor is equal to or lower than the predetermined value, the closing valve is controlled to open. The engine combustion control method according to claim 2.

請求項４の発明は、エンジンの排気通路と上記エンジンの吸気通路とを連通するＥＧＲ通路を備え、該ＥＧＲ通路によって上記排気通路内の排気ガスの一部を上記吸気通路に還流させる燃焼制御装置であって、上記ＥＧＲ通路の両端にそれぞれ設けられ、上記ＥＧＲ通路を開閉可能な閉塞弁と、上記エンジンの運転状態を検出する検出手段と、該検出手段で検出された検出値に基づいて、上記エンジンがモータリング状態となるときに、上記閉塞弁を閉じ、上記エンジンがモータリング状態を脱するときに、上記閉塞弁を開放制御する弁制御手段とを備えたことを特徴とするエンジンの燃焼制御装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an EGR passage that communicates an exhaust passage of an engine and an intake passage of the engine, and a combustion control device that recirculates a part of exhaust gas in the exhaust passage to the intake passage through the EGR passage. Based on the detection valve that is provided at each end of the EGR passage and that can open and close the EGR passage, the detection means for detecting the operating state of the engine, and the detection value detected by the detection means, An engine comprising: valve control means for closing the shut-off valve when the engine is in a motoring state and controlling the opening of the shut-off valve when the engine is released from the motoring state. It is a combustion control device.

請求項５の発明は、上記検出手段として、エンジン回転速度を検出するエンジン回転センサ及びアクセル開度を検出するアクセル開度センサを備え、上記弁制御手段は、上記エンジン回転センサで検出されたエンジン回転速度の検出値及び上記アクセル開度センサで検出されたアクセル開度の検出値に基づいて、上記閉塞弁を開閉する請求項４に記載のエンジンの燃焼制御装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, the detection means includes an engine rotation sensor that detects an engine rotation speed and an accelerator opening sensor that detects an accelerator opening, and the valve control means is an engine detected by the engine rotation sensor. The engine combustion control device according to claim 4, wherein the closing valve is opened and closed based on a detected value of the rotational speed and a detected value of the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor.

請求項６の発明は、上記弁制御手段は、上記アクセル開度センサで検出されたアクセル開度が０であり、且つ、上記エンジン回転センサで検出されたエンジン回転速度が所定値よりも大きいときに、上記閉塞弁を閉じ、上記アクセル開度センサで検出されたアクセル開度が０よりも大きいとき、或いは、上記エンジン回転センサで検出されたエンジン回転速度が上記所定値以下であるときに、上記閉塞弁を開放制御する請求項５に記載のエンジンの燃焼制御装置である。   According to a sixth aspect of the present invention, the valve control means is such that the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor is 0 and the engine rotation speed detected by the engine rotation sensor is greater than a predetermined value. Further, when the closing valve is closed and the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor is larger than 0, or when the engine rotation speed detected by the engine rotation sensor is not more than the predetermined value, The engine combustion control apparatus according to claim 5, wherein the closing valve is controlled to be opened.

本発明によれば、エンジンがモータリング状態を脱して加速された際に、ＮＯｘの大量発生、ノッキングやノッキング燃焼音等の発生を抑制することができるという優れた効果を奏する。   According to the present invention, when the engine is accelerated out of the motoring state, it is possible to suppress the generation of a large amount of NOx, the occurrence of knocking, knocking combustion noise, and the like.

以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る燃焼制御装置を備えたエンジンの概略図である。   FIG. 1 is a schematic view of an engine provided with a combustion control device according to an embodiment of the present invention.

本実施形態は、車両用等のディーゼルエンジン（以下、エンジンという）に適用したものである。   The present embodiment is applied to a diesel engine (hereinafter referred to as an engine) for a vehicle or the like.

まず、エンジンについて説明する。   First, the engine will be described.

図１中、１がエンジン本体、２がエンジン本体１に接続され吸入空気が流通する吸気通路としての吸気管（或いは吸気マニフォールド）、３がエンジン本体１に接続され排気ガスが流通する排気通路としての排気管（或いは排気マニフォールド）である。   In FIG. 1, 1 is an engine body, 2 is an intake pipe (or intake manifold) that is connected to the engine body 1 and through which intake air flows, and 3 is an exhaust passage that is connected to the engine body 1 and through which exhaust gas flows. The exhaust pipe (or exhaust manifold).

吸気管２には、ターボチャージャ４のコンプレッサ５が接続される。排気管３には、ターボチャージャ４のタービン６が接続される。   A compressor 5 of a turbocharger 4 is connected to the intake pipe 2. A turbine 6 of a turbocharger 4 is connected to the exhaust pipe 3.

燃焼制御装置は、排気管３内の排気ガスの一部を吸気管２に還流させるための排気再循環手段（ＥＧＲ装置）７を備えている。   The combustion control device includes an exhaust gas recirculation means (EGR device) 7 for returning a part of the exhaust gas in the exhaust pipe 3 to the intake pipe 2.

ＥＧＲ装置７は、排気管３と吸気管２とを連通し、排気管３からＥＧＲガス（排気ガス）を抜き出すＥＧＲ通路としての排気還流管８（以下、ＥＧＲ管という）と、ＥＧＲ管８の途中に設けられ、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ９と、ＥＧＲ管８の両端部にそれぞれ設けられ、ＥＧＲ管８を開閉可能な閉塞弁１０ａ、１０ｂと、閉塞弁１０ａ、１０ｂを制御するコンピュータ（弁制御手段）１１とを有している。   The EGR device 7 connects the exhaust pipe 3 and the intake pipe 2, and an exhaust gas recirculation pipe 8 (hereinafter referred to as an EGR pipe) serving as an EGR passage through which the EGR gas (exhaust gas) is extracted from the exhaust pipe 3. An EGR cooler 9 that cools EGR gas, a shutoff valve 10a, 10b that can open and close the EGR pipe 8, and a computer that controls the shutoff valves 10a, 10b. Valve control means) 11.

閉塞弁１０ａと閉塞弁１０ｂとは、ＥＧＲクーラ９に前後させて配置される。   The blocking valve 10a and the blocking valve 10b are arranged so as to be moved back and forth with respect to the EGR cooler 9.

ＥＧＲ管８におけるＥＧＲガスの下流側（吸気管２側）の端部に設けられた閉塞弁１０ａは、排気還流量（以下、ＥＧＲ量という）或いは排気還流率（以下、ＥＧＲ率という）を調節するためにガス流路面積（開口面積）が可変とされるＥＧＲ弁（流量制御弁）である。   A shutoff valve 10a provided at the end of the EGR pipe 8 on the downstream side of the EGR gas (intake pipe 2 side) adjusts the exhaust gas recirculation amount (hereinafter referred to as EGR amount) or the exhaust gas recirculation rate (hereinafter referred to as EGR rate). Therefore, the EGR valve (flow rate control valve) has a variable gas flow path area (opening area).

コンピュータには各種センサ類が接続されている。各種センサ類としては、エンジン回転速度を検出するエンジン回転検出手段としてのエンジン回転センサ１２、エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段としてのエンジン負荷センサ１３、吸入空気量（以下、ＭＡＦ値という）を検出する吸入空気量検出手段としての吸入空気量センサ１４、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段としてのアクセル開度センサ１５等が含まれ、センサ１２、１３、１４、１５からの検出信号がコンピュータ１１に入力される。   Various sensors are connected to the computer. The various sensors include an engine rotation sensor 12 as an engine rotation detection means for detecting engine rotation speed, an engine load sensor 13 as an engine load detection means for detecting engine load, and an intake air amount (hereinafter referred to as MAF value). An intake air amount sensor 14 as an intake air amount detection means for detecting, an accelerator opening sensor 15 as an accelerator opening detection means for detecting an accelerator opening, and the like are included. Detection signals from the sensors 12, 13, 14, and 15 are included. Is input to the computer 11.

コンピュータ１１は、上記各種センサ類から実際のエンジン運転状態を検出し、このエンジン運転状態に基づいてＥＧＲ率（或いはＥＧＲ量）を決定し、決定したＥＧＲ率（或いはＥＧＲ量）となるようにＥＧＲ弁１０ａの開度を制御する。   The computer 11 detects the actual engine operating state from the various sensors, determines the EGR rate (or EGR amount) based on the engine operating state, and performs the EGR rate (or EGR amount) so as to be the determined EGR rate (or EGR amount). The opening degree of the valve 10a is controlled.

本実施形態の燃焼制御装置は、エンジンが燃料噴射を行わないモータリング状態を脱して加速された際に、ＮＯｘの大量発生、ノッキングやノッキング燃焼音等の発生を抑制すべく工夫がなされている。以下この点について図３に基づいて説明する。   The combustion control device of the present embodiment is devised to suppress the generation of large amounts of NOx, knocking, knocking combustion noise, etc. when the engine is accelerated out of the motoring state where fuel injection is not performed. . Hereinafter, this point will be described with reference to FIG.

まず、コンピュータ１１は、キースイッチがＯＮされると（ステップＳ１）、イニシャライズ（初期化）を行い（ステップＳ２）、閉塞弁１０ｂを開く（全開とする）（ステップＳ３）。   First, when the key switch is turned on (step S1), the computer 11 initializes (initializes) (step S2), and opens the closing valve 10b (fully opens) (step S3).

次いで、コンピュータ１１は、センサ１２、１３、１４、１５から実際のエンジン運転状態を検出し、センサ１２、１３、１４、１５で検出された検出値に基づいて、エンジンがモータリング状態となるときに、ＥＧＲ弁１０ａ及び閉塞弁１０ｂを閉じて（全閉として）、ＥＧＲ管８及びＥＧＲクーラ９内にＥＧＲガス（排気ガス）を閉じ込める。   Next, the computer 11 detects the actual engine operating state from the sensors 12, 13, 14, and 15, and when the engine is in the motoring state based on the detection values detected by the sensors 12, 13, 14, and 15. Then, the EGR valve 10 a and the closing valve 10 b are closed (fully closed), and EGR gas (exhaust gas) is confined in the EGR pipe 8 and the EGR cooler 9.

詳しくは、コンピュータ１１は、エンジン回転センサ１２、エンジン負荷センサ１３、吸入空気量センサ１４及びアクセル開度センサ１５から信号を検出することで、エンジン回転速度Ｎ、エンジン負荷Ｑ、ＭＡＦ値及びアクセル開度Ａを測定し（ステップＳ４からＳ７）、アクセル開度センサ１５により検出されたアクセル開度Ａが０であり（ステップＳ８）、且つ、エンジン回転センサ１２により検出されたエンジン回転速度Ｎが所定値Ｎｅよりも大きいときに（ステップＳ９）、エンジンがモータリング状態となる（或いはエンジンがモータリング状態である）と判定し、ＥＧＲ弁１０ａ及び閉塞弁１０ｂを閉じる（全閉とする）（ステップＳ１０）。上記所定値Ｎｅは、アクセル開度が０のときに燃料噴射量Ｑが０となるようなエンジン回転速度である（図２参照）。   Specifically, the computer 11 detects signals from the engine rotation sensor 12, the engine load sensor 13, the intake air amount sensor 14, and the accelerator opening sensor 15, so that the engine speed N, the engine load Q, the MAF value, and the accelerator opening are detected. Degree A is measured (steps S4 to S7), the accelerator opening A detected by the accelerator opening sensor 15 is 0 (step S8), and the engine rotation speed N detected by the engine rotation sensor 12 is predetermined. When it is larger than the value Ne (step S9), it is determined that the engine is in a motoring state (or the engine is in a motoring state), and the EGR valve 10a and the closing valve 10b are closed (fully closed) (step) S10). The predetermined value Ne is an engine speed at which the fuel injection amount Q becomes 0 when the accelerator opening is 0 (see FIG. 2).

即ち、アクセル開度センサ１５により検出されたアクセル開度Ａが０であり、且つ、エンジン回転センサ１２により検出されたエンジン回転速度Ｎが所定値Ｎｅよりも大きい場合（この条件が成立したときはまだ、排気管３内のガスは既燃焼ガスであり、排気管３内は正圧である）にＥＧＲ弁１０ａ及び閉塞弁１０ｂを閉じ、ＥＧＲ管８及びＥＧＲクーラ９内にＥＧＲガス（排気ガス）を閉じ込めることで、エンジンのモータリング状態が長時間持続されることによりＥＧＲ管８及びＥＧＲクーラ９内のガスが新気に置換されることを防止することができる。   That is, when the accelerator opening A detected by the accelerator opening sensor 15 is 0 and the engine rotation speed N detected by the engine rotation sensor 12 is larger than a predetermined value Ne (when this condition is satisfied) The gas in the exhaust pipe 3 is still burned gas and the exhaust pipe 3 has a positive pressure), and the EGR valve 10a and the closing valve 10b are closed, and the EGR gas (exhaust gas) is placed in the EGR pipe 8 and the EGR cooler 9. ) Is prevented, the gas in the EGR pipe 8 and the EGR cooler 9 can be prevented from being replaced with fresh air by maintaining the motoring state of the engine for a long time.

そして、コンピュータ１１は、ＥＧＲ弁１０ａ及び閉塞弁１０ｂを閉じつつ（全閉としつつ）、センサ１２、１３、１４、１５から実際のエンジン運転状態を検出し、センサ１２、１３、１４、１５で検出された検出値に基づいて、エンジンがモータリング状態を脱したときに、ＥＧＲ弁１０ａ及び閉塞弁１０ｂを開放制御して、ＥＧＲ管８及びＥＧＲクーラ９内に閉じ込めていたＥＧＲガス（排気ガス）を開放して吸気管２側及びエンジン本体１へと供給する。   The computer 11 detects the actual engine operating state from the sensors 12, 13, 14, 15 while closing the EGR valve 10 a and the closing valve 10 b (fully closing), and the sensors 12, 13, 14, 15 When the engine leaves the motoring state based on the detected value, the EGR valve 10a and the closing valve 10b are controlled to be opened, and the EGR gas (exhaust gas) confined in the EGR pipe 8 and the EGR cooler 9 is controlled. ) Is opened and supplied to the intake pipe 2 side and the engine body 1.

詳しくは、コンピュータ１１は、エンジン回転センサ１２、エンジン負荷センサ１３、吸入空気量センサ１４及びアクセル開度センサ１５から信号を検出することで、エンジン回転速度Ｎ、エンジン負荷Ｑ、ＭＡＦ値及びアクセル開度Ａを測定し（ステップＳ４からＳ７）、アクセル開度センサ１５により検出されたアクセル開度Ａが０よりも大きいとき（ステップＳ８）、或いは、エンジン回転センサ１２により検出されたエンジン回転速度Ｎが所定値Ｎｅ以下であるときに（ステップＳ９）、エンジンがモータリング状態を脱したと判定し、エンジン回転センサ１２により検出されたエンジン回転速度Ｎ、エンジン負荷センサ１３により検出されたエンジン負荷Ｑに応じたＥＧＲ弁１０ａの開度を要求ＥＧＲマップから読み込み（ステップＳ１１）、閉塞弁１０ｂを開き（全開とし）（ステップＳ１２）、求めた開度となるようにＥＧＲ弁１０ａを開度制御する（ステップＳ１３）。   Specifically, the computer 11 detects signals from the engine rotation sensor 12, the engine load sensor 13, the intake air amount sensor 14, and the accelerator opening sensor 15, so that the engine speed N, the engine load Q, the MAF value, and the accelerator opening are detected. Degree A is measured (steps S4 to S7), and when the accelerator opening A detected by the accelerator opening sensor 15 is larger than 0 (step S8), or the engine speed N detected by the engine rotation sensor 12 Is less than or equal to a predetermined value Ne (step S9), it is determined that the engine has exited the motoring state, the engine speed N detected by the engine speed sensor 12, and the engine load Q detected by the engine load sensor 13 The opening degree of the EGR valve 10a according to the demand is read from the request EGR map (step S11), opens the blocking valve 10b (fully opened) (step S12), and the opening control of the EGR valve 10a so that the opening degree determined (step S13).

即ち、ＥＧＲ弁１０ａ及び閉塞弁１０ｂを開いたとき、ＥＧＲ管８及びＥＧＲクーラ９内にはＥＧＲガス（排気ガス）が充満されているため、エンジンがモータリング状態を脱した直後であっても、ＥＧＲ管８及びＥＧＲクーラ９内に閉じ込めておいたＥＧＲガス（排気ガス）をエンジン本体１に供給してＥＧＲを行うことが可能となる。したがって、ＥＧＲ管８及びＥＧＲクーラ９内を新気から既燃焼ガスに置換するための時間遅れが発生せず、エンジンがモータリング状態を脱した後に加速された際に、ＮＯｘの大量発生、ノッキングやノッキング燃焼音等の発生を抑制することができる。   That is, even when the EGR valve 10a and the shutoff valve 10b are opened, the EGR pipe 8 and the EGR cooler 9 are filled with EGR gas (exhaust gas). The EGR gas (exhaust gas) confined in the EGR pipe 8 and the EGR cooler 9 can be supplied to the engine body 1 to perform EGR. Therefore, there is no time delay for replacing the inside of the EGR pipe 8 and the EGR cooler 9 from fresh air to already burned gas, and a large amount of NOx is generated and knocked when the engine is accelerated after leaving the motoring state. And knocking combustion noise can be suppressed.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various other embodiments can be adopted.

本発明の一実施形態に係る燃焼制御装置を備えたエンジンの概略図である。It is the schematic of the engine provided with the combustion control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. エンジン回転速度及びアクセル開度と燃料噴射量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between an engine speed, an accelerator opening, and a fuel injection amount. コンピュータによる処理フローチャートである。It is a processing flowchart by a computer.

符号の説明Explanation of symbols

２ 吸気管（吸気通路）
３ 排気管（排気通路）
８ ＥＧＲ管（ＥＧＲ通路）
９ ＥＧＲクーラ
１０ａ 閉塞弁（ＥＧＲ弁）
１０ｂ 閉塞弁
１１ コンピュータ（弁制御手段）
１２ エンジン回転センサ（検出手段）
１５ アクセル開度センサ（検出手段）
2 Intake pipe (intake passage)
3 Exhaust pipe (exhaust passage)
8 EGR pipe (EGR passage)
9 EGR cooler 10a Shut-off valve (EGR valve)
10b Blocking valve 11 Computer (valve control means)
12 Engine rotation sensor (detection means)
15 Accelerator opening sensor (detection means)

Claims (6)

エンジンの排気通路と上記エンジンの吸気通路とを連通するＥＧＲ通路を備え、該ＥＧＲ通路によって上記排気通路内の排気ガスの一部を上記吸気通路に還流させる燃焼制御方法であって、上記ＥＧＲ通路の両端に、それぞれ上記ＥＧＲ通路を開閉可能な閉塞弁を設け、上記エンジンの運転状態を検出する検出手段で検出された検出値に基づいて、上記エンジンがモータリング状態となるときに、上記閉塞弁を閉じて上記ＥＧＲ通路内に排気ガスを閉じ込め、上記エンジンがモータリング状態を脱するときに、上記閉塞弁を開放制御して上記ＥＧＲ通路内に閉じ込めた排気ガスを上記吸気通路側に供給することを特徴とするエンジンの燃焼制御方法。   A combustion control method comprising an EGR passage that communicates an exhaust passage of an engine and an intake passage of the engine, and a part of the exhaust gas in the exhaust passage is recirculated to the intake passage by the EGR passage. A closing valve capable of opening and closing the EGR passage is provided at both ends of the engine, and when the engine is in a motoring state based on a detection value detected by a detecting means for detecting an operating state of the engine, the blocking valve Close the valve to trap the exhaust gas in the EGR passage, and when the engine is out of the motoring state, control the opening of the shut-off valve to supply the exhaust gas trapped in the EGR passage to the intake passage side An engine combustion control method comprising: 上記検出手段として、エンジン回転速度を検出するエンジン回転センサ及びアクセル開度を検出するアクセル開度センサを用い、上記エンジン回転センサで検出されたエンジン回転速度の検出値及び上記アクセル開度センサで検出されたアクセル開度の検出値に基づいて、上記閉塞弁を開閉する請求項１に記載のエンジンの燃焼制御方法。   As the detection means, an engine rotation sensor for detecting the engine rotation speed and an accelerator opening sensor for detecting the accelerator opening are used, and the detected value of the engine rotation speed detected by the engine rotation sensor and the accelerator opening sensor are detected. The engine combustion control method according to claim 1, wherein the closing valve is opened and closed based on the detected value of the accelerator opening. 上記アクセル開度センサで検出されたアクセル開度が０であり、且つ、上記エンジン回転センサで検出されたエンジン回転速度が所定値よりも大きいときに、上記閉塞弁を閉じ、上記アクセル開度センサで検出されたアクセル開度が０よりも大きいとき、或いは、上記エンジン回転センサで検出されたエンジン回転速度が上記所定値以下であるときに、上記閉塞弁を開放制御する請求項２に記載のエンジンの燃焼制御方法。   When the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor is 0 and the engine rotation speed detected by the engine rotation sensor is larger than a predetermined value, the closing valve is closed, and the accelerator opening sensor The opening control of the shut-off valve according to claim 2, wherein when the accelerator opening detected in step (b) is larger than 0, or when the engine rotation speed detected by the engine rotation sensor is equal to or less than the predetermined value. Engine combustion control method. エンジンの排気通路と上記エンジンの吸気通路とを連通するＥＧＲ通路を備え、該ＥＧＲ通路によって上記排気通路内の排気ガスの一部を上記吸気通路に還流させる燃焼制御装置であって、上記ＥＧＲ通路の両端にそれぞれ設けられ、上記ＥＧＲ通路を開閉可能な閉塞弁と、上記エンジンの運転状態を検出する検出手段と、該検出手段で検出された検出値に基づいて、上記エンジンがモータリング状態となるときに、上記閉塞弁を閉じ、上記エンジンがモータリング状態を脱するときに、上記閉塞弁を開放制御する弁制御手段とを備えたことを特徴とするエンジンの燃焼制御装置。   A combustion control device comprising an EGR passage communicating an exhaust passage of an engine and an intake passage of the engine, wherein the EGR passage recirculates a part of the exhaust gas in the exhaust passage to the intake passage. A shut-off valve that is provided at each end of the engine and capable of opening and closing the EGR passage, detection means for detecting an operating state of the engine, and based on a detection value detected by the detection means, the engine is in a motoring state. An engine combustion control device comprising: a valve control means for closing the closing valve and controlling the opening of the closing valve when the engine leaves the motoring state. 上記検出手段として、エンジン回転速度を検出するエンジン回転センサ及びアクセル開度を検出するアクセル開度センサを備え、上記弁制御手段は、上記エンジン回転センサで検出されたエンジン回転速度の検出値及び上記アクセル開度センサで検出されたアクセル開度の検出値に基づいて、上記閉塞弁を開閉する請求項４に記載のエンジンの燃焼制御装置。   The detection means includes an engine rotation sensor that detects an engine rotation speed and an accelerator opening sensor that detects an accelerator opening, and the valve control means includes a detected value of the engine rotation speed detected by the engine rotation sensor and the The engine combustion control device according to claim 4, wherein the closing valve is opened and closed based on a detected value of an accelerator opening detected by an accelerator opening sensor. 上記弁制御手段は、上記アクセル開度センサで検出されたアクセル開度が０であり、且つ、上記エンジン回転センサで検出されたエンジン回転速度が所定値よりも大きいときに、上記閉塞弁を閉じ、上記アクセル開度センサで検出されたアクセル開度が０よりも大きいとき、或いは、上記エンジン回転センサで検出されたエンジン回転速度が上記所定値以下であるときに、上記閉塞弁を開放制御する請求項５に記載のエンジンの燃焼制御装置。
The valve control means closes the closing valve when the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor is 0 and the engine rotation speed detected by the engine rotation sensor is larger than a predetermined value. When the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor is larger than 0, or when the engine rotation speed detected by the engine rotation sensor is equal to or lower than the predetermined value, the closing valve is controlled to be opened. The engine combustion control device according to claim 5.
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